KR20220138164A

KR20220138164A - 웨어러블 전자 장치 및 그를 충전하는 전자 장치

Info

Publication number: KR20220138164A
Application number: KR1020210043962A
Authority: KR
Inventors: 윤종민; 송덕영; 김승년; 윤용상
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-04-05
Filing date: 2021-04-05
Publication date: 2022-10-12
Also published as: WO2022216008A1

Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 외부 전자 장치를 안착할 수 있는 제1공간을 형성하고, 내부에 제2공간을 포함하는 하우징, 전력을 저장하는 배터리, 상기 제1공간 내에 배치되고, 상기 외부 전자 장치의 안착 시 상기 외부 전자 장치를 지지하는 지지부, 상기 지지부에 배치되는 제1안테나 및 제2안테나, 상기 제2공간에 배치되고, 상기 하우징의 외부로부터 자기장을 수신하여 배터리로 전력을 공급하는 제3안테나, 및 상기 제2공간에 배치되며, 전력을 저장하고, 상기 제1안테나, 제2안테나 및 제3안테나와 전기적으로 연결되는 배터리를 포함하고, 상기 배터리는 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나 가운데 적어도 하나에 전력을 공급하여 상기 제1공간의 적어도 일부 영역에 자기장을 방사할 수 있다.

Description

웨어러블 전자 장치 및 그를 충전하는 전자 장치{WEARABLE ELECTRONIC DEVICE AND ELECTRONIC DEVICE CHARGING THE SAME}

본 문서에 개시된 다양한 실시예는 안경형 웨어러블 전자 장치에 관한 것이며, 안경형 웨어러블 전자 장치를 보관 및 충전할 수 있는 전자 장치에 관한 것이다.

가상 현실(virtual reality, VR)과 증강 현실(augmented reality, AR)을 구현하기 위하여 다양한 웨어러블 전자 장치가 무선 통신을 이용하여 스마트 폰과 같은 휴대용 무선 전자 장치와 서로 연결될 수 있다. 이러한 웨어러블 전자 장치는 대표적으로 안경 형태의 장치로 발전하고 있으며, XR 글래스(mixed reality glass)로 지칭되기도 한다.

안경형 웨어러블 전자 장치에서 증강 현실을 구현하기 위하여 안경의 렌즈에 화상을 표시할 수 있다. 안경의 렌즈에 빛의 프로젝트함으로써, 렌즈에 화상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 크기가 매우 작은(예: 마이크로 프로젝터, 피코 프로젝터)의 프로젝터를 이용할 수 있다. 이러한 프로젝터의 예로는 LSD(laser scanning display), RSD(raster/retinal scanning display), DMD(digital micro-mirror display) 또는 LCoS(liquid crystal on silicon)를 들 수 있다. 또한, 투명 디스플레이(transparent display)를 이용하여 렌즈에 화상을 표시할 수도 있다.

다른 전자 장치를 충전하기 위한 충전용 전자 장치는, 다른 전자 장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 충전 대상인 다른 전자 장치로 전력을 전달할 수 있다. 전력의 전달은 충전용 전자 장치가 외부 전원으로부터 전력을 공급 받아 변환하여 다른 전자 장치로 전달하거나, 충전용 전자 장치가 저장한 전력을 연결된 다른 전자 장치로 전달하는 방법으로 이루어질 수 있다. 최근 무선으로 전기장 및/또는 자기장을 다른 전자 장치로 전달하는 무선 충전 방식이 다양한 전자 장치의 충전에 이용되고 있다.

안경형 웨어러블 전자 장치의 경우, 좌/우 안경 다리가 접히는 방향에 따라 양쪽 안경 다리의 위치에 차이가 발생할 수 있다. 좌우 안경 다리에 무선 충전 안테나를 실장하려는 경우, 접는 방향에 따라 무선 충전 안테나의 위치도 차이가 날 수 있다. 무선 충전 시 송신용/수신용 안테나 간 거리에 따라 충전 성능도 차이가 나기 때문에 해당 거리 차이를 극복할 수 있는 충전 케이스 구조와 충전 동작 제어 및 양쪽 거리를 동일하게 만족시키는 방법이 필요할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안경형 웨어러블 전자 장치를 무선 충전할 수 있는 충전 케이스의 구조와 충전 방법을 제공할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 접힘이 가능하고 순차적으로 접힐 수 있는 제1다리부재 및 제2다리부재를 포함하는 외부 전자 장치를 안착하는 제1공간을 형성하는 하우징, 전력을 저장하는 배터리, 상기 하우징의 제1공간에 배치되며, 상기 배터리로부터 전력을 수신하여 외부로 자기장을 방사하는 제1안테나 및 제2안테나, 상기 하우징의 외부로부터 자기장을 수신하여 배터리로 전력을 공급하는 제3안테나, 및 상기 제1안테나, 상기 제2안테나, 상기 제3안테나 및 상기 배터리와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치의 안착 여부를 확인하고 상기 외부 전자 장치에 포함된 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재의 접힘 순서를 확인하고, 상기 접힘 순서에 기초하여 충전을 제어하도록 설정될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 본체부, 상기 본체부에 의하여 지지되는 한 쌍의 글래스, 상기 한 쌍의 글래스에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 모듈, 상기 본체부에 회전 가능하게 연결되는 제1다리부재, 상기 본체부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1다리부재와 이격되어 배치되는 제2다리부재, 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 통신 모듈, 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 모듈, 및 상기 통신 모듈 및 상기 센서 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재는 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재 가운데 어느 하나가 먼저 회전하여 접힌 후 다른 하나가 순차적으로 회전하여 접히도록 배치되고, 상기 프로세서는, 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재가 회전하여 접히는 경우 상기 센서 모듈을 이용하여 접힘 순서를 감지하여 접힘 정보를 생성하고, 상기 접힘 정보를 상기 외부 전자장치로 전송하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 충전 장치의 충전을 위한 1개의 수신용 안테나와 안경형 웨어러블 장치를 충전하기 위한 2개의 송신용 안테나를 구성하여, 안경형 웨어러블 장치를 무선 충전하기 적합한 구조를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안경형 웨어러블 장치의 좌, 우 안경다리의 접힘 방향과 무관하게 케이스의 무선 충전 송신용 안테나 구조 및/또는 안테나의 이동을 통하여 안경형 웨어러블 장치의 좌, 우 안경다리에 동일한 레벨의 전력을 공급할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안경형 웨어러블 장치의 좌, 우 안경다리 접힘 상태 및 배터리 상태에 따른 충전 장치에서의 무선 충전 출력 제어를 통해 안경형 웨어러블 장치의 좌, 우 배터리 충전 시간을 일정하게 하여 사용성을 증대시킬 수 있다.

도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대하여는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치의 전체 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 안테나 실장 위치를 나타낸 것이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 충전 장치의 블록도이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 충전 장치의 사시도이다.
도 6은 다양한 실시에에 따른 충전 장치의 전면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 충전 장치에 안착하는 방향을 나타낸 것이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치가 충전 장치에 안착된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치의 다리부재의 접힘 순서에 따른 안테나 위치 차이를 나타낸 것이다.
도 10 및 도 11은 다양한 실시예에 따른 접힘 순서에 따른 충전 장치의 변형을 나타낸 것이다.
도 12는 일 실시예에 따른 충전 장치의 사시도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 충전 장치의 전면도이다.
도 14 및 도 15는 다양한 실시예에 따른 접힘 순서에 따른 충전 장치의 변형을 나타낸 것이다.
도 16, 도 17 및 도 18은 다양한 실시예에 따른 센서를 포함하는 웨어러블 장치를 나타낸 것이다.
도 19는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 센서를 실장하는 영역을 나타낸 것이다.
도 20은 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치의 접힘 순서에 기초한 동작 흐름도이다.
도 21은 다양한 실시예에 따른 접힘 순서에 기초한 충전 장치의 동작 흐름도이다.

도 1은 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 안테나 모듈(197) 및/또는 충전 안테나 모듈(340)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 연결 단자(330)(예: USB TYPE-C)를 통해, 외부 전자 장치(미도시)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 전력 관리 모듈(188)은 연결 단자(330)를 통해 외부 전자 장치로부터 전력을 수신하여 배터리(189)를 충전할 수 있다. 다른 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 연결 단자(330)를 통해 외부 전자 장치와 전력선 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 전력 관리 모듈(188)은 충전 안테나 모듈(340)을 통해 외부 전자 장치로부터 무선으로 전력을 수신하여 배터리(189)를 충전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 본체부(예: 도 2의 본체부(223))와 다리부재(예: 도 2의 제1다리부재(221), 및/또는 제2다리부재(222))로 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 구성 요소들은 본체부(223) 또는 다리부재(221, 222)에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 프로그램을 실행하여, 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 사용자에게 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다. 프로세서(120)는 디스플레이 모듈(160)을 통해, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시야각에 대응하는 실제 공간에, 적어도 하나의 가상 객체가 덧붙여 보여지도록 적어도 하나의 가상 객체를 출력할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 메모리(130)는, 웨어러블 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(미도시) 또는 비휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 웨어러블 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 디스플레이 모듈(160)은 적어도 하나의 글래스(예: 제1글래스(예: 도 2의 제1글래스(220)) 및/또는 제2글래스(예: 도 2의 제2글래스(230)))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1글래스(220)는 제1디스플레이 모듈(351)의 적어도 일부를 포함하고, 제2글래스(230)는 제2디스플레이 모듈(353)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1디스플레이 모듈(351) 및/또는 제2디스플레이 모듈(353)은 각각 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널은 사용자가 디스플레이 모듈(160)을 통해 실제 공간을 인지할 수 있도록 투명 소자로 구성될 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자가 실제 공간에 가상 객체가 덧붙여진 것으로 보여지도록 디스플레이 패널의 적어도 일부에 적어도 하나의 가상 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 시야각은 사용자가 사물을 인식할 수 있는 각도 및/또는 범위를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 사용자의 양안 중 좌안에 대응되는 제1디스플레이 모듈(351) 및/또는 우안에 대응되는 제2디스플레이 모듈(353)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이 모듈(160)의 성능과 관련된 설정 정보(예: 해상도(resolution), 프레임 레이트(frame rate), 표시 영역의 크기, 및/또는 선명도(sharpness))를 메모리(130)로부터 로딩할 수 있고, 상기 설정 정보를 기반으로 디스플레이 모듈(160)의 성능을 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)에 포함된 각각의 디스플레이 패널은 개별적으로 설정 정보가 결정될 수 있다. 예를 들어, 좌안에 대응되는 제1디스플레이 패널은 제1설정 정보를 기반으로 설정될 수 있고, 우안에 대응되는 제2디스플레이 패널은 제2설정 정보를 기반으로 설정될 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 상기 설정 정보는 디스플레이 모듈(160)에 포함된 하나의 디스플레이 패널의 적어도 일부를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 디스플레이 모듈(160)에 대한 해상도(resolution), 프레임 레이트(frame rate), 및/또는 선명도(sharpness) 중 적어도 하나를 다르게 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 디스플레이 모듈(160)의 설정을 적어도 부분적으로 변경함으로써, 소모 전력을 줄일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은 프로세서(120)의 제어에 기반하여, 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 예를 들어, 오디오 모듈(170)은 도 2의 스피커(232-1, 232-2) 및/또는 도 2의 마이크(241)를 포함할 수 있다.

센서 모듈(176)은 웨어러블 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 센서 모듈(176)은 근접 센서(321), 조도 센서(322), 및/또는 자이로 센서(323)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 근접 센서(321)는 웨어러블 장치(101)에 인접하는 객체를 감지할 수 있다. 조도 센서(322)는 웨어러블 장치(101) 주변의 밝기 정도를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 조도 센서(322)를 사용하여 웨어러블 장치(101) 주변의 밝기 정도를 확인하고, 상기 밝기 정도를 기반으로 디스플레이 모듈(160)의 밝기 관련 설정 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 주변의 밝기가 기 설정된 밝기보다 더 밝으면, 프로세서(120)는 사용자의 시인성이 높아지도록 디스플레이 모듈(160)의 밝기 정도를 보다 높게 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자이로 센서(323)는 웨어러블 장치(101)의 자세 및 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서(323)는 웨어러블 장치(101)가 사용자의 머리에 올바르게 착용되었는지 여부를 감지할 수 있다. 다른 예를 들어, 자이로 센서(323)는 웨어러블 장치(101) 또는 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 다른 예를 들어, 자이로 센서(323)는 웨어러블 장치(101)의 다리부재(예: 도 2의 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 센서 모듈(176)은 가속도 센서(도 16의 제1센서(701) 및/또는 제2센서(702)) 및/또는 홀 센서(예: 도 17의 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가속도 센서는, 웨어러블 장치(101)의 다리부재(예: 도 2의 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 홀 센서는 자기장의 변화를 감지하여, 웨어러블 장치(101)의 다리부재(예: 도 2의 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 움직임을 감지할 수 있다.

통신 모듈(190)은 웨어러블 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 휴대 전자 장치 및/또는 도 4의 충전 장치(501)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 회로)을 통해, 다른 전자 장치(미도시)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 휴대 전자 장치(예: 스마트폰)와 무선 통신을 수행할 수 있고, 서로 명령어 및/또는 데이터를 교환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 외부의 다른 전자 장치(예: 휴대 전자 장치)에 의해, 적어도 부분적으로 제어될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 외부의 다른 전자 장치의 제어 하에, 적어도 하나의 기능이 수행될 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 무선 및/또는 유선으로 연결된 다른 전자 장치의 제어에 기반하여, 디스플레이 패널의 설정의 적어도 일부를 변경할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 웨어러블 장치(101)의 카메라(예: 카메라 모듈(180))를 통해 획득한 주시안/보조시안 관련 정보(예: 실제 공간에 위치한 객체와의 거리 정보, 사용자의 시선 추적 정보, 및/또는 사용자의 제스처 정보)를 다른 전자 장치로 전송할 수 있다. 다른 전자 장치는 웨어러블 장치(101)로부터 수신한 주시안/보조시안 관련 정보에 기반하여, 검출한 주시안 또는 보조시안에 대응되는 글래스(예: 제1글래스(220), 및/또는 제2글래스(230))에 포함된 디스플레이 패널의 설정 정보를 웨어러블 장치(101)로 전송할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 다른 전자 장치로부터 수신한 디스플레이 패널의 설정 정보를 기반으로, 디스플레이 패널의 설정의 적어도 일부를 변경할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널의 설정은 디스플레이 패널의 품질을 낮추도록 변경될 수 있고, 사용자가 체감하지 못할 정도로 설정의 적어도 일부가 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 디스플레이 패널의 해상도를 줄이거나, 프레임 레이트를 줄이거나, 또는 디스플레이 패널의 표시 영역의 크기 및 위치를 조정할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 카메라 모듈(180)은 제스처 카메라(gesture camera)(311), 시선 추적 카메라(eye tracking camera)(313), 거리 측정 카메라(depth camera)(315), 및/또는 RGB 카메라(317)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제스처 카메라(311)는 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 도 2의 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 제스처 카메라(311)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제스처 카메라(311)는 웨어러블 장치(101)에 적어도 하나 이상 배치될 수 있고, 기 설정된 거리 내에서 사용자의 손 움직임을 감지할 수 있다. 제스처 카메라(311)는 웨어러블 장치(101)의 주변 공간과 관련된 정보(예: 위치 및/또는 방향)를 인식하기 위한 SLAM 카메라(simultaneous localization and mapping camera)를 포함할 수 있다. 제스처 카메라(311)의 제스처 인식 영역은 제스처 카메라(311)의 촬영 가능 범위에 기반하여 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시선 추적 카메라(313)(예: 도 2의 시선 추적 카메라(212))는 사용자의 좌안 및 우안의 움직임을 추적할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 시선 추적 카메라(313)를 사용하여, 좌안의 시선 방향 및 우안의 시선 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(313)는 좌안의 시선 방향을 확인하기 위한 제1시선 추적 카메라(212-1) 및 우안의 시선 방향을 확인하기 위한 제2시선 추적 카메라(212-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 좌안의 시선 방향 및 우안의 시선 방향을 기반으로 주시안 및 보조시안을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 거리 측정 카메라(315)는 웨어러블 장치(101)의 전면에 위치한 객체와의 거리를 측정할 수 있다. 도 2의 촬영용 카메라(213)는 거리 측정 카메라(315)를 포함할 수 있다. 거리 측정 카메라(315)는 TOF(time of flight) 카메라 및/또는 depth 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 거리 측정 카메라(315)는 웨어러블 장치(101)의 전면 방향을 촬영할 수 있고, 시선 추적 카메라(313)는 거리 측정 카메라(315)의 촬영 방향과 반대되는 방향을 촬영할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 거리 측정 카메라(315)를 사용하여 객체와의 거리를 측정할 수 있고, 상기 거리가 임계값 이상인 경우에 디스플레이 패널의 설정을 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 객체와의 거리가 임계값 이하로 가까운 경우 디스플레이 패널의 표시 성능을 유지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 시선 추적 카메라(313)로 사용자가 바라보고 있는 시선 방향(예: FOV)에 위치하는 객체 중 하나를 인지하고, 해당 객체와의 거리를 depth 카메라를 통해 depth를 계산하거나 또는 해당 객체와의 거리를 TOF 카메라를 통해 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, RGB(red green blue) 카메라(317)는 객체의 색상 관련 정보 및 객체와의 거리 정보를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 거리 측정 카메라(315)와 RGB 카메라(317)를 통합하여, 한 종류의 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 촬영용 카메라(213)는 거리 측정 카메라(315) 및/또는 RGB 카메라(317)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)에 포함된 제스처 카메라(311), 시선 추적 카메라(313), 거리 측정 카메라(315), 및/또는 RGB 카메라(317)는 각각 웨어러블 장치(101)에 포함되거나 또는 일부는 통합된 형태의 카메라로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 거리 측정 카메라(315)와 RGB 카메라(317)는 하나의 통합된 카메라로 구현될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188) 은 웨어러블 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 전력 관리 모듈(188)은 복수 개의 전력 관리 모듈(예: 제1전력 관리 모듈(331), 제2전력 관리 모듈(332))을 포함할 수 있다. 제1전력 관리 모듈(331) 또는 제2전력 관리 모듈(332) 중 적어도 일부는 프로세서(120)에 직접적으로(directly) 연결되어 전력을 공급할 수 있다. 제1전력 관리 모듈(331) 또는 제2전력 관리 모듈(332) 중 적어도 일부는 연결 단자(330)(예: TYPE-C)를 통해 외부 전자 장치로부터 전력을 수신하여 배터리(189)를 충전하거나 웨어러블 장치(101)의 다른 구성 요소들로 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 무선 충전 방식을 통하여 외부 전자 장치로부터 전력을 수신하여 배터리(188)를 충전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 충전 안테나 모듈(340)로부터 외부의 전력을 무선으로 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은 웨어러블 장치(101)의 구성 요소들(예: 메모리(130), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 및/또는 통신 모듈(190))과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 모듈(188)은 프로세서(120)의 제어에 기반하여 배터리(189)의 전력을 웨어러블 장치(101)의 구성 요소들로 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 제1전력 관리 모듈(331)을 통해, 제1배터리(333)로부터 전력을 공급받을 수 있고, 제2전력 관리 모듈(332)을 통해, 제2배터리(334)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 카메라 모듈(180)에 포함된 상기 적어도 하나의 카메라(311, 313, 315, 317)를 사용하여 획득한 정보를 기반으로 디스플레이 모듈(160)의 설정을 적어도 부분적으로 변경함으로써, 소모되는 전력을 관리할 수 있다.

배터리(189)는 웨어러블 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는 전력 관리 모듈(188)의 제어 하에, 전력을 공급 받아 충전되거나 전력을 제공하여 방전될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는 복수 개의 배터리(예: 제1배터리(333), 제2배터리(334))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 배터리(예: 제1배터리(333), 제2배터리(334))는 본체부(223)와 다리부재(예: 제1다리부재(221), 및/또는 제2다리부재(222))에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면 제1배터리(333)는 제1다리부재(221)에 배치될 수 있고, 제2배터리(334)는 제2다리부재(222)에 배치될 수 있다.

충전 안테나 모듈(340)은 웨어러블 장치(101)의 외부로부터 전력을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 안테나 모듈(340)은 안테나 모듈(197)의 구성 및/또는 기능 가운데 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 안테나 모듈(340)은 루프형 안테나 및/또는 코일형 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 안테나 모듈(340)은 복수개의 안테나(예: 제1안테나(341), 제2안테나(342))를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수개의 안테나(예: 제1안테나(341), 제2안테나(342))는 외부로부터 자기장 및/또는 전자기장을 수신할 수 있고, 외부 자기장 및/또는 전자기장으로 인한 자기 유도 및/또는 자기 공명을 통해 생성된 전류를 전력 관리 모듈(188) 및/또는 배터리(189)로 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수개의 안테나(예: 제1안테나(341), 제2안테나(342))는 본체부(223)와 다리부재(예: 제1다리부재(221), 및/또는 제2다리부재(222))에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면 제1안테나(341)는 제1다리부재(221)에 배치될 수 있고, 제2안테나(342)는 제2다리부재(222)에 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 웨어러블 장치(101)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서는 통신 모듈(190), 센서 모듈(176) 및 메모리(130)와 같은 웨어러블 장치(101)의 구성요소와 작동적(operatively), 전기적(electrically) 및/또는 기능적(functionally)으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)의 각 동작은 실시간으로 이루어질 수 있다. 프로세서(120)가 수행할 수 있는 동작, 연산 및 데이터 처리의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 웨어러블 장치(101)의 충전을 제어하기 위한 프로세서(120)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다.

다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 접힘 순서를 확인할 수 있다. 접힘 순서는, 웨어러블 장치(101)에 포함된 복수의 다리부재(예: 도 2의 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접히는 순서에 관한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)는 순차적으로 접힐 수 있다. 예를 들면, 접힘 순서는 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 순서 및/또는 제2다리부재(222)-제1다리부재(221) 순서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 16의 제1센서(701), 제2센서(702), 도 17 및/또는 도 18의 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704))를 이용하여 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 센서(예: 도 16의 제1센서(701) 및/또는 제2센서(702))를 이용하여 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 가속도 및/또는 움직임 방향을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(예: 도 16의 제1센서(701) 및/또는 제2센서(702))는 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함할 수 있고, 프로세서(120)는 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 가속도 및/또는 움직임의 변화를 감지할 수 있다. 프로세서(120)는 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 가속도 및/또는 움직임 변화에 기초하여 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 센서(예: 도 17 및/또는 도 18의 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704))를 이용하여 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(예: 도 17 및/또는 도 18의 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704))는 자기장 센서를 포함할 수 있고, 프로세서(120)는 자기장 센서가 감지하는 자기장 변화에 대한 정보를 확인하고, 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 확인한 접힘 순서에 관한 접힘 순서 정보를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 충전 장치(501) 안착 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 이용하여 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(예: 도 4의 충전 장치(501))에 안착되었는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 충전 장치(501)와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용하여 충전 장치(501)와 통신 연결을 수립할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 충전 장치(501)로부터 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착되었는지 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다.

프로세서(120)는 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착됨을 확인하는 경우 접힘 방향 정보를 충전 장치(501)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착되지 않은 것으로 확인하는 경우 다시 접힘 방향을 확인하거나, 또는 충전 장치(501) 안착 여부를 다시 확인하거나, 대기 상태로 머물러 있을 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 접힘 순서 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 충전 장치(501)로 접힘 순서 정보를 전송할 수 있다.

도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 전체 구성도이다.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는 디스플레이 모듈(214)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 오디오 모듈(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 제1다리부재(221), 및/또는 제2다리부재(222)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 제1디스플레이(예: 제1글래스(220))(예: 도 1의 제1디스플레이 모듈(351)) 및/또는 제2디스플레이(예: 제2글래스(230))(예: 도 1의 제2디스플레이 모듈(353))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 카메라는 사용자의 시야각(FoV, field of view)에 대응되는 영상을 촬영하거나 및/또는 객체와의 거리를 측정하기 위한 촬영용 카메라(213), 사용자가 바라보는 시선의 방향을 확인하기 위한 시선 추적 카메라(eye tracking camera)(212), 및/또는 일정 공간을 인식하기 위한 인식용 카메라(gesture camera)(211-1, 211-2)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영용 카메라(213)는 전자 장치(101)의 전면 방향을 촬영할 수 있고, 시선 추적 카메라(212)는 상기 촬영용 카메라(213)의 촬영 방향과 반대되는 방향을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 양안을 적어도 부분적으로 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)는 인쇄 회로 기판(PCB, printed circuit board)(231-1, 231-2), 스피커(speaker)(232-1, 232-2), 및/또는 배터리(233-1, 233-2)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)(예: 도 2의 디스플레이 모듈(214))은 전자 장치(101)의 본체부(예: 도 2의 본체부(223))에 배치될 수 있고, 글래스(예: 제1글래스(220) 및 제2글래스(230))에 집광 렌즈(미도시) 및/또는 투명 도파관(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 투명 도파관은 글래스의 일부에 적어도 부분적으로 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)에서 방출된 광은 상기 제1글래스(220) 및 상기 제2글래스(230)를 통해, 글래스의 일단으로 입광될 수 있고, 상기 입광된 광이 글래스 내에 형성된 도파관 및/또는 도파로(예: waveguide)를 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 도파관은 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 입광된 광은 나노 패턴에 의해 도파관 내부에서 전파 또는 반사되어 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도파로(waveguide)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도파로는 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원부로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다.

도 2를 참조하면, 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)는 전자 장치(101)의 각 구성요소에 전기적 신호를 전달하기 위한 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2), 오디오 신호를 출력하기 위한 스피커(232-1, 232-2), 배터리(233-1, 233-2) 및/또는 전자 장치(101)의 본체부(223)에 적어도 부분적으로 결합하기 위한 힌지부(240-1, 240-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커(232-1, 232-2)는 사용자의 좌측 귀에 오디오 신호를 전달하기 위한 제1스피커(232-1) 및 사용자의 우측 귀에 오디오 신호를 전달하기 위한 제2스피커(232-2)를 포함할 수 있다. 스피커(232-1, 232-2)는 도 1의 오디오 모듈(170)에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 복수 개의 배터리(233-1, 233-2)가 구비될 수 있고, 전력 관리 모듈(예: 도 1의 전력 관리 모듈(188))을 통해, 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2)에 전력을 공급할 수 있다.

도 2를 참조하면, 전자 장치(101)는 사용자의 음성 및 주변 소리를 수신하기 위한 마이크(241)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마이크(241)는 도 1의 오디오 모듈(170)에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 정확도를 높이기 위한 적어도 하나의 발광 장치(illumination LED)(242)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 장치(242)는 시선 추적 카메라(212)로 사용자의 동공을 촬영할 때 정확도를 높이기 위한 보조 수단으로 사용될 수 있으며, 발광 장치(242)는 가시광 파장보다 적외선 파장의 IR LED를 사용할 수 있다. 다른 예를 들어, 발광 장치(242)는 인식용 카메라(211-1, 211-2)로 사용자의 제스처를 촬영할 때 어두운 환경이나 여러 광원의 혼입 및 반사 빛 때문에 촬영하고자 하는 피사체 검출이 용이하지 않을 때 보조 수단으로 사용될 수 있다.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는 본체부(223)와 다리부재(예: 제1다리부재(221), 및/또는 제2다리부재(222))로 구성될 수 있고, 본체부(223)와 다리부재(221, 222)는 작동적으로 연결된 상태일 수 있다. 예를 들어, 본체부(223)와 다리부재(221, 222)는 힌지부(240-1, 240-2)를 통해 작동적으로 연결될 수 있다. 본체부(223)는 사용자의 코에 적어도 부분적으로 거치될 수 있고, 디스플레이 모듈(160) 및 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 포함할 수 있다. 다리부재(221, 222)는 사용자의 귀에 거치되는 지지 부재를 포함하고, 왼쪽 귀에 거치되는 제1다리부재(221) 및/또는 오른쪽 귀에 거치되는 제2다리부재(222)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1다리부재(221) 또는 제2다리부재(222)는 적어도 부분적으로 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2), 스피커(232-1, 232-2), 배터리(233-1, 233-2)(예: 도 1의 배터리(189), 도 1의 제1배터리(333) 및/또는 제2배터리(334)) 및/또는 안테나(250-1, 250-2)(예: 도 1의 충전 안테나 모듈(340), 도 1의 제1안테나(341) 및/또는 제2안테나(342))를 포함할 수 있다. 배터리 및/또는 안테나는 전력 관리 모듈(예: 도 1의 전력 관리 모듈(188))과 전기적으로 연결될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 제1글래스(220) 및/또는 제2글래스(230)를 포함할 수 있고, 상기 제1글래스(220) 및 상기 제2글래스(230)를 통해 사용자에게 시각적인 정보를 제공할 수 있다. 전자 장치(101)는 좌안에 대응하는 제1글래스(220) 및/또는 우안에 대응하는 제2글래스(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 디스플레이 패널 및/또는 렌즈(예: 글래스)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널은 유리 또는 플라스틱과 같은 투명한 재질을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 투명 소자로 구성될 수 있고, 사용자가 디스플레이 모듈(160)을 투과하여, 상기 디스플레이 모듈(160)의 후면의 실제 공간을 인지할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은 사용자에게 실제 공간의 적어도 일부에 가상 객체가 덧붙여진 것으로 보여지도록 투명 소자의 적어도 일부 영역에 가상 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)에 포함된 제1글래스(220) 및/또는 제2글래스(230)는 사용자의 양안(예: 좌안(left eye) 및/또는 우안(right eye)), 각각에 대응되는 복수의 디스플레이 패널을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 VR(virtual reality) 장치(예: 가상 현실 장치)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)가 VR 장치인 경우 제1글래스(220)는 제1디스플레이 모듈(351)일 수 있고, 제2글래스(230)는 제2디스플레이 모듈(353)일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)을 통해 출력되는 가상 객체는 전자 장치(101)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램과 관련된 정보 및/또는 사용자의 시야각(FoV, field of view)으로 판단되는 영역에 대응하는 실제 공간에 위치한 외부 객체와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 카메라(예: 촬영용 카메라(213))를 통해 획득한 실제 공간과 관련된 영상 정보 중 사용자의 시야각(FoV)으로 판단되는 영역에 대응하는 적어도 일부에 포함되는 외부 객체를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 일부에서 확인한 외부 객체와 관련된 가상 객체를 전자 장치(101)의 표시 영역 중 사용자의 시야각으로 판단되는 영역을 통해 출력(또는 표시)할 수 있다. 상기 외부 객체는 실제 공간에 존재하는 사물을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 가상 객체를 표시하는 표시 영역은 디스플레이 모듈(예: 제1디스플레이 모듈(351) 또는 제2디스플레이 모듈(353))의 일부(예: 디스플레이 패널의 적어도 일부)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 영역은 제1글래스(220) 및/또는 제2글래스(230)의 적어도 일부분에 대응되는 영역일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자의 시야각(FoV)에 대응되는 영상을 촬영하거나 및/또는 객체와의 거리를 측정하기 위한 촬영용 카메라(213)(예: RGB 카메라), 사용자가 바라보는 시선 방향을 확인하기 위한 시선 추적 카메라(212)(eye tracking camera), 및/또는 일정 공간을 인식하기 위한 인식용 카메라(211-1, 211-2)(예: 제스처 카메라(gesture camera))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 촬영용 카메라(213)를 사용하여, 상기 전자 장치(101)의 전면 방향에 위치한 객체와의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자의 양안에 대응하여 복수 개의 시선 추적 카메라(212)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 상기 촬영용 카메라(213)의 촬영 방향과 반대되는 방향을 촬영할 수 있다. 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 시선 방향(예: 눈동자 움직임)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 왼쪽 눈의 시선 방향을 추적하기 위한 제1시선 추적 카메라(212-1), 및 사용자의 오른쪽 눈의 시선 방향을 추적하기 위한 제2시선 추적 카메라(212-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 인식용 카메라(211-1, 211-2)를 사용하여, 기 설정된 거리 이내(예: 일정 공간)에서의 사용자 제스처를 감지할 수 있다. 예를 들어, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 복수 개로 구성될 수 있고, 전자 장치(101)의 양 측면에 배치될 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 카메라를 사용하여, 좌안 및/또는 우안 중에서 주시안 및/또는 보조시안에 대응되는 눈을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 객체 또는 가상 객체에 대한 사용자의 시선 방향에 기반하여, 주시안 및/또는 보조시안에 대응되는 눈을 감지할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 촬영용 카메라(213)는 HR(high resolution) 카메라 및/또는 PV(photo video) 카메라와 같은 고해상도의 카메라를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시선 추적 카메라(212)는 사용자의 눈동자를 검출하여, 시선 방향을 추적할 수 있고, 가상 영상의 중심이 상기 시선 방향에 대응하여 이동하도록 활용될 수 있다. 예를 들어, 시선 추적 카메라(212)는 좌안에 대응되는 제1시선 추적 카메라(212-1) 및 우안에 대응되는 제2시선 추적 카메라(212-2)로 구분될 수 있고, 카메라의 성능 및/또는 규격이 실질적으로 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 사용자의 손(제스처) 검출 및/또는 공간 인식을 위해 사용될 수 있고, GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 인식용 카메라(211-1, 211-2)는 빠른 손동작 및/또는 손가락의 미세한 움직임을 검출 및 추적하기 위해, RS(rolling shutter) 카메라와 같이, 화면 끌림이 적은 카메라를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 카메라(예: 도 1의 카메라 모듈(180))를 통해 획득한 실제 공간과 관련된 영상 정보에 기반하여 증강 현실 서비스와 관련된 가상 객체를 함께 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 사용자의 양안에 대응하여 배치된 디스플레이 모듈(예: 좌안에 대응되는 제1디스플레이 모듈(351), 및/또는 우안에 대응되는 제2디스플레이 모듈(353))을 기반으로 상기 가상 객체를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 기 설정된 설정 정보(예: 해상도(resolution), 프레임 레이트(frame rate), 밝기, 및/또는 표시 영역)를 기반으로 상기 가상 객체를 표시할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1글래스(220)에 포함된 제1디스플레이 패널과 제2글래스(230)에 포함된 제2디스플레이 패널을 각각 독립된 구성부로 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1설정 정보를 기반으로 제1디스플레이 패널의 표시 성능을 결정할 수 있고, 제2설정 정보를 기반으로 제2디스플레이 패널의 표시 성능을 결정할 수 있다.

도 2에 도시된 전자 장치(101)에 포함되는 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 개수 및 위치는 한정되지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 형태(예: 모양 또는 크기)에 기반하여 적어도 하나의 카메라(예: 촬영용 카메라(213), 시선 추적 카메라(212) 및/또는 인식용 카메라(211-1, 211-2))의 개수 및 위치는 다양할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)의 안테나 실장 위치를 나타낸 것이다.

도 3을 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접힌 상태를 나타낸 것일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 다리 부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))는 본체부(223)에 힌지부(240-1, 240-2)를 통해 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))는 회전하여 각각 접힐 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 제1수신 안테나(250-1)(예: 도 1의 제1안테나(341), 도 2의 제1수신 안테나(250-1)) 및/또는 제2수신 안테나(250-2)(예: 도 1의 제2안테나(342), 도 2의 제2수신 안테나(250-2))를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1수신 안테나(250-1) 및/또는 제2수신 안테나(250-2)는 본체부(223) 및/또는 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1수신 안테나(250-1)는 제1다리부재(221)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2수신 안테나(250-2)는 제2다리부재(222)에 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 각 안테나(예: 제1수신 안테나(250-1) 및 제2수신 안테나(250-2))는 각각 웨어러블 장치(101)의 다른 구성요소와 중첩되지 않도록 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1수신 안테나(250-1)는 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접힌 상태에서 제2다리부재(222)와 중첩되지 않는 제1다리부재(221)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2수신 안테나(250-2)는 다리부재(예: 제2다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접힌 상태에서 제1다리부재(221)와 중첩되지 않는 제2다리부재(222)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1수신 안테나(250-1)는 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접힌 상태에서 제2수신 안테나(250-2)와 중첩되지 않는 제1다리부재(221)의 적어도 일부 영역(예: 제1다리부재(221)의 말단 영역)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2수신 안테나(250-2)는 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접힌 상태에서 제1수신 안테나(250-1)와 중첩되지 않는 제2다리부재(222)의 적어도 일부 영역(예: 제2다리부재(222)의 말단 영역)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1수신 안테나(250-1) 및/또는 제2수신 안테나(250-2)는 다리부재(예: 제2다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접힌 상태에서 본체부(223)를 향하는 방향의 반대 방향을 향하도록 배치될 수 있다.

도 4는 다양한 실시예에 따른 충전 장치의 블록도이다.

도 4를 참조하면, 충전 장치(501)는 프로세서(580), 출력 모듈(512), 센서 모듈(520), 연결 단자(530), 전력 관리 모듈(540), 배터리(550), 통신 모듈(510), 충전 제어 모듈(560) 및/또는 안테나 모듈(570)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)는 연결 단자(530)(예: USB TYPE-C)를 통해, 외부 전자 장치(미도시)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 충전 장치(501)의 전력 관리 모듈(540)은 연결 단자(530)를 통해 외부 전자 장치로부터 전력을 수신하여 배터리(550)를 충전할 수 있다. 다른 예를 들어, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 연결 단자(530)를 통해 외부 전자 장치와 전력선 통신을 수행할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 충전 장치(501)의 전력 관리 모듈(540)은 안테나 모듈(570)을 통해 외부 전자 장치로부터 무선으로 전력을 수신하여 배터리(550)를 충전하거나 안테나 모듈(570)을 통해 배터리(550)의 전력을 외부로 전송할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))의 충전을 제어할 수 있다. 프로세서(580)는 충전 제어 모듈(560)을 제어하여 외부 전자 장치로 전력을 송신할 수 있다.

출력 모듈(512)은 프로세서(580)의 제어에 기반하여 외부로 시각적 신호 및/또는 오디오 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 출력 모듈(512)는 LED(light emitting diode)와 같은 광원을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 출력 모듈(512)은 스피커를 포함할 수 있다.

센서 모듈(520)은 충전 장치(501)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 센서 모듈(520)은 압력 센서, 근접 센서, 조도 센서 및/또는 자기 센서(예: 홀 센서)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 압력 센서는 충전 장치(501)의 적어도 일부 영역(예: 도 5의 지지부(650))에 접촉하는 객체(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 근접 센서는 충전 장치(501)에 인접하는 객체(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))를 감지할 수 있다. 조도 센서는 충전 장치(501) 내부(예: 도 5의 제1공간(613))의 밝기를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 조도 센서를 사용하여 충전 장치(501) 내부의 밝기 정도를 확인하고, 상기 밝기 정도를 기반으로 외부 전자 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부 및/또는 충전 장치(501)의 개폐 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 내부의 밝기가 어두워지는 경우 프로세서(580)는 충전 장치(501)가 폐쇄된 상태임을 확인할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 내부의 밝기가 밝아지는 경우 프로세서(580)는 충전 장치(501)가 개방된 상태임을 확인할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 충전 장치(501)가 개방된 상태에서 내부의 밝기의 변화가 감지되는 경우 프로세서(580)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))가 안착되거나 탈거됨을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 자기 센서를 이용하여 충전 장치(501) 내부의 자기장 변화를 감지하고, 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(520)은 충전 장치(501)에 안착된 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 센서 모듈(520)에 포함된 센서(예: 자기장 센서, 근접 센서)는 안착되는 웨어러블 장치(101)의 다리부재(예: 도2의 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 접힘 순서에 따라 더 가까운 다리부재를 감지할 수 있고, 접힘 순서를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(520)은 충전 장치(501)의 개폐 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(580)는 자기 센서(예: 홀 센서)를 이용하여 충전 장치(501) 내부의 자기장 변화를 감지하고, 감지된 변화에 기초하여 충전 장치(501)의 개폐 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)는 본체 부분(예: 도 5의 제1하우징(611)) 및 덮개 부분(예: 도 5의 제2하우징(612))을 포함할 수 있고, 본체 부분 및 덮개 부분 가운데 적어도 하나에 자기 센서가 배치되고, 다른 한 측에 자석과 같은 자성체가 배치되는 경우 자기 센서는 충전 장치(501)의 개폐 여부에 따라 서로 다른 자기력을 감지할 수 있다.

배터리(550)는 충전 장치(501)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(550)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(550)는 전력 관리 모듈(540)의 제어 하에, 전력을 공급 받아 충전되거나 전력을 제공하여 방전될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(540)은 전력 관리 모듈(540)은 충전 장치(501)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 전력 관리 모듈(540)은 충전 제어 모듈(560)을 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(540)은 프로세서(580)에 직접적으로(directly) 연결되어 전력을 공급할 수 있다. 전력 관리 모듈(540)은 연결 단자(530)(예: TYPE-C)를 통해 외부 전자 장치로부터 전력을 수신하여 배터리(550)를 충전하거나 충전 장치(501)의 다른 구성 요소들로 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)는 무선 충전 방식을 통하여 외부 전자 장치로부터 전력을 수신하여 배터리(540)를 충전할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)는 안테나 모듈(570)로부터 외부의 전력을 무선으로 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(540)은 충전 장치(501)의 구성 요소들(예: 출력 모듈(512), 센서 모듈(520) 및/또는 통신 모듈(510))과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 전력 관리 모듈(540)은 프로세서(580)의 제어에 기반하여 배터리(550)의 전력을 충전 장치(501)의 구성 요소들로 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)는 전력 관리 모듈(540)을 통해, 배터리(550)로부터 전력을 공급받을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 충전 제어 모듈(560)은 충전 장치(501)에서 외부로 출력하는 전력을 관리할 수 있다. 충전 제어 모듈(560)은 제1충전 모듈(561) 및 제2충전 모듈(562) 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. 충전 모듈(560)은 전력 관리 모듈(540)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 제어 모듈(560)은 프로세서(580)의 제어를 받아 배터리(550)의 전력을 외부(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 제어 모듈(560)은 안테나 모듈(570)로 전력을 공급하여, 전자기 유도에 의한 자기장을 외부로 방사할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 제어 모듈(560)은 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))로 전송되는 전력을 제어할 수 있다.

안테나 모듈(570)은 신호 또는 전력을 외부(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))로 송신하거나 외부(예: 외부의 전자 장치)로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(570)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(570)은 복수의 안테나들(예: 제1송신 안테나(661), 제2송신 안테나(662) 및/또는 제3안테나(640))을 포함할 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 안테나 모듈(570)은 충전 장치(501)의 외부로부터 전력을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(570)은 루프형 안테나 및/또는 코일형 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(570)은 복수개의 안테나(예: 제1안테나(571), 제2안테나(572) 및/또는 제3안테나(573))를 포함할 수 있다. 복수개의 안테나(예: 제1안테나(571), 제2안테나(572))는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))로 전력을 무선으로 전송할 수 있다. 예를 들면, 제1안테나(571) 및/또는 제2안테나(572)는 프로세서(580) 및/또는 충전 제어 모듈(560)의 제어를 받아 배터리(550)로부터 전류를 공급 받고, 공급된 전류로 인해 유도된 자기장을 방사할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3안테나(573)는 외부로부터 자기장 및/또는 전자기장을 수신할 수 있고, 외부 자기장 및/또는 전자기장으로 인한 자기 유도 및/또는 자기 공명을 통해 생성된 전류를 전력 관리 모듈(540) 및/또는 배터리(550)로 전달할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 충전 장치(501)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(580)는 통신 모듈(510), 센서 모듈(520) 및 안테나 모듈(570)와 같은 충전 장치(501)의 구성요소와 작동적(operatively), 전기적(electrically) 및/또는 기능적(functionally)으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따른 프로세서(580)의 각 동작은 실시간으로 이루어질 수 있다. 프로세서(580)가 수행할 수 있는 동작, 연산 및 데이터 처리의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 외부 전자 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 충전을 제어하기 위한 프로세서(580)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다.

다양한 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 웨어러블 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)는 센서(예: 센서 모듈(520))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 센서 모듈(520)을 이용하여 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착되었는지 여부를 확인할 수 있다. 센서 모듈(520)은 예를 들면, 압력 센서, 근접 센서, 조도 센서 및/또는 자기 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 압력 센서는 충전 장치(501)의 적어도 일부 영역(예: 도 5의 지지부(650))에 접촉하는 객체(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 근접 센서는 충전 장치(501)에 인접하는 객체(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))를 감지할 수 있다. 조도 센서는 충전 장치(501) 내부(예: 도 5의 제1공간(613))의 밝기를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 조도 센서를 사용하여 충전 장치(501) 내부의 밝기 정도를 확인하고, 상기 밝기 정도를 기반으로 외부 전자 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부 및/또는 충전 장치(501)의 개폐 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 내부의 밝기가 어두워지는 경우 프로세서(580)는 충전 장치(501)가 폐쇄된 상태임을 확인할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 내부의 밝기가 밝아지는 경우 프로세서(580)는 충전 장치(501)가 개방된 상태임을 확인할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 충전 장치(501)가 개방된 상태에서 내부의 밝기의 변화가 감지되는 경우 프로세서(580)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))가 안착되거나 탈거됨을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 자기 센서를 이용하여 충전 장치(501) 내부의 자기장 변화를 감지하고, 외부 전자 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 웨어러블 장치(101)로부터 웨어러블 장치(101)의 안착 여부를 확인할 수 있다. 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 통신 모듈(예: 도 4의 통신 모듈(510))을 이용하여 웨어러블 장치(101)와 통신 연결을 수립할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 통신 모듈(510)을 제어하여 웨어러블 장치(101)로부터 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착되었는지 여부에 관한 정보를 수신하고, 웨어러블 장치(101)의 안착 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 센서 모듈(520)을 이용하여 충전 장치(501)의 개폐 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(580)는 자기 센서(예: 홀 센서)를 이용하여 충전 장치(501) 내부의 자기장 변화를 감지하고, 감지된 변화에 기초하여 충전 장치(501)의 개폐 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)는 본체 부분(예: 도 5의 제1하우징(611)) 및 덮개 부분(예: 도 5의 제2하우징(612))를 포함할 수 있고, 본체 부분 및 덮개 부분 가운데 적어도 하나에 자기 센서가 배치되고, 다른 한 측에 자석과 같은 자성체가 배치되는 경우 프로세서(580)는 자기 센서를 이용하여 충전 장치(501)의 개폐 여부에 따라 서로 다른 자기력을 감지할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 센서 모듈(520)에 포함된 센서(예: 자기장 센서, 근접 센서)를 이용하여 안착되는 웨어러블 장치(101)의 다리부재(예: 도2의 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 접힘 순서에 따라 더 가까운 다리부재를 감지할 수 있고, 접힘 순서를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 통신 모듈(510)를 이용하여 웨어러블 장치(101)로부터 접힘 순서 정보를 수신하고, 접힘 순서를 확인할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 충전을 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 접힘 순서에 기초하여 충전을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 구동부를 제어하여, 충전 장치(501)의 구성요소 중 적어도 일부(예: 도 5의 지지부(650))를 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 접힘 순서에 기초하여 지지부(650)를 이동하여 충전을 제어할 수 있다. 프로세서(580)는 지지부(650)를 회전 이동 또는 기울임 이동 할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 프로세서(580)는 지지부(650)를 반시계방향으로 회전이동 할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 프로세서(580)는 제2송신 안테나(662)가 상향(예: 도 7의 +z축 방향)으로, 제1송신 안테나(661)가 하향(예: 도 7의 -z축 방향)으로 이동하도록 지지부(650)를 기울임 이동 할 수 있다. 지지부(650)는 회전 이동 및/또는 기울임 이동되어 제1송신 안테나(661) 및 제1수신 안테나(250-1) 간의 거리 및 제2송신 안테나(662) 및 제2수신 안테나(250-2) 간의 거리가 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 프로세서(580)는 지지부(650)를 시계방향으로 회전이동 할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 프로세서(580)는 제1송신 안테나(661)가 상향(예: 도 7의 +z축 방향)으로, 제2송신 안테나(662)가 하향(예: 도 7의 -z축 방향)으로 이동하도록 지지부(650)를 기울임 이동 할 수 있다. 지지부(650)는 회전 이동 및/또는 기울임 이동되어 제1송신 안테나(661) 및 제1수신 안테나(250-1) 간의 거리 및 제2송신 안테나(662) 및 제2수신 안테나(250-2) 간의 거리가 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 무선으로 전력을 송신하는 적어도 하나의 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및/또는 제2안테나(572))의 송신 강도를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서에 따라 웨어러블 장치(101)에 포함된 수신용 안테나(예: 도 1의 제1안테나(341) 및/또는 제2안테나(342))와 충전 장치(501)의 송신용 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및/또는 제2안테나(572))의 거리가 달라질 수 있다. 따라서 프로세서(580)는 접힘 순서에 기초하여, 거리 차이를 고려하여 거리가 더 먼 안테나에 대하여는 송신 강도를 높이고, 가까운 안테나 사이에서는 송신 강도를 낮추도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 접힘 순서에 기초하여 송신용 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및/또는 제2안테나(572)) 가운데 웨어러블 장치(101)의 수신용 안테나(예: 도 1의 제1안테나(341) 및/또는 제2안테나(342)) 가운데 어느 하나와 더 멀리 위치하는 안테나로 방사하는 자기장의 세기를 더 가까운 안테나에 비하여 강하게 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 웨어러블 장치(101)로부터 웨어러블 장치(101)에 포함된 적어도 하나의 배터리(예: 도 1의 제1배터리(333) 및/또는 제2배터리(334)) 충전 레벨에 대한 정보를 수신할 수 있고, 배터리 충전 레벨에 기초하여 충전을 제어할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 충전 장치(580)의 송신용 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및 제2안테나(572)) 가운데 어느 하나로만 웨어러블 장치(101)를 충전하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 더 가까운 안테나만을 이용하여 충전을 수행하고, 방사 강도(예: 안테나에 흐르는 전류의 강도)를 더 상승시켜 웨어러블 장치(101)의 전체 충전 속도를 제어할 수 있다.

도 5는 다양한 실시예에 따른 충전 장치(501)의 사시도이다.

도 6은 다양한 실시예에 따른 충전 장치(501)의 전면도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 충전 장치(501)는 하우징(610), 인쇄 회로 기판(620), 배터리(630), 지지부(650), 제1송신 안테나(661), 제2송신 안테나(662), 제3안테나(640) 및/또는 연결 단자(670)를 포함할 수 있다. 충전 장치(501)의 외부는 하우징(610)으로 둘러싸여 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)에 포함된 다양한 구성요소들은 하우징(610)에 배치될 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 하우징(610)은 제1하우징(611) 및/또는 제2하우징(612)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2하우징(612)은 덮개를 형성할 수 있고, 제1하우징(611)과 작동적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2하우징(612)은 적어도 하나의 힌지를 통해 제1하우징(611)과 연결될 수 있고, 회전하여 충전 장치(501)를 개폐할 수 있다. 충전 장치(501)는 충전 장치(501)의 개폐 여부, 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부 및/또는 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 예를 들어, 충전 장치(501)은 내부에 포함된 센서(예: 도 4의 센서 모듈(520))를 이용하거나, 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))로부터 데이터를 수신하여 개폐 여부, 안착 여부 및/또는 접힘 순서에 관한 정보를 확인할 수 있다. 하우징(610)은 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))를 안착할 수 있는 제1공간(613)을 포함할 수 있다. 제1공간(613)은, 제1하우징(611) 및 제2하우징(612)이 형성하는 내부 공간일 수 있다. 예를 들어, 제1공간(613)은 제1하우징(611) 및 제2하우징(612)이 결합되어, 제1하우징(611) 및 제2하우징(612)으로 둘러싸인 공간일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 구성 요소들은 제1공간(613)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하우징(610)(예: 제1하우징(611) 및 제2하우징(612))은 제2공간(614)를 포함할 수 있다. 제2공간(614)은, 제1하우징(611)의 내부에 형성된 공간일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 구성요소들은 제2공간(614)에 배치될 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 지지부(650), 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662)는 제1공간(613)에 배치될 수 있다. 지지부(650)는 제1공간(613)에 배치되어 연결부(653)를 통해 하우징(610)과 연결될 수 있다. 연결부(653)는 지지부(650)가 제1공간(613) 내에서 이동할 수 있도록 지지부(650)를 하우징(610)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 지지부(650)는 회전 이동, 기울임 이동 및/또는 상하 이동할 수 있도록 배치될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 연결부(653)는 회전축, 기울임 축 및 탄성 부재 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. 지지부(650)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))가 충전 장치(501)에 안착 시 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))를 지지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))의 안착에 의하여 이동할 수 있다. 예를 들면, 지지부(650)는 안착된 웨어러블 장치(101)와 접촉하고, 웨어러블 장치(101)의 가압에 의하여 이동할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 지지부(650)는 프로세서(예: 도 4의 프로세서(580))의 제어를 받는 구동부(미도시)에 의하여 동력을 공급 받아 이동할 수 있다. 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662)는 제1공간(613)에 배치된 지지부(650)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 제1공간(613)은 적어도 일부에 제1영역(613-1) 및 제2영역(613-2)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 제1영역(613-1)에 대응하는 위치에 배치된 제1거치부(651)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 제2영역(613-2)에 배치된 제2거치부(652)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1송신 안테나(661)는 제1영역(613-1)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1송신 안테나(661)는 제1거치부(651)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2송신 안테나(662)는 제2영역(613-2)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제2송신 안테나(662)는 제2거치부(652)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 복수의 안테나(예: 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662))는 인쇄 회로 기판(620) 및/또는 배터리(630)와 연결되어 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))로 전력을 무선으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662)는 배터리(630)로부터 전력을 전달 받아 전자기 유도에 의한 자기장을 방사할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제1송신 안테나(661)는 제1영역(613―1)을 향하는 방향으로 자기장을 방사할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제2송신 안테나(662)는 제2영역(613-2)을 향하는 방향으로 자기장을 방사할 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 인쇄 회로 기판(620), 배터리(630) 및/또는 제3안테나(640)는 제2공간(614)에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(620)은 충전 장치(501)의 각 구성요소에 전기적 신호를 전달할 수 있다. 인쇄 회로 기판(620)은 배터리(630), 연결 단자(670) 및/또는 안테나(예: 제1송신 안테나(661), 제2송신 안테나(662) 및/또는 제3안테나(640))와 같은 충전 장치(501)의 구성요소와 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성요소 간 전기적 신호를 전달할 수 있다. 충전 장치(501)는 연결 단자(670)(예: 도 4의 연결 단자(530))(예: USB TYPE-C)를 통해, 외부 전자 장치(미도시)와 연결될 수 있다. 배터리(630)(예: 도 4의 배터리(550))는 제2공간(614)에 배치되고 충전 장치(501)의 각 구성요소에 전력을 공급하거나 전달 받을 수 있다. 제3안테나(640)는 제2공간(614)에 배치될 수 있고, 외부(예: 외부 전자 장치)로부터 무선으로 전력을 전달 받을 수 있다. 예를 들면, 제3안테나(640)는 외부의 자기장을 수신하여 유도 전류를 생성하고, 생성된 전류를 전력 관리 모듈(예: 도 4의 전력 관리 모듈(540)) 및/또는 배터리(630)로 전달할 수 있다. 제3안테나(640)는 하우징(610)의 외부로부터 하우징(610) 내부(예: 제1공간(613))를 향하는 방향(예: z축 방향)으로 방사되는 자기장을 수신하도록 배치될 수 있다.

도 7은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)를 충전 장치(501)에 안착하는 방향을 나타낸 것이다.

도 8은 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치가 충전 장치에 안착된 상태를 나타낸 측면도이다.

도 7을 참조하면, 선 AA'는 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662)가 배치된 영역을 잇는 가상의 선일 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 충전 장치(501)에 안착될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 충전 장치(501)의 하우징(610)이 형성하는 공간(예: 제1공간(613))의 적어도 일부 영역에 배치되도록 안착될 수 있다. 도 7을 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 충전 장치(501)를 기준으로 +z축 방향에서 -z축 방향으로 이동되어 제1공간(613)으로 삽입될 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 제1공간(613)의 외부를 향하는 방향(예: y축의 반대 방향)으로 본체부(예: 도 2의 본체부(223))가 향하도록 배치되어 충전 장치(501)에 안착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 충전 장치(501)에 안착 시 지지부(650)에 의하여 지지될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 지지부(650)에 접촉되어 충전 장치(501)에 안착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 복수의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))를 포함할 수 있고, 복수의 다리부재 가운데 적어도 하나가 지지부(650)에 접촉하도록 충전 장치(501)에 안착될 수 있다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 웨어러블 장치(101)에 포함된 복수의 안테나(이하, 제1수신 안테나(250-1) 및/또는 제2수신 안테나(250-2))가 충전 장치(501)에 포함된 복수의 안테나(예: 제1송신 안테나(661), 제2송신 안테나(662))와 인접하도록 충전 장치(501)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)에 포함된 복수의 안테나(예: 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662))로부터 웨어러블 장치(101)에 포함된 복수의 안테나(예: 제1수신 안테나(250-1) 및/또는 제2수신안테나(250-2))로 무선으로 전력을 전달하기 위하여 방사되는 자기장은 1cm 내지 3cm의 거리 이하에서만 유효하게 송수신될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 웨어러블 장치(101)의 안테나들이 충전 장치(501)의 안테나들과 무선 전력 송수신이 유효하게 가능한 범위에 오도록 충전 장치(501)에 안착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 제1공간(613)이 형성하는 영역 내에서 이동할 수 있고, 충전 장치(501)에 안착된 웨어러블 장치(101)의 안테나들이 충전 장치(501)의 안테나들과 무선 전력 송수신이 유효하게 가능한 범위에 오도록 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 충전 장치(501)에 안착된 웨어러블 장치(101)의 안테나들(예: 제1수신 안테나(250-1) 및/또는 제2수신 안테나(250-2))이 충전 장치(501)의 안테나(예: 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662))들과 무선 전력 송수신이 유효하게 가능한 범위에 오도록 구동부(미도시)를 제어하여 지지부(650)를 이동할 수 있다.

도 9는 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)의 다리부재의 접힘 순서에 따른 안테나 위치 차이를 나타낸 것이다.

도 9를 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 제1다리부재(221)에 제1수신 안테나(250-1)를 포함할 수 있다. 도 9를 참조하면, 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)는 본체부(예: 도 2의 본체부(223))에 회전 가능하게 연결될 수 있고, 복수의 다리 부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)) 가운데 어느 하나의 부재가 먼저 접힌 뒤, 다른 부재가 순서대로 접힐 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 제2다리부재(222)에 제2수신 안테나(250-2) 를 포함할 수 있다. 도 9를 참조하면, 선 AA'는 도 7의 선 AA'일 수 있다. 선 AA'는 도 7의 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662)가 배치된 영역을 잇는 가상의 선일 수 있다.

도 9를 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 복수의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))의 접힘 순서에 따라 각 안테나(예: 제1수신 안테나(250-1) 및 제2수신 안테나(250-2))의 선 AA'와의 거리가 상이할 수 있다. 무선 전력 송수신이 유효할 수 있는 수신용 안테나(예: 제1수신 안테나(250-1) 및/또는 제2수신 안테나(250-2))와 송신용 안테나(예: 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662))의 거리는 1cm 내지 3cm의 거리 이하일 수 있다. 무선 전력 송수신을 위하여 송신용 안테나에서 방사되는 자기장은 안테나 간의 거리에 반비례하여 수신 강도에 차이가 생길 수 있다. 따라서 유효하게 전력이 송수신될 수 있는 거리이더라도 거리의 차이에 의하여 수신 감도가 상이할 수 있다.

도 9의 [a]를 참조하면, 제2다리부재(222)가 먼저 접힌 뒤, 제1다리부재(221)가 접힐 수 있다. 복수의 다리부재가 모두 접힌 상태에서, 복수의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))는 서로 중첩되는 영역을 가질 수 있다. 따라서 물리적으로 다리부재의 두께가 차지하는 영역에 의하여 두 다리부재 가운데 나중에 접힌 어느 하나(예: 제1다리부재(221))는 가상의 선인 선 AA'로부터 더 가깝도록 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1다리부재(221)가 제2다리부재(222)보다 나중에 접히는 경우 제1수신 안테나(250-1)는 제2수신 안테나(250-2)보다 선 AA'에 더 가까이 위치할 수 있다. 도 9의 [a]를 참조하면, 제1수신 안테나(250-1)는 선 AA'와 d1의 직선거리를 형성할 수 있고, 제2수신 안테나(250-2)는 선 AA'와 d2의 직선거리를 가질 수 있다. d1은, 제1수신 안테나(250-1) 및 제1송신 안테나(예: 도 7의 제1송신 안테나(661)) 간의 거리일 수 있다. d2는, 제2수신 안테나(250-2) 및 제2송신 안테나(예: 도 7의 제2송신 안테나(662)) 간의 거리일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1다리부재(221)가 나중에 접힌 상태의 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(예: 도 7의 충전 장치(501))에 안착 시 d1은 d2보다 가까울 수 있다.

도 9의 [b]를 참조하면, 제1다리부재(221)가 먼저 접힌 뒤, 제2다리부재(222)가 접힐 수 있다. 복수의 다리부재가 모두 접힌 상태에서, 두 다리부재 가운데 나중에 접힌 어느 하나(예: 제2다리부재(222))는 가상의 선인 선 AA'로부터 더 가깝도록 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2다리부재(222)가 제1다리부재(221)보다 나중에 접히는 경우 제2수신 안테나(250-2)는 제1수신 안테나(250-1)보다 선 AA'에 더 가까이 위치할 수 있다. 도 9의 [b]를 참조하면, 제1수신 안테나(250-1)는 선 AA'와 d3의 직선거리를 형성할 수 있고, 제2수신 안테나(250-2)는 선 AA'와 d4의 직선거리를 가질 수 있다. d3은, 제1수신 안테나(250-1) 및 제1송신 안테나(예: 도 7의 제1송신 안테나(661)) 간의 거리일 수 있다. d4는, 제2수신 안테나(250-2) 및 제2송신 안테나(예: 도 7의 제2송신 안테나(662)) 간의 거리일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2다리부재(222)가 나중에 접힌 상태의 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(예: 도 7의 충전 장치(501))에 안착 시 d3은 d4보다 먼 거리를 형성할 수 있다.

도 10 및 도 11은 다양한 실시예에 따른 접힘 순서에 따른 충전 장치의 변형을 나타낸 것이다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 웨어러블 장치(101)에 포함된 복수의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)) 간의 접힘 순서에 기초하여 충전 장치(501)의 지지부(650)가 이동할 수 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 충전 장치(501)에 삽입될 수 있다. 도 10 및 도 11은 복수의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)의 접힘 순서를 나타내기 위하여 충전 장치(501)로 삽입되는 방향에서 회전된 상태를 도시한 것일 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 삽입 시 충전 장치(501)는 웨어러블 장치(101)에 대하여 -z 방향에 해당하는 위치에 존재할 수 있다. 즉, 도 10 및 도 11의 상태에서 웨어러블 장치(101)는 +x축 기준으로 180도 회전된 상태에서 충전 장치(501)로 삽입될 수 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 웨어러블 장치(101)에 포함된 안테나(예: 제1수신 안테나(250-1) 및 제2수신 안테나(250-2))는 접힌 순서에 따라 위치가 달라질 수 있다. 무선 충전이 수행되는 경우 수신(예: 자기장 수신)이 복수의 수신용 안테나에서 실질적으로 동일한 속도로 이루어져야 할 수 있다. 따라서 충전 장치(501)에 포함된 복수의 안테나(예: 송신 안테나(예: 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662))는 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서에 따라 위치가 변경되어야 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 송신용 안테나(예: 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662))는 지지부(650)에 안착될 수 있고, 지지부(650)는 웨어러블 장치(101)의 다리부재의 접힘 순서에 따라 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 제1공간(613)에 배치되어 연결부(653)를 통해 하우징(610)과 연결될 수 있다. 연결부(653)는 지지부(650)가 제1공간(613) 내에서 이동할 수 있도록 지지부(650)를 하우징(610)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 지지부(650)는 회전 이동, 기울임 이동 및/또는 상하 이동할 수 있도록 배치될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 연결부(653)는 회전축, 기울임 축 및 탄성 부재 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다. 지지부(650)는 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착 시 웨어러블 장치(101)를 지지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 웨어러블 장치(101)의 안착에 의하여 이동할 수 있다. 예를 들면, 지지부(650)는 안착된 웨어러블 장치(101)와 접촉하고, 웨어러블 장치(101)의 가압에 의하여 이동할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 지지부(650)는 프로세서(예: 도 4의 프로세서(580))의 제어를 받는 구동부(미도시)에 의하여 동력을 공급 받아 이동할 수 있다. 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662)는 제1공간(613)에 배치된 지지부(650)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 제1공간(613)은 적어도 일부에 제1영역(예: 도 6의 제1영역(613-1)) 및 제2영역(예: 도 6의 제2영역(613-2))을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1송신 안테나(661)는 제1영역(613-1)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2송신 안테나(662)는 제2영역(613-2)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1송신 안테나(661)는 제1영역(613―1)을 향하는 방향으로 자기장을 방사할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제2송신 안테나(662)는 제2영역(613-2)를 향하는 방향으로 자기장을 방사할 수 있다.

도 10을 참조하면, 웨어러블 장치(101)가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 충전 장치(501)의 지지부(650)는 접힘 순서에 기초하여 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 연결부(653)에 의하여 회전 이동 또는 기울임 이동 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착 시 지지부(650)는 제1다리부재(221)에 먼저 접촉할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 제1다리부재(221)에 의하여 가압되어 반시계방향으로 회전이동 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 제1다리부재(221)에 의하여 가압되어 제2송신 안테나(662)가 상향(예: +z축 방향)으로, 제1송신 안테나(661)가 하향(예: -z축 방향)으로 이동하도록 기울임 이동 할 수 있다. 지지부(650)는 회전 이동 및/또는 기울임 이동되어 제1송신 안테나(661) 및 제1수신 안테나(250-1) 간의 거리 및 제2송신 안테나(662) 및 제2수신 안테나(250-2) 간의 거리가 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다.

도 11을 참조하면, 웨어러블 장치(101)가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 접힘 순서로 접힌 상태일 경우, 충전 장치(501)의 지지부(650)는 접힘 순서에 기초하여 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 연결부(653)에 의하여 회전 이동 또는 기울임 이동 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착 시 지지부(650)는 제2다리부재(222)와 먼저 접촉할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 제2다리부재(222)에 의하여 가압되어 시계방향으로 회전이동 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650)는 제2다리부재(222)에 의하여 가압되어 제1송신 안테나(661)가 상향(예: +z축 방향)으로, 제2송신 안테나(662)가 하향(예: -z축 방향)으로 이동하도록 기울임 이동 할 수 있다. 지지부(650)는 회전 이동 및/또는 기울임 이동되어 제1송신 안테나(661) 및 제1수신 안테나(250-1) 간의 거리 및 제2송신 안테나(662) 및 제2수신 안테나(250-2) 간의 거리가 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 충전 장치의 사시도이다.

도 13은 일 실시예에 따른 충전 장치의 전면도이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 충전 장치(501)는 하우징(610), 인쇄 회로 기판(620), 배터리(630), 지지부(650), 제1송신 안테나(661), 제2송신 안테나(662), 제3안테나(640) 및/또는 연결 단자(670)를 포함할 수 있다. 충전 장치(501)의 외부는 하우징(610)으로 둘러싸여 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)에 포함된 다양한 구성요소들은 하우징(610)에 배치될 수 있다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 하우징(610)은 제1하우징(611) 및/또는 제2하우징(612)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2하우징(612)은 덮개를 형성할 수 있고, 제1하우징(611)과 작동적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2하우징(612)은 적어도 하나의 힌지를 통해 제1하우징(611)과 연결될 수 있고, 회전하여 충전 장치(501)를 개폐할 수 있다. 충전 장치(501)는 충전 장치(501)의 개폐 여부, 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부 및/또는 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 예를 들어, 충전 장치(501)은 내부에 포함된 센서(예: 도 4의 센서 모듈(520))를 이용하거나, 웨어러블 장치(101)로부터 데이터를 수신하여 개폐 여부, 안착 여부 및/또는 접힘 순서에 관한 정보를 확인할 수 있다. 하우징(610)은 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101)를 안착할 수 있는 제1공간(613)을 포함할 수 있다. 제1공간(613)은, 제1하우징(611) 및 제2하우징(612)이 형성하는 내부 공간일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 구성 요소들은 제1공간(613)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하우징(610)은 제2공간(614)를 포함할 수 있다. 제2공간(614)는, 제1하우징(611)의 내부에 형성된 공간일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 구성요소들은 제2공간(614)에 배치될 수 있다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 지지부(예: 제1지지부(650-1), 제2지지부(650-2)), 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662)는 제1공간(613)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650-1, 650-2)는 서로 분리되어 이격된 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2)를 포함할 수 있다. 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 제1공간(613)에 배치되어 연결부(예: 제1연결부(654-1) 및 제2연결부(654-2))를 통해 하우징(610)과 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1지지부(650-1) 및/또는 제2지지부(650-2)는 각각 상하 이동할 수 있도록 배치될 수 있다. 연결부(예: 제1연결부(654-1) 및 제2연결부(654-2))는 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))가 제1공간(613) 내에서 이동할 수 있도록 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))를 하우징(610)에 연결할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결부(예: 제1연결부(654-1) 및 제2연결부(654-2))는 스프링과 같은 탄성력을 가진 탄성 부재를 포함할 수 있다. 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))가 충전 장치(501)에 안착 시 외부 전자 장치를 지지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))의 안착에 의하여 이동할 수 있다. 예를 들면, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 안착된 웨어러블 장치(101)와 접촉하고, 웨어러블 장치(101)의 가압에 의하여 이동할 수 있다. 예를 들어, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 웨어러블 장치(101)의 가압에 의하여 하향(예: -z축 방향)으로 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2)는 각각, 웨어러블 장치(101)의 가압을 받아 서로 독립되어 이동할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)로부터 탈거 되어 웨어러블 장치(101)에 의한 압력이 제거되는 경우 제1지지부(650-1) 및/또는 제2지지부(650-2)는 압축된 연결부(예: 제1연결부(654-1) 및/또는 제2연결부(654-2))에 저장된 탄성력에 의하여 다시 상향(예: +z축 방향)으로 이동할 수 있다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662)는 제1공간(613)에 배치된 복수의 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및/또는 제2지지부(650-2))의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 제1공간(613)은 적어도 일부에 제1영역(613-1) 및 제2영역(613-2)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(650-1, 650-2)는 제1영역(613-1)에 대응하는 위치에 배치된 제1지지부(650-1) 및 제2영역(613-2)에 배치된 제2지지부(650-2)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1송신 안테나(661)는 제1영역(613-1)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1송신 안테나(661)는 제1지지부(650-1)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2송신 안테나(662)는 제2영역(613-2)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제2송신 안테나(662)는 제2지지부(650-2)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1송신 안테나(661)는 제1영역(613―1)을 향하는 방향으로 자기장을 방사할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제2송신 안테나(662)는 제2영역(613-2)을 향하는 방향으로 자기장을 방사할 수 있다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 인쇄 회로 기판(620), 배터리(630) 및/또는 제3안테나(640)는 제2공간(614)에 배치될 수 있다. 인쇄 회로 기판(620)은 충전 장치(501)의 각 구성요소에 전기적 신호를 전달할 수 있다. 인쇄 회로 기판(620)은 배터리(630), 연결 단자(670) 및/또는 안테나(예: 제1송신 안테나(661), 제2송신 안테나(662) 및/또는 제3안테나(640))와 같은 충전 장치(501)의 구성요소와 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성요소 간 전기적 신호를 전달할 수 있다. 충전 장치(501)는 연결 단자(670)(예: 도 4의 연결 단자(530))(예: USB TYPE-C)를 통해, 외부 전자 장치(미도시)와 연결될 수 있다. 배터리(630)(예: 도 4의 배터리(550))는 제2공간(614)에 배치되고 충전 장치(501)의 각 구성요소에 전력을 공급하거나 전달 받을 수 있다. 제3안테나(640)는 제2공간(614)에 배치될 수 있고, 외부(예: 외부 전자 장치)로부터 무선으로 전력을 전달 받을 수 있다. 예를 들면, 제3안테나(640)는 외부의 자기장을 수신하여 유도 전류를 생성하고, 생성된 전류를 전력 관리 모듈(예: 도 4의 전력 관리 모듈(540)) 및/또는 배터리(630)로 전달할 수 있다. 제3안테나(640)는 하우징(610)의 외부로부터 하우징(610) 내부(예: 제1공간(613))를 향하는 방향(예: +z축 방향)으로 방사되는 자기장을 수신하도록 배치될 수 있다.

도 14 및 도 15는 다양한 실시예에 따른 접힘 순서에 따른 충전 장치의 변형을 나타낸 것이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 웨어러블 장치(101101)에 포함된 복수의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)) 간의 접힘 순서에 기초하여 충전 장치(501)의 지지부(650-1, 650-2)가 이동할 수 있다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 웨어러블 장치(101101)에 포함된 안테나(예: 제1수신 안테나(250-1) 및 제2수신 안테나(250-2))는 접힌 순서에 따라 위치가 달라질 수 있다. 무선 충전이 수행되는 경우 수신(예: 자기장 수신)이 복수의 수신용 안테나에서 실질적으로 동일한 속도로 이루어져야 할 수 있다. 따라서 충전 장치(501)에 포함된 복수의 안테나(예: 송신 안테나(예: 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662))는 웨어러블 장치(101101)의 접힘 순서에 따라 위치가 변경되어야 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 송신용 안테나(예: 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662))는 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))에 안착될 수 있고, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 웨어러블 장치(101101)의 다리부재의 접힘 순서에 따라 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 제1공간(613)에 배치되어 연결부(예: 제1연결부(654-1) 및 제2연결부(654-2))를 통해 하우징(610)과 연결될 수 있다. 연결부(예: 제1연결부(654-1) 및 제2연결부(654-2))는 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))가 제1공간(613) 내에서 이동할 수 있도록 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))를 하우징(610)에 연결할 수 있다. 예를 들어, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 상하 이동할 수 있도록 배치될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 연결부((예: 제1연결부(654-1) 및 제2연결부(654-2)))는 탄성 부재를 포함할 수 있다. 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 웨어러블 장치(101101)가 충전 장치(501)에 안착 시 웨어러블 장치(101101)를 지지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 웨어러블 장치(101101)의 안착에 의하여 이동할 수 있다. 예를 들면, 지지부(650)는 안착된 웨어러블 장치(101)와 접촉하고, 웨어러블 장치(101)의 가압에 의하여 이동할 수 있다. 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662)는 제1공간(613)에 배치된 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 제1공간(613)은 적어도 일부에 제1영역(예: 도 6의 제1영역(613-1)) 및 제2영역(예: 도 6의 제2영역(613-2))을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1송신 안테나(661)는 제1영역(613-1)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2송신 안테나(662)는 제2영역(613-2)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1송신 안테나(661)는 제1영역(613―1)을 향하는 방향으로 자기장을 방사할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제2송신 안테나(662)는 제2영역(613-2)를 향하는 방향으로 자기장을 방사할 수 있다.

도 14를 참조하면, 웨어러블 장치(101)가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221)의 접힘 순서로 접힌 상태일 경우, 충전 장치(501)의 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 접힘 순서에 기초하여 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 연결부(예: 제1연결부(654-1) 및 제2연결부(654-2))에 의하여 상하 이동 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착 시 제1지지부(650-1)는 제1다리부재(221)에 의하여 가압되어 하향(예: 도 13의 -z축 방향)으로 이동하고, 제2지지부(650-2)는 제2다리부재(222)에 의하여 가압되어 하향(예: 도 13의 -z축 방향)으로 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1지지부(650-1)가 가압되어 이동하는 거리는 제2지지부(650-2)가 가압되어 이동하는 거리보다 더 클 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)에 의하여 가압되어 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))에 배치된 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662)는 각각 제1수신 안테나(250-1) 및 제2수신 안테나(250-2)와 접촉한 상태에서 하향(예: 도 13의 -z축 방향)으로 이동할 수 있다. 복수의 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 각각 서로 다른 거리만큼 하향으로 이동되어 제1송신 안테나(661) 및 제1수신 안테나(250-1) 간의 거리 및 제2송신 안테나(662) 및 제2수신 안테나(250-2) 간의 거리가 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다.

도 15를 참조하면, 웨어러블 장치(101)가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 접힘 순서로 접힌 상태일 경우, 충전 장치(501)의 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 접힘 순서에 기초하여 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 연결부(예: 제1연결부(654-1) 및 제2연결부(654-2))에 의하여 상하 이동 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착 시 제1지지부(650-1)는 제1다리부재(221)에 의하여 가압되어 하향(예: 도 13의 -z축 방향)으로 이동하고, 제2지지부(650-2)는 제2다리부재(222)에 의하여 가압되어 하향(예: 도 13의 -z축 방향)으로 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1지지부(650-1)가 가압되어 이동하는 거리는 제2지지부(650-2)가 가압되어 이동하는 거리보다 더 작을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)에 의하여 가압되어 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))에 배치된 제1송신 안테나(661) 및 제2송신 안테나(662)는 각각 제1수신 안테나(250-1) 및 제2수신 안테나(250-2)와 접촉한 상태에서 하향(예: 도 13의 z축 반대 방향)으로 이동할 수 있다. 복수의 지지부(예: 제1지지부(650-1) 및 제2지지부(650-2))는 각각 서로 다른 거리만큼 하향으로 이동되어 제1송신 안테나(661) 및 제1수신 안테나(250-1) 간의 거리 및 제2송신 안테나(662) 및 제2수신 안테나(250-2) 간의 거리가 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다.

도 16, 도 17 및 도 18은 다양한 실시예에 따른 센서를 포함하는 웨어러블 장치를 나타낸 것이다.

도 16, 도 17 및 도 18을 참조하면, 웨어러블 장치(101, 101-3, 101-4)는 적어도 하나의 센서(701, 702, 703, 704)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)에 실장된 적어도 하나의 센서(701, 702, 703, 704)는 웨어러블 장치(101, 101-3, 101-4)의 본체부(223) 및/또는 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 적어도 일부 영역에 실장될 수 있다.

도 16을 참조하면, 웨어러블 장치(101)는 2개 이상의 센서(예: 제1센서(701) 및 제2센서(702)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서(701)는 제1다리부재(221)에 배치되고, 제2센서(702)는 제2다리부재(222)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서(701) 및/또는 제2센서(702)는 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 제1센서(701) 및/또는 제2센서(702)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))와 작동적으로 연결될 수 있고, 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서(701) 및/또는 제2센서(702)는 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서(701)는 제1다리부재(221)의 움직임을 감지할 수 있고, 감지된 움직임 정보를 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2센서(702)는 제2다리부재(222)의 움직임을 감지할 수 있고, 감지된 움직임 정보를 프로세서(120)로 전송할 수 있다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 웨어러블 장치(101-3, 101-4)는 2개 이상의 센서(예: 제3센서(703) 및 제4센서(704)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3센서(703)는 제1다리부재(221)에 배치되고, 제4센서(704)는 제2다리부재(222)에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)는 자기 센서(magnetic sensor)를 포함할 수 있다. 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)는 각 센서로부터 일정 거리에서 발생하는 자기장의 세기, 자기장의 변화 및 자기장의 방향 가운데 어느 하나를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101-3, 101-4)는 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)에 대응하는 각 위치에 적어도 하나의 자성체(예: 제1자성체(705) 및/또는 제2자성체(706))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101-3, 101-4)는 적어도 하나의 자성체(예: 제1자성체(705) 및/또는 제2자성체(706))와 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704) 와의 거리에 따라 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)가 감지하는 자기장의 변화를 이용하여 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 움직임을 감지할 수 있다. 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))와 작동적으로 연결될 수 있고, 인쇄 회로 기판(231-1, 231-2)과 전기적으로 연결될 수 있다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)는 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3센서(703)는 제1다리부재(221)의 움직임을 감지할 수 있고, 감지된 움직임 정보를 프로세서(580)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제4센서(704)는 제2다리부재(222)의 움직임을 감지할 수 있고, 감지된 움직임 정보를 프로세서(580)로 전송할 수 있다.

도 17을 참조하면, 제3센서(703)는 제1다리부재(221)의 외측 방향(예: +x축 방향)을 향하도록 제1다리부재(221)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 도 17을 참조하면, 제4센서(704)는 제2다리부재(222)의 외측 방향(예: -x축 방향)을 향하도록 제2다리부재(222)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1자성체(705)는 제1다리부재(221)의 내측 방향(예: -x축 방향)을 향하도록 제1다리부재(221)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2자성체(706)는 제2다리부재(222)의 내측 방향(예: +x축 방향)을 향하도록 제2다리부재(222)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)는 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 움직임(예: 접힘 순서)을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)는 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)가 회전하여 접히는 경우 자성체(예: 제1자성체(705) 및 제2자성체(706))의 위치 변화에 따른 자기장의 세기 및/또는 자기장의 방향 변화를 감지할 수 있다. 예를 들면, 접힘 순서가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222) 순서인 경우, 제3센서(703)는 제1자성체(705) 및 제2자성체(706)의 사이에 위치하게 되며, 제4센서(704)는 외측(예: y축 방향)을 향하여 위치하게 될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 접힘 순서가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221) 순서인 경우, 제4센서(704)는 제1자성체(705) 및 제2자성체(706)의 사이에 위치하게 되며, 제3센서(703)는 외측(예: y축 방향)을 향하여 위치하게 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 접힘 순서에 따라 제3센서(703) 및 제4센서(704)가 감지하는 자기장의 세기 및/또는 방향의 값은 상이해질 수 있다.

도 18을 참조하면, 제3센서(703)는 제1다리부재(221)의 내측 방향(예: -x축 방향)을 향하도록 제1다리부재(221)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 도 18을 참조하면, 제4센서(704)는 제2다리부재(222)의 내측 방향(예: +x축 방향)을 향하도록 제2다리부재(222)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1자성체(705)는 제1다리부재(221)의 외측 방향(예: +x축 방향)을 향하도록 제1다리부재(221)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2자성체(706)는 제2다리부재(222)의 외측 방향(예: -x축 방향)을 향하도록 제2다리부재(222)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)는 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 움직임(예: 접힘 순서)을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)는 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)가 회전하여 접히는 경우 자성체(예: 제1자성체(705) 및 제2자성체(706))의 위치 변화에 따른 자기장의 세기 및/또는 자기장의 방향 변화를 감지할 수 있다. 예를 들면, 접힘 순서가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222) 순서인 경우, 제4센서(704)는 제1자성체(705) 및 제2자성체(706)의 사이에 위치하게 되며, 제3센서(703)는 외측(예: -y축 방향)을 향하여 위치하게 될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 접힘 순서가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221) 순서인 경우, 제3센서(703)는 제1자성체(705) 및 제2자성체(706)의 사이에 위치하게 되며, 제4센서(704)는 외측(예: -y축)을 향하여 위치하게 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 접힘 순서에 따라 제3센서(703) 및 제4센서(704)가 감지하는 자기장의 세기 및/또는 방향의 값은 상이해질 수 있다.

도 19는 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 센서를 실장하는 영역을 나타낸 것이다.

도 19를 참조하면, 웨어러블 장치(101-3)의 센서(예: 도 17의 제4센서(704)) 및 자성체(예: 제1자성체(705))가 중첩되는 영역(710)을 나타낸 것일 수 있다. 웨어러블 장치(예: 도 17 및/또는 도 18의 웨어러블 장치(101-3, 101-4))에 포함된 각 센서(예: 도 17 및/또는 도 18의 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704)) 및 자성체(예: 도 17 및/또는 도 18의 제1자성체(705) 및/또는 제2자성체(706))가 배치된 위치, 각 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))의 접힘 순서는 다양할 수 있으나, 본 문서에서는 편의상 제2다리부재(222)-제1다리부재(221)의 접힘 순서로 접힌 상태에서, 제4센서(704) 및 제1자성체(705)의 위치를 기준으로 설명하도록 한다. 일 실시예에 따르면, 센서(예: 제4센서(704)) 및 자성체(예: 제1자성체(705))는 복수의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접힌 경우 중첩되는 영역(710)에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(예: 제4센서(704)) 및 자성체(예: 제1자성체(705))는 복수의 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접힌 경우 서로 대면하도록 위치할 수 있고, 센서(예: 제4센서(704))는 근거리에 위치한 자성체(예: 제1자성체(705))의 자기장을 감지하여 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))의 움직임(예: 접힘 순서)를 감지할 수 있다.

도 20은 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치의 접힘 순서에 기초한 웨어러블 장치의 동작 흐름도이다.

도 20을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 각 동작(810, 820, 830)은 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))가 수행하는 일련의 동작으로 설명될 수 있다. 웨어러블 장치의 프로세서(120)가 수행하는 각 동작(810, 820, 830)은 서로 순서가 변경되어 수행될 수 있다.

동작 810을 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 접힘 순서를 확인할 수 있다. 접힘 순서는, 웨어러블 장치(101)에 포함된 복수의 다리부재(예: 도 2의 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222))가 접히는 순서에 관한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1다리부재(221) 및 제2다리부재(222)는 순차적으로 접힐 수 있다. 예를 들면, 접힘 순서는 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 순서 및/또는 제2다리부재(222)-제1다리부재(221) 순서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176), 도 16의 제1센서(701), 제2센서(702), 도 17 및/또는 도 18의 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704))를 이용하여 다리부재(예: 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 센서(예: 도 16의 제1센서(701) 및/또는 제2센서(702))를 이용하여 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 가속도 및/또는 움직임 방향을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(예: 도 16의 제1센서(701) 및/또는 제2센서(702))는 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함할 수 있고, 프로세서(120)는 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 가속도 및/또는 움직임의 변화를 감지할 수 있다. 프로세서(120)는 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 가속도 및/또는 움직임 변화에 기초하여 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 센서(예: 도 17 및/또는 도 18의 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704))를 이용하여 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(예: 도 17 및/또는 도 18의 제3센서(703) 및/또는 제4센서(704))는 자기장 센서를 포함할 수 있고, 프로세서(120)는 자기장 센서가 감지하는 자기장 변화에 대한 정보를 확인하고, 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 확인한 접힘 순서에 관한 접힘 순서 정보를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다.

동작 820을 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 충전 장치(501) 안착 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 이용하여 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(예: 도 4의 충전 장치(501))에 안착되었는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는 충전 장치(501)와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 이용하여 충전 장치(501)와 통신 연결을 수립할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 충전 장치(501)로부터 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착되었는지 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착됨을 확인하는 경우 동작 830을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착되지 않은 것으로 확인하는 경우 다시 동작 810 또는 동작 820을 수행하거나, 대기 상태로 머물러 있을 수 있다.

동작 830을 참조하면, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 접힘 순서 정보를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 충전 장치(501)로 접힘 순서 정보를 전송할 수 있다.

도 21은 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치의 접힘 순서에 기초한 충전 장치의 동작 흐름도이다.

도 21을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 충전 장치(예: 도 4의 충전 장치(501))의 각 동작(910, 920, 930)은 프로세서(예: 도 4의 프로세서(580))가 수행하는 일련의 동작으로 설명될 수 있다. 충전 장치(501)의 프로세서(580)가 수행하는 각 동작(910, 920, 930)은 서로 순서가 변경되어 수행될 수 있다.

동작 910을 참조하면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 웨어러블 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)는 센서(예: 도 4의 센서 모듈(520))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 센서 모듈(520)을 이용하여 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착되었는지 여부를 확인할 수 있다. 센서 모듈(520)는 예를 들면, 압력 센서, 근접 센서, 조도 센서 및/또는 자기 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 압력 센서는 충전 장치(501)의 적어도 일부 영역(예: 도 5의 지지부(650))에 접촉하는 객체(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 근접 센서는 충전 장치(501)에 인접하는 객체(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))를 감지할 수 있다. 조도 센서는 충전 장치(501) 내부(예: 도 5의 제1공간(613))의 밝기를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 조도 센서를 사용하여 충전 장치(501) 내부의 밝기 정도를 확인하고, 상기 밝기 정도를 기반으로 외부 전자 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부 및/또는 충전 장치(501)의 개폐 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 내부의 밝기가 어두워지는 경우 프로세서(580)는 충전 장치(501)가 폐쇄된 상태임을 확인할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 내부의 밝기가 밝아지는 경우 프로세서(580)는 충전 장치(501)가 개방된 상태임을 확인할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 충전 장치(501)가 개방된 상태에서 내부의 밝기의 변화가 감지되는 경우 프로세서(580)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(101))가 안착되거나 탈거됨을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 자기 센서를 이용하여 충전 장치(501) 내부의 자기장 변화를 감지하고, 외부 전자 장치(예: 도 1의 웨어러블 장치(101))의 안착 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 웨어러블 장치(101)로부터 웨어러블 장치(101)의 안착 여부를 확인할 수 있다. 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 통신 모듈(예: 도 4의 통신 모듈(510))을 이용하여 웨어러블 장치(101)와 통신 연결을 수립할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 통신 모듈(510)을 제어하여 웨어러블 장치(101)로부터 웨어러블 장치(101)가 충전 장치(501)에 안착되었는지 여부에 관한 정보를 수신하고, 웨어러블 장치(101)의 안착 여부를 확인할 수 있다.

동작 920을 참조하면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 센서 모듈(520)에 포함된 센서(예: 자기장 센서, 근접 센서)를 이용하여 안착되는 웨어러블 장치(101)의 다리부재(예: 도2의 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))의 접힘 순서에 따라 더 가까운 다리부재를 감지할 수 있고, 접힘 순서를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 통신 모듈(510)를 이용하여 웨어러블 장치(101)로부터 접힘 순서 정보를 수신하고, 접힘 순서를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 웨어러블 장치(101)의 안착 시, 웨어러블 장치(101)의 다리부재(예: 도 2의 제1다리부재(221) 및/또는 제2다리부재(222))에 포함된 수신용 안테나(예: 도 2의 제1수신 안테나(250-1) 및/또는 제2수신 안테나(250-2)) 가운데 송신용 안테나(예: 도 5의 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662))와 더 가까운 안테나를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(580)는 각 송신 안테나(예: 도 5의 제1송신 안테나(661) 및/또는 제2송신 안테나(662))에서 감지되는 자기장의 변화를 확인하고, 확인된 자기장의 변화에 기초하여 더 근접한 수신용 안테나를 확인할 수 있다. 프로세서(580)는 더 가까운 수신용 안테나를 확인함으로써 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서를 확인할 수 있다.

동작 930을 참조하면, 충전 장치(501)의 프로세서(580)는 충전을 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 접힘 순서에 기초하여 충전을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 구동부를 제어하여, 충전 장치(501)의 구성요소 중 적어도 일부(예: 도 5의 지지부(650))를 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 접힘 순서에 기초하여 지지부(650)를 이동하여 충전을 제어할 수 있다. 프로세서(580)는 지지부(650)를 회전 이동 또는 기울임 이동 할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 프로세서(580)는 지지부(650)를 반시계방향으로 회전이동 할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 프로세서(580)는 제2송신 안테나(662)가 상향(예: 도 7의 +z축 방향)으로, 제1송신 안테나(661)가 하향(예: 도 7의 -z축 방향)으로 이동하도록 지지부(650)를 기울임 이동 할 수 있다. 지지부(650)는 회전 이동 및/또는 기울임 이동되어 제1송신 안테나(661) 및 제1수신 안테나(250-1) 간의 거리 및 제2송신 안테나(662) 및 제2수신 안테나(250-2) 간의 거리가 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 프로세서(580)는 지지부(650)를 시계방향으로 회전이동 할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우, 프로세서(580)는 제1송신 안테나(661)가 상향(예: 도 7의 +z축 방향)으로, 제2송신 안테나(662)가 하향(예: 도 7의 -z축 방향)으로 이동하도록 지지부(650)를 기울임 이동 할 수 있다. 지지부(650)는 회전 이동 및/또는 기울임 이동되어 제1송신 안테나(661) 및 제1수신 안테나(250-1) 간의 거리 및 제2송신 안테나(662) 및 제2수신 안테나(250-2) 간의 거리가 실질적으로 동일하게 유지될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 무선으로 전력을 송신하는 적어도 하나의 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및/또는 제2안테나(572))의 송신 강도를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)의 접힘 순서에 따라 웨어러블 장치(101)에 포함된 수신용 안테나(예: 도 1의 제1안테나(341) 및/또는 제2안테나(342))와 충전 장치(501)의 송신용 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및/또는 제2안테나(572))의 거리가 달라질 수 있다. 따라서 프로세서(580)는 접힘 순서에 기초하여, 거리 차이를 고려하여 거리가 더 먼 안테나에 대하여는 송신 강도를 높이고, 가까운 안테나 사이에서는 송신 강도를 낮추도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 접힘 순서에 기초하여 송신용 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및/또는 제2안테나(572)) 가운데 웨어러블 장치(101)의 수신용 안테나(예: 도 1의 제1안테나(341) 및/또는 제2안테나(342)) 가운데 어느 하나와 더 멀리 위치하는 안테나로 방사하는 자기장의 세기를 더 가까운 안테나에 비하여 강하게 할 수 있다. 표 1을 참조하면, 표 1은 프로세서(580)가 접힘 순서에 기초하여 무선 충전 강도를 제어하는 일 실시예일 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우가 제1접힘 순서, 웨어러블 장치(101)가 제2다리부재(222)-제1다리부재(221)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우가 제2접힘 순서일 수 있고, Default 값은 미리 정해진 자기장 방사 강도일 수 있다. 표 1을 참조하면, 표 1의 수치값은 임의의 수일 수 있고, 표에 포함된 수치 간의 상대적인 비교를 위한 수치일 수 있다.

접힘 순서	충전 전류 제어 방법
제1접힘 순서	제1 안테나(571): Default 제2안테나(572): Default * 120%
제2접힘 순서	제1 안테나(571): Default * 120% 제2안테나(572): Default

일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 웨어러블 장체(101)로부터 웨어러블 장치(101)에 포함된 적어도 하나의 배터리(예: 도 1의 제1배터리(333) 및/또는 제2배터리(334)) 충전 레벨에 대한 정보를 수신할 수 있고, 배터리 충전 레벨에 기초하여 충전을 제어할 수 있다. 표 2를 참조하면, 표 2는 제1접힘 순서(예: 제1다리부재(221)-제2다리부재(222)의 접힌 순서로 접힌 상태일 경우)의 경우, 웨어러블 장치(101)의 배터리 용량에 따른 프로세서(580)의 각 송신용 안테나를 이용한 자기장 방사 강도에 관한 값일 수 있다.

배터리 용량	0~50%	51~80%	81~100%
제1안테나(571) 방사 강도	Default * 120%	Default * 110%	Default
제2안테나(572)방사 강도	Default	Default	Default*90%

일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 충전 장치(580)의 송신용 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및 제2안테나(572)) 가운데 어느 하나로만 웨어러블 장치(101)를 충전하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 더 가까운 안테나만을 이용하여 충전을 수행하고, 방사 강도(예: 안테나에 흐르는 전류의 강도)를 더 상승시켜 웨어러블 장치(101)의 전체 충전 속도를 제어할 수 있다. 표 3을 참조하면, 프로세서(580)가 복수의 안테나 가운데 어느 하나만을 이용하여 무선 충전을 수행하는 경우를 나타낸 표일 수 있다.

접힘 순서	무선 충전 안테나간의 거리	충전 전류 제어 방법
제1접힘 순서	제1안테나(571): Near 제2안테나(572): Far	제1 안테나만 동작하고, 충전 전류 2배로 상승
제2접힘 순서	제1안테나(571): Far 제2안테나(572): Near	제2 안테나만 동작하고, 충전 전류 2배로 상승

일 실시예에 따르면, 프로세서(580)는 접힘 순서에 무관하게 웨어러블 장치(101)의 충전 속도를 일정하게 유지할 수 있도록 송신용 안테나(예: 도 4의 제1안테나(571) 및/또는 제2안테나(572))를 제어할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 충전 장치(501))는, 외부 전자 장치(예: 웨어러블 장치(101))를 안착할 수 있는 제1공간(예: 제1공간(613))을 형성하고, 내부에 제2공간(예: 제2공간(614))을 포함하는 하우징(예: 하우징(610)), 전력을 저장하는 배터리(예: 배터리(550)), 상기 제1공간 내에 배치되고, 상기 외부 전자 장치의 안착 시 상기 외부 전자 장치를 지지하는 지지부(예: 지지부(650)), 상기 지지부에 배치되는 제1안테나(예: 제1송신 안테나(661)) 및 제2안테나(예: 제2송신 안테나(662)), 상기 제2공간에 배치되고, 상기 하우징의 외부로부터 자기장을 수신하여 배터리로 전력을 공급하는 제3안테나(예: 제3안테나(640)), 및 상기 제2공간에 배치되며, 전력을 저장하고, 상기 제1안테나, 제2안테나 및 제3안테나와 전기적으로 연결되는 배터리를 포함하고, 상기 배터리는 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나 가운데 적어도 하나에 전력을 공급하여 상기 제1공간의 적어도 일부 영역에 자기장을 방사할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1공간은 제1영역(예: 제1영역(613-1)) 및 제2영역(예: 제2영역(613-2))을 적어도 포함하고, 상기 지지부는 상기 제1영역에 대응하는 위치에 배치된 제1거치부(예: 제1거치부(651)) 및 상기 제2영역에 대응하는 위치에 배치된 제2거치부(예: 제2거치부(652))를 포함하고, 상기 제1안테나는 상기 제1거치부에 배치되며, 상기 제2안테나는 상기 지지부의 제2거치부에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1안테나는 상기 제1영역을 향하여 자기장을 방사하도록 배치되고, 상기 제2안테나는 상기 제2영역을 향하여 자기장을 방사하도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 지지부는 상기 제1공간 내에서 이동할 수 있도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 지지부는 회전 이동, 기울임 이동 및 상하 이동 가운데 적어도 하나의 이동이 가능하도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 지지부는 제1거치부 및 상기 제1거치부와 이격되어 배치되는 제2거치부를 포함하고, 상기 제1거치부 및 상기 제2거치부는 각각 독립적으로 이동할 수 있도록 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 외부 전자 장치가 상기 제1공간에 안착됨에 따라 상기 지지부는 상기 외부 전자 장치와 접촉하도록 배치되고, 상기 지지부는 상기 접촉에 의하여 가압되어 이동할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 하우징에 배치되고, 상기 하우징과 상기 지지부를 연결하는 연결부(예: 연결부(653))를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 연결부는, 회전축, 기울임 축 및 탄성 부재 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 충전 장치(501))는, 접힘이 가능하고 순차적으로 접힐 수 있는 제1다리부재(예: 제1다리부재(221)) 및 제2다리부재(예: 제2다리부재(222))를 포함하는 외부 전자 장치(예: 웨어러블 장치(101))를 안착하는 제1공간(예: 제1공간(613))을 형성하는 하우징(예: 하우징(610)), 전력을 저장하는 배터리(예: 배터리(550)), 상기 하우징의 제1공간에 배치되며, 상기 배터리로부터 전력을 수신하여 외부로 자기장을 방사하는 제1안테나(예: 제1송신 안테나(661)) 및 제2안테나(예: 제2송신 안테나(662)), 상기 하우징의 외부로부터 자기장을 수신하여 배터리로 전력을 공급하는 제3안테나(예: 제3안테나(640)), 및 상기 제1안테나, 상기 제2안테나, 상기 제3안테나 및 상기 배터리와 작동적으로 연결되는 프로세서(예: 프로세서(580))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치의 안착 여부를 확인하고 상기 외부 전자 장치에 포함된 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재의 접힘 순서를 확인하고, 상기 접힘 순서에 기초하여 충전을 제어하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 센서 모듈(예: 센서 모듈(520))을 더 포함하고 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈로 상기 안착 여부를 감지하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서 모듈로 상기 접힘 방향을 감지하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 충전 제어는 상기 제1안테나로 공급되는 전력 및 상기 제2안테나로 공급되는 전력을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 포함하고, 상기 외부 전자 장치를 지지하는 지지부(예: 지지부(650)), 및 상기 지지부와 연결되며, 상기 지지부에 동력을 전달하는 구동부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 접힘 순서에 기초하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 지지부를 이동하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 통신 모듈(예: 통신 모듈(510))을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 안착 여부에 대한 안착 정보 및 접힘 방향에 관한 접힘 정보 가운데 적어도 하나를 수신하도록 설정될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 웨어러블 장치(101))는, 본체부(예: 본체부(223)), 상기 본체부에 의하여 지지되는 한 쌍의 글래스(예: 제1글래스(220), 제2글래스(230)), 상기 한 쌍의 글래스에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 모듈(예: 제1디스플레이 모듈(351), 제2디스플레이 모듈(353)), 상기 본체부에 회전 가능하게 연결되는 제1다리부재(예: 제1다리부재(221)), 상기 본체부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1다리부재와 이격되어 배치되는 제2다리부재(예: 제2다리부재(222)), 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 통신 모듈(예: 통신 모듈(190)), 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 모듈(예: 센서 모듈(176)), 및 상기 통신 모듈 및 상기 센서 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서(예: 프로세서(120))를 포함하고, 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재는 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재 가운데 어느 하나가 먼저 회전하여 접힌 후 다른 하나가 순차적으로 회전하여 접히도록 배치되고, 상기 프로세서는, 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재가 회전하여 접히는 경우 상기 센서 모듈을 이용하여 접힘 순서를 감지하여 접힘 정보를 생성하고, 상기 접힘 정보를 상기 외부 전자장치로 전송하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 배터리(예: 제1배터리(333), 제2배터리(334)), 및 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재 가운데 적어도 하나에 배치되고, 상기 적어도 하나의 배터리와 전기적으로 연결되고, 외부로부터 자기장을 수신하여 상기 적어도 하나의 배터리에 전력을 공급하는 적어도 하나의 안테나(예: 제1수신 안테나(250-1), 제2수신 안테나(250-2))를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 센서 모듈은, 제1센서(예: 제1센서(701)) 및 제2센서(예: 제2센서(702))를 포함하고, 상기 제1센서는 상기 제1다리부재에 배치되며, 상기 제2센서는 상기 제2다리부재에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1다리부재는 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재가 접히는 경우 상기 제2다리부재와 중첩되는 제1중첩 영역(예: 중첩되는 영역(710))을 포함하고, 상기 제2다리부재는 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재가 접히는 경우 상기 제1다리부재와 중첩되는 제2중첩 영역(예: 중첩되는 영역(710))을 포함하고, 상기 센서 모듈은, 상기 제1중첩 영역 및 상기 제2중첩 영역 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 센서 모듈은, 홀 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서 가운데 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(#101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(#136) 또는 외장 메모리(#138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(#140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(#101))의 프로세서(예: 프로세서(#120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
외부 전자 장치를 안착할 수 있는 제1공간을 형성하고, 내부에 제2공간을 포함하는 하우징;
전력을 저장하는 배터리;
상기 제1공간 내에 배치되고, 상기 외부 전자 장치의 안착 시 상기 외부 전자 장치를 지지하는 지지부;
상기 지지부에 배치되는 제1안테나 및 제2안테나;
상기 제2공간에 배치되고, 상기 하우징의 외부로부터 자기장을 수신하여 배터리로 전력을 공급하는 제3안테나; 및
상기 제2공간에 배치되며, 전력을 저장하고, 상기 제1안테나, 제2안테나 및 제3안테나와 전기적으로 연결되는 배터리를 포함하고,
상기 배터리는 상기 제1안테나 및 상기 제2안테나 가운데 적어도 하나에 전력을 공급하여 상기 제1공간의 적어도 일부 영역에 자기장을 방사하는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1공간은 제1영역 및 제2영역을 적어도 포함하고,
상기 지지부는 상기 제1영역에 대응하는 위치에 배치된 제1거치부 및 상기 제2영역에 대응하는 위치에 배치된 제2거치부를 포함하고,
상기 제1안테나는 상기 제1거치부에 배치되며, 상기 제2안테나는 상기 지지부의 제2거치부에 배치되는 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1안테나는 상기 제1영역을 향하여 자기장을 방사하도록 배치되고,
상기 제2안테나는 상기 제2영역을 향하여 자기장을 방사하도록 배치되는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 지지부는 상기 제1공간 내에서 이동할 수 있도록 배치되는 전자 장치.
제4항에 있어서,
상기 지지부는 회전 이동, 기울임 이동 및 상하 이동 가운데 적어도 하나의 이동이 가능하도록 배치되는 전자 장치.
제4항에 있어서,
상기 지지부는 제1거치부 및 상기 제1거치부와 이격되어 배치되는 제2거치부를 포함하고,
상기 제1거치부 및 상기 제2거치부는 각각 독립적으로 이동할 수 있도록 배치되는 전자 장치.
제4항에 있어서,
상기 외부 전자 장치가 상기 제1공간에 안착됨에 따라 상기 지지부는 상기 외부 전자 장치와 접촉하도록 배치되고,
상기 지지부는 상기 접촉에 의하여 가압되어 이동하는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 배치되고, 상기 하우징과 상기 지지부를 연결하는 연결부를 포함하는 전자 장치.
제8항에 있어서,
상기 연결부는,
회전축, 기울임 축 및 탄성 부재 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
접힘이 가능하고 순차적으로 접힐 수 있는 제1다리부재 및 제2다리부재를 포함하는 외부 전자 장치를 안착하는 제1공간을 형성하는 하우징;
전력을 저장하는 배터리;
상기 하우징의 제1공간에 배치되며, 상기 배터리로부터 전력을 수신하여 외부로 자기장을 방사하는 제1안테나 및 제2안테나;
상기 하우징의 외부로부터 자기장을 수신하여 배터리로 전력을 공급하는 제3안테나; 및
상기 제1안테나, 상기 제2안테나, 상기 제3안테나 및 상기 배터리와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 외부 전자 장치의 안착 여부를 확인하고
상기 외부 전자 장치에 포함된 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재의 접힘 순서를 확인하고,
상기 접힘 순서에 기초하여 충전을 제어하도록 설정된 전자 장치.
제10항에 있어서,
센서 모듈을 더 포함하고
상기 프로세서는,
상기 센서 모듈로 상기 안착 여부를 감지하도록 설정된 전자 장치.
제10항에 있어서,
센서 모듈을 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 센서 모듈로 상기 접힘 방향을 감지하도록 설정된 전자 장치.
제10항에 있어서,
상기 충전 제어는 상기 제1안테나로 공급되는 전력 및 상기 제2안테나로 공급되는 전력을 제어하는 동작을 포함하는 전자 장치.
제10항에 있어서,
상기 제1안테나 및 상기 제2안테나를 포함하고, 상기 외부 전자 장치를 지지하는 지지부; 및
상기 지지부와 연결되며, 상기 지지부에 동력을 전달하는 구동부를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 접힘 순서에 기초하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 지지부를 이동하도록 설정된 전자 장치.
제10항에 있어서,
상기 외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 통신 모듈을 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 안착 여부에 대한 안착 정보 및 접힘 방향에 관한 접힘 정보 가운데 적어도 하나를 수신하도록 설정된 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
본체부;
상기 본체부에 의하여 지지되는 한 쌍의 글래스;
상기 한 쌍의 글래스에 배치되는 적어도 하나의 디스플레이 모듈;
상기 본체부에 회전 가능하게 연결되는 제1다리부재;
상기 본체부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1다리부재와 이격되어 배치되는 제2다리부재;
외부 전자 장치와 통신 연결을 수립하는 통신 모듈;
하나 이상의 센서를 포함하는 센서 모듈; 및
상기 통신 모듈 및 상기 센서 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재는 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재 가운데 어느 하나가 먼저 회전하여 접힌 후 다른 하나가 순차적으로 회전하여 접히도록 배치되고,
상기 프로세서는,
상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재가 회전하여 접히는 경우 상기 센서 모듈을 이용하여 접힘 순서를 감지하여 접힘 정보를 생성하고,
상기 접힘 정보를 상기 외부 전자장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
제16항에 있어서,
적어도 하나의 배터리; 및
상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재 가운데 적어도 하나에 배치되고, 상기 적어도 하나의 배터리와 전기적으로 연결되고, 외부로부터 자기장을 수신하여 상기 적어도 하나의 배터리에 전력을 공급하는 적어도 하나의 안테나를 더 포함하는 전자 장치.
제16항에 있어서,
상기 센서 모듈은, 제1센서 및 제2센서를 포함하고,
상기 제1센서는 상기 제1다리부재에 배치되며,
상기 제2센서는 상기 제2다리부재에 배치되는 전자 장치.
제16항에 있어서,
상기 제1다리부재는 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재가 접히는 경우 상기 제2다리부재와 중첩되는 제1중첩 영역을 포함하고,
상기 제2다리부재는 상기 제1다리부재 및 상기 제2다리부재가 접히는 경우 상기 제1다리부재와 중첩되는 제2중첩 영역을 포함하고,
상기 센서 모듈은, 상기 제1중첩 영역 및 상기 제2중첩 영역 중 적어도 하나에 배치되는 전자 장치.
제16항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
홀 센서, 가속도 센서 및 자이로 센서 가운데 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.