KR20220128957A - 환자 모니터링 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 환자의 복수의 생체 신호를 표시하는 환자 모니터를 촬영하여 생체 신호 영상을 생성하는 카메라와, 생체 신호 영상을 송신하는 통신부를 구비하는 간호 보조 로봇과, 통신부로부터 생체 신호 영상을 수신하고, 생체 신호 영상에서 복수의 생체 신호의 위치, 색상 및 패턴을 분석하여 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 판단하고, 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 상기 환자의 전자 의무 기록에 등록하는 서버를 포함하는 환자 모니터링 시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 환자 모니터링 시스템에 관한 것이다.
종래 병원에서 사용되는 로봇은 검체 및 물품 등의 이송을 위한 물류 기능을 수행하는 병원 물류 로봇, 자외선LED를 이용한 방역 로봇, 사람을 인식하고 병원을 안내하고, 마스크 착용 여부를 식별하는 가이드 로봇 등이 있다.
지금까지는 물류 이송의 단순 기능을 수행하거나, 병원 방문객 편의를 위한 서비스 로봇이 개발되어 왔다
그러나, COVID-19 인하여, 확진 환자를 대상으로 간호 업무를 수행하기 위해서는 착용하는 시간만 수십 분이 걸리는 방역복을 입고 업무를 수행해야 하며, 환자의 요청에 따라 수시 대응을 해야 해서, 일반 환자에 비해 몇 배의 노고가 따르고 있다.
또한, 고령화 사회에 빠르게 진입함에 따라, 이에 맞는 요양 시설 확보가 힘든 상태이며, 간호 인력의 부족으로 돌봄 서비스의 질이 낮아지고 있어 이를 보완할 기술이 필요한 실정이다.
이에 따라, 의료진 대신 간호를 보조할 수 있는 간호 보조 로봇에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다.
이러한 간호 보조 로봇은 순회 간호 업무 중 다수의 바이러스 등에 오염될 수 있으며, 오염된 바이러스로 인해 다른 환자들을 감염시킬 수 있어 이에 대한 해결책이 필요하다.
또한, 현재 대부분의 병동의 미닫이 문은 불필요한 개방을 방지하기 위해 수동 또는 반자동으로 구동되고 있다. 이와 같은 상황에서 간호 보조 로봇이 병동의 미닫이 문을 개방 또는 폐쇄하기 위한 별개의 매커니즘이 필요하다.
한편, 현재 환자 주변에 배치된 대부분의 환자 모니터는 서버로 복수의 생체 신호를 전송하는 통신 시스템을 갖추지 않고 있다. 이에 따라, 의료진이 직접 환자 모니터를 보고 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 기록해야 하는 불편함이 존재한다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은, 의료진을 대신할 수 있는 간호 보조 로봇을 의료 현장에 배치함으로써, 음압 격리 병동 등의 출입 절차가 까다로운 의료 시설에서 의료진의 출입을 최소화할 수 있고, 급속한 고령화로 인한 노인 인구의 급증으로 인한 요양 시설에서의 간호 인력 부족을 해소할 수 있는 환자 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 간호 보조 로봇이 촬영한 환자 모니터의 생체 신호 영상을 분석하여 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 확인할 수 있는 환자 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 환자의 복수의 생체 신호를 표시하는 환자 모니터를 촬영하여 생체 신호 영상을 생성하는 카메라와, 생체 신호 영상을 송신하는 통신부를 구비하는 간호 보조 로봇과, 통신부로부터 생체 신호 영상을 수신하고, 생체 신호 영상에서 복수의 생체 신호의 위치, 색상 및 패턴을 분석하여 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 판단하고, 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 상기 환자의 전자 의무 기록에 등록하는 서버를 포함하는 환자 모니터링 시스템을 제공한다.
여기서, 카메라는 상기 환자를 촬영하여 환자 영상을 생성하고, 통신부는 환자 영상을 서버에 송신할 수 있다.
또한, 서버는 환자 영상을 기초로 환자의 이상 행동을 판단할 수 있다.
또한, 서버는, 복수의 이상 행동 패턴을 설정하고, 환자 영상과 복수의 이상 행동 패턴을 비교하여 환자의 이상 행동을 판단할 수 있다.
또한, 통신부는 상시 측정 장치 또는 자가 측정 장치에 의해 측정된 환자의 생체 신호를 서버에 전송할 수 있다.
또한, 간호 보조 로봇은 환자의 비대면 문진을 수행하거나 자가 측정 장치의 착용을 가이드하기 위한 표시부를 더 포함할 수 있다.
또한, 표시부는, 환자 영상을 표시하고, 환자 영상에 자가 측정 장치의 착용 위치를 표시하여 자가 측정 장치의 착용을 가이드할 수 있다.
또한, 본 발명의 환자 모니터링 시스템은, 통신부와 통신하여 환자의 전자 의무 기록을 기초로 비대면 문진 또는 자가 문진을 수행하는 사용자 단말을 더 포함할 수 있다.
또한, 간호 보조 로봇은 자율 주행으로 복수의 환자를 순회하며 상기 환자의 간호를 보조할 수 있다.
본 발명에 따르면, 환자 모니터에서 직접 서버로 복수의 생체 신호를 전송하는 통신 시스템을 갖추지 않더라도, 간호 보조 로봇이 촬영한 환자 모니터의 생체 신호 영상을 분석하여 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 확인할 수 있다.
이에 따라, 통신 시스템 구비에 따른 비용을 크게 절감할 수 있고, 의료진이 직접 환자 모니터를 보고 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 기록하지도 않아도 되기 때문에 편리성을 제공할 뿐만 아니라 간호 인력 부족을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 의료진을 대신할 수 있는 간호 보조 로봇을 의료 현장에 배치함으로써, 음압 격리 병동 등의 출입 절차가 까다로운 의료 시설에서 의료진의 출입을 최소화할 수 있고, 급속한 고령화로 인한 노인 인구의 급증으로 인한 요양 시설에서의 간호 인력 부족을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 자가 측정 장치의 정위치를 환자 영상에 표시하여, 환자가 자신의 모습을 표시부를 통해 보면서 자가 측정 장치를 정위치에 부착하도록 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 간호 보조 로봇 및 병동의 미닫이 문에 비교적 간단한 구조의 개폐 매커니즘을 구현하여 미닫이 문을 개방 또는 폐쇄할 수 있기 때문에, 자동 미닫이 문 설치 시 필요한 구동부 또는 센서부 등을 생략할 수 있어 비용 절감의 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 충전 스테이션에 살균 소독부를 구비하여, 간호 보조 로봇에 대해 살균 소독을 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇 및 서버의 구체적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 환자 모니터의 생체 신호를 분석하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 상시 측정 장치 및 자가 측정 장치로부터 수신한 생체 신호를 분석하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 환자 영상을 기초로 환자의 이상 행동을 판단하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 자가 측정 장치의 착용을 가이드하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇의 물류함을 이용하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇의 충전 시스템을 이용하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇 및 서버의 구체적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 환자 모니터의 생체 신호를 분석하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 상시 측정 장치 및 자가 측정 장치로부터 수신한 생체 신호를 분석하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 환자 영상을 기초로 환자의 이상 행동을 판단하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 자가 측정 장치의 착용을 가이드하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇의 물류함을 이용하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇의 충전 시스템을 이용하는 방법을 설명하기 도면이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템을 도시한 도면이다. 그리고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇 및 서버의 구체적인 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템은, 간호 보조 로봇(100), 서버(200), 사용자 단말(300) 및 환자 대시 보드(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 사용자 단말(300)은 의사 및 간호사 등의 의료진이 휴대할 수 있으며, 비대면 문진을 수행할 수 있는 카메라와, 간호 보조 로봇(100) 및 서버(200)와 통신을 수행할 수 있는 통신부를 구비할 수 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템을 이용할 수 있는 어플리케이션(예컨대, 영상 문진 어플리케이션)이 설치될 수 있다.
간호 보조 로봇(100)은 자율 주행으로 복수의 환자를 순회하며 의료진 대신 환자의 간호를 보조하는 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 간호 보조 로봇(100)은 환자의 활력 징후 데이터 수집, 병원 물류 수송 기능 및 영상 문진 등의 역할을 수행한다.
간호 보조 로봇(100)은 카메라(110), 통신부(120), 표시부(130), 데이터 전처리부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라(110)는 환자의 복수의 생체 신호를 표시하는 환자 모니터(10)를 촬영하여 생체 신호 영상을 생성할 수 있다. 여기서, 생체 신호는 심전도, 심박수, 산소 포화도, 맥박, 혈압, 호흡 및 체온 등의 신호를 포함할 수 있다.
또한, 카메라(110)는 환자를 촬영하여 환자 영상을 생성할 수 있다. 여기서 환자 영상은 환자를 식별하거나 환자의 이상 행동을 판단하기 위한 영상일 수 있다.
예를 들어, 카메라(110)는 생체 신호 영상에서 색상을 검출하거나 환자 영상에서 환자의 행동을 검출하기 위하여 RGB 카메라 또는 RGB-D 카메라로 구성될 수 있다.
통신부(110)는 서버(200), 사용자 단말(300), 자가 측정 장치(20), 상시 측정 장치(30) 등의 외부 장치와의 통신을 수행하는 구성이다.
예를 들어, 통신부(110)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication) 등의 무선 통신을 수행할 수 있다.
특히, 통신부(120)는 카메라(110)에 의해 생성된 생체 신호 영상 및 환자 영상을 서버(200)로 송신할 수 있다.
서버(200)는 환자 영상을 기초로 환자를 인식하는 영상 인식 소프트웨어, 환자 영상을 기초로 환자 행동을 인식하는 행동 인식 소프트웨어, 생체 신호 영상을 기초로 생체 신호를 분석하는 생체 신호 분석 소프트웨어 및 전자 의무 기록을 생성하는 EMR 문서 생성부를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 환자 모니터의 생체 신호를 분석하는 방법을 설명하기 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 상시 측정 장치 및 자가 측정 장치로부터 수신한 생체 신호를 분석하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 3을 참조하면, 서버(200)는, 간호 보조 로봇(100)의 통신부(120)로부터 생체 신호 영상을 수신하고, 생체 신호 영상에서 복수의 생체 신호의 위치, 색상 및 패턴을 분석하여 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 판단할 수 있다.
구체적으로, 환자 모니터(10)는 복수의 생체 신호를 파형, 숫자 및 문자 등으로 표시하되, 특정 위치 및 특정 색상으로 표시하도록 설정될 수 있다. 이에 따라, 서버(200)는 설정된 특정 위치 및 특정 색상을 기초로 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 판단할 수 있다.
또한, 복수의 생체 신호는 그 종류 마다 특정 파형 패턴 또는 특정 수치 범위를 갖기 때문에, 서버(200)는 복수의 생체 신호의 패턴을 분석하여 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 판단할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템은, 환자 모니터(10)에서 직접 서버(200)로 복수의 생체 신호를 전송하는 통신 시스템을 갖추지 않더라도, 간호 보조 로봇(100)이 촬영한 환자 모니터(10)의 생체 신호 영상을 분석하여 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 확인할 수 있다.
이에 따라, 통신 시스템 구비에 따른 비용을 크게 절감할 수 있고, 의료진이 직접 환자 모니터(10)를 보고 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 기록하지도 않아도 되기 때문에 편리성을 제공할 뿐만 아니라 간호 인력 부족을 해소할 수 있다.
또한, 서버(200)는 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 환자 대시 보드(400)에 저장된 환자의 전자 의무 기록(Electronic Medical Record; EMR)에 등록할 수 있다.
도 4를 참조하면, 상시 측정 장치(30) 및 자가 측정 장치(20)는 환자(1)의 생체 신호를 측정할 수 있다.
여기서, 상시 측정 장치(30)는 환자의 몸에 상시적으로 착용되어 환자의 생체 신호를 측정하는 장치로서, 시계 등의 웨어러블 디바이스로 구현될 수 있다. 그리고, 자가 측정 장치(20)는 환자 스스로 측정 장치(예컨대, 심전도 측정기 및 혈압 측정기)를 몸에 일시적으로 부착하여 생체 신호를 측정하는 장치이다.
통신부(120)는 상시 측정 장치(30) 및 자가 측정 장치(20)로부터 환자(1)의 생체 신호를 수신하고 이를 서버(200)에 송신할 수 있다.
이러한 상시 측정 장치(20) 및 자가 측정 장치(20)에 의해 측정된 생체 신호는 디지털 데이터로 변환된 후 간호 보조 로봇(100)의 통신부(120) 및 서버(200)로 송신된다.
또한, 서버(200)는 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 환자 대시 보드(400)에 저장된 환자의 전자 의무 기록(Electronic Medical Record; EMR)에 등록할 수 있다.
또한, 서버(200)는 복수의 생체 신호의 파형 또는 수치를 정상 범위의 파형 또는 수치와 비교하여 환자의 이상 여부를 판단 할 수 있으며, 환자에게 이상이 있는 것으로 판단되면, 사용자 단말(300)에 알람 및 환자 정보를 송신할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 환자 영상을 기초로 환자의 이상 행동을 판단하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 5를 참조하면, 서버(200)는, 간호 보조 로봇(100)이 촬영한 환자 영상을 수신하고, 수신한 환자 영상을 기초로 환자의 이상 행동을 판단할 수 있다.
구체적으로, 서버(200)는, 복수의 이상 행동 패턴을 미리 설정하고 저장할 수 있고, 환자 영상과 복수의 이상 행동 패턴을 비교하여 환자의 이상 행동을 판단할 수 있다.
여기서, 이상 행동 패턴은, 환자의 얼굴을 찌푸리는 행동, 특정 신체 부위(예컨대, 가슴, 허리 등)에 손을 수시로 갖다 대는 행위, 기침, 낙상 행위 등 특정 패턴을 포함할 수 있다.
서버(200)는 환자의 이상 행동이 있는 것으로 판단되면, 사용자 단말(300)에 알람 및 환자 정보를 송신할 수 있다.
사용자 단말(300)은 간호 보조 로봇(100)의 통신부(120)와 통신하여 환자(1)의 전자 의무 기록을 기초로 비대면 문진 또는 자가 문진을 수행할 수 있다. 여기서, 간호 보조 로봇(100)의 카메라(110)가 환자 영상을 생성하면, 통신부(120)는 이를 사용자 단말(300)로 송신하고, 간호 보조 로봇(100)의 표시부(130)는 사용자 단말(300)로부터 수신한 의료진 영상을 표시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템은, 간호 보조 로봇(100)의 카메라(110) 및 표시부(130)를 통해 원격 영상으로 비대면 문진을 수행하고, 문진 결과를 사용자 단말(300), 서버(200) 및 환자 대시 보드(400)에 저장할 수 있다. 이에 따라, 서버(200)는 문진 결과를 분석하여 환자의 상태 또는 질병을 예측할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템은, 의료진을 대신할 수 있는 간호 보조 로봇(100)을 현장에 배치함으로써, 음압 격리 병동 등의 출입 절차가 까다로운 의료 시설에서 의료진의 출입을 최소화할 수 있고, 급속한 고령화로 인한 노인 인구의 급증으로 인한 요양 시설에서의 간호 인력 부족을 해소할 수 있다.
한편, 카메라(110)가 생성한 생체 신호 영상 및 환자 영상에는 환자의 이상 유무 및 이상 해동 유무를 판단하는데 불필요한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 불필요한 정보까지 서버(200)에 전송하게 되면 서버(200)의 데이터 처리량이 많아지고 분석 결과의 정확성도 떨어지게 된다.
이와 같은 문제점을 방지하기 위해, 본 발명은 카메라(110)가 생성한 생체 신호 영상 및 환자 영상에서 불필요한 정보를 필터링하는 데이터 전처리부(140)를 구비할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 환자 모니터링 시스템에서 자가 측정 장치의 착용을 가이드하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 6을 참조하면, 표시부(130)는 자가 측정 장치(20)의 착용을 가이드할 수 있다.
구체적으로, 서버(200)는, 자가 측정 장치(20) 별 착용 가이드 방법을 저장하고 있으며, 간호 보조 로봇(100)으로부터 수신한 환자 영상을 기초로 환자(1)를 인식하고, 간호 보조 로봇(100)의 표시부(130)에 환자 영상을 표시하고, 환자 영상에 자가 측정 장치(20)의 착용 위치를 표시하여 자가 측정 장치의 착용을 가이드할 수 있다.
여기서, 표시부(130)는 환자의 신체에 맞는 자가 측정 장치(200)의 착용 위치를 증강 현실(Augmented reality; AR)로 구현할 수 있다.
또한, 표시부(130)는 자가 측정 장치(20)의 이상적인 착용 위치 및 실제 위치를 각각 표시하여 환자(1)가 표시부(130)를 보면서 자가 측정 장치(20)의 이상적인 착용 위치에 착용할 수 있도록 할 수 있다.
예를 들어, 자가 측정 장치(20)가 심전도(electrocardiogram; ECG) 측정기인 경우 ECG 전극의 정위치를 환자 영상에 표시하여, 환자가 자신의 모습을 표시부(130)를 통해 보면서 ECG 전극을 정위치에 부착하도록 도움을 줄 수 있다. 여기서, ECG 전극의 정위치에 대한 알림을 위치 표식의 색상을 변화시키거나 음성으로 안내할 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇은 개폐부(190) 및 제어부(185)를 더 포함할 수 있다.
현재 대부분의 병동의 미닫이 문(40)은 불필요한 개방을 방지하기 위해 수동 또는 반자동으로 구동되고 있다. 이와 같은 상황에서 간호 보조 로봇(100)이 병동의 미닫이 문(40)을 개방 또는 폐쇄하기 위한 별개의 매커니즘이 필요한 실정이다.
이를 위해, 본 발명은 병동의 미닫이 문(40)에 체결부(45)를 구비할 수 있다. 그리고, 간호 보조 로봇(100)은 체결부(45)에 체결되어 미닫이 문(40)을 개방 또는 폐쇄할 수 있는 개폐부(190)를 구비할 수 있다.
여기서, 체결부(45)는 톱니 벨트이고, 개폐부(190)는 톱니 바퀴일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
미닫이 문(40)은 톱니 벨트(45)에 톱니 바퀴(190)가 맞물려 톱니 바퀴(190)가 회전함에 따라 개방 또는 폐쇄될 수 있다.
미닫이 문(40) 개방 시 톱니 바퀴(190)의 회전량은 미닫이 문(40)이 개방된 후 간호 보조 로봇이 통과할 수 있는 공간에 따라 미리 설정될 수 있다.
간호 보조 로봇(100)은 이동 중 카메라(110)를 통해 체결부(45)를 인식할 수 있다.
제어부(185)는 카메라(110)에 의해 체결부(45)가 인식되면 개폐부(190)가 체결부(45)에 체결되도록 로봇(100)을 제어하고, 개폐부(190)가 미닫이 문(40)을 개방 또는 폐쇄하도록 구동부(170)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 구동부(170)는 개폐부(190)를 회전 구동하여 미닫이 문(40)을 개방 또는 폐쇄할 수 있다.
만약, 미닫이 문(40)에 톱니 벨트(45)를 설치하지 못하는 상황이면, 간호 보조 로봇(100)에 후크를 구비하고, 이 후크를 미닫이 문(40)의 문고리에 체결한 후, 간호 보조 로봇(100)을 이동함으로써 미닫이 문(40)을 개방 또는 폐쇄할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명은, 간호 보조 로봇(100) 및 병동의 미닫이 문(40)에 비교적 간단한 구조의 개폐 매커니즘을 구현하여 미닫이 문(40)을 개방 또는 폐쇄할 수 있기 때문에, 자동 미닫이 문 설치 시 필요한 구동부 또는 센서부 등을 생략할 수 있어 비용 절감의 효과가 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇의 물류함을 이용하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇(100)은 물류함(150) 및 소독구(180)를 더 포함할 수 있다.
물류함(150)은 복수 개로 구비되어 환자 별로 환자 물품을 수용할 수 있다. 여기서, 환자 물품은, 의약품, 의료 기구, 자가 측정 장치, 도시락 및 의료 폐기물을 포함할 수 있다.
소독구(180)는 환자(1)의 손을 소독을 할 수 있다. 구체적으로, 환자(1)가 소독구(180)에 손을 넣으면 간호 보조 로봇(100)은 환자(1)의 손을 인식하여 자동으로 소독제를 분무하거나 자외선 광을 조사하여 환자(1)의 손을 소독할 수 있다.
이와 같이, 소독구(180)는 환자(1)가 물류함(150)에 접촉하기 전에 환자(1)의 손을 소독시킴으로써, 물류함(150)이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로, 간호 보조 로봇(100)의 카메라(110)는 환자의 얼굴 및 식별 코드(예컨대, QR 코드)(5)를 인식할 수 있다.
그리고, 제어부(185)는 환자의 얼굴 및 식별 코드를 인식하여 환자가 환자 물품의 제공 대상자인지 판단할 수 있다.
그리고, 제어부(185)는 환자가 환자 물품의 제공 대상자로 판단되면, 환자에게 손 소독을 음성으로 안내할 수 있다.
그리고, 제어부(185)는 환자가 손 소독을 완료하면, 환자에게 제공할 환자 물품이 수용된 물류함(150)의 잠금을 해제하거나 물류함(150)을 개방할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇의 충전 시스템을 이용하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 간호 보조 로봇의 충전 시스템은, 간호 보조 로봇(100)이 자율 주행으로 복수의 환자를 순회하며 환자의 간호를 보조한 후 충천 스테이션(500)에 복귀하면 간호 보조 로봇(100)을 충전할 수 있다.
간호 보조 로봇(100)은 배터리(160)를 구비하며 배터리(160)에 충전된 전력을 이용하여 구동된다.
간호 보조 로봇(100)의 제어부(185)는 배터리(160)의 충전량 및 업무 종료 여부를 판단할 수 있다.
제어부(185)는 배터리(160)의 충전량이 기준값 미만이거나 간호 보조 로봇(100)의 설정된 업무가 종료된 것으로 판단되면 간호 보조 로봇(100)을 제어하여 충전 스테이션(500)으로 복귀시킬 수 있다.
충전 스테이션(500)은 간호 보조 로봇(100)이 복귀하면 배터리(160)를 충전시키거나 간호 보조 로봇(100)을 살균 소독할 수 있다.
이를 위해, 충전 스테이션(500)은 간호 보조 로봇(100)이 안착되어 배터리(160)를 충전시키는 충전부(510)와, 간호 보조 로봇(100)의 길이 방향을 따라 배치되는 살균 소독부(520)를 포함하여 구성될 수 있다.
간호 보조 로봇(100)은 순회 간호 업무 중 다수의 바이러스 등에 오염될 수 있으며, 오염된 바이러스로 인해 다른 환자들을 감염시킬 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 충전 스테이션에 살균 소독부(520)를 구비하여 간호 보조 로봇(100)을 살균 소독을 실시할 수 있다.
구체적으로, 살균 소독부(520)는 간호 보조 로봇(100)에 소독 살균수를 분무하는 분무부(523)와, 간호 보조 로봇(100)에 자외선을 조사하는 광원(521)과, 간호 보조 로봇(100)에 흡착된 먼지를 제거하고, 간호 보조 로봇(100)에 분무된 소독 살균수를 건조시키는 송풍부(522)를 포함하여 구성될 수 있다.
간호 보조 로봇(100)의 제어부(185)는 간호 보조 로봇(100)이 충전 스테이션(500)에 복귀하면 간호 보조 로봇을 회전시킬 수 있다.
그러면, 충전 스테이션(500)은 간호 보조 로봇(100)의 회전 중 분무부(523), 광원(521) 및 송풍부(522)를 순차적으로 또는 동시에 구동할 수 있다. 이와 같이, 충전 스테이션(500)은 살균 소독부(520)를 간호 보조 로봇(100)의 일측에만 구비하더라도, 간호 보조 로봇(100)을 회전시켜 살균 소독을 진행하기 때문에, 간호 보조 로봇(100)의 전체를 살균 소독시킬 수 있다.
충전 스테이션(500)은 간호 보조 로봇(100)의 회전을 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 간호 보조 로봇(100)의 제어부(185)는 간호 보조 로봇(100)의 업무 수행 시간 또는 오염도에 따라 간호 보조 로봇(100)의 회전 수 또는 회전 속도를 제어할 수 있다. 구체적으로, 업무 수행 시간이 길거나 오염도가 높을수록 간호 보조 로봇(100)을 오랫동안 회전시킬 수 있다.
한편, 간호 보조 로봇(100) 및 충전 스테이션(500)은 충전 단자끼리 서로 맞닿아 유선 충전 방식으로 충전될 수 있다. 따라서, 회전 중 충전을 진행할 경우 충전 단자 간 미접촉이 발생할 수 있어 효율적인 충전이 어려울 수 있다.
이에 따라, 간호 보조 로봇(100)의 제어부(185)는 간호 보조 로봇(100)의 회전 전 또는 회전 후 배터리(160)를 충전시킬 수 있다.
또한, 간호 보조 로봇(100)은 배터리(160)의 충전량이 충분한 경우에도 일정 시간 경과 후 살균 소독을 위해 충전 스테이션(500)에 복귀할 수 있다. 이 경우 간호 보조 로봇(100)은 살균 소독만 진행될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 간호 보조 로봇
110: 카메라
120: 통신부
130: 표시부
150: 물류함
200: 서버
300: 사용자 단말
500: 충전 스테이션
110: 카메라
120: 통신부
130: 표시부
150: 물류함
200: 서버
300: 사용자 단말
500: 충전 스테이션
Claims (9)
- 환자의 복수의 생체 신호를 표시하는 환자 모니터를 촬영하여 생체 신호 영상을 생성하는 카메라와, 상기 생체 신호 영상을 송신하는 통신부를 구비하는 간호 보조 로봇; 및
상기 통신부로부터 상기 생체 신호 영상을 수신하고, 상기 생체 신호 영상에서 상기 복수의 생체 신호의 위치, 색상 및 패턴을 분석하여 상기 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 판단하고, 상기 복수의 생체 신호의 종류 및 수치를 상기 환자의 전자 의무 기록에 등록하는 서버
를 포함하는 환자 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 카메라는
상기 환자를 촬영하여 환자 영상을 생성하고,
상기 통신부는
상기 환자 영상을 상기 서버에 송신하는
환자 모니터링 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 서버는
상기 환자 영상을 기초로 상기 환자의 이상 행동을 판단하는
환자 모니터링 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 서버는
복수의 이상 행동 패턴을 설정하고, 상기 환자 영상과 상기 복수의 이상 행동 패턴을 비교하여 상기 환자의 이상 행동을 판단하는
환자 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 통신부는
상시 측정 장치 또는 자가 측정 장치에 의해 측정된 상기 환자의 생체 신호를 상기 서버에 전송하는
환자 모니터링 시스템.
- 제 2 항에 있어서,
상기 간호 보조 로봇은
상기 환자의 비대면 문진을 수행하거나 상기 자가 측정 장치의 착용을 가이드하기 위한 표시부
를 더 포함하는 환자 모니터링 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 표시부는
상기 환자 영상을 표시하고, 상기 환자 영상에 상기 자가 측정 장치의 착용 위치를 표시하여 상기 자가 측정 장치의 착용을 가이드하는
환자 모니터링 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 통신부와 통신하여 상기 환자의 전자 의무 기록을 기초로 비대면 문진 또는 자가 문진을 수행하는 사용자 단말
을 더 포함하는 환자 모니터링 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 간호 보조 로봇은
자율 주행으로 복수의 환자를 순회하며 상기 환자의 간호를 보조하는
환자 모니터링 시스템.
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