KR20220133629A - Inverter with integrated input terminal and method for controlling the same - Google Patents

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KR20220133629A
KR20220133629A KR1020210038969A KR20210038969A KR20220133629A KR 20220133629 A KR20220133629 A KR 20220133629A KR 1020210038969 A KR1020210038969 A KR 1020210038969A KR 20210038969 A KR20210038969 A KR 20210038969A KR 20220133629 A KR20220133629 A KR 20220133629A
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이후진
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엘에스일렉트릭(주)
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters

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Abstract

The present invention relates to an inverter with an integrated inputting terminal, and a controlling method thereof. The inverter according to an embodiment of the present invention is the inverter with an integrated inputting terminal capable of inputting analog and digital signals. The inverter with an integrated inputting terminal comprises: the integrated inputting terminal to which one of an analog inputting signal and a digital inputting signal is inputted; a switch unit which performs a switching operation to output the inputting signals of the integrated inputting terminal to a first switching outputting terminal or a second switching outputting terminal; a first input processing unit which is connected to the first switching outputting terminal and processes the digital inputting signal; a second input processing unit which is connected to the second switching outputting terminal, and processes the analog inputting signal; and a controlling unit which includes: a first inputting terminal for receiving the digital signal processed in the first input processing unit and a second inputting terminal for receiving the analog signal processed in the second input processing unit, and controls the inverter by using the signals to be inputted to the first or second inputting terminal. The inverter can be used without distinction of the analog/digital inputting signals.

Description

통합 입력 단자를 구비한 인버터 및 그 제어방법{INVERTER WITH INTEGRATED INPUT TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}Inverter with integrated input terminal and its control method

본 발명은 인버터 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 아날로그/디지털 신호의 구분 없이 모두 입력 가능한 통합 입력 단자를 구비한 인버터 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inverter and a control method thereof, and more particularly, to an inverter having an integrated input terminal capable of inputting both analog/digital signals without distinction, and a control method thereof.

일반적으로, 인버터는 상용 교류전원을 입력으로 하여 이를 직류전원으로 변환한 후, 다시 전동기에 적합한 교류전원으로 변환하여 전동기에 공급하는 전력변환장치이다. 이러한 인버터는 전동기를 효율적으로 제어함으로써 전동기의 소모전력을 감소시켜 에너지 효율을 높인다.In general, an inverter is a power conversion device that takes commercial AC power as an input, converts it into DC power, converts it back into AC power suitable for the motor, and supplies it to the motor. Such an inverter reduces power consumption of the motor by efficiently controlling the motor, thereby increasing energy efficiency.

도 1은 종래의 인버터(1)의 입/출력부(20)를 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining the input/output unit 20 of the conventional inverter 1 .

도 1을 참조하면, 종래의 인버터(1)는 제어부(10)에 의해 제어되며, 제어부(10)는 입/출력부(20)와 RS485 등의 통신방식에 의해 연결되어 입/출력부(20)를 제어한다.Referring to FIG. 1 , the conventional inverter 1 is controlled by a control unit 10 , and the control unit 10 is connected to the input/output unit 20 and the input/output unit 20 by a communication method such as RS485. ) to control

이때, 제어부(10)는 입/출력부(20)의 디지털 입력부(21)로부터 전달되는 데이터의 상태에 따라 인버터(1)를 제어하고, 제어부(10)는 특정 조건이 만족되면 입/출력부(20)의 디지털 출력부(22)를 제어하여 외부에 인버터(1)의 상태와 관련한 데이터를 전송한다.At this time, the control unit 10 controls the inverter 1 according to the state of data transmitted from the digital input unit 21 of the input/output unit 20 , and the control unit 10 controls the input/output unit when a specific condition is satisfied. Controls the digital output unit 22 of ( 20 ) to transmit data related to the state of the inverter ( 1 ) to the outside.

또한, 제어부(10)는 입/출력부(20)의 아날로그 입력부(23)로부터 입력되는 아날로그 신호에 따라 인버터(1)를 제어하며, 특정 전압 또는 전류를 아날로그 출력부(24)를 통해 출력한다.In addition, the control unit 10 controls the inverter 1 according to the analog signal input from the analog input unit 23 of the input/output unit 20 , and outputs a specific voltage or current through the analog output unit 24 . .

하지만, 종래의 인버터(1)는 제품 크기에 대한 물리적인 제약으로 인해 한정된 수의 입출력장치만을 가질 수밖에 없으며, 이러한 이유로 인하여 다양한 인버터 기능을 외부에서 이용하지 못하고, 또한 한정된 수의 입/출력부에 할당된 기능만을 사용하여 인버터를 제어할 수밖에 없으므로, 사용자의 불편을 초래하게 되는 문제점이 있다. However, the conventional inverter 1 has no choice but to have only a limited number of input/output devices due to physical restrictions on product size, and for this reason, various inverter functions cannot be used externally, and also a limited number of input/output units. Since the inverter can only be controlled using the assigned function, there is a problem in that it causes inconvenience to the user.

즉, 종래의 인버터(1)에서 입/출력부(20)는 아날로그 입력 단자와 디지털 입력 단자가 구분되어 있다. 이에 따라, 아날로그 입력 단자를 디지털 입력 단자로, 또는 디지털 입력 단자를 아날로그 입력 단자로 사용할 수 없다. 이에 따라, 종래의 인버터(1)는 제한적으로 제공되는 입/출력부(20)의 입력 단자를 효과적으로 사용할 수 없다.That is, in the conventional inverter 1, the input/output unit 20 is divided into an analog input terminal and a digital input terminal. Accordingly, the analog input terminal cannot be used as the digital input terminal or the digital input terminal cannot be used as the analog input terminal. Accordingly, the conventional inverter 1 cannot effectively use the input terminal of the input/output unit 20 provided in a limited manner.

가령, 입/출력부(20)가 디지털 입력 단자 3개와 아날로그 입력 단자 2개를 포함하는 종래의 인버터(1)가 제공될 수 있다. 이때, 아날로그 입력은 사용하지 않고 디지털 입력만 5개가 필요로 할 수 있는데, 해당 인버터(1)로는 이를 사용할 수 없는 문제가 발생한다.For example, the conventional inverter 1 in which the input/output unit 20 includes three digital input terminals and two analog input terminals may be provided. At this time, only 5 digital inputs may be required without using the analog input, but there is a problem that the inverter 1 cannot use them.

KR10-KR 2018-0082106 AKR10-KR 2018-0082106 A

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 아날로그/디지털 신호의 구분 없이 모두 입력 가능한 통합 입력 단자를 구비한 인버터 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide an inverter having an integrated input terminal capable of inputting both analog/digital signals, and a control method thereof.

또한, 본 발명은 디지털/아날로그 신호 입력 단자의 구성 개수의 제한을 해소하면서 입력 단자를 보다 효율적으로 활용할 수 있는 인버터 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an inverter and a control method thereof, which can utilize the input terminals more efficiently while solving the limitation of the number of components of the digital/analog signal input terminals.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터는 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 통합 입력 단자를 구비한 인버터로서, 아날로그 입력 신호 및 디지털 입력 신호 중 어느 하나가 입력되는 상기 통합 입력 단자; 상기 통합 입력 단자의 입력 신호를 제1 스위칭 출력 단자 또는 제2 스위칭 출력 단자로 출력하도록 스위칭(switching) 동작하는 스위치부; 상기 제1 스위칭 출력 단자에 연결되어 상기 디지털 입력 신호를 처리하는 제1 입력 처리부; 상기 제2 스위칭 출력 단자에 연결되어 상기 아날로그 입력 신호를 처리하는 제2 입력 처리부; 및 상기 제1 입력 처리부에서 처리된 디지털 신호를 입력 받는 제1 입력 단자와, 상기 제2 입력 처리부에서 처리된 아날로그 신호를 입력 받는 제2 입력 단자를 각각 구비하여, 제1 또는 제2 입력 단자로 입력되는 신호를 이용하여 인버터를 제어하는 제어부;를 포함한다.In order to solve the above problems, an inverter according to an embodiment of the present invention is an inverter having an integrated input terminal capable of inputting both analog and digital signals, and to which either an analog input signal or a digital input signal is input. integrated input terminals; a switch unit configured to perform a switching operation to output an input signal of the integrated input terminal to a first switching output terminal or a second switching output terminal; a first input processing unit connected to the first switching output terminal to process the digital input signal; a second input processing unit connected to the second switching output terminal to process the analog input signal; and a first input terminal for receiving the digital signal processed by the first input processing unit and a second input terminal for receiving the analog signal processed by the second input processing unit, respectively, to the first or second input terminal and a control unit for controlling the inverter using an input signal.

상기 스위치부는 상기 통합 입력 단자로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택에 따라 상기 스위칭 동작을 수행할 수 있다.The switch unit may perform the switching operation according to a user's selection of whether the signal input to the integrated input terminal is an analog signal or a digital signal.

상기 제어부는 상기 사용자의 선택에 따른 스위칭 제어 신호를 상기 스위치부로 전달하여 상기 스위칭 동작을 제어할 수 있다.The control unit may control the switching operation by transmitting a switching control signal according to the user's selection to the switch unit.

상기 제어부는 상기 스위칭 제어 신호를 다용도 입출력(general-purpose input/output, GPIO)의 출력 단자를 통해 상기 스위치부로 전달할 수 있다.The control unit may transmit the switching control signal to the switch unit through an output terminal of a general-purpose input/output (GPIO).

하이(high) 및 로(low) 신호 중 어느 하나의 상기 스위칭 제어 신호는 스위칭 입력 단자 및 제1 스위칭 출력 단자 간의 전기적 연결을 온(on)하기 위한 신호일 있으며, 다른 하나의 상기 스위칭 제어 신호는 스위칭 입력 단자 및 제2 스위칭 출력 단자 간의 전기적 연결을 온(on)하기 위한 신호일 수 있다.The switching control signal of any one of a high (high) and a low (low) signal is a signal for turning on an electrical connection between a switching input terminal and a first switching output terminal, and the other switching control signal is a switching signal It may be a signal for turning on an electrical connection between the input terminal and the second switching output terminal.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 인버터는 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 통합 입력 단자를 구비한 인버터로서, 아날로그 입력 신호 및 디지털 입력 신호 중 어느 하나가 입력되는 상기 통합 입력 단자; 상기 통합 입력 단자에 공통 연결되어 상기 디지털 입력 신호를 처리하는 제1 입력 처리부; 상기 통합 입력 단자에 공통 연결되어 상기 아날로그 입력 신호를 처리하는 제2 입력 처리부; 및 제1 입력 처리부에서 처리된 디지털 신호를 입력 받는 제1 입력 단자와, 제2 입력 처리부에서 처리된 아날로그 신호를 입력 받는 제2 입력 단자를 각각 구비하여, 제1 또는 제2 입력 단자로 입력되는 신호를 이용하여 인버터를 제어하는 제어부;를 포함한다.An inverter according to another embodiment of the present invention includes an inverter having an integrated input terminal capable of inputting both analog and digital signals, the integrated input terminal receiving any one of an analog input signal and a digital input signal; a first input processing unit commonly connected to the integrated input terminal to process the digital input signal; a second input processing unit commonly connected to the integrated input terminal to process the analog input signal; and a first input terminal for receiving the digital signal processed by the first input processing unit, and a second input terminal for receiving the analog signal processed by the second input processing unit, respectively, to be input to the first or second input terminal and a control unit for controlling the inverter using a signal.

상기 제어부는 상기 통합 입력 단자로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택에 따라 상기 제1 입력 단자의 입력 신호 및 제2 입력 단자의 입력 신호 중에 어느 하나의 신호만을 이용할 수 있다.The control unit may use only one of the input signal of the first input terminal and the input signal of the second input terminal according to the user's selection as to whether the signal input to the integrated input terminal is an analog signal or a digital signal. have.

상기 제1 입력 처리부에서의 상기 처리는 대신호인 상기 디지털 입력 신호를 상기 제어부에서 처리 가능한 소신호의 디지털 신호로 줄이는 처리를 포함할 수 있다.The processing by the first input processing unit may include processing for reducing the digital input signal, which is a large signal, to a small signal digital signal that can be processed by the control unit.

상기 제2 입력 처리부에서의 상기 처리는 대신호인 상기 아날로그 입력 신호를 상기 제어부에서 처리 가능한 소신호의 아날로그 신호로 줄이는 처리를 포함할 수 있다.The processing by the second input processing unit may include reducing the analog input signal, which is a large signal, to an analog signal of a small signal that can be processed by the control unit.

상기 제1 입력 단자는 상기 제어부의 다용도 입출력(general-purpose input/output, GPIO)의 입력 단자일 수 있다.The first input terminal may be an input terminal of a general-purpose input/output (GPIO) of the controller.

상기 제2 입력 단자는 상기 제어부의 ADC(Analog-to-digital converter)의 입력 단자일 수 있다.The second input terminal may be an input terminal of an analog-to-digital converter (ADC) of the controller.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법은 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 통합 입력 단자와, 상기 통합 입력 단자의 입력 신호를 제1 스위칭 출력 단자 또는 제2 스위칭 출력 단자로 출력하도록 스위칭 동작하는 스위치부와, 상기 제1 스위칭 출력 단자에 연결되어 상기 디지털 입력 신호를 처리하는 제1 입력 처리부와, 상기 제2 스위칭 출력 단자에 연결되어 상기 아날로그 입력 신호를 처리하는 제2 입력 처리부를 각각 포함하는 인버터에서 수행되는 제어방법으로서, 상기 통합 입력 단자로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택을 수신하는 단계; 상기 사용자의 선택에 따라 상기 스위칭 동작을 수행하는 단계; 상기 스위칭 동작에 따라 상기 제1 또는 제2 입력 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 인버터를 제어하는 단계;를 포함한다.A control method according to an embodiment of the present invention includes an integrated input terminal capable of inputting both analog and digital signals, and a switching operation to output an input signal of the integrated input terminal to a first switching output terminal or a second switching output terminal a switch unit, a first input processing unit connected to the first switching output terminal to process the digital input signal, and a second input processing unit connected to the second switching output terminal to process the analog input signal, respectively A control method performed in an inverter, comprising: receiving a user's selection of whether a signal input to the integrated input terminal is an analog signal or a digital signal; performing the switching operation according to the user's selection; and controlling the inverter using the signal processed by the first or second input processing unit according to the switching operation.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제어방법은 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 통합 입력 단자와, 상기 통합 입력 단자에 공통 연결되어 상기 디지털 입력 신호를 처리하는 제1 입력 처리부와, 상기 통합 입력 단자에 공통 연결되어 상기 아날로그 입력 신호를 처리하는 제2 입력 처리부를 각각 포함하는 인버터에서 수행되는 제어방법으로서, 상기 통합 입력 단자로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택을 수신하는 단계; 상기 사용자의 선택에 따라 상기 제1 입력 단자의 입력 신호 및 제2 입력 단자의 입력 신호 중에 어느 하나의 입력 신호만을 이용하여 인버터를 제어하는 단계;를 포함한다.A control method according to another embodiment of the present invention includes an integrated input terminal capable of inputting both analog and digital signals, a first input processing unit commonly connected to the integrated input terminal to process the digital input signal, and the integrated input A control method performed in an inverter each including a second input processing unit commonly connected to a terminal to process the analog input signal, wherein the user selects whether the signal input to the integrated input terminal is an analog signal or a digital signal receiving; and controlling the inverter using only one of the input signal of the first input terminal and the input signal of the second input terminal according to the user's selection.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 통합 입력 단자를 통해 아날로그/디지털 입력 신호의 구분 없이 모두 사용 가능한 이점이 있다.The present invention configured as described above has the advantage that it can be used without distinction of analog/digital input signals through the integrated input terminal.

또한, 본 발명은 디지털/아날로그 신호 입력 단자의 구성 개수의 제한을 해소하면서 입력 단자를 보다 효율적으로 활용할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the input terminal can be utilized more efficiently while solving the limitation on the number of components of the digital/analog signal input terminal.

즉, 인버터는 제품 크기에 의해 입/출력부의 단자(접점) 개수 제한이 있으므로, 제한된 크기 안에서 효율적으로 디지털 입력, 아날로그 입력 접점 수를 구성해야 한다. 또한, 제품 설계 후 양산이 되는 시점에서는 입력 단자(접점)의 구성을 조정할 수 없다. 하지만, 본 발명은 아날로그/디지털 입력 단자의 구분이 필요하지 않으며, 사용자가 필요한 아날로그/디지털 입력 단자를 제공되는 입력 단자 개수 내에서 가변하여 구성할 수 있으므로, 고정된 디지털/아날로그 입력 단자 개수에 의한 제약이 극복하여 그 활용성을 증대시킬 수 있 있는 이점이 있다.That is, the inverter has a limit on the number of terminals (contacts) of the input/output part by the product size, so the number of digital input and analog input contacts must be efficiently configured within the limited size. In addition, the configuration of the input terminal (contact) cannot be adjusted at the time of mass production after product design. However, in the present invention, there is no need to distinguish between analog/digital input terminals, and since the user can configure the required analog/digital input terminals within the number of provided input terminals, the fixed number of digital/analog input terminals There is an advantage in that the limitations can be overcome and the usability thereof can be increased.

또한, 본 발명은 인버터의 제품 설계 시 입/출력부의 아날로그/디지털 입력 단자 개수 선정에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of reducing the time required for selecting the number of analog/digital input terminals of the input/output unit during product design of the inverter.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

도 1은 종래의 인버터(1)의 입/출력부(20)를 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터(100)의 개략적인 블록 구성도를 나타낸다.
도 3은 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제1 실시예를 나타낸다.
도 4는 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제1 실시예에서 디지털 입력 신호가 입력되는 경우를 나타낸다.
도 5는 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제1 실시예에서 아날로그 입력 신호가 입력되는 경우를 나타낸다.
도 6은 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제2 실시예를 나타낸다.
도 7은 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제2 실시예에서 디지털 입력 신호가 입력되는 경우를 나타낸다.
도 8은 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제2 실시예에서 아날로그 입력 신호가 입력되는 경우를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법의 순서도를 나타낸다.
도 10 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제어방법의 순서도를 나타낸다.1 is a schematic diagram for explaining the input/output unit 20 of the conventional inverter 1 .
2 is a schematic block diagram of an inverter 100 according to an embodiment of the present invention.
3 shows a first embodiment of the input unit of the input/output unit 120 .
4 illustrates a case in which a digital input signal is input to the input unit of the input/output unit 120 in the first embodiment.
5 illustrates a case in which an analog input signal is input to the input unit of the input/output unit 120 in the first embodiment.
6 shows a second embodiment of the input unit of the input/output unit 120 .
7 illustrates a case in which a digital input signal is input to the input unit of the input/output unit 120 in the second embodiment.
8 illustrates a case in which an analog input signal is input to the input unit of the input/output unit 120 in the second embodiment.
9 is a flowchart of a control method according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of a control method according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The above object and means of the present invention and its effects will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily understand the technical idea of the present invention. will be able to carry out In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 복수형도 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", “구비하다”, “마련하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments, and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form as the case may be, unless otherwise specified in the text. In this specification, terms such as “include”, “provide”, “provide” or “have” do not exclude the presence or addition of one or more other components other than the mentioned components.

본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “또는 B”“및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In this specification, terms such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more. For example, "or B" and "at least one of B" may include only one of A or B, and may include both A and B.

본 명세서에서, “예를 들어” 등에 따르는 설명은 인용된 특성, 변수, 또는 값과 같이 제시한 정보들이 정확하게 일치하지 않을 수 있고, 허용 오차, 측정 오차, 측정 정확도의 한계와 통상적으로 알려진 기타 요인을 비롯한 변형과 같은 효과로 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발명의 실시 형태를 한정하지 않아야 할 것이다.In this specification, descriptions according to “for example”, etc. may not exactly match the information presented, such as recited properties, variables, or values, tolerances, measurement errors, limits of measurement accuracy, and other commonly known factors. The embodiments of the invention according to various embodiments of the present invention should not be limited to effects such as modifications, including

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어’ 있다거나 '접속되어' 있다고 기재된 경우, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.In this specification, when it is described that a certain element is 'connected' or 'connected' to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements exist in between. It should be understood that there may be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '～사이에'와 '직접 ～사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.In this specification, when a component is described as being 'on' or 'adjacent' to another component, it may be directly in contact with or connected to the other component, but another component may exist in the middle. It should be understood that On the other hand, when it is described that a certain element is 'directly above' or 'directly' of another element, it may be understood that another element does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between the elements, for example, 'between' and 'directly between', etc. can also be interpreted similarly.

본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as 'first' and 'second' may be used to describe various components, but the components should not be limited by the above terms. In addition, the above terms should not be construed as limiting the order of each component, and may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a 'first component' may be referred to as a 'second component', and similarly, a 'second component' may also be referred to as a 'first component'.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein may be used with meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터(100)의 개략적인 블록 구성도를 나타낸다. 또한, 도 3은 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제1 실시예를 나타내며, 도 6은 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제2 실시예를 나타낸다.2 is a schematic block diagram of an inverter 100 according to an embodiment of the present invention. Also, FIG. 3 shows a first embodiment of the input unit of the input/output unit 120 , and FIG. 6 shows a second embodiment of the input unit of the input/output unit 120 .

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터(100)는 제어부(110), 입/출력부(120), 통신부(130), 사용자 입력부(140) 및 메모리(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the inverter 100 according to an embodiment of the present invention may include a control unit 110 , an input/output unit 120 , a communication unit 130 , a user input unit 140 , and a memory 150 . can

즉, 인버터(100)는 직류(DC)를 교류(AC)로 변환해주는 전력변환 장치이다. 일반적인 전동기 구동 범용인 경우, 인버터(100)는 3상 AC 전원을 정류기로 입력 받아 DC로 변환하여 DC-Link에 저장한 뒤 인버터를 통하여 AC로 변환하여 전동기를 구동할 수 있다. 이때, 인버터(100)는 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 시스템으로 PWM 출력에 따라 AC 전동기에 입력되는 전압과 주파수를 가변 하여 전동기의 속도를 제어할 수 있다. 이러한 전압과 주파수를 가변하는 기능은 제어부(110)에서 수행할 수 있다.That is, the inverter 100 is a power conversion device that converts direct current (DC) into alternating current (AC). In the case of general motor driving, the inverter 100 receives three-phase AC power as a rectifier, converts it to DC, stores it in DC-Link, and then converts it to AC through the inverter to drive the motor. In this case, the inverter 100 is a VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) system and may control the speed of the motor by varying the voltage and frequency input to the AC motor according to the PWM output. This function of varying the voltage and frequency may be performed by the control unit 110 .

한편, 인버터(100)는 기기가 적용되는 범위가 광범위하기 때문에 주파수/전압 가변 기능 이외에도 다양한 기능들을 제공할 수 있다. 이러한 다양한 기능들을 제공하기 위해, 인버터(100)는 디지털 신호에 대한 입/출력, 아날로그 신호에 대한 입/출력 기능을 수행할 수 있는 입/출력부(120)를 포함한다. 이때, 입/출력부(120)는 입력 신호가 입력되는 입력부와, 제어부(110)의 제어 따라 다양한 출력 신호가 출력되는 출력부를 포함한다.Meanwhile, the inverter 100 may provide various functions in addition to the frequency/voltage variable function because the range to which the device is applied is wide. In order to provide these various functions, the inverter 100 includes an input/output unit 120 capable of performing input/output functions for digital signals and input/output functions for analog signals. In this case, the input/output unit 120 includes an input unit to which an input signal is input and an output unit to which various output signals are output according to the control of the control unit 110 .

다만, 일반적인 인버터의 경우, 제품 크기의 최적화를 위해, 입/출력부에서 디지털/아날로그 입력 단자(즉, 입력 접점)의 개수가 제한될 수밖에 없다. 그로 인하여 기능의 제약이 발생하며, 디지털/아날로그 입력 단자의 개수 부족으로 인하여 특정 기능의 적용이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.However, in the case of a general inverter, the number of digital/analog input terminals (ie, input contacts) in the input/output unit is inevitably limited in order to optimize the product size. As a result, a function limitation occurs, and the application of a specific function may not be possible due to the insufficient number of digital/analog input terminals.

이에 따라, 본 발명은 이러한 디지털/아날로그 입력 단자의 개수 부족으로 인하여 인버터 적용이 불가능한 경우를 해소하기 위해, 입/출력부(120)에서 디지털/아날로그 신호에 대해 구분하지 않고 이들을 통합하여 사용할 수 있는 방법을 제시한다. Accordingly, in the present invention, in order to solve the case where the inverter cannot be applied due to the lack of the number of digital/analog input terminals, the input/output unit 120 does not distinguish between digital/analog signals and can be used by integrating them. suggest a way

즉, 도 3 및 도 6를 참조하면, 본 발명의 인버터(100)에서 입/출력부(120)의 입력부는 아날로그/디지털 신호의 구분 없이 모두 입력 가능한 통합 입력 단자(121)를 포함한다.That is, referring to FIGS. 3 and 6 , the input unit of the input/output unit 120 in the inverter 100 of the present invention includes an integrated input terminal 121 capable of inputting both analog/digital signals without distinction.

종래 인버터의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 입력부는 디지털 입력 신호가 입력되는 디지털 입력부와, 아날로그 입력 신호가 입력되는 아날로그 입력부를 각각 별개로 포함한다. 즉, 디지털 입력부의 입력 단자와 아날로그 입력부의 입력 단자가 별개로 구성된다. 이에 따라, 디지털 입력 신호가 입력되는 디지털 입력 단자는 디지털 입력부에 연결되며, 아날로그 입력 신호가 입력되는 아날로그 입력 단자는 디지털 입력부에 연결된다.In the case of a conventional inverter, as shown in FIG. 1 , the input unit includes a digital input unit to which a digital input signal is input and an analog input unit to which an analog input signal is input, respectively. That is, the input terminal of the digital input unit and the input terminal of the analog input unit are configured separately. Accordingly, the digital input terminal to which the digital input signal is input is connected to the digital input unit, and the analog input terminal to which the analog input signal is input is connected to the digital input unit.

물론, 통합 입력 단자(121)는 어느 한 순간에 대해 아날로그 및 디지털 입력 단자 중 어느 하나의 역할만을 할 수 있다. 다만, 통합 입력 단자(121)는 어느 한 순간에 대해 아날로그 입력 단자로 역할을 하더라도 다른 순간에는 디지털 입력 단자로도 역할을 할 수 있다. 이에 따라, 통합 입력 단자(121)는 어느 한 순간에 대해 아날로그 입력 신호 및 디지털 입력 신호 중 어느 하나가 입력될 수 있다.Of course, the integrated input terminal 121 may only serve as any one of the analog and digital input terminals for any one moment. However, although the integrated input terminal 121 serves as an analog input terminal for one instant, it may also serve as a digital input terminal for another instant. Accordingly, the integrated input terminal 121 may receive any one of an analog input signal and a digital input signal for a certain moment.

다만, 입/출력부(120)는 이러한 통합 입력 단자(121) 외에도 종래와 같이 디지털 입력부 및 아날로그 입력부를 각각 추가 포함할 수도 있다. 다만, 이러한 디지털 입력부 및 아날로그 입력부는 주요 논점의 구성이 아니므로, 이들 구성에 대한 도면 및 설명은 생략하도록 한다.However, the input/output unit 120 may further include a digital input unit and an analog input unit as in the related art in addition to the integrated input terminal 121 , respectively. However, since the digital input unit and the analog input unit are not components of the main discussion, drawings and descriptions of these components will be omitted.

통신부(130)는 다른 장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 다양한 통신 프로토콜을 기반으로 통신을 수행하는 구성이다. 특히, 통신부(130)는 통합 입력 단자(121)로 입력되는 신호가 아날로그 입력 신호인지 디지털 입력 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택 정보를 사용자 단말로부터 수신하여 제어부(110)로 전달할 수 있다. The communication unit 130 is configured to be connected to another device by wire or wirelessly to perform communication based on various communication protocols. In particular, the communication unit 130 may receive the user's selection information on whether the signal input to the integrated input terminal 121 is an analog input signal or a digital input signal from the user terminal and transmit it to the control unit 110 .

예를 들어, 통신부(120)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication), 또는 와이파이(WiFi) 통신 등의 무선 통신을 수행하거나, RS-232 또는 USB(Universal Serial Bus) 등을 이용한 유선 통신을 수행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the communication unit 120 5G (5th generation communication), LTE-A (long term evolution-advanced), LTE (long term evolution), Bluetooth, BLE (bluetooth low energe), NFC (near field communication), Alternatively, wireless communication such as Wi-Fi communication may be performed, or wired communication using RS-232 or Universal Serial Bus (USB) may be performed, but is not limited thereto.

사용자 입력부(140)는 사용자의 입력에 대응하여 입력데이터를 발생시켜 제어부(110)로 전달하는 다양한 입력수단을 포함할 수 있다. 특히, 사용자 입력부(140)는 통합 입력 단자(121)로 입력되는 신호가 아날로그 입력 신호인지 디지털 입력 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택에 대해 입력 받을 수 있다. The user input unit 140 may include various input means for generating input data in response to a user's input and transmitting the generated input data to the control unit 110 . In particular, the user input unit 140 may receive a user's selection of whether the signal input to the integrated input terminal 121 is an analog input signal or a digital input signal.

예를 들어, 사용자 입력부(140)는 키보드(key board), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패널(touch panel), 터치 키(touch key), 터치 패드(touch pad), 마우스(mouse), 메뉴 버튼(menu button), 터치스크린 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the user input unit 140 may include a keyboard, a keypad, a dome switch, a touch panel, a touch key, a touch pad, It may include, but is not limited to, a mouse, a menu button, a touch screen, and the like.

메모리(150)는 인버터(100)의 기능을 위해 필요한 다양한 정보가 저장된다. 특히, 메모리(150)는 제어부(110)의 제어에 필요한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 가령, 메모리(150)는 디지털 입력 신호가 입력될 경우에 그 On/Off 상태의 종류에 따른 다양한 제어 정보와, 아날로그 입력 신호가 입력될 경우에 ADC(Analog-to-digital converter)에서 AD 변환된 전압 크기의 종류에 따른 다양한 제어 정보 등을 저장할 수 있다.The memory 150 stores various information necessary for the function of the inverter 100 . In particular, the memory 150 may store various information necessary for the control of the controller 110 . For example, when a digital input signal is input, the memory 150 includes a variety of control information according to the type of the On/Off state, and an analog-to-digital converter (ADC) converted AD when an analog input signal is input. Various control information according to the type of voltage magnitude may be stored.

예를 들어, 메모리(150)는 그 유형에 따라 하드디스크 타입(hard disk type), 마그네틱 매체 타입(magnetic media type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 또는 플래시 메모리 타입(flash memory type) 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the memory 150 may be a hard disk type, a magnetic media type, a multimedia card micro type, or a flash memory type depending on the type. ) and the like, but is not limited thereto.

사용자 단말은 인버터(100)에 대한 관리를 위해 사용자가 사용하는 단말로서, 컴퓨팅(computing)이 가능한 전자 장치일 수 있다. 이러한 사용자 단말은 자신의 통신부를 통해 인버터(100)의 통신부(130)와 연결되어 통신함으로써 사용자의 다양한 선택 정보를 인버터(100)로 전달할 수 있다. 특히, 사용자 단말은 통합 입력 단자(121)로 입력되는 신호가 아날로그 입력 신호인지 디지털 입력 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택 정보를 인버터(100)로 전달할 수 있다.The user terminal is a terminal used by a user to manage the inverter 100 and may be an electronic device capable of computing. Such a user terminal is connected to the communication unit 130 of the inverter 100 through its communication unit and communicates, so that various selection information of the user can be transmitted to the inverter 100 . In particular, the user terminal may transmit user selection information on whether the signal input to the integrated input terminal 121 is an analog input signal or a digital input signal to the inverter 100 .

예를 들어, 사용자 단말은 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 태블릿 PC(tablet personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 스마트폰(smart phone), 스마트패드(smart pad), PDA(personal digital assistant) 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the user terminal is a desktop PC (desktop personal computer), laptop PC (laptop personal computer), tablet PC (tablet personal computer), netbook computer (netbook computer), smart phone (smart phone), smart pad (smart pad) ), a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto.

제어부(110)는 인버터(100)의 다양한 제어 동작을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(110)는 후술할 제어방법 수행을 제어할 수 있으며, 인버터(100)의 나머지 구성, 즉 입/출력부(110), 통신부(130), 사용자 입력부(140), 메모리(150) 등의 동작을 제어할 수 있다. 특히, 제어부(110)는 통합 입력 단자(121)로 입력되는 신호가 아날로그 입력 신호인지 디지털 입력 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택 정보를 사용자 입력부(140) 또는 통신부(150)를 통해 수신하며, 해당 선택 정보에 따른 제어 기능을 메모리(150)에 저장된 정보를 기반으로 수행할 수 있다.The controller 110 may perform various control operations of the inverter 100 . That is, the control unit 110 can control execution of a control method to be described later, and the remaining components of the inverter 100 , that is, the input/output unit 110 , the communication unit 130 , the user input unit 140 , and the memory 150 . operations can be controlled. In particular, the control unit 110 receives the user's selection information on whether the signal input to the integrated input terminal 121 is an analog input signal or a digital input signal through the user input unit 140 or the communication unit 150, and the corresponding A control function according to the selection information may be performed based on information stored in the memory 150 .

예를 들어, 제어부(110)는 하드웨어인 프로세서(processor)와, 해당 프로세서에서 수행되는 소프트웨어인 프로세스(process) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 프로세서는 CPU(central processing unit) 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the controller 110 may include a processor that is hardware and a process that is software that is executed in the corresponding processor, but is not limited thereto. For example, the processor may be a central processing unit (CPU), but is not limited thereto.

이때, 프로세서는 다양한 입출력 단자와, AD 변환(Analog-to-digital converting)을 수행하는 ADC(Analog-to-digital converter) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서의 입출력 단자는 다용도 입출력(general-purpose input/output, GPIO)의 입력 단자(GPIO In), GPIO의 출력 단자(GPIO Out), ADC의 입력 단자(ADC In) 등을 포함할 수 있다.In this case, the processor may include various input/output terminals and an analog-to-digital converter (ADC) that performs analog-to-digital converting. For example, the input/output terminals of the processor may include general-purpose input/output (GPIO) input terminals (GPIO In), GPIO output terminals (GPIO Out), ADC input terminals (ADC In), etc. can

<입/출력부(120)의 입력부에 대한 제1 실시예><First embodiment of the input unit of the input/output unit 120>

도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 입/출력부(120)의 입력부(120a)는 통합 입력 단자(121a), 스위치(122a), 제1 입력 처리부(123a) 및 제2 입력 처리부(124a)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the input unit 120a of the input/output unit 120 according to the first embodiment includes an integrated input terminal 121a, a switch 122a, a first input processing unit 123a, and a second input processing unit ( 124a).

통합 입력 단자(121a)는 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 입력 단자로서, 아날로그 입력 신호 및 디지털 입력 신호 중 어느 하나가 입력된다. 이때, 사용자의 선택에 따라 아날로그 입력 신호가 입력되는 접점이 통합 입력 단자(121a)에 연결되거나, 디지털 입력 신호가 입력되는 접점이 통합 입력 단자(121a)에 연결될 수 있다. 즉, “사용자의 선택”이란 통합 입력 단자(121a)로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 선택이다.The integrated input terminal 121a is an input terminal capable of inputting both analog and digital signals, and any one of an analog input signal and a digital input signal is input. In this case, a contact point to which an analog input signal is input may be connected to the integrated input terminal 121a or a contact point to which a digital input signal is input may be connected to the integrated input terminal 121a according to a user's selection. That is, "user's selection" is a selection of whether the signal input to the integrated input terminal 121a is an analog signal or a digital signal.

스위치부(122a)는 스위칭 입력 단자, 제1 스위칭 출력 단자 및 제2 스위칭 출력 단자를 구비하여 스위칭(switching) 동작을 수행한다. 이때, 스위칭 입력 단자는 통합 입력 단자(121a)와 연결되고, 제1 스위칭 출력 단자는 제1 입력 처리부(123a)와 연결되며, 제2 스위칭 출력 단자는 제2 입력 처리부(124a)와 연결된다. 가령, 스위치부(122a)는 기계적 스위치 또는 전자적 스위치로 구성될 수 있다. The switch unit 122a includes a switching input terminal, a first switching output terminal, and a second switching output terminal to perform a switching operation. In this case, the switching input terminal is connected to the integrated input terminal 121a, the first switching output terminal is connected to the first input processing unit 123a, and the second switching output terminal is connected to the second input processing unit 124a. For example, the switch unit 122a may be configured as a mechanical switch or an electronic switch.

즉, 스위치부(122a)는 스위칭 입력 단자로 입력된 통합 입력 단자(121a)의 입력 신호를, 제1 스위칭 출력 단자(123a)로 출력하는 제1 스위칭 동작을 수행하거나 제2 스위칭 출력 단자(124a)로 출력하는 제2 스위칭 동작을 수행할 수 있다. 이때, 사용자의 선택에 따라 스위치부(122a)의 제1 또는 제2 스위칭 동작이 수행할 수 있다. That is, the switch unit 122a performs a first switching operation of outputting the input signal of the integrated input terminal 121a input to the switching input terminal to the first switching output terminal 123a or the second switching output terminal 124a. ), a second switching operation may be performed. In this case, the first or second switching operation of the switch unit 122a may be performed according to the user's selection.

가령, 스위치부(122a)가 기계적 스위치로 구성되는 경우, 사용자가 기계적 스위치를 직접 조작함으로써 통합 입력 단자(121a)의 입력 신호의 종류(아날로그 신호 또는 디지털 신호)를 선택할 수 있다.For example, when the switch unit 122a is configured as a mechanical switch, the user may select the type of input signal (analog signal or digital signal) of the integrated input terminal 121a by directly manipulating the mechanical switch.

반면, 스위치부(122a)가 전자적 스위치로 구성되는 경우, 사용자는 사용자 입력부(140) 또는 사용자 단말에 통합 입력 단자(121a)의 입력 신호의 종류에 대한 선택을 입력할 수 있으며, 입력된 사용자 선택 정보를 제어부(110)로 전달될 수 있다. 물론, 사용자 단말을 통해 입력된 해당 선택 정보는 통신부(130)를 거쳐 제어부(110)로 전달될 수 있다. On the other hand, when the switch unit 122a is configured as an electronic switch, the user may input a selection for the type of the input signal of the integrated input terminal 121a to the user input unit 140 or the user terminal, and the input user selection Information may be transmitted to the control unit 110 . Of course, the corresponding selection information input through the user terminal may be transmitted to the control unit 110 through the communication unit 130 .

제어부(110)는 수신된 사용자의 선택 정보에 따른 스위칭 제어 신호를 스위치부(122a)로 전달하여 제1 또는 제2 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(110)의 프로세서(111a)는 다용도 입출력(general-purpose input/output, GPIO)의 출력 단자(GPIO Out)를 통해 스위칭 제어 신호를 스위치부(122a)로 전달할 수 있다.The controller 110 may transmit a switching control signal according to the received user's selection information to the switch unit 122a to control the first or second switching operation. In this case, the processor 111a of the control unit 110 may transmit the switching control signal to the switch unit 122a through an output terminal GPIO Out of a general-purpose input/output (GPIO).

도 4는 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제1 실시예에서 디지털 입력 신호가 입력되는 경우를 나타내며, 도 5는 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제1 실시예에서 아날로그 입력 신호가 입력되는 경우를 나타낸다.4 shows a case in which a digital input signal is input to the input unit of the input/output unit 120 in the first embodiment, and FIG. 5 is an analog input to the input unit of the input/output unit 120 in the first embodiment. Indicates a case where a signal is input.

가령, 스위칭 제어 신호는 하이(high) 및 로(low) 신호 중 어느 하나의 디지털 신호일 수 있다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 하이(high) 및 로(low) 신호 중 어느 하나인 제1 스위칭 제어 신호는 스위칭 입력 단자 및 제1 스위칭 출력 단자 간의 전기적 연결을 온(on)하기 위한 신호이면서, 동시에 스위칭 입력 단자 및 제2 스위칭 출력 단자 간의 전기적 연결을 오프(off)하기 위한 신호일 수 있다. 반면, 도 5에 도시된 바와 같이, 하이(high) 및 로(low) 신호 중 다른 하나인 제2 스위칭 제어 신호는 스위칭 입력 단자 및 제2 스위칭 출력 단자 간의 전기적 연결을 온(on)하기 위한 신호이면서, 동시에 스위칭 입력 단자 및 제2 스위칭 출력 단자 간의 전기적 연결을 오프(off)하기 위한 신호일 수 있다.For example, the switching control signal may be any one of a high (high) and a low (low) signal digital signal. At this time, as shown in FIG. 4, the first switching control signal, which is any one of a high (high) and a low (low) signal, is a signal for turning on the electrical connection between the switching input terminal and the first switching output terminal. At the same time, it may be a signal for turning off the electrical connection between the switching input terminal and the second switching output terminal. On the other hand, as shown in FIG. 5 , the second switching control signal, which is the other one of high and low signals, is a signal for turning on the electrical connection between the switching input terminal and the second switching output terminal. At the same time, it may be a signal for turning off the electrical connection between the switching input terminal and the second switching output terminal.

제어부(110)는 제1 입력 처리부(123a)에서 제1 신호 처리된 신호를 자신의 제1 입력 단자로 수신하며, 그 제1 입력 단자의 입력 신호 종류에 따른 인버터(100)에 대한 특정 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 제2 입력 처리부(124a)에서 제2 신호 처리된 신호를 자신의 제2 입력 단자로 수신하며, 그 제2 입력 단자의 입력 신호 종류에 따른 인버터(100)에 대한 특정 제어를 수행할 수 있다.The control unit 110 receives the signal processed by the first signal by the first input processing unit 123a to its first input terminal, and performs specific control of the inverter 100 according to the input signal type of the first input terminal. can be done In addition, the control unit 110 receives the signal processed by the second signal by the second input processing unit 124a to its second input terminal, and specifies the inverter 100 according to the input signal type of the second input terminal. control can be performed.

가령, 도 4를 참조하면, 사용자 입력부(140) 또는 통신부(130)를 통해, 디지털 입력 신호가 통합 입력 단자(121a)로 입력될 것에 대한 사용자의 선택 정보를 수신한 제어부(110)의 프로세서(111a)는 제1 스위칭 제어 신호를 GPIO Out을 통해 스위치부(122a)로 전달한다. 이에 따라, 제1 스위칭 제어 신호를 수신한 스위치부(122a)는 스위칭 입력 단자 및 제1 스위칭 출력 단자 간을 온(on)하면서 동시에 스위칭 입력 단자 및 제2 스위칭 출력 단자 간을 오프(off)하도록 제1 스위칭 동작을 수행한다. 그 결과, 디지털 입력 신호는 제1 입력 처리부(123a)로 입력되어 제1 신호 처리가 수행되며, 제1 신호 처리된 디지털 신호(SD)는 프로세서(111a)의 제1 입력 단자인 다용도 입출력(GPIO)의 입력 단자(GPIO In)로 입력된다. 이후, 프로세서(111a)는 GPIO In으로 입력된 SD를 이용하여 인버터(100)의 특정 제어 동작을 수행한다. 즉, 프로세서(111a)는 메모리(150)에 기 저장된 SD 종류에 따른 제어 동작을 수행할 수 있다. 이때, 프로세서(111a)는 SD를 통해 디지털 입력 신호의 On 또는 Off 상태를 판별하게 되며, On 또는 Off 상태에 따라 연결된 기능을 적절히 동작시킬 수 있다.For example, referring to FIG. 4 , through the user input unit 140 or the communication unit 130, the processor ( 111a) transfers the first switching control signal to the switch unit 122a through the GPIO Out. Accordingly, the switch unit 122a receiving the first switching control signal turns on between the switching input terminal and the first switching output terminal while simultaneously turning off between the switching input terminal and the second switching output terminal. A first switching operation is performed. As a result, the digital input signal is input to the first input processing unit 123a and a first signal processing is performed, and the first signal-processed digital signal S D is the first input terminal of the processor 111a. GPIO) to the input terminal (GPIO In). Thereafter, the processor 111a performs a specific control operation of the inverter 100 using SD input as GPIO In. That is, the processor 111a may perform a control operation according to the SD type pre-stored in the memory 150 . In this case, the processor 111a determines the On or Off state of the digital input signal through SD, and may properly operate the connected function according to the On or Off state.

또한, 도 5를 참조하면, 사용자 입력부(140) 또는 통신부(130)를 통해, 아날로그 입력 신호가 통합 입력 단자(121a)로 입력될 것에 대한 사용자의 선택 정보를 수신한 제어부(110)의 프로세서(111a)는 제2 스위칭 제어 신호를 GPIO Out을 통해 스위치부(122a)로 전달한다. 이에 따라, 제2 스위칭 제어 신호를 수신한 스위치부(122a)는 스위칭 입력 단자 및 제2 스위칭 출력 단자 간을 온(on)하면서 동시에 스위칭 입력 단자 및 제1 스위칭 출력 단자 간을 오프(off)하도록 제2 스위칭 동작을 수행한다. 그 결과, 디지털 입력 신호는 제2 입력 처리부(124a)로 입력되어 제2 신호 처리가 수행되며, 제2 신호 처리된 아날로그 신호(SA)는 프로세서(111a)의 제2 입력 단자인 ADC(Analog-to-digital converter)의 입력 단자(ADC In)로 입력된다. 이후, 프로세서(111a)는 ADC In으로 입력되는 SA에 대해 AD 변환(Analog-to-digital converting)을 수행한 후, SA에 대한 AD 변환 신호를 이용하여 인버터(100)의 특정 제어 동작을 수행한다. 즉, 프로세서(111a)는 메모리(150)에 기 저장된 SA에 대한 AD 변환 신호 종류에 따른 제어 동작을 수행할 수 있다. 이때, 프로세서(111a)는 ADC로 입력된 SA의 신호 크기를 판별하여 이를 디지털 값으로 변환하고, 변환된 값을 사용해 전동기에 입력되는 주파수, 전압 등의 제어를 수행할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5 , through the user input unit 140 or the communication unit 130 , the processor ( 111a) transfers the second switching control signal to the switch unit 122a through the GPIO Out. Accordingly, the switch unit 122a receiving the second switching control signal turns on between the switching input terminal and the second switching output terminal while simultaneously turning off between the switching input terminal and the first switching output terminal. A second switching operation is performed. As a result, the digital input signal is input to the second input processing unit 124a and second signal processing is performed, and the second signal-processed analog signal S A is an ADC (Analog) that is a second input terminal of the processor 111a. It is input to the input terminal (ADC In) of the -to-digital converter. Thereafter, the processor 111a performs analog -to-digital converting on SA input to ADC In, and then performs a specific control operation of the inverter 100 using the AD conversion signal for SA. carry out That is, the processor 111a may perform a control operation according to the type of the AD conversion signal for S A pre-stored in the memory 150 . In this case, the processor 111a may determine the signal magnitude of S A input to the ADC, convert it into a digital value, and use the converted value to control the frequency, voltage, etc. input to the motor.

제1 및 제2 입력 처리부(123a, 124a)에서의 제1 및 제2 신호 처리는 제어부(110)의 프로세서(111a)에서 처리 가능한 수준의 신호로 가공 변환하는 처리일 수 있다. The first and second signal processing by the first and second input processing units 123a and 124a may be processing and conversion processing into signals of a level that can be processed by the processor 111a of the control unit 110 .

제1 신호 처리는 대신호인 디지털 입력 신호(가령, 0~24V)를 소신호의 디지털 신호(SD)(가령, 0~5V)로 줄이는 처리를 포함할 수 있다. 즉, 3.3V 또는 5V 등의 소신호에서 동작하는 프로세서(111a)에 24V 등의 대신호 디지털 입력 신호가 그대로 인가된다면, 프로세서(111a)가 소손될 수 있다. 이에 따라, 제1 입력 처리부(123a)는 외부의 디지털 입력 신호를 프로세서(111a)가 판별할 수 있는 전압 신호로 변환하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 변환 회로는 신호를 생성하기 위한 분압 회로, 외부 전원과 인버터 전원을 분리시키기 위한 절연 회로, 외부 전압 변동에 의한 인버터 회로 소손을 방지하기 위한 보호 회로 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first signal processing may include a process of reducing a digital input signal (eg, 0 to 24V), which is a large signal, to a digital signal (S D ) of a small signal (eg, 0 to 5V). That is, if a large-signal digital input signal such as 24V is directly applied to the processor 111a operating in a small signal such as 3.3V or 5V, the processor 111a may be damaged. Accordingly, the first input processing unit 123a may include a circuit for converting an external digital input signal into a voltage signal that the processor 111a can determine. For example, such a conversion circuit may include a voltage divider circuit for generating a signal, an insulation circuit for separating external power and inverter power, a protection circuit for preventing damage to the inverter circuit due to external voltage fluctuation, etc. It is not limited.

또한, 제2 신호 처리는 대신호인 아날로그 입력 신호(가령, 0~12V 또는 0~24mA)를 소신호의 아날로그 신호(SA)(가령, 0~5V)로 줄이는 처리를 포함할 수 있다. 이는 프로세서(111a)의 ADC의 소손을 방지하기 위함일 수 있다. 이에 따라, 제2 입력 처리부(124a)도 마찬가지로 외부의 아날로그 입력 신호를 프로세서(111a)의 ADC의 입력 범위 내의 전압 신호로 변환하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 분압 회로, 절연 회로, 보호 회로 등을 포함할 수 있다.In addition, the second signal processing may include a process of reducing an analog input signal (eg, 0-12V or 0-24mA) that is a large signal to an analog signal S A of a small signal (eg, 0-5V). This may be to prevent the ADC of the processor 111a from being burned out. Accordingly, the second input processing unit 124a may also include a circuit for converting an external analog input signal into a voltage signal within the input range of the ADC of the processor 111a. For example, it may include a voltage dividing circuit, an insulating circuit, a protection circuit, and the like.

<입/출력부(120)의 입력부에 대한 제2 실시예><Second embodiment of the input unit of the input/output unit 120>

도 6을 참조하면, 제2 실시예에 따른 입/출력부(120)의 입력부(120b)는 통합 입력 단자(121b), 제1 입력 처리부(122b) 및 제2 입력 처리부(123b)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the input unit 120b of the input/output unit 120 according to the second embodiment includes an integrated input terminal 121b, a first input processing unit 122b, and a second input processing unit 123b. .

통합 입력 단자(121b)는 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 입력 단자로서, 아날로그 입력 신호 및 디지털 입력 신호 중 어느 하나가 입력된다. 이때, 사용자의 선택에 따라 아날로그 입력 신호가 입력되는 접점이 통합 입력 단자(121a)에 연결되거나, 디지털 입력 신호가 입력되는 접점이 통합 입력 단자(121a)에 연결될 수 있다.The integrated input terminal 121b is an input terminal capable of inputting both analog and digital signals, and either an analog input signal or a digital input signal is input. In this case, a contact point to which an analog input signal is input may be connected to the integrated input terminal 121a or a contact point to which a digital input signal is input may be connected to the integrated input terminal 121a according to a user's selection.

도 7은 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제2 실시예에서 디지털 입력 신호가 입력되는 경우를 나타내며, 도 8은 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제2 실시예에서 아날로그 입력 신호가 입력되는 경우를 나타낸다.FIG. 7 shows a case in which a digital input signal is input to the input unit of the input/output unit 120 in the second embodiment, and FIG. 8 is an analog input to the input unit of the input/output unit 120 in the second embodiment. Indicates a case where a signal is input.

제1 및 제2 입력 처리부(122b, 123b)는 통합 입력 단자(121b)에 공통 연결될 수 있다. 이때, 제1 입력 처리부(122b)는 통합 입력 단자(121b)의 입력 신호에 대해 제1 신호 처리를 수행하며, 제2 입력 처리부(123b)는 통합 입력 단자(121b)의 입력 신호에 대해 제2 신호 처리를 수행한다. 다만, 제1 입력 처리부(122b)는 디지털 입력 신호에 대해서 정상 동작하여 제1 신호 처리하도록 구현될 수 있으며, 제2 입력 처리부(123b)는 아날로그 입력 신호에 대해서 정상 동작하여 제2 신호 처리하도록 구현될 수 있다.The first and second input processing units 122b and 123b may be commonly connected to the integrated input terminal 121b. In this case, the first input processing unit 122b performs a first signal processing on the input signal of the integrated input terminal 121b, and the second input processing unit 123b performs a second signal processing on the input signal of the integrated input terminal 121b. signal processing. However, the first input processing unit 122b may be implemented to process the first signal by operating normally on the digital input signal, and the second input processing unit 123b may operate normally for the analog input signal to process the second signal can be

즉, 디지털 입력 신호가 입력될 경우, 제1 입력 처리부(122b)에서는 정상적인 제1 신호 처리를 수행하여 정상적인 디지털 신호(SD)를 출력하는 반면, 제2 입력 처리부(123b)에서는 비정상적인 제2 신호 처리를 수행하여 비정상적인 아날로그 신호(SA)를 출력한다. 또한, 아날로그 입력 신호가 입력될 경우, 제1 입력 처리부(122b)에서는 비정상적인 제1 신호 처리를 수행하여 비정상적인 디지털 신호(SD)를 출력하는 반면, 제2 입력 처리부(123b)에서는 정상적인 제2 신호 처리를 수행하여 정상적인 아날로그 신호(SA)를 출력한다. 이때, “정상적인 신호”는 인버터(100)에 대한 특정 제어를 위해 메모리(150)에 기 저장된 신호에 관련된 신호를 지칭하며, “비정상적인 신호”는 그 외의 신호를 지칭한다.That is, when a digital input signal is input, the first input processing unit 122b performs normal first signal processing to output a normal digital signal S D , whereas the second input processing unit 123b performs an abnormal second signal. It performs processing to output an abnormal analog signal (S A ). In addition, when an analog input signal is input, the first input processing unit 122b performs an abnormal first signal processing to output an abnormal digital signal S D , whereas the second input processing unit 123b performs a normal second signal processing. The processing is performed to output a normal analog signal (S A ). In this case, the “normal signal” refers to a signal related to a signal pre-stored in the memory 150 for specific control of the inverter 100 , and the “abnormal signal” refers to other signals.

제어부(110)는 제1 입력 처리부(122b)에서 제1 신호 처리된 신호를 자신의 제1 입력 단자로 수신하며, 그 제1 입력 단자의 입력 신호 종류에 따른 인버터(100)에 대한 특정 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(110)는 제2 입력 처리부(123b)에서 제2 신호 처리된 신호를 자신의 제2 입력 단자로 수신하며, 그 제2 입력 단자의 입력 신호에 따른 인버터(100)에 대한 특정 제어를 수행할 수 있다.The control unit 110 receives the signal processed by the first signal by the first input processing unit 122b to its first input terminal, and performs specific control of the inverter 100 according to the input signal type of the first input terminal. can be done In addition, the control unit 110 receives the signal processed by the second signal by the second input processing unit 123b to its second input terminal, and specific control of the inverter 100 according to the input signal of the second input terminal. can be performed.

한편, 사용자는 사용자 입력부(140) 또는 사용자 단말에 통합 입력 단자(121a)의 입력 신호의 종류에 대한 선택을 입력할 수 있으며, 입력된 사용자 선택 정보를 제어부(110)로 전달될 수 있다. 물론, 사용자 단말을 통해 입력된 해당 선택 정보는 통신부(130)를 거쳐 제어부(110)로 전달될 수 있다.Meanwhile, the user may input a selection of a type of an input signal of the integrated input terminal 121a to the user input unit 140 or the user terminal, and the inputted user selection information may be transmitted to the controller 110 . Of course, the corresponding selection information input through the user terminal may be transmitted to the control unit 110 through the communication unit 130 .

이때, 제어부(110)는 수신된 사용자의 선택 정보에 따라 자신의 제1 입력 단자의 입력 신호 및 제2 입력 단자의 입력 신호 중에 어느 하나의 신호만을 이용하여 인버터(100)에 대한 제어를 수행할 수 있다. In this case, the control unit 110 may control the inverter 100 using only one of the input signal of its first input terminal and the input signal of the second input terminal according to the received user's selection information. can

가령, 도 7를 참조하면, 통합 입력 단자(121b)에 디지털 입력 신호가 입력될 경우, 제1 입력 처리부(122b)는 디지털 입력 신호에 대해 제1 신호 처리를 수행하여 제1 신호 처리된 디지털 신호(SD)를 출력할 수 있으며, SD는 제어부(110)의 프로세서(111b)의 제1 입력 단자인 다용도 입출력(GPIO)의 입력 단자(GPIO In)로 입력된다. 이때, SD는 정상적인 신호에 해당한다. For example, referring to FIG. 7 , when a digital input signal is input to the integrated input terminal 121b, the first input processing unit 122b performs a first signal processing on the digital input signal to process the first digital signal. (S D ) may be output, and S D is input to the input terminal GPIO In of the multi-purpose input/output (GPIO), which is the first input terminal of the processor 111b of the controller 110 . In this case, S D corresponds to a normal signal.

제2 입력 처리부(123b)에도 디지털 입력 신호가 입력되며, 제2 입력 처리부(123b)는 해당 디지털 입력 신호에 대해 제2 신호 처리된 신호(SN1)를 출력할 수 있으며, SN1은 제어부(110)의 프로세서(111b)의 제2 입력 단자인 ADC(Analog-to-digital converter)의 입력 단자(ADC In)로 입력된다. 하지만, SN1는 비정상적인 신호에 해당한다. 이는 제2 입력 처리부(123b)가 아날로그 입력 신호에 대해 신호 처리를 수행하도록 구현되었기 때문이다.A digital input signal is also input to the second input processing unit 123b, the second input processing unit 123b may output a second signal-processed signal S N1 for the corresponding digital input signal, and S N1 is the control unit ( It is input to the input terminal (ADC In) of the analog-to-digital converter (ADC) which is the second input terminal of the processor 111b of the 110). However, S N1 corresponds to an abnormal signal. This is because the second input processing unit 123b is implemented to perform signal processing on the analog input signal.

한편, 사용자 입력부(140) 또는 통신부(130)를 통해, 디지털 입력 신호가 통합 입력 단자(121b)로 입력될 것에 대한 사용자의 선택 정보를 수신한 제어부(110)의 프로세서(111b)는 자신의 제1 입력 단자의 입력 신호 SD만을 이용하여 인버터(100)의 특정 제어 동작을 수행한다. 즉, 프로세서(111b)는 메모리(150)에 기 저장된 SD 종류에 따른 제어 동작을 수행할 수 있다. 이때, 프로세서(111b)는 SD를 통해 디지털 입력 신호의 On 또는 Off 상태를 판별하게 되며, On 또는 Off 상태에 따라 연결된 기능을 적절히 동작시킬 수 있다.On the other hand, through the user input unit 140 or the communication unit 130, the processor 111b of the control unit 110 that receives the user's selection information about the digital input signal to be input to the integrated input terminal 121b is its own 1 A specific control operation of the inverter 100 is performed using only the input signal S D of the input terminal. That is, the processor 111b may perform a control operation according to the SD type pre-stored in the memory 150 . In this case, the processor 111b determines the On or Off state of the digital input signal through SD, and may properly operate the connected function according to the On or Off state.

또한, 도 8을 참조하면, 통합 입력 단자(121b)에 아날로그 입력 신호가 입력될 경우, 제2 입력 처리부(123b)는 아날로그 입력 신호에 대해 제2 신호 처리를 수행하여 제2 신호 처리된 아날로그 신호(SA)를 출력할 수 있으며, SA는 제어부(110)의 프로세서(111b)의 제2 입력 단자인 ADC(Analog-to-digital converter)의 입력 단자(ADC In)로 입력된다. 이때, SA는 정상적인 신호에 해당한다.Also, referring to FIG. 8 , when an analog input signal is input to the integrated input terminal 121b , the second input processing unit 123b performs second signal processing on the analog input signal to process the second signal. (S A ) may be output, and S A is input to an input terminal (ADC In) of an analog-to-digital converter (ADC), which is a second input terminal of the processor 111b of the controller 110 . In this case, S A corresponds to a normal signal.

제1 입력 처리부(122b)에도 아날로그 입력 신호가 입력되며, 제1 입력 처리부(122b)는 해당 아날로그 입력 신호에 대해 제1 신호 처리된 신호(SN2)를 출력할 수 있으며, SN2는 제어부(110)의 프로세서(111b)의 제1 입력 단자인 다용도 입출력(GPIO)의 입력 단자(GPIO In)로 입력된다. 하지만, SN2는 비정상적인 신호에 해당한다. 이는 제1 입력 처리부(122b)가 디지털 입력 신호에 대해 신호 처리를 수행하도록 구현되었기 때문이다.An analog input signal is also input to the first input processing unit 122b, and the first input processing unit 122b may output a first signal-processed signal S N2 for the corresponding analog input signal, and S N2 is the control unit ( It is input to the input terminal GPIO In of the multi-purpose input/output (GPIO) which is the first input terminal of the processor 111b of the 110 . However, S N2 corresponds to an abnormal signal. This is because the first input processing unit 122b is implemented to perform signal processing on the digital input signal.

한편, 사용자 입력부(140) 또는 통신부(130)를 통해, 아날로그 입력 신호가 통합 입력 단자(121b)로 입력될 것에 대한 사용자의 선택 정보를 수신한 제어부(110)의 프로세서(111b)는 자신의 제2 입력 단자의 입력 신호 SA만을 이용하여 인버터(100)의 특정 제어 동작을 수행한다. 즉, 프로세서(111b)는 ADC In으로 입력되는 SA에 대해 AD 변환(Analog-to-digital converting)을 수행한 후, SA에 대한 AD 변환 신호를 이용하여 인버터(100)의 특정 제어 동작을 수행한다. 즉, 프로세서(111a)는 메모리(150)에 기 저장된 SA에 대한 AD 변환 신호 종류에 따른 제어 동작을 수행할 수 있다. 이때, 프로세서(111b)는 ADC로 입력된 SA의 신호 크기를 판별하여 이를 디지털 값으로 변환하고, 변환된 값을 사용해 전동기에 입력되는 주파수, 전압 등의 제어를 수행할 수 있다.On the other hand, through the user input unit 140 or the communication unit 130, the processor 111b of the control unit 110 that has received the user's selection information about the analog input signal to be input to the integrated input terminal 121b is its own 2 A specific control operation of the inverter 100 is performed using only the input signal S A of the input terminal. That is, the processor 111b performs analog -to-digital converting on SA input to ADC In, and then performs a specific control operation of the inverter 100 using the AD conversion signal for SA. carry out That is, the processor 111a may perform a control operation according to the type of the AD conversion signal for S A pre-stored in the memory 150 . In this case, the processor 111b may determine the signal magnitude of S A input to the ADC, convert it to a digital value, and use the converted value to control the frequency, voltage, etc. input to the motor.

제1 및 제2 입력 처리부(122b, 123b)에서의 제1 및 제2 신호 처리는 입/출력부(120)의 입력부에 대한 제1 실시예에서 상술한 바와 같으므로, 이하 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.The first and second signal processing in the first and second input processing units 122b and 123b are the same as described above in the first embodiment for the input unit of the input/output unit 120, and thus a description thereof will be omitted below. do it

이하, 인버터(100)에서 수행되는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a control method according to an embodiment of the present invention performed in the inverter 100 will be described.

<입/출력부(120)의 입력부가 제1 실시예로 구성된 경우의 제어방법><Control method when the input unit of the input/output unit 120 is configured in the first embodiment>

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법의 순서도를 나타낸다.9 is a flowchart of a control method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법은 S100 내지 S300을 포함한다.Referring to FIG. 9 , the control method according to an embodiment of the present invention includes steps S100 to S300.

S100는 제어부(110)가 사용자 입력부(140) 또는 통신부(130)를 통해, 통합 입력 단자(121a)로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택을 수신하는 단계이다.S100 is a step in which the control unit 110 receives a user's selection as to whether the signal input to the integrated input terminal 121a is an analog signal or a digital signal through the user input unit 140 or the communication unit 130 .

S200은 사용자의 선택에 따라 스위치부(122a)가 스위칭 동작을 수행하는 단계이다.S200 is a step in which the switch unit 122a performs a switching operation according to a user's selection.

스위치부(122a)가 기계적 스위치로 구성된 경우, 사용자의 조작에 따라 해당 스위칭 동작이 수행된다. 반면, 스위치부(122a)가 전자적 스위치로 구성된 경우, 제어부(110)가 사용자의 선택 정보에 따른 특정의 스위칭 제어 신호를 스위치부(122a)로 전달하며, 스위치부(122a)는 수신한 스위칭 제어 신호의 종류에 따라 해당 스위칭 동작을 수행한다.When the switch unit 122a is configured as a mechanical switch, a corresponding switching operation is performed according to a user's operation. On the other hand, when the switch unit 122a is configured as an electronic switch, the control unit 110 transmits a specific switching control signal according to the user's selection information to the switch unit 122a, and the switch unit 122a receives the switching control A corresponding switching operation is performed according to the type of signal.

S300은 제어부(110)가 스위치부(122a)의 스위칭 동작에 따라 제1 또는 제2 입력 처리부(123a, 124a)에서 신호 처리된 신호를 이용하여 인버터(100)를 제어하는 단계이다.S300 is a step in which the control unit 110 controls the inverter 100 by using the signal processed by the first or second input processing units 123a and 124a according to the switching operation of the switch unit 122a.

즉, 제1 스위칭 동작이 수행되면, 제어부(110)는 제1 입력 처리부(123a)에서 제1 신호 처리된 신호를 이용하여 인버터(100)를 제어할 수 있다. 반면, 제2 스위칭 동작이 수행되면, 제어부(110)는 제2 입력 처리부(124a)에서 제2 신호 처리된 신호를 이용하여 인버터(100)를 제어할 수 있다.That is, when the first switching operation is performed, the control unit 110 may control the inverter 100 using the signal processed by the first signal by the first input processing unit 123a. On the other hand, when the second switching operation is performed, the control unit 110 may control the inverter 100 using the signal processed by the second signal by the second input processing unit 124a.

도 3 내지 도 5에 따라 상술한 제1 실시예에 따른 구성 및 동작은 S100 내지 S300에 적용 가능하다. 다만, 이러한 구성 및 동작은 도 3 내지 도 5에 따라 이미 상술하였으므로, 이하 생략하도록 한다.The configuration and operation according to the first embodiment described above with reference to FIGS. 3 to 5 are applicable to S100 to S300. However, since these configurations and operations have already been described above with reference to FIGS. 3 to 5 , they will be omitted below.

<입/출력부(120)의 입력부가 제2 실시예로 구성된 경우의 제어방법><Control method when the input unit of the input/output unit 120 is configured in the second embodiment>

도 10 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 제어방법의 순서도를 나타낸다.10 is a flowchart of a control method according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어방법은 S100' 및 S200'을 포함한다.Referring to FIG. 10, the control method according to another embodiment of the present invention includes S100' and S200'.

S100'는 제어부(110)가 사용자 입력부(140) 또는 통신부(130)를 통해, 통합 입력 단자(121a)로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택을 수신하는 단계이다.S100' is a step in which the control unit 110 receives a user's selection as to whether the signal input to the integrated input terminal 121a is an analog signal or a digital signal through the user input unit 140 or the communication unit 130 .

S200'는 제어부(110)가 사용자의 선택에 따라 자신의 제1 입력 단자의 입력 신호 및 자신의 제2 입력 단자의 입력 신호 중에 어느 하나의 입력 신호만을 이용하여 인버터(100)를 제어하는 단계이다.S200' is a step in which the controller 110 controls the inverter 100 by using only one of the input signal of its first input terminal and the input signal of its second input terminal according to the user's selection. .

즉, 디지털 입력 신호가 입력될 것에 대한 사용자의 선택을 수신한 경우, 제어부(110)는 제1 입력 처리부(122b)에서 제1 신호 처리된 신호만을 이용하여 인버터(100)를 제어할 수 있다. 반면, 아날로그 입력 신호가 입력될 것에 대한 사용자의 선택을 수신한 경우, 제어부(110)는 제2 입력 처리부(123b)에서 제2 신호 처리된 신호만을 이용하여 인버터(100)를 제어할 수 있다.That is, when receiving a user's selection of a digital input signal to be input, the control unit 110 may control the inverter 100 using only the signal processed by the first input processing unit 122b. On the other hand, when receiving the user's selection of an analog input signal to be input, the control unit 110 may control the inverter 100 using only the signal processed by the second signal processing unit 123b by the second input processing unit 123b.

도 6 내지 도 8에 따라 상술한 제2 실시예에 따른 구성 및 동작은 S100' 및 S200'에 적용 가능하다. 다만, 이러한 구성 및 동작은 도 6 내지 도 8에 따라 이미 상술하였으므로, 이하 생략하도록 한다.The configuration and operation according to the second embodiment described above with reference to FIGS. 6 to 8 are applicable to S100' and S200'. However, since these configurations and operations have already been described above with reference to FIGS. 6 to 8 , they will be omitted below.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명은 통합 입력 단자를 통해 아날로그/디지털 입력 신호의 구분 없이 모두 사용 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명은 디지털/아날로그 신호 입력 단자의 구성 개수의 제한을 해소하면서 입력 단자를 보다 효율적으로 활용할 수 있는 이점이 있다. 즉, 인버터는 제품 크기에 의해 입/출력부의 단자(접점) 개수 제한이 있으므로, 제한된 크기 안에서 효율적으로 디지털 입력, 아날로그 입력 접점 수를 구성해야 한다. 또한, 제품 설계 후 양산이 되는 시점에서는 입력 단자(접점)의 구성을 조정할 수 없다. 하지만, 본 발명은 아날로그/디지털 입력 단자의 구분이 필요하지 않으며, 사용자가 필요한 아날로그/디지털 입력 단자를 제공되는 입력 단자 개수 내에서 가변하여 구성할 수 있으므로, 고정된 디지털/아날로그 입력 단자 개수에 의한 제약이 극복하여 그 활용성을 증대시킬 수 있 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 인버터의 제품 설계 시 입/출력부의 아날로그/디지털 입력 단자 개수 선정에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 이점이 있다. The present invention configured as described above has the advantage that it can be used without distinction of analog/digital input signals through the integrated input terminal. In addition, the present invention has the advantage that the input terminal can be utilized more efficiently while solving the limitation on the number of components of the digital/analog signal input terminal. That is, the inverter has a limit on the number of terminals (contacts) of the input/output part by the product size, so the number of digital input and analog input contacts must be efficiently configured within the limited size. In addition, the configuration of the input terminal (contact) cannot be adjusted at the time of mass production after product design. However, in the present invention, there is no need to distinguish between analog/digital input terminals, and since the user can configure the required analog/digital input terminals within the number of provided input terminals, the fixed number of digital/analog input terminals There is an advantage in that the limitations can be overcome and the usability thereof can be increased. In addition, the present invention has the advantage of reducing the time required for selecting the number of analog/digital input terminals of the input/output unit during product design of the inverter.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, although specific embodiments have been described, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims and their equivalents.

1, 100: 인버터 10, 110: 제어부
20, 120: 입/출력부 21: 디지털 입력부
22: 디지털 출력부 23: 아날로그 입력부
24: 아날로그 출력부 111a, 111b: 프로세서
121a, 121b: 통합 입력 단자 122a: 스위치부
123a, 122b: 제1 입력 처리부 124a, 123b: 제2 입력 처리부
130: 통신부 140: 사용자 입력부
150: 메모리1, 100: inverter 10, 110: control unit
20, 120: input/output unit 21: digital input unit
22: digital output unit 23: analog input unit
24: analog output 111a, 111b: processor
121a, 121b: integrated input terminal 122a: switch unit
123a, 122b: first input processing unit 124a, 123b: second input processing unit
130: communication unit 140: user input unit
150: memory

Claims (11)

아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 통합 입력 단자를 구비한 인버터로서,
아날로그 입력 신호 및 디지털 입력 신호 중 어느 하나가 입력되는 상기 통합 입력 단자;
상기 통합 입력 단자의 입력 신호를 제1 스위칭 출력 단자 또는 제2 스위칭 출력 단자로 출력하도록 스위칭(switching) 동작하는 스위치부;
상기 제1 스위칭 출력 단자에 연결되어 상기 디지털 입력 신호를 처리하는 제1 입력 처리부;
상기 제2 스위칭 출력 단자에 연결되어 상기 아날로그 입력 신호를 처리하는 제2 입력 처리부; 및
상기 제1 입력 처리부에서 처리된 디지털 신호를 입력 받는 제1 입력 단자와, 상기 제2 입력 처리부에서 처리된 아날로그 신호를 입력 받는 제2 입력 단자를 각각 구비하여, 제1 또는 제2 입력 단자로 입력되는 신호를 이용하여 인버터를 제어하는 제어부;
를 포함하는 인버터.
An inverter with an integrated input terminal capable of inputting both analog and digital signals,
the integrated input terminal to which any one of an analog input signal and a digital input signal is input;
a switch unit configured to perform a switching operation to output an input signal of the integrated input terminal to a first switching output terminal or a second switching output terminal;
a first input processing unit connected to the first switching output terminal to process the digital input signal;
a second input processing unit connected to the second switching output terminal to process the analog input signal; and
A first input terminal for receiving the digital signal processed by the first input processing unit and a second input terminal for receiving the analog signal processed by the second input processing unit are provided, respectively, and inputted to the first or second input terminal a control unit for controlling the inverter using a signal;
Inverter comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 스위치부는 상기 통합 입력 단자로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택에 따라 상기 스위칭 동작을 수행하는 인버터.
According to claim 1,
The switch unit performs the switching operation according to a user's selection of whether the signal input to the integrated input terminal is an analog signal or a digital signal.
 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자의 선택에 따른 스위칭 제어 신호를 상기 스위치부로 전달하여 상기 스위칭 동작을 제어하는 인버터.
3. The method of claim 2,
The control unit transmits a switching control signal according to the user's selection to the switch unit to control the switching operation.
 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스위칭 제어 신호를 다용도 입출력(general-purpose input/output, GPIO)의 출력 단자를 통해 상기 스위치부로 전달하는 인버터.
4. The method of claim 3,
The control unit transmits the switching control signal to the switch unit through an output terminal of a general-purpose input/output (GPIO).
 제3항에 있어서,
하이(high) 및 로(low) 신호 중 어느 하나의 상기 스위칭 제어 신호는 스위칭 입력 단자 및 제1 스위칭 출력 단자 간의 전기적 연결을 온(on)하기 위한 신호이며, 다른 하나의 상기 스위칭 제어 신호는 스위칭 입력 단자 및 제2 스위칭 출력 단자 간의 전기적 연결을 온(on)하기 위한 신호인 인버터.
4. The method of claim 3,
The switching control signal of any one of a high (high) and a low (low) signal is a signal for turning on an electrical connection between a switching input terminal and a first switching output terminal, and the other switching control signal is a switching signal An inverter that is a signal for turning on an electrical connection between an input terminal and a second switching output terminal.
 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 통합 입력 단자를 구비한 인버터로서,
아날로그 입력 신호 및 디지털 입력 신호 중 어느 하나가 입력되는 상기 통합 입력 단자;
상기 통합 입력 단자에 공통 연결되어 상기 디지털 입력 신호를 처리하는 제1 입력 처리부;
상기 통합 입력 단자에 공통 연결되어 상기 아날로그 입력 신호를 처리하는 제2 입력 처리부; 및
제1 입력 처리부에서 처리된 디지털 신호를 입력 받는 제1 입력 단자와, 제2 입력 처리부에서 처리된 아날로그 신호를 입력 받는 제2 입력 단자를 각각 구비하여, 제1 또는 제2 입력 단자로 입력되는 신호를 이용하여 인버터를 제어하는 제어부;
를 포함하는 인버터.
An inverter with an integrated input terminal capable of inputting both analog and digital signals,
the integrated input terminal to which any one of an analog input signal and a digital input signal is input;
a first input processing unit commonly connected to the integrated input terminal to process the digital input signal;
a second input processing unit commonly connected to the integrated input terminal to process the analog input signal; and
A signal inputted to the first or second input terminal, each having a first input terminal receiving the digital signal processed by the first input processing unit and a second input terminal receiving the analog signal processed by the second input processing unit, respectively a control unit for controlling the inverter using
Inverter comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 통합 입력 단자로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택에 따라 상기 제1 입력 단자의 입력 신호 및 제2 입력 단자의 입력 신호 중에 어느 하나의 신호만을 이용하는 인버터.
7. The method of claim 6,
The control unit is an inverter using only one of the input signal of the first input terminal and the input signal of the second input terminal according to a user's selection of whether the signal input to the integrated input terminal is an analog signal or a digital signal. .
 제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 제1 입력 처리부에서의 상기 처리는 대신호인 상기 디지털 입력 신호를 상기 제어부에서 처리 가능한 소신호의 디지털 신호로 줄이는 처리를 포함하며,
상기 제2 입력 처리부에서의 상기 처리는 대신호인 상기 아날로그 입력 신호를 상기 제어부에서 처리 가능한 소신호의 아날로그 신호로 줄이는 처리를 포함하는 인버터.
7. The method of claim 1 or 6,
The processing by the first input processing unit includes processing for reducing the digital input signal, which is a large signal, to a small signal digital signal that can be processed by the control unit,
and the processing by the second input processing unit includes processing for reducing the analog input signal, which is a large signal, to an analog signal of a small signal that can be processed by the control unit.
 제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 제1 입력 단자는 상기 제어부의 다용도 입출력(general-purpose input/output, GPIO)의 입력 단자이며,
상기 제2 입력 단자는 상기 제어부의 ADC(Analog-to-digital converter)의 입력 단자인 인버터.
7. The method of claim 1 or 6,
The first input terminal is an input terminal of a general-purpose input/output (GPIO) of the control unit,
The second input terminal is an input terminal of an analog-to-digital converter (ADC) of the control unit.
 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 통합 입력 단자와, 상기 통합 입력 단자의 입력 신호를 제1 스위칭 출력 단자 또는 제2 스위칭 출력 단자로 출력하도록 스위칭 동작하는 스위치부와, 상기 제1 스위칭 출력 단자에 연결되어 상기 디지털 입력 신호를 처리하는 제1 입력 처리부와, 상기 제2 스위칭 출력 단자에 연결되어 상기 아날로그 입력 신호를 처리하는 제2 입력 처리부를 각각 포함하는 인버터에서 수행되는 제어방법으로서,
상기 통합 입력 단자로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택을 수신하는 단계;
상기 사용자의 선택에 따라 상기 스위칭 동작을 수행하는 단계;
상기 스위칭 동작에 따라 상기 제1 또는 제2 입력 처리부에서 처리된 신호를 이용하여 인버터를 제어하는 단계;
를 포함하는 제어방법.
An integrated input terminal capable of inputting both analog and digital signals, a switch unit configured to perform a switching operation to output an input signal of the integrated input terminal to a first switching output terminal or a second switching output terminal; A control method performed in an inverter comprising: a first input processing unit connected to process the digital input signal; and a second input processing unit connected to the second switching output terminal processing the analog input signal;
receiving a user's selection as to whether the signal input to the integrated input terminal is an analog signal or a digital signal;
performing the switching operation according to the user's selection;
controlling the inverter using the signal processed by the first or second input processing unit according to the switching operation;
A control method comprising a.
 아날로그 및 디지털 신호의 입력이 모두 가능한 통합 입력 단자와, 상기 통합 입력 단자에 공통 연결되어 상기 디지털 입력 신호를 처리하는 제1 입력 처리부와, 상기 통합 입력 단자에 공통 연결되어 상기 아날로그 입력 신호를 처리하는 제2 입력 처리부를 각각 포함하는 인버터에서 수행되는 제어방법으로서,
상기 통합 입력 단자로 입력되는 신호가 아날로그 신호인지 디지털 신호인지 여부에 대한 사용자의 선택을 수신하는 단계;
상기 사용자의 선택에 따라 상기 제1 입력 단자의 입력 신호 및 제2 입력 단자의 입력 신호 중에 어느 하나의 입력 신호만을 이용하여 인버터를 제어하는 단계;
를 포함하는 제어방법.An integrated input terminal capable of inputting both analog and digital signals, a first input processing unit commonly connected to the integrated input terminal to process the digital input signal, and a common connection to the integrated input terminal to process the analog input signal As a control method performed in an inverter each including a second input processing unit,
receiving a user's selection as to whether the signal input to the integrated input terminal is an analog signal or a digital signal;
controlling the inverter using only one of the input signal of the first input terminal and the input signal of the second input terminal according to the user's selection;
A control method comprising a.
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