KR20220108462A - Torch system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a torch system in which a welding rod can be moved effectively. According to an embodiment of the present invention, a torch system comprises: a torch module which performs welding through a welding rod; and a welding rod supply module connected to the torch module to supply the welding rod to the torch module. The welding rod supply module includes a plurality of supply members provided in a pipe structure with inner sides hollow along a longitudinal direction and positioned adjacent to each other.

Description

토치 시스템{Torch system}Torch system

본 발명은 토치 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히 용접봉이 효과적으로 이동될 수 있는 토치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a torch system, and more particularly, to a torch system in which an electrode can be moved effectively.

일반적으로 용접봉에 의한 용접시스템과, 불활성 가스 용접시스템 유형의 금속 불활성 가스(MIG, Metal Inert Gas) 용접시스템을 포함한 다양한 종류의 용접 시스템이 개발되어 사용되고 있다. MIG 용접은 다른 용접에 비해 작업자가 아크를 제어하는 데에 집중할 수 있는 상대적으로 간단한 용접법으로서 스틸, 알루미늄 및 스테인리스강을 포함하는 대부분의 상업용의 금속과 합금을 용접하기 위해 사용되며, 특히 용접속도와 용착률이 TIG(Gas Tungsten Arc Welding)나 SMAW(Shielded Metal Arc Welding) 보다 훨씬 높기 때 문에 더욱 효율적인 용접이 가능하다. 이에 더하여 MIG 용접은 슬래그를 거의 형성하지 않기 때문에 용접작업 후의 슬래그 제거작업 등의 후속작업도 최소화될 뿐만 아니라 수직, 아래보기 또는 오버헤드 등의 대부분의 용접자세에서도 작업이 가능하기 때문에 광범위하게 사용되고 있다.In general, various types of welding systems including a welding system using a welding rod and a metal inert gas (MIG) welding system of an inert gas welding system have been developed and used. MIG welding is a relatively simple welding method that allows the operator to focus on controlling the arc compared to other welding methods. It is used to weld most commercial metals and alloys including steel, aluminum and stainless steel. Since the welding rate is much higher than that of TIG (Gas Tungsten Arc Welding) or SMAW (Shielded Metal Arc Welding), more efficient welding is possible. In addition, since MIG welding hardly forms slag, subsequent operations such as slag removal after welding are minimized as well as work in most welding positions such as vertical, bottom view, or overhead, so it is widely used. .

그러나 MIG 용접은 용접작업이 진행됨에 따라 용접기로부터 불활성 가스와 함께 소모적인 용접봉이 용접 토치 쪽으로 계속 공급되어야 한다.However, MIG welding requires a continuous supply of expendable electrodes along with inert gas from the welding machine to the welding torch as the welding operation progresses.

본 발명은 용접봉이 효과적으로 이동될 수 있는 토치 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to provide a torch system in which an electrode can be moved effectively.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용접봉을 통해 용접을 수행하는 토치 모듈; 및According to an aspect of the present invention, a torch module for performing welding through a welding rod; and

상기 토치 모듈에 연결되어, 상기 토치 모듈에 상기 용접봉을 공급하는 용접봉 공급 모듈을 포함하되, 상기 용접봉 공급 모듈은, 내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공되어, 서로 인접하게 위치되는 복수의 공급 부재를 포함하는 토치 시스템이 제공될 수 있다.A plurality of welding rod supply modules connected to the torch module and supplying the welding rods to the torch module, wherein the welding rod supply module is provided in a piping structure with an inner side empty along the longitudinal direction, and is located adjacent to each other. A torch system including a feed member may be provided.

또한, 상기 용접봉 공급 모듈은, 내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공되어, 상기 용접봉 공급 모듈의 전단에 위치하는 전방 체결 부재; 및 내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공되어, 상기 용접봉 공급 모듈의 후단에 위치하는 후방 체결 부재를 더 포함하고, 복수의 상기 공급 부재는 상기 전방 체결 부재와 상기 후방 체결 부재의 사이 구간에 위치할 수 있다.In addition, the welding rod supply module, the inner side is provided in a hollow piping structure along the longitudinal direction, the front fastening member located at the front end of the welding rod supply module; and a rear fastening member provided in a pipe structure with an inner side empty along the longitudinal direction and positioned at the rear end of the welding rod supply module, wherein the plurality of supply members is a section between the front fastening member and the rear fastening member can be located in

또한, 상기 용접봉 공급 모듈은, 상기 전방 체결 부재와 상기 후방 체결 부재의 사이 구간에 위치하는 튜브를 더 포함하고, 복수의 상기 공급 부재는 상기 튜브의 내경에 삽입되어 위치할 수 있다.In addition, the welding rod supply module may further include a tube positioned between the front fastening member and the rear fastening member, and a plurality of the supply members may be positioned to be inserted into the inner diameter of the tube.

또한, 복수의 상기 공급 부재는, 내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공되는 프레임; 및 적어도 일부 영역이 상기 프레임의 내측 공간을 향해 노출되어, 회전 가능하게 제공되는 회전부를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of the supply members, the inside of the frame provided in a hollow pipe structure along the longitudinal direction; And at least a portion of the region is exposed toward the inner space of the frame, it may include a rotating portion provided rotatably.

또한, 상기 토치 모듈은, 내측에 상기 용접봉이 이송되는 공간을 형성하는 토치 바디; 상기 토치 바디의 내측에 상기 용접봉의 이동 경로와 인접하게 위치되어, 회전 가능하게 제공되는 안내 부재; 배관 구조로 제공되고, 상기 토치 바디와 상기 용접봉 공급 모듈을 연결하는 연결 바디; 및 상기 연결 바디의 내측에 위치되어, 회전 가능하게 제공되는 이송 부재를 포함할 수 있다.In addition, the torch module may include: a torch body forming a space inside which the welding rod is transported; a guide member positioned adjacent to the movement path of the welding rod inside the torch body and rotatably provided; a connection body provided in a piping structure and connecting the torch body and the welding rod supply module; and a transfer member positioned inside the connection body to be rotatably provided.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 용접봉이 효과적으로 이동될 수 있는 토치 시스템이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a torch system in which a welding electrode can be effectively moved can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 토치 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 토치 시스템의 단면도이다.
도 3은 용접봉 공급 모듈의 단면도이다.
도 4는 공급 부재들이 위치되는 일부 구간의 분해 사시도이다.
도 5는 공급 부재의 단면도이다.
도 6은 토치 모듈의 단면을 나타내는 도면이다.
도 7은 토치 모듈의 노즐을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a torch system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the torch system of FIG. 1 ;
3 is a cross-sectional view of the electrode supply module;
4 is an exploded perspective view of a portion in which the supply members are positioned.
5 is a cross-sectional view of the supply member.
6 is a view showing a cross section of the torch module.
7 is a view showing a nozzle of the torch module.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 토치 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 토치 시스템의 단면도이고, 도 3은 용접봉 공급 모듈의 단면도이다.Figure 1 is a view showing a torch system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the torch system of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view of the welding electrode supply module.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 토치 시스템(1)은 용접봉 공급 모듈(10) 및 토치 모듈(20)을 포함한다. 토치 시스템(1)은 용접봉을 이용하여 용접을 수행한다. 일 예로, 토치 시스템(1)은 배관의 둘레 등과 같은 원형 경로 상을 이동하는 용접 장치에 부착되어 용접을 수행하는 오비탈 용접을 수행하도록 제공될 수 있다. 토치 시스템(1)은 엠아이지(MIG, metal electrode inert gas) 용접을 위한 장치일 수 있다.1 to 3 , the torch system 1 includes an electrode supply module 10 and a torch module 20 . The torch system 1 performs welding using a welding rod. For example, the torch system 1 may be provided to perform orbital welding while being attached to a welding device moving on a circular path such as a circumference of a pipe to perform welding. The torch system 1 may be a device for metal electrode inert gas (MIG) welding.

이하, 용접봉 공급 모듈(10)에 대해 토치 모듈(20)이 연결되어, 용접봉이 진행하는 방향을 전방이라 한다.Hereinafter, the torch module 20 is connected to the welding rod supply module 10, and the direction in which the welding rod proceeds is referred to as a front.

용접봉 공급 모듈(10)과 토치 모듈(20)이 연결되는 영역에는 전방 보호 캡(31)이 제공될 수 있다. 전방 보호 캡(31)은 용접봉 공급 모듈(10)의 전단부를 덮도록 제공된다. 용접봉 공급 모듈(10)의 후단부에는 후방 보호 캡(32)이 제공될 수 있다. 후방 보호 캡(32)은 용접봉 공급 모듈(10)의 후단부를 덮도록 제공된다. 도 1에는 도시의 편의를 위해 전방 보호 캡(31), 후방 보호 캡(32)이 단면 형태로 일부만 도시 되었다.A front protection cap 31 may be provided in a region where the welding electrode supply module 10 and the torch module 20 are connected. The front protection cap 31 is provided to cover the front end of the electrode supply module 10 . A rear protective cap 32 may be provided at the rear end of the welding electrode supply module 10 . A rear protective cap 32 is provided to cover the rear end of the electrode supply module 10 . In FIG. 1, only a part of the front protection cap 31 and the rear protection cap 32 are shown in cross-sectional form for convenience of illustration.

용접봉 공급 모듈(10)은 전방으로 용접봉을 공급한다. 용접봉 공급 모듈(10)은 전방 체결 부재(100), 후방 체결 부재(110) 및 공급 부재(120)를 포함한다. 도 1 내지 도 3에는 도시의 편의를 위해 공급 부재(120)들이 직선 형태로 배열된 상태가 도시되었다. 그리고 전방 체결 부재(100)와 후방 체결 부재(110)와의 거리가 실제 사용상태에 비해 짧게 표현되었다. 그러나, 토치 시스템(1)의 사용 환경에 있어, 전방 체결 부재(100)의 길이 방향과 후방 체결 부재(110)의 길이 방향은 서로 어긋나게 된다. 이에 따라, 공급 부재(120)들이 배열되는 방향은 휘어 지는 형태가 된다. 일 예로, 토치 시스템(1)의 실제 사용 환경에서 공급 부재(120)들이 나선 형태가 될 수 있다.The welding electrode supply module 10 supplies the welding rod forward. The welding electrode supply module 10 includes a front fastening member 100 , a rear fastening member 110 , and a supply member 120 . 1 to 3 show a state in which the supply members 120 are arranged in a straight line for convenience of illustration. And the distance between the front fastening member 100 and the rear fastening member 110 is expressed as shorter than the actual use state. However, in the usage environment of the torch system 1 , the longitudinal direction of the front fastening member 100 and the longitudinal direction of the rear fastening member 110 are shifted from each other. Accordingly, the direction in which the supply members 120 are arranged is curved. As an example, in an actual use environment of the torch system 1 , the supply members 120 may have a spiral shape.

전방 체결 부재(100)는 내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공된다. 전방 체결 부재(100)의 길이 방향에 수직한 전방 체결 부재(100)의 내측 공간의 형상은 원형으로 제공될 수 있다. 전방 체결 부재(100)는 용접봉 공급 모듈(10)의 전단에 위치된다.The front fastening member 100 is provided in a piping structure in which the inner side is empty along the longitudinal direction. The shape of the inner space of the front fastening member 100 perpendicular to the longitudinal direction of the front fastening member 100 may be provided in a circular shape. The front fastening member 100 is located at the front end of the electrode supply module 10 .

후방 체결 부재(110)는 내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공된다. 후방 체결 부재(110)의 내측 공간의 형상은 전방 체결 부재(100)의 내측 공간의 형상에 대응되게 제공될 수 있다. 후방 체결 부재(110)는 용접봉 공급 모듈(10)의 후단에 위치된다.The rear fastening member 110 is provided in a piping structure in which the inner side is empty along the longitudinal direction. The shape of the inner space of the rear fastening member 110 may be provided to correspond to the shape of the inner space of the front fastening member 100 . The rear fastening member 110 is located at the rear end of the electrode supply module 10 .

공급 부재(120)는 전방 체결 부재(100)와 후방 체결 부재(110)의 사이 구간에 복수가 서로 인접하게 위치되도록 제공된다. 일 예로, 전방 체결 부재(100)와 후방 체결 부재(110)의 사이 구간에는 튜브(130)가 위치되고, 복수의 공급 부재(120)는 튜브(130)의 내경에 삽입되어 위치될 수 있다. 또한, 적어도 하나 이상의 공급 부재(120)는 전방 체결 부재(100)의 내경에 위치될 수 있다. 또한, 적어도 하나 이상의 공급 부재(120)는 후방 체결 부재(110)의 내경에 위치될 수 있다.A plurality of supply members 120 are provided adjacent to each other in a section between the front fastening member 100 and the rear fastening member 110 . For example, the tube 130 may be positioned in a section between the front fastening member 100 and the rear fastening member 110 , and the plurality of supply members 120 may be inserted into and positioned within the inner diameter of the tube 130 . In addition, at least one or more supply members 120 may be located at the inner diameter of the front fastening member 100 . In addition, at least one or more supply members 120 may be located at the inner diameter of the rear fastening member 110 .

이 때, 전방 체결 부재(100)의 후단부는 튜브(130)의 전단부의 내경 또는 외경에 끼워지고, 후방 체결 부재(110)의 전단부는 튜브(130)의 후단부의 내경 또는 외경에 끼워질 수 있다. 튜브(130)는 유연성을 가지고 휘어질 수 있도록 제공된다.At this time, the rear end of the front fastening member 100 is fitted to the inner diameter or outer diameter of the front end of the tube 130, and the front end of the rear fastening member 110 may be fitted to the inner or outer diameter of the rear end of the tube 130. . The tube 130 is provided so that it can be bent with flexibility.

도 4는 공급 부재들이 위치되는 일부 구간의 분해 사시도이고, 도 5는 공급 부재의 단면도이다.4 is an exploded perspective view of a portion in which the supply members are positioned, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the supply member.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 공급 부재(120)는 내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공된다. 공급 부재(120)의 외측 둘레는 전방 체결 부재(100) 및 후방 체결 부재(110)의 내측 공간에 대응되는 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 공급 부재(120)의 외측 둘레는 원형으로 제공될 수 있다. 공급 부재(120)는 길이가 길이 방향에 수직한 단면상의 중심을 지나는 외측면 사이의 폭보다 짧게 제공될 수 있다. 공급 부재(120)는 외력이 작용하여도 형상 변형이 발생하지 않도록 제공된다. 4 to 5 , the supply member 120 is provided in a piping structure in which the inner side is empty along the longitudinal direction. The outer circumference of the supply member 120 may be provided in a shape corresponding to the inner space of the front fastening member 100 and the rear fastening member 110 . For example, the outer circumference of the supply member 120 may be provided in a circular shape. The supply member 120 may be provided with a length shorter than the width between the outer surfaces passing through the center on a cross-section perpendicular to the longitudinal direction. The supply member 120 is provided so that shape deformation does not occur even when an external force is applied.

공급 부재(120)는 프레임(121) 및 회전부(125)를 포함한다. The supply member 120 includes a frame 121 and a rotating part 125 .

프레임(121)은 내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공된다. 프레임(121)의 길이 방향 일단에는 길이 방향을 따라 외측으로 콘 형상으로 돌출된 돌출부(123)가 형성되고, 프레임(121)의 길이 방향 타단에는 길이 방향을 따라 내측으로 깔대기 형상으로 들어간 삽입부(124)가 형성될 수 있다. 이에 따라 서로 인접하게 위치한 공급 부재(120)는 돌출부(123)의 적어도 일부 영역이 삽입부(124)에 위치되는 형태가 될 수 있다.The frame 121 is provided as a pipe structure in which the inside is empty along the longitudinal direction. At one end of the frame 121 in the longitudinal direction, a protrusion 123 protruding outward in a cone shape along the longitudinal direction is formed, and at the other longitudinal end of the frame 121 in the longitudinal direction, an insertion part ( 124) may be formed. Accordingly, the supply member 120 positioned adjacent to each other may have a shape in which at least a partial region of the protrusion 123 is positioned on the insertion part 124 .

회전부(125)는 프레임(121)의 내측 영역에 위치된다. 회전부(125)는 프레임(121)의 내측 둘레를 따라 적어도 하나 이상 제공될 수 있다. 일 예로, 회전부(125)는 프레임(121)의 내측 둘레에 4개가 제공되고, 프레임(121)의 중심을 기준으로 서로 마주 보게 위치될 수 있다. 회전부(125)는 적어도 일부 영역이 프레임(121)의 내측 공간을 향해 노출되고, 공급 부재(120)의 길이 방향에 대해 교차하는 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 이에 따라, 공급 부재(120)의 내측에서 용접봉이 전방으로 이동할 때, 용접봉과 접한 회전부(125)가 회전되어 용접봉의 이동을 안내한다. 일 예로, 회전부(125)는 프레임(121)의 내측 영역에 회전 가능하게 위치되고, 적어도 일 영역이 프레임(121)의 내측 공간으로 노출되는 베어링으로 제공될 수 있다. 이 때, 베어링으로 제공되는 회전부(125)는 내측 프레임(121b)에 형성된 수용부(122)에 위치되고, 내측 프레임(121b)이 외측 프레임(121a)의 내측으로 삽입 위치되게 제공될 수 있다. 그리고 내측 프레임(121b)과 외측 프레임(121a) 사이에는 체결 보조링(126)이 삽입될 수 있다. 또한, 회전부(125)는 공급 부재(120)의 길이 방향에 대해 교차하는 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전되는 롤러로 제공될 수도 있다.The rotating part 125 is located in the inner region of the frame 121 . At least one rotating part 125 may be provided along the inner circumference of the frame 121 . For example, four rotation units 125 are provided on the inner circumference of the frame 121 , and may be positioned to face each other based on the center of the frame 121 . At least a partial region of the rotating part 125 is exposed toward the inner space of the frame 121 , and is provided rotatably based on an axis provided in a direction crossing the longitudinal direction of the supply member 120 . Accordingly, when the welding rod moves forward from the inside of the supply member 120 , the rotating part 125 in contact with the welding rod is rotated to guide the movement of the welding rod. For example, the rotating part 125 may be rotatably positioned in an inner region of the frame 121 , and may be provided as a bearing in which at least one region is exposed to the inner space of the frame 121 . At this time, the rotating part 125 provided as a bearing is positioned in the receiving part 122 formed in the inner frame 121b, and the inner frame 121b may be provided to be inserted into the outer frame 121a. And a fastening auxiliary ring 126 may be inserted between the inner frame (121b) and the outer frame (121a). In addition, the rotating unit 125 may be provided as a roller rotating with respect to an axis provided in a direction crossing the longitudinal direction of the supply member 120 .

용접봉은 이송 경로상의 일 부 구간에서, 코일 스프링의 내경에 위치된 상태로 이송되는 경우가 상정될 수 있다. 그러나, 용접봉의 이송 경로가 직선이 아님에 따라, 용접봉이 코일 스프링의 내경에 위치되어는 경우, 휘어진 코일 스프링의 복원력에 의해 용접봉에도 직선 형태로 펴지는 힘이 작용하며, 코일 스프링의 내경과 용접봉 사이의 마찰도 증가하게 된다. 이와 같이 용접봉에 작용하는 힘은 용접봉의 효과적인 이송을 방해하게 된다.It may be assumed that the welding electrode is transported in a state located at the inner diameter of the coil spring in some sections on the transport path. However, since the transport path of the welding rod is not a straight line, when the welding rod is located on the inner diameter of the coil spring, a force that straightens out also acts on the welding rod by the restoring force of the bent coil spring, and the inner diameter of the coil spring and the welding rod The friction between them also increases. As such, the force acting on the electrode prevents the effective transfer of the electrode.

반면, 본 발명에 따른 용접봉 공급 모듈(10)은 짧은 배관 구조로 제공되고, 외력이 작용할 때 형상 변경이 없는 공급 부재(120)의 내측에 용접봉이 위치된 상태로, 용접봉이 이송된다. 그리고, 공급 부재(120)는 서로 인접한 것이 고정 결합되지 않은 상태로 제공되어, 서로 인접한 공급 부재(120)의 길이 방향 중심축 방향이 꺾이는 방식으로 용접봉의 이송 경로가 곡선 형태가 될 수 있다. 이에 따라, 공급 부재(120)가 선형으로 복원되려는 힘 및 용접봉과의 접촉 영역이 감소되어, 용접봉에 작용하는 힘이 감소된다. 또한, 공급 부재(120)의 내측 공간에는 회전부(125)가 제공되어, 용접봉과의 접촉 영역 및 용접봉에 작용하는 마찰력을 보다 효과적으로 감소시킬 수 있다.On the other hand, the welding electrode supply module 10 according to the present invention is provided with a short pipe structure, and the welding rod is transferred while the welding rod is located inside the supply member 120 without a shape change when an external force is applied. In addition, the supply member 120 is provided in a state in which adjacent ones are not fixedly coupled to each other, so that the transport path of the welding rod may be curved in such a way that the longitudinal central axis direction of the supply member 120 adjacent to each other is bent. Accordingly, the force for the supply member 120 to linearly restore and the contact area with the electrode are reduced, thereby reducing the force acting on the electrode. In addition, the rotating part 125 is provided in the inner space of the supply member 120, so that the contact area with the welding rod and the frictional force acting on the welding rod can be more effectively reduced.

도 6은 토치 모듈의 단면을 나타내는 도면이고, 도 7은 토치 모듈의 노즐을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a cross section of the torch module, and FIG. 7 is a diagram illustrating a nozzle of the torch module.

도 6 및 도 7을 참조하면, 토치 모듈(20)은 토치 바디(200), 노즐(220) 및 연결 바디(240)를 포함한다. 토치 모듈(20)은 공급된 용접봉을 통해 용접을 수행한다. 일 예로, 토치 모듈(20)은 엠아이지(MIG, metal electrode inert gas) 용접 장치 일 수 있다.6 and 7 , the torch module 20 includes a torch body 200 , a nozzle 220 , and a connection body 240 . The torch module 20 performs welding through the supplied welding rod. For example, the torch module 20 may be a metal electrode inert gas (MIG) welding apparatus.

토치 바디(200)는 내측에 용접봉이 이송되는 공간을 형성하고, 토치 모듈(20)의 골격을 제공한다. 토치 바디(200)의 내측에는 용접봉의 이동 경로와 인접하게 안내 부재(201, 202)가 제공된다. 안내 부재(201, 202)는 용접봉의 이동 방향에 대해 교차하는 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 안내 부재(201, 202)는 롤러로 제공되어, 외측 둘레가 용접봉과 접하는 상태로 회전되어 용접봉의 이동을 안내할 수 있다. 안내 부재(201, 202)의 일측은 조절부(201a, 202a)에 연결되고, 조절부(201a, 202a)의 일측은 토치 바디(200)의 외측에 돌출되도록 제공되어, 안내 부재(201, 202)는 조절부(201a, 202a)를 통해 용접봉의 이송 경로에 대한 위치가 조절 가능하게 제공될 수 있다.The torch body 200 forms a space inside which the welding rod is transferred, and provides the skeleton of the torch module 20 . Guide members 201 and 202 are provided on the inside of the torch body 200 adjacent to the moving path of the welding electrode. The guide members 201 and 202 are provided rotatably with respect to an axis provided in a direction intersecting the moving direction of the welding electrode. As an example, the guide members 201 and 202 may be provided as rollers, and may be rotated with an outer circumference in contact with the welding rod to guide the movement of the welding rod. One side of the guide members (201, 202) is connected to the adjustment parts (201a, 202a), one side of the adjustment parts (201a, 202a) is provided to protrude to the outside of the torch body (200), the guide members (201, 202) ) may be provided so as to adjust the position of the welding rod through the control unit (201a, 202a) for the transport path.

안내 부재(201, 202)는 제1 안내 부재(201) 및 제2 안내 부재(202)를 포함할 수 있다. 제1 안내 부재(201) 및 제2 안내 부재(202)는 용접봉의 이송 경로를 기준으로 서로 반대 방향에 위치될 수 있다. 일 예로, 제1 안내 부재(201)는 용접봉의 이송 경로의 앞쪽 영역에 위치되고, 제2 안내 부재(202)는 용접봉의 이송 경로의 뒤쪽 영역에 위치될 수 있다. 제1 안내 부재(201)는 용접봉의 이송 경로에 대해 서로 이격되어 2개가 제공되고, 제2 안내 부재(202)는 제1 안내 부재(201)가 서로 이격된 공간과 마주보게 위치될 수 있다. 제1 안내 부재(201)의 일측은 제1 조절부(201a)에 연결되고, 제1 조절부(201a)의 일측은 토치 바디(200)의 외측에 돌출되도록 제공되어, 제1 안내 부재(201)는 제1 조절부(201a)를 통해 용접봉의 이송 경로에 대한 위치가 조절 가능하게 제공될 수 있다. 제2 안내 부재(202)의 일측은 제2 조절부(202a)에 연결되고, 제2 조절부(202a)의 일측은 토치 바디(200)의 외측에 돌출되도록 제공되어, 제2 안내 부재(202)는 제2 조절부(202a)를 통해 용접봉의 이송 경로에 대한 위치가 조절 가능하게 제공될 수 있다. 제1 안내 부재(201)의 사이 영역에는 가이드 부재(203)가 제공될 수 있다. 가이드 부재(203)는 용접봉 이동 경로를 기준으로 제2 조절부(202a)의 반대 방향에 위치될 수 있다. 가이드 부재(203)는 용접봉 이동 경로와 마주하는 면이 용접봉 이동 경로의 반대 방향으로 아크 형상을 갖도록 제공될 수 있다. 이에 따라, 용접봉 공급 모듈(10)에서 공급된 용접봉은 안내 부재(201, 202)에 의해 안내되어 이동될 수 있다. 또한, 용접봉이 곡선 형태로 휘어진 상태로 공급되어도, 안내 부재(201, 202)에 의해 형성되는 경로의 형상 조절을 통해 용접봉을 점진적으로 직선 형태로 펴주면서 전방으로 이동되게 할 수 있다.The guide members 201 and 202 may include a first guide member 201 and a second guide member 202 . The first guide member 201 and the second guide member 202 may be located in opposite directions with respect to the transport path of the welding electrode. As an example, the first guide member 201 may be positioned in a front region of the transport path of the welding electrode, and the second guide member 202 may be positioned in a rear region of the transport path of the welding electrode. Two first guide members 201 are provided to be spaced apart from each other with respect to the transport path of the welding rod, and the second guide member 202 may be positioned to face a space in which the first guide members 201 are spaced apart from each other. One side of the first guide member 201 is connected to the first adjustment part 201a, and one side of the first adjustment part 201a is provided to protrude outside the torch body 200, so that the first guide member 201 ) may be provided so that the position of the welding rod transfer path through the first adjustment unit 201a can be adjusted. One side of the second guide member 202 is connected to the second adjustment part 202a, and one side of the second adjustment part 202a is provided to protrude to the outside of the torch body 200, and the second guide member 202 ) may be provided so that the position of the welding rod transfer path through the second adjustment unit 202a can be adjusted. A guide member 203 may be provided in a region between the first guide members 201 . The guide member 203 may be positioned in a direction opposite to the second adjustment part 202a with respect to the moving path of the welding electrode. The guide member 203 may be provided so that a surface facing the electrode movement path has an arc shape in the opposite direction to the electrode movement path. Accordingly, the welding rod supplied from the welding electrode supply module 10 may be guided and moved by the guide members 201 and 202 . In addition, even when the welding rod is supplied in a curved state, it is possible to move the welding rod forward while gradually spreading it in a straight line shape by adjusting the shape of the path formed by the guide members 201 and 202 .

토치 바디(200)의 전방 중앙 영역에는 용접봉이 삽입되어 이송되는 이송로(205)가 형성된다. 이송로(205)의 후단은, 이송로(205)의 길이 방향에 수직한 단면의 면적이 용접봉의 단면의 면적보다 크게 제공되어 용접봉이 효과적으로 이송로(205)로 삽입되게 할 수 있다. 이송로(205)의 후단부에는 보조 안내 부재(206)가 제공될 수 있다. 보조 안내 부재(206)는 이송로(205)의 길이 방향에 교차하는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공된다. 일 예로, 보조 안내 부재(206)를 롤러로 제공될 수 있다. 보조 안내 부재(206)는 이송로(205)의 길이 방향으로 적어도 하나 이상이 제공될 수 있다. 보조 안내 부재(206)는 용접봉이 효과적으로 이송로(205)로 투입된 후 전방으로 이송되는 것을 보조한다. 이송로(205)의 전단부는 용접봉의 단면에 대응되는 면적을 갖도록 제공될 수 있다.A transfer path 205 through which a welding rod is inserted and transferred is formed in the front central region of the torch body 200 . At the rear end of the transfer path 205 , the area of the cross-section perpendicular to the longitudinal direction of the transfer path 205 is provided larger than the area of the cross-section of the welding electrode, so that the welding electrode can be effectively inserted into the transfer path 205 . An auxiliary guide member 206 may be provided at the rear end of the transfer path 205 . The auxiliary guide member 206 is provided rotatably with respect to an axis intersecting the longitudinal direction of the conveyance path 205 . As an example, the auxiliary guide member 206 may be provided as a roller. At least one auxiliary guide member 206 may be provided in the longitudinal direction of the transfer path 205 . The auxiliary guide member 206 assists the welding electrode to be effectively fed into the conveying path 205 and then conveyed forward. The front end of the transfer path 205 may be provided to have an area corresponding to the cross-section of the welding rod.

토치 바디(200)의 전단 중앙 영역에는 팁(210)이 위치된다. 팁(210)의 길이 방향 중앙 영역에는 이동 경로와 정렬되어 용접봉이 삽입되는 홀이 형성된다.A tip 210 is positioned in the front center region of the torch body 200 . A hole is formed in the central region in the longitudinal direction of the tip 210 to be aligned with the movement path and into which the welding rod is inserted.

노즐(220)은 팁(210)의 외측 둘레 위치되도록 토치 바디(200)의 전단에 연결된다. 노즐(220)은 토치 바디(200)에 탈착 가능하게 제공될 수 있다. 노즐(220)의 내측면은 팁(210)의 외측면과 이격되게 위치되어, 노즐(220)과 팁(210) 사이에는 불활성 가스 수용 공간이 형성된다. 구체적으로 노츨(220)은 내측이 길이 방향을 따라 뚫려 있는 배관 구조로 제공된다. 노즐(220)의 후단에는 냉각을 위한 유체가 유입 또는 유출하는 연결포트(221)가 복수 형성되고, 노츨(220)의 내측에는 연결포트(221)와 연결포트(221) 사이에 냉각수가 유동하는 공간이 형성되도록 제공된다. 이에 따라, 노즐(220)이 토치 바디(200)에 연결되면, 연결포트(221)는 토치 바디(200)의 냉각수 유로(미도시)와 연결된다. 노즐(220)의 내측면는 가스 혼합부(223)가 형성된다. 가스 혼합부(223)는 인접한 영역에 비해 내측에 형성된 공간의 체적이 크도록 제공된다. 일 예로, 혼합부(223)는 외측을 향해 볼록한 형상으로 제공될 수 있다. 토치 모듈(20)에 있어, 용접을 위한 불활성 가스는 가스 혼합부(223)로 공급된다. 가스 혼합부(223)는 상태적으로 큰 체적을 가짐에 따라 불황성 가스가 효과적으로 혼합된 후 용접 부위로 공급될 수 있다.The nozzle 220 is connected to the front end of the torch body 200 so as to be positioned around the outer circumference of the tip 210 . The nozzle 220 may be detachably provided to the torch body 200 . The inner surface of the nozzle 220 is spaced apart from the outer surface of the tip 210 , and an inert gas receiving space is formed between the nozzle 220 and the tip 210 . Specifically, the notch 220 is provided as a pipe structure in which the inner side is perforated along the longitudinal direction. At the rear end of the nozzle 220, a plurality of connection ports 221 through which a fluid for cooling flows in or out are formed, and inside the nozzle 220, cooling water flows between the connection port 221 and the connection port 221. It is provided to form a space. Accordingly, when the nozzle 220 is connected to the torch body 200 , the connection port 221 is connected to the coolant flow path (not shown) of the torch body 200 . A gas mixing unit 223 is formed on the inner surface of the nozzle 220 . The gas mixing unit 223 is provided so that the volume of the space formed inside is larger than that of the adjacent area. As an example, the mixing unit 223 may be provided in a convex shape toward the outside. In the torch module 20 , an inert gas for welding is supplied to the gas mixing unit 223 . As the gas mixing unit 223 has a large volume in a state, the inert gas may be effectively mixed and then supplied to the welding site.

연결 바디(240)는 토치 모듈(20)의 후단부에 위치되어, 토치 바디(200)와 용접봉 공급 모듈(10)을 연결한다. 연결 바디(240)는 내측에 용접봉이 이동되는 경로가 형성된 배관 구조로 제공된다. 연결 바디(240)는 아크 형상으로 휘어진 구조로 제공될 수 있다. 이에 따라, 용접봉 공급 모듈(10)에서 휘어진 상태로 반입되는 용접봉이 효과적으로 연결 바디(240)의 내측을 이동할 수 있다. 연결 바디(240)의 내측에는 용접봉의 이동 방향에 대해 교차하는 방향으로 제공되는 축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 이송 부재(241)가 제공될 수 있다. 이송 부재(241)는 연결 바디(240)의 길이 방향을 따라 복수 제공된다. 일 예로, 이송 부재(241)를 롤러로 제공될 수 있다. 이송 부재(241)를 용접봉을 기준으로 서로 반대되는 방향에 각각 위치되게 제공될 수 있다.The connection body 240 is located at the rear end of the torch module 20 , and connects the torch body 200 and the welding rod supply module 10 . The connection body 240 is provided in a piping structure in which a path through which the welding rod moves is formed. The connection body 240 may be provided in an arc-shaped curved structure. Accordingly, the welding rod brought in in a bent state from the welding electrode supply module 10 can effectively move inside the connection body 240 . A transfer member 241 provided rotatably with respect to an axis provided in a direction intersecting the moving direction of the welding rod may be provided inside the connection body 240 . A plurality of transfer members 241 are provided along the longitudinal direction of the connection body 240 . As an example, the transfer member 241 may be provided as a roller. The transfer member 241 may be provided to be respectively positioned in opposite directions with respect to the welding rod.

연결 바디(240)의 후단부에는 위치 조절 부재(245)가 위치될 수 있다. 위치 조절 부재(245)는 연결 바디(240)의 내측에 삽입되어 위치되고, 후단은 용접봉 공급 모듈(10)의 전단에 연결된다. 위치 조절 부재(245)의 내측에는 길이 방향을 따라 관통된 위치 조절 홀(246)이 형성된다. 위치 조절 홀(246)의 후단은 용접봉 공급 모듈(10)의 전단에서, 공급 부재(120)의 내측 공간과 정렬되게 위치되고, 위치 조절 홀(246)의 전단은 연결 바디(240)의 내측에서 용접봉이 이동되는 경로와 정렬되게 위치된다. 위치 조절 홀(246)은 후단보다 전단의 면적이 작게 제공될 수 있다. 이에 따라, 용접봉 공급 모듈(10)을 통해 공급된 용접봉은 위치 조절 부재(245)에 의해 위치가 조절된 후, 연결 바디(240)의 내측으로 반입될 수 있다.A position adjusting member 245 may be positioned at the rear end of the connection body 240 . The positioning member 245 is inserted and positioned inside the connection body 240 , and the rear end is connected to the front end of the welding rod supply module 10 . A position adjusting hole 246 penetrated in the longitudinal direction is formed inside the position adjusting member 245 . The rear end of the position adjustment hole 246 is positioned at the front end of the welding rod supply module 10 to be aligned with the inner space of the supply member 120 , and the front end of the position adjustment hole 246 is inside the connection body 240 . The electrode is positioned to align with the path it travels. The position adjustment hole 246 may be provided with a smaller area at the front end than at the rear end. Accordingly, the welding rod supplied through the welding electrode supply module 10 may be brought into the inside of the connection body 240 after the position is adjusted by the position adjustment member 245 .

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed as including other embodiments.

10: 용접봉 공급 모듈 20: 토치 모듈
100: 전방 체결 부재 110: 후방 체결 부재
120: 공급 부재 130: 튜브
200: 토치 바디 210: 팁
220: 노즐 240: 연결 바디10: welding rod supply module 20: torch module
100: front fastening member 110: rear fastening member
120: supply member 130: tube
200: torch body 210: tip
220: nozzle 240: connecting body

Claims (5)

용접봉을 통해 용접을 수행하는 토치 모듈; 및
상기 토치 모듈에 연결되어, 상기 토치 모듈에 상기 용접봉을 공급하는 용접봉 공급 모듈을 포함하되,
상기 용접봉 공급 모듈은,
내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공되어, 서로 인접하게 위치되는 복수의 공급 부재를 포함하는 토치 시스템.a torch module that performs welding through an electrode; and
A welding rod supply module connected to the torch module to supply the welding rod to the torch module,
The welding rod supply module,
A torch system comprising a plurality of supply members positioned adjacent to each other and provided with a piping structure having an inner side hollow along a longitudinal direction. 제1항에 있어서,
상기 용접봉 공급 모듈은,
내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공되어, 상기 용접봉 공급 모듈의 전단에 위치하는 전방 체결 부재; 및
내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공되어, 상기 용접봉 공급 모듈의 후단에 위치하는 후방 체결 부재를 더 포함하고,
복수의 상기 공급 부재는 상기 전방 체결 부재와 상기 후방 체결 부재의 사이 구간에 위치하는 토치 시스템.According to claim 1,
The welding rod supply module,
a front fastening member provided with a hollow inside of the pipe structure along the longitudinal direction and positioned at the front end of the welding rod supply module; and
The inner side is provided in a hollow piping structure along the longitudinal direction, further comprising a rear fastening member located at the rear end of the welding rod supply module,
A plurality of the supply member is a torch system located in a section between the front fastening member and the rear fastening member. 제2항에 있어서,
상기 용접봉 공급 모듈은,
상기 전방 체결 부재와 상기 후방 체결 부재의 사이 구간에 위치하는 튜브를 더 포함하고,
복수의 상기 공급 부재는 상기 튜브의 내경에 삽입되어 위치하는 토치 시스템.3. The method of claim 2,
The welding rod supply module,
Further comprising a tube positioned in a section between the front fastening member and the rear fastening member,
The plurality of the supply members are inserted into the inner diameter of the tube and positioned in the torch system. 제1항에 있어서,
복수의 상기 공급 부재는,
내측이 길이 방향을 따라 비어 있는 배관 구조로 제공되는 프레임; 및
적어도 일부 영역이 상기 프레임의 내측 공간을 향해 노출되어, 회전 가능하게 제공되는 회전부를 포함하는 토치 시스템.According to claim 1,
A plurality of the supply members,
a frame provided with a pipe structure having an inner side empty along the longitudinal direction; and
A torch system comprising a rotating part at least a portion of which is exposed toward the inner space of the frame and is rotatably provided. 제1항에 있어서,
상기 토치 모듈은,
내측에 상기 용접봉이 이송되는 공간을 형성하는 토치 바디;
상기 토치 바디의 내측에 상기 용접봉의 이동 경로와 인접하게 위치되어, 회전 가능하게 제공되는 안내 부재;
배관 구조로 제공되고, 상기 토치 바디와 상기 용접봉 공급 모듈을 연결하는 연결 바디; 및
상기 연결 바디의 내측에 위치되어, 회전 가능하게 제공되는 이송 부재를 포함하는 토치 시스템.According to claim 1,
The torch module,
a torch body forming a space inside which the welding rod is transported;
a guide member positioned adjacent to the movement path of the welding rod inside the torch body and rotatably provided;
a connection body provided in a piping structure and connecting the torch body and the welding rod supply module; and
and a transfer member positioned inside the connection body and provided rotatably.
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