KR20220133978A - 유체 관리 시스템 - Google Patents

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KR20220133978A
KR20220133978A KR1020227029882A KR20227029882A KR20220133978A KR 20220133978 A KR20220133978 A KR 20220133978A KR 1020227029882 A KR1020227029882 A KR 1020227029882A KR 20227029882 A KR20227029882 A KR 20227029882A KR 20220133978 A KR20220133978 A KR 20220133978A
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KR
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pressure
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fluid
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control mode
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KR1020227029882A
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Inventor
레아 패닝
폴 바이른
니라지 프라사드 라우니야르
에반 질런홀
비벡 샤
니샨트 카타르
노엘 스미스
Original Assignee
보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
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Publication date
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Abstract

유체 관리 시스템은 유체 공급원으로부터 환자 내의 치료 부위로 유체를 유량으로 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 및 유동 제어 모드에서 목표 유량에서 동작하도록 구성된 제어기를 포함할 수 있다. 유동 제어 모드에서, 제어기는 압력 센서로부터 제어기로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 목표 유량을 유지하도록 구성될 수 있다. 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때, 제어기는 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 자동 전환하도록 구성될 수 있고, 압력 오버라이드 모드에서 제어기는 측정된 압력을 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 미만으로 자동 감소시킨다.

Description

유체 관리 시스템
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 미국 특허 가출원 번호 62/967,806(출원일: 2020년 1월 30일)의 이익과 우선권을 주장하며, 이의 개시내용은 참조에 의해 본 명세서에 원용된다.
기술 분야
본 발명은 유체 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 공동 내 압력(intracavity pressure)을 제어하기 위한 유체 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
유연한 요관경검사(fURS), 부인과 및 기타 내시경 시술에는 여러 가지 이유로 유체를 순환시키는 것이 필요하다. 오늘날 외과의는, 예를 들어, 유체 백(fluid bag)을 걸고 중력을 이용하여 유체를 전달하고, 주사기를 채우고, 유체를 수동으로 주입하거나, 또는 연동 펌프를 사용하여 유체 관리 시스템을 통해 고정된 압력 또는 유량으로 저장소로부터 유체를 전달하는 것에 의해 다양한 방식으로 유체를 전달한다. 유체 관리 시스템은 내시경 및/또는 유체 관리 시스템을 포함하지만 이들로 국한되지 않는 시술 디바이스로부터 수집된 데이터에 기초하여 저장소로부터 유체가 전달되는 유량 및/또는 압력을 조정할 수 있다. 알려진 의료 디바이스, 시스템 및 방법 각각에는 특정 장점과 단점이 있다. 대체 의료 디바이스 및 유체 전달 시스템을 제공하는 것이 계속 필요하다.
일례에서, 유체 관리 시스템은 유체 공급원으로부터 환자 내의 치료 부위로 유체를 유량으로 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 및 유동 제어 모드에서 목표 유량에서 동작하도록 구성된 제어기를 포함할 수 있다. 유동 제어 모드에서, 제어기는 압력 센서로부터 제어기로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 목표 유량을 유지하도록 구성될 수 있다. 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때, 제어기는 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드(pressure override mode)로 자동 전환하도록 구성될 수 있고, 압력 오버라이드 모드에서 제어기는 측정된 압력을 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 미만으로 자동으로 감소시킨다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 압력 오버라이드 모드로부터 다시 유동 제어 모드로 전환하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 다시 유동 제어 모드로 전환하기를 원하는지 묻는 프롬프트를 디스플레이에 표시하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 디스플레이에 알림을 표시하고 압력 오버라이드 모드로부터 다시 유동 제어 모드로 자동 전환하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 압력 오버라이드 모드로부터 조정된 유동 제어 모드로 전환하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 조정된 유동 제어 모드에 있을 때 압력 오버라이드 모드의 감소된 유량에서 동작하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 조정된 유동 제어 모드로 전환하기를 원하는지 묻는 프롬프트를 디스플레이에 표시하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 디스플레이에 알림을 표시하고 압력 오버라이드 모드로부터 조정된 유동 제어 모드로 자동 전환하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 측정된 압력은 치료 부위 내에서 측정된 공동 내 압력이다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 미리 설정된 압력 임계값은 공동 내 압력 한계이다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 측정된 압력은 유체 관리 시스템 내에서 측정된 시스템 압력이다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 미리 설정된 압력 임계값은 시스템 압력 한계이다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 유체 관리 시스템은 유체 공급원으로부터 환자 내의 치료 부위로 유체를 유량으로 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 및 유동 제어 모드에서 목표 유량에서 동작하도록 구성된 제어기를 포함할 수 있다. 유동 제어 모드에서, 제어기는 압력 센서로부터 제어기로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 목표 유량을 유지하도록 구성될 수 있다. 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때, 제어기는 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 자동 전환하도록 구성될 수 있고, 압력 오버라이드 모드에서 제어기는 측정된 압력을 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 미만으로 자동으로 감소시킨다. 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 압력 오버라이드 모드로부터 전환하기를 원하는지 묻는 프롬프트를 디스플레이에 표시하도록 구성될 수 있다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 압력 오버라이드 모드로부터 다시 유동 제어 모드로 전환하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 제어기는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 압력 오버라이드 모드로부터 조정된 유동 제어 모드로 전환하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 조정된 유동 제어 모드에서, 유량은 이후 압력 오버라이드 모드와 관련된 감소된 유량에 유지된다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 프롬프트는 사용자가 다시 유동 제어 모드 또는 조정된 유동 제어 모드로 전환하기를 원하는지 묻는다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 유체 관리 시스템에서 유체 유동을 제어하는 방법으로서, 유체 관리 시스템은 유체 공급원으로부터 환자 내의 치료 부위로 유체를 유량으로 펌핑하도록 구성된 유입 펌프, 및 유동 제어 모드에서 목표 유량에서 동작하도록 구성된 제어기를 포함하고, 방법은 목표 유량 및 미리 설정된 압력 임계값을 포함하는 파라미터를 제어기 내에 설정하는 단계; 유동 제어 모드에서 제어기를 동작시키는 단계로서, 제어기는 압력 센서로부터 제어기로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 목표 유량을 유지하는, 제어기를 동작시키는 단계; 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 제어기를 자동으로 전환하는 단계로서, 압력 오버라이드 모드에서 제어기는 측정된 압력을 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 이하로 자동으로 감소시키는, 제어기를 전환하는 단계; 및 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 압력 오버라이드 모드로부터 전환하기를 원하는지 묻는 프롬프트를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함한다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 미리 설정된 압력 임계값은 공동 내 압력 한계이다.
본 명세서에 개시된 임의의 예에 추가로 또는 대안적으로, 미리 설정된 압력 임계값은 시스템 압력 한계이다.
일부 실시예, 양태, 및/또는 예의 위의 내용은 본 발명의 각 실시예 또는 모든 구현예를 설명하는 것으로 의도된 것이 아니다. 이하의 도면 및 상세한 설명은 이러한 실시예를 보다 구체적으로 예시한다.
본 발명은 첨부 도면과 관련하여 이하의 상세한 설명을 고려하여 보다 완전히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 유체 관리 시스템의 선택된 양태의 개략도이다.
도 2는 도 1의 시스템의 의료 디바이스 및 워크스테이션의 선택된 양태를 도시한다.
도 3은 도 2의 의료 디바이스의 선택된 양태를 도시한다.
도 4는 현장에서 도 2의 의료 디바이스의 개략도이다.
도 5는 도 1의 시스템의 히터 조립체 및 카세트의 선택된 양태를 도시하는 부분 사시도이다.
도 6a 내지 도 6c는 유체 관리 시스템의 상이한 동작 모드들 사이의 상호 작용을 도시하는 흐름도이다.
도 7 내지 도 10은 유체 관리 시스템의 상이한 동작 모드들 사이의 상호 작용을 도시하는 그래프이다.
도 11은 유체 관리 시스템의 공동 압력 오버라이드 모드의 양태를 도시하는 흐름도이다.
도 12는 유체 관리 시스템의 시스템 압력 오버라이드 모드의 양태를 도시하는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 수정 및 대안적인 형태를 취할 수 있지만, 그 세부사항은 예로서 도면에 도시되었고 상세히 설명될 것이다. 그러나, 의도는 본 발명의 양태를 설명된 특정 실시예로 제한하려는 것이 아닌 것으로 이해된다. 반대로, 의도는 본 발명의 정신과 범위 내에 속하는 모든 수정, 균등물 및 대안을 포함하는 것이다.
이하의 설명은 반드시 축척에 맞는 것은 아닌 도면을 참조하여 읽어야 하며, 여기에서 동일한 참조 번호는 여러 도면에 걸쳐 동일한 요소를 나타낸다. 상세한 설명 및 도면은 청구된 발명을 예시하려는 것일 뿐 본 발명을 제한하려고 의도된 것이 아니다. 당업자라면 설명 및/또는 도시된 다양한 요소가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다양한 조합 및 구성으로 배열될 수 있음을 인식할 수 있을 것이다. 상세한 설명 및 도면은 청구된 발명의 예시적인 실시예를 예시한다. 그러나, 명확성과 이해의 편의를 위해 모든 특징 및/또는 요소가 각 도면에 도시된 것은 아닐 수 있지만, 특징(들) 및/또는 요소(들)는, 달리 명시되지 않는 한, 상관없이 존재하는 것으로 이해될 수 있다.
이하 정의된 용어에 대해, 청구범위 또는 본 명세서의 다른 곳에서 다른 정의가 제공되지 않는 한 이러한 정의가 적용된다.
모든 숫자 값은 명시적으로 표시되었는지 여부에 관계없이 본 명세서에서 "약"이라는 용어로 수식된 것으로 가정된다. 숫자 값의 맥락에서 "약"이라는 용어는 일반적으로 언급된 값과 동등하다고(예를 들어, 같은 기능이나 결과를 갖는다고) 당업자가 간주할 수 있는 숫자의 범위를 나타낸다. 많은 경우에, "약"이라는 용어에는 가장 가까운 유효 숫자로 반올림된 숫자가 포함될 수 있다. (예를 들어, 숫자 값 이외의 맥락에서) "약"이라는 용어의 다른 사용은, 달리 명시되지 않는 한, 본 명세서의 맥락에서 이해되고 그 맥락에 부합되는 통상적이고 관례적인 정의(들)를 갖는 것으로 가정될 수 있다.
종단점에 의해 수치 범위를 언급하는 것은 종단점을 포함하여 이 범위 내의 모든 숫자를 포함한다(예를 들어, 1 내지 5는 1, 1.5, 2, 2.75, 3, 3.80, 4 및 5를 포함한다).
다양한 구성요소, 특징부 및/또는 사양에 관한 일부 적절한 치수, 범위 및/또는 값이 본 명세서에서 언급되어 개시되어 있지만, 당업자라면 원하는 치수, 범위 및/또는 값은 명시적으로 개시된 것과 다를 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 명세서 및 첨부된 청구범위에 사용된 단수형 요소 및 "상기" 요소는 내용이 명백히 달리 지시하지 않는 한, 복수의 요소를 포함한다. 본 명세서 및 첨부된 청구범위에 사용된 "또는"이라는 용어는 일반적으로 내용이 명백히 달리 지시하지 않는 한, "및/또는"을 포함하는 의미로 사용된다. 이해를 용이하게 하기 위해, 본 발명의 특정 특징들이 단수형으로 설명될 수 있으나, 이러한 특징들은 개시된 실시예(들) 내에서 복수이거나 반복될 수 있는 것으로 이해된다. 특징들의 각각의 경우는 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 단일 개시(들)를 포함하고/하거나 단일 개시로 포함될 수 있다. 단순함 및 명료함을 위해, 개시된 발명의 모든 요소가 반드시 각 도면에 도시되거나 아래에서 상세히 논의되는 것은 아니다. 그러나, 이하의 논의는 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, 둘 이상의 구성요소가 있는 임의의 및/또는 모든 구성요소에 동일하게 적용될 수 있는 것으로 이해된다. 추가적으로, 일부 요소 또는 특징의 모든 경우가 명확성을 위해 각각의 도면에 도시된 것은 아닐 수 있다.
"근위", "원위", "전진", "후퇴"와 같은 상대적 용어, 이들의 변형어 등은, 디바이스의 사용자/운영자/조작자에 대한 다양한 요소의 위치, 방향 및/또는 동작과 관련하여 일반적으로 고려될 수 있으며, 여기서 "근위" 및 "후퇴"는 사용자에게 더 가깝거나 사용자를 향하는 것을 나타내거나 말하고, "원위" 및 "전진"은 사용자로부터 더 멀거나 사용자로부터 멀어지는 것을 나타내거나 말한다. 일부 경우에, "근위" 및 "원위"라는 용어는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위해 임의로 할당될 수 있으며, 이러한 경우는 당업자에게는 용이하게 명백할 것이다. "상류", "하류", "유입" 및 "유출"과 같은 다른 상대적 용어는 내강 내의 유체 유동, 예를 들어, 신체 내강, 혈관 또는 디바이스 내의 유체 유동의 방향을 나타낸다.
본 명세서에서 "일 실시예", "일부 실시예", "다른 실시예" 등의 언급은 설명된 실시예(들)가 특정 특징, 구조 또는 특성을 포함할 수 있지만, 모든 실시예가 특정 특징, 구조 또는 특성을 반드시 포함하는 것은 아닐 수 있는 것으로 이해된다. 더욱이, 이러한 어구는 반드시 동일한 실시예를 말하는 것은 아니다. 또한, 특정 특징, 구조 또는 특성이 일 실시예와 관련하여 설명될 때, 명백히 달리 언급되지 않는 한, 명시적으로 설명되었는지 여부에 관계없이 다른 실시예와 관련하여 특정 특징, 구조 또는 특성을 수행하는 것은 당업자의 지식 범위 내에 있는 것이다. 즉, 아래에서 설명하는 다양한 개별 요소들은, 특정 조합으로 명시적으로 제시되지 않았더라도, 그럼에도 불구하고 당업자라면 이해하는 바와 같이, 다른 추가적인 실시예를 형성하거나 설명된 실시예(들)를 보완 및/또는 풍부하게 하도록 서로 결합되거나 배열될 수 있는 것으로 고려된다.
명료함을 위해, 특정 식별 숫자 명명법(예를 들어, 제1, 제2, 제3, 제4 등)이 다양한 설명 및/또는 청구된 특징을 명명하고/하거나 구별하기 위해 설명 및/또는 청구범위 전체에 걸쳐 사용될 수 있다. 숫자 명명법은 본 발명을 제한하려고 의도된 것이 아니며 본 발명을 단지 예시하는 것으로 이해된다. 일부 실시예에서, 이전에 사용된 수치 명명법의 변경 및 변화가 간결함과 명확성을 위해 이루어질 수 있다. 즉, "제1" 요소로 식별된 특징은 나중에 "제2" 요소, "제3" 요소 등으로 언급되거나 완전히 생략될 수 있고/있거나, 다른 특징은 "제1" 요소로 언급될 수 있다. 각각의 경우에 의미 및/또는 명칭은 당업자에게는 명백할 것이다.
유연한 요관경 검사(fURS) 시술(예를 들어, 요관경검사, 경피적 신석회술(PCNL), 양성 전립선 비대증(BPH), 경요도 전립선 절제술(TURP) 등), 부인과 및 기타 내시경 시술에 사용하기 위한 일부 유체 관리 시스템은 내시경 또는 기타 내시경 디바이스의 압력 및/또는 온도 데이터를 사용하여 LithoVue™ 관찰경 디바이스를 포함하지만 이로 국한되지 않는 내시경 디바이스와 함께 사용할 때 체강 압력을 조절할 수 있다. fURS 시술 동안 체강은 표적을 보다 쉽게 찾을 수 있도록 확장된다. 일부 시술에서, 내시경 디바이스를 통한 이미지 품질에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 혈액 및/또는 이물질(debris)이 체강에 존재할 수 있다. 내시경 디바이스를 통한 유체 유동(예를 들어, 관개)은 이미지 품질을 개선하기 위해 체강을 플러싱하는(flush) 데 사용될 수 있다. 일부 시술에서, 체강은 상대적으로 작을 수 있고, 관개 유체는 지속적으로 흐를 수 있으며, 이는 공동 내 유체 압력 및/또는 시스템 압력(예를 들어, 유체 관리 시스템 자체 내의 유체 압력)을 높일 수 있다. 증가된 공동 내 유체 압력 및/또는 시스템 압력은 일부 상황에서 환자에게 위험을 초래할 수 있다. 그리하여, 공동 내 유체 압력 및/또는 시스템 압력을 제한하고/하거나 감소시키면서 양호한 시각화를 유지하기 위해 체강으로 유체 유동(예를 들어, 관개)을 유지할 필요가 있다.
도 1은 fURS 시술과 같은 내시경 시술에 사용될 수 있는 유체 관리 시스템(10)의 개략도이다. 유체 관리 시스템(10)은 유체의 유동을 허용하는 의료 디바이스(20)에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10) 및/또는 의료 디바이스(20)는 압력 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 의료 디바이스(20)는 LithoVue™ 관찰경 디바이스 또는 다른 내시경일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 의료 디바이스(20)는 유체 관리 시스템(10)에 공동 내 온도 피드백을 제공하기 위한 온도 센서, 유체 관리 시스템(10)에 공동 내 압력 피드백을 제공하기 위한 압력 센서, 및/또는 유체 관리 시스템(10)에 시각적 피드백을 제공하기 위한 카메라를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 유체 관리 시스템(10) 및/또는 의료 디바이스(20)의 일부 특정 및/또는 추가 특징은 도 1과 관련하여 구체적으로 언급되지 않을 수 있으나, 이하에서 그리고/또는 다른 도면과 함께 논의될 것이다. 이러한 특징은 문맥을 위해 도 1에 도시되어 있다.
간단하게, 유체 관리 시스템(10)은 유체 공급원(34)(예를 들어, 유체 백 등)으로부터 유체를 의료 디바이스(20) 및/또는 환자 내의 치료 부위로 유체 유량으로 펌핑하고/하거나 이송하도록 구성된 유입 펌프(50)를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 유체는 의료 디바이스(20)에 들어가기 전에 유체 가온 시스템(60)을 통과할 수 있다. 유체의 유동, 유체의 압력, 유체의 온도, 및/또는 기타 동작 파라미터는 제어기(48)에 의해 제어되거나 제어기에 의해 적어도 부분적으로 제어될 수 있다. 제어기(48)는 의료 디바이스(20), 유입 펌프(50), 및/또는 유체 가온 시스템(60)과 전자 통신(예를 들어, 유선 또는 무선)하며 제어 명령을 제공하고/하거나 이들 사이에 데이터를 전송 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 제어기(48)는 의료 디바이스(20)로부터 압력 및 온도 데이터를 포함하지만 이들로 국한되지 않는 데이터를 수신할 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 의료 디바이스(20)로부터 수신된 데이터를 사용하여 유입 펌프(50) 및/또는 유체 가온 시스템(60)의 동작 파라미터를 제어할 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기(48)는 유동 제어 모드에서 목표 유체 유량에서 동작하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 유동 제어 모드에서, 제어기(48)는 압력 센서로부터 제어기(48)로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 시스템 동작 파라미터의 세트에 기초하여 목표 유체 유량을 유지하도록 유입 펌프(50)를 제어하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때, 제어기(48)는 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 자동 전환하도록 구성될 수 있으며, 압력 오버라이드 모드에서 제어기(48)는 측정된 압력을 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 목표 유체 유량 미만으로 유체 유량을 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 시스템 동작 파라미터의 세트에 기초하여 치료 부위에 원하는 공동 내 유체 압력 및/또는 목표 유량을 유지하도록 유입 펌프(50)를 제어하도록 구성될 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 또한 유체 관리 유닛을 포함한다. 예시적인 유체 관리 유닛은 하나 이상의 유체 공급원(34)(예를 들어, 하나 이상의 유체 백)을 각각 지지하는 유체 공급원 행거(들)(32)와 같은 하나 이상의 유체 용기 지지대를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 공급원(34)(예를 들어, 유체 백)의 배치 및/또는 중량은 각각의 유체 공급원 행거(32) 및/또는 유체 용기 지지대와 연관되고/되거나 동작 가능하게 결합된 원격 센서 및/또는 공급 로드 셀(supply load cell)(94)을 사용하여 검출될 수 있다. 제어기(48)는 공급 로드 셀(94)과 전자 통신할 수 있다. 유체 공급원 행거(들)(32)는 예를 들어 1리터(L) 내지 5L 유체 공급원(예를 들어, 유체 백)과 같은 다양한 크기의 유체 공급원(34)을 수용할 수 있다. 임의의 수의 유체 공급원(34)이 사용될 수 있는 것으로 이해된다. 또한, 시술에 따라 임의의 크기의 유체 공급원(34)이 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 관리 유닛은 폴(pole)(36) 및/또는 베이스(38)를 포함할 수 있는 롤링 스탠드에 장착될 수 있다. 베이스(38)는 사용 시 유체 관리 유닛의 용이한 이동을 용이하게 하기 위해 복수의 휠을 포함할 수 있다. 그러나, 유체 공급원(34)은 또한 임상적 선호도에 따라 천장 또는 다른 위치에 매달릴 수 있는 것으로 이해된다. 유체 공급원 행거(들)(32)는 폴(36) 및/또는 제어기(48)로부터 연장될 수 있고, 하나 이상의 유체 공급원(34)이 매달릴 수 있는 하나 이상의 후크를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 관리 유닛에 사용되는 유체는 0.9% 식염수일 수 있다. 그러나, 다양한 점도의 다양한 다른 유체가 시술에 따라 사용될 수 있는 것으로 이해된다.
일부 실시예에서, 유체 관리 유닛은 진공 펌프(24), 및 수집 드레이프(collection drape)(28)와 유체 연통하는 수집 용기(26)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 진공 펌프(24)는 복수의 진공 펌프를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 수집 용기(26)는 유체 이동 가능하게 서로 연결되고/되거나 진공 펌프(24)에 유체 이동 가능하게 연결될 수 있는 복수의 용기, 캐니스터 및/또는 기타 수용부를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 수집 드레이프(28)는 복수의 수집 드레이프를 포함할 수 있다. 진공 펌프(24)는 제어기(48)에 동작 가능하게 및/또는 전자적으로 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 진공 펌프(24)는 도 1에 도시된 바와 같이 수집 용기(26)에 인접하게 및/또는 수집 용기 부근에 배치될 수 있다. 일부 실시예에서, 진공 펌프(24)는 유체 관리 시스템(10) 내에 배치될 수 있다. 다른 구성도 고려된다. 일부 실시예에서, 수집 용기(26)는 수집 용기(26)의 배치 및/또는 중량을 검출하기 위해 수집 로드 셀(25)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 복수의 용기, 캐니스터 및/또는 기타 수용부가 있는 실시예에서, 각 용기, 캐니스터 및/또는 수용부는 대응하는 수집 로드 셀(25)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 제어기(48)는 수집 로드 셀(들)(25)과 전자 통신할 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 또한 터치 스크린 인터페이스(42)와 같은 하나 이상의 사용자 인터페이스 구성요소를 포함할 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 디스플레이(44)를 포함하고, 터치 기능에 추가하여 스위치 또는 노브를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 터치 스크린 인터페이스(42) 및/또는 디스플레이(44)를 포함할 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 사용자가 예를 들어 유량, 압력 또는 온도와 같은 유체 관리 시스템(10)의 다양한 기능을 입력/조정할 수 있게 한다. 사용자는 파라미터 및 알람(예를 들어, 공동 내 압력 한계, 시스템 압력 한계 등을 포함하지만 이들로 국한되지 않음), 표시할 정보 및 시술 모드를 구성할 수도 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 사용자가 유체 관리 시스템(10) 내에 다양한 모듈식 시스템의 사용을 추가, 변경 및/또는 중단할 수 있게 한다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 또한 다양한 시술을 위한 자동 모드와 수동 모드 사이에서 유체 관리 시스템(10)을 변경하는 데 사용될 수 있다. 사용자 입력을 수신하도록 구성된 다른 시스템이 터치 스크린 인터페이스(42) 대신에 또는 이에 추가하여 사용될 수 있는 것으로 고려된다.
터치 스크린 인터페이스(42)는 버튼과 같은 선택 가능한 영역을 포함하도록 구성될 수 있고/있거나 당업자라면 이해할 수 있는 물리적 버튼과 유사한 기능부를 제공할 수 있다. 디스플레이(44)는 유체 관리 시스템(10)에 포함된 모듈식 시스템 및 디바이스와 관련된 아이콘을 표시하도록 구성될 수 있다. 디스플레이(44)는 또한 유량 디스플레이를 포함할 수 있다. 유량 표시는 시술 이전에 사용자가 설정한 유량에 대한 원하는 임계값에 기초하여 또는 알려진 공통 값 등에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 동작 파라미터는 터치 스크린 인터페이스(42)의 대응하는 부분을 터치함으로써 조정될 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 또한 파라미터(예를 들어, 유량, 압력, 온도 등)가 미리 결정된 임계값 및/또는 범위보다 높거나 낮은 경우 시각적 경보 및/또는 오디오 알람을 표시할 수 있다. 터치 스크린 인터페이스(42)는 또한 유체 공급원(34)에 남아 있는 유체의 양, 및/또는 사용자가 시술 동안 유용하다고 생각할 수 있는 임의의 다른 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10)은 또한 선택적인 발 페달(foot pedal)(46), 히터 사용자 인터페이스, 유체 제어 인터페이스, 또는 다양한 모듈식 시스템을 수동으로 제어하기 위한 다른 디바이스와 같은 추가 사용자 인터페이스 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 선택적인 발 페달(46)은 유량을 수동으로 제어하는 데 사용될 수 있다. 일부 예시적인 디스플레이 및 기타 사용자 인터페이스 구성요소는 공동 양도된 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0361055(발명의 명칭: AUTOMATED FLUID MANAGEMENT SYSTEM, 전체 내용이 본 명세서에 참조에 의해 원용됨)에 설명되어 있다.
터치 스크린 인터페이스(42)는 제어기(48)에 동작 가능하게 연결되거나 제어기(48)의 일부일 수 있다. 제어기(48)는 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 또는 다른 처리 디바이스일 수 있다. 제어기(48)는 예를 들어 유입 펌프(50), 유체 가온 시스템(60), 유체 부족 관리 시스템 등과 같은 하나 이상의 시스템 구성요소에 동작 가능하게 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 특징부는 단일 유닛에 포함될 수 있다. 제어기(48)는 계산, 제어, 연산, 표시 등과 같은 다양한 기능을 수행할 수 있고 수행하도록 구성된다. 제어기(48)는 또한 유체 관리 시스템(10) 및 그 각각의 구성요소의 동작에 관한 데이터를 추적하고 저장할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제어기(48)는 이더넷 또는 Wi-Fi와 같은 유선 및/또는 무선 네트워크 통신 능력을 포함하며, 이를 통해 제어기(48)는 예를 들어 근거리 통신망에 연결될 수 있다. 제어기(48)는 또한 유체 관리 시스템(10)의 하나 이상의 센서로부터 신호를 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 디스플레이(44)에서 사용자에게 표시될 수 있는 환자 기록의 유지 및 모범 사례 제안을 위해 데이터베이스와 통신할 수 있다.
유체 관리 시스템(10)은 시술, 환자 특성 등에 기초하여 상이한 모드들 사이에서 사용자가 선택 가능할 수 있다. 예를 들어, 다른 모드로는 제한 모드, 알림 모드 등을 포함할 수 있지만 이들로 국한되지는 않는다. 사용자가 모드를 선택하면, 목표 유체 유량, 공동 내 유체 압력 한계, 시스템 유체 압력 한계, 유체 부족 및/또는 온도와 같은 선택된 시스템 파라미터는 터치 스크린 인터페이스(42) 및/또는 디스플레이(44)를 통해 사용자에게 제공 및/또는 입력될 수 있다. 특정 모드의 예시적인 파라미터는 예를 들어 소프트웨어를 사용하여 미리 결정되고 제어기(48)에 로드될 수 있다. 따라서, 사용자가 터치 스크린 인터페이스(42)의 디스플레이(44) 상의 초기 표시로부터 시술을 선택할 때, 이러한 알려진 파라미터는 제어기(48)로부터, 유입 펌프(50), 유체 가온 시스템(60), 유체 부족 관리 시스템 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는 유체 관리 시스템(10)의 다양한 구성요소로 로드될 수 있다. 유체 관리 시스템(10)은 또한 자동 제어와 수동 제어 사이에서 사용자가 선택 가능할 수 있다. 예를 들어, 특정 시술의 경우, 사용자는 유체 유량, 유체 압력 및/또는 기타 파라미터를 수동으로 조정하기를 원할 수 있다. 사용자가 예를 들어 터치 스크린 인터페이스(42)에 대한 수동 제어를 선택하면, 사용자는 예를 들어 선택적인 발 페달(46)과 같은 다른 수동 인터페이스를 통해 유체 유량 또는 유체 압력을 조정할 수 있다. 사용자가 자동 제어를 선택하면, 제어기(48)가 유체 관리 시스템(10)의 제어를 용이하게 하기 위해 사용할 데이터 및/또는 파라미터를 결정할 수 있도록 사용자는 터치 스크린 인터페이스(42)를 통해 사용되고 있는 의료 디바이스(20)를 선택하거나 입력하도록 프롬프트받을 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10)은 선택된 의료 디바이스(20)가 실제로 사용되고 있음을 확인하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10)은 시각적 소프트웨어 또는 이미지 인식 및 분석 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 디바이스(20)는 카메라(70)(예를 들어, 도 2 및 도 4)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 밝기(예를 들어, 광 모니터링), 콘트라스트(contrast), 또는 색상 픽셀화의 변화에 기초하여 시각적 노이즈를 검출할 수 있는 시각적 소프트웨어/이미지 인식 소프트웨어를 포함하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)에 제공된 이미지가 충분히 깨끗하지 않거나 선명하지 않은 것으로 결정되면, 유체 관리 시스템(10)은 이미지를 선명하게/깨끗하기 위해 치료 부위로부터 이물질을 플러싱하기 위해 유체 유량 또는 유체 압력을 일시적으로 증가시킬 수 있다. 유체 유량 또는 유체 압력은 일시적인 시간(예를 들어, 미리 결정된 시간 기간) 동안 또는 시야가 충분히 깨끗하다고 간주될 때까지 수동 또는 자동으로 증가될 수 있다. 이 일시적인 증가는 유체 유량 또는 유체 압력이 증가하는 시간이 제한되어 공동 내 압력이 안전한 한계를 초과하지 않는 것을 보장한다.
예를 들어, 유체 관리 시스템(10)은 관개에서 붉은 색조(혈액의 표시)를 인식하고, 혈액이 시야에서 없어질 때까지 목표 유체 유량을 넘어 유체 유량을 증가시키도록 유입 펌프(50)에 신호를 보낼 수 있다. 대안적으로, 제어기(48)는 흐린 시야가 검출되었음을 디스플레이(44)에서 시각적 경보 또는 청각적 경보를 의사 또는 간호사에게 제공할 수 있고, 사용자는 유체 유량을 수동으로 조정할 수 있다. 다른 예에서, 상당한 양의 이물질이 있는 경우 이물질에서 반사된 광이 이미지를 상당히 밝게 할 수 있다. 이러한 상황에서, 제어기(48)는 이러한 과도한 밝기를 검출하고, 유입 펌프(50)에 신호를 보내 유체 유량을 증가시켜 이물질을 플러싱하거나 제거한다. 이물질이 비전 시스템의 시야에서 깨끗이 플러싱됨에 따라 반사광이 감소되면, 유입 펌프(50)는 제어기(48)에 의해 제어되어 유체 유량을 감소시킨다. 일부 경우에, 의사는 필드 세정 유체 유동을 시작하고, 시술 전에 터치 스크린 인터페이스(42)를 통해 유체 관리 시스템(10)에 이러한 파라미터를 입력하는 것을 선호하는, 가시성에 대한 기준선 레벨을 생성할 수 있다. 기준선이 생성되면, 유체 관리 시스템(10)은 화상의 변화에 대한 시각적 공급을 모니터링하고 필요에 따라 유체 유량을 자동으로 조정할 수 있다.
유체 관리 시스템(10)을 통해 유체 유량 또는 유체 압력을 조정하기 위해, 유체 관리 유닛은 유입 펌프(50)와 같은 하나 이상의 가압 또는 유동 생성 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 유입 펌프(50)는 연동 펌프일 수 있다. 일부 실시예에서, 유입 펌프(50)는 다수의 펌프 또는 하나 초과의 펌프를 포함할 수 있다. 유입 펌프(50)는 전기적으로 구동될 수 있고, 벽면 콘센트와 같은 라인 소스, 일회용 또는 충전식 배터리와 같은 외부 또는 내부 전기 저장 디바이스, 및/또는 내부 전력 공급원으로부터 전력을 수신할 수 있다. 유입 펌프(50)는 예를 들어 5mmHg 내지 50mmHg와 같은 목표 압력으로 및/또는 목표 유체 유량으로 유체를 전달하기에 충분한 임의의 원하는 속도로 동작할 수 있다. 본 명세서에 언급된 바와 같이, 유입 펌프(50)는 의료 디바이스(20)로부터 예를 들어 치료 부위 내의 공동 내 압력 및/또는 온도 판독값 및/또는 시각적 피드백에 기초하여 자동으로 조정될 수 있다. 유입 펌프(50)는 또한 예를 들어 선택적인 발 페달(46), 터치 스크린 인터페이스(42), 또는 별도의 유체 제어기를 통해 수동으로 조정될 수 있다. 명시적으로 도시되지는 않았지만, 유체 제어기는 사용자가 유입 펌프(50)의 속도 및/또는 출력을 증가 또는 감소시킬 수 있게 하는 버튼을 포함하는 별도의 사용자 인터페이스일 수 있다. 대안적으로, 유체 제어기는 주 처리 디바이스에 포함되어 터치 스크린 인터페이스(42)를 통해 입력을 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10)은 상이한 유동 능력을 갖는 다수의 펌프를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 유량 센서(77)(예를 들어, 도 5)는 실제 유체 유량을 측정하기 위해 유입 펌프(50) 이전 및/또는 이후에 위치될 수 있다. 유량 센서(77)는 제어기(48)에 동작 가능하게 연결될 수 있고, 유량 센서(77)로부터의 데이터는 선택된 시스템 파라미터를 변경하기 위해 제어기(48)에 의해 사용될 수 있다.
임의의 주어진 시간에서 유체의 유체 유량 및/또는 유체 압력은 임의의 변화에 대한 수술실(OR) 가시성을 허용하기 위해 디스플레이(44)에 표시될 수 있다. OR 직원이 너무 높거나 너무 낮은 유체 유량 및/또는 유체 압력의 변화를 인지하면 사용자는 유체 유량 및/또는 유체 압력을 원하는 수준으로 다시 수동으로 조정할 수 있다. 이것은 예를 들어 의사가 의료 디바이스(20)의 작업 채널에 도구를 삽입하고 제거할 때 발생할 수 있다. 유체 관리 시스템(10)은 또한 본 명세서에 논의된 바와 같이 이전에 설정된 파라미터에 기초하여 유체 유량 및/또는 유체 압력을 모니터링하고 자동으로 조정할 수 있다. 이 특징은 보조자가 주사기를 통해 관개를 주입할 때와 같이 유체 유동이 수동으로 제공되는 경우에도 유용할 수 있다.
일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10)은 예를 들어 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때 측정된 공동 내 온도 및/또는 측정된 압력에 기초하여 유체 유량 및/또는 유체 압력을 자동으로 조정할 수 있다. 일부 실시예에서, 측정된 압력은 치료 부위 내에서 측정된 공동 내 압력일 수 있고, 미리 설정된 압력 임계값은 공동 내 압력 한계일 수 있다. 공동 내 온도 및/또는 공동 내 압력은 유체 관리 시스템(10)과 함께 사용되는 의료 디바이스(20)(예를 들어, 도 2)에 장착된 온도 센서(72) 및/또는 압력 센서(74)를 사용하여 현장에서 측정될 수 있다. 일부 실시예에서, 측정된 압력은 유체 관리 시스템(10) 내에서 측정된 시스템 압력일 수 있고, 미리 설정된 압력 임계값은 시스템 압력 한계일 수 있다. 시스템 압력은 유체 관리 시스템(10) 내에 배치된 압력 센서(67)(예를 들어, 도 5)를 사용하여 유체 관리 시스템(10) 내에서 측정될 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10)은 치료 부위로 전달되는 유체 압력을 목표 압력 및/또는 미리 결정된 압력 범위 내로 유지하기 위해 유입 펌프(50)가 유체 관리 시스템(10)에 의해 자동으로 시작, 중지 및/또는 속도 조정되도록 사용자에 의해 구성될 수 있도록 압력 모니터링 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 압력 센서(74)는 치료 부위(예를 들어, 신장 또는 자궁) 내의 공동 내 압력을 검출하고, 측정된 공동 내(예를 들어, 신장 내 또는 자궁 내) 압력에 기초하여 유체 관리 시스템(10) 내의 유체 유량 및/또는 유체 압력을 자동으로 변경할 수 있다. 공동 내 압력이 너무 높으면, 유체 관리 시스템(10)은 유체 유량 및/또는 유체 압력을 감소시킬 수 있고, 공동 내 압력이 너무 낮으면 유체 관리 시스템(10)은 유체 유량 및/또는 유체 압력을 증가시킬 수 있다.
도 2 내지 도 4는 유체 관리 시스템(10)과 함께 사용될 수 있는 의료 디바이스(20)의 양태를 도시한다. 도시된 실시예에서, 의료 디바이스(20)는 LithoVueTM 관찰경과 같은 요관경일 수 있다. 그러나, 다른 내시경과 같은 다른 의료 디바이스는 요관경에 추가하여 또는 대신에 사용될 수 있다. 의료 디바이스(20)는 환자 내의 치료 부위에 접근하도록 구성된 세장형 샤프트(76)를 통해 유체 관리 시스템(10)으로부터 치료 부위로 유체를 전달하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 유입 펌프(50)는 세장형 샤프트(76)와 유체 연통할 수 있다. 세장형 샤프트(76)는 유체의 유동을 수용하기 위한 하나 이상의 작업 내강 또는 이를 통한 다른 의료 디바이스를 포함할 수 있다. 의료 디바이스(20)는 예를 들어 도 1 및 도 4에 도시된 하나 이상의 공급 라인(들)(78)(예를 들어, 튜브)을 통해 유체 관리 시스템(10)에 연결된다.
일부 실시예에서, 의료 디바이스(20)는 유선 연결부(79)를 통해 워크스테이션(81)과 전자 통신할 수 있다. 워크스테이션(81)은 특히 터치 패널 컴퓨터(83), 유선 연결부(79)를 수신하기 위한 인터페이스 박스(85), 카트(87), 및 전력 공급원(89)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 인터페이스 박스(85)는 유체 관리 시스템(10)의 제어기(48)와의 유선 또는 무선 통신 연결부(91)를 갖게 구성될 수 있다. 터치 패널 컴퓨터(83)는 적어도 디스플레이 스크린 및 이미지 프로세서를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 워크스테이션(81)은 (예를 들어, 둘 이상의 시술에 사용되는) 다용도 구성요소일 수 있는 반면, 의료 디바이스(20)는 단일 사용 디바이스일 수 있지만 이것이 필수적인 것은 아니다. 일부 실시예에서, 워크스테이션(81)은 생략될 수 있고, 의료 디바이스(20)는 유체 관리 시스템(10)의 제어기(48)에 직접 전자적으로 결합될 수 있다.
일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10)으로부터 의료 디바이스(20)로의 하나 이상의 공급 라인(들)(78)은 유입 펌프(50)에 의해 생성된 연동 운동을 감쇠시키는 데 도움이 되는 재료로 형성될 수 있다. 일부 실시예에서, 공급 라인(들)(78)은 직경이 1/16인치(1.5875밀리미터) 이하인 작은 직경의 튜브로 형성될 수 있다. 그러나, 튜브 크기는 응용에 따라 다를 수 있는 것으로 이해된다. 공급 라인(들)(78) 및/또는 튜브는 일회용일 수 있고 살균 상태로 제공되며 바로 사용할 수 있다. 유체 관리 시스템(10) 내의 다양한 기능을 위해 다른 유형의 튜브가 사용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 유형의 튜브는 의료 디바이스(20)에 대한 유체 가열 및 유체 유동 제어를 위해 사용될 수 있는 반면, 다른 유형의 튜브는 신체 및/또는 치료 부위 내의 관개를 위해 사용될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 의료 디바이스(20)는 세장형 샤프트(76)의 원위 단부(80)에 근접한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 디바이스(20)는 치료 부위 내의 공동 내 압력을 측정하기 위해 세장형 샤프트(76)의 원위 팁에 압력 센서(74)를 포함할 수 있다. 의료 디바이스(20)는 또한, 예를 들어 온도 센서(72), 응력을 검출하기 위한 파이버 브래그 격자 광섬유(75), 및/또는 안테나 또는 전자기 센서(93)(예를 들어, 위치 센서)와 같은 다른 센서를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 의료 디바이스(20)의 원위 단부(80)는 또한 터치 패널 컴퓨터(83)의 디스플레이 스크린에서 시각적 공급을 사용자에게 제공하기 위해 적어도 하나의 카메라(70)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 의료 디바이스(20)는 상이한 정보가 각각의 카메라(70)에 의해 사용자에게 중계될 수 있도록 상이한 통신 요건 또는 프로토콜을 갖는 2개의 카메라(70)를 포함할 수 있다. 그렇게 제공될 때, 사용자는 터치 스크린 인터페이스(42) 및/또는 터치 패널 컴퓨터(83)를 통해 카메라(70) 간을 마음대로 이리 저리 전환할 수 있다. 명시적으로 도시되지는 않았지만, 세장형 샤프트(76)는 유체 및/또는 다른 의료 디바이스를 수용하기 위한 하나 이상의 작업 내강을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 세장형 샤프트(76)의 원위 단부(80)의 위치는 사용 동안 추적될 수 있다. 예를 들어, 매핑 및 내비게이션 시스템은 알려진 기하 구조의 자기장을 생성하기 위해 전자기 생성기로서 작용하거나 기능하도록 구성된 수술 테이블(또는 다른 시술 또는 검사 테이블 또는 의자 등)을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 수술 테이블과 별개의 전자기 생성기가 제공될 수 있다. 수술 테이블 및/또는 전자기 생성기는 특히 프로세서, 메모리, 디스플레이 및 입력 수단을 포함할 수 있는 제어 유닛에 결합될 수 있다. 위치 센서(예를 들어, 전자기 센서(93) 등) 또는 다른 안테나는 의료 디바이스(20)의 세장형 샤프트(76)의 원위 단부(80)에 포함될 수 있다. 위치 센서는 매핑 및 내비게이션 시스템의 자기장으로 위치 센서의 위치를 감지하는 데 사용하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 위치 센서는 워크스테이션(81)에 전자적으로 결합될 수 있다. 위치 센서가 자기장에 있을 때, 위치 센서의 위치는 전자기장 소스(예를 들어, 수술 테이블 및/또는 전자기 생성기)에 대해 수학적으로 결정될 수 있다. 워크스테이션(81)과 제어 유닛은 통신하며 환자에 대한 위치 센서의 위치를 결정할 수 있다.
의료 디바이스(20)는 세장형 샤프트(76)의 근위 단부에 결합된 핸들(82)을 포함한다. 핸들(82)은 유체가 의료 디바이스(20)를 통해 치료 부위로 흐르는 때를 사용자가 제어할 수 있게 하는 유체 유동 온/오프 스위치(84)를 가질 수 있다. 핸들(82)은 다른 다양한 기능을 수행하는 다른 버튼(86)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서 핸들(82)은 유체의 온도를 제어하기 위한 버튼을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서 요관경을 설명하고 있지만, 위에서 상세히 설명된 특징은 또한 방광경, 내시경, 자궁경, 또는 이미지 기능을 갖는 거의 임의의 디바이스에 직접 포함될 수 있는 것으로 이해된다. 일부 실시예에서, 의료 디바이스(20)는 또한 배수 시스템에 연결될 수 있는 배수 포트(88)를 포함할 수 있다. 일부 예시적인 배수 시스템은 공동 양도된 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0361055(발명의 명칭: AUTOMATED FLUID MANAGEMENT SYSTEM, 전체 내용이 본 명세서에 참조에 의해 원용됨)에 설명되어 있다.
일부 실시예에서, 제어기(48)는 세장형 샤프트(76)의 원위 단부(80)가 환자 내에 배치될 때 유체 부족을 계산하도록 구성될 수 있고, 유체 부족은, 환자에 의해 흡수된 유체 손실 및/또는 시술 동안 설명되지 않는 유체 손실을 나타낸다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 총 유체 부족이 미리 설정된 유체 부족 한계에 도달할 때 사용자에게 알림을 보내도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 전체 유체 부족이 미리 설정된 유체 부족 한계에 도달할 때 유입 펌프(50) 및/또는 진공 펌프(24)를 정지시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 주입된 유체의 총량이 미리 설정된 유체 주입 한계에 도달할 때 사용자에게 알림을 보내도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 주입된 유체의 총량이 미리 설정된 유체 주입 한계에 도달할 때 유입 펌프(50) 및/또는 진공 펌프(24)를 정지시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기(48)는 예를 들어 공급 로드 셀(94), 저울, 또는 다른 적절한 수단을 사용하여 중량을 통해 유체 공급원(34) 내의 유체의 양을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 공급 로드 셀(94)은 유체 공급원(34)의 유체의 초기 양을 유체 공급원(34)에 남아 있는 유체의 현재 양과 비교하기 위해 유체 공급원 행거(32)에 부착된 유체 공급원(34)의 중량을 결정하기 위해 제어기(48)에 의해 사용될 수 있다. 공급 로드 셀(94)의 판독값은 디스플레이(44)에서 사용자에게 제시될 수 있다. 시술이 진행됨에 따라, 공급 로드 셀(94)의 판독값은 유체 공급원(34)에 남아 있는 유체의 양을 의사에게 경보로 알리기 위해 실시간으로 업데이트될 수 있고, 그런 다음 이 양은 환자에게 주입된 유체의 양을 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 유체 공급원(34)에 남아 있는 유체의 양이 제시될 수 있다. 경보는 예를 들어 유체의 10%가 유체 공급원(34)에 남아 있을 때 가청 신호와 함께 디스플레이(44)에 제시될 수 있다. 일부 실시예에서, 공급 로드 셀(94)은 무선(예를 들어, Wi-Fi) 신호를 통해 디스플레이(44)에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 공급 로드 셀(94)은 하드 와이어 연결을 통해 디스플레이(44)에 연결될 수 있다. 시술 동안, 유체 공급원(34)이 비게 되면 유체 공급원은 가득 찬 또는 미사용된 유체 공급원(34)으로 교체될 수 있다.
유사하게, 제어기(48)는 예를 들어 수집 로드 셀(25), 저울, 또는 다른 적절한 수단을 사용하여 중량을 통해 수집 용기(26)에 있는 유체의 양을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 수집 로드 셀(25)은 수집 용기(26)의 유체의 초기 양과 수집 용기(26)의 유체의 현재 양을 비교하기 위해 수집 용기(26)의 중량을 결정하기 위해 제어기(48)에 의해 사용될 수 있다. 수집 로드 셀(25)의 판독값은 디스플레이(44)에서 사용자에게 제시될 수 있다. 시술이 진행됨에 따라, 수집 로드 셀(25)의 판독값은 수집 용기(26)에 있는 유체의 양을 의사에게 경보를 알리기 위해 실시간으로 업데이트될 수 있으며, 그런 다음 이 양은 환자 및/또는 수집 드레이프(28)로부터 수집된 유체의 양을 결정하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 수집 용기(26)에 있는 유체의 양이 제시될 수 있다. 경보는 예를 들어 초기 빈 체적의 10%가 수집 용기(26)에 남아 있을 때 가청 신호와 함께 디스플레이(44)에 표시될 수 있다. 일부 실시예에서, 수집 로드 셀(25)은 무선(예를 들어, Wi-Fi) 신호를 통해 디스플레이(44)에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 수집 로드 셀(25)은 하드 와이어 연결을 통해 디스플레이(44)에 연결될 수 있다. 시술 동안, 수집 용기(26)가 가득 차면, 수집 용기는 비워지고 나서 다시 사용하기 위해 배치되거나 또는 수집 용기(26)는 빈 수집 용기로 교체될 수 있다.
일부 실시예에서, 유체 관리 시스템(10)은 환자에게 전달될 유체를 가열하기 위해 도 5에 도시된 바와 같이, 유체 가온 시스템(60)을 포함할 수 있다. 유체 가온 시스템(60)은 히터(62) 및 히터 카세트(64)를 포함할 수 있다. 히터 카세트(64)는 일회용 히터 카세트(64)가 되도록 구성될 수 있는 반면, 히터(62)는 다중 시술을 위해 재사용될 수 있다. 예를 들어, 히터 카세트(64)는 히터(62)가 최소한의 유지보수로 재사용될 수 있도록 유체 유동을 분리할 수 있다. 히터 카세트(64)는 예를 들어 폴리카보네이트 또는 임의의 고내열성 생체적합성 플라스틱으로 형성될 수 있고, 단일체 및/또는 모놀리식 피스로 형성되거나 서로 영구적으로 결합된 복수의 피스로 형성된다. 일부 실시예에서, 히터 카세트(64)는 히터 카세트(64)의 측면에 위치된 유체 입구 포트(61)와 유체 출구 포트(63)를 포함할 수 있다. 유체 입구 포트(61)와 유체 출구 포트(63)는 각각 유체 관리 시스템(10)의 공급 라인(들)(78)에 연결되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 유체 입구 포트(61)는 유체 공급원(34)과 유체 가온 시스템(60)을 (유입 펌프(50)를 통해) 결합될 수 있는 반면, 유체 출구 포트(63)는 유체 가온 시스템(60)을 각각 공급 라인(들)(78)을 통해 의료 디바이스(20)와 결합될 수 있다.
일부 실시예에서, 히터 카세트(64)는 유체가 유체 입구 포트(61)로부터 유체 출구 포트(63)로 흐를 수 있게 하는 채널을 따른 내부 유동 경로를 포함할 수 있다. 히터 카세트(64)는 하나의 유체 경로 또는 다중 유체 경로를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 채널은 유체가 유도 가열을 통해 가열될 수 있게 하는 서셉터(66)를 통과할 수 있다. 히터 카세트(64)가 히터(62)와 결합될 때, 서셉터(66)는 유도 코일(68) 내에 위치되도록 구성될 수 있다. 원하는 경우 다른 유체 가온 시스템 구성 및 방법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 히터(62)는 예를 들어 전기 에너지를 사용하는 공급 라인(들)(78)의 인라인 코일 또는 플래튼 시스템과 같은 하나 이상의 열원을 포함할 수 있다. 가열은 유체 관리 시스템(10)의 특정 응용에 필요한 유량에 맞게 특별히 설계되고 맞춤화될 수 있다. 일부 예시적인 유체 가온 시스템은 공동 양도된 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0361055(발명의 명칭: AUTOMATED FLUID MANAGEMENT SYSTEM, 전체 내용이 본 명세서에 참조에 의해 원용됨)에 설명되어 있다.
명시적으로 도시되지는 않았지만, 유체 가온 시스템(60)은 터치 스크린 인터페이스(42)와 별개의 히터 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 히터 사용자 인터페이스는 단순히 히터(62)의 내부 온도의 디지털 디스플레이를 제공하는 디스플레이 스크린일 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자 인터페이스는 또한 히터(62)의 온도를 증가 또는 감소시키기 위한 온도 조정 버튼을 포함할 수 있다. 이 실시예에서, 히터 사용자 인터페이스 및/또는 디스플레이 스크린은 히터(62)의 현재 온도뿐만 아니라 도달해야 하는 목표 온도를 나타낼 수 있다. 유체 가온 시스템(60)에서 출력된 모든 정보는 히터 사용자 인터페이스가 필요하지 않도록 디스플레이(44)로 직접 전송될 수 있는 것으로 이해된다.
유체 가온 시스템(60)은 흐르는 유체를 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(65)는 히터 카세트(64)를 통해 흐르는 유체의 온도를 검출하도록 유체 가온 시스템(60)에 장착될 수 있다. 온도 센서(65)는 유체 입구 포트(61) 및/또는 유체 출구 포트(63)에 또는 근처에 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 온도 센서(65)는 유체가 서셉터(66)에 들어가기 전에 그리고 유체가 서셉터(66)를 빠져나간 후에 히터 카세트(64)를 통해 흐르는 유체의 온도를 검출하도록 장착될 수 있다. 일부 실시예에서, 추가 센서는 히터 카세트(64) 내의 유체의 온도 증가의 진행을 검출하도록 서셉터(66)의 중간 부분에 위치될 수 있다. 온도 센서(65)는 임의의 정보를 디스플레이(44)에 원격으로 송신할 수 있고, 또는 그렇게 제공되는 경우 히터 사용자 인터페이스 및/또는 이의 디스플레이 스크린에 정보를 송신할 수 있다. 다른 실시예에서, 온도 센서(65)는 원하는 정보를 디스플레이(44)에 원격으로 전송할 수 있는 히터 사용자 인터페이스(제공되는 경우)와 배선 연결될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 온도 센서(65)는 제어기(48)에 및/또는 제어기와 배선 연결될 수 있다.
히터(62)는 시스템 압력을 모니터링하도록 구성된 압력 센서(67), 및/또는 시스템을 통해 흐르는 유체에 대해 기포를 모니터링하도록 구성된 기포 센서(69)를 더 포함할 수 있다. 히터 카세트(64)는 히터 카세트(64)가 유체 가온 시스템(60)과 결합될 때 압력 센서(67)와 기포 센서(69)가 히터 카세트(64)를 통해 흐르는 유체를 각각 모니터링할 수 있도록 대응하는 압력 센서 인터페이스(71)와 기포 센서 인터페이스(73)를 포함할 수 있다. 압력 센서(67) 및/또는 기포 센서(69)는 원격으로 제어기(48), 디스플레이(44)에 임의의 정보를 보낼 수 있고/있거나, 그렇게 제공되는 경우 히터 사용자 인터페이스 및/또는 이의 디스플레이 스크린에 정보를 보낼 수 있다. 다른 실시예에서, 압력 센서(67) 및/또는 기포 센서(69)는 원하는 정보를 디스플레이(44)에 원격으로 전송할 수 있는 히터 사용자 인터페이스(제공되는 경우)와 배선 연결될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 압력 센서(67) 및/또는 기포 센서(69)는 제어기(48)에 및/또는 제어기와 배선 연결될 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 유체 관리 시스템(10)과 관련된 상호작용, 결정, 및/또는 방법을 보여주는 흐름도를 도시한다. 본 예에서, 제어기(48)는 유동 제어 모드에서 목표 유량에서 동작하도록 구성된다. 일부 상황에서, 의사는 예를 들어 깨끗한 시야를 유지하기 위해 가능할 때마다 목표 유량을 유지하는 것이 유익할 수 있다. 유동 제어 모드에서, 제어기(48)는 특정 미리 결정된 조건이 충족될 때까지 또는 충족되지 않는 한, 다른 인자 또는 설정에 관계없이 목표 유량을 유지하려고 시도할 수 있다. 예를 들어, 유동 제어 모드에서, 제어기(48)는 목표 유량을 유지하기 위해 다른 측정 및/또는 특성을 "희생"하도록 구성될 수 있다.
초기에, 유체 관리 시스템(10)은 초기화 및/또는 턴온될 수 있다. 이것은 도 6a에 참조 부호(100)에서 도시되어 있다. 다음으로, 제어기(48)는 유체 관리 시스템(10)에 연결된 내시경 및/또는 의료 디바이스(20)의 유형을 결정하도록 점검할 수 있다. 압력 센서(74)를 사용하여 공동 내 압력을 모니터링하도록 구성된 의료 디바이스(20)와 함께 유체 관리 시스템(10)을 사용하는 것이 가능하다. 의료 디바이스(20)가 그렇게 구성된 경우, 제어기(48)는 도 6a에 도시된 바와 같이 유체 관리 시스템(10)의 제어에 영향을 미치기 위해 공동 내 압력 및 시스템 압력을 모니터링 및/또는 사용할 수 있는 모드에서 동작될 수 있다. 따라서, 제어기(48)는 사용자가 참조 부호(104)에서 목표 유량, 압력 한계(예를 들어, 공동 내 압력 한계 및/또는 시스템 압력 한계), 및/또는 동작할 제어 모드의 유형과 같은 선택된 동작 및/또는 시스템 파라미터를 설정하는 것을 허용한다. 일부 실시예에서, 동작 및/또는 시스템 파라미터 중 하나 이상은 제어기(48)에 미리 설정, 미리 로드 및/또는 하드 코딩될 수 있으므로 수동 선택 또는 입력에 사용할 수 없다. 사용자 선택을 위해 다른 동작 및/또는 시스템 파라미터도 고려된다.
참조 부호(110)에서, 제어기(48)는 제한 모드(112)에서 동작할지 또는 알림 모드(114)에서 동작할지 여부를 결정하기 위해 참조 부호(104)에서 입력된 동작 및/또는 시스템 파라미터를 질의하도록 구성될 수 있다. 제한 모드(112)에서, 제어기(48)는 디폴트로 유동 제어 모드에서 목표 유량을 유지하도록 구성될 수 있고, 압력 센서(74) 및/또는 압력 센서(67)로부터 제어기(48)로 전달되는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력 및/또는 시스템 압력)을 모니터링하면서 가능한 한 목표 유량을 유지하려고 시도할 것이다. 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때, 제어기(48)는 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 자동 전환하도록 구성될 수 있고, 압력 오버라이드 모드에서 제어기(48)는 측정된 압력을 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 미만으로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 측정된 압력은 치료 부위 내에서 측정된 공동 내 압력이다. 적어도 일부 실시예에서, 공동 내 압력은 압력 센서(74)를 사용하여 측정될 수 있다. 측정된 압력이 공동 내 압력인 일부 실시예에서, 미리 설정된 압력 임계값은 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계일 수 있다. 일부 실시예에서, 측정된 압력은 유체 관리 시스템(10) 내에서 측정된 시스템 압력이다. 적어도 일부 실시예에서, 시스템 압력은 압력 센서(67)를 사용하여 측정될 수 있다. 측정된 압력이 시스템 압력인 일부 실시예에서, 미리 설정된 압력 임계값은 참조 부호(104)에서 설정된 시스템 압력 한계일 수 있다.
일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 미리 설정된 압력 임계값을 오버라이드하고/하거나 무시할 수 있는 옵션을 사용자에 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드로 복귀시키고 측정된 압력이 계속해서 미리 설정된 압력 임계값을 넘어 상승하고/하거나 넘어 유지하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 미리 설정된 압력 임계값을 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 인식하거나 제어기(48)가 유동 제어 모드로 복귀하도록 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
제한 모드(112) 내의 참조 부호(118)에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력)에 미리 설정된 공차(예를 들어, 5%, 10%, 15%, 25% 등)를 더한 값을 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계와 비교할 수 있다. 공동 내 압력에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계보다 작으면, 제어기(48)는 참조 번호(122)로 진행한 다음 시스템 압력을 참조 번호(104)에서 설정된 시스템 압력 한계와 비교할 수 있다. 시스템 압력이 시스템 압력 한계보다 낮으면, 제어기(48)는 유동 제어 모드(140)에서 계속 동작할 수 있고 또는 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력 및/또는 시스템 압력)이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 압력 오버라이드 모드(본 명세서에서 논의됨)로부터 유동 제어 모드(140)로 다시 자동 전환하도록 구성될 수 있다. 압력 오버라이드 모드에서, 제어기(48)는 목표 유량, 실제 유량, 및/또는 미리 설정된 압력 임계값에 대한 측정된 압력에 의존하는 감소된 유량을 계산하고, 그런 다음 측정된 압력을 계속 모니터링하면서 측정된 압력을 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 감소된 유량에서 동작하도록 구성될 수 있다.
측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력)에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계보다 크면(예를 들어, 초과하면), 제어기(48)는 참조 부호(120)로 진행한 다음 시스템 압력을 참조 부호(104)에서 설정된 시스템 압력 한계와 비교할 수 있다. 시스템 압력이 시스템 압력 한계 미만이면, 제어기(48)는 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 자동 전환하도록 구성될 수 있으며, 여기서 제어기는 공동 내 압력을 공동 내 압력 한계 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 아래로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 공동 내 압력이 공동 내 압력 한계에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드로부터 공동 압력 오버라이드 모드로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 공동 내 압력이 공동 내 압력 한계에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드로부터 공동 압력 오버라이드 모드로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 공동 내 압력 한계를 오버라이드하고/하거나 무시할 수 있는 옵션을 사용자에게 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드로 복귀시키고 공동 내 압력이 공동 내 압력 한계를 넘어 계속 상승하고/하거나 초과하여 유지되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 공동 내 압력 한계를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 승인하고/하거나 제어기(48)가 유동 제어 모드로 복귀하도록 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드로부터 공동 압력 오버라이드 모드로 자동 전환하도록 구성될 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 참조 부호(118)로 다시 진행하고 질의를 다시 시작할 수 있다.
시스템 압력이 참조 부호(104)에서 설정된 시스템 압력 한계보다 크면(예를 들어, 초과하면), 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 자동 전환하도록 구성될 수 있으며, 여기서 제어기는 시스템 압력을 시스템 압력 한계 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 이하로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 시스템 압력이 시스템 압력 한계에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드로부터 시스템 압력 오버라이드 모드로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 시스템 압력이 시스템 압력 한계에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드로부터 시스템 압력 오버라이드 모드로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 시스템 압력 한계를 오버라이드하고/하거나 무시할 수 있는 옵션을 사용자에게 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드로 복귀시키고 시스템 압력이 시스템 압력 한계를 넘어 계속 상승하고/하거나 시스템 압력 한계를 넘어 유지하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 시스템 압력 한계를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 승인하고/하거나 제어기(48)가 유동 제어 모드로 복귀하도록 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드로부터 시스템 압력 오버라이드 모드로 자동 전환하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)의 감소된 유량을 공동 압력 오버라이드 모드(160)의 감소된 유량과 비교한 다음 감소된 유량 중 더 낮은 유량에서 동작하도록 구성될 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 참조 부호(118)로 다시 진행하고 질의를 다시 시작할 수 있다.
참조 부호(110)로 돌아가서, 제어기(48)는 제한 모드(112)에서 동작할지 또는 알림 모드(114)에서 동작할지 여부를 결정하기 위해 참조 부호(104)에서 입력된 동작 및/또는 시스템 파라미터를 질의하도록 구성될 수 있다. 알림 모드(114)에서는, 도 6b에 도시된 바와 같이, 제어기(48)는 디폴트로 유동 제어 모드에서 목표 유량을 유지하도록 구성될 수 있고, 압력 센서(74) 및/또는 압력 센서(67)로부터 제어기(48)로 전달되는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력 및/또는 시스템 압력)을 모니터링하면서 가능한 한 목표 유량을 유지하려고 시도할 것이다.
알림 모드(114) 내의 참조 부호(124)에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력)에 미리 설정된 공차(예를 들어, 5%, 10%, 15%, 25% 등)를 더한 값을 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계와 비교할 수 있다. 그러나, 제한 모드(112)와 대조적으로, 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력)에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계보다 크면(예를 들어, 초과하면), 제어기(48)는 공동 제한 알림/경고(126)를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 공동 제한 알림/경고(126)는 가청 경보를 동반할 수 있다. 이것은 유량을 변경하지 않고 상태를 사용자에게 알린다. 예를 들어, 제어기(48)는 여전히 목표 유량을 계속 유지한다.
다음으로 또는 공동 내 압력에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계보다 작으면, 제어기(48)는 참조 부호(128)로 진행한 다음 시스템 압력을 참조 부호(104)에서 설정된 시스템 압력 한계와 비교할 수 있다. 시스템 압력이 시스템 압력 한계 미만이면, 제어기(48)는 유동 제어 모드(140)에서 계속 동작할 수 있다. 시스템 압력이 참조 부호(104)에서 설정된 시스템 압력 한계보다 크면(예를 들어, 초과하면), 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 자동 전환하도록 구성될 수 있으며, 여기서 제어기는 시스템 압력을 시스템 압력 한계 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 아래로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 시스템 압력이 시스템 압력 한계에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 시스템 압력이 시스템 압력 한계에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 시스템 압력 한계를 오버라이드하고/하거나 무시할 수 있는 옵션을 사용자에게 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로 복귀시키고 시스템 압력이 시스템 압력 한계를 넘어 계속 상승하고/하거나 시스템 압력 한계를 넘어 유지되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 시스템 압력 한계를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 승인하고/하거나 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로 복귀하도록 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 참조 부호(124)로 다시 진행하고 질의를 다시 시작할 수 있다.
또한 관련된 공동 내 압력을 검출하도록 구성된 압력 센서를 갖지 않는 의료 디바이스(20)와 함께 유체 관리 시스템(10)을 사용하는 것이 가능하다. 의료 디바이스(20)가 그렇게 구성되면, 제어기(48)는 도 6c에 도시된 바와 같이 유체 관리 시스템(10)의 제어에 영향을 미치기 위해 시스템 압력만을 모니터링 및/또는 사용할 수 있는 모드로 제한될 수 있다. 참조 부호(106)에서, 제어기(48)는 사용자가 목표 유량 및 시스템 압력 한계와 같은 선택된 동작 및/또는 시스템 파라미터를 참조 부호(104)에서 설정하는 것을 허용할 수 있다. 일부 실시예에서, 동작 및/또는 시스템 파라미터 중 하나 이상은 제어기(48)에 미리 설정, 미리 로드 및/또는 하드 코딩될 수 있으므로 수동 선택 또는 입력에 사용될 수 없다. 사용자 선택을 위해 다른 동작 및/또는 시스템 파라미터도 고려된다.
제어기(48)는 디폴트로 유동 제어 모드에서 목표 유량을 유지하도록 구성될 수 있고, 압력 센서(67)로부터 제어기(48)로 전달되는 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력)을 모니터링하면서 가능할 때마다 목표 유량을 유지하려고 시도할 것이다. 참조 부호(116)에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력)에 미리 설정된 공차(예를 들어, 5%, 10%, 15%, 25% 등)를 더한 값을 참조 부호(106)에서 설정된 시스템 압력 한계와 비교할 수 있다. 측정된 압력이 시스템 압력 한계보다 작으면, 제어기(48)는 유동 제어 모드(140)에서 계속 동작할 수 있다. 측정된 압력이 참조 부호(106)에서 설정된 시스템 압력 한계보다 더 크면(예를 들어, 초과하면), 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 자동 전환하도록 구성될 수 있으며, 여기서 제어기는 시스템 압력을 시스템 압력 한계 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량 미만으로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 시스템 압력이 시스템 압력 한계에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 시스템 압력이 시스템 압력 한계에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 시스템 압력 한계를 오버라이드하고/하거나 무시할 수 있는 옵션을 사용자에게 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로 복귀시키고 시스템 압력이 시스템 압력 한계를 넘어 계속 상승하고/하거나 시스템 압력 한계를 넘어 유지되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 시스템 압력 한계를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 승인하고/하거나 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로 복귀하도록 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 참조 부호(116)로 다시 진행하고 질의를 다시 시작할 수 있다.
도 7 및 도 8은 제어기(48)가 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 전환되고 공동 압력 오버라이드 모드로부터 전환되는 양태를 도시한다. 그래프는 수직 축에 압력을 표시하고 수평 축에 시간을 표시한다. 초기에, 유체 관리 시스템(10)이 턴온될 때, 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))은 0이거나 0에 매우 가까울 수 있다. 목표 유량(142) 및/또는 공동 내 압력 한계(168)는 참조 부호(104)(예를 들어, 도 6a)에서 사용자에 의해 제어기(48)에 입력될 수 있고, 이는 일반적으로 수직 축 및/또는 수평 축을 따른 영점과 일치한다. 유체 관리 시스템(10) 및/또는 제어기가 목표 유량(142)에서 동작함에 따라, 공동 내 압력(162)이 증가할 수 있다. 증가는 선형, 지수형, 포물선형 및/또는 불규칙형일 수 있으며, 이 경우 수행되는 시술, 시술 동안 수행된 조치, 조건의 변화 등에 따라 시간이 지남에 따라 상승 및 하강이 있을 수 있다.
어느 시점에서, 측정된 공동 내 압력(162)은 참조 부호(164)에서 그래프에 도시된 공동 내 압력 한계(168)를 넘어 상승할 수 있다. 측정된 공동 내 압력(162)이 공동 내 압력 한계(168)를 넘어 상승하고/하거나 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계에 대한 미리 설정된 공차(예를 들어, 5%, 10%, 15%, 25% 등)를 공동 내 압력 한계(168)에 더한 값을 넘어 상승한 후, 제어기(48)는 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 전환하도록 구성될 수 있으며, 공동 압력 오버라이드 모드에서 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))을 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 공동 내 압력 한계(168)) 이하로 복귀시키기 위해 참조 부호(144)에 도시된 바와 같이 유량을 목표 유량(142)(예를 들어, 감소된 유량) 아래로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 공동 내 압력(162)이 공동 내 압력 한계(168)에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 공동 내 압력(162)이 공동 내 압력 한계(168)에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 공동 내 압력 한계(168)를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 사용자에게 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로 복귀시키고 측정된 공동 내 압력(162)이 공동 내 압력 한계(168)를 넘어 계속 상승하고/하거나 유지되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 공동 내 압력 한계(168)를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 승인하고/하거나 유동 제어 모드(140)로 복귀하도록 제어기(48)를 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드(140)로부터 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))이 완화되고/되거나 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 공동 내 압력 한계(168)) 아래로 떨어질 때, 참조 부호(166)에 도시된 바와 같이, 제어기(48)는 공동 압력 오버라이드 모드(160)로부터 다시 유동 제어 모드(140)로 전환하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력이 완화되고/되거나 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 공동 압력 오버라이드 모드(160)로부터 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 프롬프트는 사용자가 공동 압력 오버라이드 모드(160)로부터 다시 유동 제어 모드(140)로 전환하기를 원하는지 또는 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하기를 원하는지 여부를 물을 수 있다. 적어도 일부 실시예에서, 다시 유동 제어 모드(140)로 전환할 때, 유량은 도 7의 참조 부호(146)에 도시된 바와 같이 유동 제어 모드(140)에 의해 구성되고/되거나 유동 제어 모드와 연관된 목표 유량(142)으로 복귀될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 다시 유동 제어 모드(140)로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 디스플레이(44)에 알림을 표시하고 공동 압력 오버라이드 모드(160)로부터 다시 유동 제어 모드(140)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))이 완화되고/되거나 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 공동 내 압력 한계(168)) 아래로 떨어질 때, 참조 부호(166)에 도시된 바와 같이, 제어기(48)는 공동 압력 오버라이드 모드(160)로부터 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 도 8의 참조 부호(148)에 도시된 바와 같이, 조정된 유동 제어 모드(141)에 있을 때 공동 압력 오버라이드 모드(160)의 감소된 유량에서 동작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 조정된 유동 제어 모드(141)에서, 유량은 이후 공동 압력 오버라이드 모드(160)와 관련된 감소된 유량에 유지될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 디스플레이(44)에 알림을 표시하고 공동 압력 오버라이드 모드(160)로부터 조정된 유동 제어 모드(141)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
도 9 및 도 10은 제어기(48)가 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되고 시스템 압력 오버라이드 모드로부터 전환되는 양태를 예시한다. 그래프는 수직 축에 압력을 표시하고 수평 축에 시간을 표시한다. 초기에, 유체 관리 시스템(10)이 턴온될 때, 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))은 0이거나 0에 매우 가까울 수 있다. 목표 유량(142) 및/또는 시스템 압력 한계(158)는 참조 부호(104)(예를 들어, 도 6a) 또는 참조 부호(106)(예를 들어, 도 6c)에서 사용자에 의해 제어기(48)에 입력될 수 있고, 이는 일반적으로 수직 축 및/또는 수평 축을 따른 영점과 일치한다. 유체 관리 시스템(10) 및/또는 제어기가 목표 유량(142)에서 동작함에 따라, 시스템 압력(152)이 증가할 수 있다. 증가는 선형, 지수형, 포물선형 및/또는 불규칙형일 수 있으며, 이 경우 수행되는 시술, 시술 동안 수행된 조치, 조건의 변화 등에 따라 시간이 지남에 따라 상승 및 하강이 있을 수 있다.
특정 시점에서, 측정된 시스템 압력(152)은 참조 부호(154)에서 그래프에 도시된 시스템 압력 한계(158)를 넘어 상승할 수 있다. 측정된 시스템 압력(152)이 시스템 압력 한계(158)를 넘어 상승하고/하거나 참조 부호(104/106)에 설정된 시스템 압력 한계에 대한 미리 설정된 공차(예를 들어, 5%, 10%, 15%, 25% 등)에 시스템 압력 한계(158)를 더한 값을 초과하여 상승한 후, 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환하도록 구성될 수 있으며, 시스템 압력 오버라이드 모드에서 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))을 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 시스템 압력 한계(158)) 이하로 복귀시키기 위해 참조 부호(144)에 도시된 바와 같이 유량을 목표 유량(142)(예를 들어, 감소된 유량) 아래로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 시스템 압력(152)이 시스템 압력 한계(158)에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 시스템 압력(152)이 시스템 압력 한계(158)에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 시스템 압력 한계(158)를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 사용자에게 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로 복귀시키고 측정된 시스템 압력(152)이 시스템 압력 한계(158)를 넘어 계속 상승하고/하거나 시스템 압력 한계를 넘어 유지되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 시스템 압력 한계(158)를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 승인하고/하거나 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로 복귀하도록 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))이 완화되고/되거나 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 시스템 압력 한계(158)) 아래로 떨어질 때, 참조 부호(156)에 도시된 바와 같이, 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로부터 다시 유동 제어 모드(140)로 전환하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력이 완화되고/되거나 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로부터 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 프롬프트는 사용자가 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로부터 다시 유동 제어 모드(140)로 전환하기를 원하는지 또는 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하기를 원하는지 여부를 물을 수 있다. 적어도 일부 실시예에서, 다시 유동 제어 모드(140)로 전환할 때, 유량은 도 9에서 참조 부호(146)에 도시된 바와 같이 유동 제어 모드(140)에 의해 구성되고/되거나 유동 제어 모드와 연관된 목표 유량(142)으로 복귀될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 다시 유동 제어 모드(140)로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 디스플레이(44)에 알림을 표시하고 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로부터 다시 유동 제어 모드(140)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))이 완화되고/되거나 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 시스템 압력 한계(158)) 아래로 떨어질 때, 참조 부호(156)에 도시된 바와 같이, 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로부터 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 도 10에서 참조 부호(148)에 도시된 바와 같이, 조정된 유동 제어 모드(141)에 있을 때 시스템 압력 오버라이드 모드(150)의 감소된 유량에서 동작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 조정된 유동 제어 모드(141)에서, 유량은 이후 시스템 압력 오버라이드 모드(150)와 관련된 감소된 유량에 유지될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 디스플레이(44)에 알림을 표시하고 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로부터 조정된 유동 제어 모드(141)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
도 11은 공동 압력 오버라이드 모드(160)의 양태를 도시하는 흐름도이다. 제어기(48)가 본 명세서에서 논의된 바와 같이 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 전환될 때, 제어기(48)는 참조 부호(180)에 도시된 바와 같이, 목표 유량(142), 실제 유량, 및/또는 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 공동 내 압력 한계(168))에 대한 측정된 공동 내 압력(162)에 의존하는 조정된 유량 또는 감소된 유량을 계산하도록 구성될 수 있다. 다음으로, 제어기(48)는 참조 부호(182)에서 도시된 바와 같이, 측정된 압력(예를 들어, 공동 내 압력(162))에 미리 설정된 공차(예를 들어, 5%, 10%, 15%, 25% 등)를 더한 값을 참조 번호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계(168)와 비교할 수 있다. 일부 실시예에서, 측정된 공동 내 압력(162)에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계(168)보다 크면(예를 들어, 초과하면), 제어기(48)는 시스템 압력을 본 명세서에 논의된 바와 같이 설정된 시스템 압력 한계와 비교하도록 진행할 수 있다. 일부 실시예에서, 측정된 공동 내 압력(162)에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계(168)보다 크면, 제어기(48)는 공동 압력 오버라이드 모드(160)에서 측정된 공동 내 압력(162)을 계속 모니터링하면서 측정된 공동 내 압력(162)을 공동 내 압력 한계(168) 이하로 복귀시키기 위해 감소된 유량에서 동작하도록 진행할 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 질의를 다시 시작하도록 진행할 수 있다.
일부 실시예에서, 측정된 공동 내 압력(162)에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104)에서 설정된 공동 내 압력 한계(168)보다 작으면, 제어기(48)는 참조 부호(184)에서 도시된 바와 같이, 사용자가 공동 압력 오버라이드 모드(160)로부터 전환되기를(예를 들어, 떠나기를) 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 사용자가 "아니오"로 응답하거나 일부 실시예에서 전혀 응답하지 않는 경우, 제어기(48)는 공동 압력 오버라이드 모드(160)에서 측정된 공동 내 압력(162)을 계속 모니터링하면서 감소된 유량에서 계속 동작할 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 질의를 다시 시작하도록 진행할 수 있다. 사용자가 "예"로 응답하면, 제어기(48)는, 참조 부호(186)에서 도시된 바와 같이, 사용자가 목표 유량(142)을 사용하여 유동 제어 모드(140)로 복귀하기를 원하는지, 또는 사용자가 감소된 유량을 계속 사용하여 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 제2 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시할 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 사용자 선택에 따라 유동 제어 모드(140) 또는 조정된 유동 제어 모드(141)로 동작하도록 진행할 수 있다.
도 12는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)의 양태를 도시하는 흐름도이다. 제어기(48)가 본 명세서에 논의된 바와 같이 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환될 때, 제어기(48)는 참조 부호(190)에 도시된 바와 같이, 목표 유량(142), 실제 유량, 및/또는 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 시스템 압력 한계(158))에 대한 측정된 시스템 압력(152)에 의존하는 조정된 유량 또는 감소된 유량을 계산하도록 구성될 수 있다. 다음으로, 제어기(48)는 참조 부호(192)에서 도시된 바와 같이, 측정된 압력(예를 들어, 시스템 압력(152))에 미리 설정된 공차(예를 들어, 5%, 10%, 15%, 25% 등)를 더한 값을 참조 부호(104/106)에서 설정된 시스템 압력 한계(158)와 비교할 수 있다. 일부 실시예에서, 측정된 시스템 압력(152)에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104/106)에서 설정된 시스템 압력 한계(158)보다 크면(예를 들어, 초과하면), 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)에서 측정된 시스템 압력(152)을 계속 모니터링하면서 측정된 시스템 압력(152)을 시스템 압력 한계(158) 이하로 복귀시키기 위해 감소된 유량에서 동작하도록 진행할 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 질의를 다시 시작하도록 진행할 수 있다.
일부 실시예에서, 측정된 시스템 압력(152)에 미리 설정된 공차를 더한 값이 참조 부호(104/106)에서 설정된 시스템 압력 한계(158)보다 작으면, 제어기(48)는 참조 부호(194)에서 도시된 바와 같이, 사용자가 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로부터 전환하기를(예를 들어, 떠나기를) 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 사용자가 "아니오"로 응답하거나 일부 실시예에서 전혀 응답하지 않는 경우, 제어기(48)는 시스템 압력 오버라이드 모드(150)에서 측정된 시스템 압력(152)을 계속 모니터링하면서 감소된 유량에서 계속 동작할 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 질의를 다시 시작하도록 진행할 수 있다. 사용자가 "예"로 응답하면, 제어기(48)는 참조 부호(196)에 도시된 바와 같이, 사용자가 목표 유량(142)을 사용하여 유동 제어 모드(140)로 복귀하기를 원하는지 또는 사용자가 감소된 유량을 계속 사용하여 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 제2 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시할 수 있다. 그런 다음 제어기(48)는 사용자 선택에 따라 유동 제어 모드(140) 또는 조정된 유동 제어 모드(141)에서 동작하도록 진행할 수 있다.
일부 실시예에서, 유체 공급원(34)으로부터 환자 내의 치료 부위로 유체를 유량으로 펌핑하도록 구성된 유입 펌프(50), 및 유동 제어 모드(140)에서 목표 유량(142)에서 동작하도록 구성된 제어기(48)를 포함하는 유체 관리 시스템(10)에서 유체 유동을 제어하는 방법은 제어기(48) 내에서 파라미터를 설정하는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 파라미터는 목표 유량(142) 및 미리 설정된 압력 임계값을 포함한다. 일부 실시예에서, 미리 설정된 압력 임계값은 공동 내 압력 한계(168)이다. 일부 실시예에서, 미리 설정된 압력 임계값은 시스템 압력 한계(158)이다.
일부 실시예에서, 방법은 유동 제어 모드(140)에서 제어기(48)를 동작시키는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 제어기(48)는 압력 센서로부터 제어기(48)로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 목표 유량(142)을 유지한다. 일부 실시예에서, 측정된 압력은 공동 내 압력(162)일 수 있다. 일부 실시예에서, 공동 내 압력(162)은 압력 센서(74)로부터 제어기(48)로 전달될 수 있다. 다른 구성도 고려된다. 일부 실시예에서, 측정된 압력은 시스템 압력(152)일 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템 압력(152)은 압력 센서(67)로부터 제어기(48)로 전달될 수 있다. 다른 구성도 고려된다.
일부 실시예에서, 방법은 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로부터 압력 오버라이드 모드로 자동으로 전환하는 단계를 포함할 수 있고, 압력 오버라이드 모드에서 제어기(48)는 측정된 압력을 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량(142) 아래로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 방법은 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로부터 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 자동 전환하는 단계를 포함할 수 있고, 공동 압력 오버라이드 모드에서 제어기(48)는 측정된 공동 내 압력(162)을 공동 내 압력 한계(168) 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량(142) 아래로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 공동 내 압력(162)이 공동 내 압력 한계(168)에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 공동 내 압력(162)이 공동 내 압력 한계(168)에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 공동 내 압력 한계(168)를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 사용자에게 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로 복귀시키고 측정된 공동 내 압력(162)이 공동 내 압력 한계(168)를 넘어 계속 상승하고/하거나 유지되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 공동 내 압력 한계(168)를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 승인하고/하거나 유동 제어 모드(140)로 복귀하도록 제어기(48)를 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드(140)로부터 공동 압력 오버라이드 모드(160)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 방법은 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 자동 전환하는 단계를 포함할 수 있고, 시스템 압력 오버라이드 모드에서 제어기(48)는 측정된 시스템 압력(152)을 시스템 압력 한계(158) 이하로 복귀시키기 위해 유량을 목표 유량(142) 아래로 자동으로 감소시킨다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 시스템 압력(152)이 시스템 압력 한계(158)에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 알림을 디스플레이(44)에 표시하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(48)는 측정된 시스템 압력(152)이 시스템 압력 한계(158)에 도달하고/하거나 초과하여 상승할 때 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 전환되었음을 사용자에게 알리는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하고, 시스템 압력 한계(158)를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 사용자에게 제공하여, 제어기(48)를 유동 제어 모드(140)로 복귀시키고 측정된 시스템 압력(152)이 시스템 압력 한계(158)를 넘어 계속 상승하고/하거나 시스템 압력 한계를 넘어 유지되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 제어기(48)는 사용자가 시스템 압력 한계(158)를 오버라이드하고/하거나 무시하는 옵션을 명시적으로 승인하고/하거나 제어기(48)가 유동 제어 모드(140)로 복귀하도록 명시적으로 지시하지 않는 한, 유동 제어 모드(140)로부터 시스템 압력 오버라이드 모드(150)로 자동 전환하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 방법은 사용자가 측정된 압력(예를 들어, 각각 공동 내 압력(162) 및/또는 시스템 압력(152))이 미리 설정된 압력 임계값(예를 들어, 각각 공동 내 압력 한계(168) 및/또는 시스템 압력 한계(158)) 아래로 떨어질 때 압력 오버라이드 모드(예를 들어, 공동 압력 오버라이드 모드(160) 및/또는 시스템 압력 오버라이드 모드(150))로부터 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 방법은 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 압력 오버라이드 모드로부터 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 그리하여, 적어도 일부 실시예에서, 프롬프트를 표시하는 것은 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어지는 타이밍과 상관된다.
일부 실시예에서, 방법은, 사용자가 압력 오버라이드 모드로부터 전환하는 것을 확인하면, 사용자가 유동 제어 모드(140) 및 목표 유량(142)으로 복귀하기를 원하는지 또는 사용자가 조정된 유동 제어 모드(141)로 전환하고 압력 오버라이드 모드(예를 들어, 공동 압력 오버라이드 모드(160) 및/또는 시스템 압력 오버라이드 모드(150))와 관련된 감소된 유량을 계속 사용하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이(44)에 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 공동 내 압력 한계(168) 및/또는 시스템 압력 한계(158)는 -600mmHg 내지 +600mmHg, -300mmHg 내지 +300mmHg, 0mmHg 내지 +300mmHg, +25mmHg 내지 +250mmHg, +50mmHg 내지 +150mmHg 범위, 또는 다른 적절한 범위일 수 있다. 일부 실시예에서, 공동 내 압력 한계(168) 및/또는 시스템 압력 한계(158)는 압력 센서(67) 및/또는 압력 센서(74)의 능력에 적어도 부분적으로 기초하여 선택 및/또는 결정될 수 있다. 일부 실시예에서, 공동 내 압력 한계(168) 및/또는 시스템 압력 한계(158)에 대한 미리 설정된 공차는 +/-5%, +/-10%, +/-15%, +/-20%, +/-25%, +/-30%, 또는 다른 적절한 범위 또는 값일 수 있다. 일부 실시예에서, 공동 내 압력 한계(168) 및/또는 시스템 압력 한계(158)에 대한 미리 설정된 공차는 +/-2mmHg, +/-5mmHg, +/-10mmHg, +/-15mmHg, 또는 다른 범위일 수 있다.
당업자라면 본 발명은 본 명세서에서 설명되고 고려되는 특정 실시예와 다른 다양한 형태로 나타날 수 있음을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위에 기재된 바와 같은 본 발명의 범위 및 정신을 벗어나지 않으면서 형태 및 세부사항에서 이탈이 이루어질 수 있다.
본 명세서에 개시된 시스템(들)의 다양한 구성요소 및 이의 다양한 요소에 사용될 수 있는 재료는 의료 디바이스와 일반적으로 관련된 것을 포함할 수 있다. 단순화를 위해 다음 설명에서는 시스템을 참조한다. 그러나, 본 논의는 유체 관리 시스템, 의료 디바이스, 세장형 샤프트, 유입 펌프, 유체 가온 시스템, 제어기, 공급 라인(들), 로드 셀, 핸들, 워크스테이션, 디스플레이 스크린(들), 유체 공급원(들), 수집 용기(들), 및/또는 그 요소 또는 구성요소를 포함하지만 이들로 국한되지 않는, 본 명세서 개시된 다른 요소, 부재, 구성요소 또는 디바이스에 적용될 수 있기 때문에 이 설명은 본 명세서에 설명된 디바이스 및 방법을 제한하려고 의도된 것이 아니다.
일부 실시예에서, 시스템 및/또는 이의 구성요소는 금속, 금속 합금, 중합체(일부 예는 아래에 개시됨), 금속-중합체 복합체, 세라믹, 이들의 조합 등 또는 다른 적절한 재료로 만들어질 수 있다.
적합한 중합체의 일부 예로는 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE), 에틸렌 테트라플루오로에틸렌(ETFE), 불소화 에틸렌 프로필렌(FEP), 폴리옥시메틸렌(POM, 예를 들어, DuPont사에서 시판되는 DELRIN®), 폴리에터 블록 에스터, 폴리우레탄(예를 들어, 폴리우레탄 85A), 폴리프로필렌(PP), 폴리염화비닐(PVC), 폴리에터-에스터(예를 들어, DSM Engineering Plastics사에서 시판되는 ARNITEL®), 에터 또는 에스터계 공중합체(예를 들어, 부틸렌/폴리(알킬렌 에터) 프탈레이트 및/또는 DuPont사에서 시판되는 HYTREL® 과 같은 기타 폴리에스터 탄성중합체), 폴리아마이드(예를 들어, Bayer사에서 시판되는 DURETHAN® 또는 Elf Atochem사에서 시판되는 CRISTAMID®), 엘라스토머 폴리아마이드, 블록 폴리아마이드/에터, 폴리에터 블록 아마이드(PEBA, 예를 들어, 상품명 PEBAX® 로 이용 가능), 에틸렌 비닐 아세테이트 공중합체(EVA), 실리콘, 폴리에틸렌(PE), MARLEX® 고밀도 폴리에틸렌, MARLEX® 저밀도 폴리에틸렌, 선형 저밀도 폴리에틸렌(예를 들어, REXEL®), 폴리에스터, 폴리부틸렌 테레프탈레이트(PBT), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET), 폴리트리메틸렌 테레프탈레이트, 폴리에틸렌 나프탈레이트(PEN), 폴리에터에터케톤(PEEK), 폴리이미드(PI), 폴리에터이미드(PEI), 폴리페닐렌 설파이드(PPS), 폴리페닐렌 옥사이드(PPO), 폴리 파라페닐렌 테레프탈아마이드(예를 들어, KEVLAR®), 폴리설폰, 나일론, 나일론-12(예를 들어, EMS American Grilon사에서 시판하는 GRILAID®), 퍼플루오로(프로필 비닐 에터)(PFA), 에틸렌 비닐 알코올, 폴리올레핀, 폴리스타이렌, 에폭시, 폴리비닐리덴 클로라이드(PVdC), 폴리(스타이렌-b-아이소부틸렌-b-스타이렌)(예를 들어, SIBS 및/또는 SIBS 50A), 폴리카보네이트, 폴리우레탄 실리콘 공중합체(예를 들어, Aortech Biomaterials사의 ElastEon® 또는 AdvanSource Biomaterials사의 ChronoSil®), 생체적합성 중합체, 다른 적절한 재료, 또는 이들의 혼합물, 조합, 공중합체, 중합체/금속 복합체 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서 외피(sheath)는 액정 중합체(LCP)와 블렌딩될 수 있다. 예를 들어, 혼합물은 최대 약 6%의 LCP를 함유할 수 있다.
적합한 금속 및 금속 합금의 일부 예는 304V, 304L 및 316LV 스테인리스강과 같은 스테인리스강; 연강; 선형-탄성 및/또는 초탄성 니티놀과 같은 니켈-티타늄 합금; 니켈-크롬-몰리브덴 합금과 같은 기타 니켈 합금(예를 들어, UNS: N06625, 예를 들어, INCONEL® 625, UNS: N06022, 예를 들어, HASTELLOY® C-22®, UNS: N10276, 예를 들어, HASTELLOY® C276®, 기타 HASTELLOY® 합금 등), 니켈-구리 합금(예를 들어, UNS: N04400, 예를 들어, MONEL® 400, NICKELVAC® 400, NICORROS® 400 등), 니켈-코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, UNS: R30035, 예를 들어, MP35-N® 등), 니켈-몰리브덴 합금(예를 들어, UNS: N10665, 예를 들어, HASTELLOY® ALLOY B2® ), 기타 니켈-크롬 합금, 기타 니켈-몰리브덴 합금, 기타 니켈-코발트 합금, 기타 니켈-철 합금, 기타 니켈-구리 합금, 기타 니켈-텅스텐 또는 텅스텐 합금 등; 코발트-크롬 합금; 코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, UNS: R30003, 예를 들어, ELGILOY®, PHYNOX® 등); 백금 강화 스테인리스강; 티타늄; 백금; 팔라듐; 금; 이들의 조합; 또는 기타 적절한 재료를 포함한다.
적어도 일부 실시예에서, 시스템의 일부 또는 전부, 및/또는 이의 구성요소는 또한 방사선 불투과성 재료로 도핑되거나, 만들어지거나, 방사선 불투과성 재료를 포함할 수 있다. 방사선 불투과성 재료는 의료 시술 동안 형광투시 스크린 또는 다른 이미징 기술에서 비교적 밝은 이미지를 생성할 수 있는 재료로 이해된다. 이 비교적 밝은 이미지는 시스템의 사용자가 위치를 결정하는 데 도움이 된다. 방사선 불투과성 재료의 일부 예는 금, 백금, 팔라듐, 탄탈륨, 텅스텐 합금, 방사선 불투과성 충전제가 로딩된 중합체 재료 등을 포함할 수 있지만 이들로 제한되지 않는다. 추가적으로, 다른 방사선 불투과성 마커 밴드 및/또는 코일도 시스템 설계에 포함하여 동일한 결과를 얻을 수 있다.
일부 실시예에서, 자기 공명 영상(MRI) 호환성의 정도가 본 명세서에 개시된 시스템 및/또는 다른 요소에 부여된다. 예를 들어, 시스템 및/또는 이의 구성요소 또는 부분은 이미지를 실질적으로 왜곡하지 않고 상당한 아티팩트(즉, 이미지의 갭)를 생성하지 않는 재료로 만들어질 수 있다. 예를 들어, 특정 강자성 물질은 MRI 영상에 아티팩트를 생성할 수 있기 때문에 적합하지 않을 수 있다. 시스템 또는 이의 일부는 MRI 기계가 영상화할 수 있는 재료로 만들어질 수도 있다. 이러한 특성을 나타내는 일부 재료는 예를 들어 텅스텐, 코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, UNS: R30003, 예를 들어, ELGILOY®, PHYNOX® 등), 니켈-코발트-크롬-몰리브덴 합금(예를 들어, UNS: R30035, 예를 들어, MP35-N® 등), 니티놀 등을 포함한다.
일부 실시예에서, 본 명세서에 개시된 시스템 및/또는 기타 요소는 적합한 치료제를 포함하고/하거나 치료제로 치료될 수 있다. 적합한 치료제의 일부 예는 항혈전제(예를 들어, 헤파린, 헤파린 유도체, 유로키나제 및 PPack(덱스트로페닐알라닌 프롤린 아르기닌 클로로메틸케톤)); 항증식제(예를 들어, 에녹사파린, 안지오펩틴, 평활근 세포 증식을 차단할 수 있는 단일클론 항체, 히루딘 및 아세틸살리실산); 항염증제(예를 들어, 덱사메타손, 프레드니솔론, 코르티코스테론, 부데소니드, 에스트로겐, 설파살라진 및 메살라민); 항신생물/항증식/항-유사분열제(예를 들어, 파클리탁셀, 5-플루오로우라실, 시스플라틴, 빈블라스틴, 빈크리스틴, 에포틸론, 엔도스타틴, 안지오스타틴 및 티미딘 키나제 저해제); 마취제(예를 들어, 리도카인, 부피바카인 및 로피바카인); 항응고제(D-Phe-Pro-Arg 클로로메틸 케톤, RGD 펩타이드 함유 화합물, 헤파린, 항트롬빈 화합물, 혈소판 수용체 길항제, 항트롬빈 항체, 항혈소판 수용체 항체, 아스피린, 프로스타글란딘 저해제, 혈소판 저해제, 및 진드기 항혈소판 펩타이드); 혈관 세포 성장 촉진제(예를 들어, 성장 인자 저해제, 성장 인자 수용체 길항제, 전사 활성화제 및 번역 프로모터); 혈관 세포 성장 저해제(예를 들어, 성장 인자 저해제, 성장 인자 수용체 길항제, 전사 억제인자, 번역 억제인자, 복제 저해제, 저해 항체, 성장 인자에 대한 항체, 성장 인자와 세포독소로 구성된 이기능성 분자, 항체와 세포독소로 구성된 이기능성 분자); 콜레스테롤 저하제; 혈관 확장제; 및 내인성 혈관활성 기전을 방해하는 제제를 포함할 수 있다.
본 발명은 많은 면에서 단지 예시적인 것으로 이해된다. 특히 본 발명의 범위를 초과하지 않고 형태, 크기 및 단계의 배열 면에서 세부 사항이 변경될 수 있다. 이것은 적절한 범위 내에서 다른 실시예에서 사용되는 하나의 예시적인 실시예의 임의의 특징의 사용을 포함할 수 있다. 물론, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 표현된 언어로 한정된다.

Claims (15)

  1. 유체 관리 시스템으로서,
    유체 공급원으로부터 환자 내의 치료 부위로 유체를 유량으로 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 및
    유동 제어 모드에서 목표 유량에서 동작하도록 구성된 제어기
    를 포함하되
    상기 유동 제어 모드에서, 상기 제어기는 압력 센서로부터 상기 제어기로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 상기 목표 유량을 유지하도록 구성되고;
    상기 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때, 상기 제어기는 상기 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드(pressure override mode)로 자동 전환하도록 구성되고, 상기 압력 오버라이드 모드에서 상기 제어기는 상기 측정된 압력을 상기 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 상기 유량을 상기 목표 유량 미만으로 자동으로 감소시키는, 유체 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 상기 압력 오버라이드 모드로부터 다시 상기 유동 제어 모드로 전환하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 다시 상기 유동 제어 모드로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이에 표시하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 디스플레이에 알림을 표시하고 상기 압력 오버라이드 모드로부터 다시 상기 유동 제어 모드로 자동 전환하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 상기 압력 오버라이드 모드로부터 조정된 유동 제어 모드로 전환하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어기는 상기 조정된 유동 제어 모드에 있을 때 상기 압력 오버라이드 모드의 감소된 유량에서 동작하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 상기 조정된 유동 제어 모드로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이에 표시하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  8. 제5항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 디스플레이에 알림을 표시하고 상기 압력 오버라이드 모드로부터 상기 조정된 유동 제어 모드로 자동 전환하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정된 압력은 상기 치료 부위 내에서 측정된 공동 내 압력이고, 상기 미리 설정된 압력 임계값은 공동 내 압력 한계인, 유체 관리 시스템.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정된 압력은 상기 유체 관리 시스템 내에서 측정된 시스템 압력이고, 상기 미리 설정된 압력 임계값은 시스템 압력 한계인, 유체 관리 시스템.
  11. 유체 관리 시스템으로서,
    유체 공급원으로부터 환자 내의 치료 부위로 유체를 유량으로 펌핑하도록 구성된 유입 펌프; 및
    유동 제어 모드에서 목표 유량에서 동작하도록 구성된 제어기
    를 포함하되;
    상기 유동 제어 모드에서, 상기 제어기는 압력 센서로부터 상기 제어기로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 상기 목표 유량을 유지하도록 구성되고;
    상기 측정된 압력이 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때, 상기 제어기는 상기 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 자동 전환하도록 구성되고, 상기 압력 오버라이드 모드에서 상기 제어기는 상기 측정된 압력을 상기 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 상기 유량을 상기 목표 유량 미만으로 자동으로 감소시키고;
    상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 상기 압력 오버라이드 모드로부터 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이에 표시하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 상기 압력 오버라이드 모드로부터 다시 상기 유동 제어 모드로 전환하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제어기는 상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 상기 압력 오버라이드 모드로부터 조정된 유동 제어 모드로 전환하도록 구성된, 유체 관리 시스템.
  14. 제11항에 있어서, 상기 프롬프트는 사용자가 다시 상기 유동 제어 모드로 또는 조정된 유동 제어 모드로 전환하기를 원하는지 여부를 묻는, 유체 관리 시스템.
  15. 유체 관리 시스템에서 유체 유동을 제어하는 방법으로서,
    상기 유체 관리 시스템은 유체 공급원으로부터 환자 내의 치료 부위로 유체를 유량으로 펌핑하도록 구성된 유입 펌프, 및 유동 제어 모드에서 목표 유량에서 동작하도록 구성된 제어기를 포함하고, 상기 방법은,
    목표 유량 및 미리 설정된 압력 임계값을 포함하는 파라미터를 상기 제어기 내에 설정하는 단계;
    상기 유동 제어 모드에서 상기 제어기를 동작시키는 단계로서, 상기 제어기는 압력 센서로부터 상기 제어기로 전달되는 측정된 압력을 모니터링하면서 상기 목표 유량을 유지하는, 상기 제어기를 동작시키는 단계;
    상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값에 도달할 때, 상기 유동 제어 모드로부터 압력 오버라이드 모드로 상기 제어기를 자동으로 전환시키는 단계로서, 상기 압력 오버라이드 모드에서 상기 제어기는 상기 측정된 압력을 상기 미리 설정된 압력 임계값 이하로 복귀시키기 위해 상기 유량을 상기 목표 유량 미만으로 자동으로 감소시키는, 상기 제어기를 전환시키는 단계; 및
    상기 측정된 압력이 상기 미리 설정된 압력 임계값 아래로 떨어질 때 사용자가 상기 압력 오버라이드 모드로부터 전환하기를 원하는지 여부를 묻는 프롬프트를 디스플레이에 표시하는 단계
    를 포함하는, 유체 유동을 제어하는 방법.
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