KR20220120575A

KR20220120575A - 자동차 마이크로폰 시스템의 매칭되고 이퀄라이징된 마이크로폰 출력

Info

Publication number: KR20220120575A
Application number: KR1020227021314A
Authority: KR
Inventors: 빅터 도보스; 피터 아틸라 칼도스
Original assignee: 하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2022-08-30
Also published as: CN114902697A; WO2021136966A1; JP2023508132A; US20230037381A1; EP4085659A1

Abstract

차량 마이크로폰 시스템은 마이크로폰 어레이를 형성하는 적어도 2개의 마이크로폰들을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 라우드스피커는 오디오 신호들을 방출하도록 구성된다. 프로세서는 메모리에 결합되고 그리고 프로세서는 마이크로폰 어레이로부터 들어오는 오디오 신호들을 수신하고, 마이크로폰 어레이의 각각의 채널에 대한 적어도 하나의 파라미터를 결정하고, 각각의 채널의 파라미터들 사이의 차이에 기초하여 적어도 하나의 채널에 적용할 적어도 하나의 필터를 결정하고, 적어도 하나의 필터를 메모리에 저장하도록 프로그래밍된다.

Description

자동차 마이크로폰 시스템의 매칭되고 이퀄라이징된 마이크로폰 출력

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2019년 12월 30일에 출원된 미국 가출원 일련 번호 62/955,171의 이익을 주장하며, 그 개시 내용은 본 명세서에 참고로 전체가 포함된다.

본 개시는 자동차 마이크로폰 시스템들의 매칭되고(matched) 이퀄라이징된 마이크로폰 출력에 관한 것이다.

차량에는 점점 더 정교한 인포테인먼트 시스템이 포함된다. 이러한 인포테인먼트 시스템은 다양한 라우드 스피커, 디스플레이 등을 포함한다. 현재의 차량 객실 음향은 사용자 경험 및 오디오 품질을 증가시키기 위해 다양한 신호 프로세싱 기술을 사용한다. 이러한 오디오 프로세싱은 차량 내 마이크로폰들로부터의 입력 신호들에 따라 달라 진다.

차량 마이크로폰 시스템 내의 마이크로폰 파라미터들 사이의 차이들을 감소시키기 위한 방법은 차량 마이크로폰 어레이로부터 들어오는 오디오 신호들을 수신하는 단계, 마이크로폰 어레이의 각각의 채널에 대한 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계, 각각의 채널의 파라미터들 사이의 차이에 기초하여 적어도 하나의 채널에 적용할 적어도 하나의 필터를 결정하는 단계, 적어도 하나의 필터를 메모리에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

차량 마이크로폰 시스템 내의 마이크로폰 파라미터들 사이의 차이들을 감소시키기 위한 명령어들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 명령어들은 차량 마이크로폰 어레이로부터 들어오는 오디오 신호들을 수신하는 단계, 마이크로폰 어레이의 각각의 채널에 대한 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계, 각각의 채널의 파라미터들 사이의 차이에 기초하여 적어도 하나의 채널에 적용할 적어도 하나의 필터를 결정하는 단계, 및 적어도 하나의 필터를 메모리에 저장하는 단계를 포함한다.

본 개시의 실시예들은 첨부된 청구항들에서 자세한 사항으로 지적된다. 그러나, 다양한 실시예들의 다른 특징들은 첨부된 도면들과 함께 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더 명백해질 것이고 가장 잘 이해될 것이다.
도 1은 자동차 마이크로폰 시스템에 대한 예시적인 블록도를 예시한다.
도 2는 마이크로폰 시스템의 예시적인 블록도를 예시한다.
도 3은 다른 마이크로폰 시스템의 예시적인 블록도를 예시한다.
도 4는 다른 마이크로폰 시스템의 예시적인 블록도를 예시한다.
도 5는 다른 마이크로폰 시스템의 예시적인 블록도를 예시한다.
도 6은 마이크로폰 시스템의 프로세스에 대한 예시적인 흐름도를 예시한다.

필요에 따라, 본 발명의 상세한 실시예가 본 명세서에 개시된다; 그러나, 개시된 실시예는 다양하고 대안적인 형태로 구현될 수 있는 본 발명의 예시일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 도면들은 반드시 축척대로 도시되지는 않는다; 일부 특징은 특정 컴포넌트의 세부 사항을 도시하기 위해 과장되거나 최소화될 수 있다. 따라서, 본 명세서에 개시되는 구체적인 구조적 및 기능적 세부 사항은 제한적인 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 다양하게 채용할 수 있도록 교시하기 위한 대표적인 근거로 해석되어야 한다.

마이크로폰 어레이는 신호 향상 및 잡음 억제에서 뛰어난 성능으로 인해 자동차 애플리케이션에서 점점 더 인기를 얻고 있다. 어레이들은 차량 오디오 시스템들에 대한 사용자 만족을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 마이크로폰 어레이는 잡음 제거 기능, 지향성 사운드(directed sound) 경험 등을 지원한다. 그러나, 어레이 내에 다수의 마이크로폰 엘리먼트들이 존재하기 때문에, 엘리먼트들 간의 파라미터 미스매칭(mismatch)은 종종 최적의 음향 어레이 성능을 달성하기 위한 관심사이다. MEMS(Micro-Electromechanical System) 마이크로폰 설계에 의한 일반적인 마이크로폰 매칭은 1kHz에서 +-1dB이다. 고급 알고리즘을 사용할 수 있으려면 엘리먼트가 1kHz뿐만 아니라 전체 오디오 범위(20Hz-20kHz)에서 훨씬 더 잘 매칭해야 한다. 이러한 미스매칭은 오디오 시스템 내의 특정 오디오 프로세싱 특징들의 유효성을 감소시킬 수도 있다.

본 명세서에는 자동차 마이크로폰 시스템 설계가 개시되고, 이는 마이크로폰 모듈 내부에서 신호 프로세싱/필터링을 이퀄라이징하고(equalize) 수행할 수 있는 신호 프로세싱 유닛(예를 들어, CPU, DSP, FPGA)을 포함한다. 이러한 프로세싱에 의해, 마이크로폰 시스템 출력 채널은 이퀄라이징(equalized)/매칭된다(matched). 설명된 설정은 응답을 이퀄라이징하기 위한 단일 엘리먼트 마이크로폰에도 사용될 수 있다. 아날로그 및 디지털 마이크로폰과 함께 사용될 수 있다.

설명된 마이크로폰 시스템의 제조는 마이크로폰 주파수 응답이 측정되는 라인 테스트 설정의 종료를 요구할 수 있고, 이러한 측정된 주파수 응답에 기초하여, 프로세싱 유닛은 마이크로폰 모듈 또는 프로세서에 설정된다.

라인 테스트 설정 종료 시 단계별 프로세스들:

바이패스된 신호 프로세싱 유닛으로 마이크로폰 시스템 사전 프로그래밍.

마이크로폰 모듈의 모든 채널 주파수 응답 및 위상 측정.

각각의 마이크로폰 채널에 대한 필요한 필터들 계산.

계산된 필터들로 마이크로폰 모듈 신호 프로세싱 유닛을 재프로그래밍.

마이크로폰 모듈의 모든 채널 주파수 응답 및 위상 재측정.

도 1은 차량(104)의 자동차 마이크로폰 시스템(100)에 대한 예시적인 블록도를 예시한다. 마이크로폰 시스템(100)은 도 1에서 통신 신호(112)로서 집합적으로 도시된, 들어오는 및 나가는 통신 신호를 프로세싱하기 위한 통신 시스템(110)을 포함할 수 있다. 통신 시스템(110)은 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 오디오 통신 신호들을 프로세싱하기 위한 디지털 신호 프로세서(DSP)(114)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, DSP(114)는 통신 시스템(110)과 별도의 모듈일 수 있다. 차량 인포테인먼트 시스템(116)은 통신 시스템(110)에 연결될 수 있다.

제1 트랜스듀서(118) 또는 스피커는 차량 객실(120) 내의 통신 교환의 근단(near-end) 참가자에게 들어오는 통신 신호를 송신할 수 있다. 따라서, 제1 트랜스듀서(118)는 근단 참가자에 인접하게 위치될 수 있거나 근단 참가자에 의해 점유된 특정 좌석 위치에 국한된 음장을 생성할 수 있다. 제2 트랜스듀서(122)는 또한 차량의 인포테인먼트 시스템(116)으로부터의 오디오(예를 들어, 영화 오디오로부터의 음악, 음향 효과 및 대화)를 송신할 수 있다. 트랜스듀서들(118, 122)은 또한 오디오 시스템 교정, 테스팅 및 리파이닝(refining)을 위해 DSP(114)에 의해 지시된 바와 같이 테스트 신호들 또는 오디오 신호들을 방출할 수 있다.

적어도 하나의 제1 마이크로폰 어레이(124)는 차량 객실(120) 내부로부터 사운드를 수신하기 위해 차량 객실(120) 내에 위치될 수 있다. 사운드들은 도로 또는 바람 잡음과 같은 주변 잡음, 트랜스듀서들(118, 122)로부터 송신된 오디오, 근단 참가자(즉, 소스 차량의 운전자 또는 다른 탑승자)의 스피치 등을 포함할 수 있다. 마이크로폰 어레이는 하나 이상의 마이크로폰 어레이를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 예에서, 2개의 마이크로폰 어레이들(124a, 124b)이 포함될 수 있고, 2개 이상의 어레이들(124)이 구현될 수 있다. 마이크로폰 어레이들(124)로부터의 신호들은 트랜스듀서들(118, 122)의 사운드 품질을 증가시키기 위한 신호 프로세싱에 사용될 수 있다.

도 2-5는 마이크로폰 시스템의 블록도를 예시한다.

도 2는 마이크로폰 시스템(200)의 예시적인 블록도를 예시한다. 마이크로폰 시스템(200)은 복수의 디지털 마이크로폰(202)을 갖는 마이크로폰 어레이(124)를 포함할 수 있다. 마이크로폰(202)은 지향성(directional) 마이크로폰, 무지향성(omnidirectional) 마이크로폰, 또는 둘 모두의 조합일 수 있다. 마이크로폰들(202)은 도 2에서의 예와 같이 디지털 마이크로폰들일 수도 있거나, 마이크로폰들 (202) 은 아날로그 마이크로폰들일 수도 있다. 마이크로폰(202)은 오디오 신호를 프로세서(204)에 송신할 수 있다. 프로세서(204)는 도 1에 예시된 바와 같이 DSP(114)와 별도이거나 이를 포함할 수 있다. 프로세서는 또한 별도의 중앙 프로세싱 유닛(CPU), DSP, 및/또는 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)일 수 있다. 또한, 도 1의 DSP(114)는 프로세서(204), 디지털 버스 트랜시버(206) 및 EEPROM(208)을 포함할 수 있다.

프로세서(204)는 오디오 신호를 디지털 버스 트랜시버(206)로 송신할 수 있으며, 디지털 버스 트랜시버는 차례로 디지털 신호를 생성한다. 디지털 버스 트랜시버(206)는 오디오 신호를 수신하고 디지털 데이터 버스(210)에 송신하도록 구성될 수 있다. 그런 다음 디지털 데이터 버스(210)는 추가의 오디오 프로세싱을 위해 DSP(114)에 다시 신호들을 제공하고 라우드스피커들(118)로부터의 사운드 품질을 향상시키도록 구성될 수 있다.

본 명세서에서 메모리(208)로도 지칭되는 EEPROM(208)은 필터링 및 필터 파라미터들을 제공하도록 구성될 수 있고, 프로세서(204) 및 디지털 버스 트랜시버(206)와 통신할 수 있다. 즉, 마이크로폰 엘리먼트는 아날로그 및/또는 디지털 마이크 엘리먼트들일 수 있다. 신호 프로세서 유닛은 CPU 또는 DSP 또는 FPGA 신호 프로세서 등일 수 있다. 출력들은 아날로그 또는 디지털 중 어느 하나일 수 있다. EEPROM(208)은 필터 구성을 위해 사용될 수 있고, 또한 신호 프로세서(204)에 통합될 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 보다 상세히 설명한다. 메모리(208)가 구체적으로 EEPROM으로서 설명되지만, 다른 비휘발성 메모리가 사용되고 구현될 수 있다.

마이크로폰 어레이(126)는 다수의 마이크로폰 채널들에 걸쳐 오디오 신호들을 수신할 수 있다. 이러한 채널들은 다양한 파라미터들, 특성 등을 가지는 신호를 수신할 수 있다. 이러한 파라미터들은 크기 및 위상을 포함하는 주파수 응답을 포함할 수 있다. 마이크로폰 채널 파라미터들이 맞춰지지(align) 않을 때, 오디오 시스템의 신호 프로세싱은 최적으로 수행되지 않을 수 있다. 따라서 각 채널에 대한 필터를 생성하여 의 미스매칭을 방지한다.

도 3은 마이크로폰 시스템(300)의 다른 예시적인 블록도를 예시한다. 도 2와 유사하게, 마이크로폰 시스템(300)은 오디오 신호들을 프로세서(204)에 송신하도록 구성된 복수의 디지털 마이크로폰들(202)을 갖는 마이크로폰 어레이(124)를 포함할 수 있다. 프로세서(204)는 신호를 디지털-아날로그 변환기(212)에 송신할 수 있고, 이는 차례로 마이크로폰들(202)로부터의 디지털 신호를 아날로그 출력으로 변환할 수 있다. EEPROM(208)은 필터링을 제공하도록 구성될 수 있고 프로세서(204)와 통신할 수 있다.

도 4는 마이크로폰 시스템(400)의 다른 예시적인 블록도를 예시한다. 복수의 아날로그 마이크로폰(214)은 아날로그 신호를 아날로그-디지털 변환기(216)로 송신할 수 있다. 변환기(216)는 마이크로폰(214)으로부터 수신된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 변환기(216)로부터의 디지털 신호들은 그 후 프로세서(204)로 송신될 수 있다. 도 2의 예와 유사하게, 프로세서(204)는 신호를 디지털 버스 트랜시버(206)로 송신할 수 있고, 디지털 버스 트랜시버는 차례로 디지털 신호를 생성한다. EEPROM(208)은 필터링을 제공하도록 구성될 수 있고 프로세서(204) 및 디지털 버스 트랜시버(206)와 통신할 수 있다.

도 5는 마이크로폰 시스템(500)의 다른 예시적인 블록도를 예시한다. 도 4와 유사하게, 복수의 아날로그 마이크로폰(214)은 아날로그 신호를 아날로그-디지털 변환기(216)로 송신할 수 있다. 변환기(216)로부터의 디지털 신호들은 그 후 프로세서(204)로 송신될 수 있다. 도 2의 예와 유사하게, 프로세서(204)는 아날로그 신호를 생성하기 위해 디지털-아날로그 변환기(212)에 신호를 송신할 수 있다. EEPROM(208)은 필터링을 제공하도록 구성될 수 있고 프로세서(204)와 통신할 수 있다.

도 6은 마이크로폰 시스템(100)에 대한 프로세스(600)의 예시적인 흐름도를 예시한다. 프로세스(600)는 DSP(114), 프로세서(204), 또는 다른 범용 또는 특수 목적 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 프로세스(600)는, 프로세서(204)가 라우드스피커들(118, 122)에서 방출될 오디오 바이패스 신호를 프로그래밍할 수 있는 블록(605)에서 시작할 수 있다.

블록(610)에서, 프로세서(204)는 마이크로폰 어레이(126)로부터 오디오 신호들을 수신할 수 있다. 오디오 신호는 바이패스 신호에 기초하여 각각의 디지털 마이크로폰(202)으로부터의 디지털 신호들을 포함할 수 있다.

블록(615)에서, 프로세서 (204)는 마이크로폰 어레이(124)의 각각의 마이크로폰 채널의 주파수 응답 및 위상을 포함하는 파라미터들을 결정할 수도 있다.

블록(620)에서, 프로세서(204)는 각각의 마이크로폰 채널에 대한 요구된 필터들을 결정할 수도 있다. 필터들은 각각의 채널의 주파수 응답들과 위상들 사이의 차이 또는 미스매칭에 기초하여 각각의 특정 채널에 대해 결정될 수도 있다.

블록(625)에서, 프로세서(204)는 필터들을 각각의 마이크로폰 채널들에 적용할 수도 있다. 메모리(208)는 이들 필터들을 유지하고 마이크로폰 어레이(124)로부터 오디오 신호들을 수신할 때 필터들을 적용할 수 있다. 필터들은 마이크로폰 채널들의 특정 주파수 응답들 및 위상들을 서로 인라인(in line )시킬 수 있다. 예를 들어, 1kHz에서 플러스 또는 마이너스 1dB에서 매칭하는 전형적인 MEMS 설계 대신에, 필터들은 채널들이 단지 1kHz가 아니라 전체 오디오 범위(예를 들어, 20Hz-20kHz) 상에서 매칭되게 할 수 있다. 필터들은 더 나은 신호 프로세싱을 위해 마이크로폰 어레이(124)를 이퀄라이징하는 것을 돕고, 이는 더 최적의 음향 성능, 잡음 제거 등으로 이어질 수 있다.

블록(630)에서, 프로세서(204)는, 필터들이 적용된 마이크로폰 어레이(124)의 각각의 마이크로폰 채널의 주파수 응답 및 위상을 포함하는 파라미터들을 결정할 수도 있다. 즉, 프로세서(204)는 신호들을 재측정하고 필터들의 효능(efficacy)을 결정하고 마이크로폰 채널들이 이퀄라이징되는지 또는 매칭되는지를 결정할 수 있다.

블록(635)에서, 프로세서(204)는 마이크로폰 채널들의 파라미터들이 이퀄라이징되는지 여부를 재측정하고 결정할 수 있다. 이것은 채널들의 파라미터들을 비교하고 채널들의 주파수 응답들이 서로의 특정 임계치 내에 있는지 여부를 결정함으로써 수행될 수 있다. 즉, 프로세서(204)는 하나의 마이크로폰 채널의 크기 및/또는 위상이 다른 마이크로폰 채널과의 특정 임계치 차이 내에 있는지 여부를 판단할 수 있다.

채널 파라미터들이 서로의 특정 임계치 내에 있는 경우, 프로세스(600)는 블록(640)으로 진행한다. 그렇지 않은 경우, 프로세스(600)는 블록(620)으로 진행하여 각각의 채널에 대한 필터들을 추가로 리파이닝한다. 블록(640)에서, 프로세서(204)는 미래의 애플리케이션을 위해 메모리(208)에 필터들을 저장할 수 있다.

따라서, 마이크로폰 어레이의 채널 파라미터들을 이퀄라이징 및 정렬시키는 차량 마이크로폰 시스템이 본 명세서에 개시된다. 이는 각각의 채널 상의 바이패스 신호의 주파수 응답에 기초하여 특정 채널들에 특정 필터들을 적용함으로써 달성된다. 마이크로폰 어레이는 디지털 또는 아날로그 마이크로폰들을 포함할 수 있고, 이들의 출력들은 아날로그 또는 디지털 중 하나일 수 있다. 시스템이 자동차 애플리케이션을 위해 사용되는 것으로 설명되지만, 홈 시어터(home theatre), 서라운드 사운드(surround sound) 등과 같은 다른 애플리케이션도 시스템의 이점을 누릴 수 있고 차량에 대한 언급은 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에 설명된 프로세스들은 마이크로폰 어레이들에 대한 라인 프로세스의 말단일 수 있다. 이것은 테스팅 또는 설치 단계에서 수행될 수도 있다. 프로세서(204)에서 필터들을 적용함으로써, 마이크로폰 어레이(124)는 추가적인 필터들 또는 필터 파라미터들로 계속해서 업데이트될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 제어기들 및 프로세서들 또는 디바이스들 중 임의의 하나 이상은 다양한 프로그래밍 언어들 및/또는 기술들을 사용하여 생성된 컴퓨터 프로그램들로부터 컴파일 또는 해석될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서(마이크로프로세서 등)는 예를 들어, 메모리, 컴퓨터 판독 가능 매체 등으로부터 명령어를 수신하고, 그 명령어를 실행한다. 프로세싱 유닛은 소프트웨어 프로그램의 명령어들을 실행할 수 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 스토리지 매체는 전자 스토리지 디바이스, 자기 스토리지 디바이스, 광학 스토리지 디바이스, 전자기 스토리지 디바이스, 반도체 스토리지 디바이스, 또는 이들의 임의의 적합한 조합일 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.

예시적인 실시예들이 설명되었지만, 이들 실시예들이 본 발명의 모든 가능한 형태들을 설명하는 것은 의도되지 않는다. 오히려 본 명세서에서 사용되는 용어는 제한이 아닌 설명 용어이며, 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경이 이루어질 수 있는 것으로 이해된다. 추가로, 다양한 구현 실시예들의 특징들이 조합되어 본 발명의 추가 실시예들을 형성할 수 있다.

Claims

차량 마이크로폰 시스템에 있어서,
마이크로폰 어레이를 형성하는 적어도 2개의 마이크로폰들;
오디오 신호들을 방출하도록 구성된 적어도 하나의 라우드스피커;
메모리에 결합된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 마이크로폰 어레이로부터 들어오는 오디오 신호들을 수신하고;
상기 마이크로폰 어레이의 각각의 채널에 대한 적어도 하나의 파라미터를 결정하고;
각각의 채널에 대한 적어도 하나의 상기 파라미터 사이의 차이에 기초하여 적어도 하나의 채널에 적용할 적어도 하나의 필터를 결정하고; 및
상기 메모리에 상기 적어도 하나의 필터를 저장하도록 프로그래밍되는, 시스템.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 각각의 채널에 대한 주파수 응답을 포함하는, 시스템.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 각각의 채널에 대한 위상을 포함하는, 시스템.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 필터는 각각의 채널에 대한 상기 적어도 하나의 파라미터 사이의 상기 차이를 감소시키기 위해 연관된 채널의 상기 적어도 하나의 파라미터를 조절하도록 구성되는, 시스템.
제4항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 연관된 채널의 주파수 또는 위상을 포함하는, 시스템.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 필터의 적용 후에 후속 오디오 신호의 상기 적어도 하나의 파라미터를 재측정하고, 상기 후속 오디오 신호의 상기 적어도 하나의 파라미터와 다른 채널들 각각에 대한 상기 파라미터들 사이의 상기 차이에 기초하여 상기 적어도 하나의 필터를 조절하도록 추가로 프로그래밍되는, 시스템.
제1항에 있어서, 상기 마이크로폰 어레이는 복수의 디지털 마이크로폰들을 포함하는, 시스템.
제1항에 있어서, 상기 마이크로폰 어레이는 복수의 아날로그 마이크로폰들을 포함하는, 시스템.
차량 마이크로폰 시스템 내의 마이크로폰 파라미터들 사이의 차이들을 감소시키기 위한 방법에 있어서,
차량 마이크로폰 어레이로부터 들어오는 오디오 신호를 수신하는 단계;
상기 마이크로폰 어레이의 각각의 채널에 대한 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계;
각각의 채널의 상기 적어도 하나의 파라미터 사이의 차이에 기초하여 상기 채널들 중 적어도 하나에 적용할 적어도 하나의 필터를 결정하는 단계; 및
메모리에 상기 적어도 하나의 필터를 저장하는 단계를 포함하는, 방법.
제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 각각의 채널에 대한 주파수 응답을 포함하는, 방법.
제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 각각의 채널에 대한 위상을 포함하는, 방법.
제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 필터는 각각의 채널에 대한 적어도 하나의 파라미터 사이의 상기 차이를 감소시키기 위해 연관된 채널의 상기 적어도 하나의 파라미터를 조절하도록 구성되는, 방법.
제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 상기 연관된 채널의 주파수 또는 위상을 포함하는, 방법.
제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 필터의 적용 후에 후속 오디오 신호의 상기 적어도 하나의 파라미터를 재측정하는 단계 및 상기 후속 오디오 신호의 상기 적어도 하나의 파라미터와 다른 채널들 각각에 대한 상기 파라미터들 사이의 상기 차이에 기초하여 상기 적어도 하나의 필터를 조절하는 단계를 포함하는, 방법.
제9항에 있어서, 상기 마이크로폰 어레이는 복수의 디지털 마이크로폰들을 포함하는, 방법.
제9항에 있어서, 상기 마이크로폰 어레이는 복수의 아날로그 마이크로폰들을 포함하는, 방법.
차량 마이크로폰 시스템 내의 마이크로폰 파라미터들 사이의 차이들을 감소시키기 위한 명령어들을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 상기 명령어들은,
차량 마이크로폰 어레이로부터 들어오는 오디오 신호를 수신하는 단계;
상기 마이크로폰 어레이의 각각의 채널에 대한 적어도 하나의 파라미터를 결정하는 단계;
각각의 채널의 상기 적어도 하나의 파라미터 사이의 차이에 기초하여 적어도 하나의 채널에 적용할 적어도 하나의 필터를 결정하는 단계; 및
메모리에 상기 적어도 하나의 필터를 저장하는 단계를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 각각의 채널에 대한 주파수 응답을 포함하는, 방법.
제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 파라미터는 각각의 채널에 대한 위상을 포함하는, 방법.
제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 필터는 각각의 채널에 대한 상기 적어도 하나의 파라미터 사이의 상기 차이를 감소시키기 위해 연관된 채널의 상기 적어도 하나의 파라미터를 조절하도록 구성되는, 방법.