KR20220105741A

KR20220105741A - Precision signal valve

Info

Publication number: KR20220105741A
Application number: KR1020210008444A
Authority: KR
Inventors: 윤용현
Original assignee: 윤용현
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2022-07-28
Also published as: KR102521351B1

Abstract

An objective of the present invention is to provide a precision signal valve capable of highly accurate flow control according to an externally applied control signal. The present invention relates to a precision signal valve including: a first conduit having a screw thread, coupled to an external first pipe through the screw thread, and having a flow control groove on the upper side; a second conduit having a screw thread, and coupled to an external second pipe through the screw thread; a flow control cone having a conical shape and controlling the flow rate of a fluid between the first conduit and the second conduit by moving up and down in the flow control groove; a shaft coupled to one side of the flow control cone; a magnetic body coupled to the outer side of the shaft; and a step motor coupled to the other side of the shaft to move the shaft and the flow control cone up and down.

Description

Precision signal valve {PRECISION SIGNAL VALVE}

본 발명은 정밀 시그널 밸브에 관한 것으로서 구체적으로는 파이프를 통해 공급되는 유체의 유량을 외부 인가되는 제어 입력에 따라 정밀하게 제어할 수 있는 정밀 시그널 밸브에 관한 것에 관한 것이다. The present invention relates to a precision signal valve, and more particularly, to a precision signal valve capable of precisely controlling a flow rate of a fluid supplied through a pipe according to an externally applied control input.

콘트롤 밸브가 알려져 있다. 콘트롤 밸브는 연결된 파이프를 통해 흐르는 유체의 유량을 외부 입력되는 제어 신호에 따라 제어할 수 있다. 콘트롤 밸브는 파이프의 관로를 전부 또는 일부를 차단하거나 오픈하는 차단 소자를 구비하여 외부 수신되는 제어 신호에 따라 파이프의 관로를 오픈, 클로즈 또는 일부를 차단할 수 있다. Control valves are known. The control valve may control the flow rate of the fluid flowing through the connected pipe according to an externally input control signal. The control valve may include a blocking element for blocking or opening all or part of the pipe line to open, close, or block part of the pipe line according to an externally received control signal.

특정 유체에 따라서는 정밀한 유량 제어가 필요하다. 예를 들어, 화학 물질을 혼합하기 위한 파이프 관에 설치되는 콘트롤 밸브는 외부 입력되는 제어 신호에 일치하는 유량으로 출력할 필요가 존재한다. 특정 콘트롤 밸브는 예를 들어, 2% 이내의 오차 이내로 유량 제어를 할 필요가 있다. Precise flow control is required depending on the specific fluid. For example, a control valve installed in a pipe for mixing chemical substances needs to output a flow rate corresponding to an externally input control signal. Certain control valves are required to control the flow rate within an error of, for example, within 2%.

정밀한 유량 제어를 위해, 콘트롤 밸브는 외부의 유량 센서로부터 수신되는 유량 상태 신호에 따라 콘트롤 밸브의 출력되는 유량을 제어 가능하다. For precise flow control, the control valve may control the output flow rate of the control valve according to a flow rate state signal received from an external flow sensor.

이와 같이 기존 알려진 콘트롤 밸브는 그 자체로 정밀한 유량 제어가 어려운 문제가 발생하고 정밀 유량 제어를 위해서는 외부 유량 센서를 더 활용하여 구성되어 복잡해지고 구성에 소요되는 비용이 높아지는 문제점이 발생한다. As such, the known control valve itself has a problem in that it is difficult to control the precise flow rate, and for precise flow control, an external flow sensor is further used to make it complicated and increase the cost of the configuration.

등록특허 10-1184407, 2012년09월19일,Registered Patent 10-1184407, September 19, 2012,

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 외부 인가되는 제어 신호에 따라 고정밀의 유량 제어가 가능한 정밀 시그널 밸브를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a precision signal valve capable of high-precision flow control according to an externally applied control signal.

또한, 본 발명은 외부 인가되는 제어 신호에 선형적으로 비례하는 고정밀의 유량 제어가 가능하고 저비용의 정밀 시그널 밸브를 제공하는 데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a low-cost precision signal valve capable of high-precision flow control linearly proportional to an externally applied control signal.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

본 발명에 따른 정밀 시그널 밸브는 나사산을 가지고 나사산을 통해 외부의 제1 파이프와 결합하고 상측에 유량제어 홈을 가지는 제1 관로, 나사산을 가지고 통해 외부의 제2 파이프와 결합하는 제2 관로, 원뿔형의 형상을 가지고 유량제어 홈에서의 상하 이동으로 제1 파이프와 제2 파이프 사이의 유체의 유량을 제어하는 유량제어 콘, 일 측면이 유량제어 콘에 결합하는 샤프트, 샤프트의 외측 측면에 결합하는 자성체 및 사프트의 타측면에 결합하여 샤프트와 유량제어 콘을 상하 이동시키는 스텝 모터를 포함한다. The precision signal valve according to the present invention has a thread and is coupled to an external first pipe through a thread, a first pipe having a flow control groove on the upper side, a second pipe coupled to an external second pipe through a thread, conical A flow control cone that controls the flow rate of the fluid between the first pipe and the second pipe by moving up and down in the flow control groove having a shape of and a step motor coupled to the other side of the shaft to vertically move the shaft and the flow control cone.

상기한 정밀 시그널 밸브에 있어서, 자성체로부터의 자성 신호를 센싱하기 위한 자기 센서, 자기 센서로부터의 아날로그 자성 신호를 디지털 자성 신호로 변환하는 ADC 및 디지털 자성 신호에 기초하여 스텝 모터를 제어하기 위한 모터 제어 신호를 구성하고 모터 제어 신호를 스텝 모터로 출력하는 제어 모듈을 포함한다. In the above-described precision signal valve, a magnetic sensor for sensing a magnetic signal from a magnetic body, an ADC for converting an analog magnetic signal from the magnetic sensor into a digital magnetic signal, and a motor control for controlling a stepper motor based on a digital magnetic signal and a control module that configures the signal and outputs the motor control signal to the stepper motor.

상기한 정밀 시그널 밸브에 있어서, 자기 센서는 홀 센서이고, ADC는 상기 아날로그 자성 신호를 10 비트의 디지털 자성 신호로 변환한다. In the above-described precision signal valve, the magnetic sensor is a Hall sensor, and the ADC converts the analog magnetic signal into a 10-bit digital magnetic signal.

상기한 정밀 시그널 밸브에 있어서, 복수의 핀을 포함하여 아날로그의 위치 설정 신호를 수신하는 커넥터를 더 포함하고, 제어 모듈은 아날로그의 위치 설정 신호를 디지털의 위치 설정 신호로 변환하고 변환된 위치 설정 신호에 대응하는 기준 자성 신호와 디지털 자성 신호의 비교에 따라 모터 제어 신호를 구성하고 스텝 모터로 출력한다.In the above-described precision signal valve, further comprising a connector for receiving an analog positioning signal including a plurality of pins, the control module converts the analog positioning signal into a digital positioning signal, and the converted positioning signal A motor control signal is constructed according to the comparison of the reference magnetic signal corresponding to the digital magnetic signal and output to the stepper motor.

상기한 정밀 시그널 밸브에 있어서, 커넥터는 속도 제어 신호를 더 수신하고, 제어 모듈은 속도 제어 신호에 대응하는 속도로 스텝 모터를 이동시킨다. In the above-described precision signal valve, the connector further receives the speed control signal, and the control module moves the stepper motor at a speed corresponding to the speed control signal.

상기와 같은 본 발명에 따른 정밀 시그널 밸브는 외부 인가되는 제어 신호에 따라 고정밀의 유량 제어가 가능한 효과가 있다.The precision signal valve according to the present invention as described above has the effect of enabling high-precision flow control according to an externally applied control signal.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 정밀 시그널 밸브는 외부 인가되는 제어 신호에 선형적으로 비례하는 고정밀의 유량 제어가 가능하고 저비용으로 구성 가능한 효과가 있다.In addition, the precision signal valve according to the present invention as described above has the effect of enabling high-precision flow control linearly proportional to an externally applied control signal and configurable at a low cost.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

도 1은 정밀 시그널 밸브의 외형과 파이프와의 그 결합 형태의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 정밀 시그널 밸브의 예시적인 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 제어 모듈의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of an external shape of a precision signal valve and a coupling form thereof with a pipe.
2 is a diagram illustrating an exemplary internal configuration of a precision signal valve.
3 is a diagram illustrating an exemplary block diagram of a control module.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.The above-described objects, features and advantages will become more clear through the detailed description described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand the technical spirit of the present invention. can be easily implemented. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 정밀 시그널 밸브(100)의 외형과 파이프(200)와의 그 결합 형태의 예를 도시한 도면이다. 1 is a view showing an example of an external shape of a precision signal valve 100 and a coupling form thereof with a pipe 200 .

도 1의 예와 같은 정밀 시그널 밸브(100)는 구비된 나사산(111, 121)을 통해 두 개의 파이프(200)와 결합하고 두 개의 파이프(200)를 통해 액체나 기체인 유체의 유량을 셋팅되거나 수신되는 설정 유량에 따라 공급할(흘릴 수) 수 있는 기기이다. The precision signal valve 100 as in the example of FIG. 1 is coupled to the two pipes 200 through the provided threads 111 and 121 and sets the flow rate of the fluid, which is a liquid or a gas, through the two pipes 200 or It is a device that can supply (flow) according to the received set flow rate.

정밀 시그널 밸브(100)는 내부에 유체의 유량 제어에 이용되는 원뿔 형상의 콘을 구비하고 두 파이프(200) 사이의 유량제어 홈(113)에서의 원뿔 형상의 유량제어 콘(130)의 상하 위치에 따라 두 파이프(200) 사이에 흐르는 액체나 기체의 유량을 제어할 수 있도록 구성된다. The precision signal valve 100 has a cone-shaped cone used for flow control of the fluid therein, and the vertical position of the cone-shaped flow control cone 130 in the flow control groove 113 between the two pipes 200 . Accordingly, it is configured to control the flow rate of the liquid or gas flowing between the two pipes 200 .

정밀 시그널 밸브(100)는 유선 케이블을 통해 유량 제어를 위한 제어 신호를 수신하거나 무선 통신을 통해 유량 제어를 위한 제어 신호를 수신하거나 구비된 셋팅 스위치를 통해 유량 제어값을 인식할 수 있다. The precision signal valve 100 may receive a control signal for flow control through a wired cable, receive a control signal for flow control through wireless communication, or recognize a flow rate control value through an provided setting switch.

정밀 시그널 밸브(100)는 M12 케이블용 커넥터(180)를 구비하여 외부로부터의 아날로그 제어 신호 등을 수신하거나 와이파이, 지그비 등의 무선 통신을 통해 제어 신호를 수신 가능하다.The precision signal valve 100 is provided with a connector 180 for an M12 cable to receive an analog control signal from the outside or to receive a control signal through wireless communication such as Wi-Fi or Zigbee.

정밀 시그널 밸브(100)는 수신되거나 셋팅되는 유량 제어값에 따라 고정밀의 유체 유량 흐름을 설정할 수 있는 밸브이다. 정밀 시그널 밸브(100)는 유체의 유량 제어를 위한 콘트롤 밸브로 지칭될 수 있다.The precision signal valve 100 is a valve capable of setting a high-precision fluid flow rate according to a received or set flow control value. The precision signal valve 100 may be referred to as a control valve for controlling the flow rate of a fluid.

도 2는 정밀 시그널 밸브(100)의 예시적인 내부 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an exemplary internal configuration of the precision signal valve 100 .

도 2의 예와 같이, 정밀 시그널 밸브(100)는 제1 관로(110), 제2 관로(120), 유량제어 콘(130), 샤프트(140), 자성체(150), 스텝 모터(160), 자기 센서(170), 커넥터(180) 및 제어 모듈(190)을 포함하여 구성된다. As in the example of FIG. 2 , the precision signal valve 100 includes a first pipe line 110 , a second pipe line 120 , a flow control cone 130 , a shaft 140 , a magnetic material 150 , and a step motor 160 . , a magnetic sensor 170 , a connector 180 , and a control module 190 .

제1 관로(110) 및 제2 관로(120)는 정밀 시그널 밸브(100)의 바디를 구성하고 유량제어 콘(130), 샤프트(140), 자성체(150), 스텝 모터(160), 자기 센서(170), 커넥터(180) 및 제어 모듈(190)은 바디를 통해 흐르는 유체의 유량을 콘트롤하는 액츄에이터를 구성한다.The first conduit 110 and the second conduit 120 constitute the body of the precision signal valve 100, and the flow control cone 130, the shaft 140, the magnetic material 150, the step motor 160, and the magnetic sensor. 170, the connector 180, and the control module 190 constitute an actuator that controls the flow rate of the fluid flowing through the body.

도 2의 도면을 통해, 정밀 시그널 밸브(100)를 구체적으로 살펴보면, 제1 관로(110)는 정밀 시그널 밸브(100) 내에 유체 통로를 형성하고 외측 방향의 내부 표면에 나사산(111)을 가지고 나사산(111)을 통해 대응하는 나사산을 가지는 외부의 파이프(200)와 결합할 수 있다. Referring in detail to the precision signal valve 100 through the drawing of FIG. 2 , the first conduit 110 forms a fluid passage in the precision signal valve 100 and has a screw thread 111 on the inner surface of the outer direction. It can be combined with the external pipe 200 having a corresponding thread through (111).

원통형의 통로가 형성되는 제1 관로(110)는 금속 재질(예를 들어, 철, 구리, 알루미늄, 써스 등)로 구성될 수 있고 액츄에이터 방향의 상측에 지정된 크기의 유량제어 홈(113)을 가진다. 유량제어 홈(113)은 원형의 관통홈으로서 그 직경은 2 mm에서 10 mm 사이의 크기를 가질 수 있다. 유량제어 홈(113)의 직경은 정밀 시그널 밸브(100)의 규격이나 용량에 따라 달리 설계될 수 있다. The first conduit 110 in which the cylindrical passage is formed may be made of a metal material (eg, iron, copper, aluminum, sus, etc.) and has a flow control groove 113 of a specified size on the upper side in the direction of the actuator. . The flow control groove 113 is a circular through-groove and may have a diameter of 2 mm to 10 mm. The diameter of the flow control groove 113 may be designed differently according to the specification or capacity of the precision signal valve 100 .

제2 관로(120)는 제1 관로(110)와 함께 정밀 시그널 밸브(100) 내의 유체 통로를 형성하고 제1 관로(110)와 반대인 외측 방향의 내부 표면에 나사산(121)을 가지고 나사산(121)을 통해 대응하는 나사산을 가지는 다른 파이프(200)와 결합할 수 있다. The second conduit 120 forms a fluid passage in the precision signal valve 100 together with the first conduit 110 and has a thread (121) on the inner surface of the first conduit 110 and opposite to the outer direction ( It can be coupled with another pipe 200 having a corresponding thread through the 121).

제2 관로(120)는 액츄에이터 방향의 상측에 유량흐름 홈(123)을 가지고 유량제어 홈(113)을 통한 액체나 기체의 유체를 유량흐름 홈(123)을 통해 외부 다른 파이프(200)로 흘릴 수 있다. 이와 같이 제1 관로(110)에 결합되는 파이프(200)와 제2 관로(120)에 결합되는 다른 파이프(200) 사이에 정밀 시그널 밸브(100)에 의해 유량 제어된 유체가 흐를 수 있도록 구성된다. The second conduit 120 has a flow flow groove 123 on the upper side in the direction of the actuator and flows the liquid or gas fluid through the flow control groove 113 to the external pipe 200 through the flow flow groove 123. can In this way, the flow controlled by the precision signal valve 100 between the pipe 200 coupled to the first conduit 110 and the other pipe 200 coupled to the second conduit 120 is configured to flow. .

유량제어 콘(130)은 제1 관로(110)에 결합되는 파이프(200)와 제2 관로(120)에 결합되는 파이프(200) 사이의 유체 유량을 그 형상과 현재 위치에 의해 제어한다. 유량제어 콘(130)은 하측 방향으로 작은 직경을 가지고 상측 방향으로 더 큰 직경의 원뿔형 형상을 가지고 유량제어 홈(113)에서의 상하 이동(예를 들어, 10 mm 이내의 상하 이동)으로 두 파이프(200) 사이에서 흐르는 유체의 유량을 제어한다. The flow control cone 130 controls the fluid flow rate between the pipe 200 coupled to the first conduit 110 and the pipe 200 coupled to the second conduit 120 by its shape and current position. The flow control cone 130 has a conical shape having a smaller diameter in the lower direction and a larger diameter in the upper direction, and has two pipes in a vertical movement (for example, up and down movement within 10 mm) in the flow control groove 113 . Controls the flow rate of the fluid flowing between (200).

유량제어 콘(130)의 하측 가장 작은 직경은 적어도 유량제어 홈(113)의 직경보다 작고 상측 가장 큰 직경은 유량제어 홈(113)의 직경보다 커도록 구성된다. 유량제어 콘(130)은 금속재질로 구성되고 예를 들어, 철, 구리, 알루미늄, 써스 등으로 구성된다. 유량제어 콘(130)의 재질은 유체의 종류에 따라 달라질 수 있다.The smallest diameter on the lower side of the flow control cone 130 is at least smaller than the diameter of the flow control groove 113 and the largest diameter on the upper side is configured to be larger than the diameter of the flow control groove 113 . The flow control cone 130 is made of a metal material, and is made of, for example, iron, copper, aluminum, or the like. The material of the flow control cone 130 may vary depending on the type of fluid.

유량제어 콘(130)이 원뿔형 형상을 가지고 유량제어 홈(113)의 원형 표면적과 유량제어 콘(130)의 유량제어 홈(113)에서의 원형 표면적 차이의 면적을 통해 유체가 흐를 수 있다. 상하 이동에 따른 유량제어 콘(130)의 위치에 따라 유량제어 홈(113)과 유량제어 콘(130) 사이의 원형 표면적 차이는 달라져 유체 유량을 제어 가능케 한다. 유량제어 홈(113)과 유량제어 콘(130)은 위치에 따라 일정한 비율로 비례하여 유체 유량을 제어 가능하다. The flow control cone 130 has a conical shape, and the fluid can flow through the area of the difference between the circular surface area of the flow control groove 113 and the circular surface area of the flow control groove 113 of the flow control cone 130 . According to the position of the flow control cone 130 according to the vertical movement, the difference in the circular surface area between the flow control groove 113 and the flow control cone 130 is different, making it possible to control the flow rate of the fluid. The flow control groove 113 and the flow control cone 130 can control the flow rate of the fluid in proportion to a certain ratio depending on the position.

스텝 모터(160)는 제어 모듈(190)로부터 수신되는 모터 제어 신호에 따라 특정 각도나 단계로 회전한다. 스텝 모터(160)는 내부에 코일과 서로 다른 자성을 가지는 자석을 가지고 0.75도 또는 1.5도의 각도로 회전한다. 회전에 따라 스텝 모터(160)는 연결된 샤프트(140)와 유량제어 콘(130)을 상하로 이동시킬 수 있다. The step motor 160 rotates at a specific angle or step according to a motor control signal received from the control module 190 . The step motor 160 rotates at an angle of 0.75 degrees or 1.5 degrees with a magnet having a magnetism different from that of a coil therein. According to the rotation, the step motor 160 may move the connected shaft 140 and the flow control cone 130 up and down.

막대 바나 긴 원통형 형상의 샤프트(140)는 한쪽 끝 측면이 스텝 모터(160)에 결합하고 다른 쪽 끝 측면이 유량제어 콘(130)에 결합하여 스텝 모터(160)에 의한 회전에 따라 상하로 이동한다. 사프트는 금속 재질로 구성될 수 있다. 샤프트(140)는 스텝 모터(160)에 직접 또는 다른 부품을 통해 간접 결합하여 스텝 모터(160)의 회전 방향에 따라 상측으로 또는 하측으로 예를 들어 10 mm 범위 내에서 이동할 수 있다.The bar bar and the long cylindrical shaft 140 have one end side coupled to the step motor 160 and the other end side coupled to the flow control cone 130 to move up and down according to the rotation by the step motor 160 . do. The shaft may be made of a metal material. The shaft 140 may be coupled to the step motor 160 directly or indirectly through other components to move upward or downward according to the rotational direction of the step motor 160 within a range of, for example, 10 mm.

자성체(150)는 샤프트(140)의 외측 측면에 결합하여 자성 신호를 출력한다. 자성체(150)는 샤프트(140)의 양쪽 끝 사이의 사프트 표면 외측에 결합하여 특정 자성 신호를 출력할 수 있다. The magnetic material 150 is coupled to the outer side of the shaft 140 to output a magnetic signal. The magnetic material 150 may be coupled to the outside of the shaft surface between both ends of the shaft 140 to output a specific magnetic signal.

자기 센서(170)는 자성체(150)로부터의 자성 신호를 센싱한다. 자기 센서(170)는 정밀 시그널 밸브(100) 내부에 고정 설치되고 샤프트(140) 및 유량제어 콘(130)과 함께 상하로 이동하는 자성체(150)의 현재 위치로부터 출력하는 자성 신호를 수신할 수 있다. 자기 센서(170)는 예를 들어 홀 효과를 이용하여 샤프트(140)의 현재 상대적인 높이(위치)를 측정할 수 있는 홀 센서이다. 자기 센서(170)는 자성체(150)의 이동에 따른 높이 위치보다 더 높은 위치에 설치되어 자성체(150)로부터의 현재 위치에 따른 상대적인 자성 신호를 수신할 수 있다. The magnetic sensor 170 senses a magnetic signal from the magnetic body 150 . The magnetic sensor 170 is fixedly installed inside the precision signal valve 100 and can receive a magnetic signal output from the current position of the magnetic material 150 moving up and down together with the shaft 140 and the flow control cone 130 . have. The magnetic sensor 170 is, for example, a Hall sensor capable of measuring the current relative height (position) of the shaft 140 using the Hall effect. The magnetic sensor 170 may be installed at a higher position than a height position according to the movement of the magnetic body 150 to receive a relative magnetic signal according to the current position from the magnetic body 150 .

정밀 시그널 밸브(100)는 차단막(145)을 더 포함할 수 있다. 차단막(145)은 제1 관로(110)와 제2 관로(120)를 통해 흐르는 유체의 액츄에이터로의 누출이나 누설을 차단하도록 구성된다. 차단막(145)은 샤프트(140)나 유량제어 콘(130)에 결합하여 샤프트(140)나 유량제어 콘(130)의 상하 이동시 상하로 같이 이동하거나 샤프트(140)나 유량제어 콘(130)과는 독립하여 별도로 고정 설치될 수 있다. The precision signal valve 100 may further include a blocking film 145 . The blocking film 145 is configured to block leakage or leakage of the fluid flowing through the first conduit 110 and the second conduit 120 to the actuator. The blocking film 145 is coupled to the shaft 140 or the flow control cone 130 to move up and down when the shaft 140 or the flow control cone 130 moves up and down or together with the shaft 140 or the flow control cone 130 . can be independently and separately fixedly installed.

커넥터(180)는 각종 신호를 송수신한다. 커넥터(180)는 지정된 개수의 복수 핀을 포함하고 복수 핀을 통해 각종 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 커넥터(180)는 외부로부터 공급되는 직류전원 신호핀, 외부의 그라운드에 연결되기 위한 그라운드 신호핀, 위치 설정을 위한 위치 설정 신호를 수신하기 위한 위치 설정 신호핀, 외부로 현재 설정된 위치를 특정하기 위한 위치 상태 신호핀 등을 포함할 수 있다. 그 외, 커넥터(180)는 RS232, RS485 등을 위한 제어/데이터 신호핀이나(과) 스텝 모터(160)의 속도 제어를 위한 속도 제어 신호를 수신하기 위한 속도 제어 신호핀 등을 더 포함할 수 있다. The connector 180 transmits and receives various signals. The connector 180 includes a plurality of pins of a specified number and may transmit/receive various signals through the plurality of pins. For example, the connector 180 includes a DC power signal pin supplied from the outside, a ground signal pin for connecting to an external ground, a positioning signal pin for receiving a positioning signal for setting a position, and a position currently set to the outside. It may include a position state signal pin for specifying . In addition, the connector 180 may further include a control/data signal pin for RS232, RS485, etc. or a speed control signal pin for receiving a speed control signal for speed control of the step motor 160 and the like. have.

커넥터(180)는 케이블 표준에 따라 구성될 수 있고 예를 들어 M8, M12 또는 M16 케이블을 위한 커넥터(180)일 수 있다. 바람직하게는 커넥터(180)는 M12 케이블용 커넥터이다. Connector 180 may be configured according to cable standards and may be, for example, connector 180 for an M8, M12 or M16 cable. Preferably, the connector 180 is a connector for an M12 cable.

제어 모듈(190)은 제1 관로(110)와 제2 관로(120) 사이의 유체 유량을 제어한다. 보드 형태로 구성되는 제어 모듈(190)은 케이블을 통해 수신되는 제어 신호나 셋팅 스위치를 통해 설정된 유량 제어값 등과 자기 센서(170)로부터의 자성 신호에 기초하여 설정되는 유체 유량에 대응하여 유량제어 콘(130)을 특정 높낮이의 위치에 위치시키기 위해 스텝 모터(160)를 제어하기 위한 모터 제어 신호를 구성하고 구성된 모터 제어 신호를 스텝 모터(160)로 출력한다. The control module 190 controls the fluid flow rate between the first conduit 110 and the second conduit 120 . The control module 190 configured in the form of a board corresponds to a control signal received through a cable or a flow control value set through a setting switch, etc., and the fluid flow rate set based on a magnetic signal from the magnetic sensor 170, the flow control cone In order to position 130 at a specific height, a motor control signal for controlling the step motor 160 is configured, and the configured motor control signal is output to the step motor 160 .

모터 제어 신호를 수신한 스텝 모터(160)는 모터 제어 신호에 따라 제1 방향 또는 반대 방향으로 내부 스텝을 회전시켜 샤프트(140)와 유량제어 콘(130)의 상하 위치를 변경한다. 위치 변경에 따라 유량제어 콘(130)과 유량제어 홈(113) 사이의 공간의 크기(직경차)에 따른 유체의 유량이 제1 관로(110)로부터 제2 관로(120)로 흐를 수 있다. The step motor 160 that has received the motor control signal rotates the internal step in the first direction or the opposite direction according to the motor control signal to change the vertical positions of the shaft 140 and the flow control cone 130 . According to the change of the position, the flow rate of the fluid according to the size (diameter difference) of the space between the flow control cone 130 and the flow control groove 113 may flow from the first pipe line 110 to the second pipe line 120 .

제어 모듈(190)에 대해서는 도 3 및 도 4를 통해 좀 더 상세히 살펴보도록 한다. The control module 190 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3은 제어 모듈(190)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an exemplary block diagram of the control module 190 .

도 3에 따르면, 제어 모듈(190)은 하나 이상의 ADC(191, 195, 196)(예를 들어, 3개의 ADC), 메모리(197), 프로세서(198), 전류 센서(192), 전압 센서(193) 및 선택기(194)를 포함하여 구성된다. 도 3의 블록도는 제어 모듈(190)의 하드웨어 블록도로서 PCB 보드 상에 부품 형태로 실장될 수 있다. 설계 예에 따라 특정 블록은 다른 블록 내에 내장될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 ADC(191, 195, 196) 및/또는 메모리(197)는 프로세서(198) 내에 내장될 수 있다. 또한, 도 3의 특정 블록은 생략될 수 있다. 예를 들어, 특정 ADC 및/또는 전류 센서(192), 전압 센서(193) 및 선택기(194)를 생략하여 제어 모듈(190)이 구성 가능하다. Referring to FIG. 3 , the control module 190 includes one or more ADCs 191 , 195 , 196 (eg, three ADCs), a memory 197 , a processor 198 , a current sensor 192 , a voltage sensor ( 193) and a selector 194. The block diagram of FIG. 3 is a hardware block diagram of the control module 190 and may be mounted in the form of a component on a PCB board. Depending on the design example, a specific block may be embedded in another block. For example, one or more ADCs 191 , 195 , 196 and/or memory 197 may be embedded within processor 198 . Also, specific blocks in FIG. 3 may be omitted. For example, the control module 190 is configurable by omitting a specific ADC and/or current sensor 192 , voltage sensor 193 , and selector 194 .

도 3을 통해 제어 모듈(190)은 살펴보면, 하나 이상의 ADC(Analog Digital Converter)(191, 195, 196) 중 하나의 ADC(이하 '제1 ADC'라 함)는 자기 센서(170)로부터의 아날로그 자성 신호를 디지털의 자성 신호로 변환한다. 예를 들어, 제1 ADC(191)는 1V 레벨의 자기 센서(170)로부터의 아날로그 자성 신호를 10 비트 디지털 자성 신호로 변환하여 프로세서(198)로 출력한다. 제1 ADC(191)는 프로세서(198)로부터 수신되는 센싱 인에이블 신호에 따라 아날로그 자성 신호로부터 10비트 디지털 자성 신호로 변환하여 프로세서(198)로 출력한다. Referring to the control module 190 through FIG. 3 , one ADC (hereinafter referred to as a 'first ADC') among one or more analog digital converters (ADCs) 191 , 195 , and 196 is analog from the magnetic sensor 170 . Converts a magnetic signal to a digital magnetic signal. For example, the first ADC 191 converts the analog magnetic signal from the magnetic sensor 170 of 1V level into a 10-bit digital magnetic signal and outputs it to the processor 198 . The first ADC 191 converts the analog magnetic signal into a 10-bit digital magnetic signal according to the sensing enable signal received from the processor 198 and outputs the converted signal to the processor 198 .

다른 하나의 ADC(이하 '제2 ADC'라 함)는 외부 기기로부터 아날로그 위치 설정 신호를 수신하고 아날로그의 위치 설정 신호를 디지털의 위치 설정 신호로 변환하여 프로세서(198)로 출력한다. The other ADC (hereinafter referred to as a 'second ADC') receives an analog positioning signal from an external device, converts the analog positioning signal into a digital positioning signal, and outputs it to the processor 198 .

예를 들어, 제2 ADC(195)는 0 m 암페어(Amp) ~ 20 m 암페어 사이, 4 m 암페어 ~ 20 m 암페어 사이의 아날로그 위치 설정 신호를 8 비트, 10 비트 또는 16 비트의 디지털 위치 설정 신호로 변환하여 프로세서(198)로 출력한다. 또는 제2 ADC(195)는 0 V 에서 10 V 사이의 아날로그 위치 설정 신호를 8 비트, 10 비트 또는 16 비트의 디지털 위치 설정 신호로 변환하여 프로세서(198)로 출력한다. 위치 설정 신호는 커넥터(180)의 위치 설정 신호핀으로부터 수신되는 신호일 수 있다. For example, the second ADC 195 converts an analog positioning signal between 0 m amps (Amp) to 20 m amps and 4 m amps to 20 m amps into an 8-bit, 10-bit, or 16-bit digital positioning signal. converted to , and output to the processor 198 . Alternatively, the second ADC 195 converts an analog positioning signal between 0 V and 10 V into an 8-bit, 10-bit, or 16-bit digital positioning signal and outputs it to the processor 198 . The positioning signal may be a signal received from a positioning signal pin of the connector 180 .

제어 모듈(190)은 제2 ADC(195) 전단에 전류 센서(192), 전압 센서(193) 및 선택기(194)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 전류 센서(192)는 위치 설정 신호의 전류 값을 센싱한다. 전류 센서(192)는 위치 설정 신호의 피크 전류값이나 평균 전류값 등을 센싱할 수 있다. 전류 센서(192)는 센싱된 전류의 아날로그 신호를 출력할 수 있다. 전압 센서(193)는 위치 설정 신호의 전압 값을 센싱한다. 전압 센서(193)는 위치 설정 신호의 최대 전압 값이나 평균 전압 값을 센싱하고 센싱된 전압의 아날로그 신호를 출력할 수 있다. The control module 190 may be configured to further include a current sensor 192 , a voltage sensor 193 , and a selector 194 in front of the second ADC 195 . The current sensor 192 senses the current value of the positioning signal. The current sensor 192 may sense a peak current value or an average current value of the positioning signal. The current sensor 192 may output an analog signal of the sensed current. The voltage sensor 193 senses the voltage value of the positioning signal. The voltage sensor 193 may sense a maximum voltage value or an average voltage value of the positioning signal and output an analog signal of the sensed voltage.

선택기(194)는 프로세서(198)로부터 선택 신호를 수신하고 선택 신호에 따라 아날로그의 전류 신호 또는 아날로그의 전압 신호를 출력한다. 제2 ADC(195)는 선택기(194)로부터 출력되는 아날로그의 위치 설정 신호에 대해 디지털 위치 설정 신호로 변환하여 프로세서(198)로 출력할 수 있다. The selector 194 receives a selection signal from the processor 198 and outputs an analog current signal or an analog voltage signal according to the selection signal. The second ADC 195 may convert the analog positioning signal output from the selector 194 into a digital positioning signal and output it to the processor 198 .

또 다른 하나의 ADC(이하 '제3 ADC'라 함)는 외부 기기로부터 아날로그의 속도 제어 신호를 수신하고 디지털의 속도 제어 신호로 변환하여 프로세서(198)로 출력한다. 제3 ADC(196)는 아날로그 속도 제어 신호를 8 비트, 10 비트 또는 16 비트의 디지털 속도 제어 신호로 변환하여 프로세서(198)로 출력한다. 속도 제어 신호는 커넥터(180)의 속도 제어 신호핀으로부터 수신되는 신호일 수 있다.Another ADC (hereinafter referred to as a 'third ADC') receives an analog speed control signal from an external device, converts it into a digital speed control signal, and outputs it to the processor 198 . The third ADC 196 converts the analog speed control signal into an 8-bit, 10-bit, or 16-bit digital speed control signal and outputs it to the processor 198 . The speed control signal may be a signal received from the speed control signal pin of the connector 180 .

메모리(197)는 각종 데이터와 프로그램을 저장한다. 비휘발성 메모리를 포함하는 메모리(197)는 위치 설정 신호에 대응하는 기준 자성 신호를 저장하는 맵핑 테이블과 정밀 시그널 밸브(100)에서의 유량 제어를 위한 제어 프로그램을 적어도 저장한다. 맵핑 테이블은 다수의 엔트리로 구성되고 각각의 엔트리는 디지털의 위치 설정 신호에 대응하는 디지털의 기준 자성 신호(예를 들어, 8비트, 10비트, 16비트의 기준 자성 신호 데이터)를 저장한다. 맵핑 테이블은 예를 들어 1024개의 엔트리를 포함하고 1024개의 엔트리 각각은 10비트의 서로 다른 위치 설정 신호에 대응하는 10 비트(또는 16비트)의 서로 다른 기준 자성 신호를 맵핑하여 저장된다. The memory 197 stores various data and programs. The memory 197 including the non-volatile memory stores at least a mapping table for storing a reference magnetic signal corresponding to the positioning signal and a control program for controlling the flow rate in the precision signal valve 100 . The mapping table consists of a plurality of entries, and each entry stores a digital reference magnetic signal (eg, 8-bit, 10-bit, 16-bit reference magnetic signal data) corresponding to the digital positioning signal. The mapping table includes, for example, 1024 entries, and each of the 1024 entries is stored by mapping different 10-bit (or 16-bit) reference magnetic signals corresponding to different 10-bit positioning signals.

프로세서(198)는 정밀 시그널 밸브(100)를 제어한다. 프로세서(198)는 커넥터(180)를 통한 신호나 지그비, 와이파이, 블루투스 등의 무선으로 수신되는 데이터에 따라 현재 설정되는 유량을 결정하고 결정된 유량에 대응하는 위치로 유량제어 콘(130)이 이동하도록 스텝 모터(160)를 제어한다. 프로세서(198)는 CPU, MPU, 중앙처리장치, 마이컴 등으로도 지칭되거나 등을 포함할 수 있다.The processor 198 controls the precision signal valve 100 . The processor 198 determines the flow rate currently set according to a signal through the connector 180 or data received wirelessly such as Zigbee, Wi-Fi, Bluetooth, etc., and moves the flow control cone 130 to a position corresponding to the determined flow rate. The step motor 160 is controlled. The processor 198 may also be referred to as or include a CPU, an MPU, a central processing unit, a microcomputer, or the like.

예를 들어, 프로세서(198)는 제2 ADC(195)를 통해 아날로그 위치 설정 신호로부터 변환된 디지털의 위치 설정 신호를 수신하고 디지털의 위치 설정 신호에 대응하는 디지털의 기준 자성 신호를 맵핑 테이블에서 검색한다. 프로세서(198)는 설정된 내부 타이머(예를 들어, 1분)나 외부 입력(예를 들어, 정밀 시그널 밸브(100)에 구비된 딥 스위치나 버튼 입력)에 따라 슬립 모드에서 노멀 모드로 전환하여 디지털의 위치 설정 신호를 수신하고 기준 자성 신호를 맵핑 테이블에서 검색할 수 있다. For example, the processor 198 receives the digital positioning signal converted from the analog positioning signal through the second ADC 195 and searches for a digital reference magnetic signal corresponding to the digital positioning signal in the mapping table. do. The processor 198 switches from the sleep mode to the normal mode according to a set internal timer (eg, 1 minute) or an external input (eg, a dip switch or button input provided in the precision signal valve 100) to digitally It is possible to receive a positioning signal of , and search for a reference magnetic signal in the mapping table.

프로세서(198)는 디지털의 위치 설정 신호를 복수 회 수신하고 그 평균의 위치 설정 신호에 대응하는 디지털 기준 자성 신호를 맵핑 테이블에서 검색할 수 있다. 또는, 프로세서(198)는 평균의 위치 설정 신호와 현재 셋팅된(저장된) 디지털의 위치 설정 신호를 비교하고 두 위치 설정 신호가 임계치를 벗어나는 경우 후속하는 스텝 모터(160)의 제어와 유량제어 콘(130)의 이동을 바람직하게 수행한다. The processor 198 may receive the digital positioning signal a plurality of times and search for a digital reference magnetic signal corresponding to the average positioning signal from the mapping table. Alternatively, the processor 198 compares the average positioning signal with the currently set (stored) digital positioning signal, and when the two positioning signals are out of the threshold, the subsequent control of the step motor 160 and the flow control cone ( 130) is preferably carried out.

슬립 모드에서 노멀 모드로 전환한 프로세서(198)는 제1 ADC(191)를 통해 1회 이상 디지털의 자성 신호를 수신하고 디지털의 자성 신호(평균 자성 신호)와 맵핑 테이블에서 검색된 기준 자성 신호를 비교하고 디지털 자성 신호와 기준 자성 신호의 차이에 따른 모터 제어 신호를 구성하고 구성된 모터 제어 신호를 스텝 모터(160)로 출력한다. The processor 198, which has been switched from the sleep mode to the normal mode, receives a digital magnetic signal at least once through the first ADC 191 and compares the digital magnetic signal (average magnetic signal) with the reference magnetic signal retrieved from the mapping table. and configures a motor control signal according to the difference between the digital magnetic signal and the reference magnetic signal, and outputs the configured motor control signal to the step motor 160 .

또한, 노멀 모드로 전환한 프로세서(198)는 제3 ADC(196)를 통해 디지털의 속도 제어 신호를 수신하고 속도 제어 신호에 대응하는 모터속도 제어 신호를 모터 제어 신호와 함께 출력하여 스텝 모터(160)로 하여금 외부로부터 수신되는 속도 제어 신호에 따른 속도로 스텝 모터(160)의 각도나 스텝을 이동시킬 수 있다.In addition, the processor 198 switched to the normal mode receives the digital speed control signal through the third ADC 196 and outputs the motor speed control signal corresponding to the speed control signal together with the motor control signal to generate the step motor 160 . ) to move the angle or step of the step motor 160 at a speed according to a speed control signal received from the outside.

또는, 프로세서(198)는 기준 자성 신호와 디지털 자성 신호의 차가 제1 임계치 이상인 경우 제1 속도(가장 빠른 속도)로 회전하도록 하는 모터속도 제어 신호를 생성하고 스텝 모터(160)로 출력한다. 이후, 프로세서(198)는 주기적으로(예를 들어, 0.1 초 등) 제1 ADC(191)를 통해 디지털 자성 신호를 수신하고 수신된 (평균) 디지털 자성 신호와 기준 자성 신호의 차가 제1 임계치보다 작고 제2 임계치 이상인 경우 제2 속도(제1 속도보다 느린 중간 속도)로 회전하도록 하는 모터속도 제어 신호를 생성하여 스텝 모터(160)로 출력한다. Alternatively, when the difference between the reference magnetic signal and the digital magnetic signal is equal to or greater than a first threshold, the processor 198 generates a motor speed control signal for rotating at a first speed (the fastest speed) and outputs the motor speed control signal to the step motor 160 . Thereafter, the processor 198 periodically (eg, 0.1 seconds, etc.) receives the digital magnetic signal through the first ADC 191 and the difference between the received (average) digital magnetic signal and the reference magnetic signal is greater than the first threshold. If it is small and equal to or greater than the second threshold, a motor speed control signal for rotating at a second speed (intermediate speed slower than the first speed) is generated and output to the step motor 160 .

이후, 프로세서(198)는 반복적으로(주기적으로) 제1 ADC(191)를 통해 디지털 자성 신호를 수신하고 수신된 (평균) 디지털 자성 신호와 기준 자성 신호의 차가 제2 임계치보다 작고 제3 임계치 이상인 경우 제3 속도(제2 속도보다 느린 속도)로 회전하도록 하는 모터속도 제어 신호를 생성하여 스텝 모터(160)로 출력한다. Thereafter, the processor 198 repeatedly (periodically) receives the digital magnetic signal through the first ADC 191, and the difference between the received (average) digital magnetic signal and the reference magnetic signal is less than the second threshold and equal to or greater than the third threshold. In this case, a motor speed control signal for rotating at a third speed (a speed slower than the second speed) is generated and output to the step motor 160 .

마지막으로, 프로세서(198)는 반복적으로(주기적으로) 제1 ADC(191)를 통해 디지털 자성 신호를 수신하고 수신된 (평균) 디지털 자성 신호와 기준 자성 신호의 차가 제3 임계치보다 작고 제4 임계치 이상인 경우 스텝 모터(160)를 정지하도록 하는 모터속도 제어 신호를 생성하여 스텝 모터(160)로 출력한다. 이후, 프로세서(198)는 슬립 모드로 전환하여 공급되는 전원 소비를 절약할 수 있다. Finally, the processor 198 repeatedly (periodically) receives the digital magnetic signal through the first ADC 191, and the difference between the received (average) digital magnetic signal and the reference magnetic signal is less than the third threshold and a fourth threshold In the case of abnormality, a motor speed control signal for stopping the step motor 160 is generated and output to the step motor 160 . Thereafter, the processor 198 may switch to a sleep mode to save power consumption.

이와 같은 구성을 통해, 제어 모듈(190)은 아날로그의 위치 설정 신호를 디지털의 위치 설정 신호로 변환하고 변환된 위치 설정 신호에 대응하는 기준 자성 신호와 디지털 자성 신호의 비교에 따라 모터 제어 신호를 구성하고 스텝 모터(160)로 출력한다. Through this configuration, the control module 190 converts the analog positioning signal into a digital positioning signal and configures the motor control signal according to the comparison of the digital magnetic signal with the reference magnetic signal corresponding to the converted positioning signal. and output to the step motor 160 .

원형 형상의 유량제어 홈(113)과 유량제어 홈(113)의 원형 표면의 유량제어 콘(130) 사이의 표면적 차이에 따른 통로는 유량제어 콘(130)의 상하 이동을 통해 일정한 비율로 그 크기(면적)가 일정하게 변화한다. The passage according to the difference in surface area between the flow control groove 113 of the circular shape and the flow control cone 130 on the circular surface of the flow control groove 113 has its size at a constant rate through vertical movement of the flow control cone 130 . (area) is constantly changing.

그에 따라 유량제어 홈(113)과 유량제어 콘(130)이 밀착하여 통로가 봉쇄되는 클로즈 상태에서 유량제어 홈(113) 내에 유량제어 콘(130)이 없는 오픈 상태로 변경(운전)하는 경우 두 원형의 표면적 차이에 따라 일정한 비율의 선형적인 유량 변화를 가진다. 또한, 유량제어 홈(113) 내에 유량제어 콘(130)이 없는 오픈 상태에서 유량제어 홈(113)과 유량제어 콘(130)이 밀착하여 통로가 봉쇄되는 클로즈 상태로 변경(운전)하는 경우에도 두 원형의 표면적 차이에 따라 일정한 비율의 선형적인 유량 변화를 가진다.Accordingly, when changing (operating) from a closed state in which the flow control groove 113 and the flow control cone 130 are in close contact with the passage to an open state without the flow control cone 130 in the flow control groove 113, both It has a linear flow rate change at a constant rate according to the difference in the surface area of the circle. In addition, even when changing (operating) to a closed state in which the flow control groove 113 and the flow control cone 130 are in close contact with the flow control cone 130 in the open state without the flow control cone 130 in the flow control groove 113. According to the difference in the surface area of the two circles, it has a linear flow rate change at a constant rate.

이러한 선형적인 특성에 의해 유량제어 콘(130)을 오픈 상태에서 클로즈 상태로 운전할 때와 클로즈 상태에서 오픈 상태로 운전할 때 사이의 오차를 그 선형성(Linearity)에 의해 없애거나 최소화할 수 있다. Due to this linear characteristic, an error between when the flow control cone 130 is operated from an open state to a closed state and when operated from a closed state to an open state can be eliminated or minimized by its linearity.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. The present invention described above, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

100 : 정밀 시그널 밸브
110 : 제1 관로
111 : 나사산
113 : 유량제어 홈
120 : 제2 관로
121 : 나사산
123 : 유량흐름 홈
130 : 유량제어 콘
140 : 샤프트
145 : 차단막
150 : 자성체
160 : 스텝 모터
170 : 자기 센서
180 : 커넥터
190 : 제어 모듈
191 : 제1 ADC
192 : 전류 센서
193 : 전압 센서
194 : 선택기
195 : 제2 ADC
196 : 제3 ADC
197 : 메모리
198 : 프로세서
200 : 파이프 100: precision signal valve
110: first pipeline
111: thread
113: flow control groove
120: second conduit
121: thread
123: flow flow groove
130: flow control cone
140: shaft
145: barrier
150: magnetic material
160: step motor
170: magnetic sensor
180: connector
190: control module
191: first ADC
192: current sensor
193: voltage sensor
194 : selector
195: second ADC
196: third ADC
197: memory
198: processor
200: pipe

Claims

a first conduit having a thread, coupled to an external first pipe through the thread, and having a flow control groove on the upper side;
a second conduit having a thread and coupled to an external second pipe through the thread;
a flow control cone having a conical shape and controlling the flow rate of the fluid between the first pipe and the second pipe by vertical movement in the flow control groove;
a shaft having one side coupled to the flow control cone;
a magnetic body coupled to the outer side of the shaft; and
A step motor coupled to the other side of the shaft to move the shaft and the flow control cone up and down; including,
Precision signal valve.

According to claim 1,
a magnetic sensor for sensing a magnetic signal from the magnetic body;
an ADC for converting an analog magnetic signal from the magnetic sensor into a digital magnetic signal; and
A control module configured to configure a motor control signal for controlling the step motor based on the digital magnetic signal and outputting the motor control signal to the step motor; including,
Precision signal valve.

3. The method of claim 2,
The magnetic sensor is a Hall sensor,
The ADC converts the analog magnetic signal into a 10-bit digital magnetic signal,
Precision signal valve.

3. The method of claim 2,
A connector for receiving an analog positioning signal including a plurality of pins; further comprising,
The control module converts the analog positioning signal into a digital positioning signal, configures the motor control signal according to the comparison of the digital magnetic signal with a reference magnetic signal corresponding to the converted positioning signal, and uses the step motor output,
Precision signal valve.

5. The method of claim 4,
the connector further receives a speed control signal;
The control module moves the step motor at a speed corresponding to the speed control signal,
Precision signal valve.