KR20220121691A - Medical Combined Stimulator - Google Patents

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KR20220121691A
KR20220121691A KR1020220001505A KR20220001505A KR20220121691A KR 20220121691 A KR20220121691 A KR 20220121691A KR 1020220001505 A KR1020220001505 A KR 1020220001505A KR 20220001505 A KR20220001505 A KR 20220001505A KR 20220121691 A KR20220121691 A KR 20220121691A
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권한진
서동호
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주식회사 울트라브이
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Abstract

The present invention provides a combined medical stimulator which comprises a stimulator main body and a plurality of handpieces. The stimulator main body includes: a water tank which stores water; a low-frequency oscillator which generates a low-frequency pulse; an operation panel which receives a selection of at least one stimulation mode selected from among an ultrasonic stimulation mode, a low-temperature stimulation mode, and a low-frequency stimulation mode, and sets operating conditions for controlling a plurality of handpiece operations corresponding to the selected stimulation mode; and a control unit which outputs, when one of the stimulation modes is selected, a control signal according to the operating conditions set according to the selected stimulation mode. The plurality of handpieces are connected to the stimulator main body through cables and output stimulation of the selected stimulation mode in response to the control signal output from the control unit. According to one embodiment of the present invention, it is possible to select and control an ultrasonic stimulation function, a low-temperature stimulation function, and a low-frequency stimulation function individually or in combination as needed, such that a subject can select and use the desired stimulation mode alone or in combination. In particular, when skin conditions of a subject are complex, the skin of the subject can be appropriately stimulated according to the subject's skin conditions. Accordingly, there is an effect of improving a skin-improving effect.

Description

의료용 조합 자극기{Medical Combined Stimulator}Medical Combined Stimulator

본 발명은 의료용 조합 자극기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 선택적 또는 복합적으로 사용할 수 있는 의료용 조합 자극기에 관한 것이다. The present invention relates to a combination stimulator for medical use, and more particularly, to a combination stimulator for medical use that can selectively or complexly use an ultrasonic stimulation function, a low-temperature stimulation function, and a low-frequency stimulation function as needed.

일반적으로 초음파 자극은 주파수 진동에 의한 세포 마찰열로 피부, 근육, 인대, 힘줄, 관절의 혈류순환을 촉진시켜 피부를 치료하고, 저주파 자극은 전기 펄스자극을 통해 근육의 수축과 이완이라는 반복운동으로 피부를 치료할 수 있다.In general, ultrasonic stimulation treats the skin by promoting blood circulation in the skin, muscles, ligaments, tendons, and joints with cellular frictional heat caused by frequency vibration, and low-frequency stimulation is a repeated exercise of muscle contraction and relaxation through electric pulse stimulation. can be treated

이러한 초음파 및 저주파 자극은 피부 표피 및 진피속의 콜라겐과 탄성섬유의 생산을 증가시키고 피부세포를 재생시키는 기능뿐 아니라 세포재생과 혈류증가로 인해 처진 피부를 건강하고 탄력 있게 만들어 주는 기능으로 피부 보호 및 관리에 탁월한 효과를 인정받고 있다. Ultrasound and low-frequency stimulation increase the production of collagen and elastic fibers in the epidermis and dermis and regenerate skin cells, as well as cell regeneration and increased blood flow to make sagging skin healthy and elastic. It has been recognized for its excellent effect on

또한, 저온 자극은 냉각, 온열 기능을 수행하여 저주파 자극 시, 발생될 수 있는 마찰열 또는 화상 문제를 해소하며, 더불어 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시킬 수 있다. In addition, low-temperature stimulation performs cooling and heating functions to solve frictional heat or burn problems that may occur during low-frequency stimulation, and in addition, the drug applied to the skin during the skin beauty treatment process can sufficiently penetrate the skin epidermis and dermis. .

한편, 종래 피부 미용기기는 피부에 음압, 초음파, 저주파, 고주파 가열 등의 자극을 가하여 피부를 관리하는 기기로서, 초음파 자극 기능, 저주파 자극 기능, 저온(냉각 또는 온열 포함) 자극 기능 중 한 가지 기능만 단독으로 구비한 것이 대부분이다.On the other hand, a conventional skin care device is a device that manages the skin by applying stimulation such as sound pressure, ultrasound, low frequency, and high frequency heating to the skin. However, most of them are available alone.

이에 따라, 종래 피부 미용기기는 초음파 자극 기능, 저주파 자극 기능, 저온(냉각 또는 온열 포함) 자극 기능을 모두 제공하기 위해서는, 각 기능을 수행하는 피부 미용기기를 각각 별도로 구입해야 하므로 편의성 측면과 경제성 측면에서도 바람직하지 못한 문제점이 있다. Accordingly, in order to provide all of the ultrasonic stimulation function, the low-frequency stimulation function, and the low-temperature (including cooling or heating) stimulation function in the conventional skin care device, it is necessary to separately purchase a skin care device that performs each function, so that it is convenient and economical. There are also undesirable problems.

즉, 종래 피부 미용기기는 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 선택적 또는 복합적으로 사용하도록 하는 일체형 기기가 존재하지 않아 사용자의 만족도가 낮은 문제가 있다. That is, the conventional skin care device does not have an integrated device for selectively or complexly using the ultrasonic stimulation function, the low-temperature stimulation function, and the low-frequency stimulation function, so there is a problem of low user satisfaction.

한편, 초음파는 주파수에 따라 인체의 피부 내로 침투할 수 있는 깊이가 달라지며 상세하게는 주파수가 높을수록 초음파는 피부에 더욱 깊이 침투하게 되고 주파수가 낮을수록 초음파는 더욱 얕게 침투하게 된다. On the other hand, the depth at which ultrasonic waves can penetrate into the skin of the human body varies according to the frequency. Specifically, the higher the frequency, the deeper the ultrasonic waves penetrate the skin, and the lower the frequency, the shallower the ultrasonic waves.

이러한 초음파의 특징을 이용하여 초음파는 검사 용도뿐 아니라 치료목적으로도 널리 활용되고 있으며, 초음파가 치료목적으로 사용되는 경우 초음파는 만성 염증, 신경통, 신경마비회복 및 피부 재생 등을 비롯한 다양한 분야의 질병 치료에 이용될 수 있다.Using these characteristics of ultrasound, ultrasound is widely used not only for examination but also for therapeutic purposes. can be used for treatment.

그러나, 종래 초음파 자극기는 단일의 초음파 주파수만 발생시키거나 또는 복수 개의 초음파 주파수를 교차로 전환시켜 발생시키는 형태로 각각 따로 구비되므로 초음파 자극 기능의 선택의 폭이 좁아, 피험자의 피부 증상에 맞는 만족스러운 초음파 자극 효과를 제공할 수 없는 문제점이 있다. However, since the conventional ultrasonic stimulator is separately provided in the form of generating only a single ultrasonic frequency or by alternatingly converting a plurality of ultrasonic frequencies, the selection of ultrasonic stimulation functions is narrow, and satisfactory ultrasonic waves suitable for the skin symptoms of the subject are limited. There is a problem in that it cannot provide a stimulating effect.

대한민국등록특허 제10-1668989호(2016.10.19. 등록)Republic of Korea Patent No. 10-1668989 (registered on October 19, 2016) 대한민국등록특허 제10-0773119호(등록일 2007.10.29. 등록)Republic of Korea Patent No. 10-0773119 (Registration Date 2007.10.29. Registered)

본 발명의 목적은 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 사용할 수 있어 범용적으로 사용이 가능한 의료용 조합 자극기를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a medical combination stimulator that can be used in general, since an ultrasonic stimulation function, a low-temperature stimulation function, and a low-frequency stimulation function can be selectively used individually or in combination as needed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제공되는 본 발명의 일실시 예에 따른 의료용 조합 자극기는 물을 저장하는 탱크와, 저주파 펄스를 발생시키는 저주파 발진부와, 초음파 자극모드, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나의 자극모드를 선택받고 상기 선택된 자극모드에 상응하여 복수의 핸드피스 동작을 제어하기 위한 동작조건을 설정하는 조작 패널과, 상기 자극모드 중 어느 하나의 자극모드가 선택되면 상기 선택된 자극모드에 맞춰 설정된 동작조건에 따라 제어신호를 출력하는 제어부와, 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되도록 마련된 모드선택부와, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 저장하는 메모리부를 포함하는 자극기 본체; 상기 자극기 본체와 케이블을 통해 연결되어지며, 상기 제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 상기 선택된 자극모드 중 초음파 자극모드에 상응하는 1MHz 내지 3MHz의 범위의 초음파 주파수를 출력하는 제1 핸드피스; 상기 자극기 본체와 케이블을 통해 연결되어지며, 상기 제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 상기 선택된 자극모드 중 초음파 자극모드에 상응하는 3MHz 내지 10MHz의 범위의 초음파 주파수를 출력하는 제2 핸드피스; 상기 자극기 본체와 케이블을 통해 연결 및 저주파(+)전극을 포함하며, 상기 제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 상기 선택된 자극모드 중 저온 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 제3 핸드피스; 상기 제3 핸드피스와 한 쌍을 이루고, 상기 자극기 본체와 연결되는 저주파(-)전극 케이블에 연결되어 상기 제3 핸드피스가 저온 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 동안 상기 본체의 저주파 발생부로부터 제3 핸드피스를 통해 발진되는 1 내지 1000Hz 범위의 저주파 전류를 펄스방식으로 사용자 피부에 인가함으로써 저주파 자극모드에 상응하는 자극을 제3 핸드피스의 저온 자극모드 출력과 동시에 출력할 수 있도록 넓은 접촉면적을 갖는 대극판; 상기 자극기 본체의 양측면에 구비되는 결합홈 형태의 결합부에 탈착가능하게 결합되어 상기 제1, 제2, 제3의 핸드피스를 거치하는 거치대;를 포함하고, 상기 거치대는 제1 및 제2 핸드피스를 핸드피스의 절연커버가 상방을 향하도록 핸드피스 바디를 수직방향으로 나란히 세워서 거치하는 수직거치식 제1 거치대와, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드를 인가하기 위해 제3 핸드피스의 도자가 사용자가 위치한 전방을 향하도록 제3 핸드피스를 수평방향으로 눕혀서 거치하는 수평거치식 제2 거치대로 이루어지며, 상기 초음파 자극모드는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 제1, 제2 핸드피스는 상기 자극기 본체와 연결되는 케이블이 내부로 삽입되는 핸드피스 바디와, 상기 핸드피스 바디 내부의 케이블과 연결되어 주파수를 출력하는 PCB와, 상기 PCB에 실장되는 LED와, 상기 LED의 빛이 투과되어 외부에 표시되게 하고 상기 PCB를 보호하도록 상기 핸드피스 바디의 선단에 결합되는 절연커버와, 상기 절연커버에 결합되어 내부에 수용공간을 형성하는 도자와, 상기 PCB와 전기적으로 연결되고 상기 도자의 내면에 부착되어 초음파를 발생시키는 초음파 진동자를 포함하여 구성되고, 상기 제3 핸드피스는 자극기 본체와 연결되는 케이블 및 상기 자극기 본체의 탱크와 연결되는 입수관과 출수관이 내부로 삽입되는 핸드피스 바디와, 상기 핸드피스 바디의 선단에 결합되고 상기 입수관과 출수관이 연결되는 입수구와 출수구가 형성되어 유입되는 물을 수용하는 캐비티부와, 상기 캐비티부의 외면에 면접촉되고 전기적인 신호를 받아 온열 또는 냉각 동작을 수행하는 열전소자와, 상기 열전소자의 일측면에 면접촉되어 상기 열전소자의 온열 또는 냉열을 열전달하는 전도체와, 상기 전도체의 일측면에 면접촉되어 전도체로부터 상기 열전소자의 온열 또는 냉열을 열전달받아 접촉되는 피부에 전달하도록 상기 전도체를 밀착 커버하여 상기 핸드피스 바디에 체결 결합되는 도자와, 상기 제3 핸드피스 바디에 구비되어 온열 또는 냉각을 표시하는 LED 표시부를 포함하여 구성되며, 상기 제3 핸드피스의 캐비티부는 일면이 개방된 캐비티가 형성되는 캐비티 몸체와, 상기 캐비티 몸체에 결합되어 캐비티의 개방된 일면을 커버하고 상기 입수구와 출수구가 형성되는 캐비티 커버와, 상기 캐비티 입구 직경을 따라 상기 캐비티 몸체에 구비되어 상기 캐비티 몸체와 캐비티 커버 사이를 실링하는 실링부재를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 인적 정보 및 피부 증상 정보를 포함하는 피험자 정보 및 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드를 확인하여 만약 확인된 피험자 정보 및 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 메모리부에 미리 저장되어 있으면, 상기 메모리부로부터 기 저장된 선택모드별 동작루틴을 획득한 뒤, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수의 핸드피스 및 대전판 중 적어도 하나에 제공하거나, 피험자 정보 및 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드를 확인하여 확인된 피험자 정보 및 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 메모리부에 미리 저장되어 있지 않으면, 모드선택부로부터 초음파 자극모드가 선택된 경우 초음파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하되 출력 주파수가 1MHz 내지 3MHz의 범위이면 제1 핸드피스에 1MHz 내지 3MHz의 범위의 주파수를 단일로 출력하거나 서로 교차로 출력하거나 동시에 출력하도록 제어신호를 생성하고, 출력 주파수가 3MHz 내지 10MHz의 범위이면 제2 핸드피스에 3MHz 내지 10MHz의 범위의 주파수를 단일로 출력하거나 서로 교차로 출력하거나 동시에 출력하도록 제어신호를 생성하고, 저온 자극모드가 선택된 경우 제3 핸드피스의 열전소자에서 발생한 냉열 또는 온열이 도자에 전달되어 냉각 또는 온열 기능을 수행하도록 제어신호를 생성하며, 저주파 자극모드가 선택된 경우 저주파 발진부의 저주파 펄스를 발생시켜 상기 제3 핸드피스 및 대극판에 저주파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수의 핸드피스 및 대전판 중 적어도 하나에 제공하고, 상기 각 자극모드에서 생성된 제어신호를 해당 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 상기 복수의 핸드피스 또는 대전판 각각에 상응하는 자극의 설정 조건으로 상기 해당 피험자 정보와 매칭시킨 뒤 메모리부에 저장한다.A medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention provided to achieve the above object includes a tank for storing water, a low-frequency oscillator for generating a low-frequency pulse, an ultrasonic stimulation mode, a low-temperature stimulation mode, and a low-frequency stimulation mode. an operation panel for selecting at least one stimulation mode and setting operating conditions for controlling the operation of a plurality of handpieces according to the selected stimulation mode; A control unit for outputting a control signal according to an operating condition set in accordance with the , a mode selection unit provided to select at least one stimulation mode from among an ultrasound stimulation mode, a low-temperature stimulation mode, and a low-frequency stimulation mode that the subject wants to receive; a stimulation apparatus body including a memory unit for storing an operation routine for each selected mode corresponding to the stimulation mode selected in the unit; a first handpiece connected to the stimulation apparatus body through a cable and outputting an ultrasound frequency in a range of 1 MHz to 3 MHz corresponding to an ultrasound stimulation mode among the selected stimulation modes according to a control signal output from the control unit; a second handpiece connected to the stimulation apparatus body through a cable and outputting an ultrasound frequency in a range of 3 MHz to 10 MHz corresponding to an ultrasound stimulation mode among the selected stimulation modes according to a control signal output from the control unit; a third handpiece connected to the stimulator body through a cable and including a low-frequency (+) electrode, the third handpiece outputting a stimulus corresponding to a low-temperature stimulation mode among the selected stimulation modes according to a control signal output from the control unit; It forms a pair with the third handpiece and is connected to a low-frequency (-) electrode cable connected to the main body of the stimulation apparatus so that the third handpiece outputs the stimulation corresponding to the low-temperature stimulation mode from the low-frequency generator of the main body. By applying a low-frequency current in the range of 1 to 1000 Hz oscillated through the third handpiece to the user's skin in a pulsed manner, the stimulation corresponding to the low-frequency stimulation mode is output simultaneously with the low-temperature stimulation mode output of the third handpiece. a counter plate having a; and a cradle that is detachably coupled to a coupling portion in the form of a coupling groove provided on both sides of the stimulator body to hold the first, second, and third handpieces; and the cradle includes the first and second hands A vertical mounting type first cradle for holding the piece by standing side by side in the vertical direction so that the insulating cover of the handpiece faces upward, and the ceramics of the third handpiece to apply the low-temperature stimulation mode and the low-frequency stimulation mode. It consists of a horizontally mounted second cradle in which the third handpiece is placed horizontally to face the positioned front, and the ultrasonic stimulation mode is at least one of an ultrasonic single pulse mode, an ultrasonic cross pulse mode, and an ultrasonic multiple pulse mode. wherein the low temperature stimulation mode includes at least one of a cooling stimulation mode and a warm stimulation mode, wherein the first and second handpieces include a handpiece body into which a cable connected to the stimulation apparatus body is inserted; A PCB connected to a cable inside the handpiece body to output a frequency, an LED mounted on the PCB, and the light of the LED to be transmitted through and displayed outside and coupled to the tip of the handpiece body to protect the PCB an insulating cover, a conductor coupled to the insulating cover to form an accommodating space therein, and an ultrasonic vibrator electrically connected to the PCB and attached to an inner surface of the conductor to generate ultrasonic waves, the third hand The piece includes a cable connected to the stimulator body, a handpiece body into which an inlet pipe and an outlet pipe connected to the tank of the stimulator body are inserted, and the handpiece body is coupled to the tip of the handpiece body and the inlet pipe and the outlet pipe are connected. A cavity part for accommodating the inflowing water by forming an inlet and an outlet port, a thermoelectric element that is in surface contact with the outer surface of the cavity part and performs a heating or cooling operation by receiving an electrical signal, and a surface contact with one side of the thermoelectric element A conductor that transmits heat or cold heat of the thermoelectric element and a conductor that is in surface contact with one side of the conductor to receive heat or cold heat of the thermoelectric element from the conductor and are in contact It is configured to include a ceramic that is fastened and coupled to the handpiece body by closely covering the conductor to deliver it to the skin, and an LED display unit provided on the third handpiece body to display heat or cooling, The cavity part includes a cavity body having a cavity with one open side formed thereon, a cavity cover coupled to the cavity body to cover an open side of the cavity, the inlet and outlet ports are formed, and the cavity body is provided in the cavity body along the diameter of the cavity inlet and a sealing member for sealing between the cavity body and the cavity cover, wherein the control unit confirms the subject information including personal information and skin symptom information and the stimulation mode selected by the mode selection unit, and if the confirmed subject information and if the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode is previously stored in the memory unit, a control signal for driving according to the obtained operation routine for each selected mode after acquiring the previously stored operation routine for each selection mode from the memory unit is generated and provided to at least one of the plurality of handpieces and the game board, or an operation routine for each selection mode corresponding to the subject information and the stimulation mode confirmed by checking the subject information and the stimulation mode selected in the mode selection unit is stored in the memory unit If it is not stored in advance in the mode selector, when the ultrasonic stimulation mode is selected from the mode selection unit, a control signal is generated so that the ultrasonic stimulation is output. To generate a control signal to output singly, to output in intersection with each other, or to output at the same time, and if the output frequency is in the range of 3 MHz to 10 MHz, output a single frequency in the range of 3 MHz to 10 MHz to the second handpiece It generates a control signal, and when the low-temperature stimulation mode is selected, the cold or warm heat generated from the thermoelectric element of the third handpiece is transferred to the ceramic to generate a control signal to perform a cooling or heating function. When the low-frequency stimulation mode is selected, the low-frequency oscillation unit of low-frequency pulses Generates a control signal for outputting low-frequency stimulation to the third handpiece and the counter plate and provides it to at least one of the plurality of handpieces and the counter plate, and transmits the control signal generated in each stimulation mode to the subject's After matching with the subject information as a setting condition of stimulation corresponding to each of the plurality of handpieces or the electric board for resolving skin symptoms, the information is stored in the memory unit.

또한 일 실시예에 따라, 상기 자극기 본체의 전면에는 피험자 정보 및 선택모드별 동작루틴을 직접 입력받기 위한 사용자 인터페이스부를 더 포함하고, 상기 제어부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 상기 피험자 정보 및 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 상기 메모리부에 저장한다.According to an embodiment, the stimulator body further includes a user interface unit for directly receiving input of subject information and an operation routine for each selection mode on the front surface of the stimulator body, and the control unit uses the subject information inputted through the user interface unit and the mode selection unit. The operation routine for each selection mode corresponding to the selected stimulation mode is matched and stored in the memory unit.

또한 일 실시예에 따라, 상기 선택모드별 동작루틴은 해당 피험자의 인적 정보, 피부 증상 정보 및 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하여 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도(INTENSITY LEVEL), 자극의 지속시간(TIME), 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보, 초음파 교차펄스 모드 또는 초음파 다중펄스 모드에서 1:1, 1:5, 5:1를 포함하는 멀티 초음파 주파수 비율 중에서 적어도 하나 이상을 포함한다.In addition, according to an embodiment, the operation routine for each selection mode includes the subject's personal information, skin symptom information, and the intensity of stimulation last output corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit (INTENSITY LEVEL), and duration of stimulation. Time (TIME), time interval at which stimulation is repeated, information about stimulation speed and waveform of stimulation, multiple ultrasound frequencies including 1:1, 1:5, and 5:1 in ultrasound cross-pulse mode or ultrasound multi-pulse mode at least one of the ratios.

또한 일 실시예에 따라, 상기 피험자의 피부 증상 정보는 주름, 리프팅, 타이트닝(얼굴), 피부재생, 안티에이징, 약물침투(얼굴), 타이트닝(바디), 튼살, 셀룰라이트, 약물침투(바디), 면포성여드름, 화농성여드름, 여드름흉터, 홍조, 습진, 피부염을 포함한다.Also, according to an embodiment, the subject's skin symptom information includes wrinkles, lifting, tightening (face), skin regeneration, anti-aging, drug penetration (face), tightening (body), stretch marks, cellulite, drug penetration (body) , comedonal acne, purulent acne, acne scars, redness, eczema, and dermatitis.

또한 일 실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 복수의 핸드피스 중 적어도 하나로부터 상기 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작을 시작하도록 제어한다.Also, according to an embodiment, when the control unit detects that the ceramic is in contact with the skin from at least one of the plurality of handpieces, the control unit controls to output a stimulation corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit A signal is generated to control at least one of the plurality of handpieces to start outputting the stimulus.

또한 일 실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 복수의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작이 완료된 것을 감지하면, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 피험자 및 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부에 업데이트한다.Also, according to an embodiment, when the control unit detects that the operation of outputting the stimulation by at least one of the plurality of handpieces is completed, the control unit selects an operation routine for each subject and selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit. The memory unit is updated.

또한 일 실시예에 따라, 상기 복수의 핸드피스의 도자는 티타늄(Titanium)을 포함하는 내부식성의 금속재로 형성되고, 상기 도자에는 피부 접촉에 따라 미세전류의 변화를 감지하는 접촉감지센서가 전기적으로 더 연결되며, 상기 접촉감지센서에 피부 접촉에 의한 미세전류의 변화가 감지되면 제어부가 상기 복수의 핸드피스 또는 대극판 중 적어도 하나를 통해 자극을 출력한다.In addition, according to an embodiment, the ceramics of the plurality of handpieces are formed of a corrosion-resistant metal material containing titanium, and the ceramics have a contact sensor that detects a change in microcurrent according to skin contact electrically. It is further connected, and when a change in microcurrent due to skin contact is detected by the touch sensor, the controller outputs a stimulus through at least one of the plurality of handpieces or the counter electrode.

본 발명의 실시 예에 따르면, 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 및 제어가 가능함으로써 피험자가 원하는 자극모드를 단독적 또는 복합적으로 선택하여 사용할 수 있으며, 특히, 피험자의 피부 증상이 복합적인 경우에 피험자의 피부 증상에 맞게 피부에 적절하게 자극할 수 있어 피부 개선의 효과를 향상시키는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to select and control the ultrasonic stimulation function, the low-temperature stimulation function, and the low-frequency stimulation function individually or in combination, so that the subject can select and use the desired stimulation mode alone or in combination, especially , when the skin symptoms of the subject are complex, the skin can be appropriately stimulated according to the skin symptoms of the subject, thereby improving the effect of improving the skin.

또한, 초음파 자극모드를 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드로 세분화시켜 피부에 자극을 가할 수 있어 피부 표피 및 진피에 선택적으로 초음파 자극을 가하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 피험자의 피부 증상에 따라서 선택적으로 세분화된 초음파 자극모드를 제공할 수 있어 피부 미용 효과와 더불어 피부 치료 효과도 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the ultrasound stimulation mode can be subdivided into ultrasound single pulse mode, ultrasound cross pulse mode, and ultrasound multipulse mode to apply stimulation to the skin. It is possible to selectively provide a subdivided ultrasonic stimulation mode according to symptoms, so that it is possible to improve the skin treatment effect as well as the skin beauty effect.

또한, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시키기 위해 저주파 자극과 저온 자극을 동시에 피부에 가할 수 있음으로써 단순히 저주파 자극 또는 저온 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있는 효과가 있다. In addition, in order to sufficiently penetrate the drug applied to the skin to the epidermis and dermis during the skin beauty treatment process, low-frequency stimulation and low-temperature stimulation can be simultaneously applied to the skin, so that the drug penetration efficiency into the skin is higher than when only low-frequency stimulation or low-temperature stimulation is applied. has the effect of increasing

또한, 복수의 핸드피스를 거치시키는 거치대가 본체에 탈착 가능하게 결합됨으로써 사용의 편의성은 물론 핸드피스 교체나 분리 작업의 편의성을 향상시키는 효과가 있다. In addition, since the cradle for mounting the plurality of handpieces is detachably coupled to the body, there is an effect of improving the convenience of use as well as the convenience of replacing or separating the handpieces.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 의료용 조합 자극기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 의료용 조합 자극기의 배면을 도시한 배면사시도.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 의료용 조합 자극기 본체와 핸드피스를 거치하는 거치대가 탈착 가능하게 결합되는 것을 설명하기 위한 분해사시도.
도 4의 (a),(b)는 본 발명의 일실시 예에 따른 의료용 조합 자극기에서 초음파 자극을 츨력하는 제1 핸드피스와, 제2 핸드피스의 내부 구조를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 의료용 조합 자극기에서 저온 자극모드 및 저주파 자극모드를 출력하는 제3 핸드피스의 내부 구조를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 의료용 조합 자극기에 대한 블록구성도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 따른 의료용 조합 자극기의 동작 방법에 대한 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따르는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 과정(S305)의 순서도.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따르는 의료용 조합 자극기의 동작 방법에 대한 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피험자의 정보를 입력하는 사용자 인터페이스화면의 예시도.
도 11a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자극 모드 선택 및 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 사용자 인터페이스화면의 예시도.
도 11b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자극 모드 선택 및 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 사용자 인터페이스화면의 예시도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드가 선택된 경우에 사용자 인터페이스화면의 예시도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 자극모드에서 세분화된 자극모드를 설명하기 위한 도면.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 모드선택부(102)에서 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드가 선택된 경우에 사용자 인터페이스화면의 예시도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 조합 자극기에 있어서, 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 신규 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 참조 도면.
1 is a perspective view illustrating a medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view showing the rear of the medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating that the medical combination stimulator body and the cradle for mounting the handpiece are detachably coupled according to an embodiment of the present invention;
4A and 4B are cross-sectional views illustrating internal structures of a first handpiece for outputting ultrasonic stimulation and a second handpiece in the medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the internal structure of a third handpiece for outputting a low-temperature stimulation mode and a low-frequency stimulation mode in the medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of an operating method of the medical combination stimulator according to the first embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a process (S305) of obtaining an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of operating a medical combination stimulator according to a second embodiment of the present invention.
10 is an exemplary diagram of a user interface screen for inputting information about a subject according to an embodiment of the present invention;
11A is an exemplary diagram of a user interface screen for selecting a stimulation mode and inputting an operation routine for each selection mode according to the first embodiment of the present invention;
11B is an exemplary diagram of a user interface screen for selecting a stimulation mode and inputting an operation routine for each selection mode according to the second embodiment of the present invention;
12 is an exemplary view of a user interface screen when an ultrasonic stimulation mode is selected in the mode selection unit 102 according to an embodiment of the present invention.
13 is a view for explaining the subdivided stimulation mode in the ultrasound stimulation mode according to an embodiment of the present invention.
14 is an exemplary view of a user interface screen when a low-temperature stimulation mode or a low-frequency stimulation mode is selected in the mode selection unit 102 according to an embodiment of the present invention.
15 is a reference diagram for inputting an operation routine for each new selection mode for resolving a skin symptom of a subject in the medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention is an embodiment in which the present invention may be practiced, and reference is made to the accompanying drawings shown by way of example for the embodiment. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components in each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in specific cases, there are also terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

발명의 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the whole of the invention, when a part "includes" a certain element, this means that other elements may be further included, not excluding other elements, unless otherwise stated. Also, terms such as “…unit” and “…module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시 예에 따른 의료용 조합 자극기는 자극기 본체(100)와, 복수의 핸드피스(210,220,230,240)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 , a medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention includes a stimulator body 100 and a plurality of handpieces 210 , 220 , 230 , and 240 .

먼저, 자극기 본체(100)는 전면부에 초음파 자극모드, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나의 자극모드를 선택받고, 선택된 자극모드에 상응하여 복수의 핸드피스 동작을 제어하기 위한 동작조건을 설정하는 조작패널(110)과, 자극모드들 중 어느 하나의 자극모드가 선택되면 선택된 자극모드에 맞춰 설정된 동작조건에 따라 제어신호를 출력하는 제어부(103, 도 6 참조)를 포함한다. 여기서, 조작패널(110)은 터치스크린으로 제품의 기능을 표시하고 입력을 수행한다. 그리고, 조작패널(110)의 일측에는 전원 ON/OFF 제어용 전원스위치(120)가 구비된다. First, the stimulation apparatus main body 100 receives at least one stimulation mode selected from the ultrasonic stimulation mode, the low-temperature stimulation mode, and the low-frequency stimulation mode on the front part, and operates conditions for controlling the operation of a plurality of handpieces according to the selected stimulation mode. It includes a control panel 110 for setting the , and a control unit 103 (refer to FIG. 6 ) for outputting a control signal according to an operation condition set according to the selected stimulation mode when any one stimulation mode is selected among stimulation modes. Here, the operation panel 110 displays the function of the product on the touch screen and performs input. In addition, a power switch 120 for controlling power ON/OFF is provided on one side of the operation panel 110 .

그리고, 자극기 본체(100)의 내부에는 물을 저장하는 탱크(미도시)와, 저주파 펄스를 발생시키는 저주파 발진부(미도시)가 구비된다.In addition, a tank (not shown) for storing water and a low-frequency oscillator (not shown) for generating a low-frequency pulse are provided inside the stimulator body 100 .

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 자극기 본체(100)의 후면부에는 AC 전원을 공급하는 전원입력부(130), 주전원스위치(140), 초음파용 핸드피스 연결부(150), CRYO 핸드피스 연결부(160), 저주파(-)전극 케이블 연결부(170)가 구비된다.And, as shown in FIG. 2 , the power input unit 130 for supplying AC power, the main power switch 140 , the ultrasonic handpiece connecting unit 150 , and the CRYO handpiece connecting unit 160 are provided on the rear side of the stimulator body 100 , as shown in FIG. 2 . , a low-frequency (-) electrode cable connection unit 170 is provided.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 자극기 본체(100)의 양 측면에는 핸드피스들을 거치하는 거치대(190)가 결합될 수 있는 결합부(180)가 형성되고, 결합부(180)에는 핸드피스들을 거치하는 거치대(190)가 탈착 가능하게 결합된다. 여기서, 결합부(180)는 결합홈 형태로 구비되고, 거치대(190)는 결함홈에 끼워져 고정될 수 있게 구비된다. And, as shown in FIG. 3 , a coupling unit 180 to which a cradle 190 for mounting the handpieces can be coupled is formed on both sides of the stimulator body 100 , and the handpieces are formed in the coupling unit 180 . The cradle 190 for mounting is detachably coupled. Here, the coupling part 180 is provided in the form of a coupling groove, and the cradle 190 is provided so that it can be fixed by being inserted into the defect groove.

이 때, 상기 거치대(190)에 거치되는 복수의 핸드피스는 초음파 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 제1, 제2 핸드피스(210,220)와, 저온 자극에 상응하는 자극을 출력하는 제3 핸드피스(230)로 구성되며, 아울러 상기 제3 핸드피스(230)와 한 쌍을 이루어 저주파 자극에 상응하는 자극을 출력하는 대극판(240)이 더 구비된다. At this time, the plurality of handpieces mounted on the holder 190 include first and second handpieces 210 and 220 for outputting stimulation corresponding to the ultrasonic stimulation mode, and a third hand for outputting stimulation corresponding to the low temperature stimulation. It is composed of a piece 230, and is further provided with a counter electrode 240 that is paired with the third handpiece 230 and outputs a stimulus corresponding to a low-frequency stimulus.

보다 구체적으로, 상기 거치대(190)는 제1 및 제2 핸드피스(210)(220)를 핸드피스의 절연커버(214)(224)가 상방을 향하도록 핸드피스 바디(211)(221)를 수직방향으로 나란히 세워서 거치하는 수직거치식 제1 거치대(191)와, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드를 인가하기 위해 제3 핸드피스(230)의 도자(237)가 사용자가 위치한 전방을 향하도록 제3 핸드피스(230)를 수평방향으로 눕혀서 거치하는 수평거치식 제2 거치대(192)로 이루어진다.More specifically, the holder 190 holds the first and second handpieces 210 and 220 and the handpiece bodies 211 and 221 so that the insulating covers 214 and 224 of the handpiece face upward. A vertical mounting type first cradle 191 mounted side by side in the vertical direction, and the third handpiece 230 to apply the low-frequency stimulation mode and the low-frequency stimulation mode so that the conductor 237 of the third handpiece 230 faces the front where the user is located. It consists of a horizontally mounted second holder 192 for laying the handpiece 230 in a horizontal direction.

그러므로, 상기 제2 거치대(192)에 수평방향으로 거치된 제3 핸드피스(230)는 사용자(또는 피험자)가 제3 핸드피스(230)를 손으로 잡은 상태로 사용하지 않고도 사용이 가능한데, 즉 전방을 향해 거치된 상기 제3 핸드피스(230)의 도자(237) 부분에 치료하고자 하는 피험자의 피부를 가져다 대고 저온 자극모드 및 저주파 자극모드를 수행할 수 있다.Therefore, the third handpiece 230 mounted in the horizontal direction on the second holder 192 can be used without the user (or the subject) holding the third handpiece 230 by hand, that is, A low-temperature stimulation mode and a low-frequency stimulation mode may be performed by bringing the skin of a subject to be treated to the ceramic portion 237 of the third handpiece 230 mounted forward.

그러므로, 제1, 제2, 제3 핸드피스(210)(220)(230)를 손으로 잡거나 손으로 잡지 않고 거치된 상태로 초음파 자극모드, 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드 중 적어도 하나 이상의 조합자극을 피험자의 피부에 동시에 인가할 수 있다.Therefore, the first, second, and third handpieces 210, 220, and 230 are held in the hand or without the hand, and at least one of the ultrasonic stimulation mode, the low-temperature stimulation mode, and the low-frequency stimulation mode is combined stimulation. may be simultaneously applied to the subject's skin.

여기서, 초음파 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 제1, 제2 핸드피스(210,220)는 케이블이 초음파용 핸드피스 연결부(150)에 결합되어 자극기 본체(100)와 연결되고, 제3 핸드피스(230)는 케이블이 CRYO 핸드피스 연결부(160)에 결합되어 자극기 본체(100)와 연결되며, 대극판(240)은 케이블이 저주파(-)전극 케이블 연결부(170)에 결합되어 자극기 본체(100)와 연결된다. Here, the first and second handpieces 210 and 220 for outputting stimulation corresponding to the ultrasound stimulation mode are connected to the stimulation apparatus body 100 with a cable coupled to the ultrasound handpiece connection unit 150, and the third handpiece ( In the case of 230, a cable is coupled to the CRYO handpiece connection unit 160 to be connected to the stimulation apparatus body 100, and the counter electrode 240 is a cable connected to the low-frequency (-) electrode cable connection unit 170 to the stimulation apparatus body 100. is connected with

도 4의 (a)는 제1 핸드피스의 단면도이고, (b)는 제2 핸드피스의 단면도이다. 도 4의 (a),(b)에 도시된 바와 같이 제1 핸드피스(210)와 제2 핸드피스(220) 각각 자극기 본체(100)와 연결되는 케이블이 내부로 삽입되는 핸드피스 바디(211,221)와, 핸드피스 바디(211,221) 내부의 케이블과 연결되어 주파수를 출력하는 PCB(212,222)와, PCB(212,222)에 실장되는 LED(213,223)와, LED(213,223)의 빛이 투과되어 외부에 표시되게 하고 PCB(212,222)를 보호하도록 핸드피스 바디(211,221)의 선단에 결합되는 절연커버(216,226)와, 상기 절연커버(216,226)에 결합되어 내부에 수용공간을 형성하는 도자(214,224)와, PCB(212,222)와 전기적으로 연결되고 도자의(214,224) 내면에 부착되어 초음파를 발생시키는 초음파 진동자(215,225)를 포함하여 구성된다. 4 (a) is a cross-sectional view of the first handpiece, (b) is a cross-sectional view of the second handpiece. As shown in (a) and (b) of FIG. 4 , the first handpiece 210 and the second handpiece 220, respectively, the handpiece bodies 211 and 221 into which the cables connected to the stimulator body 100 are inserted. ), the PCB (212,222) connected to the cable inside the handpiece body (211,221) to output a frequency, the LEDs (213,223) mounted on the PCB (212,222), and the light of the LEDs (213,223) are transmitted and displayed outside Insulation covers 216 and 226 coupled to the front ends of the handpiece bodies 211 and 221 to protect the PCBs 212 and 222, and the conductors 214 and 224 coupled to the insulating covers 216 and 226 to form an accommodating space therein, and the PCB It is electrically connected to the 212 and 222 and is configured to include ultrasonic vibrators 215 and 225 attached to the inner surface of the conductors 214 and 224 to generate ultrasonic waves.

여기서, 제1 핸드피스(210)는 1MHz 내지 3MHz의 범위의 주파수를 출력하고, 제2 핸드피스(220)는 3MHz 내지 10MHz의 범위의 주파수를 출력한다. Here, the first handpiece 210 outputs a frequency in the range of 1 MHz to 3 MHz, and the second handpiece 220 outputs a frequency in the range of 3 MHz to 10 MHz.

조작패널(110)에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 제어부(103, 도 6 참조)는 초음파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수의 핸드피스들 중에서 제1 핸드피스(210) 또는 제2 핸드피스(220)에 제공한다. 이때, 출력 주파수가 1MHz 내지 3MHz의 범위이면 제1 핸드피스(210)를 통해서 출력하고, 출력 주파수가 3MHz 내지 10MHz의 범위이면 제2 핸드피스(220)를 통해서 출력한다. 즉, 1MHz 내지 3MHz의 초음파 주파수의 진동을 제1 핸드피스(210)의 도자(215)에 가하여 도자(215)에 접촉되는 피험자의 피부에 1MHz 내지 3MHz의 초음파 자극이 가해지게 하고, 3MHz 내지 10MHz의 초음파 주파수의 진동을 제2 핸드피스(220)의 도자(225)에 가하여 도자(225)에 접촉되는 피험자의 피부에 3MHz 내지 10MHz의 초음파 자극이 가해지게 한다. When the stimulation mode selected on the operation panel 110 is the ultrasound stimulation mode, the control unit 103 (refer to FIG. 6) generates a control signal for outputting the ultrasound stimulation to the first handpiece 210 or the first handpiece from among the plurality of handpieces. 2 is provided on the handpiece 220 . At this time, if the output frequency is in the range of 1 MHz to 3 MHz, it is output through the first handpiece 210 , and if the output frequency is in the range of 3 MHz to 10 MHz, it is output through the second handpiece 220 . That is, by applying vibration of an ultrasonic frequency of 1 MHz to 3 MHz to the ceramic 215 of the first handpiece 210, ultrasonic stimulation of 1 MHz to 3 MHz is applied to the skin of the subject in contact with the ceramic 215, and 3 MHz to 10 MHz The vibration of the ultrasonic frequency of the second handpiece 220 is applied to the conductor 225 of the second handpiece 220 so that ultrasound stimulation of 3 MHz to 10 MHz is applied to the skin of the subject in contact with the conductor 225 .

그리고, 초음파 자극모드는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 어느 하나를 포함한다. And, the ultrasonic stimulation mode includes at least one of an ultrasonic single pulse mode, an ultrasonic cross pulse mode, and an ultrasonic multipulse mode.

따라서, 제1 핸드피스(210)는 선택된 초음파 자극모드에 따라 1MHz 내지 3MHz의 범위의 주파수를 단일로 출력하거나 서로 교차로 출력하거나, 동시에 출력할 수 있다. 예를 들어 제1 주파수(f1)가 1MHz이고, 제2 주파수(f1)가 3MHz이면 제1 핸드피스(210)는 제1 주파수(f1) 또는 제2 주파수(f2)를 단일로 출력하거나, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 동시에 출력할 수 있다. Accordingly, the first handpiece 210 may output a single frequency in the range of 1 MHz to 3 MHz according to the selected ultrasonic stimulation mode, output them alternately, or output them simultaneously. For example, if the first frequency f1 is 1 MHz and the second frequency f1 is 3 MHz, the first handpiece 210 outputs the first frequency f1 or the second frequency f2 as a single, or The first frequency f1 and the second frequency f2 may be alternately output, or the first frequency f1 and the second frequency f2 may be simultaneously output.

그리고, 제2 핸드피스(220)는 선택된 초음파 자극모드에 따라 3MHz 내지 10MHz의 범위의 주파수를 단일로 출력하거나 서로 교차로 출력하거나, 동시에 출력할 수 있다. 예를 들어 제2 주파수(f1)가 3MHz이고, 제3 주파수(f1)가 10MHz이면 제2 핸드피스(220)는 제1 주파수(f1) 또는 제2 주파수(f2)를 단일로 출력하거나, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 동시에 출력할 수 있는 것이다. In addition, the second handpiece 220 may output a single frequency in the range of 3 MHz to 10 MHz according to the selected ultrasonic stimulation mode, output them alternately, or output them simultaneously. For example, if the second frequency f1 is 3 MHz and the third frequency f1 is 10 MHz, the second handpiece 220 outputs the first frequency f1 or the second frequency f2 as a single, or The first frequency f1 and the second frequency f2 may be alternately output, or the first frequency f1 and the second frequency f2 may be output simultaneously.

초음파는 주파수가 높을수록 피부에 더욱 깊이 침투하게 되고 주파수가 낮을수록 초음파는 더욱 얕게 침투하게 되는 특징을 가지고 있다. 1MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 1cm 깊이까지 침투하고, 3MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 3cm 깊이까지 침투하며, 10MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 10cm 깊이까지 침투하므로 피부의 얕은 깊이부터 깊은 깊이까지 선택적으로 초음파를 침투시킬 수 있으며, 세분화된 모드(초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드)로 피부에 초음파를 가할 수 있다.The higher the frequency, the deeper the ultrasonic wave penetrates into the skin, and the lower the frequency, the shallower the ultrasonic wave. The frequency of 1 MHz penetrates the skin to a depth of 1 cm from the epidermis, the frequency of 3 MHz penetrates the skin to a depth of 3 cm from the epidermis, and the frequency of 10 MHz has the depth of penetration into the skin to a depth of 10 cm from the epidermis Ultrasound can be selectively penetrated from shallow to deep skin depth, and ultrasound can be applied to the skin in subdivided modes (ultrasonic single pulse mode, ultrasonic cross pulse mode, and ultrasonic multipulse mode).

그리고, PCB(212,222)에 실장되는 LED(213,223)는 초음파 출력 시 빛이 발광되어 초음파 출력여부를 눈으로 확인할 수 있게 한다.In addition, the LEDs 213 and 223 mounted on the PCBs 212 and 222 emit light when outputting ultrasonic waves, so that it is possible to visually check whether ultrasonic waves are output.

한편, 제3 핸드피스(230)는 저온 자극모드와 저주파 자극모드에 관여한다.On the other hand, the third handpiece 230 is involved in the low-temperature stimulation mode and the low-frequency stimulation mode.

그리고, 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드를 적어도 어느 하나를 포함한다. And, the low-temperature stimulation mode includes at least one of a cooling stimulation mode or a warm stimulation mode.

도 5에 도시된 바와 같이 제3 핸드피스(230)는 자극기 본체(100)와 연결되는 케이블 및 자극기 본체(100)내의 탱크(미도시)와 연결되는 입수관(231)과 출수관(232)이 내부로 삽입되는 핸드피스 바디(233)와, 핸드피스 바디(233)의 선단에 결합되고 입수관(231)과 출수관(232)이 연결되어 유입되는 물을 수용하는 캐비티부(234)와, 캐비티부(234)의 외면에 구비되고 전기적인 신호를 받아 온열 또는 냉각 동작을 수행하는 열전소자(235)와, 열전소자(235)에 접촉되어 열전소자(235)의 온열 또는 냉열을 전달하는 전도체(236)와, 전도체(236)로부터 열전소자(235)의 온열 또는 냉열을 전달받아 접촉되는 피부에 전달하도록 전도체(236)를 밀착 커버하여 핸드피스 바디(233)에 체결 결합되는 도자(237)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 5 , the third handpiece 230 includes a cable connected to the stimulation apparatus body 100 , and an inlet pipe 231 and an outlet pipe 232 connected to a tank (not shown) in the stimulation apparatus body 100 . The handpiece body 233 inserted into this, coupled to the tip of the handpiece body 233 and the inlet pipe 231 and the outlet pipe 232 are connected to each other to receive the inflowing water cavity 234 and , a thermoelectric element 235 provided on the outer surface of the cavity part 234 and performing a heating or cooling operation by receiving an electrical signal, and the thermoelectric element 235 to transfer warm or cold heat of the thermoelectric element 235 The conductor 236 and the conductor 236 receive the hot or cold heat of the thermoelectric element 235 from the conductor 236 and cover the conductor 236 in close contact with the skin to be fastened and coupled to the handpiece body 233 . ) is included.

여기서, 핸드피스 바디(233)는 내부에 입수관(231)과 출수관(232)이 삽입되도록 중공부가 형성되고 손으로 잡을 수 있는 형상으로 이루어진다. Here, the handpiece body 233 is formed in a hollow portion so that the inlet pipe 231 and the water outlet pipe 232 are inserted therein and has a shape that can be held by hand.

그리고, 캐비티부(234)는 일면이 개방된 캐비티(234a)가 형성되는 캐비티 몸체(234b)와, 캐비티(234a)의 개방된 일면을 커버하고 입수구(234d)와 출수구(234e)가 형성되는 캐비티 커버(234c)와, 캐비티(234a) 입구 직경을 따라 캐비티 몸체(234b)에 구비되어 캐비티 커버(234c) 사이를 실링하는 실링부재(236f)를 포함하여 구성된다. And, the cavity portion 234 covers the cavity body 234b having a cavity 234a having an open surface formed thereon, and an open surface of the cavity 234a, and a cavity in which an inlet port 234d and an outlet port 234e are formed. The cover 234c and the cavity 234a is provided in the cavity body 234b along the inlet diameter and is configured to include a sealing member 236f for sealing between the cavity cover 234c.

이러한 구성의 캐비티부(234)는 캐비티 몸체(234b)와 캐비티 커버(234c) 사이를 실링하도록 캐비티 몸체(234b) 입구의 안착홈에 실링부재(236f)를 안착시키고, 캐비티 몸체(234b)와 캐비티 커버(234c)를 볼트(236g)로 체결 결합하여 입수구(234d)와, 출수구(234e)가 형성된 캐비티(234a)를 형성한다. Cavity part 234 of this configuration is to seat the sealing member (236f) in the seating groove of the entrance of the cavity body (234b) to seal between the cavity body (234b) and the cavity cover (234c), the cavity body (234b) and the cavity The cover 234c is fastened with a bolt 236g to form a cavity 234a in which an inlet port 234d and an outlet port 234e are formed.

그리고, 캐비티 커버(234c)에 형성된 입수구(234d)와 출수구(234e)에는 핸드피스 바디(233)의 중공부로 삽입되는 입수관(231)과 출수관(232)이 연결된다. 입수관(231)과 출수관(232)은 자극기 본체(100)에 구비된 탱크(미도시)와 연결되며, 캐비티 커버(234c)에 형성된 입수구(234d)와 출수구(234e)에 결합되어 캐비티(234a)와 연통된다. 즉, 자극기 본체(100)의 탱크(미도시)에 저장된 물이 입수관(231)으로 유입된 후 캐비티(234a)를 거쳐 출수관(232)으로 배출된다.Then, the inlet pipe 231 and the water outlet pipe 232 inserted into the hollow of the handpiece body 233 are connected to the inlet port 234d and the outlet port 234e formed in the cavity cover 234c. The inlet pipe 231 and the water outlet pipe 232 are connected to a tank (not shown) provided in the stimulator body 100, and are coupled to the inlet port 234d and the outlet port 234e formed in the cavity cover 234c to form a cavity ( 234a). That is, after the water stored in the tank (not shown) of the stimulation apparatus body 100 flows into the water inlet pipe 231 , it is discharged through the cavity 234a to the water outlet pipe 232 .

그리고, 캐비티부(234)의 외면에는 전기적인 신호를 받아 온열 또는 냉각 동작을 수행하는 열전소자(235)가 구비되고, 열전소자(235)의 일면에는 전도체(236)가 접촉되며, 전도체(236)는 도자(237)와 접촉된다. In addition, a thermoelectric element 235 for performing a heating or cooling operation by receiving an electrical signal is provided on the outer surface of the cavity part 234 , and a conductor 236 is in contact with one surface of the thermoelectric element 235 , and the conductor 236 . ) is in contact with the conductor 237 .

일 실시예에 따라, 상기 도자(214, 224, 237)은 열전달 및 전기전도성을 감안하여 내부식성의 티타늄(Titanium)으로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the ceramics 214 , 224 , and 237 may be formed of corrosion-resistant titanium in consideration of heat transfer and electrical conductivity.

여기서, 열전소자(235)는 인가되는 전기적인 신호에 따라 온열 또는 냉각 동작을 수행한다. 열전소자(235)는 소자에 공급된 전류의 흐름에 의해 온도구배를 일으키는 펠티에 효과(Peltier Effect)를 이용한 것으로서, 전류의 방향에 따라 전도체(236)와 접촉되는 열전소자(235)의 면에서 발생하는 열이 냉열 또는 온열이 될 수 있으며, 전도체(235)와 접촉되는 면이 냉열일 때 반대측 면은 온열이 되며, 전도체(236)와 접촉되는 면이 온열일 때 반대측 면은 냉열이 된다. Here, the thermoelectric element 235 performs a heating or cooling operation according to an applied electrical signal. The thermoelectric element 235 uses the Peltier effect that causes a temperature gradient by the flow of current supplied to the element, and is generated on the surface of the thermoelectric element 235 in contact with the conductor 236 according to the direction of the current. The heat to be heated may be cold heat or warm heat, and when the surface in contact with the conductor 235 is cold heat, the opposite surface becomes warm heat, and when the surface in contact with the conductor 236 is warm, the opposite surface becomes cold heat.

그리고, 일면이 열전소자(235)에 접촉되고 이면이 도자(237)에 접촉되는 전도체(236)는 열전소자(235)에서 전달되는 냉열 또는 온열을 도자(237)에 전달한다. In addition, the conductor 236 having one surface in contact with the thermoelectric element 235 and the back surface in contact with the conductor 237 transfers cold or warm heat transmitted from the thermoelectric element 235 to the conductor 237 .

아울러 캐비티(234a)를 통과하는 물은 전도체(236)가 접촉되는 면의 반대측 면의 열전소자(235)에서 발생하는 열을 방열시킨다. 즉, 수냉식으로 열전소자(235)를 방열하고, 전도체(236)를 이용하여 열전소자(235)에서 발생하는 냉열 또는 온열을 도자(237)에 효율적으로 전달함으로써 온열기능 및 냉각기능을 향상시키게 된다. In addition, the water passing through the cavity 234a radiates heat generated by the thermoelectric element 235 on the opposite side of the surface to which the conductor 236 is in contact. That is, by dissipating heat from the thermoelectric element 235 in a water-cooled manner, and efficiently transferring the cold or warm heat generated from the thermoelectric element 235 to the ceramic 237 using the conductor 236, the heating function and cooling function are improved. .

그리고, 제3 핸드피스(230)에는 온열 또는 냉각을 표시하는 표시부(238)가 구비되고, 표시부(238는 빨강과 파랑으로 온열과 냉각을 표시하는 LED를 포함한다. In addition, the third handpiece 230 is provided with a display unit 238 for displaying heat or cooling, and the display unit 238 includes LEDs for displaying heat and cooling in red and blue.

또한, 제3 핸드피스(230)는 자극기 본체(100) 내부 공간에 수용된 저주파 발진부(미도시)와 연결되어 저주파 자극을 출력할 수 있다. 이때, 저주파 발진부는 일정범위의 저주파 주파수의 전자파 펄스를 발진할 수 있다. In addition, the third handpiece 230 may be connected to a low-frequency oscillation unit (not shown) accommodated in the inner space of the stimulation apparatus body 100 to output low-frequency stimulation. In this case, the low-frequency oscillator may oscillate an electromagnetic pulse of a low-frequency frequency within a predetermined range.

저주파(+)전극을 포함하는 제3 핸드피스(230)는 저주파(-)전극을 포함하는 대극판(240)과 한 쌍을 이루어 자극기 본체(100)의 저주파 발생부에서 발생되는 저주파 전류를 펄스방식으로 사용자 피부에 인가한다. 즉, 저주파 자극모드가 선택되면, 제어부(103, 도 6 참조)는 저주파 발진부(미도시)를 통해 저주파 펄스를 발생시키고, 이때 발생된 저주파 펄스를 제3 핸드피스(230) 및 대극판(240)에 제공하여 저주파 자극을 출력한다. The third handpiece 230 including the low-frequency (+) electrode is paired with the counter plate 240 including the low-frequency (-) electrode to pulse the low-frequency current generated from the low-frequency generator of the stimulation apparatus body 100 . applied to the user's skin. That is, when the low-frequency stimulation mode is selected, the control unit 103 (refer to FIG. 6) generates a low-frequency pulse through the low-frequency oscillator (not shown), and applies the generated low-frequency pulse to the third handpiece 230 and the counter plate 240 ) to output a low-frequency stimulus.

보다 구체적으로, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드의 출력을 위해 제어부(106)는 상기 자극기 본체(100)와 연결되는 저주파(-)전극 케이블에 연결되어 상기 제3 핸드피스(230)가 저온 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 동안 상기 본체(100)의 저주파 발생부로부터 제3 핸드피스(230) 및 대극판(240)을 통해 1 내지 1000Hz 범위의 저주파 전류를 펄스방식으로 사용자 피부에 인가함으로써 저주파 자극모드에 상응하는 자극을 제3 핸드피스(230)의 저온 자극모드 출력과 동시에 출력한다.More specifically, for the output of the low-temperature stimulation mode and the low-frequency stimulation mode, the controller 106 is connected to a low-frequency (-) electrode cable connected to the stimulation body 100 so that the third handpiece 230 is in the low-temperature stimulation mode. While outputting a stimulus corresponding to The stimulation corresponding to the stimulation mode is output simultaneously with the low-temperature stimulation mode output of the third handpiece 230 .

이처럼, 저온 자극 및 저주파 자극을 병행하여 수행하는 제3 핸드피스(230)는 냉각, 온열 기능을 수행하여 저주파 자극 시 발생될 수 있는 마찰열 또는 화상 문제를 해소할 수 있으며, 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시킬 수 있어 단순히 저주파 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다.As such, the third handpiece 230 that performs both low-temperature stimulation and low-frequency stimulation in parallel performs cooling and heating functions to solve frictional heat or burn problems that may occur during low-frequency stimulation, It can penetrate the skin epidermis and dermis sufficiently, so that the drug penetration efficiency into the skin can be higher than when only low-frequency stimulation is applied.

이와 같이 본 발명은 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 및 제어가 가능함으로써 피험자가 원하는 자극모드를 단독적 또는 복합적으로 선택하여 사용할 수 있으며, 특히, 피험자의 피부 증상이 복합적인 경우에 피험자의 피부 증상에 맞게 피부에 적절하게 자극할 수 있어 피부 개선의 효과를 향상시킨다. As described above, according to the present invention, the ultrasound stimulation function, the low-temperature stimulation function, and the low-frequency stimulation function can be selected and controlled individually or in combination, so that the subject can select and use the desired stimulation mode alone or in combination. When skin symptoms are complex, the skin can be appropriately stimulated according to the skin symptoms of the subject, thereby improving the effect of skin improvement.

또한, 초음파 자극모드를 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드로 세분화시켜 피부에 자극을 가할 수 있어 피부 표피 및 진피에 선택적으로 초음파 자극을 가하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 피험자의 피부 증상에 따라서 선택적으로 세분화된 초음파 자극모드를 제공할 수 있어 피부 미용 효과와 더불어 피부 치료 효과도 향상시킬 수 있다. In addition, the ultrasound stimulation mode can be subdivided into ultrasound single pulse mode, ultrasound cross pulse mode, and ultrasound multipulse mode to apply stimulation to the skin. It is possible to selectively provide subdivided ultrasonic stimulation modes according to symptoms, so that it is possible to improve the skin treatment effect as well as the skin beauty effect.

또한, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시키기 위해 저주파 자극과 저온 자극을 동시에 피부에 가할 수 있음으로써 단순히 저주파 자극 또는 저온 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다. In addition, in order to sufficiently penetrate the drug applied to the skin to the epidermis and dermis during the skin beauty treatment process, low-frequency stimulation and low-temperature stimulation can be simultaneously applied to the skin, so that the drug penetration efficiency into the skin is higher than when only low-frequency stimulation or low-temperature stimulation is applied. can be high

이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 조합 자극기를 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 의료용 조합 자극기에 대한 블록구성도이다. Hereinafter, a medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 . 6 is a block diagram of a medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기는 사용자 인터페이스부(103)는 사용자의 입력을 위한 것으로, 기 설정된 디스플레이부(104) 영역을 통해 표시된 버튼, 터치패드, 그래픽 유저 인터페이스 등 다양한 입력수단을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 6 , in the medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention, the user interface unit 103 is for a user input, and includes a button, a touchpad, and a button displayed through a preset display unit 104 area. It may include various input means such as a graphic user interface.

또한, 사용자 인터페이스부(103)는 신규로 피험자의 정보 또는 선택모드별 동작루틴을 입력받기 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 상기 사용자 인터페이스는 기 설정된 디스플레이부(104) 영역을 통해 디스플레이 될 수 있다. 예컨대, 피험자의 정보를 입력하는 사용자 인터페이스의 일예는 도 6과 같다. In addition, the user interface unit 103 may provide a user interface for newly inputting the subject's information or an operation routine for each selection mode, and the user interface may be displayed through a preset area of the display unit 104 . For example, an example of a user interface for inputting the subject's information is shown in FIG. 6 .

디스플레이부(104)는 상기 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력된 피험자의 정보 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 디스플레이하고, 상기 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력되는 사용자의 선택정보에 의거하여 의료용 조합 자극기의 동작 사항을 출력할 수 있다. The display unit 104 displays the subject's information input through the user interface unit 103 or an operation routine for each new selection mode, and based on the user's selection information input through the user interface unit 103, the medical The operation details of the combination stimulator can be output.

메모리부(105)는 상기 사용자 인터페이스부(105)를 통해서 입력받은 정보와, 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 피험자 및 선택모드별 동작루틴을 저장할 수 있다. The memory unit 105 may store information received through the user interface unit 105 and an operation routine for each subject and selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 .

여기서, 상기 피험자 및 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나의 핸드피스의 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도, 자극의 지속시간, 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the operation routine for each subject and each selection mode corresponds to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102, the intensity of the stimulation output last from the probe of at least one handpiece among the plurality of or more handpieces 200, the stimulation It may include at least one or more of information about the duration, the time interval at which the stimulus is repeated, the speed of the stimulus, and the waveform of the stimulus.

또한, 상기 피험자 및 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 적어도 하나가 선택될 때, 선택된 자극모드 각각에 상응하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에서 가장 최근에 출력된 자극의 설정 조건(예컨대, 강도, 지속시간, 속도, 파형 등)에 대한 설정값을 포함할 수 있다. In addition, when at least one of the ultrasonic stimulation mode, the low-temperature stimulation mode, and the low-frequency stimulation mode is selected in the mode selection unit 102, the operation routine for each subject and the selection mode includes a plurality of handpieces 200 corresponding to each of the selected stimulation modes. ) may include a setting value for a setting condition (eg, intensity, duration, speed, waveform, etc.) of the stimulus output most recently in at least one.

예컨대, 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드이 초음파 자극모드인 경우에는, 선택모드별 동작루틴은 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나의 핸드피스의 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 초음파 자극이 어떤 강도로 출력되는지, 초음파 자극이이 어느 정도의 시간만큼 지속되는지, 초음파 자극이 단일 주파수 또는 멀티 주파수로 자극이 출력되는지, 멀티 주파수의 초음파 자극인 경우에 어떤 비율로 각 초음파가 출력되는지에 관한 정보 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. For example, when the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is the ultrasound stimulation mode, the operation routine for each selection mode determines which ultrasound stimulation last output from the probe of at least one handpiece among the plurality of handpieces 200 is selected. Among the information on whether the intensity is output, how long the ultrasound stimulation lasts, whether the ultrasound stimulation is output at a single frequency or multi-frequency, and at what ratio each ultrasound is output in the case of multi-frequency ultrasound stimulation It may include at least one.

즉, 피험자 및 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 적어도 하나가 선택될 때, 가장 최근에 출력된 자극의 설정 조건을 의미하는 것으로, 후술하는 도 11a, 도 11b, 도 12, 도 14, 도 15에 개시된 FREQUENCY(주파수), INTENSITY, LEVEL (강도), TIME(지속시간), 1:1, 1:5, 5:1(멀티 초음파 주파수 비율)등의 파라미터에 대한 설정 조건의 조합으로 이루어진다. 이에 따라, 피험자 및 선택모드별 동작루틴은 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 설정 조건으로, 각 피험자의 피부 증상과 매칭되어 메모리부(105)에 저장될 수도 있다. That is, the operation routine for each subject and selection mode means the setting condition of the most recently output stimulation when at least one of the ultrasonic stimulation mode, the low-temperature stimulation mode, and the low-frequency stimulation mode is selected by the mode selection unit 102, FREQUENCY (frequency), INTENSITY, LEVEL (intensity), TIME (duration), 1:1, 1:5, 5:1 (multi-ultrasound) disclosed in FIGS. 11a, 11b, 12, 14, and 15 to be described later frequency ratio), etc., with a combination of setting conditions for parameters. Accordingly, the operation routine for each subject and selection mode may be stored in the memory unit 105 by matching the skin symptoms of each subject as setting conditions for resolving the subject's skin symptoms.

또한, 메모리부(104)는 사용자 인터페이스부(103)로부터 입력된 피험자의 정보와 상기 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 저장하므로, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 제공받고자 하는 자극모드에 상응하여 피험자가 마지막으로 제공받았던 선택모드별 동작루틴이 무엇인지 쉽게 확인이 가능하다. In addition, since the memory unit 104 matches and stores the information of the subject input from the user interface unit 103 with the operation routine for each selected mode, the dermatologist or skin care shop corresponds to the stimulation mode that the subject wants to receive. Therefore, it is possible to easily check the operation routine for each selected mode that the subject was last provided with.

따라서, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 마지막으로 제공받았던 선택모드별 동작루틴을 재차 제공하기 용이할 뿐만 아니라, 각 피험자마다 어떤 자극 기능을 받았는지에 대한 피부미용치료 이력정보를 일일이 수작업으로 기록하는 번거로움을 해소할 수 있다.Therefore, it is easy for a dermatologist or a specialized skin care shop to provide the operation routine for each selected mode that the subject was last provided with, as well as the skin beauty treatment history information on which stimulation function each subject received manually. The hassle of recording can be eliminated.

한편, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공함으로써, 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 출력시킬 수 있다. Meanwhile, the control unit 106 generates a control signal for outputting a stimulation corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 and provides it to at least one of the plurality of handpieces 200, thereby providing the mode selection unit 102 ) may be output to at least one of the plurality of handpieces 200, the stimulation corresponding to the selected stimulation mode.

이를 위해, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)로부터 획득하며, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다. To this end, the control unit 106 according to the first embodiment of the present invention confirms the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 , and retrieves an operation routine for each selection mode corresponding to the checked stimulation mode from the memory unit 105 . acquired, and a control signal for driving the probe according to the obtained operation routine for each selected mode may be generated and provided to at least one of the plurality of handpieces 200 .

또한, 제어부(106)는 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력된 피험자의 정보와, 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴 또는 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 메모리부(105)에 저장할 수 있다. 여기서, 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴은 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하여 메모리부(105)에 미리 저장된 자극의 설정 조건을 의미하고, 상기 신규 선택모드별 동작루틴은 메모리부(105)에 미리 저장된 것이 아니라 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하여 사용자로부터 새롭게 입력되는 자극의 설정 조건을 의미한다. In addition, the control unit 106 matches the information of the subject input through the user interface unit 103 with the operation routine for each selection mode or the operation routine for each new selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 . It may be stored in the memory unit 105 . Here, the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 means a setting condition of stimulation stored in advance in the memory unit 105 corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 . and, the operation routine for each new selection mode is not stored in advance in the memory unit 105, but refers to a setting condition of stimulation newly input from the user in response to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102.

또한, 제어부(106)는 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나로부터 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하면, 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나가 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 동작을 시작하도록 제어한다.In addition, when the control unit 106 detects that the skin is in contact with the ceramic from at least one of the plurality of handpieces 200 , a control signal is generated to output a stimulation corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 . Thus, at least one of the plurality of handpieces 200 is controlled to start outputting the stimulus corresponding to the stimulus mode selected by the mode selection unit 102 .

일 실시예에 따라, 상기 도자(214, 224, 237)는 티타늄(Titanium) 등의 내부식성 금속재로 형성되고, 상기 도자에는 피부 접촉에 따라 미세전류의 변화를 감지하는 접촉감지센서(미도시)가 더 연결될 수 있다. 따라서, 상기 접촉감지센서(미도시)에 피부 접촉에 의한 미세전류의 변화가 감지되면 제어부(106)가 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 제1, 제2, 제3 핸드피스(210)(220)(230) 또는 대극판(240)을 통해 출력하는 동작을 자동으로 시작하게 된다.According to an embodiment, the ceramics 214, 224, and 237 are formed of a corrosion-resistant metal material such as titanium, and the ceramics have a touch sensor (not shown) that detects a change in microcurrent according to skin contact. can be further connected. Accordingly, when the touch sensor (not shown) detects a change in microcurrent due to skin contact, the control unit 106 sets the first, second, and third stimulation corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 . The operation of outputting through the handpieces 210, 220, 230 or the counter plate 240 is automatically started.

또한, 제어부(106)는 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나로부터의 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하고 있다가 소정 시간동안 감지되지 않으면, 상기 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 동작이 완료된 것으로 판단하여 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)에 업데이트할 수 있다. In addition, if the control unit 106 detects that the skin is in contact with the ceramic from at least one of the plurality of handpieces 200 and is not detected for a predetermined time, at least one of the plurality of handpieces 200 sets the selected stimulation mode. It is determined that the operation of outputting the stimulus corresponding to ' is completed, and the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 may be updated in the memory unit 105 .

또한, 제어부(106)는 메모리부(105)에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 메모리부로부터 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득한다. 반대로, 상기 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 디스플레이부(104)를 통해 출력하고, 사용자 인터페이스부(103)로부터 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력받을 수 있다.Also, the control unit 106 may check whether an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is previously stored in the memory unit 105 . Here, as a result of the confirmation of the control unit 106, if the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is stored in the memory unit 105 in advance, the mode selection unit 102 from the memory unit The operation routine for each selected mode corresponding to the selected stimulation mode is acquired. Conversely, if the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is not previously stored in the memory unit 105 as a result of the confirmation of the control unit 106, the control unit 106 is configured to the mode selection unit A user interface screen requesting an input for an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected in 102 is output through the display unit 104, and the user interface unit 103 selects the user interface screen from the mode selection unit 102. An operation routine for each new selection mode corresponding to the stimulation mode may be input.

또한, 제어부(106)는 사용자 인터페이스부(103)로부터 상기 피험자의 정보 및 상기 신규 선택모드별 동작루틴이 입력되면, 상기 입력된 피험자의 정보와 상기 입력된 신규 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 메모리부(105)에 저장할 수 있다. In addition, when the information of the subject and the operation routine for each new selection mode are input from the user interface unit 103 , the control unit 106 matches the inputted information of the subject with the operation routine for each new selection mode to memory may be stored in unit 105 .

또한, 제어부(106)는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 제공받고자 하는 피험자의 정보가 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력되었는지 여부와, 메모리부(105)에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 의료용 조합 자극기의 동작을 제어할 수 있다. 이에 대한 구체적인 과정은 후술하는 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명한다. In addition, the control unit 106 determines whether information of a subject who is to be provided with at least one stimulation mode among an ultrasonic stimulation mode, a low-temperature stimulation mode, and a low-frequency stimulation mode is input through the user interface unit 103 , and the memory unit 105 . ), it is determined whether an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is stored in advance, and the operation of the medical combination stimulator can be controlled according to the determination result. A detailed process for this will be described with reference to FIGS. 7 to 10 to be described later.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 제어부(106)는 디스플레이부(104)를 통해서 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 초음파 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 출력함으로써, 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 초음파 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 정보를 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력받아 획득할 수 있다. 여기서, 상기 초음파 자극모드의 종류는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 하나를 의미한다. In addition, when the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is the ultrasound stimulation mode, the control unit 106 controls the subject through the display unit 104, the information of the subject, the operation routine for each new selection mode, and the ultrasound stimulation mode. By outputting a user interface screen requesting an input of at least one of the types of can be obtained Here, the type of the ultrasonic stimulation mode means at least one of an ultrasonic single pulse mode, an ultrasonic cross pulse mode, and an ultrasonic multi-pulse mode.

구체적으로, 상기 초음파 자극모드의 종류에 있어서, 초음파 단일펄스 모드는 제1 주파수(f1), 또는 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)의 자극을 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이며, 초음파 교차펄스 모드는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 교차로 제1 핸드피스(210)를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 교차로 제2 핸드피스(220)를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이고, 초음파 다중펄스 모드는 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)의 자극을 동시에 제1 핸드피스(210)를 통해서 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)의 자극을 동시에 제2 핸드피스(220)를 통해서 출력하는 초음파 자극모드이다. Specifically, in the type of the ultrasonic stimulation mode, the ultrasonic single pulse mode stimulates the stimulation of the first frequency f1, the second frequency f2, or the third frequency f3 at least among the plurality of handpieces 200. It is an ultrasonic stimulation mode that outputs through one, and the ultrasonic cross pulse mode outputs stimulation of a first frequency (f1) and a second frequency (f2) through the first handpiece 210, or a second frequency (f2) ) and the third frequency f3 are the ultrasonic stimulation mode that outputs through the second handpiece 220 at the intersection, and the ultrasonic multi-pulse mode simultaneously stimulates the first frequency f1 and the second frequency f2. It is an ultrasonic stimulation mode that outputs through the first handpiece 210 or simultaneously outputs stimulation of the second frequency f2 and the third frequency f3 through the second handpiece 220 .

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 초음파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중에서 제1 핸드피스(210) 또는 제2 핸드피스(220)에 제공한다. 여기서, 제1 핸드피스(210)는 초음파 자극모드의 종류에 따라 제1 주파수(f1) 또는 제2 주파수(f2)를 단일로 출력하거나, 제1 주파수(f1)와 제2 주파수(f2)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제1 주파수(f1)와 초음파 제2 주파수(f2)를 동시에 출력할 수 있다. 또한, 제2 핸드피스(220) 역시 초음파 자극모드의 종류에 따라 제2 주파수(f2) 또는 제3 주파수(f3)를 단일로 출력하거나, 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 서로 교차로 출력하거나, 또는 제2 주파수(f2)와 제3 주파수(f3)를 동시에 출력할 수 있다. 여기서, 상기 제1 주파수(f1)는 1MHz이고, 상기 제2 주파수(f2)는 3MHz이며, 상기 제3 주파수(f3)는 10MHz인 것을 특징으로 한다. In addition, when the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is the ultrasound stimulation mode, the control unit 106 generates a control signal for outputting ultrasound stimulation to the first handpiece 210 or the second hand among the plurality of handpieces. provided to the piece 220 . Here, the first handpiece 210 outputs the first frequency f1 or the second frequency f2 singly, or the first frequency f1 and the second frequency f2 according to the type of the ultrasonic stimulation mode. Alternatively, the first frequency f1 and the second ultrasonic frequency f2 may be output simultaneously. In addition, the second handpiece 220 also outputs the second frequency f2 or the third frequency f3 singly, or the second frequency f2 and the third frequency f3 according to the type of the ultrasonic stimulation mode. Alternatively, the second frequency f2 and the third frequency f3 may be output simultaneously. Here, the first frequency f1 is 1 MHz, the second frequency f2 is 3 MHz, and the third frequency f3 is 10 MHz.

초음파는 주파수가 높을수록 피부에 더욱 깊이 침투하게 되고 주파수가 낮을수록 초음파는 더욱 얕게 침투하게 되는 특징을 가지며, 1MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 1cm 깊이까지 침투하고, 3MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 3cm 깊이까지 침투하며, 10MHz의 주파수는 피부에 침투하는 깊이가 표피로부터 10cm 깊이까지 침투하므로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 피부의 얕은 깊이부터 깊은 깊이까지 선택적으로 초음파를 세분화된 모드(초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드)로 피부에 가할 수 있다. 이에 따라, 피험자에게 만족스러운 초음파 자극 효과를 제공할 수 있다. The higher the frequency, the deeper the ultrasonic wave penetrates into the skin, and the lower the frequency, the shallower the ultrasonic wave. Since the depth of penetration into the skin penetrates to a depth of 3 cm from the epidermis, and a frequency of 10 MHz, the depth of penetration into the skin penetrates to a depth of 10 cm from the epidermis, according to an embodiment of the present invention, selectively from a shallow depth to a deep depth of the skin Ultrasound can be applied to the skin in granular modes (ultrasonic single pulse mode, ultrasonic cross pulsed mode, and ultrasonic multipulse mode). Accordingly, it is possible to provide a satisfactory ultrasonic stimulation effect to the subject.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 초음파 자극모드이면, 제어부(106)는 제1 주파수(f1), 제2 주파수(f2), 제3 주파수(f3) 중 적어도 하나의 초음파 주파수를 이용하여 제1 핸드피스(210) 또는 제2 핸드피스(220)에 초음파 자극을 출력되도록 할 수 있다. In addition, when the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is the ultrasonic stimulation mode, the control unit 106 controls at least one of the first frequency f1, the second frequency f2, and the third frequency f3. Ultrasonic stimulation may be output to the first handpiece 210 or the second handpiece 220 using one ultrasound frequency.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드이면, 제어부(106)는 저온 자극 또는 저주파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중에서 제3 핸드피스(230)에 제공한다. 여기서, 상기 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드를 적어도 포함한다.In addition, when the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is the low-temperature stimulation mode or the low-frequency stimulation mode, the control unit 106 generates a control signal for outputting the low-temperature stimulation or low-frequency stimulation to output a plurality of or more handpieces. It is provided to the third handpiece 230 among 200. Here, the low-temperature stimulation mode includes at least a cooling stimulation mode or a warm stimulation mode.

또한, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드가 저온 자극모드이면, 제어부(106)는 디스플레이부(104)를 통해서 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 저온 자극의 종류 중 적어도 하나의 입력을 요구하는 사용자 인터페이스 화면을 출력함으로써, 피험자의 정보, 신규 선택모드별 동작루틴, 및 저온 자극모드의 종류 중 적어도 하나의 정보를 사용자 인터페이스부(103)를 통해 입력받아 획득할 수 있다. 여기서, 상기 저온 자극모드의 종류는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드 중 하나를 의미한다. In addition, if the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is the low-temperature stimulation mode, the control unit 106 controls the subject's information, the operation routine for each new selection mode, and the low-temperature stimulation through the display unit 104 . By outputting a user interface screen that requires input of at least one of the types, at least one information of the subject's information, the operation routine for each new selection mode, and the type of the low temperature stimulation mode is inputted through the user interface unit 103 and acquired can do. Here, the type of the low-temperature stimulation mode means either a cooling stimulation mode or a heating stimulation mode.

저주파 발진부(미도시)는 조작 본체(100)의 내부 공간에 수용되는 것으로, 저주파 전극 케이블을 이용하여 일정범위의 저주파 주파수의 전자파 펄스를 발진할 수 있다. 예컨대, 모드선택부(102)에서 저주파 자극모드가 선택되면, 제어부(103)는 저주파 발진부(미도시)를 통해 저주파 펄스를 발생시키고, 이때 발생된 저주파 펄스를 제3 핸드피스(230)에 제공하여 저주파 자극을 출력할 수 있다. The low-frequency oscillator (not shown) is accommodated in the inner space of the operation body 100 and can oscillate electromagnetic pulses of a low frequency in a certain range using a low-frequency electrode cable. For example, when the low-frequency stimulation mode is selected in the mode selection unit 102, the control unit 103 generates a low-frequency pulse through the low-frequency oscillator (not shown), and provides the generated low-frequency pulse to the third handpiece 230. Thus, a low-frequency stimulus can be output.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모드선택부(102)에서 저온 자극모드가 선택되면, 제어부(103)는 저온 자극과 동시에 일정범위의 저주파 자극이 출력되도록 제어신호를 생성하여 제3 핸드피스(230)에 제공할 수 있다. 이를 통해, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시킬 수 있어 단순히 저주파 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the low-temperature stimulation mode is selected by the mode selection unit 102, the control unit 103 generates a control signal so that a low-frequency stimulation of a certain range is output simultaneously with the low-temperature stimulation to generate the third hand. It may be provided to the piece 230 . Through this, it is possible to sufficiently penetrate the drug applied to the skin to the epidermis and dermis during the skin beauty treatment process, so that the drug penetration efficiency into the skin can be higher than when only low-frequency stimulation is applied.

한편, 복수개 이상의 핸드피스(200)는 조작 본체(100)와 케이블에 의해 연결되는 제1 핸드피스(210), 제2 핸드피스(220) 및 제3 핸드피스(230)를 포함하며, 복수개 이상의 핸드피스(200)의 단부에는 도자가 형성되어 있다. 여기서, 제1 핸드피스(210) 및 제2 핸드피스(220)는 초음파 자극모드에 관여하는 것으로, 제1 핸드피스(210)에는 초음파 1펄스 내에서 초음파의 제1 주파수(f1,1MHz) 또는 제2 주파수(f2, 3MHz)가 단일로 출력되도록, 또는 초음파 1펄스 내에서 제1 주파수(f1,1MHz)와 제2 주파수(f2, 3MHz)가 교차로 출력되도록, 또는 상기 초음파 1펄스 내에서 제1 주파수(f1,1MHz)와 제2 주파수(f2, 3MHz)가 동시에 출력되도록 하는 프로브가 구비된다. On the other hand, the plurality of handpieces 200 include a first handpiece 210 , a second handpiece 220 and a third handpiece 230 connected to the operation body 100 by a cable, and a plurality of or more A ceramic is formed at the end of the handpiece 200 . Here, the first handpiece 210 and the second handpiece 220 are involved in the ultrasonic stimulation mode, and the first handpiece 210 has a first frequency (f1, 1MHz) or So that the second frequency (f2, 3MHz) is output as a single output, or so that the first frequency (f1,1MHz) and the second frequency (f2, 3MHz) are alternately output within one ultrasonic pulse, or the second frequency (f2, 3MHz) is outputted in one ultrasonic pulse A probe is provided so that the first frequency (f1, 1 MHz) and the second frequency (f2, 3 MHz) are simultaneously output.

이를 위해, 제1 핸드피스(210)에 구비된 상기 프로브는 1MHz 내지 3MHz의 범위에서 가변된 주파수가 출력되도록 하는 초음파 발진부를 가질 수 있다. 이를 위해, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 초음파 주파수(1MHz, 3MHz)와 초음파 발진부에서 변화하는 공진주파수를 일치시킴으로써, 1MHz 및/또는 3MHz의 초음파 주파수의 진동을 제1 핸드피스(210)의 도자에 가하여 도자에 접촉되는 피험자의 피부에 1MHz 및/또는 3MHz의 초음파 자극을 가할 수 있다. 여기서, 초음파 발진부는 초음파 진동자를 포함하여 초음파 발진부에서 발생하는 초음파는 초음파 진동자의 초음파진동을 일으킨다.To this end, the probe provided in the first handpiece 210 may have an ultrasonic oscillator for outputting a variable frequency in the range of 1 MHz to 3 MHz. To this end, the control unit 106 matches the ultrasonic frequency (1 MHz, 3 MHz) selected by the mode selection unit 102 with the resonant frequency changing in the ultrasonic oscillation unit, thereby generating vibration of the ultrasonic frequency of 1 MHz and/or 3 MHz to the first handpiece 1 MHz and/or 3 MHz ultrasonic stimulation may be applied to the skin of the subject in contact with the ceramic by applying to the ceramic of 210 . Here, the ultrasonic oscillator includes the ultrasonic vibrator, and the ultrasonic waves generated from the ultrasonic oscillator cause the ultrasonic vibration of the ultrasonic vibrator.

또한, 제2 핸드피스(220)에는 초음파의 제2 주파수(f2, 3MHz) 또는 제3 주파수(f3, 10MHz)가 단일로 출력되도록, 또는 초음파 1펄스 내에서 제제2 주파수(f2, 3MHz)와 제3 주파수(f3, 10MHz)가 교차로 출력되도록, 또는 제2 주파수(f2, 3MHz)와 제3 주파수(f3, 10MHz)가 동시에 출력되도록 하는 프로브가 구비된다. In addition, in the second handpiece 220, the second frequency (f2, 3MHz) or the third frequency (f3, 10MHz) of the ultrasonic wave is output singly, or the second frequency (f2, 3MHz) and the second frequency (f2, 3MHz) within one ultrasonic pulse A probe is provided so that the third frequencies f3 and 10 MHz are alternately output or the second frequencies f2 and 3 MHz and the third frequencies f3 and 10 MHz are output simultaneously.

이를 위해, 제2 핸드피스(220)에 구비된 상기 프로브는 3MHz 내지 10MHz의 범위에서 가변된 주파수가 출력되도록 하는 초음파 발진부를 가지고 있다. 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 초음파 자극모드의 초음파 주파수(3MHz, 10MHz)와 초음파 발진부에서 변화하는 공진주파수를 일치시킴으로써, 3MHz 및/또는 10MHz의 초음파 주파수의 진동을 제2 핸드피스(220)의 도자에 가하여 도자에 접촉되는 피험자의 피부에 3MHz 및/또는 10MHz의 초음파 자극을 가할 수 있다. 여기서, 초음파 발진부는 초음파 진동자를 포함하여 초음파 발진부에서 발생하는 초음파는 초음파 진동자의 초음파진동을 일으킨다.To this end, the probe provided in the second handpiece 220 has an ultrasonic oscillator for outputting a variable frequency in the range of 3 MHz to 10 MHz. The control unit 106 matches the ultrasonic frequency (3 MHz, 10 MHz) of the ultrasonic stimulation mode selected by the mode selection unit 102 with the resonant frequency changing in the ultrasonic oscillation unit, thereby generating vibration of the ultrasonic frequency of 3 MHz and/or 10 MHz with the second hand. Ultrasonic stimulation of 3 MHz and/or 10 MHz may be applied to the conductor of the piece 220 and the skin of the subject in contact with the conductor. Here, the ultrasonic oscillator includes the ultrasonic vibrator, and the ultrasonic waves generated from the ultrasonic oscillator cause the ultrasonic vibration of the ultrasonic vibrator.

한편, 제3 핸드피스(230)는 저온 자극모드와 저주파 자극모드에 관여한다. 구체적으로, 제3 핸드피스(230)는 저온 자극을 출력하며, 이를 위해 제3 핸드피스(230)의 내부에는 열전소자 및 전도체가 설치될 수 있다. 여기서, 열전소자의 펠티어효과, 즉 전류의 방향에 따라 한쪽면에서는 흡열하고 반대면에서는 발열을 일으키는 열전소자의 작용원리를 이용하여 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드가 가능하며, 열전소자에서 발생하는 냉각 또는 온열을 제3 핸드피스(203)의 도자에 효율적으로 전달하여 도자에 접촉되는 피험자의 피부에 일정한 저온(냉각 또는 온열) 자극을 가할 수 있다. On the other hand, the third handpiece 230 is involved in the low-temperature stimulation mode and the low-frequency stimulation mode. Specifically, the third handpiece 230 outputs low-temperature stimulation, and for this purpose, a thermoelectric element and a conductor may be installed inside the third handpiece 230 . Here, cooling stimulation mode or thermal stimulation mode is possible using the Peltier effect of the thermoelectric element, that is, the thermoelectric element that absorbs heat on one side and generates heat on the other side according to the direction of the current, and the cooling generated by the thermoelectric element Alternatively, heat may be efficiently transferred to the ceramics of the third handpiece 203 to apply a constant low temperature (cooling or heating) stimulation to the skin of the subject coming into contact with the ceramics.

또한, 제3 핸드피스(230)는 조작 본체(100) 내부 공간에 수용된 저주파 발진부(미도시)와 연결되어 저주파 자극을 출력할 수 있다. 예컨대, 모드선택부(102)에서 저주파 자극모드가 선택되면, 제어부(106)는 조작 본체(100) 내부 공간에 수용된 저주파 발진부(미도시)에 의해 발생된 저주파 펄스를 제3 핸드피스(230)의 도자를 통해서 출력하여 도자에 접촉되는 피험자의 피부에 일정한 저주파 자극을 가할 수 있다. In addition, the third handpiece 230 may be connected to a low-frequency oscillation unit (not shown) accommodated in the inner space of the manipulation body 100 to output a low-frequency stimulus. For example, when the low-frequency stimulation mode is selected in the mode selection unit 102, the control unit 106 transmits the low-frequency pulse generated by the low-frequency oscillation unit (not shown) accommodated in the inner space of the operation body 100 to the third handpiece 230 . It is possible to apply a certain low-frequency stimulus to the skin of a subject in contact with the ceramic by outputting it through the ceramic.

또한, 모드선택부(102)에서 저온 자극모드가 선택되면, 제3 핸드피스(230)는 제어부(106)의 동작에 의해 저온 자극과 일정범위의 저주파 자극을 동시에 출력할 수 있다. 이를 통해, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시킬 수 있어 단순히 저주파 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다.In addition, when the low-temperature stimulation mode is selected by the mode selection unit 102 , the third handpiece 230 may simultaneously output the low-temperature stimulation and the low-frequency stimulation of a certain range by the operation of the control unit 106 . Through this, it is possible to sufficiently penetrate the drug applied to the skin to the epidermis and dermis during the skin beauty treatment process, so that the drug penetration efficiency into the skin can be higher than when only low-frequency stimulation is applied.

이하, 도 7 내지 도 15를 참조하여 의료용 조합 자극기의 동작 방법을 상세히 설명한다. 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 따른 의료용 조합 자극기의 동작 방법에 대한 순서도로, 피험자의 정보가 입력되지 않은 경우에 적용이 가능하다. Hereinafter, an operation method of the medical combination stimulator will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 15 . 7 is a flowchart illustrating a method of operating the medical combination stimulator according to the first embodiment of the present invention, and is applicable to a case in which information of a subject is not input.

먼저 의료용 조합 자극기는 전원부(101)를 통해 전원이 인가되면(S 301), 의료용 조합 자극기의 모드선택부(102)는 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 선택받는다(S303). 이때, 모드선택부(102)에서 적어도 하나의 자극모드가 선택되면, 제어부(106)는 상기 S303 단계에 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드를 확인하고, 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득한다(S305). 단계 S305의 구체적인 과정은 도 7을 참조하여 후술한다. First, when power is applied to the medical combination stimulator through the power supply unit 101 (S301), the mode selection unit 102 of the medical combination stimulator selects at least any of the ultrasonic stimulation mode, the low-temperature stimulation mode, and the low-frequency stimulation mode that the subject wants to receive. One or more stimulation modes are selected (S303). At this time, when at least one stimulation mode is selected by the mode selection unit 102, the control unit 106 checks the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 in step S303, and selects a selected mode corresponding to the confirmed stimulation mode. A different operation routine is acquired (S305). The specific process of step S305 will be described later with reference to FIG. 7 .

여기서, 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 복수개 이상의 핸드피스(200)의 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도, 자극의 지속시간, 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보를 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the operation routine for each selection mode is the intensity of the stimulus output last from the probes of the plurality of handpieces 200 outputting the stimulus corresponding to the stimulus mode selected by the mode selector 102, the duration of the stimulus, the stimulus The repeated temporal interval, the speed of the stimulus, and information about the waveform of the stimulus may include at least any one or more.

이후, 제어부(106)는 단계 S305에서 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 복수개 이상의 핸드피스(200)의 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다(S307).Thereafter, the control unit 106 generates a control signal for driving the probes of the plurality of handpieces 200 according to the operation routine for each selection mode obtained in step S305 to provide to at least one of the plurality of handpieces 200 . can be (S307).

이후, 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나는 단계 S305에서 획득된 선택모드별 동작루틴에 따라 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력할 수 있다(S309).Thereafter, at least one of the plurality of handpieces 200 may output a stimulus corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 according to the operation routine for each selection mode obtained in step S305 ( S309 ).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따르는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득하는 과정(S305)의 순서도이다. 8 is a flowchart of a process (S305) of obtaining an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 단계 S306에서 제어부(106)는 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인한다. Referring to FIG. 8 , in step S306 , the control unit 106 checks whether an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is previously stored in the memory unit 105 .

본 발명의 의료용 조합 자극기가 사용되어 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에서 출력된 바가 있으면, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있다. 반대로, 의료용 조합 자극기가 사용되지 않거나, 또는 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에서 출력된 적이 없으면, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않아 새롭게 신규 선택모드별 동작루틴이 설정되어야할 필요가 있다.When the medical combination stimulator of the present invention is used and the stimulation corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is output from at least one of the plurality of handpieces 200, the mode selection is stored in the memory unit 105. Operation routines for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected in the unit 102 are stored in advance. Conversely, if the medical combination stimulator is not used, or the stimulation corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 has never been outputted from at least one of the plurality of handpieces 200, the Since the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is not stored in advance, a new operation routine for each selection mode needs to be set.

이에 따라, 단계 S306에서 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 과정은 단계 S308으로 진행한다. Accordingly, as a result of the confirmation of the control unit 106 in step S306, if the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is previously stored in the memory unit 105, the process proceeds to step S308. proceed

단계 S308에서 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)로부터 획득한다. 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 복수개 이상의 핸드피스(200)의 프로브에서 가장 마지막으로 출력된 자극의 설정 조건에 대한 설정값을 포함한다. In step S308 , the control unit 106 acquires an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 from the memory unit 105 . The operation routine for each selection mode includes setting values for the setting conditions of the stimulation output last from the probes of the plurality of handpieces 200 that output the stimulation corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 .

만약, 단계 S306에서 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 과정은 단계 S400으로 진행한다.If, as a result of the confirmation of the control unit 106 in step S306, the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is not previously stored in the memory unit 105, the process proceeds to step S400. proceed

단계 S400에서 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 디스플레이부(104)를 통해서 출력하고, 사용자 인터페이스부(103)를 통해 신규 선택모드별 동작루틴의 입력을 요청 및 정보를 획득할 수 있다. 이를 통해, 신규 선택모드별 동작루틴에 포함된 설정 조건에 대한 설정값을 획득할 수 있다. In step S400, the control unit 106 outputs a user interface screen requesting an input for an operation routine for each new selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 through the display unit 104, and the user interface unit Through 103, it is possible to request input of an operation routine for each new selection mode and obtain information. Through this, it is possible to obtain a set value for the set condition included in the operation routine for each new selection mode.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따르는 의료용 조합 자극기의 동작 방법에 대한 순서도로, 도 4와 달리 피험자의 정보가 입력되는 경우에 적용이 가능하다. 5 is a flowchart illustrating an operation method of a medical combination stimulator according to a second embodiment of the present invention, and unlike FIG. 4 , it is applicable when information of a subject is input.

도 5를 참조하면, 먼저 의료용 조합 자극기는 전원부(101)를 통해 전원이 인가되면(S401), 의료용 조합 자극기의 모드선택부(102)는 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드를 선택받고, 제어부(106)는 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드를 확인한다(S402). Referring to FIG. 5 , first, when power is applied to the medical combination stimulator through the power supply unit 101 ( S401 ), the mode selection unit 102 of the medical combination stimulator selects the ultrasonic stimulation mode, the low temperature stimulation mode, and the low frequency that the subject wants to receive. At least one stimulation mode is selected among stimulation modes, and the control unit 106 confirms the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 (S402).

이후, 사용자가 의료용 조합 자극기의 자극을 제공하고자 하는 피험자의 정보를 입력하는 경우에 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부(106)는 디스플레이부(104)를 통해 피험자의 정보를 입력하는 사용자 인터페이스화면을 출력할 수 있다. 이때, 제어부(106)는 사용자 인터페이스부(103)를 통해 피험자의 정보가 입력되었는지 여부를 확인한다(S403). 여기서, 피험자의 정보는 피부과의원이나 피부전문관리샵에서 고객 관리 차원에서 수집하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 조합 자극기의 자극을 제공받는 피험자의 이름, 전화번호, 주소, 피험자가 방문한 방문지점, 피험자 정보가 입력된 등록일, 마지막으로 피부과의원이나 피부전문관리샵에 방문한 마지막 방문 날짜 중 하나를 포함할 수 있다. 또한, 피부과의원이나 피부전문관리샵에 재방문한 피험자의 경우는 피험자 정보 검색 인터페이스를 통해서 쉽게 피험자 정보를 입력할 수도 있다. Thereafter, when the user inputs information about a subject who wants to provide stimulation of the medical combination stimulator, as shown in FIG. can be printed out. At this time, the control unit 106 checks whether the subject's information is input through the user interface unit 103 (S403). Here, the subject's information is collected at the level of customer management at a dermatology clinic or a specialized skin care shop, and the subject's name, phone number, address, and visit visited by the subject are provided with stimulation of the medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention. It may include one of a branch, a registration date in which the subject information is input, and the last visit date of a last visit to a dermatology clinic or a specialized skin care shop. In addition, in the case of a subject who revisits a dermatology clinic or a specialized skin care shop, the subject information may be easily entered through the subject information search interface.

단계 S403에서 제어부(106)의 확인 결과, 사용자 인터페이스부(103)를 통해 피험자의 정보가 입력되면 과정은 단계 S404로 진행하고, 그렇지 않으면 과정은 단계 S407으로 진행한다. 이렇게 피험자의 정보를 입력하면, 피험자의 정보에 상응하면서도 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 획득할 수 있기 때문에, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 가장 최근에 제공받았던 선택모드별 동작루틴을 재차 제공하기 용이할 뿐만 아니라, 각 피험자의 피부미용치료 이력정보에 대한 관리하기에 용이하다. As a result of the confirmation of the control unit 106 in step S403, if the subject's information is input through the user interface unit 103, the process proceeds to step S404; otherwise, the process proceeds to step S407. When the subject's information is input in this way, an operation routine for each selection mode corresponding to the subject's information and corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 can be obtained. It is easy to provide the operation routine for each selected mode that has been recently provided again, and it is easy to manage the skin beauty treatment history information of each subject.

단계 S404에서 제어부(106)는 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있는지 여부를 확인한다, 만약, 단계 S404에서 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있으면, 제어부(106)는 피험자의 정보와 매칭되면서 동시에 단계 S402에서 확인된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)로부터 획득하고(S406), 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다(S409).In step S404, the control unit 106 checks whether an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected in the mode selection unit 102 is previously stored in the memory unit 105. If, in step S404, the control unit ( As a result of checking 106), if the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is stored in the memory unit 105 in advance, the control unit 106 matches the subject's information while simultaneously performing steps An operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode identified in S402 is acquired from the memory unit 105 (S406), and a control signal for driving the probe according to the obtained operation routine for each selection mode is generated to generate a plurality of handpieces. It may be provided to at least one of (200) (S409).

반대로, 단계 S404에서 제어부(106)의 확인 결과, 메모리부(105)에 상기 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 미리 저장되어 있지 않으면, 제어부(106)는 모드선택부(102)에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴에 대한 입력을 요구하는 사용자 인터페이스화면을 디스플레이부(104)를 통해서 출력하고(S405), 사용자 인터페이스부(103)를 통해 신규 선택모드별 동작루틴의 입력되면, 입력된 신규 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다(S501).Conversely, if the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is not previously stored in the memory unit 105 as a result of the confirmation of the control unit 106 in step S404, the control unit 106 may A user interface screen requesting input for an operation routine for each selected mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 is output through the display unit 104 (S405), and a new user interface screen is output through the user interface unit 103. When the operation routine for each selection mode is input, a control signal for driving the probe according to the input operation routine for each selection mode may be generated and provided to at least one of the plurality of handpieces 200 ( S501 ).

또한, 단계 S403에서 제어부(106)의 확인 결과, 사용자 인터페이스부(103)를 통해 피험자의 정보가 입력되지 않으면, 단계 S402에서 확인된 자극모드에 상응하여 메모리부(105)에서 가장 마지막으로 업데이트된 선택모드별 동작루틴을 메모리부(105)로부터 획득하고(S407), 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브의 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스(200) 중 적어도 하나에 제공할 수 있다(S500).In addition, as a result of the confirmation of the control unit 106 in step S403 , if the subject's information is not input through the user interface unit 103 , the last updated information in the memory unit 105 corresponding to the stimulation mode confirmed in step S402 is determined. An operation routine for each selection mode is acquired from the memory unit 105 (S407), and a control signal for driving the probe according to the acquired operation routine for each selection mode is generated and provided to at least one of the plurality of handpieces 200. It can be (S500).

도 11a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자극 모드 선택 및 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 사용자 인터페이스화면의 예시도이고, 도 11b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자극 모드 선택 및 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 사용자 인터페이스화면의 예시도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드가 선택된 경우에 사용자 인터페이스화면의 예시도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 자극모드에서 세분화된 자극모드를 설명하기 위한 도면이며, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 조합 자극기에 있어서, 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 신규 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 참조 도면이다. 11A is an exemplary view of a user interface screen for selecting a stimulation mode and inputting an operation routine for each selection mode according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 11B is a stimulation mode selection and selection according to the second embodiment of the present invention. It is an exemplary view of a user interface screen for inputting an operation routine for each mode, and FIG. 12 is an exemplary view of a user interface screen when an ultrasonic stimulation mode is selected in the mode selection unit 102 according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a view for explaining the subdivided stimulation mode in the ultrasonic stimulation mode according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a novel method for solving the skin symptoms of a subject in the medical combination stimulator according to the embodiment of the present invention. It is a reference diagram for inputting an operation routine for each selection mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 조합 자극기에 전원이 인가되면, 조작 본체(100)의 디스플레이부 영역은 도 11a 및 도 11b에 도시된 바처럼 사용자 인터페이스화면이 출력된다. 사용자 인터페이스화면에는 도 11a에 도시된 LDM(초음파 자극모드)과 CRYO(저온 자극모드 및 저주파 자극모드)를 포함하는 모드선택부(102)가 출력되고, 도 11b에 도시된 바처럼 초음파 자극모드, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드를 포함하는 모드선택부(102)가 출력될 수 있다. 상기 조작 본체(100)의 디스플레이부 영역에서 모드선택부(102)를 제외한 나머지 사용자 인터페이스 부분은 모드선택부(102)에서 선택된 자극 모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 입력하기 위한 것이다. When power is applied to the medical combination stimulator according to an embodiment of the present invention, a user interface screen is output to the display area of the manipulation body 100 as shown in FIGS. 11A and 11B . On the user interface screen, the mode selection unit 102 including LDM (ultrasonic stimulation mode) and CRYO (low temperature stimulation mode and low frequency stimulation mode) shown in FIG. 11a is output, and as shown in FIG. 11b, ultrasonic stimulation mode, The mode selection unit 102 including the low-temperature stimulation mode and the low-frequency stimulation mode may be output. In the display area of the control body 100 , the remaining user interface parts except for the mode selection unit 102 are for inputting an operation routine for each new selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit 102 .

상기 신규 선택모드별 동작루틴은 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중에서 적어도 하나가 선택될 때, 선택된 자극모드에 상응하여 출력되기를 원하는 자극의 설정 조건을 의미한다. 구체적으로, 신규 선택모드별 동작루틴은 도 11a, 도 11b, 도 12, 도 14에 개시된 FREQUENCY(주파수), INTENSITY, LEVEL (강도), TIME(지속시간), 1:1, 1:5, 5:1(멀티 초음파 주파수 비율)등의 파라미터에 대한 설정 조건의 조합을 의미하며, 조작 본체(100)의 디스플레이부 영역에서 모드선택부(102)를 제외한 나머지 사용자 인터페이스 부분에 상기 신규 선택모드별 동작루틴을 입력할 수 있도록 출력된다. The operation routine for each new selection mode means a setting condition of a stimulus desired to be output corresponding to the selected stimulation mode when at least one of the ultrasonic stimulation mode, the low-temperature stimulation mode, and the low-frequency stimulation mode is selected by the mode selection unit 102 . Specifically, the operation routine for each new selection mode is FREQUENCY (frequency), INTENSITY, LEVEL (strength), TIME (duration), 1:1, 1:5, 5 disclosed in FIGS. 11A, 11B, 12, and 14. :1 means a combination of setting conditions for parameters such as (multi-ultrasonic frequency ratio), and the operation for each new selection mode in the remaining user interface part except for the mode selection unit 102 in the display area of the operation body 100 It is output so that the routine can be entered.

또한, 도 11a 및 도 11b에 도시된 모드선택부(102)에서 초음파 자극모드(LDM/초음파)가 선택되면, 도 11a에 도시된 OP.MENU와 같이 SINGLE(초음파 단일펄스 모드), MULTI(초음파 교차펄스 모드 및 초음파 다중펄스 모드) 중하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 출력하거나, 또는 도 11b에 도시된 OP.MENU와 같이 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. In addition, when the ultrasonic stimulation mode (LDM/ultrasound) is selected in the mode selection unit 102 shown in FIGS. 11a and 11b, SINGLE (ultrasonic single pulse mode), MULTI (ultrasonic wave) as in OP.MENU shown in FIG. 11a output a user interface for selecting one of the cross-pulse mode and the ultrasonic multi-pulse mode), or select one of the ultrasonic single-pulse mode, the ultrasonic cross-pulse mode, and the ultrasonic multi-pulse mode A user interface that can be output can be output.

예를 들어, 사용자에 의해 도 11a, 도 11b 및 도 12에 도시된 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 단일펄스 모드가 선택되면, 피험자의 피부 증상에 따라서 FREQUENCY에 표시된 초음파 주파수인 1MHz, 3MHz, 10MHz 중에서 하나를 선택하고, INTENSITY에 표시된 초음파 강도인 1W/㎠, 2W/㎠, 3W/㎠ 중에서 하나를 선택하며, TIME에 표시된 초음파 자극 지속시간(예컨대, 1~30분)을 ▲/▼ 터치버튼을 통해 설정할 수 있다. 이러한 과정을 통해 초음파 자극모드 중에서 선택된 초음파 단일펄스 모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 획득하여 메모리부(105)에 저장할 수 있으며, 제어부(106)의 제어신호에 의해 복수개의 핸드피스(200)중 하나를 통해서 상기 설정 조건에 따른 자극을 출력할 수 있다. 여기서, 메모리부(105)에는 도 13(a)에 해당하는 단일 초음파 파형이 저장될 수 있다. For example, when an ultrasound single pulse mode is selected from among the ultrasound single pulse mode, the ultrasound cross pulse mode, and the ultrasound multi pulse mode shown in FIGS. 11A, 11B and 12 by the user, according to the subject's skin symptoms, Select one of the displayed ultrasound frequencies of 1 MHz, 3 MHz, and 10 MHz, and select one of the displayed ultrasound intensities of 1W/cm2, 2W/cm2, and 3W/cm2, and the duration of ultrasound stimulation displayed in TIME (eg, 1 to 30 minutes) can be set using the ▲/▼ touch buttons. Through this process, an operation routine for each new selection mode corresponding to the ultrasonic single pulse mode selected from among the ultrasonic stimulation modes can be acquired and stored in the memory unit 105, and the plurality of handpieces 200 ) through one of the stimulus according to the set condition can be output. Here, a single ultrasound waveform corresponding to FIG. 13A may be stored in the memory unit 105 .

도 15를 참조하면, 피험자의 피부 증상이 피부재생이 필요한 경우라면, 초음파 단일펄스 모드로 10MHz를 선택하고, 초음파 강도를 1W/㎠로 선택하며, 초음파 자극 지속시간을 6분으로 선택함으로써, 10MHz의 초음파를 1W/㎠의 강도로 6분 동안 제2 핸드피스(220)를 통하여 출력하도록 하여 피부 재생 효과를 구현할 수 있다.15 , if the subject's skin symptoms require skin regeneration, 10 MHz is selected as the ultrasonic single pulse mode, the ultrasonic intensity is selected as 1W/cm2, and the ultrasonic stimulation duration is selected as 6 minutes. A skin regeneration effect can be realized by outputting the ultrasonic waves through the second handpiece 220 for 6 minutes at an intensity of 1 W/cm 2 .

예를 들어, 사용자에 의해 도 11a 및 도 11b에 도시된 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 교차펄스 모드가 선택되면, 피험자의 피부 증상에 따라서 멀티 초음파 주파수인 1/3MHz, 3/10MHz 중에서 하나를 선택하고, 멀티 초음파 주파수 비율을 1:1, 1:5, 5:1 중에서 하나 선택하며, INTENSITY에 표시된 초음파 강도인 1W/㎠, 2W/㎠, 3W/㎠ 중에서 하나를 선택하며, TIME에 표시된 초음파 자극 지속시간(예컨대, 1~30분)을 ▲/▼ 터치버튼을 통해 설정할 수 있다. 이러한 과정을 통해 초음파 자극모드 중에서 선택된 초음파 교차펄스 모드에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 획득하여 메모리부(105)에 저장할 수 있으며, 제어부(106)의 제어신호에 의해 복수개의 핸드피스(200)중 하나를 통해서 상기 설정 조건에 따른 자극을 출력할 수 있다. For example, if the ultrasonic cross-pulse mode is selected from among the ultrasonic single pulse mode, the ultrasonic cross-pulse mode, and the ultrasonic multi-pulse mode shown in FIGS. 11A and 11B , the multi-ultrasound frequency is 1 according to the subject's skin symptoms. Select one from /3MHz, 3/10MHz, and select one of the multi-ultrasound frequency ratios from 1:1, 1:5, and 5:1. You can select one from among and set the duration of ultrasound stimulation (eg, 1 to 30 minutes) displayed in TIME through ▲/▼ touch buttons. Through this process, an operation routine for each new selection mode corresponding to the ultrasonic cross pulse mode selected among the ultrasonic stimulation modes can be acquired and stored in the memory unit 105, and the plurality of handpieces 200 ) through one of the stimulus according to the set condition can be output.

또한, 모드선택부(102)를 통해 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 교차펄스 모드가 선택되면, 멀티 초음파 주파수 중에서 1/3MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:1이 선택되면, 제어부(106)는 도 13(b)와 같은 교차 초음파 파형에 따른 초음파 자극을 제2 핸드피스(202)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. 상기 과정은 도 15를 참조하면, 피험자의 피부 증상이 몸 타이트닝, 튼살, 셀루라이트, 몸 약물침투와 관련된 것이다. In addition, when the ultrasonic cross pulse mode is selected from among the ultrasonic single pulse mode, the ultrasonic cross pulse mode, and the ultrasonic multi pulse mode through the mode selection unit 102 , 1/3 MHz is selected from among the multi ultrasonic frequencies and the multi ultrasonic frequency ratio is 1 If :1 is selected, the controller 106 may control the ultrasonic stimulation according to the crossed ultrasonic waveform as shown in FIG. 13B to be output through the second handpiece 202 . Referring to FIG. 15 , the process is related to body tightening, stretch marks, cellulite, and drug penetration of the subject's skin.

만약, 멀티 초음파 주파수 중에서 3/10MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:1가 선택되는 경우는, 도 15를 참조해 볼 때, 피험자의 피부 증상이 주름, 리프팅, 얼굴 타이트닝과 관련된 것이다. If 3/10 MHz is selected from among the multi ultrasound frequencies and the multi ultrasound frequency ratio of 1:1 is selected, referring to FIG. 15 , the skin symptoms of the subject are related to wrinkles, lifting, and facial tightening.

또한, 모드선택부(102)를 통해 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 교차펄스 모드가 선택되면, 멀티 초음파 주파수 중에서 1/3MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:5가 선택되면, 제어부(106)는 도 13(d)와 같은 교차 초음파 파형에 따른 초음파 자극을 제2 핸드피스(220)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. 만약, 멀티 초음파 주파수 중에서 3/10MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:5가 선택되는 경우는 도 11을 참조해 볼 때, 피험자의 피부 증상이 안티에이징, 얼굴 약물침투, 면포성 여드름, 화농성 여드름과 관련된 것이다. 또한, 멀티 초음파 주파수 중에서 3/10MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 5:1이 선택되는 경우는 홍조, 습진, 피부염과 관려된 것이다. In addition, when the ultrasonic cross pulse mode is selected from among the ultrasonic single pulse mode, the ultrasonic cross pulse mode, and the ultrasonic multi pulse mode through the mode selection unit 102 , 1/3 MHz is selected from among the multi ultrasonic frequencies and the multi ultrasonic frequency ratio is 1 If :5 is selected, the controller 106 may control the ultrasonic stimulation according to the crossed ultrasonic waveform as shown in FIG. 13( d ) to be output through the second handpiece 220 . If 3/10 MHz is selected from among the multi ultrasound frequencies and the multi ultrasound frequency ratio is 1:5, referring to FIG. 11 , the skin symptoms of the subject are anti-aging, facial drug penetration, comedonal acne, and purulent skin. It is related to acne. In addition, when 3/10 MHz is selected from among the multiple ultrasound frequencies and a multi ultrasound frequency ratio of 5:1 is selected, it is related to redness, eczema, and dermatitis.

또한, 모드선택부(102)를 통해 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 교차펄스 모드가 선택되면, 멀티 초음파 주파수 중에서 1/3MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 5:1이 선택되면, 제어부(106)는 도 13(e)와 같은 교차 초음파 파형에 따른 초음파 자극을 제2 핸드피스(220)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. In addition, when the ultrasonic cross pulse mode is selected from among the ultrasonic single pulse mode, the ultrasonic cross pulse mode, and the ultrasonic multi pulse mode through the mode selection unit 102 , 1/3 MHz is selected from among the multi ultrasonic frequencies and the multi ultrasonic frequency ratio is 5 When :1 is selected, the controller 106 may control the ultrasonic stimulation according to the crossed ultrasonic waveform as shown in FIG. 13(e) to be output through the second handpiece 220. As shown in FIG.

또한, 모드선택부(102)를 통해 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중에서 초음파 다중펄스 모드가 선택되면, 멀티 초음파 주파수 중에서 1/3MHz가 선택되고 멀티 초음파 주파수 비율이 1:1이 선택되면, 제어부(106)는 도 13(c)와 같은 다중 초음파 파형(멀티주파수 동시 출력)에 따른 초음파 자극을 제2 핸드피스(220)를 통하여 출력되도록 제어할 수 있다. Also, when the ultrasonic multi-pulse mode is selected from among the ultrasonic single pulse mode, the ultrasonic cross pulse mode, and the ultrasonic multi-pulse mode through the mode selector 102 , 1/3 MHz is selected from among the multi ultrasonic frequencies and the multi ultrasonic frequency ratio is 1 When :1 is selected, the control unit 106 may control the ultrasound stimulation according to multiple ultrasound waveforms (multi-frequency simultaneous output) as shown in FIG. 13(c) to be output through the second handpiece 220.

상술한 바와 같이, 초음파 자극모드를 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드로 세분화시켜 다양한 초음파 주파수로 피부에 자극을 가할 수 있어 피부 표피 및 진피에 선택적으로 초음파 자극을 가하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 피험자의 피부 증상에 따라서 선택적으로 세분화된 초음파 자극모드를 제공하여 얼굴이나 몸의 피부의 심미적 효과를 향상시키는 피부 미용 효과와, 더불어 피부 치료 효과도 향상시킬 수 있는 효과가 구현된다. As described above, the ultrasonic stimulation mode can be subdivided into ultrasonic single pulse mode, ultrasonic cross pulse mode, and ultrasonic multipulse mode to apply stimulation to the skin with various ultrasonic frequencies, so selectively applying ultrasonic stimulation to the skin epidermis and dermis Not only possible, but also the effect of improving the skin treatment effect as well as the skin cosmetic effect of improving the aesthetic effect of the skin of the face or body by selectively providing the subdivided ultrasonic stimulation mode according to the skin symptoms of the subject is realized.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 모드선택부(102)에서 저온 자극모드 또는 저주파 자극모드가 선택된 경우에 사용자 인터페이스화면의 예시도이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자에 의해 도 11a 및 도 12에 도시된 모드선택부(102)에서 저온 자극모드(CRYO)가 선택되면, 제어부(106)는 도 14에 도시된 사용자 인터페이스화면을 디스플레이부(104)를 통해 출력한다. 14 is an exemplary diagram of a user interface screen when a low-temperature stimulation mode or a low-frequency stimulation mode is selected in the mode selection unit 102 according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention, when the low temperature stimulation mode (CRYO) is selected by the user in the mode selection unit 102 shown in FIGS. 11A and 12 , the control unit 106 controls the user interface screen shown in FIG. 14 . is output through the display unit 104 .

도 14를 참조하면, 제어부(106)는 디스플레이부(104)를 통해 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드 중에서 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스와, 자극의 강도(LEVEL)을 선택할 수 있는 사용자 인터페이스와, 저온 자극 지속시간(예컨대, 1~60분)을 ▲/▼ 터치버튼을 통해 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스를 통한 설정 조건를 통해서 저온 자극에 상응하는 신규 선택모드별 동작루틴을 획득하여 메모리부(105)에 저장할 수 있으며, 제어부(106)의 제어신호에 의해 제3 핸드피스(230)를 통해서 상기 설정 조건에 따른 자극을 출력할 수 있다. Referring to FIG. 14 , the control unit 106 includes a user interface for selecting one of a cooling stimulation mode or a heating stimulation mode through the display unit 104, a user interface for selecting the intensity of stimulation (LEVEL), and a low temperature A user interface that can set the stimulation duration (eg, 1 to 60 minutes) through ▲/▼ touch buttons can be output. Through the setting conditions through the user interface, the operation routine for each new selection mode corresponding to the low-temperature stimulation can be acquired and stored in the memory unit 105, and through the third handpiece 230 by the control signal of the control unit 106 A stimulus according to the set condition may be output.

또한, 상기 사용자 인터페이스를 통해서, 저온 자극 모드 또는 저주파 자극모드가 선택되면, 제어부(103)는 저온 자극과 동시에 일정범위의 저주파 자극이 출력되도록 제어신호를 생성하여 제3 핸드피스(230)에 제공함으로써, 제3 핸드피스(230)를 통해서 상기 설정 조건에 따른 자온 자극과 저주파 자극을 동시에 출력할 수 있다. 이를 통해, 피부미용치료 과정에서 피부에 도포된 약물을 피부 표피 및 진피까지 충분히 침투시킬 수 있어 단순히 저주파 자극 또는 저온 자극만을 가할 때보다 피부에 약물침투 효율을 높을 수 있다.In addition, when the low-temperature stimulation mode or the low-frequency stimulation mode is selected through the user interface, the control unit 103 generates a control signal so that the low-frequency stimulation of a certain range is output at the same time as the low-temperature stimulation is provided to the third handpiece 230 By doing so, it is possible to simultaneously output the thermodynamic stimulus and the low-frequency stimulus according to the set condition through the third handpiece 230 . Through this, it is possible to sufficiently penetrate the drug applied to the skin to the epidermis and dermis during the skin beauty treatment process, so that the drug penetration efficiency into the skin can be higher than when only low-frequency stimulation or low-temperature stimulation is applied.

상술한 바와 같이, 또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 피부미용치료 과정에서 의료용 조합 자극모드 중에서 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드을 포함하는 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되면, 선택된 자극모드 또는 피험자의 정보에 기초하여 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 프로브 구동을 위한 제어신호를 생성하여 복수개 이상의 핸드피스 중 적어도 하나에 제공할 수 있어, 피험자가 원하는 자극모드를 단독적 또는 복합적으로 선택하여 초음파, 저온, 저주파 자극 기능을 제공할 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, when at least one stimulation mode including an ultrasonic stimulation mode, a low-temperature stimulation mode, and a low-frequency stimulation mode is selected from among the medical combination stimulation modes in the course of skin beauty treatment, the selected stimulation It is possible to generate a control signal for driving the probe according to the operation routine for each selected mode obtained based on the mode or the subject's information and provide it to at least one of a plurality of handpieces, so that the subject selects the desired stimulation mode individually or in combination Thus, it is possible to provide ultrasonic, low-temperature, and low-frequency stimulation functions.

또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴과 피험자 정보를 매칭시켜 메모리부에 저장함으로써, 피험자 정보와 매칭되면서 동시에 상기 선택된 자극모드에 상응하는 의료용 조합 자극기의 선택모드별 동작루틴을 메모리부로부터 획득할 수 있다. 이를 통해, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 제공받고자 하는 자극모드에 상응하여 피험자가 마지막으로 제공받았던 선택모드별 동작루틴이 무엇인지 쉽게 확인이 가능하다. 따라서, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 피험자가 가장 최근에 제공받았던 선택모드별 동작루틴을 재차 제공하기 용이하다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by matching the operation routine for each selection mode corresponding to the selected stimulation mode and the subject information and storing it in the memory unit, the medical combination stimulator corresponding to the selected stimulation mode while matching the subject information is selected An operation routine for each mode may be obtained from the memory unit. Through this, a dermatologist or a specialized skin care shop can easily check the operation routine for each selected mode that the subject was last provided with corresponding to the stimulation mode that the subject wants to receive. Therefore, it is easy for a dermatologist or a specialized skin care shop to provide again the operation routine for each selection mode that the subject was most recently provided with.

또한, 피부과의원이나 피부전문관리샵은 고객 관리를 위해 피험자 정보에 상응하여 선택된 자극모드와, 상기 선택된 자극모드에 따른 의료용 조합 자극기의 선택모드별 동작 루틴을 일일이 수작업으로 기록해야 하는 번거로움을 해소할 수 있다. In addition, the dermatology clinic or specialized skin care shop eliminates the hassle of manually recording the stimulation mode selected corresponding to the subject information for customer management and the operation routine for each selected mode of the medical combination stimulator according to the selected stimulation mode. can do.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 필요에 따라 초음파 자극 기능, 저온 자극 기능, 저주파 자극 기능을 단독적 또는 복합적으로 선택 및 제어가 가능하여 특히, 피험자의 피부 증상이 복합적인 경우에 피험자의 피부 증상에 맞게 피부에 적절하게 자극할 수 있다. 이에 따라, 피험자는 피부 개선의 효과를 얻을 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to select and control the ultrasonic stimulation function, the low-temperature stimulation function, and the low-frequency stimulation function individually or in combination as needed. It can be stimulated appropriately to the skin. Thereby, the test subject can obtain the effect of skin improvement.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 자극모드를 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드로 세분화시켜 피부에 자극을 가할 수 있어 피부 표피 및 진피에 선택적으로 초음파 자극을 가하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 피험자의 피부 증상에 따라서 선택적으로 세분화된 초음파 자극모드를 제공할 수 있다.In addition, since the ultrasonic stimulation mode according to an embodiment of the present invention can be subdivided into ultrasonic single pulse mode, ultrasonic cross pulse mode, and ultrasonic multipulse mode, stimulation can be applied to the skin, so selectively applying ultrasonic stimulation to the skin epidermis and dermis As well as possible, it is possible to provide a selectively subdivided ultrasonic stimulation mode according to the skin symptoms of the subject.

이에 따라, 종래 대비 더욱 효과적으로 피부노화, 주름 등을 개선하고, 콜라겐 생성효소를 증폭시킴과 동시에 보습효과를 증대하며, 여드름, 홍조등 문제성피부에 단백질 분해효소를 조절하며 수분량을 증대시켜 피부재생능력을 높일 수 있다. Accordingly, it improves skin aging and wrinkles more effectively than before, amplifies collagen-producing enzymes and at the same time increases moisturizing effects, regulates proteolytic enzymes in problematic skin such as acne and redness, and increases moisture content to regenerate skin can increase

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 얼굴이나 몸의 피부의 심미적 효과를 향상시키는 피부 미용 효과와, 더불어 피부 치료 효과도 향상시킬 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시 예에 따르면, 피부의 주름, 리프팅, 타이트닝, 피부재생, 안티에이징, 튼살 치료, 셀룰라이트 제거, 약물 침투, 면포성 여드름 치료, 화농성 여드름 치료, 여드름 흉터 치료, 홍조 치료, 습진 치료, 피부염 치료에 대한 효과를 향상시킬 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to improve the skin treatment effect as well as the skin cosmetic effect that improves the aesthetic effect of the skin of the face or body. For example, according to an embodiment of the present invention, skin wrinkles, lifting, tightening, skin regeneration, anti-aging, stretch marks treatment, cellulite removal, drug penetration, comedonal acne treatment, purulent acne treatment, acne scar treatment, redness treatment, It can improve the effectiveness of treating eczema and dermatitis.

참고로, 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 따른 의료용 조합 자극기 및 그 제어방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독가능매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독가능매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독가능매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체, 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급언어코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.For reference, the medical combination stimulator and its control method according to various preferred embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floppy disks, and ROM, RAM, A hardware device specifically configured to store and execute program instructions, such as flash memory, may be included. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. A hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention may be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present specification is indicated by the claims described later rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present specification. should be interpreted

한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present specification have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present specification and help the understanding of the present invention, It is not intended to limit the scope of the specification. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present specification can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 자극기 본체 110: 조작패널
120: 전원스위치 130: 전원입력부
140: 주전원스위치 150: 초음파용 핸드피스 연결부
160: CRYO 핸드피스 연결부 170: 저주파(-)전극 케이블 연결부
180: 결합부 190: 거치대
210: 제1 핸드피스 220: 제2 핸드피스
211,221: 핸드피스 바디 212,222: PCB
213,223: LED 214,224: 도자
215,225: 초음파 진동자 216,226: 절연커버
230: 제3 핸드피스 231: 입수관
232: 출수관 233: 핸드피스 바디
234: 캐비티부 234a: 캐비티
234b: 캐비티 몸체 234c: 캐비티 커버
234d: 입수구 234e: 출수구
236f: 실링부재 236g: 볼트
235: 열전소자 236: 전도체
237: 도자 238: 표시부
240: 대극판
100: stimulator body 110: operation panel
120: power switch 130: power input unit
140: main power switch 150: ultrasonic handpiece connection part
160: CRYO handpiece connection unit 170: low frequency (-) electrode cable connection unit
180: coupling portion 190: cradle
210: first handpiece 220: second handpiece
211,221: handpiece body 212,222: PCB
213,223: LED 214,224: ceramic
215,225: ultrasonic vibrator 216,226: insulating cover
230: third handpiece 231: inlet pipe
232: water outlet 233: handpiece body
234: cavity part 234a: cavity
234b: cavity body 234c: cavity cover
234d: inlet 234e: outlet
236f: sealing member 236g: bolt
235: thermoelectric element 236: conductor
237: ceramic 238: display unit
240: counter plate

Claims (7)

물을 저장하는 탱크와, 저주파 펄스를 발생시키는 저주파 발진부와, 초음파 자극모드, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나의 자극모드를 선택받고 상기 선택된 자극모드에 상응하여 복수의 핸드피스 동작을 제어하기 위한 동작조건을 설정하는 조작 패널과, 상기 자극모드 중 어느 하나의 자극모드가 선택되면 상기 선택된 자극모드에 맞춰 설정된 동작조건에 따라 제어신호를 출력하는 제어부와, 피험자가 제공받고자 하는 초음파 자극모드, 저온 자극모드, 저주파 자극모드 중 적어도 어느 하나 이상의 자극모드가 선택되도록 마련된 모드선택부와, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 저장하는 메모리부를 포함하는 자극기 본체;
상기 자극기 본체와 케이블을 통해 연결되어지며, 상기 제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 상기 선택된 자극모드 중 초음파 자극모드에 상응하는 1MHz 내지 3MHz의 범위의 초음파 주파수를 출력하는 제1 핸드피스;
상기 자극기 본체와 케이블을 통해 연결되어지며, 상기 제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 상기 선택된 자극모드 중 초음파 자극모드에 상응하는 3MHz 내지 10MHz의 범위의 초음파 주파수를 출력하는 제2 핸드피스;
상기 자극기 본체와 케이블을 통해 연결 및 저주파(+)전극을 포함하며, 상기 제어부로부터 출력된 제어신호에 따라 상기 선택된 자극모드 중 저온 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 제3 핸드피스;
상기 제3 핸드피스와 한 쌍을 이루고, 상기 자극기 본체와 연결되는 저주파(-)전극 케이블에 연결되어 상기 제3 핸드피스가 저온 자극모드에 상응하는 자극을 출력하는 동안 상기 본체의 저주파 발생부로부터 제3 핸드피스를 통해 발진되는 1 내지 1000Hz 범위의 저주파 전류를 펄스방식으로 사용자 피부에 인가함으로써 저주파 자극모드에 상응하는 자극을 제3 핸드피스의 저온 자극모드 출력과 동시에 출력할 수 있도록 넓은 접촉면적을 갖는 대극판;
상기 자극기 본체의 양측면에 구비되는 결합홈 형태의 결합부에 탈착가능하게 결합되어 상기 제1, 제2, 제3의 핸드피스를 거치하는 거치대;를 포함하고,
상기 거치대는 제1 및 제2 핸드피스를 핸드피스의 절연커버가 상방을 향하도록 핸드피스 바디를 수직방향으로 나란히 세워서 거치하는 수직거치식 제1 거치대와, 저온 자극모드 및 저주파 자극모드를 인가하기 위해 제3 핸드피스의 도자가 사용자가 위치한 전방을 향하도록 제3 핸드피스를 수평방향으로 눕혀서 거치하는 수평거치식 제2 거치대로 이루어지며,
상기 초음파 자극모드는 초음파 단일펄스 모드, 초음파 교차펄스 모드, 및 초음파 다중펄스 모드 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 저온 자극모드는 냉각 자극모드 또는 온열 자극모드 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
상기 제1, 제2 핸드피스는 상기 자극기 본체와 연결되는 케이블이 내부로 삽입되는 핸드피스 바디와, 상기 핸드피스 바디 내부의 케이블과 연결되어 주파수를 출력하는 PCB와, 상기 PCB에 실장되는 LED와, 상기 LED의 빛이 투과되어 외부에 표시되게 하고 상기 PCB를 보호하도록 상기 핸드피스 바디의 선단에 결합되는 절연커버와, 상기 절연커버에 결합되어 내부에 수용공간을 형성하는 도자와, 상기 PCB와 전기적으로 연결되고 상기 도자의 내면에 부착되어 초음파를 발생시키는 초음파 진동자를 포함하여 구성되고,
상기 제3 핸드피스는 자극기 본체와 연결되는 케이블 및 상기 자극기 본체의 탱크와 연결되는 입수관과 출수관이 내부로 삽입되는 핸드피스 바디와, 상기 핸드피스 바디의 선단에 결합되고 상기 입수관과 출수관이 연결되는 입수구와 출수구가 형성되어 유입되는 물을 수용하는 캐비티부와, 상기 캐비티부의 외면에 면접촉되고 전기적인 신호를 받아 온열 또는 냉각 동작을 수행하는 열전소자와, 상기 열전소자의 일측면에 면접촉되어 상기 열전소자의 온열 또는 냉열을 열전달하는 전도체와, 상기 전도체의 일측면에 면접촉되어 전도체로부터 상기 열전소자의 온열 또는 냉열을 열전달받아 접촉되는 피부에 전달하도록 상기 전도체를 밀착 커버하여 상기 핸드피스 바디에 체결 결합되는 도자와, 상기 제3 핸드피스 바디에 구비되어 온열 또는 냉각을 표시하는 LED 표시부를 포함하여 구성되며,
상기 제3 핸드피스의 캐비티부는 일면이 개방된 캐비티가 형성되는 캐비티 몸체와, 상기 캐비티 몸체에 결합되어 캐비티의 개방된 일면을 커버하고 상기 입수구와 출수구가 형성되는 캐비티 커버와, 상기 캐비티 입구 직경을 따라 상기 캐비티 몸체에 구비되어 상기 캐비티 몸체와 캐비티 커버 사이를 실링하는 실링부재를 포함하여 구성되고,
상기 제어부는 인적 정보 및 피부 증상 정보를 포함하는 피험자 정보 및 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드를 확인하여 만약 확인된 피험자 정보 및 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 메모리부에 미리 저장되어 있으면, 상기 메모리부로부터 기 저장된 선택모드별 동작루틴을 획득한 뒤, 획득된 선택모드별 동작루틴에 따른 구동을 위한 제어신호를 생성하여 상기 복수의 핸드피스 및 대전판 중 적어도 하나에 제공하거나,
피험자 정보 및 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드를 확인하여 확인된 피험자 정보 및 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴이 메모리부에 미리 저장되어 있지 않으면, 모드선택부로부터 초음파 자극모드가 선택된 경우 초음파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하되 출력 주파수가 1MHz 내지 3MHz의 범위이면 제1 핸드피스에 1MHz 내지 3MHz의 범위의 주파수를 단일로 출력하거나 서로 교차로 출력하거나 동시에 출력하도록 제어신호를 생성하고, 출력 주파수가 3MHz 내지 10MHz의 범위이면 제2 핸드피스에 3MHz 내지 10MHz의 범위의 주파수를 단일로 출력하거나 서로 교차로 출력하거나 동시에 출력하도록 제어신호를 생성하고, 저온 자극모드가 선택된 경우 제3 핸드피스의 열전소자에서 발생한 냉열 또는 온열이 도자에 전달되어 냉각 또는 온열 기능을 수행하도록 제어신호를 생성하며, 저주파 자극모드가 선택된 경우 저주파 발진부의 저주파 펄스를 발생시켜 상기 제3 핸드피스 및 대극판에 저주파 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수의 핸드피스 및 대전판 중 적어도 하나에 제공하고,
상기 각 자극모드에서 생성된 제어신호를 해당 피험자의 피부 증상을 해결하기 위한 상기 복수의 핸드피스 또는 대전판 각각에 상응하는 자극의 설정 조건으로 상기 해당 피험자 정보와 매칭시킨 뒤 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는,
의료용 조합 자극기.
A tank for storing water, a low-frequency oscillation unit for generating low-frequency pulses, at least one stimulation mode selected from an ultrasonic stimulation mode, a low-temperature stimulation mode, and a low-frequency stimulation mode, and a plurality of handpiece operations corresponding to the selected stimulation mode An operation panel for setting an operation condition for controlling, a control unit for outputting a control signal according to an operation condition set according to the selected stimulation mode when any one stimulation mode is selected from among the stimulation modes; A stimulation apparatus body comprising: a mode selection unit configured to select at least one stimulation mode from among a mode, a low-temperature stimulation mode, and a low-frequency stimulation mode; and a memory unit for storing an operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit ;
a first handpiece connected to the stimulation apparatus body through a cable and outputting an ultrasound frequency in a range of 1 MHz to 3 MHz corresponding to an ultrasound stimulation mode among the selected stimulation modes according to a control signal output from the control unit;
a second handpiece connected to the stimulation apparatus body through a cable and outputting an ultrasound frequency in a range of 3 MHz to 10 MHz corresponding to an ultrasound stimulation mode among the selected stimulation modes according to a control signal output from the control unit;
a third handpiece connected to the stimulator body through a cable and including a low-frequency (+) electrode, the third handpiece outputting a stimulus corresponding to a low-temperature stimulation mode among the selected stimulation modes according to a control signal output from the control unit;
It forms a pair with the third handpiece and is connected to a low-frequency (-) electrode cable connected to the main body of the stimulation apparatus so that the third handpiece outputs the stimulation corresponding to the low-temperature stimulation mode from the low-frequency generator of the main body. By applying a low-frequency current in the range of 1 to 1000 Hz oscillated through the third handpiece to the user's skin in a pulsed manner, the stimulation corresponding to the low-frequency stimulation mode is output simultaneously with the low-temperature stimulation mode output of the third handpiece. a counter plate having a;
and a cradle detachably coupled to coupling groove-shaped coupling portions provided on both sides of the stimulator body to mount the first, second, and third handpieces;
The holder is a vertically mounted first holder for holding the first and second handpieces in a vertical direction so that the insulating cover of the handpiece faces upward, and a low-temperature stimulation mode and a low-frequency stimulation mode. It consists of a horizontally mounted second holder that lays the third handpiece in a horizontal direction so that the ceramic of the third handpiece faces the front where the user is located,
The ultrasound stimulation mode includes at least one of an ultrasound single pulse mode, an ultrasound cross pulse mode, and an ultrasound multi-pulse mode, and the low temperature stimulation mode includes at least one of a cold stimulation mode or a warm stimulation mode,
The first and second handpieces include a handpiece body into which a cable connected to the stimulator body is inserted, a PCB connected to a cable inside the handpiece body to output a frequency, and an LED mounted on the PCB; , an insulating cover coupled to the front end of the handpiece body so that the light of the LED is transmitted through and displayed outside and protecting the PCB, and a ceramic member coupled to the insulating cover to form an accommodating space therein; and an ultrasonic vibrator electrically connected to and attached to the inner surface of the conductor to generate ultrasonic waves,
The third handpiece includes a cable connected to the stimulator body, a handpiece body into which an inlet pipe and a water outlet pipe connected to the tank of the stimulator body are inserted, and the handpiece body coupled to the tip of the handpiece body and coupled to the inlet pipe and outlet water. A cavity part for accommodating incoming water by forming an inlet and an outlet port to which a pipe is connected, a thermoelectric element that is in surface contact with the outer surface of the cavity part and performs a heating or cooling operation by receiving an electrical signal, and one side of the thermoelectric element A conductor that is surface-contacted to transfer heat or cold heat of the thermoelectric element, and a surface contact with one side of the conductor to receive heat or cold heat of the thermoelectric element from the conductor and transfer the heat to the contacted skin Closely covering the conductor It is configured to include a ceramic that is fastened to the handpiece body, and an LED display unit provided on the third handpiece body to display heat or cooling,
The cavity part of the third handpiece includes a cavity body having a cavity with one open surface formed thereon, a cavity cover coupled to the cavity body to cover an open surface of the cavity, and the inlet and outlet ports are formed, and the cavity inlet diameter is Accordingly, it is provided in the cavity body and is configured to include a sealing member for sealing between the cavity body and the cavity cover,
The control unit checks the subject information including personal information and skin symptom information and the stimulation mode selected by the mode selection unit. , after acquiring a pre-stored operation routine for each selection mode from the memory unit, generating a control signal for driving according to the acquired operation routine for each selection mode and providing it to at least one of the plurality of handpieces and the game board,
When an operation routine for each selection mode corresponding to the subject information and the stimulation mode confirmed by checking the subject information and the stimulation mode selected by the mode selection unit is not previously stored in the memory unit, when the ultrasound stimulation mode is selected from the mode selection unit Generates a control signal for outputting a stimulus, but if the output frequency is in the range of 1 MHz to 3 MHz, a control signal is generated to output a single frequency in the range of 1 MHz to 3 MHz to the first handpiece, or output them alternately or output at the same time, and output If the frequency is in the range of 3 MHz to 10 MHz, a control signal is generated to output a single frequency in the range of 3 MHz to 10 MHz to the second handpiece, cross each other, or output simultaneously, and when the low temperature stimulation mode is selected, the thermoelectricity of the third handpiece The cold or warm heat generated from the device is transferred to the ceramic to generate a control signal to perform the cooling or heating function. A control signal to be output is generated and provided to at least one of the plurality of handpieces and the charging board,
Matching the control signal generated in each stimulation mode with the subject information as a setting condition of stimulation corresponding to each of the plurality of handpieces or electric boards for resolving the skin symptoms of the subject, and storing it in the memory unit characterized by,
Medical combination stimulator.
제 1 항에 있어서,
상기 자극기 본체의 전면에는 피험자 정보 및 선택모드별 동작루틴을 직접 입력받기 위한 사용자 인터페이스부를 더 포함하고,
상기 제어부는 사용자 인터페이스부를 통해 입력된 상기 피험자 정보 및 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 선택모드별 동작루틴을 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는,
의료용 조합 자극기.
The method of claim 1,
A front surface of the stimulator body further includes a user interface unit for directly receiving subject information and an operation routine for each selection mode,
The control unit matches the subject information input through the user interface unit and the operation routine for each selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit and stores the matching in the memory unit,
Medical combination stimulator.
제 1 항에 있어서,
상기 선택모드별 동작루틴은 해당 피험자의 인적 정보, 피부 증상 정보 및 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하여 가장 마지막으로 출력된 자극의 강도(INTENSITY LEVEL), 자극의 지속시간(TIME), 자극이 반복되는 시간적 간격, 자극의 속도 및 자극의 파형에 관한 정보, 초음파 교차펄스 모드 또는 초음파 다중펄스 모드에서 1:1, 1:5, 5:1를 포함하는 멀티 초음파 주파수 비율 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
의료용 조합 자극기.
The method of claim 1,
The operation routine for each selection mode includes the subject's personal information, skin symptom information, and the intensity (INTENSITY LEVEL), duration of stimulation (TIME), and stimulation of the last output corresponding to the stimulation mode selected in the mode selection unit. Information on the repeated temporal interval, the speed of stimulation, and the waveform of the stimulus, includes at least one or more of 1:1, 1:5, and 5:1 multi-ultrasound frequency ratios in ultrasonic cross-pulse mode or ultrasonic multi-pulse mode characterized in that
Medical combination stimulator.
제 1 항에 있어서,
상기 피험자의 피부 증상 정보는 주름, 리프팅, 타이트닝(얼굴), 피부재생, 안티에이징, 약물침투(얼굴), 타이트닝(바디), 튼살, 셀룰라이트, 약물침투(바디), 면포성여드름, 화농성여드름, 여드름흉터, 홍조, 습진, 피부염을 포함하는,
의료용 조합 자극기.
The method of claim 1,
The subject's skin symptom information includes wrinkles, lifting, tightening (face), skin regeneration, anti-aging, drug penetration (face), tightening (body), stretch marks, cellulite, drug penetration (body), comedonal acne, purulent acne , including acne scars, redness, eczema, dermatitis,
Medical combination stimulator.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 핸드피스 중 적어도 하나로부터 상기 도자에 피부가 접촉된 것을 감지하면, 상기 제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 자극이 출력되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 복수의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작을 시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
의료용 조합 자극기.
The method of claim 1,
When the control unit detects that the ceramic is in contact with the skin from at least one of the plurality of handpieces, the control unit generates a control signal for outputting a stimulation corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit to output the plurality of characterized in that at least one of the handpieces is controlled to start the operation of outputting the stimulus,
Medical combination stimulator.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수의 핸드피스 중 적어도 하나가 상기 자극을 출력하는 동작이 완료된 것을 감지하면, 상기 모드선택부에서 선택된 자극모드에 상응하는 피험자 및 선택모드별 동작루틴을 상기 메모리부에 업데이트하는 것을 특징으로 하는,
의료용 조합 자극기.
The method of claim 1,
When the control unit detects that the operation of outputting the stimulation by at least one of the plurality of handpieces is completed, the operation routine for each subject and selection mode corresponding to the stimulation mode selected by the mode selection unit is updated in the memory unit characterized by,
Medical combination stimulator.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 핸드피스의 도자는 티타늄(Titanium)을 포함하는 내부식성의 금속재로 형성되고, 상기 도자에는 피부 접촉에 따라 미세전류의 변화를 감지하는 접촉감지센서가 전기적으로 더 연결되며, 상기 접촉감지센서에 피부 접촉에 의한 미세전류의 변화가 감지되면 제어부가 상기 복수의 핸드피스 또는 대극판 중 적어도 하나를 통해 자극을 출력하는 것을 특징으로 하는,
의료용 조합 자극기.
The method of claim 1,
The ceramics of the plurality of handpieces are formed of a corrosion-resistant metal material containing titanium, and a contact sensor for detecting a change in microcurrent according to skin contact is further electrically connected to the ceramics, and the touch sensing Characterized in that when the sensor detects a change in microcurrent due to skin contact, the control unit outputs the stimulus through at least one of the plurality of handpieces or the counter plate,
Medical combination stimulator.
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