KR20220122243A - 잠수함용 slbm 발사방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잠수함 발사 탄도미사일의 사출방식을 개선하여 수중에서 잠수함으로부터 수평방향으로 선 사출된 후에 잠수함으로부터 일정 거리 이격된 위치에서 해수면 상측의 수직 방향으로 잠수함 발사 탄도미사일의 발사 궤적을 변경하고, 해수면과 일정 높이 상측으로 이격되도록 추진된 후에 공중에서 다시 지정된 표적을 향해 잠수함 발사 탄도미사일의 궤적을 재변경할 수 있도록 함으로써, 중형급이 아닌 소형급 잠수함에서도 잠수함 발사 탄도미사일을 발사할 수 있도록 그 구조가 개선된 잠수함용 SLBM 발사방법에 관한 것이다.

Description

잠수함용 SLBM 발사방법{METHOD FOR LAUNCHING SLBM FOR SUBMARINES}
본 발명은 잠수함용 SLBM 발사방법에 관한 것으로, 특히 잠수함 발사 탄도미사일의 사출방식을 개선하여 수중에서 잠수함으로부터 수평방향으로 선 사출된 후에 잠수함으로부터 일정 거리 이격된 위치에서 해수면 상측의 수직 방향으로 잠수함 발사 탄도미사일의 발사 궤적을 변경하고, 해수면과 일정 높이 상측으로 이격되도록 추진된 후에 공중에서 다시 지정된 표적을 향해 잠수함 발사 탄도미사일의 궤적을 재변경할 수 있도록 함으로써, 중형급이 아닌 소형급 잠수함에서도 잠수함 발사 탄도미사일을 발사할 수 있도록 그 구조가 개선된 잠수함용 SLBM 발사방법에 관한 것이다.
일반적으로, 함정에서 어뢰를 발사할 영역이 결정되면 그 영역에 표적이 존재한다고 가정하여 어뢰가 발사된다.
그러므로, 어뢰 발사 영역에 표적의 존재 확률을 높이기 위한 한 방법으로 자함은 표적 기동 분석을 수행하고, 그 결과를 토대로 표적의 위치를 추정한 다음, 추정된 표적의 위치로 어뢰를 유도하는 방식이 있다.
이와 같이, 자함의 표적 기동 분석 결과가 어뢰유도에 이용됨으로써 함정 발사 어뢰가 표적에 명중될 확률을 높여 준다.
하지만, 자함에서 이용되는 표적 기동 분석 결과에서는 어뢰 발사 시 표적의 심도에 대한 정보를 제공할 수 없다는 근본적인 한계가 있다.
이러한 표적의 심도에 대한 정보 부재는 심도가 0(영)인 수상함 표적에서는 큰 영향이 없더라도 잠수함과 같이 심도가 0(영)이 아닌 경우에도 표적의 심도에 대한 정보 없이 어뢰를 발사할 수밖에 없다.
또한, 자함에서 이용되는 표적 기동 분석 결과에서는 발사된 어뢰가 표적에게 들키지 않고 표적 가까이 접근하는 방법이 없이 유도된다는 또 다른 근본적인 한계가 있다.
기존 어뢰유도방법과 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1499013호 "다중 경로 음파 전달 모델 기반 어뢰유도방법"(등록일자 : 2015.02.27)에 개시된 바와 같이, 자함의 표적 기동 분석이 수행되어 표적에 대한 추정 표적 거리가 구해지고, 상기 자함 기준으로 1차 다중 경로 음파 전달 모델이 수행되어져 상기 추정 표적 거리안의 표적에 대한 확률 분포로 추정표적위치가 설정되고, 상기 추정표적위치 기준으로 2차 다중 경로 음파 전달 모델이 수행되어져 상기 추정표적위치의 표적에 대한 심도 유추와, 상기 표적에 의한 탐지회피가 가능한 어뢰피탐경로 설정이 이루어지며, 어뢰가 상기 심도를 기반으로 상기 자함에서 상기 추정표적 위치의 표적으로 발사되고, 상기 자함에서 상기 어뢰를 상기 어뢰피탐경로로 유도하는 것을 특징으로 한다.
한편, 최근 북한은 잠수함 발사 탄도미사일(본 명세서에서는 "SLBM" 용어와 혼용하기로 한다)의 비행시험을 실시하였으며, 이는 국제적인 안보에 상당한 위협이 되고 있다. 북한은 러시아의 퇴역 잠수함을 해체하는 과정에서 잠수함 발사 탄도미사일 관련 기술을 확보하였고, 이와 관련된 실험을 지속적으로 하는 것으로 알려졌다. 북한의 잠수함 발사 탄도미사일 개발이 완료되고 실전 배치된다면, 이는 우리나라에 비대칭적인 위협 요소로 작용하게 될 것이다.
따라서 이러한 위협에 능동적으로 대응하기 위해서는 잠수함 발사 탄도미사일의 위협에 대한 과학적이고 논리적인 분석이 이루어져야 한다.
현재 잠수함 발사 탄도미사일과 관련 연구는 거의 없는 실정이며, 탄도미사일의 비행궤적을 다룬 이전의 논문에서는 최소에너지 발사각에서의 최대사거리 비행궤적을 바탕으로 한 연구만 이루어졌을 뿐이므로, 상기와 같은 필요성을 충족시키기 위해 이에 대한 기술 구현의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
잠수함 발사 탄도미사일의 운동 모델을 생성하는 단계는 잠수함 발사 탄도미사일에 대한 시뮬레이션을 수행하기 위한 전단계로서, 각종 파라미터를 이용하여 잠수함 발사 탄도미사일의 운동 모델을 생성할 수 있다.
일반적인 탄도미사일의 비행단계는 부스트 단계(수직발사, 프로그램 선회, 등추력 비행단계), 중간 비행단계, 재진입 단계로 구성된다. 북한의 잠수함 발사 탄도미사일(SLBM;submarine-launched ballistic missile)은 cold launching 방식을 채택하여 수중에서 공기압으로 수직사출 된 이후에, 해수면을 이탈한 직후 추진제 연소와 프로그램 선회를 병행하여 비행한다.
이러한 SLBM은 추진제의 연소를 통해 추력을 발생시키고 부스트 단계가 종료된 이후에는 추력이 종료되어 운동에너지만으로 비행하게 된다.
한편, SLBM은 일반적인 탄도미사일과 마찬가지로 추진제가 연소됨에 따라 질량이 감소되고, 고도가 변함에 따라 중력가속도와 대기밀도가 변화하게 되므로 이를 운동 방정식에 반영해야 한다.
기존 SLBM과 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1841015호 "잠수함 발사 탄도미사일의 비행특성을 시뮬레이션하는 방법"(등록일자 : 2018.03.16)에 개시된 바와 같이, 잠수함 발사 탄도미사일의 운동 모델 - 상기 잠수함 발사 탄도미사일의 운동 모델은, 비행 단계에 따라 부스트단계, 중간 비행 단계 및 재진입 단계별로 달리 생성되되, 상기 부스트 단계의 운동 모델은 상기 잠수함 발사 탄도미사일의 중력, 추력 및 항력의 합으로 이루어지고, 상기 중간 비행단계 및 상기 재진입 단계의 운동 모델은 상기 잠수함 발사 탄도미사일의 중력 및 항력의 합으로 이루어짐 - 을 생성하는 단계; 및 상기 운동 모델을 시뮬레이션하는 단계; 를 포함하되,
상기 시뮬레이션하는 단계는, 상기 부스트 단계 종료 시점에서 상기 잠수함 발사 탄도미사일의 복수의 자세각 - 상기 자세각은, 오버 로프티트(over lofted) 자세각, 최소에너지 발사각, 디프레스드(depressed) 자세각 중에서 선택된 적어도 둘 이상임 - 을 이용하여, 일정 사거리마다 상기 자세각별 비행 거리에 따른 고도, 상기 자세각별 비행 시간에 따른 속도, 상기 자세각별 비행 시간에 따른 가속도 및 상기 자세각별 비행 시간에 따른 비행경로각 중 적어도 하나의 시뮬레이션을 하되, 상기 시뮬레이션하는 단계는, 상기 잠수함 발사 탄도미사일의 비행특성 해석방법으로 질점해석법(point massanalyis method)를 사용하고, 상기 잠수함 발사 탄도미사일의 비추력(Isp: Specific Impulse), 탑재중량(payload), 연료차단시점(cutting off), 연료량 및 중간·종말단계 조절을 포함하는 인자들 중 적어도 하나의 변화에 따라 또는 상기 자세각별 상기 인자들 중 적어도 하나의 변화에 따라 상기 비행 거리에 따른 고도, 상기 비행 시간에 따른 속도, 상기 비행 시간에 따른 가속도, 상기 비행 시간에 따른 비행 경로각 중 적어도 하나의 시뮬레이션을 하는 것이다.
그런데, 기존 잠수함에서는 잠수함 발사 탄도미사일(SLBM)을 수직 상방향으로 사출한 후에 추진체를 연소시키는 콜드 런칭 수직발사기를 이용하고 있으며, 명중율을 높이기 위해 복수의 수직발사대를 배치해야 하며, 이를 위해 소형 잠수함이 아닌 3000톤 급 이상의 중형 잠수함에만 적용되고 있는 실정이다.
한편, 핫 런치방식은 미사일이 발사관 내에서 점화된 후에 발사직후부터 후방 로켓에서 점화되어 추진력에 의해 발사되므로, 콜드 런치 방식에 비해 발사체의 손상이 발생할 우려가 있으며 발사 위치의 은폐에 부적합하고 궤적 추적이 쉬운 단점이 있으므로, 최근에는 콜드 런치방식의 수직 사출기술이 주로 적용되고 있다.
기존 소형 잠수함의 경우에는 복수의 수직발사대에서 발사되는 압력이 잠수함의 파단이 용이한 수직방향으로 작용하기 때문에, 콜드 런치 사출방식을 소형 잠수함에는 적용하기 어려운 단점이 있으며, 이를 해결하기 위해 최근 북한에서는 3000톤 급 이상의 중형 및 대형 잠수함 개발 및 연구가 이루어지고 있다.
이에 대비하기 위해 우리나라도 3000톤 급 이상의 중형 및 대형급 잠수함을 개발 및 건조하고 있으나, 현재 보유하고 있는 잠수함의 대부분이 소형급 잠수함에 해당되므로 보유 잠수함을 활용한 SLBM 사출방식이 적용될 수 있도록 하는 기술 개발이 요구되고 있다.
또한, 기존 콜드 런치방식의 미사일은 잠수함에서 수직방향으로 사출되는 과정에서 불량이 발생할 경우, 미사일이 하측의 잠수함측으로 낙하되는 사고의 위험이 있는 단점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-1499013호 "다중 경로 음파 전달 모델 기반 어뢰유도방법"(등록일자 : 2015.02.27) 한국 등록특허공보 제10-1841015호 "잠수함 발사 탄도미사일의 비행특성을 시뮬레이션하는 방법"(등록일자 : 2018.03.16)
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 잠수함 발사 탄도미사일의 사출방식을 개선하여 수중에서 잠수함으로부터 수평방향으로 선 사출된 후에 잠수함으로부터 일정 거리 이격된 위치에서 해수면 상측의 수직 방향으로 잠수함 발사 탄도미사일의 발사 궤적을 변경하고, 해수면과 일정 높이 상측으로 이격되도록 추진된 후에 공중에서 다시 지정된 표적을 향해 잠수함 발사 탄도미사일의 궤적을 재변경할 수 있도록 함으로써, 중형급이 아닌 소형급 잠수함에서도 잠수함 발사 탄도미사일을 발사할 수 있도록 그 구조가 개선된 잠수함용 SLBM 발사방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 잠수함으로부터 수중에서 수평방향으로 잠수함 발사 탄도미사일을 사출하는 사출단계; 상기 잠수함 발사 탄도미사일이 상기 잠수함으로부터 일정 거리 이격된 후에 상기 잠수함 발사 탄도미사일의 발사 궤적을 해수면의 상측을 향해 변경하는 제1발사 궤적 변경단계; 및 상기 잠수함 발사 탄도미사일이 해수면과 일정 높이 상측으로 이격되도록 추진된 후에 공중에서 다시 지정된 표적을 향해 잠수함 발사 탄도미사일의 궤적을 재변경하는 제2발사 궤적 변경단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 사출단계는 상기 잠수함 발사 탄도미사일이 상기 잠수함으로부터 에어 압력에 의해 상기 잠수함의 전면 방향을 향해 사출되고, 사출체 내에 구비된 스크류 모터를 이용한 어뢰 사출방식으로 사출되도록 된 것이다.
상기 사출단계에서 아군 선박에 대한 오발 위험을 감지하도록 음파 탐지기를 이용하도록 된 것이다.
상기 제1발사 궤적 변경단계는 사출체 내에 구비된 스크류 모터의 동작이 정지된 후에 수중에서 수직 상방향으로 발사 궤적이 변경되고, 상기 사출체의 내부에 충진된 압축가스의 폭발력으로 상기 스크류 모터와 결합된 사출체와 로켓 추진체가 분리되며, 탄두와 결합된 로켓 추진체가 해수면의 상측을 향해 공중으로 발사되도록 궤적을 변경하도록 된 것이다.
상기 제2발사 궤적 변경단계는 공중으로 발사된 로켓 추진체의 발사 궤적을 다시 수평방향으로 재변경하고, 상기 로켓 추진체의 발사 궤적이 재변경된 후에, 상기 로켓 추진체 내에 마련된 추진제의 연소를 통해 발생된 연소 압력으로 상기 탄두와 로켓 추진체를 표적을 향해 발사하도록 된 것이다.
상기 잠수함은 3000톤 급 미만의 소형 잠수함인 것이다.
상기 잠수함 발사 탄도미사일은 일단에 탄두가 배치되고 타단 내부에 추진제가 마련되는 로켓 추진체와, 일단이 상기 로켓 추진체의 타단과 분리 가능하게 결합되며 내부에 압축가스가 충진된 가스실이 구비되고 상기 가스실 내의 압축가스를 폭발시키는 점화용 배터리가 배치되는 중간 분리체, 및 상기 중간 분리체의 타단측에 분리 가능하게 결합되며 상기 잠수함으로부터 사출되도록 사출용 스크류 모터가 배치되는 사출체로 구성된다.
본 발명은 수직발사대를 이용하지 않고 소형 잠수함에서도 잠수함 발사 탄도미사일을 발사할 수 있도록 함으로써, SLBM의 발사 압력으로 인해 잠수함에 과다한 부하가 발생하는 것을 방지함과 아울러, 불량 발사시에도 잠수함의 손상을 예방할 수 있으며, 우리나라가 현재 보유중인 대부분의 소형 잠수함에도 특별한 구조 변경없이 어뢰 사출구를 통해 SLBM을 발사할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명에 적용되는 잠수함 발사 탄도미사일은 어뢰 형태의 사출구조를 갖는 사출체와 중간 분리체 및 탄두를 갖는 로켓 추진체로 구성됨에 따라, 사출체와 중간 분리체가 압축가스의 폭발 압력으로 중간 분리체와 사출체가 분리되면서 중간 분리체 및 로켓 추진체가 해수면의 상측 방향으로 사출할 수 있으며, 공중에서 중간 분리체와 로켓 추진체가 추진제의 점화로 인한 폭발 연소 압력으로 분리되면서 로켓 추진체를 원거리에 위치한 표적을 향해 직선 횡방향 또는 포물선의 각도로 상향 발사되는 방식을 채택할 수 있게 되므로, 2차의 발사 궤적을 변경할 수 있으면서 사출체와 중간 분리체를 분리시킴에 따라 최종 발사되는 탄두 및 로켓 추진체의 하중을 줄일 수 있는 이점을 갖는다.
그리고 본 발명은 음파탐지기와 스크류 모터의 동작을 제어하는 제어부를 통해 사출체의 수평 방향 설정거리를 임의로 조절할 수 있으며, 상기 스크류 모터의 설정 거리를 변경함에 따라 적군이 상기 잠수함 발사 탄도미사일의 발사 위치를 근거로 잠수함의 근접 위치를 탐지할 수 없도록 할 수 있으므로, 미사일 발사 후의 잠수함의 탐지를 회피할 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 잠수함용 SLBM 발사방법을 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 적용되는 잠수함 발사 탄도미사일의 구조를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 잠수함용 SLBM 발사방법을 순차적으로 나타낸 플로우 챠트.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 잠수함용 SLBM 발사방법은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 잠수함(10)으로부터 수중에서 수평방향으로 잠수함 발사 탄도미사일(100)을 사출하는 사출단계(S100); 상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)이 상기 잠수함(10)으로부터 일정 거리 이격된 후에 상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)의 발사 궤적을 해수면의 상측을 향해 변경하는 제1발사 궤적 변경단계(S200); 및 상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)이 해수면과 일정 높이 상측으로 이격되도록 추진된 후에 공중에서 다시 지정된 표적을 향해 잠수함 발사 탄도미사일(100)의 궤적을 재변경하는 제2발사 궤적 변경단계(S300);를 포함하여 이루어진 것이다.
본 발명은 3O00톤급 미만의 소형 잠수함에도 적용할 수 있으며, 이에 따라 현재 보유중인 대부분의 소형 잠수함(10)에 수직발사대를 설치할 필요없이 적용 가능한 이점을 갖는다.
상기 사출단계(S100)는 상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)(SLBM;submarine-launched ballistic missile)이 상기 잠수함(10)으로부터 에어 압력에 의해 상기 잠수함(10)의 전면 방향을 향해 사출되고, 사출체(120) 내에 구비된 스크류 모터(125)를 이용한 어뢰 사출방식으로 사출되도록 된 것이다.
상기 사출단계(S100)에서 아군 선박에 대한 오발 위험을 감지하도록 음파 탐지기(170)를 이용하도록 된 것이다.
상기 사출단계(S100)는 수평방향 이동 거리를 설정하고 설정된 거리를 이동한 후에 스크류 모터(125)가 정지되며, 상기 스크류 모터(125)의 동작을 제어하는 제어부를 통해 설정거리를 임의로 조절할 수 있다.
상기 스크류 모터(125)의 설정 거리를 변경함에 따라 적군이 상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)의 발사 위치를 근거로 잠수함(10)의 근접 위치를 탐지할 수 없도록 할 수 있으므로, 미사일 발사 후의 잠수함(10)의 안전을 보장할 수 있다.
상기 제1발사 궤적 변경단계(S200)는 사출체(120) 내에 구비된 스크류 모터(125)의 동작이 정지된 후에 수중에서 수직 상방향으로 발사 궤적이 변경되고, 상기 사출체(120)의 내부에 충진된 압축가스의 폭발력으로 상기 스크류 모터(125)와 결합된 사출체(120)와 로켓 추진체(110)가 분리되며, 탄두(105)와 결합된 로켓 추진체(110)가 해수면의 상측을 향해 공중으로 발사되도록 궤적을 변경하는 것이다.
상기 가스실(140)은 압축가스의 충진량에 따라 폭발력을 조절하여 제2발사 궤적 변경 전의 고도를 임의 조절할 수 있다.
이를 위해 본 발명의 잠수함 발사 탄도미사일(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 일단에 탄두(105)가 배치되고 타단 내부에 추진제(150)가 마련되는 로켓 추진체(110)와, 일단이 상기 로켓 추진체(110)의 타단과 분리 가능하게 결합되며 내부에 압축가스가 충진된 가스실(140)이 구비되고 상기 가스실(140) 내의 압축가스를 폭발시키는 점화용 배터리(145)가 배치되는 중간 분리체(130), 및 상기 중간 분리체(130)의 타단측에 분리 가능하게 결합되며 상기 잠수함(10)으로부터 사출되도록 사출용 스크류 모터(125)가 배치되는 사출체(120)로 구성된다.
상기 추진제(150)는 액상 또는 고체 추진체를 채택할 수 있다.
상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)에는 사출방향 및 추진 방향을 조절하기 위한 유도제어부(160)가 구비되며, 상기 로켓 추진체(110)의 일단 선수 부위에 음파 탐지기(170)가 배치된다.
본 발명의 잠수함 발사 탄도미사일(100)은 선미에 상기 사출체(120)가 구비되고 상기 사출체(120)에는 통상의 어뢰의 추진부와 유사한 스크류 모터(125)가 구비되어 있으므로, 잠수함(10)의 선수 부위에서 전면 방향을 향해 사출된 후에 스크류 모터(125)의 구동 회전에 따라 설정된 거리만큼 수평 방향으로 사출된다.
이후에, 상기 제1발사 궤적 변경단계(S200)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 설정 거리만큼 수평방향으로 사출된 후에 로켓 추진체(110)가 상측을 향하도록 수직방향으로 궤적이 변경되고, 가스실(140) 내의 압축가스가 점화용 배터리(145)의 전원에 의해 점화됨에 따라 압축가스의 폭발 압력이 발생하게 되고, 상기 중간 분리체(130) 내부의 가스실(140) 내에서 발생하는 폭발 압력에 의해 상측에 위치하는 중간 분리체(130)와 로켓 추진체(110)가 하측에 위치하는 사출체(120)로부터 분리되면서 해수면의 상측인 공중으로 발사된다.
상기 제2발사 궤적 변경단계(S300)는 공중으로 발사된 로켓 추진체(110)의 발사 궤적을 다시 수평방향으로 재변경하고, 상기 추진제(150)의 점화로 인해 발생되는 연소 압력에 의해 중간 분리체(130)와 로켓 추진체(110)가 분리되면서 로켓 추진체(110)의 발사 궤적이 재변경된 후에, 상기 추진제(150)의 연소를 통해 발생된 연소 압력으로 상기 탄두(105)와 로켓 추진체(110)가 표적을 향해 발사되도록 된 것이다.
즉, 상기 제2발사 궤적 변경단계(S300)는 해수면으로부터 상측으로 일정 높이 이격된 공중에서 중간 분리체(130)와 로켓 추진체(110)가 분리됨과 아울러, 추진체의 연소를 통한 연소 압력으로 탄두(105)가 마련된 로켓 추진체(110)가 유도제어부에 의해 표적 방향으로 잠수함 발사 탄도미사일(100)의 발사 궤적이 재변경된다.
이때, 상기 발사 궤적이 재변경되는 잠수함 발사 탄도미사일(100)은 추진제(150)의 연소 압력에 의해 수직방향이 아닌 표적을 향해 횡방향으로 로켓 추진방식으로 발사된다.
따라서, 본 발명은 수직발사대를 이용하지 않고 소형 잠수함에서도 잠수함 발사 탄도미사일(100)을 발사할 수 있도록 함으로써, SLBM의 발사 압력으로 인해 잠수함(10)에 과다한 부하가 발생하는 것을 방지함과 아울러, 불량 발사시에도 잠수함(10)의 손상을 예방할 수 있으며, 우리나라가 현재 보유중인 대부분의 소형 잠수함(10)에도 특별한 구조 변경없이 어뢰 사출구를 통해 SLBM을 발사할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명에 적용되는 잠수함 발사 탄도미사일(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 어뢰 형태의 사출구조를 갖는 사출체(120)와 중간 분리체(130) 및 탄두(105)를 갖는 로켓 추진체(110)로 구성됨에 따라, 사출체(120)와 중간 분리체(130)가 압축가스의 폭발 압력으로 중간 분리체(130)와 사출체(120)가 분리되면서 중간 분리체(130) 및 로켓 추진체(110)가 해수면의 상측 방향으로 사출할 수 있으며, 공중에서 중간 분리체(130)와 로켓 추진체(110)가 추진제(150)의 점화로 인한 폭발 연소 압력으로 분리되면서 로켓 추진체(110)를 원거리에 위치한 표적을 향해 직선 횡방향 또는 포물선의 각도로 상향 발사되는 방식을 채택할 수 있게 되므로, 2차의 발사 궤적을 변경할 수 있으면서 사출체(120)와 중간 분리체(130)를 분리시킴에 따라 최종 발사되는 탄두(105) 및 로켓 추진체(110)의 하중을 줄일 수 있는 이점을 갖는다.
그리고 본 발명은 음파탐지기(170)와 스크류 모터(125)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 통해 사출체(120)의 수평 방향 설정거리를 임의로 조절할 수 있으며, 상기 스크류 모터(125)의 설정 거리를 변경함에 따라 적군이 상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)의 발사 위치를 근거로 잠수함(10)의 근접 위치를 탐지할 수 없도록 할 수 있으므로, 미사일 발사 후의 잠수함(10)의 탐지를 회피할 수 있는 이점을 갖는다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 : 잠수함 100 : 잠수함 발사 탄도미사일(SLBM)
105 : 탄두 110 : 로켓 추진체
120 : 사출체 125 : 스크류 모터
130 : 중간 분리체 140 : 가스실
145 : 점화용 배터리 150 : 추진제
160 : 유도제어부 170 : 음파 탐지기

Claims (7)

  1. 잠수함(10)으로부터 수중에서 수평방향으로 잠수함 발사 탄도미사일(100)을 사출하는 사출단계(S100);
    상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)이 상기 잠수함(10)으로부터 일정 거리 이격된 후에 상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)의 발사 궤적을 해수면의 상측을 향해 변경하는 제1발사 궤적 변경단계(S200); 및
    상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)이 해수면과 일정 높이 상측으로 이격되도록 추진된 후에 공중에서 다시 지정된 표적을 향해 잠수함 발사 탄도미사일(100)의 궤적을 재변경하는 제2발사 궤적 변경단계(S300);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 잠수함용 SLBM 발사방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 사출단계(S100)는 상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)이 상기 잠수함(10)으로부터 에어 압력에 의해 상기 잠수함(10)의 전면 방향을 향해 사출되고, 사출체(120) 내에 구비된 스크류 모터(125)를 이용한 어뢰 사출방식으로 사출되도록 된 것을 특징으로 하는 잠수함용 SLBM 발사방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 사출단계(S100)에서 아군 선박에 대한 오발 위험을 감지하도록 음파 탐지기를 이용하도록 된 것을 특징으로 하는 잠수함용 SLBM 발사방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1발사 궤적 변경단계(S200)는 사출체(120) 내에 구비된 스크류 모터(125)의 동작이 정지된 후에 수중에서 수직 상방향으로 발사 궤적이 변경되고,
    상기 사출체(120)의 내부에 충진된 압축가스의 폭발력으로 상기 스크류 모터(125)와 결합된 사출체(120)와 로켓 추진체(110)가 분리되며, 탄두(105)와 결합된 로켓 추진체(110)가 해수면의 상측을 향해 공중으로 발사되도록 궤적을 변경하도록 된 것을 특징으로 하는 잠수함용 SLBM 발사방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2발사 궤적 변경단계(S300)는 공중으로 발사된 로켓 추진체(110)의 발사 궤적을 다시 수평방향으로 재변경하고,
    상기 로켓 추진체(110)의 발사 궤적이 재변경된 후에, 상기 로켓 추진체(110) 내에 마련된 추진제(150)의 연소를 통해 발생된 연소 압력으로 상기 탄두(105)와 로켓 추진체(110)를 표적을 향해 발사하도록 된 것을 특징으로 하는 잠수함용 SLBM 발사방법
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 잠수함(10)은 3000톤 급 미만의 소형 잠수함인 것을 특징으로 하는 잠수함용 SLBM 발사방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 잠수함 발사 탄도미사일(100)은 일단에 탄두(105)가 배치되고 타단 내부에 추진제(150)가 마련되는 로켓 추진체(110)와,
    일단이 상기 로켓 추진체(110)의 타단과 분리 가능하게 결합되며 내부에 압축가스가 충진된 가스실(140)이 구비되고 상기 가스실(140) 내의 압축가스를 폭발시키는 점화용 배터리(145)가 배치되는 중간 분리체(130), 및
    상기 중간 분리체(130)의 타단측에 분리 가능하게 결합되며 상기 잠수함(10)으로부터 사출되도록 사출용 스크류 모터(125)가 배치되는 사출체(120)로 구성된 것을 특징으로 하는 잠수함용 SLBM 발사방법.
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