KR20220118057A - Methodology for inducing Instant Effect of Skin Tightening by Investigating Algorithm of Er-glass Laser - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for inducing an instant effect of skin tightening by an irradiation algorithm of Er-glass diode laser. The method for inducing an instant effect of skin tightening, according to the present invention, comprises the steps of setting a maximum value of a laser output value to a maximum frequency; setting a laser maximum-frequency transmission time and a laser break time; irradiating a marked area with specific maximum frequency laser; calling a laser-regular impact point pattern; and maximizing cooling to minimize the possibility of burns. According to the present invention, local burns can be prevented by maximizing spatial cooling in a certain pattern.

Description

Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법{Methodology for inducing Instant Effect of Skin Tightening by Investigating Algorithm of Er-glass Laser}Methodology for inducing Instant Effect of Skin Tightening by Investigating Algorithm of Er-glass Laser

본 발명은 노화된 피부의 스킨 타이트닝을 통하여 조직 손상을 최소화하면서 즉석에서 피부의 타이트닝을 유도하기 위하여 빔 조사의 Regularity와 Dual cooling을 위한 특별한 방식의 조사 알고리즘을 통해 보다 더 균일하게 노화되어 늘어진 피부의 타이트닝을 수행하고, 순간적인 쿨링의 극대화에 의한 피부 손상 최소화를 통한 빠른 회복을 유도하는 의료용 Er-Glass Diode Laser에 관한 것이다. The present invention provides more uniformly aging and sagging skin through a special method of irradiation algorithm for regularity and dual cooling of beam irradiation in order to induce immediate skin tightening while minimizing tissue damage through skin tightening of aged skin. It relates to a medical Er-Glass Diode Laser that performs tightening and induces rapid recovery by minimizing skin damage by maximizing instantaneous cooling.

재에 피부에 조사를 통한 레이저빔의 연구가 다양해지고 있으며 레이져 치료기법도 다양하게 개발되고 있는 실정이다. Research on laser beams by irradiating the skin on ashes is becoming more diverse, and laser treatment techniques are being developed in a variety of ways.

레이져 치료 기법을 이용 한 의료용 레이저 치료 기법은 탈모 방지, 발모촉진, 피부 박피, 피부 재생, 미백, 주름 제거 반점 제거, 기미 제거 등 다양한 목적으로 사용된다. Medical laser treatment technique using laser treatment technique is used for various purposes such as hair loss prevention, hair growth promotion, skin peeling, skin regeneration, whitening, wrinkle removal, spot removal, and blemish removal.

레이저는 시술부위 전체를 치료하는 방법으로 표피부터 진피층까지 광에너지를 시술부위 전체에 전달하는 방법으로 피부를 넓게 재생시키지만 광에너지의 높은 에너지 전달은 위험성이 높아 시술부위에 심한 통증을 동반하고 까다로운 부작용 등 많은 문제점이 있다. Laser is a method of treating the entire treatment area, and it regenerates the skin widely by delivering light energy from the epidermis to the dermis layer to the entire treatment area. There are many problems such as

또한, 도 1은 종래기술인 프락셀 선형레이저 투사를 하며 Space Cooling으로 공간 탄착하는데 주름이 펴지는 곳과 펴지지 않는 곳이 생기고 뭉침 현상에 의해 피부에 화상을 입을수 있는 문제점이 있었다. In addition, FIG. 1 shows the conventional art of Fraxel linear laser projection and space cooling by space cooling, but there is a problem in that wrinkles are spread out and places are not stretched, and there is a problem that the skin may be burned due to agglomeration.

종래 레이저 시술방법이 다양한 형태로 적용되는데 미국의 프락셀 레이저가 그중 하나로 레이저 스캐너로부터 조사되는 레이저빔이 상호 일정한 이격 거리를 유지하면서 일 방향으로 진행되는 방식이다. The conventional laser treatment method is applied in various forms, and one of the US Fraxel lasers is a method in which a laser beam irradiated from a laser scanner is performed in one direction while maintaining a constant distance from each other.

그러나 이런 방식은 레이저빔이 일방향으로 이동하면서 반복적인 조사가 이루어지기 때문에 먼저 레이저빔이 조사된 부위가 미처 냉각되기전에 인접 부위에 또다른 레이저빔이 조사되면서 냉각효과가 낮아져 PIH(염증후 과색소침착) 와 D.T. 감소를 기대하기 어려웠다. However, in this method, since the laser beam moves in one direction and repeated irradiation is made, the cooling effect is lowered as another laser beam is irradiated to the adjacent area before the area irradiated with the laser beam is cooled before the PIH (post-inflammatory hyperpigmentation). Calm) and D.T. It was difficult to expect a decrease.

도 2는 종래기술인 랜덤투사로 불규칙 조사를 통해 Time & Minimal Space Cooling 방식으로 공간 간격 쿨링을 하여도 불규칙적인 탄착으로 주름이 펴지는 곳과 펴지지 않는 곳이 생기고 뭉침 현상에 의해 화상을 입을수 있는 문제점이 있었다. Figure 2 is a conventional technology random projection, even when the space interval cooling in the Time & Minimal Space Cooling method through irregular irradiation with irregular impact, there are places where wrinkles are stretched and places where wrinkles are not stretched, and there is a problem that can cause burns due to agglomeration. there was.

이러한 방식은 레이저 스캐너로부터 송출되는 레이저빔은 불규칙패턴을 형성하며 피부에 조사되는 것인데 그 원리는 조사점과 조사점 사이의 이격 공간을 형성하면서 다음샷 동작에서 이전샷의 쿨링타임을 확보한다는 개념이다. In this method, the laser beam emitted from the laser scanner forms an irregular pattern and is irradiated to the skin. .

즉, 레이저 조사점을 형성함에 있어서 다음샷의 위치는 이전샷으로 부터 가능한 먼 위치에 레이저빔을 조사한 것인데, 이러한 불규칙한 패턴도 그 횟수가 반복되면 한번 조사된 위치가 냉각되기 전에 이후 또다른 레이저빈이 반복 조사 될 수 있었고, 이는 PIH 및 D.T. 감소를 기대하기 어렵고 주름감소 효과면에서도 레이저빔이 이와 같은 패턴으로 조사되면 피부 확대시 해부학적 구조와 불일치로 큰 효과를 기대하기 어려울 뿐만 아니라, 조사점의 지나친 불규칙성은 특정 위치에 대한 레이저의 반복 조사로부터 국소적 화상의 위험성이 상승하는 문제점이 있었다. That is, in forming the laser irradiation point, the position of the next shot is that the laser beam is irradiated to a position as far from the previous shot as possible. could be repeatedly investigated, which led to PIH and D.T. It is difficult to expect a reduction, and in terms of the effect of reducing wrinkles, if the laser beam is irradiated in this pattern, it is difficult to expect a large effect due to inconsistency with the anatomical structure during skin enlargement. There was a problem in that the risk of local burns increased from irradiation.

상기 문제점을 해결하기 위하여 레이저 빔을 스팟 형태로 조사하는 방법이 이용되고 있으며, 이때 복수의 레이저빔 스팟(마이크로 레이저빔)을 형성하 게 된다. In order to solve the above problem, a method of irradiating a laser beam in the form of a spot is used, and in this case, a plurality of laser beam spots (micro laser beams) are formed.

레이저빔을 스팟형태로 치료하는 방법은 미세치료영역을 형성하여 일정한 투과 깊이 까지 에너지를 전달하여 치료함에 있어 전체 치료에 비해 후유증을 개선시킬 필요성이 대두되었다. In the method of treating a laser beam in the form of a spot, it is necessary to improve the sequelae compared to the overall treatment in the treatment by forming a micro-treatment area and delivering energy to a certain penetration depth.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 레이저빔을 사용해 피부에 조사하는 피부 시술과정에서 규칙적 조사와 조사의 방식을 통해 효과적인 포스트 슈팅 마이크로 냉각을 극대화하여 피부가 전체적으로 잘 수축되며 냉각을 극대화하여 화상의 가능성을 최소화하도록 하는 Maximum Regularity & Dual-Cooling (MRDC)방식의 알고리즘을 개선하였다.The present invention was devised in view of the above points, and in the skin treatment process that uses a laser beam to irradiate the skin, effective post-shooting micro cooling is maximized through regular irradiation and irradiation, so that the skin is well contracted as a whole and cooling is performed. The algorithm of Maximum Regularity & Dual-Cooling (MRDC) method, which maximizes and minimizes the possibility of burns, has been improved.

또한, 본 발명은 확대시 피부의 불규칙성을 감안하여 레이저 빔을 피부의 투사면에 대해 가장 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도를 유지하기 위해 부분적으로는 불규칙한 투사 방식을 택했고, 전체적으로는 피부 수축의 극대화를 만들기 위해 규칙성의 극대화라는 알고리즘을 적용하였고, 냉각방식은 듀얼 쿨링 타입으로 진행하여 시간적 요소와 공간적 요소의 울트라 냉각을 도모하는 알고리즘을 완성하였다. In addition, in the present invention, in consideration of the irregularity of the skin during enlargement, a partially irregular projection method was adopted to maintain the laser beam at a 90-degree angle that maximizes the efficiency of contraction with respect to the projection surface of the skin. To make the maximization, an algorithm called maximization of regularity was applied, and the cooling method was performed as a dual cooling type, completing an algorithm that promotes ultra cooling of temporal and spatial factors.

또한, 본 발명은 레이저 조사방식에 있어서 극도의 규칙성을 유지하여 진피 내부에서 열에너지로 변할 때, 전달된 열에너지는 서로 중복되지 않아 조직 손상이 최소화되고 순식간에 피부 타이트닝이 이루어지도록 하였다. In addition, the present invention maintains extreme regularity in the laser irradiation method so that, when converted into thermal energy in the dermis, the transferred thermal energy does not overlap with each other, so that tissue damage is minimized and skin tightening is achieved in an instant.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법에 있어서, 본체의 마이컴 내부에 포함되는 미리 저장되어 있는 연령대 및 피부상태, 각 개인의 유전적, 환경적 요인에 기인하는 피부 관련 정보를 항목별로 레벨화하여 진단하는 레벨 진단부의 진단된 레벨에 따라 패턴을 호출하는 규칙적 탄착점 패턴 호출부; 상기 규칙적 탄착점 패턴 호출부로 부터 레이저조사좌표 패턴 입력받아 레이저 조사 제어 명령을 생성하는 레이저조사좌표제어부;를 포함하여 환자의 피부의 시술부위에 상기 환자의 피부 상태에 따라 레이저 출력값을 맥시멈 주파수로 최대치를 설정하는 단계; 미리 설정되어 저장된 레이저 영역표시DB와, 레이저 영역표시DB를 통해 호출된 레이저 영역 외곽 경계선 내에서 포스트 슈팅 마이크로 냉각 방식을 통해 피부가 전체적으로 수축되며 냉각을 극대화하여 화상의 가능성을 최소화하도록 하는 쿨링타임 또는 인접거리가 확보된 상태로 레이저빔 조사 좌표에 따라 레이저가 조사되도록 제어 명령을 생성하는 레이저조사좌표제어부가 특정 좌표에 송출할 특정 맥시멈 주파수에 대한 레이저 맥시멈 주파수 송출시간 및 상기 레이저 맥시멈 주파수 송출시간에 대한 레이저 휴식시간을 설정하는 단계; In order to solve the above problems, the present invention provides a method for inducing an instantaneous effect of skin tightening by the irradiation algorithm of Er-glass Diode laser, the age group and skin condition stored in advance included in the microcomputer of the main body, and the genetics of each individual. , a regular impact point pattern calling unit for calling a pattern according to the diagnosed level of the level diagnosis unit for diagnosing by leveling skin-related information caused by environmental factors by item; A laser irradiation coordinate control unit for generating a laser irradiation control command by receiving a laser irradiation coordinate pattern input from the regular impact point pattern calling unit; setting up; The pre-set and stored laser area display DB and the post-shooting micro cooling method within the outer boundary of the laser area called through the laser area display DB shrinks the skin as a whole and maximizes cooling to minimize the possibility of burns. The laser maximum frequency transmission time and the laser maximum frequency transmission time for the specific maximum frequency to be transmitted to the specific coordinates by the laser irradiation coordinate control unit that generates a control command so that the laser is irradiated according to the laser beam irradiation coordinates with the adjacent distance secured setting a laser break time for

상기 환자의 피부의 외각 경계선의 형태 중 선택된 어느 하나의 영역표시 호출 및 상기 영역표시에 특정 맥시멈 주파수 레이저를 조사하는 단계; 상기 영역표시 내에서 레이저 규칙적 탄착점 패턴을 호출하는 단계; 상기 레이저 규칙적 탄착점 패턴으로 맥시멈 규칙 패턴(Maximum Regularity) 및 듀얼 쿨링 방식을 통해 레이저를 규칙적으로 탄착시켜 피부가 전체적으로 수축되며 냉각을 극대화하여 화상의 가능성을 최소화하는 단계;를 포함한다.irradiating a specific maximum frequency laser to a region display call and to display a region selected from among the shapes of the outer boundary line of the patient's skin; calling a laser regular impact point pattern within the area mark; The laser regular impact point pattern, the maximum regularity pattern (Maximum Regularity) and the dual cooling method through the laser to hit the skin on a regular basis, the skin is contracted as a whole, and maximizing cooling to minimize the possibility of burns.

본 발명은 전원입력부로부터 입력되는 입력전원을 특정 맥시멈 주파수로 변환시키는 Maximum Regularity 발진부; 핸드피스의 전단부에 전방으로 돌출되고 상기 발진부를 통해 특정 주파수를 가진 전원에 연결되어 피부에 조사된 출력주파수와 피부로부터 반사된 입력주파수의 차이를 검출하는 주파수검출부; 상기 발진부 및 주파수검출부와 전기적으로 연결되어 주파수검출부로부터 전달되는 피부상태신호에 따라 발진부에 대한 동작제어를 달리 수행하는 동작제어부;를 포함한다.The present invention is a Maximum Regularity oscillator for converting the input power input from the power input unit to a specific maximum frequency; a frequency detection unit protruding forward from the front end of the handpiece and connected to a power source having a specific frequency through the oscillation unit to detect a difference between an output frequency irradiated to the skin and an input frequency reflected from the skin; and an operation control unit electrically connected to the oscillator and the frequency detection unit to differently control the operation of the oscillator according to the skin condition signal transmitted from the frequency detection unit.

상기 레이저 맥시멈 주파수 송출시간 및 레이저 맥시멈 주파수 휴식시간이 일정치 이상인 경우 다른 파장을 가진 반도체 레이저의 스폿 사이즈를 변화하는 Maximum Regularity 스폿 사이즈 변화부;를 포함한다.and a Maximum Regularity spot size change unit for changing the spot size of a semiconductor laser having a different wavelength when the laser maximum frequency transmission time and the laser maximum frequency break time are equal to or greater than a predetermined value.

상기 동작제어부는 생성된 레이저 펄스의 진폭이 피크치에 도달된 후 기설정된 정상 상태값에 도달하면 레이저 펄스의 첨두치를 사용하여 Maximum Regularity & Dual-Cooling을 통해 레이저빔을 피부에 조사하는 피부 시술 과정에서 레이저빔이 송출되는 위치에 대한 냉각시간을 확보하여 PIH 및 D.T. 감소시키고, 특정 위치에 레이저빔이 반복 조사되지 않도록 한다.When the amplitude of the generated laser pulse reaches a peak value and then reaches a preset steady state value, the operation control unit uses the peak value of the laser pulse to irradiate the laser beam to the skin through Maximum Regularity & Dual-Cooling. PIH and D.T. It is reduced, and the laser beam is not repeatedly irradiated to a specific location.

상기 동작제어부는 상기 피부 주름 개선 및 조직 손상을 최소화 하기 위한 MRDC 방식을 통해 레이저를 규칙적으로 탄착시키는 영상을 저장하는 탄착 영상 모듈; 상기 탄착 영상 모듈로 부터 전달받은 영상을 분석하는 영상분석부; 상기 영상분석부의 분석 정보를 통해 일정한 패턴으로 공간 쿨링을 극대화시켜 국소적 화상이 발생하지 않도록 제어하는 영상제어부; 상기 정보에 상응하는 상기 피부 내 유분함량 또는 수분함량에 따라, 기 설정된 적어도 하나의 상태 파라미터를 기반으로 상기 피부를 치료하는 상기 레이저의 출력 레벨을 조절하는 영상 제어부; 상기 영상제어부의 제어 상태를 모니터링하는 영상모니터링부;를 포함하고, 상기 영상분석부는 규칙적 탄착점 위치를 측정하여 일정치 이상 조직 손상을 최소화 하기 위한 레이저의 MRDC 조사방식으로 레이저를 피부에 조사하는 피부 시술 과정에서 Dual-Cooling을 통해 레이저 탄착점의 이격 공간을 충분히 확보하며, 일정한 패턴으로 공간 쿨링을 극대화시켜 국소적 화상이 발생하지 않도록 하는 효과가 있다. The operation control unit includes: an impact image module for storing an image of regularly striking a laser through an MRDC method for improving skin wrinkles and minimizing tissue damage; an image analysis unit for analyzing the image received from the impact image module; an image control unit for maximizing spatial cooling in a predetermined pattern through the analysis information of the image analysis unit to control so that a localized image does not occur; an image controller for adjusting an output level of the laser for treating the skin based on at least one preset condition parameter according to the oil content or moisture content in the skin corresponding to the information; Including; an image monitoring unit for monitoring the control state of the image control unit, wherein the image analysis unit measures the regular impact point position to minimize tissue damage over a certain value by irradiating the laser to the skin using the MRDC irradiation method of the laser In the process, the space between the laser impact point is sufficiently secured through Dual-Cooling, and the space cooling is maximized in a certain pattern to prevent local burns.

상기 영상분석부는 규칙적 탄착점 위치를 측정하여 일정치 이상 위치 변동이 생겼을 경우 동작제어부를 통해 기본값을 저장한 레이저이동패턴DB로부터 호출된 이동 패턴을 따라 패턴 좌표를 어느 일측으로 이동하거나, 서로 다른 좌표값을 형성하도록 재설정 한 후 해당 재설정된 패턴에 따라 레이저빔의 조사 동작을 반복한다.The image analysis unit measures the regular impact point position, and when there is a position change by more than a certain value, the pattern coordinates are moved to either side according to the movement pattern called from the laser movement pattern DB, which stores the default value through the operation control unit, or different coordinate values After resetting to form , repeat the laser beam irradiation operation according to the reset pattern.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 피부 주름 개선 및 조직 손상을 최소화하기 위한 레이저의 MRDC 조사방식으로 레이저를 피부에 조사하는 피부 시술 과정에서 Dual-Cooling을 통해 레이저 탄착점의 이격 공간을 충분히 확보하며, 일정한 패턴으로 공간 쿨링을 극대화시켜 국소적 화상이 발생하지 않도록 하는 효과가 있다. The present invention, which is made as described above, sufficiently secures a space between the laser impact points through Dual-Cooling in the skin treatment process of irradiating the laser to the skin with the MRDC irradiation method of the laser for improving skin wrinkles and minimizing tissue damage, and provides a uniform pattern. This has the effect of maximizing space cooling and preventing local burns.

또한, 본 발명은 레이저의 규칙적인 탄착으로 특정 위치에 레이저빔 이 반복 조사되지 않도록 함으로써, 국소적 화상이 발생되는 것을 방지하며, 피부의 주름이 전체적으로 골고루 잘 펴지도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of preventing the occurrence of a local burn by preventing the laser beam from being repeatedly irradiated to a specific location due to the regular impact of the laser, and making the skin wrinkles more evenly spread throughout.

또한, 본 발명은 확대된 진짜 피부의 불규칙성을 감안하여 레이저 빔을 피부의 투사면에 대해 가장 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도를 유지하기 위해 부분적으로는 불규칙 투사방식을 택했고, 또한 전체적으로는 수축의 통일성을 기해 수축의 극대화를 만들기 위해 규칙적 투사방식의 알고리즘을 구비하여 피부주름 제거를 극대화할 수 있는 효과가 있다. In addition, in the present invention, in consideration of the irregularities of the enlarged real skin, a partially irregular projection method was adopted to maintain the laser beam at a 90-degree angle that maximizes the efficiency of contraction with respect to the projection surface of the skin, and also the overall contraction It has the effect of maximizing the removal of skin wrinkles by providing an algorithm of a regular projection method to maximize the contraction based on the unity of

또한, 본 발명은 레이저 펄스의 시간폭을 제어하는 펄스폭 제어부와 레이저 펄스의 정상 상태 진폭을 설정하는 정상 상태 설정부를 통해 레이저 펄스의 첨두치가 피부 치료에 이용되도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of allowing the peak value of the laser pulse to be used for skin treatment through the pulse width control unit for controlling the time width of the laser pulse and the steady state setting unit for setting the steady state amplitude of the laser pulse.

또한, 본 발명은 레이저 출력 레벨에 따라 상이한 색상으로 조명되는 레이저 출력 레벨 램프를 통해 레이저 출력 레벨에 대한 치료자의 오인·혼동을 방지하는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of preventing misunderstanding and confusion by the therapist with respect to the laser output level through the laser output level lamp illuminated in different colors according to the laser output level.

도 1은 종래의 레이저의 조사 패턴을 도시한 것이다.
도 2는 종래의 또다른 레이저의 조사 패턴을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 MRDC 조사방식 패턴이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 빔이 피부 표면에 직각으로 조사되도록 하는 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 MRDC 조사방식을 활용한 의료용 피부주름 개선장치에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 MRDC 조사방식을 활용한 의료용 피부주름 개선방법에 대한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 레이저의 MRDC 조사방식을 활용한 의료용 피부주름 개선장치에 대한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저의 MRDC 조사방식을 활용한 의료용 피부주름 개선장치에 대한 블록도이다. 1 shows an irradiation pattern of a conventional laser.
2 shows an irradiation pattern of another conventional laser.
3 is an MRDC irradiation pattern of a laser according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a configuration in which a laser beam according to an embodiment of the present invention is irradiated to the skin surface at a right angle.
5 is a flowchart of an apparatus for improving skin wrinkles for medical use using a laser MRDC irradiation method according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a method for improving skin wrinkles for medical use using a laser MRDC irradiation method according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of an apparatus for improving skin wrinkles for medical use using the MRDC irradiation method of the laser of the present invention.
8 is a block diagram of an apparatus for improving skin wrinkles for medical use using a laser MRDC irradiation method according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 MRDC 조사방식 패턴이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 빔이 피부 표면에 직각으로 조사되도록 하는 구성을 보여주는 도면이다. 3 is an MRDC irradiation pattern of a laser according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a configuration in which a laser beam according to an embodiment of the present invention is irradiated to the skin surface at a right angle.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 조직 손상을 최소화하기 위한 레이저의 MRDC 조사방식 패턴을 도시한 것으로 Dual Cooling 방식과 규칙적 조사를 통해 피부의 주름이 전체적으로 골고루 펴지고 뭉침이 없이 일정한 간격을 유지한 채로 레이저의 규칙적인 조사가 이루어지므로 화상 발생 가능성이 거의 전무 하다. As shown in FIGS. 3 and 4, the MRDC irradiation pattern of the laser to minimize tissue damage is shown. Through the dual cooling method and regular irradiation, the wrinkles of the skin are spread out evenly throughout, and a regular interval is maintained without clumping. Since the laser is regularly irradiated with the condition, the possibility of burns is almost non-existent.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 MRDC 조사방식을 활용한 의료용 피부주름 개선장치에 대한 블록도이다. 4 is a block diagram of an apparatus for improving skin wrinkles for medical use using a laser MRDC irradiation method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 마이컴(120)은 핸드피스(300) 및 태블릿 컴퓨터(200)를 제어하며, 상기 마이컴(120)은 Maximum Regularity 펄스폭 제어부(121), Maximum Regularity 정상 상태 설정부(122), 레이저 펄스의 송출 시간을 제어하는 Maximum Regularity 펄스 송출시간 설정부(123), 레이저 조사의 강도를 조절하기 위해 레이저 펄스의 진폭을 제어하는 Maximum Regularity 펄스 진폭 제어부(124) 및 레이저 출력 레벨에 따라 상이한 색상으로 조명되어, 조사되는 레이저 출력 레벨에 대 한 치료자의 오인 또는 혼동을 방지하는 Maximum Regularity 레이저 출력 레벨 램프(125)를 구비하여 레이저 펄스의 다양한 변수들을 제어한다. As shown in FIG. 4 , the microcomputer 120 of the present invention controls the handpiece 300 and the tablet computer 200 , and the microcomputer 120 includes a Maximum Regularity pulse width controller 121 and a Maximum Regularity normal state. Setting unit 122, Maximum Regularity pulse transmission time setting unit 123 for controlling the transmission time of the laser pulse, Maximum Regularity pulse amplitude control unit 124 for controlling the amplitude of the laser pulse to adjust the intensity of laser irradiation, and the laser A maximum regularity laser output level lamp 125 that is illuminated in different colors according to the output level and prevents the therapist from being misunderstood or confused about the irradiated laser output level is provided to control various parameters of the laser pulse.

본 발명의 마이컴(120)은 생성된 레이저 펄스의 진폭이 피크치에 도달된 후 기설정된 정상 상태값에 도달하면 레이저 펄스의 첨두치를 이용하여 피부 조직에 조사되도록 한다. When the amplitude of the generated laser pulse reaches a peak value and then reaches a preset steady state value, the microcomputer 120 of the present invention uses the peak value of the laser pulse to irradiate the skin tissue.

레이저 펄스의 첨두치를 이용하는 경우 정상 상태가 포함된 펄스를 사용하는 경우에 비하여 단위 시간당 레이저의 송출시간을 증가시켜 시술한다.In the case of using the peak value of the laser pulse, the laser transmission time per unit time is increased compared to the case of using the pulse including the steady state.

본체(100)에는 태블릿 컴퓨터(200)가 탈부착되는 거치홈(110)이 형성되고, 핸드피스(300) 및 태블릿 컴퓨터를 제어하는 마이컴(120)가 내장된다. The main body 100 has a mounting groove 110 for attaching and detaching the tablet computer 200 , and a microcomputer 120 for controlling the handpiece 300 and the tablet computer is built-in.

핸드피스(300)는 환자의 시술부위에 근접시켜 레이저 빔을 직접 조사하는 기구로서, 본체(100)와 광케이블로 연결되고, 피부 치료를 위해 조사할 레이저를 생성하는 레이저 발진부와, 상기 레이저 발진부에서 생성된 레이 저를 평형광으로 조사하는 광학부와, 상기 광학부에서 전달된 레이저의 조사위치를 조절하는 레이저 스캐너 및 시술영역표시를 통해 호출된 시술 영역 외곽 경계선 내에서 이루어지는 레이저의 이동방향이 규칙적인 패턴 형태로 이루어질 수 있도록 이동 좌표값이 설정된 레이저 패턴부를 포함한다. The handpiece 300 is a device that directly irradiates a laser beam close to the treatment site of the patient, is connected to the body 100 by an optical cable, and generates a laser to be irradiated for skin treatment, and a laser oscillation unit in the laser oscillation unit An optical unit that irradiates the generated laser with balanced light, a laser scanner that adjusts the irradiation position of the laser transmitted from the optical unit, and the laser movement direction within the outer boundary of the treatment area called through the treatment area display is a rule It includes a laser pattern unit in which movement coordinate values are set to be formed in a specific pattern shape.

상기 핸드피스(300)는 외측면이 상부 커버와 하부 커버로 이루어져 체결 되고, 상기 레이저 발진부를 감싸서 보호하는 고무 클램프, 상기 광학부의 일단에 결합되어 피부와 광학부를 설정된 소정의 거리로 이격시키는 핸드피스 팁을 더 포함한다. The handpiece 300 has an outer surface composed of an upper cover and a lower cover and is fastened, a rubber clamp that surrounds and protects the laser oscillation unit, is coupled to one end of the optical unit and separates the skin from the optical unit by a predetermined distance. More tips included.

본원 발명의 핸드피스(300)에 결합된 레이저 발진부는 어븀 글래스 레이저를 생성하며, 환자의 시술부위에 조사되는 레이저를 생성하는 기구로서, 레이저 펄스의 첨두치를 이용하여 피부 조직상에 미세한 구멍을 천공한다. The laser oscillation unit coupled to the handpiece 300 of the present invention generates an erbium glass laser and is a device that generates a laser irradiated to the treatment site of a patient, and uses the peak value of the laser pulse to perforate a fine hole on the skin tissue. do.

상기 핸드피스(300)의 광학부는 레이저 발진부에서 생성된 레이저를 평형광으로 생성하는 기구로서, 평형 보정렌즈를 적용하여 구성된 광학부에서 평형광을 생성한 후 출력한다. The optical unit of the handpiece 300 is a mechanism for generating the laser generated by the laser oscillation unit as balanced light, and outputs the balanced light after generating the balanced light from the optical unit configured by applying a balanced correction lens.

상기 레이저 스캐너는 광학부로부터 전달된 레이저를 환자의 시술부위에 조사하는 것으로, 레이저 빔이 조사되는 위치 좌표를 제어하는 기능을 한다. The laser scanner irradiates the laser transmitted from the optical unit to the treatment site of the patient, and functions to control the coordinates of the position where the laser beam is irradiated.

즉, 핸드피스(300)의 레이저 스캐너에는 X축 회전거울, 상기 X축 회전거울의 각도를 조절하는 X축 제어모터, Y축 회전거울 및 상기 Y축 회전거울의 각도를 조절하는 Y 축 제어모터를 포함하여, 시술 부위에 조사되는 레이저 빔의 위치좌표를 다양하게 변화시킬 수 있다. That is, the laser scanner of the handpiece 300 includes an X-axis rotation mirror, an X-axis control motor for adjusting the angle of the X-axis rotation mirror, a Y-axis rotation mirror and a Y-axis control motor for adjusting the angle of the Y-axis rotation mirror. Including, it is possible to variously change the position coordinates of the laser beam irradiated to the treatment site.

상기 레이저 패턴부는 시술 부위에 대한 피부 조직에 미세한 구멍을 형성함에 있어서, 상기 시술영역표시부(126)를 통해 호출된 시술 영역 외곽 경계선 내에서 이루어지는 레이저의 이동방향이 규칙적인 패턴 형태로 이루어질 수 있도록 이동 좌표값을 설정하여 보관한다. When the laser pattern unit forms a fine hole in the skin tissue for the treatment site, the movement direction of the laser within the outer boundary of the treatment area called through the treatment area display unit 126 is moved to form a regular pattern. Coordinate values are set and stored.

이와 같은 시술용 레이저빔이 이동하는 규칙적인 이동 패턴은 특정 위치에 대해 레이저가 반복 조사되는 우려를 감소시킨 것으로, 이는 레이저빔이 고른 영역에 조사되고 피부 냉각 효율을 향상시켜 피부의 주름이 전체적으로 골고루 잘 펴지도록 하며, 특정 국소적 위치의 피부 화상이 방지되도록 한 것이다. The regular movement pattern in which the laser beam for treatment moves like this reduces the concern that the laser is repeatedly irradiated to a specific location. It is designed to spread well and to prevent skin burns in specific localized locations.

상기 태블릿 컴퓨터(200)는 터치스크린 방식에 의해 데이터 입력 및 화면 표시 기능을 구현할 수 있으며, 레이저의 송출에 관한 각종 설정값을 입력하고, 레이저가 송출되는 진행과정을 디스플레이 할 수 있다. The tablet computer 200 may implement data input and screen display functions by a touch screen method, input various set values related to laser emission, and display a laser emission process.

또한, CPU 및 메모리를 내장하여 연산 및 자료의 보관 기능이 있으 며, 본체(100)의 거치홈(110)에 탈부착 가능하도록 구성되어 태블릿 컴퓨터(200) 또는 본체(100)에 대한 휴대성과 이동성을 갖추도록 하였다. In addition, it has a built-in CPU and memory, so it has a function of arithmetic and data storage, and it is configured to be detachably attached to the mounting groove 110 of the main body 100 to provide portability and mobility for the tablet computer 200 or the main body 100. made to be equipped.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 MRDC 조사방식을 활용한 의료용 피부주름 개선방법에 대한 순서도이다. 5 is a flowchart of a method for improving skin wrinkles for medical use using a laser MRDC irradiation method according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조직손상 최소화하기 위 한 레이저의 MRDC 조사방식을 활용한 의료용 피부주름 개선방법은 크게 구별하여 Maximum Regularity & Dual-Cooling (MRDC) 방식 레이저 출력값 설정 단계(S110), MRDC 방식 레이저 송출시간 설정 단계(S120), MRDC 방식 레이저 휴식시간 설정 단계(S130), MRDC 방식 레이저 영역표시 호출 및 조사 단계(S140), MRDC 방식 레이저 규칙적 탄착점 패턴 호출 단계(S150), MRDC 방식을 통한 레이저 조사 단계(S160)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 5, the method for improving medical skin wrinkles using the MRDC irradiation method of the laser for minimizing tissue damage according to the present invention is largely distinguished, and the Maximum Regularity & Dual-Cooling (MRDC) method laser output value setting step ( S110), MRDC method laser emission time setting step (S120), MRDC method laser break time setting step (S130), MRDC method laser area display calling and irradiation step (S140), MRDC method laser regular impact point pattern calling step (S150), It is made including a laser irradiation step (S160) through the MRDC method.

상기 환자의 피부에 레이저 펄스의 첨두치를 사용하여 레이저빔이 피부 시술부위에 조사되어 미세한 피부 조직에 구멍을 천공하고 해당 부위의 재생으로부터 피부 치료효과를 얻는 것으로 이동패턴으로 조사 위치가 규칙성을 갖고 이동되면서 조사된다. Using the peak value of the laser pulse on the patient's skin, the laser beam is irradiated to the skin treatment site, punctures a hole in the fine skin tissue, and obtains a skin treatment effect from the regeneration of the area. investigated while moving.

본 발명에 따른 레이저에 부착되는 Er/Yb가 첨가된 인산염 유리 위에 AI 박막을 일정 두께 증착시키고, Na 및 Ag를 AgNO3 용융염에 일정 시간 이온교환시키고 내부 방향으로 굴절률이 점점 낮아지도록 형성하여 일정 주파수를 가해 추가 이온 교환 공정을 실시하여 맥시멈 규칙 패턴을 조사할 수 있도록 한다.An AI thin film is deposited to a certain thickness on Er/Yb-added phosphate glass attached to the laser according to the present invention, and Na and Ag are ion-exchanged with AgNO3 molten salt for a certain period of time, and the refractive index is gradually lowered in the inner direction to form a constant frequency. to conduct an additional ion exchange process to investigate the maximum rule pattern.

다른 실시예로서, RF 마그네트론 스퍼터링 방법으로 Er/Yb가 동시에 도핑된 유리박막을 형성하는 데, Er-Glass Diode Laser의 전체 100중량부에서 Er 3 중량부, Yb 15 중량부로 정하여 제조하면 상기 중량부에서 조사 강도가 증가하다가 3 또는 15 중량부 이상일 경우 급격히 조사 강도가 감소함을 확인하였다.As another example, in the RF magnetron sputtering method to form a glass thin film doped with Er/Yb at the same time, 3 parts by weight of Er and 15 parts by weight of Yb in 100 parts by weight of the total Er-Glass Diode Laser. It was confirmed that the irradiation intensity was increased at 3 or 15 parts by weight or more, and the irradiation intensity was sharply decreased.

또 다른 실시예로서, Er-Glass Diode Laser의 기계적 안정성과 불순물 침투를 막기 위하여 자외선 경화 폴리머를 코팅하거나 어븀 첨가 황화물계 유리로 제조하는 것이 바람직하다.As another embodiment, in order to prevent the penetration of impurities and mechanical stability of the Er-Glass Diode Laser, it is preferable to coat the UV-curable polymer or make it with erbium-doped sulfide-based glass.

이렇게 제조하면 레이저광의 광손실 주요 원인인 계면의 불균일성을 극복할 수 있고 Er-Glass 내 미세 결정의 생성을 억제하여 Maximum Regularity 광을 용이하게 발진시킬 수 있다.In this way, the non-uniformity of the interface, which is the main cause of optical loss of laser light, can be overcome, and the maximum regularity light can be easily oscillated by suppressing the generation of microcrystals in Er-Glass.

이하 본 발명의 실시를 위한 Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a method for inducing an instantaneous effect of skin tightening by an Er-glass Diode laser irradiation algorithm for carrying out the present invention will be described in detail.

하나의 실시예로서, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 Maximum Regularity 레벨 진단부(130)는 미리 저장되어있는 연령대 및 피부상태, 각 개인의 유전적, 환경적 요인에 기인하는 피부 관련 정보를 항목별로 레벨화하여 진단한다. As one embodiment, as shown in FIG. 6 , the Maximum Regularity level diagnosis unit 130 according to the present invention includes pre-stored age and skin conditions, and skin-related information caused by each individual's genetic and environmental factors. are diagnosed by leveling them by item.

Maximum Regularity 규칙적 탄착점 패턴 호출부(140)는 상기 레벨에 따라 패턴을 호출하는 모듈이다.The Maximum Regularity regular impact point pattern calling unit 140 is a module that calls a pattern according to the level.

Maximum Regularity 레이저조사좌표제어부(150)는 미리 설정되어 저장된 레이저 영역표시DB와, 레이저 영역표시DB를 통해 호출된 레이저 영역 외곽 경계선 내에서 포스트 슈팅 마이크로 냉각 방식을 통해 피부가 전체적으로 수축되며 냉각을 극대화하여 화상의 가능성을 최소화하도록 하는 쿨링타임 또는 인접거리가 확보된 상태로 레이저빔 조사 좌표에 따라 레이저가 조사되도록 제어 명령을 생성한다.The maximum regularity laser irradiation coordinate control unit 150 shrinks the skin as a whole and maximizes cooling through the post-shooting micro cooling method within the laser area display DB that is set and stored in advance and the laser area display DB called through the laser area display DB. A control command is generated so that the laser is irradiated according to the laser beam irradiation coordinates with a cooling time or adjacent distance secured to minimize the possibility of an image.

또한 Maximum Regularity 레이저조사좌표제어부(150)가 특정 좌표에 송출할 특정 맥시멈 주파수에 대한 레이저 맥시멈 주파수 송출시간 및 상기 레이저 맥시멈 주파수 송출시간에 대한 레이저 휴식시간을 설정한다.In addition, the Maximum Regularity laser irradiation coordinate control unit 150 sets a laser maximum frequency transmission time for a specific maximum frequency to be transmitted to a specific coordinate and a laser rest time for the laser maximum frequency transmission time.

상기 Maximum Regularity 레이저조사좌표제어부(150)를 통한 레이저 규칙적 탄착점 패턴은 좌측 하단에 1번 레이저가 특정 맥시멈 주파수로 조사되고, 간격을 크게 하여 대각선 방향으로 우측 상단에 2번 레이저가 특정 맥시멈 주파수로 조사되며, 횡방향으로 좌측 상단에 3번 레이저가 특정 맥시멈 주파수로 조사되고, 대각선 방향으로 우측 하단에 4번 레이저가 특정 맥시멈 주파수로 조사되며, 이들 중앙부에 5 번 레이저가 특정 맥시멈 주파수로 조사되어 한 패턴이 끝나고, 이어서 행 또는 종열로 일정하게 이동되면서 상기 레이저 규칙적 탄착점 패턴(MRDC pattern)이 반복된다. In the laser regular impact point pattern through the Maximum Regularity laser irradiation coordinate control unit 150, the laser No. 1 on the lower left side is irradiated with a specific maximum frequency, and the laser No. 2 on the upper right side in a diagonal direction is irradiated with a specific maximum frequency by increasing the interval. In the horizontal direction, laser No. 3 on the upper left side is irradiated with a specific maximum frequency, and laser No. 4 on the bottom right side in a diagonal direction is irradiated with a specific maximum frequency, and laser No. 5 is irradiated with a specific maximum frequency at the center of these. After the pattern is finished, the laser regular impact point pattern (MRDC pattern) is repeated while constantly moving in rows or columns.

구체적으로, 레이저 규칙적 탄착점 패턴으로 Dual Cooling을 통해 각 탄착점의 레이저 On-Time은 동일하며, 탄착점의 간격이 큰 대각선 방향은 레이저 Off-Time이 T1이고, 횡방향은 Off-Time이 T2이며, 중앙부는 Off-Time이 T3인 것을 특징으로 한다(여기에서 T1 < T2 < T3이다). Specifically, the laser on-time of each impact point is the same through Dual Cooling with a regular laser impact point pattern, the laser off-time is T1 in the diagonal direction with a large impact point interval, the off-time is T2 in the lateral direction, and the center part is characterized in that the Off-Time is T3 (where T1 < T2 < T3).

즉, 레이저 탄착점의 간격이 큰 대각선 방향은 레이저 Off-Time이 작고, 레이저 탄착점의 간격이 작을수록 레이저 Off-Time은 크다. That is, the laser off-time is small in the diagonal direction where the distance between the laser impact points is large, and the laser off-time is large as the distance between the laser impact points is small.

이와 같은 방식으로 행열로 이동하면서 레이저를 조사하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 레이저 탄착점이 규칙적으로 형성되고, 이들 탄착점이 일정한 간 격을 유지하여 형성되므로, Dual Cooling과 일정한 간격을 유지하면서 규칙적 조사를 통해 피부의 주름이 전체적으로 골고루 펴지고, 특정 위치로 뭉침이 없어 피부의 화상 가능성이 거의 없다. When the laser is irradiated while moving in a matrix in this way, as shown in FIG. 3 , laser impact points are regularly formed, and since these impact points are formed by maintaining a constant interval, it is regular while maintaining a constant interval with Dual Cooling. Through irradiation, the wrinkles of the skin are spread evenly throughout, and there is no agglomeration in a specific location, so there is little possibility of skin burns.

일반적으로 주름의 원인은 피부가 늘어져서 생기므로 피부가 줄어들면 주름은 제거되므로, 레이저 펄스의 첨두치를 이용하여 피부 조직에 조사하면, 레이저 열에 의한 수축하게 된다.In general, the cause of wrinkles is the sagging of the skin, so when the skin shrinks, the wrinkles are removed.

이 때, 레이저 빔의 조사가 피부면에 직각으로 들어갈 때 가장 극대화되므로, 본 발명에 따른 MRDC 방식은 이러한 2천배 확대된 진짜 피부의 불규칙성을 감안하여 피부의 투사면에 대해 가장 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도를 유지하기 위해 ‘불규칙적'이라는 방식을 택했고, 또한 전체적인 수축의 통일성을 기해 수축의 극대화를 만들기 위해 ‘규칙적’이라는 투사방식을 정해서 알고리즘을 완성한 것이다. At this time, since the irradiation of the laser beam is maximized when it enters the skin surface at a right angle, the MRDC method according to the present invention maximizes the efficiency of contraction on the projection surface of the skin in consideration of the 2,000-fold magnification of the real skin irregularity. The 'irregular' method was chosen to maintain the 90 degree angle, and the 'regular' projection method was established to maximize the contraction based on the unity of the overall contraction, and the algorithm was completed.

즉, 국소적으로는 레이저 빔을 불규칙성을 감안하여 피부의 투사면 에 대해 직각으로 투사시키기 위해 ‘불규칙’ 방식을 택하여 국소적 수축의 최고 효율 및 국소적 주름 제거를 극대화하였으며, 전체적으로는 ‘규칙적’ 방식을 택하여 수축의 통일성을 기해 수축의 극대화를 이루어 주름을 제거를 효율적으로 하는 것이다. In other words, the 'irregular' method was adopted to locally project the laser beam at a right angle to the skin's projection plane in consideration of the irregularity, maximizing the highest efficiency of local contraction and local wrinkle removal. ' method to maximize the shrinkage based on the unity of the shrinkage and effectively remove the wrinkles.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 레벨 진단부(130)를 통해 미리 저장되어 있는 연령대 및 피부상태, 각 개인의 유전적, 환경적 요인에 기인하는 피부 관련 정보를 항목별로 레벨화하여 진단한다. As shown in FIGS. 6 to 8 , the level diagnosis unit 130 pre-stores age groups and skin conditions, and skin-related information due to each individual's genetic and environmental factors are leveled for diagnosis by item. .

본 발명은 Maximum Regularity 규칙적 탄착점 패턴 호출부(140)를 통해 상기 레벨에 따라 패턴을 호출한다.The present invention calls the pattern according to the level through the Maximum Regularity regular impact point pattern calling unit 140 .

Maximum Regularity 레이저조사좌표제어부(150)를 통해 상기 레벨에 따라 패턴을 호출하는 상기 Maximum Regularity 규칙적 탄착점 패턴 호출부(140)로 부터 레이저조사좌표 패턴 입력받아 레이저 조사 제어 명령을 생성한다.A laser irradiation control command is generated by receiving a laser irradiation coordinate pattern input from the Maximum Regularity regular impact point pattern calling unit 140 that calls a pattern according to the level through the Maximum Regularity laser irradiation coordinate control unit 150 .

레이저 빔의 조사가 피부면에 직각으로 들어갈 때 가장 극대화되므로, 본 발명에 따른 MRDC 방식은 이러한 2천배 확대된 진짜 피부의 불규칙성을 감안하여 피부의 투사면에 대해 가장 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도를 유지하기 위해 상기 피부의 투사면의 평균 레벨에 따른 Maximum Regularity 규칙적 탄착점 패턴 호출부(140)를 통해 패턴을 호출하여 피부의 투사면에 대해 가장 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도를 유지할 수 있는 최적의 피부의 투사면의 위치 정보를 갖는 레이저조사좌표 패턴 입력받아 Maximum Regularity 레이저조사좌표제어부(150)는 90도 각도 레이저 조사 제어 명령을 생성한다.Since the laser beam irradiation is maximized when it enters the skin surface at a right angle, the MRDC method according to the present invention takes into account the irregularities of the real skin magnified by 2,000 times and maximizes the efficiency of contraction at 90 degrees to the projection surface of the skin. In order to maintain the angle, the maximum regularity according to the average level of the projection surface of the skin is called a pattern through the regular impact point pattern call unit 140 to maintain the 90 degree angle that maximizes the efficiency of contraction with respect to the projection surface of the skin. The Maximum Regularity laser irradiation coordinate control unit 150 receives the laser irradiation coordinate pattern having the position information of the optimal skin projection surface in the input, and generates a 90 degree angle laser irradiation control command.

그리고 환자의 피부의 시술부위에 상기 환자의 피부 상태에 따라 레이저 출력값을 맥시멈 주파수로 최대치를 설정한다.Then, the maximum value of the laser output value is set to the maximum frequency according to the skin condition of the patient on the treatment site of the patient's skin.

Maximum Regularity 레이저조사좌표제어부(150)를 통해 미리 설정되어 저장된 레이저 영역표시DB와, 레이저 영역표시DB를 통해 호출된 레이저 영역 외곽 경계선 내에서 포스트 슈팅 마이크로 냉각 방식을 통해 피부가 전체적으로 수축되며 냉각을 극대화하여 화상의 가능성을 최소화하도록 하는 Maximum Regularity 포스트 슈팅 마이크로 냉각 모듈(127)의 쿨링타임 또는 인접거리가 확보된 상태로 레이저빔 조사 좌표에 따라 레이저가 조사되도록 제어 명령을 생성한다.Maximum Regularity The skin is contracted as a whole and cooling is maximized through the post-shooting micro cooling method within the laser area display DB preset and stored through the laser irradiation coordinate control unit 150 and the laser area display DB called through the laser area display DB. Thus, a control command is generated so that the laser is irradiated according to the laser beam irradiation coordinates while the cooling time or the adjacent distance of the Maximum Regularity post-shooting micro cooling module 127 is secured to minimize the possibility of an image.

상기 특정 맥시멈 주파수에 대한 레이저 맥시멈 주파수 송출시간 및 상기 레이저 맥시멈 주파수 송출시간에 대한 레이저 휴식시간을 설정한다.A laser maximum frequency transmission time for the specific maximum frequency and a laser break time for the laser maximum frequency transmission time are set.

이 때 레이저 맥시멈 주파수 송출시간 및 레이저 맥시멈 주파수 휴식시간이 일정치 이상인 경우 마이컴(120)이 상기 환자의 피부의 외각 경계선의 형태 중 선택된 어느 하나의 영역표시 호출 및 상기 영역표시에 특정 맥시멈 주파수 레이저를 조사한다.At this time, if the laser maximum frequency transmission time and the laser maximum frequency break time are equal to or more than a certain value, the microcomputer 120 calls to display any one selected area among the shape of the outer boundary line of the patient's skin and applies a specific maximum frequency laser to the area display. investigate

Maximum Regularity 포스트 슈팅 마이크로 냉각 모듈(127)은 포스트 슈팅 마이크로 냉각 방식을 통하여 피부가 전체적으로 잘 수축되며 냉각을 극대화하여 화상의 가능성을 최소화하도록 한다.The maximum regularity post-shooting micro cooling module 127 minimizes the possibility of burns by maximizing cooling and shrinking the skin as a whole through the post-shooting micro cooling method.

즉 상기 레이저 규칙적 탄착점 패턴으로 맥시멈 규칙 패턴(Maximum Regularity) 및 듀얼 쿨링(Dual-Cooling), 즉 MRDC 방식을 통해 레이저를 규칙적으로 탄착시킨다.That is, the laser is regularly struck by the maximum regularity pattern and the dual-cooling method, that is, the MRDC method as the laser regular impact point pattern.

본 발명의 다른 실시예로서 Maximum Regularity 영상제어부(183)의 제어 상태를 모니터링하는 Maximum Regularity 영상모니터링부(184) 또는 Maximum Regularity 영상분석부(182)를 통해 규칙적 탄착점 위치를 측정하여 일정치 이상 차이가 발생할 경우 일정 파장을 가진 반도체 레이저의 스폿 사이즈를 변화하는 Maximum Regularity 스폿 사이즈 변화부;를 통해 상기 차이를 정정할 수도 있다.As another embodiment of the present invention, by measuring the regular impact point position through the Maximum Regularity image monitoring unit 184 or the Maximum Regularity image analysis unit 182 that monitors the control state of the Maximum Regularity image control unit 183, the difference is greater than a certain value. The difference may be corrected through a Maximum Regularity spot size changer that changes the spot size of the semiconductor laser having a certain wavelength when it occurs.

한편 본 발명은 Maximum Regularity 발진부(160)를 통해 전원입력부로부터 입력되는 입력전원을 특정 맥시멈 주파수로 변환시키고, Maximum Regularity 주파수검출부(170)를 통해 핸드피스의 전단부에 전방으로 돌출되고 상기 발진부를 통해 특정 주파수를 가진 전원에 연결되어 피부에 조사된 출력주파수와 피부로부터 반사된 입력주파수의 차이를 검출한다.On the other hand, the present invention converts the input power input from the power input unit to a specific maximum frequency through the Maximum Regularity oscillation unit 160, and protrudes forward to the front end of the handpiece through the Maximum Regularity frequency detection unit 170 and through the oscillation unit It is connected to a power source having a specific frequency and detects the difference between the output frequency irradiated to the skin and the input frequency reflected from the skin.

Maximum Regularity 동작제어부(180)를 통해 상기 발진부 및 주파수검출부와 전기적으로 연결되어 주파수검출부로부터 전달되는 피부상태신호에 따라 발진부에 대한 동작제어를 달리 수행한다.The maximum regularity operation control unit 180 is electrically connected to the oscillation unit and the frequency detection unit to differently control the operation of the oscillation unit according to the skin condition signal transmitted from the frequency detection unit.

상기 Maximum Regularity 동작제어부(180)는 생성된 레이저 펄스의 진폭이 피크치에 도달된 후 기설정된 정상 상태값에 도달하면 레이저 펄스의 첨두치를 사용하여 Maximum Regularity & Dual-Cooling (MRDC) 을 통해 레이저빔을 피부에 조사하는 피부 시술 과정에서 레이저빔이 송출되는 위치에 대한 냉각시간을 확보하여 PIH 및 D.T. 감소시키고, 특정 위치에 레이저빔이 반복 조사되지 않도록 한다. When the amplitude of the generated laser pulse reaches a peak value and then reaches a preset steady state value, the Maximum Regularity operation control unit 180 uses the peak value of the laser pulse to control the laser beam through Maximum Regularity & Dual-Cooling (MRDC). During the skin treatment process that irradiates the skin, the cooling time is secured for the location where the laser beam is emitted, and the PIH and D.T. It is reduced, and the laser beam is not repeatedly irradiated to a specific location.

상기 Maximum Regularity 동작제어부(180)는 상기 피부 주름 개선 및 조직 손상을 최소화 하기 위한 MRDC 방식을 통해 레이저를 규칙적으로 탄착시키는 영상을 저장하는 Maximum Regularity 탄착 영상 모듈(181)를 통해 상기 영상의 1번 레이저 내지 5 번 레이저에 의해 규칙적인 탄착을 하는 위치에서 일정치 이상 이탈한 경우를 포착하여 정정할 수 있다. The Maximum Regularity operation control unit 180 is the first laser of the image through the Maximum Regularity impact image module 181 that stores the image of the laser being struck regularly through the MRDC method for improving the skin wrinkles and minimizing tissue damage. It is possible to detect and correct the case where a certain value or more is deviated from the position where the regular impact is made by the No. 5 laser.

Maximum Regularity 영상분석부(182)를 통해 상기 Maximum Regularity 탄착 영상 모듈(181)로 부터 전달받은 영상을 분석한다.The image received from the Maximum Regularity impact image module 181 is analyzed through the Maximum Regularity image analysis unit 182 .

Maximum Regularity 영상제어부(183)를 통해 상기 영상분석부(182)의 분석 정보를 통해 일정한 패턴으로 공간 쿨링을 극대화시켜 국소적 화상이 발생하지 않도록 제어한다.Through the Maximum Regularity image control unit 183, the spatial cooling is maximized in a predetermined pattern through the analysis information of the image analysis unit 182, so that a localized image is not generated.

예를 들어 Maximum Regularity 영상 제어부(183)를 통해 상기 정보에 상응하는 상기 피부 내 유분함량 또는 수분함량에 따라, 기 설정된 적어도 하나의 상태 파라미터를 기반으로 상기 피부를 치료하는 상기 레이저 빔의 출력 레벨을 조절한다.For example, according to the oil content or moisture content in the skin corresponding to the information through the Maximum Regularity image controller 183, the output level of the laser beam for treating the skin based on at least one preset condition parameter Adjust.

또한 다른 실시예로서 레이저 빔의 조사가 피부면에 직각으로 들어갈 때 가장 극대화되므로, 본 발명에 따른 MRDC 방식은 이러한 2천배 확대된 진짜 피부의 불규칙성을 Maximum Regularity 영상분석부(182)로 분석하고, 피부의 투사면에 대해 가장 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도를 유지하기 위해 Maximum Regularity 영상 제어부(183)를 통해 상기 레이저 빔의 출력 레벨을 조절한다.In addition, as another embodiment, since the irradiation of the laser beam is maximized when it enters the skin surface at a right angle, the MRDC method according to the present invention analyzes this 2,000-fold magnified real skin irregularity with the Maximum Regularity image analysis unit 182, The output level of the laser beam is adjusted through the Maximum Regularity image controller 183 in order to maintain a 90 degree angle with respect to the projection surface of the skin that maximizes the efficiency of contraction.

또한 전체적인 수축의 통일성을 기해 수축의 극대화를 만들기 위해 Maximum Regularity 영상 제어부(183)에서 Maximum Regularity 영상분석부(182)로 분석한 내용에 기반하여 최대한 90도 각도를 유지할 수 있는 모니터링 및 조절 알고리즘을 사용할 수 있다.In addition, in order to maximize the contraction based on the unity of the overall contraction, a monitoring and adjustment algorithm that can maintain an angle of 90 degrees as much as possible based on the content analyzed by the Maximum Regularity image analysis unit 182 from the Maximum Regularity image control unit 183 is used. can

이 때 상기 90도 각도의 유지 여부는 상기 Maximum Regularity 탄착 영상 모듈(181)에서 최대 출력으로 입력 또는 반사되는 경우를 90도 각도를 유지했다고 가정한다.At this time, whether the 90 degree angle is maintained is assumed that the 90 degree angle is maintained in the case of being input or reflected with the maximum output from the Maximum Regularity impact image module 181 .

예를 들어 상기 Maximum Regularity 영상모니터링부는 2천배 확대된 진짜 피부의 불규칙성을 상기 Maximum Regularity 영상분석부로 분석한 피부에 대해 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도를 근접하게 유지했을 경우 레이저 빔의 반사 영상을 모니터링한 후, 상기 Maximum Regularity 영상 제어부가 상기 모니터링 정보를 전달받아 90도 각도를 최대한 유지하기 위한 레이저 빔의 출력 방향을 조절할 수 있다.For example, when the Maximum Regularity image monitoring unit maintains a 90-degree angle that maximizes the efficiency of contraction for the skin analyzed by the Maximum Regularity image analysis unit for the 2,000 times magnified real skin irregularity, the laser beam reflection image is displayed. After monitoring, the Maximum Regularity image controller may receive the monitoring information and adjust the output direction of the laser beam to maintain the 90 degree angle as much as possible.

또한 90도 각도를 최대한 유지하기 위해 레이저 빔의 출력 방향을 조절하여 상기 반사 영상의 출력이 피부의 투사면에 최대 직각이 되도록 할 수 있다.In addition, the output direction of the laser beam may be adjusted to maintain the 90 degree angle as much as possible so that the output of the reflected image becomes the maximum perpendicular to the projection surface of the skin.

따라서 본 발명은 피부 주름 개선 및 조직 손상을 최소화 하기 위한 레이저의 MRDC 조사방식으로 레이저를 피부에 조사하는 피부 시술 과정에서 Dual-Cooling을 통해 레이저 탄착점의 이격 공간을 충분히 확보하며, 일정한 패턴으로 공간 쿨링을 극대화시켜 국소적 화상이 발생하지 않도록 하는 효과가 있다. Therefore, the present invention secures enough space between the laser impact points through Dual-Cooling in the skin treatment process of irradiating the laser to the skin with the MRDC irradiation method of the laser to improve skin wrinkles and minimize tissue damage, and space cooling in a uniform pattern It has the effect of maximizing the effect of preventing local burns.

상기 레이저이동패턴DB로부터 호출된 이동 패턴을 따라 치료용 레이저빔의 조사가 완료되면 패턴 좌표를 어느 일측으로 이동하거나, 패턴을 균등 비율로 축소 또는 확대하여 규칙성을 갖되 서로 다른 좌표값을 형성하도록 재설정한 후 해당 재설정된 패턴에 따라 레이저빔의 조사 동작을 반복한다. When the irradiation of the laser beam for treatment is completed along the movement pattern called from the laser movement pattern DB, the pattern coordinates are moved to either side, or the pattern is reduced or enlarged at an equal ratio to form different coordinate values with regularity. After resetting, the laser beam irradiation operation is repeated according to the reset pattern.

그리고 레이저이동패턴DB에 보관된 이동 패턴을 호출하여 상기 외곽 경계선을 벗어나지 않는 좌표 범위에서 치료용 레이저빔의 이동 방향을 결정한다.And the movement pattern stored in the laser movement pattern DB is called and the movement direction of the laser beam for treatment is determined in the coordinate range that does not deviate from the outer boundary line.

100 : 본체
120 : 마이
121 : Maximum Regularity 펄스폭 제어부
122 : Maximum Regularity 정상상태 설정부
123 : Maximum Regularity 펄스 송출시간 설정부
124 : Maximum Regularity 펄스 진폭 제어부
125 : Maximum Regularity 레이저 출력 레벨 램프
200 : 태블릿 컴퓨터, 300 : 핸드피스100: body
120: My
121: Maximum Regularity pulse width control unit
122: Maximum Regularity steady state setting unit
123: Maximum Regularity pulse transmission time setting unit
124: Maximum Regularity pulse amplitude control unit
125: Maximum Regularity Laser Output Level Lamp
200: tablet computer, 300: handpiece

Claims (5)

Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법에 있어서,
본체의 마이컴 내부에 포함되는 미리 저장되어 있는 연령대 및 피부상태, 각 개인의 유전적, 환경적 요인에 기인하는 피부 관련 정보를 항목별로 레벨화하여 진단하는 레벨 진단부의 진단된 레벨에 따라 패턴을 호출하는 Maximum Regularity 규칙적 탄착점 패턴 호출부; 상기 규칙적 탄착점 패턴 호출부로 부터 레이저조사좌표 패턴 입력받아 레이저 조사 제어 명령을 생성하는 Maximum Regularity 레이저조사좌표제어부;를 포함하여 환자의 피부의 시술부위에 상기 환자의 피부 상태에 따라 레이저 출력값을 맥시멈 주파수로 최대치를 설정하는 단계;
미리 설정되어 저장된 레이저 영역표시DB와, 레이저 영역표시DB를 통해 호출된 레이저 영역 외곽 경계선 내에서 포스트 슈팅 마이크로 냉각 방식을 통해 피부가 전체적으로 수축되며 냉각을 극대화하여 화상의 가능성을 최소화하도록 하는 쿨링타임 또는 인접거리가 확보된 상태로 레이저빔 조사 좌표에 따라 레이저가 조사되도록 제어 명령을 생성하는 레이저조사좌표제어부가 특정 좌표에 송출할 특정 맥시멈 주파수에 대한 레이저 맥시멈 주파수 송출시간 및 상기 레이저 맥시멈 주파수 송출시간에 대한 레이저 휴식시간을 설정하는 단계;
상기 환자의 피부의 외각 경계선의 형태 중 선택된 어느 하나의 영역표시 호출 및 상기 영역표시에 특정 맥시멈 주파수 레이저를 조사하는 단계; 상기 영역표시 내에서 레이저 규칙적 탄착점 패턴을 호출하는 단계; 상기 레이저 규칙적 탄착점 패턴으로 맥시멈 규칙 패턴(Maximum Regularity) 및 듀얼 쿨링(Dual-Cooling) 방식을 통해 레이저를 규칙적으로 탄착시켜 피부가 전체적으로 수축되며 냉각을 극대화하여 화상의 가능성을 최소화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법.In the instantaneous effect induction method of skin tightening by the irradiation algorithm of Er-glass Diode laser,
The level of the pre-stored age and skin condition included in the microcomputer of the main body, and the skin-related information caused by each individual's genetic and environmental factors are leveled by item and diagnosed according to the diagnosed level of the level diagnosis unit. Maximum Regularity regular impact point pattern call unit; Maximum Regularity laser irradiation coordinate control unit for generating a laser irradiation control command by receiving a laser irradiation coordinate pattern input from the regular impact point pattern calling unit; setting a maximum;
The pre-set and stored laser area display DB and the post-shooting micro cooling method within the outer boundary of the laser area called through the laser area display DB shrinks the skin as a whole and maximizes cooling to minimize the possibility of burns. The laser maximum frequency transmission time and the laser maximum frequency transmission time for the specific maximum frequency to be transmitted to the specific coordinates by the laser irradiation coordinate control unit that generates a control command so that the laser is irradiated according to the laser beam irradiation coordinates with the adjacent distance secured setting a laser break time for
irradiating a specific maximum frequency laser to a region display call and to display a region selected from among the shapes of the outer boundary line of the patient's skin; calling a laser regular impact point pattern within the area mark; The laser regular impact point pattern with the maximum regularity pattern (Maximum Regularity) and the dual-cooling (Dual-Cooling) method to hit the laser regularly to shrink the skin as a whole and to maximize cooling to minimize the possibility of burns; including; An instantaneous effect induction method of skin tightening by the irradiation algorithm of Er-glass Diode laser, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 Maximum Regularity 규칙적 탄착점 패턴 호출부를 통해 피부의 투사면에 대해 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도를 유지할 수 있는 피부의 투사면의 위치 정보를 포함하는 레이저조사좌표 패턴 입력받아 Maximum Regularity 레이저조사좌표제어부는 상기 레이저조사좌표 패턴에만 90도 각도 레이저 조사 제어 명령을 생성하며,
전원입력부로부터 입력되는 입력전원을 특정 맥시멈 주파수로 변환시키는 Maximum Regularity 발진부; 상기 발진부를 통해 특정 주파수를 가진 전원에 연결되어 피부에 조사된 출력주파수와 피부로부터 반사된 입력주파수의 차이를 검출하는 Maximum Regularity 주파수검출부; 상기 Maximum Regularity 발진부 및 Maximum Regularity 주파수검출부와 전기적으로 연결되어 주파수검출부로부터 전달되는 피부상태신호에 따라 발진부에 대한 동작제어를 달리 수행하는 Maximum Regularity 동작제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법.The method according to claim 1,
Maximum Regularity laser irradiation coordinate control unit by receiving the laser irradiation coordinate pattern including position information of the projection surface of the skin that can maintain a 90 degree angle to maximize the efficiency of contraction with respect to the projection surface of the skin through the Maximum Regularity regular impact point pattern calling unit generates a 90-degree angle laser irradiation control command only to the laser irradiation coordinate pattern,
a Maximum Regularity oscillator that converts the input power input from the power input unit into a specific maximum frequency; a Maximum Regularity frequency detection unit connected to a power source having a specific frequency through the oscillator and detecting a difference between an output frequency irradiated to the skin and an input frequency reflected from the skin; Er-glass Diode laser comprising: a Maximum Regularity operation control unit electrically connected to the Maximum Regularity oscillator and the Maximum Regularity frequency detection unit to differently control the operation of the oscillation unit according to the skin condition signal transmitted from the frequency detection unit A method of inducing the instantaneous effect of skin tightening by the research algorithm of 청구항 1에 있어서,
상기 레이저 맥시멈 주파수 송출시간 및 레이저 맥시멈 주파수 휴식시간이 일정치 이상인 경우 다른 파장을 가진 반도체 레이저의 스폿 사이즈를 변화하는 Maximum Regularity 스폿 사이즈 변화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법.The method according to claim 1,
When the laser maximum frequency transmission time and the laser maximum frequency break time are equal to or greater than a certain value, a Maximum Regularity spot size change unit that changes the spot size of a semiconductor laser having a different wavelength; Irradiation of Er-glass Diode laser comprising: A method of inducing an instantaneous effect of skin tightening by an algorithm. 청구항 2에 있어서,
상기 Maximum Regularity 동작제어부는 생성된 레이저 펄스의 진폭이 피크치에 도달된 후 기설정된 정상 상태값에 도달하면 레이저 펄스의 첨두치를 사용하여 Maximum Regularity 및 Dual-Cooling 기법을 통해 레이저빔을 피부에 조사하는 피부 시술 과정에서 레이저빔이 송출되는 위치에 대한 냉각시간을 확보하여 PIH 및 D.T. 감소시키고, 특정 위치에 레이저빔이 반복 조사되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법.3. The method according to claim 2,
The Maximum Regularity operation control unit uses the peak value of the laser pulse when the amplitude of the generated laser pulse reaches a peak value and then reaches a preset steady state value. Skin tightening by the irradiation algorithm of Er-glass Diode laser, which reduces PIH and DT by securing the cooling time for the position where the laser beam is emitted during the procedure, and prevents the laser beam from being repeatedly irradiated to a specific position How to induce an instant effect. 청구항 2에 있어서,
상기 동작제어부는
상기 피부 주름 개선 및 조직 손상을 최소화하기 위한 MRDC 방식을 통해 레이저를 규칙적으로 탄착시키는 영상을 저장하는 Maximum Regularity 탄착 영상 모듈;
상기 탄착 영상 모듈로 부터 전달받은 영상을 분석하는 Maximum Regularity 영상분석부;
상기 피부 내 유분함량 또는 수분함량에 따라, 기 설정된 적어도 하나의 상태 파라미터를 기반으로 상기 분석 정보에 상응하는 상기 레이저의 출력 레벨을 조절하는 Maximum Regularity 영상 제어부;
상기 Maximum Regularity 영상제어부의 제어 상태를 모니터링하는 Maximum Regularity 영상모니터링부;를 포함하며,
상기 Maximum Regularity 영상모니터링부는 2천배 확대된 진짜 피부의 불규칙성을 상기 Maximum Regularity 영상분석부로 분석한 피부의 투사면에 대해 수축의 효율성을 극대화하는 90도 각도로 근접하게 유지했을 경우 레이저 빔의 반사 영상을 모니터링한 후, 상기 Maximum Regularity 영상 제어부가 상기 모니터링 정보를 전달받아 90도 각도를 최대한 유지하기 위한 레이저 빔의 출력 방향을 조절하여 상기 반사 영상의 출력이 최대가 되도록 하는 것을 특징으로 하는 Er-glass Diode laser의 조사 알고리즘에 의한 스킨 타이트닝의 즉석 효과 유도 방법.
3. The method according to claim 2,
The operation control unit
a Maximum Regularity impact imaging module for storing an image of a laser regularly hitting the laser through the MRDC method for improving skin wrinkles and minimizing tissue damage;
Maximum Regularity image analysis unit for analyzing the image received from the impact image module;
a Maximum Regularity image controller for adjusting an output level of the laser corresponding to the analysis information based on at least one preset condition parameter according to the oil content or moisture content in the skin;
Including; a Maximum Regularity image monitoring unit for monitoring the control state of the Maximum Regularity image control unit;
When the Maximum Regularity image monitoring unit maintains the irregularity of the real skin magnified by 2,000 times at a 90 degree angle that maximizes the efficiency of contraction with respect to the projection surface of the skin analyzed by the Maximum Regularity image analysis unit, the reflected image of the laser beam is displayed. After monitoring, the Maximum Regularity image control unit receives the monitoring information and adjusts the output direction of the laser beam to maintain the 90 degree angle as much as possible to maximize the output of the reflected image. A method of inducing instantaneous effect of skin tightening by laser irradiation algorithm.
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