KR20220124081A - Crane vehicle - Google Patents

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KR20220124081A
KR20220124081A KR1020210183048A KR20210183048A KR20220124081A KR 20220124081 A KR20220124081 A KR 20220124081A KR 1020210183048 A KR1020210183048 A KR 1020210183048A KR 20210183048 A KR20210183048 A KR 20210183048A KR 20220124081 A KR20220124081 A KR 20220124081A
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KR
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frames
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crane vehicle
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KR1020210183048A
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Korean (ko)
Inventor
박종우
김상하
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주식회사수산중공업
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Abstract

The present invention relates to a crane vehicle for lifting an object to be lifted through a boom system, and specifically to the crane vehicle that can prevent accidents by sufficiently securing the size of an upper scaffolding even in a narrow space, and is provided with a ladder assembly capable of withstanding heavy loads even in an unfolded state. The crane vehicle includes a boom system, a cabin, and a ladder assembly.

Description

크레인 차량{CRANE VEHICLE}crane vehicle {CRANE VEHICLE}

본 발명은 붐 시스템을 통해 인양물을 인양하는 크레인 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a crane vehicle for lifting a lifting object via a boom system.

크레인 차량은 인양물을 들어올리는 붐 시스템이 설치된 차량으로서, 건설현장 등에서 무거운 인양물을 운반하기 위해 이용된다.A crane vehicle is a vehicle in which a boom system for lifting a lifting object is installed, and is used to transport a heavy lifting object at a construction site or the like.

크레인 차량에 설치되는 붐 시스템은 수평 방향 회전과, 수직 방향 회전, 즉, 기복이 가능하다. 따라서, 붐 시스템의 후크 등과 같은 인양장치에 인양물을 걸은 후, 붐 시스템을 수평 방향으로 회전시키거나, 기복 시킴으로써, 원하는 위치에 인양물을 운반할 수 있다.The boom system installed in the crane vehicle is capable of horizontal rotation and vertical rotation, that is, ups and downs. Therefore, after hooking the lifting material to a lifting device such as a hook of the boom system, it is possible to transport the lifting object to a desired position by rotating the boom system in a horizontal direction or by undulating.

크레인 차량에 구비된 붐 시스템은 사용자가 차체에 마련된 캐빈 내부에 구비된 의자에 착석하여, 제어부를 통해 직접 조작하게 된다. 이러한 캐빈은 차체의 높은 곳에 위치하게 된다. 따라서, 일반적으로 사용자는 사다리를 통해 캐빈 내부에 탑승하게 된다.The boom system provided in the crane vehicle is operated by the user directly through the control unit by sitting on a chair provided inside the cabin provided on the vehicle body. Such a cabin is located at a high position of the vehicle body. Therefore, in general, the user boards the inside of the cabin through the ladder.

도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 크레인 차량(1)의 사다리(2)는 차체(3)의 일측에 고정 설치된다. 따라서, 캐빈(4) 및 붐 시스템의 크기가 커짐에 공간이 협소하게 제한되어 상부 발판(5)의 크기 또한, 제한될 수밖에 없으며, 이로 인해, 사용자가 캐빈(4)에 탑승 및 하차시 상부 발판(5)에서 떨어져 큰 부상으로 이어지는 문제점들이 발생하였다.As shown in FIG. 6 , the ladder 2 of the conventional crane vehicle 1 is fixedly installed on one side of the vehicle body 3 . Therefore, as the size of the cabin 4 and the boom system increases, the space is narrowly limited and the size of the upper scaffold 5 is also limited, and therefore, when the user gets on and off the cabin 4 , the upper scaffold (5) There were problems that resulted in serious injuries from falling.

또한, 사다리(2)가 바퀴(6)의 상부에 위치하게 되어 바로 사다리(2)를 밟을 수 없어 바퀴(6) 등을 밟고 올라가야 되어 사용자의 불편함과 동시에 낙상의 위험성이 높았다.In addition, since the ladder 2 is located on the upper part of the wheel 6, it is impossible to step on the ladder 2 immediately, so that the user has to step on the wheel 6 and the like, thereby increasing the user's discomfort and the risk of falling.

위와 같은 문제점들을 해결하기 위해, 한국등록특허 제10-1887541호(이하, '특허문헌 1' 이라 한다)에서는, 캐빈의 측면에 탑승 보조 플레이트와 사다리 구조물이 회전 및 확장 가능한 구조를 채택함으로써, 넓은 상부 발판을 구비시키고, 사다리가 바퀴의 하부까지 확장되게 하여 사다리를 밟고 캐빈에 탑승할 수 있도록 하였다.In order to solve the above problems, in Korea Patent Registration No. 10-1887541 (hereinafter referred to as 'Patent Document 1'), the boarding auxiliary plate and the ladder structure on the side of the cabin adopt a rotatable and expandable structure, An upper footrest was provided, and the ladder was extended to the lower part of the wheel so that the ladder could be stepped on and boarded in the cabin.

그러나, 특허문헌 1의 경우, 사다리 구조물이 회전하는 구조이므로, 회전 시, 간섭을 회피하기 넓은 회전 반경을 확보해야하며, 이로 인해, 많은 공간을 필요로 하는 문제점이 있다.However, in the case of Patent Document 1, since the structure of the ladder structure rotates, it is necessary to secure a wide turning radius to avoid interference during rotation, and thus, there is a problem that requires a lot of space.

또한, 사다리 구조물이 회전하여 펼쳐지게 되면, 사다리 구조물이 일종의 캔틸레버 구조를 갖게되어, 차체와 사다리 구조물을 지지하는 회전축에 하중이 집중되고 이로 인해, 사다리 구조물의 파손이 손쉽게 일어나 큰 부상으로 이어질 수 있다는 문제점이 있다.In addition, when the ladder structure is rotated and unfolded, the ladder structure has a kind of cantilever structure, and the load is concentrated on the rotating shaft supporting the vehicle body and the ladder structure. There is this.

한국등록특허 제10-1887541호Korean Patent Registration No. 10-1887541

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 좁은 공간으로도 상부 발판의 크기를 충분히 확보하여 안전 사고를 예방할 수 있으며, 펼쳐진 상태에서도 무거운 하중을 견딜 수 있는 사다리 조립체를 구비한 크레인 차량을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to prevent a safety accident by sufficiently securing the size of the upper scaffold even in a narrow space, and a crane vehicle having a ladder assembly that can withstand a heavy load even in an unfolded state intended to provide

본 발명의 일 특징에 따른 크레인 차량은, 인양물을 인양시키는 붐 시스템; 상기 붐 시스템을 제어하는 제어부가 구비된 캐빈; 및 차체의 측면에 구비되는 사다리 조립체;를 포함하고, 상기 사다리 조립체는, 상기 차체의 측면에 고정 설치되는 제1, 2프레임; 상기 제1, 2프레임에 접철 가능하게 설치되는 제3, 4프레임; 일단이 상기 제1프레임에 회동 가능하게 설치되고, 타단이 상기 제3프레임에 회동 가능하게 설치되어 상기 제1프레임과 상기 제3프레임을 연결하는 제1링크; 일단이 상기 제2프레임에 회동 가능하게 설치되고, 타단이 상기 제4프레임에 회동 가능하게 설치되어 상기 제2프레임과 상기 제4프레임을 연결하는 제2링크; 및 상기 제3프레임과 상기 제4프레임의 사이를 연결하고, 상기 제1링크와 상기 제2링크를 연결하는 수평 지지대;를 포함한다.Crane vehicle according to one aspect of the present invention, a boom system for lifting a lifting object; a cabin provided with a control unit for controlling the boom system; and a ladder assembly provided on the side surface of the vehicle body, wherein the ladder assembly includes: first and second frames fixedly installed on the side surface of the vehicle body; third and fourth frames installed to be foldable on the first and second frames; a first link having one end rotatably installed on the first frame and the other end rotatably installed on the third frame to connect the first frame and the third frame; a second link having one end rotatably installed on the second frame and the other end rotatably installed on the fourth frame to connect the second frame and the fourth frame; and a horizontal support connecting the third frame and the fourth frame and connecting the first link and the second link.

또한, 상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 제1링크부와 상기 제1프레임이 연결되는 제1-1축은 상기 제1링크부와 상기 제3프레임이 연결되는 제1-2축보다 상부에 위치하고, 상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 제2링크부와 상기 제3프레임이 연결되는 제2-1축은 상기 제2링크부와 상기 제4프레임이 연결되는 제2-2축보다 상부에 위치하고, 상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임으로 접혀질 때 상기 제3, 4프레임의 내측면 각각이 상기 제1, 2프레임의 외측면 각각에 접하도록 상기 제1링크부 및 상기 제2링크부는 'ㄴ'자 형상으로 형성된다.In addition, when the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the 1-1 axis to which the first link part and the first frame are connected is the first link part and the third frame. It is located above the connecting axis 1-2, and when the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the 2-1 axis to which the second link unit and the third frame are connected is the The second link unit and the fourth frame are located above the second axis to which the fourth frame is connected, and when the third and fourth frames are folded into the first and second frames, the inner surfaces of the third and fourth frames, respectively The first link portion and the second link portion are formed in a 'L' shape so as to be in contact with the outer surfaces of the first and second frames, respectively.

또한, 상기 수평지지부의 상면에는 요철부가 형성된다.In addition, an uneven portion is formed on the upper surface of the horizontal support portion.

또한, 상기 사다리 조립체는, 상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 접철부재가 접하여 상기 제3, 4프레임의 과도한 회동을 제한하며, 상기 제1, 2프레임을 연결하는 수평 스톱퍼;를 더 포함한다.In addition, the ladder assembly, when the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the folding member is in contact to limit excessive rotation of the third and fourth frames, and the first and second frames A horizontal stopper connecting the; further includes.

또한, 상기 사다리 조립체는, 상기 제1, 2프레임 및 상기 제3, 4프레임의 상부에 구비되어 상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 발판을 형성하며, 그 너비가 상기 제3, 4프레임 사이의 너비보다 길게 형성되는 상부 발판;을 더 포함한다.In addition, the ladder assembly is provided on the first and second frames and the third and fourth frames to form a footrest when the third and fourth frames are spread based on the first and second frames, and the It further includes a; the width is formed longer than the width between the third and fourth frames.

또한, 상기 사다리 조립체는, 상기 제3프레임의 일측 방향으로 돌출되도록 상기 제3프레임의 일측에 설치되는 지지대; 및 상기 지지대의 일측에 설치되는 지지 프레임;을 더 포함하고, 상기 제1프레임의 상부는 상기 제1프레임의 일측 방향으로 연장되게 형성되는 제1연장 프레임과, 상기 제1연장 프레임에서 상부 방향으로 연장되게 형성되는 제2연장 프레임이 구비되고, 상기 상부 발판의 일측의 내측은 상기 제2연장 프레임과 회동 가능하게 연결되고, 상기 상부 발판의 일측의 외측은 상기 지지 프레임과 회동 가능하게 연결되고, 상기 상부 발판의 타측의 내측은 상기 제2프레임의 상부와 회동 가능하게 연결되고, 상기 상부 발판의 타측의 외측은 상기 제4프레임의 상부와 회동 가능하게 연결된다.In addition, the ladder assembly, the support installed on one side of the third frame so as to protrude in the direction of one side of the third frame; and a support frame installed on one side of the support, wherein an upper portion of the first frame includes a first extension frame formed to extend in one direction of the first frame, and an upper direction from the first extension frame A second extension frame formed to extend is provided, an inner side of one side of the upper scaffold is rotatably connected to the second extension frame, and an outer side of one side of the upper scaffold is rotatably connected to the support frame, The inner side of the other side of the upper scaffold is rotatably connected to the upper part of the second frame, and the outer side of the other side of the upper scaffold is rotatably connected to the upper part of the fourth frame.

또한, 상기 사다리 조립체는, 하부 방향으로 연장 가능하도록 상기 제3, 4프레임의 하부에 승하강 가능하게 설치되는 연장 발판부; 및 상기 제3, 4프레임 중 어느 하나에 구비되어 상기 연장 발판부가 상기 제3, 4프레임의 상부 방향으로 상승될 때, 상기 연장 발판부를 상기 제3, 4프레임에 고정시키는 제2고정부;를 더 포함한다.In addition, the ladder assembly, an extension footrest that is installed to be elevating the lower portion of the third and fourth frames so as to be extendable in the lower direction; and a second fixing unit provided in any one of the third and fourth frames to fix the extended footrest to the third and fourth frames when the extended footrest is raised in the upper direction of the third and fourth frames. include more

또한, 상기 사다리 조립체는, 상기 제1프레임과 상기 제3프레임을 연결하는 제1완충 실린더; 및 상기 제2프레임과 상기 제4프레임을 연결하는 제2완충 실린더;를 더 포함하고, 상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 제1완충 실린더와 상기 제1프레임이 연결되는 제5-1축은 상기 제1완충 실린더와 상기 제3프레임이 연결되는 제5-2축보다 하부에 위치하고, 상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 제2완충 실린더와 상기 제3프레임이 연결되는 제6-1축은 상기 제2완충 실린더와 상기 제4프레임이 연결되는 제6-2축보다 하부에 위치한다.In addition, the ladder assembly, the first cushioning cylinder connecting the first frame and the third frame; and a second cushioning cylinder connecting the second frame and the fourth frame, wherein when the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the first cushioning cylinder and the second The 5-1 axis to which the first frame is connected is located lower than the 5-2 axis to which the first buffer cylinder and the third frame are connected, and the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames. In this case, the 6-1 axis to which the second buffer cylinder and the third frame are connected is located lower than the 6-2 axis to which the second buffer cylinder and the fourth frame are connected.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 크레인 차량에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the crane vehicle of the present invention as described above, there are the following effects.

사다리 조립체가 접철식 구조로 구비됨으로써, 크레인 차량의 전폭 제한을 준수하면서도, 충분한 너비 및 폭을 갖는 사다리 조립체를 구비할 수 있다.By being provided with the ladder assembly in a foldable structure, it is possible to provide a ladder assembly having a sufficient width and width while complying with the overall width limit of the crane vehicle.

대형 캐빈의 바깥쪽으로 넓은 너비 및 폭을 갖는 상부 발판을 제공함으로써, 사용자의 안정성을 증대시킬 수 있다.By providing the upper footrest having a wide width and width to the outside of the large cabin, it is possible to increase the user's stability.

종래의 크레인 차량과 달리, 별도의 큰 회전 반경이 필요 없으므로, 공간활용도 측면에서 이점이 있으며, 이를 통해, 크레인 차량의 붐 시스템 등 다른 구조물과의 간섭을 회피할 수 있다.Unlike the conventional crane vehicle, since a separate large turning radius is not required, there is an advantage in terms of space utilization, and through this, interference with other structures such as the boom system of the crane vehicle can be avoided.

제1, 2프레임이 차체의 일측에 고정 설치되는 접철식 구조로 구비됨으로써, 무거운 하중에 충분히 견딜 수 있다.Since the first and second frames are provided in a foldable structure in which they are fixedly installed on one side of the vehicle body, they can sufficiently withstand a heavy load.

지지대 및 지지 프레임의 구조를 통해, 상부 발판이 견고하게 지지되므로, 상부 발판의 파손 등에 의해 사용자가 부상당하는 것을 방지할 수 있다.Through the structure of the support and the support frame, since the upper footrest is firmly supported, it is possible to prevent the user from being injured by the damage of the upper footrest.

수평지지부의 요철부를 통해 사용자가 미끄러지는 것을 방지하여 사용자의 낙상을 효과적으로 방지할 수 있다.It is possible to effectively prevent the user from falling by preventing the user from slipping through the uneven portion of the horizontal support.

제1, 2완충 실린더를 통해, 제3, 4프레임의 무게로 인해 급작스럽게 펼쳐지게 되어 사용자가 다치게 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Through the first and second cushioning cylinders, it is possible to effectively prevent the user from being injured due to sudden unfolding due to the weight of the third and fourth frames.

제1, 2완충 실린더를 통해, 사용자가 적은 힘으로도 제3, 4프레임을 쉽게 접을 수 있다.Through the first and second buffer cylinders, the user can easily fold the third and fourth frames with little force.

도 1은 본 발명의 크레인 차량의 사시도.
도 2는 본 발명의 크레인 차량의 사다리 조립체의 사시도.
도 3은 도 2의 상태에서 제3, 4프레임이 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐지는 상태를 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 상태에서 제3, 4프레임이 제1, 2프레임을 기준으로 완전히 펼쳐진 상태를 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 상태에서 연장 발판이 하강한 상태를 도시한 사시도.
도 6은 종래의 크레인 차량의 사다리를 도시한 사시도.1 is a perspective view of a crane vehicle of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the ladder assembly of the crane vehicle of the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames in the state of FIG. 2 .
4 is a perspective view showing a state in which the third and fourth frames are fully unfolded based on the first and second frames in the state of FIG. 3;
5 is a perspective view illustrating a state in which the extension footrest is lowered from the state of FIG. 4 .
Figure 6 is a perspective view showing a ladder of a conventional crane vehicle.

이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of understanding the inventive concept and are not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above-described objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the invention pertains will be able to easily practice the technical idea of the invention. .

본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시 도인 단면도 및/또는 사시도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다.Embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or perspective views, which are ideal illustrative drawings of the present invention. Accordingly, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 크레인 차량(10)에 대해 설명한다.Hereinafter, the crane vehicle 10 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1은 본 발명의 크레인 차량의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 크레인 차량의 사다리 조립체의 사시도이고, 도 3은 도 2의 상태에서 제3, 4프레임이 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐지는 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 상태에서 제3, 4프레임이 제1, 2프레임을 기준으로 완전히 펼쳐진 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 상태에서 연장 발판이 하강한 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a crane vehicle of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a ladder assembly of a crane vehicle of the present invention, and FIG. is a perspective view showing a state, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the third and fourth frames are fully unfolded based on the first and second frames in the state of FIG. 3, and FIG. It is a perspective view showing a lowered state.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 크레인 차량(10)은, 차체(20);와, 차체(20)에 설치되어 인양물을 인양시키는 붐 시스템(30);과, 지반으로부터 크레인 차량(10)을 지지하는 아웃트리거(36);와, 붐 시스템(30)을 제어하는 제어부(미도시)가 구비된 캐빈(40);과, 사용자가 캐빈(40)에 탑승하도록 차체(20)의 측면에 구비되는 사다리 조립체(100);를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 5, the crane vehicle 10 of the present invention includes a vehicle body 20; and a boom system 30 installed on the vehicle body 20 to lift a lifting object; and from the ground. An outrigger 36 for supporting the crane vehicle 10; and a cabin 40 provided with a control unit (not shown) for controlling the boom system 30; and a vehicle body for a user to board the cabin 40 The ladder assembly 100 provided on the side of the 20); may be configured to include.

붐 시스템(30)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 크레인 차량(10)의 차체(20)에 설치되는 베이스(31)와, 베이스(31)에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 포스트(32)와, 포스트(32)에 수직 방향으로 회전가능하게 설치되는 붐(33)과, 붐(33)의 길이를 조절 가능하도록 붐(33)에 구비되는 텔레스코픽부(34)와, 텔레스코픽부(34)의 단부에 지지되는 와이어에 의해 승하강 가능하게 구비됨으로써, 인양물을 인양하는 인양장치(35)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 , the boom system 30 includes a base 31 installed on the body 20 of the crane vehicle 10 and a post 32 rotatably installed on the base 31 in the horizontal direction. ) and the boom 33 rotatably installed in the vertical direction to the post 32 , and a telescopic unit 34 provided in the boom 33 so as to be able to adjust the length of the boom 33 , and the telescopic unit 34 ) By being provided to be elevating by a wire supported on the end, it is configured to include a lifting device 35 for lifting the lifting object.

베이스(31)는 크레인 차량(10)의 차체(20)와 붐 시스템(30)을 연결시키는 기능을 한다. 따라서, 베이스(31)가 크레인 차량(10)의 차체(20)에 고정 설치됨으로써, 붐 시스템(30)이 크레인 차량(10)에 용이하게 설치될 수 있다.The base 31 functions to connect the body 20 of the crane vehicle 10 and the boom system 30 . Accordingly, since the base 31 is fixedly installed to the vehicle body 20 of the crane vehicle 10 , the boom system 30 can be easily installed in the crane vehicle 10 .

크레인 차량(10)의 차체(20)의 후방에는 적재부(21)가 구비된다. 적재부(21)에는 적재물이 실릴 수 있다.A loading part 21 is provided at the rear of the vehicle body 20 of the crane vehicle 10 . A load may be loaded on the loading unit 21 .

포스트(32)는 베이스(31)에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 베이스(31)와 붐(33)을 연결하는 일종의 기둥 역할을 한다.The post 32 is rotatably installed on the base 31 in the horizontal direction, and serves as a kind of pillar connecting the base 31 and the boom 33 .

따라서, 포스트(32)가 수평 방향으로 회전함에 따라 붐(33)의 수평 방향 회전이 이루어질 수 있으며, 이를 통해, 붐 시스템(30)의 다양한 움직임 및 인양물의 용이한 인양이 달성될 수 있다. 이 경우, 포스트(32)의 수평 방향 회전은 유압 모터 등에 의해 달성될 수 있다.Therefore, as the post 32 rotates in the horizontal direction, the horizontal rotation of the boom 33 may be made, and through this, various movements of the boom system 30 and easy lifting of the lifting object may be achieved. In this case, horizontal rotation of the post 32 may be achieved by a hydraulic motor or the like.

붐(33)은 힌지축(250)에 의해 포스트(32)와 힌지 결합하며, 데릭 실린더(미도시)의 데릭 피스톤(미도시)이 인출 및 인입됨에 따라, 수직 방향으로 회전될 수 있다.The boom 33 is hinge-coupled to the post 32 by a hinge shaft 250, and as a derrick piston (not shown) of a derrick cylinder (not shown) is drawn out and retracted, it may be rotated in a vertical direction.

다시 말해, 데릭 실린더의 데릭 피스톤이 인출되면, 붐(33)은 힌지축(미도시)을 중심으로 회전하여 상향 회전하고, 데릭 실린더의 데릭 피스톤이 인입되면, 붐(33)은 힌지축(250)을 중심으로 회전하여 하향 회전함으로써, 붐(33)의 수직 방향 각도가 조절될 수 있는 것이다.In other words, when the derrick piston of the derrick cylinder is withdrawn, the boom 33 rotates about the hinge shaft (not shown) and rotates upward, and when the derrick piston of the derrick cylinder is retracted, the boom 33 is the hinge shaft 250 ) By rotating downwards by rotating about the center, the vertical angle of the boom 33 can be adjusted.

또한, 붐(33)에는 텔레스코픽부(34)가 구비될 수 있으며, 텔레스코픽부(34)의 보조붐들이 인출 및 인입됨에 따라, 붐(33)의 길이가 조절될 수 있다.In addition, the boom 33 may be provided with a telescopic unit 34, and as the auxiliary booms of the telescopic unit 34 are drawn out and retracted, the length of the boom 33 may be adjusted.

와이어는 그 일단이 윈치 드럼(미도시)에 연결되고, 그 타단이 인양장치(35)에 연결된다. 따라서, 윈치 드럼의 회전에 따라 와이어가 감기거나 풀릴 수 있으며, 이를 통해, 인양장치(35)의 승하강이 달성될 수 있다.One end of the wire is connected to a winch drum (not shown), and the other end is connected to the lifting device 35 . Accordingly, the wire can be wound or unwound according to the rotation of the winch drum, and through this, the lifting device 35 can be raised and lowered.

인양장치(35)는 전술한 바와 같이, 윈치 드럼의 감김 또는 풀림 동작에 의해 와이어를 통해 승하강하게 되며, 인양물을 용이하게 인양할 수 있도록 후크 등으로 구성될 수 있다.As described above, the lifting device 35 is raised and lowered through the wire by the winding or unwinding operation of the winch drum, and may be configured with a hook or the like to easily lift the lifting object.

위와 같은 구성을 갖는 붐 시스템(30)은 인양장치(35)에 인양물을 걸어 인양함으로써, 원하는 위치에 인양물을 옮길 수 있다. 또한, 크레인 차량(10)에 설치됨으로써, 이동가능하며, 이로 인해 건설현장에서 용이하게 이용될 수 있다.The boom system 30 having the above configuration can move the lifting object to a desired position by hanging the lifting object on the lifting device 35 and lifting it. In addition, by being installed in the crane vehicle 10, it is movable, and thus can be easily used at the construction site.

아웃트리거(36)는 붐 시스템(30)의 베이스(31)에 설치되어 지반으로부터 크레인 차량(10)을 지지하는 기능을 한다.The outrigger 36 is installed on the base 31 of the boom system 30 and functions to support the crane vehicle 10 from the ground.

아웃트리거(36)는 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 아웃트리거(36)는 크레인 차량(10)의 양측, 즉, 크레인 차량(10)의 차체(20)의 좌측 및 우측에 위치하도록 베이스(31)에 설치될 수 있다. A plurality of outriggers 36 may be provided, and the plurality of outriggers 36 are located on both sides of the crane vehicle 10 , that is, on the left and right sides of the vehicle body 20 of the crane vehicle 10 . 31) can be installed.

또한, 복수개의 아웃트리거는 베이스(31)가 아닌 차체(20)의 후방 좌, 우측에 설치될 수도 있다.In addition, the plurality of outriggers may be installed on the rear left and right sides of the vehicle body 20 instead of the base 31 .

캐빈(40)은 내부에 사용자가 착석하는 의자와, 붐 시스템(30)을 제어하는 제어부가 구비되어 있으며, 사용자가 사다리 조립체(100)를 통해 내부로 탑승하여, 붐 시스템(30)을 컨트롤하는 공간이다.The cabin 40 is provided with a chair on which the user is seated, and a control unit for controlling the boom system 30 , and the user boards the inside through the ladder assembly 100 to control the boom system 30 . it is space

이러한 캐빈(40)은 붐 시스템(30)의 포스트(32)의 일측에 구비되어, 차체(20)의 상부에 위치하게 된다. 따라서, 사용자는 사다리 조립체(100)를 타고 올라가야만, 캐빈(40)에 탑승할 수 있다.The cabin 40 is provided on one side of the post 32 of the boom system 30 and is positioned above the vehicle body 20 . Therefore, the user must climb the ladder assembly 100, can board the cabin (40).

또한, 캐빈(40)은 차체(20)의 바퀴(23)의 상부에 위치하게 된다. 따라서, 사다리 조립체(100) 또한, 바퀴(23)의 상부에 위치한다.In addition, the cabin 40 is positioned above the wheels 23 of the vehicle body 20 . Accordingly, the ladder assembly 100 is also located on the upper portion of the wheel 23 .

사다리 조립체(100)는 사용자가 캐빈(40)에 탑승하도록 차체(20)의 측면에 구비된다.The ladder assembly 100 is provided on the side of the vehicle body 20 so that the user boards the cabin 40 .

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 사다리 조립체(100)는, 차체(20)의 측면에 고정 설치되는 제1, 2프레임(110, 120);과, 제1, 2프레임(110, 120)에 접철 가능하게 설치되는 제3, 4프레임(130, 140);과, 제1, 2프레임(110, 120) 및 제3, 4프레임(130, 140)의 상부에 구비되어 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 발판을 형성하는 상부 발판(160);과, 제1, 2프레임(110, 120)과 제3, 4프레임(130, 140)을 연결하는 접철부재(150);를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figures 2 to 5, the ladder assembly 100, the first and second frames (110, 120) fixed to the side of the vehicle body 20; And, the first and second frames (110, 120) ) 3 and 4 frames (130, 140) that are installed to be foldable; When the frames 130 and 140 are unfolded based on the first and second frames 110 and 120, the upper footrest 160 forms a footrest; and the first and second frames 110 and 120 and the third and fourth It may be configured to include; a folding member 150 for connecting the frames 130 and 140 .

제1, 2프레임(110, 120)은 크레인 차량(10)의 전방 바퀴(23)의 상부에 위치하도록 차체(20)의 일측에 고정 설치된다. The first and second frames 110 and 120 are fixedly installed on one side of the vehicle body 20 so as to be positioned above the front wheels 23 of the crane vehicle 10 .

제3, 4프레임(130, 140)은 접철부재(150)를 통해 제1, 2프레임(110, 120)에 접철 가능하게 설치된다.The third and fourth frames 130 and 140 are installed to be foldable to the first and second frames 110 and 120 through the folding member 150 .

접철부재(150)는, 일단이 제1프레임(110)에 회동 가능하게 설치되고, 타단이 제3프레임(130)에 회동 가능하게 설치되어 제1프레임(110)과 제3프레임(130)을 연결하는 제1링크부(151);와, 일단이 제2프레임(120)에 회동 가능하게 설치되고, 타단이 제4프레임(140)에 회동 가능하게 설치되어 제2프레임(120)과 제4프레임(140)을 연결하는 제2링크부(152);와, 제3프레임(130)과 제4프레임(140)의 사이를 연결하고, 제1링크부(151)와 제2링크부(152)를 연결하는 수평지지부(153);를 포함하여 구성될 수 있다.The folding member 150 has one end rotatably installed on the first frame 110 and the other end rotatably installed on the third frame 130 to connect the first frame 110 and the third frame 130 . A first link portion 151 for connecting; and one end is rotatably installed on the second frame 120 , and the other end is rotatably installed on the fourth frame 140 , so that the second frame 120 and the fourth The second link unit 152 connecting the frame 140; and the third frame 130 and the fourth frame 140 are connected between the first link unit 151 and the second link unit 152 ), a horizontal support unit 153 for connecting; may be configured to include.

접철부재(150)는 복수개가 구비되어 제1, 2프레임(110, 120)과 제3, 4프레임(130, 140)를 상호 연결시키게 된다.A plurality of folding members 150 are provided to interconnect the first and second frames 110 and 120 and the third and fourth frames 130 and 140 .

제1링크부(151) 및 제2링크부(152)는 'ㄴ'자 형상으로 형성될 수 있다.The first link part 151 and the second link part 152 may be formed in an 'L' shape.

제1링크부(151) 및 제2링크부(152)가 'ㄴ'자 형상으로 형성됨에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)으로 접혀질 때 제3, 4프레임(130, 140)의 내측면 각각이 제1, 2프레임(110, 120)의 외측면 각각에 용이하게 접할 수 있다.As the first link part 151 and the second link part 152 are formed in an 'L' shape, as shown in FIG. 2 , the third and fourth frames 130 and 140 are the first and second frames. When folded at (110, 120), each of the inner surfaces of the third and fourth frames 130 and 140 may easily contact the outer surfaces of the first and second frames 110 and 120, respectively.

제1-1축은 제1링크부(151)의 일단과 제1프레임(110)을 연결시킨다.The 1-1 axis connects one end of the first link unit 151 and the first frame 110 .

제1-2축은 제1링크부(151)의 타단과 제3프레임(130)을 연결시킨다.The 1-2 axis connects the other end of the first link unit 151 and the third frame 130 .

제2-1축은 제2링크부(152)의 일단과 제2프레임(120)을 연결시킨다.The 2-1 axis connects one end of the second link unit 152 and the second frame 120 .

제2-2축은 제2링크부(152)의 타단과 제2프레임(120)을 연결시킨다.The 2nd-2nd axis connects the other end of the second link part 152 and the second frame 120 .

제1링크부(151) 및 제2링크부(152)가 'ㄴ'자 형상으로 형성됨에 따라, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 제1링크부(151)와 제1프레임(110)이 연결되는 제1-1축은 제1링크부(151)와 제3프레임(130)이 연결되는 제1-2축보다 상부에 위치하고, 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 제2링크부(152)와 제3프레임(130)이 연결되는 제2-1축은 제2링크부(152)와 제4프레임(140)이 연결되는 제2-2축보다 상부에 위치한다.As the first link part 151 and the second link part 152 are formed in an 'L' shape, as shown in FIGS. 3 to 5 , the third and fourth frames 130 and 140 are first , when unfolded based on the two frames 110 and 120 , the 1-1 axis to which the first link unit 151 and the first frame 110 are connected is the first link unit 151 and the third frame 130 . It is located above the connected first and second axes, and when the third and fourth frames 130 and 140 are unfolded based on the first and second frames 110 and 120, the second link unit 152 and the third The 2-1 axis to which the frame 130 is connected is located above the 2nd axis to which the second link part 152 and the fourth frame 140 are connected.

따라서, 사다리 조립체(100)는, 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)으로 접혀질 때 제3, 4프레임(130, 140)의 상부 단부가 제1, 2프레임(110, 120)의 상부 단부보다 상부에 위치하고, 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때 제3, 4프레임(130, 140)의 상부 단부가 제1, 2프레임(110, 120)의 상부 단부보다 하부에 위치한다.Accordingly, the ladder assembly 100, the third and fourth frames (130, 140) when the first and second frames (110, 120) when folded into the third and fourth frames (130, 140) the upper end of the first , located above the upper end of the second frame (110, 120), when the third and fourth frames (130, 140) are unfolded with respect to the first and second frames (110, 120) the third and fourth frames (130, The upper end of the 140 is located lower than the upper end of the first and second frames (110, 120).

위와 같은 구조에 의해, 제3, 4프레임(130, 140)은 제1-1축 및 제2-1축을 기준으로 하부 방향으로 회동되어 제3, 4프레임(130, 140)이 펼쳐질 수 있다. With the above structure, the third and fourth frames 130 and 140 are rotated in the lower direction with respect to the 1-1 axis and the 2-1 axis, so that the third and fourth frames 130 and 140 can be unfolded.

도 3은 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 제1링크부(151)와 제1프레임(110)의 사잇각 및 제2링크부(152)와 제2프레임(120)의 사잇각 각각이 45°를 이루는 상태를 도시한 것이다.3 shows the angle between the first link unit 151 and the first frame 110 and the second link when the third and fourth frames 130 and 140 are unfolded based on the first and second frames 110 and 120 . It shows a state in which the angle between the part 152 and the second frame 120 is 45°.

사다리 조립체(100)는, 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 접철부재(150)가 접하여 제3, 4프레임(130, 140)의 과도한 회동을 제한하며, 제1, 2프레임(110, 120)을 연결하는 수평 스톱퍼(170);를 더 포함할 수 있다.Ladder assembly 100, the third and fourth frames (130, 140) when unfolded based on the first and second frames (110, 120), the folding member 150 is in contact with the third and fourth frames (130, 140) ) to limit excessive rotation, and a horizontal stopper 170 for connecting the first and second frames 110 and 120; may further include.

수평 스톱퍼(170)는 제1, 2프레임(110, 120) 사이를 연결하도록 제1, 2프레임(110, 120)에 구비되며, 복수개가 구비될 수 있다.The horizontal stoppers 170 are provided in the first and second frames 110 and 120 to connect between the first and second frames 110 and 120 , and a plurality of horizontal stoppers may be provided.

수평 스톱퍼(170)는 접철부재(150)의 일면이 그 상면에 접하게 함으로써, 제3, 4프레임(130, 140)의 과도한 회동을 제한하는 기능을 한다.The horizontal stopper 170 functions to limit excessive rotation of the third and fourth frames 130 and 140 by making one surface of the folding member 150 come into contact with the upper surface thereof.

도 4은 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 제1링크부(151)와 제1프레임(110)의 사잇각 및 제2링크부(152)와 제2프레임(120)의 사잇각 각각이 90°를 이루는 상태를 도시한 것이다.4 shows, when the third and fourth frames 130 and 140 are unfolded based on the first and second frames 110 and 120 , the angle between the first link unit 151 and the first frame 110 and the second link It shows a state in which the angle between the part 152 and the second frame 120 forms 90°.

도 4에 도시된 바와 같이, 수평 스톱퍼(170)로 인해, 제3, 4프레임(130, 140)은 제1링크부(151)와 제1프레임(110)의 사잇각 및 제2링크부(152)와 제2프레임(120)의 사잇각 각각이 90°를 이룰 때 까지만 회동하게 된다. 따라서, 사용자가 용이하게 수평지지부(153)를 밟고 사다리 조립체(100)로 올라탈 수 있다.As shown in FIG. 4 , due to the horizontal stopper 170 , the third and fourth frames 130 and 140 have an angle between the first link part 151 and the first frame 110 and the second link part 152 . ) and the second frame 120 rotates only until each of the angles form 90°. Therefore, the user can easily step on the horizontal support 153 and get on the ladder assembly 100 .

제1링크부(151) 및 제2링크부(152)의 하부 후방 각각에는 수평 스톱퍼(170)가 접하도록 제1단턱(도면부호 미표시) 및 제2단턱(도면부호 미표시)이 형성될 수 있다. 이처럼, 제1단턱 및 제2단턱에 수평 스톱퍼(170)가 끼어 수평 스톱퍼(170)의 상면 및 일측면이 접하게 됨으로써, 제3, 4프레임(130, 140)의 과도한 회동이 안정적으로 제한될 수 있다.A first step (not shown) and a second step (not shown) may be formed in each of the lower rear portions of the first link unit 151 and the second link unit 152 so that the horizontal stopper 170 is in contact. . As such, the horizontal stopper 170 is sandwiched between the first step and the second step so that the upper surface and one side of the horizontal stopper 170 come into contact with each other, so that excessive rotation of the third and fourth frames 130 and 140 can be stably restricted. have.

본 발명의 도면에는 하나의 수평 스톱퍼(170)만이 도시되었으나, 수평 스톱퍼(170)는 접철부재(150)의 갯수만큼 복수개로 구비될 수도 있으며, 이 경우, 제1링크부(151) 및 제2링크부(152) 각각에는 제1단턱 및 제2단턱이 형성되게 된다.Although only one horizontal stopper 170 is illustrated in the drawings of the present invention, a plurality of horizontal stoppers 170 may be provided as many as the number of folding members 150, in this case, the first link part 151 and the second A first step and a second step are formed in each of the link portions 152 .

상부 발판(160)은 제1, 2프레임(110, 120) 및 제3, 4프레임(130, 140)의 상부에 구비되어 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 발판을 형성하게 된다.The upper footrest 160 is provided on top of the first and second frames 110 and 120 and the third and fourth frames 130 and 140 so that the third and fourth frames 130 and 140 are connected to the first and second frames 110 . , 120) when unfolded as a reference, it forms a footing.

상부 발판(160)의 너비는 제3, 4프레임(130, 140) 사이의 너비 및 수평지지부(153)의 너비보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.The width of the upper footrest 160 is preferably formed to be longer than the width between the third and fourth frames 130 and 140 and the width of the horizontal support portion 153 .

위와 같은 상부 발판(160)의 너비를 확보하기 위해, 사다리 조립체(100)는, 제3프레임(130)의 일측 방향으로 돌출되도록 제3프레임의 일측에 설치되는 지지대(131);와, 지지대(131)의 일측에 설치되는 지지 프레임(132);을 더 포함할 수 있다. 또한, 제1프레임(110)의 상부는 제1프레임(110)의 일측 방향으로 연장되게 형성되는 제1연장 프레임(111)과, 제1연장 프레임(111)에서 상부 방향으로 연장되게 형성되는 제2연장 프레임(112)이 구비될 수 있다. 이 경우, 제1연장 프레임(111)과 제2연장 프레임(112)은 그 사잇각이 90°를 이루게 된다.In order to secure the width of the upper footrest 160 as above, the ladder assembly 100, the support 131 installed on one side of the third frame so as to protrude in the direction of one side of the third frame 130; And, the support ( It may further include a; support frame 132 installed on one side of the 131). In addition, an upper portion of the first frame 110 includes a first extension frame 111 formed to extend in one direction of the first frame 110 , and a first extension frame 111 formed to extend upwardly from the first extension frame 111 . A double frame 112 may be provided. In this case, the angle between the first extension frame 111 and the second extension frame 112 is 90°.

상부 발판(160)의 일측의 내측은 제2연장 프레임(112)과 회동 가능하게 연결된다. 이 경우, 제3-1축은 상부 발판(160)의 일측의 내측과 제2연장 프레임(112)을 연결시킨다.The inner side of one side of the upper footrest 160 is rotatably connected to the second extension frame 112 . In this case, the 3-1 axis connects the inner side of one side of the upper scaffold 160 and the second extension frame 112 .

상부 발판(160)의 일측의 외측은 지지 프레임(132)과 회동 가능하게 연결된다. 이 경우, 제3-2축은 상부 발판(160)의 일측의 외측과 지지 프레임(132)을 연결시킨다.The outer side of one side of the upper footrest 160 is rotatably connected to the support frame 132 . In this case, the 3-2 axis connects the outer side of one side of the upper scaffold 160 and the support frame 132 .

상부 발판(160)의 타측의 내측은 제2프레임(120)의 상부와 회동 가능하게 연결된다. 이 경우, 제4-1축은 상부 발판(160)의 타측의 내측과 제2프레임(120)의 상부를 연결시킨다.The inner side of the other side of the upper footrest 160 is rotatably connected to the upper portion of the second frame 120 . In this case, the 4-1 axis connects the inner side of the other side of the upper footrest 160 and the upper part of the second frame 120 .

상부 발판(160)의 타측의 외측은 제4프레임(140)의 상부와 회동 가능하게 연결된다. 이 경우, 제4-2축은 상부 발판(160)의 타측의 외측과 제4프레임(140)의 상부를 연결시킨다.The outer side of the other side of the upper footrest 160 is rotatably connected to the upper portion of the fourth frame 140 . In this case, the 4-2 axis connects the outer side of the other side of the upper footrest 160 and the upper part of the fourth frame 140 .

위와 같은 구조에 의해, 상부 발판(160)의 너비가 제3, 4프레임(130, 140)의 너비 및 수평지지부(153)의 너비보다 넓게 형성될 수 있다. 따라서, 사용자가 상부 발판(160)에 올라 탈 때, 넓은 너비가 확보되어 사용자가 상부 발판(160)의 좁은 너비로 인해 낙상하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.By the above structure, the width of the upper footrest 160 may be formed wider than the width of the third and fourth frames 130 and 140 and the width of the horizontal support unit 153 . Therefore, when the user gets on the upper footrest 160, a wide width is secured, so that it is possible to effectively prevent the user from falling due to the narrow width of the upper footrest 160 .

제3-2축과 제4-2축은 회전봉(161)에 의해 서로 연결될 수 있다.The 3-2 axis and the 4-2 axis may be connected to each other by the rotating rod 161 .

회전봉(161)은 상부 발판(160)의 전방에 위치하게 되며, 상부 발판(160)이 제3, 4프레임(130, 140)을 기준으로 회전될 때의 중심축이 된다.The rotating rod 161 is positioned in front of the upper footrest 160 and becomes a central axis when the upper footrest 160 is rotated with respect to the third and fourth frames 130 and 140 .

이러한 회전봉(161)은 봉 형상을 갖으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 발판(160)의 중심에서 외부로 노출되어 있다. 따라서, 사용자가 사다리 조립체(100)를 올라 타거나 내려갈 때, 회전봉(161)을 파지하여 안전하게 사다리 조립체(100)를 올라 타거나 내려갈 수 있다.The rotating rod 161 has a rod shape, and is exposed to the outside from the center of the upper scaffold 160 as shown in FIG. 5 . Therefore, when the user climbs or goes down the ladder assembly 100, it is possible to safely climb or descend the ladder assembly 100 by gripping the rotary rod 161.

상부 발판(160)의 일측에는 삼각형 형상의 제1연결부재가 구비될 수 있으며, 제1연결부재에는 제3-1축 및 제3-2축이 연결된다. 이 경우, 제3-1축은 제3-2축보다 상부에 위치한다. 상부 발판(160)의 타측에는 삼각형 형상의 제2연결부재가 구비될 수 있으며, 제2연결부재에는 제4-1축 및 제4-2축이 연결된다. 이 경우, 제4-1축은 제4-2축보다 상부에 위치한다.A first connecting member having a triangular shape may be provided on one side of the upper scaffold 160 , and the 3-1 axis and the 3-2 axis are connected to the first connecting member. In this case, the 3-1 axis is located above the 3-2 axis. A second connecting member having a triangular shape may be provided on the other side of the upper scaffold 160 , and the 4-1 axis and the 4-2 axis are connected to the second connecting member. In this case, the 4-1 axis is located above the 4-2 axis.

위와 같은 연결구조에 의해 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)으로부터 펼쳐질 때, 상부 발판(160)의 상면이 제1, 2프레임(110, 120) 및 제3, 4프레임(130, 140)과 수직을 이루게 되며, 이를 통해, 안정적으로 발판을 형성할 수 있다.When the third and fourth frames 130 and 140 are unfolded from the first and second frames 110 and 120 by the above connection structure, the upper surface of the upper scaffold 160 is formed with the first and second frames 110 and 120 and It is perpendicular to the third and fourth frames 130 and 140, and through this, it is possible to stably form a footrest.

또한, 지지대(131) 및 지지 프레임(132)의 구조를 통해, 상부 발판(160)이 견고하게 지지되므로, 상부 발판(160)의 파손 등에 의해 사용자가 부상당하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the upper scaffold 160 is firmly supported through the structure of the support 131 and the support frame 132 , it is possible to prevent a user from being injured due to damage or the like of the upper scaffold 160 .

사다리 조립체(100)는 제1프레임(110)과 제3프레임(130)을 연결하는 제1완충 실린더(191);와, 제2프레임(120)과 제4프레임(140)을 연결하는 제2완충 실린더(192);를 더 포함할 수 있다.Ladder assembly 100 is a first cushioning cylinder 191 connecting the first frame 110 and the third frame 130; and, the second connecting the second frame 120 and the fourth frame 140 It may further include a buffer cylinder 192;

제1완충 실린더(191) 및 제2완충 실린더(192) 각각은 길이 축소 또는 길이 신장에 저항하도록 내부에 공압 또는 유압이 채워져 있다. Each of the first buffer cylinder 191 and the second buffer cylinder 192 is filled with pneumatic or hydraulic pressure therein to resist length reduction or length extension.

제5-1축은 제1완충 실린더(191)의 일단과 제1프레임(110)을 연결시킨다.The 5-1 axis connects one end of the first buffer cylinder 191 and the first frame 110 .

제5-2축은 제1완충 실린더(191)의 타단과 제3프레임(130)을 연결시킨다.The 5-2 axis connects the other end of the first buffer cylinder 191 and the third frame 130 .

제6-1축은 제2완충 실린더(192)의 일단과 제2프레임(120)을 연결시킨다.The 6-1 axis connects one end of the second buffer cylinder 192 and the second frame 120 .

제6-2축은 제2완충 실린더(192)의 타단과 제4프레임(140)을 연결시킨다.The 6-2 axis connects the other end of the second buffer cylinder 192 and the fourth frame 140 .

제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 제1완충 실린더(191)와 제1프레임(110)이 연결되는 제5-1축은 제1완충 실린더(191)와 제3프레임(130)이 연결되는 제5-2축보다 하부에 위치하고, 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)을 기준으로 펼쳐질 때, 제2완충 실린더(192)와 제3프레임(130)이 연결되는 제6-1축은 제2완충 실린더(192)와 제4프레임(140)이 연결되는 제6-2축보다 하부에 위치한다.When the third and fourth frames 130 and 140 are unfolded based on the first and second frames 110 and 120, the 5-1 axis to which the first buffer cylinder 191 and the first frame 110 are connected is the first 1 The buffer cylinder 191 and the third frame 130 are located lower than the 5-2 axis to which are connected, and the third and fourth frames 130 and 140 are based on the first and second frames 110 and 120. When unfolded, the 6-1 shaft, to which the second buffer cylinder 192 and the third frame 130 are connected, is lower than the 6-2 shaft, to which the second buffer cylinder 192 and the fourth frame 140 are connected. Located.

위와 같은, 제1완충 실린더(191) 및 제2완충 실린더(192)의 연결 구조 및 내부 공압 또는 유압으로 인해, 제3, 4프레임(130, 140)이 급격하게 회동되는 것을 완충시킴으로써, 사용자가 제3, 4프레임(130, 140)을 펼칠 때, 제3, 4프레임(130, 140)의 무게로 인해 급작스럽게 펼쳐지게 되어 사용자가 다치게 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. By buffering the abrupt rotation of the third and fourth frames 130 and 140 due to the connection structure of the first buffer cylinder 191 and the second buffer cylinder 192 and the internal pneumatic or hydraulic pressure as described above, the user When the third and fourth frames 130 and 140 are unfolded, the third and fourth frames 130 and 140 are suddenly unfolded due to the weight of the frame, thereby effectively preventing the user from being injured.

또한, 사용자가 제3, 4프레임(130, 140)을 접을 때, 제1완충 실린더(191) 및 제2완충 실린더(192)의 힘이 보조적으로 작용하여, 사용자가 적은 힘으로도 제3, 4프레임(130, 140)을 접을 수 있다.In addition, when the user folds the third and fourth frames 130 and 140, the force of the first buffer cylinder 191 and the second buffer cylinder 192 acts as an auxiliary, so that the user can use the third and fourth frames with little force. 4 frames 130 and 140 can be folded.

또한, 제1완충 실린더(191) 및 제2완충 실린더(192)는 제어부에 의해 자동적으로 제어되도록 구성될 수도 있으며, 이를 통해, 제1완충 실린더(191) 및 제2완충 실린더(192)의 작동에 의해 자동으로 제3, 4프레임(130, 140)을 펼치거나 접는 동작을 할 수 있다. 이 경우, 제1완충 실린더(191) 및 제2완충 실린더(192)는 전동, 유압 및 공압 중 어느 하나의 힘으로 동작할 수 있다.In addition, the first buffer cylinder 191 and the second buffer cylinder 192 may be configured to be automatically controlled by the control unit, through which the first buffer cylinder 191 and the second buffer cylinder 192 are operated. can automatically unfold or fold the third and fourth frames 130 and 140 by In this case, the first buffer cylinder 191 and the second buffer cylinder 192 may be operated by any one of electric power, hydraulic pressure, and pneumatic pressure.

사다리 조립체(100)는, 하부 방향으로 연장 가능하도록 제3, 4프레임(130, 140)의 하부에 승하강 가능하게 설치되는 연장 발판부(180);를 더 포함하여 구성될 수 있다.Ladder assembly 100, the third and fourth frames (130, 140) so as to be extendable in the lower direction to be elevating the lower portion of the extension footrest 180 is installed; may be configured to further include.

연장 발판부(180)는 제3프레임(130)에 승하강 가능하게 설치되는 제5프레임(181);과, 제4프레임(140)에 승하강 가능하게 설치되는 제6프레임(182);과, 제5프레임(181)과 제6프레임(182)을 연결하며, 제5프레임(181)과 제6프레임(182) 사이에 구비되는 제2디딤대(183);를 포함하여 구성될 수 있다.The extension foot part 180 includes a fifth frame 181 that is installed to be elevating on the third frame 130; and a sixth frame 182 that is installed to be elevated and lowered to the fourth frame 140; and , connecting the fifth frame 181 and the sixth frame 182 , and a second stepping bar 183 provided between the fifth frame 181 and the sixth frame 182; may be configured to include.

연장 발판부(180)는 수납시 도 2에 도시된 바와 같이, 상승된 상태로 있으며, 사용자가 사다리 조립체(100)에 올라 탈 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 하강하여 사용자가 바퀴(23)에 올라타지 않고도 사다리 조립체(100)에 올라탈 수 있도록 하는 기능을 한다.When the extension footrest unit 180 is stored, as shown in FIG. 2, it is in an elevated state, and when the user gets on the ladder assembly 100, as shown in FIG. ) functions to be able to get on the ladder assembly 100 without getting on it.

이러한 연장 발판부(180)를 통해, 사용자는 제2디딤대(183), 제1디딤대(141), 수평지지부(153)를 차례로 밟으며, 상부 발판(160)에 올라탈 수 있다.Through the extension footrest unit 180 , the user can step on the second treadmill 183 , the first treadmill 141 , and the horizontal support unit 153 in sequence, and get on the upper footrest 160 .

제1디딤대(141)는 제3프레임(130)과 제4프레임(140)을 연결하며, 제3프레임(130)과 제4프레임(140) 사이에 구비된다.The first stepping bar 141 connects the third frame 130 and the fourth frame 140 , and is provided between the third frame 130 and the fourth frame 140 .

수평지지부(153)의 상면에는 요철부(154)가 형성될 수 있다. 요철부(154)는 사용자가 수평지지부(153)를 밟을 때, 사용자가 미끄러지지 않게 하는 기능을 함으로써, 사다리 조립체(100)를 올라타는 사용자의 낙상을 방지시킬 수 있다.An uneven portion 154 may be formed on the upper surface of the horizontal support portion 153 . Concave-convex portion 154, when the user steps on the horizontal support portion 153, by functioning to prevent the user from slipping, it is possible to prevent the user from falling on the ladder assembly 100.

사다리 조립체(100)는, 제1, 2프레임(110, 120) 중 어느 하나에 구비되어 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)으로 접혀질 때, 제3, 4프레임(130, 140)을 제1, 2프레임(110, 120)에 고정시키는 제1고정부(114);와, 제3, 4프레임(130, 140) 중 어느 하나에 구비되어 연장 발판부(180)가 제3, 4프레임(130, 140)의 상부 방향으로 상승될 때, 연장 발판부(180)를 제3, 4프레임(130, 140)에 고정시키는 제2고정부(134);를 더 포함하여 구성될 수 있다.The ladder assembly 100 is provided in any one of the first and second frames 110 and 120 so that when the third and fourth frames 130 and 140 are folded into the first and second frames 110 and 120, the first A first fixing part 114 for fixing the 3 and 4 frames 130 and 140 to the first and second frames 110 and 120; When the footrest unit 180 is raised in the upper direction of the third and fourth frames 130 and 140 , the second fixing unit 134 for fixing the extended footrest unit 180 to the third and fourth frames 130 and 140 . ); may be configured to further include.

제1고정부(114)는 제2고정부(134)의 상부에 위치하도록 배치된다,The first fixing part 114 is disposed to be located on the upper part of the second fixing part 134,

제1고정부(114)를 통해, 제3, 4프레임(130, 140)이 제1, 2프레임(110, 120)으로 접혀질 때, 제3, 4프레임(130, 140)을 제1, 2프레임(110, 120)에 고정시킴으로써, 크레인 차량(10)의 주행시, 사다리 조립체(100)가 펼쳐지게 되는 것을 방지할 수 있다.When the third and fourth frames 130 and 140 are folded into the first and second frames 110 and 120 through the first fixing part 114, the third and fourth frames 130 and 140 are first, By fixing to the two frames (110, 120), when the crane vehicle (10) is running, it is possible to prevent the ladder assembly (100) from being unfolded.

또한, 제2고정부(134)를 통해, 연장 발판부(180)가 상승된 상태에서 연장 발판부(180)를 제3, 4프레임(130, 140)에 고정시킴으로써, 크레인 차량(10)의 주행시, 연장 발판부(180)가 하강하여 바퀴(23)에 접하는 것을 방지할 수 있다.In addition, by fixing the extension footrest unit 180 to the third and fourth frames 130 and 140 in a state in which the extension footrest unit 180 is raised through the second fixing unit 134 , the crane vehicle 10 is During driving, it is possible to prevent the extension footrest unit 180 from descending and coming into contact with the wheel 23 .

전술한 바와 같이, 본 발명의 크레인 차량(10)은, 사다리 조립체(100)가 접철식 구조로 구비됨으로써, 크레인 차량(10)의 전폭 제한을 준수하면서도, 충분한 너비 및 폭을 갖는 사다리 조립체(100)를 구비할 수 있다.As described above, the crane vehicle 10 of the present invention, the ladder assembly 100 is provided in a foldable structure, while complying with the full width limit of the crane vehicle 10, the ladder assembly 100 having a sufficient width and width can be provided.

또한, 좁은 공간에서도 넓은 너비 및 폭을 갖는 상부 발판(160)을 구비할 수 있다. 따라서, 종래 크레인 차량과 달리 대형 캐빈(40)의 바깥쪽으로 넓은 너비 및 폭을 갖는 상부 발판(160)을 제공함으로써, 사용자의 안정성을 증대시킬 수 있다.In addition, even in a narrow space, the upper footrest 160 having a wide width and width may be provided. Therefore, by providing the upper scaffold 160 having a wide width and width to the outside of the large cabin 40, unlike the conventional crane vehicle, it is possible to increase the user's stability.

또한, 종래의 크레인 차량과 달리, 별도의 큰 회전 반경이 필요 없으므로, 공간활용도 측면에서 이점이 있으며, 이를 통해, 크레인 차량(10)의 붐 시스템(30) 등 다른 구조물과의 간섭을 회피할 수 있다.In addition, unlike the conventional crane vehicle, since a separate large turning radius is not required, there is an advantage in terms of space utilization, and through this, interference with other structures such as the boom system 30 of the crane vehicle 10 can be avoided. have.

사다리 조립체(100)가 제1, 2프레임(110, 120)이 차체(20)의 일측에 고정 설치되는 접철식 구조로 구비됨으로써, 무거운 하중에 충분히 견딜 수 있다.Since the ladder assembly 100 is provided in a foldable structure in which the first and second frames 110 and 120 are fixedly installed on one side of the vehicle body 20, it can sufficiently withstand a heavy load.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 크레인 차량 20: 차체
21: 적재부 23: 바퀴
30: 붐 시스템 31: 베이스
32: 포스트 33: 붐
34: 텔레스코픽부 35: 인양장치
36: 아웃트리거 40: 캐빈
100: 사다리 조립체 110: 제1프레임
111: 제1연장 프레임 112: 제2연장프레임
114: 제1고정부 120: 제2프레임
130: 제3프레임 131: 지지대
132: 지지 프레임 134: 제2고정부
140: 제4프레임 141: 제1디딤대
150: 접철부재 151: 제1링크부
152: 제2링크부 153: 수평지지부
154: 요철부 160: 상부 발판
161: 회전봉
170: 수평 스톱퍼 180: 연장 발판부
181: 제5프레임 182: 제6프레임
183: 제2디딤대 191: 제1완충 실린더
192: 제2완충 실린더10: crane vehicle 20: body
21: loading part 23: wheel
30: boom system 31: base
32: post 33: boom
34: telescopic unit 35: lifting device
36: outrigger 40: cabin
100: ladder assembly 110: first frame
111: first extended frame 112: second extended frame
114: first fixing part 120: second frame
130: third frame 131: support
132: support frame 134: second fixing part
140: fourth frame 141: first tread
150: folding member 151: first link portion
152: second link part 153: horizontal support part
154: uneven portion 160: upper footrest
161: rotating rod
170: horizontal stopper 180: extended footrest
181: fifth frame 182: sixth frame
183: second tread 191: first buffer cylinder
192: second buffer cylinder

Claims (8)

인양물을 인양시키는 붐 시스템;
상기 붐 시스템을 제어하는 제어부가 구비된 캐빈; 및
차체의 측면에 구비되는 사다리 조립체;를 포함하고,
상기 사다리 조립체는,
상기 차체의 측면에 고정 설치되는 제1, 2프레임;
상기 제1, 2프레임에 접철 가능하게 설치되는 제3, 4프레임;
일단이 상기 제1프레임에 회동 가능하게 설치되고, 타단이 상기 제3프레임에 회동 가능하게 설치되어 상기 제1프레임과 상기 제3프레임을 연결하는 제1링크;
일단이 상기 제2프레임에 회동 가능하게 설치되고, 타단이 상기 제4프레임에 회동 가능하게 설치되어 상기 제2프레임과 상기 제4프레임을 연결하는 제2링크; 및
상기 제3프레임과 상기 제4프레임의 사이를 연결하고, 상기 제1링크와 상기 제2링크를 연결하는 수평 지지대;를 포함하는, 크레인 차량.a boom system for lifting the lifting object;
a cabin provided with a control unit for controlling the boom system; and
Including; ladder assembly provided on the side of the vehicle body;
The ladder assembly,
first and second frames fixedly installed on the side surface of the vehicle body;
third and fourth frames installed to be foldable on the first and second frames;
a first link having one end rotatably installed on the first frame and the other end rotatably installed on the third frame to connect the first frame and the third frame;
a second link having one end rotatably installed on the second frame and the other end rotatably installed on the fourth frame to connect the second frame and the fourth frame; and
A crane vehicle including; a horizontal support connecting the third frame and the fourth frame and connecting the first link and the second link. 제2항에 있어서,
상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 제1링크부와 상기 제1프레임이 연결되는 제1-1축은 상기 제1링크부와 상기 제3프레임이 연결되는 제1-2축보다 상부에 위치하고,
상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 제2링크부와 상기 제3프레임이 연결되는 제2-1축은 상기 제2링크부와 상기 제4프레임이 연결되는 제2-2축보다 상부에 위치하고,
상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임으로 접혀질 때 상기 제3, 4프레임의 내측면 각각이 상기 제1, 2프레임의 외측면 각각에 접하도록 상기 제1링크부 및 상기 제2링크부는 'ㄴ'자 형상으로 형성된, 크레인 차량.3. The method of claim 2,
When the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the 1-1 axis to which the first link unit and the first frame are connected is a structure in which the first link unit and the third frame are connected. Located above the 1-2 axis,
When the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the 2-1 axis to which the second link unit and the third frame are connected is the second link unit and the fourth frame to which the fourth frame is connected. Located above the 2-2 axis,
When the third and fourth frames are folded into the first and second frames, the first link portion and the second The link part is formed in a 'L' shape, a crane vehicle. 제2항에 있어서,
상기 수평지지부의 상면에는 요철부가 형성된, 크레인 차량.3. The method of claim 2,
An uneven portion is formed on the upper surface of the horizontal support portion, the crane vehicle. 제2항에 있어서,
상기 사다리 조립체는,
상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 접철부재가 접하여 상기 제3, 4프레임의 과도한 회동을 제한하며, 상기 제1, 2프레임을 연결하는 수평 스톱퍼;를 더 포함하는, 크레인 차량.3. The method of claim 2,
The ladder assembly,
When the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the folding members come into contact with each other to limit excessive rotation of the third and fourth frames, and horizontal stoppers connecting the first and second frames; Further comprising, a crane vehicle. 제1항에 있어서,
상기 사다리 조립체는,
상기 제1, 2프레임 및 상기 제3, 4프레임의 상부에 구비되어 상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 발판을 형성하며, 그 너비가 상기 제3, 4프레임 사이의 너비보다 길게 형성되는 상부 발판;을 더 포함하는, 크레인 차량.According to claim 1,
The ladder assembly,
It is provided on the first and second frames and the third and fourth frames to form a footrest when the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, and the width of the third and fourth frames is The crane vehicle further comprising; an upper scaffold that is formed longer than the width between the frames. 제5항에 있어서,
상기 사다리 조립체는,
상기 제3프레임의 일측 방향으로 돌출되도록 상기 제3프레임의 일측에 설치되는 지지대; 및
상기 지지대의 일측에 설치되는 지지 프레임;을 더 포함하고,
상기 제1프레임의 상부는 상기 제1프레임의 일측 방향으로 연장되게 형성되는 제1연장 프레임과, 상기 제1연장 프레임에서 상부 방향으로 연장되게 형성되는 제2연장 프레임이 구비되고,
상기 상부 발판의 일측의 내측은 상기 제2연장 프레임과 회동 가능하게 연결되고, 상기 상부 발판의 일측의 외측은 상기 지지 프레임과 회동 가능하게 연결되고, 상기 상부 발판의 타측의 내측은 상기 제2프레임의 상부와 회동 가능하게 연결되고, 상기 상부 발판의 타측의 외측은 상기 제4프레임의 상부와 회동 가능하게 연결되는, 크레인 차량.6. The method of claim 5,
The ladder assembly,
a support installed on one side of the third frame so as to protrude in the direction of one side of the third frame; and
It further includes; a support frame installed on one side of the support;
The upper portion of the first frame is provided with a first extension frame formed to extend in one direction of the first frame, and a second extension frame formed to extend upwardly from the first extension frame,
The inner side of one side of the upper scaffold is rotatably connected to the second extension frame, the outside of one side of the upper scaffold is rotatably connected to the support frame, and the inner side of the other side of the upper scaffold is the second frame Is rotatably connected to the upper portion of the, the outer side of the other side of the upper scaffold is rotatably connected to the upper portion of the fourth frame, crane vehicle. 제1항에 있어서,
상기 사다리 조립체는,
하부 방향으로 연장 가능하도록 상기 제3, 4프레임의 하부에 승하강 가능하게 설치되는 연장 발판부; 및
상기 제3, 4프레임 중 어느 하나에 구비되어 상기 연장 발판부가 상기 제3, 4프레임의 상부 방향으로 상승될 때, 상기 연장 발판부를 상기 제3, 4프레임에 고정시키는 제2고정부;를 더 포함하는, 크레인 차량.According to claim 1,
The ladder assembly,
an extension footrest installed in a lower portion of the third and fourth frames to be elevated and lowered so as to be extendable in a lower direction; and
a second fixing part provided in any one of the third and fourth frames to fix the extended scaffolding part to the third and fourth frames when the extended scaffolding part is raised in the upper direction of the third and fourth frames; Including, crane vehicle. 제1항에 있어서,
상기 사다리 조립체는,
상기 제1프레임과 상기 제3프레임을 연결하는 제1완충 실린더; 및
상기 제2프레임과 상기 제4프레임을 연결하는 제2완충 실린더;를 더 포함하고,
상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 제1완충 실린더와 상기 제1프레임이 연결되는 제5-1축은 상기 제1완충 실린더와 상기 제3프레임이 연결되는 제5-2축보다 하부에 위치하고,
상기 제3, 4프레임이 상기 제1, 2프레임을 기준으로 펼쳐질 때, 상기 제2완충 실린더와 상기 제3프레임이 연결되는 제6-1축은 상기 제2완충 실린더와 상기 제4프레임이 연결되는 제6-2축보다 하부에 위치하는, 크레인 차량.According to claim 1,
The ladder assembly,
a first buffer cylinder connecting the first frame and the third frame; and
It further includes; a second buffer cylinder connecting the second frame and the fourth frame,
When the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the 5-1 axis to which the first shock absorber cylinder and the first frame are connected is the first shock absorber cylinder and the third frame is connected Located below the 5-2 axis,
When the third and fourth frames are unfolded based on the first and second frames, the 6-1 axis, to which the second shock absorber cylinder and the third frame are connected, is connected to the second shock absorber cylinder and the fourth frame. A crane vehicle located lower than the 6th axis.
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