KR20220134151A - Livestock activity detection system - Google Patents

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KR20220134151A
KR20220134151A KR1020210039444A KR20210039444A KR20220134151A KR 20220134151 A KR20220134151 A KR 20220134151A KR 1020210039444 A KR1020210039444 A KR 1020210039444A KR 20210039444 A KR20210039444 A KR 20210039444A KR 20220134151 A KR20220134151 A KR 20220134151A
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Abstract

The present invention relates to an activity detection system for livestock. More specifically, the activity detection system comprises: at least one photographing unit provided inside a breeding facility to photograph image information for livestock; a data collection unit mounted on a body part of the livestock and collecting activity information and body information of the livestock; a server unit receiving and storing the image information, activity information and body information of the livestock from the data collection unit; an analysis server unit receiving and analyzing the image information, activity information and body information of the livestock from the server unit; and a management unit receiving an estrus time or an appropriate breeding time of the livestock analyzed by the analysis server unit. Accordingly, customized breeding is provided.

Description

가축의 활동 감지 시스템{Livestock activity detection system} Livestock activity detection system

본 발명은 가축의 활동 감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 데이터수집부로 부터 전송받는 가축의 활동 데이터를 통해, 가축의 발정시기 또는 교배적정시기를 파악함으로서 맞춤형 사육을 위한 가축의 활동 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a livestock activity detection system, and more particularly, to a livestock activity sensing system for customized breeding by identifying the estrus time or the breeding time of the livestock through the activity data of the livestock received from the data collection unit. it's about

일반적으로, 가축의 수정 적기를 정확히 알아내는 것은 농장의 수익성에 매우 큰 영향을 미친다. 즉, 가축의 자연적 교미에 의존할 경우 수태율이 낮기 때문에 높은 수태율을 얻고자 수정 적기를 조기에 가려내야 한다. 이러한 수정 적기를 알기 위해서는 가축의 발정 여부를 알아야 하며, 가축의 발정 여부는 가축의 행동을 지속적으로 육안으로 관찰함으로서 획득된다. 예를 들어, 소의 경우, 평균적인 발정 지속 시간이 약 20 시간이므로 아침에 1회, 저녁에 1회 및 장애물이 없는 방목지 혹은 운동장에서 30분 정도 그의 행동을 관찰하여야 한다.In general, figuring out exactly when to fertilize livestock has a huge impact on farm profitability. In other words, when relying on natural mating of livestock, the fertility rate is low, so in order to obtain a high fertility rate, it is necessary to identify the right time for fertilization early. In order to know the timing of such fertilization, it is necessary to know whether the livestock is in heat, and whether the livestock is in heat is obtained by continuously observing the behavior of the livestock with the naked eye. For example, in the case of a cow, since the average duration of heat is about 20 hours, its behavior should be observed once in the morning, once in the evening, and for 30 minutes in an unobstructed pasture or playground.

특히, 약 70% 정도의 소는 야간에서 아침에 걸쳐 발정을 나타내므로 아침과 저녁의 발정 관찰이 매우 중요하다.In particular, about 70% of cows show estrus from night to morning, so it is very important to observe estrus in the morning and evening.

어느 연구 조사에 의하면, 농장의 전문 직원이 가축의 발정을 알아내는 비율은 60%정도밖에 않되며 그 중에서도 45% 정도는 비 정상적인 발정 주기에 해당한다. 따라서, 상당히 주의를 기울여 가축을 관찰하여야 하고, 근무 시간을 물론 24시간 내내 가축의 행동 양태를 관찰하여야 한다. 특히, 소같은 가축의 발정 기간과 배란 기간은 매우 짧은 편이어서 지속적인 관찰을 하지 않으면 발정을 정확하게 알 수 없으므로, 하루에도 몇 차례 가축을 관찰하고 이를 번거롭게 기록하여야 한다.According to one research study, only about 60% of farm professional staff detect estrus of livestock, and about 45% of them correspond to abnormal estrus cycles. Therefore, it is necessary to observe the livestock with great care and observe the behavior of the livestock not only during working hours but also around the clock. In particular, since the period of estrus and ovulation of livestock such as cattle is very short, it is impossible to accurately detect estrus without continuous observation.

따라서, 발정 탐지를 위한 다양한 기술들이 현재까지 연구되어 오고 있다. 이러한 다양한 기술들중 종래의 발정 탐지 기술로서, 발정의 정도에 따라 소의 질내 점액의 산도(PH) 변화를 조사하여 소의 발정을 알아내는 기술이 있다. 그러나, 이러한 탐지 기술은 정확하게 가축의 발정을 탐지할 수 없는 문제점이 있다.Therefore, various techniques for estrus detection have been studied up to now. Among these various techniques, as a conventional estrus detection technique, there is a technique for detecting estrus by examining changes in the acidity (PH) of mucus in the vagina according to the degree of estrus. However, this detection technology has a problem in that it cannot accurately detect the estrus of livestock.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 다른 발정 탐지 기술로서, 발정이 일어나는 순간 질내 점액의 전기적인 저항의 변화 사이에 직접적인 상관관계를 조사하여 교미 적기를 탐지하는 기술이 있다. 그러나, 이러한 기술 역시 발정을 탐지할 때마다 탐지 장치를 소의 질내에 삽입하여야 하는 번거로운 문제점이 발생되었다.As another conventional estrus detection technique to solve this problem, there is a technique for detecting the timing of mating by examining a direct correlation between changes in the electrical resistance of vaginal mucus at the moment when estrus occurs. However, this technique also has a cumbersome problem in that the detection device must be inserted into the cow's vagina whenever estrus is detected.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0214458호Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0214458

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 데이터수집부로 부터 전송받는 가축의 활동 데이터를 통해, 가축의 발정시기 또는 교배 적정시기를 파악함으로서 맞춤형 사육을 제공하기 위한 가축의 활동 감지 시스템을 제공하는데 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide customized breeding by identifying the estrus time or the proper time of mating of livestock through the activity data of livestock received from the data collection unit. To provide a livestock activity detection system.

본 발명의 다른 목적은, 근거리안테나와 연동되어 구비되는 원거리안테나를 통해 사육시설과 관리자 간의 원거리통신이 가능하고, 가축의 발정시기 또는 교배적정시기를 제공받아 맞춤형 사육을 제공하기 위한 가축의 활동 감지 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to enable long-distance communication between a breeding facility and a manager through a long-distance antenna provided in conjunction with a short-distance antenna, and to detect the activity of livestock to provide customized breeding by receiving the estrus or breeding timing of livestock to provide a system.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the embodiments of the present invention is not limited to the above-mentioned purpose, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 본 발명은 사육시설의 내부에 구비되어 가축의 영상정보를 촬영하는 적어도 하나 이상의 촬영부;According to a feature for achieving the above object, the present invention is provided in the rearing facility at least one or more photographing unit for photographing the image information of the livestock;

상기 가축의 신체부위에 장착되고, 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 수집하는 데이터수집부;a data collection unit that is mounted on the body part of the livestock and collects activity information and body information of the livestock;

상기 데이터수집부로 부터 상기 영상정보와 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 제공받아 저장하는 서버부;a server unit configured to receive and store the image information and the livestock activity information and body information from the data collection unit;

상기 서버부로 부터 상기 영상정보와 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 제공받아 분석하는 분석서버부;an analysis server unit for receiving and analyzing the image information and the activity information and body information of the livestock from the server unit;

상기 분석서버부에서 분석된 가축의 발정시기 또는 교배 적정시기를 제공받는 관리부;a management unit that receives the estrous timing or breeding appropriate timing of the livestock analyzed by the analysis server unit;

를 포함하는 가축의 활동 감지 시스템이 제공될 수 있다.A livestock activity detection system comprising a may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 데이터수집부는,In addition, according to an embodiment of the present invention, the data collection unit,

배터리로 부터 전력을 공급받는 메인보드;Mainboard powered by battery;

상기 메인보드와 연결되는 RF모듈;an RF module connected to the main board;

상기 RF모듈에 구비된 근거리안테나와 연결되는 원거리안테나;a remote antenna connected to a near antenna provided in the RF module;

상기 메인보드와 연결되되, 상기 가축의 움직임데이터를 상기 RF모듈에 전송하는 자이로센서;a gyro sensor connected to the main board and transmitting the movement data of the livestock to the RF module;

를 포함하는 가축의 활동 감지 시스템이 제공될 수 있다.A livestock activity detection system comprising a may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 메인보드가 수납되고 덮개가 구비되는 케이스;In addition, according to an embodiment of the present invention, a case in which the main board is accommodated and a cover is provided;

상기 케이스의 일측에 구비되어 상기 가축의 신체부위에 장착되는 벨트;a belt provided on one side of the case and mounted on the body part of the livestock;

상기 벨트의 일측에 구비되는 무게추;a weight provided on one side of the belt;

를 더 포함하는 가축의 활동 감지 시스템이 제공될 수 있다.A livestock activity detection system further comprising a can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 덮개의 내측에는 상기 RF모듈을 지지하기 위한 지지부가 형성되는 가축의 활동 감지 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the inside of the cover may be provided with a livestock activity detection system in which a support for supporting the RF module is formed.

본 발명의 가축의 활동 감지 시스템에 따르면, 데이터수집부로 부터 전송받는 가축의 활동 데이터를 통해, 가축의 발정시기 또는 교배적정시기를 파악함으로서 맞춤형 사육을 제공하는 효과가 있다.According to the livestock activity detection system of the present invention, through the activity data of the livestock transmitted from the data collection unit, there is an effect of providing customized breeding by identifying the estrous time or the proper mating time of the livestock.

또한, 근거리안테나와 연동되어 구비되는 원거리안테나를 통해 사육시설과 관리자 간의 원거리통신이 가능하고, 가축의 발정시기 또는 교배적정시기를 제공받아 맞춤형 사육을 제공하는 효과가 있다.In addition, long-distance communication between the breeding facility and the manager is possible through the long-distance antenna provided in conjunction with the short-distance antenna, and there is an effect of providing customized breeding by receiving the estrus or breeding timing of livestock.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 활동 감지 시스템의 데이터수집부와, 가축에 데이터수집부가 장착된 상태를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 활동 감지 시스템의 데이터수집부를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 활동 감지 시스템을 도시한 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 활동 감지 시스템의 분석서버부를 도시한 블록도이다.1 is a view showing a data collection unit of the livestock activity detection system according to an embodiment of the present invention, and a state in which the data collection unit is mounted on the livestock;
2 is a view showing a data collection unit of the livestock activity detection system according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram illustrating a livestock activity detection system according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram illustrating an analysis server unit of a livestock activity detection system according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be readily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed subject matter may be thorough and complete, and that the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the terms 'comprise' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically explain and help the understanding of the invention. However, those skilled in the art enough to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known and not largely related to the invention in describing the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 활동 감지 시스템의 데이터수집부와, 가축에 데이터수집부가 장착된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 활동 감지 시스템의 데이터수집부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 활동 감지 시스템을 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가축의 활동 감지 시스템의 분석서버부를 도시한 블록도이다.1 is a view showing a data collection unit of the livestock activity detection system according to an embodiment of the present invention, and a state in which the data collection unit is mounted on the livestock, FIG. 2 is a livestock activity according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing a data collection unit of a detection system, FIG. 3 is a block diagram illustrating a system for detecting an activity of a livestock according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a system for detecting an activity of a livestock according to an embodiment of the present invention It is a block diagram showing the analysis server unit of

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명인 가축의 활동 감지 시스템은 크게, 촬영부(100)와, 데이터수집부(200)와, 서버부(400)와, 분석서버부(500) 및 관리부(600)를 포함하는 구성이다.1 to 4, the livestock activity detection system of the present invention is largely, a photographing unit 100, a data collection unit 200, a server unit 400, an analysis server unit 500 and It is a configuration including the management unit (600).

먼저, 상기 촬영부(100)는, 사육시설의 내부에 구비되어 가축의 영상정보를 촬영하는 구성이다.First, the photographing unit 100 is provided inside the breeding facility and is configured to photograph image information of livestock.

이러한, 상기 촬영부(100)는 적어도 하나 이상이 구비될 수 있는데, 상기 촬영부(100)는 사육시설의 내부 즉, 가축을 관찰할 수 있는 위치에 설치될 수 있다.At least one of the photographing units 100 may be provided, and the photographing unit 100 may be installed inside the breeding facility, that is, at a location where livestock can be observed.

또한, 상기 촬영부(100)에서 측정된 상기 영상정보는 무선통신에 의해 이하 설명될 관리부(600)에 실시간으로 전송되어 관리자가 확인할 수도 있고, 별도의 무선통신에 의해 이하 설명될 서버부(400)로 전송되고, 이하 설명될 분석서버부(500)를 통해 상기 영상정보를 분석한 후 상기 관리부(600)로 전송될 수도 있다.In addition, the image information measured by the photographing unit 100 is transmitted in real time to the management unit 600 to be described below by wireless communication, and the administrator can check it, and the server unit 400 to be described below by separate wireless communication ), and may be transmitted to the management unit 600 after analyzing the image information through the analysis server unit 500 to be described below.

여기서, 상기 가축은, 소, 돼지, 말 등 모든 가축을 포함할 수 있다.Here, the livestock may include all livestock such as cattle, pigs, and horses.

아울러, 상기 촬영부(100)는 일반적인 카메라가 사용될 수 있지만, 객체인식 알고리즘 회로가 내장된 다양한 형태의 IP 카메라, 네트워크 카메라, 웹캠, CCTV 등이 될 수 있으며, 카메라 형태는 고정형 카메라, 회전형 카메라, 돔형 카메라, 박스형 카메라, PTZ 카메라 등을 필요에 따라 변경하여 사용할 수 있으며, 더욱 바람직하게는 비젼장치(Vision apparatus)를 사용하여 가축의 움직임, 동선 등의 정밀한 촬영을 수행할 수도 있다. In addition, although a general camera may be used as the photographing unit 100, various types of IP cameras, network cameras, webcams, CCTVs, etc. with built-in object recognition algorithm circuits may be used. , a dome-type camera, a box-type camera, a PTZ camera, etc. can be changed and used as needed, and more preferably, a vision apparatus can be used to perform precise photographing of livestock movements and movement lines.

상기 데이터수집부(200)는, 상기 가축의 신체부위에 장착되고, 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 수집하는 구성이다.The data collection unit 200 is mounted on the body part of the livestock, and is configured to collect activity information and body information of the livestock.

더욱 상세하게는, 상기 데이터수집부(200)는 배터리(B)로 부터 전력을 공급받는 메인보드(210)와, 상기 메인보드(210)와 연결되는 RF모듈(220)과, 상기 RF모듈(220)에 구비된 근거리안테나(230)와 연결되는 원거리안테나(240)와, 상기 메인보드(210)와 연결되되, 상기 가축의 움직임데이터를 상기 RF모듈(220)에 전송하는 자이로센서(250)를 포함하는 구성이다.More specifically, the data collection unit 200 includes a main board 210 receiving power from a battery B, an RF module 220 connected to the main board 210, and the RF module ( A remote antenna 240 connected to the near antenna 230 provided in 220), and a gyro sensor 250 that is connected to the main board 210 and transmits the movement data of the livestock to the RF module 220. configuration that includes

상기 메인보드(210)는 배터리(B)로 부터 전력을 공급받는 구성이다.The main board 210 is configured to receive power from the battery (B).

이러한, 상기 메인보드(210)는 상기 RF모듈(220), 상기 근거리안테나(230), 원거리안테나(240), 자이로센서(250) 등 복수의 회로가 실장되는 PCB 보드로 제작될 수 있다.The main board 210 may be manufactured as a PCB board on which a plurality of circuits such as the RF module 220 , the near antenna 230 , the remote antenna 240 , and the gyro sensor 250 are mounted.

상기 RF모듈(220)은, 상기 메인보드(210)와 연결되는 구성이다.The RF module 220 is configured to be connected to the main board 210 .

이러한, 상기 RF모듈(220)은, 상기 메인보드(210)의 상부 일측에 설치되되, 이하 설명될 상기 원거리안테나(240)가 설치되는 위치 즉, 상기 메인보드(210)의 일측 끝단과 떨어지도록 설치되어 상기 원거리안테나(240)와 간섭되지 않도록 설치되는 것이 바람직하다.The RF module 220 is installed on one side of the upper side of the main board 210 , that is, a position where the remote antenna 240 to be described below is installed, that is, so as to be separated from one end of the main board 210 . It is preferably installed so as not to interfere with the remote antenna 240 .

한편, 상기 RF모듈(220)은, 상기 영상정보와 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 유무선 통신될 수 있다.Meanwhile, the RF module 220 may communicate the image information with the activity information and body information of the livestock through wired/wireless communication.

또한, 상기 RF모듈(220)은, 상기 데이터수집부(200)에서 수집된 상기 가축의 활동정보 및 신체정보, 이하 설명될 자이로센서(250)에서 수집된 상기 가축의 움직임데이터를 제공받아 이하 설명될 상기 서버부(400)로 제공하고, 이하 설명될 관리부(600)로 통신에 의해 실시간 정보를 제공하게 된다.In addition, the RF module 220 receives the activity information and body information of the livestock collected by the data collection unit 200, and the movement data of the livestock collected by the gyro sensor 250 to be described below, which will be described below. It is provided to the server unit 400 to be described, and real-time information is provided by communication to the management unit 600 to be described below.

아울러, 상기 RF모듈(220)은 무선통신 네트워크가 가능한 하나 이상의 통신모듈을 포함할 수 있으며, 상기 RF모듈(220)은 무선 통신 또는 근거리 통신 모듈 또는 위치정보 모듈 등을 모두 포함할 수 있다.In addition, the RF module 220 may include one or more communication modules capable of a wireless communication network, and the RF module 220 may include both a wireless communication or short-range communication module or a location information module.

예를 들어, 무선 통신 모듈은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈은 ZigBee, WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.For example, the wireless communication module refers to a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module includes ZigBee, Wireless LAN (WLAN), Wireless Fidelity (WiFi), Wireless broadband (Wibro), and World interoperability for Microwave Access (Wimax). ), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc. may be used.

상기 근거리안테나(230)는 상기 RF모듈(220)의 일측 끝단에 형성된 급전점(221)과, 그라운드(222)에 칩 형태로 결합되어 근거리 통신이 용이한 안테나로서, 상기 근거리안테나(230)는 블루투스(Bluetooth), RFID(RadioFrequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), WiHD, WiGig 등의 통신 방식이 이용될 수 있다.The short-range antenna 230 is an antenna that is coupled to a feeding point 221 formed at one end of the RF module 220 and the ground 222 in the form of a chip to facilitate short-range communication. Communication methods such as Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), WiHD, and WiGig may be used.

상기 원거리안테나(240)는, 상기 근거리안테나(230)와 전기적으로 연결되는데, 보다 상세하게는, 상기 급전점(221) 및 상기 그라운드(222)와 전기적 또는 물리적으로 결합되어 원거리 통신이 용이한 안테나로서, 상기 원거리안테나(240)는 블루투스(Bluetooth), RFID(RadioFrequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), WiHD, WiGig 등의 통신 방식이 이용될 수 있다.The remote antenna 240 is electrically connected to the short-range antenna 230, and more specifically, an antenna that is electrically or physically coupled to the feeding point 221 and the ground 222 to facilitate long-distance communication. As such, the remote antenna 240 may use a communication method such as Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), WiHD, WiGig, and the like.

이러한, 상기 원거리안테나(240)는 지그비(Zigbee) 통신이 가능한 Inverted-F Antenna(IFA)로서 지그비(Zigbee) 통신 주파수인 2.45 GHz에서 공진이 일어나도록 제작되는 것이 바람직하다.The remote antenna 240 is an Inverted-F Antenna (IFA) capable of Zigbee communication and is preferably manufactured so that resonance occurs at 2.45 GHz, which is a Zigbee communication frequency.

여기서, 상기 원거리안테나(240)는 상기 메인보드(210)의 상부 일측에 설치되되, 상기 RF모듈(220)의 상부면에서 일측면을 감싸는 형태 즉, "┍" 형상으로 제작되어 상기 RF모듈(220)과 간섭되지 않도록 설치되는 것이 바람직하다.Here, the remote antenna 240 is installed on one side of the upper side of the main board 210, and is manufactured in a shape that surrounds one side of the upper surface of the RF module 220, that is, in a “┍” shape, so that the RF module ( 220) and is preferably installed so as not to interfere.

상기 자이로센서(250)는, 상기 가축의 움직임데이터를 실시간으로 측정하는 구성이다.The gyro sensor 250 is configured to measure the movement data of the livestock in real time.

이러한, 상기 자이로센서(250)는 가축의 가축의 3축(x, y, z)방향으로의 움직임을 측정한 후, 상기 가축의 움직임데이터를 상기 RF모듈(220)에 제공할 수 있다.The gyro sensor 250 may measure the movement of livestock in the three-axis (x, y, z) directions of the livestock, and then provide the movement data of the livestock to the RF module 220 .

즉, 상기 자이로센서(250)를 통해 상기 가축의 활동정보 및 신체정보 등의 데이터 정보를 제공받을 수 있으므로, 상기 가축의 발정시기 또는 교배 적정시기를 유추할 수 있는 수단으로 활용되는 것이다.That is, since data information such as activity information and body information of the livestock can be provided through the gyro sensor 250 , it is used as a means for inferring the estrus time or the proper mating time of the livestock.

또한, 상기 메인보드(210)가 수납되고 덮개(261)가 구비되는 케이스(260)와, 상기 케이스(260)의 일측에 구비되어 상기 가축의 신체부위에 장착되는 벨트(270)와, 상기 벨트(270)의 일측에 구비되는 무게추(280)를 더 포함할 수 있다.In addition, a case 260 in which the main board 210 is accommodated and a cover 261 is provided, a belt 270 provided on one side of the case 260 and mounted on the body part of the livestock, and the belt A weight 280 provided on one side of the 270 may be further included.

상기 케이스(260)의 내부에는 내부공간이 형성되어 상기 메인보드(210), 상기 RF모듈(220)과 상기 근거리안테나(230), 상기 원거리안테나(240) 및 상기 자이로센서(250)를 수용할 수 있고, 상기 덮개(261)를 상기 케이스(260)의 상부면을 덮어 상기 케이스(260)의 밀폐가 가능하다.An inner space is formed inside the case 260 to accommodate the main board 210 , the RF module 220 , the near antenna 230 , the remote antenna 240 , and the gyro sensor 250 . Also, the case 260 may be sealed by covering the upper surface of the case 260 with the cover 261 .

여기서, 상기 케이스(260)의 상부 외주면과 상기 덮개(261)의 하부 외주면은 단차지도록 구비되어 상호 끼움결합, 나사결합 등 다양한 결합방식으로 결합될 수 있으며, 상기 케이스(260)의 상부 외주면과 상기 덮개(261)의 하부 외주면에 실링재를 구비함으로서 기밀을 유지할 수 있다.Here, the upper outer circumferential surface of the case 260 and the lower outer circumferential surface of the cover 261 are provided so as to have a step difference and may be coupled in various coupling methods such as mutual fitting and screw coupling, and the upper outer circumferential surface of the case 260 and the upper outer circumferential surface of the case 260 and the Airtightness can be maintained by providing a sealing material on the lower outer peripheral surface of the cover 261 .

또한, 상기 케이스(260)의 외주면에는 발광도료가 도포되거나 발광패드가 부착되어 야간에도 관리자의 식별이 가능도록 제작될 수 있음을 밝혀둔다.In addition, it should be noted that the outer peripheral surface of the case 260 is coated with a light-emitting paint or a light-emitting pad is attached to it so that the administrator can identify it at night.

상기 벨트(270)는, 목걸이 형태로 구비될 수 있는데, 상기 벨트(270)는 상기 케이스(260)의 일측과 타측에 형성된 고리에 삽입되어 고정되고, 길이조절이 가능하여 상기 가축의 신체부위를 감싸도록 장착될 수 있다.The belt 270 may be provided in the form of a necklace, and the belt 270 is inserted and fixed in rings formed on one side and the other side of the case 260 and is adjustable in length to fit the body parts of the livestock. It can be mounted to wrap.

여기서, 상기 데이터수집부(200)가 상기 가축의 신체부위에 목걸이 형태로 장착되는데, 상기 무게추(280)를 통해 상기 데이터수집부(200)의 무게중심을 맞출 수 있고, 상기 무게추(280)의 무게중심으로 인하여 상기 데이터수집부(200)의 장착 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.Here, the data collection unit 200 is mounted on the body part of the livestock in the form of a necklace, and the center of gravity of the data collection unit 200 can be adjusted through the weight 280, and the weight 280 ), it is possible to prevent the mounting position of the data collection unit 200 from being changed due to the center of gravity.

또한, 상기 덮개(261)의 내측에는 상기 RF모듈(220)을 지지하기 위한 지지부(262)가 형성되는데, 상기 RF모듈(220)은 상기 메인보드(210)에 칩 형태로 삽입되어 구비되므로 외력에 의해 이탈되는 문제점을 방지할 수 있다.In addition, a support part 262 for supporting the RF module 220 is formed inside the cover 261 , and since the RF module 220 is provided in the form of a chip inserted into the main board 210 , an external force It is possible to prevent the problem of separation by

이러한, 상기 지지부(262)는 상기 RF모듈(220)을 지지할 수 있는 다양한 형태로 제작되어 상기 RF모듈(220)의 이탈을 방지할 수 있음을 밝혀둔다.This, the support portion 262 is manufactured in various forms capable of supporting the RF module 220, it is revealed that it is possible to prevent the separation of the RF module (220).

아울러, 상기 덮개(261)의 내측에는 상기 배터리(B)를 지지라기 위한 배터리지지부(263)가 형성되는데, 상기 배터리지지부(263)는, 외력으로 부터 상기 배터리(B)를 보호할 수 있도록 탄성이 있는 스폰지 등의 재질로 제작되는 것이 바람직하다.In addition, a battery support part 263 for supporting the battery B is formed inside the cover 261, and the battery support part 263 is elastic to protect the battery B from external force. It is preferable to be made of a material such as a sponge with teeth.

상기 서버부(400)는, 상기 데이터수집부(200)로 부터 상기 영상정보와 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 제공받아 저장하는 구성이다.The server unit 400 is configured to receive and store the image information and the livestock activity information and body information from the data collection unit 200 .

이러한, 상기 서버부(400)는 클라우드 기반으로 복수의 상기 서버부(400)가 유무선 통신을 통해 상기 데이터수집부(200)와 연동되어 복수의 서버에서 분산하여 객체 인식, 가축의 활동정보 및 신체정보(신체변화) 등의 기록을 저장하는 기능을 신속하게 수행할 수 있다.The server unit 400 is cloud-based, and a plurality of the server units 400 are interlocked with the data collection unit 200 through wired/wireless communication and distributed in a plurality of servers for object recognition, livestock activity information and body The function of storing records such as information (body changes) can be performed quickly.

더 나아가, 상기 서버부(400)는, 상기 촬영부(100)로 부터 상기 영상정보를 제공받아 객체 인식, 가축의 활동정보 및 신체정보(신체변화) 등의 기록을 저장하는 기능을 신속하게 수행할 수 있다.Furthermore, the server unit 400 receives the image information from the photographing unit 100 and quickly performs a function of object recognition, livestock activity information, and body information (body change) for storing records. can do.

상기 분석서버부(500)는, 상기 서버부(400)로 부터 상기 영상정보와 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 제공받아 분석하는 구성이다.The analysis server unit 500 is configured to receive and analyze the image information and the activity information and body information of the livestock from the server unit 400 .

이러한, 상기 분석서버부(500)는 객체인식부(510)를 더 포함할 수 있는데, 상기 객체인식부(510)는, 상기 촬영부(100)와 연동되어 제공받은 가축의 영상으로 부터 복수의 객체를 인식할 수 있다.Such, the analysis server unit 500 may further include an object recognition unit 510, wherein the object recognition unit 510 is interlocked with the photographing unit 100 and provides a plurality of images of livestock. object can be recognized.

이러한, 상기 객체인식부(510)는 상기 촬영부(100)에서 획득된 상기 객체영상으로부터 복수의 객체(예 : 가축, 사람, 가축 인식표, 식별 가능한 사물 등)를 동시에 인식하고, 각 객체에 대한 객체 이미지를 제공받아 상기 분석서버부(500)에 기저장된 객체별 등록 이미지와 비교하고 판단하여, 이하 설명될 관리부(600)에 제공할 수 있다.The object recognition unit 510 simultaneously recognizes a plurality of objects (eg, livestock, people, livestock identification tags, identifiable objects, etc.) from the object image obtained by the photographing unit 100, and The object image may be received, compared with the registered image for each object pre-stored in the analysis server unit 500 , and judged, and may be provided to the management unit 600 to be described below.

한편, 상기 객체인식부(510)는 복수의 객체를 동시에 인식하기 위해 YOLO(You Only Look Once), SSD(Single Shot Multibox Detector)와 같은 객체 인식 알고리즘이 활용될 수 있다.Meanwhile, the object recognition unit 510 may use an object recognition algorithm such as You Only Look Once (YOLO) or Single Shot Multibox Detector (SSD) to simultaneously recognize a plurality of objects.

YOLO는 객체 인식을 회귀로 접근하여 전체 구조를 간소화함으로써, 훈련 및 검출 속도를 향상시킬 수 있는 알고리즘으로, 상기 촬영부(100)로부터 입력된 영상은 CNN(Convolutional Neural Network)을 거쳐 텐서(Tensor)형태로 출력된다. 이 텐서는 영상을 격자 형태로 나눠 각 구역을 표현하게 되며 이를 통해 해당 구역 객체를 인식한다.YOLO is an algorithm that can improve training and detection speed by approaching object recognition by regression and simplifying the overall structure. output in the form This tensor divides the image into a grid form to express each region, and through this, the region object is recognized.

또한, SSD는 후보 영역을 생성하기 위해 다양한 크기의 특징맵(feature map)을 이용하여 객체를 인식하는 알고리즘으로, CNN 모델로부터 얻은 특징맵은 합성곱 층이 진행됨에 따라 크기가 줄어들게 되며, SSD는 이 과정에서 추출된 모든 특징맵들을 추론 과정에 사용하여 객체를 인식하며, YOLO보다 정확하게 객체를 인식시킬 수 있다.In addition, SSD is an algorithm that recognizes objects using feature maps of various sizes to generate candidate regions. The size of the feature map obtained from the CNN model decreases as the convolution layer progresses, and the SSD All the feature maps extracted in this process are used in the inference process to recognize objects, and objects can be recognized more accurately than YOLO.

또한, 상기 촬영부(100)로 객체 인식시 객체 인식율을 높이기 위해 에이다부스트(AdaBoost), 서포트 벡터 머신(Support Vector Machine: SVM), 선형판별식 해석(Linear Disciminant Analysis: LDA), 주성분 분석(Principal Component Analusis: PCA) 등의 알고리즘이 더 포함될 수도 있다. In addition, AdaBoost, Support Vector Machine (SVM), Linear Discriminant Analysis (LDA), Principal Component Analysis (Principal) Algorithms such as component analysis (PCA) may be further included.

특히 에이다부스트 알고리즘을 활용할 경우, 객체의 특징점을 분석하여 유사한 객체에 대하여 동일 객체로 인식시킬 수 있는데, 특징점의 개수가 증가할수록 유사 객체로부터 더욱 잘 구분하여 객체를 인식시킬 수 있으며, 유사 객체로는 동일 가축이 먹이를 섭취하거나, 수면을 취하는 상태, 용변을 보는 상태 등 다양한 유사 객체를 인식할 수도 있다.In particular, when the Adaboost algorithm is used, similar objects can be recognized as the same object by analyzing the feature points of the object. It is also possible to recognize various similar objects such as a state in which the same livestock consumes food, sleeps, or defecates.

이러한 알고리즘 기법들은 모두 외형에 기반하여 인식대상 영역을 식별하는 것으로, 트레이닝에 사용될 촬상 이미지들의 집합에 의해 트레이닝된 모델을 이용해서 얼굴 또는 객체의 특징점 주위의 영역을 검출하며, 여러 주변의 제약 조건들이 트레이닝을 통해 극복되어지기 때문에, 결과적으로 가축의 얼굴 또는 객체 특징점 인식 정확도와 신뢰도를 높일 수 있다.All of these algorithmic techniques identify the area to be recognized based on the appearance, and the area around the feature point of a face or object is detected using a model trained by a set of captured images to be used for training, and several surrounding constraints are applied. Since it is overcome through training, it is possible to increase the accuracy and reliability of recognition of face or object feature points of livestock as a result.

아울러, 상기 객체인식부(510)는 심박분석부(520)를 더 포함할 수 있다.In addition, the object recognition unit 510 may further include a heartbeat analyzer 520 .

상기 심박분석부(520)는 상기 촬영부(100)에서 상기 객체인식부(110)로 전송된 상기 객체영상에서 피부영역을 추출하고, 피부 영상의 HSV모델에서 H채널인 Hue의 값을 기준으로 피부 영역을 결정할 수 있다. The heartbeat analyzer 520 extracts a skin region from the object image transmitted from the photographing unit 100 to the object recognition unit 110, and based on the value of Hue, which is the H channel, in the HSV model of the skin image. The skin area can be determined.

여기서, HSV 모델은 영상을 Hue(색조), Saturation(채도), Value(명도)의 3가지 성분으로 색을 표현한 것이다.Here, the HSV model expresses the color of an image with three components: Hue (hue), Saturation (saturation), and Value (brightness).

이때, 상기 심박분석부(520)는 상기 촬영부(100)로 촬영한 피부 영상이 RGB모델인 경우, RGB모델의 피부 영상을 HSV모델로 변환할 수 있다. In this case, when the skin image captured by the photographing unit 100 is an RGB model, the heartbeat analyzer 520 may convert the skin image of the RGB model into an HSV model.

또한, 심박분석부(520)는 상기 촬영부(100)에서 촬영된 상기 객체영상의 RGB모델에서 G(Green)채널의 변화를 통하여 심박신호를 검출하거나, HSV 모델의 피부 영역으로부터 피부색의 변화를 통하여 심박신호를 검출할 수 있다.In addition, the heartbeat analyzer 520 detects a heartbeat signal through a change in the G (Green) channel in the RGB model of the object image captured by the photographing unit 100, or detects a change in skin color from the skin region of the HSV model. heartbeat signal can be detected.

여기서, RGB 모델은 가장 기본적인 색상모델로서 색(color)을 Red, Green, Blue의 3가지 성분의 조합으로 표현하는 것이다.Here, the RGB model is the most basic color model and expresses a color as a combination of three components: Red, Green, and Blue.

또한, 상기 심박분석부(520)는 심박신호에 포함된 잡음을 제거하기 위하여 특정 주파수 대역을 통과시키도록 RLC 회로로 구성된 대역통과 필터(band-pass filter)를 포함할 수 있으며, 대역통과 필터 대신 저역통과 필터 및 고역통과 필터의 조합으로 구성할 수도 있다.In addition, the heartbeat analyzer 520 may include a band-pass filter configured as an RLC circuit to pass a specific frequency band in order to remove noise included in the heartbeat signal, and instead of the band-pass filter It can also be configured as a combination of a low-pass filter and a high-pass filter.

아울러, 상기 심박분석부(520)는 조명 변화로 인한 피부의 톤이나 색 변화에 덜 민감하도록 칼만필터와 같은 적응 필터를 적용할 수 있다.In addition, the heartbeat analyzer 520 may apply an adaptive filter such as a Kalman filter to be less sensitive to changes in skin tone or color due to changes in lighting.

또한, 상기 객체인식부(510)는, 상기 객체영상을 분석하기 전 보정을 통해 상기 객체영상을 전처리하는 전처리부(530)를 더 포함할 수 있다.In addition, the object recognition unit 510 may further include a preprocessor 530 for preprocessing the object image through correction before analyzing the object image.

한편, 상기 전처리부(530)는 상기 촬영부(100)로 부터 획득한 상기 객체영상을 전처리를 수행할 수 있다. 이러한 상기 전처리부(530)는 상기 객체영상 데이터에서 적어도 하나 이상의 프레임을 추출한 후, 픽셀, 색감, 크기 등의 이미지 스케일을 조정할 수 있다.Meanwhile, the pre-processing unit 530 may pre-process the object image obtained from the photographing unit 100 . After extracting at least one frame from the object image data, the preprocessor 530 may adjust image scales such as pixels, colors, and sizes.

여기서, 상기 촬영부(100)에서 촬영된 가축의 움직임, 동선 등의 영상을 상기 전처리부(530)로 실시간으로 전송하거나 가축의 움직임, 동선 등의 영상을 보정하는 동작 등을 Python 또는 OpenCV(Open source computer vision) 등의 프로그래밍 라이브러리 등을 통해 수행함으로서 상기 객체인식부(510)로 전송된 상기 객체영상을 정밀하게 인식할 수 있다.Here, an operation of transmitting an image, such as movement, movement, etc. of livestock photographed by the photographing unit 100 in real time to the preprocessing unit 530 or correcting an image such as movement and movement of livestock, etc. in Python or OpenCV (OpenCV) The object image transmitted to the object recognition unit 510 can be precisely recognized by performing it through a programming library such as source computer vision).

아울러, 상기 분석서버부(500)는 상기 객체인식부(510)에서 객체 이미지에 대하여 인증된 동일 객체 여부를 판단하기 위해 복수의 객체별 등록 이미지를 저장한다.In addition, the analysis server unit 500 stores a plurality of registered images for each object in order to determine whether the object image is the same object authenticated by the object recognition unit (510).

또한, 상기 분석서버부(500)는 특정 객체 즉, 관찰대상인 가축에 대한 등록 이미지를 복수로 저장하여 상기 객체인식부(510)에서 딥 러닝, 머신 러닝 기반의 학습을 통하여 동일 객체의 인식율을 높일 수 있다.In addition, the analysis server unit 500 stores a plurality of registered images of a specific object, that is, a livestock to be observed to increase the recognition rate of the same object through deep learning and machine learning-based learning in the object recognition unit 510 . can

상기 관리부(600)는, 상기 분석서버부(500)에서 분석된 가축의 발정시기 또는 교배 적정시기를 제공받는 구성이다.The management unit 600 is configured to receive the estrous timing or the appropriate breeding time of the livestock analyzed by the analysis server unit 500 .

이러한, 상기 관리부(600)는, 휴대용 단말기 형태로 구비되어 상기 분석서버부(500)에서 분석된 가축의 발정시기 또는 교배 적정시기의 데이터를 제공받게 된다.Such, the management unit 600 is provided in the form of a portable terminal to receive the data of the estrous time or the appropriate breeding time of the livestock analyzed by the analysis server unit 500 .

여기서, 상기 가축의 발정시기는 가축이 성욕이 일어나 외부생식기가 부어오르거나, 교미를 위해 흥분하며 불안해 하는 가축의 상태 등을 보고 발정시기를 판단할 수 있고, 상기 교배 적정시기는 상기 가축의 발정시기와 더불어, 암, 수컷의 건강상태 및 배란일 등의 정보를 통해 판단할 수 있다.Here, the estrus time of the livestock can be determined by looking at the condition of the livestock in which the livestock is sexually active and swollen, or the state of the livestock is excited and anxious for mating, and the appropriate mating time is the estrus of the livestock. In addition to the timing, it can be determined through information such as cancer, male health status, and ovulation date.

즉, 상기 관리부(600)는 상기 분석서버부(500)에서 분석된 상기 가축의 발정시기를 제공받아 가축의 발정상태를 확인할 수 있고, 교배 적정시기에 맞춰 교배 여부를 결정하여 암, 수컷 가축을 합사시켜 적정한 교배를 수행할 수 있다.That is, the management unit 600 is provided with the estrous timing of the livestock analyzed by the analysis server unit 500 and can check the estrous state of the livestock, and determines whether to breed according to the appropriate mating time to control female and male livestock. Adequate breeding can be performed by merging.

따라서, 본 발명의 가축의 활동 감지 시스템에 따르면, 데이터수집부로 부터 전송받는 가축의 활동 데이터를 통해, 가축의 발정시기 또는 교배적정시기를 파악함으로서 맞춤형 사육을 제공하는 효과가 있다.Therefore, according to the livestock activity detection system of the present invention, there is an effect of providing customized breeding by identifying the estrus time or the breeding time of the livestock through the activity data of the livestock transmitted from the data collection unit.

또한, 근거리안테나와 연동되어 구비되는 원거리안테나를 통해 사육시설과 관리자 간의 원거리통신이 가능하고, 가축의 발정시기 또는 교배적정시기를 제공받아 맞춤형 사육을 제공하는 효과가 있다.In addition, long-distance communication between the breeding facility and the manager is possible through the long-distance antenna provided in conjunction with the short-distance antenna, and there is an effect of providing customized breeding by receiving the estrus or breeding timing of livestock.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and examples.

100 : 촬영부 200 : 데이터수집부
210 : 메인보드 220 : RF모듈
221 : 급전점 222 : 그라운드
230 : 근거리안테나 240 : 원거리안테나
250 : 자이로센서 260 : 케이스
261 : 덮개 262 : 지지부
263 : 배터리지지부 270 : 밸트
280 : 무게추 400 : 서버부
500 : 분석서버부 510 : 객체인식부
520 : 심박분석부 530 : 전처리부
600 : 관리부 B : 배터리100: photographing unit 200: data collection unit
210: main board 220: RF module
221: feeding point 222: ground
230: near antenna 240: far antenna
250: gyro sensor 260: case
261: cover 262: support
263: battery support 270: belt
280: weight 400: server unit
500: analysis server unit 510: object recognition unit
520: heart rate analysis unit 530: pre-processing unit
600: management unit B: battery

Claims (4)

사육시설의 내부에 구비되어 가축의 영상정보를 촬영하는 적어도 하나 이상의 촬영부;
상기 가축의 신체부위에 장착되고, 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 수집하는 데이터수집부;
상기 데이터수집부로 부터 상기 영상정보와 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 제공받아 저장하는 서버부;
상기 서버부로 부터 상기 영상정보와 상기 가축의 활동정보 및 신체정보를 제공받아 분석하는 분석서버부;
상기 분석서버부에서 분석된 가축의 발정시기 또는 교배 적정시기를 제공받는 관리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 활동 감지 시스템.
at least one photographing unit provided inside the breeding facility to photograph image information of livestock;
a data collection unit that is mounted on the body part of the livestock and collects activity information and body information of the livestock;
a server unit configured to receive and store the image information and the livestock activity information and body information from the data collection unit;
an analysis server unit for receiving and analyzing the image information and the activity information and body information of the livestock from the server unit;
a management unit that receives the estrous timing or breeding appropriate timing of the livestock analyzed by the analysis server unit;
Livestock activity detection system comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 데이터수집부는,
배터리로 부터 전력을 공급받는 메인보드;
상기 메인보드와 연결되는 RF모듈;
상기 RF모듈에 구비된 근거리안테나와 연결되는 원거리안테나;
상기 메인보드와 연결되되, 상기 가축의 움직임데이터를 상기 RF모듈에 전송하는 자이로센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 활동 감지 시스템.
The method according to claim 1,
The data collection unit,
Mainboard powered by battery;
an RF module connected to the main board;
a remote antenna connected to a near antenna provided in the RF module;
a gyro sensor connected to the main board and transmitting the movement data of the livestock to the RF module;
Livestock activity detection system comprising a.
 청구항 2에 있어서,
상기 메인보드가 수납되고 덮개가 구비되는 케이스;
상기 케이스의 일측에 구비되어 상기 가축의 신체부위에 장착되는 벨트;
상기 벨트의 일측에 구비되는 무게추;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가축의 활동 감지 시스템.
3. The method according to claim 2,
a case in which the main board is accommodated and a cover is provided;
a belt provided on one side of the case and mounted on the body part of the livestock;
a weight provided on one side of the belt;
Livestock activity detection system, characterized in that it further comprises.
 청구항 3에 있어서,
상기 덮개의 내측에는 상기 RF모듈을 지지하기 위한 지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 가축의 활동 감지 시스템.4. The method of claim 3,
Livestock activity detection system, characterized in that a support for supporting the RF module is formed inside the cover.
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