KR20220118593A - Fire monitoring system and method for a vehicle - Google Patents

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KR20220118593A KR1020210022082A KR20210022082A KR20220118593A KR 20220118593 A KR20220118593 A KR 20220118593A KR 1020210022082 A KR1020210022082 A KR 1020210022082A KR 20210022082 A KR20210022082 A KR 20210022082A KR 20220118593 A KR20220118593 A KR 20220118593A
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Abstract

The present invention provides a system and a method for monitoring a fire of a vehicle, which can effectively monitor a fire in a vehicle by using temperature sensors installed in various parts of the vehicle and through a simple control logic, thereby minimizing human and property damages caused by fire incidents. The method according to the present invention includes: a step of detecting temperature at each part of a vehicle; a step of determining whether a temperature rise has occurred in each part of the vehicle; if a temperature rise has occurred, a step of determining whether the temperature rise per unit time is equal to or greater than a first set value; if the temperature rise per unit time is equal to or greater than the first set value, a step of determining whether the current temperature is equal to or greater than a second set value, which is a temperature level indicative of a risk of a fire outbreak; and if the current temperature is equal to or greater than the second set value, a step of operating a cooling device and warning the driver of a fire risk.

Description

차량의 화재 모니터링 시스템 및 방법{Fire monitoring system and method for a vehicle}Fire monitoring system and method for a vehicle

본 발명은 차량의 화재 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 각 계통 부위별로 기본 장착되어 있는 온도센서로부터 취득된 실시간 온도 데이터를 활용하여 간단한 제어로직을 통해 차량의 화재를 효과적으로 모니터링하고 화재 발생을 미연에 방지할 수 있는 차량 화재 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fire monitoring system and method for a vehicle, and more particularly, to effectively monitor a fire in a vehicle through simple control logic using real-time temperature data obtained from a temperature sensor that is basically installed for each system part of the vehicle. and to a vehicle fire monitoring system and method that can prevent a fire in advance.

일반적으로, 차량에는 휘발유 또는 경유와 같은 화석연료를 구동원으로 하는 엔진이 설치되거나, 연료전지 또는 배터리 등의 전기 에너지를 구동원으로 하는 전동기가 설치된다.In general, an engine using a fossil fuel such as gasoline or diesel as a driving source is installed in a vehicle, or an electric motor using electric energy such as a fuel cell or a battery as a driving source is installed in a vehicle.

이와 같은 차량에는 여러가지 원인으로 인하여 차량의 화재가 종종 발생하고 있으며, 이러한 차량화재가 고속도로상이나 주택가 골목 등에서 발생하게 되는 경우, 교통난을 가중시킬 뿐만 아니라 차량화재 당사자는 인명 및 재산상의 큰 손실을 입게 된다. Vehicle fires often occur in such vehicles due to various causes, and when such vehicle fires occur on highways or alleys in residential areas, it not only aggravates traffic difficulties, but also causes great loss of life and property to the person involved in the vehicle fire. .

이러한 차량의 화재는 최근 들어 큰 사회적 이슈로 부각되고 있으며, 차량 소유주의 금전적 손실뿐만 아니라 차량 제조회사와 당사자간의 끊임없는 분쟁으로 이어져 차량 제조업체에도 큰 손실을 초래할 수 있다.Such vehicle fires have recently emerged as a major social issue, and may lead to not only financial loss of vehicle owners, but also continuous disputes between vehicle manufacturers and the parties, leading to great losses to vehicle manufacturers.

차량의 화재 발생 원인으로는 엔진 과열이나 외부의 충격에 의한 화재 발생 등 다양한 원인이 있는데, 최근 배기가스 규제 강화로 인해 고온의 배기가스 재순환장치, 배기가스 정화필터의 재생을 위한 화학반응 및 후연소 등으로 인해 차량의 각종 부품이나 내장재가 고온에 노출되는 시간이 증가되는 것도 차량 화재발생의 하나의 원인으로 작용하고 있다.There are various causes of fire in vehicles, such as engine overheating or fire caused by external shock. An increase in the amount of time that various parts or interior materials of a vehicle are exposed to high temperatures is also contributing to the occurrence of vehicle fires.

이 경우 차량이 운행되는 중에는 차량 내에 설치된 냉각장치나 주행풍 등으로 냉각이 가능하지만, 차량의 시동이 OFF된 상태에서는 이러한 냉각장치나 주행풍 등을 이용한 냉각작용이 불가능하다. 이 때문에 차량이 고속 고부하 상태로 주행한 이후 열원이 그대로 남아 있는 고온상태에서 시동을 OFF하게 되는 경우 차량 내부 계통에 그대로 남아 있는 고온의 열원으로 인하여 차량 화재발생 가능성이 높은 문제점이 있었다.In this case, while the vehicle is running, it is possible to cool the vehicle by a cooling device installed in the vehicle or the driving wind, but in a state in which the vehicle is started, the cooling operation using the cooling device or the driving wind is impossible. For this reason, when the engine is turned off in a high-temperature state where the heat source remains after the vehicle is driven at a high speed and high load state, there is a high possibility of a vehicle fire due to the high-temperature heat source remaining in the internal system of the vehicle.

대한민국 특허공개 제2020-0073623호(2020.06.24)Korean Patent Publication No. 2020-0073623 (2020.06.24)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량 내부 계통의 각 부위에 장착되어 있는 온도센서들로부터 실시간 취득되는 온도 데이터와 각 부위별로 설정된 임계 온도값의 비교 분석을 통해 차량의 화재발생 위험성을 사전에 용이하게 파악할 수 있고, 화재발생 위험성이 있을 경우 냉각장치를 구동하거나 소화기를 구동하는 조치를 취하는 동시에 운전자나 외부의 관제센터에 화재발생 위험상황을 알리는 조치를 취함으로써 차량 화재로 인한 재산 및 인명 피해를 최소화할 수 있는 차량의 화재 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the technical problem to be solved in the present invention is temperature data acquired in real time from temperature sensors installed in each part of the vehicle internal system and a threshold temperature value set for each part. Through the comparative analysis of It is to provide a vehicle fire monitoring system and method that can minimize damage to property and human life caused by vehicle fires by taking action to inform.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 화재 모니터링 방법은, (a) 차량의 각 부위별 온도를 검출하는 단계와; (b) 차량의 각 부위별로 온도상승이 이루어졌는지 여부를 판정하는 단계와; (c) 온도상승이 이루어진 경우, 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인지 여부를 판단하는 단계와; (d) 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인 경우, 현재 온도가 화재 발생 위험 수준의 온도인 제2설정값 이상인지 여부를 판단하는 단계와; (e) 현재 온도가 제2설정값 이상인 경우, 냉각장치를 구동하고 운전자에게 화재 위험을 경고하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A fire monitoring method of a vehicle according to the present invention for solving the above technical problem, (a) detecting the temperature of each part of the vehicle; (b) determining whether a temperature rise has been made for each part of the vehicle; (c) when the temperature rise is made, determining whether the temperature rise width per unit time is equal to or greater than a first set value; (d) determining whether the current temperature is equal to or greater than a second set value, which is a temperature of a fire risk level, when the temperature rise per unit time is equal to or greater than a first set value; (e) when the current temperature is equal to or greater than the second set value, driving the cooling device and warning the driver of a fire hazard; characterized in that it includes.

이 경우, 본 발명에 따른 차량의 화재 모니터링 방법은, 상기 (e) 단계 이후의 단계로서, 차량 각 부위의 현재 온도가 화재 발생 추정 온도인 제3설정값 이상인지 여부를 판단하는 단계(f)와; 현재 온도가 제3설정값 이상인 경우, 소화기를 작동시켜 화재를 초기 진압하는 동시에 차량의 화재상황을 외부로 전송하는 단계(g);를 더 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the fire monitoring method of the vehicle according to the present invention is a step after step (e), and a step (f) of determining whether the current temperature of each part of the vehicle is equal to or greater than a third set value, which is the estimated fire occurrence temperature (f) Wow; When the current temperature is equal to or greater than the third set value, the step (g) of initially suppressing the fire by operating a fire extinguisher and simultaneously transmitting the fire situation of the vehicle to the outside; may be configured to further include.

여기서, 상기 제1설정값은 차속, 배기가스 재순환장치의 작동여부, 엔진 부하 조건을 고려한 온도 상승 예측치를 모델링하여 산출될 수 있다.Here, the first set value may be calculated by modeling the predicted temperature increase in consideration of the vehicle speed, the operation of the exhaust gas recirculation device, and the engine load condition.

또한, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 온도센서가 설치되는 차량의 각 부위별 위치에 따라 서로 다르게 설정될 수 있다.In addition, the first set value to the third set value may be set differently depending on the location of each part of the vehicle in which the temperature sensor is installed.

아울러, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 차량의 외부 온도 환경 및 주행 사이클(Driving Cycle)마다 업데이트될 수 있다.In addition, the first to third set values may be updated in an external temperature environment of the vehicle and every driving cycle.

그리고, 상기 (e) 단계에서는 차량의 시동이 OFF된 상태일 경우 차량의 제어기를 웨이크 업(Wake-Up)하여 냉각장치를 구동하는 동시에 운전자에게 화재 발생을 경고할 수 있다.And, in the step (e), when the vehicle's ignition is turned off, the vehicle controller may be woken up to drive the cooling device and at the same time warn the driver of the occurrence of a fire.

또한, 상기 (g) 단계에서는 차량의 위치와 함께 차량의 화재상황을 관제센터로 전송할 수 있다.In addition, in step (g), the fire situation of the vehicle along with the location of the vehicle may be transmitted to the control center.

한편, 본 발명에 따른 차량의 화재 모니터링 시스템은, 차량의 각 부위에 설치되어 온도를 검출하는 복수의 온도센서와; 상기 각 온도센서로부터 검출된 차량 각 부위별 온도 정보와 기설정된 온도값을 비교 및 분석하여 차량의 화재 발생을 모니터링 하는 제어부와; 상기 제어부에 의해 구동되는 냉각장치와; 상기 제어부로부터 신호를 입력받아 운전자에게 화재정보를 전송하여 화재의 위험을 경고하는 화재정보 전송장치;를 포함하되, 상기 제어부는 상기 온도센서로부터 검출된 온도 정보를 통해 차량의 각 부위별로 온도상승이 이루어졌는지 여부를 판단하고, 온도상승이 이루어진 경우 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인지 여부를 판단한 후, 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인 경우에, 현재 온도가 화재 발생 위험 수준의 온도인 제2설정값 이상인지 여부를 판단하고, 현재 온도가 제2설정값 이상인 경우, 상기 냉각장치를 구동하고 상기 화재정보 전송장치를 통해 운전자에게 화재 위험을 경고하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the fire monitoring system of the vehicle according to the present invention, a plurality of temperature sensors installed in each part of the vehicle to detect the temperature; a control unit for monitoring the occurrence of a fire in the vehicle by comparing and analyzing the temperature information for each part of the vehicle detected from the respective temperature sensors and a preset temperature value; a cooling device driven by the control unit; A fire information transmission device that receives a signal from the control unit and transmits fire information to the driver to warn of a fire hazard; the control unit includes a temperature increase for each part of the vehicle through the temperature information detected from the temperature sensor. After determining whether or not the temperature has been increased, and after determining whether the temperature increase per unit time is equal to or greater than the first set value, if the temperature increase per unit time is equal to or greater than the first set value, the current temperature is the temperature at the fire risk level It is determined whether the phosphorus is equal to or greater than a second set value, and when the current temperature is equal to or greater than the second set value, the cooling device is driven and the fire information transmitting device warns the driver of the risk of fire.

여기서, 상기 제어부는, 차량 각 부위의 현재 온도가 화재 발생 추정 온도인 제3설정값 이상인지 여부를 판단하고, 현재 온도가 제3설정값 이상인 경우에, 소화기를 작동시켜 화재를 초기 진압하는 동시에 상기 화재정보 전송장치를 통해 차량의 화재상황을 외부로 전송할 수 있다.Here, the control unit determines whether the current temperature of each part of the vehicle is equal to or greater than a third set value, which is the estimated fire occurrence temperature, and, when the current temperature is equal to or greater than the third set value, operates the fire extinguisher to initially extinguish the fire. The fire state of the vehicle may be transmitted to the outside through the fire information transmission device.

이때, 상기 제1설정값은 차속, 배기가스 재순환장치의 작동여부, 엔진 부하 조건을 고려한 온도 상승 예측치를 모델링하여 산출될 수 있다.In this case, the first set value may be calculated by modeling the predicted temperature increase in consideration of the vehicle speed, the operation of the exhaust gas recirculation device, and the engine load condition.

그리고, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 온도센서가 설치되는 차량의 각 부위별 위치에 따라 서로 다르게 설정될 수 있다.In addition, the first set value to the third set value may be set differently depending on the location of each part of the vehicle in which the temperature sensor is installed.

또한, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 차량의 외부 온도 환경 및 주행 사이클(Driving Cycle)마다 업데이트될 수 있다.In addition, the first to third set values may be updated in an external temperature environment of the vehicle and every driving cycle.

그리고, 상기 제어부는, 차량의 시동이 OFF된 상태일 경우 웨이크 업(Wake-Up)하여 상기 냉각장치를 구동하는 동시에 상기 화재정보 전송장치를 통해 운전자에게 화재 발생을 경고할 수 있다.In addition, when the vehicle's ignition is turned off, the control unit may wake-up to drive the cooling device and simultaneously warn the driver of the occurrence of a fire through the fire information transmitting device.

또한, 상기 화재정보 전송장치는 차량의 위치와 함께 차량의 화재상황을 관제센터로 전송할 수 있다.In addition, the fire information transmission device may transmit the fire situation of the vehicle together with the location of the vehicle to the control center.

그리고, 상기 제어부에 의해 구동되는 냉각장치는 엔진 팬(Fan) 또는 냉각수 순환 펌프일 수 있다.In addition, the cooling device driven by the controller may be an engine fan or a coolant circulation pump.

상기한 구성을 가지는 본 발명의 화재 모니터링 시스템 및 방법에 따르면, 제어부에서 차량 각 부위별 온도데이타를 실시간으로 취득하여, 각 부위별로 설정된 임계 온도값과의 비교 분석을 통해 차량의 화재 발생 위험성을 사전에 파악할 수 있고, 화재 발생 위험성이 있을 경우 냉각장치나 소화기를 구동하여 차량의 화재발생을 미연에 방지하는 동시에 차량 운전자 또는 외부 관제센터에 화재발생 위험성을 알리도록 함으로써 차량 화재로 인한 재산 및 인명 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the fire monitoring system and method of the present invention having the above configuration, the control unit acquires the temperature data for each part of the vehicle in real time, and predicts the risk of fire in the vehicle through comparative analysis with the critical temperature value set for each part in advance. In case there is a risk of fire, the cooling system or fire extinguisher is activated to prevent a vehicle fire in advance and at the same time notify the vehicle driver or an external control center of the risk of fire occurrence, thereby causing damage to property and human life due to vehicle fire. has the effect of minimizing

또한, 본 발명은 차량의 시동 ON 상태 또는 시동 OFF 상태에서도 제어부를 통해 차량 각 부위별 온도 변화를 실시간으로 모니터링 하여 차량 계통의 전단 및 후단의 온도 변화를 실시간으로 체크할 수 있기 때문에 온도센서의 에러나 화재 발생 위치에 대한 판단작업이 매우 빠르고 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention monitors the temperature change for each part of the vehicle in real time through the control unit even when the vehicle is in an ON state or in an OFF state. However, there is an effect that the judgment work on the location of the fire can be made very quickly and easily.

도 1은 본 발명에 따른 화재 모니터링 시스템에 있어서 차량 각 부위별 온도센서 및 소화기가 설치되는 위치를 예시한 계통도.
도 2는 본 발명에 따른 화재 모니터링 시스템의 주요부 구성을 보여주는 블록도.
도 3은 차량의 시동 ON 상태에서의 화재 모니터링 과정을 순차적으로 설명하는 흐름도.
도 4는 차량의 각 부위별로 설정된 단위시간당 임계온도의 분포를 예시한 표
도 5의 차량의 시동 및 재시동 후 단위시간당 임계 온도값을 예시한 표.
도 6은 온도센서를 통해 측정된 온도 실측값과 예측값에 대한 시간별 온도 변화 분포를 보여주는 그래프.
도 7은 차량의 시동이 OFF된 상태에서의 화재 모니터링 과정을 순차적으로 설명하는 흐름도.
도 8은 차량의 각 위치별로 임계온도가 달리 설정된 사례를 예시한 표.
도 9는 온도 업데이트 설정시 외기 온도에 따른 평균 온도 상승시간 분포를 예시한 표.1 is a schematic diagram illustrating a location in which a temperature sensor and a fire extinguisher are installed for each part of a vehicle in a fire monitoring system according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the main part of the fire monitoring system according to the present invention.
3 is a flowchart sequentially illustrating a fire monitoring process in an ON state of the vehicle's ignition.
4 is a table illustrating the distribution of the critical temperature per unit time set for each part of the vehicle.
A table illustrating a threshold temperature value per unit time after starting and restarting the vehicle of FIG. 5 .
6 is a graph showing the distribution of temperature changes over time with respect to actual temperature values and predicted values measured through a temperature sensor.
7 is a flowchart sequentially illustrating a fire monitoring process in a state in which the ignition of the vehicle is turned off.
8 is a table illustrating an example in which the threshold temperature is set differently for each location of the vehicle.
9 is a table illustrating an average temperature rise time distribution according to the outdoor temperature when setting the temperature update.

아래에서는 첨부된 도면들을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 국한되지 않는다. 또한, 상세한 설명 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미함을 밝혀둔다.However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, it is to be noted that throughout the detailed description, parts denoted by the same reference numerals mean the same components.

이하, 본 발명에 따른 차량의 화재 모니터링 시스템 및 방법에 일실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle fire monitoring system and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 화재 모니터링 시스템에 있어서, 차량 각 부위별 온도센서가 설치되는 위치 및 소화기가 설치되는 위치를 예시한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 화재 모니터링 시스템의 주요부 구성을 도시한 블록도이다.1 is a view illustrating a location where a temperature sensor for each part of a vehicle is installed and a location where a fire extinguisher is installed in the fire monitoring system according to the present invention, and FIG. 2 shows the configuration of main parts of the fire monitoring system according to the present invention. It is a block diagram.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 화재 모니터링 시스템은, 차량의 각 부위에 설치되어 해당 부위의 온도를 검출하는 복수의 온도센서(110)와, 온도센서(110)로부터 검출된 차량 각 부위별 온도 정보와 기설정된 온도값을 비교 및 분석하여 설정된 일련의 제어로직에 따라 차량의 화재 발생을 모니터링 하는 제어부(120)와, 특정 부위의 온도가 화재 위험 상황에 도달한 경우 제어부(120)를 통해 구동되어 해당 부위의 온도를 저감시키거나 화재를 초기 진압하는 엑츄에이터(150)와, 제어부(120)로부터 신호를 입력받아 운전자에게 화재정보를 전송하여 화재의 위험을 경고하는 화재정보 전송장치(160)를 포함하여 구성된다.1 and 2 , the fire monitoring system for a vehicle according to the present invention includes a plurality of temperature sensors 110 installed in each part of the vehicle to detect the temperature of the corresponding part, and detection from the temperature sensor 110 . The control unit 120 that monitors the occurrence of a fire in the vehicle according to a series of control logic set by comparing and analyzing the temperature information for each part of the vehicle and the preset temperature value, and the control unit when the temperature of the specific part reaches a fire risk situation The actuator 150, which is driven through 120 to reduce the temperature of the corresponding part or to initially suppress the fire, receives a signal from the control unit 120 and transmits fire information to the driver to warn of the risk of fire. It is configured to include a transmission device (160).

온도센서(110)는 도 1에 예시한 바와 같이 차량의 각 부위별(붉은색 화살표로 표시된 부분)로 설치되어 해당 부위의 온도를 실시간 검출하여 제어부(120)로 전송하는 차량에 기본 장착되어 있는 센서이다.As illustrated in FIG. 1 , the temperature sensor 110 is installed for each part of the vehicle (the part indicated by the red arrow) and is installed in the vehicle to detect the temperature of the corresponding part in real time and transmit it to the controller 120. is the sensor.

예를 들어, 상기 온도센서(110)는 외기의 유입이 이루어지는 유량센서 설치부위(①), 스로틀 밸브 주변의 흡기라인 부위(②③), 배기라인 부위(④⑤⑥⑦), 배기가스 재순환 라인 부위(⑧), 연료공급 라인 부위(⑨), 실린더 냉각수 순환라인 부위(⑩) 등에 설치되어, 각 부위별 온도 정보를 제어부(120)로 전송하게 된다.For example, the temperature sensor 110 includes a flow sensor installation part (①) where outside air flows in, an intake line part around the throttle valve (②③), an exhaust line part (④⑤⑥⑦), and an exhaust gas recirculation line part (⑧) , the fuel supply line part (⑨), the cylinder coolant circulation line part (⑩), etc., and transmits the temperature information for each part to the control unit 120 .

제어부(120)는 차량 각 부위에 설치된 온도센서(110)로부터 입력되는 온도 정보를 토대로 어떤 특정 부위의 온도가 임계치 부근 또는 그 이상의 온도로 상승된 것으로 판단되면 엑츄에이터(150)를 구동하여 온도가 상승된 해당 부위의 온도를 저감시키는 조치를 하거나, 소화물질을 분사하여 화재를 초기 진압하도록 한다.The controller 120 drives the actuator 150 to increase the temperature when it is determined that the temperature of a specific part has risen to a temperature near or above the threshold based on the temperature information input from the temperature sensor 110 installed in each part of the vehicle. Take measures to reduce the temperature of the affected area, or spray extinguishing material to extinguish the fire at the initial stage.

여기서, 엑츄에이터(150)는 엔진 팬(Fan), 냉각수 순환 펌프 등을 포함하는 냉각장치(130)와, 소화물질을 분사하는 소화기(140)를 포함할 수 있다.Here, the actuator 150 may include a cooling device 130 including an engine fan, a coolant circulation pump, and the like, and a fire extinguisher 140 for spraying extinguishing material.

이 경우, 소화기(140)는 도 1에 나타낸 계통도에서 예시한 바와 같이, 흡기라인 부위, 연료공급라인 부위, 배기라인 부위 등 특정 영역상에 다수 개가 설치될 수 있다.In this case, as illustrated in the schematic diagram shown in FIG. 1 , a plurality of fire extinguishers 140 may be installed on a specific area such as an intake line portion, a fuel supply line portion, and an exhaust line portion.

제어부(120)는 차량 각 부위에 설치된 온도센서(110)를 통해 온도 정보를 취득하여 각 부위별로 온도를 통합적으로 관리한다. 이와 같은 제어부(120)에서는 차량 각 부위에 설치된 온도센서(110)로부터 입력되는 온도 정보와 내부에 설정된 온도값을 설정된 제어로직에 따라 비교 및 분석하여 차량의 화재 발생을 모니터링 하게 되며, 특정 부위의 온도가 화재 발생 온도에 다다르는 위험한 상황이 발생될 경우 냉각장치(130)를 구동하여 해당 부위의 온도를 저감시키는 조치를 취하거나, 온도 상승에 의해 화재가 발생한 경우에는 소화기(140)를 작동시켜 화재를 초기 진압하는 조치를 취하게 된다.The control unit 120 acquires temperature information through the temperature sensor 110 installed in each part of the vehicle and integrally manages the temperature for each part. In such a control unit 120, the temperature information input from the temperature sensor 110 installed in each part of the vehicle and the temperature value set therein are compared and analyzed according to the set control logic to monitor the occurrence of a fire in the vehicle. In the event of a dangerous situation in which the temperature reaches the temperature of the fire, measures are taken to reduce the temperature of the relevant area by driving the cooling device 130, or if a fire occurs due to an increase in temperature, the fire extinguisher 140 is operated measures to initially suppress the

즉, 상기 제어부(120)에서는 먼저 차량 각 부위에 설치된 온도센서(110)로부터 검출된 온도 정보를 통해 차량의 특정 부위에 온도상승이 이루어졌는지 여부를 판단하여, 특정 부위에서 온도상승이 이루어진 것으로 판단된 경우에는 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인지 여부를 판단하는 제어로직을 수행하고, 온도상승이 이루어지지 않은 것으로 판단되면 해당 부위의 온도센서에 이상이 있는 것으로 판단하거나, 또는 화재 모니터링 작업을 종료하는 제어로직을 수행할 수 있다.That is, the controller 120 first determines whether the temperature rise is made in a specific part of the vehicle through the temperature information detected from the temperature sensor 110 installed in each part of the vehicle, and determines that the temperature rise is made in the specific part. In this case, the control logic is executed to determine whether the temperature rise per unit time is equal to or greater than the first set value, and if it is determined that the temperature has not risen, it is determined that there is an abnormality in the temperature sensor of the relevant area, or fire monitoring operation It is possible to execute the control logic to terminate the

이때, 상기 제1설정값은 차속, 배기가스 재순환장치의 작동여부, 엔진 부하 조건 등과 같은 차량의 작동 상태를 고려하여 차량 각 부위의 온도 상승 예측치를 모델링(Modeling)하여 산출될 수 있으며, 이러한 제1설정값과 현재 측정되는 온도 값을 비교 및 분석하여 화재 위험성을 미연에 파악할 수 있다.In this case, the first set value may be calculated by modeling the predicted value of the temperature rise of each part of the vehicle in consideration of the operating state of the vehicle, such as vehicle speed, whether the exhaust gas recirculation device is operating, and engine load conditions. 1 By comparing and analyzing the set value and the currently measured temperature value, it is possible to determine the risk of fire in advance.

또한, 상기 제어부(120)에서는 상기와 같이 특정 부위에서 검출된 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인 경우에는, 해당 부위의 현재 온도가 화재 발생 위험 수준의 온도인 제2설정값 이상인지 여부를 판단하고, 만일 현재 온도가 제2설정값 이상인 경우에는, 엔진 팬(Fan) 및 냉각수 순환펌프 등의 냉각장치(130)를 구동하여 온도가 상승된 해당 부위의 온도를 떨어뜨리는 조치를 하는 한편 화재정보 전송장치(160)를 통해 운전자에게 화재 위험을 경고할 수 있다.In addition, when the temperature increase per unit time detected in a specific part is greater than or equal to the first set value, the control unit 120 determines whether the current temperature of the relevant part is equal to or greater than the second set value, which is a temperature of a fire risk level. It is determined, and if the current temperature is equal to or higher than the second set value, the cooling device 130 such as the engine fan and the coolant circulation pump is driven to lower the temperature of the part where the temperature has risen, while fire It is possible to warn the driver of the danger of fire through the information transmitting device 160 .

이때, 만일 차량의 시동이 OFF된 상태일 경우에는 상기 제어부(120)는 전원을 통전시켜 주변장치를 웨이크 업(Wake-Up)하고 냉각장치(130)를 구동하는 동시에 화재정보 전송장치(160)를 통해 운전자에게 화재 발생을 경고할 수 있다.At this time, if the ignition of the vehicle is in the OFF state, the control unit 120 energizes the power to wake up the peripheral device and drive the cooling device 130 while simultaneously driving the fire information transmission device 160 . to warn the driver of a fire.

그리고, 화재정보 전송장치(160)를 통해 운전자에게 화재 위험 상황을 경고하는 방법으로는 차량의 계기판에 시각적으로 표시하거나 알람 등을 통해 화재 위험 상황을 경고할 수 있다. In addition, as a method of warning the driver of a fire danger situation through the fire information transmission device 160 , a fire danger situation may be warned by visually displaying it on the instrument panel of the vehicle or through an alarm.

또한, 상기 제어부(120)에서는 차량 각 부위의 현재 온도가 화재 발생으로 추정되는 임계치 온도인 제3설정값 이상인지 여부를 판단하여, 만일 현재 온도가 제3설정값 이상인 경우에는, 해당 부위에 화재가 발생한 것으로 판단하여 소화기(140)를 작동시켜 소화물질을 분사하여 화재를 초기 진압하는 동시에 화재정보 전송장치(160)를 통해 차량의 현재 화재상황을 외부로 전송할 수 있다.In addition, the control unit 120 determines whether the current temperature of each part of the vehicle is equal to or greater than a third set value, which is a threshold temperature estimated to be a fire occurrence, and if the current temperature is equal to or greater than the third set value, a fire in the corresponding area is determined to have occurred, and the fire extinguisher 140 is operated to spray the extinguishing material to initially extinguish the fire, and at the same time, the current fire situation of the vehicle may be transmitted to the outside through the fire information transmission device 160 .

이때, 특정 부위에서 검출된 현재 온도가 화재 발생으로 추정되는 임계치 온도인 제3설정값 이상을 상회하는 경우에는 해당 부위에 화재가 발생된 것으로 판단하여 소화기(140)를 작동시켜 화재를 초기 진압하는 동시에 화재정보 전송장치(160)를 통해 현재 차량의 위치 및 차량의 화재상황을 119 등의 관제센터로 전송 및 통보할 수 있다.At this time, if the current temperature detected in a specific part exceeds the third set value, which is the threshold temperature estimated to be a fire occurrence, it is determined that a fire has occurred in that part and operates the fire extinguisher 140 to initially extinguish the fire. At the same time, it is possible to transmit and notify the current location of the vehicle and the fire situation of the vehicle to a control center such as 119 through the fire information transmission device 160 .

여기서, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 온도센서(110)가 설치되는 차량의 각 부위별 위치에 따라 서로 다르게 설정될 수 있으며, 차량의 외부 온도 환경 및 주행 사이클(Driving Cycle)마다 그 온도값이 업데이트될 수 있다.Here, the first set value to the third set value may be set differently depending on the location of each part of the vehicle in which the temperature sensor 110 is installed, and the temperature sensor 110 may be set differently for each external temperature environment and driving cycle of the vehicle. The temperature value can be updated.

즉, 상기 설정값들은 도 8에 나타낸 바와 같이 차량의 각 위치별로 임계온도(최고온도)가 달리 설정되어 온도 데이터의 관리가 이루어질 수 있으며, 도 9에서와 같이 각 위치별 외기 온도에 따른 평균 온도 상승시간을 맵핑(Mapping)하고 상승시간을 측정하여 실시간 업데이트될 수 있다. That is, as shown in FIG. 8, the threshold temperature (maximum temperature) is set differently for each location of the vehicle, so that temperature data can be managed. As shown in FIG. 9, the average temperature according to the outside temperature for each location It can be updated in real time by mapping the rise time and measuring the rise time.

이와 같이 차량의 주행 중에는 차량의 각 부위별로 온도를 측정하고 이를 통해 외기 온도 환경을 반영한 최대 온도 값을 산출하여 온도 관리를 위한 제1 내지 제3설정값에 대한 데이터 베이스(Data Base)를 취득하고, 이러한 비교 검토용 온도 데이터 값을 차량의 주행 사이클마다 취득 갱신하게 됨으로써 운전 환경 조건에 따라 제1 내지 제3설정값에 대한 데이터 값이 실시간 변경될 수 있다. In this way, while the vehicle is driving, the temperature is measured for each part of the vehicle, and the maximum temperature value reflecting the outdoor temperature environment is calculated through this to obtain a database for the first to third set values for temperature management. , by acquiring and updating the temperature data value for comparison and review for each driving cycle of the vehicle, the data values for the first to third set values may be changed in real time according to the driving environment conditions.

한편, 도 3은 차량의 시동 ON 상태에서 차량의 화재 모니터링 과정을 순차적으로 설명하는 흐름도이다. Meanwhile, FIG. 3 is a flowchart sequentially explaining a fire monitoring process of a vehicle in an ON state of the vehicle's ignition.

도 3을 참조하면, 먼저, 차량의 시동 ON 상태(S201)에서 차량 각 부위에 설치된 온도센서(110)를 통해 차량의 각 부위별로 온도를 검출(S203)하고, 차량의 각 부위별로 온도상승이 이루어졌는지 여부를 판단한다(S204).Referring to FIG. 3 , first, the temperature is detected for each part of the vehicle through the temperature sensor 110 installed in each part of the vehicle in the ignition-on state (S201) of the vehicle (S203), and the temperature rise for each part of the vehicle is It is determined whether or not it has been done (S204).

이때, 상기 S204 단계에서 차량 각 부위별 온도상승 여부에 대한 판단은 도 4에 예시한 차량 계통의 각 포인트(부위)별 단위시간당 임계온도(최고 온도)를 상회하는 경우에 온도상승이 이루어진 것으로 판단할 수 있다.At this time, in the step S204, the determination of whether the temperature rises for each part of the vehicle is determined that the temperature rise is made when the threshold temperature (maximum temperature) per unit time for each point (part) of the vehicle system illustrated in FIG. 4 is exceeded. can do.

이 경우, 만일 상기 S204 단계에서 온도센서(110)로부터 검출된 온도 정보로부터 온도상승이 이루어지지 않은 것으로 판단되면 차량의 시동 ON 상태임에도 불구하고 해당 부위의 온도가 전혀 상승되지 않은 것이기 때문에 이 경우 해당 부위의 온도센서(110)에 이상이 발생된 것으로 판단할 수 있다.(S205) In this case, if it is determined that the temperature has not risen from the temperature information detected from the temperature sensor 110 in step S204, the temperature of the relevant part has not risen at all despite the vehicle's ignition ON state. It can be determined that an abnormality has occurred in the temperature sensor 110 of the region. (S205)

한편, 상기 S204 단계에서 온도센서(110)로부터 검출된 온도 정보로부터 온도상승이 이루어진 것으로 판단된 경우에는, 그 단위시간당 온도 상승폭과 기설정된 기준치(제1설정값)를 비교하여(S207), 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인지 여부를 판단한다.(S208)On the other hand, when it is determined that the temperature rise is made from the temperature information detected from the temperature sensor 110 in step S204, the temperature rise width per unit time is compared with a preset reference value (first set value) (S207), unit It is determined whether the temperature rise per hour is equal to or greater than a first set value. (S208)

여기서, 상기 S207 및 S208 단계에서 단위시간당 온도 상승폭과 비교하게 되는 기준치인 제1설정값에 대한 임계 온도는 도 5의 표에 예시한 바와 같은 단위시단강 임계 온도값이 될 수 있으며, 이 경우 단위시간당 임계 온도(최대 온도)는 차량의 시동 후 단위시간당 온도 상승폭에 대한 임계치(도 5의 (a))와 차량의 재시동 후 단위시간당 온도 상승폭에 대한 임계치(도 5의 (b))로 구분되어 설정될 수 있다.Here, the threshold temperature for the first set value, which is a reference value to be compared with the temperature rise width per unit time in steps S207 and S208, may be a unit-time critical temperature value as illustrated in the table of FIG. 5. In this case, the unit The critical temperature per hour (maximum temperature) is divided into a threshold for the temperature rise per unit time after starting the vehicle (Fig. 5 (a)) and a threshold for the temperature rise per unit time after restarting the vehicle (Fig. 5 (b)). can be set.

아울러, 도 6에 나타낸 시간별 온도 변화 그래프에서 보는 바와 같이 온도센서를 통해 측정된 실측 온도값에 대한 단위시간당 온도 변화폭이 예측값(제1설정값)보다 큰 경우(타원 표시 영역)에는 해당 부위의 실측 온도가 화재 발생 위험이 있는 온도 이상으로 급격히 상승하는 상황으로 간주될 수 있다. In addition, as shown in the time-wise temperature change graph shown in FIG. 6 , when the temperature change width per unit time for the actual temperature value measured through the temperature sensor is larger than the predicted value (the first set value) (ellipse display area), the actual measurement of the part A situation in which the temperature rises rapidly above the temperature at which there is a fire hazard can be considered.

이때, 상기 제1설정값은 차속, 배기가스 재순환장치의 작동여부, 엔진 부하 조건 등과 같은 차량의 작동 상태를 고려하여 차량 각 부위의 온도 상승 예측치를 모델링하여 산출될 수 있으며, 이러한 제1설정값과 현재 측정되는 온도 값을 비교 및 분석하여 화재 위험성을 미연에 파악할 수 있다.In this case, the first set value may be calculated by modeling the predicted temperature rise value of each part of the vehicle in consideration of the operating state of the vehicle, such as vehicle speed, whether the exhaust gas recirculation device is operated, and engine load conditions, and such a first set value By comparing and analyzing the currently measured temperature value, the fire risk can be identified in advance.

그리고, 상기 S208 단계로부터 단위시간당 온도 상승폭이 도 5에 예시한 임계온도값(제1설정값) 미만인 경우에는 상기 S207 단계로 다시 복귀하게 되고, 이와 반대로, 단위시간당 온도 상승폭이 임계온도값인 제1설정값 이상인 경우에는 다음 단계로서 현재 온도가 화재 발생 위험 수준의 온도인 제2설정값 이상인지 여부를 판단한다.(S209)And, if the temperature rise per unit time from step S208 is less than the threshold temperature value (the first set value) illustrated in FIG. 5, the process returns to step S207, and on the contrary, the temperature rise per unit time is the threshold temperature value. If it is equal to or greater than 1 set value, as a next step, it is determined whether the current temperature is equal to or greater than a second set value, which is a temperature of a fire risk level (S209).

아울러, 상기 S209 단계로부터 현재 온도가 제2설정값 이상인 경우로 판단된 경우에는 화재 발생 위험 수준으로 해당 부위의 온도가 높아진 것이기 때문에 제어부(120)에서는 엔진 팬(Fan) 또는 냉각수 순환 펌프 등의 냉각장치(130)에 구동신호를 전송하여 냉각장치(130)를 구동하게 되고, 이와 동시에 화재정보 전송장치(160)를 통해 운전자에게 알람 또는 램프 점등 등의 방식을 통해 화재 위험 상황을 알릴 수 있다.(S210)In addition, when it is determined from step S209 that the current temperature is equal to or greater than the second set value, the temperature of the relevant area is increased to a level of risk of fire, so the control unit 120 cools the engine fan or the coolant circulation pump. A driving signal is transmitted to the device 130 to drive the cooling device 130 , and at the same time, the fire information transmission device 160 may notify the driver of a fire risk situation through an alarm or lamp lighting. (S210)

이어서, 상기 S210 단계 이후에 차량 각 부위에서 측정된 현재 온도가 화재 발생 추정 온도인 제3설정값 이상인지 여부를 판단하고(S214), 만일, 현재 온도가 제3설정값 이상인 경우에는 제어부(120)를 통해 해당 부위에 설치된 소화기(140)를 작동시켜 화재를 초기 진압하는 동시에 차량의 현재 위치 및 화재상황을 외부 관제센터인 119 센터로 전송할 수 있다.(S216)Subsequently, after the step S210, it is determined whether the current temperature measured at each part of the vehicle is equal to or greater than a third set value, which is the estimated fire occurrence temperature (S214), and if the current temperature is equal to or greater than the third set value, the control unit 120 ) to operate the fire extinguisher 140 installed in the corresponding area to initially extinguish the fire, and at the same time, the current location of the vehicle and the fire situation can be transmitted to the 119 center, which is an external control center. (S216)

여기서, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 온도센서(110)가 설치되는 차량 계통의 각 부위별 위치에 따라 서로 다르게 설정될 수 있으며, 차량의 외부 온도 환경 및 주행 사이클(Driving Cycle)마다 업데이트되어 수시로 변경될 수 있다.Here, the first set value to the third set value may be set differently depending on the location of each part of the vehicle system in which the temperature sensor 110 is installed, and for each external temperature environment and driving cycle of the vehicle. It is updated and may change from time to time.

한편, 도 7은 차량의 시동이 OFF된 상태에서의 차량 화재 모니터링 과정을 순차적으로 설명하는 흐름도이다. Meanwhile, FIG. 7 is a flowchart sequentially illustrating a vehicle fire monitoring process in a state in which the vehicle's engine is turned OFF.

도 7을 참조하면, 차량의 시동이 OFF(S202)된 경우에도 전술된 도 3의 과정과 같이 차량 계통 각 부위에 설치된 온도센서(110)를 통해 차량의 각 부위별로 온도를 검출하여 차향 각 부위별 온도를 모니터링하는 과정을 수행하고(S203), 차량의 각 부위별로 온도상승이 이루어졌는지 여부를 판단한다(S204).Referring to FIG. 7 , even when the ignition of the vehicle is OFF (S202), the temperature is detected for each part of the vehicle through the temperature sensor 110 installed in each part of the vehicle system as in the process of FIG. A process of monitoring the star temperature is performed (S203), and it is determined whether the temperature has risen for each part of the vehicle (S204).

이 경우, 상기 S204 단계에서 온도센서(110)로부터 검출된 온도 정보로부터 온도상승이 이루어지지 않은 것으로 판단되면 차량의 시동이 OFF된 상황에서 해당 부위에 대한 온도상승이 전혀 이루어지지 않았기 때문에 안전한 상황으로 간주하여 화재 발생 모니터링을 종료(S206)함으로써 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있다.In this case, if it is determined that the temperature rise is not made from the temperature information detected from the temperature sensor 110 in step S204, the vehicle is switched off to a safe situation because the temperature has not risen at all in the corresponding part. It is possible to prevent unnecessary power consumption by terminating fire occurrence monitoring (S206).

이와 반대로, 상기 S204 단계에서 온도센서(110)로부터 검출된 온도 정보로부터 온도상승이 이루어진 것으로 판단된 경우에는, 그 단위시간당 온도 상승폭과 기설정된 기준치(제1설정값)를 비교하여(S207), 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인지 여부를 판단한다.(S208)On the contrary, when it is determined that the temperature rise is made from the temperature information detected from the temperature sensor 110 in step S204, the temperature rise per unit time is compared with a preset reference value (first set value) (S207), It is determined whether the temperature rise per unit time is equal to or greater than a first set value. (S208)

이때, 만일 상기 S208 단계로부터 단위시간당 온도 상승폭이 임계치인 제1설정값 미만인 경우에는 해당 부위에서 측정된 온도가 설정된 온도 이하로 하강되는 시점까지만 정상적인 모니터링을 수행한 후 종료하는 단계를 수행하고(S217), 이와 반대로, 단위시간당 온도 상승폭이 임계온도값인 제1설정값 이상인 경우에는 현재 온도가 화재 발생 위험 수준의 온도인 제2설정값 이상인지 여부를 판단한다.(S209)At this time, if the temperature rise per unit time from step S208 is less than the first set value, which is the threshold, normal monitoring is performed only until the point at which the temperature measured at the corresponding site falls below the set temperature and then terminating (S217) ), on the contrary, when the temperature rise per unit time is equal to or greater than the first set value, which is the critical temperature value, it is determined whether the current temperature is equal to or greater than the second set value, which is the temperature at the fire risk level (S209).

이때, 상기 S209 단계에서 현재 온도가 제2설정값 이상으로 판단된 경우에는 화재 발생 위험 수준으로 해당 부위의 온도가 높아진 것이기 때문에 제어부(120)의 웨이크 업(Wake-Up)을 통해 주변장치와 통전하여 엔진 팬(Fan) 또는 냉각수 순환 펌프 등의 냉각장치(130)에 구동신호를 전송하여 냉각장치(130)를 구동함으로써 해당 부위의 온도를 기준치 이하로 떨어뜨리는 조치를 취하게 되고(S211), 이어서 화재정보 전송장치(160)를 통해 차량 소유자(운전자) 및 SOS 센터(관제센터)에 차량 상태를 전송하여 화재 발생 위험을 알릴 수 있다.(S213)At this time, when it is determined in step S209 that the current temperature is greater than or equal to the second set value, since the temperature of the relevant area has risen to a level of risk of fire, electricity is energized with the peripheral device through the wake-up of the controller 120 . By sending a drive signal to the cooling device 130 such as an engine fan or a coolant circulation pump to drive the cooling device 130, a measure is taken to lower the temperature of the corresponding part to a reference value or less (S211), Subsequently, the vehicle state can be transmitted to the vehicle owner (driver) and the SOS center (control center) through the fire information transmission device 160 to notify the risk of fire. (S213)

이어서, 차량 각 부위에서 측정된 현재 온도가 화재 발생 추정 온도인 제3설정값 이상인지 여부를 판단하고(S214), 만일, 현재 온도가 제3설정값 이상인 경우에는 제어부(120)를 통해 해당 온도 상승 부위에 설치된 소화기(140)를 작동시켜 화재를 초기 진압하는 동시에 차량의 현재 위치 및 화재상황을 외부 관제센터인 119 센터로 전송할 수 있다.(S216)Subsequently, it is determined whether the current temperature measured at each part of the vehicle is equal to or greater than a third set value, which is the estimated fire occurrence temperature (S214), and if the current temperature is equal to or greater than the third set value, the corresponding temperature through the control unit 120 By operating the fire extinguisher 140 installed in the rising part, the fire can be initially extinguished, and the current location of the vehicle and the fire situation can be transmitted to the 119 center, which is an external control center (S216).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 제어부(120)에서 차량 각 부위별 온도 데이터를 실시간으로 취득하여, 차량 각 부위별로 설정되어 있는 임계 온도값과의 비교 분석을 통해 차량의 화재 발생 위험성을 사전에 파악할 수 있으며, 화재 발생 위험성이 있을 경우에는 냉각장치(130)나 소화기(140)를 구동하여 차량의 화재발생을 미연에 방지하는 동시에 화재발생 위험성을 운전자 또는 외부 관제센터에 전송하여 이를 알리도록 함으로써 차량 화재로 인한 재산 및 인명 피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다.As described above, in the present invention, the control unit 120 acquires temperature data for each part of the vehicle in real time, and compares and analyzes the temperature data set for each part of the vehicle with the critical temperature value set for each part of the vehicle to predict the risk of fire in the vehicle in advance. When there is a risk of fire, the cooling device 130 or the fire extinguisher 140 is operated to prevent a fire in the vehicle in advance, and at the same time, the risk of fire is transmitted to the driver or an external control center to notify it. It has the advantage of minimizing damage to property and human life due to a vehicle fire.

아울러, 본 발명은 차량의 시동 ON 또는 시동 OFF 상태에서도 제어부를 통해 차량 각 부위별 온도 변화를 실시간으로 모니터링 하여 각 계통의 전단 및 후단의 온도 변화를 빠르게 체크할 수 있기 때문에 각 계통의 전단 및 후단의 온도 변화에 이상 징후가 발생될 경우 이에 대한 파악이 용이하고, 온도센서의 에러나 화재 발생 위치에 대한 판단이 매우 빠르고 용이한 장점이 있다.In addition, the present invention monitors the temperature change for each part of the vehicle in real time through the control unit even when the vehicle is started in ON or OFF state, so that the temperature change at the front and rear ends of each system can be quickly checked, so the front and rear ends of each system When an abnormality occurs in the temperature change, it is easy to identify it, and it is very fast and easy to determine the error of the temperature sensor or the location of the fire.

예를 들어, 전술된 도 1의 배기가스 처리장치가 위치한 6번 위치의 온도의 경우 배기가스 처리장치의 재생조건이 아님에도, 5번 및 7번 위치의 온도와 실시간으로 비교하여 촉매 반응에 의한 화재 위험성을 판단 할 수 있다. 이때, 배기가스 처리장치의 재생조건의 판단은 엔진 제어기와 협조 제어를 통해 정보 확인이 가능하다.For example, in the case of the temperature of the 6th position where the exhaust gas processing apparatus of FIG. 1 is located, the temperature of the 5th and 7th positions is compared in real time to the temperature of the 5th and 7th positions, even though it is not a regeneration condition of the exhaust gas processing apparatus. Fire hazard can be assessed. In this case, the determination of the regeneration condition of the exhaust gas treatment device can be confirmed through cooperative control with the engine controller.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and those skilled in the art will appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. this will be possible

110 : 온도센서 120 : 제어부
130 : 냉각장치 140 : 소화기
150 : 엑츄에이터 160 : 화재정보 전송장치110: temperature sensor 120: control unit
130: cooling system 140: fire extinguisher
150: actuator 160: fire information transmission device

Claims (15)

(a) 차량의 각 부위별 온도를 검출하는 단계;
(b) 차량의 각 부위별로 온도상승이 이루어졌는지 여부를 판정하는 단계;
(c) 온도상승이 이루어진 경우, 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인지 여부를 판단하는 단계;
(d) 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인 경우, 현재 온도가 화재 발생 위험 수준의 온도인 제2설정값 이상인지 여부를 판단하는 단계
(e) 현재 온도가 제2설정값 이상인 경우, 냉각장치를 구동하고 운전자에게 화재 위험을 경고하는 단계;
를 포함하는 차량의 화재 모니터링 방법.
(a) detecting the temperature of each part of the vehicle;
(b) determining whether a temperature rise has been made for each part of the vehicle;
(c) when the temperature rise is made, determining whether the temperature rise width per unit time is equal to or greater than a first set value;
(d) determining whether the current temperature is greater than or equal to a second set value, which is a temperature of a fire risk level, when the temperature rise per unit time is equal to or greater than the first set value
(e) when the current temperature is equal to or greater than the second set value, driving the cooling device and warning the driver of a fire hazard;
A fire monitoring method of a vehicle comprising a.
 제1항에 있어서, 상기 (e) 단계 이후의 단계로서,
차량 각 부위의 현재 온도가 화재 발생 추정 온도인 제3설정값 이상인지 여부를 판단하는 단계(f)와;
현재 온도가 제3설정값 이상인 경우, 소화기를 작동시켜 화재를 초기 진압하는 동시에 차량의 화재상황을 외부로 전송하는 단계(g);
를 더 포함하는 차량의 화재 모니터링 방법.
The method of claim 1, wherein as a step after step (e),
Step (f) of determining whether the current temperature of each part of the vehicle is equal to or greater than a third set value, which is the estimated temperature of the fire;
When the current temperature is equal to or greater than the third set value, operating a fire extinguisher to initially extinguish the fire and at the same time transmit the fire situation of the vehicle to the outside (g);
A fire monitoring method of a vehicle further comprising a.
 제1항에 있어서, 상기 제1설정값은 차속, 배기가스 재순환장치의 작동여부, 엔진 부하 조건을 고려한 온도 상승 예측치를 모델링하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 방법.
The method of claim 1 , wherein the first set value is calculated by modeling a predicted temperature increase in consideration of a vehicle speed, whether an exhaust gas recirculation device is operated, and an engine load condition.
 제2항에 있어서, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 온도센서가 설치되는 차량의 각 부위별 위치에 따라 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 방법.
The method of claim 2 , wherein the first set value to the third set value are set differently depending on the location of each part of the vehicle in which the temperature sensor is installed.
 제2항에 있어서, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 차량의 외부 온도 환경 및 주행 사이클(Driving Cycle)마다 업데이트되는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 방법.
The method of claim 2, wherein the first to third set values are updated for each external temperature environment and driving cycle of the vehicle.
 제2항에 있어서, 상기 (e) 단계에서는 차량의 시동이 OFF된 상태일 경우 차량의 제어기를 웨이크 업(Wake-Up)하여 냉각장치를 구동하는 동시에 운전자에게 화재 발생을 경고하는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 방법.
The method of claim 2, wherein in step (e), when the ignition of the vehicle is in the OFF state, the vehicle controller is woken up to drive the cooling device and at the same time warn the driver of the occurrence of a fire. How to monitor a fire in a vehicle.
 제2항에 있어서, 상기 (g) 단계에서는 차량의 위치와 함께 차량의 화재상황을 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 방법.
The method of claim 2, wherein in step (g), the fire situation of the vehicle along with the location of the vehicle is transmitted to the control center.
 차량의 각 부위에 설치되어 온도를 검출하는 복수의 온도센서;
상기 각 온도센서로부터 검출된 차량 각 부위별 온도 정보와 기설정된 온도값을 비교 및 분석하여 차량의 화재 발생을 모니터링 하는 제어부;
상기 제어부에 의해 구동되는 냉각장치;
상기 제어부로부터 신호를 입력받아 운전자에게 화재정보를 전송하여 화재의 위험을 경고하는 화재정보 전송장치;를 포함하되,
상기 제어부는 상기 온도센서로부터 검출된 온도 정보를 통해 차량의 각 부위별로 온도상승이 이루어졌는지 여부를 판단하고, 온도상승이 이루어진 경우 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인지 여부를 판단한 후며, 단위시간당 온도 상승폭이 제1설정값 이상인 경우에, 현재 온도가 화재 발생 위험 수준의 온도인 제2설정값 이상인지 여부를 판단하고, 현재 온도가 제2설정값 이상인 경우, 상기 냉각장치를 구동하고 상기 화재정보 전송장치를 통해 운전자에게 화재 위험을 경고하는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 시스템.
a plurality of temperature sensors installed in each part of the vehicle to detect a temperature;
a control unit for monitoring the occurrence of a fire in the vehicle by comparing and analyzing the temperature information for each part of the vehicle detected from the respective temperature sensors and a preset temperature value;
a cooling device driven by the control unit;
A fire information transmission device that receives a signal from the control unit and transmits fire information to the driver to warn of the danger of fire;
The control unit determines whether the temperature rises for each part of the vehicle through the temperature information detected from the temperature sensor, and if the temperature rises, after determining whether the temperature rise per unit time is equal to or greater than the first set value, unit When the temperature rise per hour is equal to or greater than the first set value, it is determined whether the current temperature is equal to or greater than a second set value, which is a temperature of a fire risk level, and when the current temperature is equal to or greater than the second set value, the cooling device is driven and the A fire monitoring system for a vehicle, characterized in that it warns the driver of a fire hazard through a fire information transmission device.
 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
차량 각 부위의 현재 온도가 화재 발생 추정 온도인 제3설정값 이상인지 여부를 판단하고, 현재 온도가 제3설정값 이상인 경우에, 소화기를 작동시켜 화재를 초기 진압하는 동시에 상기 화재정보 전송장치를 통해 차량의 화재상황을 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 시스템.
The method of claim 8, wherein the control unit,
It is determined whether the current temperature of each part of the vehicle is equal to or greater than the third set value, which is the estimated temperature for the occurrence of a fire. A fire monitoring system for a vehicle, characterized in that it transmits the fire situation of the vehicle to the outside through the.
 제8항에 있어서, 상기 제1설정값은 차속, 배기가스 재순환장치의 작동여부, 엔진 부하 조건을 고려한 온도 상승 예측치를 모델링하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 시스템.
The fire monitoring system for a vehicle according to claim 8, wherein the first set value is calculated by modeling a temperature rise predicted value in consideration of a vehicle speed, whether the exhaust gas recirculation device is operated, and an engine load condition.
 제9항에 있어서, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 온도센서가 설치되는 차량의 각 부위별 위치에 따라 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 시스템.
The fire monitoring system for a vehicle according to claim 9, wherein the first set value to the third set value are set differently depending on the location of each part of the vehicle in which the temperature sensor is installed.
 제9항에 있어서, 상기 제1설정값 내지 제3설정값은 차량의 외부 온도 환경 및 주행 사이클(Driving Cycle)마다 업데이트되는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 시스템.
The fire monitoring system of claim 9 , wherein the first to third set values are updated for each external temperature environment and driving cycle of the vehicle.
 제9항에 있어서, 상기 제어부는, 차량의 시동이 OFF된 상태일 경우 웨이크 업(Wake-Up)하여 상기 냉각장치를 구동하는 동시에 상기 화재정보 전송장치를 통해 운전자에게 화재 발생을 경고하는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 시스템.
The method of claim 9, wherein the control unit wakes up when the vehicle is in an OFF state to drive the cooling device and warns the driver of the occurrence of a fire through the fire information transmission device. A vehicle fire monitoring system.
 제9항에 있어서, 상기 화재정보 전송장치는 차량의 위치와 함께 차량의 화재상황을 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 시스템.
The fire monitoring system for a vehicle according to claim 9, wherein the fire information transmission device transmits the fire situation of the vehicle together with the location of the vehicle to the control center.
 제8항에 있어서, 상기 냉각장치는 엔진 팬(Fan) 또는 냉각수 순환 펌프인 것을 특징으로 하는 차량의 화재 모니터링 시스템.The fire monitoring system of claim 8, wherein the cooling device is an engine fan or a coolant circulation pump.
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