KR20220137190A - Fractional Skin Treatment Device Enable To Adjust a Insertion Depth Of Micro Needle - Google Patents

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KR20220137190A
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김재영
김복만
이계진
김세훈
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(주) 알앤유
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Abstract

The present invention relates to a fractional skin treatment device capable of adjusting the insertion depth of a microneedle which can maximize the treatment effect by accurately transmitting radiofrequency waves to the skin tissue to be treated by allowing the length of microneedle insertion to be finely adjusted according to the user's skin which comprises: a needle module in which a plurality of microneedles are formed on an upper surface of a circular or polygonal plate-shaped base; a needle guide provided on the upper part of the needle module and having a plurality of needle holes penetrating an upper surface and a lower surface such that the microneedle can be inserted from the lower end and moved up and down; a lifting and lowering module moving the needle module up and down using power so as to lift or lower the microneedle along the needle holes; an RF generation module outputting RF high frequency and transmitting the same to the needle module; a control module controlling the operation of the lifting and lowering module and the RF generating module; and a power module supplying power required for the operation of devices.

Description

마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기{Fractional Skin Treatment Device Enable To Adjust a Insertion Depth Of Micro Needle}Fractional Skin Treatment Device Enable To Adjust a Insertion Depth Of Micro Needle

본 발명은 프락셔널 피부 치료기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 피부에 맞게 마이크로 니들이 삽입되는 길이를 미세 조절할 수 있도록 함으로써 시술 대상 피부 조직에 고주파가 정확하게 전달되어 치료 효과를 극대화할 수 있는 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a fractional skin treatment device, and more particularly, a microneedle capable of maximizing the treatment effect by accurately delivering high frequency to the skin tissue to be treated by enabling the microneedle to be inserted in fine adjustment to fit the user's skin. It relates to a fractional skin treatment device that can control the insertion depth of

피부는 사람의 근육과 기관을 덮어 보호하는 상피 조직으로 표피와 진피, 피하지방으로 구성되어 있으며, 표피는 피부의 가장 표면에 위치하여 세균 등의 침입을 방지하고 체내 수분이 외부로 빠져나가는 것을 차단하는 역할을 한다. 진피는 표피 아래 존재하는 조직으로 진피 내에 있는 탄력섬유와 교원섬유는 피부의 선과 긴장도를 유지시켜 주며, 피하지방은 진피의 아래층에 위치하는 지방 조직으로 체온 조절과 충격 완화 등의 역할을 하고 있다.The skin is an epithelial tissue that covers and protects human muscles and organs, and is composed of the epidermis, dermis, and subcutaneous fat. plays a role The dermis is a tissue that exists under the epidermis, and the elastic fibers and collagen fibers in the dermis maintain the line and tone of the skin, and the subcutaneous fat is a fatty tissue located in the lower layer of the dermis, which regulates body temperature and relieves shock.

이러한 사람의 피부는 자외선 등과 같은 외부 요인에 의하여 피부 조직이 손상되거나 자연스러운 노화가 진행됨에 따라 탄력이 저하되어 주름이 생기기 마련인데, 이는 대체로 진피 내의 콜라겐과 엘라시틴, 기질의 양이 줄어들고 수분이 감소하기 때문으로 알려져 있다.In such human skin, as the skin tissue is damaged by external factors such as ultraviolet rays or natural aging progresses, elasticity is reduced and wrinkles are formed. known to decrease.

최근 들어 피부 관리에 대한 관심이 증가함에 따라 손상되거나 노화가 진행되고 있는 피부 조직을 개선하기 위한 여러가지 치료법과 장치가 개발되고 있는데, 고주파를 이용한 프락셔널 피부 치료도 그 중의 하나이다. 이는 아주 미세한 바늘인 마이크로 니들을 치료 대상 피부에 일정 깊이로 삽입한 후, 상기 마이크로 니들을 전극으로 사용하여 고주파를 치료 대상 피부 조직에 가하는 치료 방법이다.Recently, as interest in skin care increases, various treatments and devices for improving damaged or aging skin tissues have been developed, and fractional skin treatment using radio frequency is one of them. This is a treatment method in which a microneedle, which is a very fine needle, is inserted to a certain depth into the skin to be treated, and then, using the microneedle as an electrode, a high frequency is applied to the skin tissue to be treated.

이와 같이 마이크로 니들을 통해 피부 조직에 고주파를 가하게 되면 마이크로 니들 주변의 피부 조직 내부의 분자들이 진동하면서 서로 마찰하게 되어 심부열을 발생시키게 되며, 이러한 심부열은 피부 조직 내에 국소적인 열손상을 유도하게 된다. 이후, 열손상에 의하여 미세 상처가 발생한 부분에는 대식세포가 혈관에서 이동하여 세균을 탐식하여 제거하며, 섬유모세포가 증식되어 새로운 혈관이 형성되면서 미세 상처가 치유되게 된다. 아울러, 림프구는 열손상에 대한 치유의 마지막 단계에서 이물질에 대한 작용 및 면역 반응을 일으키며 콜라겐 합성과 생성을 촉진시키게 되는데, 이 과정에서 주름이 개선되고 탄력이 강화되는 등의 효과를 가져오게 되는 것이다. 또한, 심부열과 미세 상처 치유 과정에 의하여 혈류량이 증가되면서 치료 대상 피부 조직으로의 혈액 순환이 활발해짐에 따라 피부 조직 내 노폐물이 제거되고 산소와 영양물질이 공급되어 피부의 전반적인 상태를 개선시키는 효과도 가져오게 된다.In this way, when a high frequency is applied to the skin tissue through the microneedle, the molecules inside the skin tissue around the microneedle vibrate and rub with each other to generate deep heat, which induces local thermal damage in the skin tissue. do. Thereafter, in the portion where the micro-wound is caused by heat damage, macrophages move from the blood vessel to phagocytic bacteria and remove it, and the fibroblasts proliferate to form a new blood vessel, thereby healing the micro-wound. In addition, lymphocytes cause an action and immune response to foreign substances in the last stage of healing from heat damage, and promote collagen synthesis and production, in this process, wrinkles are improved and elasticity is strengthened. . In addition, as blood flow is increased by deep heat and micro-wound healing process and blood circulation to the target skin tissue is activated, wastes in the skin tissue are removed and oxygen and nutrients are supplied to improve the overall condition of the skin. will bring

이러한 고주파를 이용한 프락셔널 피부 치료는 마이크로 니들이 피부에 삽입되는 깊이가 중요한데, 종래의 프락셔널 피부 치료 장치는 대부분 마이크로 니들이 삽입되는 깊이를 제어할 수 없거나 미세 조절을 할 수 없다는 문제점이 있었다In fractional skin treatment using such high frequency, the depth at which the microneedles are inserted into the skin is important, and most of the conventional fractional skin treatment devices have a problem that the depth at which the microneedles are inserted cannot be controlled or fine-tuned.

또한, 사람의 피부는 인종이나 거주 지역, 생활 습관, 유전 등에 따라 두께가 다르고, 심지어 동일인이라도 치료 대상 위치에 따라 피부의 두께가 다르기 때문에 마이크로 니들이 삽입되는 깊이를 제어할 수 있더라도 치료가 극대화되는 마이크로 니들의 삽입 깊이를 알 수 없다는 다른 문제점도 있었다.In addition, since the thickness of human skin differs depending on race, area of residence, lifestyle, genetics, etc., even for the same person, the thickness of the skin is different depending on the location to be treated. There was also another problem that the insertion depth of the needle was not known.

아울러, 고주파를 이용한 프락셔널 피부 치료기는 마이크로 니들이라는 위험 요소를 구비하고 있기 때문에, 시술자가 조심한다고 하더라도 잘못된 조작에 의하여 마이크로 니들이 돌출되어 시술 대상자 또는 시술자 자신에게 상처를 주는 경우가 발생할 수 있다는 또 다른 문제점도 있었다.In addition, since the fractional skin treatment machine using high frequency has a risk factor called microneedles, even if the operator is careful, the microneedle may protrude due to incorrect manipulation and injure the person to be treated or the operator himself. There were also problems.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 피부에 맞게 마이크로 니들이 삽입되는 길이를 미세 조절할 수 있도록 함으로써 시술 대상 피부 조직에 고주파가 정확하게 전달되어 치료 효과를 극대화할 수 있는 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and it is a microneedle capable of maximizing the treatment effect by accurately transmitting high frequency to the skin tissue to be treated by enabling the microneedle to be inserted length to be finely adjusted to fit the user's skin. An object of the present invention is to provide a fractional skin treatment device capable of adjusting the insertion depth.

상술한 과제를 해결하기 위한 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기는, 원형 또는 다각형 판 형상의 베이스 상면에 다수개의 마이크로 니들이 형성되어 있는 니들모듈; 상기 니들모듈의 상부에 구비되며, 상기 마이크로 니들이 하단에서 삽입되어 상하로 이동할 수 있도록 상하면을 관통하는 다수개의 니들홀이 형성되어 있는 니들가이드; 동력을 이용하여 상기 니들모듈을 상하로 이동시켜 상기 니들홀을 따라 상기 마이크로 니들을 승강 또는 하강시키는 승하강모듈; RF 고주파를 출력하여 상기 니들모듈로 전달하는 RF발생모듈; 상기 승하강모듈과 상기 RF발생모듈의 작동을 제어하는 컨트롤모듈; 및 기기의 작동에 필요한 전력을 공급하는 전원모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The fractional skin treatment device capable of adjusting the insertion depth of microneedles for solving the above-described problems includes: a needle module in which a plurality of microneedles are formed on an upper surface of a circular or polygonal plate-shaped base; a needle guide provided on the upper part of the needle module and having a plurality of needle holes penetrating the upper and lower surfaces so that the microneedle is inserted from the bottom to move up and down; an elevating module for elevating or lowering the microneedle along the needle hole by moving the needle module up and down using power; RF generating module for outputting RF high frequency and transmitting it to the needle module; a control module for controlling the operation of the elevating module and the RF generating module; and a power module for supplying power required for operation of the device.

이때, 상기 승하강모듈은, 상기 전원모듈에서 공급되는 전력으로 구동되는 스테핑모터를 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤모듈은, 상기 스테핑모터를 마이크로 스텝 구동 방식으로 정밀 제어하는 것을 특징으로 하는 한다.In this case, the elevating module is configured to include a stepping motor driven by power supplied from the power module, and the control module is characterized in that it precisely controls the stepping motor in a microstep driving method.

또한, 상기 RF발생모듈은, 주파수 900 ~ 1,100㎑ 대역의 고주파를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the RF generating module is characterized in that it outputs a high frequency band of a frequency of 900 ~ 1,100 kHz.

한편, 상기 프락셔널 피부 치료기는, 상기 니들가이드에 구비되어, 사용자의 피부를 감지하는 피부 감지 센서가 더 포함되며, 상기 컨트롤모듈은, 상기 피부 감지 센서에서 사용자의 피부를 감지하는 경우에만 상기 승하강모듈을 작동시켜 상기 니들가이드 상면으로 상기 니들모듈의 마이크로 니들이 돌출되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the fractional skin treatment device is provided in the needle guide, and further includes a skin detection sensor for detecting the user's skin, and the control module is provided in the needle guide only when the skin detection sensor detects the user's skin. It is characterized in that by operating the lowering module to control the micro-needle of the needle module to protrude to the upper surface of the needle guide.

또한, 상기 프락셔널 피부 치료기는, 상기 니들가이드에 구비되어, 사용자의 진피층의 깊이를 측정하는 깊이 측정 센서가 더 포함되며, 상기 컨트롤모듈은, 상기 깊이 측정 센서가 측정한 사용자의 진피층의 깊이에 대응하여 상기 니들가이드 상면으로 상기 니들모듈의 마이크로 니들이 돌출되도록 상기 승하강모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fractional skin treatment device, provided in the needle guide, further includes a depth measuring sensor for measuring the depth of the user's dermal layer, the control module, the depth of the user's dermal layer measured by the depth measuring sensor Correspondingly, characterized in that for controlling the elevating module so that the microneedle of the needle module protrudes to the upper surface of the needle guide.

아울러, 상기 프락셔널 피부 치료기는, 상기 니들가이드 상면으로 돌출된 상기 니들모듈의 마이크로 니들이 사용자에 의하여 승강 또는 하강할 수 있도록 사용자의 신호를 입력받는 미세조절입력모듈이 더 포함되며, 상기 컨트롤모듈은, 상기 미세조절입력모듈을 통하여 전송되는 사용자의 승강 또는 하강 신호에 따라 상기 니들모듈의 마이크로 니들이 승강 또는 하강할 수 있도록 상기 승하강모듈을 미세 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fractional skin treatment machine further includes a fine adjustment input module that receives a user's signal so that the microneedle of the needle module protruding to the upper surface of the needle guide can be raised or lowered by the user, and the control module is , characterized in that the elevating module is finely controlled so that the microneedle of the needle module can elevate or descend according to the user's elevating or lowering signal transmitted through the fine adjustment input module.

본 발명은 다수개의 마이크로 니들이 형성되어 있는 니들모듈을 상하로 이동시키기 위한 승하강모듈을 구비하고, 상기 승하강모듈의 작동을 컨트롤모듈을 통해 매우 세밀하게 제어함으로써, 시술하고자 하는 깊이의 피부 조직에 RF고주파가 정확하게 전달되어 치료 효과를 극대화할 수 있다는 장점이 있다.The present invention is provided with an elevating module for moving the needle module in which a plurality of microneedles are formed, and by controlling the operation of the elevating module very precisely through the control module, It has the advantage of maximizing the therapeutic effect by accurately transmitting RF high frequencies.

또한, 본 발명은 니들모듈을 상하로 이동시키는 승하강모듈을 스테핑 모터로 구성하고, 컨트롤모듈에서 상기 스테핑 모터를 마이크로 스텝 구동 방식으로 제어함으로써, 일반 전동 모터에 비하여 매우 정밀하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 정밀 제어에 사용되는 고가의 서보 모터에 비하여 비용을 절감할 수 있다는 다른 장점이 있다.In addition, according to the present invention, the elevating module for moving the needle module up and down is configured as a stepping motor, and the control module controls the stepping motor in a micro-step driving method, so that it can be controlled very precisely compared to a general electric motor. Another advantage is that cost can be reduced compared to expensive servo motors used for precision control.

또한, 본 발명은 사용자의 피부의 두께, 특히 진피층의 깊이를 측정한 후, 컨트롤모듈에서 측정된 진피층의 깊이에 대응하여 승하강모듈을 제어함으로써, 마이크로 니들을 다양한 사용자 각각의 피부에 최적화된, 아울러 동일한 사용자라도 시술되는 피부 부위에 최적화된 깊이로 용이하게 삽입하여 사용자에 만족스러운 시술 결과를 제공할 수 있다는 또다른 장점이 있다.In addition, the present invention measures the thickness of the user's skin, particularly the depth of the dermal layer, and then controls the elevating module in response to the depth of the dermal layer measured by the control module to optimize the microneedle for each skin of various users, In addition, there is another advantage that even the same user can provide a satisfactory treatment result to the user by easily inserting it into the skin area to be treated at an optimized depth.

또한, 본 발명은 니들가이드의 상면이 사용자의 피부에 접촉된 것을 피부 감지 센서가 감지한 경우에만 니들모듈을 상하로 이동시키는 승하강모듈이 작동되도록 제어함으로써, 니들모듈 상면에 형성되어 있는 다수개의 마이크로 니들에 의하여 사용자 또는 타인에게 불의의 상처를 주는 등 안전사고를 최대한 방지할 수 있다는 또다른 장점이 있다.In addition, the present invention controls the elevating/lowering module for moving the needle module up and down only when the skin detection sensor detects that the upper surface of the needle guide is in contact with the user's skin, so that a plurality of There is another advantage in that safety accidents such as unintentional injuries to users or others can be prevented as much as possible by the microneedle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 니들모듈과 니들가이드의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기의 기능블럭도이다.
도 5는 입력되는 펄스 파형을 정현파형으로 세분하는 것을 도시한 그림이다.1 is a front view of a fractional skin treatment device capable of adjusting the insertion depth of a microneedle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a fractional skin treatment device capable of adjusting the insertion depth of a microneedle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the needle module and the needle guide according to an embodiment of the present invention.
4 is a functional block diagram of a fractional skin treatment device capable of adjusting the insertion depth of a microneedle according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating subdivision of an input pulse waveform into a sinusoidal waveform.

이하에서 개시되는 본 발명에 의한 실시예들은 본 발명의 특징과 효과, 그것들을 달성하기 위한 방법을 명확하게 하기 위한 목적으로 예시된 것으로서 특정한 실시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments according to the present invention disclosed below are exemplified for the purpose of clarifying the characteristics and effects of the present invention, and a method for achieving them, and are not intended to be limited to specific embodiments, and the technical spirit and scope of the present invention It is to be understood as including all modifications, equivalents or substitutes included in

본 발명에 의한 실시예에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the embodiment according to the present invention, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and is one or the It should be understood that the above does not preclude the possibility of addition or existence of other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명에 의한 실시예에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서 본 발명에 의한 실시예를 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the embodiments according to the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the embodiments according to the present invention, and the singular expression refers to a plural expression unless the context clearly indicates otherwise. include

본 발명에 의한 실시예에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 여기에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless otherwise defined in the embodiments of the present invention, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Have.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에 의한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the embodiment of the present invention, ideal or excessively formal terms not interpreted as meaning

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기(10)는 전면에는 기기의 작동과 제어를 위한 입력부(110)가 구비되어 있으며, 상단에는 마이크로 니들(220)이 돌출되는 니들가이드(300)가 구비되어 있는 하우징(100)과, 상기 하우징(100) 내부에 구비되며 상기 니들가이드(300) 하부에 위치하고 있는 니들모듈(200)과, 상기 하우징(100) 내부에 구비되며 상기 니들모듈(200)을 상하로 이동시키는 승하강모듈(400)과, 상기 하우징(100) 내부에 구비되며 RF 고주파를 출력하여 상기 니들모듈(200)로 전달하는 RF발생모듈(500)과, 상기 입력부(110)로부터 작동 및 제어 신호를 수신하여 기기를 작동 및 제어하는 컨트롤모듈(600)과, 기기에 필요한 전력을 공급하는 전원모듈(700)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the fractional skin treatment device 10 capable of adjusting the insertion depth of the microneedle according to an embodiment of the present invention is provided with an input unit 110 for operation and control of the device on the front side, A housing 100 provided with a needle guide 300 from which the microneedle 220 protrudes is provided at the upper end, and a needle module 200 provided inside the housing 100 and positioned under the needle guide 300 and , an elevating module 400 provided inside the housing 100 to move the needle module 200 up and down, and a needle module 200 provided inside the housing 100 and outputting RF high frequency It includes an RF generating module 500 that transmits, a control module 600 that receives operation and control signals from the input unit 110 to operate and control the device, and a power module 700 that supplies power required for the device is composed by

이때, 니들모듈(200)은 사각형 판 형상의 베이스(210)와, 상기 베이스(210)의 상면에서 상방으로 돌출 형성되어 있는 다수개의 마이크로 니들(220)을 포함하여 구성되는데, 상기 베이스(210)는 도면에 도시된 바와 같은 사각형이 아니라 필요에 따라 원형이나 다른 다각형으로 구성할 수 있음은 물론이다.At this time, the needle module 200 is configured to include a rectangular plate-shaped base 210 and a plurality of microneedles 220 protruding upward from the upper surface of the base 210, the base 210 Of course, it can be configured in a circle or other polygons as needed instead of a rectangle as shown in the drawings.

아울러, 상기 니들모듈(200)은 사용자의 피부에 삽입되는 상기 마이크로 니들(220)을 통해 RF 고주파를 전달하여 주어야 하기 때문에, 진동과 전파를 사용자의 피부 조직에 전달할 수 있는 전기전도성 재질로 형성하는 것이 바람직할 것이다.In addition, since the needle module 200 has to transmit RF high frequency through the microneedle 220 inserted into the user's skin, it is formed of an electrically conductive material that can transmit vibration and radio waves to the user's skin tissue. it would be preferable

상기 니들가이드(300)에는 상기 하우징(100) 내부에 구비되어 있는 상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)이 하단에서 삽입되어 상면으로 돌출될 수 있도록 상하면을 관통하는 다수개의 니들홀(320)이 형성되어 있다.The needle guide 300 has a plurality of needle holes 320 penetrating the upper and lower surfaces so that the microneedles 220 of the needle module 200 provided in the housing 100 can be inserted from the lower end and protrude to the upper surface. ) is formed.

일반적으로 상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)은 상기 니들모듈(200)의 상면에서 상호 일정한 간격을 두고 규칙적인 패턴으로 형성되어 있으며, 상기 니들가이드(300)의 니들홀(320) 또한 상기 마이크로 니들(220)의 개수와 동일한 개수로, 상기 마이크로 니들(220)이 형성되어 있는 패턴에 대응되는 패턴으로 형성되어 있다.In general, the microneedle 220 of the needle module 200 is formed in a regular pattern at regular intervals from each other on the upper surface of the needle module 200, and the needle hole 320 of the needle guide 300 is also The same number as the number of the microneedles 220 is formed in a pattern corresponding to the pattern in which the microneedles 220 are formed.

상기 니들모듈(200)은 하부에 구비되어 있는 승하강모듈(400)에 의하여 상부로 이동되면서 상기 니들가이드(300) 상면으로 상기 마이크로 니들(220)을 돌출시키게 되는데, 상기 승하강모듈(400)은 상기 전원모듈(700)로부터 전력을 공급받아 상기 니들모듈(200)을 승하강시키는 전동기구이다.The needle module 200 is moved upward by the elevating module 400 provided at the lower portion to protrude the microneedle 220 to the upper surface of the needle guide 300, the elevating module 400 is an electric mechanism for elevating and lowering the needle module 200 by receiving power from the power module 700 .

상기 승하강모듈(400)로는 서보모터 등과 같은 리니어 제어가 가능한 고가의 전동기구를 이용할 수 있겠지만, 본 발명의 일실시예에서는 크기가 작고 저렴하면서도 미세 제어가 가능한 스테핑모터를 사용하도록 하였다.As the elevating module 400 , an expensive electric mechanism capable of linear control such as a servo motor may be used, but in an embodiment of the present invention, a stepping motor that is small in size and inexpensive and capable of fine control is used.

스테핑모터는 입력되는 펄스 신호에 따라서 펄스 당 일정 각도로 회전하도록 구성되는 모터로서, 연속적으로 리니어하게 회전하는 것이 아니라 빠른 속도로 정확한 위치를 찾아 회전하는 계단식 운동의 모터이다.A stepping motor is a motor configured to rotate at a certain angle per pulse according to an input pulse signal, and is a step-by-step motor that rotates by finding an accurate position at a high speed rather than continuously and linearly.

스테핑모터의 회전 각도를 제어하면서 구동하기 위해서는 제어부가 필요한데, 본 발명의 일실시예에서는 상기 컨트롤모듈(600)에서 그 역할을 하게 되며, 일반적인 제어가 아닌 정밀 제어가 가능한 마이크로 스텝 구동 방식을 채택하여 제어하도록 한다.A control unit is required to drive the stepping motor while controlling the rotation angle, and in one embodiment of the present invention, the control module 600 plays a role, and adopts a microstep driving method capable of precise control rather than general control. make it control

마이크로 스텝 구동 방식은 스테핑모터의 제원인 한 펄스 당 회전 각도를 보다 미세하게 분해해서 구동하는 방식으로, 입력되는 펄스를 다수의 스텝을 가지는 정현파형으로 분해(도 5 참조)하여 스테핑모터를 구동하는 방식이다.The micro-step driving method is a method of driving by decomposing the rotation angle per pulse, which is the specification of the stepping motor, more finely. method.

예를 들어 어느 한 스테핑모터가 1.8 deg/step의 제원을 가지고 있다면, 입력되는 1 펄스가 1 스텝이 되어 스텝 당 1.8도 각도를 회전하는 모터이며, 이를 마이크로 스텝 구동 방식으로 하프 스텝 모드로 구동시키면 1 펄스는 2 스텝으로 세분되어 스텝 당 0.9도 각도를 회전하게 되며, 쿼터 스텝 모드로 구동시키면 1 펄스는 4 스텝으로 세분되어 스텝 당 0.45도 각도를 회전하게 되는 것이다.For example, if one stepping motor has a specification of 1.8 deg/step, one input pulse becomes one step and the motor rotates at an angle of 1.8 degrees per step. One pulse is subdivided into 2 steps and rotates at an angle of 0.9 degrees per step. When driven in the quarter step mode, 1 pulse is subdivided into 4 steps and rotates at an angle of 0.45 degrees per step.

이와 같은 마이크로 스텝 구동 방식은 스테핑모터를 적은 노이즈와 진동으로 미세 정밀 제어하면서 구동시킬 수 있는 반면, 일반 구동 방식에 비하여 토크가 작다는 단점이 있지만, 본 발명에서와 같이 이동시키는데 큰 힘이 필요하지 않으며 미세 정밀 제어가 필요한 상기 니들모듈(200)의 승하강을 제어하는데 매우 적합한 구동 방식이다.This micro-step driving method can drive the stepping motor with fine precision control with little noise and vibration, but has a disadvantage in that the torque is small compared to the general driving method, but it does not require a large force to move as in the present invention. It is a very suitable driving method for controlling the elevation of the needle module 200 that requires fine precision control.

이와 같은 스텝핑모터로 구성된 상기 승하강모듈(400)과, 마이크로 스텝 구동 방식이 적용된 상기 컨트롤모듈(600)은 상기 입력부(110)에서 사용자가 상기 마이크로 니들(220)의 승강 또는 하강을 명령하면서 작동하게 되는데, 이러한 미세 조절을 위하여 상기 입력부(110)에는 미세조절입력모듈을 구비하여 둔다.The elevating/lowering module 400 composed of such a stepping motor and the control module 600 to which the micro-step driving method is applied operate while the user commands the elevating or lowering of the micro-needle 220 from the input unit 110 . For this fine adjustment, the input unit 110 is provided with a fine adjustment input module.

즉, 상기 입력부(110)에 단순히 상기 마이크로 니들(220)이 미리 정해진 기준 높이로 돌출되고 사용 후 상기 니들가이드(300) 내부로 하강하도록 하는 작동 버튼 이외에, 별도의 버튼 등을 구비하여 사용자가 임의로 상기 마이크로 니들(220)을 미세하게 승강시키거나 하강시킬 수 있도록 상기 미세조절입력모듈을 구비하여 두는 것이다.That is, in addition to an operation button that simply causes the microneedle 220 to protrude to a predetermined reference height and to descend into the needle guide 300 after use in the input unit 110, a separate button is provided so that the user can arbitrarily The microneedle 220 is to be provided with the fine adjustment input module so that it can be raised or lowered finely.

한편, 상기 니들모듈(200)은 앞서 언급하였듯이 사용자의 피부 조직에 일정한 깊이로 삽입되어 사용자의 피부 조직으로 RF 고주파를 전달하게 되는데, 이를 위하여 상기 하우징(100) 내부에 RF 고주파를 발생시키는 RF발생모듈(500)이 구비되어 있다.On the other hand, as mentioned above, the needle module 200 is inserted into the user's skin tissue to a certain depth to deliver the RF radio frequency to the user's skin tissue. A module 500 is provided.

상기 RF발생모듈(500)은 고주파를 생성할 수 있는 다양한 진동 생성 부재를 이용하여 구성할 수 있을 것이며, 사용자의 피부 조직에 미세한 열손상을 가하면서도 부작용을 최소화할 수 있는 900~1,100㎑ 대역의 RF 고주파를 출력하도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.The RF generating module 500 may be configured by using various vibration generating members capable of generating high frequency, and has a frequency range of 900 to 1,100 kHz that can minimize side effects while inflicting minute thermal damage to the user's skin tissue. It would be desirable to configure it to output RF high frequencies.

상기 니들모듈(200)은 상기 RF발생모듈(500)에서 출력되는 RF고주파를 사용자의 피부 조직에 전달하기 위하여 사용자의 피부에 일정 깊이로 삽입되어야 하는데, 이를 위하여 평소 상기 니들가이드(300)의 니들홀(320)에 감춰져 있던 상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)을 승강시켜 상기 니들가이드(300) 상면으로 돌출시켜야 한다.The needle module 200 must be inserted into the user's skin to a certain depth in order to deliver the RF high frequency output from the RF generating module 500 to the user's skin tissue. For this purpose, the needle of the needle guide 300 is usually The microneedle 220 of the needle module 200 hidden in the hole 320 must be raised and protruded to the upper surface of the needle guide 300 .

이때, 상기 마이크로 니들(220)은 아주 가늘고 미세하지만 날카로워서 상기 니들가이드(300) 상면에 돌출된 상황에서는 사용자나 다른 타인에게 불의의 상처를 줄 수 있어 주의를 요하게 된다. At this time, the microneedle 220 is very thin and fine, but it is sharp, and in a situation in which it protrudes from the top surface of the needle guide 300, it may cause an unexpected injury to a user or other person, so caution is required.

본 발명의 일실시예에서는 이러한 안전사고를 최대한 방지하고자 상기 니들가이드(300)의 상면에 피부 감시 센서가 포함된 센서부(310)를 구비하여 두었으며, 상기 센서부(310)의 피부 감지 센서(311)에서 사용자의 피부를 감지하는 경우에만 상기 컨트롤모듈(600)에서 상기 승하강모듈(400)을 작동시켜 상기 마이크로 니들(220)이 돌출될 수 있도록 제어하는 것이다. In one embodiment of the present invention, a sensor unit 310 including a skin monitoring sensor is provided on the upper surface of the needle guide 300 to prevent such a safety accident as much as possible, and the skin detection sensor of the sensor unit 310 is provided. Only when the user's skin is sensed in 311, the control module 600 operates the elevating module 400 to control the microneedle 220 to protrude.

즉, 본 발명의 일실시예에 의한 프락셔널 피부 치료기(10)를 단순히 쥐고 있는 등 사용자의 피부에 밀착시켜 시술하고 있는 경우가 아닌 경우에는 상기 입력부(110)를 잘못 조작하여 상기 마이크로 니들(220)이 돌출되도록 하더라도, 상기 센서부(310)의 피부 감지 센서(311)가 사용자의 피부를 감지한 경우가 아니기 때문에 실제로 상기 마이크로 니들(220)이 돌출되지 않도록 하는 것이다.That is, if it is not the case that the operation is carried out in close contact with the user's skin, such as simply holding the fractional skin treatment device 10 according to an embodiment of the present invention, the input unit 110 is erroneously manipulated and the microneedle 220 ), since the skin detection sensor 311 of the sensor unit 310 does not detect the user's skin, the microneedle 220 does not actually protrude.

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 프락셔널 피부 치료기(10)는 치료 효과를 극대화하기 위하여 사용자 개개인의 피부 특성에 맞게 상기 마이크로 니들(220)이 사용자의 피부 조직에 삽입될 수 있도록 상기 센서부(310)에 깊이 측정 센서(312)를 구비하여 두었다.On the other hand, the fractional skin treatment device 10 according to an embodiment of the present invention has the sensor unit so that the microneedle 220 can be inserted into the user's skin tissue according to the skin characteristics of each user in order to maximize the treatment effect. A depth measurement sensor 312 is provided at 310 .

일반적으로 사람이 피부의 두께는 약 1.5㎜ 내외인데, 인종이나 생활 환경, 나이 등에 따라 실제 사람의 피부 두께는 천차만별이며, 심지어 같은 사람이더라도 어떤 부위냐에 따라 피부의 두께는 달라지게 된다.In general, the thickness of human skin is about 1.5 mm, but the actual thickness of human skin varies greatly depending on race, living environment, age, etc.

따라서, 프락셔널 피부 치료기(10)의 효과를 극대화하기 위해서는 먼저 상기 마이크로 니들(220)이 정확한 위치에 삽입되는 것이 매우 중요하며, 이를 위하여 본 발명의 일실시예에서는 상기 센서부(310)의 깊이 측정 센서(312)가 사용자의 진피층 깊이를 측정하도록 하는 것이다.Therefore, in order to maximize the effect of the fractional skin treatment device 10, it is very important that the microneedle 220 is first inserted at the correct position. The measurement sensor 312 is to measure the depth of the dermal layer of the user.

상기 센서부(310)의 깊이 측정 센서(312)는 다양한 방식으로 사용자의 진피층 깊이를 측정할 수 있을 것인데, 대표적으로 약 5㎒ 대역의 초음파를 이용하여 피부의 두께를 측정하거나, 근적외선을 투사하여 진피층과 피하지방층에서의 반사 속도 차이를 이용하여 측정하는 방식이 있다.The depth measuring sensor 312 of the sensor unit 310 may measure the depth of the user's dermal layer in various ways, typically by measuring the thickness of the skin using ultrasonic waves of about 5 MHz band or by projecting near infrared rays. There is a method of measuring using the difference in reflection speed between the dermal layer and the subcutaneous fat layer.

본 발명의 일실시예에서는 초음파 방식보다 근적외선 방식을 사용하는 것이 바람직할 것인데, 이는 상기 센서부(310)의 피부 감지 센서(311)도 근적외선 방식으로 구현할 수 있어 하나의 적외선 생성 모듈로 상기 피부 감지 센서(311)와 깊이 측정 센서(312)를 구성할 수 있어 기기의 소형화에 보다 유리하기 때문이다.In an embodiment of the present invention, it would be preferable to use a near-infrared method rather than an ultrasonic method, which can be implemented by the skin detection sensor 311 of the sensor unit 310 as a near-infrared method, so that the skin is detected with one infrared generating module. This is because the sensor 311 and the depth measuring sensor 312 can be configured, which is more advantageous for downsizing the device.

이와 같이 상기 센서부(310)의 깊이 측정 센서(312)에서 측정한 사용자의 진피층 깊이는 상기 컨트롤모듈(600)로 전달되며, 상기 컨트롤모듈(600)은 상기 승하강 모듈을 제어하여 전달받은 사용자의 진피층 깊이에 도달할 수 있는 높이로 상기 마이크로 니들(220)을 돌출시키게 된다.In this way, the depth of the dermal layer of the user measured by the depth measuring sensor 312 of the sensor unit 310 is transmitted to the control module 600, and the control module 600 controls the elevating module to control the elevating module. The microneedle 220 is protruded to a height that can reach the depth of the dermal layer.

이처럼 사용자에 상관없이 단순히 평균적인 피부의 두께에 맞춰 상기 마이크로 니들(220)을 사용자의 피부에 삽입하는 것이 아니라, 먼저 사용자의 진피층 깊이를 확인한 후 이에 맞게 상기 마이크로 니들(220)을 삽입함에 따라 상기 RF발생모듈(500)에서 출력된 RF 고주파를 정확한 위치에 전달하여 이에 의한 치료 효과를 극대화할 수 있는 것이다.As such, regardless of the user, the microneedle 220 is not simply inserted into the user's skin according to the average skin thickness, but first the user's dermal layer depth is checked and then the microneedle 220 is inserted accordingly. By delivering the RF high frequency output from the RF generating module 500 to an accurate location, the treatment effect can be maximized.

한편, 지금까지 살펴본 상기 프락셔널 피부 치료기(10)는 모두 전력에 의하여 구동되는 것으로 전력원이 반드시 필요한데, 이를 위하여 본 발명의 일실시예에서는 기기의 전력을 공급하는 전원모듈(700)을 상기 하우징(100) 내에 구비하여 두었다.On the other hand, the fractional skin treatment device 10 discussed so far is driven by electric power, and a power source is absolutely necessary. (100) was provided.

상기 전원모듈(700)은 단순히 220V 상용 전력을 전원케이블 등으로 공급받아 구동 전압으로 변환하는 인버터나 컨버터 등과 같은 단순한 전력 변환 모듈일 수도 있겠지만, 자체적으로 충전이 가능한 2차 전지와, 외부 전력을 공급받아 상기 2차 전지를 충전하는 충전 모듈, 상기 2차 전지의 출력 전압을 각 모듈에 필요한 전압으로 변경하는 컨버터 등으로 구성하는 것이 바람직할 것이다.The power module 700 may be a simple power conversion module such as an inverter or converter that simply receives 220V commercial power through a power cable and converts it into a driving voltage, but supplies a rechargeable battery capable of self-charging and external power. It will be preferable to configure a charging module for receiving and charging the secondary battery, a converter for changing the output voltage of the secondary battery to a voltage required for each module, and the like.

본 발명의 일실시예에서는 기기의 보관과 충전을 용이하게 하기 위하여 상기 프락셔널 피부 치료기(10)를 세워서 보관할 수 있는 크래들(120)을 구비하도록 하였다. 즉, 상기 크래들(120)의 단자가 상기 프락셔널 피부 치료기(10)의 단자와 연결되도록 하고, 크래들(120)에 상용 전력이 공급될 수 있도록 하여 상기 크래들(120)에 프락셔널 피부 치료기(10)가 삽입되어 보관되는 동안 충전되도록 한 것이다.In one embodiment of the present invention, in order to facilitate storage and charging of the device, the fractional skin treatment device 10 is provided with a cradle 120 that can be stored upright. That is, the terminal of the cradle 120 is connected to the terminal of the fractional skin treatment device 10 , and commercial power is supplied to the cradle 120 so that the fractional skin treatment device 10 is supplied to the cradle 120 . ) is inserted and charged while being stored.

이상에서 살펴본 본 발명의 일실시예에 의한 프락셔널 피부 치료기(10)의 작동을 간단하게 살펴보면, 먼저 상기 크래들(120)에 장착되어 상기 전원모듈(700)의 배터리가 충분히 충전되어 있는 프락셔널 피부 치료기(10)를 크래들(120)에서 분리한 후 입력부(110)의 전원 버튼을 눌러 작동 준비를 한다.Looking briefly at the operation of the fractional skin treatment device 10 according to an embodiment of the present invention as described above, first, the fractional skin that is mounted on the cradle 120 and the battery of the power module 700 is sufficiently charged. After separating the treatment device 10 from the cradle 120, press the power button of the input unit 110 to prepare for operation.

상기 프락셔널 피부 치료기(10) 상면의 니들가이드(300)를 사용자의 피부에 밀착하여 접촉시키기 전까지는 상기 센서부(310)의 피부 감지 센서(311)에 의하여 입력부(110)의 작동 버튼을 눌러도 승하강모듈(400)이 작동되지 않기 때문에 마이크로 니들(220)이 예상치 못하게 돌출하여 안전사고가 나는 것을 최대한 방지할 수 있다.Until the needle guide 300 on the upper surface of the fractional skin treatment device 10 is in close contact with the user's skin, the operation button of the input unit 110 is pressed by the skin detection sensor 311 of the sensor unit 310. Since the elevating module 400 is not operated, the microneedle 220 unexpectedly protrudes and a safety accident can be prevented as much as possible.

시술 준비가 끝난 프락셔널 피부 치료기(10)를 시술하고자 하는 사용자의 피부에 가져가 상기 니들가이드(300)를 밀착시키며, 상기 입력부(110)를 조작하여 상기 센서부(310)의 깊이 측정 센서(312)를 작동시킨다. 상기 센서부(310)의 깊이 측정 센서(312)는 시술하고자 하는 사용자의 피부 조직의 진피층의 깊이를 측정하게 되며, 이는 상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)이 삽입되는 피부 깊이의 기준이 된다.The fractional skin treatment device 10, which is ready for treatment, is brought to the skin of the user to be treated, the needle guide 300 is brought into close contact, and the input unit 110 is operated to measure the depth sensor of the sensor unit 310 ( 312) is activated. The depth measuring sensor 312 of the sensor unit 310 measures the depth of the dermal layer of the skin tissue of the user to be treated, which is the reference of the skin depth into which the microneedle 220 of the needle module 200 is inserted. becomes this

상기 센서부(310)의 깊이 측정 센서(312)에서 사용자의 진피층의 깊이가 측정되면, 상기 입력부(110)를 조작하여 상기 승하강모듈(400)을 구동시키며, 컨트롤모듈(600)은 상기 센서부(310)의 깊이 측정 센서(312)에서 측정된 사용자의 진피층 깊이까지 상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)이 삽입될 수 있도록 상기 승하강모듈(400)을 제어하게 된다.When the depth of the user's dermal layer is measured by the depth measuring sensor 312 of the sensor unit 310, the input unit 110 is operated to drive the elevating module 400, and the control module 600 is the sensor The elevating module 400 is controlled so that the microneedle 220 of the needle module 200 can be inserted to the depth of the dermal layer of the user measured by the depth measuring sensor 312 of the unit 310 .

물론, 상기 센서부(310)의 깊이 측정 센서(312)를 이용하지 않고, 사용자가 입력부(110)의 미세조절입력모듈을 이용하여 상기 승하강모듈(400)을 직접 제어할 수 있으며, 이때 상기 승하강모듈(400)이 너무 높게 승강하여 상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)이 사용자의 피부에 너무 깊게 삽입되는 것을 방지하기 위하여 상기 승하강모듈(400)의 승강 높이를 일정한 높이로 제한하는 것이 필요할 것이다.Of course, without using the depth measuring sensor 312 of the sensor unit 310, the user can directly control the elevation module 400 using the fine adjustment input module of the input unit 110, at this time the In order to prevent the micro-needle 220 of the needle module 200 from being inserted too deeply into the user's skin because the elevating module 400 is raised too high, the elevating height of the elevating module 400 is set to a constant height. It will be necessary to limit

상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)이 사용자의 피부의 정확한 위치에 삽입된 후에는 상기 컨트롤모듈(600)은 RF발생모듈(500)을 작동시켜 상기 마이크로 니들(220)을 통해 RF 고주파가 사용자의 피부 조직으로 전달되도록 한다.After the microneedle 220 of the needle module 200 is inserted into the correct position of the user's skin, the control module 600 operates the RF generating module 500 to operate the RF generating module 500 through the microneedle 220. to be delivered to the user's skin tissue.

상기 제어부는 상기 승하강모듈(400)이 동작하는 동안에는 상기 RF발생모듈(500)을 작동시키지 않는 것이 중요한데, 상기 승하강모듈(400)이 동작하는 동안에는 상기 마이크로 니들(220)이 사용자의 피부에 삽입되거나 분리되는 도중이므로 만약 상기 RF발생모듈(500)이 작동하여 RF 고주파가 출력되면 마이크로 니들(220)에 의하여 그대로 사용자의 피부에 전달되어 사용자의 피부에 물리적인 손상을 줄 위험이 있기 때문이다.It is important that the control unit does not operate the RF generating module 500 while the elevating module 400 is operating. While the elevating module 400 is operating, the microneedle 220 is applied to the user's skin Because it is in the middle of being inserted or separated, if the RF generating module 500 operates and RF high frequency is output, it is transmitted to the user's skin by the microneedle 220 as it is, because there is a risk of physically damaging the user's skin. .

상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)을 사용자의 피부의 시술 위치에 삽입하여 RF 고주파에 의한 치료를 시작한 후 일정 시간이 경과하면, 상기 입력부(110)를 조작하여 상기 RF발생모듈(500)의 작동을 중지시킨다. 그리고, 상기 입력부(110)를 다시 조작하여 상기 승하강모듈(400)을 하강시켜 상기 니들모듈(200)의 마이크로 니들(220)을 사용자의 피부에서 분리하여 상기 니들가이드(300) 내부로 들어가도록 함으로써 해당 부위에 대한 시술을 마무리한다.After a predetermined time has elapsed after the microneedle 220 of the needle module 200 is inserted into the treatment position of the user's skin to start treatment by RF high frequency, the input unit 110 is manipulated to operate the RF generating module 500 ) to stop working. Then, by manipulating the input unit 110 again to lower the elevating module 400, the microneedle 220 of the needle module 200 is separated from the user's skin to enter the needle guide 300. This completes the treatment for that area.

그리고, 다른 시술 부위에 상기 프락셔널 피부 치료기(10)를 가져가 시술 과정을 반복하도록 하며, 사용자에 대한 전체 시술이 끝나면 상기 프락셔널 피부 치료기(10)를 크래들(120)에 다시 거치하여 상기 전원모듈(700)의 배터리가 충전되도록 한다. 아울러, 시술이 끝난 사용자의 피부 부위에 소독 등 적당한 처치를 하여 2차 감염을 방지하거나, 시술 효과를 더욱 높일 수 있는 연고제나 크림 등을 도포하여 마무리를 하도록 한다.Then, take the fractional skin treatment device 10 to another treatment site to repeat the treatment process, and when the entire treatment for the user is finished, the fractional skin treatment machine 10 is mounted on the cradle 120 again to put the power supply Allows the battery of the module 700 to be charged. In addition, appropriate treatment, such as disinfection, on the user's skin after the procedure to prevent secondary infection, or to finish by applying an ointment or cream that can further enhance the effect of the procedure.

이상에서 본 발명을 구체적인 실시예를 들어 상세하게 설명하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정한 것은 아니다. 따라서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 지식을 가진 사람이라면 본 발명의 기술적 사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 다양한 변형이 제공될 수 있다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, but these are illustratively described preferred embodiments of the present invention and do not limit the present invention. Accordingly, a person having general knowledge in the technical field to which the present invention pertains may provide various modifications without departing from the scope of the technical spirit of the present invention.

10 - 프락셔널 피부 치료기
100 - 하우징
110 - 입력부
120 - 크래들
200 - 니들모듈
210 - 베이스 220 - 마이크로 니들
300 - 니들가이드
310 - 센서부
311 - 피부 감지 센서 312 - 깊이 측정 센서
320 - 니들홀
400 - 승하강모듈
500 - RF발생모듈
600 - 컨트롤모듈
700 - 전원모듈10 - Fractional skin treatment device
100 - housing
110 - input
120 - Cradle
200 - Needle module
210 - base 220 - microneedle
300 - Needle Guide
310 - sensor unit
311 - skin detection sensor 312 - depth measurement sensor
320 - needle hole
400 - elevating module
500 - RF generation module
600 - control module
700 - power module

Claims (6)

원형 또는 다각형 판 형상의 베이스 상면에 다수개의 마이크로 니들이 형성되어 있는 니들모듈;
상기 니들모듈의 상부에 구비되며, 상기 마이크로 니들이 하단에서 삽입되어 상하로 이동할 수 있도록 상하면을 관통하는 다수개의 니들홀이 형성되어 있는 니들가이드;
동력을 이용하여 상기 니들모듈을 상하로 이동시켜 상기 니들홀을 따라 상기 마이크로 니들을 승강 또는 하강시키는 승하강모듈;
RF 고주파를 출력하여 상기 니들모듈로 전달하는 RF발생모듈;
상기 승하강모듈과 상기 RF발생모듈의 작동을 제어하는 컨트롤모듈; 및
기기의 작동에 필요한 전력을 공급하는 전원모듈;을 포함하는 것을 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기.a needle module in which a plurality of microneedles are formed on the upper surface of a circular or polygonal plate-shaped base;
a needle guide provided on the upper part of the needle module and having a plurality of needle holes penetrating the upper and lower surfaces so that the microneedle is inserted from the bottom to move up and down;
an elevating module for elevating or lowering the microneedle along the needle hole by moving the needle module up and down using power;
RF generating module for outputting RF high frequency and transmitting it to the needle module;
a control module for controlling the operation of the elevating module and the RF generating module; and
A fractional skin treatment device that can control the insertion depth of a microneedle to include a power module that supplies power required for the operation of the device. 청구항 1에 있어서,
상기 승하강모듈은,
상기 전원모듈에서 공급되는 전력으로 구동되는 스테핑모터를 포함하여 구성되며,
상기 컨트롤모듈은,
상기 스테핑모터를 마이크로 스텝 구동 방식으로 정밀 제어하는 것을 특징으로 하는 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기.The method according to claim 1,
The elevating module is
It is configured to include a stepping motor driven by power supplied from the power module,
The control module is
A fractional skin treatment device capable of controlling the insertion depth of a microneedle, characterized in that the stepping motor is precisely controlled by a microstep driving method. 청구항 1에 있어서,
상기 RF발생모듈은,
주파수 900 ~ 1,100㎑ 대역의 고주파를 출력하는 것을 특징으로 하는 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기.The method according to claim 1,
The RF generating module,
A fractional skin treatment device capable of adjusting the insertion depth of a microneedle, characterized in that it outputs a high frequency of 900 ~ 1,100 kHz frequency band. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,
상기 니들가이드에 구비되어, 사용자의 피부를 감지하는 피부 감지 센서가 더 포함되며,
상기 컨트롤모듈은,
상기 피부 감지 센서에서 사용자의 피부를 감지하는 경우에만 상기 승하강모듈을 작동시켜 상기 니들가이드 상면으로 상기 니들모듈의 마이크로 니들이 돌출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
It is provided on the needle guide, further comprising a skin detection sensor for detecting the user's skin,
The control module is
Only when the skin detection sensor detects the user's skin, the elevating module is operated to control the microneedle of the needle module to protrude to the upper surface of the needle guide. treatment device. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,
상기 니들가이드에 구비되어, 사용자의 진피층의 깊이를 측정하는 깊이 측정 센서가 더 포함되며,
상기 컨트롤모듈은,
상기 깊이 측정 센서가 측정한 사용자의 진피층의 깊이에 대응하여 상기 니들가이드 상면으로 상기 니들모듈의 마이크로 니들이 돌출되도록 상기 승하강모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
It is provided on the needle guide, further comprising a depth measuring sensor for measuring the depth of the user's dermal layer,
The control module is
In response to the depth of the dermal layer of the user measured by the depth measuring sensor, the microneedle insertion depth adjustable fractional skin, characterized in that controlling the elevating module so that the microneedle of the needle module protrudes to the upper surface of the needle guide treatment device. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,
상기 니들가이드 상면으로 돌출된 상기 니들모듈의 마이크로 니들이 사용자에 의하여 승강 또는 하강할 수 있도록 사용자의 신호를 입력받는 미세조절입력모듈이 더 포함되며,
상기 컨트롤모듈은,
상기 미세조절입력모듈을 통하여 전송되는 사용자의 승강 또는 하강 신호에 따라 상기 니들모듈의 마이크로 니들이 승강 또는 하강할 수 있도록 상기 승하강모듈을 미세 제어하는 것을 특징으로 하는 마이크로 니들의 삽입 깊이 조절이 가능한 프락셔널 피부 치료기.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The microneedle of the needle module protruding to the upper surface of the needle guide further includes a fine adjustment input module that receives a user's signal so that the user can ascend or descend by the user,
The control module is
Frack capable of adjusting the insertion depth of microneedles, characterized in that fine control of the elevating module so that the microneedle of the needle module can elevate or descend according to the user's elevating or descending signal transmitted through the fine adjustment input module Shunal skin treatment device.
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KR102538213B1 (en) * 2022-11-24 2023-06-02 (주)쉬엔비 High frequency pulse skin application method for skin cosmetic improvement effect and skin beauty device using the same

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