KR20220127973A - Driving apparatus - Google Patents

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KR20220127973A
KR20220127973A KR1020210032430A KR20210032430A KR20220127973A KR 20220127973 A KR20220127973 A KR 20220127973A KR 1020210032430 A KR1020210032430 A KR 1020210032430A KR 20210032430 A KR20210032430 A KR 20210032430A KR 20220127973 A KR20220127973 A KR 20220127973A
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KR1020210032430A
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Inventor
유호건
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한화디펜스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a driving device which has exhaust snorkel of which a posture can be changed. According to an embodiment of the present invention, the driving device comprises: a driving body; and the exhaust snorkel providing a discharge path of exhaust gas and coupled to the driving body to enable the posture thereof to be changed.

Description

주행 장치{Driving apparatus}Driving apparatus

본 발명은 주행 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자세 전환이 가능한 배기 스노클을 구비한 주행 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traveling device, and more particularly, to a traveling device having an exhaust snorkel capable of changing an attitude.

내연 기관을 이용하여 추진력을 발생시키는 차량은 연소 가스를 배출하기 위한 배기 스노클을 구비할 수 있다. 내연 기관에서 발생된 연소 가스는 배기 스노클을 통해 차량의 외부로 배출될 수 있다.A vehicle generating propulsion using an internal combustion engine may be provided with an exhaust snorkel for discharging combustion gases. Combustion gas generated by the internal combustion engine may be discharged to the outside of the vehicle through the exhaust snorkel.

배기 스노클은 엔진에 연결되어 있기 때문에 배기 스노클로 물이 유입되는 경우 엔진으로 이동할 수도 있다. 엔진으로 물이 공급되는 경우 엔진이 정지하거나 파손될 수 있다.Since the exhaust snorkel is connected to the engine, it can also travel to the engine if water enters the exhaust snorkel. If water is supplied to the engine, the engine may stop or be damaged.

높은 수심의 지역을 이동하고자 하는 경우 배기 스노클의 배기구가 수심보다 높게 위치하도록 차량에 배기 스노클을 설치할 수 있다. 배기구를 통해 물의 유입이 방지됨에 따라 안전한 차량의 주행이 가능하게 된다.When moving to a high water depth area, the exhaust snorkel may be installed in the vehicle so that the exhaust port of the exhaust snorkel is located higher than the water depth. As the inflow of water through the exhaust port is prevented, it is possible to safely drive the vehicle.

공개특허공보 제10-2006-0130102호 (2006.12.18)Laid-Open Patent Publication No. 10-2006-0130102 (2006.12.18)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자세 전환이 가능한 배기 스노클을 구비한 주행 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling device having an exhaust snorkel capable of changing a posture.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 주행 장치는 주행 몸체, 및 배기 가스의 배출 경로를 제공하고, 상기 주행 몸체에 자세 전환 가능하도록 결합된 배기 스노클을 포함한다.In order to achieve the above object, a traveling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a traveling body, and an exhaust snorkel that provides an exhaust gas exhaust path and is coupled to the traveling body so as to be able to change its posture.

상기 주행 장치는 상기 주행 몸체에 구비되고, 제1 자세로 상기 배기 스노클을 고정시키기 위한 제1 브라켓, 및 상기 주행 몸체에 구비되고, 상기 제1 자세와는 상이한 제2 자세로 상기 배기 스노클을 고정시키기 위한 제2 브라켓을 더 포함한다.The traveling device is provided on the traveling body, a first bracket for fixing the exhaust snorkel in a first posture, and a first bracket provided on the traveling body, and fixes the exhaust snorkel in a second posture different from the first posture It further includes a second bracket for doing.

상기 배기 스노클은 배기 가스를 배출하는 배기구를 포함하고, 상기 제1 자세는 상기 제2 자세에 비하여 상기 배기구가 상측에 위치하도록 하는 상기 배기 스노클의 자세를 포함한다.The exhaust snorkel includes an exhaust port for discharging exhaust gas, and the first posture includes a posture of the exhaust snorkel such that the exhaust port is located higher than the second posture.

상기 배기 스노클은 체결 수단에 의하여 또는 자력에 의하여 상기 제1 브라켓 또는 상기 제2 브라켓에 결합되는 결합부를 포함한다.The exhaust snorkel includes a coupling part coupled to the first bracket or the second bracket by a fastening means or by magnetic force.

상기 배기 스노클은 상기 주행 몸체에 대하여 회전하여 자세 전환이 가능하다.The exhaust snorkel may be rotated with respect to the traveling body to change its posture.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 주행 장치에 따르면 배기 스노클의 자세가 전환 가능하기 때문에 선택적으로 적의 열상 카메라에 의한 탐지를 방지하거나 높은 수심의 지역을 도섭하는 것이 가능한 장점이 있다.According to the driving device of the present invention as described above, since the posture of the exhaust snorkel can be switched, there is an advantage that it is possible to selectively prevent detection by an enemy thermal camera or to wad an area of high water depth.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 배기 스노클의 정면 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 배기 스노클의 후면 사시도이다.
도 4는 주행 몸체와 배기 스노클 간의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 배기 스노클이 제1 자세로 주행 몸체에 고정된 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 배기 스노클이 제2 자세로 주행 몸체에 고정된 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 주행 장치가 침수 지역을 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 주행 장치가 비침수 지역을 이동하는 것을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a traveling device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front perspective view of the exhaust snorkel shown in FIG. 1 ;
3 is a rear perspective view of the exhaust snorkel shown in FIG. 1 ;
4 is a view for explaining a coupling relationship between the traveling body and the exhaust snorkel.
5 is a view showing that the exhaust snorkel is fixed to the traveling body in the first posture.
6 is a view showing that the exhaust snorkel is fixed to the traveling body in the second posture.
7 is a view illustrating that the traveling device moves in a flooded area.
8 is a view illustrating the traveling device moving in a non-flooded area.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a traveling device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주행 장치(10)는 주행 몸체(100), 엔진(200), 주행부(300) 및 배기 스노클(400)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1 , the traveling device 10 according to the embodiment of the present invention includes a traveling body 100 , an engine 200 , a traveling unit 300 , and an exhaust snorkel 400 .

주행 몸체(100)는 주행 장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 엔진(200), 주행 부 및 배기 스노클(400)은 주행 몸체(100)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있다.The traveling body 100 may form the exterior of the traveling device 10 . The engine 200 , the driving unit, and the exhaust snorkel 400 may be provided inside or outside the driving body 100 .

엔진(200)은 주행 몸체(100)의 주행을 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 엔진(200)의 구동력은 주행부(300)로 전달되고, 주행부(300)의 동작에 의해 몸체가 주행할 수 있게 된다. 주행부(300)는 바퀴의 형태로 제공될 수 있으나, 궤도, 다리 또는 프로펠러의 형태로 제공될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 주행 장치(10)는 차량 또는 로봇의 형태로 제공될 수 있다.The engine 200 may generate a driving force for driving of the traveling body 100 . The driving force of the engine 200 is transmitted to the driving unit 300 , and the body can travel by the operation of the driving unit 300 . The driving unit 300 may be provided in the form of wheels, but may also be provided in the form of tracks, legs, or propellers. For example, the traveling device 10 according to the embodiment of the present invention may be provided in the form of a vehicle or a robot.

엔진(200)은 연료를 연소시켜 구동력을 발생시킬 수 있다. 연료를 연소시킴에 따른 배기 가스가 발생할 수 있다. 배기 스노클(400)은 배기 가스의 배출 경로를 제공할 수 있다. 엔진(200)에서 발생된 배기 가스는 엔진(200)에 직접 연결된 가스 이송관(210)을 통해 배기 스노클(400)로 전달될 수 있다. 배기 스노클(400)은 가스 이송관(210)을 통해 이동한 배기 가스를 주행 몸체(100)의 외부로 배출시킬 수 있다.The engine 200 may generate driving force by burning fuel. Exhaust gases from burning fuel may be generated. The exhaust snorkel 400 may provide an exhaust path for exhaust gas. Exhaust gas generated from the engine 200 may be delivered to the exhaust snorkel 400 through the gas transfer pipe 210 directly connected to the engine 200 . The exhaust snorkel 400 may discharge the exhaust gas that has moved through the gas transfer pipe 210 to the outside of the traveling body 100 .

배기 스노클(400)은 주행 몸체(100)에 자세 전환 가능하도록 결합될 수 있다. 배기 스노클(400)은 일측 방향으로 길게 형성될 수 있다. 배기 스노클(400)의 일측 말단이 주행 몸체(100)에 결합될 수 있다. 이 때, 결합 지점을 기준으로 배기 스노클(400)의 다른 말단이 서로 다른 방향을 향하도록 주행 몸체(100)에 대한 배기 스노클(400)의 자세가 전환될 수 있다.The exhaust snorkel 400 may be coupled to the driving body 100 to be able to change its posture. The exhaust snorkel 400 may be formed to be elongated in one direction. One end of the exhaust snorkel 400 may be coupled to the traveling body 100 . At this time, the posture of the exhaust snorkel 400 with respect to the traveling body 100 may be switched so that the other ends of the exhaust snorkel 400 face different directions based on the coupling point.

도 2는 도 1에 도시된 배기 스노클의 정면 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 배기 스노클의 후면 사시도이다.FIG. 2 is a front perspective view of the exhaust snorkel shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is a rear perspective view of the exhaust snorkel shown in FIG. 1 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 배기 스노클(400)은 배기 몸체(410), 흡기구(420), 배기구(430) 및 결합부(440)를 포함하여 구성된다.2 and 3 , the exhaust snorkel 400 is configured to include an exhaust body 410 , an intake port 420 , an exhaust port 430 , and a coupling portion 440 .

배기 몸체(410)는 배기 가스의 이동 경로를 제공할 수 있다. 가스 이송관(210)으로부터 유입된 배기 가스는 배기 몸체(410)의 내부에서 이동할 수 있다.The exhaust body 410 may provide a movement path of the exhaust gas. The exhaust gas introduced from the gas transfer pipe 210 may move in the exhaust body 410 .

흡기구(420)는 배기 가스를 유입 받을 수 있다. 예를 들어, 흡기구(420)는 가스 이송관(210)에 연결되어 가스 이송관(210)으로부터 배기 가스를 유입받을 수 있다. 또한, 흡기구(420)는 주행 몸체(100)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 이를 위하여, 흡기구(420)는 원형 실린더의 형태로 제공되어 배기 몸체(410)에서 돌출 형성될 수 있다. 주행 몸체(100)에 대하여 흡기구(420)가 회전함에 따라 흡기구(420)를 기준으로 주행 몸체(100)에 대하여 배기 몸체(410)가 회전할 수 있게 된다.The intake port 420 may receive exhaust gas. For example, the intake port 420 may be connected to the gas transfer pipe 210 to receive exhaust gas from the gas transfer pipe 210 . In addition, the intake port 420 may be rotatably coupled to the traveling body 100 . To this end, the intake port 420 may be provided in the form of a circular cylinder to protrude from the exhaust body 410 . As the intake port 420 rotates with respect to the traveling body 100 , the exhaust body 410 can rotate with respect to the traveling body 100 with respect to the intake port 420 .

배기구(430)는 배기 가스를 배출할 수 있다. 흡기구(420)를 통하여 유입된 배기 가스는 배기 몸체(410)를 통해 이동하고, 배기구(430)를 통해 배출될 수 있다.The exhaust port 430 may discharge exhaust gas. The exhaust gas introduced through the intake port 420 may move through the exhaust body 410 and be discharged through the exhaust port 430 .

배기 몸체(410)는 일측으로 길게 형성될 수 있다. 배기 몸체(410)의 일측 말단에 흡기구(420)가 구비되고, 타측 말단에 배기구(430)가 구비될 수 있다.The exhaust body 410 may be elongated to one side. An intake port 420 may be provided at one end of the exhaust body 410 , and an exhaust port 430 may be provided at the other end of the exhaust body 410 .

결합부(440)는 주행 몸체(100)에 대한 배기 몸체(410)의 자세를 고정시키는 역할을 수행한다. 결합부(440)는 선택적으로 주행 몸체(100)에 결합될 수 있다. 결합부(440)가 주행 몸체(100)에 결합됨에 따라 주행 몸체(100)에 대한 배기 몸체(410)의 자세가 고정될 수 있다. 예를 들어, 흡입구를 기준으로 배기 몸체(410)가 회전할 수 있는데, 결합부(440)가 주행 몸체(100)에 결합됨으로써 흡입구를 기준으로 배기 몸체(410)가 연장된 방향이 고정될 수 있는 것이다.The coupling part 440 serves to fix the posture of the exhaust body 410 with respect to the traveling body 100 . The coupling part 440 may be selectively coupled to the traveling body 100 . As the coupling part 440 is coupled to the traveling body 100 , the posture of the exhaust body 410 with respect to the traveling body 100 may be fixed. For example, the exhaust body 410 may rotate with respect to the inlet, and the coupling part 440 may be coupled to the traveling body 100 so that the extending direction of the exhaust body 410 with respect to the inlet may be fixed. there will be

도 2 및 도 3은 2개의 결합부(440)가 배기 몸체(410)의 서로 다른 위치에 구비된 것을 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서 1개의 결합부(440)가 배기 몸체(410)에 구비되거나 3개 이상의 결합부(440)가 배기 몸체(410)에 구비될 수도 있다.2 and 3 show that the two coupling parts 440 are provided at different positions of the exhaust body 410 , but this is exemplary and one coupling part 440 is provided in the exhaust body 410 . Or three or more coupling parts 440 may be provided in the exhaust body 410 .

도 4는 주행 몸체와 배기 스노클 간의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a coupling relationship between the traveling body and the exhaust snorkel.

도 4를 참조하면, 배기 스노클(400)은 주행 몸체(100)에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the exhaust snorkel 400 may be coupled to the traveling body 100 .

주행 몸체(100)는 연결구(110)를 포함할 수 있다. 연결구(110)는 가스 이송관(210)에 연결된 것일 수 있다. 이에, 연결구(110)를 통하여 엔진(200)의 배기 가스가 배출될 수 있다.The traveling body 100 may include a connector 110 . The connector 110 may be connected to the gas transfer pipe 210 . Accordingly, the exhaust gas of the engine 200 may be discharged through the connector 110 .

연결구(110)는 주행 몸체(100)의 흡입구에 결합될 수 있다. 연결구(110)에서 배출된 배기 가스는 흡입구를 통해 배기 스노클(400)로 유입될 수 있다. 특히, 연결구(110)는 주행 몸체(100)의 흡입구에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 연결구(110)를 기준으로 배기 스노클(400)의 자세가 전환될 수 있다.The connector 110 may be coupled to the inlet of the traveling body 100 . The exhaust gas discharged from the connector 110 may be introduced into the exhaust snorkel 400 through the inlet. In particular, the connector 110 may be rotatably coupled to the inlet of the traveling body 100 . The posture of the exhaust snorkel 400 may be switched based on the connector 110 .

도 5는 배기 스노클이 제1 자세로 주행 몸체에 고정된 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 배기 스노클이 제2 자세로 주행 몸체에 고정된 것을 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating that the exhaust snorkel is fixed to the traveling body in a first posture, and FIG. 6 is a view illustrating that the exhaust snorkel is fixed to the traveling body in a second posture.

배기 스노클(400)은 제1 자세로 주행 몸체(100)에 고정되거나 제2 자세로 주행 몸체(100)에 고정될 수 있다. 여기서, 제1 자세는 제2 자세에 비하여 배기구(430)가 상측에 위치하도록 하는 배기 스노클(400)의 자세를 나타내는 것일 수 있다. 예를 들어, 제1 자세에서 배기구(430)는 흡기구(420)에 비하여 상측에 배치되고, 제2 자세에서 배기구(430)는 흡기구(420)에 비하여 하측에 배치될 수 있다.The exhaust snorkel 400 may be fixed to the traveling body 100 in the first posture or may be fixed to the traveling body 100 in the second posture. Here, the first posture may represent the posture of the exhaust snorkel 400 such that the exhaust port 430 is positioned above the second posture. For example, in the first posture, the exhaust port 430 may be disposed above the intake port 420 , and in the second posture, the exhaust port 430 may be disposed below the intake port 420 .

작전 수행 중인 주행 장치(10)는 침수 지역을 이동할 수 있다. 침수 지역을 이동하는 경우에는 배기 스노클(400)이 제1 자세로 주행 몸체(100)에 고정될 수 있다. 이로 인하여, 주변의 물이 배기구(430)를 통해 배기 몸체(410)의 내부로 유입되는 것이 방지될 수 있다.The driving device 10 during operation may move in a flooded area. When moving the submerged area, the exhaust snorkel 400 may be fixed to the driving body 100 in the first posture. Due to this, it is possible to prevent the surrounding water from flowing into the exhaust body 410 through the exhaust port 430 .

또한, 작전 수행 중인 주행 장치(10)는 비침수 지역을 이동할 수 있다. 야간에 주행 장치(10)가 적지를 이동하는 경우 배기구(430)에서 배출되는 배기 가스가 적의 열 감지 장치에 의해 감지될 수 있다. 배기 가스의 감지를 방지하기 위하여 배기 스노클(400)이 제2 자세로 주행 몸체(100)에 고정될 수 있다. 배기 가스가 상대적으로 낮은 위치에서 배출됨에 따라 적의 열 감지 장치에 의한 배기 가스의 감지가 제한될 수 있다.In addition, the driving device 10 during operation may move in a non-flooded area. When the driving device 10 moves to the enemy at night, the exhaust gas discharged from the exhaust port 430 may be detected by the enemy's heat sensing device. In order to prevent detection of exhaust gas, the exhaust snorkel 400 may be fixed to the traveling body 100 in the second posture. As the exhaust gas is discharged from a relatively low position, detection of the exhaust gas by an enemy heat sensing device may be limited.

주행 몸체(100)는 제1 브라켓(121) 및 제2 브라켓(122)을 포함할 수 있다. 제1 브라켓(121)은 주행 몸체(100)에 구비되고, 제1 자세로 배기 스노클(400)을 고정시키는 역할을 수행한다. 제2 브라켓(122)은 주행 몸체(100)에 구비되고, 제1 자세와는 상이한 제2 자세로 배기 스노클(400)을 고정시키는 역할을 수행한다.The traveling body 100 may include a first bracket 121 and a second bracket 122 . The first bracket 121 is provided on the traveling body 100 and serves to fix the exhaust snorkel 400 in the first posture. The second bracket 122 is provided on the traveling body 100 and serves to fix the exhaust snorkel 400 in a second posture different from the first posture.

제1 브라켓(121) 및 제2 브라켓(122)은 배기 스노클(400)에 구비된 결합부(440)에 결합될 수 있다. 결합부(440)는 체결 수단에 의하여 또는 자력에 의하여 제1 브라켓(121) 또는 제2 브라켓(122)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 볼트와 같은 체결 수단에 의해 결합부(440)와 제1 브라켓(121) 또는 제2 브라켓(122)이 결합될 수 있다. 또는, 결합부(440)에 자석이 구비되고, 제1 브라켓(121) 및 제2 브라켓(122)이 금속일 수 있다. 이러한 경우 결합부(440)와 제1 브라켓(121) 또는 제2 브라켓(122)이 자력에 의해 결합될 수 있다.The first bracket 121 and the second bracket 122 may be coupled to a coupling part 440 provided in the exhaust snorkel 400 . The coupling part 440 may be coupled to the first bracket 121 or the second bracket 122 by a fastening means or by magnetic force. For example, the coupling part 440 and the first bracket 121 or the second bracket 122 may be coupled by a fastening means such as a bolt. Alternatively, the coupling part 440 may be provided with a magnet, and the first bracket 121 and the second bracket 122 may be made of metal. In this case, the coupling part 440 and the first bracket 121 or the second bracket 122 may be coupled by magnetic force.

도 5는 배기 스노클(400)이 제1 자세로 주행 몸체(100)에 결합된 것을 도시하고 있고, 도 6은 배기 스노클(400)이 제2 자세로 주행 몸체(100)에 결합된 것을 도시하고 있다.5 shows that the exhaust snorkel 400 is coupled to the driving body 100 in a first posture, and FIG. 6 shows that the exhaust snorkel 400 is coupled to the driving body 100 in a second posture, and have.

제1 자세에서 결합부(440)는 제1 브라켓(121)에 결합되고, 제2 자세에서 결합부(440)는 제2 브라켓(122)에 결합될 수 있다. 도 5 및 도 6은 제1 브라켓(121)에 결합되는 결합부(440)와 제2 브라켓(122)에 결합되는 결합부(440)가 상이한 것으로 도시하고 있으나, 동일한 결합부(440)가 제1 브라켓(121) 및 제2 브라켓(122)에 결합될 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 배기 스노클(400)에 구비된 복수의 결합부(440) 중 선택된 하나를 제1 브라켓(121) 또는 제2 브라켓(122)에 결합시킬 수 있다.In the first posture, the coupling part 440 may be coupled to the first bracket 121 , and in the second posture, the coupling part 440 may be coupled to the second bracket 122 . 5 and 6 show that the coupling part 440 coupled to the first bracket 121 and the coupling part 440 coupled to the second bracket 122 are different, but the same coupling part 440 is the first. It may be coupled to the first bracket 121 and the second bracket 122 . For example, the user may couple a selected one of the plurality of coupling parts 440 provided in the exhaust snorkel 400 to the first bracket 121 or the second bracket 122 .

배기 스노클(400)은 주행 몸체(100)에 대하여 회전하여 자세 전환될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 배기 스노클(400)은 회전 중심축(Ax)을 기준으로 회전할 수 있는 것이다. 사용자는 배기 스노클(400)을 회전시켜 자세를 전환하고, 결합부(440)와 제1 브라켓(121) 또는 제2 브라켓(122)을 결합시켜 배기 스노클(400)의 자세를 고정시킬 수 있다.The exhaust snorkel 400 may be rotated with respect to the traveling body 100 to change its posture. As shown in FIG. 6 , the exhaust snorkel 400 may rotate based on the central axis of rotation Ax. The user may change the posture by rotating the exhaust snorkel 400 , and fix the posture of the exhaust snorkel 400 by coupling the coupling part 440 and the first bracket 121 or the second bracket 122 .

도 7은 주행 장치가 침수 지역을 이동하는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 주행 장치가 비침수 지역을 이동하는 것을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating the traveling device moving in a submerged area, and FIG. 8 is a diagram illustrating the traveling device moving in a non-submerged area.

도 7 및 도 8을 참조하면, 주행 장치(10)는 침수 지역에서 배기 스노클(400)을 제1 자세로 고정시켜 주행하고, 비침수 지역에서 배기 스노클(400)을 제2 자세로 고정시켜 주행할 수 있다.7 and 8 , the driving device 10 drives by fixing the exhaust snorkel 400 in a first posture in a submerged area, and driving by fixing the exhaust snorkel 400 in a second posture in a non-submerged area can do.

침수 지역에서 배기 스노클(400)이 제1 자세로 고정됨에 따라 배기구(430)를 통한 물(W)의 유입이 방지될 수 있다. 또한, 비침수 지역에서 배기 스노클(400)이 제2 자세로 고정됨에 따라 배기구(430)를 통하여 배출되는 배기 가스가 적의 열 감지 장치에 의해 감지되는 것이 제한될 수 있다.As the exhaust snorkel 400 is fixed in the first posture in the submerged area, the inflow of water W through the exhaust port 430 may be prevented. In addition, as the exhaust snorkel 400 is fixed in the second posture in the non-submerged area, detection of the exhaust gas discharged through the exhaust port 430 by the enemy heat sensing device may be restricted.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

10: 주행 장치 100: 주행 몸체
110: 연결구 121: 제1 브라켓
122: 제2 브라켓 200; 엔진
210: 가스 이송관 300: 주행부
400: 배기 스노클 410: 배기 몸체
420: 흡기구 430: 배기구
440; 결합부10: traveling device 100: traveling body
110: connector 121: first bracket
122: second bracket 200; engine
210: gas transfer pipe 300: driving unit
400: exhaust snorkel 410: exhaust body
420: intake port 430: exhaust port
440; joint

Claims (5)

주행 몸체; 및
배기 가스의 배출 경로를 제공하고, 상기 주행 몸체에 자세 전환 가능하도록 결합된 배기 스노클을 포함하는 주행 장치.running body; and
A traveling device including an exhaust snorkel that provides an exhaust path for exhaust gas and is coupled to the traveling body so as to be able to change its posture. 제1 항에 있어서,
상기 주행 몸체에 구비되고, 제1 자세로 상기 배기 스노클을 고정시키기 위한 제1 브라켓; 및
상기 주행 몸체에 구비되고, 상기 제1 자세와는 상이한 제2 자세로 상기 배기 스노클을 고정시키기 위한 제2 브라켓을 더 포함하는 주행 장치.The method of claim 1,
a first bracket provided on the traveling body and configured to fix the exhaust snorkel in a first posture; and
and a second bracket provided on the traveling body and configured to fix the exhaust snorkel in a second posture different from the first posture. 제2 항에 있어서,
상기 배기 스노클은 배기 가스를 배출하는 배기구를 포함하고,
상기 제1 자세는 상기 제2 자세에 비하여 상기 배기구가 상측에 위치하도록 하는 상기 배기 스노클의 자세를 포함하는 주행 장치.3. The method of claim 2,
The exhaust snorkel includes an exhaust port for discharging exhaust gas,
The first posture includes a posture of the exhaust snorkel such that the exhaust port is located higher than the second posture. 제2 항에 있어서,
상기 배기 스노클은 체결 수단에 의하여 또는 자력에 의하여 상기 제1 브라켓 또는 상기 제2 브라켓에 결합되는 결합부를 포함하는 주행 장치.3. The method of claim 2,
The exhaust snorkel includes a coupling part coupled to the first bracket or the second bracket by a fastening means or by magnetic force. 제1 항에 있어서,
상기 배기 스노클은 상기 주행 몸체에 대하여 회전하여 자세 전환이 가능한 주행 장치.The method of claim 1,
The exhaust snorkel is a traveling device capable of changing its posture by rotating with respect to the traveling body.
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