KR20220109944A - Electronic device for synchronizing time of received data records and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 문서에 개시된 다양한 실시예는 수신한 데이터의 시간을 전자 장치와 동기화하기 위한 방법에 관한 것이다.Various embodiments disclosed in this document relate to a method for synchronizing the time of received data with an electronic device.
최근 건강 관리에 대한 요구가 높아짐에 따라 다양한 생체 신호를 측정하는 센서가 전자 장치에 이용되고 있다. 대표적으로 심박수(pulse sensor, heart rate sensor) 체크 센서, ECG(electrocardiogram, 심전도) 센서, PPG(photoplethysmography, 광용적맥파) 센서와 같은 센서들이 이용될 수 있다. 위와 같은 센서들이 전자 장치에 구비될 수 있고, 사용자는 전자 장치를 이용하여 지속적으로 센서가 측정하는 생체 신호를 확인할 수 있다.Recently, as the demand for health management increases, sensors for measuring various biosignals are being used in electronic devices. Representatively, sensors such as a pulse sensor, a heart rate sensor, a check sensor, an electrocardiogram (ECG) sensor, and a photoplethysmography (PPG) sensor may be used. The above sensors may be provided in the electronic device, and the user may continuously check the biosignal measured by the sensor using the electronic device.
센서 기술의 확장성이 각광 받고 디지털 데이터 처리 기술이 성장함에 따라 센서 신호의 수집은 대부분 디지털 신호 수집 시스템에 의해 이루어지며 정보의 해상도 증가를 위해 고속 수집이 많이 요구 된다.As the scalability of sensor technology is in the spotlight and digital data processing technology grows, the collection of sensor signals is mostly done by digital signal acquisition systems, and high-speed collection is required to increase the resolution of information.
디지털 신호 수집에 있어 성능 비교, 정확한 신호 측정, 혹은 안전한 신호 수집 등을 목적으로 두 개 이상의 디지털 신호 수집 시스템을 활용하여 동시에 신호를 수집하는 경우가 있다. 생체신호 수집에 있어서도 몸에서 발생하는 ECG, PPG, 움직임, 체온 등의 다양한 생체 신호를 서로 다른 디지털 생체신호 계측 시스템을 이용하여 동시에 수집할 수도 있다. 이렇게 동시에 수집된 데이터의 분석에 있어서 수집된 데이터 간의 시간 동기화가 요구될 수 있다. 예를 들면, 심전도 신호가 이상 증상을 보일 때 PPG 신호의 변화를 관찰하려면, 이상 시점의 심전도 신호와 시간 동기화 된 PPG 신호를 볼 수 있어야 한다. 시간 동기화를 필요로 하는 디지털 데이터 간에 슬레이트와 같이 신호의 시작점을 동기화 할 수 있는 기능이 요구된다. In digital signal acquisition, two or more digital signal acquisition systems are used to simultaneously acquire signals for the purpose of performance comparison, accurate signal measurement, or safe signal acquisition. In collecting bio-signals, various bio-signals such as ECG, PPG, movement, and body temperature generated in the body can be simultaneously collected using different digital bio-signal measurement systems. In the analysis of the simultaneously collected data, time synchronization between the collected data may be required. For example, in order to observe the change in the PPG signal when the ECG signal shows abnormal symptoms, it is necessary to view the time-synchronized PPG signal with the ECG signal at the abnormal time point. A function that can synchronize the starting point of a signal such as a slate between digital data requiring time synchronization is required.
디지털 신호 수집 시스템은 보통 신호 수집에 있어 25Hz, 100Hz, 256Hz, 500Hz와같이 다양한 샘플링 주파수를 제공한다. 그러나 이 샘플링 주파수는 시스템의 설계 및 구현에 따라 오차를 가질 수 있다. 이 오차 때문에 디지털 데이터 간에 신호의 시작점을 동기화 한다고 해도 이후 신호 간에, 시간이 지남에 따라, 점점 큰 시간 차이를 가질 수 있다. 따라서 장시간 지속적인 신호 수집이 요구되는 경우, 시작만 시간 동기화를 맞추는 것이 아니라 시작과 끝, 혹은 필요에 따라 주기적으로 동기화를 수행할 필요성이 존재할 수 있다.Digital signal acquisition systems typically provide various sampling frequencies for signal acquisition, such as 25Hz, 100Hz, 256Hz, and 500Hz. However, this sampling frequency may have errors depending on the design and implementation of the system. Due to this error, even if the start points of signals are synchronized between digital data, there may be a gradually larger time difference between subsequent signals as time goes by. Therefore, when continuous signal collection for a long time is required, there may be a need to periodically perform synchronization between the beginning and the end, or as needed, rather than synchronizing only the start time.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 수집하는 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하고, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하고, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하고, 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다.An electronic device according to various embodiments disclosed in this document includes a communication module for communicatively establishing a connection with at least one external electronic device, and a processor operatively connected to the communication module, The processor receives a first sample ID (identification) corresponding to the first sample data collected by the external electronic device and a second sample ID corresponding to the second sample data, and when the first sample ID is received A corresponding first time and a second time corresponding to the reception time of the second sample ID are identified, and the first sample data and the second sample data are at least included from the external electronic device, and the first sample data and a time required for receiving sensor data including a plurality of sample data other than the second sample data, and being a time interval between the first sample data and the second sample data based on the first time and the second time and calculating the sampling period information of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 데이터 동기화 방법은, 외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하는 동작, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하는 동작, 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하는 동작, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하는 동작, 및 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다.A data synchronization method of an electronic device according to various embodiments disclosed herein includes receiving a first sample ID (identification) corresponding to first sample data and a second sample ID corresponding to second sample data from an external electronic device. operation, confirming a first time corresponding to a reception time of the first sample ID and a second time corresponding to a reception time of the second sample ID, and the first sample data and the second sample from an external electronic device receiving sensor data including at least data and including a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data, the first sample data based on the first time and the second time and calculating a required time that is a time interval between the second sample data, and a sampling period of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data. It may include the operation of calculating information.
다양한 실시예에 따르면, 두 개 이상의 서로 다른 전자 장치로부터 생성된 디지털 신호를 수신하여, 수신된 데이터간의 시간 동기화를 수행할 수 있다. 따라서, 동시에 수신된 데이터의 비교 분석의 정확도를 제고할 수 있고, 시스템의 효율성 및 안정성을 기대할 수 있다.According to various embodiments, time synchronization between the received data may be performed by receiving digital signals generated from two or more different electronic devices. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the comparative analysis of the simultaneously received data, and the efficiency and stability of the system can be expected.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대하여는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치와 데이터를 송수신하는 예시이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예에 따른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 수신한 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar components.
1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments of the present disclosure;
2 is an example in which an electronic device transmits/receives data to and from a plurality of external electronic devices according to various embodiments of the present disclosure;
3 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
4A and 4B are examples of synchronizing sensor data according to various embodiments.
5 is a flowchart illustrating an operation of synchronizing sensor data received by an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
6A and 6B are examples of synchronizing different sensor data according to various embodiments.
7 is a flowchart illustrating an operation of synchronizing different sensor data according to various embodiments of the present disclosure;
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.1 is a block diagram of an
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다. The
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. The
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
The
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and a signal ( e.g. commands or data) can be exchanged with each other.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to an embodiment, the command or data may be transmitted or received between the
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))와 데이터를 송수신하는 예시이다.2 is an example in which an electronic device transmits and receives data to and from an external electronic device (eg, the first external
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 다양한 외부 전자 장치(210 및/또는 220), 예를 들면, 제1외부 장치(210) 및/또는 제2외부 장치(220)와 연결될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310)을 포함할 수 있고, 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198) 및/또는 제 2 네트워크(199))를 통하여 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)와 통신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)와 무선 통신 네트워크를 이용하여 데이터를 송수신 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1외부 전자 장치(210)로부터 제1외부 전자 장치(210)가 측정한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211))를 포함하는 각종 데이터를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2외부 전자 장치(220)로부터 제2외부 전자 장치(220)가 측정한 센서 데이터(예: 제2센서 데이터(221))를 포함하는 각종 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 제1외부 전자 장치(210)와 제2외부 전자 장치(220)로, 동시에, 또는 각각, 필요한 데이터를 전송할 수 있다. 전자 장치(200)가 복수의 외부 전자 장치(210 및/또는 220)으로 전송할 수 있는 데이터는, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)를 제어하는 데이터일 수 있고, 또는, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)와 통신하기 위하여 필요한 데이터일 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))는 전자 장치(200)와 통신적으로(communicatively) 연결될 수 있다. 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))의 개수에는 제한이 없으나, 본 문서에서는 편의상 하나의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210))만이 존재하는 경우 또는 두 개의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및 제2외부 전자 장치(220))만이 존재하는 경우에 한정하여 설명하도록 한다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 각각 적어도 하나의 센서(미도시)를 구비할 수 있고, 각각이 구비한 센서로부터 측정되는 신호를 이용하여 센서 데이터를 생성할 수 있다. 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 스마트 워치 또는 심전도계와 같은, 센서(미도시)를 구비하고, 무선 네트워크 통신을 위한 통신 모듈(미도시)를 구비하는 전자 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)가 각각 구비하는 센서는, 구동 중에 아날로그 전기 신호를 지속적으로 생성할 수 있고, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 생성된 아날로그 전기 신호를 일정한 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 디지털화 할 수 있다. 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)가 생성하는 센서 데이터는 일정한 주기로 샘플링된 디지털 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221)는 일정한 주기로 샘플링된 복수개의 샘플 데이터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))는 복수의 샘플 데이터의 집합으로 구성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 각각 서로 다른 샘플링 주기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210)는 제1샘플링 주기에 따라 디지털화된 제1센서 데이터(211)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 제2샘플링 주기에 따라 디지털화된 제2센서 데이터(221)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 복수의 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 복수의 센서 각각에 대하여 서로 다른 샘플링 주기에 따라 센서 데이터를 샘플링 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))는 센서 데이터에 포함된 적어도 일부의 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터(예: 샘플 ID(identification))를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)는 생성한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 전자 장치(200)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)가 생성한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))는 샘플 ID를 포함하는 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 전자 장치(200)로 전송할 수 있다.According to various embodiments, at least one external electronic device (eg, the first external
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220)로부터 각각의 외부 전자 장치(210 및/또는 220)가 생성 및 전송한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 수신하는 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))는 특정한 샘플 데이터를 식별할 수 있는 고유한 데이터(예: 샘플 ID)를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 구비할 수 있고, 센서 데이터를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))로부터 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 수신함과 동시에, 센서 모듈(176)을 이용하여 센서 데이터(미도시)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 각각 구비하는 센서는, 구동 중에 아날로그 전기 신호를 지속적으로 생성할 수 있고, 전자 장치(200)는 생성된 아날로그 전기 신호를 일정한 샘플링 주기에 따라 샘플링하여 디지털화 할 수 있다. 전자 장치(200)가 생성하는 센서 데이터(미도시)는 일정한 주기로 샘플링된 디지털 데이터일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 일정한 샘플링 주기를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210)는 샘플링 주기에 따라 디지털화된 센서 데이터(미도시)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 복수의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 포함할 수 있고, 복수의 센서 각각에 대하여 서로 다른 샘플링 주기에 따라 센서 데이터를 샘플링 하도록 제어할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 직접 생성한 센서 데이터, 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))로부터 수신한 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 비교하고, 분석할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 각각의 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))가 생성한 센서 데이터의 샘플링 주기에 대한 정보인 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 미리 저장할 수 있고, 전자 장치(200)의 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))가 가지는 샘플링 주기에 관한 샘플링 주기 정보를 저장할 수 있다. 전자 장치(200)는 저장된 샘플링 주기 정보를 확인하고, 샘플링 주기 및 복수의 센서 데이터(21)를 이용하여 분석을 수행할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 수신 및 생성한 복수의 센서 데이터(21)를 서로 동기화 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)가 복수의 센서 데이터(21)를 분석하기 위하여 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및 제2센서 데이터(221))가 서로 동기화 되는 것이 필요할 수 있다. 예를 들면, 특정한 시각에 발생한 이벤트에 대한 서로 다른 센서 데이터를 비교하기 위하여, 전자 장치(200)는 복수의 센서 데이터(21)의 기준 시각을 하나의 장치(예: 전자 장치(200) 또는 도 1의 서버(108))의 시각(예: 시스템 시각)으로 통일할 수 있다. 또는, 전자 장치(200)는 복수의 센서 데이터(21)의 기준 시각을 특정한 절대 시각(예: GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각 또는 GLONASS(global navigation satellite system) 시각)으로 정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 복수의 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))에 대하여 샘플링 주기를 계산하거나, 메모리(320)에 저장된 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)를 계산된 샘플링 주기로 보정하거나, 샘플링 주기 정보의, 실제 샘플링 주기와의 오차를 산출하고, 오차가 보정된 샘플링 주기 정보를 업데이트하여 복수의 센서 데이터(21)를 동기화 할 수 있다.According to various embodiments, the electronic device may synchronize the received and generated plurality of
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.3 is a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))는 통신 모듈(310), 메모리(320) 및 프로세서(330)를 포함할 수 있고, 도시된 구성 중 적어도 일부가 생략 또는 치환되더라도 본 문서의 다양한 실시예들을 구현함에는 지장이 없을 것이다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)는 도 2의 전자 장치(200)의 구성 및/또는 기능의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , an electronic device 300 (eg, the
다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(310)은 다양한 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))와 통신 연결을 수행할 수 있다. 통신 모듈(310)은 도 1의 통신 모듈(190)의 기능 및/또는 구성의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 통신 모듈(310)은 근거리 무선 통신(예: 도 1의 제1네트워크(198))을 지원할 수 있고, 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))와 연결을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless-fidelity)와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))와 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(310)와 연결되어, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))의 동작을 제어할 수 있고, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))로부터 데이터(예: 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 수신하거나, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210) 및/또는 제2외부 전자 장치(220))로 외부 전자 장치를 제어하기 위한 데이터(예: 동기화 신호)를 포함하는 각종 정보를 전송할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(320)는 디지털 데이터들을 일시적 또는 영구적으로 저장하기 위한 것으로서, 도 1의 메모리(130)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(320)는 도 1의 프로그램(140) 중 적어도 일부를 저장할 수 있다. 메모리(320)는 프로세서(330)에 의해 수행될 수 있는 다양한 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다. 이와 같은 인스트럭션들은 프로세서(350)에 의하여 인식되고 실행될 수 있는 논리 연산, 데이터 입출력과 같은 제어 명령을 포함할 수 있다. 메모리(320)가 저장할 수 있는 데이터의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 서로 다른 데이터의 시간을 동기화하는 방법 및 그 방법을 수행하는 프로세서(330)의 동작과 관련된 메모리(320)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 복수의 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221)) 각각의 샘플링 주기에 대한 정보인 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보 및/또는 제2샘플링 주기 정보)를 미리 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 전자 장치(300)가 수신하거나 획득한 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(211) 및/또는 제2센서 데이터(221))를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(320)는 기 저장된 샘플링 주기 정보에서 보정된 샘플링 주기 정보를 업데이트 하여 저장할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(330)는 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 프로세서(330)는 통신 모듈(310), 메모리(320)와 같은 전자 장치(300)의 구성요소와 작동적(operatively), 전기적(electrically) 및/또는 기능적(functionally)으로 연결될 수 있다. 프로세서(330)가 수행할 수 있는 동작, 연산 및 데이터 처리의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(300)가 수신 또는 획득한 서로 다른 데이터의 시간을 동기화하는 방법 및 그 방법을 수행하는 동작과 관련된 프로세서(330)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터의 샘플 ID(identification)를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(210))로부터 특정한 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 샘플 ID(샘플 identification)(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 수신할 수 있다. According to various embodiments, the
샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 대응되며, 샘플 데이터 각각을 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여, 대응되는 샘플 ID를 생성하고, 생성된 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있으며, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 할당할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터로부터 식별될 수 있다. The sample ID may correspond to each of the plurality of sample data and may be unique data for identifying each of the sample data. The external
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 복수의 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))를 포함하는 센서 데이터(420)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 일정한 주기에 따라 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 프로세서(330)는 통신 모듈(310)을 이용하여 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 샘플 데이터를 지속적으로 샘플링하며, 샘플 데이터가 일정 개수 이상 샘플링 될 때마다 주기적으로 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 특정한 시간 간격마다 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신하면서, 각 샘플 데이터에 샘플 ID를 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)가 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 생성함과 동시에 전송한 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)만을 먼저 수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID를 수신하여 샘플 ID를 기록하고, 메모리(320)에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the external
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각 및/또는 제2시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(210)가 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 수집한 시점, 또는, 해당 시점과 실질적으로 동일한 시점을 기록하기 위하여 샘플 ID 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각 및/또는 제2시각을 기록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하는 즉시 대응되는 시점(예: 제1시각 및/또는 제2시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))가 외부 전자 장치(210)에서 샘플링되는 시점에 대응한 시각(예: 제1시점 및/또는 제2시점)을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))가 샘플링되는 시점을, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)가 수신되는 시점(예: 제1시점 및/또는 제2시점)에 대응하여 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)의 수신 시점 또는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하여 메모리(320)에 저장하는 시점에 기준 시각을 기초로 샘플 ID에 대응되는 시각(예: 제1시각 및/또는 제2시각을 확인할 수 있다.According to various embodiments, the
기준 시각은, 기준이 되는 시각을 의미할 수 있고, 기준이 되는 특정한 장치의 시각이 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각을 하나의 장치(예: 전자 장치(300) 또는 도 1의 서버(108))의 시각(예: 시스템 시각)으로 통일할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 기준 시각을 특정한 절대 시각(예: GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각 또는 GLONASS(global navigation satellite system) 시각)으로 정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각에 기초하여 샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 시각(예: 제1시각 및/또는 제2시각)을 확인할 수 있다. The reference time may mean a reference time, and may be the time of a specific device as a reference. According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 ID에 대응하여, 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각 및 제2시각)을 확인하고, 확인한 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 통신 모듈(310)을 통하여, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 센서 데이터는, 외부 전자 장치(210)로부터 생성된 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 적어도 하나의 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 센서(미도시)를 이용하여 센서 데이터를 생성하여 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터는 외부 전자 장치(210)의 센서가 측정하는 아날로그 전기 신호를, 외부 전자 장치(210)가 일정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 샘플링한, 샘플 데이터의 집합일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터는 복수의 샘플 데이터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신할 수 있고, 각각의 샘플 데이터를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터를 수신하여 메모리(320)에 저장할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정 샘플 데이터 간의 소요시간을 산출할 수 있다. 소요시간은, 특정 샘플 데이터와 다른 특정 샘플 데이터 사이의 시간 간격을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어떠한 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각)과, 다른 특정 샘플 데이터(예: 제2샘플 데이터)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제2시각) 사이의 간격을 소요시간으로 정의할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터의 샘플 ID와 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각의 매핑 정보를 이용하여 소요시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 동일한 장치 정보를 가진 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))의 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각의 매핑 정보를 이용하여 적어도 2개의 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터 및 제2샘플 데이터) 각각의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각 및 제2시각) 사이의 시간 차이를 계산하여 소요시간을 산출할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(211))의 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 산출된 소요시간에 기초하여 센서 데이터(예: 제1센서 데이터)의 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 소요시간 사이에 수신된 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각 및 제2시각)을 확인한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터 및 제2샘플 데이터)의 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 소요시간에 대응되는 복수의 샘플 데이터를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터 및 소요시간에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 소요시간에 대응되는 복수의 샘플 데이터는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 소요시간에 대응되는 복수의 샘플 데이터의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간을 나누어, 샘플링 주기 정보 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 샘플링 주기 정보를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 샘플링 주기 정보를 대체하여 보정된 샘플링 주기 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보에 기초하여 센서 데이터(예: 도 2의 제1센서 데이터(211))를 분석할 수 있다. According to various embodiments, the
도 4a 및 도 4b는 다양한 실시예에 따른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.4A and 4B are examples of synchronizing sensor data according to various embodiments.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 식별부호 410은, 다양한 실시예에 따른, 기준 시각을 축으로 표현한 시간축(410)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시간축(410)은 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 확인할 수 있는, 기준이 되는 시각을 기초로 할 수 있다. 예를 들면, 시간축(410)은 GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONASS(global navigation satellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)일 수 있다. 식별부호 420은, 다양한 실시예에 따른, 센서 데이터(420)일 수 있다. 센서 데이터(420)는, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))로부터 생성되고, 전자 장치(300)가 외부 전자 장치(210)로부터 수신한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터(420)는, 복수의 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421), 제2샘플 데이터(422) 및 그 이외의 복수의 샘플 데이터(423))를 적어도 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4A and 4B , the
도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(210)로부터 센서 데이터(420)를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)를 수신하기 이전, 샘플링 시점에 대응하여 외부 전자 장치(210)가 전송한 샘플 ID를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)와 동시에 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(210)로부터 지속적으로 센서 데이터(420)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)를 특정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기에 대한 샘플링 주기 정보(예: T)를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터(420)를 수신할 때, 센서 데이터(420)에 동기화가 필요할 수 있다.Referring to FIG. 4A , the
도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정 샘플 데이터에 할당된 샘플 ID(identification)를 먼저 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 센서 데이터(420)의 전송 이전 또는 센서 데이터(420)의 전송과 동시에, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))의 각 샘플링 시점(예: 제1시점(ta) 및/또는 제2시점(tb))에 대응하여 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신 즉시, 수신 시점에 대응한 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 순차적으로 수신되는 복수의 샘플 데이터 가운데 특정한 샘플 데이터에 대응하는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 주기에 기초하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 일정한 시간 간격을 기초로 하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 샘플 데이터의 개수에 기초한 주기에 따라 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터의 개수가 정해진 개수만큼 누적된 시점에 수신된 특정한 샘플 데이터에 대하여 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(421)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta')를 확인할 수 있고, 제2샘플 데이터(422)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제2시각(tb')를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)에 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T) 및 외부 전자 장치(210)에 기초한 제1샘플 데이터(421) 또는 제2샘플 데이터(422)에 대한 시각(예: ta 또는 tb)는, 전자 장치(300)가 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: ta' 또는 tb')와 상이할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONASS(global navigation satellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)와 같은 기준 시간에 대한 시간축(410)을 기초로 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID(identification)에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인하고, 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 각 샘플 데이터에 포함된 샘플 ID(identification)을 이용하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 포함된, 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여 샘플 ID를 포함하여 복수의 샘플 데이터를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 포함하여 샘플 데이터를 전송할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 4A , the
도 4a를 참조하면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 사이의 소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동기화가 필요한 센서 데이터(420)의 일구간에 존재하는 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))에 대하여, 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))에 기초하여 소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 소요시간(t1)은, 기준이 되는 기준 시각(예: 전자 장치(300)의 시스템 시각)을 기초로 산출될 수 있다.Referring to FIG. 4A , the
도 4b를 참조하면, 전자 장치(300)는 산출된 소요시간(t1)에 기초하여 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간(t1) 및 센서 데이터(420)에 포함된 복수의 샘플 데이터(423)를 이용하여 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(421)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제1시각(ta') 및 제2샘플 데이터(422)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제2시각(tb')을 확인하고, 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422) 사이의 소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(423) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간(t1) 및 소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(423) 개수에 기초하여 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 산출된 소요시간(t1)에 기초하여 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(423) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인한 샘플 데이터(420)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(423) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(423) 및 소요시간(t1)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 복수의 샘플 데이터(423) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t1)을 나누어, 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 샘플링 주기 정보(T)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 전자 장치(300)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T)를 대체하여 보정된 샘플링 주기 정보(T')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')에 기초하여 센서 데이터(420)를 분석할 수 있다.Referring to FIG. 4B , the
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 수신한 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operation of synchronizing sensor data received by an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
도 5를 참조하면, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 수신한 센서 데이터(예: 도 4a의 센서 데이터(420))를 동기화하는 동작은, 전자 장치(300)에 포함된 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330))의 동작으로 설명될 수 있다.Referring to FIG. 5 , an operation of synchronizing sensor data (eg,
동작 510을 참조하면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터의 샘플 ID(identification)를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(210))로부터 특정한 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 샘플 ID(샘플 identification)(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 수신할 수 있다. Referring to
샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 대응되며, 샘플 데이터 각각을 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여, 대응되는 샘플 ID를 생성하고, 생성된 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있으며, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 할당할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터로부터 식별될 수 있다. The sample ID may correspond to each of the plurality of sample data and may be unique data for identifying each of the sample data. The external
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 복수의 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))를 포함하는 센서 데이터(420)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 일정한 주기에 따라 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 이용하여 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 샘플 데이터를 지속적으로 샘플링하며, 샘플 데이터가 일정 개수 이상 샘플링 될 때마다 주기적으로 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 특정한 시간 간격마다 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터(예: 도 4a의 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신하면서, 각 샘플 데이터에 샘플 ID를 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)가 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 생성함과 동시에 전송한 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)만을 먼저 수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID를 수신하여 샘플 ID를 기록하고, 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the external
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(210)가 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))를 수집한 시점, 또는, 해당 시점과 실질적으로 동일한 시점을 기록하기 위하여 샘플 ID 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 기록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하는 즉시 대응되는 시점(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))가 외부 전자 장치(210)에서 샘플링되는 시점에 대응한 시각(예: 제1시점(ta) 및/또는 제2시점(tb))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및/또는 제2샘플 데이터(422))가 샘플링되는 시점을, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)가 수신되는 시점(예: 제1시점(ta') 및/또는 제2시점(tb'))에 대응하여 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)의 수신 시점 또는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하여 메모리(320)에 저장하는 시점에 기준 시각을 기초로 샘플 ID에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the
기준 시각은, 기준이 되는 시각을 의미할 수 있고, 기준이 되는 특정한 장치의 시각이 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각을 하나의 장치(예: 전자 장치(300) 또는 도 1의 서버(108))의 시각(예: 시스템 시각)으로 통일할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 기준 시각을 특정한 절대 시각(예: GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각 또는 GLONASS(global navigation satellite system) 시각)으로 정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각에 기초하여 샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. The reference time may mean a reference time, and may be the time of a specific device as a reference. According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 ID에 대응하여, 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인하고, 확인한 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다. According to an embodiment, the
동작 520을 참조하면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터(예: 도 4a의 센서 데이터(420))를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 통하여, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))로부터 센서 데이터(420)를 수신할 수 있다. 센서 데이터(420)는, 외부 전자 장치(210)로부터 생성된 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 적어도 하나의 센서(미도시)를 포함할 수 있고, 센서(미도시)를 이용하여 센서 데이터를 생성하여 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서 데이터(420)는 외부 전자 장치(210)의 센서가 측정하는 아날로그 전기 신호를, 외부 전자 장치(210)가 일정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 샘플링한, 샘플 데이터의 집합일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 데이터는 복수의 샘플 데이터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신할 수 있고, 각각의 샘플 데이터를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 주기(예: 샘플링 주기)에 따라 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터를 수신하여 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다.Referring to
동작 530을 참조하면, 프로세서(330)는 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 간의 소요시간(예: 도 4b의 소요시간(t1))을 산출할 수 있다. 소요시간은, 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421))와 다른 특정 샘플 데이터(예: 제2샘플 데이터(422)) 사이의 시간 간격을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어떠한 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421))의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각샘플 ID(예: 제1샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta'))과, 다른 특정 샘플 데이터(예: 제2샘플 데이터(422))의 샘플 ID(예: 제2샘플 ID)수신에 대응되는 시각(예: 제2시각(tb')) 사이의 간격을 소요시간(t1)으로 정의할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터의 샘플 ID와 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')의 매핑 정보를 이용하여 소요시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 동일한 장치 정보를 가진 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))의 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각의 매핑 정보를 이용하여 적어도 2개의 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 각각의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb')) 사이의 시간 차이를 계산하여 소요시간(t1)을 산출할 수 있다. Referring to
동작 540을 참조하면, 프로세서(330)는 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 산출된 소요시간(t1)에 기초하여 센서 데이터(420)의 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 소요시간(t1) 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(예: 도 4b의 복수의 샘플 데이터(423)) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422))의 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(423) 및 소요시간(t1)에 기초하여 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(421) 및 제2샘플 데이터(422)) 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터(423)의 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t1)을 나누어, 샘플링 주기 정보(T')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 샘플링 주기 정보(T)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보(T')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보(T')로 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T)를 대체하여 보정된 샘플링 주기 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 샘플링 주기 정보에 기초하여 센서 데이터(420)를 분석할 수 있다.Referring to
도 6a 및 도 6b는 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 예시이다.6A and 6B are examples of synchronizing different sensor data according to various embodiments.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 식별부호 610은, 다양한 실시예에 따른, 기준 시각을 축으로 표현한 시간축(610)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 시간축(610)은 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 확인할 수 있는, 기준이 되는 시각을 기초로 할 수 있다. 예를 들면, 시간축(610)은 GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONASS(global navigation satellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)일 수 있다. 식별부호 620은, 다양한 실시예에 따른, 제1센서 데이터(620)일 수 있다. 제1센서 데이터(620)는, 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1외부 전자 장치(210))로부터 생성되고, 전자 장치(300)가 제1외부 전자 장치(210)로부터 수신한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(620)는, 복수의 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621), 제2샘플 데이터(622) 및 그 이외의 복수의 샘플 데이터(623))를 적어도 포함할 수 있다. 식별부호 630은, 또 다른 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2외부 전자 장치(220))로부터 생성되고, 전자 장치(300)가 제2외부 전자 장치(220)로부터 수신한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2센서 데이터(630)는, 복수의 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631), 제4샘플 데이터(632) 및 그 이외의 복수의 샘플 데이터(633))를 적어도 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 6A and 6B ,
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1외부 전자 장치(210)로부터 제1센서 데이터(620)를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)를 수신하기 이전, 샘플링 시점에 대응하여 제1외부 전자 장치(210)가 전송한 샘플 ID를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)와 동시에 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1외부 전자 장치(210)로부터 지속적으로 제1센서 데이터(620)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)를 특정한 주기(예: 제1샘플링 주기(T1'))에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 초기값(T1))를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(620)를 수신할 때, 제1센서 데이터(620)에 동기화가 필요할 수 있다.Referring to FIG. 6A , the
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제2외부 전자 장치(220)로부터 제2센서 데이터(630)를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)를 수신하기 이전, 샘플링 시점에 대응하여 제2외부 전자 장치(220)가 전송한 샘플 ID를 수신한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)와 동시에 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2외부 전자 장치(220)로부터 지속적으로 제2센서 데이터(630)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)를 특정한 주기(예: 제2샘플링 주기(T2'))에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 초기값(T2))를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2센서 데이터(630)를 수신할 때, 제2센서 데이터(630)에 동기화가 필요할 수 있다.Referring to FIG. 6A , the
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)에 대하여, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정 샘플 데이터에 할당된 샘플 ID(identification)를 먼저 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1외부 전자 장치(210)는 제1센서 데이터(620)의 전송 이전 또는 제1센서 데이터(620)의 전송과 동시에, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))의 각 샘플링 시점(예: 제1시점(ta) 및/또는 제2시점(tb))에 대응하여 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신 즉시, 수신 시점에 대응한 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 순차적으로 수신되는 복수의 샘플 데이터 가운데 특정한 샘플 데이터에 대응하는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 주기에 기초하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 일정한 시간 간격을 기초로 하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 샘플 데이터의 개수에 기초한 주기에 따라 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터의 개수가 정해진 개수만큼 누적된 시점에 수신된 특정한 샘플 데이터에 대하여 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(621)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta')를 확인할 수 있고, 제2샘플 데이터(622)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제2시각(tb')를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)에 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T1) 및 제1외부 전자 장치(210)에 기초한 제1샘플 데이터(621) 또는 제2샘플 데이터(622)에 대한 시각(예: ta 또는 tb)는, 전자 장치(300)가 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: ta' 또는 tb')와 상이할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONASS(global navigation satellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)와 같은 기준 시간에 대한 시간축(610)을 기초로 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID(identification)에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인하고, 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 각 샘플 데이터에 포함된 샘플 ID(identification)을 이용하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 포함된, 샘플 데이터를 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 제1외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여 샘플 ID를 포함하여 복수의 샘플 데이터를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 포함하여 샘플 데이터를 전송할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 제1외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 6A , with respect to the
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 제1센서 데이터(620)와 실질적으로 동일한 동작을 반복할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)에 대하여, 특정한 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632))의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: tc' 및 td')를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정 샘플 데이터에 할당된 샘플 ID(identification)를 먼저 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 제2센서 데이터(630)의 전송 이전 또는 제2센서 데이터(630)의 전송과 동시에, 특정한 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))의 각 샘플링 시점(예: 제3시점(tc) 및/또는 제4시점(td))에 대응하여 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID) 수신 즉시, 수신 시점에 대응한 시각(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td'))을 확인할 수 있다. 도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제3샘플 데이터(631)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc')를 확인할 수 있고, 제4샘플 데이터(632)에 대한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제4시각(td')를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)에 미리 저장된 샘플링 주기 정보(T2) 및 제2외부 전자 장치(220)에 기초한 제3샘플 데이터(631) 또는 제4샘플 데이터(632)에 대한 시각(예: tc 또는 td)는, 전자 장치(300)가 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: tc' 또는 td')와 상이할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 GNSS(global ncvigction sctellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각, GLONCSS(global ncvigction sctellite system) 시각, 서버(예: 도 1의 서버(108)) 시각 또는 전자 장치(300)의 시스템 시각(system time)와 같은 기준 시간에 대한 시간축(610)을 기초로 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및 제4시각(td'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID(identification)에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인하고, 확인한 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 각 샘플 데이터에 포함된 샘플 ID(identification)을 이용하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 특정한 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 제2외부 전자 장치(220)의 장치 정보, 샘플 ID 및 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 6A , the
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)에 대하여, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622)) 사이의 소요시간(예: 제2소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동기화가 필요한 제1센서 데이터(620)의 일구간에 존재하는 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))에 대하여, 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))에 기초하여 제1소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1)은, 기준이 되는 기준 시각(예: 전자 장치(300)의 시스템 시각)을 기초로 산출될 수 있다.Referring to FIG. 6A , for the
도 6a를 참조하면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 실질적으로 동일한 동작을 반복할 수 있고, 특정 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632)) 사이의 소요시간(예: 제2소요시간(t2))을 산출할 수 있다.Referring to FIG. 6A , the
도 6b를 참조하면, 전자 장치(300)는 산출된 제1소요시간(t1)에 기초하여 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T1'))를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1소요시간(t1) 및 제1센서 데이터(620)에 포함된 복수의 샘플 데이터(623)를 이용하여 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(621)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제1시각(ta') 및 제2샘플 데이터(622)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제2시각(tb')을 확인하고, 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(623)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622) 사이의 제1소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1소요시간(t1) 및 제1소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(623) 개수에 기초하여 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 산출된 제1소요시간(t1)에 기초하여 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인한 샘플 데이터(620)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(623) 및 제1소요시간(t1)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t1)을 나누어, 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 제1샘플링 주기 정보(T1)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 전자 장치(300)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 제1샘플링 주기 정보(T1)를 대체하여 보정된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')에 기초하여 제1센서 데이터(620)를 분석할 수 있다.Referring to FIG. 6B , the
도 6b를 참조하면, 전자 장치(300)는 산출된 제2소요시간(t2)에 기초하여 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T2'))를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2소요시간(t2) 및 제2센서 데이터(630)에 포함된 복수의 샘플 데이터(633)를 이용하여 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 전자 장치(300)는 제3샘플 데이터(631)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제3시각(tc') 및 제4샘플 데이터(632)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제4시각(td')을 확인하고, 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(633)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632) 사이의 제2소요시간(t2)에 대응되는 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2소요시간(t2) 및 제2소요시간(t2)에 대응되는 샘플 데이터(633) 개수에 기초하여 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 산출된 제2소요시간(t2)에 기초하여 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및 제4시각(td'))을 확인한 샘플 데이터(630)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(633) 및 제2소요시간(t2)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 확인된 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t2)을 나누어, 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 제2샘플링 주기 정보(T2)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 전자 장치(300)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 제2샘플링 주기 정보(T2)를 대체하여 보정된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')에 기초하여 제2센서 데이터(630)를 분석할 수 있다.Referring to FIG. 6B , the
도 6b를 참조하면, 서로 다른 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630))는 적어도 일부 구간에서 서로 동기화 될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1센서 데이터(620)는 제1시각(ta') 및 제2시각(tb') 이내(예: 제1소요시간(t1))의 구간에서 전자 장치(300)에 동기화 될 수 있다. 또한, 제2센서 데이터(630)은 제3시각(tc') 및 제4시각(td') 이내(예: 제2소요시간(t2))의 구간에서 전자 장치(300)에 동기화 될 수 있다. 도 6b를 참조하면, 제1시각(ta'), 제3시각(tc'), 제2시각(tb'), 제4시각(td') 순서로 각 시각이 확인되므로, 최소한 제3시각(tc') 내지 제2시각(tb')의 범위 내에서 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)가 동기화 될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1) 및 제2소요시간(t2)이 서로 겹치는 구간을 적어도 포함하는 영역에서 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)가 동기화 될 수 있다.Referring to FIG. 6B , different sensor data (eg, the
도 7은 다양한 실시예에 따른 서로 다른 센서 데이터를 동기화하는 동작 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of synchronizing different sensor data according to various embodiments of the present disclosure;
도 7의 서로 다른 센서 데이터(예: 도 6a의 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630))를 동기화하는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))의 각 동작은, 전자 장치(300)의 프로세서(330)가 수행하는 동작으로 설명될 수 있다.Each operation of the electronic device (eg, the
동작 710a 내지 동작 740a의 경우, 각 동작은 제1센서 데이터(620)에 관한 프로세서(330)의 동작일 수 있고, 동작 710b 내지 동작 740b의 경우, 각 동작은 제2센서 데이터(630)에 관한 프로세서(330)의 동작일 수 있다. 동작 710b 내지 동작 740b의 각 동작들은 동작 710a 내지 동작 740a의 각 동작과 실질적으로 동일한 동작일 수 있다.In the case of
동작 710a를 참조하면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터의 샘플 ID(identification)를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 외부 전자 장치(210))로부터 특정한 샘플 데이터(예: 도 6a의 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))의 샘플 ID(샘플 identification)(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 수신할 수 있다. Referring to
샘플 ID는, 복수의 샘플 데이터 각각에 대응되며, 샘플 데이터 각각을 식별하기 위한 고유한 데이터일 수 있다. 외부 전자 장치(210)는 특정 샘플 데이터에 한하여, 대응되는 샘플 ID를 생성하고, 생성된 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있으며, 또는, 모든 샘플 데이터에 각각의 샘플 ID를 할당할 수도 있다. 예를 들면, 샘플 데이터는 고유한 데이터를 포함할 수 있고, 고유한 데이터, 즉, 샘플 ID를 이용하여 서로 다른 샘플 데이터로부터 식별될 수 있다. The sample ID may correspond to each of the plurality of sample data and may be unique data for identifying each of the sample data. The external
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 복수의 샘플 데이터(예: 도 6a의 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))를 포함하는 센서 데이터(620)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 일정한 주기에 따라 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및 제2샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 이용하여 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 샘플 데이터를 지속적으로 샘플링하며, 샘플 데이터가 일정 개수 이상 샘플링 될 때마다 주기적으로 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(210)는 특정한 시간 간격마다 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터(예: 도 6a의 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))를 지속적으로 외부 전자 장치(210)로부터 수신하면서, 각 샘플 데이터에 샘플 ID를 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)가 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))를 생성함과 동시에 전송한 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)만을 먼저 수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID를 수신하여 샘플 ID를 기록하고, 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the external
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 외부 전자 장치(210)로부터 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(210)가 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))를 수집한 시점, 또는, 해당 시점과 실질적으로 동일한 시점을 기록하기 위하여 샘플 ID 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 기록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하는 즉시 대응되는 시점(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))가 외부 전자 장치(210)에서 샘플링되는 시점에 대응한 시각(예: 제1시점(ta) 및/또는 제2시점(tb))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 특정 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및/또는 제2샘플 데이터(622))가 샘플링되는 시점을, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)가 수신되는 시점(예: 제1시점(ta') 및/또는 제2시점(tb'))에 대응하여 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)의 수신 시점 또는 샘플 ID(예: 제1샘플 ID 및/또는 제2샘플 ID)를 수신하여 메모리(320)에 저장하는 시점에 기준 시각을 기초로 샘플 ID에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb')을 확인할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the
기준 시각은, 기준이 되는 시각을 의미할 수 있고, 기준이 되는 특정한 장치의 시각이 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각을 하나의 장치(예: 전자 장치(300) 또는 도 1의 서버(108))의 시각(예: 시스템 시각)으로 통일할 수 있다. 또는, 전자 장치(300)는 기준 시각을 특정한 절대 시각(예: GNSS(global navigation satellite system) 시각, GPS(global positioning system) 시각 또는 GLONASS(global navigation satellite system) 시각)으로 정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 기준 시각에 기초하여 샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 시각(예: 제1시각(ta') 및/또는 제2시각(tb'))을 확인할 수 있다. The reference time may mean a reference time, and may be the time of a specific device as a reference. According to an embodiment, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 ID에 대응하여, 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))의 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인하고, 확인한 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 외부 전자 장치(210)의 장치 정보, 샘플 ID 및 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the
동작 710b를 참조하면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터의 샘플 ID(identification)를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2외부 전자 장치(220))로부터 특정한 샘플 데이터(예: 도 6a의 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632))의 샘플 ID(샘플 identification)(예: 제3샘플 ID 및 제4샘플 ID)를 수신할 수 있다. Referring to
일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 복수의 샘플 데이터(예: 도 6a의 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632))를 포함하는 센서 데이터(630)를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 일정한 주기에 따라 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및 제4샘플 ID)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있고, 프로세서(330)는 통신 모듈(예: 도 3의 통신 모듈(310))을 이용하여 샘플 ID를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 샘플 데이터를 지속적으로 샘플링하며, 샘플 데이터가 일정 개수 이상 샘플링 될 때마다 주기적으로 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 또는, 일 실시예에 따르면, 제2외부 전자 장치(220)는 특정한 시간 간격마다 샘플 ID를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 데이터(예: 도 6a의 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))를 지속적으로 제2외부 전자 장치(220)로부터 수신하면서, 각 샘플 데이터에 샘플 ID를 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 제2외부 전자 장치(220)가 특정한 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))를 생성함과 동시에 전송한 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)만을 먼저 수신할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID를 수신하여 샘플 ID를 기록하고, 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the second external
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 제2외부 전자 장치(220)로부터 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID) 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td'))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2외부 전자 장치(220)가 특정 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))를 수집한 시점, 또는, 해당 시점과 실질적으로 동일한 시점을 기록하기 위하여 샘플 ID 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td')을 기록할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)를 수신하는 즉시 대응되는 시점(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td')을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))가 제2외부 전자 장치(220)에서 샘플링되는 시점에 대응한 시각(예: 제3시점(tc) 및/또는 제4시점(td))을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 특정 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및/또는 제4샘플 데이터(632))가 샘플링되는 시점을, 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)가 수신되는 시점(예: 제3시점(tc') 및/또는 제4시점(td'))에 대응하여 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는, 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)의 수신 시점 또는 샘플 ID(예: 제3샘플 ID 및/또는 제4샘플 ID)를 수신하여 메모리(320)에 저장하는 시점에 기준 시각을 기초로 샘플 ID에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및/또는 제4시각(td')을 확인할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the
일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 특정한 샘플 ID에 대응하여, 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID에 대응하여 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632))의 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및 제4시각(td'))을 확인하고, 확인한 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 해당하는 샘플 ID를 매핑할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각 및 샘플 ID를 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 수신된 샘플 데이터를 전송한 제2외부 전자 장치(220)의 장치 정보, 샘플 ID 및 특정한 샘플 ID의 수신 시점에 대응되는 시각을 매핑한 정보를 메모리(320)에 저장할 수 있다.According to an embodiment, the
동작 720a를 참조하면, 프로세서(330)는 제1외부 전자 장치(예: 제1외부 전자 장치(210))로부터 제1센서 데이터(620)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1외부 전자 장치(210)로부터 지속적으로 제1센서 데이터(620)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620)를 특정한 주기(예: 도 6b의 제1샘플링 주기(T1'))에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기 정보(예: 도 6a의 제1샘플링 주기 초기값(T1))를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)가 제1센서 데이터(620)를 수신할 때, 제1센서 데이터(620)에 동기화가 필요할 수 있다.Referring to
동작 720b를 참조하면, 프로세서(330)는 제2외부 전자 장치(예: 도 2의 제2외부 전자 장치(220))로부터 제2센서 데이터(630)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2외부 전자 장치(220)로부터 지속적으로 제2센서 데이터(630)를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2센서 데이터(630)를 특정한 주기(예: 도 6b의 제2샘플링 주기(T2'))에 따라 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 미리 설정된 샘플링 주기 정보(예: 도 6a의 제2샘플링 주기 초기값(T2))를 메모리(예: 도 3의 메모리(320))에 저장한 상태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2센서 데이터(630)를 수신할 때, 제2센서 데이터(630)에 동기화가 필요할 수 있다.Referring to
동작 730a를 참조하면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620)에 대하여, 특정한 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622)) 사이의 소요시간(예: 제2소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 동기화가 필요한 제1센서 데이터(620)의 일구간에 존재하는 샘플 데이터(예: 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622))에 대하여, 확인된 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))에 기초하여 제1소요시간(t1)을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1)은, 기준이 되는 기준 시각(예: 프로세서(330)의 시스템 시각)을 기초로 산출될 수 있다.Referring to
동작 730b를 참조하면, 프로세서(330)는 제2센서 데이터(630)에 대하여 실질적으로 동일한 동작을 반복할 수 있고, 특정 샘플 데이터(예: 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632)) 사이의 소요시간(예: 제2소요시간(t2))을 산출할 수 있다.Referring to
동작 740a를 참조하면, 프로세서(330)는 산출된 제1소요시간(t1)에 기초하여 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(예: 제1샘플링 주기 정보(T1'))를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1소요시간(t1) 및 제1센서 데이터(620)에 포함된 복수의 샘플 데이터(623)를 이용하여 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 프로세서(330)는 제1샘플 데이터(621)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제1시각(ta') 및 제2샘플 데이터(622)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제2시각(tb')을 확인하고, 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(623)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1샘플 데이터(621) 및 제2샘플 데이터(622) 사이의 제1소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1소요시간(t1) 및 제1소요시간(t1)에 대응되는 샘플 데이터(623) 개수에 기초하여 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 산출된 제1소요시간(t1)에 기초하여 제1센서 데이터(620)의 샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제1시각(ta') 및 제2시각(tb'))을 확인한 샘플 데이터(620)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(623) 및 제1소요시간(t1)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 제1소요시간(t1)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(623)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터(623) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t1)을 나누어, 제1샘플링 주기 정보(T1')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 제1샘플링 주기 정보(T1)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 프로세서(330)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 제1샘플링 주기 정보(T1)를 대체하여 보정된 제1샘플링 주기 정보(T1')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 제1샘플링 주기 정보(T1')에 기초하여 제1센서 데이터(620)를 분석할 수 있다.Referring to
동작 740b를 참조하면, 프로세서(330)는 산출된 제2소요시간(t2)에 기초하여 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(예: 제2샘플링 주기 정보(T2'))를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2소요시간(t2) 및 제2센서 데이터(630)에 포함된 복수의 샘플 데이터(633)를 이용하여 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 일 실시에에 따르면 프로세서(330)는 제3샘플 데이터(631)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제3시각(tc') 및 제4샘플 데이터(632)의 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각인 제4시각(td')을 확인하고, 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632) 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(633)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제3샘플 데이터(631) 및 제4샘플 데이터(632) 사이의 제2소요시간(t2)에 대응되는 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2소요시간(t2) 및 제2소요시간(t2)에 대응되는 샘플 데이터(633) 개수에 기초하여 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 산출된 제2소요시간(t2)에 기초하여 제2센서 데이터(630)의 샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 소요시간 사이에 수신된 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각(예: 제3시각(tc') 및 제4시각(td'))을 확인한 샘플 데이터(630)의 샘플 ID를 저장할 수 있고, 저장된 샘플 ID를 이용하여 적어도 2개의 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각을 확인한 샘플 데이터 각각의 샘플 ID를 확인하고, 확인된 샘플 ID 사이에 존재하는 복수의 샘플 ID 개수를 확인하여 샘플 데이터 개수를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)를 확인하고 확인된 복수의 샘플 데이터(633) 및 제2소요시간(t2)에 기초하여 샘플링 주기 정보를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)는, 샘플 ID의 수신에 대응되는 시각이 확인된, 특정한 샘플 데이터 사이에 존재하는 샘플 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 확인된 제2소요시간(t2)에 대응되는 복수의 샘플 데이터(633)의 개수를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 샘플 데이터(633) 개수를 확인하고, 샘플 데이터 개수로 확인된 소요시간(t2)을 나누어, 제2샘플링 주기 정보(T2')를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(320)는 미리 설정된 제2샘플링 주기 정보(T2)를 저장하고 있는 상태일 수 있다. 프로세서(330)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 보정된 샘플링 주기 정보로 판단하고, 보정된 샘플링 주기 정보로 미리 저장된 제2샘플링 주기 정보(T2)를 대체하여 보정된 제2샘플링 주기 정보(T2')를 메모리(320)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 계산된 제2샘플링 주기 정보(T2')에 기초하여 제2센서 데이터(630)를 분석할 수 있다.Referring to
동작 750을 참조하면, 프로세서(330)는 서로 다른 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630))를 동기화 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)을 적어도 일부 구간에서 서로 동기화 시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1소요시간(t1) 및 제2소요시간(t2)이 서로 겹치는 구간을 적어도 포함하는 영역에서 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)가 동기화 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1시각(ta'), 제3시각(tc'), 제2시각(tb') 및 제4시각(td') 순서로 시간이 경과하는 경우, 제1센서 데이터(620)는 제1시각(ta') 및 제2시각(tb') 이내(예: 제1소요시간(t1))의 구간에서 프로세서(330)에 동기화 될 수 있다. 또한, 제2센서 데이터(630)는 제3시각(tc') 및 제4시각(td') 이내(예: 제2소요시간(t2))의 구간에서 프로세서(330)에 동기화 될 수 있다. 이 때, 프로세서(330)는 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630)를 소요시간(예: 제1소요시간(t1) 및 제2소요시간(t2))이 겹치는 구간을 적어도 포함하는 영역에서 서로 동기화 시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 복수의 동기화된 센서 데이터(예: 제1센서 데이터(620) 및 제2센서 데이터(630))를 비교 또는 분석할 수 있다.Referring to
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 외부 전자 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 수집하는 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하고, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하고, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하고, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하고, 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다. An electronic device according to various embodiments disclosed herein includes a communication module for communicatively establishing a connection with at least one external electronic device, and a processor operatively connected to the communication module, The processor receives a first sample ID (identification) corresponding to the first sample data collected by the external electronic device and a second sample ID corresponding to the second sample data, and when the first sample ID is received A corresponding first time and a second time corresponding to the reception time of the second sample ID are checked, and the first sample data and the second sample data are included from the external electronic device. and a time required for receiving sensor data including a plurality of sample data other than the second sample data, and being a time interval between the first sample data and the second sample data based on the first time and the second time and calculating the sampling period information of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data.
또한, 데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 확인된 제1시각 및 상기 제2시각을 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다. The apparatus may further include a memory configured to store data and operatively coupled to the processor, wherein the processor may be configured to store the identified first time and the second time in the memory.
또한, 상기 제1샘플 데이터는, 상기 제1샘플 데이터를 식별하기 위한 제1샘플 ID를 포함하고, 상기 제2샘플 데이터는 제2샘플 ID를 포함할 수 있다. Also, the first sample data may include a first sample ID for identifying the first sample data, and the second sample data may include a second sample ID.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제1시각을 확인하고, 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제2시각을 확인하도록 설정될 수 있다. In addition, the processor may be configured to identify the first time based on the reception time of the first sample ID and to determine the second time based on the reception time of the second sample ID.
또한, 데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결되는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1샘플 ID 및 상기 확인된 제1시각을 매핑하여 상기 메모리에 저장하고, 상기 제2샘플 ID 및 상기 확인된 제2시각을 매핑하여 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다. Also, further comprising a memory to store data and operatively coupled to the processor, wherein the processor maps the first sample ID and the identified first time point and stores the mapping in the memory; It may be configured to map the second sample ID and the confirmed second time and store it in the memory.
또한, 상기 제1시각 및 상기 제2시각은, 상기 전자 장치의 시스템 시각(system time)일 수 있다. Also, the first time and the second time may be a system time of the electronic device.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터 가운데, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터를 확인하고, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터에 기초하여 상기 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다. In addition, the processor identifies sample data corresponding to the calculated required time from among a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data, and adds the sample data corresponding to the calculated required time. It may be configured to calculate the sampling period information based on the sampling period information.
또한, 상기 프로세서는, 상기 소요시간에 대응되는 샘플 데이터의 개수를 확인하고, 상기 소요시간 및 상기 확인된 샘플 데이터 개수를 기초로 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다. Also, the processor may be configured to check the number of sample data corresponding to the required time, and calculate sampling period information based on the required time and the checked number of sample data.
또한, 데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결되는 메모리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 계산된 샘플링 주기 정보를 상기 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다. In addition, the storage device may further include a memory configured to store data and operatively connected to the processor, wherein the processor may be configured to store the calculated sampling period information in the memory.
또한, 상기 메모리는, 상기 센서 데이터에 대하여 미리 설정된 설정 샘플링 주기 정보를 저장하고, 상기 프로세서는, 상기 설정 샘플링 주기 정보를, 상기 계산된 샘플링 주기 정보로 보정하여 저장하도록 설정될 수 있다. The memory may be configured to store preset sampling period information for the sensor data, and the processor may be configured to correct and store the preset sampling period information with the calculated sampling period information.
또한, 상기 통신 모듈은 제1외부 전자 장치 및 제2외부 전자 장치와 연결되고, 상기 프로세서는, 상기 제1외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터, 제2샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제1센서 데이터를 수신하고, 상기 제2외부 전자 장치로부터 제3샘플 데이터, 제4샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제2센서 데이터를 수신하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제1소요시간을 확인하고, 상기 제3샘플 데이터 및 상기 제4샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제2소요시간을 확인하고, 상기 제1소요시간 및 상기 제2소요시간에 기초하여 상기 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보와 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정될 수 있다. In addition, the communication module is connected to a first external electronic device and a second external electronic device, and the processor is configured to include first sample data, second sample data, and a plurality of sample data from the first external electronic device. Receive first sensor data, receive second sensor data including third sample data, fourth sample data, and a plurality of sample data from the second external electronic device, and receive the first sample data and the second sample data A first required time that is a time interval between to calculate the sampling period information of the first sensor data and the sampling period information of the second sensor data.
또한, 상기 프로세서는, 상기 계산된 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보 및 상기 계산된 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보에 기초하여 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터를 동기화하도록 설정될 수 있다. Also, the processor may be configured to synchronize the first sensor data and the second sensor data based on the calculated sampling period information of the first sensor data and the calculated sampling period information of the second sensor data. .
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 데이터 동기화 방법은, 외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하는 동작, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하는 동작, 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하는 동작, 상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하는 동작, 및 상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다. A data synchronization method of an electronic device according to various embodiments disclosed herein includes receiving a first sample ID (identification) corresponding to first sample data and a second sample ID corresponding to second sample data from an external electronic device. operation, confirming a first time corresponding to a reception time of the first sample ID and a second time corresponding to a reception time of the second sample ID, and the first sample data and the second sample from an external electronic device receiving sensor data including at least data and including a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data, the first sample data based on the first time and the second time and calculating a required time that is a time interval between the second sample data, and a sampling period of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data. It may include the operation of calculating information.
또한, 상기 제1샘플 데이터는, 상기 제1샘플 데이터를 식별하기 위한 제1샘플 ID를 포함하고, 상기 제2샘플 데이터는 제2샘플 ID를 포함할 수 있다. Also, the first sample data may include a first sample ID for identifying the first sample data, and the second sample data may include a second sample ID.
또한, 상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제1시각을 확인하는 동작, 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제2시각을 확인하는 동작을 포함할 수 있다. Also, the method may include checking the first time based on the reception time of the first sample ID, and checking the second time based on the reception time of the second sample ID.
또한, 상기 제1시각 및 상기 제2시각은, 상기 전자 장치의 시스템 시각(system time)일 수 있다. Also, the first time and the second time may be a system time of the electronic device.
또한, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터 가운데, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터를 확인하는 동작, 및 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터에 기초하여 상기 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다. Also, from among a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data, the operation of checking sample data corresponding to the calculated required time, and the sample data corresponding to the calculated required time and calculating the sampling period information.
또한, 상기 소요시간에 대응되는 샘플 데이터의 개수를 확인하는 동작, 및 상기 소요시간 및 상기 확인된 샘플 데이터 개수를 기초로 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다. Also, the method may include checking the number of sample data corresponding to the required time, and calculating sampling period information based on the required time and the checked number of sample data.
또한, 상기 계산된 샘플링 주기 정보를 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다. The method may further include storing the calculated sampling period information.
또한, 제1외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터, 제2샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제1센서 데이터를 수신하는 동작, 제2외부 전자 장치로부터 제3샘플 데이터, 제4샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제2센서 데이터를 수신하는 동작, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제1소요시간을 확인하는 동작, 상기 제3샘플 데이터 및 상기 제4샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제2소요시간을 확인하는 동작, 및 상기 제1소요시간 및 상기 제2소요시간에 기초하여 상기 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보와 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함할 수 있다. In addition, the operation of receiving the first sensor data including the first sample data, the second sample data, and the plurality of sample data from the first external electronic device, the third sample data, the fourth sample data, and Receiving second sensor data including a plurality of sample data, confirming a first required time that is a time interval between the first sample data and the second sample data, the third sample data, and the fourth Checking a second required time that is a time interval between sample data, and sampling period information of the first sensor data and sampling period information of the second sensor data based on the first required time and the second required time It may include an operation of calculating
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.The electronic device according to various embodiments disclosed in this document may have various types of devices. The electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and the terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of the noun corresponding to the item may include one or more of the item, unless the relevant context clearly dictates otherwise. As used herein, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A , B, or C" each may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof. Terms such as “first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish an element from other such elements, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is "coupled" or "connected" to another (eg, second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively". When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit. can be used as A module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions. For example, according to an embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg, the
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly, online between smartphones (eg: smartphones). In the case of online distribution, at least a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. , or one or more other operations may be added.
Claims (20)
적어도 하나의 외부 전자 장치와 통신적으로(communicatively) 연결을 수립하는 통신 모듈; 및
상기 통신 모듈과 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 외부 전자 장치가 수집하는 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하고,
상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하고,
상기 외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하고,
상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하고,
상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.In an electronic device,
a communication module for communicatively establishing a connection with at least one external electronic device; and
a processor operatively connected to the communication module;
The processor is
receiving a first sample ID (identification) corresponding to the first sample data collected by the external electronic device and a second sample ID corresponding to the second sample data;
check a first time corresponding to the reception time of the first sample ID and a second time corresponding to the reception time of the second sample ID;
receiving sensor data including at least the first sample data and the second sample data from the external electronic device and including a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data;
calculating a required time that is a time interval between the first sample data and the second sample data based on the first time and the second time,
an electronic device configured to calculate sampling period information of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data.
데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 확인된 제1시각 및 상기 제2시각을 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.According to claim 1,
a memory for storing data and operatively coupled to the processor;
The processor is
The electronic device is configured to store the checked first time and the second time in the memory.
상기 제1샘플 데이터는, 상기 제1샘플 데이터를 식별하기 위한 제1샘플 ID를 포함하고,
상기 제2샘플 데이터는 제2샘플 ID를 포함하는 전자 장치.According to claim 1,
The first sample data includes a first sample ID for identifying the first sample data,
The second sample data includes a second sample ID.
상기 프로세서는,
상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제1시각을 확인하고,
상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제2시각을 확인하도록 설정된 전자 장치.4. The method of claim 3,
The processor is
Check the first time based on the reception time of the first sample ID,
The electronic device is configured to check the second time based on the reception time of the second sample ID.
데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결되는 메모리를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제1샘플 ID 및 상기 확인된 제1시각을 매핑하여 상기 메모리에 저장하고,
상기 제2샘플 ID 및 상기 확인된 제2시각을 매핑하여 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.4. The method of claim 3,
a memory to store data and further comprising a memory operatively coupled to the processor;
The processor is
The first sample ID and the identified first time are mapped and stored in the memory,
The electronic device is configured to map the second sample ID and the checked second time and store it in the memory.
상기 제1시각 및 상기 제2시각은,
상기 전자 장치의 시스템 시각(system time)인 전자 장치.According to claim 1,
The first time and the second time are,
An electronic device that is a system time of the electronic device.
상기 프로세서는,
상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터 가운데, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터를 확인하고,
상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터에 기초하여 상기 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.According to claim 1,
The processor is
check sample data corresponding to the calculated required time from among a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data;
An electronic device configured to calculate the sampling period information based on sample data corresponding to the calculated required time.
상기 프로세서는,
상기 소요시간에 대응되는 샘플 데이터의 개수를 확인하고,
상기 소요시간 및 상기 확인된 샘플 데이터 개수를 기초로 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.8. The method of claim 7,
The processor is
Check the number of sample data corresponding to the required time,
The electronic device is configured to calculate sampling period information based on the required time and the number of the checked sample data.
데이터를 저장하고, 상기 프로세서와 작동적으로(operatively) 연결되는 메모리를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 계산된 샘플링 주기 정보를 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.According to claim 1,
a memory to store data and further comprising a memory operatively coupled to the processor;
The processor is
An electronic device configured to store the calculated sampling period information in the memory.
상기 메모리는,
상기 센서 데이터에 대하여 미리 설정된 설정 샘플링 주기 정보를 저장하고,
상기 프로세서는,
상기 설정 샘플링 주기 정보를, 상기 계산된 샘플링 주기 정보로 보정하여 저장하도록 설정된 전자 장치.10. The method of claim 9,
The memory is
Storing preset sampling period information for the sensor data,
The processor is
An electronic device configured to correct and store the set sampling period information using the calculated sampling period information.
상기 통신 모듈은 제1외부 전자 장치 및 제2외부 전자 장치와 연결되고,
상기 프로세서는,
상기 제1외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터, 제2샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제1센서 데이터를 수신하고,
상기 제2외부 전자 장치로부터 제3샘플 데이터, 제4샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제2센서 데이터를 수신하고,
상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제1소요시간을 확인하고,
상기 제3샘플 데이터 및 상기 제4샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제2소요시간을 확인하고,
상기 제1소요시간 및 상기 제2소요시간에 기초하여 상기 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보와 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하도록 설정된 전자 장치.According to claim 1,
The communication module is connected to a first external electronic device and a second external electronic device,
The processor is
receiving first sensor data including first sample data, second sample data, and a plurality of sample data from the first external electronic device;
receiving second sensor data including third sample data, fourth sample data, and a plurality of sample data from the second external electronic device;
Checking a first required time that is a time interval between the first sample data and the second sample data,
Checking a second required time that is a time interval between the third sample data and the fourth sample data,
The electronic device is configured to calculate sampling period information of the first sensor data and sampling period information of the second sensor data based on the first consumed time and the second consumed time.
상기 프로세서는,
상기 계산된 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보 및 상기 계산된 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보에 기초하여 상기 제1센서 데이터 및 상기 제2센서 데이터를 동기화하도록 설정된 전자 장치.12. The method of claim 11,
The processor is
An electronic device configured to synchronize the first sensor data and the second sensor data based on the calculated sampling period information of the first sensor data and the calculated sampling period information of the second sensor data.
외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터에 대응하는 제1샘플 ID(identification) 및 제2샘플 데이터에 대응하는 제2샘플 ID를 수신하는 동작;
상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제1시각 및 상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 대응하는 제2시각을 확인하는 동작;
외부 전자 장치로부터 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터를 적어도 포함하고, 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터를 포함하는 센서 데이터를 수신하는 동작;
상기 제1시각 및 상기 제2시각에 기초하여 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 간의 시간 간격인 소요시간을 산출하는 동작; 및
상기 산출된 소요시간 및 상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터에 기초하여 상기 센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함하는 방법.A method for synchronizing data in an electronic device, the method comprising:
receiving a first sample ID corresponding to the first sample data and a second sample ID corresponding to the second sample data from an external electronic device;
checking a first time corresponding to a reception time of the first sample ID and a second time corresponding to a reception time of the second sample ID;
receiving, from an external electronic device, sensor data including at least the first sample data and the second sample data, and including a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data;
calculating a required time that is a time interval between the first sample data and the second sample data based on the first time and the second time; and
and calculating sampling period information of the sensor data based on the calculated required time and a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data.
상기 제1샘플 데이터는, 상기 제1샘플 데이터를 식별하기 위한 제1샘플 ID를 포함하고,
상기 제2샘플 데이터는 제2샘플 ID를 포함하는 방법.14. The method of claim 13,
The first sample data includes a first sample ID for identifying the first sample data,
The second sample data includes a second sample ID.
상기 제1샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제1시각을 확인하는 동작; 및
상기 제2샘플 ID의 수신 시점에 기초하여 상기 제2시각을 확인하는 동작을 포함하는 방법.15. The method of claim 14,
checking the first time based on the reception time of the first sample ID; and
and checking the second time based on the receiving time of the second sample ID.
상기 제1시각 및 상기 제2시각은,
상기 전자 장치의 시스템 시각(system time)인 방법.14. The method of claim 13,
The first time and the second time are,
The method being the system time of the electronic device.
상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 이외의 복수의 샘플 데이터 가운데, 상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터를 확인하는 동작; 및
상기 산출된 소요시간에 대응되는 샘플 데이터에 기초하여 상기 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함하는 방법.14. The method of claim 13,
checking sample data corresponding to the calculated required time from among a plurality of sample data other than the first sample data and the second sample data; and
and calculating the sampling period information based on sample data corresponding to the calculated required time.
상기 소요시간에 대응되는 샘플 데이터의 개수를 확인하는 동작; 및
상기 소요시간 및 상기 확인된 샘플 데이터 개수를 기초로 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함하는 방법.17. The method of claim 16,
checking the number of sample data corresponding to the required time; and
and calculating sampling period information based on the required time and the confirmed number of sample data.
상기 계산된 샘플링 주기 정보를 저장하는 동작을 더 포함하는 방법.14. The method of claim 13,
The method further comprising the operation of storing the calculated sampling period information.
제1외부 전자 장치로부터 제1샘플 데이터, 제2샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제1센서 데이터를 수신하는 동작;
제2외부 전자 장치로부터 제3샘플 데이터, 제4샘플 데이터 및 복수의 샘플 데이터를 포함하는 제2센서 데이터를 수신하는 동작;
상기 제1샘플 데이터 및 상기 제2샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제1소요시간을 확인하는 동작;
상기 제3샘플 데이터 및 상기 제4샘플 데이터 사이의 시간 간격인 제2소요시간을 확인하는 동작; 및
상기 제1소요시간 및 상기 제2소요시간에 기초하여 상기 제1센서 데이터의 샘플링 주기 정보와 상기 제2센서 데이터의 샘플링 주기 정보를 계산하는 동작을 포함하는 방법.
14. The method of claim 13,
receiving first sensor data including first sample data, second sample data, and a plurality of sample data from the first external electronic device;
receiving second sensor data including third sample data, fourth sample data, and a plurality of sample data from a second external electronic device;
checking a first required time that is a time interval between the first sample data and the second sample data;
checking a second required time that is a time interval between the third sample data and the fourth sample data; and
and calculating sampling period information of the first sensor data and sampling period information of the second sensor data based on the first required time and the second required time.
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---|---|---|---|
KR1020210013570A KR20220109944A (en) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | Electronic device for synchronizing time of received data records and method thereof |
PCT/KR2022/001663 WO2022164286A1 (en) | 2021-01-29 | 2022-01-28 | Electronic device for synchronizing time of received data records, and method therefor |
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KR100315310B1 (en) * | 1999-08-17 | 2001-11-26 | 이계철 | Multiple data synchronizing method and multiple multimedia data streaming method using the same |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination |