KR20220135943A - Method for controlling environment of target area by detecting occupancy of target area - Google Patents

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KR20220135943A
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Abstract

A method for controlling an environment of a target region by detecting occupancy of the target region in a server comprises the following steps of: collecting sensing data from a plurality of sensors installed in a target region; storing the collected sensing data in a database in a time sequential manner; determining whether the target region is occupied by applying a preset occupancy pattern to the sensing data for a predetermined time in the sensing data stored in a time sequential manner and generating occupancy information based on a result of determining whether the target region is occupied; and controlling at least one of a temperature, a lamp, an outlet, and ventilation of the target region based on the generated occupancy information.

Description

대상 영역의 재실을 감지하여 대상 영역의 환경을 제어하는 방법{METHOD FOR CONTROLLING ENVIRONMENT OF TARGET AREA BY DETECTING OCCUPANCY OF TARGET AREA}{METHOD FOR CONTROLLING ENVIRONMENT OF TARGET AREA BY DETECTING OCCUPANCY OF TARGET AREA}

본 발명은 대상 영역의 재실을 감지하여 대상 영역의 환경을 제어하는 방법 에 관한 것이다. The present invention relates to a method for controlling the environment of a target area by sensing the presence of a target area.

자동 온도 조절 장치(Thermostat)란 어떤 특정 장소의 온도를 필요한 일정치로 유지하도록 자동으로 조절하는 장치를 말한다. 자동 온도 조절 장치는 실내의 온도를 자체적으로 감지하여 실내 온도를 자동으로 조절함으로써, 에너지를 효율적으로 관리할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 종래의 자동 온도 조절 장치는 별도의 재실 감지 장치를 통해 실내의 재실자 유무 등을 감지하여 실내 온도를 자동으로 조절하는 기능을 제공하였지만, 사용자가 휴식 또는 취침 상태에 있어 움직임이 없는 경우, 무행위자에 대한 인체를 감지할 수 없었고, 이에 따라 불필요한 에너지 낭비가 발생되는 문제점이 있었다. A thermostat is a device that automatically adjusts the temperature of a specific place to maintain the required constant value. The automatic thermostat has an advantage in that energy can be efficiently managed by automatically adjusting the indoor temperature by detecting the indoor temperature by itself. The conventional automatic temperature control device provides a function of automatically adjusting the room temperature by detecting the presence of occupants in the room through a separate occupancy detection device. The human body could not be detected, and thus there was a problem in that unnecessary energy wasted.

또한, 종래의 대기 전력 자동 차단 장치의 경우, 대기전력자동차단은 가능하나 차단된 가전의 전원을 자동으로 복구하는 기술이 적용되지 않아 사용자가 수동으로 전원을 복구하여야 하는 불편함이 존재하였다. In addition, in the case of the conventional automatic standby power cutoff device, it is possible to cut off standby power, but the technology for automatically restoring the power of the blocked home appliance is not applied, so there is an inconvenience in that the user has to manually restore the power.

이를 개선하기 위하여 개인용 컴퓨터의 전원이 꺼졌을 때 개인용 컴퓨터 또는 멀티탭에 재실감지 센서를 부착함으로써, 개인용 컴퓨터 주변에 인체가 감지되지 않을 때 부속기기인 모니터, 프린터 등에 연결되는 멀티탭의 전원을 차단하고, 인체가 감지되면 전원을 복구하는 기술이 개발되어 상용화되었다. To improve this, by attaching an occupancy sensor to the personal computer or multi-tap when the power of the personal computer is turned off, when no human body is detected around the personal computer, the power of the multi-tap connected to the monitor, printer, etc. is cut off, A technology that restores power when a human body is detected has been developed and commercialized.

그러나 이는 컴퓨터를 이용하는 환경에서 컴퓨터 책상 등 한정적인 장소와 기구 내에서만 구현이 가능하여 실용성이 떨어지는 문제점이 있었다. However, since this can be implemented only in limited places and devices such as a computer desk in an environment using a computer, there is a problem in that it is not practical.

또한, 대기 전력 자동 차단 장치와 연결된 가전에서 기계식 전원 버튼이 OFF 상태인 경우 대기전력을 자동으로 차단한 후, 사용자가 기계식 전원 버튼을 ON상태로 조작할 시 동시에 전원을 복구하는 기술도 소개되었으나 대기전력을 소비하는 가전의 대부분의 전원 버튼이 전자식 터치 버튼으로 대체되면서 이 또한 사용의 불편함으로 인하여 널리 보급되지 못하였다. In addition, a technology has been introduced that automatically cuts off standby power when the mechanical power button is OFF in the home appliance connected to the standby power automatic shutoff device, and then restores power at the same time when the user operates the mechanical power button to the ON state. As most of the power buttons of home appliances that consume power have been replaced with electronic touch buttons, this also has not been widely distributed due to the inconvenience of use.

선행기술: 한국등록특허 제 10-0725925호Prior art: Korean Patent No. 10-0725925

대상 영역에 설치된 복수의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하고, 수집된 센싱 데이터를 데이터베이스에 시계열적으로 저장하는 환경 제어 방법을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide an environment control method for collecting sensing data from a plurality of sensors installed in a target area and storing the collected sensing data in a database in time series.

시계열적으로 저장된 센싱 데이터 중 소정 시간 동안의 센싱 데이터에 대해 기설정된 재실 패턴을 적용하여 대상 영역의 재실 여부를 판단하고, 판단된 재실 여부에 기초하여 재실 정보를 생성하는 환경 제어 방법을 제공하고자 한다. To provide an environment control method for determining whether a target area is occupancy by applying a preset occupancy pattern to sensing data for a predetermined time among the sensed data stored in time series, and generating occupancy information based on the determined occupancy. .

재실 정보에 기초하여 대상 영역의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나를 제어하는 환경 제어 방법을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide an environment control method for controlling at least one of temperature, lighting, outlet, and ventilation of a target area based on occupancy information.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the present embodiment are not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 대상 영역에 설치된 복수의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 센싱 데이터를 데이터베이스에 시계열적으로 저장하는 단계, 상기 시계열적으로 저장된 센싱 데이터 중 소정 시간 동안의 센싱 데이터에 대해 기설정된 재실 패턴을 적용하여 상기 대상 영역의 재실 여부를 판단하고, 상기 판단된 재실 여부에 기초하여 재실 정보를 생성하는 단계 및 상기 생성된 재실 정보에 기초하여 상기 대상 영역의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 환경 제어 방법을 제공할 수 있다. As a means for achieving the above-described technical problem, an embodiment of the present invention includes the steps of: collecting sensing data from a plurality of sensors installed in a target area; storing the collected sensing data in a database time-series; determining whether the target area is occupant by applying a preset occupancy pattern to sensing data for a predetermined time among the sensed data stored in time series, and generating occupancy information based on the determined occupancy status; It is possible to provide an environment control method comprising controlling at least one of temperature, lighting, outlet, and ventilation of the target area based on occupancy information.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 서버에서 공장, 오피스 등과 같이 상업용 대상 건물의 대상 영역에 설치되는 복수의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하고, 시계열적으로 저장된 센싱 데이터 중 소정 시간 동안의 센싱 데이터에 대해 기설정된 재실 패턴을 적용하여 대상 영역의 재실 여부를 판단하고, 판단된 재실 여부에 기초하여 재실 정보를 생성하여 AI 단말로 전송함으로써, AI 단말에 의해 재실 정보에 기초하여 대상 영역의 재실 또는 비재실에 따라 대상 영역의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 등을 제어하는 환경 제어 방법을 제공할 수 있다. According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, the server collects sensing data from a plurality of sensors installed in a target area of a commercial target building, such as a factory, an office, etc., and for a predetermined time among the time-series stored sensing data By applying a preset occupancy pattern to the sensing data of It is possible to provide an environment control method for controlling the temperature, lighting, outlet, ventilation, etc. of the target area according to the occupancy or non-occupancy of the occupancy.

AI 단말이 서버로부터 수신한 재실 정보에 기초하여 대상 건물의 대상 영역의 온도를 재실 상태 또는 비재실 상태에 맞게 각각 다르게 조절하도록 제어하는 환경 제어 방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide an environment control method for controlling the AI terminal to differently adjust the temperature of the target area of the target building according to the occupancy state or the non-occupancy state based on occupancy information received from the server.

IoT 기술을 이용한 스마트 센서가 내장된 AI 단말에 의해 스마트 빌딩에서 빅데이터를 기반으로 한 기계 학습 알고리즘을 적용하여 대상 건물에 대해 편리함과 쾌적함을 제공하고, 에너지 절감 운전을 제공하는 환경 제어 방법을 제공할 수 있다. By applying a machine learning algorithm based on big data in a smart building by an AI terminal with a built-in smart sensor using IoT technology, it provides convenience and comfort to the target building and provides an environment control method that provides energy-saving operation can do.

무행위자의 재실 감지를 통해 불필요한 에너지 낭비의 요소를 제거하여, 불필요한 에너지 낭비를 방지하는 환경 제어 방법을 제공할 수 있다.It is possible to provide an environmental control method for preventing unnecessary energy waste by removing an element of unnecessary energy waste by detecting the presence of an innocent person.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 빌딩 제어 시스템을 도시한 예시적인 도면이고, 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 단말이 설치된 대상 건물의 대상 영역을 도시한 예시적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에서 대상 영역의 재실을 감지하여 대상 영역의 환경을 제어하는 방법의 순서도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 동체에 대한 펄스를 도시한 예시적인 도면이다.
1A is an exemplary diagram illustrating a smart building control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an exemplary diagram illustrating a target area of a target building in which an AI terminal according to an embodiment of the present invention is installed. .
2 is a flowchart of a method for controlling an environment of a target area by detecting the presence of a target area in a server according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are exemplary diagrams illustrating pulses for a body according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. . Also, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other features However, it is to be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In this specification, a "part" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. In addition, one unit may be implemented using two or more hardware, and two or more units may be implemented by one hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.Some of the operations or functions described as being performed by the terminal or device in this specification may be instead performed by a server connected to the terminal or device. Similarly, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal or device connected to the corresponding server.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 빌딩 제어 시스템을 도시한 예시적인 도면이고, 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 AI 단말이 설치된 대상 건물의 대상 영역을 도시한 예시적인 도면이다. 도 1a를 참조하면, 스마트 빌딩 제어 시스템(1)은 복수의 센서(110), 서버(120) 및 AI 단말(130)을 포함한다.1A is an exemplary diagram illustrating a smart building control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an exemplary diagram illustrating a target area of a target building in which an AI terminal according to an embodiment of the present invention is installed. . Referring to FIG. 1A , the smart building control system 1 includes a plurality of sensors 110 , a server 120 , and an AI terminal 130 .

도 1b를 참조하면, 대상 건물(100)의 대상 영역(101)마다 설치된 AI 단말(130)은 냉난방 장치(102), 조명(103) 등을 이용하여 대상 영역(101)의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 등을 제어할 수 있다. 여기서, 또한, 대상 건물(100)은 공장, 오피스 등의 상업용 건물일 수 있다.Referring to FIG. 1B , the AI terminal 130 installed for each target area 101 of the target building 100 uses the air conditioning unit 102 , the lighting 103 , etc. to control the temperature, lighting, and outlet of the target area 101 . and ventilation, etc. can be controlled. Here, also, the target building 100 may be a commercial building such as a factory or an office.

또한, 대상 영역(101)은 대상 건물(100)의 층별 또는 각 층의 존(zone)별로 구분된 것일 수 있다. In addition, the target area 101 may be divided for each floor of the target building 100 or for each zone of each floor.

도 1a의 스마트 빌딩 제어 시스템(1)의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1a에 도시된 바와 같이, 대상 건물(100)의 대상 영역마다 설치된 복수의 센서(110) 또는 AI 단말(130)은 서버(120)와 동시에 또는 시간 간격을 두고 연결될 수 있다. Each component of the smart building control system 1 of FIG. 1A is generally connected through a network. For example, as shown in FIG. 1A , a plurality of sensors 110 or AI terminals 130 installed in each target area of a target building 100 may be connected to the server 120 at the same time or at a time interval.

네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호간에 정보교환이 가능한 연결구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일예는, 3G, 4G, 5G, Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth), 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.The network refers to a connection structure in which information exchange is possible between each node such as terminals and servers, and examples of such networks include 3G, 4G, 5G, Wi-Fi, Bluetooth, Internet. , LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network), and the like.

예를 들어, 서버(120)는 대상 건물(100)의 대상 영역마다 설치된 복수의 센서(110) 또는 AI 단말(130)과 네트워크로 연결될 수 있다. 네트워크는 서버(120)와 복수의 센서(110) 또는 AI 단말(130) 간의 통신 방식을 의미하며, 네트워크는 인터넷망(외부망)일 수 있다. For example, the server 120 may be connected to a plurality of sensors 110 or AI terminals 130 installed in each target area of the target building 100 through a network. The network means a communication method between the server 120 and the plurality of sensors 110 or the AI terminal 130, and the network may be an Internet network (external network).

복수의 센서(110)는 대상 건물(100)의 대상 영역(101)마다 설치될 수 있다. 복수의 센서(110)는 동체 감지 센서, 카메라, 라이다 센서(Lidar Sensor), 열화상 센서, 원적외선 센서, 스피커 등을 포함할 수 있다. The plurality of sensors 110 may be installed in each target area 101 of the target building 100 . The plurality of sensors 110 may include a moving body detection sensor, a camera, a lidar sensor, a thermal image sensor, a far-infrared sensor, a speaker, and the like.

복수의 센서(110)는 대상 영역(101)에서 동체(動體)를 감지하고, 감지된 동체에 대한 센싱 데이터를 서버(120)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 복수의 센서(110)는 대상 영역(101)에서 감지된 동체에 대한 펄스가 계량화되도록 디지털화한 센싱 데이터를 생성하고, 생성한 센싱 데이터를 서버(120)로 전송할 수 있다. The plurality of sensors 110 may detect a moving body in the target area 101 , and may transmit sensing data for the detected moving body to the server 120 . For example, the plurality of sensors 110 may generate digitized sensing data such that a pulse for a moving body detected in the target area 101 is quantified, and transmit the generated sensing data to the server 120 .

예를 들어, 동체 감지 센서의 경우, 동체 감지 센서는 기설정된 방향으로 전자파를 송신하고, 동체에 의해 반사된 반사 전자파를 수신할 수 있다. 여기서, 전자파는 9Ghz 내지 15Ghz의 주파수를 가질 수 있다. 또한, 동체 감지 센서는 고감도로 구성되어, 사용자(140)가 조금이라도 움직이는 경우에도 사용자(140)의 동체를 감지할 수 있다. 동체 감지 센서는 반사 전자파의 데이터에 기초하여 디지털화된 센싱 데이터를 생성하고, 생성된 센싱 데이터를 서버(120)로 전송할 수 있다. For example, in the case of a moving body detecting sensor, the moving body detecting sensor may transmit an electromagnetic wave in a predetermined direction and receive a reflected electromagnetic wave reflected by the moving body. Here, the electromagnetic wave may have a frequency of 9Ghz to 15Ghz. In addition, the moving body detection sensor is configured with high sensitivity, so that even if the user 140 moves even a little, the moving body of the user 140 can be detected. The moving body detection sensor may generate digitized sensing data based on the reflected electromagnetic wave data, and transmit the generated sensing data to the server 120 .

서버(120)는 대상 영역(101)에 설치된 복수의 센서(110)로부터 센싱 데이터를 수집하고, 수집된 센싱 데이터를 데이터베이스에 시계열적으로 저장할 수 있다. The server 120 may collect sensing data from a plurality of sensors 110 installed in the target area 101 and store the collected sensing data in a database in time series.

서버(120)는 시계열적으로 저장된 센싱 데이터 중 소정 시간 동안의 센싱 데이터에 대해 기설정된 재실 패턴을 적용하여 대상 영역(101)의 재실 여부를 판단하고, 판단된 재실 여부에 기초하여 재실 정보를 생성할 수 있다. The server 120 determines whether the target area 101 is occupancy by applying a preset occupancy pattern to the sensed data for a predetermined period of time-series stored sensing data, and generates occupancy information based on the determined occupancy. can do.

예를 들어, 서버(120)는 소정 시간 동안의 센싱 데이터로부터 기설정된 데시벨(dB) 이상의 데이터를 움직임 데이터로 추출하고, 추출된 움직임 데이터에 기초하여 대상 영역(101)의 재실 여부를 재실 또는 비재실 중 어느 하나로 판단할 수 있다. 여기서, 서버(120)는 소정 시간 동안의 센싱 데이터로부터 움직임 데이터가 기설정된 횟수 이상 추출된 경우, 대상 영역(101)의 재실 여부를 재실로 판단할 수 있다. For example, the server 120 extracts data of more than a preset decibel (dB) from the sensed data for a predetermined time as motion data, and determines whether the target area 101 is occupancy or not based on the extracted motion data. It can be judged as one of the occupancy. Here, the server 120 may determine whether the target area 101 is occupant when the motion data is extracted from the sensing data for a predetermined time more than a preset number of times.

서버(120)는 생성된 재실 정보에 기초하여 대상 영역의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 등을 제어할 수 있다. 이를 위해, 서버(120)는 AI 단말(130)에 의해 대상 영역(101)의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나가 제어되기 위해 생성된 재실 정보를 AI 단말(130)로 전송할 수 있다. The server 120 may control the temperature, lighting, outlet, ventilation, etc. of the target area based on the generated occupancy information. To this end, the server 120 may transmit the occupancy information generated in order to control at least one of the temperature, lighting, outlet, and ventilation of the target area 101 by the AI terminal 130 to the AI terminal 130 .

이외에도, 서버(120)는 대상 영역(101)에서 사용자(140)의 동체를 추적하여 재실 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자(140)가 대상 영역(101) 내에서 회의실을 거쳐 사무실로 진입하는 경우, 서버(120)는 사용자(140)의 재실을 회의실 감지 이후 사무실 감지, 회의실 미감지 이후 사무실 감지의 형태로 사용자(140)의 동체를 추적할 수 있다. 이 때, 서버(120)는 사용자(140)가 회의실을 통해 사무실로 이동한 이후, 회의실에서 사용자(140)의 움직임이 없는 것으로 감지되면, 사무실에 재실 인원이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. In addition, the server 120 may detect whether occupancy is present by tracking the body of the user 140 in the target area 101 . For example, when the user 140 enters the office through the conference room in the target area 101, the server 120 detects the occupancy of the user 140 after the conference room is detected, the office is detected after the conference room is not detected. It is possible to track the body of the user 140 in the form. At this time, when the server 120 detects that there is no movement of the user 140 in the conference room after the user 140 moves to the office through the conference room, the server 120 may determine that there are occupants in the office.

AI 단말(130)은 대상 영역(101)의 에너지를 관리할 수도 있다. 예를 들어, AI 단말(130)은 대상 건물(100)의 각 층별로 설치되어, 해당 층의 에너지를 관리할 수 있다. 다른 예를 들어, AI 단말(130)은 대상 건물(100)의 해당 층의 존(zone)별로 설치되어, 해당 존의 에너지를 관리할 수 있다. The AI terminal 130 may manage the energy of the target area 101 . For example, the AI terminal 130 may be installed on each floor of the target building 100 to manage the energy of the corresponding floor. For another example, the AI terminal 130 may be installed for each zone of the corresponding floor of the target building 100 to manage energy in the corresponding zone.

AI 단말(130)은 대상 건물(100)의 대상 영역(101)의 실내 온도를 측정하는 온도 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 환경 센서는 CO2 센서, 습도 센서 및 공기 청정도 측정 센서 등을 포함할 수 있다. The AI terminal 130 may include a temperature sensor that measures the indoor temperature of the target area 101 of the target building 100 . For example, the environmental sensor may include a CO 2 sensor, a humidity sensor, and an air cleanliness measurement sensor.

AI 단말(130)은 대상 영역(101)의 에너지 사용 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 에너지 사용 정보는 AI 단말(130)에 의해 측정되는 대상 영역(101)의 에너지 사용량, 대상 영역(101)의 냉난방 정보, 대상 영역(101)의 조명 정보 및 대상 영역(101)의 콘센트 정보 등을 포함할 수 있다. The AI terminal 130 may collect energy use information of the target area 101 . Here, the energy use information includes energy usage of the target area 101 measured by the AI terminal 130 , heating/cooling information of the target area 101 , lighting information of the target area 101 , and outlet information of the target area 101 . and the like.

AI 단말(130)은 수집된 에너지 사용 정보를 서버(120) 또는 별도의 클라우드 서버(미도시)로 전송하고, 서버(120) 또는 별도의 클라우드 서버(미도시)로부터 기계 학습 알고리즘을 수신할 수 있다. 예를 들어, AI 단말(130)은 기설정된 주기마다 에너지 사용 정보를 서버(120) 또는 별도의 클라우드 서버(미도시)로 전송할 수 있다. 이와 달리, AI 단말(130)이 기계 학습 알고리즘을 포함하는 경우, 서버(120) 또는 별도의 클라우드 서버(미도시)로부터 수집된 에너지 사용 정보에 기초하여 업데이트된 기계 학습 알고리즘을 수신하여 AI 단말(130)에 포함된 기계 학습 알고리즘을 업데이트할 수 있다. AI terminal 130 transmits the collected energy use information to the server 120 or a separate cloud server (not shown), and can receive a machine learning algorithm from the server 120 or a separate cloud server (not shown). have. For example, the AI terminal 130 may transmit energy use information to the server 120 or a separate cloud server (not shown) at every preset period. In contrast, when the AI terminal 130 includes a machine learning algorithm, the AI terminal ( 130) may be updated.

AI 단말(130)은 수집된 에너지 사용 정보를 기계 학습 알고리즘의 전처리 프로세스를 통해 학습 데이터로 정제할 수 있다. 예를 들어, AI 단말(130)은 수집된 에너지 사용 정보에 대해 깨진 데이터 또는 정상적으로 수집되지 않은 데이터를 정제하고, 순시값을 평균값으로 계산하는 등의 학습 데이터로 정제할 수 있다. AI 단말(130)은 서버(120)로부터 재실 정보를 수신하여 대상 영역(101)의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The AI terminal 130 may refine the collected energy use information into learning data through a preprocessing process of a machine learning algorithm. For example, the AI terminal 130 may refine broken data or data that is not normally collected with respect to the collected energy use information and refine it into learning data such as calculating an instantaneous value as an average value. The AI terminal 130 may receive occupancy information from the server 120 to control at least one of temperature, lighting, outlet, and ventilation of the target area 101 .

예를 들어, AI 단말(130)은 서버(120)로부터 수신한 재실 정보에 기초하여 대상 영역(101)이 재실이라고 판단된 경우, AI 단말(130)의 인공지능 모드의 동작을 통해 대상 영역(101)의 온도를 자동으로 조절할 수 있다. For example, when the AI terminal 130 determines that the target area 101 is occupancy based on the occupancy information received from the server 120, the AI terminal 130 operates the target area ( 101) can automatically adjust the temperature.

예를 들어, AI 단말(130)은 서버(120)로부터 수신한 재실 정보에 기초하여 대상 영역(101)이 비재실이라고 판단된 경우, 조도 센서의 조도의 량에 따라 대상 영역(101)의 조명을 점등하거나, 조도의 디밍을 제어할 수 있다. For example, when the AI terminal 130 determines that the target area 101 is not occupied based on the occupancy information received from the server 120, the target area 101 is illuminated according to the amount of illuminance of the illuminance sensor. can be turned on, or dimming of the illuminance can be controlled.

예를 들어, AI 단말(130)은 서버(120)로부터 수신한 재실 정보에 기초하여 대상 영역이 비재실이라고 판단된 경우, 대상 영역(101)의 온도가 기설정된 온도만큼 낮추거나, 높아지도록 제어할 수 있다. For example, when the AI terminal 130 determines that the target area is not occupancy based on the occupancy information received from the server 120, the AI terminal 130 controls the temperature of the target area 101 to be lowered or higher by a preset temperature. can do.

예를 들어, AI 단말(130)은 서버(120)로부터 수신한 재실 정보에 기초하여 대상 영역(101)이 비재실이라고 판단된 경우, 대상 영역(101)의 조명을 소등하거나, 조도의 디밍을 제어할 수 있다. 이 때, 비재실 소등 기능의 사용 여부는 AI 단말(130) 또는 관리자 단말(미도시)의 앱 등에서 원격으로 설정될 수 있다. For example, when the AI terminal 130 determines that the target area 101 is non-occupancy based on the occupancy information received from the server 120 , turns off the lighting of the target area 101 or dims the illuminance. can be controlled In this case, whether or not to use the non-occupancy light-off function may be set remotely by an app of the AI terminal 130 or the manager terminal (not shown).

예를 들어, AI 단말(130)은 서버(120)로부터 수신한 재실 정보에 기초하여 대상 영역이 비재실이라고 판단된 경우, 대상 영역(101)의 콘센트들의 대기 전력을 차단하고, 기설정된 시간 이후의 재실 정보에 기초하여 기설정된 시간 이후의 대상 영역(101)이 재실이라고 판단된 경우, 대상 영역(101)의 콘센트들의 전원을 복구할 수 있다. For example, when the AI terminal 130 determines that the target area is not occupied based on the occupancy information received from the server 120 , the AI terminal 130 cuts off standby power of the outlets of the target area 101 and after a preset time When it is determined that the target area 101 is occupant after a preset time based on the occupancy information of the , power of the outlets of the target area 101 may be restored.

본 발명의 일 실시예에 따르면, AI 단말(130)은 서버(120)로부터 수신한 재실 정보가 대상 영역(101)의 비재실을 포함하는 경우, 현재 AI 단말(130)의 콘센트에 연결된 가전제품의 소비전력값이 기설정된 대기전력차단값에 해당하면, 해당 콘센트의 전원을 차단하도록 제어하고, 차단된 이후에는 AI 단말(130)이 서버(120)로부터 수신한 재실 정보가 대상 영역(101)의 재실을 포함하는 경우, 해당 콘센트의 전원을 복구하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the occupancy information received from the server 120 includes a non-occupancy of the target area 101 , the AI terminal 130 is a home appliance currently connected to the outlet of the AI terminal 130 . When the power consumption value of ' corresponds to the preset standby power cutoff value, the power of the corresponding outlet is controlled to be cut off, and after being cut off, the occupancy information received by the AI terminal 130 from the server 120 is displayed in the target area 101 . In the case of including the occupancy of the outlet, it can be controlled to restore the power of the corresponding outlet.

대기 전력(standby power)이란 기기와 외부의 전원과 연결된 상태에서 해당 기기의 주기능을 수행하지 않거나 또는 외부로부터의 켜짐 신호를 기다리는 상태인 대기 상태(standby condition)에서의 소비 전력을 의미한다.Standby power refers to power consumption in a standby condition in which the device does not perform a main function of the device or waits for a turn-on signal from the outside while the device is connected to an external power source.

이때, 가전제품의 소비전력값이 기설정된 대기전력차단값에 해당하면, 해당 콘센트의 전원을 차단하고, 사용자(140)의 재실이 감지될 경우 차단된 콘센트의 전원을 복구하는 대기전력자동차단 기술이 적용된다. 여기서, 대기전력자동차단 기술은 대상 영역의 가전제품의 대기전력을 감지하여 차단하는 기술로 사용자(140)가 설정한 대기전력 차단 값 보다 소비전력이 낮을 경우 이를 차단하여 에너지를 절감하는 기술이다. At this time, if the power consumption value of the home appliance corresponds to the preset standby power cutoff value, the power of the corresponding outlet is cut off, and when the presence of the user 140 is detected, the standby power blocking technology to restore the power of the blocked outlet This applies. Here, the standby power cut-off technology is a technology that detects and blocks the standby power of the home appliance in the target area. When the power consumption is lower than the standby power cutoff value set by the user 140, it is a technology to cut it and save energy.

종래의 경우, 대기전력자동차단은 가능하나 차단된 가전의 전원을 자동으로 복구하는 기술이 적용되지 않아 사용자가 수동으로 전원을 복구하여야 하는 불편함이 존재하였다. In the conventional case, it is possible to cut off standby power, but the technology for automatically recovering the power of a blocked home appliance is not applied, so there is an inconvenience in that the user has to manually restore the power.

그러나, 본 발명에서는 AI 단말(130)이 서버(120)로부터 사용자(140)의 비재실을 포함하는 재실 정보를 수신한 경우, AI 단말(130)은 콘센트에 연결된 가전제품의 소비전력이 기 설정된 값 이하일 경우에 해당 콘센트의 전원을 차단하고, 이후 서버(120)로부터 기설정된 시간 이후의 사용자(140)의 재실을 포함하는 재실 정보를 수신한 경우, 차단된 콘센트의 전원을 자동으로 복구할 수 있다. However, in the present invention, when the AI terminal 130 receives occupancy information including the non-occupancy of the user 140 from the server 120, the AI terminal 130 sets the power consumption of the home appliance connected to the outlet in advance. If the value is less than the value, the power of the outlet is cut off, and then, when occupancy information including the occupancy of the user 140 after a preset time is received from the server 120, the power of the blocked outlet can be automatically restored. have.

또한, 기존의 대기전력자동차단스위치는 사용자(140)가 수동으로 대기전력 값을 설정하고 대기전력이 감지되어 콘센트의 전원 차단시 사용자(140)가 수동으로 차단된 콘센트를 복구하여야 하는 불편성이 있었으나, 본 발명에서는 대기전력자동차단스위치 기술에 재실감지 기술을 결합함으로써 사용자(140)가 수동으로 대기전력값을 설정하고, 차단된 콘센트를 복구하는 일체의 행위를 하지 않아도 사용자(140)의 재실여부에 따라 자동으로 대기전력을 차단하고 자동으로 차단된 콘센트의 전원을 복구하여 사용자의 편리성을 높이고, 이로 인해 대기전력으로 인한 에너지 낭비를 방지할 수 있다. In addition, in the existing standby power cut-off switch, the user 140 manually sets the standby power value and when standby power is detected and the power of the outlet is cut off, the user 140 has to manually restore the blocked outlet. However, in the present invention, by combining the occupancy detection technology with the standby power cut-off switch technology, the user 140 manually sets the standby power value and does not perform any action to restore the blocked outlet. Depending on whether or not the standby power is automatically cut off and the power of the automatically shut off outlet is restored, the user's convenience is increased, thereby preventing energy wastage due to the standby power.

이러한 AI 단말(130)은 온도 조절 스위치, 조명 제어 스위치, 대기 전력 차단 스위치, 환기 제어 스위치일 수 있고, 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나를 제어하는 통합 스위치일 수도 있다.The AI terminal 130 may be a temperature control switch, a lighting control switch, a standby power cutoff switch, a ventilation control switch, and may be an integrated switch for controlling at least one of temperature, lighting, outlet, and ventilation.

이를 위해, AI 단말(130)은 에너지 사용 정보 또는 재실 여부에 기초하여 대상 영역(101)의 패턴을 학습하고, 대상 영역(101)의 패턴에 기초하여 온도 제어 스케쥴을 생성하여, 생성된 온도 제어 스케쥴에 기초하여 온도, 조명(103), 콘센트 및 환기 등을 제어할 수 있다.To this end, the AI terminal 130 learns the pattern of the target area 101 based on energy use information or occupancy, generates a temperature control schedule based on the pattern of the target area 101, and controls the generated temperature. Based on the schedule, it is possible to control the temperature, the lighting 103, the outlet and the ventilation.

이외에도, AI 단말(130)은 관리자 단말(미도시)로부터 수신된 복수의 모드 중 하나의 정보에 기초하여 대상 영역(101)의 온도를 조절할 수 있다. 복수의 모드는 예를 들어, 절전 모드, 일반 모드 및 쾌적 모드 등을 포함할 수 있다. In addition, the AI terminal 130 may adjust the temperature of the target area 101 based on information on one of a plurality of modes received from the manager terminal (not shown). The plurality of modes may include, for example, a power saving mode, a normal mode, and a comfortable mode.

AI 단말(130)은 대상 영역(101)의 에너지 사용량을 측정하여 모니터링할 수 있다. The AI terminal 130 may measure and monitor the energy usage of the target area 101 .

또한, AI 단말(130)은 대상 영역(101) 내의 콘센트별 순시 전력을 주기적으로 수집하여 대기 전력을 모니터링하고 대기 전력을 차단할 수도 있다. 예를 들어, AI 단말(130)은 수집한 콘센트별 순시 전력에 기초하여 콘센트 별로 대기 전력에 해당하는 전력값을 결정하고, 현재 순시 전력이 기설정된 시간 동안 대기 전력에 해당하는 전력값 이하인 경우, 현재 순시 전력을 대기 전력으로 판단할 수 있다. Also, the AI terminal 130 may periodically collect instantaneous power for each outlet in the target area 101 to monitor standby power and cut off standby power. For example, the AI terminal 130 determines a power value corresponding to standby power for each outlet based on the collected instantaneous power for each outlet, and when the current instantaneous power is less than or equal to a power value corresponding to standby power for a preset time, The current instantaneous power may be determined as standby power.

AI 단말(130)은 측정된 에너지 사용량 및 온도 제어 스케쥴에 기초하여 대상 건물(100)의 대상 영역(101)의 기설정된 시간 이후의 에너지 사용량 및 예상 요금 등을 예측할 수 있다. 또한, AI 단말(130)은 관리자 단말(미도시)로부터 복수의 모드에 대한 각 모드 별로 대상 영역(101)의 기설정된 시간 이후의 에너지 사용량 및 예상 요금을 예측할 수 있다. The AI terminal 130 may predict the energy usage and expected charges after a preset time of the target area 101 of the target building 100 based on the measured energy usage and the temperature control schedule. In addition, the AI terminal 130 may predict the energy usage and expected charge after a preset time of the target area 101 for each mode for a plurality of modes from the manager terminal (not shown).

또 다른 예를 들어, AI 단말(130)은 대상 영역(101)에서 사용자(140)의 재실에 따라 CO2 센서로부터 수집되는 CO2 농도가 기설정된 값을 초과할 경우 환기 장치를 작동시킬 수 있다. 다른 예를 들어, AI 단말(130)은 습도 센서로부터 수집되는 습도가 기설정된 값을 초과할 경우 환기 장치를 작동시킬 수 있다.As another example, the AI terminal 130 may operate the ventilation device when the concentration of CO 2 collected from the CO 2 sensor according to the presence of the user 140 in the target area 101 exceeds a preset value. . For another example, the AI terminal 130 may operate the ventilation device when the humidity collected from the humidity sensor exceeds a preset value.

또한, AI 단말(130)은 대상 영역(101) 내의 기설정된 구역에 설치된 방범 센서에서 수집된 정보에 기초하여 방범 정보를 알릴 수 있다. In addition, the AI terminal 130 may notify the crime prevention information based on the information collected from the crime prevention sensor installed in a preset area within the target area 101 .

또한, AI 단말(130)은 수요 관리 서버(미도시)로부터 수요 관리 정보를 수신하고, 수요 관리 정보에 기초하여 대상 영역(101) 내의 냉난방 장치를 제어함으로써 수요 반응(Demand Response)에 참여할 수 있다. In addition, the AI terminal 130 may participate in a demand response by receiving demand management information from a demand management server (not shown), and controlling the air conditioning unit in the target area 101 based on the demand management information. .

또한, AI 단말(130)은 대상 영역(101) 내로의 외기의 유입을 감지할 수 있다. Also, the AI terminal 130 may detect an inflow of external air into the target area 101 .

또한, AI 단말(130)은 CO2 센서로부터 수집되는 정보로부터 단위 시간당 CO2 농도를 모니터링하고, 단위 시간당 CO2 농도에 기초하여 외기의 유입을 감지할 수 있다. In addition, the AI terminal 130 may monitor the CO 2 concentration per unit time from information collected from the CO 2 sensor, and detect the inflow of outside air based on the CO 2 concentration per unit time.

또한, AI 단말(130)은 대상 영역(101)의 온도, 사용자(140)의 재실 여부, 에너지 사용량 및 조명(103)의 상태 등을 출력할 수 있다. 또한, AI 단말(130)은 기설정된 시간 이후의 에너지 사용량 및 예상 요금 등을 출력할 수 있다. In addition, the AI terminal 130 may output the temperature of the target area 101 , whether the user 140 is occupant, energy usage, the state of the lighting 103 , and the like. In addition, the AI terminal 130 may output energy usage and expected charges after a preset time.

도 1a 및 도 1b에서는 도시되지 않았으나, 스마트 빌딩 제어 시스템(1)은 별도의 클라우드 서버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 클라우드 서버(미도시)는 기계 학습 알고리즘을 포함하며, AI 단말(130)로부터 수신한 에너지 사용 정보에 기초하여 대상 영역(101)에 대한 기계 학습 알고리즘을 생성할 수 있다. 여기서, 에너지 사용 정보는 AI 단말(130)에서 측정한 대상 영역(101)의 에너지 사용량, 대상 영역(101)의 각 실의 난방 정보, 대상 영역(101)의 각 실의 조명 정보 및 대상 영역(101)의 각 실의 콘센트 정보 등을 포함할 수 있다.Although not shown in FIGS. 1A and 1B , the smart building control system 1 may further include a separate cloud server (not shown). The cloud server (not shown) includes a machine learning algorithm, and may generate a machine learning algorithm for the target area 101 based on the energy use information received from the AI terminal 130 . Here, the energy use information includes energy usage of the target area 101 measured by the AI terminal 130, heating information of each room in the target area 101, lighting information of each room in the target area 101, and the target area ( 101) of each room outlet information, etc. may be included.

클라우드 서버(미도시)는 생성된 기계 학습 알고리즘을 주기적으로 업데이트할 수 있다. A cloud server (not shown) may periodically update the generated machine learning algorithm.

클라우드 서버(미도시)는 대상 영역(101)에 대해 생성 및 업데이트된 기계 학습 알고리즘을 AI 단말(130)로 전송할 수 있다. The cloud server (not shown) may transmit the machine learning algorithm generated and updated for the target area 101 to the AI terminal 130 .

관리자 단말(미도시)은 AI 단말(130)과 연관된 어플리케이션을 이용하여, 대상 영역(101)의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 등을 제어하도록 AI 단말(130)로 요청할 수 있다. 예를 들어, 대상 건물(100)의 대상 영역(101)이 랩실과 같이 연구를 위한 특수 목적실인 경우, 관리자 단말(미도시)은 AI 단말(130)과 연관된 어플리케이션을 이용하여, 대상 영역(101)의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 등을 제어하도록 AI 단말(130)로 요청할 수도 있다. The manager terminal (not shown) may request the AI terminal 130 to control the temperature, lighting, outlet, ventilation, etc. of the target area 101 by using an application associated with the AI terminal 130 . For example, when the target area 101 of the target building 100 is a special purpose room for research, such as a lab room, the manager terminal (not shown) uses an application associated with the AI terminal 130, and the target area 101 ) may be requested to the AI terminal 130 to control the temperature, lighting, outlet, and ventilation.

관리자 단말(미도시)은 사용자(140)의 패턴에 따라 AI 단말(130)로 자동 운전을 요청할 수 있다. 예를 들어, 관리자 단말(미도시)은 시간 스케쥴에 따른 사전 냉난방, 설정 온도에 따른 사용자(140)의 간섭 분석, 재실 여부에 따른 자동 운전 등을 AI 단말(130)로 요청할 수 있다. The manager terminal (not shown) may request automatic driving to the AI terminal 130 according to the pattern of the user 140 . For example, the manager terminal (not shown) may request the AI terminal 130 for pre-heating/cooling according to a time schedule, interference analysis of the user 140 according to a set temperature, and automatic operation according to occupancy.

관리자 단말(미도시)은 관리자 모드를 제시하여, 모드별 사용량 및 요금 예측을 디스플레이에 표시할 수 있다. 관리자 단말(미도시) 관리자 모드로 복수의 모드 중 어느 하나의 모드가 선택되면, 선택된 모드에 대한 정보를 AI 단말(130)로 전송할 수 있다. 복수의 모드는 예를 들어, 절전 모드, 일반 모드 및 쾌적 모드 등을 포함할 수 있다. The manager terminal (not shown) may present a manager mode to display usage and charge predictions for each mode on the display. Manager terminal (not shown) When any one of a plurality of modes is selected as the manager mode, information on the selected mode may be transmitted to the AI terminal 130 . The plurality of modes may include, for example, a power saving mode, a normal mode, and a comfortable mode.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에서 대상 영역의 재실을 감지하여 대상 영역의 환경을 제어하는 방법의 순서도이다. 도 2에 도시된 대상 영역(101)의 재실을 감지하여 대상 영역(101)의 환경을 제어하는 방법은 도 1a 및 도 1b에 도시된 실시예에 따른 스마트 빌딩 제어 시스템(1)에서 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 1 a 및 도 1b에 도시된 실시예에 따른 대상 영역(101)의 재실을 감지하여 대상 영역(101)의 환경을 제어하는 방법에도 적용된다. 2 is a flowchart of a method for controlling an environment of a target area by detecting the presence of a target area in a server according to an embodiment of the present invention. The method of controlling the environment of the target area 101 by detecting the presence of the target area 101 shown in FIG. 2 is time-series in the smart building control system 1 according to the embodiment shown in FIGS. 1A and 1B. steps to be processed. Therefore, even if omitted below, the method of controlling the environment of the target area 101 by sensing the presence of the target area 101 according to the embodiment shown in FIGS. 1A and 1B is also applied.

단계 S210에서 서버(120)는 대상 영역(101)에 설치된 복수의 센서(110)로부터 센싱 데이터를 수집할 수 있다. 센싱 데이터는 예를 들어, 대상 영역(101)에서 복수의 센서(110)에 의해 감지된 동체에 대한 펄스가 디지털화된 것일 수 있다. 여기서, 잠시 센싱 데이터에 대해서는 도 3a 및 도 3b를 통해 상세히 설명하도록 한다. In step S210 , the server 120 may collect sensing data from a plurality of sensors 110 installed in the target area 101 . The sensed data may be, for example, a digitized pulse of a moving body sensed by the plurality of sensors 110 in the target area 101 . Here, the sensing data will be briefly described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B .

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 동체에 대한 펄스를 도시한 예시적인 도면이다. 3A and 3B are exemplary diagrams illustrating pulses for a body according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 영역(101)에 동체가 존재하지 않는 경우의 동체에 대한 펄스를 도시한 예시적인 도면이다. 도 3a를 참조하면, 동체가 존재하지 않는 경우, 동체에 대한 펄스(310)의 파형은 비교적 안정적인 모습을 보이는 것을 확인할 수 있다. 이 때, 동체가 존재하지 않는 경우, 동체에 대한 펄스(310)는 복수의 센서(110) 각각에 의해 증폭된 후 노이가 제거(320) 과정을 거쳐, 디지털화된 센싱 데이터로 생성될 수 있다. 3A is an exemplary diagram illustrating a pulse for a moving body when there is no moving body in the target area 101 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3A , when the moving body does not exist, it can be seen that the waveform of the pulse 310 for the moving body is relatively stable. At this time, when the moving body does not exist, the pulse 310 for the moving body may be amplified by each of the plurality of sensors 110 and then subjected to a noise removal 320 process to generate digitized sensing data.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 동체가 존재하는 경우의 동체에 대한 펄스를 도시한 예시적인 도면이다. 도 3b를 참조하면, 동체가 존재하는 경우, 동체에 대한 펄스(330)의 파형은 동체에 의해 고주파 펄스 형태 또는 저주파 펄스 형태로 왜곡되어 보이는 것을 확인할 수 있다. 이 때, 동체가 존재하는 경우 동체에 대한 펄스(330)는 복수의 센서(110) 각각에 의해 증폭된 후 노이즈 제거(340) 과정을 거쳐, 디지털화된 센싱 데이터로 생성될 수 있다. 3B is an exemplary diagram illustrating a pulse for a moving body when the moving body is present according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3B , when a moving body is present, it can be seen that the waveform of the pulse 330 for the moving body is distorted in the form of a high-frequency pulse or a low-frequency pulse by the moving body. At this time, when the moving body is present, the pulse 330 for the moving body may be amplified by each of the plurality of sensors 110 and then subjected to a noise removal 340 process to generate digitized sensing data.

단계 S220에서 서버(120)는 수집된 센싱 데이터를 데이터베이스에 시계열적으로 저장할 수 있다. In step S220, the server 120 may store the collected sensing data in a database time-series.

단계 S230에서 서버(120)는 시계열적으로 저장된 센싱 데이터 중 소정 시간 동안의 센싱 데이터에 대해 기설정된 재실 패턴을 적용하여 대상 영역의 재실 여부를 판단하고, 판단된 재실 여부에 기초하여 재실 정보를 생성할 수 있다. In step S230, the server 120 determines whether the target area is occupancy by applying a preset occupancy pattern to the sensed data for a predetermined time among the sensed data stored in time series, and generates occupancy information based on the determined occupancy. can do.

예를 들어, 단계 S230에서 서버(120)는 소정 시간 동안의 센싱 데이터로부터 기설정된 데시벨(dB) 이상의 데이터를 움직임 데이터로 추출하는 단계 및 추출된 움직임 데이터에 기초하여 대상 영역(101)의 재실 여부를 재실 또는 비재실 중 어느 하나로 판단하는 단계를 포함할 수 있다. For example, in step S230, the server 120 extracts data of more than a preset decibel (dB) from the sensed data for a predetermined time as motion data, and whether the target area 101 is present based on the extracted motion data. may include the step of determining either occupancy or non-occupancy.

다른 예를 들어, 단계 S230에서 서버(120)는 소정 시간 동안의 센싱 데이터로부터 움직임 데이터가 기설정된 횟수 이상 추출된 경우, 대상 영역(101)의 재실 여부를 재실로 판단하는 단계를 포함할 수 있다. For another example, in step S230, the server 120 may include determining whether or not the target area 101 is occupant when the motion data is extracted from the sensing data for a predetermined time more than a preset number of times. .

단계 S240에서 서버(120)는 생성된 재실 정보에 기초하여 대상 영역(101)의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. In step S240 , the server 120 may control at least one of temperature, lighting, outlet, and ventilation of the target area 101 based on the generated occupancy information.

도 2에서는 도시되지 않았으나, AI 단말(130)에 의해 대상 영역(101)의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나가 제어되도록 생성된 재실 정보를 AI 단말(130)로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 2 , the method further includes transmitting the generated occupancy information to the AI terminal 130 so that at least one of temperature, lighting, outlet, and ventilation of the target area 101 is controlled by the AI terminal 130 . can do.

상술한 설명에서, 단계 S210 내지 S240은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 전환될 수도 있다.In the above description, steps S210 to S240 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. In addition, some steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be switched.

종래에는 AI 단말이 대상 영역에서 사용자의 움직임을 실시간으로 감지함으로써, 대상 영역에서의 사용자의 재실 여부가 판단되었다. 이 경우, 사용자가 대상 영역에는 존재하나, 움직임이 없을 경우, AI 단말은 대상 영역에서 사용자가 비재실인 것으로 잘못 판단하였다. Conventionally, by detecting the user's movement in the target area in real time, the AI terminal determines whether the user is present in the target area. In this case, if the user exists in the target area but does not move, the AI terminal erroneously determines that the user is not present in the target area.

이러한 점을 개선시키기 위해, 본원은 서버에서 복수의 센서로부터 수집된 센싱 데이터를 데이터베이스에 시계열적으로 누적 저장함으로써, 대상 영역(101)에 사용자(140)가 실제로 존재하나, 움직임이 감지되지 않은 경우에 대해 소정 시간 동안의 센싱 데이터를 이용하여 기 설정된 데시벨 이상의 움직임의 추출 빈도에 따라 대상 영역(101)에서 사용자(140)의 재실 또는 비재실 여부를 판단할 수 있다는 장점을 제공할 수 있다. In order to improve this point, the present application stores the sensed data collected from a plurality of sensors in the server time-series and cumulatively in the database, so that when the user 140 actually exists in the target area 101 but no motion is detected It can provide an advantage that it is possible to determine whether the user 140 is occupant or not in the target area 101 according to the extraction frequency of a movement greater than or equal to a preset decibel using the sensed data for a predetermined time.

컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer-readable media may include computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 대상 건물
110: 복수의 센서
120: 서버
130: AI 단말
100: target building
110: a plurality of sensors
120: server
130: AI terminal

Claims (11)

서버에서 대상 영역의 재실을 감지하여 대상 영역의 환경을 제어하는 방법에 있어서,
상기 대상 영역에 설치된 복수의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하는 단계;
상기 수집된 센싱 데이터를 데이터베이스에 시계열적으로 저장하는 단계;
상기 시계열적으로 저장된 센싱 데이터 중 소정 시간 동안의 센싱 데이터에 대해 기설정된 재실 패턴을 적용하여 상기 대상 영역의 재실 여부를 판단하고, 상기 판단된 재실 여부에 기초하여 재실 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 재실 정보에 기초하여 상기 대상 영역의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나를 제어하는 단계
를 포함하는 것인, 환경 제어 방법.
A method for controlling an environment of a target area by detecting the presence of a target area in a server, the method comprising:
collecting sensing data from a plurality of sensors installed in the target area;
storing the collected sensing data in a database time-series;
determining whether the target area is occupant by applying a preset occupancy pattern to the sensed data for a predetermined time among the time-series stored sensing data, and generating occupancy information based on the determined occupancy; and
Controlling at least one of temperature, lighting, outlet, and ventilation of the target area based on the generated occupancy information
A method for controlling the environment, comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 재실 정보를 생성하는 단계는,
상기 소정 시간 동안의 센싱 데이터로부터 기설정된 데시벨(dB) 이상의 데이터를 움직임 데이터로 추출하는 단계; 및
상기 추출된 움직임 데이터에 기초하여 상기 대상 영역의 재실 여부를 재실 또는 비재실 중 어느 하나로 판단하는 단계를 포함하는 것인, 환경 제어 방법.
The method of claim 1,
The step of generating the occupancy information includes:
extracting data of more than a preset decibel (dB) from the sensed data for the predetermined time as motion data; and
and determining whether the target area is occupant as either an occupant or a non-occupant based on the extracted motion data.
제 2 항에 있어서,
상기 재실 정보를 생성하는 단계는,
상기 소정 시간 동안의 센싱 데이터로부터 상기 움직임 데이터가 기설정된 횟수 이상 추출된 경우, 상기 대상 영역의 재실 여부를 상기 재실로 판단하는 단계를 포함하는 것인, 환경 제어 방법.
3. The method of claim 2,
The step of generating the occupancy information includes:
and determining whether the target area occupies the occupancy when the motion data is extracted more than a preset number of times from the sensed data for the predetermined time.
제 1 항에 있어서,
상기 센싱 데이터는 상기 대상 영역에서 상기 복수의 센서에 의해 감지된 동체(動體)에 대한 펄스가 디지털화된 것인, 환경 제어 방법.
The method of claim 1,
The sensing data is a digitized pulse for a moving body sensed by the plurality of sensors in the target area.
제 1 항에 있어서,
AI 단말에 의해 상기 대상 영역의 온도, 조명, 콘센트 및 환기 중 적어도 하나가 제어되도록 상기 생성된 재실 정보를 상기 AI 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 것인, 환경 제어 방법.
The method of claim 1,
The method further comprising transmitting the generated occupancy information to the AI terminal so that at least one of temperature, lighting, outlet, and ventilation of the target area is controlled by the AI terminal.
제 5 항에 있어서,
상기 재실 정보에 기초하여 상기 대상 영역이 재실이라고 판단된 경우, 상기 AI 단말의 인공지능 모드의 동작을 통해 상기 대상 영역의 온도가 자동으로 조절되는 것인, 환경 제어 방법.
6. The method of claim 5,
When it is determined that the target area is occupancy based on the occupancy information, the temperature of the target area is automatically adjusted through an operation of an artificial intelligence mode of the AI terminal.
제 5 항에 있어서,
상기 재실 정보에 기초하여 상기 대상 영역이 비재실이라고 판단된 경우, 상기 AI 단말에 의해 조도 센서의 조도의 량에 따라 상기 대상 영역의 조명이 점등되거나 조도의 디밍이 제어되는 것인, 환경 제어 방법.
6. The method of claim 5,
When it is determined that the target area is not occupancy based on the occupancy information, the lighting of the target area is turned on or dimming of the illuminance is controlled by the AI terminal according to the amount of illuminance of the illuminance sensor. .
제 5 항에 있어서,
상기 재실 정보에 기초하여 상기 대상 영역이 비재실이라고 판단된 경우, 상기 AI 단말에 의해 상기 대상 영역의 온도가 기설정된 온도만큼 낮춰지거나 높아지는 것인, 환경 제어 방법.
6. The method of claim 5,
When it is determined that the target area is not occupancy based on the occupancy information, the temperature of the target area is lowered or increased by a preset temperature by the AI terminal.
제 5 항에 있어서,
상기 재실 정보에 기초하여 상기 대상 영역이 비재실이라고 판단된 경우, 상기 AI 단말에 의해 상기 대상 영역의 조명이 소등되거나 조도의 디밍이 제어되는 것인, 환경 제어 방법.
6. The method of claim 5,
When it is determined that the target area is not occupied based on the occupancy information, the lighting of the target area is turned off or dimming of illuminance is controlled by the AI terminal.
제 5 항에 있어서,
상기 재실 정보에 기초하여 상기 대상 영역이 비재실이라고 판단된 경우, 상기 AI 단말에 의해 상기 대상 영역의 콘센트들의 대기 전력이 차단되고, 기설정된 시간 이후의 재실 정보에 기초하여 상기 기설정된 시간 이후의 대상 영역이 재실이라고 판단된 경우, 상기 AI 단말에 의해 상기 대상 영역의 콘센트들의 전원이 복구되는 것인, 환경 제어 방법.
6. The method of claim 5,
When it is determined that the target area is not occupancy based on the occupancy information, standby power of the outlets in the target area is cut off by the AI terminal, and based on the occupancy information after the preset time, after the preset time When it is determined that the target area is occupancy, the power of the outlets in the target area is restored by the AI terminal.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 센서는 동체 감지 센서, 카메라, 라이다 센서(Lidar Sensor), 열화상 센서, 원적외선 센서, 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 환경 제어 방법.
The method of claim 1,
Wherein the plurality of sensors include at least one of a moving body detection sensor, a camera, a lidar sensor, a thermal image sensor, a far-infrared sensor, and a speaker.
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