KR20220122202A - Q-switched Nd:YAG laser System of Skin treatment with Nanosecond Pulsed and Picosecond Pulsed band - Google Patents

Q-switched Nd:YAG laser System of Skin treatment with Nanosecond Pulsed and Picosecond Pulsed band Download PDF

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KR20220122202A
KR20220122202A KR1020210026532A KR20210026532A KR20220122202A KR 20220122202 A KR20220122202 A KR 20220122202A KR 1020210026532 A KR1020210026532 A KR 1020210026532A KR 20210026532 A KR20210026532 A KR 20210026532A KR 20220122202 A KR20220122202 A KR 20220122202A
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류세훈
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Abstract

The present invention relates to a neodymium-doped yttrium aluminum garnet (Nd: YAG) laser system for skin treatment, using a stable resonator and an unstable resonator. More specifically, the present invention relates to an Nd: YAG laser system for skin treatment using a stable resonator and an unstable resonator, which uses the stable resonator and the unstable resonator in combination to enable simultaneous oscillation or staggered oscillation; which provides various modes using each of the resonators to improve treatment effects and procedure efficiency; and which can shorten the procedure time and minimize side effects after treatment.

Description

나노펄스 및 피코펄스 대역을 가진 큐스위치 엔디야그 피부 치료용 레이저 시스템{Q-switched Nd:YAG laser System of Skin treatment with Nanosecond Pulsed and Picosecond Pulsed band}Q-switched Nd:YAG laser System of Skin treatment with Nanosecond Pulsed and Picosecond Pulsed band

본 발명은 나노펄스 및 피코펄스 대역을 가진 큐스위치 엔디야그 피부 치료용 레이저 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나노펄스대역으로 색소영역의 치료를 하며, 더나아가 하나의 장비 시스템에서 피코대역을 구현하여 색소영역의 치료할수 있겠금 하므로써 두 펄스대역을 하나의 장비에 구현하여 색소치료의 다양한 부분의 영역의 치료와 부작용을 최소화하기위한 치료를 할수있도록 한 것이다. The present invention relates to a Q-switch NDYAG laser system for skin treatment having nano-pulse and pico-pulse bands, and more particularly, it treats the pigment region with nano-pulse band, and further realizes pico-band in one equipment system Therefore, it was possible to treat the pigment area, so that two pulse bands were implemented in one device to treat various areas of the pigment treatment area and to minimize the side effects.

종래의 엔디야그 레이저는 문신용 제거 레이저로서, 상기 레이저는 2,000년도 초반에 국내 피부과에 도입되어 현재 기미 치료용까지 발전되어온 레이저이다.The conventional NDYAG laser is a tattoo removal laser, which was introduced to domestic dermatology in the early 2000s and has been developed to treat melasma.

큐스위치 엔디야그 레이저는 기본적으로 광학공진기, 전원장치 및 냉각장치로 구성된다. Q-Switch NDYAG laser is basically composed of optical resonator, power supply and cooling device.

광학 공진기의 내부 구성은 펌핑용 광원으로 섬광램프를 상용하여 엔디야그매질의 라드 크리스탈을 유도 방출시켜 레이저를 발생시키게 된다. The internal configuration of the optical resonator uses a flash lamp as a pumping light source to induce and emit a Rad crystal of the ND YAG medium to generate a laser.

공진기 내에 엔디야그매질(Neodymium이 1.1% 도핑된 Yttrium-Aluminum-Garnet 합성 크리스탈)이 섬광램프의 에너지원에 의해 에너지가 전달되면 안전상태에 있던 원자가 흥분 상태로 변하여 공진기 내에 증폭되어 레이저 빛이 방출된다.When energy is delivered by the energy source of the flash lamp to the NDYAG medium (a synthetic crystal of Yttrium-Aluminum-Garnet doped with Neodymium 1.1%) in the resonator, the atoms in the safe state are changed to an excited state, amplified in the resonator, and laser light is emitted. .

내부의 1064nm의 파장을 가지며, 외부의 1064nm로 특수 코팅된 전달장치로 환부에 치료할 수 있도록 된다. It has a wavelength of 1064nm inside and a delivery device specially coated with 1064nm outside to treat the affected area.

내부 공진기에서 KTP(Potassium Titanyl Phosphate)크리스탈을 통과시켜 파장이 절반이 되고 주파수가 두배(Frequency-doubled)가 되어 532nm의 파장이 만들어진다. The wavelength of 532nm is made by passing the KTP (Potassium Titanyl Phosphate) crystal through the internal resonator, and the wavelength is halved and the frequency is doubled (Frequency-doubled).

한편, 피부 치료에 사용하고 있는 큐스위치 엔디야그 레이저를 이용한 장비는 대부분 나노 대역을 가지는 장비들이 있다. 색소 레이저는 피부내에 발색단의 선택적으로 제거하기위해 레이저의 파장 및 펄스 듀레이션의 관계가 필요하다. 엔디야그레이저는 1064nm의 파장이 사용되고, 제 2고조파로써 532nm의 파장이 사용된다. 이는 표피 및 진피내에 분포된 대부분의 멜라닌 색소를 기초로 하여 제거할수 있는 파장대이며, 펄스 듀레이션의 펄스폭에 의한 *열이완 시간으로 인해 멜라닌 색소가 제거된다. 현재, 대부분의 색소영역의 레이저 시장에서 나노대역으로 사용을 하고 있으며, 피코대역보다 저렴한 가격으로 구매가능하고, 색소전반적 영역에서 사용되고 활용되는 장비여서 취급이 쉽고, 임상의 결과도 다양하다는 장점이있다. 다른부분에서는 나노대역의 열이완 시간으로 표피와 진피내 분포된 멜라닌 색소를 제거를 쉽게 해왔으나, 한번에 완벽히 제거하지 못하거나 표피에 손상을 입혀 색소를 제거하는 시도와 함께 주변혈관을 손상주어 블러딩(출혈)이 동반하는 치료로 이어져 치료후 회복기간의 길어지는 단점이 있다. On the other hand, most of the equipment using the Q-switched NDYAG laser used for skin treatment has a nano-band. In order to selectively remove chromophores in the skin, the dye laser needs a relationship between the wavelength and pulse duration of the laser. In the NVIDIA laser, a wavelength of 1064 nm is used, and a wavelength of 532 nm is used as the second harmonic. This is a wavelength band that can be removed based on most of the melanin pigments distributed in the epidermis and dermis, and the melanin pigments are removed due to the *thermal relaxation time by the pulse width of the pulse duration. Currently, most of the laser market in the pigment area is using the nano band, and it can be purchased at a lower price than the pico band. . In other parts, the nano-band thermal relaxation time has made it easy to remove the melanin pigment distributed in the epidermis and dermis, but it cannot be completely removed at once or damage the epidermis to remove the pigment and damage the surrounding blood vessels. (bleeding) leads to the accompanying treatment, which has the disadvantage of lengthening the recovery period after treatment.

하지만, 펄스대역이 피코대역으로 조사할 경우 *열이완 시간이 나노대역보다 다양한 병변을 할 수 있고, 표피와 진피내 분포된 멜라닌 색소를 한번에도 제거가 가능하며, 표피에 손상을 최소화하여 주변혈관의 손상없이 시술을 할 수 있다. 그후 치료회복기간도 짧아지는 장점이 있다. 하지만 피코대역으로 광학계를 구성하는 것은 나노대역보다 많은 비용이 추가되어 고가의 비용이 소요되는 단점이 있다. However, when the pulse band is irradiated in the pico band, *thermal relaxation time can cause more various lesions than the nano band, it is possible to remove the melanin pigment distributed in the epidermis and dermis at once, and it minimizes damage to the epidermis and peripheral blood vessels The operation can be performed without damage to the There is an advantage in that the recovery period after treatment is also shortened. However, constructing an optical system in the pico band has a disadvantage in that it is expensive because more costs are added than in the nano band.

따라서, 본 발명에서는 나노펄스 및 피코펄스 대역을 가진 큐스위치 엔디야그 피부 치료용 레이저 시스템제안함으로써, 동시 발진 또는 시간차 발진의 가능하고, 효과적인 치료를 위하여 각각의 펄스대역이다른 여러 가지 모드를 제공하여 치료효과 및 시술효율을 향상시키고, 시술시간을 단축시키며, 치료 후 부작용을 최소화할 수 있는 피부치료용 엔디야그 레이저시스템을 제안하게 된 것이다.Therefore, in the present invention, by proposing a Q-switch NDYAG laser system for skin treatment with nanopulse and picopulse bands, various modes with different pulse bands are provided for possible and effective treatment of simultaneous oscillation or time difference oscillation. This is to suggest the NDYAG laser system for skin treatment that can improve the treatment effect and treatment efficiency, shorten the treatment time, and minimize the side effects after treatment.

(선행문헌) 대한민국등록특허번호 10-1843693호(Prior Document) Republic of Korea Patent No. 10-1843693

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은 나노펄스 및 피코펄스 대역을 가진 큐스위치 엔디야그 피부 치료용 레이저 시스템을 구현하는데 있으며, Therefore, the present invention has been proposed in view of the problems of the prior art as described above, and a first object of the present invention is to implement a Q-switch ND YAG laser system for skin treatment having nano-pulse and pico-pulse bands,

본 발명의 제 2 목적은 효과적인 치료를 위하여 각각의 펄스대역을 이용한 여러 가지 모드를 제공하여 치료효과 및 시술효율을 향상시키고, 시술시간을 단축시키며, 치료 후 부작용을 최소화할 수 있도록 하는데 있다.A second object of the present invention is to provide various modes using each pulse band for effective treatment to improve treatment effect and treatment efficiency, shorten treatment time, and minimize side effects after treatment.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 나노펄스대역을 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템은,In order to achieve the problem to be solved by the present invention, the NDYAG laser system for skin treatment using a nano pulse band,

엔디야그레이저수단(140)으로부터 발생되는 레이저빔을 전반사시키기 위한 제1전반사렌즈(100)와,A first total reflection lens 100 for total reflection of the laser beam generated from the NVIDIA laser means 140,

상기 제1전반사렌즈와 제1포켓셀 사이에 형성되어 있으며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직이기 위한 제1람다/4렌즈(110)와,The first lambda/4 lens 110 is formed between the first total reflection lens and the first pocket cell, and the motor unit is configured on one side to move according to the operation of the motor unit;

상기 제1람다/4렌즈와 제1폴라리저렌즈 사이에 형성되어 있으며, 5ns~10ns의 속도로 레이저 빔을 스위칭하기 위한 제1포켓셀(120)과,a first pocket cell 120 formed between the first lambda/4 lens and the first polarizer lens and configured to switch the laser beam at a speed of 5ns to 10ns;

상기 제1포켓셀과 불안정형엔디야그레이저수단(140) 사이에 형성되어 있으며, 공진시에 레이저 빔 경로를 편광시키기 위한 제1폴라리저렌즈(130)과,a first polarizer lens 130 formed between the first pocket cell and the unstable NDY laser means 140 and for polarizing the laser beam path at resonance;

제1엔드야그레이저라드(140a)를 포함하여 구성되어 1064nm 파장의 레이저빔을 발생시키고, 제1전반사렌즈에 의해 반사된 레이저빔을 다시 제1엔드야그레이저라드로 입사시켜 제1VRM출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제1엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 불안정형엔디야그레이저수단(140)과,It is configured to include the first end-end laser rod 140a to generate a laser beam of a wavelength of 1064 nm, and the laser beam reflected by the first total reflection lens is again incident on the first end-end laser rod 140a and delivered to the first VRM output mirror. and an unstable endiya laser means 140 for re-reflection amplification by providing some back to the first endiya laser rod;

상기 불안정형엔디야그레이저수단(140)과 KTP크리스탈(160) 사이에 형성되어 불안정형엔디야그레이저수단에서 제공된 레이저 빔을 불안정 공진시키기 위한 제1VRM출력경(150)과,A first VRM output mirror 150 is formed between the unstable NDY laser means 140 and the KTP crystal 160 and for unstable resonance of the laser beam provided from the unstable NDY laser means;

상기 제1VRM출력경과 제1보정렌즈 사이에 형성되며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직일 수 있는 KTP크리스탈(160)과,A KTP crystal 160 that is formed between the first VRM output mirror and the first correction lens and has a motor unit on one side and is movable according to the operation of the motor unit;

상기 KTP크리스탈의 일측에 형성되어 KTP크리스탈을 통해 제공되는 레이저 빔을 일정 길이만큼 편광시키는 제1보정렌즈(170)를 포함하여 구성되는 불안정형공진기(1000)와;an unstable resonator 1000 that is formed on one side of the KTP crystal and includes a first correction lens 170 that polarizes the laser beam provided through the KTP crystal by a predetermined length;

상기 불안정공진기(1000)로부터 제공된 레이저 빔을 45도로 반사시켜 소정 간격 이격되게 구성되어 있는 45도콤바인반사미러로 반사된 레이저 빔을 제공하기 위한 45도반사미러(180)와;a 45 degree reflection mirror 180 for reflecting the laser beam provided from the unstable resonator 1000 at 45 degrees and providing the reflected laser beam to the 45 degree combine reflecting mirror configured to be spaced apart from each other by a predetermined interval;

안정형엔디야그레이저수단(240)으로부터 발생되는 레이저빔을 전반사시키기 위한 제2전반사렌즈(200)와,a second total reflection lens 200 for total reflection of the laser beam generated from the stable endiya laser means 240;

상기 제2전반사렌즈와 제2포켓셀 사이에 형성되어 있으며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직이기 위한 제2람다/4렌즈(210)와,a second lambda/4 lens 210 formed between the second total reflection lens and the second pocket cell, and comprising a motor unit on one side to move according to the operation of the motor unit;

상기 제2람다/4렌즈와 제2폴라리저렌즈 사이에 형성되어 있으며, 5ns~10ns의 속도로 레이저 빔을 스위칭하기 위한 제2포켓셀(220)과,a second pocket cell 220 formed between the second lambda/4 lens and the second polarizer lens and for switching the laser beam at a speed of 5 ns to 10 ns;

상기 제2포켓셀과 안정형엔디야그레이저수단(240) 사이에 형성되어 있으며, 공진시에 레이저 빔 경로를 편광시키기 위한 제2폴라리저렌즈(230)과,a second polarizer lens 230 that is formed between the second pocket cell and the stable NDY laser means 240 and polarizes the laser beam path during resonance;

제2엔드야그레이저라드(240a)를 포함하여 구성되어 1064nm 파장의 레이저빔을 발생시키고, 제2전반사렌즈에 의해 반사된 레이저빔을 다시 제2엔드야그레이저라드로 입사시켜 제2출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제2엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 안정형엔디야그레이저수단(240)과,It is configured to include the second end-ya laser rod 240a to generate a 1064 nm wavelength laser beam, and the laser beam reflected by the second total reflection lens is again incident on the second end-ya laser rod and delivered to the second output mirror. And, a stable endiya laser means 240 for re-reflection amplification by providing a part back to the second endiya laser rod;

상기 안정형엔디야그레이저수단(240)과 제2보정렌즈(260) 사이에 형성되어 안정형엔디야그레이저수단에서 제공된 레이저 빔을 안정 공진시키기 위한 제2출력경(250)과,a second output mirror 250 which is formed between the stable endiya laser means 240 and the second correction lens 260 to stably resonate the laser beam provided from the stable endiya laser means;

상기 제2출력경의 일측에 형성되어 제2출력경을 통해 제공되는 레이저 빔을 일정 길이만큼 편광시키는 제2보정렌즈(260)를 포함하여 구성되는 안정형공진기(2000)와;a stable resonator 2000 formed on one side of the second output mirror and including a second correction lens 260 for polarizing the laser beam provided through the second output mirror by a predetermined length;

상기 안정형공진기(2000)로부터 제공된 레이저 빔과 상기 45도반사미러(180)로부터 제공되는 레이저 빔을 동시에 투과 및 반사시켜 2개의 공진기 빔 경로를 최종 출력시키기 위한 45도콤바인반사미러(270);를 포함한다.45 degree combine reflection mirror 270 for simultaneously transmitting and reflecting the laser beam provided from the stable resonator 2000 and the laser beam provided from the 45 degree reflection mirror 180 to finally output two resonator beam paths; include

이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 나노펄스대역과 피코펄스대역를 이용한 피부치료용 큐스위치 엔디야그 레이저시스템을 통해, 나노펄스대역과 피코펄스대역를 복합적으로 사용함으로써, 동시 발진 또는 시간차 발진의 가능하고, 효과적인 치료를 위하여 각각의 공진기들을 이용한 여러 가지 모드를 제공하여 치료효과 및 시술효율을 향상시키고, 시술시간을 단축시키며, 치료 후 부작용을 최소화할 수 있는 효과를 발휘하게 된다.Through the Q-switch ND YAG laser system for skin treatment using the nano pulse band and the pico pulse band according to the present invention having the above configuration and action, simultaneous oscillation or time difference oscillation is possible by using the nano pulse band and the pico pulse band in combination, and For effective treatment, various modes using each resonator are provided to improve the treatment effect and treatment efficiency, shorten the treatment time, and minimize the side effects after treatment.

도 1은 저색소 침착을 나타낸 사진이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 나노펄스대역과 피코펄스대역를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템의 전체 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 나노펄스대역과 피코펄스대역를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템의 각각의 공진기들에 코팅 상태를 나타낸 예시도이다.
도 4a 내지 도 4h는 본 발명의 일실시예에 따른 나노펄스대역과 피코펄스대역를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템의 나노펄스대역과 피코펄스대역를 혼합 구성에서 사용할 수 있는 모드를 제공하기 위하여 모터부들의 제어 예시를 나타낸 예시도이다.
1 is a photograph showing hypopigmentation.
2 is an overall configuration diagram of an NDYAG laser system for skin treatment using a nano pulse band and a pico pulse band according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing the coating state of each of the resonators of the ND YAG laser system for skin treatment using the nano pulse band and the pico pulse band according to an embodiment of the present invention.
4A to 4H are motor units in order to provide a mode in which the nano pulse band and the pico pulse band of the NDYAG laser system for skin treatment using the nano pulse band and the pico pulse band according to an embodiment of the present invention can be used in a mixed configuration. It is an exemplary diagram showing an example of the control of

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만, 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention.

또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it should be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of understanding the inventive concept, and are not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. do.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 수단은 하기와 같다.Means for solving the problems of the present invention are as follows.

이하에서는, 본 발명에 의한 나노펄스대역과 피코펄스대역를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of the NDYAG laser system for skin treatment using the nano pulse band and the pico pulse band according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 나노펄스대역과 피코펄스대역를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템의 전체 구성도이다.2 is an overall configuration diagram of an NDYAG laser system for skin treatment using a nano pulse band and a pico pulse band according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 안정형공진기와 불안정형공진기를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템의 각각의 공진기들에 코팅 상태를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing the state of coating on each of the resonators of the NDYAG laser system for skin treatment using a stable resonator and an unstable resonator according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 시스템에서는 상기한 각각의 나노펄스대역과 피코펄스대역 공진기의 장점을 복합적으로 제공할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.In the system of the present invention, it is possible to provide the effect of providing the advantages of each of the above-described nano pulse band and pico pulse band resonators in combination.

이를 위하여, 본 발명의 시스템은, 크게 나노펄스대역공진기(1000), 나노펄스대역공진기(1000)로부터 제공된 레이저 빔을 45도로 반사시켜 소정 간격 이격되게 구성되어 있는 45도콤바인반사미러로 반사된 레이저 빔을 제공하기 위한 45도반사미러(180), 피코펄스대역공진기(2000), 피코펄스대역공진기(2000)로부터 제공된 레이저 빔과 상기 45도반사미러(180)로부터 제공되는 레이저 빔을 동시에 투과 및 반사시켜 2개의 공진기 빔 경로를 최종 출력시키기 위한 45도콤바인반사미러(270)를 포함하여 구성하게 된다.To this end, the system of the present invention largely reflects the laser beam provided from the nano-pulse band resonator 1000 and the nano-pulse band resonator 1000 at 45 degrees, and the laser reflected by a 45-degree combine reflective mirror configured to be spaced apart from each other by a predetermined interval. A laser beam provided from the 45 degree reflection mirror 180, the picopulse band resonator 2000, and the picopulse band resonator 2000 for providing a beam and the laser beam provided from the 45 degree reflection mirror 180 are simultaneously transmitted and It is configured to include a 45 degree combine reflector 270 for final output of the two resonator beam paths by reflection.

상기 45도콤바인반사미러를 통해 최종적으로 출력된 레이저 빔을 환부에 제공하게 되는 것이다.The laser beam finally output through the 45 degree combine reflective mirror will be provided to the affected part.

상기 나노펄스대역공진기(1000)는, 제1전반사렌즈(100)와, 제1람다/4렌즈(110)와, 제1포켓셀(120)과, 제1폴라리저렌즈(130)과, 나노펄스대역엔디야그레이저수단(140)과, 제1VRM출력경(150)과, KTP크리스탈(160)과, 제1보정렌즈(170)를 포함하여 구성된다.The nano pulse band resonator 1000 includes a first total reflection lens 100 , a first lambda/4 lens 110 , a first pocket cell 120 , a first polarizer lens 130 , and a nano It is configured to include a pulse band endiya laser means 140 , a first VRM output mirror 150 , a KTP crystal 160 , and a first correction lens 170 .

상기 제1전반사렌즈(100)는 나노펄스대역엔디야그레이저수단(140)으로부터 발생되는 레이저빔을 전반사시키기 위하여 구성되게 되는데, 1064nm 파장을 전반사하도록 형성(S2면에 HR@1064nm)되게 된다.The first total reflection lens 100 is configured to totally reflect the laser beam generated from the nano-pulse band NVIDIA laser means 140, and is formed to totally reflect a wavelength of 1064 nm (HR@1064 nm on the S2 surface).

즉, 활성매질로부터 발생되는 광원을 모두 활성매질로 돌려보내는 역할을 수행하게 된다.That is, it serves to return all the light sources generated from the active medium to the active medium.

상기 제1람다/4렌즈(110)는 상기 제1전반사렌즈와 제1포켓셀 사이에 형성되어 있으며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직이게 된다.The first lambda/4 lens 110 is formed between the first total reflection lens and the first pocket cell, and constitutes a motor unit on one side, so that it moves according to the operation of the motor unit.

즉, 모터부가 동작되게 되면 옆으로 이동하여 레이저빔의 이동 경로를 방해하지 않게 하는 것이다.That is, when the motor unit is operated, it moves sideways so as not to interfere with the movement path of the laser beam.

또한, 상기 제1람다/4렌즈(110)는 1064nm 파장을 투과하도록 형성(S1, S2면에 AR@1064nm)되게 되며, 제1포켓셀과 함께 레이저 빔을 스위칭하도록 돕는 역할을 수행하게 된다.In addition, the first lambda/4 lens 110 is formed to transmit a wavelength of 1064 nm (AR@1064 nm on the S1 and S2 surfaces), and serves to help switch the laser beam together with the first pocket cell.

그리고, 상기 제1포켓셀(120)은 상기 제1람다/4렌즈와 제1폴라리저렌즈 사이에 형성되어 있으며, 5ns~10ns의 속도로 레이저 빔을 스위칭하는 역할을 수행하게 된다.The first pocket cell 120 is formed between the first lambda/4 lens and the first polarizer lens, and serves to switch the laser beam at a speed of 5 ns to 10 ns.

또한, 상기 제1포켓셀(120)은 1064nm 파장을 투과하도록 형성(S1, S2면에 AR@1064nm)되게 된다.In addition, the first pocket cell 120 is formed to transmit a wavelength of 1064 nm (AR@1064 nm on the S1 and S2 surfaces).

그리고, 상기 제1폴라리저렌즈(130)는 제1포켓셀과 나노펄스대역엔디야그레이저수단(140) 사이에 형성되어 있으며, 공진시에 레이저 빔 경로를 편광시키기 위한 기능을 수행하게 된다.In addition, the first polarizer lens 130 is formed between the first pocket cell and the nano-pulse band NDY laser means 140, and performs a function to polarize the laser beam path during resonance.

또한, 상기 제1폴라리저렌즈(130)는 1064nm 파장을 투과하도록 형성(S1, S2면에 AR@1064nm)되게 된다.In addition, the first polarizer lens 130 is formed to transmit a wavelength of 1064 nm (AR@1064 nm on the surfaces S1 and S2).

한편, 상기 나노펄스대역엔디야그레이저수단(140)은 제1폴라리저렌즈(130)와 제1VRM출력경(150) 사이에 형성되어 레이저빔을 발생시키는 역할을 수행하게 된다.On the other hand, the nano-pulse band NVIDIA laser means 140 is formed between the first polarizer lens 130 and the first VRM output mirror 150 to generate a laser beam.

이를 위하여, 상기 나노펄스대역엔디야그레이저수단(140)은,To this end, the nano-pulse band NVIDIA laser means 140,

활성 매질 기능을 수행하여 1064nm 파장대의 레이저 빔을 발생시키기 위한 제1엔드야그레이저라드(140a)와,A first end-ya laser rod (140a) for generating a laser beam in a wavelength band of 1064 nm by performing an active medium function;

상기 제1엔드야그레이저라드와 일정 간격 이격되게 구성되어 808nm의 파장대를 가지는 레이저 빔을 방출시키는 제1플래쉬램프(140b)와,a first flash lamp 140b configured to be spaced apart from the first end-ya laser rod by a predetermined interval and emitting a laser beam having a wavelength band of 808 nm;

상기 제1플래쉬램프에서 발생되는 광원에 포함된 자외선 파장대를 제거하기 위한 제1챔버리플렉터(140c)와,a first chamber reflector 140c for removing the ultraviolet wavelength band included in the light source generated by the first flash lamp;

상기 제1엔드야그레이저라드로부터 발생된 1064nm 파장의 레이저빔을 제1전반사렌즈에 제공하며, 전반사된 레이저빔을 제1엔드야그레이저라드로 입사시켜 제1VRM출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제1엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 제1공진챔버(140d)를 포함하여 구성되게 된다.A laser beam with a wavelength of 1064 nm generated from the first laser rod is provided to the first total reflection lens, and the totally reflected laser beam is incident on the first laser rod and transmitted to the first VRM output mirror, and a part is transferred back to the second lens. It is configured to include a first resonant chamber (140d) for re-reflection amplification by providing one end ya grazer rod.

이때, 상기 제1엔드야그레이저라드(140a)는 1064nm 파장을 투과하도록 형성(S1, S2면에 AR@1064nm)되게 된다.At this time, the first end-yagrazer rod 140a is formed to transmit a wavelength of 1064 nm (AR@1064 nm on the S1 and S2 surfaces).

그리고, 상기 제1VRM출력경(150)은 상기 나노펄스대역엔디야그레이저수단(140)과 KTP크리스탈(160) 사이에 형성되어 나노펄스대역엔디야그레이저수단에서 제공된 레이저 빔을 불안정 공진시키는 기능을 수행하게 된다.In addition, the first VRM output mirror 150 is formed between the nano-pulse band NVIDIA laser means 140 and the KTP crystal 160 to perform a function of unstable resonance of the laser beam provided from the nano-pulse band NVIDIA laser means. will do

이는 특성상 큰 단일 모드를 갖고 있음에도 불구하고 출력거울의 가장자리에 출력 빔이 지나가므로 회절이 발생하는데, 이로 인해 빔을 집속할 때 상당한 양의 빔이 바깥쪽으로 분포하여 측대파를 형성하는 단점을 VRM(Variable Reflectivity Mirror)이라는 특수 출력경 렌즈를 사용하여 불안정형 공진기의 빔질을 향상시키게 되는 것이다.Although it has a large single mode in nature, diffraction occurs because the output beam passes at the edge of the output mirror. By using a special output mirror lens called Variable Reflectivity Mirror, the beam quality of the unstable resonator is improved.

여기서, VRM(Variable Reflectivity Mirror)은 반사율이 변한다는 뜻이며, 거울의 지름 방향으로 발진 레이저 파장에 대한 반사율이 변한다는 의미이다.Here, VRM (Variable Reflectivity Mirror) means that the reflectance changes, and it means that the reflectance with respect to the oscillation laser wavelength changes in the radial direction of the mirror.

그리고, 제1VRM출력경(150)의, 나노펄스대역엔디야그레이저수단(140) 측으로 위치한 S1 면은 1064nm의 파장이 15 ~ 30% 범위 내에서 반사되는 VRM을 사용(S1 : R15~30%@1064nm(VRM))하며, KTP크리스탈(160) 측으로 위치한 S2 면은 1064nm 파장대를 투과시키는 VRM을 사용(S2 : AR@1064nm(VRM))하는 것을 특징으로 한다.And, the S1 side of the first VRM output mirror 150, which is located toward the nano-pulse band NVIDIA laser means 140, uses a VRM in which a wavelength of 1064 nm is reflected within the range of 15 to 30% (S1: R15 to 30%@ 1064nm (VRM)), and the S2 surface located toward the KTP crystal 160 uses a VRM that transmits a 1064nm wavelength band (S2: AR@1064nm (VRM)).

즉, VRM을 사용하여 불안정형 공진기를 만드는 핵심적 렌즈이다.In other words, it is a key lens that uses VRM to create an unstable resonator.

그리고, 상기 KTP크리스탈(160)은 상기 제1VRM출력경과 제1보정렌즈 사이에 형성되며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직일 수 있게 된다.And, the KTP crystal 160 is formed between the first VRM output mirror and the first correction lens, and constitutes a motor part on one side, so that it can move according to the operation of the motor part.

따라서, 상기 KTP크리스탈(160)은 내부 공진기에서 KTP(Potassium Titanyl Phosphate)크리스탈을 통과시켜 파장이 절반이 되고 주파수가 두배(Frequency-doubled)가 되어 532nm의 파장이 만들어지는 역할을 수행하게 되는 것이다.Therefore, the KTP crystal 160 passes through the KTP (Potassium Titanyl Phosphate) crystal in the internal resonator, so that the wavelength is halved and the frequency is doubled (Frequency-doubled), thereby creating a wavelength of 532 nm.

또한, 상기 KTP크리스탈(160)은 532nm 파장을 투과하도록 형성(S1, S2면에 AR@532nm)되게 된다.In addition, the KTP crystal 160 is formed to transmit a wavelength of 532 nm (AR@532 nm on the S1 and S2 surfaces).

그리고, 상기 제1보정렌즈(170)는 상기 KTP크리스탈의 일측에 형성되어 KTP크리스탈을 통해 제공되는 레이저 빔을 일정 길이만큼 편광시키는 기능을 수행하게 된다.In addition, the first correction lens 170 is formed on one side of the KTP crystal to perform a function of polarizing the laser beam provided through the KTP crystal by a predetermined length.

또한, 상기 제1보정렌즈(170)는 1064nm 파장을 투과하도록 형성(S1, S2면에 AR@1064nm)되게 된다.In addition, the first correction lens 170 is formed to transmit a wavelength of 1064 nm (AR@1064 nm on the S1 and S2 surfaces).

한편, 나노펄스대역공진기(1000)와 일정 거리 이격된 위치에 45도반사미러(180)를 구성하게 되는데, 이는 상기 나노펄스대역공진기(1000)로부터 제공된 레이저 빔을 45도로 반사시켜 소정 간격 이격되게 구성되어 있는 45도콤바인반사미러로 반사된 레이저 빔을 제공하기 위한 것이다.On the other hand, a 45 degree reflection mirror 180 is formed at a position spaced apart from the nano pulse band resonator 1000 by a predetermined distance, which reflects the laser beam provided from the nano pulse band resonator 1000 at 45 degrees to be spaced apart by a predetermined distance. It is to provide a laser beam reflected by the 45 degree combine reflective mirror configured.

또한, 상기 45도반사미러(180)는 1064nm 파장을 45도 각도로 전반사하도록 형성(S1면에 45degHR@1064nm)되게 된다.In addition, the 45 degree reflection mirror 180 is formed (45degHR@1064nm on the S1 surface) to totally reflect a wavelength of 1064 nm at a 45 degree angle.

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하기에서는 피코펄스대역공진기에 대하여 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the picopulse band resonator will be described.

한편, 상기 피코펄스대역공진기(2000)는, 제2전반사렌즈(200), 제2람다/4렌즈(210), 제2포켓셀(220), 제2폴라리저렌즈(230), 피코펄스엔디야그레이저수단(240), 제2출력경(250), 제2보정렌즈(260)를 포함하여 구성하게 된다.Meanwhile, the picopulse band resonator 2000 includes a second total reflection lens 200, a second lambda/4 lens 210, a second pocket cell 220, a second polarizer lens 230, and a picopulse ND. It is configured to include a yagrazer means 240 , a second output mirror 250 , and a second correction lens 260 .

상기 나노펄스대역공진기의 구성수단들은 피코펄스대역공진기의 구성수단들과 동일한 기능들을 수행하게 된다.The constituent means of the nano-pulse band resonator perform the same functions as the constituent means of the pico-pulse band resonator.

즉, 피코펄스엔디야그레이저수단(240)으로부터 발생되는 레이저빔을 전반사시키기 위한 제2전반사렌즈(200)와,That is, the second total reflection lens 200 for total reflection of the laser beam generated from the picopulse NDY laser means 240,

상기 제2전반사렌즈와 제2포켓셀 사이에 형성되어 있으며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직이기 위한 제2람다/4렌즈(210)와,a second lambda/4 lens 210 formed between the second total reflection lens and the second pocket cell, and comprising a motor unit on one side to move according to the operation of the motor unit;

상기 제2람다/4렌즈와 제2폴라리저렌즈 사이에 형성되어 있으며, 5ns~10ns의 속도로 레이저 빔을 스위칭하기 위한 제2포켓셀(220)과,a second pocket cell 220 formed between the second lambda/4 lens and the second polarizer lens and for switching the laser beam at a speed of 5 ns to 10 ns;

상기 제2포켓셀과 안정형엔디야그레이저수단(240) 사이에 형성되어 있으며, 공진시에 레이저 빔 경로를 편광시키기 위한 제2폴라리저렌즈(230)과,a second polarizer lens 230 that is formed between the second pocket cell and the stable NDY laser means 240 and polarizes the laser beam path during resonance;

제2엔드야그레이저라드(240a)를 포함하여 구성되어 1064nm 파장의 레이저빔을 발생시키고, 제2전반사렌즈에 의해 반사된 레이저빔을 다시 제2엔드야그레이저라드로 입사시켜 제2출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제2엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 피코펄스엔디야그레이저수단(240)과,It is configured to include the second end-ya laser rod 240a to generate a 1064 nm wavelength laser beam, and the laser beam reflected by the second total reflection lens is again incident on the second end-ya laser rod and delivered to the second output mirror. and a picopulse endiya laser means 240 for re-reflection amplification by providing a part back to the second endyagrazer rod;

상기 피코펄스엔디야그레이저수단(240)과 제2보정렌즈(260) 사이에 형성되어 안정형엔디야그레이저수단에서 제공된 레이저 빔을 안정 공진시키기 위한 제2출력경(250)과,a second output mirror 250 formed between the picopulse NDY laser means 240 and the second correction lens 260 to stably resonate the laser beam provided from the stable NDY laser means;

상기 제2출력경의 일측에 형성되어 제2출력경을 통해 제공되는 레이저 빔을 일정 길이만큼 편광시키는 제2보정렌즈(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.and a second correction lens 260 formed on one side of the second output mirror to polarize the laser beam provided through the second output mirror by a predetermined length.

이때, 상기 피코펄스엔디야그레이저수단(240)은,At this time, the picopulse NDY laser means 240 is,

활성 매질 기능을 수행하여 1064nm 파장대의 레이저 빔을 발생시키기 위한 제2엔드야그레이저라드(240a)와,A second end-ya laser rod 240a for generating a laser beam in a wavelength band of 1064 nm by performing an active medium function, and

상기 제2엔드야그레이저라드와 일정 간격 이격되게 구성되어 808nm의 파장대를 가지는 레이저 빔을 방출시키는 제2플래쉬램프(240b)와,a second flash lamp 240b configured to be spaced apart from the second end-ya laser rod by a predetermined interval and emitting a laser beam having a wavelength band of 808 nm;

상기 제2플래쉬램프에서 발생되는 광원에 포함된 자외선 파장대를 제거하기 위한 제2챔버리플렉터(240c)와,a second chamber reflector 240c for removing the ultraviolet wavelength band included in the light source generated by the second flash lamp;

상기 제2엔드야그레이저라드로부터 발생된 1064nm 파장의 레이저빔을 제2전반사렌즈에 제공하며, 전반사된 레이저빔을 제2엔드야그레이저라드로 입사시켜 제2출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제2엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 제2공진챔버(240d)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A laser beam with a wavelength of 1064 nm generated from the second laser rod is provided to the second total reflection lens, and the totally reflected laser beam is incident on the second laser rod and transmitted to the second output mirror, and some It is characterized in that it is configured to include a second resonant chamber (240d) for re-reflection amplification by providing a two-end Yagrazer rod.

또한, 상기 구성수단들의 코팅 상태도 도 3에 도시한 바와 같이, 불안정형공진기의 구성수단들의 코팅 상태와 동일하게 코팅이 되게 된다.In addition, the coating state of the constituent means is also coated in the same manner as the coating state of the constituent means of the unstable resonator, as shown in FIG. 3 .

단지 차이점은 제2출력경(250)의, 피코펄스엔디야그레이저수단(240) 측으로 위치한 S1 면은 1064nm의 파장이 15 ~ 30% 범위 내에서 반사되는 미러(S1 : R15~30%@1064nm)를 사용하며, 제2보정렌즈(260) 측으로 위치한 S2 면은 1064nm 파장대를 투과시키는 미러(S2 : AR@1064nm)를 사용하는 것을 특징으로 한다.The only difference is that the S1 surface of the second output mirror 250, which is located toward the picopulse NDY laser means 240, reflects a wavelength of 1064 nm within the range of 15 to 30% (S1: R15 to 30%@1064nm) is used, and the S2 surface positioned toward the second correction lens 260 uses a mirror (S2: AR@1064 nm) that transmits a wavelength of 1064 nm.

본 발명에서 설명하고 있는 전반사, 투과, 반사 등을 제공하기 위하여 각각의 구성수단들에 코팅을 통해 전반사시키거나, 투과시키거나, 반사시키게 되는 것이다.In order to provide total reflection, transmission, reflection, etc. described in the present invention, total reflection, transmission, or reflection is performed through the coating on each of the constituent means.

한편, 상기 45도콤바인반사미러(270)는 피코펄스엔디야그공진기(2000)로부터 제공된 레이저 빔과 상기 45도반사미러(180)로부터 제공되는 레이저 빔을 동시에 투과 및 반사시켜 2개의 공진기 빔 경로를 최종 출력시키게 되는 것이다.On the other hand, the 45 degree combine reflective mirror 270 transmits and reflects the laser beam provided from the picopulse ND YAG resonator 2000 and the laser beam provided from the 45 degree reflective mirror 180 at the same time to form two resonator beam paths. It will be the final output.

코팅 상태는 1064nm의 파장을 S1면은 45도 각도로 전반사되도록 코팅(S1:45degHR@1064nm)하게 되며, S2면은 투과하도록 코팅(S2:AR@1064nm)하게 된다.In the coating state, the wavelength of 1064nm is coated (S1:45degHR@1064nm) so that the S1 surface is totally reflected at a 45 degree angle, and the S2 surface is coated so that it is transmitted (S2:AR@1064nm).

도 4a 내지 도 4h는 본 발명의 일실시예에 따른 안정형공진기와 불안정형공진기를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템의 안정형공진기와 불안정형공진기의 혼합 구성에서 사용할 수 있는 모드를 제공하기 위하여 모터부들의 제어 예시를 나타낸 예시도이다.4a to 4h are motor parts to provide a mode that can be used in a mixed configuration of the stable resonator and the unstable resonator of the NDYAG laser system for skin treatment using the stable resonator and the unstable resonator according to an embodiment of the present invention. It is an exemplary diagram showing an example of the control of

즉, 안정형공진기와 불안정형공진기의 혼합 구성에서 사용할 수 있는 모드를 제공하기 위하여 모터부들을 제어하게 되는데, 이를 모터컨트롤러에서 수행하게 된다.That is, the motor units are controlled to provide a mode that can be used in a mixed configuration of the stable resonator and the unstable resonator, and this is performed by the motor controller.

구체적으로, 상기 모터컨트롤러는,Specifically, the motor controller,

제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부와, a motor unit formed in the first lambda/4 lens 110;

상기 KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부와,A motor unit formed in the KTP crystal 160,

제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부에 동작 신호를 제공하기 위하여 구성되게 된다.It is configured to provide an operation signal to the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 .

이때, 상기 모터컨트롤러는, 제1모드 내지 제8모드에 따라 모터부들을 제어하게 되는데, 도 4a의 경우에는 제1모드를 나타낸 것이며, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부를 동작시켜 KTP크리스탈(160)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하게 된다.At this time, the motor controller controls the motor units according to the first to eighth modes. In the case of FIG. 4A , the first mode is shown, and the KTP crystal 160 operates the motor unit formed in the KTP crystal 160 . ) to deviate from the path of the laser beam.

도 4b의 경우에는 제2모드를 나타낸 것이며, 제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시켜 제1람다/4렌즈(110)와 KTP크리스탈(160) 및 제2람다/4렌즈(210)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하게 된다.In the case of FIG. 4B , the second mode is shown, and the motor unit formed in the first lambda/4 lens 110 , the motor unit formed in the KTP crystal 160 , and the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 are operated The first lambda/4 lens 110, the KTP crystal 160, and the second lambda/4 lens 210 are separated from the path of the laser beam.

도 4c의 경우에는 제3모드를 나타낸 것이며, 제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부를 동작시켜 제1람다/4렌즈(110)와 KTP크리스탈(160)을 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하게 된다.In the case of FIG. 4c, the third mode is shown, and the motor unit formed in the first lambda/4 lens 110 and the motor unit formed in the KTP crystal 160 are operated to operate the first lambda/4 lens 110 and the KTP crystal ( 160) away from the path of the laser beam.

도 4d의 경우에는 제4모드를 나타낸 것이며, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시켜 KTP크리스탈(160)와 제2람다/4렌즈(210)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하게 된다.In the case of FIG. 4d, the fourth mode is shown, and the motor unit formed in the KTP crystal 160 and the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 are operated to operate the KTP crystal 160 and the second lambda/4 lens ( 210) to be separated from the path of the laser beam.

도 4e의 경우에는 제5모드를 나타낸 것이며, 제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시키지 않게 된다.In the case of FIG. 4E, the fifth mode is shown, and the motor unit formed in the first lambda/4 lens 110, the motor unit formed in the KTP crystal 160, and the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 are operated. won't make it

즉, 제5모드일 경우에는 동작 신호를 각각의 모터부에 제공하지 않게 된다.That is, in the case of the fifth mode, the operation signal is not provided to each motor unit.

도 4f의 경우에는 제6모드를 나타낸 것이며, 제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시켜 제1람다/4렌즈(110)와 제2람다/4렌즈(210)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하게 된다.In the case of FIG. 4f , the sixth mode is shown, and the first lambda/4 lens 110 is operated by operating the motor unit formed in the first lambda/4 lens 110 and the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 . and the second lambda/4 lens 210 are separated from the path of the laser beam.

도 4g의 경우에는 제7모드를 나타낸 것이며, 제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부를 동작시켜 제1람다/4렌즈(110)와 KTP크리스탈(160)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하게 된다.In the case of FIG. 4G, the seventh mode is shown, and the motor unit formed in the first lambda/4 lens 110 and the motor unit formed in the KTP crystal 160 are operated to operate the first lambda/4 lens 110 and the KTP crystal ( 160) to deviate from the path of the laser beam.

도 4h의 경우에는 제8모드를 나타낸 것이며, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시켜 제2람다/4렌즈(210)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하게 된다.In the case of FIG. 4H , the eighth mode is shown, and the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 is operated so that the second lambda/4 lens 210 is separated from the path of the laser beam.

예를 들어, 모터 컨트롤러를 제어하기 위한 조작패널을 통해 조작자가 모드를 선택하게 되면, 선택된 모드 정보를 모터 컨트롤러에서 획득하게 되며, 해당 모드 정보를 참조하여 해당 모드에 따라 구동되는 모터부에 동작 신호를 송출하게 되는 것이다.For example, when the operator selects a mode through the operation panel for controlling the motor controller, the selected mode information is acquired from the motor controller, and an operation signal to the motor unit driven according to the corresponding mode with reference to the corresponding mode information will be sent

한편, 상기 모드 정보를 메모리에 저장하고 있으며, 모터 컨트롤러에서 저장된 모드 정보를 참조하여 제어한다는 것은 일반적인 기술이므로 구체적인 설명은 생략하겠다.Meanwhile, since it is a general technique to store the mode information in the memory and control with reference to the mode information stored in the motor controller, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이, 모터컨트롤러를 통해 제 1모드 내지 제 8모드를 제공하게 되어 종래의 한가지로 구성된 공진기 모드에서 가지지 못하는 특성으로 여러 가지 병변 치료에 활용하게 되는 것이다.As described above, the first to eighth modes are provided through the motor controller, so that they can be used for treating various lesions with characteristics that the conventional one-piece resonator mode does not have.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

180 : 45도반사미러
270 : 45도콤바인반사미러
1000 : 나노펄스대역공진기
2000 : 피코펄스대역공진기
180: 45 degree reflective mirror
270: 45 degree combine reflective mirror
1000: nano pulse band resonator
2000: picopulse band resonator

Claims (4)

피부치료용 엔디야그 레이저시스템에 있어서,
불안정형엔디야그레이저수단(140)으로부터 발생되는 레이저빔을 전반사시키기 위한 제1전반사렌즈(100)와,
상기 제1전반사렌즈와 제1포켓셀 사이에 형성되어 있으며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직이기 위한 제1람다/4렌즈(110)와,
상기 제1람다/4렌즈와 제1폴라리저렌즈 사이에 형성되어 있으며, 5ns~10ns의 속도로 레이저 빔을 스위칭하기 위한 제1포켓셀(120)과,
상기 제1포켓셀과 불안정형엔디야그레이저수단(140) 사이에 형성되어 있으며, 공진시에 레이저 빔 경로를 편광시키기 위한 제1폴라리저렌즈(130)과,
제1엔드야그레이저라드(140a)를 포함하여 구성되어 1064nm 파장의 레이저빔을 발생시키고, 제1전반사렌즈에 의해 반사된 레이저빔을 다시 제1엔드야그레이저라드로 입사시켜 제1VRM출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제1엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 불안정형엔디야그레이저수단(140)과,
상기 불안정형엔디야그레이저수단(140)과 KTP크리스탈(160) 사이에 형성되어 불안정형엔디야그레이저수단에서 제공된 레이저 빔을 불안정 공진시키기 위한 제1VRM출력경(150)과,
상기 제1VRM출력경과 제1보정렌즈 사이에 형성되며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직일 수 있는 KTP크리스탈(160)과,
상기 KTP크리스탈의 일측에 형성되어 KTP크리스탈을 통해 제공되는 레이저 빔을 일정 길이만큼 편광시키는 제1보정렌즈(170)를 포함하여 구성되는 불안정형공진기(1000)와;

상기 불안정형공진기(1000)로부터 제공된 레이저 빔을 45도로 반사시켜 소정 간격 이격되게 구성되어 있는 45도콤바인반사미러로 반사된 레이저 빔을 제공하기 위한 45도반사미러(180)와;

안정형엔디야그레이저수단(240)으로부터 발생되는 레이저빔을 전반사시키기 위한 제2전반사렌즈(200)와,
상기 제2전반사렌즈와 제2포켓셀 사이에 형성되어 있으며, 일측에 모터부를 구성하고 있어 모터부의 동작에 따라 움직이기 위한 제2람다/4렌즈(210)와,
상기 제2람다/4렌즈와 제2폴라리저렌즈 사이에 형성되어 있으며, 5ns~10ns의 속도로 레이저 빔을 스위칭하기 위한 제2포켓셀(220)과,
상기 제2포켓셀과 안정형엔디야그레이저수단(240) 사이에 형성되어 있으며, 공진시에 레이저 빔 경로를 편광시키기 위한 제2폴라리저렌즈(230)과,
제2엔드야그레이저라드(240a)를 포함하여 구성되어 1064nm 파장의 레이저빔을 발생시키고, 제2전반사렌즈에 의해 반사된 레이저빔을 다시 제2엔드야그레이저라드로 입사시켜 제2출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제2엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 안정형엔디야그레이저수단(240)과,
상기 안정형엔디야그레이저수단(240)과 제2보정렌즈(260) 사이에 형성되어 안정형엔디야그레이저수단에서 제공된 레이저 빔을 안정 공진시키기 위한 제2출력경(250)과,
상기 제2출력경의 일측에 형성되어 제2출력경을 통해 제공되는 레이저 빔을 일정 길이만큼 편광시키는 제2보정렌즈(260)를 포함하여 구성되는 안정형공진기(2000)와;

상기 안정형공진기(2000)로부터 제공된 레이저 빔과 상기 45도반사미러(180)로부터 제공되는 레이저 빔을 동시에 투과 및 반사시켜 2개의 공진기 빔 경로를 최종 출력시키기 위한 45도콤바인반사미러(270);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안정형공진기와 불안정형공진기를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템.
In the NDYAG laser system for skin treatment,
A first total reflection lens 100 for total reflection of the laser beam generated from the unstable Endiya laser means 140,
The first lambda/4 lens 110 is formed between the first total reflection lens and the first pocket cell, and the motor unit is configured on one side to move according to the operation of the motor unit;
a first pocket cell 120 formed between the first lambda/4 lens and the first polarizer lens and configured to switch the laser beam at a speed of 5ns to 10ns;
a first polarizer lens 130 formed between the first pocket cell and the unstable NDY laser means 140 and for polarizing the laser beam path at resonance;
It is configured to include the first end-end laser rod 140a to generate a laser beam of a wavelength of 1064 nm, and the laser beam reflected by the first total reflection lens is again incident on the first end-end laser rod 140a and delivered to the first VRM output mirror. and an unstable endiya laser means 140 for re-reflection amplification by providing some back to the first endiya laser rod;
A first VRM output mirror 150 is formed between the unstable NDY laser means 140 and the KTP crystal 160 and for unstable resonance of the laser beam provided from the unstable NDY laser means;
A KTP crystal 160 that is formed between the first VRM output mirror and the first correction lens and has a motor unit on one side and is movable according to the operation of the motor unit;
an unstable resonator 1000 that is formed on one side of the KTP crystal and includes a first correction lens 170 that polarizes the laser beam provided through the KTP crystal by a predetermined length;

a 45 degree reflection mirror 180 for reflecting the laser beam provided from the unstable resonator 1000 at 45 degrees and providing the reflected laser beam to a 45 degree combine reflecting mirror configured to be spaced apart by a predetermined interval;

a second total reflection lens 200 for total reflection of the laser beam generated from the stable endiya laser means 240;
a second lambda/4 lens 210 formed between the second total reflection lens and the second pocket cell, and comprising a motor unit on one side to move according to the operation of the motor unit;
a second pocket cell 220 formed between the second lambda/4 lens and the second polarizer lens and for switching the laser beam at a speed of 5 ns to 10 ns;
a second polarizer lens 230 that is formed between the second pocket cell and the stable NDY laser means 240 and polarizes the laser beam path during resonance;
It is configured to include the second end-ya laser rod 240a to generate a 1064 nm wavelength laser beam, and the laser beam reflected by the second total reflection lens is again incident on the second end-ya laser rod and delivered to the second output mirror. And, a stable endiya laser means 240 for re-reflection amplification by providing a part back to the second endiya laser rod;
a second output mirror 250 which is formed between the stable endiya laser means 240 and the second correction lens 260 to stably resonate the laser beam provided from the stable endiya laser means;
a stable resonator 2000 formed on one side of the second output mirror and including a second correction lens 260 for polarizing the laser beam provided through the second output mirror by a predetermined length;

45 degree combine reflection mirror 270 for simultaneously transmitting and reflecting the laser beam provided from the stable resonator 2000 and the laser beam provided from the 45 degree reflection mirror 180 to finally output two resonator beam paths; ND YAG laser system for skin treatment using a stable resonator and an unstable resonator, characterized in that it includes.
제 1항에 있어서,
상기 불안정형엔디야그레이저수단(140)은,
활성 매질 기능을 수행하여 1064nm 파장대의 레이저 빔을 발생시키기 위한 제1엔드야그레이저라드(140a)와,
상기 제1엔드야그레이저라드와 일정 간격 이격되게 구성되어 808nm의 파장대를 가지는 레이저 빔을 방출시키는 제1플래쉬램프(140b)와,
상기 제1플래쉬램프에서 발생되는 광원에 포함된 자외선 파장대를 제거하기 위한 제1챔버리플렉터(140c)와,
상기 제1엔드야그레이저라드로부터 발생된 1064nm 파장의 레이저빔을 제1전반사렌즈에 제공하며, 전반사된 레이저빔을 제1엔드야그레이저라드로 입사시켜 제1VRM출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제1엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 제1공진챔버(140d)를 포함하여 구성되며,
상기 안정형엔디야그레이저수단(240)은,
활성 매질 기능을 수행하여 1064nm 파장대의 레이저 빔을 발생시키기 위한 제2엔드야그레이저라드(240a)와,
상기 제2엔드야그레이저라드와 일정 간격 이격되게 구성되어 808nm의 파장대를 가지는 레이저 빔을 방출시키는 제2플래쉬램프(240b)와,
상기 제2플래쉬램프에서 발생되는 광원에 포함된 자외선 파장대를 제거하기 위한 제2챔버리플렉터(240c)와,
상기 제2엔드야그레이저라드로부터 발생된 1064nm 파장의 레이저빔을 제2전반사렌즈에 제공하며, 전반사된 레이저빔을 제2엔드야그레이저라드로 입사시켜 제2출력경으로 전달하며, 일부를 다시 제2엔드야그레이저라드로 제공하여 재반사 증폭시키기 위한 제2공진챔버(240d)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 안정형공진기와 불안정형공진기를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템.
The method of claim 1,
The unstable endiya laser means 140,
A first end-ya laser rod (140a) for generating a laser beam in a wavelength band of 1064 nm by performing an active medium function;
a first flash lamp 140b configured to be spaced apart from the first end-ya laser rod by a predetermined interval and emitting a laser beam having a wavelength band of 808 nm;
a first chamber reflector 140c for removing the ultraviolet wavelength band included in the light source generated by the first flash lamp;
A laser beam with a wavelength of 1064 nm generated from the first laser rod is provided to the first total reflection lens, and the totally reflected laser beam is incident on the first laser rod and transmitted to the first VRM output mirror, and a part is transferred back to the second lens. It is configured to include a first resonant chamber (140d) for amplifying re-reflection by providing it with a one-end yar laser rod,
The stable endiya laser means 240,
A second end-ya laser rod 240a for generating a laser beam in a wavelength band of 1064 nm by performing an active medium function, and
a second flash lamp 240b configured to be spaced apart from the second end-ya laser rod by a predetermined interval and emitting a laser beam having a wavelength band of 808 nm;
a second chamber reflector 240c for removing the ultraviolet wavelength band included in the light source generated by the second flash lamp;
A laser beam with a wavelength of 1064 nm generated from the second laser rod is provided to the second total reflection lens, and the totally reflected laser beam is incident on the second laser rod and transmitted to the second output mirror, and some ND Yag laser system for skin treatment using a stable resonator and an unstable resonator, characterized in that it comprises a second resonant chamber (240d) for amplifying re-reflection by providing it as a two-end Yag laser rod.
제 1항에 있어서,
상기 제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부와,
상기 KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부와,
제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부에 동작 신호를 제공하기 위한 모터컨트롤러를 더 포함하여 구성하되,
상기 모터컨트롤러는,
KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부를 동작시켜 KTP크리스탈(160)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하는 제1모드와,
제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시켜 제1람다/4렌즈(110)와 KTP크리스탈(160) 및 제2람다/4렌즈(210)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하는 제2모드와,
제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부를 동작시켜 제1람다/4렌즈(110)와 KTP크리스탈(160)을 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하는 제3모드와,
KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시켜 KTP크리스탈(160)와 제2람다/4렌즈(210)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하는 제4모드와,
제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시키지 않는 제5모드와,
제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, 제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시켜 제1람다/4렌즈(110)와 제2람다/4렌즈(210)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하는 제6모드와,
제1람다/4렌즈(110)에 형성된 모터부, KTP크리스탈(160)에 형성된 모터부를 동작시켜 제1람다/4렌즈(110)와 KTP크리스탈(160)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하는 제7모드와,
제2람다/4렌즈(210)에 형성된 모터부를 동작시켜 제2람다/4렌즈(210)를 레이저 빔의 경로로부터 이탈되도록 하는 제8모드 중 제5모드를 제외한 어느 하나의 모드를 참조하여 동작 신호를 각각의 모터부에 제공하거나, 제5모드일 경우에는 동작 신호를 각각의 모터부에 제공하지 않는 것을 특징으로 하는 안정형공진기와 불안정형공진기를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템.
The method of claim 1,
a motor unit formed in the first lambda/4 lens 110;
A motor unit formed in the KTP crystal 160,
The second lambda/4 lens 210 is configured to further include a motor controller for providing an operation signal to the motor unit,
The motor controller is
A first mode for operating the motor unit formed in the KTP crystal 160 to separate the KTP crystal 160 from the path of the laser beam;
The motor unit formed in the first lambda/4 lens 110, the motor unit formed in the KTP crystal 160, and the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 are operated to operate the first lambda/4 lens 110 and the KTP a second mode for causing the crystal 160 and the second lambda/4 lens 210 to deviate from the path of the laser beam;
The first lambda/4 lens 110 and the KTP crystal 160 are separated from the path of the laser beam by operating the motor unit formed in the first lambda/4 lens 110 and the motor unit formed in the KTP crystal 160 . 3 mode and
The first to operate the motor unit formed in the KTP crystal 160 and the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 to separate the KTP crystal 160 and the second lambda/4 lens 210 from the path of the laser beam. 4 modes,
a fifth mode in which the motor unit formed in the first lambda/4 lens 110, the motor unit formed in the KTP crystal 160, and the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 do not operate;
The first lambda/4 lens 110 and the second lambda/4 lens 210 are lasered by operating the motor unit formed on the first lambda/4 lens 110 and the motor unit formed on the second lambda/4 lens 210 . a sixth mode to deviate from the path of the beam;
The first lambda / 4 lens 110 and the motor formed in the KTP crystal 160 are operated so that the first lambda / 4 lens 110 and the KTP crystal 160 are separated from the path of the laser beam. 7 mode and
Operation with reference to any one mode except for the fifth mode among the eighth modes for operating the motor unit formed in the second lambda/4 lens 210 to move the second lambda/4 lens 210 away from the path of the laser beam A NDYAG laser system for skin treatment using a stable resonator and an unstable resonator, characterized in that a signal is provided to each motor unit, or an operation signal is not provided to each motor unit in the fifth mode.
제 1항에 있어서,
제1VRM출력경(150)의,
불안정형엔디야그레이저수단(140) 측으로 위치한 S1 면은 1064nm의 파장이 15 ~ 30% 범위 내에서 반사되는 VRM을 사용하며, KTP크리스탈(160) 측으로 위치한 S2 면은 1064nm 파장대를 투과시키는 VRM을 사용하는 것을 특징으로 하며,
제2출력경(250)의,
안정형엔디야그레이저수단(240) 측으로 위치한 S1 면은 1064nm의 파장이 15 ~ 30% 범위 내에서 반사되는 미러를 사용하며, 제2보정렌즈(260) 측으로 위치한 S2 면은 1064nm 파장대를 투과시키는 미러를 사용하는 것을 특징으로 하는 안정형공진기와 불안정형공진기를 이용한 피부치료용 엔디야그 레이저시스템.
The method of claim 1,
of the first VRM output mirror 150,
The S1 surface located toward the unstable NDY laser means 140 uses a VRM that reflects a wavelength of 1064 nm within 15 to 30% of the range, and the S2 surface located toward the KTP crystal 160 uses a VRM that transmits a wavelength of 1064 nm. It is characterized by
of the second output mirror 250,
The S1 surface located toward the stable endiya laser means 240 uses a mirror that reflects a wavelength of 1064 nm within 15 to 30% of the range, and the S2 surface located toward the second correction lens 260 is a mirror that transmits a wavelength of 1064 nm. NDYAG laser system for skin treatment using stable resonators and unstable resonators, characterized in that they are used.
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