KR20220136029A - Apparatus and method for positioning steering wheel of vehicle - Google Patents

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KR20220136029A
KR20220136029A KR1020210089841A KR20210089841A KR20220136029A KR 20220136029 A KR20220136029 A KR 20220136029A KR 1020210089841 A KR1020210089841 A KR 1020210089841A KR 20210089841 A KR20210089841 A KR 20210089841A KR 20220136029 A KR20220136029 A KR 20220136029A
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steering wheel
vehicle
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movement
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KR1020210089841A
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안성준
김태훈
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for setting a position of a vehicle steering wheel and, more specifically, to a device and a method for setting a position of a vehicle steering wheel before a driver gets on the vehicle. In accordance with the present invention, the device for setting a position of a vehicle steering wheel, includes: an input unit collecting steering wheel position setting information from a user device; a memory storing a program for automatically setting a position of a vehicle steering wheel by using the steering wheel position setting information collected through the input unit; and a processor executing the program, wherein the processor transmits a movement-related command to a moving unit moving the position of the vehicle steering wheel by using the steering wheel position setting information related with a vehicle interior display layout.

Description

차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR POSITIONING STEERING WHEEL OF VEHICLE}Apparatus and method for positioning a vehicle steering wheel

본 발명은 차량 스티어링 휠의 위치를 설정하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 탑승 전 차량 스티어링 휠의 위치를 설정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for setting a position of a vehicle steering wheel, and more particularly, to an apparatus and method for setting a position of a vehicle steering wheel before a driver's boarding.

종래 기술에 따르면, 스티어링 휠은 운전석(우리나라의 경우 대부분 차량 내 좌측 앞좌석)에 기본적으로 장착 위치가 고정되며, 탑승자의 체격에 따라 상/하, 전/후 포지셔닝이 가능한 것에 그치므로, 다양한 운전자의 니즈를 충족하지 못하는 문제점이 있다. According to the prior art, the mounting position of the steering wheel is basically fixed to the driver's seat (the left front seat in most vehicles in Korea), and up/down, front/rear positioning is only possible depending on the physique of the occupant, so various drivers There is a problem that cannot meet the needs of

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 탑승 전 스마트폰 등 사용자 디바이스를 이용하여 차량 스티어링 휠의 위치를 설정한 정보 또는 차량에 탑승하는 운전자의 탑승 방향을 고려하여, 운전자 탑승 전에 차량 스티어링 휠의 위치에 대한 자동 설정 완료가 가능한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and in consideration of the information on setting the position of the vehicle steering wheel using a user device such as a smartphone before boarding or the boarding direction of the driver who gets into the vehicle, the vehicle before boarding the vehicle An object of the present invention is to provide an apparatus and method capable of automatically setting the position of a steering wheel.

본 발명에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치는 사용자 디바이스로부터 스티어링 휠 위치 설정 정보를 수집하는 입력부와, 상기 입력부를 통해 수집된 스티어링 휠 위치 설정 정보를 이용하여 차량 스티어링 휠의 위치를 자동 설정하는 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 차량 내부 디스플레이 레이아웃과 관련한 상기 스티어링 휠 위치 설정 정보를 이용하여 상기 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 구동부로 이동 관련 명령을 전송한다. An apparatus for setting a position of a vehicle steering wheel according to the present invention includes an input unit for collecting steering wheel position setting information from a user device, and a program for automatically setting the position of a vehicle steering wheel using the steering wheel position setting information collected through the input unit and a processor for executing the stored memory and the program, wherein the processor transmits a movement related command to a driving unit that moves the position of the vehicle steering wheel by using the steering wheel position setting information related to the display layout inside the vehicle.

상기 스티어링 휠 위치 설정 정보는 기설정 개수로 영역이 분할된 상기 차량 내부 디스플레이 레이아웃과 관련하여, 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대한 정보를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대응되도록 상기 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 상기 이동 관련 명령을 전송한다. The steering wheel position setting information includes information on a region in which cluster information is displayed in relation to the interior display layout of the vehicle in which regions are divided into a preset number, and the processor is configured to correspond to the region in which the cluster information is displayed. and transmits the movement related command for moving the position of the vehicle steering wheel.

상기 입력부는 차량 내 센서로부터 상기 차량 스티어링 휠의 위치 이동 가능 여부에 대한 정보를 수신하고, 상기 프로세서는 상기 차량 스티어링 휠의 위치 이동 가능 여부에 대한 정보를 고려하여 상기 차량 스티어링 휠의 이동이 불가한 것으로 판단되는 경우, 위치 설정 불가와 관련한 정보를 상기 사용자 디바이스로 전송하도록 제어한다. The input unit receives information on whether the position of the vehicle steering wheel can be moved from a sensor in the vehicle, and the processor determines whether the vehicle steering wheel cannot be moved in consideration of information on whether the vehicle steering wheel can be moved. If it is determined to be, it controls to transmit information related to the inability to set a location to the user device.

상기 프로세서는 상기 차량 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 차량 외부 디스플레이를 통해 표출하도록 제어한다. The processor controls to display information related to the position of the vehicle steering wheel through an external display of the vehicle.

상기 입력부는 상기 사용자 디바이스와 통신을 통해 수신한 접근 정보를 추가적으로 수신하고, 상기 프로세서는 상기 접근 정보를 이용하여 사용자의 탑승 방향을 판단하고, 상기 탑승 방향에 대한 판단 결과를 이용하여 상기 스티어링 휠의 위치와 관련한 이동 명령을 전송한다. The input unit additionally receives the access information received through communication with the user device, the processor determines the user's boarding direction using the access information, and uses the determination result of the boarding direction of the steering wheel Sends a move command related to the position.

본 발명에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법은 (a) 차량 내 디스플레이 화면 설정 정보 및 운전자 접근 방향 정보 중 적어도 어느 하나를 수신하는 단계와, (b) 상기 (a) 단계에서 수신된 정보를 이용하여 스티어링 휠의 위치를 설정하는 단계 및 (c) 상기 (b) 단계에서 설정된 상기 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 알리는 단계를 포함한다. The method for setting the position of a vehicle steering wheel according to the present invention comprises the steps of (a) receiving at least one of display screen setting information and driver approach direction information in a vehicle, and (b) using the information received in step (a). to set the position of the steering wheel and (c) notifying information related to the position of the steering wheel set in the step (b).

상기 (a) 단계에서 기설정 개수로 영역이 분할된 상기 차량 내 디스플레이 화면 설정 정보와 관련하여, 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대한 정보를 수신하는 경우, 상기 (b) 단계는 상기 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대응되도록 상기 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 이동 관련 명령을 전송한다. When information on an area in which cluster information is displayed is received in relation to the in-vehicle display screen setting information in which the area is divided into a preset number in step (a), step (b) is performed when the cluster information is displayed It transmits a movement related command for moving the position of the vehicle steering wheel to correspond to an area to be used.

상기 (b) 단계에서 상기 스티어링 휠의 위치를 설정하는 과정에서, 차량 내 탑승자 또는 물체에 의해 이동이 불가한 것으로 판단되는 경우, 상기 (c) 단계는 상기 이동이 불가한 상황에 대한 알림을 사용자 디바이스로 전송한다. In the process of setting the position of the steering wheel in step (b), if it is determined that movement is not possible by an occupant or an object in the vehicle, step (c) provides a notification of the impossible situation to the user. send to the device.

상기 (c) 단계는 차량 외부 디스플레이를 통해 상기 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 표출시킨다. In step (c), information related to the position of the steering wheel is displayed through an external display of the vehicle.

상기 (a) 단계에서 상기 운전자 접근 방향 정보를 수신하는 경우, 상기 (b) 단계는 상기 운전자의 접근 방향 정보를 이용하여 탑승 방향을 판단하고, 판단 결과를 이용하여 상기 스티어링 휠의 위치와 관련한 이동 명령을 전송한다. When the driver's approach direction information is received in step (a), in step (b), the boarding direction is determined using the driver's approach direction information, and movement related to the position of the steering wheel using the determination result send the command

본 발명에 따르면, 탑승 전 차량 내 디스플레이 화면 세팅 정보를 고려하여 스티어링 휠의 위치를 자동 설정하는 것이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to automatically set the position of the steering wheel in consideration of the display screen setting information in the vehicle before boarding.

탑승자 또는 차량 내 물체 등으로 인해 스티어링 휠의 위치 세팅이 불가한 경우, 이를 사용자 디바이스로 알려주는 것이 가능하다. When it is impossible to set the position of the steering wheel due to an occupant or an object in the vehicle, it is possible to inform the user device of this.

탑승 전 차량 내 스티어링 휠의 위치와 관련하여 외부 디스플레이로 안내하여 줌으로써, 운전자가 탑승 전 스티어링 휠의 위치에 대해 직관적으로 확인할 수 있도록 지원하는 효과가 있다. By guiding the position of the steering wheel in the vehicle before boarding to the external display, there is an effect of supporting the driver to intuitively check the position of the steering wheel before boarding.

운전자의 탑승 방향에 따라 스티어링 휠의 위치를 자동으로 이동시킴으로써, 사용자 편의성이 증대되는 효과가 있다. By automatically moving the position of the steering wheel according to the driver's riding direction, user convenience is increased.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치를 도시한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탑승 전 사용자 디바이스를 이용한 디스플레이 레이아웃 설정에 따른 스티어링 휠 위치 설정을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스티어링 휠 위치 자동 설정 불가 시 알림 과정을 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠 위치 자동 설정 및 외부 디스플레이를 이용한 알림을 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 탑승 방향을 고려한 스티어링 휠 위치 자동 설정을 도시한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법을 도시한다. 1 shows an apparatus for positioning a vehicle steering wheel according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 show the steering wheel position setting according to the display layout setting using the user device before boarding according to an embodiment of the present invention.
4 illustrates a notification process when the automatic steering wheel position cannot be set according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates an automatic setting of a vehicle steering wheel position and a notification using an external display according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating automatic setting of a steering wheel position in consideration of a driver's riding direction according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a method for setting a position of a vehicle steering wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. The above and other objects, advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the following embodiments are intended for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is only provided to easily inform the composition and effect, and the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” means that a referenced component, step, operation, and/or element is the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치를 도시한다. 1 shows an apparatus for positioning a vehicle steering wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치는 사용자 디바이스로부터 스티어링 휠 위치 설정 정보를 수집하는 입력부(1100)와, 입력부(1100)를 통해 수집된 스티어링 휠 위치 설정 정보를 이용하여 차량 스티어링 휠의 위치를 자동 설정하는 프로그램이 저장된 메모리(1200) 및 프로그램을 실행시키는 프로세서(1300)를 포함하고, 프로세서(1300)는 차량 내부 디스플레이 레이아웃과 관련한 스티어링 휠 위치 설정 정보를 이용하여 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 구동부로 이동 명령을 전송한다. An apparatus for setting a position of a vehicle steering wheel according to an embodiment of the present invention includes an input unit 1100 for collecting steering wheel position setting information from a user device, and the vehicle steering using the steering wheel position setting information collected through the input unit 1100 . and a memory 1200 in which a program for automatically setting the position of the wheel is stored, and a processor 1300 for executing the program, and the processor 1300 uses the steering wheel position setting information related to the interior display layout of the vehicle to set the position of the vehicle steering wheel. It transmits a movement command to the driving unit that moves the position.

스티어링 휠 위치 설정 정보는 기설정 개수로 영역이 분할된 차량 내부 디스플레이 레이아웃과 관련하여, 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대한 정보를 포함하고, 프로세서(1300)는 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대응되도록 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 이동 명령을 전송한다. The steering wheel position setting information includes information on a region in which cluster information is displayed in relation to a vehicle interior display layout in which regions are divided into a preset number, and the processor 1300 controls the vehicle to correspond to the region in which the cluster information is displayed. Transmits a movement command to move the position of the steering wheel.

입력부(1100)는 차량 내 센서로부터 차량 스티어링 휠의 위치 이동 가능 여부에 대한 정보를 수신하고, 프로세서(1300)는 차량 스티어링 휠의 위치 이동 가능 여부에 대한 정보를 고려하여 상기 차량 스티어링 휠의 이동이 불가한 것으로 판단되는 경우, 위치 설정 불가와 관련한 정보를 상기 사용자 디바이스로 전송하도록 제어한다. The input unit 1100 receives information on whether the position of the vehicle steering wheel can be moved from the sensor in the vehicle, and the processor 1300 determines whether the vehicle steering wheel is moved in consideration of information on whether the position of the vehicle steering wheel can be moved. When it is determined that it is impossible, information related to location setting impossibility is controlled to be transmitted to the user device.

프로세서(1300)는 차량 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 차량 외부 디스플레이를 통해 표출하도록 제어한다. The processor 1300 controls to display information related to the position of the vehicle steering wheel through an external display of the vehicle.

입력부(1100)는 사용자 디바이스와 통신을 통해 수신한 접근 정보를 추가적으로 수신하고, 프로세서(1300)는 접근 정보를 이용하여 사용자의 탑승 방향을 판단하고, 탑승 방향에 대한 판단 결과를 이용하여 스티어링 휠의 위치와 관련한 이동 명령을 전송한다. The input unit 1100 additionally receives the access information received through communication with the user device, the processor 1300 determines the user's boarding direction using the access information, and uses the result of determining the boarding direction of the steering wheel. Sends a move command related to the position.

도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탑승 전 사용자 디바이스를 이용한 디스플레이 레이아웃 설정에 따른 스티어링 휠 위치 설정을 도시한다. 2 and 3 show the steering wheel position setting according to the display layout setting using the user device before boarding according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a)를 참조하면, 사용자는 사용자 디바이스(스마트폰)을 이용하여, 차량 내부 디스플레이의 레이아웃과 관련한 설정을 수행하고, 이러한 설정 정보가 차량으로 전송된다. Referring to FIG. 2A , the user performs settings related to the layout of the display inside the vehicle by using a user device (smartphone), and this setting information is transmitted to the vehicle.

이 때, 차량 내부 디스플레이의 화면은 기설정 개수의 화면 영역으로 분할되며, 예컨대 도 2에 도시한 바와 같이 3개의 화면 영역으로 분할된다. At this time, the screen of the in-vehicle display is divided into a preset number of screen areas, for example, into three screen areas as shown in FIG. 2 .

설정 정보에 따라, 차량 내부 디스플레이 화면을 탑승 후 차량 내부에서 외부를 바라보는 기준으로 좌측의 제1 영역, 중앙의 제2 영역, 우측의 제3 영역에 대해, 클러스터, 내비게이션, 미디어 정보가 디스플레이되도록 설정되었음을 가정한다. According to the setting information, cluster, navigation, and media information are displayed for the first area on the left, the second area at the center, and the third area on the right as a reference for viewing the outside from the inside of the vehicle after riding on the inside of the vehicle display screen. Assume it is set

이 경우, 도 2의 (b)를 참조하면, 스티어링 휠은 클러스터가 디스플레이 되는 제1 영역의 하부 영역으로 그 위치가 설정된다. In this case, referring to FIG. 2B , the position of the steering wheel is set as a lower region of the first region where the cluster is displayed.

도 3의 (a)를 참조하면, 사용자는 사용자 디바이스(스마트폰)을 이용하여, 차량 내부 디스플레이의 레이아웃과 관련한 설정을 수행하고, 이러한 설정 정보가 차량으로 전송된다. Referring to FIG. 3A , a user uses a user device (smartphone) to perform a setting related to a layout of a display inside a vehicle, and this setting information is transmitted to the vehicle.

이 때, 음악, 내비게이션, 클러스터가 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역에 디스플레이되도록 설정되었음을 가정한다. In this case, it is assumed that music, navigation, and cluster are set to be displayed in the first area, the second area, and the third area.

이 경우, 도 3의 (b)를 참조하면, 스티어링 휠은 클러스터가 디스플레이 되는 제3 영역의 하부 영역으로 그 위치가 설정된다. In this case, referring to FIG. 3B , the position of the steering wheel is set as a lower region of the third region where the cluster is displayed.

즉, 사용자 디바이스를 통해 수신한 차량 내부 디스플레이 레이아웃의 설정 정보 중, 클러스터가 디스플레이되는 화면 영역의 정보를 고려하여, 스티어링 휠의 위치가 자동 슬라이딩을 통해 세팅되도록 설정한다. That is, the position of the steering wheel is set through automatic sliding in consideration of the information on the screen area where the cluster is displayed among the setting information of the display layout inside the vehicle received through the user device.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스티어링 휠 위치 자동 설정 불가 시 알림 과정을 도시한다. 4 illustrates a notification process when the automatic steering wheel position cannot be set according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)를 참조하면, 사용자는 사용자 디바이스(스마트폰)을 이용하여, 차량 내부 디스플레이의 화면 영역 중 제1 영역에 클러스터, 제2 영역에 내비게이션, 제3 영역에 음악이 디스플레이 되도록 설정한다. Referring to FIG. 4A , the user sets the cluster to be displayed in the first area, navigation in the second area, and music to be displayed in the third area among the screen areas of the display inside the vehicle by using a user device (smartphone). do.

현재 차량 내 스티어링 휠의 위치가 차량 내부 기준 우측 앞좌석에 있는 경우를 가정하면, 사용자의 설정 정보에 다라 차량 내부 기준 좌측 앞좌석으로 스티어링 휠의 위치가 자동으로 이동되어야 한다. Assuming that the current position of the steering wheel in the vehicle is in the right front seat inside the vehicle, the position of the steering wheel should be automatically moved to the left front seat in the vehicle according to the user's setting information.

그런데, 스티어링 휠 또는 차량 내 배치된 센서를 통해, 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 차량 내 탑승자 또는 물체에 의해 스티어링 휠의 이동이 불가한 것으로 판단되는 경우, 스티어링 휠의 위치는 기존과 같이 차량 내부 기준 우측 앞좌석의 위치로 복귀된다. However, when it is determined that the movement of the steering wheel is impossible by an occupant or an object in the vehicle, as shown in FIG. 4B through the steering wheel or a sensor disposed in the vehicle, the position of the steering wheel is It returns to the position of the right front seat inside the vehicle as shown.

이 때, 도4의 (c)에 도시한 바와 같이, 스티어링 휠의 위치를 자동 슬라이딩을 통해 이동시키고, 이동이 불가한 경우를 감지하여 기존 위치로 복귀시키는 것이 가능하고, 다른 예로서, 자동 슬라이딩을 통한 이동 시작 전 센싱 정보를 고려하여 이동이 가능한지 여부를 확인하고, 이동이 불가한 것으로 판단하여 기존 위치로 유지하는 것 역시 가능하다. At this time, as shown in (c) of FIG. 4, it is possible to move the position of the steering wheel through automatic sliding, detect a case in which movement is impossible, and return to the original position, as another example, automatic sliding It is also possible to check whether movement is possible in consideration of the sensing information before starting movement through the

도 4의 (d)를 참조하면, 사용자의 설정 정보에 따른 스티어링 휠 위치의 세팅이 불가한 것에 대한 알림 메시지가 차량으로부터 사용자 디바이스로 전송되어, 사용자 디바이스에는 스티어링 휠 위치 세팅 불가와 관련한 메시지가 표출된다. Referring to (d) of FIG. 4 , a notification message indicating that the setting of the steering wheel position according to the user's setting information is impossible is transmitted from the vehicle to the user device, and a message related to the impossibility of setting the steering wheel position is displayed on the user device do.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠 위치 자동 설정 및 외부 디스플레이를 이용한 알림을 도시한다. 5 illustrates an automatic setting of a vehicle steering wheel position and a notification using an external display according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a)를 참조하면, 사용자는 사용자 디바이스(스마트폰)을 이용하여, 차량 내부 디스플레이의 레이아웃과 관련한 설정을 수행하고, 이러한 설정 정보가 차량으로 전송된다. Referring to FIG. 5A , the user performs settings related to the layout of the display inside the vehicle by using a user device (smartphone), and this setting information is transmitted to the vehicle.

이 때, 음악, 내비게이션, 클러스터가 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역에 디스플레이되도록 설정되었음을 가정한다. In this case, it is assumed that music, navigation, and cluster are set to be displayed in the first area, the second area, and the third area.

이 경우, 도 5의 (b)를 참조하면, 스티어링 휠은 클러스터가 디스플레이 되는 제3 영역의 하부 영역으로 그 위치가 설정된다. In this case, referring to FIG. 5B , the position of the steering wheel is set as a lower region of the third region where the cluster is displayed.

즉, 사용자 디바이스를 통해 수신한 차량 내부 디스플레이 레이아웃의 설정 정보 중, 클러스터가 디스플레이되는 화면 영역의 정보를 고려하여, 스티어링 휠의 위치가 자동 슬라이딩을 통해 세팅되도록 설정한다.That is, the position of the steering wheel is set through automatic sliding in consideration of the information on the screen area where the cluster is displayed among the setting information of the display layout inside the vehicle received through the user device.

도 5의 (c)를 참조하면, 차량은 설정 정보를 전송한 사용자 디바이스의 식별 정보를 이용하여, 웰컴 메시지를 외부 디스플레이를 통해 표출한다. Referring to FIG. 5C , the vehicle uses the identification information of the user device that has transmitted the setting information to express a welcome message through the external display.

이어서, 도 5의 (d)에 도시한 바와 같이, 차량 내의 스티어링 휠의 위치 정보를 외부 디스플레이를 통해 표출함으로써, 운전자가 탑승 전에 어느 위치가 운전석으로 지정되어 있는지 여부에 대해 직관적으로 파악할 수 있도록 지원한다. Then, as shown in (d) of FIG. 5, by expressing the position information of the steering wheel in the vehicle through the external display, the driver can intuitively understand which position is designated as the driver's seat before boarding. do.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 탑승 방향을 고려한 스티어링 휠 위치 자동 설정을 도시한다. 6 is a diagram illustrating automatic setting of a steering wheel position in consideration of a driver's riding direction according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)를 참조하면, 운전자는 차량 내부 기준 우측 앞좌석 방향으로 접근하는데, 차량은 모빌리티 제어 가능한 모바일 디바이스를 소지한 사람이 우측 앞문으로 접근하는 것을 감지하고, 그에 따라 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이, 스티어링 휠의 위치가 제3 영역의 하부에 위치하도록 자동으로 이동시킨다. 이 때, 제3 영역에 클러스터 정보가 디스플레이되도록 차량 내부 디스플레이에 대한 레이아웃 설정이 이루어진다. Referring to (a) of FIG. 6 , the driver approaches in the direction of the right front seat based on the inside of the vehicle, and the vehicle detects that a person with a mobility controllable mobile device approaches the right front door, and accordingly, ( As shown in b), the position of the steering wheel is automatically moved to be located at the lower part of the third area. At this time, the layout setting for the vehicle interior display is made so that the cluster information is displayed in the third area.

도 6의 (c)를 참조하면, 운전자는 차량 내부 기준 좌측 앞좌석 방향으로 접근하는데, 차량은 모빌리티 제어 가능한 모바일 디바이스를 소지한 사람이 좌측 앞문으로 접근하는 것을 감지하고, 그에 따라 도 6의 (d)에 도시한 바와 같이, 스티어링 휠의 위치가 제1 영역의 하부에 위치하도록 자동으로 이동시킨다. 이 때, 제1 영역에 클러스터 정보가 디스플레이되도록 차량 내부 디스플레이에 대한 레이아웃 설정이 이루어진다. Referring to (c) of FIG. 6 , the driver approaches in the direction of the left front seat inside the vehicle, and the vehicle detects that a person possessing a mobility-controllable mobile device approaches the left front door, and accordingly, ( As shown in d), the position of the steering wheel is automatically moved to be located at the lower part of the first area. At this time, the layout setting for the display inside the vehicle is made so that the cluster information is displayed in the first area.

다른 예로서, 차량 외부를 촬영한 영상을 통해 사용자가 가방을 메고 있거나, 짐을 들고 있는 것으로 판단한 경우이고, 가방이나 짐을 차량 내부 기준 우측 앞좌석에 싣고, 차량 내부 기준 좌측 앞좌석에 탑승하여 운전하고자 하는 경우를 가정한다. As another example, if it is determined that the user is carrying a bag or carrying luggage through an image taken from the outside of the vehicle, the user wants to drive by loading the bag or luggage on the right front seat based on the inside of the vehicle and riding on the left front seat based on the inside of the vehicle Assume the case

이 때, 사용자가 가방을 메고 차량의 우측 앞문으로 접근하는 것을 감지하더라도, 차량 스티어링 휠의 위치를 차량 내부 기준 우측 앞좌석 방향으로 이동시키지 않고 대기한다. 즉, 사용자 디바이스를 이용한 차량 내부 디스플레이 레이아웃과 관련한 정보와 사용자의 접근 방향 정보 중, 디스플레이 레이아웃과 관련한 정보를 스티어링 휠 위치 자동 세팅과 관련하여 더 우선하여 고려한다. At this time, even if the user detects that the user is carrying a bag and approaches the right front door of the vehicle, the vehicle's steering wheel is not moved to the right front seat direction based on the vehicle interior and waits. That is, among the information related to the display layout inside the vehicle using the user device and the user's approach direction information, the information related to the display layout is more preferentially considered in relation to the automatic steering wheel position setting.

또한, 각 운전자 별로 선호하는 운전석의 위치가 상이할 수 있음을 고려한다. Also, it is taken into account that the preferred driver's seat position may be different for each driver.

예컨대, 운전자 A의 경우 차량 내부 기준 좌측 앞좌석에서 운전해왔던 히스토리 정보가 있고, 운전자 B의 경우 차량 내부 기준 우측 앞좌석에서 운전해왔던 히스토리 정보가 있음을 가정한다. For example, it is assumed that driver A has history information of driving from the left front seat of the vehicle, and driver B has history information of driving from the right front seat of the vehicle interior.

이 경우, 운전자 A가 사용자 디바이스를 통해 제3 영역과 대응되는 영역으로 스티어링 휠의 위치를 설정하지 않는 한, 운전자 A가 차량 우측 앞문으로 접근하더라도 스티어링 휠의 위치를 제3 영역이 아닌 제1 영역에 대응되는 위치로 설정한다. In this case, unless the driver A sets the position of the steering wheel to the region corresponding to the third region through the user device, even if the driver A approaches the vehicle right front door, the position of the steering wheel is set to the first region instead of the third region. set to the corresponding position.

마찬가지로, 운전자 B가 사용자 디바이스를 통해 제1 영역과 대응되는 영역으로 스티어링 휠의 위치를 설정하지 않는 한, 운전자 B가 차량 좌측 앞문으로 접근하더라도 스티어링 휠의 위치를 제1 영역이 아닌 제3 영역에 대응되는 위치로 설정한다.Similarly, unless the driver B sets the position of the steering wheel to the area corresponding to the first area through the user device, even if the driver B approaches the vehicle's left front door, the position of the steering wheel is set to the third area instead of the first area. Set to the corresponding position.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법을 도시한다. 7 illustrates a method for setting a position of a vehicle steering wheel according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법은 차량 내 디스플레이 화면 설정 정보 및 운전자 접근 방향 정보 중 적어도 어느 하나를 수신하는 단계(S710)와, S710 단계에서 수신된 정보를 이용하여 스티어링 휠의 위치를 설정하는 단계(S720) 및 S720 단계에서 설정된 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 알리는 단계(S730)를 포함한다. The method for setting the position of a vehicle steering wheel according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving at least one of in-vehicle display screen setting information and driver approach direction information (S710) and the steering wheel using the information received in step S710. It includes a step of setting the position (S720) and a step of notifying information related to the position of the steering wheel set in the step (S720) (S730).

S710 단계에서 기설정 개수로 영역이 분할된 차량 내 디스플레이 화면 설정 정보와 관련하여, 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대한 정보를 수신하는 경우, S720 단계는 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대응되도록 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 이동 관련 명령을 전송한다. When receiving information on an area in which cluster information is displayed in relation to the display screen setting information in the vehicle in which the area is divided into a preset number in step S710, step S720 is a vehicle steering wheel to correspond to the area in which the cluster information is displayed. Transmits a movement-related command to move the position of

S720 단계에서 스티어링 휠의 위치를 설정하는 과정에서, 차량 내 탑승자 또는 물체에 의해 이동이 불가한 것으로 판단되는 경우, S730 단계는 이동이 불가한 상황에 대한 알림을 사용자 디바이스로 전송한다. In the process of setting the position of the steering wheel in step S720, if it is determined that movement is not possible by an occupant or an object in the vehicle, in step S730, a notification of a situation in which movement is impossible is transmitted to the user device.

S730 단계는 차량 외부 디스플레이를 통해 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 표출시킨다. In step S730, information related to the position of the steering wheel is displayed through an external display of the vehicle.

S710 단계에서 운전자 접근 방향 정보를 수신하는 경우, S720 단계는 운전자의 접근 방향 정보를 이용하여 탑승 방향을 판단하고, 판단 결과를 이용하여 스티어링 휠의 위치와 관련한 이동 명령을 전송한다. When the driver's approach direction information is received in step S710, the boarding direction is determined using the driver's approach direction information in step S720, and a movement command related to the position of the steering wheel is transmitted using the determination result.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법은 컴퓨터 시스템에서 구현되거나, 또는 기록매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 시스템은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리와, 사용자 입력 장치와, 데이터 통신 버스와, 사용자 출력 장치와, 저장소를 포함할 수 있다. 전술한 각각의 구성 요소는 데이터 통신 버스를 통해 데이터 통신을 한다.Meanwhile, the method for setting the position of the vehicle steering wheel according to the embodiment of the present invention may be implemented in a computer system or recorded in a recording medium. The computer system may include at least one processor, a memory, a user input device, a data communication bus, a user output device, and storage. Each of the above-described components performs data communication through a data communication bus.

컴퓨터 시스템은 네트워크에 커플링된 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 프로세서는 중앙처리 장치(central processing unit (CPU))이거나, 혹은 메모리 및/또는 저장소에 저장된 명령어를 처리하는 반도체 장치일 수 있다. The computer system may further include a network interface coupled to the network. The processor may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes instructions stored in a memory and/or storage.

메모리 및 저장소는 다양한 형태의 휘발성 혹은 비휘발성 저장매체를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리는 ROM 및 RAM을 포함할 수 있다.The memory and storage may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory may include ROM and RAM.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법은 컴퓨터에서 실행 가능한 방법으로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법이 컴퓨터 장치에서 수행될 때, 컴퓨터로 판독 가능한 명령어들이 본 발명에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법을 수행할 수 있다.Accordingly, the method for setting the position of the vehicle steering wheel according to the embodiment of the present invention may be implemented as a computer-executable method. When the method for setting the position of the vehicle steering wheel according to the embodiment of the present invention is performed in the computer device, computer readable instructions may perform the method for setting the position of the vehicle steering wheel according to the present invention.

한편, 상술한 본 발명에 따른 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the method for setting the position of the vehicle steering wheel according to the present invention described above may be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which data that can be read by a computer system is stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.

Claims (10)

사용자 디바이스로부터 스티어링 휠 위치 설정 정보를 수집하는 입력부;
상기 입력부를 통해 수집된 스티어링 휠 위치 설정 정보를 이용하여 차량 스티어링 휠의 위치를 자동 설정하는 프로그램이 저장된 메모리; 및
상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 차량 내부 디스플레이 레이아웃과 관련한 상기 스티어링 휠 위치 설정 정보를 이용하여 상기 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 구동부로 이동 관련 명령을 전송하는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치.
an input unit for collecting steering wheel position setting information from a user device;
a memory storing a program for automatically setting a position of a vehicle steering wheel using the steering wheel position setting information collected through the input unit; and
a processor for executing the program;
The processor transmits a movement related command to a driving unit that moves the position of the vehicle steering wheel by using the steering wheel position setting information related to the interior display layout of the vehicle
A positioning device for the steering wheel of an in-vehicle vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 스티어링 휠 위치 설정 정보는 기설정 개수로 영역이 분할된 상기 차량 내부 디스플레이 레이아웃과 관련하여, 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대한 정보를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대응되도록 상기 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 상기 이동 관련 명령을 전송하는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치.
According to claim 1,
The steering wheel position setting information includes information on a region in which cluster information is displayed in relation to the interior display layout of the vehicle in which regions are divided into a preset number, and the processor is configured to correspond to the region in which the cluster information is displayed. Transmitting the movement related command to move the position of the vehicle steering wheel
A positioning device for the steering wheel of an in-vehicle vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 입력부는 차량 내 센서로부터 상기 차량 스티어링 휠의 위치 이동 가능 여부에 대한 정보를 수신하고, 상기 프로세서는 상기 차량 스티어링 휠의 위치 이동 가능 여부에 대한 정보를 고려하여 상기 차량 스티어링 휠의 이동이 불가한 것으로 판단되는 경우, 위치 설정 불가와 관련한 정보를 상기 사용자 디바이스로 전송하도록 제어하는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치.
According to claim 1,
The input unit receives information on whether the position of the vehicle steering wheel can be moved from a sensor in the vehicle, and the processor determines whether the vehicle steering wheel cannot be moved in consideration of information on whether the vehicle steering wheel can be moved. When it is determined to be, to control to transmit information related to the impossibility of location setting to the user device
A positioning device for the steering wheel of an in-vehicle vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 차량 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 차량 외부 디스플레이를 통해 표출하도록 제어하는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치.
According to claim 1,
The processor controls to express information related to the position of the vehicle steering wheel through an external display of the vehicle
A positioning device for the steering wheel of an in-vehicle vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 입력부는 상기 사용자 디바이스와 통신을 통해 수신한 접근 정보를 추가적으로 수신하고, 상기 프로세서는 상기 접근 정보를 이용하여 사용자의 탑승 방향을 판단하고, 상기 탑승 방향에 대한 판단 결과를 이용하여 상기 스티어링 휠의 위치와 관련한 이동 명령을 전송하는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 장치.
According to claim 1,
The input unit additionally receives the access information received through communication with the user device, the processor determines the user's boarding direction using the access information, and uses the determination result of the boarding direction of the steering wheel Sending movement commands related to location
A positioning device for the steering wheel of an in-vehicle vehicle.
 (a) 차량 내 디스플레이 화면 설정 정보 및 운전자 접근 방향 정보 중 적어도 어느 하나를 수신하는 단계;
(b) 상기 (a) 단계에서 수신된 정보를 이용하여 스티어링 휠의 위치를 설정하는 단계; 및
(c) 상기 (b) 단계에서 설정된 상기 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 알리는 단계
를 포함하는 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법.
(a) receiving at least one of in-vehicle display screen setting information and driver approach direction information;
(b) setting a position of the steering wheel using the information received in step (a); and
(c) notifying information related to the position of the steering wheel set in step (b)
A method of positioning a vehicle steering wheel comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 기설정 개수로 영역이 분할된 상기 차량 내 디스플레이 화면 설정 정보와 관련하여, 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대한 정보를 수신하는 경우,
상기 (b) 단계는 상기 클러스터 정보가 표시되는 영역에 대응되도록 상기 차량 스티어링 휠의 위치를 이동시키는 이동 관련 명령을 전송하는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법.
7. The method of claim 6,
When receiving information on an area in which cluster information is displayed in relation to the in-vehicle display screen setting information in which the area is divided into a preset number in step (a),
The step (b) is to transmit a movement related command for moving the position of the vehicle steering wheel so as to correspond to the region where the cluster information is displayed.
How to set the position of the in-vehicle steering wheel.
 제6항에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 스티어링 휠의 위치를 설정하는 과정에서, 차량 내 탑승자 또는 물체에 의해 이동이 불가한 것으로 판단되는 경우,
상기 (c) 단계는 상기 이동이 불가한 상황에 대한 알림을 사용자 디바이스로 전송하는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법.
7. The method of claim 6,
In the process of setting the position of the steering wheel in step (b), when it is determined that movement is not possible by an occupant or an object in the vehicle,
The step (c) is to transmit a notification about the situation in which the movement is impossible to the user device
How to set the position of the in-vehicle steering wheel.
 제6항에 있어서,
상기 (c) 단계는 차량 외부 디스플레이를 통해 상기 스티어링 휠의 위치와 관련한 정보를 표출시키는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법.
7. The method of claim 6,
The step (c) is to display information related to the position of the steering wheel through an external display of the vehicle.
How to set the position of the in-vehicle steering wheel.
 제6항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 운전자 접근 방향 정보를 수신하는 경우,
상기 (b) 단계는 상기 운전자의 접근 방향 정보를 이용하여 탑승 방향을 판단하고, 판단 결과를 이용하여 상기 스티어링 휠의 위치와 관련한 이동 명령을 전송하는 것
인 차량 스티어링 휠의 위치 설정 방법.7. The method of claim 6,
When receiving the driver approach direction information in step (a),
In the step (b), the boarding direction is determined using the driver's approach direction information, and a movement command related to the position of the steering wheel is transmitted using the determination result.
How to set the position of the in-vehicle steering wheel.
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