KR20220113959A - 자동화 팔레트 컨테이너 하이브리드 - Google Patents

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KR20220113959A
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KR
South Korea
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automated pallet
vehicle
pallet container
containers
Prior art date
Application number
KR1020227020669A
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English (en)
Inventor
주니어 마이클 빈센트 산토라
Original Assignee
로직 팔레트, 엘엘시
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Publication date
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Abstract

인터모달 컨테이너는 규정된 수의 측면을 갖는 베이스(100)를 포함한다. 베이스는 운송 중 제품을 지지하도록 구성되는다. 인터모달 컨테이너는 베이스의 규정된 수의 측면과 일치하는 규정된 수의 측면 및 상단을 갖는 제거 가능한 커버(104)를 추가로 포함한다. 제거 가능한 커버는 사용 위치에서 인클로저를 규정하고 또한 보관 위치에서 제거 및 평탄화되도록 베이스에 착탈 가능하게 고정되도록 구성된다.

Description

자동화 팔레트 컨테이너 하이브리드
(관련 출원에 대한 상호 참조)
본 출원은 2019년 12월 18일에 출원된 자동화 팔레트 컨테이너 하이브리드(APCH)라는 발명의 명칭의 미국 가특허출원 번호 62/974,682에 대해 35 U.S.C. § 119(e) 하에 우선권을 주장하며, 그 전체에 있어서 모든 목적을 위해 참조에 의해 포함된다.
본 개시는 다양한 형상, 크기 및 내용물의 선적 팔레트(shipping pallet) 및 인터모달 컨테이너(intermodal container)에 관한 것이며, 건물, 시설 및 차량 사이에서 운송되고 또한 그 안 및 주위에서 이동하는 방식에 관한 것이다. 본 개시의 실시형태의 자동화 팔레트 컨테이너는 본 업계를 지배하는 현재의 목재 및 플라스틱 선적 팔레트와 금속 인터모달 컨테이너의 대체품을 생성하기 위해 개선된 선적 팔레트와 인터모달 컨테이너를 결합한다.
역사적으로 상품의 "라스트 마일" 배포(last-mile distribution)는 구매자 또는 최종 사용자의 책임이었다. 예를 들면, 상품은 원산지 또는 제조 장소로부터 지역 항구에 도착한다. 거기로부터, 상품은 유통 센터로 이동한 다음, 주로 최종 사용자가 이들을 구매하는 소매점으로 이동되고, 이들을 그 사업장이나 거주지로 가져간다. 전자상거래의 성장은 이제 상품이 유통 센터로부터 최종 사용자의 사업장 또는 거주지로 직접 이동한다는 의미에서 변경되었으며, 이는 현지 배송의 증가를 야기하고, 따라서 이용 가능한 화물 운송의 제한적이고 비효율적인 모드에 의해 발생된 교통 및 대기 오염의 증가를 초래한다.
인구 및 도시화가 이러한 성장을 지원하는 데 필요한 인프라의 개선보다 훨씬 빠른 속도로 증가함에 따른 즉각적인 결과는 이미 우리 도시를 괴롭히는 혼잡과 오염의 증가이다. 전자상거래 현상은 대부분의 라스트 마일 딜리버리가 자동차에 의해 이루어지기 때문에 이 문제를 더욱 악화시킨다.
팔레트 및 컨테이너는 전통적으로 결합된 유닛으로 제공되지 않는다. 현재 물품은 선적 팔레트에 적재되고, 선적 팔레트는 인터모달 컨테이너에 적재되고, 인터모달 컨테이너는 차량에 적재된다. 이러한 과정은 번거롭고 적시적하다.
컨테이너로 운송되는 물품의 크기는 변경되고 있다. 컨테이너로 운송되는 상품은 소형화되고 있어서 더 소형화되고 더욱 다양한 컨테이너에 대한 필요성이 생기고 있다. 예를 들면, 20피트 컨테이너는 대략 100개의 CRT 텔레비전에 맞도록 구성될 수 있지만, 오늘날 동일한 컨테이너에는 600개의 평면 스크린 텔레비전을 실을 수 있다. 또한, 통계에 따르면 해마다 점점 더 많은 제품이 소량으로 운송된다. 예를 들면 초대형 선박에 의해 야기되는 혼잡은 대량 선적의 예상된 단가 이점을 완전히 상쇄하므로, 증가하는 전자상거래 수요를 충족시키기 위해 차량의 크기를 증가시키는 것은 해결책이 아니다. 마찬가지로, 차량의 수를 증가시키는 것은 결과적으로 교통 체증 및 공해를 증식시킬 뿐 해결책이 아니다.
통운송(through transport)에 있어서는 중대한 격차가 있고, 상승 추세이다. 통운송은 물품이 제조된 시설로부터 최종 목적지까지 단일 컨테이너 내에 배치되는 개념이다. 동일한 인터모달 컨테이너가 소정 선박, 기차 또는 트럭에 사용될 수 있지만, 많은 경우 통운송은 잠재력을 최대한 활용하지 못하고 있다. 일반적으로, 해외에서 유래하는 물품은 특히 내륙 목적지행인 항구에 도착하는 컨테이너의 90%는 입국항에서 그 여정에 따라 수회씩 언패킹 및 리패킹된다. 시설 내에서의 유연한 이동 부족과 보다 소형이고 더욱 빈번한 차량은 지점 간 네트워크를 제한하여, 항구에서 더욱 신속한 턴어라운드 타임을 방해한다. 오늘날까지, 고객들은 배송에 있어서 더 나은 서비스보다 저렴한 비용을 선호했다. 이러한 추세가 계속됨에 따라, 유연성과 모듈성을 위해서는 규모의 우선 순위가 낮아진다. 터미널 가격 구조의 한계는 터미널 오퍼레이터가 부담하는 비용을 정확하게 반영하지 못하므로, 경제적 안정만을 위해 비효율적 거동을 장려한다.
화주(shipper)는 다른 화주와 연합되지 않는다. 물품은 출발지로부터 목적지까지 이동하는 동안 여러 화주에 의해 처리된다. 각 화주는 체인에 있어서의 자신의 링크에 관심이 있고, 효율이 떨어지는 체인에 다른 링크를 만드는 것을 희생하고 보다 효율적인 체인에 링크를 만들기 위해 노력한다. 역사상, 화주들 간의 전쟁은 경제적 규모에 의해 승리했다. 더 큰 터미널은 더 높은 수준의 활용도를 지속할 수 있다. 더블 스택 트레인은 운송 비용을 줄이다. 대형 운송 주선인(freight forwarder)은 운송 서비스 제공업자와 더 많은 관계와 협상력을 갖고 있어서, 대형 실화주(beneficial cargo owner)에게 더 나은 서비스를 제공할 수 있다. 그러나, 규모의 비용은 부정적인 영향을 미친다. 예를 들면, 더 큰 선박은 새로운 항구 기반 시설에 더 빈번하고 더욱 고가의 투자를 강요하여, 컨테이너 터미널 수익을 낮추고, 결과적으로 효율성을 감소시킨다.
소비자는 보다 빠르고 유연한 배송 서비스를 요구하고 있다. 전자상거래 소비자가 더 높은 가격에도 서비스의 속도와 유연성을 더 강력하게 요구함에 따라, 건물, 시설 및 차량 간의 컨테이너의 더 빠른 운송을 통해 수송 시간을 더욱 빠르게 할 수 있는 선적 팔레트 및 컨테이너에 대한 모듈식 솔루션의 부족이 제한 요인이라는 것이 더욱 분명해진다.
도시는 라스트 마일 최종 사용자 딜리버리를 위해서 설립되지 않는다. 대부분의 도시에서, 허용된 토지 사용은 일반적으로 상업, 산업 및 주거의 세 가지 범주로 나뉜다. 도시는 상업 지역이 산업 지역으로부터 주거 지역을 완충하기 위해 사용되는 방식으로 형성되었으며, 산업 부문에서 생성된 물품은 선형 방식으로 상업 부문으로 이동하고, 상업 부문의 임시 또는 영구 점유자는 물품을 주거 부문으로 이송한다. 상품 구매 방식의 진화는 상품 운송 방식에 영향을 미치고 있으며, 현재의 교통 인프라를 압도하고 있다.
게다가, 라스트 마일 딜리버리를 위한 범용 컨테이너도 없다. 제조업체로부터 유통을 위해 물품을 패킹할 때, 패킹 구성은 컨베이언스에 맞게 설계된다. 유통체인 아래로 내려갈수록, 혼합된 여러 차량에 가해져서 물품을 수회 리패킹하게 하게 되어 과정의 효율이 제한된다.
여객 및 화물 운송 시스템은 통합되어 있지 않다. 교통 인프라는 이것을 운반할 수 있는 화물 차량의 길이나 중량, 및 화물 차량이 도달할 수 있는 위치와 같은 제한 사항이 있다. 그러나, 승용차의 접근은 모든 위치에 제공된다. 제한 사항을 준수하지만 여전히 상품을 배송하기 위해서, 일반적으로 화물을 운반하지 않는 차량은 증가하는 수요를 충족시키도록 그렇게 해야할 필요가 있다. 현재, 주로 화물이 건물이나 시설과 차량 간에 이송되는 시간과 방식 때문에, 여객 운송과 화물 운송 사이에 형식적 통합이 없으며, 화물 영업은 여객 운송이 화물을 운반하는 것을 허용하지 않는다.
화물은 피크 시간인 아닌 시간을 효과적으로 이용할 수 없다. 이는 대부분 노동력이 정상 영업 시간 외에는 일하지 않거나 또는 단지 더 높은 임금을 받기 위해 일하기로 선택한다는 사실로 인해, 대부분의 이송된 물품은 본질적으로 가장 바쁜 시간인 정상 영업 시간 동안에 이동된다. 이것은 교통 인프라의 궁극적인 수용량을 제한하고, 산업은 오프피크 시간(off-peak time)이 아닌 시간 동안의 낮은 혼잡도를 이용할 수 없다. 물품의 적재 및 하역과, 건물, 시설 및 차량 사이에서 및 그 내부에서의 컨테이너의 이동은 주로 오프피크 시간에 이용할 수 있는 이점을 제한하는 수동 프로세스이다.
건물과 시설 내, 외 및 주변에서 물품이 이동하는 방식은 비효율적이다. 로딩 독(loading dock)은 차량 간 및 건물과 시설 간에서 물품이 이동하는 기준점이다. 로딩 독은 여러 가지 이유로 도시 지역에서 골칫거리이다; 즉 그들은 건물의 건축 조형을 방해하고, 주변 환경에 있어서 해충의 온상을 생성한다. 로딩 독은 인도와 자전거 도로를 건너뛰어야 하며, 좁은 도로에서는 대형 차량이 로딩 독에 출입할 때 교통 흐름을 방해한다. 로딩 독이 없는 것에 대한 대안은 노상 적재이다. 일반적으로 건축 화물에 인접한 인도에서 발생하는 노상 적재는 보행자의 흐름을 분산시키거나 또는 방해하고, 부패하기 쉬운 상품 또는 폐기물을 이송하기 위해 대기하고 있을 때 비위생적인 환경을 야기한다. 적재 및 하역에 소요되는 시간의 양은 로딩 독이 (이 장기간 동안 차량을 정박하기 위해) 그 구성에 존재해야만 하는 주요 이유이어서, 노상 적재가 혼란한 이유이다.
또한, 시설은 컨베이언스(conveyance)를 위한 여분의 공간이 필요하다. 인구 증가와 도시화에 직면한 가장 큰 과제 중 하나는 시설을 위한 적절한 토지를 찾는 것이다. 이것은 주로 효율적인 창고가 수평 이동의 양을 가능하게 하기 위해 저밀도, 높은 적용 범위, 단층 건물을 필요로 하고, 또한 이러한 이동을 가능하게 하는 컨베이언스를 위한 공간을 필요로 하기 때문에, 특히 수요의 증가가 발생하고 있는 곳에서는 얻기 힘든 부동산 유형이다. 선적 팔레트가 컨베이언스에 의해 이동되어야 하기 때문에, 이들 시설은 보관 및 이동을 위한 공간이 필요하므로, 공간 효율성과 시설의 위치가 제한된다. 컨테이너가 비어 있든 또는 가득 차 있든 공간을 차지하기 때문에, 빈 컨테이너는 특히 문제가 된다. 따라서, 빈 용기를 운반 또는 보관하는 것은 비효율적이다. 제조가 대규모 기반에서 더 효율적인 한, 상품은 여전히 이곳저곳으로 이동해야만 하며, 최신 시설의 위치 선택성을 확대하기 위해 컨베이언스가 제거될 수 없는 한, 소음 제어 및 오염에 대한 노출과 같은 생활 수준으로 인해, 제품 원산지와 목적지 사이에는 계속해서 상당한 거리가 있을 것이다.
현재의 배송 방법으로는 차량은 컨테이너를 적재 및 하역하기 위해 정지해야 한다. 특히 고밀집 지역에 또는 꽤 먼 거리에 걸친 물품 이동의 효율성은 환경적 영향 및 운영 비용을 줄이기 위해 동일한 차량에 가능한 한 많은 물품을 적재함으로써 달성된다. 경로는 출발지와 최종 목적지 사이의 중간 위치에서 차량이 하차 및 승차할 수 있도록 생성되지만; 적재 및 하역을 위해 계속해서 반복적으로 정지하면 시간과 에너지가 낭비되고, 배송 과정이 길어진다.
수동 시설에서는 부상을 당하기 쉽다. 수많은 연구에 따르면 시설 근로자는 주어진 작업장에서의 전체 근로자의 총 근무 시간의 수에 대해 심각한 부상의 수를 비교한 OSHA 사고율에서 전체 근로자의 전국 평균보다 5배 더 높은 것을 나타내었다.
본 개시에 따르면, 자동화 팔레트 컨테이너는 크기가 증가하도록 다른 베이스와 상호 연결할 수 있는 균일한 형태의 베이스, 자동화 팔레트 컨테이너로서 본원에 규정된 인터모달 컨테이너로서 이중 기능하게 할 수 있는 적재된 베이스를 덮을 수 있는 인클로저, 및 자체 추진을 위한 수단으로서 온보드(on-board) 또는 온그리드(on-grid) 통합 모션 및 유도 시스템을 포함한다. 자동화 팔레트 컨테이너는 건물 또는 시설을 통해 독립적으로 이동하고, 또한 정지 또는 이동 중인 차량으로부터 자동으로 신속하게 연결 및 해제되도록 설계되었다.
모든 자동화 팔레트 컨테이너의 추적 및 이동을 제어하도록 독자 전산화된 물류 시스템이 구성된다. 자동화 팔레트 컨테이너는 그 연속한 위치를 결정하기 위해 포토 아이 및 레이저에 의해 태그 및 스캔된다. 소프트웨어는 자동화 팔레트 컨테이너의 이동을 담당한다. 일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 시설 또는 건물에서 출발해서 도착하도록 구성된다. 다른 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 리프트 및 차량으로부터 적재 및 하역되고, 또한 벨트 컨베이어 시스템과 동기화되도록 구성된다. 이 시스템은 글로벌 제품 추적을 일원화하도록 구성된다.
시설의 설계는 자동화 팔레트 컨테이너 자동화 프로세스를 지원하는 데 필요한 인프라를 통합하도록 발달하고 있다. 자동화 팔레트 컨테이너를 둘러싼 기술은 현재의 시설 자동화 기술과 호환 사용될 수 있다. 새로운 효율성으로 인해 증가하는 전자상거래의 수요에 의해 구동되는 여러 개의 새로운 소규모 시설이 여객 운송 스테이션에 인접하게 건설되고 통합되어, 그 경로나 일정에 부정적인 영향을 미치지 않고 단일 차량이 자동화 팔레트 컨테이너와 승객 모두를 운송할 수 있다.
마찬가지로, 차량은 자동화 팔레트 컨테이너와의 빠르고 원활한 연결, 여객 및 화물 운송 네트워크의 통합, 및 동기화된 벨트 컨베이어 시스템과의 상호 작용을 허용하도록 변경되어, 차량이 계속 이동하는 동안에도 건물, 시설 및 차량 간에 상품의 이송을 가능하게 한다.
일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 크기가 유연하고, 기존의 충분히 이용되지 않은 인프라를 사용하여 물품을 그 목적지에 더욱 접근하는 컨테이너로 전환 가능한 자체 이동, 자체 로딩, 자동화 모듈식 팔레트이므로, 현재의 배송 프로세스의 시간, 비용 및 환경적 영향을 저감시킨다.
본 개시의 일 양태는 규정된 수의 측면을 갖는 베이스를 포함하는 인터모달 컨테이너에 관한 것이다. 베이스는 운송 중 제품을 지지하도록 구성되는다. 인터모달 컨테이너는 베이스의 규정된 수의 측면과 일치하는 규정된 수의 측면 및 상단을 갖는 제거 가능한 커버를 추가로 포함한다. 제거 가능한 커버는 사용 위치에서 인클로저를 규정하기 위해 베이스에 착탈 가능하게 고정되고, 또한 보관 위치에서 제거되고 평탄화되도록 구성된다.
인터모달 컨테이너의 실시형태는 베이스의 규정된 수의 측면을 4개 갖도록 구성하는 단계를 포함할 수 있고, 제거 가능한 커버의 규정된 수의 측면은 4개이다. 베이스는 컨베이언스가 베이스를 리프팅하고 이동시킬 수 있도록 내부에 형성된 적어도 하나의 공동을 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 수평면 상에서의 베이스의 이동을 가능하게 하기 위해 베이스의 저부에 제공되는 휠 또는 캐스터를 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 표면을 따라 베이스가 이동하도록 휠 또는 캐스터의 회전을 구동하기 위해 베이스에 통합된 모터를 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 모터에 동력을 공급하기 위한 수단을 제공하기 위해 베이스에 통합된 전력 저장 장치를 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 차량을 베이스에 연결하기 위해 베이스에 통합된 연동 메커니즘을 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 다른 베이스에 베이스에 연결하기 위해 베이스에 통합된 적어도 하나의 연동 장치를 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 베이스의 모션을 안내하기 위해 베이스에 통합된 전자기 장치를 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 표면 위로 부상하기 위해 베이스에 통합된 하나 이상의 전자기 장치를 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 베이스의 모션에 동력을 공급하기 위해 인접한 표면에서의 대응하는 자석과 상호작용하도록 베이스에 통합된 하나 이상의 전자기 장치를 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 베이스를 차량에 연결하기 위해 베이스에 통합된 하나 이상의 전자기 장치를 추가로 포함할 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 서로 상호 연결된 다중 베이스를 추가로 포함할 수 있으며, 또한 커버는 다중 베이스에 고정되도록 구성된다. 베이스는 베이스가 독립적으로 이동할 수 있게 하도록 구성된 시스템을 추가로 포함할 수 있다. 베이스는 커버를 베이스에 착탈 가능하게 고정하기 위해 둘레 립 및 부착 장치와 함께 형성될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 베이스에 의해 지지되고 커버에 의해 둘러싸인 제품의 추적을 가능하게 하는 시스템을 추가로 포함할 수 있다. 시스템은 자동화 팔레트 컨테이너의 위치를 결정하기 위해 데이터 네트워크의 위치 서비스를 사용할 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 시스템과 베이스의 동작을 제어하기 위해 베이스에 통합된 컨트롤러를 추가로 포함한다. 컨트롤러는 지지 표면으로부터 베이스를 계합 또는 분리하도록 설계된 연동 시스템을 제어하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러는 리프트와 차량 사이에서의 자동화 팔레트 컨테이너의 제어된 이동을 허용하기 위해, 베이스가 리프트 또는 차량과 적절하게 정렬되어 있는지의 여부를 결정하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 양태는 제품을 이동시키는 시스템에 관한 것이다. 일 실시형태에 있어서, 시스템은 규정된 수의 측면을 갖는 베이스로서, 운송 중에 제품을 지지하도록 구성되는 베이스, 및 상단 및 베이스의 규정된 수의 측면과 일치하는 규정된 수의 측면을 갖는 제거 가능한 커버를 포함하는 인터모달 컨테이너를 포함한다. 제거 가능한 커버는 인클로저를 규정하기 위해 베이스에 착탈 가능하게 고정되도록 구성된다. 시스템은 인터모달 컨테이너의 위치를 식별하고 모니터링하도록 구성된 컨트롤러를 추가로 포함한다.
시스템의 실시형태는 인터모달 컨테이너를 지지하고 운송하도록 구성된 차량과 함께 동작하도록 컨트롤러를 구성하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 컨트롤러는 시설의 플랫폼 상에 제공된 벨트 컨베이어 시스템과 함께 동작하도록 추가로 구성될 수 있다. 벨트 컨베이어 시스템은 인터모달 컨테이너의 적재 및 하역을 가능하게 하기 위해 차량과 동기화된 속도로 이동하는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다. 차량은 자동화 팔레트 컨테이너가 차량과 벨트 컨베이어 시스템 사이에서 횡방향으로 그 자체가 이동할 때 차량과 벨트 컨베이어 시스템 사이의 갭을 가교하기 위해 적어도 하나의 힌지식 플랩을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 플랩은 플랩이 자동화 팔레트 컨테이너에 대해 위치되는 일반적으로 수직인 위치, 및 플랩이 차량으로부터 떨어지도록 수평으로 연장되는 일반적으로 수평인 위치로 오가도록 구성될 수 있다. 또한, 플랩은 자동화 팔레트 컨테이너를 차량의 베드로부터 지면으로, 또는 그 반대로 운반하도록 수직으로 이동할 수 있는 리프트 게이트로서도 역할할 수 있다. 컨트롤러는 적어도 하나의 힌지식 플랩의 위치를 모니터링하도록 구성될 수 있다.
첨부된 도면은 축척대로 그려지지 않았다. 도면에서, 다양한 도면에 예시된 동일하거나 거의 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 표시된다. 명확성을 위해, 모든 도면에 있어서 모든 구성요소는 라벨링되어 있지 않을 수 있다. 도면에 있어서:
도 1은 본 개시의 실시형태의 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스의 정면 단면도이고;
도 2는 베이스의 측단면도이고;
도 3은 베이스의 상부 사시도이고;
도 4는 베이스의 저부 사시도이고;
도 5는 베이스의 상부 평면도이고;
도 6은 베이스의 저부 평면도이고;
도 7은 완전히 조립된 자동화 팔레트 컨테이너의 정면 단면도이고;
도 8은 자동화 팔레트 컨테이너의 측단면도이고;
도 9는 자동화 팔레트 컨테이너의 상부 사시도이고;
도 10은 자동화 팔레트 컨테이너의 저부 사시도이고;
도 11은 자동화 팔레트 컨테이너의 정면도이고;
도 12는 자동화 팔레트 컨테이너의 측면도이고;
도 13은 평탄화된 형태로 베이스로부터 제거된 자동화 팔레트 컨테이너의 커버의 상부 평면도이고;
도 14는 자동화 팔레트 컨테이너를 형성하기 위해 베이스 상에 배치되어 있는 커버의 사시도이고;
도 15는 도 14에 도시된 커버 및 베이스의 저부 부분의 확대 사시도이고;
도 16은 자동화 팔레트 컨테이너를 형성하기 위해 베이스 상에 배치되어 있는 커버의 단면도이고;
도 17은 2개의 연동 베이스와 그룹으로 연동하는 제 3 베이스의 입면도이고;
도 18은 2개의 연동된 자동화 팔레트 컨테이너와 그룹으로 연동하는 제 3 자동화 팔레트 컨테이너의 입면도이고;
도 19는 더 큰 커버를 갖는 다수의 연동된 베이스의 사시도이고;
도 20은 더 큰 베이스가 서로 연결된 다수의 베이스의 상부 평면도이고;
도 21은 차량에 적재된 다수의 자동화 팔레트 컨테이너의 사시도이고;
도 22는 차량에 적재된 다수의 베이스의 사시도이고;
도 23은 온보드 모터를 구비한 자동화 팔레트 컨테이너의 자체 추진을 도시하는 단면도이고;
도 24는 자동화 팔레트 컨테이너의 자기 부상 및 모션을 도시하는 단면도이고;
도 25는 리프트 상에서의 베이스 및 자동화 팔레트 컨테이너의 수직 모션을 도시하는 시설의 단면도이고;
도 26은 차량과 시설 사이에서의 자동화 팔레트 컨테이너의 이송의 상부 평면도이고;
도 27은 차량과 시설 사이의 자동화 팔레트 컨테이너 이송의 단면도이고;
도 28은 4개의 연속 상태에 걸쳐 자동화 팔레트 컨테이너의 위치를 나타내는 벨트 컨베이어 시스템으로 자동화 팔레트 컨테이너를 이송하는 차량의 상부 평면도이고;
도 29는 다른 자동화 팔레트 컨테이너가 자체 모션에 의해 수평으로 이동하고 리프트의 도움으로 시설 전체에 걸쳐 수직으로 이동하면서, 자동화 팔레트 컨테이너를 인접한 벨트 컨베이어 시스템으로부터 적재 및 하역하게 차량이 통과하는 것을 도시하는 시설의 단면도이다.
본원에 기재된 자동화 팔레트 컨테이너의 실시형태는 기차, 페리 및 버스와 같은 기존 여객 운송 차량뿐만 아니라, 비화물수송 자가용이 공급 체인에 이중으로 참여하게 할 뿐만 아니라, 상품이 시설에 입장 및 퇴장하는 방식 및 상품이 시설 내에서 수평으로 및 수직으로 이동하는 방법, 및 위치에 유연성을 부가하는 이러한 시설에서 이들 이동이 공간을 절약하는 방법을 개선시킬 수 있다. 또한, 이동하는 차량과 정지된 시설 사이에서의 상품의 이송은 시간과 에너지를 절약할 수 있게 하므로, 지금까지 라스트 마일 배포를 괴롭혔던 다음과 같은 문제를 해결할 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 시설은 물류 시설이다.
자동화 팔레트 컨테이너의 주요 구성 요소는 물품이 적재될 수 있는 규모의 기존의 선적 팔레트와 유사한 베이스, 및 베이스 상에 적재된 물품을 완전히 안전하게 둘러싸서 완전 자동화 팔레트 컨테이너 유닛을 형성하도록 베이스의 상단에 맞는 5면 커버로 이루어진다. 재료는 다를 수 있지만, 자동화 팔레트 컨테이너는 주로 금속, 탄소 섬유 및/또는 플라스틱으로 구성된다. 자동화 팔레트 컨테이너는 자급식이며, 조립된 자동화 팔레트 컨테이너가 인터모달 컨테이너로서 기능하고, 유연한 크기의 인터모달 컨테이너를 형성하도록 다른 자동화 팔레트 컨테이너와 연동하도록 설계되었기 때문에, 인터모달 컨테이너에 적재할 필요가 없다. 또한, 자동화 팔레트 컨테이너는 다양한 크기와 용량의 선적 팔레트로서만 기능하도록 두 갈래로 갈라지도록 설계되었다.
베이스에 있어서의 2차 구성요소는 선적 팔레트보다 개선된 부분을 구성한다. 이들은 유도, 부상, 연동 및 모션을 위한 전자석으로 이루어진다. 대안적으로, 배터리 및 모터와 같은 온보드 전원과 결합된 종래의 휠 또는 캐스터도 모션을 제공할 수 있다. 종래의 포지셔닝 시스템은 자동화 팔레트 컨테이너의 안내를 추가로 제공하는 반면, 종래의 커플링 메커니즘은 자동화 팔레트 컨테이너의 상호 연동을 제공한다. 자동화 팔레트 컨테이너는 자체 이동하도록 구성되어 있는 반면, 전통적인 선적 팔레트 및 인터모달 컨테이너는 지게차, 팔레트 잭, 자동화 및 로봇식 팔레트 무버와 같은 현재 방법으로 시설 주변을 이동한다. 자동화 팔레트 컨테이너는 수평으로 독립적으로 이동하며, 리프트 또는 엘리베이터의 도움으로 시설 전체에서 수직으로 이동한다.
본 개시의 실시형태의 자동화 팔레트 컨테이너는 표준 수동 및 자동화(팔레타이저 또는 동종의 것의 사용을 통해) 팔레트 적재 과정과 함께 기능하도록 설계된다. 자동화 팔레트 컨테이너는 수동 연동 또는 전자기 연결을 통해 다양한 하중 크기를 수용하도록 수직 또는 수평으로 다른 자동화 팔레트 컨테이너와 함께 연결하도록 구성된다. 자동화 팔레트 컨테이너가 시장에 통합되기 시작할 때 필요한 경우 지게차로 이동될 수 있도록, 자동화 팔레트 컨테이너는 공동을 포함할 수 있지만, 자동화 팔레트 컨테이너는 지게차와 같은 외부 장치를 사용하지 않고 창고 또는 물류 센터를 가로 질러 이동할 수 있게 하기 위해 하측에 다방향 휠, 캐스터 또는 롤러가 장착되도록 구성된다. 일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너의 모션은 온보드 전기 추진 및 자기 유도 시스템 및 재충전 가능한 배터리에 의해 제어될 수 있다. 다른 유도 시스템도 사용될 수 있다. 대안적으로, 휠, 캐스터 또는 롤러는 자동화 팔레트 컨테이너가 동작하는 시설의 플로어에 내장된 자기 추진 및 유도 시스템(예를 드면 리니어 인덕션 모터)과 결합된 동적 안정성이 가능한 전자기 부상 기술로 대체되거나 또는 보완될 수 있다. 어느 하나의 구성은 자동화 팔레트 컨테이너가 시설의 적재 영역으로부터, 자동화 팔레트 컨테이너를 그 최종 목적지로 운송하는 차량에 자동화 팔레트 컨테이너를 자동 적재할 수 있는 분배 영역으로 이동할 수 있게 한다.
자동화 팔레트 컨테이너를 운반하는 인터모달 시스템과 시설 사이의 이동을 용이하게 하기 위해 레이저 안내 및 컴퓨터 제어 물류 조직이 제공될 수 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너가 이 둘 사이를 통과하는 데 걸리는 시간을 최소화하므로, 동일한 운송 모드로부터 승객이 승하차할 수 있는 속도와 같거나 더 빠른 속도로, 운송 차량 내외에서 화물의 적재 및 하역이 일어나는 것을 허용한다. 시설 및 운송 시스템 내에서 자동화 팔레트 컨테이너의 이동을 돕기 위해 중량 센서, 관성 측정 장치 및 카메라와 같은 기타 시스템도 제공될 수 있다.
일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 수취 시설과 분배 시설 사이에서 상품을 이송하는 데 사용되는 인터모달 차량을 수용하도록 시설 내에서 동작하도록 구성될 수 있으며, 이들 차량은 모션 중인 동안에도 정렬된 동기화 컨베이어의 사용 및 자동화 팔레트 컨테이너의 이동 및 위치 추적을 용이하기 위한 소프트웨어의 설계를 통해 적재 및 하역될 수 있다. 또한, 자동화 팔레트 컨테이너는 이러한 시설이 단일 수평 공간이 아닌 수직으로 다수의 층이 적층되도록 지향될 수 있도록, 분배 또는 수취 시설의 상이한 층을 통해 수직으로 이동하도록 구성될 수 있다.
따라서, 상기 기재된 자동화 팔레트 컨테이너의 목적 및 이점 외에 본 발명의 여러 목적 및 이점은 다음과 같다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 팔레트와 컨테이너 둘 다이다. 팔레트를 즉시 컨테이너로 변환하고, 다시 팔레트로 되돌리면, 팔레트를 컨테이너 내외로 적재하는 데 소요되는 시간, 노력 및 인력이 절약된다. 또한, 시설 내부 및 주변에서의 공간적 요구 사항이 감소한다.
일부 실시형태에 있어서, 커버는 바람직하게는 베이스의 재료와 유사한 재료로 제작된 5면 커버를 포함하고, 커버는 베이스가 운반하는 물품을 둘러싸도록 베이스 위에 놓이도록 설계된다. 커버는 베이스와 동일한 크기의 상단의 4개의 변 중 하나에 모두 수직 위치에서 부착될 때 서로 수직으로 접하는 4개의 등변을 갖는다. 베이스와 커버가 결합되면, 자동화 팔레트 컨테이너라고 지칭되는 직사각형의 직육면체를 형성한다. 커버의 긴 측면은 모두 베이스 위에 놓일 때 상단과 90도의 각도를 이루고, 힌지에 의해 연결된다. 커버를 제거하고 정치하는 경우, 힌지가 90도 회전하여, 상단과 4면 모두가 동일한 수평면 상에 있고, 커버가 평평하게 놓여 동일한 팔을 가진 십자 형상을 형성한다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 소형화 세계를 위한 크기로 조정된다. 글로벌 기술 발전은 거의 보편적으로 물품의 크기를 줄였지만; 표준 선적 팔레트와 인터모달 컨테이너의 크기는 75년이 넘도록 변경되지 않았다. 자동화 팔레트 컨테이너는 모듈식이므로, 표준 팔레트 및 컨테이너의 현재 크기와 일치할 뿐만 아니라, 다양한 더 크거나 더 작은 다양한 구성으로 조립할 수도 있다. 유연성을 통해 보다 효율적인 배송 방법을 구현하고, 공급 체인을 따라 물품의 중간 언팩킹 및 리패킹을 감소 또는 제거할 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 통운송(through transport)을 가능하게 한다. 통운송은 비용 및 운송 시간을 줄이기 위해 중간 시설을 제거한 운송 방법이다. 그 개념은 제품이 제조 시설을 떠나 단일 이동을 통해 최종 사용자에게 도착한다는 것이다. 자동화 팔레트 컨테이너의 모듈식 기능과, 더 큰 및 더 작은 팔레트 또는 컨테이너를 즉시 형성할 수 있는 능력은 언패킹 및 리패킹하지 않고도 그 목적지의 크기에 맞게 적재하는 것이 달성될 수 있으므로, 거동을 조장하는 중간 시설의 필요성이 제거되어, 고객을 포함하여 모든 당사자에 대해 더 높은 효율이 얻어진다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 경쟁 화주들이 함께 작업할 수 있게 한다. 자동화 팔레트 컨테이너는 다수의 크기 옵션에 걸쳐 보편적으로 구성될 수 있다. 이 광범위한 표준화를 통해 다양한 차량을 보유한 운송 업체가 물품 운송의 효율성을 개선하기 위해 경로 상에서 파트너가 될 수 있다. 임의의 크기의 팔레트와 컨테이너가 본질적으로 모두 동일하고, 하나의 최첨단 제어 소프트웨어 하에서 동일한 방식으로 작동할 수 있기 때문에, 진정한 범용 추적이 달성될 수 있다. 범용 팔레트-컨테이너 하이브리드는 조밀한 도시 환경에서 통합된 도심을 구현할 수 있게 하는 핵심 요소이다. 이러한 제안된 도시 터미널에서, 도시 간 운송업체의 화물 흐름이 분류되어 최종 배달을 수행하기 위해 중립적인 라스트 마일 배송업체로 운송된다. 이 동작은 라스트 마일 선단 크기와 평균 거리 비용을 모두 줄일 수 있지만, 팔레트, 컨테이너 및 추적 소프트웨어가 모든 주요 하주에 대해 보편적인 경우에만 가능해질 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 배송 시 더 큰 속도와 유연성을 허용한다. 필요에 따라 자동으로 크기를 늘리고 줄일 수 있는 컨테이너이기도 한 팔레트를 사용함으로써, 배송 과정 전반에 걸쳐, 중간에 언패킹 및 리패킹하는 것을 제거한다. 현재 동작은 출발지에서 최종 사용자로 운송이 지연되는 주요 원인이다. 자동화 팔레트 컨테이너는 물품이 출발지에서 최종 목적지까지 논스톱으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 도시가 증가하는 라스트 마일 수요를 처리하는 데 도움이 된다. 인프라 개선은 시기 적절하고 비용이 많이 들며, 일반적으로 인프라 프로젝트가 역사적으로 어떻게 진행되었는지에 기반해서는 화물 운송의 패러다임 전환이 거의 일어나지 않게 하는 정치적인 문제에 영향을 받는다. 자동화 팔레트 컨테이너는 기존의 인프라를 약간만 변경하여 현재와 미래의 화물 수요를 충족시키는데 필요한 개선을 생성하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 보편적인 디자인이다. 자동화 팔레트 컨테이너는 보편적이며, 기존의 모든 건물, 시설, 차량 및 지원 운송 인프라에 매끄럽게 통합되도록 설계된다. 팔레트 및 컨테이너에 대한 보편적 기준을 생성함으로써, 새로운 시설 및 배송 차량의 설계가 보다 효율적으로 되고, 또한 보편적인 디지털 네트워크의 통합을 가능하게 한다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 시설을 떠나도록 구성된다. 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스는 자체 이동 팔레트이다. 종래의 팔레트는 차량으로 제조시설, 유통시설 등 어디든지 갈 수 있도록 설계된다. 자동화 팔레트 컨테이너는 전용시설 뿐만 아니라 어떤 환경에서도 동작이 가능하도록 구성된다. 이것은 시장의 다른 어떤 것도 그 작동하는 단일 시설을 떠나도록 설계되지 않았기 때문에, 다른 창고 자동화 장치 이외에도 자동화 팔레트 컨테이너를 배치한다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 승객 인프라가 이제 화물을 운반할 수 있게 한다. 그 어느 때보다 화물이 사람을 따라갈 필요가 있다. 역사적으로 철도 또는 트럭 경로와 같은 화물 네트워크를 제한된 지점에서 도시와 연결했지만, 도시 내의 모든 거주지와 사업장에 접근할 수 없었다. 부가적으로, 작은 거리와 여객 철도/고속 수송 노선은 가장 효율적인 방식으로 대량의 화물을 운반하기에 적합하지 않는다. 자동화 팔레트 컨테이너는 모든 화물 네트워크 및 여러 승용차와 연결되어, 라스트 마일 배송 영역 내에서 새로운 기회를 창출한다. F2C(Factory-to-Consumer)는 현재 상대적으로 알려지지 않은 표현이며, 광범위한 규모로의 자동화 팔레트 컨테이너의 구현을 통해 배송의 표준이 될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 연속적으로 작동할 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너의 자동화 적재 및 하역, 및 내부 모션은 업무시간에 기인한 제한 없이 하루 중 언제든지 화물을 이동시키는 것을 허용하므로, 여객 수송에 맞춰 최적의 시간에 차량을 이동시켜거, 혼잡을 완화하고 기존 인프라에 대한 새로운 효율의 균형 잡힌 이용을 가능하게 한다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 건물 및 시설 내에서 물품이 이동하는 방식을 개선한다. 자동화 팔레트 컨테이너의 차량으로 및 그로부터의 자체 추진 모션 및 논스톱 적재 및 하역은 종래의 로딩 독의 필요성을 제거하여, 도시 시설에 대해 더 많은 위치 유연성을 생성한다. 또한, 자동화 팔레트 컨테이너의 구성은 미래 시설이 수직으로 효율적으로 성장할 수 있는 옵션을 제공하는 수직 순환을 향상시키는 반면, 현재 동작은 수평적 성장만 허용한다. 이것은 공간이 부족하고 비용이 많이 드는 조밀한 지역에서 가장 중요하다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 표준 적재와 대조적으로, 트랙터 트레일러 또는 트럭과 같은 차량에 대한 측면 적재를 허용하도록 구성된다. 예를 들면, 로딩 독에서 후방 적재하는 48피트 트레일러는 회전하기 위해서 시설에 수직인 130피트의 진입로가 필요하다. 본 개시의 실시형태의 자동화 팔레트 컨테이너는 이러한 차량의 측면 적재를 허용하여, 공간을 절약한다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 건물 및 시설 내에서 새로운 공간 효율을 생성한다. 자동화 팔레트 컨테이너는 자체 추진되거나, 또는 그것이 작동하는 시설의 플로어와 벽 내의 그리드에 의해 추진되며, 이것은 자동화된 팔레트 이동 로봇, 지게차 및 기타 컨베이언스의 보관 및 순환을 위한 추가 공간이 더 이상 필요하지 않다는 것을 의미한다. 수직 이동을 통합함으로써, 보관 및 분배 시설도 도시 환경에 보다 적합한 건물 유형인 수직형으로 될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 차량을 정지하지 않고 적재 및 하역할 수 있게 한다. 자동화 팔레트 컨테이너의 적재 및 하역 시스템을 통해 차량 이동 중에도 차량 간 운송, 건물 또는 시설로부터 차량으로의 적재, 또는 차량으로부터 건물 또는 시설로의 하역이 가능하게 되어, 배송 시간, 인력 및 에너지 소비의 대폭 감소를 제공한다.
일부 실시형태에 있어서, 선적 팔레트, 인터모달 컨테이너 및 보행자를 포함하여 다른 물품이 이송될 수 있으므로, 차량이 이동하고 있는 동안 차량에 탑승 및 하차할 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 차량의 속도를 일시적으로 제어하도록 구성된 운영 시스템에 의해 제어됨과 아울러, 자동화 팔레트 컨테이너의 이송 동안 동기화를 보장하도록 벨트 컨베이어 시스템과 정렬된다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 안전하지 않은 작업을 제거한다. 위험하고 부상을 입기 쉬운 작업을 자동화함으로써, 자동화 팔레트 컨테이너는 이들 작업에서 인적 위험 요소를 제거하는 동시에, 더욱 안전한 환경에서 새로운 작업을 생성한다.
도면, 보다 구체적으로 도 1-도 6을 참조하면, 인터모달 컨테이너라고도 본원에서 종종 지칭되는 자동화 팔레트 컨테이너의 솔리드 베이스는 일반적으로 100으로 표시되어 있다. 도시된 바와 같이, 베이스(100)는 일반적으로 104로 표시되어 있는 커버를 수용하고 지지하도록 구성되는 직사각형 보디(102)를 포함한다. 커버(104)의 일부가 도 1 및 2에 예시 목적으로만 도시된다. 도면 전체에 걸쳐 직사각형으로 도시되었지만, 베이스(100)는 특정 목적을 위해 성형될 수 있다. 예를 들면, 베이스(100)는 정사각형, 삼각형 또는 다각형일 수 있다. 또한, 베이스(100)는 금속, 탄소 섬유 및/또는 플라스틱과 같은 다양한 재료로 제조될 수 있다. 도시된 바와 같이, 보디(100)는 베이스가 수평면에 놓일 때 보디(102)로부터 외측으로 연장되는 립(106)을 포함한다. 일 실시형태에 있어서, 립(106)은 커버(104)의 두께에 대응하는 거리만큼 보디(102)를 초과하여 연장된다. 커버(104)는, 베이스(100) 상에 설치될 때, 도시된 수직 위치에서 커버를 지지하도록 커버의 가장자리가 립(106)과 계합할 때까지 베이스의 보디(102)의 에지를 따라 수용되도록 배열된다.
특히 도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 베이스(100)는 베이스의 보디(102)의 대향하는 긴 측면 상에 위치된, 각각이 108로 표시된 연동 특징부를 추가로 포함한다. 연동 특징부(108)는 커버(104)를 베이스(100)에 착탈 가능하게 고정하기 위해 제공된다. 일 실시형태에 있어서, 연동 특징부(108)는 베이스의 보디(102)의 측면에 돌출하여 있는 직사각형 요소를 포함하며, 이 직사각형 요소는 커버에 대한 설명 중에 이하에 더욱 상세히 설명되는 커버(104)에 형성된 개구에 수용된다. 특정 목적을 달성하기 위해 각 요소 및 각 대응하는 개구의 형상 및 크기가 선택될 수 있다. 예를 들면, 요소는 정사각형 형상일 수 있고, 또한 커버에 형성된 정사각형 형상의 개구 내에 수용되도록 구성될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 연동 특징부(108)는 서로 근접하게 배치되는 경우에는 서로 끌어당기는 극성을 갖는 자석을 포함할 수 있다.
특히 도 2, 4 및 6을 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 베이스(100)는 베이스가 시설의 플로어와 같은 수평면을 가로질러 롤링할 수 있도록 베이스의 보디(102)의 저부에 제공된, 각각 110으로 표시된 휠 또는 캐스터를 추가로 포함한다. 도 4 및 도 6에 가장 잘 도시된 바와 같이, 휠 또는 캐스터(110)는 수평면에 위치될 때 베이스에 대한 충분한 지지를 제공하도록, 베이스(100)의 보디(102)의 저부의 4개의 코너에 위치된다. 다른 실시형태에 있어서, 베이스(100)는 수평면에 의해 제공되는 자기장에 노출될 때 베이스가 부양하게 하도록 베이스의 보디(102)의 저부에 제공되는 전자기 장치를 포함하도록 구성될 수 있다. 이 실시형태에 있어서, 베이스(100)가 이동하는 표면은 베이스를 위해 설계된 자기장을 제공하도록 구성된다.
특히 도 1-도 3을 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 베이스(100)는 베이스가 지게차와 같은 컨베이언스 장치에 의해 계합 및 이동될 수 있게 하도록 베이스의 보디(102)의 짧은 측면과 긴 측면 모두에 형성된, 각각 112로 표시된 개구를 추가로 포함한다. 도시된 바와 같이, 각각의 개구(112)는, 예를 들면 그 안에 지게차의 포크를 수용하도록 크기가 조정되는 가늘고 긴 직사각형 형상의 공동을 포함한다. 베이스의 보디의 짧은 측면과 긴 측면에 형성되는 개구(112)는 지게차의 포크를 수용하도록 전통적인 방식으로 서로 이간된다. 일단 계합되면, 지게차는 수평면에서 베이스(100)를 리프팅하여 소망하는 위치에 배치할 수 있다. 본원에 개시된 바와 같이, 개구(112)는 팔레트 잭(pallet jack), 프론트 로더 잭킹 장치(front loader jacking device) 또는 크레인과 같은 임의의 유형의 수송 장치의 요소를 수용하도록 구성될 수 있다.
특히 도 4 및 도 6을 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 베이스(100)는 수평면에 제공된 자기장과 같은 자기장을 따라 베이스를 안내하기 위해 베이스의 보디(102)의 저부에 제공되는 전자기 장치(114)를 추가로 포함한다. 일례에 있어서, 전자기 장치(114)는 베이스(100)를 수평면 상의 소망하는 위치에 위치시키기 위해 제공된다. 전자기 장치(114)는 베이스(100)를 수평면에 록킹 또는 고정하고, 또한 수평면으로부터 베이스를 언록킹하는 능력을 제공하도록 제어될 수 있다.
특히 도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 베이스(100)는 인접한 베이스에 베이스를 고정하기 위해 베이스의 보디(102)의 짧은 측면 및 긴 측면에 제공되는, 각각 116으로 표시된 기계 또는 전기기계 장치를 추가로 포함한다. 장치(116)는, 예를 들면 보관 또는 운송 중에 인접한 베이스(100)를 착탈 가능하게 고정하도록 구성된다. 베이스(100)의 측면 상에서의 장치(116)의 장소 및 위치는 소망하는 효과를 달성하기 위해 조작 및 변경될 수 있다. 자기 장치와 같은 다른 유형의 장치가 베이스를 서로 고정하기 위해 제공될 수 있다.
특히 도 4 및 도 6을 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 베이스(100)는, 예를 들면 보관 또는 운송 동안 완전히 조립된 자동화 팔레트 컨테이너를 서로 적층할 수 있도록 베이스의 보디(102)의 저부에 형성된, 각각 118로 표시된 공동을 추가로 포함한다. 도시된 바와 같이, 베이스(100)의 보디(102)의 저부에는 4개의 공동(118)이 형성되어 있다. 공동(118)의 수 및/또는 공동의 형상 및 크기는 소망하는 효과를 달성하기 위해 변경될 수 있다. 예를 들면, 공동(118)의 수는 도면에 도시된 4개의 공동보다 많거나 적을 수 있다. 또한, 공동(118)은 베이스(100)가 공동 내에 맞게 크기가 조정되는 돌출부를 갖는 커버(104) 상에 적층될 수 있도록 독특한 형상을 포함할 수 있으며, 이는 커버에 대한 설명 중에 이하에 더욱 상세히 설명될 것이다. 자동화 팔레트 컨테이너가 서로의 위에 확실하게 적층되도록, 하나의 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스(100)가 다른 자동화 팔레트 컨테이너의 커버에 고정될 수 있도록 배열된다.
특히 도 4 및 도 6을 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 베이스(100)는 휠 또는 캐스터(110)의 이동을 구동하기 위해 베이스의 보디(102)의 저부에 제공되는, 각각이 120으로 표시된 수개의 모터를 추가로 포함한다. 모터(120)의 제공은 베이스(100)에 무선으로 연결된 컨트롤러의 제어 하에 베이스가 자율적으로 이동할 수 있게 한다. 도시된 바와 같이, 휠 또는 캐스터의 이동을 구동하기 위해, 휠 또는 캐스터(110) 마다 1개씩 이러한 모터(120)가 4개 제공된다. 모터(120)의 위치는 각각의 휠 또는 캐스터(110)의 구동을 최적화하도록 조작될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 모터(120)는 전자기 모터를 포함할 수 있으며, 베이스(100)의 휠 또는 캐스터를 구동하기 위해 어떠한 유형의 모터도 채용될 수 있다는 것은 이해된다. 일 실시형태에 있어서, 각각의 모터(120)는 휠 또는 캐스터(110)의 이동을 구동하기 위해 배터리와 같은 전력 저장 장치를 포함할 수 있다.
도 7-도 13을 참조하면, 특히 커버가 베이스(100)에 고정되는 방식과 관련하여, 커버(104)의 구조가 더욱 상세히 도시된다. 도시된 바와 같이, 커버(104)는 상단(130), 2개의 짧은 측면(132, 134), 및 2개의 긴 측면(136, 138)을 포함하며, 각각의 측면은 상단에 힌지식으로 고정된다. 커버(104)의 짧은 측면(132, 134)은 폭이 베이스(100)의 보디(102)의 짧은 측면에 대응하고, 또한 커버의 긴 측면(136, 138)은 폭이 베이스의 본체의 긴 측면에 대응한다. 베이스(100)와 마찬가지로, 커버(104)는 금속, 탄소 섬유 및/또는 플라스틱과 같은 다양한 재료로 제작될 수 있다. 커버(104)는 커버가 베이스(100)에 의해 지지되는 제품을 둘러싸는 인클로저 구성을 달성할 수 있도록 배열된다. 커버(104)는 상단(130) 및 4개의 측면(132, 134, 136, 138)은 동일 평면 상에 있고, 수평면에 놓일 수 있는 평탄화된 구성(도 13)을 추가로 달성할 수 있다. 각 측면(132, 134, 136, 138)이 상단(130)에 고정되는 방식은 기계식 힌지 또는 가요성 힌지, 또는 이들의 일부 조합에 의해 달성될 수 있다.
특히 도 9 및 도 10을 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 커버(104)는 커버의 측면(132, 134, 136, 138)에 위치된, 각각 140으로 표시된 연동 특징부를 추가로 포함한다. 상기 기재된 바와 같이, 연동 특징부(140)는 커버(104)를 베이스(100)에 착탈 가능하게 고정하기 위해 제공된다. 일 실시형태에 있어서, 연동 특징부(140)는 연동 특징부(108), 예를 들면 직사각형 요소를 베이스의 측면에서 수용하도록 구성되는, 커버(104)에 형성된 개구를 포함한다. 각각의 개구의 형상 및 크기는 특정 목적을 달성하기 위해 선택될 수 있다. 예를 들면, 개구는 정사각형 형상일 수 있고, 베이스(100)의 정사각형 형상의 요소를 수용하도록 구성될 수 있다. 상기 기재된 바와 같이, 다른 실시형태에 있어서, 베이스(100) 및 커버(104)의 연동 특징부(108, 140)는 각각 서로 인접하게 배치되었을 때 서로 끌어당기는 극성을 갖는 자석을 포함할 수 있다.
특히 도 9 및 도 10을 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 커버(104)는 베이스(100)의 개구(112)에 상술한 지게차의 포크가 들어갈 수 있게 하기 위해 커버의 각 측면(132, 134, 136, 138)에 형성된, 각각 142로 표시된 개구를 추가로 포함한다. 도시된 바와 같이, 커버(104)의 개구(142)는 베이스(100)의 개구(112)에 대응하고, 또한 각각의 개구(142)는 지게차의 포크를 수용하기 위해 크기가 조정되는 가늘고 긴 직사각형 형상의 공동을 포함한다. 상기 기재된 바와 같이, 커버(104)의 측면(132, 134, 136, 138)에 형성된 개구(142)는 지게차의 포크를 수용하도록 전통적인 방식으로 서로 이간되어 있다.
특히 도 9-도 13을 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 커버(104)는 베이스(100)의 보디(102)의 측면에 제공된 기계 또는 전기기계 장치(116)에 대한 접근을 제공하기 위해, 커버의 측면(132, 134, 136, 138)의 저부 가장자리를 따라 형성되는, 각각 144로 표시된 수개의 노치를 추가로 포함한다. 노치(144)는 베이스(100)의 장치(116)가, 예를 들면 보관 또는 운송 중에 인접한 베이스에 착탈 가능하게 고정될 수 있게 한다. 노치(144)의 위치 및 장소는 커버(104)를 베이스(100)에 고정할 때 장치(116)의 위치에 대응한다.
특히 도 9를 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 커버(104)는 커버의 상단(130)에 제공되는, 각각 146으로 표시된 수개의 돌출부를 포함한다. 각각의 돌출부(146)는 베이스(100)의 보디(102) 저부의 각각의 공동(118)과 함께 수용되도록 크기 및 형상으로 조정된다. 돌출부(146)의 제공은, 예를 들면 보관 또는 운송 중에 완전히 조립된 자동화 팔레트 컨테이너를 서로에 적층하는 것을 가능하게 한다. 도시된 바와 같이, 커버(104)의 상단(130)에는 4개의 돌출부(146)가 형성되어 있다. 돌출부(146)의 수 및 돌출부의 형상 및 크기는 소망하는 효과를 달성하기 위해 변경될 수 있다. 예를 들면, 3개의 돌출부가 형성될 수 있고, 또는 돌출부는 커버가 동일한 고유의 형상의 공동을 갖는 커버 상에 적층될 베이스를 수용할 수 있도록 고유의 형상을 포함할 수 있다. 상기 기재된 바와 같이, 자동화 팔레트 컨테이너가 서로의 위에 확실하게 적층되도록, 하나의 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스(100)가 다른 자동화 팔레트 컨테이너의 커버(104)에 고정될 수 있도록 배열된다.
도 14-도 16을 참조하면, 커버(104)가 베이스(100)에 고정되는 방식이 더욱 상세히 도시된다. 각 도면은 베이스에 고정되기 전에 베이스(100)로부터 이간된 커버(104)를 도시하고, 베이스에 대한 커버의 하향 이동은 150으로 표시된다. 도시된 바와 같이, 커버(104)의 짧은 측면(132, 134)이 베이스(100)의 보디(102)의 짧은 측면과 정렬되고, 커버의 긴 측면(136, 138)이 베이스 보디의 긴 측면과 정렬된다. 커버의 개구(142)와 베이스의 개구(112)가 지게차의 포크가 운송 및/또는 이동을 위해 베이스에 접근할 수 있도록 정렬되는 위치에서 측면(132, 134, 136, 138)의 하부 가장자리가 베이스(100)의 보디(102)의 립(106)에 수용되도록 배열된다. 또한, 커버(104)의 연동 특징부(140), 예를 들면 개구는 커버를 베이스에 착탈 가능하게 고정하기 위해 베이스(100)의 연동 특징부(108), 예를 들면 직사각형 요소와 정렬된다. 또한, 노치(144)는 인접하게 위치된 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스(100)가 서로 고정될 수 있도록 기계 또는 전자기 장치(116)에 대한 접근을 가능하게 한다.
도 17을 참조하면, 베이스(100a)가 인접한 베이스(100b)에 고정되는 방식이 예시되어 있으며, 베이스(100b)는 이미 베이스(100c)에 고정되어 있다. 도시된 바와 같이, 베이스(100a)는 수평면을 따라 인접한 베이스(100b)를 향하여 횡방향으로 이동한다. 이 이동은 160으로 표시된다. 베이스(100a)를 인접한 베이스(100b)에 고정하기 위해서 베이스(100a)의 기계 또는 전기기계 장치(116a)가 인접한 베이스(100b)의 기계 또는 전기기계 장치(116b)와 정렬되도록 배열된다. 장치(116a, 116b)는, 예를 들면 보관 또는 운송 중에 베이스(100a, 100b)를 각각 고정하기 위해 서로에 착탈 가능하게 고정되도록 구성된다. 장치(116a, 116b)는 베이스(100a)가 인접한 베이스(100b)로부터 제거될 수 있도록 서로 착탈되도록 추가로 구성된다. 상기 기재된 바와 같이, 베이스의 측면의 장치의 위치 및 장소는 소망하는 효과를 달성하기 위해 조작 및 변경될 수 있음과 아울러, 자기 장치와 같은 다른 장치가 제공될 수 있다.
도 18을 참조하면, 일반적으로 170a로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너가 일반적으로 170b로 표시된 인접한 자동화 팔레트 컨테이너에 연결되는 방식이 예시되어 있으며, 자동화 팔레트 컨테이너(170b)는 자동화 팔레트 컨테이너(170c)에 이미 고정되어 있다. 도시된 바와 같이, 자동화 팔레트 컨테이너(170a)는 수평면을 따라 인접한 자동화 팔레트 컨테이너(170b)를 향하여 횡방향으로 이동된다. 이 이동은 180으로 표시된다. 자동화 팔레트 컨테이너(170a)의 베이스의 기계 또는 전기기계 장치는, 자동화 팔레트 컨테이너가 인접한 자동화 팔레트 컨테이너에 고정되도록, 인접한 자동화 팔레트 컨테이너(170b)의 베이스의 기계 또는 전기기계 장치와 정렬되도록 배열된다. 도 17을 참조하여 기재된 바와 같이. 상기 장치는, 예를 들면 보관 또는 운송 동안 자동화 팔레트 컨테이너(170a, 170b)를 서로에 고정하기 위해, 서로 착탈 가능하게 고정되도록 구성된다. 상기 장치는 자동화 팔레트 컨테이너(170a)가 인접한 자동화 팔레트 컨테이너(170b)로부터 제거될 수 있도록 서로 착탈되도록 추가로 구성된다.
도 19 및 도 20, 특히 도 19를 참조하면, 자동화 팔레트 컨테이너의 실시형태는 일반적으로 200으로 표시된다. 도시된 바와 같이, 자동화 팔레트 컨테이너(200)는 각각 202로 표시된 수개의 베이스, 및 204로 표시된 상대적으로 큰 커버를 포함한다. 커버(204)는 베이스로부터 이간되어 예시되고, 커버의 모션은 206으로 표시된다. 도시된 실시형태에 있어서, 8개의 베이스(202)가 제공되고, 커버(204)는 베이스의 수를 수용하도록 크기 및 형상이 조정된다. 커버(204)는 임의의 수의 베이스를 둘러싸도록 구성될 수 있으며, 도시된 실시형태는 단지 예시라는 것은 이해되어야 한다.
특히 도 19를 참조하면, 일 실시형태에 있어서, 커버(204)는 상단(210), 2개의 짧은 측면(212, 214), 및 2개의 긴 측면(216, 218)을 포함하고, 각각의 측면은 상단에 힌지식으로 고정된다. 커버(204)의 짧은 측면(212, 214)은 2개의 베이스(202)에 의해 규정된 측면의 폭에 대응하고, 또한 커버의 긴 측면(216, 218)은 4개의 베이스(202)에 의해 규정된 측면의 폭에 대응한다. 커버(204)는 커버가 베이스(200)에 의해 지지되는 제품을 둘러싸는 인클로저 구성을 달성할 수 있도록 배열된다. 커버(104)와 마찬가지로, 커버(204)는 상단(210)과 4개의 측면(212, 214, 216, 218)은 동일 평면 상에 있고, 수평면에 놓일 수 있는 평탄화된 구성(도시하지 않음)을 추가로 달성할 수 있다. 각각의 측면(212, 214, 216, 218)이 커버(204)의 상단(210)에 고정되는 방식은 기계식 힌지 또는 가요성 힌지에 의해 달성될 수 있다.
특히 도 20을 참조하면, 도 19에 도시된 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스(202)는 서로에 고정되기 전이 예시되어 있다. 도시된 바와 같이, 5개의 베이스(202a-202e)는 상술한 방식으로 서로에 고정되고, 3개의 베이스(202f-202h)는 5개의 조립된 베이스(202a-202e)로부터 이간된다. 원거리 베이스(202f-202h)를 조립된 베이스(202a-202e)에 고정하기 위해, 원거리 베이스가 조립된 베이스에 인접하여 고정될 때까지, 원거리 베이스는 각각 220, 222, 224로 표시된 바와 같이 이동된다. 조립된 베이스(202a-202e) 및 원거리 베이스(202f-202h)의 위치는 베이스가 함께 조립되는 방법을 보여주기 위한 예시 목적일 뿐이다.
도 21 및 22를 참조하면, 각각이 300으로 표시된 수개의 자동화 팔레트 컨테이너 및 각각 302로 표시된 수개의 베이스가 트랙터 트레일러와 같은 차량(304)에 적재되어 있는 것으로 도시되어 있다. 일 실시형태에 있어서, 베이스는 베이스(100)와 동일하고, 자동화 팔레트 컨테이너는 베이스(100) 및 커버(104)에 의해 형성된 자동화 팔레트 컨테이너와 동일하다. 트랙터 트레일러(304)가 예시되어 있지만, 차량은 컨테이너를 운송하는 데 사용되는 어떠한 유형의 차량도 포함할 수 있다는 것은 이해되어야 한다. 예를 들면, 차량은 베드 또는 커버가 없는 섀시를 갖는 트랙터 트레일러를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 차량은 각각 306으로 표시된 수개의 연동 메커니즘을 포함한다. 연동 메커니즘(306)이 차량(304) 상에, 예를 들면 트랙터 트레일러의 베드 상에 있는 것이 표시되며, 운송 중 자동화 팔레트 컨테이너를 제자리에 고정하기 위해 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스의 저부에 제공된 연동 메커니즘과 결합하도록 구성된다. 연동 메커니즘(306)은 자동화 팔레트 컨테이너(300)의 베이스(302)를 차량(304)에 연결하고 고정하는데 적합한 임의의 수의 채결 장치를 포함할 수 있다.
차량(304)은 차량, 예를 들면 트랙터 트레일러의 베드에 제공된, 각각 308로 표시된 수개의 전자기 장치를 추가로 포함하고, 자동 팔레트 컨테이너가 차량에 승차하는 것을 안내하기 위해 자동 팔레트 컨테이너(300)의 베이스(100)의 보디(102)의 저부에 제공된 전자기 장치(114)에 자기장을 제공하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 전자기 장치(308)는 차량(304)의 가장자리 근처, 예를 들면 트랙터 트레일러의 베드의 인접한 가장자리에 위치된다. 전자기 장치(308)의 수 및 전자기 장치의 크기는 자동화 팔레트 컨테이너(300)의 크기 및 중량에 따라 달라질 수 있다.
계속 도 21 및 22를 참조하면, 일부 실시형태에 있어서, 차량은 자동화 팔레트 컨테이너(300)가 차량과 벨트 컨베이어 시스템 사이에서 횡방향으로 이동할 때, 차량(304)과 벨트 컨베이어 시스템 사이의 갭을 가교하는 구조를 제공하도록, 각각 310으로 표시된 수개의 힌지식 플랩을 추가로 포함한다. 도시된 바와 같이, 각각의 플랩(310)은 플랩이 자동화 팔레트 컨테이너(300)에 대해 위치되는 일반적으로 수직인 위치, 및 플랩이 차량(304)으로부터 떨어지도록 수평으로 연장되는 일반적으로 수평인 위치로 오가도록 구성된다. 플랩(310)의 수는 차량(304)에 의해 지지되는 자동화 팔레트 컨테이너(300)의 수에 기반하여 제공될 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 플랩(310)의 폭은 일반적으로 자동화 팔레트 컨테이너(300)의 폭과 동일하다. 일부 실시형태에 있어서, 플랩(310)은 플랩이 차량(304)의 베드로부터 지면 레벨로 또는 그 반대로 자동화 팔레트 컨테이너(300)를 운반하도록 플랩이 수직으로 이동할 수 있는 리프트 게이트로서 기능할 수 있다.
도 23을 참조하면, 본 개시의 자동화 팔레트 컨테이너의 여러 특징이 예시되어 있다. 도시된 바와 같이, 3개의 베이스(100a, 100b, 100c)가 서로 이간되어 있고, 또한 예를 들면 시설의 플로어(320)로부터 이간되어 도시되어 있다. 각각의 베이스(100a, 100b, 100c)는 베이스가 플로어(320)를 따라 이동할 수 있게 하는 휠 또는 캐스터(110a, 110b, 110c)를 포함한다. 상기 기재된 바와 같이, 각각의 베이스(100a, 100b, 100c)는 소망하는 방향 및/또는 목적지로 플로어(320)를 따라 베이스의 이동에 동력을 공급하는 모터(지정되지 않음)를 포함할 수 있다. 휠 또는 캐스터(110a, 110b, 110c)는 베이스(100a, 100b, 100c)가 각각 상대적으로 평평한 표면을 따라 롤링하거나 이동할 수 있게 할 수 있는 어떠한 유형의 장치도 포함할 수 있다.
각각의 베이스(100a, 100b, 100c)는 플로어(320)를 따라 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스를 안내하기 위해 전자기 장치(114a, 114b, 114c)를 각각 추가로 포함한다. 도시된 바와 같이, 플로어는, 일 실시형태에 있어서, 시설의 플로어(320)에 매립되는 자기 유도 시스템(322)을 포함한다. 전자기 장치(114a, 114b, 114c) 및/또는 자기 유도 시스템(322)의 극성은 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스(100a, 100b, 100c)를 소망하는 방향 및/또는 목적지로 안내하도록 컨트롤러에 의해 조작될 수 있다. 플로어(320)가 시설의 일부인 것으로 기재되지만, 플로어는 자동화 팔레트 컨테이너가 동작하는 임의의 구조의 일부일 수 있다. 도시된 실시형태에 있어서, 각각의 베이스(100a, 100b, 100c)는 자기 유도 시스템(322)의 길이를 따른 방향으로 평행하게 이동하도록 구성된다.
도 24를 참조하면, 상기 기재된 바와 같이, 베이스(100)의 보디(102)의 저부에 제공되는 휠, 캐스터 또는 롤러(110)는 자동화 팔레트 컨테이너가 동작하는 시설의 플로어(320)에 내장된 자기 추진 및 유도 시스템(예를 들면 리니어 인덕션 모터)과 결합된 동적으로 안정할 수 있는 자기 부상 기술로 대체되거나 또는 보완될 수 있다. 도시된 바와 같이, 플로어(320)는 시설의 플로어에 매립된 리니어 인덕션 모터(330)를 포함한다. 리니어 인덕션 모터(330)는 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스가 플로어에 대해 이동할 수 있도록 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스(100)와 협력한다.
플로어(320)는 도시된 실시형태에서 시설의 플로어에 매립되는, 각각 322로 표시된 부상 자석을 추가로 포함한다. 상기 기재된 바와 같이, 부상 자석(322)은 리니어 인덕션 모터(330)에 의해 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스가 이동할 수 있도록 베이스(100)가 플로어(320) 위의 소망하는 공간에서 부상할 수 있게 한다.
두 구성 모두 자동화 팔레트 컨테이너가 시설의 적재 영역으로부터 자동화 팔레트 컨테이너를 최종 목적지로 운송하는 차량에 자동화 팔레트 컨테이터를 자체 적재할 수 있는 분배 영역으로 이동하게 한다.
도 25를 참조하면, 본 개시의 실시형태의 자동화 팔레트 컨테이너(350)는 352a, 352b, 352c로 표시된 시설의 수개의 플로어에 대해 이전에 기재된 수평 이동에 추가하여 수직으로 이동될 수 있다. 도시된 바와 같이, 베이스(354a, 354b)의 수평 이동은 각각 356, 358에 예시되어 있다. 수평 이동은 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스가 시설의 플로어, 예를 들면 플로어(352a)로부터 시설의 리프트(360)로의 이동을 야기할 수 있다. 리프트(360)는 시설 내에서 수직으로 이동하는 엘리베이터와 같은 임의의 메커니즘의 형태를 취할 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스(354a)가 리프트(360) 상에 위치되면, 리프트는 베이스를 한 플로어로부터 다른 플로어로, 예를 들면 플로어(352a)으로부터 플로어(352b, 352c)로 수직으로 이동시킬 수 있다. 이 수직 이동은 362로 표시된다. 리프트(360) 및 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스(354a)는 시설 내에서 리프트의 수직 이동 동안 리프트에 베이스를 고정하도록 구성될 수 있다.
도 26 및 도 27을 참조하면, 본 개시의 실시형태의 자동화 팔레트 컨테이너, 예를 들면 자동화 팔레트 컨테이너(350)는 차량(304)과 같은 차량으로부터 시설로 이동될 수 있다. 도시된 바와 같이, 차량(304)은 시설 또는 인접 시설의 플로어(320a, 302b) 사이에 배치되는 도로 또는 거리와 같은 표면 또는 시설을 관통하는 스루웨이에 위치된다. 일 실시형태에 있어서, 플로어(320a, 320b)는 차량(304)의 베드의 높이와 근접한 상승된 플랫폼일 수 있다. 상기 기재된 바와 같이, 차량(304)은 차량과 시설의 플로어(320a, 320b) 사이의 갭을 가교하기 위해 힌지식 플랩(310)을 포함한다. 다른 실시형태에 있어서, 시설의 플로어(320a, 320b)는 벨트 컨베이어 시스템을 포함하고, 각각의 벨트 컨베이어 시스템은 시설의 플로어를 따라 자동화 팔레트 컨테이너(350)를 이동시키도록 구성된다. 각각의 힌지식 플랩(310)은 플랩이 자동화 팔레트 컨테이너(350)에 대해 위치되는 일반적으로 수직인 위치, 및 플랩이 차량(304)으로부터 떨어지도록 수평으로 연장되는 일반적으로 수평인 위치로 오가도록 구성된다. 도 27에 도시된 바와 같이, 플랩(310)은 하강된 일반적으로 수평인 위치로 도시되어 있다. 일단 배치되면 힌지식 플랩(310)은 자동화 팔레트 컨테이너(350)가 차량(304)의 베드로부터 시설의 플로어(320a, 320b)와 관련된 벨트 컨베이어 시스템으로 스스로 이동할 수 있도록 배열된다. 벨트 컨베이어 시스템은 자동화 팔레트 컨테이너(350)를 시설 내의 목적지로 운송하도록 구성될 수 있다.
도 28을 참조하면, 본 개시의 실시형태의 자동화 팔레트 컨테이너, 예를 들면 자동화 팔레트 컨테이너(350)는 시설과 관련된 벨트 컨베이어 시스템에 의해 운송될 수 있다. 도시된 바와 같이, 시설은 벨트 컨베이어 시스템(370a, 370b)을 각각 포함한다. 도시된 바와 같이, 자동화 팔레트 컨테이너(350)는 차량, 예를 들면 차량(304)으로부터 시설의 벨트 컨베이어 시스템(370a, 370b)으로 이송된다.
구체적으로, 도 28은 2개의 벨트 컨베이어 사이에서 화살표 방향으로 4개의 순차적인 단계를 통해 이동하는 차량의 평면도를 도시한다. 차량 좌측의 벨트 컨베이어(370a)(아웃바운드 벨트)는 차량으로 시설을 떠나는 아웃바운드 물품을 포함하고; 자동화 팔레트 컨테이너는 5, 6, 7, 8로 표시된다. 차량 우측의 벨트 컨베이어(370b)(인바운드 벨트)는 차량으로부터 인바운드 물품을 수취하도록 준비된다. 단계 1에서, 1, 2, 3, 4로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너를 운반하는 차량이 적재 구역에 진입하고, 플랩이 내려와서 양 벨트에 올려지고, 이들은 동기화된 속도로 이동한다. 차량은 이제 적재 구역을 통한 전체 이동 동안 세차장을 통과하는 자동차와 유사한 방식으로 고정된 가이드웨이의 제어 하에 있다. 5, 6, 7 및 8로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 차량과 동기화하여 아웃바운드 벨트에 의해 이동된다. 단계 2에서, 2와 4로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 인바운드 벨트 상의 우측으로 횡방향으로 그 자체가 이동하고, 1 및 3으로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 옆에 위치에 도시된 차량의 우측으로 한 위치로 이동하고, 5, 6, 7 및 8로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 아웃바운드 벨트 상에서 동일한 횡방향 위치에 있지만, 차량과 동기화하여 아웃바운드 벨트 상에서 계속 전방으로 이동하고 있다. 단계 3에서, 2 및 4로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 1 및 3으로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너가 차량 밖으로 우측으로 그 자체가 인바운드 벨트 상의 개방 위치로 이동하도록, 인바운드 벨트 상에서 더욱 우측으로 이동함과 아울러, 6 및 8로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 아웃바운드 벨트로부터 차량으로 우측으로 그 자체가 이동하고, 5 및 7로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 그 자체가 아웃바운드 벨트 상에서 더욱 우측으로 이동한다. 단계 4에서, 6 및 8로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 그 자체가 차량의 우측으로 이동함으로써, 5 및 7로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너가 아웃바운드 벨트로부터 차량으로 우측으로 그 자체가 이동하게 된다. 1, 2, 3 및 4로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너는 벨트 말단에 도달할 때까지 차량과 동기화하여 인바운드 벨트에 의해 계속 이동된다. 차량은 운전자(또는 무인 차량 제어 시스템)에 의한 수동 제어를 재개하는 벨트 라인의 말단까지 계속 이동하고, 5, 6, 7 및 8로 표시된 자동화 팔레트 컨테이너를 운반하는 그 경로를 계속 진행한다.
벨트 컨베이어 시스템(370a)으로부터 하역되면, 자동화 팔레트 컨테이너(350)는 시설 내의 지정된 위치로 그 자체가 이동한다. 일 실시형태에 있어서, 차량(304)은 차량으로부터 벨트 컨베이어 시스템으로 자동화 팔레트 컨테이너(350)의 이송을 용이하게 하기 위해서, 벨트 컨베이어 시스템(370a, 370b)의 속도에 근접하거나 일치하는 속도로 이동할 수 있다. 또한, 벨트 컨베이어 시스템(370a, 370b)은 자동화 팔레트 컨테이너(350)를 벨트 컨베이어 시스템으로부터 차량(304)과 같은 차량으로 이송하도록 구성될 수 있다.
도 29를 참조하면, 일반적으로 380으로 표시된 예시적인 시설은 본 개시의 실시형태의 자동화 팔레트 컨테이너, 예를 들면 자동화 팔레트 컨테이너(350)를 배치하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 시설(380)은 각각 서로로부터 수직으로 분리된 다수의 플로어, 예를 들면 6개의 플로어(382a, 382b, 382c, 382d, 382e, 382f)를 포함한다. 시설(380)은 한 플로어에서 다른 플로어로 시설 내에서 수직으로 물품을 운송하기 위해 시설 내의 여러 위치에 도시된 리프트, 예를 들면 리프트(360)를 추가로 포함한다. 시설(380)은 차량이 통과할 수 있는 크기의 운송 차선의 반대쪽에 제공되는 수개의 벨트 컨베이어 시스템, 예를 들면 2개의 벨트 컨베이어 시스템(370a, 370b)을 추가로 포함한다. 기재된 바와 같이, 차량(304)은 자동화 팔레트 컨테이너(350)가 그들 사이에서 횡방향으로 그 자체가 이동할 때, 차량과 벨트 컨베이어 시스템(370a, 370b) 사이의 갭을 가교하는 수단을 제공하기 위해 힌지식 플랩(310)을 포함한다. 도 29에 있어서, 힌지식 플랩(310)은 여러 위치에 도시되어 있다. 도 29에 도시된 시설(380)은 예시 목적으로만 예시되며, 본원에 개시된 시스템이 배치될 수 있는 범위 및 방식으로 제한되지 않는다는 것은 이해되어야 한다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동 안내 차량(AGV)으로서 기능하도록 구성된다. 일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 컨트롤러에 의해 획득된 작동 파라미터에 기초하여 자동화 팔레트 컨테이너의 동작을 제어하도록 적합화된 도 21에 도시된 바와 같은 컨트롤러를 포함한다. 컨트롤러는, 예를 들면 창고 관리 시스템과 같은 시설과 관련된 컨트롤러와 통신하도록 구성될 수 있다. 다수의 자동화 팔레트 컨테이너를 갖는 일 실시형태에 있어서, 컨트롤러는 컨트롤러 영역 네트워크(CAN) 버스 또는 다른 유형의 네트워크를 통해 서로 통신하는 각각의 자동화 팔레트 컨테이너에 제공된 복수의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너의 컨트롤러의 동작을 제어하기 위해 마스터 컨트롤러가 제공될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 각각의 자동화 팔레트 컨테이너에는 컨트롤러에 작동 가능하게 결합된 디스플레이가 제공될 수 있다. 디스플레이는, 이에 제한되지 않지만, 자동화 팔레트 컨테이너에 의해 지지되는 제품과 같은 자동화 팔레트 컨테이너의 동작 파라미터를 표시하도록 적합화된다. 이러한 정보를 얻기 위해 적절한 모니터가 제공될 수 있다. 대안적으로, 또는 상술한 실시형태에 추가하여, 정보는 시설 내에 제공된 디스플레이에 표시될 수 있다.
일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너에 의해 지지되는 제품을 식별하기 위한 바코드가 구현될 수 있다. 예를 들면, 바코드는 UPC 코드용 ID 스캐너, QRC 코드용 2D 스캐너, 물품에 적용된 인쇄된 라벨, 또는 물품 상에 에칭된 레이저 에칭 라벨을 포함할 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 제품을 식별하기 위한 RFID 시스템이 구현될 수 있다. 예를 들면, RFID 시스템은 제품에 적용된 RFID 태그, 및 자동화 팔레트 컨테이너 또는 시설과 관련된 RFID 리더를 포함할 수 있다. RFID 시스템을 사용하면, 리더와 물품 사이에 라인 오브 사이트(line-of-site)가 필요하지 않다. 더욱이, 자동화 팔레트 컨테이너 내의 모든 제품을 식별하기 위해 스캔이 필요하지 않다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너에 의해 지지되는 제품을 추적하기 위해 데이터베이스가 제공된다. 일 실시형태에 있어서, 데이터베이스는 개방형 애플리케이션(앱) 아키텍처를 포함할 수 있고, 예를 들면 데이터를 시설에 푸시하도록 구성될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 시설과 통신하도록 구성될 수 있다. 데이터베이스는 제품 정보를 포함할 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 데이터베이스는 제품의 운송을 제어하도록 구성된 시스템과 추가로 통신할 수 있다.
데이터베이스는 식별, 예를 들면 바코드 번호를 기반하여 제품에 대한 정보를 검색하도록 추가로 구성될 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너가 자동화 팔레트 컨테이너에 보관된 재료를 수락하도록 프로그래밍된 중앙 관리 시스템이 제공될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 데이터베이스를 업데이트하여 자동화 팔레트 컨테이너의 재료를 식별하고, 시스템에 다시 연결되는 네트워크로부터 자동화 팔레트 컨테이너와 관련된 데이터베이스에 정보를 로드하도록 프로그래밍될 수 있다. 데이터베이스에 추가 정보를 제공하기 위해 중량 센서와 같은 다른 시스템이 제공될 수 있다.
데이터베이스는 사용량 및 소비와 같은 추가 정보를 저장하도록 추가로 구성될 수 있다. 데이터베이스는 정보를 로컬 또는 원격으로 저장하도록 구성될 수 있고, 또한 하나 이상의 생산 가동과 관련된 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 데이터베이스는 자동화 팔레트 컨테이너에 제공된 제품의 트레이서빌리티를 포함하지만 이에 제한되지 않는 데이터를 획득하고 저장하도록 구성될 수 있다.
데이터베이스는 자동화 팔레트 컨테이너의 실시간 위치 및 도착 시간과 같은 예측 데이터를 공유하도록 구성될 수 있다. 데이터베이스는 다른 시스템과 예측 데이터를 공유하도록 구성될 수 있다.
데이터베이스는 자동화 팔레트 컨테이너에 지원되는 제품의 로트 트레이서빌리티(lot traceability)와 관련된 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 또한, 제품의 정확한 위치를 확보하기 위해 제품의 RFID 또는 기계적 키가 제공된다. 이 정보는 올바른 제품이 창고로부터 목적지 위치로 제공되어 운송되었는지를 확인하는 데 사용될 수 있다. 저렴한 리더기가 이 기능을 수행할 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 장기간 동안 제품을 보관하도록 구성될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 제품이 어디에서 오고 어디로 가는지 유연하게 대응하도록 구성될 수 있다. 또한, 자동화 팔레트 컨테이너는 특정 제품이 자동화 팔레트 컨테이너에 어디에 위치되었는지를 식별하도록 구성될 수 있다. 소정 실시형태에 있어서, 자동 배송이든 수동 배송이든, 위치는 자동화 팔레트 컨테이너에서 원격, 로컬이다. 상술한 바와 같이, 자동화 팔레트 컨테이너는 환경 파라미터를 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 자동화 팔레트 컨테이너는 제품의 온도를 제어하도록 구성될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 운송 파라미터에 기반하여 제품을 냉각 또는 가열하기 시작할 시점을 예측하도록 추가로 구성될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 응축을 피하기 위해 습도를 제어하도록 추가로 구성될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 깨끗한 환경에서 동작하도록 추가로 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 재고 관리를 수행하도록 구성될 수 있다. 특히, 자동화 팔레트 컨테이너는 제품이 어디에 위치되어 있는지, 얼마나 많은 제품이 제거되었는지를 식별하고, 제품과 제품에 대한 정보를 고객 재고 관리 시스템에 연결하고, 자동화 팔레트 컨테이너에 의해 운송하는 동안 제품을 추적하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너에 보관된 제품을 체계화하도록 구성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 일 실시형태에 있어서, 단일 제품 또는 다수의 제품을 보관, 운송 및 배송하기 위해 하나의 자동화 팔레트 컨테이너가 제공될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너로부터 벨트 컨베이어 시스템으로, 및 벨트 컨베이어 시스템으로부터 자동화 팔레트 컨테이너로 제품을 운송하도록 구성될 수 있으며, 또한 자동화 팔레트 컨테이너와 벨트 컨베이어 시스템 사이의 고도 차이를 고려할 수 있도록 구성될 수 있다. 운송은 자동 또는 수동일 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너의 베이스와 연관된 자동 안내 차량(AVG) 기술에 의해 이동되거나 또는 원격으로 제어될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자율적으로 이동하도록 구성될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 수동으로 이동되도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너에 보관된 제품이 자동으로 및/또는 수동으로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 자동화 팔레트 컨테이너는 제품이 자동으로 이동하도록 구성할 수 있으며, 또한 제품이 수동으로 이동되는 사전 계획된 활동의 중단을 제공할 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너의 운송 기능을 수행하는 것과 관련된 타이밍은 자동화 팔레트 컨테이너를 운송하는 차량 또는 자동화 팔레트 컨테이너를 이동시키는 벨트 컨베이어 시스템을 고려하도록 프로그래밍될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너 내에 포함된 제품의 검사를 수행하도록 구성된다. 일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너와 연관된 스캐너는, 예를 들면 제품과 연관된 바코드를 스캔하도록 구성될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너와 연관된 비젼 시스템은 제품의 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러와 함께 비젼 시스템은 청결도, 손상, 마모 및 식별 가독성(예를 들면 바코드 라벨이 닳았는지, 더러워졌는지 또는 찢어졌는지)을 검사하도록 구성될 수 있다. 비젼 시스템은 모든 유형의 2D, 3D 또는 컬러 카메라를 포함할 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너의 자율 제어를 개선하기 위해 공간을 스캔하고, 공간에 대한 데이터를 수집하고, 이 정보를 사용하도록 구성된 LIDAR(Light Detection and Ranging) 카메라와 같은 다른 시스템이 고려된다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 일단 자동화 팔레트 컨테이너가 벨트 컨베이어 시스템 옆에 위치되면, 자동화 팔레트 컨테이너 내외로 제품을 이동시키기 위한 작동 장치 또는 액추에이터로 구성될 수 있다. 액추에이터의 실시형태는 자동화 팔레트 컨테이너, 벨트 컨베이어 시스템, 또는 둘 다에서 구현될 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 제품은 자동화 팔레트 컨테이너로부터 수동으로 적재 및 하역될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 개방형 플랫폼을 통해 차량 또는 시설과 통신하도록 구성될 수 있다. 통신 시스템은 유선 시스템, 무선 시스템(공통 네트워크, 메시, 블루투스, Wi-Fi, Zigbee, WAN, 노드, Li-Fi 등을 통해), 유무선 시스템의 조합, 및 적외선(IR) 시스템을 포함할 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 전용 전원으로 구성될 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너에 제공된 자동화된 구성요소에 동력을 공급하도록 구성된 베이스에 제공된 배터리를 포함한다. 다른 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 무정전 전원 장치로 구성될 수 있다. 전원은 자율 동작을 위해 재충전, 예를 들면 차량 또는 시설에 의해 제공되는 전원으로부터 배터리를 재충전하도록 구성될 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 배터리는 무선 충전 시스템에 의해 충전되도록 구성된다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 차량 및/또는 시설과 기능 및 통신하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 자동화 팔레트 컨테이너는 제품의 이송 전에 차량 및/또는 시설과 핸드셰이킹 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 통신 프로토콜 및/또는 소비에 사용할 수 있는 라이브러리 참조로 구성될 수 있다. 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너에 올바른 제품이 있는지의 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 핸드셰이킹 기능은 제품의 올바른 이송(예를 들면 "여기 스텐실 #1234이 있다") 및/또는 후속 제품 이송(예를 들면 "지금 나는 스텐실 #1234을 가지고 있다")을 보장하도록 구성될 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 모바일 장치는 자동화 팔레트 컨테이너에서 제품을 스캔 및 식별하고, 또한 예를 들면 제품이 사용할 준비가 되었는지, 청소가 필요한지의 여부 등을 결정하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너에서 제품을 취급 및 회수하는 것과 관련된 오류를 처리하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 자동화 팔레트 컨테이너는 한 당사자의 불완전한 작업, 제품의 불완전한 이송, 제품의 누락된 이송, 및 수동 개입 또는 무시를 감지하도록 구성될 수 있다. 일 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너와 관련된 컨트롤러는 정전 방전 제어, 데이터 복구 및/또는 보안을 수행하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 시설 및/또는 자동화 팔레트 컨테이너는 더 높은 수준의 능력으로 구성될 수 있다. 예를 들면, 시설은 차량의 힌지식 플랩, 벨트 컨베이어 시스템, 및 자동화 팔레트 컨테이너와 연관된 이송 메커니즘을 포함하여 다수의 구성요소의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너 내에 포함된 제품을 추적하고, 또한 정보를 차량 및 시설과 같은 다른 엔티티에 전달하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 바코드 리더 또는 RFID 리더와 같은 자동화 팔레트 컨테이너에 의해 지원되는 모든 제품을 스캔하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 자동화 팔레트 컨테이너 내에서 제품을 적절하게 위치시키고 이동시키기 위한 인덱싱 메커니즘으로 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 수동으로, 또는 일 실시형태에 있어서는 자동화 팔레트 컨테이너 내에 포함될 수 있는 자동화된 안내 차량(AGV)에 의해 이동되도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 능동적으로 또는 수동적으로 기후 제어되도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에 있어서, 자동화 팔레트 컨테이너는 스마트폰 통합이 가능한 애플리케이션(앱)에 의해 제어되도록 구성될 수 있다.
본원에 사용된 바와 같이, "운송하다", "운송하는", "이송하다" 또는 "이송하는"은 자동화 팔레트 컨테이너를 수동 또는 자동으로 한 위치에서 다른 위치로 이동하는 것을 설명한다.
본원에 사용된 바와 같이, "베이스"는 자동화 팔레트 컨테이너의 저부 섹션을 설명하며, 이는 본원에 기재된 개선 사항을 가진 표준 선적 팔레트이다.
본원에 사용된 바와 같이, "건물"은 일반적으로 물품의 최종 목적지인 비즈니스 또는 거주에 사용되는 점유할 수 있는 공간을 설명한다.
본원에 사용된 바와 같이, "벨트 컨베이어 시스템"은 이들에 대해 회전하는, 컨베이어 벨트와 같은 운반 매체의 무한 루프를 갖는 2개 이상의 풀리 또는 드럼으로 이루어진 컨베이어 시스템을 설명한다. 풀리 중 하나 또는 둘 모두에 동력이 공급되면, 벨트와 벨트 상의 재료를 소망하는 방향으로 소망하는 속도로 이동한다.
본원에 사용된 바와 같이, "커버"는 베이스와 양립할 수 있는 5면 인클로저를 설명하고, 베이스와 결합하여 본원에 기재된 개선 사항이 있는 인터모달 컨테이너를 형성하도록 의도되었다.
본원에 사용된 바와 같이, "반송"은 장소로부터 건물 또는 시설 내부 또는 주변에서 또는 차량 내외의 장소로 선적 팔레트 및/또는 인터모달 컨테이너를 이동시키기 위해 사용되는 지게차, 팔레트 잭, 프론트 로더 재킹 장치 또는 크레인을 기재한다.
본원에 사용된 바와 같이, "시설"은 컨베이언스가 동작하고, 또한 물품을 제조, 보관, 분류 및 정리의 특정 활동, 선적 팔레트에서 이들 물품의 적재 및 하역, 인터모달 컨테이너 내외로 물품을 운반하는 선적 팔레트의 적재 및 하역, 및 차량으로 또는 차량으로부터 물품이 있는 선적 팔레트를 운반하는 인터모달 컨테이너의 적재 및 하역이 발생하는 공간을 기재한다.
본원에 사용된 바와 같이, "컨테이너" 또는 "인터모달 컨테이너"는 인터모달 화물 운송을 위해 설계 및 제작된 표준화된 선적 컨테이너를 기재하고, 이는 컨테이너 및/또는 인터모달 컨테이너가 일반적으로 물품이 적재된 선적 팔레트인 화물을 하역 및 재적재하지 않고도 상이한 차량에 대해 사용될 수 있다는 것을 의미한다.
본원에 사용된 바와 같이, "물품" 또는 "제품"은 생산되어 일반적으로 여정의 일부 또는 전체에서 선적 팔레트 및 인터모달 컨테이너를 사용하여 건물과 시설 사이에서 운송되는 모든 유형의 물체 또는 제품 또는 상품을 기재한다.
본원에 사용된 바와 같이, "리프트"는 건물 또는 시설의 플로어, 레벨 또는 데크 사이에서 물품을 이동하기 위한 수단(이 경우 베이스 또는 자동화 팔레트 컨테이너)을 제공하는 일종의 수직 운송 장치의 유형을 기재한다.
본원에 사용된 바와 같이, "팔레트" 또는 "선적 팔레트"는 컨베이언스에 의해 또는 인터모달 컨테이너 내에서 이동되는 동안 안정적인 방식으로 하나 이상의 물품을 지지하는 평평한 운송 구조체를 기재한다. 팔레트는 많은 물품의 구조적 기초이다. 팔레트에 놓여진 물품은 횡방향 안정성과 팔레트에서 낙하하는 것을 방지하기 위해 다양한 랩핑으로 고정된다. 적재된 팔레트는 일반적으로 컨베이언스를 통해 인터모달 컨테이너에 적재 및 하역된다.
본원에 사용된 바와 같이, "차량"은 물품 및 제품을 운송하는 데 사용되는 모든 메커니즘을 기재하고, 항공기, 헬리콥터, 드론, 선박, 철도 차량, 트럭, 트랙터 트레일러, 버스 및 자동차를 함께 또는 개별적으로 지칭할 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
본 개시에 따라 본원에 개시되는 양태는, 이하의 설명에 기재되거나 또는 첨부 도면에 예시된 구성의 세부 사항 및 구성 요소의 배열에 대한 적용에 제한되지 않는다. 이들 양태는 다양한 방식으로 실시되거나 실행되는 기타 실시형태를 가정할 수 있다. 특정 구현의 예는 예시 목적으로만 본원에 제공되며 제한하려는 의도가 아니다. 특히, 어느 하나 이상의 실시형태와 관련하여 논의된 행위, 구성요소, 요소 및 특징은 임의의 다른 실시형태에 있어서 유사한 역할에서 배제되도록 의도되지 않는다.
또한, 본원에 사용된 어구 및 용어는 설명을 위한 것이며 제한으로 간주되어서는 안된다. 본원에서 단수로 언급된 시스템 및 방법의 예, 실시형태, 구성요소, 요소 또는 행위에 대한 임의의 언급은 또한 복수를 포함하는 실시형태를 포함할 수 있고, 본원에서 임의의 실시형태, 구성요소, 요소 또는 행위에 대한 복수의 참조는 또한 특이점만을 포함한 실시형태를 포함할 수 있다. 단수 또는 복수 형태의 언급은 현재 개시된 시스템 또는 방법, 그 구성요소, 행위 또는 요소를 제한하려는 의도가 아니다. 본원에서 "포함하는(including)", "포함하는(comprising)", "갖는", "함유하는", "수반하는" 및 이들의 변형의 사용은 이후에 열거된 아이템 및 이들의 등가물 및 추가 아이템을 포괄하는 것을 의미한다. "또는"에 대한 언급은 "또는"을 사용하여 설명된 임의의 용어가 단수, 하나 초과 및 기재된 모든 용어 중 임의의 것을 나타낼 수 있도록 포괄적인 것으로 해석될 수 있다. 또한, 이 문헌과 여기에 참조로 통합된 문헌 간에 용어 사용이 일치하지 않는 경우, 원용된 참조의 용어의 사용법이 이 문서의 사용법을 보완한다. 양립할 수 없는 불일치의 경우 본 문헌의 용어 사용법이 우선한다.
이와 같이 적어도 하나의 예의 여러 양태를 기재했지만, 당업자에게 다양한 변경, 수정 및 개선이 용이하게 일어날 것임을 이해해야 한다. 예를 들면, 본원에 개시된 예는 또한 다른 맥락에서 사용될 수 있다. 이러한 변경, 수정 및 개선은 본 개시의 일부로 의도되고, 또한 본원에 논의된 예의 범위 내에 있는 것으로 의도된다. 따라서, 상기 기재 및 도면은 예시에 불과하다.

Claims (26)

  1. 규정된 수의 측면을 갖는 베이스로서, 운송 중 제품을 지지하도록 구성되는 베이스; 및
    상단, 및 상기 베이스의 규정된 수의 측면과 일치하는 규정된 수의 측면을 갖는 제거 가능한 커버로서, 사용 위치에서 인클로저를 규정하기 위해 상기 베이스에 착탈 가능하게 고정되고, 또한 보관 위치에서 제거되고 평탄화되도록 구성되는 제거 가능한 커버를 포함하는 인터모달 컨테이너.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스의 규정된 수의 측면은 4개이고, 상기 제거 가능한 커버의 규정된 수의 측면은 4개인 인터모달 컨테이너.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 컨베이언스가 베이스를 리프팅하고 이동시킬 수 있도록 내부에 형성된 적어도 하나의 공동을 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 수평면 상에서의 베이스의 이동을 가능하게 하기 위해 상기 베이스의 저부에 제공되는 휠 또는 캐스터를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 베이스는 표면을 따라 상기 베이스가 이동하도록 휠 또는 캐스터의 회전을 구동시키기 위해 상기 베이스에 통합된 모터를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 모터에 동력을 공급하기 위한 수단을 제공하도록 상기 베이스에 통합된 전력 저장 장치를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 베이스를 차량에 연결하기 위해 상기 베이스에 통합된 연동 메커니즘을 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 베이스를 다른 베이스에 연결하기 위해 상기 베이스에 통합된 적어도 하나의 연동 장치를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 베이스의 모션을 안내하기 위해 상기 베이스에 통합된 전자기 장치를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 표면 위로 부상하기 위해 상기 베이스에 통합된 하나 이상의 전자기 장치를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 베이스의 모션에 동력을 공급하기 위해 인접한 표면에서의 대응하는 자석과 상호작용하도록 상기 베이스에 통합된 하나 이상의 전자기 장치를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 베이스를 차량에 연결하기 위해 상기 베이스에 통합된 하나 이상의 전자기 장치를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  13. 제 1 항에 있어서,
    서로 상호 연결된 다중 베이스를 추가로 포함하고, 또한 상기 커버는 상기 다중 베이스에 고정되도록 구성되는 인터모달 컨테이너.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 베이스가 독립적으로 이동할 수 있게 하도록 구성된 시스템을 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 커버를 상기 베이스에 착탈 가능하게 고정하기 위해 둘레 립 및 부착 장치와 함께 형성되는 인터모달 컨테이너.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스에 의해 지지되고 상기 커버에 의해 둘러싸인 제품의 추적을 가능하게 하는 시스템을 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템은 인터모달 컨테이너의 위치를 결정하기 위해 데이터 네트워크의 위치 서비스를 사용하는 인터모달 컨테이너.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 시스템과 베이스의 동작을 제어하기 위해 상기 베이스에 통합된 컨트롤러를 추가로 포함하는 인터모달 컨테이너.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 지지 표면으로부터 상기 베이스를 계합 또는 분리하도록 설계된 연동 시스템을 제어하도록 구성되는 인터모달 컨테이너.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 리프트와 차량 사이에서의 인터모달 컨테이너의 제어된 이동을 허용하기 위해, 상기 베이스가 리프트 또는 차량과 적절히 정렬되어 있는지의 여부를 결정하도록 구성되는 인터모달 컨테이너.
  21. 규정된 수의 측면을 갖는 베이스로서, 운송 중 제품을 지지하도록 구성되는 베이스; 및
    상단, 및 상기 베이스의 규정된 수의 측면과 일치하는 규정된 수의 측면을 갖는 제거 가능한 커버로서, 인클로저를 규정하기 위해 상기 베이스에 착탈 가능하게 고정되도록 구성되는 제거 가능한 커버를 포함하는 인터모달 컨테이너; 및
    상기 인터모달 컨테이너의 위치를 식별하고 모니터링하도록 구성된 컨트롤러를 포함하는 제품 이동 시스템.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 인터모달 컨테이너를 지지하고 운송하도록 구성된 차량과 함께 동작하도록 추가로 구성되는 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 시설의 플랫폼에 제공된 벨트 컨베이어 시스템과 함께 동작하도록 추가로 구성되고, 상기 벨트 컨베이어 시스템은 인터모달 컨테이너의 적재및 하역을 가능하게 하기 위해 차량과 동기화된 속도로 이동하는 컨베이어 벨트를 포함하는 시스템.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 차량은 상기 인터모달 컨테이너가 차량과 벨트 컨베이어 시스템 사이에서 횡방향으로 이동할 때 상기 차량과 상기 벨트 컨베이어 시스템 사이의 갭을 가교하도록 적어도 하나의 힌지식 플랩을 포함하는 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 플랩은 플랩이 상기 인터모달 컨테이너에 대해 위치되는 일반적으로 수직인 위치, 및 플랩이 상기 차량으로부터 떨어지도록 수평으로 연장되는 일반적으로 수평인 위치로 오가도록 구성되는 시스템.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 적어도 하나의 힌지식 플랩의 위치를 모니터링하도록 구성되는 시스템.
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