KR20220127403A - 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법 - Google Patents

구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220127403A
KR20220127403A KR1020210031253A KR20210031253A KR20220127403A KR 20220127403 A KR20220127403 A KR 20220127403A KR 1020210031253 A KR1020210031253 A KR 1020210031253A KR 20210031253 A KR20210031253 A KR 20210031253A KR 20220127403 A KR20220127403 A KR 20220127403A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
face
scan
scanning
intraoral
optical lens
Prior art date
Application number
KR1020210031253A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102470764B1 (ko
Inventor
이희재
김준하
이원준
Original Assignee
주식회사 휴비츠오스비스
주식회사 휴비츠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴비츠오스비스, 주식회사 휴비츠 filed Critical 주식회사 휴비츠오스비스
Priority to KR1020210031253A priority Critical patent/KR102470764B1/ko
Publication of KR20220127403A publication Critical patent/KR20220127403A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102470764B1 publication Critical patent/KR102470764B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0064—Body surface scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A61C9/006—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam projecting one or more stripes or patterns on the teeth

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

본 발명은 페이스 스캐너 또는 디지털 카메라 없이 구강 스캐너의 이미징 렌즈의 화각을 넓게 확보하여 빠른 얼굴 스캔이 가능하여 상기 얼굴 스캔과 구강 스캔을 통해 치아의 심미 디자인을 수행하기 위한 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 관한 것으로서, 구강 스캔을 진행하여 구강 스캔 데이터를 획득하는 단계, 상기 구강 스캔 데이터 획득 후 팁 제거 또는 교체하고, 얼굴 스캔으로 전환하는 단계, 얼굴 스캔을 진행하여 얼굴 스캔 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득된 구강 스캔 데이터 및 얼굴 스캔 데이터를 취합하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법{How to scan the mouth and face using an optical lens for an oral scanner}
본 발명은 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페이스 스캐너 또는 디지털 카메라 없이 구강 스캐너의 이미징 렌즈의 화각을 넓게 확보하여 빠른 얼굴 스캔이 가능하며, 상기 얼굴 스캔과 구강 스캔을 취합하여 치아의 심미 디자인을 수행하기 위한 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 관한 것이다.
기존 삼각측량법에 사용되는 이미징 렌즈는 대구치(어금니) 크기를 스캔할 수 있을 정도의 화각으로 정해져 있고, 도 1에서와같이 좁은 화각을 가지고 있다(통상적으로 스캔할 수 있는 범위 15 x 15 mm 이내).
따라서 구강 스캐너만 이용해서 얼굴 스캔을 하기에는 시간이 오래 걸리고 데이터도 부정확하기 때문에, 페이스 스캐너 또는 디지털 카메라를 이용하여 얼굴 촬영해야 하는 불편함이 있었다.
또한, 기존 삼각측량법 이미징 렌즈의 화각은 가장 큰 대구치 즉, 어금니 까지만을 스캔하기 때문에 화각이 협소한 문제점과, 얼굴 크기의 면적을 어금니 면적만큼씩 스캔해서 이어 붙여야 하는 단점이 있었다.
따라서, 화각이 좁은 구강 스캐너로만 얼굴 스캔하기에는 시간이 오래 걸리고 부정확한 데이터가 발생하는 문제점이 내포되어 있었다.
상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 페이스 스캐너 또는 디지털 카메라 없이 구강 스캐너의 이미징 렌즈의 화각을 넓게 확보하여 빠를 얼굴 스캔이 가능하도록 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 광원을 출력하는 광 출력부, 상기 광 출력부에서 출력된 광을 좌우 또는 상하 치아로 반사시키는 2개 이상의 미러, 상기 광 출력부의 좌우에 배치되어 상기 미러로부터 반사된 치아를 촬영하는 2개 이상의 이미지 센서, 상기 센서 전단부에 위치하여 화각을 넓게 하기 위한 이미징 렌즈를 포함하는 구강 스캐너를 이용하여 구강 및 얼굴을 스캔하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 관한 것으로, 구강 스캔을 진행하여 구강 스캔 데이터를 획득하는 단계, 상기 구강 스캔 데이터 획득 후 팁 제거 및 얼굴 스캔으로 전환하는 단계, 얼굴 스캔을 진행하여 얼굴 스캔 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득된 구강 스캔 데이터 및 얼굴 스캔 데이터를 취합하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 광 출력부는 DLP(Digital Light Processing)이며, 상기 투사렌즈는 DLP 투사렌즈일 수 있다.
또한, 얼굴 스캔은 구강 스캐너의 팁을 제거한 후 스테레오 비전 방식으로 이루어질 수 있다.
또한, 구강 스캔 전 캘리브레이션 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미징 렌즈의 화각은,
h' = f x tanθ (h' : 센서크기, f : 초점거리, θ : 화각)
식을 만족할 수 있다.
또한, 이미징 렌즈의 초점거리 범위는
Figure pat00001
를 만족하고, 화각의 범위는
Figure pat00002
를 만족할 수 있다.
한편, 본 발명은 광원을 출력하는 광 출력부, 상기 광 출력부에서 출력된 광을 좌우 또는 상하 치아로 반사시키는 2개 이상의 미러, 상기 광 출력부의 좌우에 배치되어 상기 미러로부터 반사된 치아를 촬영하는 2개 이상의 이미지 센서, 상기 센서 전단부에 위치하여 화각을 넓게 하기 위한 이미징 렌즈를 포함하는 구강 스캐너를 이용하여 구강 및 얼굴을 스캔하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 관한 것으로, 구강 스캔을 진행하여 구강 스캔 데이터를 획득하는 단계, 상기 구강 스캔 데이터 획득 후 팁 교체 및 얼굴 스캔으로 전환하는 단계, 얼굴 스캔을 진행하여 얼굴 스캔 데이터를 획득하는 단계, 상기 획득된 구강 스캔 데이터 및 얼굴 스캔 데이터를 취합하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 교체되는 팁은 (-)파워 렌즈 팁일 수 있다.
또한, 얼굴 스캔은 구강 스캐너의 팁을 교체한 후 구조광 방식으로 이루어질 수 있다.
또한, 구강 스캔 전 캘리브레이션 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이미징 렌즈의 화각은,
h' = f x tanθ (h' : 센서크기, f : 초점거리, θ : 화각)
식을 만족할 수 있다.
또한, 이미징 렌즈의 초점거리 범위는
Figure pat00003
를 만족하고, 화각의 범위는
Figure pat00004
를 만족할 수 있다.
또한, 광 출력부는 DLP(Digital Light Processing)이며, 상기 투사렌즈는 DLP 투사렌즈일 수 있다.
본 발명은 구강 스캐너의 이미징 렌즈의 화각을 넓게 확보하여 빠를 얼굴 스캔이 가능하고, 팁을 제거하거나 교체하여 정확한 얼굴 스캔 데이터를 확보할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 따른 초점거리 별 화각을 나타내는 그래프,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 스캐너의 팁을 제거한 경우의 스캐너 구성을 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 스캐너의 팁을 제거하는 경우의 얼굴 스캔 확보 방법을 나타내는 순서도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 스캐너의 팁을 교체한 경우의 스캐너 구성을 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 스캐너의 팁을 교체하는 경우의 얼굴 스캔 확보 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시 예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 따른 초점거리 별 화각을 나타내는 그래프, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 스캐너의 팁을 제거한 경우의 스캐너 구성을 나타내는 구성도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 스캐너의 팁을 제거하는 경우의 얼굴 스캔 확보 방법을 나타내는 순서도, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 스캐너의 팁을 교체한 경우의 스캐너 구성을 나타내는 구성도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 스캐너의 팁을 교체하는 경우의 얼굴 스캔 확보 방법을 나타내는 순서도이다. 도 1 내지 도 5를 참조한다.
본 발명은 페이스 스캐너 또는 디지털 카메라 없이 구강 스캐너의 이미징 렌즈의 화각을 넓게 확보하여 빠른 얼굴 스캔이 가능하도록 하는 것이다.
이를 위해서 본 발명은 광원을 출력하는 광 출력부, 상기 광 출력부에서 출력되어 측정물에서 반사된 광을 이미지 센서로 반사시키는 2개 이상의 미러, 상기 광 출력부의 좌우에 배치되어 상기 미러로부터 반사된 치아를 촬영하는 2개 이상의 이미지 센서, 상기 센서 전단부에 위치하여 화각을 넓게 하기 위한 이미징 렌즈를 포함하는 구강 스캐너를 이용하여 구강 및 얼굴을 스캔하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 상기 광 출력부 전단에 투사렌즈를 포함할 수 있다.
상기 광원은 DLP(Digital Light Processing) 프로젝터 패턴일 수 있으며, 상기 광원을 중심으로 좌우 카메라는 스테레오 비젼(Stereo vision) 방식으로 측정하는 카메라 일 수 있다. 상기 투사렌즈는 DLP 투사렌즈일 수 있다.
본 발명은 얼굴 스캔시 화각을 넓이기 위한 방법을 제공하는 것이다.
얼굴 스캔을 할 경우 구강스캐너의 팁을 제거하여 스테레오 비젼 방식으로 얼굴 스캔을 실시할 수 있고, 또는 구강 스캐너의 팁을 (-)파워의 렌즈로 교체하여 구조광 방식으로 얼굴 스캔을 할 수 있다.
특히, 본 발명은 화각을 넓히기 위한 가장 바람직한 광학 조건을 제시한다.
이하, 화각의 범위 계산하면 다음과 같다.
이미징 렌즈의 화각을 구하기 위해서는 렌즈의 배율부터 구해야 한다.
배율 m은 식 (1) 과 같다. (h : 대구치(어금니) 측정범위, h' : 센서 크기)
m = h/h' ...(1)
또한, 배율은 이미징 렌즈의 물체거리 s 와 상거리 s'로 식을 표현하면,
배율 m은 식 (2) 와 같다.
m = s'/s ...(2)
구강 스캐너의 핸드 피스 구동에 적합한 물체거리 s 와 배율 m으로 상거리 s'를 구할 수 있고, 상기 s'로부터 초점거리 f를 구할 수 있다.
1/s - 1/s' = 1/f...(3)
초점거리(f)와 이미징 렌즈의 센서 크기(h')로부터 화각(θ)을 구하면 식 (4) 와 같다.
h' = f x tanθ...(4)
따라서 초점거리별 화각의 크기는 도 1과 같다.
즉, 센서 사이즈가 커질수록 화각이 증가하고, 또한 초점거리가 짧을수록 화각이 증가한다.
따라서, 화각을 크게 하기 위한 바람직한 이미징 렌즈의 초점거리 범위는
Figure pat00005
를 만족하고, 화각의 범위는
Figure pat00006
를 만족해야 한다.
팁 제거 타입
본 발명의 일 실시 예에서 팁 제거 타입은 구강 스캔 후 팁을 제거하여 스테레오 비젼 방식으로 얼굴 스캔이 이루어지는 것이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 팁 제거 타입은 구강 스캔 전 캘리브레이션(calibration)을 한다. 그 후, 구강 스캔을 진행하고, 상기 구강 스캔 완료 후 구강 스캐너의 팁을 제거한다. 상기 팁 제거 후 스테레오 비전 방식으로 얼굴 스캔을 진행하고, 상기 구강 스캔 데이터와 얼굴 스캔 데이터를 취합하여 정확한 치아 형태를 모형화 할 수 있다.
본 실시 예에서의 바람직한 얼굴 스캔의 광학계 조건을 다음과 같이 할 수 있다.
- 초점거리 f : 17mm
- 센서크기 h' : 10mm
- 화각 θ : 30.46 deg
- 물체거리 s : 120mm
- 측정범위 h : 64mm
즉, 광학계 초점거리 f 는 17mm보다 작거나 같아도 되고, 센서 크기 h' 또한 10mm보다 작아도 된다.
팁 교체 타입
본 발명의 다른 실시예에서 얼굴 스캔시 정확한 데이터를 획득하기 위하여 구강 스캐너의 팁을 교체하여 투사렌즈 앞에 (-)파워의 렌즈를 이용하여 구조광 방식으로 얼굴 스캔을 할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 교체되는 팁은 DLP(Digital Light Processing) 투사렌즈 앞에 (-)파워의 렌즈를 연결할 수 있도록 장착되며, 상기 교체되는 팁으로 인하여 DLP(Digital Light Processing)에서 조사되는 패턴의 영역은 확장되어 커지게 된다. 따라서, 상기 커진 패턴 영역을 이미징 렌즈로 촬영할 수 있다.
즉, 본 실시 예에서의 얼굴 스캔은 구강 스캐너의 팁을 교체한 후 구조광 방식으로 이루어지는 것이다.
도 2를 참고하면, 구강 스캔 전 캘리브레이션(calibration)을 실시한다. 그 후, 구강 스캔을 진행하고, 상기 구강 스캔 완료 후 팁을 교체한다. 상기 교체되는 팁은 (-)파워 렌즈 일 수 있으며, 그 후 상기 교체된 (-)파워 렌즈로 얼굴 스캔을 진행한다. 이렇게 함으로서 얼굴 스캔의 화각이 넓어질 수 있다.
마지막으로 상기 구강 스캔 데이터와 상기 얼굴 스캔 데이터를 취합하여 정확한 치아 형태를 모형화할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 실시 예들을 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예들 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로 상술한 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

Claims (13)

  1. 광원을 출력하는 광 출력부, 상기 광 출력부에서 출력되어 측정물에서 반사된 광을 이미지 센서로 반사시키는 2개 이상의 미러, 상기 광 출력부의 좌우에 배치되어 상기 미러로부터 반사된 치아를 촬영하는 2개 이상의 이미지 센서, 상기 센서 전단부에 위치하여 화각을 넓게 하기 위한 이미징 렌즈를 포함하는 구강 스캐너를 이용하여 구강 및 얼굴을 스캔하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 포함하는 구강 스캐너를 이용하여 구강 및 얼굴을 스캔하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 관한 것으로,
    구강 스캔을 진행하여 구강 스캔 데이터를 획득하는 단계;
    상기 구강 스캔 데이터 획득 후 팁 제거 및 얼굴 스캔으로 전환하는 단계;
    얼굴 스캔을 진행하여 얼굴 스캔 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 구강 스캔 데이터 및 얼굴 스캔 데이터를 취합하는 단계를 포함하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광 출력부는 DLP(Digital Light Processing)프로젝트 패턴이며, 상기 투사렌즈는 DLP 투사렌즈인 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 얼굴 스캔은 구강 스캐너의 팁을 제거한 후 스테레오 비전 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구강 스캔 전 캘리브레이션 하는 단계를 더 포함하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이미징 렌즈의 화각은,
    h' = f x tanθ (h' : 센서크기, f : 초점거리, θ : 화각)
    식을 만족하는 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이미징 렌즈의 초점거리 범위는
    Figure pat00007
    를 만족하고, 상기 이미징 렌즈의 화각 범위는
    Figure pat00008
    를 만족하는 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  7. 광원을 출력하는 광 출력부, 상기 광 출력부에서 출력되어 측정물에서 반사된 광을 이미지 센서로 반사시키는 2개 이상의 미러, 상기 광 출력부의 좌우에 배치되어 상기 미러로부터 반사된 치아를 촬영하는 2개 이상의 이미지 센서, 상기 센서 전단부에 위치하여 화각을 넓게 하기 위한 이미징 렌즈를 포함하는 구강 스캐너를 이용하여 구강 및 얼굴을 스캔하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법에 관한 것으로,
    구강 스캔을 진행하여 구강 스캔 데이터를 획득하는 단계;
    상기 구강 스캔 데이터 획득 후 팁 교체 및 얼굴 스캔으로 전환하는 단계;
    얼굴 스캔을 진행하여 얼굴 스캔 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 구강 스캔 데이터 및 얼굴 스캔 데이터를 취합하는 단계를 포함하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 교체되는 팁은 (-)파워 렌즈 팁인 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 얼굴 스캔은 구강 스캐너의 팁을 교체한 후 구조광 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 구강 스캔 전 캘리브레이션 하는 단계를 더 포함하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 이미징 렌즈의 화각은,
    h' = f x tanθ (h' : 센서크기, f : 초점거리, θ : 화각)
    식을 만족하는 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이미징 렌즈의 초점거리 범위는
    Figure pat00009
    를 만족하고, 상기 이미징 렌즈의 화각 범위는
    Figure pat00010
    를 만족하는 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 광 출력부는 DLP(Digital Light Processing)프로젝트 패턴이며, 상기 투사렌즈는 DLP 투사렌즈인 것을 특징으로 하는 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법.
KR1020210031253A 2021-03-10 2021-03-10 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법 KR102470764B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210031253A KR102470764B1 (ko) 2021-03-10 2021-03-10 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210031253A KR102470764B1 (ko) 2021-03-10 2021-03-10 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220127403A true KR20220127403A (ko) 2022-09-20
KR102470764B1 KR102470764B1 (ko) 2022-11-28

Family

ID=83446232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210031253A KR102470764B1 (ko) 2021-03-10 2021-03-10 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102470764B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101100318B1 (ko) * 2010-11-11 2011-12-30 주식회사 맥스덴탈 치아와 안면을 선택적으로 촬영할 수 있는 듀얼 구강카메라
CN209153604U (zh) * 2018-08-29 2019-07-26 广州迪克医疗器械有限公司 多镜头口腔观察系统
WO2020173955A1 (en) * 2019-02-27 2020-09-03 3Shape A/S Scanner device with replaceable scanning-tips
KR102152921B1 (ko) * 2019-03-28 2020-09-07 오스템임플란트 주식회사 구강 스캐너 캘리브레이션 장치 및 그 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101100318B1 (ko) * 2010-11-11 2011-12-30 주식회사 맥스덴탈 치아와 안면을 선택적으로 촬영할 수 있는 듀얼 구강카메라
CN209153604U (zh) * 2018-08-29 2019-07-26 广州迪克医疗器械有限公司 多镜头口腔观察系统
WO2020173955A1 (en) * 2019-02-27 2020-09-03 3Shape A/S Scanner device with replaceable scanning-tips
KR102152921B1 (ko) * 2019-03-28 2020-09-07 오스템임플란트 주식회사 구강 스캐너 캘리브레이션 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102470764B1 (ko) 2022-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11889991B2 (en) Using an intraoral mirror with an integrated camera to record dental status, and applications thereof
JP5433381B2 (ja) 口腔内測定装置及び口腔内測定方法
EP3403568B1 (en) Scanning of cavities with restricted accessibility
JP6663718B2 (ja) 照明フレームが画像フレームに組み入れられる口腔内走査装置
US7978892B2 (en) 3D photogrammetry using projected patterns
US7118375B2 (en) Method and system for dental model occlusal determination using a replicate bite registration impression
Amornvit et al. Confocal 3D Optical Intraoral Scanners and Comparison of Image Capturing Accuracy.
WO2011118839A1 (ja) 歯科用補綴物計測加工システム
US20130070985A1 (en) Method and apparatus for colour imaging a three-dimensional structure
US20040117052A1 (en) Sanitary sleeve or tip for intra-oral three-dimensional camera
KR101662566B1 (ko) 광학부 교환에 의해 스캔 영역과 정밀도 변경이 가능한 구강스캐너
JP2004202069A (ja) 画像読取装置、画像読取方法
KR20170093445A (ko) 칼라 패턴을 이용한 치과용 3차원 스캐너
JP6378793B2 (ja) 歯肉診断支援装置および歯肉診断支援システム
US9738036B2 (en) Method of manufacture of a surgical model for an anatomical feature
KR102470764B1 (ko) 구강 스캐너용 광학렌즈를 이용하여 구강 스캔 및 얼굴 스캔하는 방법
KR102244532B1 (ko) 대상물을 광학적으로 측정하기 위한 방법 및 측정 시스템
WO2022113995A1 (ja) 歯列画像撮影システムおよび歯列画像撮影方法
EP4014846A1 (en) Tomography convergence-type oral scanner
Hasegawa et al. Electronic endoscope system for shape measurement
KR102237033B1 (ko) 자동 스캔모드 변경이 가능한 구강 스캐너 및 이를 이용한 스캐닝 방법
KR102470760B1 (ko) 구강 스캐너의 누적공차를 보상하기 위한 팁 구조 및 그 방법
Kim et al. Development of image-space telecentric lens for intra-oral 3D scanner
JPWO2016047739A1 (ja) 口腔内３次元形状測定装置
KR102445176B1 (ko) 스캐너 및 이를 이용한 스캔데이터 생성 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant