KR20220114393A - Driving roller for conveyor - Google Patents

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KR20220114393A
KR20220114393A KR1020210017843A KR20210017843A KR20220114393A KR 20220114393 A KR20220114393 A KR 20220114393A KR 1020210017843 A KR1020210017843 A KR 1020210017843A KR 20210017843 A KR20210017843 A KR 20210017843A KR 20220114393 A KR20220114393 A KR 20220114393A
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roller
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output shaft
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KR1020210017843A
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김대유
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(주)탑에이테크놀로지
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Abstract

The present invention relates to a driving roller, which comprises: a hollow cylindrical roller body; a first idler which couples a first support shaft with a bearing and is coupled to one end of the roller body; a second idler coupled to a second support shaft and coupled to the other end of the roller body; a drive unit coupled to the inner end of the second support shaft and disposed in the hollow of the roller body; and a power transmission clutch which transmits rotational force of the drive unit to the roller body. Here, the power transmission clutch is a collet having a structure expandable in a radial direction, and presses and contacts an inner circumferential surface of the roller body to rotate the roller body.

Description

구동 롤러 {Driving roller for conveyor}Driving roller for conveyor}

본 발명은 구동 롤러에 관한 것으로, 특별하기로는 롤러 컨베이어용 구동 롤러에 관한 것이다. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to driving rollers, and in particular to driving rollers for roller conveyors.

일반적으로, 제조업체나 유통업체 등과 같이 물류 시스템을 구축한 여러 산업분야에서 작업성 향상을 위해 다양한 물품을 연속적으로 이송할 수 있도록 컨베이어(conveyor)를 이용하고 있다. In general, a conveyor is used to continuously transport various goods to improve workability in various industrial fields in which a logistics system is established, such as a manufacturer or a distributor.

대표적인 컨베이어로는 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어 등이 있다. 여기서, 벨트 컨베이어는 전동수단에 의해 연속 회전하는 벨트 위에 물품을 올려 놓고 이송하는 설비로서, 프레임 상에 고정된 전동수단에서 벨트로 동력을 전달해야 하는 복잡한 구성과 함께 한번 설치하면 작업 환경에 따라 가변하는 데 있어 용이하지 않는 문제점을 갖는다.Representative conveyors include belt conveyors and roller conveyors. Here, the belt conveyor is a facility that puts and transports goods on a belt that is continuously rotated by an electric means. There is a problem that it is not easy to do.

롤러 컨베이어는 특허문헌 1에 개시된 바와 같이 나란하게 배열된 다수의 롤러로 구성된 컨베이어 라인을 형성하는데, 컨베이어 라인에는 이송 롤러(conveying roller)와 아이들 롤러(idling roller)로 구성된다. 이송 롤러는 원통형 롤러 본체에 장착된 모터의 회전력을 롤러 본체에 전달하여 롤러를 자체적으로 구동하여 물품을 이송방향으로 이동시킬 수 있다. 당해분야의 숙련자들에게 알려져 있듯이, 모터는 롤러 본체의 내부에 내장되어 있기 때문에 모터의 구동축과 롤러 본체 사이에 가압 부재, 다시 말하자면 구동력 전달 유닛을 개재하여 모터의 회전력을 롤러 본체에 전달하여 롤러를 회전시킬 수 있다. 가압 부재는 롤러 조립시 롤러 본체의 중공 내로 압입방식으로 삽입되되, 가압 부재의 외주면 둘레에 배치된 탄성 재질의 가압링과 롤러 본체의 내주면 간의 마찰력에 의해 가압 부재의 삽입 및/또는 분리 공정이 작업이 용이하지 않아 유지보수에 따른 불편함을 수반할 수밖에 없을 것이다.The roller conveyor forms a conveyor line composed of a plurality of rollers arranged side by side as disclosed in Patent Document 1, and the conveyor line is composed of a conveying roller and an idling roller. The conveying roller transfers the rotational force of a motor mounted on the cylindrical roller body to the roller body to drive the roller by itself to move the article in the conveying direction. As is known to those skilled in the art, since the motor is built into the roller body, a pressing member, that is, a driving force transmitting unit, is interposed between the driving shaft of the motor and the roller body to transmit the rotational force of the motor to the roller body to move the roller. can be rotated The pressing member is inserted into the hollow of the roller body in a press-fitting manner when assembling the roller, and the insertion and/or separation process of the pressing member is performed by the frictional force between the pressure ring made of an elastic material disposed around the outer circumferential surface of the pressure member and the inner circumferential surface of the roller body Since this is not easy, it will inevitably entail inconvenience due to maintenance.

미국 등록특허 제US 7,207,433호US Registered Patent No. US 7,207,433

본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명은 방사상 방향으로 확장가능한 콜릿 구조를 통해 구동 유닛의 회전력을 롤러 본체에 전달할 수 있는 구동 롤러를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving roller capable of transmitting the rotational force of the driving unit to the roller body through a collet structure expandable in a radial direction.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러는 중공의 원통형 롤러 본체와; 제1 지지축을 베어링 결합하고, 롤러 본체의 일측 단부에 결합배치되는 제1 아이들러; 제2 지지축을 베어링 결합하고, 롤러 본체의 타측 단부에 결합배치되는 제2 아이들러; 제2 지지축의 내측단에 결합되며 롤러 본체의 중공에 배치된 구동 유닛; 및 구동 유닛의 회전력을 롤러 본체에 전달하는 동력 전달 클러치;를 포함하는데, 여기서 동력 전달 클러치는 방사상 방향으로 확장가능한 구조를 갖춘 콜릿으로 롤러 본체의 내주면을 압박접촉하여 롤러 본체를 회전 기동시킬 수 있다.In order to achieve the above object, a driving roller according to a preferred embodiment of the present invention includes a hollow cylindrical roller body; A first idler coupling the bearing to the first support shaft and disposed at one end of the roller body; a second idler coupling the bearing to the second support shaft and disposed at the other end of the roller body; a driving unit coupled to the inner end of the second support shaft and disposed in the hollow of the roller body; and a power transmission clutch that transmits the rotational force of the drive unit to the roller body, wherein the power transmission clutch is a collet having a radially expandable structure, and press-contacts the inner circumferential surface of the roller body to rotate the roller body. .

바람직하기로, 동력 전단 클러치는 출력축 삽입공과 일면에 오목하게 형성된 수용부를 구비한 하우징과; 수용부에 삽입되는 관체부와, 일측 선단에서 관둘레 방향을 따라 다수의 분할편을 배치한 확관부를 구비한 중공의 콜릿; 축선방향으로 관통공을 형성하고, 콜릿의 중공부 내에서 축선방향으로 왕복이동가능하게 형성된 콜릿 샤프트; 및 콜릿 샤프트의 왕복이동을 제어하기 위해 콜릿 샤프트와 콜릿을 가로질러 구동 유닛의 출력축에 볼팅 체결되는 고정 볼트;를 포함할 수 있다.Preferably, the power shear clutch includes: a housing having an output shaft insertion hole and a receiving portion concavely formed on one surface; A hollow collet having a tube body to be inserted into the receiving portion, and an expanding tube portion in which a plurality of split pieces are arranged along the tube circumference from one end; a collet shaft forming a through hole in an axial direction and reciprocating in an axial direction within the hollow portion of the collet; and a fixing bolt bolted to the output shaft of the drive unit across the collet shaft and the collet to control the reciprocating movement of the collet shaft.

본 발명의 실시예에서, 구동 유닛은 이의 출력축에 축선방향으로 암나사공을 형성할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the drive unit may form a female threaded hole in an axial direction on its output shaft.

본 발명의 실시예에서, 확관부는 이의 일측 선단에서 타측을 향해 축선방향으로 절개된 다수의 슬릿을 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the expanded tube portion may include a plurality of slits cut in the axial direction from the tip of one side thereof toward the other side.

또한, 확관부는 슬릿의 끝단에 확장공을 추가로 형성할 수 있다.In addition, the expansion tube may additionally form an expansion hole at the end of the slit.

본 발명의 실시예에서, 분할편은 일측에서 타측을 향하여 내경을 점진적으로 감소하는 내측 경사면을 형성하는 한편 분할편의 일측 선단에 롤러 본체의 내주면과 대응되는 외측 접촉면을 형성할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the divided piece may form an inner inclined surface that gradually decreases the inner diameter from one side to the other, while an outer contact surface corresponding to the inner circumferential surface of the roller body may be formed at the tip of one side of the divided piece.

본 발명의 실시예에서, 콜릿 샤프트는 관체부에 삽입배치되는 소경부와; 확관부의 내측 경사면과 대응되는 형상으로 형성된 원뿔대 형상부; 및 출력축의 삽입을 허용하는 제1 수용공과 고정 볼트의 헤드부를 수용하는 제2 수용공을 동축선상으로 양측에 배치한 관통공;을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the collet shaft includes a small-diameter portion inserted and disposed in the tube body; A truncated cone-shaped portion formed in a shape corresponding to the inner inclined surface of the expansion tube; and through-holes coaxially disposed on both sides of the first accommodating hole for allowing insertion of the output shaft and the second accommodating hole for accommodating the head of the fixing bolt.

선택가능하기로, 본 발명은 구동 유닛의 출력축을 정다각형의 단면형상으로 형성되는 한편, 이와 대응되게 출력축 삽입공을 출력축과 대응되는 형상으로 형성할 수 있다.Optionally, according to the present invention, the output shaft of the drive unit is formed in a regular polygonal cross-sectional shape, and the output shaft insertion hole may be formed in a shape corresponding to the output shaft to correspond thereto.

선택가능하기로, 본 발명은 제1 및 제2 아이들러를 롤러 본체와 핀 결합 방식으로 위치고정될 수 있다.Optionally, the present invention is capable of positioning the first and second idlers in a pinned manner with the roller body.

덧붙여서, 본 발명은 롤러 본체의 일측 단부 내에 삽입되는 제1 아이들러의 제1 캡 외주면 둘레에 O-링을 추가로 배치하는 한편 롤러 본체의 타측 단부 내에 삽입되는 제2 아이들러의 제2 캡 외주면 둘레에 O-링을 추가로 배치할 수 있다.In addition, the present invention further disposes an O-ring around the outer circumferential surface of the first cap of the first idler inserted into one end of the roller body while circumferentially around the outer circumferential surface of the second cap of the second idler inserted into the other end of the roller body. An additional O-ring can be placed.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary meaning, and the inventor may properly define the concept of the term to describe his invention in the best way. Based on the principle that there is, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

이상 본 발명의 설명에 의하면, 본 발명은 확장가능한 콜릿을 갖춘 동력 전달 클러치를 수단으로 하여 구동 유닛의 구동력을 확실하게 롤러 본체에 제공할 수 있다.According to the description of the present invention above, the present invention can reliably provide the driving force of the driving unit to the roller body by means of a power transmission clutch having an expandable collet.

특히, 본 발명은 볼팅 체결과 같은 간단한 공정으로 콜릿의 외경을 확경(擴徑) 또는 축경(縮徑)시켜 롤러 본체의 내주면을 압박접촉하거나 압박해제할 수 있도록 구성되어 있다. 이는 동력 전달 클러치와 구동 모터를 용이하게 롤러 본체에 삽입하거나 분리할 수 있다.In particular, the present invention is configured so that the outer diameter of the collet can be enlarged or reduced by a simple process such as bolting, so that the inner peripheral surface of the roller body can be press-contacted or released. It can easily insert or detach the power transmission clutch and the drive motor into the roller body.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러를 채용한 컨베이어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러를 개략적으로 도시한 부분절개도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러를 개략적으로 도시한 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러의 요부를 개략적으로 도시한 분해사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 각 구성부재를 축선방향으로 절취한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러의 요부와 롤러 본체의 결합 상태를 개략적으로 도시한 부분절개도이다.1 is a view schematically showing a conveyor device employing a driving roller according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a partial cut-away view schematically showing a driving roller according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view schematically showing a driving roller according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view schematically illustrating a main part of a driving roller according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the axial direction of each of the constituent members shown in FIG. 4 .
6 is a partial cut-away view schematically showing the coupling state of the main part of the driving roller and the roller body according to the preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 첨부 도면에 있어서, 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In this specification, terms such as first, second, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the terms. In the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not fully reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 소정의 간격을 두고 평행하게 배열된 한쌍의 프레임(2) 사이에 다수의 롤러(1,1')를 배치한 롤러 컨베이어로 이루어진 컨베이어 장치를 도해하고 있다.Fig. 1 illustrates a conveyor device composed of a roller conveyor in which a plurality of rollers 1, 1' are disposed between a pair of frames 2 arranged in parallel with a predetermined distance therebetween.

롤러 컨베이어는 한쌍의 프레임(2)의 길이방향을 따라 직교되게 다수의 롤러(1,1')를 이격 배치하는데, 롤러(1,1')의 양단은 한쌍의 프레임을 통해 회전가능하게 지지된다. 바람직하기로, 롤러는 내부에 구동 유닛을 탑재한 구동 롤러(1)와 구동 유닛을 내장하지 않고 자유회전가능한 아이들 롤러(1')를 조합하여 구성된다.The roller conveyor arranges a plurality of rollers 1 and 1' to be spaced apart orthogonally along the longitudinal direction of the pair of frames 2, and both ends of the rollers 1, 1' are rotatably supported through the pair of frames. . Preferably, the roller is constituted by combining a driving roller 1 having a driving unit mounted therein and an idle roller 1' freely rotatable without a driving unit incorporated therein.

구동 롤러(1)는 롤러 내부에 탑재된 구동 유닛의 구동에 의해 독립적으로 회전가능하게 구성되어 피이송물을 지지하면서 이송방향으로 추진력을 부여하여 피이송물의 주행을 돕는다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러(1)는 도 2 내지 도 6을 참조로 하여 상세히 기술된다. 당해분야의 숙련자들에게 알려져 있듯이, 아이들 롤러(1')는 피이송물을 지지하면서 이송방향으로 안내를 돕도록 공회전가능하게 배치된다. The driving roller 1 is configured to be independently rotatable by the driving of a driving unit mounted inside the roller, and provides a driving force in the transport direction while supporting the transported object, thereby helping the transported object to travel. A driving roller 1 according to a preferred embodiment of the present invention is described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 . As is known to those skilled in the art, the idle roller 1' is arranged to be idling so as to assist the guide in the conveying direction while supporting the conveyed object.

도 2 내지 도 6을 참조로 하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러(1)는 중공의 원통형 롤러 본체(11)와, 롤러 본체(11)의 일측 단부에 결합배치된 제1 이들러(12;idler), 롤러 본체(11)의 타측 단부에 결합배치된 제2 아이들러(13), 롤러 본체(11)의 중공에 배치되어 롤러 본체를 회전시키는 구동 유닛(14), 및 구동 유닛의 회전력을 롤러 본체에 전달하는 동력 전달 클러치(15)를 포함한다.2 to 6 , the driving roller 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a hollow cylindrical roller body 11 and a first roller coupled to one end of the roller body 11 . (12; idler), the second idler 13 coupled to the other end of the roller body 11, the driving unit 14 disposed in the hollow of the roller body 11 to rotate the roller body, and the driving unit and a power transmission clutch 15 for transmitting rotational force to the roller body.

본 발명의 실시예에서, 구동 롤러는 제1 아이들러(12)와 제2 아이들러(13)를 통해 한쌍의 프레임 사이에서 회전가능하게 장착될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the driving roller may be rotatably mounted between a pair of frames via a first idler 12 and a second idler 13 .

이를 위해서, 제1 아이들러(12)는 롤러 본체의 일측 단부에 삽입결합되어 롤러 본체의 일측을 폐쇄하도록 형성된 제1 캡(121)과, 제1 캡의 내부를 가로질러 롤러의 길이방향을 따라 외부로 돌출된 제1 지지축(122), 및 제1 캡(121)과 제1 지지축(122) 사이에 배치된 제1 베어링(123)을 구비한다. 제1 지지축(122)의 외부에 돌출된 외측단은 일 프레임의 결합홈에 축설된다. 또한, 제1 아이들러는 제1 지지축 둘레에 장착된 제1 베어링에 의해 제1 지지축을 베어링 결합하여 롤러 본체(11)의 공회전을 유도할 수 있다. To this end, the first idler 12 is inserted and coupled to one end of the roller body, the first cap 121 formed to close one side of the roller body, and the outside along the longitudinal direction of the roller across the inside of the first cap. It includes a first support shaft 122 protruding from the pole, and a first bearing 123 disposed between the first cap 121 and the first support shaft 122 . The outer end protruding to the outside of the first support shaft 122 is axially installed in the coupling groove of one frame. In addition, the first idler may induce idling of the roller body 11 by bearing-coupled the first support shaft by the first bearing mounted around the first support shaft.

제1 아이들러(12)는 핀(P) 등의 결합부재를 통해 롤러 본체의 일측 단부 내에 삽입된 제1 캡(121)을 위치고정시킬 수 있으며, 이에 국한되지 않고 볼팅 방식과 같이 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 덧붙여서, 제1 캡(121)은 이의 외주면 둘레에 배치된 O-링(R)을 수단으로 하여 롤러 본체(11)의 일측 단부 내주면 둘레에 밀착되어 실링 효과를 제공한다. The first idler 12 may fix the position of the first cap 121 inserted into one end of the roller body through a coupling member such as a pin (P), but is not limited thereto and is coupled in various ways such as a bolting method can be In addition, the first cap 121 is in close contact with the inner peripheral surface of one end of the roller body 11 by means of an O-ring (R) disposed around the outer peripheral surface thereof to provide a sealing effect.

이와 대응되게, 제2 아이들러(15)는 롤러 본체의 타측 단부에 삽입결합되어 롤러 본체의 타측을 폐쇄하도록 형성된 제2 캡(131)과, 제2 캡의 내부를 가로질러 롤러이 길이방향을 따라 외부로 돌출된 제2 지지축(132), 및 제2 캡(131)과 제2 지지축(132) 사이에 배치된 제2 베어링(133)을 구비한다. 제2 지지축(132)의 외부에 돌출된 외측단은 일 프레임과 대향배치된 타 프레임의 결합홈에 축설된다. 또한, 제2 아이들러는 제2 지지축 둘레에 장착된 제2 베어링에 의해 제2 지지축을 베어링 결합하여 롤러 본체(11)의 공회전을 유도할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 베어링은 볼 베어링으로 구성될 수 있다. Correspondingly, the second idler 15 is inserted into the other end of the roller body, and the second cap 131 is formed to close the other side of the roller body, and the roller crosses the inside of the second cap to the outside along the longitudinal direction. It includes a second support shaft 132 protruding from the shaft 132 , and a second bearing 133 disposed between the second cap 131 and the second support shaft 132 . The outer end protruding to the outside of the second support shaft 132 is axially installed in a coupling groove of one frame and the other frame oppositely arranged. In addition, the second idler may induce idling of the roller body 11 by bearing-coupled the second support shaft by the second bearing mounted around the second support shaft. Here, the first and second bearings may be configured as ball bearings.

또한, 제2 아이들러(13)는 핀(P) 등의 결합부재를 통해 롤러 본체의 타측 단부 내에 삽입된 제2 캡(131)을 위치고정시킬 수 있으며, 이에 국한되지 않고 볼팅 방식과 같이 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 더욱이, 제1 및 제2 아이들러는 다수의 핀을 원주방향을 따라 등간격으로 이격배치하여 롤러 본체와 캡을 결합할 수 있다. 덧붙여서, 제2 캡(131)은 이의 외주면 둘레에 배치된 O-링(R)을 수단으로 하여 롤러 본체(11)의 타 단부 내주면 둘레에 밀착되어 실링 효과를 제공한다. 제2 지지축의 내부에는 구동 유닛(14)에 전원을 공급하는 전원 케이블(미도시)을 배치할 수 있으며, 본 발명의 명료한 이해를 돕기 위해 구동 유닛의 전기 배선에 대한 설명을 배제하도록 한다. In addition, the second idler 13 may fix the position of the second cap 131 inserted into the other end of the roller body through a coupling member such as a pin P, but is not limited thereto, and various methods such as a bolting method can be combined with Furthermore, the first and second idlers may combine the roller body with the cap by arranging a plurality of pins at equal intervals along the circumferential direction. In addition, the second cap 131 is in close contact with the inner circumferential surface of the other end of the roller body 11 by means of an O-ring (R) disposed around the outer circumferential surface thereof to provide a sealing effect. A power cable (not shown) for supplying power to the driving unit 14 may be disposed inside the second support shaft, and description of the electric wiring of the driving unit will be excluded to facilitate a clear understanding of the present invention.

다시 말하자면, 구동 롤러(1)는 롤러 본체의 양단에서 외부방향으로 돌출된 제1 아이들러(12)의 제1 지지축(122)과 제2 아이들러(13)의 제2 지지축(132)을 수단으로 하여 한쌍의 프레임(2) 사이에서 회전가능하게 지지보유될 수 있다.In other words, the driving roller 1 has a first support shaft 122 of the first idler 12 and a second support shaft 132 of the second idler 13 protruding outward from both ends of the roller body. As such, it can be rotatably supported and held between the pair of frames 2 .

구동 유닛(14)은 제2 지지축(132)의 내측단에 결합되어 원통형 롤러 본체(11)의 중공 내에 배치될 수 있다. 이와 같이, 구동 유닛(14)이 구동 롤러의 내부에 내장되어 있기 때문에 컨베이어 장치의 구동부 설치를 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않고, 소음의 발생과 기계적인 마모 등을 저감시킬 수 있다. 본 발명은 AC 유도 모터, 브러시리스 DC 모터, 스테핑 모터 등의 전동 모터를 구동 유닛으로 적용할 수 있다. 당해분야의 숙련자들에게 알려져 있듯이, 구동 유닛은 감속기를 내장할 수 있다. The driving unit 14 may be coupled to the inner end of the second support shaft 132 and disposed in the hollow of the cylindrical roller body 11 . As described above, since the driving unit 14 is built into the driving roller, a separate space for installing the driving unit of the conveyor device is not required, and noise and mechanical wear can be reduced. The present invention can be applied to an electric motor such as an AC induction motor, a brushless DC motor, and a stepping motor as a driving unit. As is known to those skilled in the art, the drive unit may incorporate a speed reducer.

앞서 기술되었듯이, 구동 유닛(14)은 이의 구동력(다시 말하자면, 회전력)을 롤러 본체(11)에 전달하여 롤러 본체를 회전 기동할 수 있도록 구동 유닛(14)의 출력축(141; 또는 구동축)에 동력 전달 클러치(15)를 장착한다. 동력 전달 클러치(15)는 도시되었듯이 롤러 본체(11)의 내주면 둘레를 가압하여 롤러 본체(11)의 내주면과 압력 맞춤(force-fit) 방식으로 마찰 연결될 수 있도록 출력축과 롤러 본체 사이에 개재되어, 구동 유닛의 출력 토크를 롤러 본체로 전달함으로써 롤러 본체(11)의 회전 기동을 가능하게 설계되어 있다.As described above, the driving unit 14 transmits its driving force (that is, rotational force) to the roller body 11 to rotate the roller body 11 to the output shaft 141 (or drive shaft) of the driving unit 14 so as to start the rotation. Install the power transmission clutch (15). As shown, the power transmission clutch 15 is interposed between the output shaft and the roller body so as to be frictionally connected with the inner circumferential surface of the roller body 11 by pressing the circumference of the inner circumferential surface of the roller body 11 as shown. , is designed to enable rotational start of the roller body 11 by transmitting the output torque of the drive unit to the roller body.

구체적으로, 동력 전달 클러치(15)는 구동 유닛의 출력축(141)의 자유단 둘레에 결합배치되는 하우징(151)과, 하우징(151) 상에 안착되고 방사상 방향으로 확장가능한 구조를 갖는 콜릿(152;collet), 콜릿의 중공부에서 축선방향으로 전진 및/또는 후진이동하여 콜릿을 수축·확장시키는 콜릿 샤프트(153), 및 콜릿 샤프트의 왕복이동을 제어하는 고정 볼트(154)를 포함한다. Specifically, the power transmission clutch 15 includes a housing 151 coupled and disposed around the free end of the output shaft 141 of the drive unit, and a collet 152 seated on the housing 151 and having a radially expandable structure. collet), a collet shaft 153 that contracts and expands the collet by moving forward and/or backward in the axial direction in the hollow part of the collet, and a fixing bolt 154 that controls the reciprocating movement of the collet shaft.

하우징(151)은 내부영역 중심에 형성된 출력축 삽입공(151a)과, 하우징의 일면 내부영역에서 타면을 향해 오목하게 형성된 수용부(151b)를 구비한다. 도시되었듯이, 출력축 삽입공(151a)은 수용부(151b)의 중심에 천공되고 구동 유닛(14)의 출력축(141)의 관통을 허용한다. 이를 위해서, 출력축 삽입공(151a)은 출력축(141)과 대응되는 크기와 형상으로 형성되어 출력축의 자유단을 삽입하여 정합할 수 있다. 도시되었듯이, 출력축의 자유단과 출력축 삽입공은 육각 단면형상으로 형성할 수 있으며, 이에 국한되지 않고 다양한 정다각형 단면형상 등으로 변형가능하다.The housing 151 includes an output shaft insertion hole 151a formed in the center of the inner region, and a receiving portion 151b formed concavely from the inner region of one surface of the housing toward the other surface. As shown, the output shaft insertion hole 151a is drilled in the center of the receiving portion 151b and allows the output shaft 141 of the driving unit 14 to pass through. To this end, the output shaft insertion hole 151a is formed to have a size and shape corresponding to the output shaft 141, and can be matched by inserting the free end of the output shaft. As shown, the free end of the output shaft and the output shaft insertion hole may be formed in a hexagonal cross-sectional shape, but the present invention is not limited thereto and may be modified into various regular polygonal cross-sectional shapes.

콜릿(152)은 축선방향을 따라 수용부에 끼워 넣어지는 관체부(152a)와 방사상 방향으로 확장가능한 구조를 갖춘 확관부(152b)를 축선방향으로 일체로 형성한 중공체 구조를 갖는다. 관체부(152a)의 외경은 수용부(151b)의 내경과 동일한 크기를 갖춰 고정될 수 있다. 확관부(152b)는 관체부 보다 큰 외경 크기를 갖춰 관체부와 확관부의 결합 부위에 단차부를 형성하고, 단차부는 수용부(151b)의 선단에 안착될 수 있다.The collet 152 has a hollow body structure in which a tube body portion 152a fitted into the receiving portion along the axial direction and an expansion tube portion 152b having a structure expandable in the radial direction are integrally formed in the axial direction. The outer diameter of the tube body portion 152a may be fixed by having the same size as the inner diameter of the receiving portion 151b. The expanded tube portion 152b has a larger outer diameter than the tube portion to form a stepped portion at the coupling site of the tube portion and the expanded tube portion, and the stepped portion may be seated at the tip of the receiving portion 151b.

구체적으로, 확관부(152b)는 이의 일측 선단에서 타측, 즉 관체부를 향해 축선방향으로 절개된 다수의 슬릿(152c)을 구비한다. 다수의 슬릿(152c)은 확관부의 일측 선단 둘레를 따라 등간격으로 이격배치될 수 있다. 이로써, 콜릿(152)의 일측 선단은 슬릿(152c)에 의해 확관부의 일측 선단에서 관둘레 방향을 따라 다수의 분할편(152d)으로 분할되되, 이와 달리 확관부의 타측 선단은 일체로 형성될 수 있다.Specifically, the expanded tube portion 152b has a plurality of slits 152c cut in the axial direction from the tip of one side thereof toward the other side, that is, the tube body portion. The plurality of slits 152c may be spaced apart from each other at equal intervals along the circumference of the tip of one side of the expansion tube. Accordingly, the tip of one side of the collet 152 is divided into a plurality of divided pieces 152d along the pipe circumferential direction from the tip of one side of the expansion part by the slit 152c. can

덧붙여서, 슬릿(152c)의 끝단에는 확장공(152e)을 형성한다. 확장공(152e)은 슬릿(152c)의 끝단에서 직경방향으로 천공되되, 확장공(152e)의 직경은 슬릿(152c)의 이격 틈새보다 크게 형성되어야 한다. 또한, 확관부(152b)의 각 분할편(152d)은 일측에서 타측으로 갈수록 내경을 점진적으로 감소하도록 테이퍼진 내측 경사면(152d-1)을 제공한다. 확관부는 각 분할편의 내측 경사면으로 원뿔대 형상의 중공부를 한정할 수 있다. In addition, an expansion hole 152e is formed at the end of the slit 152c. The expansion hole (152e) is drilled in the radial direction at the end of the slit (152c), the diameter of the expansion hole (152e) should be formed larger than the spaced gap of the slit (152c). In addition, each divided piece 152d of the expansion tube portion 152b provides a tapered inner inclined surface 152d-1 to gradually decrease the inner diameter from one side to the other. The expanded tube portion may define a truncated cone-shaped hollow portion as an inner inclined surface of each split piece.

앞서 기술되었듯이, 콜릿(152)은 확관부 내측에서 방사상 방향으로 외력을 가하면 다수의 슬릿(152c)에 의해 방사상 방향으로 확장될 수 있다. 확관부의 확장시, 콜릿이 롤러 본체(11)의 내주면과 신뢰할 수 있는 대면 접촉을 보장하기 위해 확관부(152b)의 외주면, 구체적으로 각 분할편(152d)의 선단측 외주면을 절곡구조로 성형한다. 분할편(152d)의 외주면은 롤러 본체(11)의 내주면과 대응하는 형상의 외측 접촉면(152d-2)을 제공한다. 이러한 구조를 통해 각 분할편은 일측 선단으로 갈수록 두께가 얇아지게 된다. As described above, the collet 152 may be radially expanded by a plurality of slits 152c when an external force is applied in a radial direction from the inside of the expansion tube. In order to ensure a reliable face-to-face contact with the inner circumferential surface of the roller body 11, the collet is formed into a bent structure on the outer circumferential surface of the expanded pipe section 152b, specifically, the tip-side outer circumferential surface of each divided piece 152d when the expanded tube portion is expanded. do. The outer peripheral surface of the divided piece 152d provides an outer contact surface 152d-2 of a shape corresponding to the inner peripheral surface of the roller body 11 . Through this structure, each segment becomes thinner toward the tip of one side.

동력 전달 클러치(15)는 콜릿(152)의 일측에 위치된 원뿔대 형상의 중공부 내에서 전후진 이동가능하도록 콜릿 샤프트(153)를 배치한다. 콜릿 샤프트(153)는 관체부(152a) 내에 삽입배치되는 소경부(153a)과, 전후진 이동을 통해 내측 경사면(152d-1)을 밀착 압박하는 원뿔대 형상부(153b), 및 콜릿 샤프트의 축선방향으로 관통하는 관통공(153c)으로 구성된다. The power transmission clutch 15 arranges the collet shaft 153 so as to be movable forward and backward within the hollow frustum-shaped portion located on one side of the collet 152 . The collet shaft 153 includes a small-diameter portion 153a inserted into the tube body 152a, a truncated cone-shaped portion 153b that closely presses the inner inclined surface 152d-1 through forward and backward movement, and the axis of the collet shaft. It is composed of a through hole (153c) penetrating in the direction.

관통공(153c)은 도시되었듯이 콜릿 샤프트의 타측에 출력축(141)의 삽입을 허용하는 제1 수용공(153c-1)과 콜릿 샤프트의 일측에 고정 볼트(154)의 헤드부를 수용하는 제2 수용공(153c-2)을 동축선상에 배열한다. The through hole (153c) is a first receiving hole (153c-1) that allows insertion of the output shaft 141 to the other side of the collet shaft as shown, and a second receiving hole (153c-1) for receiving the head of the fixing bolt 154 on one side of the collet shaft. The receiving holes 153c-2 are arranged coaxially.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동 롤러는 구동 유닛(14)의 구동에 의해 다음과 같이 롤러 본체(11)를 회전구동시킬 수 있다.The driving roller according to a preferred embodiment of the present invention can rotate the roller body 11 by driving the driving unit 14 as follows.

작업자는 구동 유닛(14)의 출력축(141) 자유단에 하우징(151)을 끼워 넣은 다음에, 하우징(151)의 수용부(151b)에 콜릿의 관체부(152a)를 배치하고 콜릿의 중공부에 콜릿 샤프트(153)를 삽입배치하여 이들을 축선방향으로 겹쳐지게 배열할 수 있다. 이러한 배치 구조를 통해서, 출력축(141)은 콜릿 샤프트(153)의 제1 수용공(153c-1) 내에 삽입되거나 제1 수용공(153c-1)의 전단에 인접하게 배치될 수 있다. After inserting the housing 151 into the free end of the output shaft 141 of the drive unit 14, the operator places the tube body 152a of the collet in the receiving part 151b of the housing 151, and the hollow part of the collet. The collet shaft 153 can be inserted and arranged to overlap in the axial direction. Through this arrangement structure, the output shaft 141 may be inserted into the first receiving hole 153c-1 of the collet shaft 153 or disposed adjacent to the front end of the first receiving hole 153c-1.

고정 볼트(154)가 축선방향으로 중첩배치된 콜릿 샤프트(153)와 콜릿(152) 및 하우징(151)을 가로질러 중앙에 삽입배치된 출력축(141)에 볼팅 체결된다. 이로써, 동력 전달 클러치(15)는 구동 유닛의 출력축에 위치고정될 수 있다. 바람직하기로, 출력축(141)은 이의 자유단 내부영역에 암나사공(141a)을 축선방향으로 형성한다. 본 발명은 고정 볼트(154)의 숫나사산부가 출력축의 암나사공에 볼팅 체결되어 동력 전달 클러치를 구성하는 하우징(15)과 콜릿(152) 및 콜릿 샤프트(153)의 분리를 방지할 수 있을 뿐만 아니라 동력 전달 클러치와 롤러 본체 간의 결속력을 제어할 수 있다.The fixing bolt 154 is bolted to the collet shaft 153 overlapping in the axial direction and the output shaft 141 inserted in the center across the collet 152 and the housing 151 . Thereby, the power transmission clutch 15 can be fixed to the output shaft of the drive unit. Preferably, the output shaft 141 forms a female screw hole 141a in the inner region of its free end in the axial direction. In the present invention, the male thread part of the fixing bolt 154 is bolted to the female thread hole of the output shaft to prevent separation of the housing 15 and the collet 152 and the collet shaft 153 constituting the power transmission clutch. It is possible to control the binding force between the power transmission clutch and the roller body.

고정 볼트(154)가 죄여질수록, 콜릿 샤프트(153)는 타측 단부를 향해 콜릿(152)의 중공부 내에서 전진이동하면서 원뿔대 형상부(153b)로 내측 경사면(152d-1)에 가압력을 가하여 확관부(152c)의 분할편(152d)을 방사상 방향으로 확장시킬 수 있다. 즉, 본 발명은 콜릿의 전진 이동을 통해 원뿔대 형상부로 다수의 분할편을 방사상 방향으로 밀어붙이는 과정에서 확관부를 확경(擴徑)하면서, 외측 접촉면(152d-2)이 롤러 본체(11)의 내주면에 밀착되고 관둘레 방향을 따라 방사상 방향으로 균일하게 압박하여 동력 전달 클러치(15)의 콜릿(152)으로 롤러 본체(11)의 내주면에 압착되어 마찰 연결된다. 이로써, 본 발명은 구동 유닛의 회전력을 구동 롤러로 전달하여 회전구동을 같이할 수 있다.As the fixing bolt 154 is tightened, the collet shaft 153 moves forward in the hollow portion of the collet 152 toward the other end while applying a pressing force to the inner inclined surface 152d-1 with the truncated cone-shaped portion 153b. The divided piece 152d of the expansion tube 152c may be expanded in a radial direction. That is, in the present invention, the outer contact surface 152d-2 of the roller body 11 is the outer contact surface 152d-2 while expanding the diameter of the tube expansion in the process of pushing the plurality of divided pieces in the radial direction to the truncated cone-shaped portion through the forward movement of the collet. It is in close contact with the inner circumferential surface and is pressed uniformly in the radial direction along the tube circumferential direction to be frictionally connected to the inner circumferential surface of the roller body 11 by the collet 152 of the power transmission clutch 15 . Accordingly, in the present invention, rotational driving can be performed by transferring the rotational force of the driving unit to the driving roller.

본 발명은 롤러 본체의 내주면과 대응되는 형상으로 형성된 콜릿의 외측 접촉면(152d-2)을 롤러 본체의 내주면에 밀착하는 과정에서 확관부의 확장에 의한 가압력을 롤러 본체의 내주면 둘레를 따라 균등하게 분산시킬 수 있기 때문에 롤러 본체의 변형을 방지하는 동시에 동력 전달 클러치와 롤러 본체 간의 가압력을 제공하여 신뢰할 수 있는 결속 상태를 보장할 수 있다. 추가로, 콜릿은 확관부의 분할편들을 방사상 방향으로의 확장되는 과정 중에 분할편들 간의 이격거리를 벌리는 과장에서 슬릿(152c)의 끝단에 응력을 완화시키기 위해 확장공(152e)을 제공한다. In the present invention, in the process of closely contacting the outer contact surface 152d-2 of the collet formed in a shape corresponding to the inner circumferential surface of the roller body to the inner circumferential surface of the roller body, the pressing force caused by the expansion of the tube expansion is evenly distributed along the inner circumferential circumference of the roller body. It is possible to prevent deformation of the roller body and at the same time provide a pressing force between the power transmission clutch and the roller body to ensure reliable bonding. In addition, the collet provides an expansion hole 152e to relieve stress at the end of the slit 152c in the exaggeration of the separation distance between the divided pieces during the process of expanding the divided pieces of the expanded tube in the radial direction.

고정 볼트(154)의 풀림을 통해, 콜릿 샤프트가 콜릿의 중공부 내에서 후진이동을 허용하여 원뿔대 형상부로 분할편의 구속을 해제하면서 콜릿의 일측 선단을 축경(縮徑)하도록 확관부의 분할편들을 원위치로 수축시켜 롤러 본체에 압박해제할 수 있다. 콜릿 샤프트의 이동거리에 종속되어 동력 전달 클러치와 롤러 본체 간의 가압력을 조절할 수 있다. Through the loosening of the fixing bolt 154, the collet shaft permits backward movement within the hollow part of the collet to release the restraint of the split piece in a truncated cone shape while reducing the diameter of one end of the collet. It can be retracted to its original position to release the pressure on the roller body. Depending on the moving distance of the collet shaft, the pressing force between the power transmission clutch and the roller body can be adjusted.

즉, 확관부의 일측 단부는 슬릿에 의해 외팔보(contilever) 형식으로 다수의 분할편(152d)을 분할 배치하여 수축 및/또는 확장 가능한 구조를 보장할 수 있다. 이를 통해, 콜릿은 롤러 본체의 중공으로 삽입 및/또는 제거되는 과정에서 다수의 분할편을 반경방향으로 쉽게 수축시킬 수 있어 동력 전달 클러치의 교체를 수월하게 진행할 수 있다. That is, one end of the expansion tube is divided and arranged in a cantilever (contilever) form by a slit to ensure a contractible and/or expandable structure. Through this, the collet can easily contract the plurality of divided pieces in the radial direction in the process of being inserted and/or removed into the hollow of the roller body, thereby facilitating replacement of the power transmission clutch.

이상 본 발명은 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 구동 롤러는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.The present invention has been described in detail through examples, but this is for describing the present invention in detail, and the driving roller according to the present invention is not limited thereto, and those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention It will be clear that the transformation or improvement is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1 ----- 구동 롤러,
11 ----- 롤러 본체,
12 ----- 제1 아이들러,
13 ----- 제2 아이들러,
14 ----- 구동 유닛,
15 ----- 동력 전달 클러치,
151 ----- 하우징,
152 ----- 콜릿,
153 ----- 콜릿 샤프트,
154 ----- 고정 볼트.1 ----- drive roller,
11 ----- roller body,
12 ----- 1st idler,
13 ----- 2nd idler,
14 ----- drive unit,
15 ----- power transmission clutch,
151 ----- housing,
152 ----- collet,
153 ----- collet shaft,
154 ----- fixing bolts.

Claims (10)

중공의 원통형 롤러 본체(11)와;
제1 지지축(122)을 베어링 결합하고, 상기 롤러 본체(11)의 일측 단부에 결합배치되는 제1 아이들러(12);
제2 지지축(132)을 베어링 결합하고, 상기 롤러 본체(11)의 타측 단부에 결합배치되는 제2 아이들러(13);
상기 제2 지지축(132)의 내측단에 결합되며 상기 롤러 본체(11)의 중공에 배치된 구동 유닛(14); 및
상기 구동 유닛(14)의 회전력을 상기 롤러 본체(11)에 전달하는 동력 전달 클러치(15);를 포함하는데,
상기 동력 전달 클러치(15)는 방사상 방향으로 확장가능한 구조를 갖춘 콜릿(152)으로 상기 롤러 본체(11)의 내주면을 압박접촉하여 롤러 본체를 회전 기동시킬 수 있는 구동 롤러.a hollow cylindrical roller body 11;
A first idler (12) coupled to the bearing of the first support shaft (122) and disposed at one end of the roller body (11);
a second idler (13) coupled to the second supporting shaft (132) and coupled to the other end of the roller body (11);
a driving unit 14 coupled to the inner end of the second support shaft 132 and disposed in the hollow of the roller body 11; and
a power transmission clutch 15 for transmitting the rotational force of the driving unit 14 to the roller body 11;
The power transmission clutch 15 is a driving roller capable of rotating and starting the roller body by pressing the inner circumferential surface of the roller body 11 with a collet 152 having a radially expandable structure. 청구항 1에 있어서,
상기 동력 전단 클러치(15)는,
출력축 삽입공(151a)과 일면에 오목하게 형성된 수용부(151b)를 구비한 하우징(151)과;
상기 수용부(151b)에 삽입되는 관체부(152a)와, 일측 선단에서 관둘레 방향을 따라 다수의 분할편(152d)을 배치한 확관부(152b)를 구비한 중공의 콜릿(152);
축선방향으로 관통공을 형성하고, 상기 콜릿(152)의 중공부 내에서 축선방향으로 왕복이동가능하게 형성된 콜릿 샤프트(153); 및
상기 콜릿 샤프트의 왕복이동을 제어하기 위해 상기 콜릿 샤프트(153)와 상기 콜릿(152)을 가로질러 상기 구동 유닛(14)의 출력축에 볼팅 체결되는 고정 볼트(154);를 포함하는 구동 롤러.The method according to claim 1,
The power shear clutch 15 is
a housing 151 having an output shaft insertion hole 151a and a receiving portion 151b concavely formed on one surface;
A hollow collet 152 having a tube body portion 152a inserted into the receiving portion 151b, and an expansion tube portion 152b in which a plurality of split pieces 152d are disposed along the tube circumference at one end;
a collet shaft 153 that forms a through hole in the axial direction and is reciprocally movable in the axial direction within the hollow portion of the collet 152; and
and a fixing bolt (154) bolted to the output shaft of the drive unit (14) across the collet shaft (153) and the collet (152) to control the reciprocating movement of the collet shaft. 청구항 2에 있어서,
상기 구동 유닛(14)은 상기 출력축(141)에 암나사공(141a)을 형성하는 구동 롤러.3. The method according to claim 2,
The driving unit 14 is a driving roller that forms a female screw hole (141a) in the output shaft (141). 청구항 2에 있어서,
상기 확관부(152b)는 일측 선단에서 타측을 향해 축선방향으로 절개된 다수의 슬릿(152c)을 구비하는 구동 롤러.3. The method according to claim 2,
The pipe expansion portion (152b) is a driving roller having a plurality of slits (152c) cut in the axial direction from the tip of one side toward the other side. 청구항 4에 있어서,
상기 확관부(152d)는 상기 슬릿(152c)의 끝단에 확장공(152e)을 형성하는 구동 롤러. 5. The method according to claim 4,
The expanded pipe portion (152d) is a driving roller for forming an expansion hole (152e) at the end of the slit (152c). 청구항 4에 있어서,
상기 분할편(152d)은 일측에서 타측을 향하여 내경을 점진적으로 감소하는 내측 경사면(152d-1)을 형성하고,
상기 분할편(152d)는 일측 선단에 상기 롤러 본체의 내주면과 대응되는 외측 접촉면(152d-2)을 형성하는 구동 롤러. 5. The method according to claim 4,
The divided piece (152d) forms an inner inclined surface (152d-1) that gradually decreases the inner diameter from one side toward the other side,
The dividing piece (152d) is a driving roller that forms an outer contact surface (152d-2) corresponding to the inner peripheral surface of the roller body at one tip end. 청구항 2에 있어서,
상기 콜릿 샤프트(153)는,
상기 관체부(152a)에 삽입배치되는 소경부(153a)와;
상기 확관부의 내측 경사면과 대응되는 형상으로 형성된 원뿔대 형상부(153b); 및
상기 출력축의 삽입을 허용하는 제1 수용공(153c-1)과 상기 고정 볼트(154)의 헤드부를 수용하는 제2 수용공(153c-2)을 동축선상으로 양측에 배치한 관통공(153c);을 포함하는 구동 롤러. 3. The method according to claim 2,
The collet shaft 153 is
a small-diameter portion (153a) inserted and disposed in the tube body portion (152a);
a truncated cone-shaped portion (153b) formed in a shape corresponding to the inner inclined surface of the expansion tube; and
A through hole (153c) in which a first accommodating hole (153c-1) for allowing insertion of the output shaft and a second accommodating hole (153c-2) for accommodating the head of the fixing bolt 154 are disposed on both sides coaxially. A driving roller comprising ; 청구항 2에 있어서,
상기 출력축(141)은 정다각형의 단면형상으로 형성되고,
상기 출력축 삽입공(151a)은 상기 출력축과 대응되는 형상으로 형성되는 굳동 롤러. 3. The method according to claim 2,
The output shaft 141 is formed in a regular polygonal cross-sectional shape,
The output shaft insertion hole (151a) is a solid roller formed in a shape corresponding to the output shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 아이들러는 롤러 본체(11)와 핀 결합 방식으로 위치고정되는 구동 롤러.The method according to claim 1,
The first and second idlers are a driving roller that is fixed in position with the roller body 11 in a pin coupling manner. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 아이들러(12)는 상기 롤러 본체의 일측 단부 내에 삽입되는 제1 캡의 외주면 둘레에 O-링(R)을 추가로 배치하고,
상기 제2 아이들러(13)는 상기 롤러 본체의 타측 단부 내에 삽입되는 제2 캡의 외주면 둘레에 O-링(R)을 추가로 배치하는 구동 롤러.
The method according to claim 1,
The first idler 12 further arranges an O-ring (R) around the outer circumferential surface of the first cap inserted into one end of the roller body,
The second idler (13) is a driving roller further disposing an O-ring (R) around the outer peripheral surface of the second cap inserted into the other end of the roller body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7207433B2 (en) 2003-07-31 2007-04-24 Ssi Schaefer Peem Gmbh Motor-operated conveying roll, control device for a motor-operated conveying roll, roller conveying system and control method for a roller conveying system

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