KR20220130363A - Apparatus and method for controlling ladle slide gate - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a control apparatus of a ladle slide gate, comprising a camera unit for photographing a shroud nozzle and a collect nozzle which supply molten steel from a ladle to a tundish; a weight sensing unit for sensing the weight of the tundish; and a control unit for processing the image photographed by the camera unit to detect the verticality of the shroud nozzle and the occurrence of vibration and controlling the opening degree of an LSG in response to changes in the weight of the tundish and the verticality of the shroud nozzle and the degree of occurrence of vibration. Accordingly, the control apparatus controls the amount of molten steel supplied to the tundish through the shroud nozzle, thereby preventing an increase in the inclination of the shroud nozzle or the vibration of the shroud nozzle.

Description

래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LADLE SLIDE GATE}Ladle slide gate control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LADLE SLIDE GATE}

본 발명은 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지할 수 있도록 하는, 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for controlling a ladle slide gate, and more particularly, based on the amount of molten steel supplied to the tundish from the ladle and the verticality and vibration state of the shroud nozzle coupled to the collector nozzle of the ladle, By controlling the slide gate of the shroud to control the amount of molten steel supplied to the tundish through the shroud nozzle, to prevent an increase in the inclination of the shroud nozzle or the vibration of the shroud nozzle, ladle slide gate control It relates to an apparatus and method.

일반적으로 제강 공정에서 정련된 용강은 래들(Ladle)에 수용되어 연속 주조 설비로 이동되고 연속, 주조 설비에서는 용강이 담긴 래들을 연속적으로 교환하면서 연속 주조 작업을 수행하게 된다. In general, the molten steel refined in the steelmaking process is accommodated in a ladle and moved to a continuous casting facility, and continuous casting is performed while continuously exchanging the ladle containing the molten steel in the continuous casting facility.

이러한 연속 주조 작업 중에는 래들에서 턴디쉬로 용강을 공급하기 위하여 고온 및 고열의 래들 하부에 위치한 콜렉트 노즐(collect nozzle)에 쉬라우드 노즐(shroud nozzle)을 체결하여 사용하는 것이 일반적이다. 이 때 상기 쉬라우드 노즐은 메니플레이터의 조작에 의해 상기 콜렉터 노즐에 연결된다.During this continuous casting operation, it is common to use a shroud nozzle by fastening a shroud nozzle to a collect nozzle located under a high temperature and high temperature ladle in order to supply molten steel from the ladle to the tundish. At this time, the shroud nozzle is connected to the collector nozzle by the manipulation of the manipulator.

따라서 상기 콜렉트 노즐과 쉬라우드 노즐이 정확하게 체결되지 않은 경우, 상기 두 노즐의 경계부에 형성되는 틈새로 에어가 유입되어 용강 재산화가 발생하고, 또한 용강이 유출(또는 분출)될 수 있다.Therefore, when the collect nozzle and the shroud nozzle are not accurately coupled, air may flow into a gap formed at the boundary between the two nozzles to cause reoxidation of the molten steel, and also the molten steel may be discharged (or ejected).

이에 따라 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐이 정확하게 체결될 수 있도록 하는 다양한 기술이 개발되고 있다. 즉, 쉬라우드 노즐의 수직도를 측정하여 콜렉트 노즐에 수직으로 체결하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있다.Accordingly, various technologies have been developed to enable the shroud nozzle and the collect nozzle to be accurately coupled. That is, various technologies have been developed for measuring the verticality of the shroud nozzle and vertically fastening the shroud nozzle to the collect nozzle.

그러나 상기 쉬라우드 노즐과 상기 콜렉트 노즐이 완벽하게 수직으로 체결되기는 쉽지 않으며, 허용 범위 내에서 수직 체결하는 정도가 일반적이다. 즉, 수직도를 정확히 검출하는 것은 가능하지만, 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 완벽하게 수직으로 체결하는 것은 쉽지 않으며, 사실상 허용 범위 내에서 약간의 기울기(또는 수직 오차)가 발생하게 된다.However, it is not easy for the shroud nozzle and the collect nozzle to be perfectly vertically fastened, and the degree of vertical coupling within an allowable range is common. That is, although it is possible to accurately detect the verticality, it is not easy to connect the shroud nozzle and the collect nozzle perfectly vertically, and in fact, a slight inclination (or vertical error) occurs within an allowable range.

따라서 비록 허용 범위 내에 있지만, 상기 발생한 약간의 기울기(또는 수직 오차)로 인해, 턴디쉬에 용강이 채워짐에 따라, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기가 증가하거나 쉬라우드 노즐에 진동이 발생함으로써, 상기 두 노즐의 경계부에 형성되는 틈새로 에어가 유입되거나 용강이 유출(비산)되는 상황이 발생할 수 있다.Therefore, although within the allowable range, due to the generated slight inclination (or vertical error), as the tundish is filled with molten steel, the inclination of the shroud nozzle increases or vibration occurs in the shroud nozzle, so that the two nozzles A situation in which air is introduced or molten steel flows out (scatters) may occur through a gap formed at the boundary of the

이에 따라 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여, 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지(또는 감소)할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.Accordingly, by controlling the slide gate of the ladle based on the amount of molten steel supplied to the tundish from the ladle and the verticality and vibration state of the shroud nozzle, the amount of molten steel supplied to the tundish through the shroud nozzle is adjusted. , there is a need for a technology capable of preventing (or reducing) the increase in the inclination of the shroud nozzle or the generation of vibration of the shroud nozzle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제10-2011-0100568호(2011.09.14. 쉬라우드 노즐 수직도 측정 및 안내 시스템 및 방법)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0100568 (2011.09.14. shroud nozzle verticality measurement and guide system and method).

본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지할 수 있도록 하는, 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.According to one aspect of the present invention, the present invention controls the slide gate of the ladle based on the amount of molten steel supplied to the tundish from the ladle and the verticality and vibration state of the shroud nozzle coupled to the collector nozzle of the ladle. To provide an apparatus and method for controlling a ladle slide gate, capable of preventing an increase in the inclination of the shroud nozzle or occurrence of vibration of the shroud nozzle by adjusting the amount of molten steel supplied to the tundish through the shroud nozzle .

본 발명의 일 측면에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치는, 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 카메라부; 상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 턴디쉬 무게 검출부; 및 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A ladle slide gate control apparatus according to an aspect of the present invention includes: a camera unit for photographing a shroud nozzle for supplying molten steel to a tundish from a ladle and a collect nozzle; a tundish weight detection unit for detecting the weight of the tundish; and processing the image taken by the camera unit to detect the verticality and the occurrence of vibration of the shroud nozzle, and the opening rate of the LSG in response to the weight of the tundish and the change in the verticality and the degree of vibration of the shroud nozzle It characterized in that it includes; a control unit for controlling the.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 턴디쉬의 무게가 증가되는 것으로부터, 래들에서 턴디쉬로 공급된 용강의 양을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, from the increase in the weight of the tundish, characterized in that the calculation of the amount of molten steel supplied from the ladle to the tundish.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하고, 상기 사인파로부터 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit generates a sine wave corresponding to the direction and distance in which the shroud nozzle moves in the image captured by the camera unit, and from the sine wave, the amplitude and frequency corresponding to the vibration of the shroud nozzle It is characterized in that it is calculated.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속 검출하고, 상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도를 검출하여 보정을 수행한 후 이를 기준으로 설정하며, 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간으로 구분한 후, 각 구간별로 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여, 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the controller continuously detects the weight of the tundish while supplying molten steel to the tundish from the ladle, and performs correction by detecting the verticality of the shroud nozzle coupled to the collect nozzle of the ladle. After setting this as a reference, while supplying molten steel to the tundish in the ladle, the change in verticality of the shroud nozzle and the occurrence of vibration of the shroud nozzle are continuously detected, and the weight of the tundish is preset After dividing into a plurality of sections, it is characterized in that the LSG (Ladle Slide Gate) is opened and closed according to the designated opening rate when an abnormality occurs in response to the change in the verticality of the shroud nozzle and the degree of vibration for each section. .

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 지정된 기울기 이상 발생하는 경우, 및 상기 쉬라우드 노즐에 기 설정된 진폭이나 주파수 이상의 진동이 발생하는 경우, 중 적어도 한 가지 경우에 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit may include a designated opening degree in at least one of a case in which a change in the slope of the shroud nozzle occurs more than a specified slope, and a case in which vibration of a preset amplitude or frequency or more occurs in the shroud nozzle. It is characterized by opening and closing the LSG (Ladle Slide Gate) according to the rate.

본 발명의 다른 측면에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법은, 카메라부가 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 단계; 턴디쉬 무게 검출부가 상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 단계; 및 제어부가 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for controlling a ladle slide gate according to another aspect of the present invention includes: photographing, by a camera unit, a shroud nozzle and a collect nozzle for supplying molten steel to a tundish in a ladle; detecting, by a tundish weight detection unit, the weight of the tundish; and a control unit processing the image captured by the camera unit to detect the verticality and the occurrence of vibration of the shroud nozzle, and respond to the weight of the tundish and the change in the verticality of the shroud nozzle and the degree of vibration of the LSG. It characterized in that it comprises; adjusting the opening rate.

본 발명에 있어서, 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 검출하기 위하여, 상기 제어부는, 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하고, 상기 사인파로부터 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in order to detect the occurrence of vibration of the shroud nozzle, the control unit generates a sine wave corresponding to the direction and distance in which the shroud nozzle moves in the image taken through the camera unit, and from the sine wave It is characterized in that the amplitude and frequency corresponding to the vibration of the shroud nozzle are calculated.

본 발명에 있어서, 상기 LSG의 개도율을 조절하기 위하여, 상기 제어부가, 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속 검출하는 단계; 상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도를 검출하여 보정을 수행한 후 이를 기준으로 설정하는 단계; 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출하는 단계; 및 상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간으로 구분한 후, 각 구간별로 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여, 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in order to adjust the opening rate of the LSG, the control unit, while the molten steel is supplied to the tundish in the ladle, continuously detecting the weight of the tundish; detecting the verticality of the shroud nozzle coupled to the collect nozzle of the ladle, performing correction, and setting it as a reference; continuously detecting a change in verticality of the shroud nozzle and occurrence of vibration of the shroud nozzle while supplying molten steel to the tundish in the ladle; and after dividing the weight of the tundish into a plurality of pre-designated sections, in response to the change in the verticality of the shroud nozzle and the degree of vibration for each section, when an abnormality occurs, the LSG (Ladle Slide) (Ladle Slide) Gate) opening and closing step; characterized in that it includes.

본 발명의 일 측면에 의하면, 본 발명은 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, the present invention controls the slide gate of the ladle based on the amount of molten steel supplied to the tundish from the ladle and the verticality and vibration state of the shroud nozzle coupled to the collector nozzle of the ladle. By controlling the amount of molten steel supplied to the tundish through the shroud nozzle, there is an effect of preventing an increase in the inclination of the shroud nozzle or vibration of the shroud nozzle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 제어부가 카메라부를 통해 촬영된 영상을 처리하여 쉬라우드 노즐의 수직도를 산출하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 제어부가 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로 제어하는 래들의 슬라이드 게이트를 보인 예시도.
도 4는 상기 도 1에 있어서, 제어부가 카메라부에서 연속 촬영된 영상을 처리하여 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하여 진동 발생을 검출하는 것을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a ladle slide gate control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view illustrating a method in which a control unit calculates a vertical degree of a shroud nozzle by processing an image captured by a camera unit in FIG. 1 .
3 is an exemplary view showing the slide gate of the ladle, which the controller controls based on the amount of molten steel supplied to the tundish from the ladle and the verticality and vibration state of the shroud nozzle in FIG. 1;
FIG. 4 is an exemplary view for explaining that the control unit processes the images continuously photographed by the camera unit to generate a sine wave corresponding to the direction and distance in which the shroud nozzle moves in FIG. 1 to detect the occurrence of vibration.
5 is a flowchart for explaining a method for controlling a ladle slide gate according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for explaining a method for controlling a ladle slide gate according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a ladle slide gate control apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a ladle slide gate control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시에에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 장치는, 카메라부(110), 턴디쉬 무게 검출부(120), 제어부(130), 및 LSG(Ladle Slide Gate) 구동부(140)를 포함한다.1 , the ladle slide gate control device according to the present embodiment includes a camera unit 110 , a tundish weight detection unit 120 , a control unit 130 , and a Ladle Slide Gate (LSG) driving unit 140 . includes

상기 카메라부(110)는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영한다(도 2 참조).The camera unit 110 photographs the shroud nozzle and the collect nozzle (see FIG. 2 ).

상기 카메라부(110)는 적어도 2개 이상의 카메라(111, 112)를 포함한다.The camera unit 110 includes at least two or more cameras 111 and 112 .

상기 카메라부(110)는 적어도 2개 이상의 카메라(111, 112)를 통해 상기 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐의 복수의 측면(예 : 정면과 측면 등, 90도 차이가 나는 측면)을 촬영한다.The camera unit 110 captures a plurality of side surfaces (eg, a front surface and a side surface, which are 90 degrees different from each other) of the shroud nozzle and the collect nozzle through at least two or more cameras 111 and 112 .

상기 카메라부(110)는 1초당 지정된 프레임(예 : 30 프레임)으로 연속 촬영할 수 있다. 이 때 상기 연속 촬영을 통해 상기 제어부(130)는 상기 쉬라우드 노즐의 진동을 검출할 수 있다(도 4 참조).The camera unit 110 may continuously take pictures at a specified frame (eg, 30 frames) per second. In this case, the control unit 130 may detect the vibration of the shroud nozzle through the continuous shooting (see FIG. 4 ).

상기 제어부(130)는 상기 카메라부(110)를 통해 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기) 및 진동을 산출(검출)한다.The control unit 130 processes the image captured by the camera unit 110 to calculate (detect) the verticality (slope) and vibration of the shroud nozzle.

도 2는 상기 도 1에 있어서, 제어부가 카메라부를 통해 촬영된 영상을 처리하여 쉬라우드 노즐의 수직도를 산출하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view illustrating a method in which a control unit calculates a vertical degree of a shroud nozzle by processing an image captured by a camera unit in FIG. 1 .

예컨대 상기 제어부(130)는 상기 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐의 꺾인 각도가 90도인지 여부에 따라 수직도(기울기)를 산출(검출)할 수 있다. For example, the controller 130 may calculate (detect) a vertical degree (slope) according to whether the angle between the shroud nozzle and the collect nozzle is 90 degrees.

또한 상기 제어부(130)는 상기 쉬라우드 노즐의 전체 길이(예 : 1380mm) 중 지정된 구간(예 : 600mm)을 지정된 단위(예 : 5mm, 10mm 등)로 포인트를 설정하여 수직도(기울기)를 산출(검출)할 수도 있다. 이 때 만약 포인트 단위별로 증감 변위가 일정하지 않을 경우(예 : 가령, 2-3 포인트 사이와 3-4포인트 사이가 일정하지 않을 경우), 측정 오류로 판단할 수 있다.In addition, the control unit 130 sets a point in a specified unit (eg, 5 mm, 10 mm, etc.) of a specified section (eg, 600 mm) among the entire length (eg, 1380 mm) of the shroud nozzle to calculate the verticality (slope) (detection) is also possible. At this time, if the increase/decrease displacement is not constant for each point unit (eg, between 2-3 points and between 3-4 points is not constant), it may be determined as a measurement error.

상기와 같이 상기 제어부(130)는 상기 카메라부(110)에서 촬영한 영상을 지속적으로 처리하여 상기 쉬라우드 노즐 또는 상기 콜렉트 노즐의 수직도(기울기)를 감시할 수 있다.As described above, the controller 130 may continuously process the image captured by the camera unit 110 to monitor the verticality (inclination) of the shroud nozzle or the collect nozzle.

상기 턴디쉬 무게 검출부(120)는 상기 턴디쉬 무게를 측정하는 센서를 통해 상기 턴디쉬의 무게 증감을 검출한다.The tundish weight detection unit 120 detects an increase or decrease in the weight of the tundish through a sensor measuring the weight of the tundish.

예컨대 상기 제어부(130)는 상기 턴디쉬의 무게가 증가되는 것으로부터, 래들에서 턴디쉬로 공급된 용강의 양을 산출할 수 있다.For example, the controller 130 may calculate the amount of molten steel supplied from the ladle to the tundish from the increase in the weight of the tundish.

상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도(상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 처리하여 산출한 수직도)와 진동 상태(상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 처리하여 산출한 진동(예 : 주파수, 진폭 등))를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여(예 : 래들 슬라이드 게이트의 오픈 상태에서 점차 클로즈(Close) 상태로 제어하여) 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절한다. 이로써 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지할 수 있도록 한다.The control unit 130 controls the amount of molten steel supplied to the tundish from the ladle and the verticality of the shroud nozzle coupled to the collector nozzle of the ladle (a verticality calculated by processing the image captured by the camera unit 110 ). ) and vibration state (vibration calculated by processing the image taken by the camera unit 110 (eg, frequency, amplitude, etc.)), by controlling the slide gate of the ladle (eg, opening of the ladle slide gate) The amount of molten steel supplied to the tundish through the shroud nozzle is adjusted. Accordingly, it is possible to prevent an increase in the inclination of the shroud nozzle or the occurrence of vibration of the shroud nozzle.

도 3은 상기 도 1에 있어서, 제어부가 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로 제어하는 래들의 슬라이드 게이트를 보인 예시도이다.3 is an exemplary view showing the slide gate of the ladle, which the controller controls based on the amount of molten steel supplied to the tundish from the ladle and the verticality and vibration state of the shroud nozzle in FIG. 1 .

상기 LSG 구동부(140)는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 래들의 슬라이드 게이트(LSG)를 전동 제어한다(도 3 참조).The LSG driving unit 140 electrically controls the slide gate (LSG) of the ladle under the control of the control unit 130 (see FIG. 3 ).

도 4는 상기 도 1에 있어서, 제어부가 카메라부에서 연속 촬영된 영상을 처리하여 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하여 진동 발생을 검출하는 것을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view for explaining that the control unit processes the images continuously photographed by the camera unit in FIG. 1 to generate a sine wave corresponding to the direction and distance in which the shroud nozzle moves to detect the occurrence of vibration .

도 4를 참조하면, 카메라부(110)의 위치가 고정된 상태에서, 쉬라우드 노즐을 촬영한다고 가정할 때, 만약 상기 쉬라우드 노즐에 진동이 발생할 경우, 진동의 크기에 차이가 있겠지만, 제1 영상을 기준으로 좌측으로 이동하는 제2 영상 및 우측으로 이동하는 제3 영상이 촬영된다.Referring to FIG. 4 , assuming that the shroud nozzle is photographed in a state where the position of the camera unit 110 is fixed, if vibration occurs in the shroud nozzle, the magnitude of the vibration may be different, but the first Based on the image, the second image moving to the left and the third image moving to the right are photographed.

이에 따라 상기 제어부(130)는 상기 카메라부(110)를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성한다. Accordingly, the control unit 130 generates a sine wave corresponding to the direction and distance in which the shroud nozzle moves in the image captured by the camera unit 110 .

그리고 상기 생성한 사인파를 분석하면, 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수가 산출된다.And when the generated sine wave is analyzed, the amplitude and frequency corresponding to the vibration of the shroud nozzle are calculated.

참고로 상기와 같이 쉬라우드 노즐에 진동이 발생하는 이유는, 턴디쉬에 공급되는 용강이 증가하면서, 용강이 상기 쉬라우드 노즐에 역으로 차오르게 됨에 따라, 상기 쉬라우드 노즐의 내부 압력이 증가하게 되면서 진동이 발생하거나 기울기가 증가하게 되는 것이다.For reference, the reason that the vibration occurs in the shroud nozzle as described above is that as the molten steel supplied to the tundish increases, the molten steel fills up the shroud nozzle in reverse, so that the internal pressure of the shroud nozzle increases. As a result, vibration occurs or the slope increases.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for controlling a ladle slide gate according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 제어부(130)는 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속해서 검출(측정)한다(S101).Referring to FIG. 5 , the controller 130 continuously detects (measures) the weight of the tundish while supplying molten steel to the tundish in the ladle (S101).

상기 턴디쉬의 무게를 계속해서 검출함으로써, 상기 턴디쉬의 무게 변화를 바탕으로, 상기 제어부(130)는 상기 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 산출한다.By continuously detecting the weight of the tundish, the controller 130 calculates the amount of molten steel supplied to the tundish based on the change in the weight of the tundish.

또한 상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하기 위해 상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기)를 검출하고 보정을 수행한 후, 이를 기준으로 설정한다(S102).In addition, the control unit 130 detects the verticality (inclination) of the shroud nozzle coupled to the collect nozzle of the ladle to supply molten steel to the tundish in the ladle, performs correction, and sets it as a reference (S102).

그리고 상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기) 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출한다.In addition, while the ladle supplies molten steel to the tundish, the control unit 130 continuously detects a change in verticality (inclination) of the shroud nozzle and the occurrence of vibration of the shroud nozzle.

또한 상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간(예 : 제1 구간 ~ 제3 구간)으로 구분한 후(즉, 턴디쉬에 공급되는 용강의 양에 따라 복수의 구간의 구분한 후), 각 구간별로 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐한다.In addition, after dividing the weight of the tundish into a plurality of pre-specified sections (eg, the first section to the third section) (that is, after dividing the plurality of sections according to the amount of molten steel supplied to the tundish), each If an abnormality occurs for each section, the LSG (Ladle Slide Gate) is opened and closed according to the designated opening rate.

예컨대 상기 턴디쉬의 무게가 제1 구간(예 : 턴디쉬에 0~49톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S103의 예), 상기 제어부(130)는 LSG의 개도율을 최대(예 : 220mm 이상)로 제어한다(S104).For example, while the weight of the tundish corresponds to the first section (eg, the section in which 0 to 49 tons of molten steel is supplied to the tundish) (Yes in S103), the control unit 130 sets the LSG opening rate to the maximum ( Example: 220mm or more) (S104).

그리고 상기 턴디쉬에 용강이 계속 공급되어 상기 턴디쉬의 무게가 제2 구간(예 : 턴디쉬에 50~79톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S105의 예), 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 제1 기울기(예 : 기준대비 0.8도 이상) 이상 발생할 경우(S106의 예), 상기 제어부(130)는 알람을 출력하고(S107), LSG의 개도율을 미리 지정된 값(예 : 190mm 이하)으로 제어한다(S108).And while the molten steel is continuously supplied to the tundish and the weight of the tundish corresponds to the second section (eg, a section in which 50 to 79 tons of molten steel is supplied to the tundish) (Yes of S105), the shroud nozzle When the slope change of the first slope (eg, 0.8 degrees or more from the reference) or more occurs (Yes in S106), the control unit 130 outputs an alarm (S107), and sets the opening rate of the LSG to a predetermined value (eg: 190mm or less) (S108).

또한 상기 턴디쉬에 용강이 계속 공급되어 상기 턴디쉬의 무게가 제3 구간(예 : 턴디쉬에 80~89톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S109의 예), 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 제2 기울기(예 : 기준대비 1.2도 이상) 이상 발생할 경우(S110의 예), 상기 제어부(130)는 알람을 출력하고(S111), LSG의 개도율을 미리 지정된 값(예 : 100mm 이하)으로 제어한다(S112).In addition, while the molten steel is continuously supplied to the tundish and the weight of the tundish corresponds to the third section (eg, the section in which 80 to 89 tons of molten steel is supplied to the tundish) (Yes of S109), the shroud nozzle When the slope change of the second slope (eg, 1.2 degrees or more from the reference) or more occurs (Yes in S110), the control unit 130 outputs an alarm (S111), and sets the opening rate of the LSG to a predetermined value (eg: 100mm or less) (S112).

최종적으로 상기 턴디쉬의 무게가 미리 지정된 복수의 구간(예 : 제1 구간 ~ 제3 구간)에서 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 발생하지 않고 용강의 공급이 완료되면(S109의 아니오), 상기 제어부(130)는 LSG를 폐쇄(Close)하여 용강의 공급을 중지한다(S113).Finally, when the supply of molten steel is completed without a change in the inclination of the shroud nozzle in a plurality of sections (eg, the first section to the third section) in which the weight of the tundish is predetermined (No in S109), the control unit (130) stops the supply of molten steel by closing the LSG (S113).

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 래들 슬라이드 게이트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method for controlling a ladle slide gate according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 제어부(130)는 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속해서 검출(측정)한다(S201).Referring to FIG. 6 , the controller 130 continuously detects (measures) the weight of the tundish while the ladle supplies molten steel to the tundish (S201).

상기 턴디쉬의 무게를 계속해서 검출함으로써, 상기 턴디쉬의 무게 변화를 바탕으로, 상기 제어부(130)는 상기 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 산출한다.By continuously detecting the weight of the tundish, the controller 130 calculates the amount of molten steel supplied to the tundish based on the change in the weight of the tundish.

또한 상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하기 위해 상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기)를 검출하고 보정을 수행한 후, 이를 기준으로 설정한다(S202).In addition, the control unit 130 detects the verticality (inclination) of the shroud nozzle coupled to the collect nozzle of the ladle to supply molten steel to the tundish in the ladle, performs correction, and sets it as a reference (S202).

그리고 상기 제어부(130)는 상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도(기울기) 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출한다.In addition, while the ladle supplies molten steel to the tundish, the control unit 130 continuously detects a change in verticality (inclination) of the shroud nozzle and the occurrence of vibration of the shroud nozzle.

또한 상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간(예 : 제1 구간 ~ 제3 구간)으로 구분한 후(즉, 턴디쉬에 공급되는 용강의 양에 따라 복수의 구간의 구분한 후), 각 구간별로 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐한다.In addition, after dividing the weight of the tundish into a plurality of pre-specified sections (eg, the first section to the third section) (that is, after dividing the plurality of sections according to the amount of molten steel supplied to the tundish), each If an abnormality occurs for each section, the LSG (Ladle Slide Gate) is opened and closed according to the designated opening rate.

예컨대 상기 턴디쉬의 무게가 제1 구간(예 : 턴디쉬에 0~49톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S203의 예), 상기 제어부(130)는 LSG의 개도율을 최대(예 : 220mm 이상)로 제어한다(S204).For example, while the weight of the tundish corresponds to the first section (eg, the section in which 0 to 49 tons of molten steel is supplied to the tundish) (Yes in S203), the control unit 130 sets the LSG opening rate to the maximum ( Example: 220mm or more) (S204).

그리고 상기 턴디쉬에 용강이 계속 공급되어 상기 턴디쉬의 무게가 제2 구간(예 : 턴디쉬에 50~79톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S205의 예), 상기 쉬라우드 노즐에 기 설정된 제1 진폭(또는 제1 주파수) 이상의 진동이 발생할 경우(S206의 예), 상기 제어부(130)는 알람을 출력하고(S207), LSG의 개도율을 미리 지정된 값(예 : 150mm 이하)으로 제어한다(S208).And while molten steel is continuously supplied to the tundish and the weight of the tundish corresponds to a second section (eg, a section in which 50 to 79 tons of molten steel is supplied to the tundish) (Yes of S205), the shroud nozzle When vibration of more than a preset first amplitude (or first frequency) occurs (Yes in S206), the controller 130 outputs an alarm (S207), and sets the LSG opening rate to a predetermined value (eg, 150 mm or less). ) to control (S208).

또한 상기 턴디쉬에 용강이 계속 공급되어 상기 턴디쉬의 무게가 제3 구간(예 : 턴디쉬에 80~89톤의 용강이 공급되는 구간)에 해당하는 동안(S209의 예), 상기 쉬라우드 노즐에 기 설정되 제2 진폭(또는 제2 주파수) 이상의 진동이 발생할 경우(S210의 예), 상기 제어부(130)는 알람을 출력하고(S211), LSG의 개도율을 미리 지정된 값(예 : 100mm 이하)으로 제어한다(S212).In addition, while the molten steel is continuously supplied to the tundish and the weight of the tundish corresponds to the third section (eg, the section in which 80 to 89 tons of molten steel is supplied to the tundish) (Yes of S209), the shroud nozzle When vibration of more than a preset second amplitude (or second frequency) occurs (Yes in S210), the controller 130 outputs an alarm (S211), and sets the opening rate of the LSG to a predetermined value (eg, 100mm). hereinafter) to control (S212).

최종적으로 상기 턴디쉬의 무게가 미리 지정된 복수의 구간(예 : 제1 구간 ~ 제3 구간)에서 상기 쉬라우드 노즐에 진동이 발생하지 않고 용강의 공급이 완료되면(S209의 아니오), 상기 제어부(130)는 LSG를 폐쇄(Close)하여 용강의 공급을 중지한다(S213).Finally, when the supply of molten steel is completed without vibration in the shroud nozzle in a plurality of sections (eg, the first section to the third section) in which the weight of the tundish is predetermined (No in S209), the control unit ( 130) closes the LSG to stop the supply of molten steel (S213).

한편 상기 도 5와 도 6에 기재된 실시예는 단독으로 적용될 수도 있고, 조합하여 적용될 수도 있음에 유의한다.Meanwhile, it should be noted that the embodiments described in FIGS. 5 and 6 may be applied alone or in combination.

상기와 같이 본 실시예는 래들에서 턴디쉬에 공급된 용강의 양과 상기 래들의 콜렉터 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 상태를 바탕으로, 상기 래들의 슬라이드 게이트를 제어하여 상기 쉬라우드 노즐을 통해 턴디쉬에 공급되는 용강의 양을 조절함으로써, 상기 쉬라우드 노즐의 기울기 증가나 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 방지하여 상기 두 노즐의 경계부에 형성되는 틈새로 에어가 유입되거나 용강이 유출(비산)되는 상황이 발생하지 않도록 방지하는 효과가 있다.As described above, this embodiment controls the slide gate of the ladle based on the amount of molten steel supplied to the tundish from the ladle and the verticality and vibration state of the shroud nozzle coupled to the collector nozzle of the ladle to set the shroud nozzle. By controlling the amount of molten steel supplied to the tundish through the ) to prevent this from happening.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely an example, and various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art. will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims. Implementations described herein may also be implemented as, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants ("PDA") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

110 : 카메라부
120 : 턴디쉬 무게 검출부
130 : 제어부
140 : LSG(Ladle Slide Gate) 구동부110: camera unit
120: tundish weight detection unit
130: control unit
140: LSG (Ladle Slide Gate) driving unit

Claims (8)

래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 카메라부;
상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 턴디쉬 무게 검출부; 및
상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
A camera unit for photographing the shroud nozzle and the collect nozzle for supplying molten steel to the tundish in the ladle;
a tundish weight detection unit for detecting the weight of the tundish; and
By processing the image taken by the camera unit, the verticality and the occurrence of vibration of the shroud nozzle are detected, and the opening rate of the LSG is determined in response to the weight of the tundish and the change in the verticality of the shroud nozzle and the degree of vibration. Control unit for adjusting; Ladle slide gate control device comprising a.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 턴디쉬의 무게가 증가되는 것으로부터, 래들에서 턴디쉬로 공급된 용강의 양을 산출하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
Ladle slide gate control device, characterized in that calculating the amount of molten steel supplied from the ladle to the tundish from the increase in the weight of the tundish.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라부를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하고,
상기 사인파로부터 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수를 산출하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
Generates a sine wave corresponding to the direction and distance in which the shroud nozzle moves from the image taken through the camera unit,
Ladle slide gate control device, characterized in that for calculating the amplitude and frequency corresponding to the vibration of the shroud nozzle from the sine wave.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속 검출하고,
상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도를 검출하여 보정을 수행한 후 이를 기준으로 설정하며,
상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출하고,
상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간으로 구분한 후, 각 구간별로 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여, 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
According to claim 1, wherein the control unit,
While the ladle supplies molten steel to the tundish, the weight of the tundish is continuously detected,
After performing correction by detecting the verticality of the shroud nozzle coupled to the collect nozzle of the ladle, it is set as a reference,
While supplying molten steel to the tundish in the ladle, continuously detecting a change in the verticality of the shroud nozzle and the occurrence of vibration of the shroud nozzle,
After dividing the weight of the tundish into a plurality of pre-designated sections, in response to the change in the verticality of the shroud nozzle and the degree of vibration for each section, when an abnormality occurs, the LSG (Ladle Slide Gate) (Ladle Slide Gate) ) Ladle slide gate control device, characterized in that for opening and closing.
 제 4항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 쉬라우드 노즐의 기울기 변화가 지정된 기울기 이상 발생하는 경우, 및
상기 쉬라우드 노즐에 기 설정된 진폭이나 주파수 이상의 진동이 발생하는 경우, 중 적어도 한 가지 경우에 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 장치.
According to claim 4, wherein the control unit,
When the slope change of the shroud nozzle occurs more than the specified slope, and
A ladle slide gate control device, characterized in that the shroud nozzle opens and closes the LSG (Ladle Slide Gate) according to a specified opening rate in at least one of the cases where a vibration of more than a preset amplitude or frequency occurs.
 카메라부가 래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 쉬라우드 노즐과 콜렉트 노즐을 촬영하는 단계;
턴디쉬 무게 검출부가 상기 턴디쉬의 무게를 검출하는 단계; 및
제어부가 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 처리하여 상기 쉬라우드 노즐의 수직도와 진동 발생을 검출하고, 상기 턴디쉬의 무게 및 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여 LSG의 개도율을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 방법.
The camera unit photographing the shroud nozzle and the collect nozzle for supplying molten steel to the tundish in the ladle;
detecting, by a tundish weight detection unit, the weight of the tundish; and
The control unit processes the image captured by the camera unit to detect the verticality and the occurrence of vibration of the shroud nozzle, and the opening degree of the LSG in response to the weight of the tundish and the change in the verticality of the shroud nozzle and the degree of vibration Adjusting the rate; Ladle slide gate control method comprising a.
 제 6항에 있어서, 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 검출하기 위하여,
상기 제어부는,
상기 카메라부를 통해 촬영된 영상에서 상기 쉬라우드 노즐이 이동한 방향과 거리에 대응하는 사인파를 생성하고, 상기 사인파로부터 상기 쉬라우드 노즐의 진동에 대응하는 진폭과 주파수를 산출하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 방법.
7. The method of claim 6, wherein in order to detect the occurrence of vibration of the shroud nozzle,
The control unit is
Ladle slide, characterized in that generating a sine wave corresponding to the direction and distance in which the shroud nozzle moves from the image taken through the camera unit, and calculating the amplitude and frequency corresponding to the vibration of the shroud nozzle from the sine wave gate control method.
 제 6항에 있어서, 상기 LSG의 개도율을 조절하기 위하여,
상기 제어부가,
래들에서 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 턴디쉬의 무게를 계속 검출하는 단계;
상기 래들의 콜렉트 노즐에 결합되는 쉬라우드 노즐의 수직도를 검출하여 보정을 수행한 후 이를 기준으로 설정하는 단계;
상기 래들에서 상기 턴디쉬에 용강을 공급하는 동안, 상기 쉬라우드 노즐의 수직도 변화 및 상기 쉬라우드 노즐의 진동 발생을 계속해서 검출하는 단계; 및
상기 턴디쉬의 무게를 미리 지정된 복수의 구간으로 구분한 후, 각 구간별로 상기 쉬라우드 노즐의 수직도의 변화와 진동 발생 정도에 대응하여, 이상이 발생할 경우 지정된 개도율에 따라 LSG(Ladle Slide Gate)를 개폐하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 래들 슬라이드 게이트 제어 방법.The method of claim 6, wherein in order to adjust the opening rate of the LSG,
the control unit,
While supplying the molten steel to the tundish in the ladle, continuously detecting the weight of the tundish;
detecting the verticality of the shroud nozzle coupled to the collect nozzle of the ladle, performing correction, and setting it as a reference;
continuously detecting a change in verticality of the shroud nozzle and occurrence of vibration of the shroud nozzle while supplying molten steel to the tundish in the ladle; and
After dividing the weight of the tundish into a plurality of pre-designated sections, in response to the change in the verticality of the shroud nozzle and the degree of vibration for each section, when an abnormality occurs, the LSG (Ladle Slide Gate) (Ladle Slide Gate) ) opening and closing; Ladle slide gate control method comprising a.
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