KR20220136802A - Limited slip differential for vehicle - Google Patents

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KR20220136802A
KR20220136802A KR1020210042944A KR20210042944A KR20220136802A KR 20220136802 A KR20220136802 A KR 20220136802A KR 1020210042944 A KR1020210042944 A KR 1020210042944A KR 20210042944 A KR20210042944 A KR 20210042944A KR 20220136802 A KR20220136802 A KR 20220136802A
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KR
South Korea
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clutch
differential
input shaft
shaft
piston
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Application number
KR1020210042944A
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Korean (ko)
Inventor
이형일
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention comprises: an input shaft concentrically toothing with a side gear of a differential device; an output shaft connected to the input shaft to be able to rotate concentrically and relatively; a drive shaft concentrically toothing with the output shaft; a base shaft concentric with the input shaft and toothing with a differential case of the differential device; a clutch pack installed to be able to vary a frictional force between the base shaft and the input shaft; a sleeve device installed to be able to constrain or release relative rotation between the input shaft and the output shaft; and a linear actuator installed so that a range for effectively operating the sleeve device and a range for effectively operating the clutch pack can be separated depending on the magnitude of linear displacement. Therefore, provided is a limited slip differential for a vehicle, wherein the degree of differential limitation can be controlled continuously and the function of a disconnector can be performed together.

Description

차량의 차동제한장치{LIMITED SLIP DIFFERENTIAL FOR VEHICLE}Vehicle differential limiter {LIMITED SLIP DIFFERENTIAL FOR VEHICLE}

본 발명은 차량의 차동제한장치에 관한 기술이다. The present invention relates to a vehicle differential limiting device.

차량은 원활한 선회 주행이 가능하도록 하기 위해, 차동장치를 기본적으로 구비하고 있으나, 빙판이나 자갈길 등과 같은 험로에서는 오히려 차동 기능을 제한해야 할 필요가 있어서, 차동제한장치(LSD: Limited Slip Differential)를 적용하는 경우가 증가하고 있다.The vehicle is basically equipped with a differential device to enable smooth turning, but it is necessary to restrict the differential function on rough roads such as icy or gravel roads, so a Limited Slip Differential (LSD) is applied. cases are increasing.

즉, 차량은 도로의 상태에 따라, 차동 기능이 원활하게 이루어지는 상태와, 차동 기능이 제한되는 상태를 모두 구현할 수 있는 것이 바람직하며, 나아가 궁극적으로는 차동 기능이 전혀 제한되지 않는 상태로부터 완전히 제한되는 상태까지 연속적으로 조절할 수 있는 것이 바람직하다.In other words, it is preferable that the vehicle can implement both a state in which the differential function is smoothly performed and a state in which the differential function is limited according to the condition of the road, and ultimately, the differential function is completely limited from a state in which the differential function is not limited at all. It is preferable to be able to continuously adjust to the state.

물론, 상기와 같은 차동 기능의 제한 여부 및 그 정도의 조절에 사용되는 액츄에이터 등의 부품은 가급적 최소화하여, 차량의 원가 및 중량을 저감할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Of course, it is desirable to reduce the cost and weight of the vehicle by minimizing the number of parts such as an actuator used to control whether the differential function is limited and the degree thereof as described above.

한편, 차량을 4WD(Wheel Drive) 모드로 구동하면, 2개의 휠만 구동륜으로 사용하는 2WD(Wheel Drive) 모드에 비해, 차량의 연비에 불리하므로, 주로 2WD 모드로 차량을 구동시키고, 필요에 따라 4WD 모드를 구현할 수 있도록 하는 경우가 많다.On the other hand, when the vehicle is driven in 4WD (Wheel Drive) mode, compared to the 2WD (Wheel Drive) mode, which uses only two wheels as driving wheels, it is disadvantageous to the fuel efficiency of the vehicle. In many cases, it is possible to implement a mod.

상기와 같이 4WD 모드와 2WD 모드를 전환하기 위해서, 휠을 구동륜으로 기능하게 하거나 종동륜으로 기능하도록 하는 장치가 사용될 수 있으며, 이러한 장치 중에는, 4WD 모드에서는 구동력을 제공받던 휠을 2WD 모드에서는 동력원으로부터 차단하여, 드래그를 저감시킬 수 있도록 하는 디스커넥터(Disconnector)가 있다.In order to switch between the 4WD mode and the 2WD mode as described above, a device that makes the wheel function as a driving wheel or a driven wheel may be used. There is a disconnector that blocks and reduces drag.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to prior art already known to those of ordinary skill in the art. will be

KR 1020200120779 AKR 1020200120779 A

본 발명은 차동 제한의 정도를 연속적으로 제어할 수 있도록 함은 물론, 구동륜을 동력원으로부터 차단할 수 있도록 하는 디스커넥터의 기능을 겸하여 수행할 수 있으면서도, 사용되는 부품의 수를 최소화하여, 원가 및 중량을 저감할 수 있도록 한 차량의 차동제한장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention enables continuous control of the degree of differential limit, as well as the function of a disconnector to block the driving wheel from the power source, while minimizing the number of parts used to reduce cost and weight An object of the present invention is to provide a differential limiting device for a vehicle that can be reduced.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 차동제한장치는,A differential limiting device for a vehicle of the present invention for achieving the above object,

차동장치의 사이드기어에 동심축을 이루어 치합되는 인풋샤프트;an input shaft which is concentrically coupled to the side gear of the differential;

상기 인풋샤프트에 동심축으로 상대회전 가능하게 연결되는 아웃풋샤프트;an output shaft concentrically and relatively rotatably connected to the input shaft;

상기 아웃풋샤프트에 동심축을 이루어 치합되는 드라이브샤프트;a drive shaft which is concentrically coupled to the output shaft;

상기 인풋샤프트와 동심축을 이루며, 상기 차동장치의 차동케이스에 치합되는 베이스샤프트;a base shaft that is concentric with the input shaft and meshes with a differential case of the differential device;

상기 베이스샤프트와 인풋샤프트 사이에 마찰력을 가변시킬 수 있도록 설치된 클러치팩;a clutch pack installed to vary the friction force between the base shaft and the input shaft;

상기 인풋샤프트와 아웃풋샤프트 사이의 상대회전을 구속하거나 해제할 수 있도록 설치되는 슬리브장치;a sleeve device installed to constrain or release relative rotation between the input shaft and the output shaft;

직선 변위의 크기에 따라, 상기 슬리브장치를 유효하게 작동시키는 범위와 상기 클러치팩을 유효하게 작동시키는 범위가 구분되도록 설치된 직선액츄에이터;a linear actuator installed so that a range for effectively operating the sleeve device and a range for effectively operating the clutch pack are separated according to the magnitude of the linear displacement;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a.

상기 슬리브장치는 The sleeve device

상기 아웃풋샤프트에 형성된 허브기어와;a hub gear formed on the output shaft;

상기 인풋샤프트에 형성된 클러치기어와;a clutch gear formed on the input shaft;

상기 허브기어에 치합된 상태로, 상기 아웃풋샤프트의 축방향을 따라 슬라이딩하여, 상기 클러치기어에 치합된 상태를 전환할 수 있도록 설치된 슬리브;a sleeve fitted with the hub gear and sliding along the axial direction of the output shaft to switch the meshing state with the clutch gear;

를 포함하여 구성될 수 있다.It may be composed of

상기 직선액츄에이터는 The linear actuator is

상기 슬리브의 회전을 허용하면서, 상기 축방향을 따라 이동되어 상기 직선 변위를 형성함에 의해, 상기 슬리브를 축방향으로 이동시키는 쉬프트포크와;a shift fork for moving the sleeve in the axial direction by moving along the axial direction while allowing rotation of the sleeve to form the linear displacement;

상기 쉬프트포크와 함께 이동하여, 상기 클러치팩을 가압하도록 설치된 피스톤;a piston installed to move together with the shift fork to press the clutch pack;

을 포함하여 구성될 수 있다.It may be composed of

상기 피스톤은 유압에 의해, 상기 직선 변위를 형성하도록 설치되고;the piston is installed to form the linear displacement by hydraulic pressure;

상기 쉬프트포크는 상기 피스톤에 일체로 고정되며;the shift fork is integrally fixed to the piston;

상기 피스톤은 상기 직선 변위가 증가함에 따라, 상기 슬리브가 상기 클러치기어에 치합되도록 한 후, 상기 클러치팩을 가압하기 시작하도록 설치될 수 있다.The piston may be installed to start pressing the clutch pack after the sleeve is meshed with the clutch gear as the linear displacement increases.

상기 피스톤은 상기 유압 해제 시, 상기 클러치팩과 피스톤 사이에 설치된 리턴스프링에 의해 리턴되도록 설치될 수 있다.The piston may be installed to be returned by a return spring installed between the clutch pack and the piston when the hydraulic pressure is released.

상기 피스톤은, 상기 피스톤에 유압을 가하는 오일을 수용하고, 상기 피스톤의 직선 이동을 가이드하는 실린더를 구비하며, 상기 아웃풋샤프트의 회전을 허용하는 상태로 지지하는 서포트블록에 삽입될 수 있다.The piston may be inserted into a support block that accommodates oil that applies hydraulic pressure to the piston, has a cylinder guiding the linear movement of the piston, and supports the output shaft in a state allowing rotation of the output shaft.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 차동제한장치는, In addition, the differential limiting device of the present invention vehicle for achieving the above object,

차동장치의 사이드기어에 동심축을 이루어 치합되는 인풋샤프트;an input shaft which is concentrically coupled to the side gear of the differential;

상기 인풋샤프트에 동심축으로 상대회전 가능하게 연결되는 아웃풋샤프트;an output shaft concentrically and relatively rotatably connected to the input shaft;

상기 아웃풋샤프트에 동심축을 이루어 치합되는 드라이브샤프트;a drive shaft which is concentrically coupled to the output shaft;

상기 인풋샤프트와 동심축을 이루며, 상기 차동장치의 차동케이스에 치합되는 베이스샤프트;a base shaft that is concentric with the input shaft and meshes with a differential case of the differential device;

상기 베이스샤프트와 인풋샤프트 사이에 마찰력을 가변시킬 수 있도록 설치된 제1클러치;a first clutch installed to vary the friction force between the base shaft and the input shaft;

상기 인풋샤프트와 아웃풋샤프트 사이의 상대회전을 구속하거나 해제할 수 있도록 설치되는 제2클러치;a second clutch installed to constrain or release relative rotation between the input shaft and the output shaft;

직선 변위가 증가함에 따라, 상기 제2클러치를 체결시킨 후, 상기 제2클러치의 체결상태를 유지하면서, 상기 제1클러치의 마찰력을 증가시키도록 설치된 직선액츄에이터;a linear actuator installed to increase the frictional force of the first clutch while maintaining the fastened state of the second clutch after engaging the second clutch as the linear displacement increases;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a.

상기 제1클러치는 the first clutch

상기 베이스샤프트의 내주면에 회전이 구속되도록 설치되는 다수의 클러치플레이트와;a plurality of clutch plates installed on an inner circumferential surface of the base shaft to restrict rotation;

상기 다수의 클러치플레이트와 서로 교번하여 중첩되고, 상기 인풋샤프트의 외주면에 회전이 구속되도록 설치되는 다수의 클러치디스크와;a plurality of clutch disks alternately overlapped with the plurality of clutch plates and installed on an outer circumferential surface of the input shaft to restrict rotation;

를 포함하여 구성되는 클러치팩으로 이루어질 수 있다.It may be made of a clutch pack comprising a.

상기 제2클러치는 the second clutch

상기 아웃풋샤프트의 외주면에 구비된 허브기어와;a hub gear provided on an outer circumferential surface of the output shaft;

상기 인풋샤프트의 외주면에 구비된 클러치기어와;a clutch gear provided on an outer circumferential surface of the input shaft;

상기 허브기어에 치합된 상태로 상기 아웃풋샤프트의 축방향을 따라 직선 슬라이딩하여, 상기 클러치기어에 함께 체결된 상태를 형성할 수 있도록 구성된 슬리브;a sleeve configured to linearly slide along an axial direction of the output shaft while engaged with the hub gear to form a state coupled to the clutch gear;

를 포함하여 구성되는 슬리브장치로 이루어질 수 있다.It may be made of a sleeve device comprising a.

상기 직선액츄에이터는 The linear actuator is

유압이 작용하면 상기 축방향을 따라 슬라이딩하는 직선 변위가 증가하도록 설치된 피스톤과;a piston installed to increase linear displacement sliding along the axial direction when hydraulic pressure is applied;

상기 피스톤에 일체로 연결되어 상기 슬리브의 상대회전을 허용하면서, 상기 슬리브를 상기 축방향을 따라 직선 슬라이딩시키는 쉬프트포크와;a shift fork integrally connected to the piston and allowing relative rotation of the sleeve and linearly sliding the sleeve along the axial direction;

유압이 해제되면, 상기 피스톤을 리턴시키는 탄성력을 제공하도록 설치된 리턴스프링;a return spring installed to provide an elastic force for returning the piston when the hydraulic pressure is released;

을 포함하여 구성될 수 있다.It may be composed of

본 발명은 차동 제한의 정도를 연속적으로 제어할 수 있도록 함은 물론, 구동륜을 동력원으로부터 차단할 수 있도록 하는 디스커넥터의 기능을 겸하여 수행할 수 있으면서도, 사용되는 부품의 수를 최소화하여, 원가 및 중량을 저감할 수 있도록 한다.The present invention enables continuous control of the degree of differential limit, as well as the function of a disconnector to block the driving wheel from the power source, while minimizing the number of parts used to reduce cost and weight make it possible to reduce

또한, 상기 구동륜의 동력원이 모터인 경우, 상기 디스커넥터의 기능으로 구동륜으로부터 모터로 전달되는 원하지 않는 토크에 의해 모터의 역기전력 발생에 따른 각종 부작용을 배제할 수 있도록 하여, 모터의 내구성 향상에 기여할 수 있다.In addition, when the power source of the driving wheel is a motor, it is possible to exclude various side effects due to the generation of counter electromotive force of the motor due to the unwanted torque transmitted from the driving wheel to the motor as a function of the disconnector, thereby contributing to the improvement of the durability of the motor. have.

도 1은 본 발명이 적용된 차량의 파워트레인을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 차동제한장치를 도시한 도면,
도 3은 도 2의 차동제한장치가 디스커넥터의 기능을 구현하는 상태를 도시한 도면,
도 4는 도 2의 차동제한장치가 차동기능을 허용하는 상태를 도시한 도면,
도 5는 도 2의 차동제한장치가 차동 제한 기능을 구현하는 상태를 도시한 도면이다.
1 is a view illustrating a power train of a vehicle to which the present invention is applied;
2 is a view showing a differential limiting device for a vehicle according to the present invention;
3 is a view showing a state in which the differential limiting device of FIG. 2 implements the function of the disconnector;
4 is a view showing a state in which the differential limiting device of FIG. 2 allows a differential function;
5 is a diagram illustrating a state in which the differential limiting device of FIG. 2 implements a differential limiting function.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in this specification or application are only exemplified for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the embodiment according to the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention with respect to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one element from another element, for example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be called a second element, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers. , it should be understood that it does not preclude the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명이 적용된 차량의 파워트레인을 예시한 것으로서, 모터(1)의 동력을 기어박스(3)를 통해 차동장치(5)로 전달하고, 상기 차동장치(5)에서 양쪽 구동륜(W)으로 동력이 분기되는 구성이며, 상기 차동장치(5)에는 본 발명의 차동제한장치(7)가 장착되어 있다.1 illustrates a powertrain of a vehicle to which the present invention is applied, the power of the motor 1 is transmitted to the differential device 5 through the gearbox 3, and both driving wheels W in the differential device 5 ) in which the power is branched, and the differential limiter 7 of the present invention is mounted on the differential device 5 .

상기와 같은 파워트레인 구성은 자체적으로 2WD 차량을 구현할 수 있으며, 2개의 조합으로 4WD 차량을 구현할 수도 있고, 종래의 2WD 내연기관 차량에 추가되어 4WD 차량으로 변경시키는 데에 활용될 수도 있다.The powertrain configuration as described above may implement a 2WD vehicle by itself, a 4WD vehicle may be implemented by combining the two, or may be added to a conventional 2WD internal combustion engine vehicle and used to change to a 4WD vehicle.

도 2를 참조하면, 본 발명 차량의 차동제한장치(7)의 실시예는, 차동장치(5)의 사이드기어(9)에 동심축을 이루어 치합되는 인풋샤프트(11); 상기 인풋샤프트(11)에 동심축으로 상대회전 가능하게 연결되는 아웃풋샤프트(13); 상기 아웃풋샤프트(13)에 동심축을 이루어 치합되는 드라이브샤프트(15); 상기 인풋샤프트(11)와 동심축을 이루며, 상기 차동장치(5)의 차동케이스(17)에 치합되는 베이스샤프트(19); 상기 베이스샤프트(19)와 인풋샤프트(11) 사이에 마찰력을 가변시킬 수 있도록 설치된 클러치팩(21); 상기 인풋샤프트(11)와 아웃풋샤프트(13) 사이의 상대회전을 구속하거나 해제할 수 있도록 설치되는 슬리브장치(23); 직선 변위의 크기에 따라, 상기 슬리브장치(23)를 유효하게 작동시키는 범위와 상기 클러치팩(21)을 유효하게 작동시키는 범위가 구분되도록 설치된 직선액츄에이터(25)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2 , an embodiment of the differential limiting device 7 of the vehicle of the present invention includes an input shaft 11 which is concentrically meshed with the side gear 9 of the differential device 5; an output shaft 13 concentrically and relatively rotatably connected to the input shaft 11; a drive shaft 15 concentrically coupled to the output shaft 13; a base shaft (19) which is concentric with the input shaft (11) and meshes with the differential case (17) of the differential device (5); a clutch pack 21 installed so as to vary the friction force between the base shaft 19 and the input shaft 11; a sleeve device 23 installed to restrict or release relative rotation between the input shaft 11 and the output shaft 13; It is configured to include a linear actuator 25 installed so that a range for effectively operating the sleeve device 23 and a range for effectively operating the clutch pack 21 are distinguished according to the magnitude of the linear displacement.

즉, 본 발명의 차동제한장치(7)는 상기 차동장치(5)의 동력을 상기 인풋샤프트(11)와 아웃풋샤프트(13)를 통해 상기 드라이브샤프트(15)로 전달하여 구동륜(W)에 이르도록 한 상태에서, 상기 인풋샤프트(11)와 아웃풋샤프트(13) 사이를 상기 슬리브장치(23)로 연결하거나 해제할 수 있도록 하여 디스커넥터의 기능을 구현하도록 하고, 상기 인풋샤프트(11)와 베이스샤프트(19) 사이의 클러치팩(21)에 마찰력을 형성하여 차동 제한의 정도를 연속적으로 제어할 수 있도록 하며, 이러한 작동을 상기 하나의 직선액츄에이터(25)만으로 구현할 수 있도록 한 것이다.That is, the differential limiting device 7 of the present invention transmits the power of the differential device 5 to the drive shaft 15 through the input shaft 11 and the output shaft 13 to reach the driving wheels W. In a state in which the input shaft 11 and the output shaft 13 are connected or disconnected with the sleeve device 23, the function of the disconnector is implemented, and the input shaft 11 and the base By forming a friction force in the clutch pack 21 between the shafts 19, the degree of differential limitation can be continuously controlled, and this operation can be implemented only with the single linear actuator 25.

따라서, 차동제한장치(7)에 소요되는 부품의 수와 중량 및 비용을 저감하면서도, 구동륜(W)을 동력원으로부터 차단할 수 있도록 하는 디스커넥터의 기능은 물론, 차동 제한의 정도를 연속적으로 제어할 수 있도록 한다.Therefore, while reducing the number, weight, and cost of the parts required for the differential limiter 7, the function of the disconnector to cut off the driving wheel W from the power source, as well as the degree of differential limiting, can be continuously controlled. let it be

또한, 본 발명의 차동제한장치(7)는, 도 1과 같이 상기 구동륜(W)의 동력원이 모터(1)인 경우, 상기 모터(1)가 차량을 구동시키지 않는 상황에서, 상기 디스커넥터로서 기능하여, 상기 구동륜(W)으로부터 모터(1)로 불필요한 토크가 전달되지 않도록 하여, 모터(1)의 역기전력 등에 의한, 모터 제어장치 또는 모터(1)의 내구성 저하 등과 같은 각종 부작용을 배제하도록 할 수 있다.In addition, when the power source of the driving wheel W is the motor 1 as shown in FIG. 1 , the differential limiting device 7 of the present invention serves as the disconnector in a situation in which the motor 1 does not drive the vehicle. Function to prevent unnecessary torque from being transmitted from the driving wheel W to the motor 1, thereby eliminating various side effects such as a decrease in durability of the motor control device or the motor 1 due to the counter electromotive force of the motor 1 can

여기서, 상기 클러치팩(21)과 슬리브장치(23)는 모두 동력을 연결하거나 차단할 수 있는 장치로서, 각각 제1클러치와 제2클러치라고 할 수 있으며, 상기 직선액츄에이터(25)는 상기 직선 변위가 증가함에 따라, 상기 제2클러치를 체결시킨 후, 상기 제2클러치의 체결상태를 유지하면서, 상기 제1클러치의 마찰력을 증가시키도록 설치되는 것이다.Here, both the clutch pack 21 and the sleeve device 23 are devices capable of connecting or blocking power, and can be referred to as a first clutch and a second clutch, respectively, and the linear actuator 25 has the linear displacement. As the increase increases, after the second clutch is engaged, the friction force of the first clutch is increased while maintaining the fastening state of the second clutch.

상기 클러치팩(21)은 상기 베이스샤프트(19)의 내주면에 회전이 구속되도록 설치되는 다수의 클러치플레이트(27)와; 상기 다수의 클러치플레이트(27)와 서로 교번하여 중첩되고, 상기 인풋샤프트(11)의 외주면에 회전이 구속되도록 설치되는 다수의 클러치디스크(29)를 포함하여 구성된다.The clutch pack 21 includes a plurality of clutch plates 27 installed on the inner circumferential surface of the base shaft 19 so that rotation is restricted; It is configured to include a plurality of clutch disks 29 that are alternately overlapped with the plurality of clutch plates 27 and installed on the outer peripheral surface of the input shaft 11 to restrict rotation.

따라서, 상기 직선액츄에이터(25)가 상기 중첩된 클러치디스크(29)와 클러치플레이트(27)를 가압하면, 그 압력에 비례하여 상기 인풋샤프트(11)와 베이스샤프트(19) 사이의 마찰력이 증가하면서, 결과적으로 상기 인풋샤프트(11)가 상기 차동케이스(17)에 대해 상대 회전되는 것을 제한하여 차동 제한 기능이 발휘되도록 하는 것이며, 상기 클러치팩(21)에 작용하는 압력을 연속적으로 변화시킴에 따라 차동 제한의 정도도 연속적으로 가변되게 되는 것이다.Accordingly, when the linear actuator 25 presses the overlapping clutch disk 29 and the clutch plate 27, the friction force between the input shaft 11 and the base shaft 19 increases in proportion to the pressure. As a result, the differential limiting function is exerted by limiting the relative rotation of the input shaft 11 with respect to the differential case 17, and as the pressure acting on the clutch pack 21 is continuously changed The degree of the differential limit is also continuously variable.

상기 슬리브장치(23)는 상기 아웃풋샤프트(13)에 형성된 허브기어(31)와; 상기 인풋샤프트(11)에 형성된 클러치기어(33)와; 상기 허브기어(31)에 치합된 상태로, 상기 아웃풋샤프트(13)의 축방향을 따라 슬라이딩하여, 상기 클러치기어(33)에 치합된 상태를 전환할 수 있도록 설치된 슬리브(35)를 포함하여 구성된다.The sleeve device 23 includes a hub gear 31 formed on the output shaft 13; a clutch gear 33 formed on the input shaft 11; and a sleeve 35 installed to switch the meshing state with the clutch gear 33 by sliding along the axial direction of the output shaft 13 in the meshed state with the hub gear 31 . do.

즉, 상기 허브기어(31)를 상기 아웃풋샤프트(13)의 외주면에 구비하고, 상기 클러치기어(33)를 상기 인풋샤프트(11)의 외주면에 구비하여, 상기 슬리브(35)가 상기 허브기어(31)와 클러치기어(33)에 함께 치합된 상태가 되면 동력을 전달하고, 상기 슬리브(35)가 허브기어(31)에만 치합된 상태가 되면, 동력을 차단하도록 구성한 것이다.That is, the hub gear 31 is provided on the outer peripheral surface of the output shaft 13 and the clutch gear 33 is provided on the outer peripheral surface of the input shaft 11, so that the sleeve 35 is connected to the hub gear ( 31) and the clutch gear 33 are meshed together to transmit power, and when the sleeve 35 is meshed only to the hub gear 31, power is cut off.

참고로, 상기 '축방향'이란, 상술한 바와 같이 상기 아웃풋샤프트(13)의 길이방향을 의미하는 것으로서, 결과적으로는 상기 인풋샤프트(11), 베이스샤프트(19) 등의 길이방향과 같은 방향을 의미하는 것이다.For reference, the 'axial direction' means the longitudinal direction of the output shaft 13 as described above, and as a result, the same direction as the longitudinal direction of the input shaft 11, the base shaft 19, etc. will mean

상기 직선액츄에이터(25)는 상기 슬리브(35)의 회전을 허용하면서, 상기 축방향을 따라 이동되어 상기 직선 변위를 형성함에 의해, 상기 슬리브(35)를 축방향으로 이동시키는 쉬프트포크(37)와; 상기 쉬프트포크(37)와 함께 이동하여, 상기 클러치팩(21)을 가압하도록 설치된 피스톤(39)을 포함하여 구성된다.The linear actuator 25 is moved along the axial direction while allowing rotation of the sleeve 35 to form the linear displacement, thereby moving the sleeve 35 in the axial direction with a shift fork 37 and ; It moves together with the shift fork 37 and includes a piston 39 installed to press the clutch pack 21 .

상기 피스톤(39)은 유압에 의해, 상기 직선 변위를 형성하도록 설치되고; 상기 쉬프트포크(37)는 상기 피스톤(39)에 일체로 고정되며; 상기 피스톤(39)은 상기 직선 변위가 증가함에 따라, 상기 슬리브(35)가 상기 클러치기어(33)에 치합되도록 한 후, 상기 클러치팩(21)을 가압하기 시작하도록 설치된다.the piston 39 is installed to form the linear displacement by hydraulic pressure; the shift fork (37) is integrally fixed to the piston (39); The piston 39 is installed to start pressing the clutch pack 21 after the sleeve 35 is meshed with the clutch gear 33 as the linear displacement increases.

또한, 상기 피스톤(39)은 상기 유압 해제 시, 상기 클러치팩(21)과 피스톤(39) 사이에 설치된 리턴스프링(41)에 의해 리턴되도록 설치된다.In addition, the piston 39 is installed to be returned by a return spring 41 installed between the clutch pack 21 and the piston 39 when the hydraulic pressure is released.

상기 피스톤(39)은, 상기 피스톤(39)에 유압을 가하는 오일을 수용하고, 상기 피스톤(39)의 직선 이동을 가이드하는 실린더(43)를 구비하며, 상기 아웃풋샤프트(13)의 회전을 허용하는 상태로 지지하는 서포트블록(45)에 삽입된 구성이다.The piston (39) accommodates oil that applies hydraulic pressure to the piston (39) and has a cylinder (43) guiding the linear movement of the piston (39), allowing rotation of the output shaft (13) It is a configuration inserted into the support block 45 to support the state.

따라서, 유압펌프, 유압밸브 등과 같이 상기 실린더(43)에 유압을 공급하고 해제할 수 있도록 하는 유압제공장치로부터 상기 서포트블록(45)의 실린더(43)에 유압을 공급하면, 상기 피스톤(39)이 상기 직선 변위를 형성하면서 이동하게 되고, 상기 유압을 해제시키면, 상기 리턴스프링(41)에 의해 상기 피스톤(39)은 원래의 위치로 리턴된다.Therefore, when hydraulic pressure is supplied to the cylinder 43 of the support block 45 from a hydraulic pressure providing device that supplies and releases the hydraulic pressure to the cylinder 43, such as a hydraulic pump or a hydraulic valve, the piston 39 It moves while forming the linear displacement, and when the hydraulic pressure is released, the piston 39 is returned to its original position by the return spring 41 .

도 3의 상태는 상기 피스톤(39)의 직선 변위가 최소인 상태로서, 상기 슬리브(35)는 허브기어(31)에만 치합되어 있고, 상기 클러치팩(21)도 가압되지 않는 상태로서, 본 발명의 차동제한장치(7)가 디스커넥터로 기능하는 상태이다.The state of FIG. 3 is a state in which the linear displacement of the piston 39 is minimal, the sleeve 35 is meshed only with the hub gear 31, and the clutch pack 21 is not pressurized. The differential limiting device 7 of the is in a state where it functions as a disconnector.

즉, 상기 인풋샤프트(11)와 아웃풋샤프트(13)는 서로 동력을 전달할 수 없는 상태로 상대회전되므로, 구동륜(W)으로부터 상기 드라이브샤프트(15)를 통해 아웃풋샤프트(13)로 동력이 전달되어도, 상기 인풋샤프트(11)로는 전달되지 않아서, 도 1과 같은 구성의 파워트레인에서는 상기 모터(1)로 동력이 전달되지 않는 것이다.That is, since the input shaft 11 and the output shaft 13 rotate relative to each other in a state in which power cannot be transmitted to each other, even when power is transmitted from the driving wheel W to the output shaft 13 through the drive shaft 15 , since it is not transmitted to the input shaft 11, power is not transmitted to the motor 1 in the power train having the configuration as shown in FIG.

따라서, 상기 모터(1)에 불필요한 역기전력 등이 발생하지 않아서, 모터(1) 제어장치나 모터(1)의 수명이 저하되거나 고장이 발생하는 등을 부작용이 발생하지 않게 된다.Accordingly, unnecessary counter electromotive force is not generated in the motor 1 , so that the lifespan of the motor 1 control device or the motor 1 is reduced or a malfunction does not occur.

도 4의 상태는 상기 피스톤(39)의 직선 변위가 약간 증가하여, 상기 슬리브(35)가 상기 클러치기어(33)에 치합된 상태이다.In the state of FIG. 4 , the linear displacement of the piston 39 slightly increases, so that the sleeve 35 is meshed with the clutch gear 33 .

즉, 상기 슬리브(35)는 상기 허브기어(31)와 클러치기어(33) 모두에 치합되어, 상기 인풋샤프트(11)와 아웃풋샤프트(13)를 서로 연결하는 상태이며, 상기 피스톤(39)은 아직 상기 클러치팩(21)을 가압하지는 않는 상태이다.That is, the sleeve 35 is meshed with both the hub gear 31 and the clutch gear 33 to connect the input shaft 11 and the output shaft 13 to each other, and the piston 39 is The clutch pack 21 is not pressed yet.

따라서, 상기 차동장치(5)에서 분기된 동력은 좌우의 드라이브샤프트(15)를 통해 구동륜(W)으로 적절히 배분되며, 원활한 차동 기능의 구현으로 차량의 선회 주행 등이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 상태이다.Accordingly, the power branched from the differential device 5 is properly distributed to the driving wheels W through the left and right drive shafts 15, and the smooth differential function is implemented so that the turning driving of the vehicle can be easily performed. to be.

이와 같이 상기 피스톤(39)이 상기 슬리브(35)로 상기 허브기어(31)와 클러치기어(33) 모두에 치합되기 시작하는 위치부터 상기 피스톤(39)이 상기 클러치팩(21)을 가압하기 직전 위치까지가 상기 직선액츄에이터(25)가 상기 슬리브장치(23)를 유효하게 작동시키는 범위로 볼 수 있다.As described above, from the position where the piston 39 starts to mesh with both the hub gear 31 and the clutch gear 33 with the sleeve 35 , immediately before the piston 39 presses the clutch pack 21 . The position can be seen as a range in which the linear actuator 25 effectively operates the sleeve device 23 .

도 5의 상태는 상기 피스톤(39)의 직선 변위가 도 4에 비하여 더욱 증가하여, 상기 피스톤(39)이 상기 클러치팩(21)을 가압하는 상태이다.In the state of FIG. 5 , the linear displacement of the piston 39 further increases compared to that of FIG. 4 , and the piston 39 presses the clutch pack 21 .

물론, 상기 슬리브(35)는 여전히 상기 허브기어(31)와 클러치기어(33) 모두에 치합된 상태를 유지하고 있어서, 상기 차동장치(5)로부터 상기 인풋샤프트(11)로 전달되는 동력은 상기 아웃풋샤프트(13)를 통해 드라이브샤프트(15)로 전달되는 상태가 유지되면서, 상기 클러치팩(21)의 마찰력에 따라 차동 제한 토크가 발생하게 된다.Of course, since the sleeve 35 still maintains meshing with both the hub gear 31 and the clutch gear 33, the power transmitted from the differential device 5 to the input shaft 11 is While the state transmitted to the drive shaft 15 through the output shaft 13 is maintained, the differential limiting torque is generated according to the friction force of the clutch pack 21 .

따라서, 상기와 같이 피스톤(39)이 상기 클러치팩(21)을 가압하는 범위가 상기 직선액츄에이터(25)가 상기 클러치팩(21)을 유효하게 작동시키는 범위가 되며, 상기 슬리브장치(23)를 유효하게 작동시키는 범위와는 구분되는 것이다.Therefore, as described above, the range in which the piston 39 presses the clutch pack 21 is the range in which the linear actuator 25 effectively operates the clutch pack 21, and the sleeve device 23 is It is distinct from the effective range of operation.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments, it is within the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

1; 모터
3; 기어박스
5; 차동장치
W; 구동륜
7; 차동제한장치
9; 사이드기어
11; 인풋샤프트
13; 아웃풋샤프트
15; 드라이브샤프트
17; 차동케이스
19; 베이스샤프트
21; 클러치팩
23; 슬리브장치
25; 직선액츄에이터
27; 클러치플레이트
29; 클러치디스크
31; 허브기어
33; 클러치기어
35; 슬리브
37; 쉬프트포크
39; 피스톤
41; 리턴스프링
43; 실린더
45; 서포트블록
One; motor
3; gearbox
5; differential
W; drive wheel
7; differential limiter
9; side gear
11; input shaft
13; output shaft
15; drive shaft
17; differential case
19; base shaft
21; clutch pack
23; sleeve device
25; straight actuator
27; clutch plate
29; clutch disc
31; hub gear
33; clutch gear
35; sleeve
37; shift fork
39; piston
41; return spring
43; cylinder
45; support block

Claims (10)

차동장치의 사이드기어에 동심축을 이루어 치합되는 인풋샤프트;
상기 인풋샤프트에 동심축으로 상대회전 가능하게 연결되는 아웃풋샤프트;
상기 아웃풋샤프트에 동심축을 이루어 치합되는 드라이브샤프트;
상기 인풋샤프트와 동심축을 이루며, 상기 차동장치의 차동케이스에 치합되는 베이스샤프트;
상기 베이스샤프트와 인풋샤프트 사이에 마찰력을 가변시킬 수 있도록 설치된 클러치팩;
상기 인풋샤프트와 아웃풋샤프트 사이의 상대회전을 구속하거나 해제할 수 있도록 설치되는 슬리브장치;
직선 변위의 크기에 따라, 상기 슬리브장치를 유효하게 작동시키는 범위와 상기 클러치팩을 유효하게 작동시키는 범위가 구분되도록 설치된 직선액츄에이터;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
an input shaft which is concentrically coupled to the side gear of the differential;
an output shaft concentrically and relatively rotatably connected to the input shaft;
a drive shaft which is concentrically coupled to the output shaft;
a base shaft which is concentric with the input shaft and meshes with the differential case of the differential device;
a clutch pack installed to vary the friction force between the base shaft and the input shaft;
a sleeve device installed to constrain or release relative rotation between the input shaft and the output shaft;
a linear actuator installed so that a range for effectively operating the sleeve device and a range for effectively operating the clutch pack are separated according to the magnitude of the linear displacement;
A differential limiting device for a vehicle, characterized in that it comprises a.
청구항 1에 있어서,
상기 슬리브장치는
상기 아웃풋샤프트에 형성된 허브기어와;
상기 인풋샤프트에 형성된 클러치기어와;
상기 허브기어에 치합된 상태로, 상기 아웃풋샤프트의 축방향을 따라 슬라이딩하여, 상기 클러치기어에 치합된 상태를 전환할 수 있도록 설치된 슬리브;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
The method according to claim 1,
The sleeve device
a hub gear formed on the output shaft;
a clutch gear formed on the input shaft;
a sleeve fitted with the hub gear and sliding along the axial direction of the output shaft to switch the meshing state with the clutch gear;
A differential limiting device for a vehicle, characterized in that it comprises a.
청구항 2에 있어서,
상기 직선액츄에이터는
상기 슬리브의 회전을 허용하면서, 상기 축방향을 따라 이동되어 상기 직선 변위를 형성함에 의해, 상기 슬리브를 축방향으로 이동시키는 쉬프트포크와;
상기 쉬프트포크와 함께 이동하여, 상기 클러치팩을 가압하도록 설치된 피스톤;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
3. The method according to claim 2,
The linear actuator is
a shift fork for moving the sleeve in the axial direction by moving along the axial direction while allowing rotation of the sleeve to form the linear displacement;
a piston installed to move together with the shift fork to press the clutch pack;
A differential limiting device for a vehicle, characterized in that it comprises a.
청구항 3에 있어서,
상기 피스톤은 유압에 의해, 상기 직선 변위를 형성하도록 설치되고;
상기 쉬프트포크는 상기 피스톤에 일체로 고정되며;
상기 피스톤은 상기 직선 변위가 증가함에 따라, 상기 슬리브가 상기 클러치기어에 치합되도록 한 후, 상기 클러치팩을 가압하기 시작하도록 설치된 것
을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
4. The method of claim 3,
the piston is installed to form the linear displacement by hydraulic pressure;
the shift fork is integrally fixed to the piston;
The piston is installed to start pressing the clutch pack after the sleeve meshes with the clutch gear as the linear displacement increases.
A vehicle differential limiter, characterized in that
청구항 4에 있어서,
상기 피스톤은 상기 유압 해제 시, 상기 클러치팩과 피스톤 사이에 설치된 리턴스프링에 의해 리턴되도록 설치된 것
을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
5. The method according to claim 4,
The piston is installed to be returned by a return spring installed between the clutch pack and the piston when the hydraulic pressure is released.
A vehicle differential limiter, characterized in that
청구항 4에 있어서,
상기 피스톤은, 상기 피스톤에 유압을 가하는 오일을 수용하고, 상기 피스톤의 직선 이동을 가이드하는 실린더를 구비하며, 상기 아웃풋샤프트의 회전을 허용하는 상태로 지지하는 서포트블록에 삽입된 것
을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
5. The method according to claim 4,
The piston is inserted into a support block that accommodates oil applying hydraulic pressure to the piston, includes a cylinder for guiding the linear movement of the piston, and supports the output shaft in a state that allows rotation of the output shaft.
A vehicle differential limiter, characterized in that
차동장치의 사이드기어에 동심축을 이루어 치합되는 인풋샤프트;
상기 인풋샤프트에 동심축으로 상대회전 가능하게 연결되는 아웃풋샤프트;
상기 아웃풋샤프트에 동심축을 이루어 치합되는 드라이브샤프트;
상기 인풋샤프트와 동심축을 이루며, 상기 차동장치의 차동케이스에 치합되는 베이스샤프트;
상기 베이스샤프트와 인풋샤프트 사이에 마찰력을 가변시킬 수 있도록 설치된 제1클러치;
상기 인풋샤프트와 아웃풋샤프트 사이의 상대회전을 구속하거나 해제할 수 있도록 설치되는 제2클러치;
직선 변위가 증가함에 따라, 상기 제2클러치를 체결시킨 후, 상기 제2클러치의 체결상태를 유지하면서, 상기 제1클러치의 마찰력을 증가시키도록 설치된 직선액츄에이터;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
an input shaft which is concentrically coupled to the side gear of the differential;
an output shaft concentrically and relatively rotatably connected to the input shaft;
a drive shaft which is concentrically coupled to the output shaft;
a base shaft that is concentric with the input shaft and meshes with a differential case of the differential device;
a first clutch installed to vary the friction force between the base shaft and the input shaft;
a second clutch installed to constrain or release relative rotation between the input shaft and the output shaft;
a linear actuator installed to increase the frictional force of the first clutch while maintaining the fastened state of the second clutch after engaging the second clutch as the linear displacement increases;
A differential limiting device for a vehicle, characterized in that it comprises a.
청구항 7에 있어서,
상기 제1클러치는
상기 베이스샤프트의 내주면에 회전이 구속되도록 설치되는 다수의 클러치플레이트와;
상기 다수의 클러치플레이트와 서로 교번하여 중첩되고, 상기 인풋샤프트의 외주면에 회전이 구속되도록 설치되는 다수의 클러치디스크와;
를 포함하여 구성되는 클러치팩으로 이루어진 것
을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
8. The method of claim 7,
the first clutch
a plurality of clutch plates installed on an inner circumferential surface of the base shaft to restrict rotation;
a plurality of clutch disks alternately overlapped with the plurality of clutch plates and installed on an outer circumferential surface of the input shaft to restrict rotation;
consisting of a clutch pack comprising
A vehicle differential limiter, characterized in that
청구항 8에 있어서,
상기 제2클러치는
상기 아웃풋샤프트의 외주면에 구비된 허브기어와;
상기 인풋샤프트의 외주면에 구비된 클러치기어와;
상기 허브기어에 치합된 상태로 상기 아웃풋샤프트의 축방향을 따라 직선 슬라이딩하여, 상기 클러치기어에 함께 체결된 상태를 형성할 수 있도록 구성된 슬리브;
를 포함하여 구성되는 슬리브장치로 이루어진 것
을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.
9. The method of claim 8,
the second clutch
a hub gear provided on an outer circumferential surface of the output shaft;
a clutch gear provided on an outer circumferential surface of the input shaft;
a sleeve configured to linearly slide along an axial direction of the output shaft while engaged with the hub gear to form a state coupled to the clutch gear;
Composed of a sleeve device comprising a
A vehicle differential limiter, characterized in that
청구항 9에 있어서,
상기 직선액츄에이터는
유압이 작용하면 상기 축방향을 따라 슬라이딩하는 직선 변위가 증가하도록 설치된 피스톤과;
상기 피스톤에 일체로 연결되어 상기 슬리브의 상대회전을 허용하면서, 상기 슬리브를 상기 축방향을 따라 직선 슬라이딩시키는 쉬프트포크와;
유압이 해제되면, 상기 피스톤을 리턴시키는 탄성력을 제공하도록 설치된 리턴스프링;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 차동제한장치.

10. The method of claim 9,
The linear actuator is
a piston installed to increase linear displacement sliding along the axial direction when hydraulic pressure is applied;
a shift fork integrally connected to the piston and allowing relative rotation of the sleeve and linearly sliding the sleeve along the axial direction;
a return spring installed to provide an elastic force for returning the piston when the hydraulic pressure is released;
A differential limiting device for a vehicle, characterized in that it comprises a.

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