KR20220105756A - Apparatus for folding clothes - Google Patents

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KR20220105756A
KR20220105756A KR1020210008490A KR20210008490A KR20220105756A KR 20220105756 A KR20220105756 A KR 20220105756A KR 1020210008490 A KR1020210008490 A KR 1020210008490A KR 20210008490 A KR20210008490 A KR 20210008490A KR 20220105756 A KR20220105756 A KR 20220105756A
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KR
South Korea
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plate
housing
clothes
control unit
folding
Prior art date
Application number
KR1020210008490A
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Korean (ko)
Inventor
김창식
이상현
송치원
신은성
권현규
Original Assignee
금오공과대학교 산학협력단
김창식
이상현
송치원
신은성
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    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
    • D06F89/023—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts of shirts
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    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for folding clothes. The proposed technology relates to the apparatus for folding the clothes. More specifically, the present invention relates to the apparatus for folding the clothes which automatically distinguishes and folds types of the clothes. The apparatus for folding the clothes of the present invention comprises: a rectangular housing; a first plate; a second plate; a third plate; and a fourth plate.

Description

의류 접이용 장치{Apparatus for folding clothes}Apparatus for folding clothes

제안기술은 의류 접이용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 옷의 종류를 자동으로 구별하여 접어주는 의류 접이용 장치에 관한 발명이다.The proposed technology relates to an apparatus for folding clothes, and more particularly, to an invention related to an apparatus for folding clothes that automatically distinguishes and folds types of clothes.

일반적으로 의류 수납 시 의류를 일정 형태로 접어 정리한 후 수납 공간에 수납하게 된다.In general, when storing clothes, the clothes are folded in a predetermined shape and then stored in a storage space.

의류의 부피를 줄여 수납하기 위해서는 의류를 일정 형태로 접어 보관하는 것이 바람직하지만, 서로 다른 형태인 여러 벌의 의류를 동일하게 접어 정리하는데는 어려움이 있다.In order to reduce the volume of clothes and store them, it is desirable to fold and store clothes in a certain shape.

한국공개실용신안 제20-2018-0003184호Korean Public Utility Model No. 20-2018-0003184

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로서, 옷의 종류를 자동으로 구별하여 일정한 형태로 접을 수 있는 의류 접이용 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for folding clothes that can be folded in a predetermined shape by automatically distinguishing types of clothes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 의류 접이용 장치에 있어서,In the apparatus for folding clothes of the present invention for achieving the above object,

내부에 제어유닛이 구비되며, 상면이 개방된 사각형상의 하우징;a housing having a control unit therein and having an open top surface;

사각 형상이며, 하우징의 상면을 덮도록 배치되고, 상단이 하우징의 상단에 고정되는 제1플레이트;a first plate having a rectangular shape, disposed to cover the upper surface of the housing, and having an upper end fixed to the upper end of the housing;

하우징의 상면을 덮도록 배치되고, 상단이 제1플레이트의 하단에 힌지 연결되는 제2플레이트;a second plate disposed to cover the upper surface of the housing, the upper end of which is hinged to the lower end of the first plate;

하우징의 상면을 덮도록 배치되고, 타측단이 제1플레이트의 일측단에 힌지 연결되는 제3플레이트;a third plate disposed to cover the upper surface of the housing, the other end of which is hinged to one end of the first plate;

하우징의 상면을 덮도록 배치되고, 일측단이 제1플레이트의 타측단에 힌지 연결되는 제4플레이트;를 포함하며,a fourth plate disposed to cover the upper surface of the housing, one end of which is hingedly connected to the other end of the first plate;

제2플레이트, 제3플레이트 및 제4플레이트는 각각 서보모터와 연결되며,The second plate, the third plate and the fourth plate are respectively connected to the servo motor,

서보모터는 제어유닛에 의해 구동되어 제2플레이트, 제3플레이트 및 제4플레이트를 힌지 회전시키는 것을 특징으로 한다.The servomotor is driven by the control unit to hinge-rotate the second plate, the third plate, and the fourth plate.

제2플레이트, 제3플레이트 및 제4플레이트는 순차적으로 힌지 회전하는 것을 특징으로 한다.The second plate, the third plate, and the fourth plate are characterized in that hinge rotation sequentially.

하우징의 일측에는 제어유닛과 연결되며, 제2플레이트, 제3플레이트 및 제4플레이트를 회전시키기 위한 작동스위치가 구성되는 것을 특징으로 한다.One side of the housing is connected to the control unit, characterized in that the second plate, the third plate and the operation switch for rotating the fourth plate is configured.

하우징의 내부에는 제어유닛과 연결된 초음파센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.An ultrasonic sensor connected to the control unit is provided inside the housing.

초음파센서는 제3플레이트 또는 제4플레이트의 하단에 배치되는 것을 특징으로 한다.The ultrasonic sensor is characterized in that it is disposed at the lower end of the third plate or the fourth plate.

초음파센서의 센싱 시 제3플레이트 또는 제4플레이트 상에 의류가 센싱되지 않는 경우, 제2플레이트만 힌지 회전되는 것을 특징으로 한다.When clothes are not sensed on the third plate or the fourth plate when the ultrasonic sensor senses, only the second plate is hinge-rotated.

초음파센서의 센싱 시 제3플레이트 또는 제4플레이트 상에 의류가 센싱되는 경우, 제2플레이트, 제3플레이트 및 제4플레이트가 차례로 힌지 회전하는 것을 특징으로 한다.When clothes are sensed on the third plate or the fourth plate when the ultrasonic sensor senses, the second plate, the third plate, and the fourth plate are hinge-rotated in sequence.

하우징의 내부에는 제어유닛에 의해 작동되며, 섬유탈취제가 분사되는 분사유닛이 구비되는 것을 특징으로 한다.The housing is operated by the control unit, characterized in that the injection unit is provided with a fiber deodorant is sprayed.

하우징의 일측에는 제어유닛과 연결되며, 분사유닛을 작동시키기 위한 분사스위치가 구성되는 것을 특징으로 한다.One side of the housing is connected to the control unit, characterized in that the injection switch for operating the injection unit is configured.

제2플레이트, 제3플레이트 및 제4플레이트의 상면에는 미끄럼 방지를 위한 고무패드가 부착되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that rubber pads are attached to the upper surfaces of the second plate, the third plate and the fourth plate to prevent slipping.

본 발명에 따르면, 옷의 종류를 자동으로 구별하여 일정한 형태로 접을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can be folded in a predetermined shape by automatically distinguishing the type of clothes.

도 1은 본 발명에 따른 의류 접이용 장치의 상측 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 의류 접이용 장치의 하단 측 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 의류 접이용 장치 상에 의류 배치 시 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 의류 접이용 장치의 아두이노 코드.1 is a top perspective view of an apparatus for folding clothes according to the present invention;
2 is a perspective view from the bottom side of the apparatus for folding clothes according to the present invention;
3 is a perspective view when clothes are disposed on the device for folding clothes according to the present invention;
4 is an Arduino code of the apparatus for folding clothes according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The features and effects of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. will be able Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terms used in the present application are only for describing specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 의류 접이용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 옷의 종류를 자동으로 구별하여 접어주는 의류 접이용 장치에 관한 발명이다.The present invention relates to an apparatus for folding clothes, and more particularly, to an apparatus for folding clothes that automatically distinguishes and folds types of clothes.

도 1에는 본 발명에 따른 의류 접이용 장치의 상측 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 따른 의류 접이용 장치의 하단 측 사시도가 도시되어 있다.1 is an upper perspective view of the apparatus for folding clothes according to the present invention, and FIG. 2 is a bottom side perspective view of the apparatus for folding clothes according to the present invention.

본 발명의 의류 접이용 장치는, 내부에 제어유닛(18)이 구비되며, 상면이 개방된 사각형상의 하우징(2)과, 상기 하우징(2)의 내부에 구비된 초음파센서(20)와, 상기 하우징(2)의 상면을 덮는 복수 개의 플레이트와, 상기 하우징(2)의 내부에 구비되어 상기 복수 개의 플레이트를 구동시키기 위한 복수 개의 서보모터를 포함하여 구성된다.The apparatus for folding clothes of the present invention includes a housing (2) having a rectangular shape having an open upper surface and having a control unit (18) therein, an ultrasonic sensor (20) provided inside the housing (2), and the It is configured to include a plurality of plates covering the upper surface of the housing 2 , and a plurality of servomotors provided inside the housing 2 to drive the plurality of plates.

상기 플레이트는 제1플레이트(4), 제2플레이트(6), 제3플레이트(8) 및 제4플레이트(10)를 포함하여 구성된다.The plate comprises a first plate (4), a second plate (6), a third plate (8) and a fourth plate (10).

상기 제1플레이트(4)는 상기 하우징(2)의 상단 중앙부에 배치되는 것으로, 사각 형상이며, 상단이 상기 하우징(2)의 상단에 고정된다.The first plate 4 is disposed in the center of the upper end of the housing 2 , has a rectangular shape, and the upper end is fixed to the upper end of the housing 2 .

상기 제2플레이트(6)는 상기 제1플레이트(4)와 동일한 형상 및 크기를 가지며, 상단이 상기 제1플레이트(4)의 하단에 힌지 연결되고, 하단이 상기 하우징(2)의 하단 중앙부에 맞닿는다.The second plate (6) has the same shape and size as the first plate (4), an upper end is hinged to the lower end of the first plate (4), and a lower end is at the lower center of the housing (2). touch

상기 제3플레이트(8)의 일측단은 상기 하우징(2)의 일측단에 맞닿게 되고, 타측단은 상기 제1플레이트(4)의 일측단에 힌지 연결된다. 상기 제3플레이트(8)의 상단은 상기 하우징(2)의 상단에 맞닿고, 하단은 상기 하우징(2)의 하단에 맞닿는다.One end of the third plate 8 comes into contact with one end of the housing 2 , and the other end is hingedly connected to one end of the first plate 4 . The upper end of the third plate 8 abuts against the upper end of the housing 2 , and the lower end abuts against the lower end of the housing 2 .

상기 제4플레이트(10)의 일측단은 상기 제1플레이트(4)의 타측단에 힌지 연결되며, 타측단은 상기 하우징(2)의 타측단에 맞닿게 된다. 상기 제4플레이트(10)의 상단은 상기 하우징(2)의 상단에 맞닿고, 하단은 상기 하우징(2)의 하단에 맞닿는다.One end of the fourth plate 10 is hingedly connected to the other end of the first plate 4 , and the other end is in contact with the other end of the housing 2 . An upper end of the fourth plate 10 abuts against an upper end of the housing 2 , and a lower end abuts against a lower end of the housing 2 .

상기 플레이트로는 아크릴 보드가 적용될 수 있으며, 무게를 줄이기 위해 복수 개의 홀이 형성될 수 있다.An acrylic board may be applied as the plate, and a plurality of holes may be formed to reduce weight.

상기 하우징(2)의 일측에는 상기 제어유닛(18)과 연결되어 상기 서보모터의 작동을 지시하기 위한 작동스위치(22)가 구성된다.At one side of the housing 2, an operation switch 22 for instructing the operation of the servomotor is configured in connection with the control unit 18. As shown in FIG.

상기 작동스위치(22)가 온(on) 상태가 되는 경우, 상기 서보모터 중 상기 제2플레이트(6)와 연결된 제1서보모터(12)는 상기 제어유닛(18)에 의해 구동되어 상기 제1플레이트(4)에 대해 상기 제2플레이트(6)를 힌지 회전시키게 된다. 이때, 상기 제2플레이트(6)는 상기 제1플레이트(4)의 상측으로 회전하게 된다. 상기 제2플레이트(6)는 일정 각도 회전 후 반대 방향으로 회전하여 원위치로 돌아오게 된다.When the operation switch 22 is turned on, the first servomotor 12 connected to the second plate 6 among the servomotors is driven by the control unit 18 to drive the first The second plate 6 is hingedly rotated relative to the plate 4 . At this time, the second plate 6 rotates upwards of the first plate 4 . The second plate 6 is rotated in the opposite direction after rotation at a predetermined angle to return to its original position.

상기 작동스위치(22)가 온(on) 상태가 되는 경우, 상기 서보모터 중 상기 제3플레이트(8)와 연결된 제2서보모터(14)는 상기 제어유닛(18)에 의해 구동되어 상기 제1플레이트(4)에 대해 상기 제3플레이트(8)를 힌지 회전시키게 된다. 이때, 상기 제3플레이트(8)는 상기 제1플레이트(4)의 상측으로 회전하게 된다. 상기 제3플레이트(8)는 일정 각도 회전 후 반대 방향으로 회전하여 원위치로 돌아오게 된다.When the operation switch 22 is turned on, the second servo motor 14 connected to the third plate 8 among the servo motors is driven by the control unit 18 to drive the first The third plate (8) is hingedly rotated relative to the plate (4). At this time, the third plate 8 rotates upwards of the first plate 4 . The third plate 8 is rotated in the opposite direction after rotation at a predetermined angle to return to its original position.

상기 작동스위치(22)가 온(on) 상태가 되는 경우, 상기 서보모터 중 상기 제4플레이트(10)와 연결된 제3서보모터(16)는 상기 제어유닛(18)에 의해 구동되어 상기 제1플레이트(4)에 대해 제4플레이트(10)를 힌지 회전시키게 된다. 이때, 상기 제4플레이트(10)는 상기 제1플레이트(4)의 상측으로 회전하게 된다. 상기 제4플레이트(10)는 일정 각도 회전 후 반대 방향으로 회전하여 원위치로 돌아오게 된다.When the operation switch 22 is turned on, the third servomotor 16 connected to the fourth plate 10 among the servomotors is driven by the control unit 18 to drive the first The fourth plate 10 is hingedly rotated with respect to the plate 4 . At this time, the fourth plate 10 rotates upwards of the first plate 4 . The fourth plate 10 is rotated in the opposite direction after rotation at a predetermined angle to return to its original position.

상기 작동스위치(22)에 따른 상기 서보모터의 작동 시 상기 제1서보모터(12), 상기 제2서보모터(14) 및 상기 제3서보모터(16)는 순차적으로 작동되며, 따라서 상기 제2플레이트(6), 상기 제3플레이트(8) 및 상기 제4플레이트(10)는 순차적으로 힌지 회전하게 된다.When the servomotor is operated according to the operation switch 22, the first servomotor 12, the second servomotor 14 and the third servomotor 16 are sequentially operated, so that the second servomotor The plate 6, the third plate 8, and the fourth plate 10 are sequentially hinge-rotated.

도 3에는 본 발명에 따른 의류 접이용 장치 상에 의류 배치 시 사시도가 도시되어 있다.3 is a perspective view showing the arrangement of clothes on the device for folding clothes according to the present invention.

상기 하우징(2)의 내부에는 상기 제어유닛(18)과 연결되어 작동하는 초음파센서(20)가 구비된다.An ultrasonic sensor 20 connected to the control unit 18 and operated is provided inside the housing 2 .

상기 초음파센서(20)는 상기 플레이트 상에 의류가 배치되어 있는지 센싱하게 되는 것으로, 상기 제3플레이트(8) 또는 상기 제4플레이트(10) 중 어느 하나의 하단에 배치된다.The ultrasonic sensor 20 senses whether clothes are disposed on the plate, and is disposed at the lower end of either the third plate 8 or the fourth plate 10 .

상기 작동스위치(22)가 온(on) 상태가 되면, 상기 초음파센서(20)에서는 상기 제3플레이트(8) 또는 제4플레이트(10) 상에 의류가 배치되어 있는지 센싱하게 된다.When the operation switch 22 is turned on, the ultrasonic sensor 20 senses whether clothes are placed on the third plate 8 or the fourth plate 10 .

상기 초음파센서(20)의 센싱 시 상기 제3플레이트(8) 또는 제4플레이트(10) 상에 의류가 센싱되지 않는 경우, 상기 제어유닛(18)에서는 상기 제1플레이트(4) 및 상기 제2플레이트(6) 상에만 의류가 배치되어 있다고 판단하고, 상기 제1서보모터(12)의 구동만 지시하여 상기 제2플레이트(6)만 힌지 회전하도록 구동시키게 된다.When clothes are not sensed on the third plate 8 or the fourth plate 10 when the ultrasonic sensor 20 senses, the control unit 18 controls the first plate 4 and the second plate 10 . It is determined that the clothes are arranged only on the plate 6 , and only the driving of the first servo motor 12 is instructed to drive only the second plate 6 to hinge-rotate.

상기 초음파센서(20)의 센싱 시 상기 제3플레이트(8) 또는 제4플레이트(10) 상에 의류가 센싱되는 경우, 상기 제어유닛(18)에서는 상기 제1플레이트(4), 상기 제2플레이트(6), 상기 제3플레이트(8) 및 상기 제4플레이트(10) 상에 의류가 배치되어 있다고 판단하고, 상기 제1서보모터(12), 상기 제2서보모터(14) 및 상기 제3서보모터(16)에 구동을 지시하여 상기 제2플레이트(6), 상기 제3플레이트(8) 및 상기 제4플레이트(10)가 차례로 힌지 회전하도록 구동시키게 된다.When clothes are sensed on the third plate 8 or the fourth plate 10 when the ultrasonic sensor 20 senses, the control unit 18 controls the first plate 4 and the second plate. (6), it is determined that clothes are disposed on the third plate 8 and the fourth plate 10, and the first servo motor 12, the second servo motor 14 and the third The servomotor 16 is instructed to drive so that the second plate 6 , the third plate 8 , and the fourth plate 10 are hingedly rotated.

상기 하우징(2)의 내부에는 상기 제어유닛에 의해 작동되어 섬유탈취제를 분사하는 분사유닛이 구비된다. An injection unit operated by the control unit to spray the fiber deodorant is provided inside the housing 2 .

상기 하우징(2)의 일측에는 상기 제어유닛(18)과 연결되어 상기 분사유닛의 작동을 지시하기 위한 분사스위치(미도시)가 구성된다.An injection switch (not shown) for instructing the operation of the injection unit by being connected to the control unit 18 is configured on one side of the housing 2 .

상기 제2플레이트(6), 상기 제3플레이트(8) 및 상기 제4플레이트(10)의 상면에는 힌지 회전 시 의류가 미끄러지는 것을 방지하기 위한 고무패드(24)가 부착될 수 있다.A rubber pad 24 for preventing clothing from slipping during hinge rotation may be attached to upper surfaces of the second plate 6 , the third plate 8 , and the fourth plate 10 .

도 4에는 본 발명에 따른 의류 접이용 장치의 아두이노 코드가 도시되어 있다.4 shows the Arduino code of the apparatus for folding clothes according to the present invention.

상기 제어유닛(18)은 아두이노(Arduino)일 수 있으며, 도 4에 도시된 소스 코드에 의해 구동된다.The control unit 18 may be an Arduino, and is driven by the source code shown in FIG.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above, although it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the technical field will be described later in the claims of the present invention And it will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the technical scope.

2 : 하우징
4 : 제1플레이트
6 : 제2플레이트
8 : 제3플레이트
10 : 제4플레이트
12 : 제1서보모터
14 : 제2서보모터
16 : 제3서보모터
18 : 제어유닛
20 : 초음파센서
22 : 작동스위치
24 : 고무패드2: housing
4: first plate
6: second plate
8: third plate
10: 4th plate
12: first servo motor
14: second servo motor
16: third servo motor
18: control unit
20: ultrasonic sensor
22: operation switch
24: rubber pad

Claims (10)

내부에 제어유닛이 구비되며, 상면이 개방된 사각형상의 하우징;
사각 형상이며, 상기 하우징의 상면을 덮도록 배치되고, 상단이 상기 하우징의 상단에 고정되는 제1플레이트;
상기 하우징의 상면을 덮도록 배치되고, 상단이 상기 제1플레이트의 하단에 힌지 연결되는 제2플레이트;
상기 하우징의 상면을 덮도록 배치되고, 타측단이 상기 제1플레이트의 일측단에 힌지 연결되는 제3플레이트;
상기 하우징의 상면을 덮도록 배치되고, 일측단이 상기 제1플레이트의 타측단에 힌지 연결되는 제4플레이트;를 포함하며,
상기 제2플레이트, 상기 제3플레이트 및 상기 제4플레이트는 각각 서보모터와 연결되며,
상기 서보모터는 상기 제어유닛에 의해 구동되어 상기 제2플레이트, 상기 제3플레이트 및 상기 제4플레이트를 힌지 회전시키는 것
을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.a housing having a control unit therein and having an open top surface;
a first plate having a rectangular shape, disposed to cover the upper surface of the housing, and having an upper end fixed to the upper end of the housing;
a second plate disposed to cover the upper surface of the housing and having an upper end hinged to a lower end of the first plate;
a third plate disposed to cover the upper surface of the housing, the other end of which is hinged to one end of the first plate;
a fourth plate disposed to cover the upper surface of the housing, one end of which is hingedly connected to the other end of the first plate;
The second plate, the third plate and the fourth plate are each connected to a servomotor,
The servo motor is driven by the control unit to hinge-rotate the second plate, the third plate, and the fourth plate
Clothing folding device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 제2플레이트, 상기 제3플레이트 및 상기 제4플레이트는 순차적으로 힌지 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.According to claim 1,
The apparatus for folding clothes, characterized in that the second plate, the third plate, and the fourth plate sequentially hinge-rotate. 제2항에 있어서,
상기 하우징의 일측에는 상기 제어유닛과 연결되며, 상기 제2플레이트, 상기 제3플레이트 및 상기 제4플레이트를 회전시키기 위한 작동스위치가 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.3. The method of claim 2,
and an operation switch connected to the control unit at one side of the housing and configured to rotate the second plate, the third plate, and the fourth plate. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에는 상기 제어유닛과 연결된 초음파센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.The method of claim 1,
An ultrasonic sensor connected to the control unit is provided inside the housing. 제4항에 있어서,
상기 초음파센서는 상기 제3플레이트 또는 제4플레이트의 하단에 배치되는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.5. The method of claim 4,
The ultrasonic sensor is an apparatus for folding clothes, characterized in that disposed at the lower end of the third plate or the fourth plate. 제5항에 있어서,
상기 초음파센서의 센싱 시 상기 제3플레이트 또는 제4플레이트 상에 의류가 센싱되지 않는 경우, 상기 제2플레이트만 힌지 회전되는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.6. The method of claim 5,
When clothes are not sensed on the third plate or the fourth plate when the ultrasonic sensor senses, only the second plate is hinge-rotated. 제5항에 있어서,
상기 초음파센서의 센싱 시 상기 제3플레이트 또는 제4플레이트 상에 의류가 센싱되는 경우, 상기 제2플레이트, 상기 제3플레이트 및 상기 제4플레이트가 차례로 힌지 회전하는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.6. The method of claim 5,
When clothes are sensed on the third plate or the fourth plate when the ultrasonic sensor senses, the second plate, the third plate, and the fourth plate are hinge-rotated in sequence. 제1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에는 상기 제어유닛에 의해 작동되며, 섬유탈취제가 분사되는 분사유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.The method of claim 1,
The apparatus for folding clothes, characterized in that the housing is provided with a spray unit operated by the control unit and spraying the fiber deodorant inside the housing. 제8항에 있어서,
상기 하우징의 일측에는 상기 제어유닛과 연결되며, 상기 분사유닛을 작동시키기 위한 분사스위치가 구성되는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.9. The method of claim 8,
The device for folding clothes, characterized in that the one side of the housing is connected to the control unit, and an injection switch for operating the injection unit is configured. 제1항에 있어서,
상기 제2플레이트, 상기 제3플레이트 및 상기 제4플레이트의 상면에는 미끄럼 방지를 위한 고무패드가 부착되는 것을 특징으로 하는 의류 접이용 장치.The method of claim 1,
The apparatus for folding clothes, characterized in that rubber pads are attached to upper surfaces of the second plate, the third plate, and the fourth plate to prevent slipping.
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KR20180003184U (en) 2018-10-16 2018-11-07 장아영 Clothes board folding clothes

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