KR20220112841A - 항공 컨플릭트 해결의 자동 제안을 위한 디바이스 및 방법 - Google Patents

Abstract

항공 컨플릭트 해결의 자동 제안을 위한 방법이 개시되고, 그 방법은 항공 컨플릭트가 검출될 시에 항공 컨플릭트 및 항공 상황 데이터를 수신하는 것에 있는 단계 (100) 를 포함하고, 그 방법은,
- 컨플릭트 데이터에 의존하여 검출된 항공 컨플릭트와 연관된 컨플릭트 카테고리를 결정하는 것 (101);
- 카테고리 및 항공 상황에 의존하여 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안하는 관련성도를 결정하는 것 (102);
- 관련성도에 의존하여 검출된 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 해결의 하나 이상의 타입들을 결정하는 것 (111);
- 해결의 하나 이상의 타입들에 대응하는 대안적인 궤적들의 세트를 결정하는 것 (112);
- 대안적인 궤적들의 세트로부터 후보 궤적들의 세트를 결정하는 것 (113) 으로서, 후보 궤적은 항공 컨플릭트를 발생시키지 않는 대안적인 궤적인, 상기 후보 궤적들의 세트를 결정하는 것 (113);
- 후보 궤적들로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 후보 궤적들의 동작 관련성 및 후보 궤적들의 수용가능성에 관련된 선택 기준을 충족시키는 후보 궤적을 선택하는 것 (114);
- 후보 궤적을 반환하는 것 (118) 로서, 후보 궤적은, 항공 컨플릭트를 발생시키지 않거나 항공 교통 컨트롤러에 의해 수용되지 않는 한 저장되고 재평가되는, 상기 후보 궤적을 반환하는 것 (118) 에 있는 단계들을 포함한다.

Description

항공 컨플릭트 해결의 자동 제안을 위한 디바이스 및 방법

본 발명은 일반적으로 항공 항법 컨트롤 시스템들에 관한 것으로서, 특히, 항공 컨플릭트(air conflict)들의 해결에 관한 것이다.

항공 항법 컨트롤 시스템 (항공 교통 컨트롤 시스템들로서 또한 지칭됨) 의 역할들 중 하나는 항공 교통의 안정적인 흐름을 유지하면서 항공기 사이의 컨플릭트들을 방지하는 것이다.

충돌 방지는 항공 항법 컨트롤 시스템들의 필수적인 역할이다. 충돌 방지는 통상적으로, 표준들에서 정의된 바와 같이, 항공기 사이의 최소 거리들 및 분리 시간들을 정의함으로써 보장된다. 컨플릭트는, 2대의 항공기가 최소 분리들을 위반할 것으로 예상되는 궤적들을 가질 때 검출된다. 항공 교통 컨트롤러들의 주요한 임무들 중 하나는 항공기 사이의 분리 및 안전이 항상 보장되도록 이들 컨플릭트들을 해결하는 것이다.

현재, 컨트롤러들 자신들이 항공기 사이의 컨플릭트들을 해결하기 위한 방법들을 찾는다. 이들은, 제한된 기능들을 갖는 다수의 도구들, 주로, 인간-기계 인터페이스들 (HMI) 의 도움을 받는다. 항공 교통의 증가와 그 복잡성으로, 항공 컨플릭트들의 검출 및 해결이 점점 더 어려워지고 있으며, 채택할 해결 전략들의 선택이 더 복잡해지고 있다. 부가적으로, 컨트롤러의 작업부하가 현저히 증가되고, 이는 공역 (airspace) 의 용량 및 안전에 직접적인 영향을 미친다.

다음에 기술된 접근법들을 포함하여 항공 컨플릭트 해결에 대한 다양한 접근법들이 있다:

- "Durand, N; Alliot, J.; and Chansou, O.: Optimal Resolution of En Route Conflicts, Air Traffic Control Quarterly, vol. 3, no.3, 1995".

- "Bilimoria, Karl: A Geometric Optimization Approach to Aircraft Conflict Resolution, AIAA paper 2000-4625, Aug. 2000".

- "R. Gosh and C. Tomlin., Maneuver design for multiple aircraft conflict resolution, In American Control Conference, 2000".

- "N. Durand, J.M. Alliot, and F. Medioni, Neural nets trained by genetic algorithms for collision avoidance. Applied Intelligence, 13(3): 205-213, 2000".

- "E. Frazzoli, Z.H. Mao, and E. Feron, Aircraft conflict resolution via semidefinite programming. AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, 2001".

- "Granger G., Detection and resolution of air conflicts: modeling and analysis, 2002".

- "L. Pallottino, E. Feron, and A. Bicchi, Conflict resolution problems for air traffic management systems solved with mixed integer programming. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 3(1) :3-11, 2002".

- "Russell A. Paielli, Modeling Maneuver Dynamics in Air Traffic Conflict Resolution, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 26, no. 3, May-June 2003, pp. 407-415".

- "Durand N., Genetic algorithms and other optimization methods applied to air traffic management, 2004".

- "H. Erzberger, Automated conflict resolution for air traffic control, in Proceeding International Congress Aeronautical Sciences, pp. 1-27, 2006".

- "M.A. Vilaplana, E. Valls, F. Garcia de Blanes, I. del Pozo de Poza Conflict detection and resolution using predicted aircraft trajectories, 2012".

기존의 접근법들은 항공 컨플릭트가 제약된 최적화 문제의 형태로 해결되게 한다. 컨플릭트 해결은, 계획된 항공기 궤적들을 디스플레이하게 하고, 궤적들 사이의 거리를 측정하게 하며, 항공기 사이의 거리가 최소가 될 포인트를 시각화하여 잠재적인 컨플릭트를 표시하게 하는 몇가지 크게 자동화되지 않은 도구들을 사용하여, 항공 교통 컨트롤러에 의해 수행된다. 컨트롤러가 자동 중기간 (medium-term) 컨플릭트 검출 도구를 가질 경우, 이들은 또한, 컨플릭트 구역을 시각화하고 컨플릭트에 대한 추가 정보를 획득할 수 있다. 이들은 또한, 검출된 컨플릭트를 해결하기 위한 솔루션을 적용하기 전에, 시스템에서 이 솔루션을 테스트하여 컨플릭트를 실제로 해결하는 것 및 다른 컨플릭트들을 생성하지 않는 것을 체크할 수 있다. 하지만, 항공 상황을 분석하고 검출된 컨플릭트를 해결하는 솔루션을 결정하는 작업들은 항상, 항공 교통 컨트롤러에 의해 수동으로 실행된다. 이들은 컨트롤러의 기능들의 작업부하의 대부분을 차지하는 복잡한 작업들이다. 항공 교통의 증가는, 완전히 안전하게 효율적인 공역 관리를 허용하기 위하여, 이러한 부하를 경감시키기 위한 새로운 도구들을 요구한다.

상이한 분야들에서 제시된 다른 솔루션들은, 항해 특성들에 따라 최적화된 해상의 2척의 선박들에 대한 충돌 회피 방법을 다루는 특허 US2008/033648 에 개시된 솔루션과 같은 영감을 제공할 수도 있다.

부가적으로, 현재의 항공 컨플릭트 해결 솔루션들은 단일 해결 제안이 격리되지 않게 하며, 컨트롤러는 각각의 제안을 평가하고, 가장 관련된 것을 추정해야 한다. 하지만, 낮은 트래픽 공역에서는, 다수의 제안들이 컨트롤러의 분석을 늦추기 때문에 쓸모가 없을 수도 있지만, 높은 트래픽 공역에서는, 각각의 제안을 분석하는 것은 너무 많은 시간이 걸린다. 더욱이, 제안들이 계속 재평가되지 않으면, 항공 교통 컨트롤러가 제안을 수용할 경우, 시스템 거부 또는 새로운 컨플릭트들의 출현의 위험이 존재한다. 다른 기존의 솔루션들은, 주어질 명령들의 시퀀스가 컨트롤러가 따르기 어렵거나 현재의 무선 통신 수단들로 주어질 수 없기 때문에, 동작 구현을 허용하지 않는다.

따라서, 항공 교통 컨플릭트들의 해결을 관리하기 위한 개선된 방법 및 디바이스가 필요하다.

본 발명은 그 상황을 개선시키는 것을 목적으로 한다. 그 목적을 위해, 본 발명은 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법을 제안한다. 그 방법은 항공 컨플릭트가 검출될 때에 항공 컨플릭트 및 항공 상황 데이터를 수신하는 단계를 포함하고, 그 방법은,

- 컨플릭트 데이터에 기초하여 검출된 항공 컨플릭트와 연관된 컨플릭트 카테고리를 결정하는 단계;

- 그 카테고리 및 항공 상황에 따라 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안함에 있어서 관련성도 (degree of relevance) 를 결정하는 단계;

- 상기 관련성도에 따라 상기 검출된 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 해결의 하나 이상의 타입들을 결정하는 단계;

- 해결의 하나 이상의 타입들에 대응하는 대안적인 궤적들의 세트를 결정하는 단계;

- 대안적인 궤적들의 세트 중으로부터 후보 궤적들의 세트를 결정하는 단계로서, 후보 궤적은 항공 컨플릭트를 발생시키지 않는 대안적인 궤적인, 상기 후보 궤적들의 세트를 결정하는 단계;

- 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 후보 궤적들의 동작 관련성 및 후보 궤적들의 수용가능성에 관련된 선택 기준을 충족시키는 후보 궤적을 선택하는 단계로서, 선택하는 단계는 동작 관련성도를 다수의 동작 관련성 기준들에 따라 각각의 후보 궤적과 연관시키는 하위단계, 상기 궤적들과 연관된 관련성도의 함수로서 동작 관련성의 순서로 후보 궤적들을 분류하는 하위단계, 및 동작 관련성의 순서로 분류된 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 수용되고 그리고 다른 항공 컨플릭트들을 발생시키지 않으면서 항공 컨플릭트의 해결을 허용하는 가장 관련된 후보 궤적을 선택하는 하위단계를 포함하는, 상기 후보 궤적을 선택하는 단계;

- 후보 궤적을 반환하는 단계로서, 상기 후보 궤적은, 항공 컨플릭트를 발생시키지 않거나 항공 교통 컨트롤러에 의해 수용되지 않는 한 저장되고 재평가되는, 상기 후보 궤적을 반환하는 단계를 포함한다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결의 타입은 하나 이상의 컨플릭트 해결 액션들에 대응할 수도 있으며, 컨플릭트 해결 액션은 궤적의 변경, 비행 레벨의 변경, 및 속도의 변경을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결의 타입은 하나 이상의 컨플릭트 해결 액션들에 관련된 하나 이상의 제약들에 대응할 수도 있으며, 제약은 경로의 변경을 위한 배향 및 최대값들에 관련된 제약, 최소 또는 최대 비행 레벨 값에 관련된 제약, 및 최소 또는 최대 속도 값에 관련된 제약을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.

일부 실시형태들에 따르면, 컨플릭트 카테고리는 항공 컨플릭트의 지오메트리, 항공 컨플릭트의 근접성, 항공 컨플릭트의 임계성, 및 비행들의 전개 양태를 포함하는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 기준에 의존할 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 기준들의 수는 비행 효율성을 포함할 수도 있으며, 비행 효율성은 연료 소비, 항공기에 탑승 시 편안함에 대한 효과, 항공 컨플릭트에 관련된 항공기 사이의 공정성, 및 제안된 솔루션을 구현하고 따르는 데에 있어서의 복잡성을 포함하는 복수의 기준들에 의해 정의된다.

일부 실시형태들에 따르면, 항공 컨플릭트 데이터는 컨플릭트의 지오메트리, 컨플릭트의 근접성, 컨플릭트의 임계성, 및 비행들의 전개 양태를 포함할 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 그 방법은, 반환된 솔루션보다 더 최적이고 반환되지 않는 그 솔루션들과 관련된 비행들을 반환하는 단계를 포함할 수도 있다.

본 발명은 추가로, 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 디바이스를 제공하며, 그 디바이스는 항공 컨플릭트가 검출될 때에 항공 컨플릭트 및 항공 상황 데이터를 수신하도록 구성된다. 그 디바이스는 해결 제안 유닛을 포함하고, 그 해결 제안 유닛은:

- 컨플릭트 데이터에 기초하여 검출된 항공 컨플릭트와 연관된 컨플릭트 카테고리를 결정하고;

- 그 카테고리 및 항공 상황에 따라 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안함에 있어서 관련성도를 결정하도록 구성되고;

그 디바이스는 해결 탐색 유닛을 더 포함하고, 그 해결 탐색 유닛은:

- 관련성도에 따라 검출된 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 해결의 하나 이상의 타입들을 결정하고;

- 해결의 하나 이상의 타입들에 대응하는 대안적인 궤적들의 세트를 결정하고;

- 대안적인 궤적들의 세트 중으로부터 후보 궤적들의 세트를 결정하는 것으로서, 후보 궤적은 항공 컨플릭트를 발생시키지 않는 대안적인 궤적인, 상기 후보 궤적들의 세트를 결정하고;

- 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 후보 궤적들의 동작 관련성 및 후보 궤적들의 수용가능성에 관련된 선택 기준을 충족시키는 후보 궤적을 선택하는 것으로서, 해결 탐색 유닛은 동작 관련성도를 다수의 동작 관련성 기준들에 따라 각각의 후보 궤적과 연관시키고, 상기 궤적들과 연관된 관련성도의 함수로서 동작 관련성의 순서로 후보 궤적들을 분류하고, 그리고 동작 관련성의 순서로 분류된 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 수용되고 그리고 다른 항공 컨플릭트들을 발생시키지 않으면서 상기 항공 컨플릭트의 해결을 허용하는 가장 관련된 후보 궤적을 선택하도록 구성되는, 상기 후보 궤적을 선택하고;

- 후보 궤적을 반환하는 것으로서, 상기 후보 궤적은, 항공 컨플릭트를 발생시키지 않거나 항공 교통 컨트롤러에 의해 수용되지 않는 한 저장되고 재평가되는, 상기 후보 궤적을 반환하도록 구성된다.

유리하게, 본 발명의 실시형태들은 항공 컨플릭트 해결 제안의 자동화된 관리를 허용한다.

유리하게, 본 발명의 실시형태들은, 파라미터화가능한 시간 범위 (time horizon) 내에서 새로운 컨플릭트들을 생성하지 않고 검출된 항공 컨플릭트들의 해결을 보장하는 솔루션들을 항공 교통 컨트롤러들에 자동으로 제공하는 것을 가능하게 하며, 그 솔루션들은 신뢰가능하고 관련되며 동작적으로 수용가능하다.

유리하게, 본 발명의 실시형태들에 따른 항공 컨플릭트 해결들의 자동 제안은 항공 교통 컨트롤러들에 의해 통상적으로 채택된 전략들을 존중하면서 항공 교통 컨트롤러들의 작업부하를 경감시키는 것을 가능하게 한다. 자동으로 제안된 컨플릭트 해결 솔루션들은 신뢰가능하고 동작적으로 관련된다.

유리하게, 본 발명의 실시형태들에 따른 항공 컨플릭트 해결 솔루션들은 검출된 컨플릭트에 관련된 항공기 또는 항공기의 세트를 고려하는 국부적 해결과는 대조적으로, 전체 항공 상황에 관하여 제안된 해결의 평가 및 전체 해결에 기초하며, 그에 의해, 더 양호한 안정성 및 항공 교통의 개선을 제공한다.

유리하게, 본 발명의 실시형태들은 컨플릭트들의 카테고리들 및 항공 상황을 결정할 뿐만 아니라, 온보드 효과들 및 동작 제약들을 고려하는 항공 컨플릭트들을 해결하기 위해 적용될 솔루션을 소팅 및 선택하기 위한 전략들을 제공한다.

유리하게, 본 발명의 실시형태들은 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 단일의 및 최적의 솔루션을 제공한다.

유리하게, 본 발명의 실시형태들은 공역의 안전 및 용량을 증가시키는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 다른 특징들, 상세들 및 이점들은, 예로서 주어지고 각각 다음을 도시하는 첨부 도면들을 참조하여 주어진 설명을 읽는 것으로부터 명백하게 될 것이다.
도 1 은 본 발명의 일부 실시형태들에 따른 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법을 나타내는 플로우차트를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 일부 실시형태들에 따른 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 디바이스를 포함한 항공 교통 컨트롤 시스템을 나타내는 다이어그램을 도시한다.

본 발명의 실시형태들은, 항공 컨플릭트들을 해결하고, 항공기 사이 또는 항공기와 주어진 구역들 (예를 들어, 분리 구역들, 금지 구역들 또는 제한 구역들) 사이의 충돌들을 방지하고, 항공 교통의 흐름을 관리하기 위하여, 항공 교통 컨트롤러들에게 결정 보조를 제공하기 위해 항공 교통 컨트롤 시스템들에서 사용될 수도 있다.

본 발명의 실시형태들에 따르면, 항공기는 비행기, 헬리콥터, 열기구, 또는 드론과 같은 임의의 타입의 항공기일 수도 있다.

여기서 사용되는 바와 같이, 항공기의 비행 계획은 위도, 경도, 고도, 및 시간 값 (또는 '추정된 영공비행 시간') 을 포함하는 4차원 공간에서의 웨이포인트들의 시퀀스이다. 웨이포인트들은, 시간 값들에 의해 표시된 시간들에서 항공기에 의해 추종되어야 하는 경로를 나타낸다.

여기서 사용된 바와 같이, 클리어런스는 비행 계획의 단계를 실행하기 위해 항공 교통 컨트롤러에 의해 주어진 인가 및/또는 제약에 대응한다.

일부 실시형태들에 따르면, 클리어런스는 헤딩 변경들, 직접 전진 명령들, 병렬 시작 명령들, 속도 변경 명령들, 및 비행 레벨 변경 명령들을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수도 있다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 실시형태들은 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법을 제공하며, 항공 컨플릭트는 항공 컨플릭트 데이터에 의해 표현된다.

단계 100 에서, (적어도 2대의 항공기 사이에서 또는 항공기와 주어진 구역 사이에서) 항공 컨플릭트가 검출될 때에 항공 컨플릭트 및 항공 상황 데이터가 수신될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 항공 컨플릭트 데이터는 항공 컨플릭트의 지오메트리, 항공 컨플릭트의 근접성, 항공 컨플릭트의 임계성, 및 비행들의 전개 양태를 포함할 수도 있다.

단계 101 에서, 검출된 항공 컨플릭트와 연관된 컨플릭트 카테고리가 항공 컨플릭트 데이터에 기초하여 결정될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 항공 컨플릭트 카테고리는 항공 컨플릭트의 지오메트리, 항공 컨플릭트의 근접성, 항공 컨플릭트의 임계성, 및 비행들의 전개 양태를 포함하는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 기준에 의존할 수도 있다.

단계 102 에서, 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안함에 있어서 관련성도가, 검출된 항공 컨플릭트의 카테고리 및 항공 상황에 따라 결정될 수도 있다. 관련성도는, 항공 컨플릭트가 검출될 때의 항공 상황 및 항공 컨플릭트 데이터가 주어지면, 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안하는 것에 관련되는지 여부를 결정하는 것을 가능하게 한다.

단계 103 에서, 단계 102 에서 결정된 관련성도에 따라 검출된 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안하는 것에 관련되는지 여부가 결정된다. 예를 들어, 단계 103 에서, 검출된 컨플릭트와 연관된 관련성도는 임계 값과 비교될 수도 있고, 단계 103 에서의 결정은, 항공 컨플릭트와 연관된 관련성도가 임계 값 이상이면 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안함에 있어서 관련성에 대응한다.

단계 103 에서, 검출된 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안하는 것에 관련되지 않는다고 결정되면, 단계들 108 내지 109 가 실행될 수도 있다. 단계 108 에서, 항공 컨플릭트를 해결하기 위한 솔루션이 이미 제안되었는지 여부가 결정된다. 단계 108 에서 솔루션이 제안되었다고 결정되면, 제안된 솔루션은 단계 109 에서 삭제될 수도 있다. 단계 108 에서 솔루션이 제안되지 않았다고 결정되면, 컨플릭트를 해결하기 위한 솔루션은 단계 110 에서 제안되지 않는다.

단계 103 에서, 검출된 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안하는 것에 관련된다고 결정되면, 단계 104 는, 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 기존의 솔루션이 이미 제안되었는지 여부를 결정하도록 실행될 수도 있다. 단계 104 에서, 어떠한 솔루션도 제안되지 않았다고 결정되면 (이미 저장된 솔루션), 컨플릭트를 해결하기 위한 솔루션을 제안하기 위해 단계 111 내지 단계 118 이 실행될 수도 있다. 단계 104 에서 솔루션이 이미 제안되었다고 결정되면, 그 솔루션은 단계 105 에서 재평가될 수도 있다. 솔루션의 재평가 이후 단계 106 에서 솔루션이 여전히 관련된다고 결정되면, 단계 107 에서, 후보 궤적은 재평가된 솔루션의 파라미터들로 업데이트될 수도 있고, 단계 118 에서, 업데이트된 후보 궤적은 반환될 수도 있다. 단계 106 에서, 제안된 솔루션이 더 이상 관련되지 않는다고 결정되면, 단계 111 내지 단계 118 이 실행될 수도 있다.

관련성도에 따라 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 컨플릭트 해결의 하나 이상의 타입들을 결정하기 위해 단계 111 이 실행될 수도 있다. 해결의 타입은 주어질 클리어런스의 타입에 대응한다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결의 타입은 하나 이상의 컨플릭트 해결 액션들에 대응할 수도 있으며, 컨플릭트 해결 액션은 궤적의 변경, 비행 레벨의 변경, 및 속도의 변경을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결의 타입은 추가로, 하나 이상의 컨플릭트 해결 액션들에 관련된 하나 이상의 제약들에 대응할 수도 있으며, 제약은 경로의 변경을 위한 배향 (좌측 또는 우측) 및 최대값들에 관련된 제약, 최소 또는 최대 비행 레벨 값에 관련된 제약, 및 최소 또는 최대 속도 값에 관련된 제약을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.

단계 112 에서, 적용될 해결의 하나 이상의 타입들에 대응하는 대안적인 궤적들의 세트가 결정될 수도 있으며, 대안적인 궤적들은 컨플릭트하는 비행들에 대한 궤적들에 대응한다.

단계 113 에서, 후보 궤적들의 세트가 대안적인 궤적들의 세트 중으로부터 결정될 수도 있으며, 후보 궤적은 항공 컨플릭트를 발생시키지 않는 대안적인 궤적이다. 따라서, 단계 111 는, 대안적인 궤적들 중으로부터, 다른 컨플릭트들을 생성하지 않고 항공 컨플릭트가 해결되게 하는 그 궤적들을 결정하는 것에 있다. 제안된 해결은 후보 궤적들에 기초한다.

단계 113 에서 후보 궤적들의 세트가 적어도 하나의 후보 궤적을 포함한다고 결정되면, 단계 114 에서, 단계 113 에서 결정된 적어도 하나의 후보 궤적 중으로부터, 선택 기준을 충족시키는 후보 궤적이 선택될 수도 있다. 단계 115 에서, 선택 기준을 충족시키는 적어도 하나의 후보 궤적이 존재하는지 여부가 결정될 수도 있다. 단계 115 에서 후보 궤적들의 세트가 선택 기준을 충족시키는 임의의 후보 궤적을 포함하지 않는다고 결정되면, 단계 116 에서, 어떠한 솔루션도 제안되지 않는다. 단계 115 에서 후보 궤적들의 세트가 선택 기준을 충족시키는 적어도 하나의 후보 궤적을 포함한다고 결정되면, 선택 기준을 충족시키는 후보 궤적은 제안된 솔루션으로서 단계 118 에서 반환될 수도 있고, 항공 컨플릭트에 대한 해결로서 항공 교통 컨트롤러에 디스플레이될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 선택 기준은 비행 계획 관리 시스템에 의해 후보 궤적들의 동작 관련성 및 후보 궤적들의 수용가능성에 관련될 수도 있다. 따라서, 일부 실시형태들에 따르면, 단계 114 는 다음의 하위단계들을 포함할 수도 있다:

- 동작 관련성도를 다수의 동작 관련성 기준들에 따라 각각의 후보 궤적과 연관시키는 하위단계;

- 후보 궤적들과 연관된 동작 관련성도에 따라 동작 관련성의 순서로 후보 궤적들을 분류하는 하위단계;

- 동작 관련성의 순서로 분류된 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 수용되고 그리고 다른 항공 컨플릭트들을 발생시키지 않으면서 항공 컨플릭트가 해결되게 하는 가장 관련된 후보 궤적을 선택하는 하위단계.

따라서, 대안적인 궤적들의 세트가 적어도 하나의 다른 항공 컨플릭트를 생성하지 않고 항공 컨플릭트를 해결하는 임의의 궤적을 포함하지 않으면, 검출된 컨플릭트에 대한 해결로서 어떠한 솔루션도 제안되지 않는다. 하지만, 대안적인 궤적들의 세트가 다중의 후보 궤적들을 포함하면, 단계 114 의 하위단계들은, 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 수용되고, 새로운 항공 컨플릭트들을 생성하지 않고 컨플릭트하는 비행들의 초기 궤적들 상의 기존의 컨플릭트를 해결하고, 그리고 동작 관련성의 관점에서 가장 관련된 제 1 궤적을 선택하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 검출된 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 항공 교통 컨트롤러에 제안된 솔루션은 고유하고, 최적이고, 신뢰가능하고, 동작적으로 관련된다.

일부 실시형태들에 따르면, 기준들의 수는 비행 효율성을 포함할 수도 있으며, 비행 효율성은 연료 소비, 항공기에 탑승 시 편안함에 대한 효과, 항공 컨플릭트에 관련된 항공기 사이의 공정성, 및 제안된 솔루션을 구현하고 따르는 데에 있어서의 복잡성을 비제한적인 방식으로 포함하는 복수의 기준들에 의해 정의된다.

일부 실시형태들에 따르면, 솔루션은 검출된 컨플릭트를 해결하기 위해 항공기 중 적어도 하나의 궤적을 수정하는 것에 있을 수도 있다. 항공기의 궤적을 수정하고자 하는 솔루션은 '베어링 (bearing)’형 솔루션, '직접’형 솔루션, 또는 '병렬’형 솔루션일 수도 있다.

베어링형 솔루션들에 대해, 솔루션 트리가 다수의 사용자 파라미터들에 기초하여 구축될 수도 있으며, 솔루션은 계획된 경로가 남겨진 제 1 포인트, 제 1 포인트로부터 항정선 (rhumb line) 을 따라 정의되는 원래 경로 밖의 제 2 포인트, 및 경로가 재결합되는 제 3 포인트로 구성된다. 각각의 제 1 포인트에 대해, 3개의 가능한 포인트들의 세트가 적어도 하나의 기준에 따라 평가될 수도 있다.

직접형 솔루션들에 대해, 솔루션 트리가 다수의 사용자 파라미터들에 기초하여 구축될 수도 있으며, 솔루션은 계획된 경로가 남겨진 포인트에 대응하는 제 1 포인트 ("남겨진 포인트" 로 지칭됨), 및 경로가 재결합되는 포인트에 대응하는 제 2 포인트로 구성된다.

일부 실시형태들에 따르면, 솔루션은 검출된 컨플릭트를 해결하기 위해 항공기 중 적어도 하나의 비행 레벨을 수정하는 것에 있을 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 솔루션은 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 항공기 중 적어도 하나를 가속하거나 감속하는 것에 있을 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 가능한 솔루션들은, 주어진 명령의 타입, 항공 상황 (비행 계획들에서의 수직 전개, 컨플릭트의 타입, 컨플릭트까지의 시간), 솔루션의 동작적 영향 (연료 소비에 대한 영향, 항공기 탑승 시 편안함에 대한 영향, 솔루션을 구현하고 따르는 데에 있어서의 복잡성, 항공 컨플릭트에 관련된 항공기 사이의 공정성), 및 (거리 및 시간의 관점에서) 경로의 효율성에 대한 솔루션의 영향에 관련된 기준에 따라 소팅될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 제안된 솔루션은, 주변 항공 상황이 변할 때마다 유지 (저장) 되고 재평가될 수도 있으며, 컨플릭트가 해결되면 또는 제안된 솔루션이 더 이상 적용 가능하지 않으면, 그 솔루션은 삭제되고 대안적인 솔루션이 모색된다.

일부 실시형태들에 따르면, 최종 솔루션의 선택에 관련된 비행들의 리스트가 항공 교통 컨트롤러에 디스플레이될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 보유된 솔루션보다 더 최적이고 보유되지 않았던 그 솔루션들과 관련하여 발견된 컨플릭트들에 관련된 비행들 및 구역들이 단계 117 에서 항공 교통 컨트롤러에 반환될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 항공 컨플릭트의 검출 및/또는 결정된 솔루션들의 검증은 금지 구역들을 고려할 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 항공 컨플릭트의 검출 및/또는 결정된 솔루션들의 검증은 또한, 기상 영향들 및/또는 시행되는 조정 제약들을 고려할 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 솔루션의 선택은 경로들의 요구된 성능 및 항공기의 가능한 성능을 고려할 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 솔루션의 선택은 공항 도착 시퀀스들에 대한 영향들을 고려할 수도 있다.

도 2 를 참조하면, 본 발명의 실시형태들은 추가로, 항공 교통 컨트롤 시스템 (20) 에서 구현되는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 디바이스 (25) 를 제공하며, 디바이스 (25) 는 적어도 2대의 항공기 사이 또는 항공기와 주어진 구역 사이의 항공 컨플릭트들을 검출하도록 구성된 항공 컨플릭트 검출 유닛 (251) 을 포함하며, 그 주어진 구역은 가능하게, 금지 구역, 분리 구역, 또는 제한 구역이다. 항공 컨플릭트는 중기간 컨플릭트 (40분 미만의 타임스케일) 또는 장기간 컨플릭트 (2시간 미만의 타임스케일) 일 수도 있다.

일부 실시형태들에 있어서, 디바이스 (25) 는 항공 컨플릭트가 검출될 때에 항공 컨플릭트 및 항공 상황 데이터를 수신하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 항공 컨플릭트 데이터는 항공 컨플릭트의 지오메트리, 항공 컨플릭트의 근접성, 항공 컨플릭트의 임계성, 및 비행들의 전개 양태를 포함할 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 항공 교통 컨트롤 시스템 (20) 은 제어된 공역에서 동작하는 항공기와 연관된 비행 계획들에 기초하여 항공 교통 컨트롤 시스템의 수명 사이클을 관리하도록 구성된 프로세싱 유닛 (21) ("비행 데이터 계획 시스템" 으로서 지칭됨) 을 포함할 수도 있다. 프로세싱 유닛 (21) 은 경로 상의 포인트들에 대한 영공비행 시간들의 추정치를 포함하는 궤적들에 대한 예측을 결정하고, 제어된 공역의 섹터화에 따라 컨트롤러에 각각의 비행의 제어를 할당하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 프로세싱 유닛 (21) 은 추가로, 주어진 클리어런스에 대한 궤적을 결정하기 위한 프로브 요청들에 응답하고, 검출된 컨플릭트를 해결하기 위한 솔루션이 디바이스 (25) 의 유닛들 사이에서 공유될 때 프로브 비행 계획들을 결정하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 디바이스 (25) 는 항공 컨플릭트 데이터에 기초하여 검출된 항공 컨플릭트와 연관된 컨플릭트 카테고리를 결정하도록 구성된 해결 제안 유닛 (255) 을 포함할 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 항공 컨플릭트 카테고리는 항공 컨플릭트의 지오메트리, 항공 컨플릭트의 근접성, 항공 컨플릭트의 임계성, 및 비행들의 전개 양태를 포함하는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 기준에 의존할 수도 있다.

해결 제안 유닛 (255) 은 추가로, 항공 컨플릭트가 검출될 때에 카테고리 및 항공 상황에 따라 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안함에 있어서 관련성도를 결정하도록 구성될 수도 있다. 관련성도는, 항공 컨플릭트가 검출될 때의 항공 상황 및 항공 컨플릭트 데이터가 주어지면, 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안하는 것에 관련되는지 여부를 결정하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 해결 제안 유닛 (255) 은, 검출된 컨플릭트가 임계적인 것으로 간주되면, 예를 들어, 검출된 컨플릭트에 관련된 2대의 항공기 사이의 분리가 최소 분리 값 미만이면, 솔루션에 대한 탐색이 트리거링되게 한다. 해결 제안 유닛 (255) 은, 예를 들어, 항공 컨플릭트와 연관된 관련성도가 임계값 이상이면, 검출된 항공 컨플릭트에 대한 해결로서 제안에 대한 탐색을 트리거링하도록 구성될 수도 있다. 해결 제안 유닛 (255) 이 해결을 제안하는 것에 관련되지 않는다고 결정하면, 어떠한 솔루션도 컨플릭트에 대한 해결로서 항공 교통 컨트롤러에게 제안되지 않는다. 해결 제안 유닛 (255) 이 검출된 컨플릭트에 대한 해결로서 솔루션을 제안하는 것에 관련되지 않는다고 결정하면, 해결 제안 유닛 (255) 은 솔루션이 이미 제안되었는지 여부를 결정하도록 구성될 수도 있고: 솔루션이 이미 제안되었으면, 해결 제안 유닛 (255) 은 솔루션 제안을 삭제하도록 구성될 수도 있고; 그렇지 않으면, 어떠한 솔루션도 제안되지 않는다.

해결 제안 유닛 (255) 이 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안하는 것에 관련된다고 결정하면, 해결 제안 유닛 (255) 은, 솔루션에 대한 탐색을 트리거링하기 전에 항공 컨플릭트에 대한 해결로서 솔루션이 이미 제안되었는지 여부를 체크하도록 구성될 수도 있다. 해결 제안 유닛 (255) 이 솔루션이 이미 제안되었다고 결정하면, 그 솔루션은 재평가될 수도 있다. 해결 제안 유닛 (255) 이, 솔루션의 재평가에 이어, 솔루션이 더 이상 관련되지 않는다고 결정하면, 해결 제안 유닛 (255) 은 솔루션에 대한 탐색을 트리거링하고; 그렇지 않으면, 후보 궤적은 제안된 솔루션의 파라미터들로 업데이트될 수도 있고, 업데이트된 후보 궤적은 검출된 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 솔루션으로서 반환될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 디바이스 (25) 는 관련성도에 따라, 특히, 해결 제안 유닛 (255) 이 검출된 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안하는 것에 관련된다고 그리고 어떠한 솔루션도 제안되지 않았거나 제안된 솔루션들이 더 이상 관련되지 않는다고 결정하면, 검출된 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 해결의 하나 이상의 타입들을 결정하도록 구성된 해결 탐색 유닛 (257) 을 더 포함할 수도 있다. 해결의 타입은 주어질 클리어런스의 타입에 대응한다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결의 타입은 하나 이상의 컨플릭트 해결 액션들에 대응할 수도 있으며, 컨플릭트 해결 액션은 궤적의 변경, 비행 레벨의 변경, 및 속도의 변경을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결의 타입은 추가로, 하나 이상의 컨플릭트 해결 액션들에 관련된 하나 이상의 제약들에 대응할 수도 있으며, 제약은 경로의 변경을 위한 배향 (좌측 또는 우측) 및 최대값들에 관련된 제약, 최소 또는 최대 비행 레벨 값에 관련된 제약, 및 최소 또는 최대 속도 값에 관련된 제약을 포함하는 그룹으로부터 선택된다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결 탐색 유닛 (257) 은 추가로,

- 적용될 해결의 하나 이상의 타입들에 대응하는 대안적인 궤적들의 세트를 결정하는 것으로서, 대안적인 궤적들은 컨플릭트하는 비행들에 대한 궤적들에 대응하는, 상기 대안적인 궤적들의 세트를 결정하고;

- 대안적인 궤적들의 세트 중으로부터 후보 궤적들의 세트를 결정하는 것으로서, 후보 궤적은 항공 컨플릭트를 발생시키지 않는 대안적인 궤적인, 상기 후보 궤적들의 세트를 결정하고;

- 후보 궤적들 중으로부터, 선택 기준을 충족시키는 후보 궤적을 선택하고; 그리고

- 선택된 후보 궤적을 반환하도록 구성될 수도 있다.

후보 궤적들은, 다른 컨플릭트들을 생성하지 않고 검출된 항공 컨플릭트가 해결되게 하는 궤적들이다. 제안된 해결은 후보 궤적들에 기초한다. 따라서, 대안적인 궤적들의 세트가 어떠한 후보 궤적들도 포함하지 않는다고 해결 탐색 유닛 (257) 이 결정하면, 어떠한 솔루션도 제안되지 않는다. 그리고, 대안적인 궤적들의 세트가 적어도 하나의 후보 궤적을 포함한다고 해결 탐색 유닛 (257) 이 결정하면, 해결 탐색 유닛 (257) 은, 후보 궤적들의 세트 중으로부터, 선택 기준에 따라 하나의 궤적을 선택하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 선택 기준은 비행 계획 관리 시스템에 의해 후보 궤적들의 동작 관련성 및 후보 궤적들의 수용가능성에 관련될 수도 있다. 따라서, 일부 실시형태들에 따르면, 해결 탐색 유닛 (257) 은,

- 동작 관련성도를, 예를 들어, 비행의 효율성을 포함하는 다수의 동작 관련성 기준들에 따라 각각의 후보 궤적과 연관시키고;

- 후보 궤적들과 연관된 동작 관련성도에 따라 동작 관련성의 순서로 후보 궤적들을 분류하고;

- 동작 관련성의 순서로 분류된 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 수용되고 그리고 다른 항공 컨플릭트들을 발생시키지 않으면서 항공 컨플릭트가 해결되게 하는 가장 관련된 후보 궤적을 선택하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결 탐색 유닛 (257) 은, 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 파일럿에게 주어질 컨트롤러 명령에 추가하여, 각각의 결정된 솔루션에 대한 유효 기간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 솔루션에 대한 유효 기간 내에서, 솔루션의 재평가는 필요하지 않다. 해결 탐색 유닛 (257) 은 추가로, 검출된 컨플릭트에 관련되지 않지만 더 관련된 솔루션의 사용을 방해한 항공기를 포함하는 각각의 솔루션에 관련된 파라미터들, (예를 들어, 공칭 궤적에 대해 저장하거나 추가하는 시간 및 거리의 관점에서) 솔루션의 효율성, 및 전체 항공 컨플릭트에 대한 솔루션의 영향을 결정하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 해결 제안 유닛 (255) 은 해결 탐색 유닛 (257) 으로부터의 결과들을 통합하고, 검출된 컨플릭트의 항공 상황에 따라 해결 탐색 유닛 (257) 의 선택들을 지시하도록 구성될 수도 있다.

일부 실시형태들에 따르면, 디바이스 (25) 는, 컨플릭트하는 비행들 중 적어도 하나가 프로브이면 항공 컨플릭트들을 검출하도록 구성된 검출 유닛 (253) 을 더 포함할 수도 있다. 검출 유닛 (253) 은 또한, 해결 탐색 유닛 (257) 에 의해 제안된 솔루션들의 유효성을 체크하도록 구성될 수도 있다. 특히, 솔루션이 해결 탐색 유닛 (257) 에 의해 제안될 경우, 검출 유닛 (253) 은 프로브 비행 계획을 제안된 솔루션과 연관시키고, 항공 상황이 변하고 이러한 비행 계획이 그 분리를 상실하면 솔루션이 무효하게 되는 컨플릭트를 해결하도록 구성될 수도 있다.

항공 교통 컨트롤 시스템 (20) 은 항공 교통 컨트롤 시스템 (20) 의 컨트롤러에 항공 상황을 나타내고, 필드 비행 계획들 및 그 궤적 예측들을 디스플레이하고, 활주로의 현재 포지션 및 디바이스 (25) 에 의해 검출된 컨플릭트들 뿐만 아니라 검출된 컨플릭트들을 해결하기 위한 제안된 솔루션들을 디스플레이하도록 구성된 인간-기계 인터페이스 (23) 를 더 포함할 수도 있다.

본 발명은 추가로, 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 그 컴퓨터 프로그램 제품은 상기 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행되는 경우 방법의 단계들을 수행하는 것을 가능하게 하는 코드 명령들을 포함한다.

본 발명의 실시형태들은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 다양한 수단들에 의해 구현될 수도 있다.

일반적으로, 본 발명의 실시형태들을 구현하도록 실행되는 루틴들은, 오퍼레이팅 시스템 또는 특정 어플리케이션, 컴포넌트, 프로그램, 오브젝트, 모듈 또는 명령들의 시퀀스, 또는 심지어 이들의 서브세트의 컨텍스트에서 구현되는지 아니든지, "컴퓨터 프로그램 코드" 또는 단지 "프로그램 코드" 로서 여기서 지칭될 수도 있다. 프로그램 코드는 통상적으로, 컴퓨터에서의 다양한 메모리 및 저장 디바이스들에 다양한 시간들에서 상주하고 그리고 이들이 컴퓨터에서의 하나 이상의 프로세서들에 의해 판독 및 실행될 경우, 컴퓨터로 하여금 본 발명의 실시형태들의 다양한 양태들에 특정한 동작들 및/또는 엘리먼트들을 실행하는데 요구되는 동작들을 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함한다. 본 발명의 실시형태들의 동작들을 수행하기 위한 프로그램의 컴퓨터 판독가능 명령들은, 예를 들어, 어셈블리 언어, 또는 그렇지 않으면, 하나 이상의 프로그래밍 언어들과 조합하여 기입된 소스 코드 또는 오브젝트 코드일 수도 있다.

Claims (8)

1. 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법으로서,
   상기 방법은 항공 컨플릭트가 검출될 때에 항공 컨플릭트 데이터 및 항공 상황 데이터를 수신하는 단계 (100) 를 포함하고,
   상기 방법은,
   - 상기 컨플릭트 데이터에 기초하여 상기 검출된 항공 컨플릭트와 연관된 컨플릭트 카테고리를 결정하는 단계 (101);
   - 상기 카테고리 및 상기 항공 상황에 따라 상기 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안함에 있어서 관련성도를 결정하는 단계 (102);
   - 상기 관련성도에 따라 상기 검출된 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 해결의 하나 이상의 타입들을 결정하는 단계 (111);
   - 상기 해결의 하나 이상의 타입들에 대응하는 대안적인 궤적들의 세트를 결정하는 단계 (112);
   - 상기 대안적인 궤적들의 세트 중으로부터 후보 궤적들의 세트를 결정하는 단계 (113) 로서, 후보 궤적은 항공 컨플릭트를 발생시키지 않는 대안적인 궤적인, 상기 후보 궤적들의 세트를 결정하는 단계 (113);
   - 상기 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 상기 후보 궤적들의 동작 관련성 및 상기 후보 궤적들의 수용가능성에 관련된 선택 기준을 충족시키는 후보 궤적을 선택하는 단계 (114) 로서, 상기 선택하는 단계 (114) 는 동작 관련성도를 다수의 동작 관련성 기준들에 따라 각각의 후보 궤적과 연관시키는 하위단계, 상기 궤적들과 연관된 관련성도의 함수로서 동작 관련성의 순서로 상기 후보 궤적들을 분류하는 하위단계, 및 동작 관련성의 순서로 분류된 상기 후보 궤적들 중으로부터, 상기 비행 계획 관리 시스템에 의해 수용되고 그리고 다른 항공 컨플릭트들을 발생시키지 않으면서 상기 항공 컨플릭트의 해결을 허용하는 가장 관련된 후보 궤적을 선택하는 하위단계를 포함하는, 상기 후보 궤적을 선택하는 단계 (114);
   - 상기 후보 궤적을 반환하는 단계 (118) 로서, 상기 후보 궤적은, 항공 컨플릭트를 발생시키지 않거나 항공 교통 컨트롤러에 의해 수용되지 않는 한 저장되고 재평가되는, 상기 후보 궤적을 반환하는 단계 (118) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   해결의 타입은 하나 이상의 컨플릭트 해결 액션들에 대응하며, 컨플릭트 해결 액션은 궤적의 변경, 비행 레벨의 변경, 및 속도의 변경을 포함하는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   해결의 타입은 상기 하나 이상의 컨플릭트 해결 액션들에 관련된 하나 이상의 제약들에 대응하며, 제약은 경로의 변경을 위한 배향 및 최대값들에 관련된 제약, 최소 또는 최대 비행 레벨 값에 관련된 제약, 및 최소 또는 최대 속도 값에 관련된 제약을 포함하는 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 컨플릭트 카테고리는 상기 항공 컨플릭트의 지오메트리, 상기 항공 컨플릭트의 근접성, 상기 항공 컨플릭트의 임계성, 및 비행들의 전개 양태를 포함하는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 기준에 의존하는 것을 특징으로 하는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 기준들의 수는 비행 효율성을 포함하며, 비행 효율성은 연료 소비, 항공기에 탑승 시 편안함에 대한 효과, 상기 항공 컨플릭트에 관련된 항공기 사이의 공정성, 및 제안된 솔루션을 구현하고 따르는 데에 있어서의 복잡성을 포함하는 복수의 기준들에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 항공 컨플릭트 데이터는 상기 컨플릭트의 지오메트리, 상기 컨플릭트의 근접성, 상기 컨플릭트의 임계성, 및 비행들의 전개 양태를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   반환된 솔루션보다 더 최적이고 보유되지 않았던 그 솔루션들과 관련하여 발견된 항공 컨플릭트들에 관련된 비행들 및 구역들을 반환하는 단계 (117) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 방법.
8. 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 디바이스 (25) 로서,
   상기 디바이스 (25) 는 항공 컨플릭트가 검출될 때에 항공 컨플릭트 데이터 및 항공 상황 데이터를 수신하도록 구성되고,
   상기 디바이스 (25) 는 해결 제안 유닛 (255) 을 포함하고, 상기 해결 제안 유닛은,
   - 상기 컨플릭트 데이터에 기초하여 상기 검출된 항공 컨플릭트와 연관된 컨플릭트 카테고리를 결정하고;
   - 상기 카테고리 및 상기 항공 상황에 따라 상기 항공 컨플릭트에 대한 해결을 제안함에 있어서 관련성도를 결정하도록
   구성되고;
   상기 디바이스 (25) 는 해결 탐색 유닛 (257) 을 더 포함하고, 상기 해결 탐색 유닛은,
   - 상기 관련성도에 따라 상기 검출된 항공 컨플릭트를 해결하기 위해 적용될 해결의 하나 이상의 타입들을 결정하고;
   - 상기 해결의 하나 이상의 타입들에 대응하는 대안적인 궤적들의 세트를 결정하고;
   - 상기 대안적인 궤적들의 세트 중으로부터 후보 궤적들의 세트를 결정하는 것으로서, 후보 궤적은 항공 컨플릭트를 발생시키지 않는 대안적인 궤적인, 상기 후보 궤적들의 세트를 결정하고;
   - 상기 후보 궤적들 중으로부터, 비행 계획 관리 시스템에 의해 상기 후보 궤적들의 동작 관련성 및 상기 후보 궤적들의 수용가능성에 관련된 선택 기준을 충족시키는 후보 궤적을 선택하는 것으로서, 상기 해결 탐색 유닛 (257) 은 동작 관련성도를 다수의 동작 관련성 기준들에 따라 각각의 후보 궤적과 연관시키고, 상기 궤적들과 연관된 관련성도의 함수로서 동작 관련성의 순서로 상기 후보 궤적들을 분류하고, 그리고 동작 관련성의 순서로 분류된 상기 후보 궤적들 중으로부터, 상기 비행 계획 관리 시스템에 의해 수용되고 그리고 다른 항공 컨플릭트들을 발생시키지 않으면서 상기 항공 컨플릭트의 해결을 허용하는 가장 관련된 후보 궤적을 선택하도록 구성되는, 상기 후보 궤적을 선택하고;
   - 상기 후보 궤적을 반환하는 것으로서, 상기 후보 궤적은, 항공 컨플릭트를 발생시키지 않거나 항공 교통 컨트롤러에 의해 수용되지 않는 한 저장되고 재평가되는, 상기 후보 궤적을 반환하도록
   구성되는 것을 특징으로 하는 항공 컨플릭트 해결을 자동으로 제안하기 위한 디바이스.

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