KR20220106773A - 전기수술용 절제기 도구 - Google Patents

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루이스 터너
로한 모니코
말콤 화이트
사이먼 메도우크로프트
스티븐 모리스
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Abstract

다양한 실시형태는 루멘을 형성하는 샤프트; 샤프트의 루멘을 통해 전자기(EM) 에너지를 운반하기 위한 에너지 전달 구조물; 및 샤프트의 원위 단부에 장착된 기기 팁을 포함하는 전기수술용 절제기 도구를 제공한다. 기기 팁은 제1 블레이드 요소를 포함하는 정적 부분; 및 제2 블레이드 요소를 포함하는 이동 가능 부분을 포함하고, 이동 가능 부분은 제1 블레이드 요소와 제2 블레이드 요소가 서로 나란히 놓여 있는 폐쇄된 위치와, 제2 블레이드 요소가 생물학적 조직을 수용하기 위한 갭만큼 제1 블레이드 요소로부터 이격되어 있는 개방된 위치 간에 정적 부분에 대해 이동 가능하다. 기기 팁은 개방된 위치 및/또는 폐쇄된 위치에서 제2 블레이드 요소와 제1 블레이드 요소 간에 상대 이동의 최대 범위를 제한하도록 동작 가능한 이동 제한 기구를 더 포함한다. 기기 팁은 제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체를 더 포함하고, 제1 전극과 제2 전극은 평면 유전체 몸체에 의해 서로 이격되어 전기적으로 절연되고, 제1 전극과 제2 전극은 기기 팁으로부터 EM 에너지를 전달하기 위해 에너지 전달 구조물에 연결된다. 도구는 이동 가능 부분과 정적 부분 간의 상대 이동을 제어하기 위한 액추에이터를 더 포함한다.

Description

전기수술용 절제기 도구
본 발명은 전자기(EM) 에너지를 사용하여 생물학적 조직을 절단, 응고 및 식각하기 위한 전기수술용 절제기 도구에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능한 제1 및 제2 블레이드 요소를 갖고, 개방된 위치 및/또는 폐쇄된 위치에서 제1 블레이드 요소와 제2 블레이드 요소 사이의 상대 이동의 최대 범위를 제한하도록 동작 가능한 이동 제한 기구를 더 갖는 전기수술용 절제기 도구에 관한 것이다.
수술 절제술은 인간이나 동물의 몸에서 장기의 일부를 제거하는 수단이다. 장기는 혈관이 풍부할 수 있다. 조직이 절단(즉, 분할 또는 절개)되면 작은 혈관이 손상되거나 파열될 수 있다. 초기 출혈 후에는 연쇄 응고 반응이 일어나 혈액이 혈전으로 변하여 출혈을 막으려고 시도한다. 수술 동안 환자는 가능한 한 적은 양의 혈액을 잃는 것이 바람직하므로 출혈 없는 절단을 제공하기 위한 시도로 다양한 디바이스가 개발되었다. 내시경 시술의 경우에도 출혈이 발생하여 혈액의 흐름이 시술자의 시야를 흐리게 할 수 있기 때문에 적절한 조치를 취하지 않는 것은 바람직하지 않다. 날카로운 블레이드 대신 RF 에너지를 사용하여 생물학적 조직을 절단하는 것이 알려져 있다. RF 에너지를 사용하여 절단하는 방법은 전류가 조직 매트릭스를 (이온성 세포 내용물의 도움으로) 통과할 때 조직을 횡단하는 전자 흐름에 대한 임피던스가 열을 생성하는 원리를 사용하여 동작한다. 순수한 사인파가 조직 매트릭스에 인가되면 조직의 수분 내용물을 증발시키기에 충분한 열이 세포 내에서 생성된다. 따라서 세포막이 제어할 수 없을 만큼 세포 내부 압력이 크게 상승하여 세포가 파열된다. 이것이 넓은 영역에 걸쳐 발생하면 조직이 절개되는 것으로 볼 수 있다.
위의 시술은 희박 조직에서는 우아하게 작용하지만 지방 조직에서는 전자의 통과를 돕는 이온 성분이 더 적기 때문에 덜 효율적이다. 이것은 지방의 기화 잠열이 물의 기화 잠열보다 훨씬 크기 때문에 세포의 내용물을 기화시키는 데 필요한 에너지가 훨씬 더 크다는 것을 의미한다. RF 응고는 조직에 덜 효율적인 파형을 인가하여 동작하고, 이에 의해 기화되는 것이 아니라 세포 내용물이 약 65℃로 가열되고, 건조에 의해 조직이 건조되고 혈관 벽의 단백질이 변성된다. 이 변성은 연쇄 응고 반응을 자극하여 혈전이 증가된다. 동시에 벽의 콜라겐이 변성되어 분자가 막대 형상에서 코일 형상으로 바뀌면서 혈관이 수축하고 크기가 줄어들어 혈전에 고착점이 제공되어 더 작은 영역이 막히게 된다.
그러나, RF 응고는 지방 조직이 있는 경우 전기 효과가 감소하기 때문에 덜 효율적이다. 따라서 지방 출혈을 봉인하는 것이 매우 어려울 수 있다. 깨끗한 흰색 여백이 있는 것이 아니라 조직이 검게 그을린 것처럼 보인다.
가장 일반적으로 본 발명은 GB2567480에서 논의된 전기수술용 절제기 도구 개념에 대한 개선을 제공한다. 전기수술용 절제기 도구는 전자기(EM) 에너지를 사용하여 생물학적 조직을 절단 및 밀봉하는 것을 촉진하는 에너지 전달 구조물을 가진다. 특히, 본 발명은 내시경, 위내시경 또는 기관지경과 같은 수술용 관찰 디바이스의 기기 채널(instrument channel)을 통해 도구를 삽입할 수 있을 만큼 충분히 컴팩트한 결합된 작동 및 에너지 전달 기구에 관한 것이다. 이 디바이스는 또한 복강경 수술 또는 개복 수술, 즉 복강이 개방된 상태에서 간엽의 무혈 절제술을 수행하는 데 사용될 수 있다.
전기수술용 절제기 도구는 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능한 제1 및 제2 블레이드 요소를 갖는 기기 팁(instrument tip)을 구비하고, 개선 사항은 개방된 위치 및/또는 폐쇄된 위치에서 제1 및 제2 블레이드 요소 사이의 상대 이동의 최대 범위를 제한하도록 동작 가능한 이동 제한 기구를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 절제기 도구 집게부(jaw)에 과도한 응력이 가해지는 것을 방지할 수 있고, 부드럽고 예측 가능한 집게부 움직임을 보장할 수 있다.
추가적으로, 전기수술용 절제기 도구는 제1 및 제2 블레이드 요소 사이의 상대 이동을 제어하기 위한 제어봉(control rod)을 포함할 수 있고, 개선 사항은, 제어봉이 활주할 수 있는 채널을 제공하고. 기기 팁에 고정되는 중첩 튜브 세트를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 제어봉의 움직임은 부드럽고 예측 가능할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 전기수술용 절제기 도구로서, 루멘(lumen)을 형성하는 샤프트; 상기 샤프트의 루멘을 통해 전자기(EM) 에너지를 운반하기 위한 에너지 전달 구조물; 상기 샤프트의 원위 단부에 장착된 기기 팁으로서, 상기 기기 팁은, 제1 블레이드 요소를 포함하는 정적 부분(static portion); 제2 블레이드 요소를 포함하는 이동 가능 부분으로서, 상기 이동 가능 부분은 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소가 서로 나란히 놓여 있는 폐쇄된 위치와, 상기 제2 블레이드 요소가 생물학적 조직을 수용하기 위한 갭(gap)만큼 상기 제1 블레이드 요소로부터 이격되어 있는 개방된 위치 간에 상기 정적 부분에 대해 이동 가능한, 상기 이동 가능 부분; 상기 개방된 위치 및/또는 상기 폐쇄된 위치에서 상기 제2 블레이드 요소와 상기 제1 블레이드 요소 간에 상대 이동의 최대 범위를 제한하도록 동작 가능한 이동 제한 기구; 및 제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체로서, 상기 제1 전극과 제2 전극은 상기 평면 유전체 몸체에 의해 서로 이격되어 전기적으로 절연되고, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극은 상기 기기 팁으로부터 상기 EM 에너지의 전달을 위해 상기 에너지 전달 구조물에 연결된, 상기 제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체를 포함하는, 상기 기기 팁; 및 상기 이동 가능 부분과 상기 정적 부분 간의 상대 이동을 제어하기 위한 액추에이터를 포함하는, 전기수술용 절제기 도구가 제공된다. 액추에이터는 기기 팁과 별개의 요소일 수 있지만 블레이드 요소를 개방하고 폐쇄하기 위해 기기 팁에 연결된다.
선택적으로, 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소 중 하나는, 제1 측방향 지향 표면 상에 상기 제1 전극을 갖고 길이 방향으로 연장되는 상기 평면 유전체 몸체를 포함하고, 상기 폐쇄된 위치에서, 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소 중 다른 하나는 상기 제1 측방향 지향 표면의 반대쪽 상기 길이 방향으로 연장되는 평면 유전체 몸체의 제2 측방향 지향 표면에 인접하여 놓인다.
선택적으로, 제2 블레이드 요소는 제1 블레이드 요소의 길이에 상응하는 길이를 갖는다.
선택적으로, 에너지 전달 구조물은 루멘을 통해 길이 방향으로 연장되는 동축 전송 라인을 포함한다. 동축 전송 라인은 유전체 물질에 의해 외부 전도체와 분리된 내부 전도체를 포함한다. 내부 전도체는 제1 전극과 제2 전극 중 하나에 연결되고, 외부 전도체는 기기 팁으로부터 EM 에너지를 전달하기 위해 제1 전극과 제2 전극 중 다른 하나에 연결된다.
선택적으로, 에너지 전달 구조물은 무선주파수(RF) 전자기(EM) 에너지 및 마이크로파 EM 에너지를 운반하기 위한 것이고, 여기서 제1 전극과 제2 전극은 에너지 전달 구조물로부터 전달된 RF 에너지를 전달하기 위한 능동 전극과 복귀 전극으로서 동작 가능하고, 에너지 전달 구조물로부터 전달된 마이크로파 에너지를 전달하기 위한 마이크로파 전계 방출 구조물로서 동작 가능하다. 전기수술용 절제기 도구는 무선주파수(RF) 전자기 에너지 및/또는 마이크로파 EM 에너지를 사용하여 생물학적 조직을 절단 및 밀봉하는 것을 촉진하는 복수의 동작 양식을 제공할 수 있다. 일례에서, 전기수술용 절제기 도구는 3개의 상보적인 양식, 즉 (i) 블레이드 요소가 폐쇄될 때 활주하는 RF 기반 절단, (ii) RF 에너지와 인가된 압력의 조합을 사용하여 블레이드 요소들 사이에 파지된 조직에 수행되는 가위형 절단, 및 (iii) 마이크로파 에너지와 인가된 압력의 조합을 사용하여 블레이드 요소들 사이에 파지된 조직에 수행되는 응고 또는 혈관 밀봉 동작을 제공할 수 있는 가위형 기구를 제공하는 한 쌍의 블레이드 요소를 포함할 수 있다. 더욱이, RF 및/또는 마이크로파 에너지는 조직 식각을 야기하기에 충분한 전력 레벨에서 이들 양식 중 임의의 것에서 공급될 수 있다. 블레이드 요소 상에 한 쌍의 전극을 적절히 구성하는 것에 의해, 이러한 동작 양식 각각에서 공급된 RF 또는 마이크로파 에너지는 필요한 영역에 집중될 수 있다. 한 쌍의 전극은 모두 동일한 블레이드 요소에 있거나 또는 각 블레이드 요소 상에 전극이 있을 수 있다. 그러나, 일부 실시형태에서, RF EM 에너지만 또는 마이크로파 EM 에너지만이 전달될 수 있는 것으로 이해된다.
이러한 구조에서, 제1 및 제2 블레이드 요소는 가위형 폐쇄 기구와 유사할 수 있다. 따라서, 제2 블레이드 요소는 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 이동하는 동안 제1 블레이드 요소를 지나서 활주하도록, 예를 들어, 전단력의 인가를 통해 기계적 절단을 수행하도록 배열될 수 있다. 이동 가능 부분은 평면 유전체 몸체에 의해 형성된 평면과 평행한 평면에서 정적 부분에 대해 이동할 수 있다. 본 명세서에서 "정적"이라는 용어는 사용 시 (즉, 제2 블레이드 요소가 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 이동할 때) 샤프트의 원위 단부에 대해 고정된 것을 의미할 수 있다.
샤프트는 가요성일 수 있으며, 예를 들어, 치료 부위에 도달하기 위해 굽힘 또는 기타 조향하기에 적합할 수 있다. 가요성 샤프트를 통해 디바이스는 내시경과 같은 수술용 관찰 디바이스에서 사용될 수 있다. 다른 예에서, 샤프트는, 예를 들어, 개복 수술에 사용하거나 또는 복강경과 함께 사용하기 위해 강성일 수 있다.
제1 전극과 제2 전극은 절단 인터페이스에 배치될 수 있다. 일례에서, 두 전극은 이동 가능 부분 또는 정적 부분 중 하나에 있을 수 있는 동일한 블레이드 요소 상에 있다. 예를 들어, 제2 전극은 길이 방향으로 연장되는 평면 유전체 몸체의 제2 측방향 지향 표면 상에 위치될 수 있다. 이것은 절단 인터페이스에서 균일한 에너지 전달을 제공하는 데 도움이 될 수 있다. 두 전극이 하나의 블레이드 요소 상에 있는 경우 다른 블레이드 요소는 전기적으로 불활성일 수 있으며, 예를 들어, 플라스틱 또는 기타 절연체로 만들어질 수 있다.
다른 예에서, 제1 전극은 블레이드 요소들 중 하나 상에 있을 수 있고, 제2 전극은 다른 블레이드 요소 상에 있을 수 있다. 예를 들어, 길이 방향으로 연장되는 평면 유전체 몸체는 제1 블레이드 요소 상에 있을 수 있고, 제2 전극은 제2 블레이드 요소의 측면을 따라 연장될 수 있다.
따라서, 제1 전극과 제2 전극은 평면 유전체 몸체를 사이에 두고 절단 인터페이스의 각 측면을 따라 배치될 수 있다. 이러한 배열에서, RF EM 에너지가 전극에 인가되면 RF EM 에너지는 우선적으로 절단 인터페이스에 걸쳐 제1 블레이드 요소와 제2 블레이드 요소 사이에 흐른다. 유사하게, 블레이드 요소가 개방된 동안 마이크로파 EM 에너지가 인가되면, 전극에서 방출되는 마이크로파 장은 다른 곳보다 블레이드 요소들 사이의 갭 내에 훨씬 더 높은 장 강도를 가진다.
폐쇄된 위치에 있을 때, 제2 전극은 평면 유전체 몸체에 의해 그 길이의 대부분을 따라 제1 전극으로부터 분리된다. RF EM 에너지가 이 위치에서 인가되면 RF EM 에너지는 우선적으로 폐쇄된 블레이드 요소의 측면 에지와 원위 팁 주위로 흐르며, 이는 조직을 통해 기기 팁을 활주시킴으로써 수행되는 RF 전용 활주 절단을 촉진한다.
이동 가능 부분과 이에 따라 제2 블레이드 요소는 파릴렌 N으로 추가로 코팅된 절연체 코팅된 전도성 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 이동 가능 부분은 세라믹(예를 들어, 알루미나 스프레이), 합성 플라스틱(예를 들어, 베이클라이트), 다이아몬드형 탄소(DLC), 에나멜 코팅 또는 실리콘 기반 페인트 코팅이 있는 스테인리스강의 주조 부재일 수 있다. 제2 전극은 절연체 코팅과 파릴렌 N 코팅이 제거된 제2 블레이드 요소의 측 부분에 형성될 수 있다. 제2 전극은 이동 가능 부분의 노출된 전도성 물질일 수 있고, 또는 노출된 전도성 물질에 증착되거나 다른 방식으로 부착된 추가적인 전도성 층(예를 들어, 금 등)을 포함할 수 있다.
제2 블레이드 요소는 그 측 부분을 따라 측방향으로 돌출된 플랜지를 포함할 수 있다. 따라서 플랜지는 폐쇄된 위치에 있을 때 제1 블레이드 요소를 향해 돌출한다. 제2 전극은 측방향으로 돌출된 플랜지의 측방향 지향 에지 상에 형성될 수 있다.
이동 제한 기구는 기기 팁의 특징부일 수 있다. 그리하여, 기기 팁의 구조적 특징부는 개방된 위치 및/또는 폐쇄된 위치에서 제1 및 제2 블레이드 요소의 상대 위치를 한정하기 위해 협력할 수 있다. 그 결과 적용 부분 간에 변하지 않고 일관된 개방된 위치 및/또는 폐쇄된 위치가 생성된다. 이것은 액추에이터 또는 제어봉이 제한된 이동을 가짐으로써 이러한 상대 위치를 한정하는 종래의 기술과 다를 수 있다. 즉, 종래에 제어봉이 샤프트 내에서 활주할 수 있는 거리의 크기는 예를 들어 샤프트의 근위 단부에 있는 핸드피스에 의해 제한될 수 있다. 샤프트에서 다양한 요소의 굴곡을 감안할 때 이러한 유형의 기구는 다양한 개방된 위치 및/또는 폐쇄된 위치를 초래할 수 있어 기기 팁을 사용하여 수행하는 특정 정밀 동작에서 바람직하지 않을 수 있다. 이동 제한 기구는 정적 부분과 이동 가능 부분에 형성된 하나 이상의 협력 구조물 쌍에 의해 형성될 수 있다. 즉, 각 쌍에 대해 하나의 협력 구조물은 정적 부분에 형성되고, 다른 협력 구조물은 이동 가능 부분에 형성된다. 하나의 협력 구조물 쌍은 개방된 위치에서 제2 블레이드 요소와 제1 블레이드 요소 사이의 상대 이동의 최대 범위를 제한하는 기능을 할 수 있는 반면, 다른 협력 구조물 쌍은 폐쇄된 위치에서 제2 블레이드 요소와 제1 블레이드 요소 사이의 상대 이동의 최대 범위를 제한하는 기능을 할 수 있다. 이동 제한 기구는 개방된 위치에서 제1 블레이드 요소와 제2 블레이드 요소 사이의 최대 각도를 약 60도로 제한할 수 있다.
제1 협력 구조물 쌍은 융기된 돌출부 및 협력하는 정지 표면(주변 표면과 실질적으로 동일 높이일 수 있음)을 포함할 수 있고, 여기서 융기된 돌출부와 정지 표면은 사용 시 개방된 위치에서 서로 접하도록 구성되거나 배열된다. 즉, 이동 가능 부분이 개방된 위치로 이동하면 융기된 돌출부가 정지 표면과 접촉하도록 이동하여 제1 및 제2 블레이드 요소의 추가 개방이 방지된다. 즉, 제2 블레이드 요소는 제1 블레이드 요소를 지나 더 이동하는 것이 방지된다. 정지 표면 및/또는 융기된 돌출부는 제1 및 제2 블레이드 요소가 멀어지게 이동할 수 있는 거리를 제한하는 크기 및/또는 형상을 갖는 특별히 형성된 구조물일 수 있다. 일 실시형태에서, 이동 가능 부분은 융기된 돌출부를 포함하고, 정적 부분은 정지 표면을 포함한다. 구체적으로, 융기된 돌출부는 이동 가능 부분의 상부 표면 상에 그리고 이동 가능 부분과 정적 부분 사이의 연결부(예를 들어, 선회 연결부)의 원위에 형성될 수 있다. 또한, 정지 표면은 정적 부분의 상부 표면 상에 그리고 이동 가능 부분과 정적 부분의 연결부의 근위에 형성될 수 있다. 정지 표면은 이동 가능 부분이 부착되는 지지 아암(support arm)에 의해 정적 부분에 형성된 슬롯에 의해 제공될 수 있다.
제2 협력 구조물 쌍은 한 쌍의 접합 표면을 포함할 수 있고, 여기서 접합 표면의 쌍은 사용 시 폐쇄된 위치에서 평행하게 형성되어 서로 접하도록 구성된다. 즉, 이동 가능 부분이 폐쇄된 위치로 이동하면 2개의 접합 표면이 함께 이동해서 서로 접촉하여 서로에 대해 실질적으로 평행하게 된다. 하나의 점이 아니라 표면을 따라 접촉함으로써, 도구는 예를 들어 제1 및 제2 블레이드 요소를 사용하여 조직을 절단할 때 유리할 수 있는 강력하고 신뢰성 있는 폐쇄 기구를 제공할 수 있다. 일 실시형태에서, 제1 접합 표면은 이동 가능 부분의 상부 표면 상에 그리고 이동 가능 부분과 정적 부분 사이의 연결부(예를 들어, 선회 연결부)의 근위에 형성된다. 제1 접합 표면은 이동 가능 부분의 부착 판의 상부 표면으로서 형성될 수 있고, 부착 판은 정적 부분에 대한 연결부의 근위쪽으로 연장되는 이동 가능 부분의 근위 연장부이다. 부착 판은 제2 블레이드 요소가 폐쇄 방향(즉, 개방된 위치로부터 폐쇄된 위치로의 이동 방향)으로 제1 블레이드 요소를 지나 멀어지게 이동할 수 있는 거리를 제한하는 크기 및/또는 형상일 수 있다. 또한, 제2 접촉 표면은 정적 부분의 하위 표면 상에 그리고 이동 가능 부분과 정적 부분 사이의 연결부의 근위에 형성된다. 제2 접합 표면은 정적 부분의 지지 아암의 밑면으로서 형성될 수 있다. 지지 아암은 정적 부분에 대한 이동 가능 부분의 움직임을 수용하기 위해 슬롯을 형성하는, 정적 부분의 측방향 및 전방 (즉, 원위 방향으로 연장되는) 연장부일 수 있다. 이동 가능 부분은 지지 아암에 의해 정적 부분에 연결(예를 들어, 선회 가능하게 연결)될 수 있다. 지지 아암은 제2 블레이드 요소가 폐쇄 방향(즉, 개방된 위치로부터 폐쇄된 위치로의 이동 방향)으로 제1 블레이드 요소를 지나 멀어지게 이동할 수 있는 거리를 제한하는 크기 및/또는 형상일 수 있다.
언급된 바와 같이, 정적 부분은 이동 가능 부분이 장착되는 지지 아암을 포함할 수 있고, 지지 아암은 이동 가능 부분의 일부를 수용하기 위한 슬롯을 정적 부분에 형성할 수 있다. 슬롯의 길이(즉, 샤프트 길이와 일치하는 치수)는 1mm 내지 3mm(바람직하게는 약 2mm 미만)일 수 있다. 슬롯의 폭(즉, 선회 축과 일치하는 치수)은 0.2mm 내지 1.2mm(바람직하게는 약 0.7mm 초과)일 수 있다. 슬롯의 깊이는 0.2mm 내지 1.2mm(바람직하게는 약 0.6mm 초과)일 수 있다. 슬롯은 이동 가능 부분(예를 들어, 근위 부분)의 일부가 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 정적 부분에 대해 이동할 수 있는 공간을 제공하기 위해 필요할 수 있다. 지지 아암은 에너지 전달 구조물과 제2 전극 사이의 전기적 연결부의 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 정적 부분(예를 들어, 지지 아암)은 파릴렌 N으로 추가로 코팅된 절연체 코팅된 전도성 물질로 형성될 수 있고, 절연체 코팅과 파릴렌 N 코팅이 제거되고 동축 전송 라인의 내부 전도체 또는 외부 전도체에 전기적으로 연결된 근위 접촉 부분을 포함할 수 있다. 슬롯의 치수를 제한하는 이점은 더 높은 품질의 코팅(예를 들어, 절연체 및/또는 파릴렌 N)을 보장할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 코팅이 완전하고 균일한 것을 보장하는 것이 더 쉽다. 정적 부분(예를 들어, 지지 아암)은 동축 전송 라인의 원위 단부에 부착하기 위한 근위 리세스를 가질 수 있다. 다른 유형의 전기적 연결부도 사용될 수 있다. 예를 들어, 가요성 전도체는 에너지 전달 구조물(예를 들어, 동축 전송 라인의 내부 전도체 또는 외부 전도체)과 제1 전극 또는 제2 전극 사이에 연결될 수 있다. 바람직하게는 임의의 가요성 전도체의 길이는 방출된 장에 영향을 미치는 것을 방지하기 위해 마이크로파 에너지 파장의 8분의 1 이하이다.
동축 전송 라인은 RF EM 에너지와 마이크로파 EM 에너지 중 하나 또는 둘 다를 전달하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 에너지 전달 구조물은 RF EM 에너지와 마이크로파 EM 에너지에 대해 상이한 경로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마이크로파 EM 에너지는 동축 전송 라인을 통해 전달될 수 있는 반면, RF EM 에너지는 트위스트 페어 와이어 등을 통해 전달될 수 있다. 별개의 에너지 전달 경로가 제공되는 경우, 제1 전극과 제2 전극은 RF 에너지와 마이크로파 에너지가 기기 팁의 상이한 영역으로부터 전달될 수 있도록 별개의 RF 전극 부분과 마이크로파 전극 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 마이크로파 에너지는 블레이드 요소들 중 하나로부터 전달될 수 있는 반면, RF 에너지는 블레이드 요소들 사이에서 전달될 수 있다. 다른 실시형태에서, 전기수술 도구는 RF EM 에너지와 마이크로파 EM 에너지 중 하나만을 전달하도록 구성된다.
이동 가능 부분은 선회 연결부를 통해 지지 아암에 장착될 수 있다. 예를 들어, 지지 아암은 이동 가능 부분이 장착되는 선회 액슬을 지지하는 클레비스(clevis)형 구조물을 제공할 수 있다. 에너지 전달 구조물과 제2 전극 사이의 전기적 연결부는 선회 연결부를 통과할 수 있다. 예를 들어, 선회 액슬은 전도성 물질로 형성될 수 있고, 이동 가능 부분과 지지 아암의 절연체 코팅(및 파릴렌 N 코팅)은 선회 액슬과 각각 접촉하는 위치에서는 제거될 수 있다.
동축 전송 라인의 유전체 물질과 내부 전도체는 외부 전도체의 원위 단부를 넘어 연장될 수 있다. 내부 전도체는 예를 들어 제1 전극의 근위 부분과 직접 중첩되어 접촉함으로써, 제1 전극에 전기적으로 연결되는 노출된 원위 단부를 포함할 수 있다.
이동 가능 부분과 정적 부분 사이의 이동은 회전 운동 또는 병진 운동 또는 이 두 운동의 조합일 수 있다. 일례에서, 이동 가능 부분은 정적 부분에 대해 선회 가능할 수 있고, 이에 의해 제2 블레이드 요소는 개방된 위치에서 제1 블레이드 요소에 대해 각지게 될 수 있다. 이 예는 종래의 가위형 폐쇄부와 유사할 수 있다. 제2 블레이드 요소는 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에 예각(즉, 둔각이 아님)을 통해서만 이동할 수 있다. 일 실시형태에서, 이동 제한 기구는 예각을 90도 내지 40도, 바람직하게는 80도 내지 50도, 보다 바람직하게는 약 60도로 제한하도록 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이동 제한 기구는 개방된 위치에서 집게부들 사이의 최대 거리를 약 3.5mm로 제한하도록 구성될 수 있다.
액추에이터는 가요성 샤프트에 활주 가능하게 장착된 제어봉을 포함할 수 있다. 제어봉은 이동 가능 부분과 맞물리는 부착 특징부를 가질 수 있고, 이에 의해 샤프트에서 제어봉의 길이 방향 이동은 정적 부분에 대한 이동 가능 부분의 이동을 유발한다. 부착 특징부는 미는 힘과 당기는 힘을 이동 가능 부분에 전달하기 위한 후크 또는 임의의 적절한 맞물림부일 수 있다. 이동 가능 부분은 애퍼처(예를 들어, 원형 구멍)를 포함할 수 있고, 부착 특징부(예를 들어, 후크)는 제1 블레이드 요소를 지나 제2 블레이드 요소의 이동을 구동하기 위해 구멍 내에 끼워지도록 구성될 수 있다. 원형 구멍 직경은 제어봉 직경보다 약간만 더 커서, 부착 특징부(예를 들어, 후크)가 구멍 내부에서 길이 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해 대부분의 또는 모든 제어봉 길이 방향 활주 이동이 집게부 이동으로 변하기 때문에 집게부 움직임이 부드럽고 예측 가능한 것을 보장할 수 있다.
정적 부분은 이동 가능 부분을 위한 장착 베이스(예를 들어, 선회 베이스)를 제공하는 지지 아암을 포함할 수 있다. 평면 유전체 몸체는 지지 아암에 장착된, 예를 들어, 지지 아암에 접착되거나 다른 방식으로 부착된 별개의 물질 부재일 수 있다. 평면 유전체 몸체는 세라믹(예를 들어, 알루미나)으로 형성될 수 있다. 본 명세서에서, "평면" 물질이라는 언급은 폭 및 길이보다 상당히 더 작은 두께를 갖는 편평한 물질 부재를 의미할 수 있다. 평면 유전체 몸체는 길이 방향으로 정렬된 길이 치수, 측방향으로 정렬된 두께 치수, 및 길이 및 두께 치수 모두에 직교하는 폭 치수를 가질 수 있다. 평면 유전체 몸체의 평면은 길이 및 폭 치수가 놓여 있는 평면, 즉 폭 치수에 직교하는 평면이다.
제1 전극은 평면 유전체 몸체의 제1 측방향 지향 표면 상에 증착되거나 다른 방식으로 장착된 전도성 물질(예를 들어, 금)일 수 있다. 제1 측방향 지향 표면과 반대 방향을 향하는 평면 유전체 몸체의 제2 측방향 지향 표면은 절단 인터페이스에서 노출될 수 있다.
기기 팁은 정적 부분 주위에 장착된 차폐물을 포함할 수 있다. 차폐물은 정적 부분 주위에 장착된 절연성 덮개를 포함할 수 있다. 예를 들어, 절연 차폐물은 정적 부분의 지지 아암을 덮을 수 있다. 절연 차폐물은 또한 예를 들어 RF 또는 마이크로파 에너지의 전달을 제어하기 위해 제1 전극의 노출된 부분이 원하는 형상을 갖는 것을 보장하기 위해, 제1 전극을 부분적으로 덮는 데 사용될 수 있다. 절연성 덮개는 외부 표면에 하나 이상의 전계 차폐 전도성 영역, 예를 들어, 금속화 패치를 가질 수 있다. 이러한 전도성 영역은 예를 들어 원치 않는 위치에서 기기로부터 에너지의 누출을 방지하기 위해 전기장에 대한 차폐를 제공할 수 있다. 차폐물은 조립 후 기기 팁 위에 몰딩될 수 있다. 대안적으로, 차폐물은 원하는 형상으로 절단(예를 들어, 레이저 절단)된 다음 블레이드 요소 위에 장착될 수 있는 절연 물질의 튜브로 형성될 수 있다. 차폐물은 적절한 절연 플라스틱, 예를 들어, PEEK 등으로 형성될 수 있다. 차폐물을 위한 물질은 바람직하게는 고온에 내성이 있을 수 있다.
제1 블레이드 요소는 그 최원위 단부에 직립 치형부(upstanding tooth)를 갖는 길이 방향으로 연장되는 핑거(finger)로서 형성될 수 있다. 제2 블레이드 요소는 대응하는 방식으로, 예를 들어, 최원위 단부에 하방 연장 치형부를 갖는 세장형 핑거로서 형성될 수 있다. 최원위 치형부는 집게부들이 폐쇄될 때 집게부들 사이의 갭에 조직을 유지하는 데 도움이 될 수 있다. 추가적으로, 제2 블레이드 요소는 최원위 단부와 최근위 단부 사이의 지점에서 제2 하방 연장 치형부를 포함하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 하방 연장 치형부는 최원위 단부와 최근위 단부 사이의 제2 블레이드 요소를 따라 중간 지점에 또는 중간 지점 근처에 위치될 수 있다. 직립 치형부와 두 개의 하방 연장 치형부는 가까워질 때 집게부들 사이의 갭에서 개선된 조직 유지를 제공하기 위해 함께 결합될 수 있다.
길이 방향으로 연장되는 삽입물은 샤프트를 통해 동축 케이블 또는 액추에이터의 상대 이동이 기기 팁의 이동 손실 또는 갑작스러운 이동을 야기하는 것을 방지하기 위해 가요성 샤프트의 루멘에 장착될 수 있다. 삽입물은 내부에 형성된 복수의 길이 방향 서브 루멘을 갖는 관형 몸체를 포함할 수 있고, 여기서 복수의 길이 방향 서브 루멘 각각은 관형 몸체의 외부 표면을 차단한다. 관형 몸체는 그 차단된 원주 표면이 샤프트의 내부 표면과 접하여 이들 사이의 상대 이동에 저항하는 복수의 발부(feet)를 형성하도록 루멘 내에 맞는 크기를 가진다.
동축 전송 라인은 관형 몸체의 제1 서브 루멘에 장착된 동축 케이블을 포함할 수 있다. 액추에이터는 관형 몸체의 제2 서브 루멘에 활주 가능하게 장착된 제어봉을 포함할 수 있다. 제어봉은 삽입물에 대해 길이 방향으로 활주하는 것을 촉진하기 위해 저마찰 코팅(예를 들어, PTFE 등)을 가질 수 있다. 대안적으로, 제2 서브 루멘은 내부에 장착된 저마찰 튜브(일명 제1 튜브)를 가질 수 있으며, 여기서 제어봉은 저마찰 튜브에 활주 가능하게 장착될 수 있다.
전기수술용 절제기 도구는 집게부를 개방하고 폐쇄하기 위해 제어봉이 활주할 수 있는 채널을 함께 제공하는 중첩 튜브 세트를 포함할 수 있다. 중첩 튜브 세트는 제어봉이 예측 가능하고 신뢰할 수 있는 방식으로 채널 내에서 활주할 수 있도록 기기 팁(예를 들어, 정적 부분)에 접합될 수 있다. 예를 들어, 기기 팁에 대해 채널이 이동하는 것이 방지되고, 그렇지 않은 경우 제어봉의 부드러운 움직임(예를 들어, 활주)과 이에 따른 집게부의 원활한 개폐가 방해될 수 있다. 구체적으로, 제1 튜브(일명 가이드 와이어 튜브), 제2 튜브(일명 원위 가이드 와이어 튜브) 및 제3 튜브(일명 베이스 단신(short) 튜브)가 제공될 수 있다. 제1 튜브는 제어봉의 원위 단부 영역을 제외한 대부분의 제어봉을 둘러싼다. 제1 튜브는 원위 단부 영역을 제외한 제어봉의 대부분 또는 전체를 둘러쌀 수 있다. 즉, 제1 튜브는 집게부의 개폐를 수동으로 제어하기 위해 핸드피스까지 그리고 가능하게는 그 내부까지 근위 방향으로 연장될 수 있다. 제어봉의 원위 단부 영역은 최종 4mm 내지 8mm(예를 들어, 5mm)일 수 있다. 제1 튜브는 PTFE 등으로 형성될 수 있다. 제2 튜브는 제어봉의 부착 특징부를 제외한 제어봉의 원위 단부 영역을 둘러싸고, 제2 튜브는 제1 튜브가 제2 튜브와 중첩되는 중첩 영역을 형성하기 위해 제1 튜브 내로 근위 방향으로 돌출된다. 부착 특징부는 제어봉의 최원위 방향으로 2mm 이하를 차지할 수 있다. 중첩 영역의 길이는 제2 튜브의 길이의 약 절반일 수 있고, 예를 들어, 중첩 영역의 길이는 약 4mm 내지 6mm일 수 있고, 제2 튜브의 길이는 약 8mm 내지 12mm일 수 있다. 제2 튜브는 PTFE 등으로 형성될 수 있다. 또한, 제3 튜브는 정적 부분의 근위 단부 영역 및 중첩 영역을 둘러싼다. 중첩 영역의 길이는 제3 튜브 길이의 약 절반일 수 있고, 예를 들어, 중첩 영역의 길이는 약 4mm 내지 6mm일 수 있고, 제3 튜브의 길이는 약 8mm 내지 12mm일 수 있다. 제3 튜브는 폴리에테르 블록 아미드(일명 PEBA, PEBAX 또는 열가소성 엘라스토머)로 형성될 수 있다. 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브는 서로 접합될 수 있고, 정적 부분에 접합될 수 있다. 접합은 중첩 튜브들 사이의 접합제 또는 접착제를 통해 및/또는 억지 끼워맞춤을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브는 실질적으로 맑을 수 있고(즉, 투명할 수 있으며), 자외선 접착제에 의해 기기 팁(예를 들어, 정적 부분)에 접합될 수 있다.
기기 팁은 수술용 관찰 디바이스의 기기 채널 내에 맞는 치수를 가질 수 있다. 따라서, 본 발명의 제2 양태는 전기수술용 장치로서, 전자기(EM) 에너지를 공급하기 위한 전기수술용 생성기; 환자의 몸에 삽입하기 위해 관통 연장되는 기기 채널이 있는 기기 코드를 갖는 수술용 관찰 디바이스; 및 상기 수술용 관찰 디바이스의 기기 채널을 통해 삽입되는 제1 양태의 전기수술용 절제기 도구를 포함하는, 전기수술용 장치를 제공한다.
선택적으로, 전기수술용 생성기는 무선주파수(RF) EM 에너지 및 마이크로파 EM 에너지를 공급할 수 있다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 전기수술용 절제기 도구로서, 루멘을 형성하는 샤프트; 상기 샤프트의 루멘을 통해 전자기(EM) 에너지를 운반하기 위한 에너지 전달 구조물; 상기 샤프트의 원위 단부에 장착된 기기 팁으로서, 상기 기기 팁은, 제1 블레이드 요소를 포함하는 정적 부분; 제2 블레이드 요소를 포함하는 이동 가능 부분으로서, 상기 이동 가능 부분은 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소가 서로 나란히 놓여 있는 폐쇄된 위치와, 상기 제2 블레이드 요소가 생물학적 조직을 수용하기 위한 갭만큼 상기 제1 블레이드 요소로부터 이격되어 있는 개방된 위치 간에 상기 정적 부분에 대해 이동 가능한, 상기 이동 가능 부분; 및 제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체로서, 상기 제1 전극과 제2 전극은 상기 평면 유전체 몸체에 의해 서로 이격되어 전기적으로 절연되고, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극은 상기 기기 팁으로부터 EM 에너지의 전달을 위해 상기 에너지 전달 구조물에 연결되는, 상기 제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체를 포함하는, 상기 기기 팁; 상기 이동 가능 부분과 상기 정적 부분 사이의 상대 이동을 제어하기 위한 액추에이터로서, 상기 액추에이터는 상기 샤프트에 활주 가능하게 장착된 제어봉을 포함하고, 상기 제어봉은 상기 이동 가능 부분과 맞물리는 부착 특징부를 갖고, 이에 의해 상기 샤프트에서 상기 제어봉의 길이 방향 이동은 상기 정적 부분에 대해 상기 이동 가능 부분의 이동을 야기하는, 상기 액추에이터; 및 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브로서, 상기 제1 튜브는 상기 제어봉의 원위 단부 영역을 제외한 상기 제어봉을 둘러싸고, 상기 제2 튜브는 상기 제어봉의 부착 특징부를 제외한 상기 제어봉의 원위 단부 영역을 둘러싸고, 상기 제2 튜브는 상기 제1 튜브가 상기 제2 튜브와 중첩하는 중첩 영역을 형성하기 위해 상기 제1 튜브 내로 근위 방향으로 돌출하고, 상기 제3 튜브는 상기 정적 부분의 근위 단부 영역과 상기 중첩 영역을 둘러싸는, 상기 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브를 포함하는, 전기수술용 절제기 도구가 제공된다.
제3 양태는 (i) 이동 제한 기구가 제3 양태에서 선택 사항이라는 점; 및 (ii) 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브가 제3 양태에서 필수적이라는 점 외에는 제1 양태와 유사하다. 제1 양태의 추가 특징 및 이점은 동등하게 적용 가능하고 이로써 제2 양태와 관하여 재언급된다.
"수술용 관찰 디바이스"라는 용어는 본 명세서에서 침습적 시술 동안 환자의 몸에 도입되는 강성 또는 가요성(예를 들어, 조향 가능한) 도관인 삽입 튜브가 제공된 임의의 수술용 디바이스를 의미하는 데 사용될 수 있다. 삽입 튜브는 기기 채널 및 광학 채널(예를 들어, 삽입 튜브의 원위 단부에서 치료 부위의 이미지를 조명 및/또는 캡처하기 위해 광을 전송하기 위한 것)을 포함할 수 있다. 기기 채널은 침습적 수술 도구를 수용하기에 적합한 직경을 가질 수 있다. 기기 채널의 직경은 5mm 이하일 수 있다.
본 명세서에서 "내부"라는 용어는 기기 채널 및/또는 동축 케이블의 중심(예를 들어, 축)에 반경 방향으로 더 가까운 것을 의미한다. "외부"라는 용어는 기기 채널 및/또는 동축 케이블의 중심(축)으로부터 반경 방향으로 더 먼 것을 의미한다.
"전도성"이라는 용어는, 문맥에서 달리 지시하지 않는 한, 본 명세서에서 전기 전도성을 의미하는 데 사용된다.
본 명세서에서 "근위" 및 "원위"라는 용어는 세장형 프로브의 단부를 의미한다. 사용 시 근위 단부는 RF 및/또는 마이크로파 에너지를 제공하기 위한 생성기에 더 가까운 것인 반면, 원위 단부는 생성기로부터 더 먼 것이다.
본 명세서에서 "마이크로파"는 400MHz 내지 100GHz의 주파수 범위, 바람직하게는 1GHz 내지 60GHz 범위를 나타내기 위해 광범위하게 사용될 수 있다. 고려된 특정 주파수는 915MHz, 2.45GHz, 3.3GHz, 5.8GHz, 10GHz, 14.5GHz 및 24GHz이다. 이와 달리, 본 명세서에서 "무선 주파수" 또는 "RF"는 적어도 10의 3승(three orders of magnitude) 더 낮은 주파수 범위, 예를 들어, 최대 300MHz, 바람직하게는 10kHz 내지 1MHz, 가장 바람직하게는 400kHz를 나타내는 데 사용된다.
본 발명의 실시형태는 첨부 도면을 참조하여 상세히 논의된다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태인 전기수술용 시스템의 개략도이다.
도 2a는 폐쇄된 구성에 있는 본 발명의 일 실시형태인 전기수술용 절제기 기기의 기기 팁의 사시도이다.
도 2b는 폐쇄된 구성에 있는 도 2a의 기기 팁의 측면도이다.
도 2c는 개방된 구성에 있는 도 2a의 기기 팁의 측면도이다.
도 2d는 개방된 구성에 있는 도 2a의 기기 팁의 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 각각 도 2a의 기기 팁의 측면도 및 사시도로서, 내부 부분을 나타내기 위해 외부 슬리브가 제거된 것을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태인 전기수술용 절제기 기기의 개략적인 부분 절개 측면도이다.
도 5는 도 2d를 재현한 도면으로서, 도 4의 개략도가 도 2a의 기기 팁으로 변환될 수 있는 방식을 예시하기 위해 도 4에 대응하는 라벨을 포함하는 것을 도시한다.
도 6a는 본 발명의 일 실시형태인 전기수술용 절제기 기기와 함께 사용될 수 있는 기기 샤프트의 내용물의 사시도이다.
도 6b는 도 6a에 도시된 기기 샤프트의 단면도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태인 전체 전기수술용 시스템(100)의 개략도이다. 시스템은 기기 팁으로부터 전자기(EM) 에너지(예를 들어, 무선주파수(RF) 및/또는 마이크로파 EM 에너지)를 사용하여 생물학적 조직을 치료(예를 들어, 절단 또는 밀봉)하도록 배열된다. 시스템(100)은 EM 에너지(예를 들어, RF 및/또는 마이크로파 EM 에너지)를 제어 가능하게 공급하기 위한 생성기(102)를 포함한다. 이 목적에 적합한 생성기는 WO 2012/076844(전체 내용이 본 명세서에 병합됨)에 설명되어 있다. 생성기(102)는 인터페이스 케이블(104)에 의해 핸드피스(106)에 연결된다. 핸드피스(106)는 또한 주사기와 같은 유체 전달 디바이스(108)로부터 유체 공급(107)을 수용하도록 연결될 수 있지만, 이것이 필수적인 것은 아니다. 필요한 경우, 핸드피스(106)는 액추에이터(109)에 의해 동작 가능한 기기 작동 기구, 예를 들어, 엄지 손가락으로 동작되는 슬라이더 또는 플런저를 수용할 수 있다. 예를 들어, 기기 작동 기구는 본 명세서에서 논의된 바와 같이 절제기 기기의 선회 가능한 블레이드 요소를 동작시키는 데 사용될 수 있다. 다른 기구도 핸드피스에 포함될 수 있다. 예를 들어, 기기에 바늘을 전개하기 위해 바늘 이동 기구가 제공될 수 있다(핸드피스의 적절한 트리거에 의해 동작 가능할 수 있다). 핸드피스(106)의 기능은 생성기(102), 유체 전달 디바이스(108) 및 기기 작동 기구로부터의 입력을, 필요할 수 있는 임의의 다른 입력과 함께, 핸드피스(106)의 원위 단부로부터 연장되는 단일 가요성 샤프트(112)로 결합시키는 것이다. 핸드피스(106)는 GB2567480에 설명된 바와 같을 수 있다.
가요성 샤프트(112)는 수술용 관찰 디바이스(114)의 기기 (작업) 채널의 전체 길이를 통해 삽입될 수 있다. 가요성 샤프트(112)는 수술용 관찰 디바이스(114)의 기기 채널을 통과하고 내시경의 삽입 튜브의 원위 단부에서 (예를 들어, 환자의 내부로) 돌출하도록 형성된 기기 팁(118)을 갖는다. 기기 팁(118)은 생물학적 조직을 파지하기 위한 한 쌍의 블레이드 요소, 및 생성기(102)로부터 전달된 EM 에너지(예를 들어, RF 및/또는 마이크로파 EM 에너지)를 전달하도록 배열된 에너지 전달 구조물을 포함한다. 선택적으로 기기 팁(118)은 또한 유체 전달 디바이스(108)로부터 운반된 유체를 전달하기 위해 후퇴 가능한 피하 주사 바늘을 포함할 수 있다. 핸드피스(106)는 기기 팁(118)의 블레이드 요소를 개방 및 폐쇄하기 위한 작동 기구를 포함한다. 핸드피스(106)는 또한 수술용 관찰 디바이스(114)의 기기 채널에 대해 기기 팁(118)을 회전시키기 위한 회전 기구를 포함할 수 있다.
기기 팁(118)의 구조물은 작업 채널을 통과하기에 적합한 최대 외부 직경을 갖도록 배열될 수 있다. 일반적으로 내시경과 같은 수술용 관찰 디바이스에서 작업 채널의 직경은 4.0mm 미만이며, 예를 들어, 2.8mm, 3.2mm, 3.7mm, 3.8mm 중 임의의 것이다. 가요성 샤프트(112)는 이보다 작은 최대 직경, 예를 들어, 2.65mm의 직경을 가질 수 있다. 가요성 샤프트(112)의 길이는 1.2m 이상, 예를 들어, 2m 이상일 수 있다. 다른 예에서, 기기 팁(118)은 샤프트가 작업 채널을 통해 삽입된 후(그리고 기기 코드가 환자에게 도입되기 전) 가요성 샤프트(112)의 원위 단부에 장착될 수 있다. 대안적으로, 가요성 샤프트(112)는 근위 연결을 하기 전에 원위 단부로부터 작업 채널 내로 삽입될 수 있다. 이러한 배열에서, 원위 단부 조립체(118)는 수술용 관찰 디바이스(114)의 작업 채널보다 큰 치수를 갖도록 허용될 수 있다. 위에서 설명한 시스템은 기기를 환자에게 도입하는 하나의 방식이다. 다른 기술도 가능하다. 예를 들어, 기기는 카테터를 사용하여 삽입될 수도 있다.
본 명세서의 실시예는 수술용 관찰 디바이스의 맥락에서 존재하지만, 전기수술용 절제기 기기는 개복 수술 또는 복강경과 함께 사용하기에 적합한 디바이스의 일 실시형태일 수 있는 것으로 이해된다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시형태인 전기수술용 절제기 기기의 기기 팁(200)의 상이한 도면이다. 도 2a는 폐쇄된 위치에 있는 기기 팁(200)의 사시도이고, 도 2b는 폐쇄된 위치에 있는 기기 팁(200)의 측면도이고, 도 2c는 개방된 위치에 있는 기기 팁(200)의 측면도이고, 도 2d는 개방된 위치에 있는 기기 팁(200)의 다른 측면도이다. 기기 팁(200)은 위에서 논의한 가요성 샤프트(112)에 대응할 수 있는 가요성 샤프트(204)의 원위 단부에 장착된다. 이 실시형태에서, 기기 팁(200)은 제1 전극(206)(예를 들어, 도 2d 참조)을 지지하는 정적 부분(202), 및 제2 전극(214)(예를 들어, 도 2d 참조)을 지지하는 이동 가능 부분(212)을 포함한다. 그러나, 본 발명은 이러한 구성으로 제한될 필요는 없다. 다른 실시예에서 두 전극은 정적 부분(202) 또는 이동 가능 부분(212)에 제공될 수 있다.
정적 부분(202)은 가요성 샤프트(204)의 원위 단부에 고정되는 근위 영역을 갖는다. 정적 부분(202)은 가요성 샤프트(204)의 원위 단부로부터 멀어지는 길이 방향으로 연장된다. 그 원위 단부에서, 정적 부분(202)은 최원위 단부에 직립 치형부(210)를 갖는 길이 방향으로 연장되는 핑거인 제1 블레이드 요소(205)를 형성한다. 제1 전극(206)은 제1 블레이드 요소(205)의 측방 표면을 따라 연장된다. 그러나, 다른 실시형태에서, 제1 전극(206)은 대신에 제1 블레이드 요소(205)의 상위 표면을 따라서만 연장될 수 있다.
이동 가능 부분(212)은 정적 부분(202)에 선회 가능하게 장착된다. 이 실시형태에서, 이동 가능 부분(212)은 제1 블레이드 요소(205)에 상응하는 길이를 갖는 세장형 핑거인 제2 블레이드 요소(207)(예를 들어, 도 2d 참조)를 포함한다. 제2 블레이드 요소(207)는 최원위 단부에 제1 하방 연장 치형부(216)를 갖는다. 추가적으로, 제2 블레이드 요소(207)는 제2 블레이드 요소(207)를 따라 대략 중간에 제2 하방 연장 치형부(217)를 갖는다.
이동 가능 부분은 제1 블레이드 요소(205)의 근위 단부에 위치된 선회 축(219)(도 2b 및 도 2c 참조)을 중심으로 선회 가능하고, 이에 의해 제2 블레이드 요소(207)는 제1 블레이드 요소(205)로부터 멀어지게 각져 있는 개방된 위치(도 2c 및 도 2d에 도시)와, 제1 블레이드 요소(205)에 나란히 (즉, 측방향으로 인접하여) 놓여 있는 폐쇄된 위치(도 2a 및 도 2b에 도시) 사이에서 회전할 수 있다. 이동 가능 부분의 이동 범위는 제2 블레이드 요소(207)가 제1 블레이드 요소(205)에 대해 예각, 예를 들어, 약 60도를 이루는 것을 허용하도록 이루어질 수 있다. 이는 집게부가 과도하게 연장되지 않도록 하여 개방 및 폐쇄 기구가 집게부의 전체 운동 범위에 걸쳐 매끄럽고 일관되게 유지되는 것을 보장하는 데 특히 유용할 수 있다.
따라서 제1 블레이드 요소(205)와 제2 블레이드 요소(207)는 제2 블레이드 요소(207)가 폐쇄된 위치로 이동될 때 개방된 위치에 있을 때 블레이드 요소(205, 207) 사이의 갭에 위치된 조직에 압력을 가할 수 있는 가위형 폐쇄 기구를 형성할 수 있다. 제1 블레이드 요소(205) 상의 직립 치형부(210) 및 제2 블레이드 요소(207) 상의 하방 연장 치형부(216, 217)는 제2 블레이드 요소(207)가 폐쇄된 위치로 이동할 때 갭에 조직을 유지하도록 작용한다.
제1 블레이드 요소(205)는 예를 들어 세라믹 또는 기타 적절한 전기 절연 물질로 만들어진 평면 유전체 몸체(208)를 포함한다. 평면 유전체 몸체(208)는 제2 블레이드 요소(207)가 선회하는 평면과 평행한 평면을 형성한다. 평면 유전체 몸체(208)는 제1 전극(206)과 제2 블레이드 요소(207) 사이에 절연 장벽을 제공한다. 예를 들어, 제2 블레이드 요소(207)는 평면 유전체 몸체(208)의 제1 표면을 지나 활주하도록 배열되고, 제1 전극(206)은 평면 유전체 몸체(208)의 제2 표면 상에 형성되고, 제2 표면은 제1 표면과는 반대쪽 평면 유전체 몸체(208) 측에 있다. 제1 전극(206)은 높은 전도성을 나타내는 전도체, 예를 들어, 금 또는 이와 유사한 것으로 만들어질 수 있다.
제2 전극(214)은 제2 블레이드 요소(207)가 폐쇄된 위치로 이동될 때 제1 블레이드 요소(205)의 인접한 측 표면(즉, 위에서 언급한 평면 유전체 몸체(208)의 제1 표면)을 지나 활주하는 제2 블레이드 요소(207)의 측 표면을 따라 연장된다. 제2 전극(214)은 이동 가능 부분(212)의 내부 측방향 지향 표면을 따라 연장된다. 제2 블레이드 요소(207)와 이동 가능 부분(212)은 절연 물질로 코팅된 전기 전도성 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 이 물질은 세라믹(예를 들어, 알루미나), 다이아몬드형 탄소(DLC) 코팅, 에나멜 코팅 또는 실리콘 기반 페인트 코팅이 있는 스테인리스강으로 만들어질 수 있다. 다음으로, 이 물질은 절연 코팅을 밀봉하기 위해 파릴렌 N으로 추가로 코팅될 수 있다. 예를 들어, 파릴렌 N 코팅은 2 내지 10 마이크로미터, 바람직하게는 약 3 내지 7 마이크로미터, 보다 바람직하게는 약 5 마이크로미터의 두께를 가질 수 있다. 파릴렌 N 코팅은 절연체 코팅의 기공에 침투하여 기공을 효과적으로 방수한다. 이어서, 이것은 절연체 코팅이 젖었을 때 절연체 코팅의 항복 전압을 증가시킨다. 절연 코팅과 파릴렌 N 코팅은 필요하지 않은 영역에서 제거될 수 있으며, 예를 들어, 에칭될 수 있다. 예를 들어, 제2 전극(214)은 이동 가능 부분(212)의 내부 하부 에지로부터 절연 코팅과 파릴렌 N 코팅을 에칭하여 형성될 수 있다. 전극을 형성하기 위해 에칭된 표면 위에 금 층이 증착될 수 있다. 코팅의 다른 부분은 아래에 설명된 바와 같이 동축 케이블의 외부 전도체에 전기적 연결이 이루어질 수 있도록 제거될 수 있다.
가요성 샤프트(204)는 EM 에너지(예를 들어, RF 및/또는 마이크로파 EM 에너지)를 전달하기 위한 동축 케이블(도시되지 않음), 및 이동 가능 부분(212)의 움직임을 제어하기 위한 길이 방향으로 활주 가능한 제어봉(도 2c에 도시)이 연장되는 루멘을 형성한다.
도 4를 참조하여 보다 상세히 논의된 바와 같이, 제1 전극(206)은 샤프트(204) 내부의 동축 케이블의 내부 전도체에 전기적으로 연결되고, 제2 전극(214)은 동축 케이블의 외부 전도체에 전기적으로 연결된다. 따라서 기기 팁은 EM 에너지를 전달하도록 동작할 수 있는 에너지 전달 구조물을 제공한다. 예를 들어, RF 에너지는 제1 전극과 제2 전극 사이의 전류 경로를 따라 (예를 들어, 조직을 통해) 전달될 수 있고/있거나 마이크로파 에너지는 제1 전극과 제2 전극에 의해 방출되는 마이크로파 장을 통해 전달될 수 있다.
기기 팁(200)은 3가지 동작 양식을 제공할 수 있다. 제1 양식에서, 기기는 생물학적 조직을 통해 절단하기 위해 RF EM 에너지를 전달하기 위해 폐쇄된 위치에서 블레이드 요소(205, 207)와 함께 사용될 수 있다. 이 제1 양식에서, RF EM 에너지는 제1 블레이드 요소(205) 상의 직립 치형부(210)와, 제2 블레이드 요소(207) 상의 하방 연장 치형부(216)에 인접한 원위 절단 구역(230)(예를 들어, 도 2a 참조)에서 제1 전극(206)과 제2 전극(214) 사이를 주로 통과한다. 따라서 기기는 조직을 가로질러 또는 조직을 통해 스위프하거나 활주하여 절단을 수행하는 데 사용될 수 있다.
제2 양식에서, 블레이드 요소(205, 207)는 파지 절단, 즉 블레이드 요소들 사이에 캡처된 조직을 통해 절단을 수행하는 데 사용될 수 있다. 이 양식에서 절단은 블레이드 요소(205, 207)를 폐쇄함으로써 가해지는 물리적 압력과, 폐쇄 과정 동안 가해지는 RF EM 에너지의 조합에 의해 수행된다.
제3 양식에서, 블레이드 요소(205, 207)는 혈관 등과 같은 조직을 파지하고 밀봉하는 데 사용될 수 있다. 이 양식에서, 마이크로파 EM 에너지는 전극으로 전달되고, 전극은 블레이드 요소 내에 유지된 조직을 응고시키는 작용을 하는 마이크로파 장을 수립한다.
정적 부분(202)은 그 외부 표면 위에 장착된 유전체 차폐물을 가질 수 있다. 이 예에서 유전체 차폐물은 열가소성 중합체, 예를 들어, 폴리에테르 에테르 케톤(PEEK) 등이다. 유전체 차폐물은 디바이스 위에 몰딩되거나, 블레이드 요소가 폐쇄된 위치에 있을 때 기기 팁 위로 활주될 수 있는 (예를 들어, 적절한 크기의 튜브를 레이저 절단하여 형성된) 덮개일 수 있다. 유전체 차폐물은 예를 들어 제1 전극(206)이 제1 블레이드 요소(205)의 상위 표면에서만 실질적으로 노출되는 것을 보장하기 위해, 제1 전극(206)의 형상을 제어하는 데 사용될 수 있다. 이어서 이것은 전극으로부터 전달되는 EM 에너지(예를 들어, RF 및/또는 마이크로파 에너지)가 원하는 영역에 집중되는 것을 보장할 수 있다.
기기 팁(200)의 개폐 동작은 이제 도 2a 내지 도 2d를 참조하여 설명될 것이다.
도 2c 및 도 2d는 제2 블레이드 요소(207)가 제1 블레이드 요소(205)에 대해 예각(예를 들어, 60도)으로 놓이도록 이동 가능 부분(212)이 배치된 개방된 위치에 있는 기기 팁(200)을 도시한다. 도 2a에 가장 잘 도시된 바와 같이, 정적 부분(202)은 이동 가능 부분(212)이 부착되는 선회 베이스를 제공하는 길이 방향으로 연장되는 아암(218)을 포함한다. 아암(218)은 내부에 회전 가능하게 장착된 선회 액슬(도시되지 않음)을 갖는다. 선회 액슬은 측방향으로 연장되는 선회 축(219)을 형성한다(즉, 선회 축은 가요성 샤프트(204)에 의해 형성된 길이 방향에 직교한다).
지지 아암(218)은 정적 부분(202)에 슬롯을 형성하도록 정적 부분(202) 상에 형성된다. 슬롯은 이동 가능 부분(212)이 개방된 위치와 폐쇄된 위치 사이에서 이동할 때 이동 가능 부분(212)의 일부(예를 들어, 부착 판(222)과 같은 근위 부분)가 정적 부분(202)에 대해 이동하기 위한 공간을 제공하기 위해 필요할 수 있다. 정적 부분(202)과 지지 아암(218)은 샤프트(204)의 전도체와 제2 전극(214) 사이의 전기적 연결부의 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 정적 부분(202)(예를 들어, 지지 아암(218))은 파릴렌 N으로 추가로 코팅된 절연체 코팅된 전도성 물질로 형성될 수 있고, 절연체 코팅과 파릴렌 N 코팅이 제거되고 샤프트(204)의 전도체에 전기적으로 연결된 근위 접촉 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 파릴렌 N 코팅은 2 내지 10 마이크로미터, 바람직하게는 약 3 내지 7 마이크로미터, 보다 바람직하게는 약 5 마이크로미터의 두께를 가질 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 파릴렌 N 코팅은 방수성을 향상시키고 습한 조건에서 절연 코팅의 항복 전압을 높이는 데 사용될 수 있다. 정적 부분(202)의 요구되는 영역을 덮고 균일한 코팅의 생성을 촉진하기 위해, 코팅 물질이 슬롯의 모든 내부 표면을 관통할 수 있도록 슬롯의 특정 치수를 제한하는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 슬롯의 길이(즉, 샤프트(204)의 길이와 일치하는 치수)는 1mm 내지 3mm(바람직하게는 2mm 미만)일 수 있다. 슬롯의 폭(즉, 선회 축(219)과 일치하는 치수)은 0.2mm 내지 1.2mm(바람직하게는 0.7mm 초과)일 수 있다. 슬롯의 깊이는 0.2mm 내지 1.2mm(바람직하게는 0.6mm 초과)일 수 있다.
활주 가능한 제어봉(220)은 가요성 샤프트(204)로부터 돌출된다. 정적 부분(202)에는 제어봉(220)이 통과하는 가이드 채널(도시되지 않음)이 내부에 형성된다. 제어봉(220)은 이동 가능 부분(212)과 맞물리는 원위 부착 특징부(223)를 갖는다. 이 실시예에서, 원위 부착 특징부(223)는 이동 가능 부분(212)의 부착 판(222)에 형성된 원형 애퍼처(224)와 맞물리는 후크이다. 다른 유형의 맞물림이 사용될 수 있다. 제어봉(220)의 길이 방향 활주 운동은 부착 판(222)의 선회 운동으로 변환된다. 부착 판(222)은 제2 블레이드 요소(207)와 일체로 형성되거나 다른 방식으로 동작 가능하게 결합될 수 있다. 부착 특징부(223)와 애퍼처(224)는 애퍼처(224)에서 부착 특징부(223)의 길이 방향 이동이 실질적으로 방지되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제어봉 직경은 부착 특징부(223)가 애퍼처(224) 내에서 회전할 수 있지만 애퍼처(224) 내에서 길이 방향으로 이동할 수 없도록 애퍼처(224)의 직경보다 약간만 작을 수 있다. 이러한 방식으로, 제어봉의 모든 길이 방향 이동은 집게부의 이동으로 변환될 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 폐쇄된 위치에 있는 기기 팁(200)을 도시한다. 도 2c 및 도 2d의 개방된 위치로부터 도 2a 및 도 2b의 폐쇄된 위치로 이동은, 예를 들어, 도 1의 핸드피스(106)와 같은 핸드피스를 통해 제어봉(220)을 가요성 슬리브(204)로 후퇴시킴으로써 달성된다.
또한 도 2a 내지 도 2d에는 기기 팁(200)의 이동 제한 기구가 도시되어 있다. 이동 제한 기구는 개방된 위치와 폐쇄된 위치에서 제2 블레이드 요소(207)와 제1 블레이드 요소(205) 사이의 상대 이동의 최대 범위를 제한하도록 동작한다.
도 2b 및 도 2c에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 정적 부분(202)과 이동 가능 부분(212)은 함께 이동 제한 기구를 제공하도록 배열된 적어도 하나의 협력 구조물 쌍을 포함한다. 제1 협력 구조물 쌍은 융기된 돌출부(또는 숄더)(240) 및 협력하는 정지 표면(242)을 포함한다. 융기된 돌출부(240)는 이동 가능 부분(212)의 상부 표면 상에 그리고 이동 가능 부분과 정적 부분 사이의 연결부의 원위(예를 들어, 선회 축(219)의 원위)에 형성된다. 또한, 정지 표면(242)은 정적 부분(202)의 상부 표면 상에 그리고 이동 가능 부분과 정적 부분 사이의 연결부의 근위에 형성된다. 일 실시형태에서, 정지 표면(242)은 정적 부분(202)의 지지 아암(218)의 상부 표면 상에 형성된다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 사용 시, 융기된 돌출부(240)와 정지 표면(242)은 개방된 위치에서 서로 접하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 제1 협력 구조물 쌍은 개방된 위치에서 제2 블레이드 요소(207)와 제1 블레이드 요소(205) 사이의 상대 이동의 최대 범위를 제한한다. 즉, 제1 협력 구조물 쌍은 집게부들이 개방될 수 있는 폭을 제한한다. 일 실시형태에서, 제1 협력 구조물 쌍은 제1 블레이드 요소와 제2 블레이드 요소 사이의 최대 각도를 약 60도로 제한하도록 구성(예를 들어, 크기, 형상, 위치 결정)된다. 제1 협력 구조물 쌍이 없는 경우 집게부가 더 넓게 개방될 수 있음이 주목된다. 따라서, 제1 협력 구조물 쌍은 집게부 동작(예를 들어, 움직임)이 허용된 전체 이동 범위에 걸쳐 일관되고 신뢰할 수 있는 것을 보장하기 위해 집게부가 개방될 수 있는 폭을 제한할 수 있다. 예를 들어, 제1 협력 구조물 쌍이 없는 경우, 제2 블레이드 요소의 이동 범위의 극단은 갑작스러운 운동을 일으킬 수 있으며, 이에 비례하여 이동 범위의 중간 부분에 비해 기기 팁에 더 많은 변형을 가할 수 있다. 따라서, 제2 블레이드 요소가 제1 블레이드 요소로부터 멀어지게 회전할 수 있는 최대 범위를 제한함으로써, 집게부의 전체 움직임이 보다 일관되고 신뢰할 수 있게 유지될 수 있다. 추가적으로, 집게부가 개방된 위치에서 걸리거나 잠기지 않도록 집게부가 개방될 수 있는 거리를 제한하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 기기 팁의 전체 프로파일이 좁은 공간 또는 위치에서 유리할 수 있는 더 작은 크기로 유지될 수 있도록 집게부가 개방될 수 있는 정도를 제한하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 장점은 정밀 수술에서 특히 중요하다.
도시된 실시형태에서, 이동 가능 부분은 융기된 돌출부를 포함하고, 정적 부분은 정지 표면을 포함한다. 그러나, 적어도 일부 다른 실시형태에서, 융기된 돌출부는 정적 부분에 위치될 수 있고, 정지 표면은 이동 가능 부분에 위치될 수 있는 것으로 이해된다. 추가적으로, 일부 다른 실시형태에서, 제1 협력 구조물 쌍은 융기된 돌출부와 정지 표면이 아니라 2개의 융기된 돌출부를 포함할 수 있다.
추가적으로, 이동 제한 기구는 한 쌍의 접합 표면(246, 248)을 포함하는 제2 협력 구조물 쌍을 포함할 수 있다. 접합 표면(246)은 이동 가능 부분(212)의 상부 표면 상에 그리고 이동 가능 부분(212)과 정적 부분(202) 사이의 연결부의 근위(예를 들어, 선회 축(219)의 근위)에 형성된다. 접합 표면(248)은 정적 부분(202)의 하위 표면 상에 그리고 이동 가능 부분(212)과 정적 부분(202) 사이의 연결부의 근위에 형성된다. 일 실시형태에서, 접합 표면(248)은 지지 아암(218)의 밑면에 형성된다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 사용 시, 제2 협력 구조물 쌍은 폐쇄된 위치에서 평행하게 형성되어 서로 접하도록 구성된다. 즉, 폐쇄된 위치에서, 접합 표면(246)은 접합 표면(248)과 실질적으로 평행하게 접촉한다. 이러한 방식으로, 이동 가능 부분(212)과 제2 블레이드 요소(207)는 정적 부분(202)과 제1 블레이드 요소(205)를 지나 더 이동하는 것이 방지된다. 그리하여, 제2 협력 구조물 쌍은 폐쇄된 위치에서 정적 부분(202)과 제1 블레이드 요소(205)에 대한 이동 가능 부분(212)과 제2 블레이드 요소(207)의 상대 위치를 제한한다. 예를 들어, 제2 협력 구조물 쌍은 제2 블레이드 요소(207)(예를 들어, 치형부(216) 및/또는 치형부(217))가 폐쇄된 위치에서 평면 유전체 몸체(208) 아래로 돌출하지 않는 것을 보장하도록 구성(예를 들어, 크기, 형상, 위치 결정)될 수 있다. 예를 들어, 부착 판(222)의 치수(예를 들어, 길이 또는 폭)는 폐쇄된 위치를 한정하도록 설정될 수 있다. 제2 협력 구조물 쌍이 없는 경우, 제2 블레이드 요소(207)는 (예를 들어, 도 2b에 도시된 배향을 고려하여) 평면 유전체 몸체(208)의 하부 표면 아래로 돌출될 수 있음에 유의해야 한다. 이것은 기기 팁(200)의 밑면에 위치된 조직에 의도하지 않은 손상을 일으킬 수 있기 때문에 바람직하지 않을 수 있다. 또한, 제2 블레이드 요소(207)가 평면 유전체 몸체(208)를 지나 아래로 선회할 수 있다면, 집게부의 후속 개방은 이동 가능 부분(212)의 원위 팁의 상부 표면과 정적 부분(202)의 원위 팁의 하부 표면 사이에 위치된 임의의 조직을 의도하지 않게 절단할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 제어봉(220)을 기기 팁(200)에 결합하기 위한 기구를 도시한다. 도 3a 및 도 3b에서 샤프트(204)의 외부 슬리브는 아래에 있는 요소들이 보이도록 명확함을 위해 생략되어 있다. 도 3a 및 도 3b의 배열 이후에 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 외부 슬리브가 추가될 수 있는 것으로 이해된다.
도 3a 및 도 3b에서, 기기 팁(200)의 요소는 전술한 바와 같고, 대응하는 참조 부호가 도시되어 있다. 도 3a 및 도 3b는 제어봉(220)이 이동 가능 부분(212)과의 연결부로부터 샤프트 내로 연장되는 방식을 도시한다. 또한, 정적 부분(202)은 제어봉(220)을 수용하는 가이드 채널(250)을 포함한다. 가이드 채널(250)의 적어도 일부는 제어봉(220)을 수용하도록 실질적으로 U자형일 수 있다. 동축 케이블(248)은 샤프트의 길이를 따라 제어봉(220) 뒤에서 볼 수 있다. 도 6a 및 도 6b를 참조하여 이하에 설명되는 바와 같이, 제어봉(220)은 가이드 와이어 튜브(일명 제1 튜브)(252) 내에서 샤프트(204)를 따라 연장된다. 가이드 와이어 튜브(252)는 제어봉(220)이 샤프트(204) 내에서 부드럽게(즉, 감소된 마찰로) 움직이는 것을 보장한다. 가이드 와이어 튜브(252)의 근위 단부는 핸드피스(예를 들어, 도 1의 핸드피스(106))에서 또는 핸드피스 내부에서 종결된다. 가이드 와이어 튜브(252)의 원위 단부는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 정적 부분(202)의 근위 단부에서(즉, 근위 단부 바로 전에서) 종결된다. 정적 부분(202)의 근위 단부 영역(254)은 일반적으로 원형 단면을 가질 수 있고, 그 원위에 위치된 정적 부분(202)의 특징부에 비해 감소된 폭(예를 들어, 직경)을 가질 수 있다. 또한, 근위 단부 영역(254)은 하나 이상의 표면 리브를 포함할 수 있다. 가이드 와이어 튜브(252)의 원위 단부는 정적 부분(202)의 근위 단부 바로 전에서 종결되기 때문에, 가이드 와이어 튜브(252)는 제어봉(220)의 원위 단부 영역을 제외한 제어봉(220)의 대부분 또는 전체를 둘러싼다. 제어봉(220)의 원위 단부 영역은 최종 4mm 내지 8mm일 수 있다.
원위 가이드 와이어 튜브(일명 제2 튜브)(256)는 제어봉(220)의 부착 특징부(223)를 제외한 제어봉(220)의 원위 단부 영역을 둘러싼다. 부착 특징부는 제어봉(220)의 최원위 2mm 이하를 차지할 수 있다. 또한, 원위 가이드 와이어 튜브(256)는 가이드 와이어 튜브(252)가 원위 가이드 와이어 튜브(256)와 중첩하는 중첩 영역(258)을 형성하기 위해 가이드 와이어 튜브(252) 내로 근위 방향으로 돌출한다. 중첩 영역(258)의 길이는 원위 가이드 와이어 튜브(256)의 길이의 약 절반일 수 있고, 예를 들어, 중첩 영역(250)은 약 4mm 내지 6mm 길이일 수 있고, 원위 가이드 와이어 튜브(256)의 길이는 약 8mm 내지 12mm일 수 있다.
베이스 단신 튜브(일명 제3 튜브)(260)는 정적 부분(202)의 근위 단부 영역(254)의 근위 부분과 중첩 영역(258)을 둘러싼다. 베이스 단신 튜브(260)는 근위 단부 영역(254) 주위에 끼워지고, 전술한 리브에 의해 강화되는 마찰 결합에 의해 제자리에 유지될 수 있다. 중첩 영역(258)의 길이는 베이스 단신 튜브(260)의 길이의 약 절반일 수 있고, 베이스 단신 튜브(260)의 근위 단부는 중첩 영역(258)의 근위 단부를 지나 근위 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 중첩 영역(258)의 길이는 약 4mm 내지 6mm일 수 있고, 베이스 단신 튜브(260)의 길이는 약 8mm 내지 12mm일 수 있다. 그런 다음 베이스 단신 튜브(260)는 근위 단부 영역(254)에 그리고 가이드 와이어 튜브(252)와 원위 가이드 와이어 튜브(256) 모두에 접합된다. 예를 들어, 접합은 억지 끼워맞춤 및/또는 접착제를 통해 이루어질 수 있다. 일 실시형태에서, 3개의 튜브는 투명하고, 자외선 접착제를 사용하여 함께 접합하고 근위 단부 영역에 접합된다. 근위 단부 영역(254) 상의 전술한 리브 특징부는 베이스 단신 튜브(260)가 정적 부분(202)에 부착된 상태를 유지하는 것을 보장하는 데 도움이 될 수 있다.
따라서, 제어봉(220)은 가이드 와이어 튜브(252)와 원위 가이드 와이어 튜브(256)에 의해 형성된 채널 내에서 자유롭게 활주된다. 그리하여 제어봉(220)은 집게부를 개폐하기 위해 샤프트(204) 내에서 전개 및 후퇴될 때 임의의 특징부에 걸리거나 포획되지 않는다. 또한, 이 채널은 샤프트(204)와 정적 부분(202) 사이의 연결부를 통해 연장되며, 이는 또한 제어봉(220)이 정적 부분(202)에 대해 이동할 때 걸림과 포획이 일어나는 것을 방지함을 의미한다. 또한, 베이스 단신 튜브(260)는 기기 팁(200)에 대해 채널을 고정하고, 이는 채널이 기기 팁(200)에 대해 이동할 수 없음을 의미한다. 이어서 이것은 제어봉(220)의 움직임이 부드럽고 일관되게 유지되는 것을 보장한다.
최종 단계로서, 샤프트(204)의 외부 슬리브가 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 베이스 단신 튜브(206)의 상부 위에 위치된다는 점에 유의해야 한다. 외부 슬리브는 접착제로 제자리에 접합될 수 있다. 일 실시형태에서, 가이드 와이어 튜브(252)와 원위 가이드 와이어 튜브(256)는 PTFE 등으로 형성될 수 있다. 반면에, 베이스 단신 튜브는 폴리에테르 블록 아미드(일명 PEBA, PEBAX 또는 열가소성 엘라스토머)로 형성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태인 전기수술용 절제기 기기를 위한 기기 팁(300)의 개략적인 부분 절개 측면도이다. 기기 팁(300)은 동축 케이블(304)과 제어봉(312)을 전달하는 가요성 슬리브(302)의 원위 단부에 위치된다. 제어봉(312)은 위에서 논의한 바와 동일한 방식으로 정적 부분(318)에 대해 이동 가능 부분(322)의 선회 운동을 제어하기 위한 것이다. 정적 부분(318)은 예를 들어, 적절한 접착제에 의해, 정적 부분에 고정된 평면 유전체 몸체(314)를 갖고, 평면 유전체 몸체(314)는 제1 블레이드 요소를 형성하기 위해 정적 부분(318)으로부터 멀어지는 길이 방향으로 연장된다. 제1 전극(316)은 평면 유전체 몸체(314)의 일측에 형성된다.
이동 가능 부분(322)은 제1 전극(316)에 대해 평면 유전체 몸체(314)의 반대쪽에 있는 선회 액슬(도 4에서는 보이지 않음)을 통해 정적 부분(318)에 선회 가능하게 장착된다. 이동 가능 부분(322)은 위에서 논의한 제1 및 제2 블레이드 요소(205, 207)와 유사한 방식으로 제1 블레이드 요소를 지나 활주하도록 배열된 제2 블레이드 요소를 포함한다. 이동 가능 부분(322)은 블레이드 요소가 폐쇄된 위치에 있을 때 평면 유전체 몸체(314)의 반대쪽에 인접하게 놓이는 제2 전극(324)을 상부에 포함한다.
동축 케이블(304)은 유전체 물질(308)에 의해 외부 전도체(310)로부터 분리된 내부 전도체(306)를 포함한다. 유전체 물질(308)과 내부 전도체(306)는 외부 전도체(310)의 원위 단부를 넘어 연장된다. 유전체 물질(308)의 원위 단부는 평면 유전체 몸체(314)의 근위 단부와 접한다. 내부 전도체(306)는 제1 전극(316)의 근위 부분과 중첩하고 전기적으로 접촉하기 위해 이 접합부로부터 원위로 연장된다. 본 발명은 이러한 배열로 제한될 필요가 없다. 다른 예에서, 내부 전도체는 예를 들어 이동 가능 부분의 전극에 전기적으로 연결될 수 있다.
정적 몸체(318)는 이동 가능 부분이 장착되는 지지 아암을 포함한다. 평면 유전체 몸체(314)는 또한 예를 들어 접착제 등을 사용하여 지지 아암에 장착될 수 있다. 정적 부분(예를 들어, 지지 아암)은 전기 절연 코팅이 있는 전기 전도성 물질(예를 들어, 스테인리스강)로 형성된다. 전술한 바와 같이, 이 절연 코팅은 방수성을 향상시키고 습윤 조건에서 절연 코팅의 항복 전압을 증가시키기 위해 파릴렌 N으로 추가로 코팅될 수 있다. 코팅은 동축 케이블(304)의 외부 전도체(310)에 전기적으로 연결된 근위 접촉 부분(320)에서 제거된다. 이동 가능 부분(322)은 또한 전기 절연 코팅이 있는 전기 전도성 물질(예를 들어, 스테인리스강)로 형성된다. 다시, 이 절연 코팅은 파릴렌 N으로 추가로 코팅될 수 있다. 이동 가능 부분(322)은 선회 연결부에서 정적 부분(318)과 물리적으로 맞물린다. 동축 케이블(304)의 외부 전도체(310)와 제2 전극(324) 사이의 전기적 연결부는 선회 연결부를 통과한다. 예를 들어, 선회 액슬 자체는 전기 전도성 물질(예를 들어, 스테인리스강)로 형성될 수 있다. 정적 부분(318)의 절연 코팅과 파릴렌 N 코팅은 정적 부분(318)과 이동 가능 부분(322) 사이의 활주 맞물림 영역(예를 들어, 선회 액슬을 수용하기 위한 애퍼처 또는 리세스)에서 제거될 수 있다. 유사하게, 이동 가능 부분(322)의 절연 코팅과 파릴렌 N 코팅은 이 영역에서 제거될 수 있다. 제2 전극(324)이 이동 가능 부분(322)의 전기 전도성 물질이거나 전기 전도성 물질에 전기적으로 연결될 수 있기 때문에, 외부 전도체에 대한 완전한 전기적 연결이 형성될 수 있다.
도 5는 도 2d를 재현한 도면으로서, 도 4의 개략 특징부가 도 2a 내지 도 2d에 도시된 디바이스에 매핑될 수 있는 방식을 예시하기 위해 부분적으로 투명하게 샤프트(302)를 도시한다. 도 4와 공통되는 특징부에는 동일한 참조 번호를 부여하고 다시 설명하지 않는다.
도 6a는 기기 샤프트가 기기 팁을 향해 이동할 때 기기 샤프트(612)의 절개 사시도이다. 기기 샤프트(612)는 동축 케이블(626)과 제어봉(636)을 전달하기 위한 루멘을 형성하는 외부 슬리브(648)를 포함한다. 이 예에서, 동축 케이블(626)과 제어봉(636)은 길이 방향으로 연장되는 삽입물(650)에 유지된다. 삽입물(650)은, 예를 들어, PEEK 또는 유사한 기계적 특성을 가진 다른 플라스틱과 같은 변형 가능한 중합체로 형성된 압출물이다. 도 6b에 보다 명확히 도시된 바와 같이, 삽입물(650)은 외부 표면 주위에서 절단된 일련의 서브 루멘(664)을 갖는 원통형 요소이다. 서브 루멘(664)은 그 원주 주위에 복수의 이산 발부(662)를 형성하도록 삽입체(650)의 외부 표면을 통해 차단된다. 서브 루멘(664)은 동축 케이블(626) 또는 제어봉(636)과 같은 구성요소를 전달하는 크기를 가질 수 있고, 또는 슬리브(648)의 루멘을 따라 유체 흐름을 허용하기 위한 것일 수 있다.
삽입물이 동봉된 서브 루멘을 포함하지 않는 것이 유리할 수 있다. 완전히 밀폐된 서브 루멘은 구부러진 상태로 보관할 경우 변형 상태를 유지하는 경향이 있다. 이러한 변형은 사용 시 갑작스런 움직임을 유발할 수 있다.
삽입물(650)은 동축 케이블(626)을 수용하기 위한 서브 루멘을 포함할 수 있다. 이 예에서, 동축 케이블(626)은 유전체 물질(656)에 의해 외부 전도체(654)로부터 분리된 내부 전도체(658)를 포함한다. 외부 전도체(654)는 차례로, 예를 들어, PTFE 또는 기타 적절히 저마찰 물질로 형성된 보호 커버 또는 외장(652)을 가져서, 샤프트의 굴곡과 함께 샤프트로서 동축 케이블과 삽입물 사이의 상대적인 길이 방향 이동을 허용한다.
다른 서브 루멘은 제어봉(636)이 연장되는 표준 PFTE 튜브(660)(이것은 도 3a 및 도 3b의 가이드 와이어 튜브(252)일 수 있음)를 수용하도록 배열될 수 있다. 대안적인 실시형태에서, 제어봉(636)에는 사용 전에 저마찰(예를 들어, PFTE) 코팅이 제공되어 별개의 PFTE 튜브가 필요하지 않을 수 있다.
삽입물은 장착될 때 동축 케이블(626) 및 제어봉(636)과 함께 슬리브(648)의 루멘을 채우도록, 즉 내부에 맞게 끼워지도록 배열된다. 이는 삽입물이 샤프트(612)의 굽힘 및 회전 동안 동축 케이블, 제어봉 및 슬리브 사이의 상대적인 움직임을 제한하는 기능을 한다는 것을 의미한다. 더욱이, 슬리브(648)를 채우는 것에 의해, 삽입물은 과도하게 회전될 경우 슬리브가 붕괴되어 회전을 잃는 것을 방지하는 데 도움이 된다. 삽입물은 바람직하게는 이러한 움직임에 저항하기 위해 강성을 나타내는 물질로 만들어진다.
삽입물의 존재는 또한 기기 샤프트(612)의 변형으로 인한 제어봉의 이동 "손실"을 방지할 수 있다.
위에서 설명한 압출된 삽입물은 슬리브 내부에 끼어 슬리브 축 주위로 제어봉을 감싸는 것을 방해하는 캠 같은 발부를 제공한다. 이렇게 하면 위에서 논의한 이동 손실을 줄일 수 있다.

Claims (25)

  1. 전기수술용 절제기 도구로서,
    루멘을 형성하는 샤프트;
    상기 샤프트의 루멘을 통해 전자기(EM) 에너지를 운반하기 위한 에너지 전달 구조물;
    상기 샤프트의 원위 단부에 장착된 기기 팁(instrument tip)으로서,
    제1 블레이드 요소를 포함하는 정적 부분(static portion);
    제2 블레이드 요소를 포함하는 이동 가능 부분으로서, 상기 이동 가능 부분은 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소가 서로 나란히 놓여 있는 폐쇄된 위치와, 상기 제2 블레이드 요소가 생물학적 조직을 수용하기 위한 갭만큼 상기 제1 블레이드 요소로부터 이격되어 있는 개방된 위치 간에 상기 정적 부분에 대해 이동 가능한, 상기 이동 가능 부분;
    상기 개방된 위치 및/또는 상기 폐쇄된 위치에서 상기 제2 블레이드 요소와 상기 제1 블레이드 요소 간에 상대 이동의 최대 범위를 제한하도록 동작 가능한 이동 제한 기구; 및
    제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체로서, 상기 제1 전극과 제2 전극은 상기 평면 유전체 몸체에 의해 서로 이격되어 전기적으로 절연되고, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극은 상기 기기 팁으로부터 상기 EM 에너지의 전달을 위해 상기 에너지 전달 구조물에 연결된, 상기 제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체
    를 포함하는, 상기 기기 팁; 및
    상기 이동 가능 부분과 상기 정적 부분 간의 상대 이동을 제어하기 위한 액추에이터
    를 포함하는, 전기수술용 절제기 도구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소 중 하나는, 제1 측방향 지향 표면 상에 상기 제1 전극을 갖고 길이 방향으로 연장되는 상기 평면 유전체 몸체를 포함하고, 상기 폐쇄된 위치에서, 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소 중 다른 하나는 상기 제1 측방향 지향 표면의 반대쪽 상기 길이 방향으로 연장되는 평면 유전체 몸체의 제2 측방향 지향 표면에 인접하여 놓이는, 전기수술용 절제기 도구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 전극은 상기 길이 방향으로 연장되는 평면 유전체 몸체의 제2 측방향 지향 표면 상에 위치되는, 전기수술용 절제기 도구.
  4. 제2항에 있어서, 상기 길이 방향으로 연장되는 평면 유전체 몸체는 상기 제1 블레이드 요소 상에 있고, 상기 제2 전극은 상기 제2 블레이드 요소의 측면을 따라 연장되는, 전기수술용 절제기 도구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 블레이드 요소는 파릴렌 N으로 추가로 코팅된 절연체 코팅된 전도성 물질로 형성되고, 상기 제2 전극은 상기 절연체 코팅과 상기 파릴렌 N 코팅이 제거된 상기 제2 블레이드 요소의 측 부분에 형성되는, 전기수술용 절제기 도구.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정적 부분과 상기 이동 가능 부분은 함께 상기 이동 제한 기구를 제공하도록 배열된 적어도 하나의 협력 구조물 쌍을 포함하는, 전기수술용 절제기 도구.
  7. 제6항에 있어서, 제1 협력 구조물 쌍은 융기된 돌출부 및 협력하는 정지 표면을 포함하고, 상기 융기된 돌출부와 상기 정지 표면은 사용 시 상기 개방된 위치에서 서로 접하도록 구성된, 전기수술용 절제기 도구.
  8. 제7항에 있어서, 상기 이동 가능 부분은 상기 융기된 돌출부를 포함하고, 상기 정적 부분은 상기 정지 표면을 포함하는, 전기수술용 절제기 도구.
  9. 제8항에 있어서, 상기 융기된 돌출부는 상기 이동 가능 부분의 상부 표면 상에 그리고 상기 이동 가능 부분과 상기 정적 부분 사이의 연결부의 원위에 형성되고, 상기 정지 표면은 상기 정적 부분의 상부 표면 상에 그리고 상기 이동 가능 부분과 상기 정적 부분 사이의 연결부의 근위에 형성되는, 전기수술용 절제기 도구.
  10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 협력 구조물 쌍은 한 쌍의 접합 표면을 포함하고, 상기 한 쌍의 접합 표면은 사용 시 상기 폐쇄된 위치에서 평행하게 형성되어 서로 접하도록 구성된, 전기수술용 절제기 도구.
  11. 제10항에 있어서, 상기 한 쌍의 접합 표면 중 제1 접합 표면은 상기 이동 가능 부분의 상부 표면 상에 그리고 상기 이동 가능 부분과 상기 정적 부분 사이의 연결부의 근위에 형성되고, 상기 한 쌍의 접합 표면 중 제2 접합 표면은 상기 정적 부분의 하위 표면 상에 그리고 상기 이동 가능 부분과 상기 정적 부분 사이의 연결부의 근위에 형성되는, 전기수술용 절제기 도구.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정적 부분은 상기 이동 가능 부분이 장착되는 지지 아암을 포함하는, 전기수술용 절제기 도구.
  13. 제12항에 있어서, 상기 지지 아암은 상기 이동 가능 부분의 일부를 수용하기 위한 슬롯을 상기 정적 부분에 형성하고, 다음 사항, 즉
    상기 슬롯의 길이가 2mm 미만임,
    상기 슬롯의 폭이 0.7mm 초과임, 및
    상기 슬롯의 깊이가 0.6mm 초과임
    중 적어도 하나가 적용되는, 전기수술용 절제기 도구.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 정적 부분은 파릴렌 N으로 추가로 코팅된 절연체 코팅된 전도성 물질로 형성되고, 상기 지지 아암은 상기 에너지 전달 구조물과 상기 제2 전극 사이의 전기적 연결부의 일부를 형성하도록 상기 절연체 코팅과 상기 파릴렌 N 코팅이 제거된 근위 접촉 부분을 포함하는, 전기수술용 절제기 도구.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 가능 부분은 상기 정적 부분에 대해 선회 가능하고, 이에 의해 상기 제2 블레이드 요소는 상기 개방된 위치에서 상기 제1 블레이드 요소에 대해 각지게 되고, 상기 개방된 위치에서, 상기 이동 제한 기구는 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소 사이의 최대 각도를 60도로 제한하도록 배열된, 전기수술용 절제기 도구.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터는 상기 샤프트에 활주 가능하게 장착된 제어봉을 포함하고, 상기 제어봉은 상기 이동 가능 부분과 맞물리는 부착 특징부를 갖고, 이에 의해 상기 샤프트에서 상기 제어봉의 길이 방향 이동은 상기 정적 부분에 대해 상기 이동 가능 부분의 이동을 야기하는, 전기수술용 절제기 도구.
  17. 제16항에 있어서, 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브를 더 포함하고, 상기 제1 튜브는 상기 제어봉의 원위 단부 영역을 제외한 상기 제어봉을 둘러싸고, 상기 제2 튜브는 상기 제어봉의 부착 특징부를 제외한 상기 제어봉의 원위 단부 영역을 둘러싸고, 상기 제2 튜브는 상기 제1 튜브가 상기 제2 튜브와 중첩하는 중첩 영역을 형성하기 위해 상기 제1 튜브 내로 근위 방향으로 돌출하고, 상기 제3 튜브는 상기 정적 부분의 근위 단부 영역과 상기 중첩 영역을 둘러싸는, 전기수술용 절제기 도구.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브는 실질적으로 투명하고, 자외선 접착제에 의해 상기 기기 팁에 접합되는, 전기수술용 절제기 도구.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 에너지 전달 구조물은 상기 루멘을 통해 길이 방향으로 연장되는 동축 전송 라인을 포함하고, 상기 동축 전송 라인은 유전체 물질에 의해 외부 전도체로부터 분리된 내부 전도체를 포함하고,
    상기 내부 전도체는 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 중 하나에 연결되고, 상기 외부 전도체는 상기 기기 팁으로부터 EM 에너지의 전달을 위해 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 중 다른 하나에 연결된, 전기수술용 절제기 도구.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 전달 구조물은 무선주파수(RF) 전자기(EM) 에너지 및 마이크로파 EM 에너지를 운반하기 위한 것이고,
    상기 제1 전극과 상기 제2 전극은,
    상기 에너지 전달 구조물로부터 전달된 RF 에너지를 전달하기 위한 능동 전극과 복귀 전극으로서 동작 가능하고;
    상기 에너지 전달 구조물로부터 운반된 마이크로파 에너지를 전달하기 위한 마이크로파 전계 방출 구조물로 동작 가능한, 전기수술용 절제기 도구.
  21. 전기수술용 장치로서,
    전자기(EM) 에너지를 공급하기 위한 전기수술용 생성기;
    환자의 몸에 삽입하기 위해 관통 연장되는 기기 채널이 있는 기기 코드를 갖는 수술용 관찰 디바이스; 및
    상기 수술용 관찰 디바이스의 기기 채널을 통해 삽입되는 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 따른 전기수술용 절제기 도구
    를 포함하는, 전기수술용 장치.
  22. 제21항에 있어서, 제20항을 인용할 때 상기 전기수술용 생성기는 무선 주파수(RF) EM 에너지 및 마이크로파 EM 에너지를 공급할 수 있는, 전기수술용 장치.
  23. 전기수술용 절제기 도구로서,
    루멘을 형성하는 샤프트;
    상기 샤프트의 루멘을 통해 전자기(EM) 에너지를 운반하기 위한 에너지 전달 구조물;
    상기 샤프트의 원위 단부에 장착된 기기 팁으로서,
    제1 블레이드 요소를 포함하는 정적 부분;
    제2 블레이드 요소를 포함하는 이동 가능 부분으로서, 상기 이동 가능 부분은 상기 제1 블레이드 요소와 상기 제2 블레이드 요소가 서로 나란히 놓여 있는 폐쇄된 위치와, 상기 제2 블레이드 요소가 생물학적 조직을 수용하기 위한 갭만큼 상기 제1 블레이드 요소로부터 이격되어 있는 개방된 위치 간에 상기 정적 부분에 대해 이동 가능한, 상기 이동 가능 부분; 및
    제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체로서, 상기 제1 전극과 제2 전극은 상기 평면 유전체 몸체에 의해 서로 이격되어 전기적으로 절연되고, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극은 상기 기기 팁으로부터 EM 에너지의 전달을 위해 상기 에너지 전달 구조물에 연결되는, 상기 제1 전극, 제2 전극 및 평면 유전체 몸체
    를 포함하는, 상기 기기 팁;
    상기 이동 가능 부분과 상기 정적 부분 사이의 상대 이동을 제어하기 위한 액추에이터로서, 상기 액추에이터는 상기 샤프트에 활주 가능하게 장착된 제어봉을 포함하고, 상기 제어봉은 상기 이동 가능 부분과 맞물리는 부착 특징부를 갖고, 이에 의해 상기 샤프트에서 상기 제어봉의 길이 방향 이동은 상기 정적 부분에 대해 상기 이동 가능 부분의 이동을 야기하는, 상기 액추에이터; 및
    제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브로서, 상기 제1 튜브는 상기 제어봉의 원위 단부 영역을 제외한 상기 제어봉을 둘러싸고, 상기 제2 튜브는 상기 제어봉의 부착 특징부를 제외한 상기 제어봉의 원위 단부 영역을 둘러싸고, 상기 제2 튜브는 상기 제1 튜브가 상기 제2 튜브와 중첩하는 중첩 영역을 형성하기 위해 상기 제1 튜브 내로 근위 방향으로 돌출하고, 상기 제3 튜브는 상기 정적 부분의 근위 단부 영역과 상기 중첩 영역을 둘러싸는, 상기 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브
    를 포함하는, 전기수술용 절제기 도구.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브는 실질적으로 투명하고, 자외선 접착제에 의해 상기 기기 팁에 접합되는, 전기수술용 절제기 도구.
  25. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 기기 팁은 상기 개방된 위치 및/또는 상기 폐쇄된 위치에서 상기 제2 블레이드 요소와 상기 제1 블레이드 요소 간의 상대 이동의 최대 범위를 제한하도록 동작 가능한 이동 제한 기구를 더 포함하는, 전기수술용 절제기 도구.
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