KR20220105515A - Device for generating tooth preparation image - Google Patents

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KR20220105515A
KR20220105515A KR1020210008307A KR20210008307A KR20220105515A KR 20220105515 A KR20220105515 A KR 20220105515A KR 1020210008307 A KR1020210008307 A KR 1020210008307A KR 20210008307 A KR20210008307 A KR 20210008307A KR 20220105515 A KR20220105515 A KR 20220105515A
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주식회사 디오
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Abstract

The present invention provides, as a device for generating a tooth preparation image of a person to be treated in order to automatically prepare a tooth of the person to be treated using a preparation tool, a tooth preparation image generating device which comprises: a data acquisition unit for acquiring a tooth image of a person to be treated and preparation data of the tooth image; a junction surface generating unit for, based on the tooth image, generating a deletion region to be deleted from the tooth image by using the preparation tool and a junction surface with which the remaining preparation region is in contact; and an image separating unit for separating the deletion image for the deletion region and a preparation image for the preparation region in the tooth image based on the junction surface.

Description

치아 프렙 영상 생성 장치{DEVICE FOR GENERATING TOOTH PREPARATION IMAGE} DEVICE FOR GENERATING TOOTH PREPARATION IMAGE

본 발명은 치아 프렙 영상 생성 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피시술자의 치아 영상을 기초로 프렙 툴(preparation tool; prep tool)을 이용해 치아를 자동으로 프렙(prep)하기 위한 치아 프렙 영상을 생성하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for generating a tooth preparation image, and more particularly, to generate a tooth preparation image for automatically preparing a tooth using a preparation tool (prep tool) based on an image of a patient's teeth. It's about the device.

일반적으로, 보철(prosthetics)은 치아의 부분적인 결손 또는 치아 자체의 결손을 보강하여 치아의 기능을 회복시키는 것을 의미하며, 크라운(crown), 브릿지(bridge), 레진(resin) 등의 고정식과, 틀니와 같은 가철성으로 구분된다.In general, prosthetics means restoring the function of a tooth by reinforcing a partial defect of a tooth or a defect of the tooth itself, and includes fixed types such as crowns, bridges, and resins; It is classified as removable like dentures.

여기서, 크라운은 금이나 세라믹 등을 치아에 씌우는 것을 의미하며, 브릿지는 발치된 치아의 인접 치아를 다리 삼아 중간에 인공 치아를 연결하는 것을 의미하고, 레진, 아말감 등은 치아의 제거된 일부분을 채우는 것을 의미한다.Here, the crown means putting gold or ceramic on the tooth, the bridge means connecting the artificial tooth in the middle using the adjacent teeth of the extracted tooth as a bridge, and the resin, amalgam, etc. means that

이때, 크라운 및 브릿지 등의 보철 시에는 자연 치아 및 보철물 간의 간섭이 방지되도록, 치아의 법랑질과 상아질 일부를 삭제하는 일련의 준비 과정을 치아 프렙(prep, preparation)이라 부른다.In this case, in the case of prostheses such as crowns and bridges, a series of preparation processes for removing portions of enamel and dentin of the teeth are called tooth prep (prep, preparation) so as to prevent interference between natural teeth and prostheses.

그리고, 치아 프랩이 완료되면, 인상 채득(impression) 및 교합 채득(bite taking) 등과 과정을 통해 치아를 보호하기 위한 임시 치관을 제작하여 치아에 결합한다.Then, when the tooth preparation is completed, a temporary crown for protecting the teeth is manufactured and coupled to the teeth through processes such as impression taking and bite taking.

이와 함께, 인상 및 교합 채득을 통해 획득된 치아 모형이 전문 기공소로 배송되어 보철물이 제조되고, 보철물이 제조되면 임시 치관을 제거한 후 치아에 최종 결합된다.In addition, the tooth model obtained through impression and occlusion acquisition is delivered to a specialized laboratory to manufacture a prosthesis, and when the prosthesis is manufactured, the temporary crown is removed and finally coupled to the tooth.

이때, 보철물이 주변 치아와의 간섭 없이 대상치아의 삭제된 부분에 밀착 결합되되 치아의 손상 없이 안정적으로 지지되기 위해서는 치아 프랩 시 치아에 대한 삭제량이 최소화되면서도 보철물과 안정적으로 결합될 수 있는 형상을 설계하는 것이 중요하다.At this time, in order for the prosthesis to be closely coupled to the deleted portion of the target tooth without interference with the surrounding teeth and to be stably supported without damaging the tooth, the shape is designed so that it can be stably combined with the prosthesis while minimizing the amount of preparation for the tooth during tooth preparation. it is important to do

그러나, 종래에는 치아에 대한 삭제 상태 및 형태가 시술자의 경험이나 숙련도에 의해 좌우되기 때문에 보철물이 결합 후 치아로부터 빠져버리거나 보철물에 가해진 저작 압력에 의해 치아가 손상되는 등의 문제점이 있었다.However, in the prior art, since the state and shape of the tooth preparation is dependent on the operator's experience or skill, the prosthesis falls out from the tooth after bonding or the tooth is damaged by the masticatory pressure applied to the prosthesis.

더욱이 치아의 프렙 이후 보철물이 제조되므로 보철물이 제조되는 수일 내지 수 주일 동안에 사용되는 임시 치관으로 인해 대상자가 심미적, 기능적인 불편함을 감수해야 하는 문제점이 있었다.Moreover, since the prosthesis is manufactured after the preparation of the tooth, there is a problem in that the subject has to suffer aesthetic and functional inconvenience due to the temporary crown used for several days to several weeks during which the prosthesis is manufactured.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 시술자의 숙련도와 무관한 고정확성의 치아 프렙이 이루어질 수 있는 치아 프렙 영상 생성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a dental preparation image generating apparatus capable of performing high-accuracy tooth preparation regardless of the skill of the operator.

또한, 본 발명에 따르면, 프렙 후 별도의 인상을 채득하는 번거로운 과정이 제거될 수 있으며 프렙과 동시에 기 제조된 보철물을 즉시 식립할 수 있는 치아 프렙 영상 생성 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for generating a tooth preparation image that can eliminate the cumbersome process of taking a separate impression after preparation and can immediately place a pre-fabricated prosthesis at the same time as preparation.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 프렙 툴을 이용해 피시술자의 치아를 자동으로 프렙하기 위해, 피시술자의 치아 프렙 영상을 생성하는 장치로서, 피시술자의 치아 영상 및 치아 영상의 프렙 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 프렙 데이터를 기초로 치아 영상에서 프렙 툴을 이용해 삭제할 삭제 영역 및 삭제 후 남은 프렙 영역이 접하는 접합면을 생성하는 접합면 생성부와, 접합면을 기준으로 치아 영상에서 삭제 영역에 대한 삭제 영상 및 프렙 영역에 대한 프렙 영상을 분리하는 영상 분리부를 포함하는 치아 프렙 영상 생성 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is an apparatus for generating a tooth preparation image of a recipient in order to automatically prepare the teeth of the recipient using a preparation tool. a data acquisition unit that generates a junction between the preparation area to be deleted and the preparation area remaining after deletion using the preparation tool in the tooth image based on the preparation data; Provided is an apparatus for generating a dental preparation image including an image separator for separating a preparation image for a preparation area and a deletion image for .

여기서, 접합면 생성부는, 프렙이 크라운레이인 경우, 접합면의 측면을 형성하는 축방향 라인, 축방향 라인의 하단에서 외측으로 연장되는 숄더 라인 및 축방향 라인의 상단에서 내측으로 연장되는 상부 라인을 생성하고, 축방향 라인, 숄더 라인 및 상부 라인을 치아 영상의 수직 중심축을 기준으로 회전시켜 접합면을 생성할 수 있다.Here, when the preparation is a crown lay, the joint surface generating unit includes an axial line forming a side surface of the joint surface, a shoulder line extending outward from the lower end of the axial line, and an upper line extending inward from the upper end of the axial line. , and rotate the axial line, the shoulder line, and the upper line based on the vertical central axis of the tooth image to create the joint surface.

또한, 프렙 데이터는, 축방향 라인 및 숄더 라인의 길이 및 각도 정보, 치아 영상의 교합면에서 상부 라인까지의 깊이 정보를 포함할 수 있다.In addition, the preparation data may include length and angle information of the axial line and the shoulder line, and depth information from the occlusal surface to the upper line of the tooth image.

또한, 접합면 생성부는, 프렙이 인레이 및 온레이인 경우, 치아 영상의 상부면에 삭제 라인을 생성하고, 삭제 라인을 따라 하측으로 수직 연장되는 측면을 생성하고, 측면의 의해 형성된 하부 개방부를 폐쇄하는 바닥면을 생성하여, 접합면을 생성할 수 있다.In addition, when the preparation is an inlay and an onlay, the abutment generating unit generates a preparation line on the upper surface of the tooth image, creates a side vertically extending downward along the preparation line, and closes the lower opening formed by the side surface You can create a joint surface by creating a bottom surface.

또한, 프렙 데이터는, 삭제 라인의 위치 정보 및 측면의 깊이 정보를 포함할 수 있다.In addition, the preparation data may include position information of the deletion line and depth information of the side.

또한, 영상 분리부는, 치아 영상 및 접합면을 중첩시키고, 접합면 상부에 있는 치아 영상을 삭제하여 프렙 영상을 생성할 수 있다.Also, the image separator may generate a preparation image by overlapping the tooth image and the junction surface, and deleting the tooth image on the junction surface.

또한, 영상 분리부는, 치아 영상 및 접합면을 중첩시키고, 접합면 하부에 있는 치아 영상을 삭제하여 삭제 영상을 생성할 수 있다.Also, the image separator may generate a deleted image by overlapping the tooth image and the junction surface, and deleting the tooth image under the junction surface.

또한, 영상 분리부는, 치아 영상 및 접합면을 중첩시키고, 바닥면 상부에 있는 치아 영상을 삭제하여 프렙 영상을 생성할 수 있다.Also, the image separator may generate a preparation image by overlapping the tooth image and the junction surface, and deleting the tooth image on the bottom surface.

또한, 영상 분리부는, 치아 영상 및 접합면을 중첩시키고, 바닥면 하부에 있는 치아 영상을 삭제하여 삭제 영상을 생성할 수 있다.Also, the image separator may generate a deleted image by overlapping the tooth image and the junction surface and deleting the tooth image under the floor surface.

본 발명에 따르면, 자동으로 생성된 프렙 영상을 이용해 치아 프렙이 이루어지기 때문에, 시술자의 숙련도와 무관한 고정확성의 치아 프렙이 이루어질 수 있다.According to the present invention, since tooth preparation is performed using the automatically generated preparation image, high-accuracy tooth preparation can be performed regardless of the skill of the operator.

또한, 본 발명에 따르면, 삭제 영상을 생성하는 과정에서 보철물의 설계 정보가 동시에 획득될 수 있으므로 프렙 후 별도의 인상을 채득하는 번거로운 과정이 제거될 수 있으며 프렙과 동시에 기 제조된 보철물을 즉시 식립할 수 있는 기반 기술이 제공될 수 있다.In addition, according to the present invention, since design information of the prosthesis can be simultaneously acquired in the process of generating the deletion image, the cumbersome process of taking a separate impression after preparation can be eliminated, and the pre-fabricated prosthesis can be immediately placed at the same time as the preparation. The underlying technology may be provided.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 프렙 영상 생성 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 도 1의 제어부의 구체적인 블록도이다.
도 3은 치아 영상에서 삭제할 삭제 영역의 위치 및 형상에 따라 분류되는 프렙 종류를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 프렙 종류에 따른 치아 영상의 측단면도이다.
도 5는 프렙이 크라운레이인 경우 본 발명의 실시예에 따른 접합면 생성부가 접합면을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 프렙이 크라운레이인 경우 본 발명의 실시예에 따른 영상 분리부가 삭제 영상 및 프렙 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 프렙이 인레이인 경우 본 발명의 실시예에 따른 접합면 생성부가 접합면을 생성하고, 영상 분리부가 삭제 영상 및 프렙 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 프렙이 온레이인 경우 본 발명의 실시예에 따른 접합면 생성부가 접합면을 생성하고, 영상 분리부가 삭제 영상 및 프렙 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic block diagram of an apparatus for generating a tooth preparation image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed block diagram of the control unit of FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating types of preparations classified according to the position and shape of a deletion region to be deleted in a tooth image.
4 is a side cross-sectional view of a tooth image according to the type of preparation of FIG. 3 .
FIG. 5 is a view for explaining a method for generating a bonding surface by the bonding surface generating unit according to an embodiment of the present invention when the preparation is a crown lay.
6 is a view for explaining a method of generating an erased image and a preparation image by the image separator according to an embodiment of the present invention when the preparation is a crownlay.
7 is a view for explaining a method in which the bonding surface generating unit generates the bonding surface and the image separating unit generating the deletion image and the preparation image according to an embodiment of the present invention when the preparation is an inlay.
FIG. 8 is a view for explaining a method in which the bonding surface generating unit generates the bonding surface and the image separating unit generating the deletion image and the preparation image according to an embodiment of the present invention when the preparation is an onlay.

본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The above object and means of the present invention and its effects will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily understand the technical idea of the present invention. will be able to carry out In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “또는 B”“및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In this specification, terms such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more. For example, "or B" and "at least one of B" may include only one of A or B, and may include both A and B.

본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as 'first' and 'second' may be used to describe various components, but the components should not be limited by the above terms. In addition, the above terms should not be construed as limiting the order of each component, and may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a 'first component' may be referred to as a 'second component', and similarly, a 'second component' may also be referred to as a 'first component'.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치아 프렙 영상 생성 장치의 개략적인 블록도이고, 도 2는 도 1의 제어부의 구체적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an apparatus for generating a tooth preparation image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of the controller of FIG. 1 .

본 발명의 실시예에 따른 치아 프렙 영상 생성 장치(100)는, 컴퓨터 프로그램에 의해 실행 가능한 전자 장치로서, 피시술자의 치아 영상을 기초로 프렙 툴(preparation tool; prep tool)을 이용해 치아를 자동으로 프렙(prep)하기 위한 치아 프렙 영상을 생성하는 장치이다. 여기서, 프렙은 우식된 치아 영역을 삭제하고 보철물을 제작하기 위한 준비 과정을 의미한다.The tooth preparation image generating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is an electronic device executable by a computer program, and automatically prepares teeth by using a preparation tool (prep tool) based on the dental image of the recipient. It is a device for generating a tooth preparation image for (prep). Here, the preparation refers to a preparation process for removing a carious tooth area and manufacturing a prosthesis.

프렙 툴은, 프렙 영상을 기초로 보철물의 결합에 적합한 형상으로 피시술자의 치아를 자동으로 삭제 가공하는 장치이다.The preparation tool is a device that automatically cuts the teeth of the person to be treated into a shape suitable for bonding of the prosthesis based on the preparation image.

치아 영상은, STL(STereoLithography) 형식의 3차원 영상으로서 오랄 스캔 영상, CT 영상 또는 오랄 스캔 영상과 CT 영상이 정합된 정합 영상일 수 있다.The dental image is a 3D image of a STereoLithography (STL) format, and may be an oral scan image, a CT image, or a registered image in which an oral scan image and a CT image are registered.

여기서, 오랄 스캔 영상은 외부로 드러난 치아의 치관 부분의 형상과 치아 주변의 잇몸 형상에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이때, 오랄 스캔 영상은 오랄 스캐너(oral scanner) 등을 통해 피시술자의 구강 내부를 직접 스캔하여 획득되거나 피시술자의 구강 내부를 음각으로 본뜬 인상 모델이나 인상 모델의 양각을 통해 생성한 석고 모델을 스캔하여 획득될 수 있으며, 인상 모델의 스캔 이미지는 반전되어 오랄 스캔 영상으로 사용될 수 있다.Here, the oral scan image may provide information on the shape of the crown portion of the tooth exposed to the outside and the shape of the gum around the tooth. At this time, the oral scan image is obtained by directly scanning the inside of the recipient's oral cavity through an oral scanner, etc. The scan image of the impression model can be inverted and used as an oral scan image.

또한, CT 영상은 치관뿐만 아니라 치근과, 치조골의 형상 및 치관, 치근 및 치조골의 골밀도에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이 때, CT 영상은 피시술자의 구강 내부를 CT 촬영하여 획득될 수 있다.In addition, the CT image may provide information on not only the crown, but also the shape of the root and alveolar bone, and the bone density of the crown, root, and alveolar bone. In this case, the CT image may be obtained by performing a CT scan of the inside of the recipient's oral cavity.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 치아 프렙 영상 생성 장치(100)는, 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an apparatus 100 for generating a tooth preparation image according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110 , an input unit 120 , a display unit 130 , a storage unit 140 , and a control unit 150 . can do.

통신부(110)는 영상 획득 장치(미도시), 서버(미도시) 등의 외부 장치와의 통신을 수행하는 구성으로서, 영상 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 5G(5th generation communication), LTE-A(long term evolution-advanced), LTE(long term evolution), 블루투스, BLE(bluetooth low energe), NFC(near field communication) 등의 무선 통신을 수행할 수 있고, 케이블 통신 등의 유선 통신을 수행할 수 있다. The communication unit 110 is a component that communicates with an external device such as an image acquisition device (not shown) or a server (not shown), and may receive image data. For example, the communication unit 110 is 5G ( 5th generation communication), LTE-A (long term evolution-advanced), LTE (long term evolution), Bluetooth, BLE (bluetooth low energe), NFC (near field communication) It is possible to perform wireless communication such as cable communication and the like, and can perform wired communication such as cable communication.

이때, 영상 데이터는 오랄 스캔 영상 데이터 외에도, 다른 측정 방식으로 측정한 기타 영상 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기타 영상 데이터는 CT 영상 데이터, MRI 영상 데이터 등을 포함할 수 있다. In this case, the image data may include other image data measured by other measurement methods in addition to the oral scan image data. For example, the other image data may include CT image data, MRI image data, and the like.

입력부(120)는 사용자의 입력에 대응하여, 입력 데이터를 생성하며, 적어도 하나의 입력 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력부(120)는 키보드(key board), 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치패널(touch panel), 터치 키(touch key), 마우스(mouse), 메뉴 버튼(menu button) 등을 포함할 수 있다. The input unit 120 generates input data in response to a user's input, and may include at least one input means. For example, the input unit 120 includes a keyboard, a keypad, a dome switch, a touch panel, a touch key, a mouse, and a menu button ( menu button) and the like.

표시부(130)는 치아 프렙 영상 생성 장치(100)의 동작에 따른 표시 데이터를 표시한다. 이러한 표시 데이터에는 영상 데이터가 포함될 수 있다. 예를 들어, 표시부(130)는 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 표시부(130)는 입력부(120)와 결합되어 터치 스크린(touch screen) 등으로 구현될 수 있다.The display unit 130 displays display data according to the operation of the tooth preparation image generating apparatus 100 . The display data may include image data. For example, the display unit 130 may include a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, and a micro electromechanical system (MEMS). mechanical systems) displays and electronic paper displays. Also, the display unit 130 may be combined with the input unit 120 to be implemented as a touch screen or the like.

저장부(140)는 치아 프렙 영상 생성 장치(100)의 동작에 필요한 각종 정보와 프로그램들을 저장한다. 예를 들어, 저장부(140)는 영상 획득 장치 등으로부터 수신된 영상 데이터와, 후술할 본 발명의 실시예에 따른 치아 프렙 영상을 생성하는 방법에 관련된 알고리즘 등을 저장할 수 있다.The storage unit 140 stores various types of information and programs necessary for the operation of the dental preparation image generating apparatus 100 . For example, the storage 140 may store image data received from an image acquisition device, etc., and an algorithm related to a method of generating a tooth preparation image according to an embodiment of the present invention, which will be described later.

제어부(150)는, 영상 획득 장치 또는 서버 등으로부터 수신되거나 저장부(140)에 기 저장된 치아 영상 데이터에 대해 치아 프렙 영상 생성 동작을 수행한다. 이를 위해, 제어부(150)는 영상 획득 장치 또는 서버 등으로부터 치아 영상 데이터를 수신하여 저장부(140)에 저장할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 통신부(110), 입력부(120), 표시부(130) 및 저장부(140)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 150 performs an operation of generating a tooth preparation image on tooth image data received from an image acquisition device or server or pre-stored in the storage unit 140 . To this end, the controller 150 may receive the dental image data from an image acquisition device or a server, and store it in the storage 140 . In addition, the controller 150 may control operations of the communication unit 110 , the input unit 120 , the display unit 130 , and the storage unit 140 .

도 2를 참조하면, 제어부(150)는, 데이터 획득부(151), 접합면 생성부(152), 영상 분리부(153)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the control unit 150 may include a data acquisition unit 151 , a bonding surface generation unit 152 , and an image separation unit 153 .

데이터 획득부(151)는 피시술자의 치아 영상 및 상기 치아 영상의 프렙 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 데이터 획득부(151)는, 영상 획득 장치 또는 서버 등으로부터 치아 영상을 수신하거나 저장부(140)에 기 저장된 치아 영상을 이용할 수 있다.The data acquisition unit 151 may acquire an image of a patient's teeth and preparation data of the dental image. Here, the data acquisition unit 151 may receive a tooth image from an image acquisition device or a server, or use a tooth image pre-stored in the storage unit 140 .

접합면 생성부(152)는, 프렙 데이터를 기초로 치아 영상에서 삭제 영역을 추출하고, 치아 영상에서 프렙 툴을 이용해 삭제할 삭제 영역 및 삭제 후 남은 프렙 영역이 접하는 접합면을 생성할 수 있다.The abutment generating unit 152 may extract a deletion region from the tooth image based on the preparation data, and generate a junction between the deletion region to be deleted and the preparation region remaining after deletion by using a preparation tool from the tooth image.

도 3은 치아 영상에서 삭제할 삭제 영역의 위치 및 형상에 따라 분류되는 프렙 종류를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 프렙 종류에 따른 치아 영상의 측단면도이다.FIG. 3 is a view showing types of preparations classified according to the position and shape of a deletion region to be deleted in a tooth image, and FIG. 4 is a side cross-sectional view of a tooth image according to the type of preparation of FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 프렙은 인레이(inlay)(a), 온레이(onlay)(b) 및 크라운레이(crownlay)(c)로 분류될 수 있다.3 and 4 , the preparation may be classified into an inlay (a), an onlay (b), and a crownlay (c).

인레이(a)는 비교적 좁은 영역을 수복하는 치료 방법으로 충치가 치아 안쪽까지 파고 들어 좁고 깊게 발생한 경우 치료하는 방법이다. 그리고, 온레이(b)는 비교적 넓은 영역을 수복하는 치료 방법으로 충치가 넓은 범위에 걸쳐 발생한 경우 치료하는 방법이다. 그리고, 크라운레이(c)는 치관 전체에 충지가 발생한 경우 치관 전체를 삭제한 후 크라운을 씌우는 치료 방법이다.Inlay (a) is a treatment method that restores a relatively narrow area, and is a treatment method when the caries digs into the inside of the tooth and occurs narrowly and deeply. And, the onlay (b) is a treatment method that repairs a relatively large area, and is a method of treatment when the tooth decay occurs over a wide range. And, the crown ray (c) is a treatment method in which the entire crown is removed and then the crown is put on when the filling occurs in the entire crown.

도 4를 참조하면, 인레이(a), 온레이(b) 및 크라운레이(c)가 각각 적용되는 치아 영상(10)은, 치아 영상(10)에서 삭제될 삭제 영역(3)과 삭제 후 남은 프렙 영역(4)을 포함한다.Referring to FIG. 4 , the tooth image 10 to which the inlay (a), the onlay (b) and the crownlay (c) are respectively applied is a deletion region 3 to be deleted in the tooth image 10 and the remaining after deletion. It includes a preparation area (4).

여기서, 접합면 생성부(152)는, 프렙 데이터를 기초로 삭제 영역(3)을 추출할 수 있고, 삭제 영역(3) 및 프렙 영역(4)이 접하는 접합면(2)과 삭제 영역(3)의 삭제를 위해 프렙 툴이 치아에 접근할 수 있는 접근면(3)으로 구분할 수 있고, 이를 통해 치아 영상(10)에서 접합면(2)을 생성할 수 있다.Here, the bonding surface generating unit 152 may extract the deletion region 3 based on the preparation data, and the bonding surface 2 and the deletion region 3 in which the deletion region 3 and the preparation region 4 are in contact. ) can be divided into an access surface 3 through which the preparation tool can access the tooth for deletion of the tooth, and through this, the junction surface 2 can be created in the tooth image 10 .

도 5는 프렙이 크라운레이인 경우 본 발명의 실시예에 따른 접합면 생성부가 접합면을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining a method for generating a bonding surface by the bonding surface generating unit according to an embodiment of the present invention when the preparation is a crown lay.

도 5 (a)를 참조하면, 접합면 생성부(152)는, 프렙이 크라운레이인 경우, 프렙 데이터를 기초로 접합면(2)의 측면을 형성하는 축방향 라인(11), 축방향 라인(11)의 하단에서 외측으로 연장되는 숄더 라인(12) 및 축방향 라인(11)의 상단에서 내측으로 연장되는 상부 라인(13)을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 5 ( a ), when the preparation is a crown lay, the abutment generating unit 152 includes an axial line 11 , an axial line that forms the side surface of the bonding surface 2 based on the preparation data. It is possible to create a shoulder line 12 extending outward from the lower end of 11 and an upper line 13 extending inward from the upper end of the axial line 11 .

여기서, 프렙 데이터는, 축방향 라인(11)의 길이 및 각도(θ1) 정보와, 숄더 라인(12)의 길이 및 각도(θ2) 정보, 치아 영상(10)의 교합면(14)에서 상부 라인(13)까지의 깊이(d) 정보를 포함할 수 있다.Here, the preparation data is the length and angle (θ 1 ) information of the axial line 11 , the length and angle (θ 2 ) information of the shoulder line 12 , and the occlusal surface 14 of the tooth image 10 . Depth (d) information to the upper line 13 may be included.

그리고, 접합면 생성부(152)는 축방향 라인(11), 숄더 라인(12) 및 상부 라인(13)을 치아 영상(10)의 수직 중심축(15)을 기준으로 360도 회전시켜 도 5 (b)와 같이 중절모 형성의 접합면(2)을 생성할 수 있다.And, the joint surface generating unit 152 rotates the axial line 11, the shoulder line 12, and the upper line 13 by 360 degrees based on the vertical central axis 15 of the tooth image 10 in FIG. As shown in (b), the junction surface 2 for forming fedoras can be created.

도 6은 프렙이 크라운레이인 경우 본 발명의 실시예에 따른 영상 분리부가 삭제 영상 및 프렙 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for explaining a method of generating an erased image and a preparation image by the image separator according to an embodiment of the present invention when the preparation is a crownlay.

도 6을 참조하면, 영상 분리부(153)는 접합면(2)을 기준으로 치아 영상(10)에서 삭제 영역에 대한 삭제 영상(31) 및 프렙 영역에 대한 프렙 영상(32)을 분리할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the image separation unit 153 may separate the preparation image 31 for the preparation region and the preparation image 31 for the preparation region from the tooth image 10 on the basis of the junction surface 2 . have.

구체적으로, 영상 분리부(153)는, 치아 영상(10) 및 접합면(2)을 중첩시키고, 접합면(2) 하부에 있는 치아 영상(10)을 삭제하여 삭제 영상(31)을 생성할 수 있다.Specifically, the image separator 153 superimposes the tooth image 10 and the joint surface 2 , and deletes the tooth image 10 located below the joint surface 2 to generate the deleted image 31 . can

또한, 영상 분리부(153)는, 치아 영상(10) 및 접합면(2)을 중첩시키고, 접합면(2) 상부에 있는 치아 영상(10)을 삭제하여 프렙 영상(32)을 생성할 수 있다.In addition, the image separator 153 may generate the preparation image 32 by overlapping the tooth image 10 and the junction surface 2 , and deleting the tooth image 10 on the junction surface 2 . have.

여기서, 삭제 영상(31)은 보철물 제작에 이용될 수 있고, 프렙 영상(32)은 프렙 시 프렙 툴의 이동 경로를 설정하는데 이용될 수 있다.Here, the deletion image 31 may be used to manufacture the prosthesis, and the preparation image 32 may be used to set a movement path of the preparation tool during preparation.

도 7은 프렙이 인레이인 경우 본 발명의 실시예에 따른 접합면 생성부가 접합면을 생성하고, 영상 분리부가 삭제 영상 및 프렙 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a method in which the bonding surface generating unit generates the bonding surface and the image separating unit generating the deletion image and the preparation image according to an embodiment of the present invention when the preparation is an inlay.

도 7을 참조하면, 접합면 생성부(152)는, 프렙이 인레이인 경우, 프렙 데이터를 기초로 치아 영상(10)의 상부면에 삭제 라인(16)을 생성하고, 삭제 라인(16)을 따라 하측으로 수직 연장되는 측면(17)을 생성하고, 측면(17)의 의해 형성된 하부 개방부를 폐쇄하는 바닥면(18)을 생성하여, 접합면(2)을 생성할 수 있다. 여기서, 삭제 라인(16)은 폐곡선으로 이루어지며, 측면(17)은 폐곡면으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 7 , when the preparation is an inlay, the abutment generating unit 152 generates a preparation line 16 on the upper surface of the tooth image 10 based on the preparation data, and generates the preparation line 16 based on the preparation data. The abutment surface 2 can be created by creating a side surface 17 that extends vertically downwardly along the side surface 17 and creating a bottom surface 18 that closes the lower opening formed by the side surface 17 . Here, the deletion line 16 may have a closed curve, and the side surface 17 may have a closed curve.

또한, 프렙 데이터는, 삭제 라인(16)의 위치 정보 및 측면(7)의 깊이 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 바닥면(18)은 평면으로 생성될 수 있다.In addition, the preparation data may include position information of the deletion line 16 and depth information of the side surface 7 . And, the bottom surface 18 may be created as a flat surface.

영상 분리부(153)는 접합면(2)을 기준으로 치아 영상(10)에서 삭제 영역에 대한 삭제 영상(31) 및 프렙 영역에 대한 프렙 영상(32)을 분리할 수 있다.The image separator 153 may separate the preparation image 31 for the preparation area and the preparation image 32 for the preparation area from the tooth image 10 on the basis of the junction surface 2 .

구체적으로, 영상 분리부(153)는 치아 영상(10) 및 접합면(2)을 중첩시키고, 수직 방향으로 접합면(2)의 바닥면(18) 하부에 있는 치아 영상(10)을 삭제하여 삭제 영상(31)을 생성할 수 있다.Specifically, the image separation unit 153 overlaps the tooth image 10 and the junction surface 2, and deletes the tooth image 10 under the bottom surface 18 of the junction surface 2 in the vertical direction. A deleted image 31 may be created.

또한, 영상 분리부(153)는, 치아 영상(10) 및 접합면(2)을 중첩시키고, 수직 방향으로 접합면(2)의 바닥면(18) 상부에 있는 치아 영상(10)을 삭제하여 프렙 영상(32)을 생성할 수 있다.In addition, the image separation unit 153 overlaps the tooth image 10 and the junction surface 2, and deletes the tooth image 10 on the bottom surface 18 of the junction surface 2 in the vertical direction. A preparation image 32 may be generated.

여기서, 삭제 영상(31)은 보철물 제작에 이용될 수 있고, 프렙 영상(32)은 프렙 시 프렙 툴의 이동 경로를 설정하는데 이용될 수 있다.Here, the deletion image 31 may be used to manufacture the prosthesis, and the preparation image 32 may be used to set a movement path of the preparation tool during preparation.

도 8은 프렙이 온레이인 경우 본 발명의 실시예에 따른 접합면 생성부가 접합면을 생성하고, 영상 분리부가 삭제 영상 및 프렙 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a view for explaining a method in which the bonding surface generating unit generates the bonding surface and the image separating unit generating the deletion image and the preparation image according to an embodiment of the present invention when the preparation is an onlay.

도 8을 참조하면, 접합면 생성부(152)는, 프렙이 온레이인 경우, 프렙 데이터를 기초로 치아 영상(10)의 상부면에 적어도 하나의 삭제 라인(16)을 생성하고, 삭제 라인(16)을 따라 하측으로 수직 연장되는 측면(17)을 생성하고, 측면(17)의 의해 형성된 하부 개방부를 폐쇄하는 바닥면(18)을 생성하여, 접합면(2)을 생성할 수 있다. 여기서, 삭제 라인은 폐곡선으로 이루어질 수 있으며, 측면은 폐곡면으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 8 , when the preparation is on-lay, the abutment generating unit 152 generates at least one preparation line 16 on the upper surface of the tooth image 10 based on preparation data, Abutment surface 2 may be created by creating a side surface 17 that extends vertically downwardly along 16 and creating a bottom surface 18 that closes the lower opening formed by side 17 . Here, the deletion line may be formed of a closed curve, and the side surface may be formed of a closed curved surface.

예를 들어, 도 8과 같이, 삭제 영역이 고리형인 경우, 접합면 생성부(152)는 치아 영상(10)의 상부면에 2개의 삭제 라인(16)을 생성하고, 이들 삭제 라인(16)을 따라 하측으로 수직 연장되는 2개의 측면(17)을 생성한다. 그리고, 2개의 측면(17) 사이에 형성된 하부 개방부를 폐쇄하는 바닥면(18)을 생성하여, 접합면(2)을 생성한다.For example, as shown in FIG. 8 , when the preparation region is annular, the abutment generating unit 152 generates two preparation lines 16 on the upper surface of the tooth image 10 , and these preparation lines 16 . create two sides 17 that extend vertically downward along Then, a bottom surface 18 is created that closes the lower opening formed between the two side surfaces 17 , thereby creating a bonding surface 2 .

여기서, 프렙 데이터는, 삭제 라인(16)의 위치 정보 및 측면(7)의 깊이 정보를 포함할 수 있다.Here, the preparation data may include position information of the deletion line 16 and depth information of the side surface 7 .

영상 분리부(153)는 접합면(2)을 기준으로 치아 영상(10)에서 삭제 영역에 대한 삭제 영상(31) 및 프렙 영역에 대한 프렙 영상(32)을 분리할 수 있다.The image separator 153 may separate the preparation image 31 for the preparation area and the preparation image 32 for the preparation area from the tooth image 10 on the basis of the junction surface 2 .

구체적으로, 영상 분리부(153)는 치아 영상(10) 및 접합면(2)을 중첩시키고, 수직 방향으로 접합면(2)의 바닥면(18) 하부에 있는 치아 영상(10)을 삭제하여 삭제 영상(31)을 생성할 수 있다.Specifically, the image separation unit 153 overlaps the tooth image 10 and the junction surface 2, and deletes the tooth image 10 under the bottom surface 18 of the junction surface 2 in the vertical direction. A deleted image 31 may be created.

또한, 영상 분리부(153)는, 치아 영상(10) 및 접합면(2)을 중첩시키고, 수직 방향으로 접합면(2)의 바닥면(18) 상부에 있는 치아 영상(10)을 삭제하여 프렙 영상(32)을 생성할 수 있다.In addition, the image separation unit 153 overlaps the tooth image 10 and the junction surface 2, and deletes the tooth image 10 on the bottom surface 18 of the junction surface 2 in the vertical direction. A preparation image 32 may be generated.

여기서, 삭제 영상(31)은 보철물 제작에 이용될 수 있고, 프렙 영상(32)은 프렙 시 프렙 툴의 이동 경로를 설정하는데 이용될 수 있다.Here, the deletion image 31 may be used to manufacture the prosthesis, and the preparation image 32 may be used to set a movement path of the preparation tool during preparation.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 치아 프렙 영상 생성 장치는, 자동으로 생성된 프렙 영상을 이용해 치아 프렙이 이루어지기 때문에, 시술자의 숙련도와 무관한 고정확성의 치아 프렙이 이루어질 수 있다.As described above, since the tooth preparation image generating apparatus according to the embodiment of the present invention performs the tooth preparation using the automatically generated preparation image, high-accuracy tooth preparation can be performed regardless of the skill level of the operator.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 치아 프렙 영상 생성 장치는, 삭제 영상을 생성하는 과정에서 보철물의 설계 정보가 동시에 획득될 수 있으므로 프렙 후 별도의 인상을 채득하는 번거로운 과정이 제거될 수 있으며 프렙과 동시에 기 제조된 보철물을 즉시 식립할 수 있는 기반 기술이 제공될 수 있다.In addition, in the dental preparation image generating apparatus according to an embodiment of the present invention, design information of a prosthesis can be simultaneously acquired in the process of generating a deletion image, so the cumbersome process of taking a separate impression after preparation can be eliminated, and the preparation and At the same time, a base technology capable of immediately implanting a pre-fabricated prosthesis may be provided.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, although specific embodiments have been described, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims and their equivalents.

110: 통신부 120: 입력부
130: 표시부 140: 저장부
150: 제어부 151: 데이터 획득부
152: 접합면 생성부 153: 영상 분리부110: communication unit 120: input unit
130: display unit 140: storage unit
150: control unit 151: data acquisition unit
152: joint surface generating unit 153: image separating unit

Claims (9)

프렙 툴을 이용해 피시술자의 치아를 자동으로 프렙하기 위해, 상기 피시술자의 치아 프렙 영상을 생성하는 장치로서,
상기 피시술자의 치아 영상 및 상기 치아 영상의 프렙 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
상기 프렙 데이터를 기초로 상기 치아 영상에서 상기 프렙 툴을 이용해 삭제할 삭제 영역 및 삭제 후 남은 프렙 영역이 접하는 접합면을 생성하는 접합면 생성부; 및
상기 접합면을 기준으로 상기 치아 영상에서 상기 삭제 영역에 대한 삭제 영상 및 상기 프렙 영역에 대한 프렙 영상을 분리하는 영상 분리부
를 포함하는 치아 프렙 영상 생성 장치.
In order to automatically prepare the teeth of the recipient using the preparation tool, an apparatus for generating a tooth preparation image of the recipient,
a data acquisition unit for acquiring the dental image of the recipient and preparation data of the dental image;
an abutment generating unit for generating an abutment surface in which the preparation area to be deleted and the preparation area remaining after deletion are in contact with the preparation tool in the tooth image based on the preparation data; and
An image separation unit that separates the preparation image for the preparation region and the preparation image for the preparation region from the tooth image based on the junction surface
A tooth preparation image generating device comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 접합면 생성부는
상기 프렙이 크라운레이인 경우, 상기 접합면의 측면을 형성하는 축방향 라인, 상기 축방향 라인의 하단에서 외측으로 연장되는 숄더 라인 및 상기 축방향 라인의 상단에서 내측으로 연장되는 상부 라인을 생성하고, 상기 축방향 라인, 숄더 라인 및 상부 라인을 상기 치아 영상의 수직 중심축을 기준으로 회전시켜 상기 접합면을 생성하는
치아 프렙 영상 생성 장치.
The method of claim 1,
The joint surface generating unit
When the preparation is a crown lay, an axial line forming a side surface of the joint surface, a shoulder line extending outward from the lower end of the axial line, and an upper line extending inward from the upper end of the axial line are generated, , by rotating the axial line, the shoulder line, and the upper line based on the vertical central axis of the tooth image to generate the junction
Tooth preparation image generating device.
 제 2 항에 있어서,
상기 프렙 데이터는
상기 축방향 라인 및 상기 숄더 라인의 길이 및 각도 정보, 상기 치아 영상의 교합면에서 상기 상부 라인까지의 깊이 정보를 포함하는
치아 프렙 영상 생성 장치.
3. The method of claim 2,
The prep data is
Including length and angle information of the axial line and the shoulder line, and depth information from the occlusal surface of the tooth image to the upper line
Tooth preparation image generating device.
 제 1 항에 있어서,
상기 접합면 생성부는
상기 프렙이 인레이 및 온레이인 경우, 상기 치아 영상의 상부면에 삭제 라인을 생성하고, 상기 삭제 라인을 따라 하측으로 수직 연장되는 측면을 생성하고, 상기 측면의 의해 형성된 하부 개방부를 폐쇄하는 바닥면을 생성하여, 상기 접합면을 생성하는
치아 프렙 영상 생성 장치.
The method of claim 1,
The joint surface generating unit
When the preparation is an inlay and an onlay, a preparation line is created on the upper surface of the tooth image, a side surface extending vertically downward along the preparation line is created, and a bottom surface that closes the lower opening formed by the side surface to create the joint surface by creating
Tooth preparation image generating device.
 제 4 항에 있어서,
상기 프렙 데이터는
상기 삭제 라인의 위치 정보 및 상기 측면의 깊이 정보를 포함하는
치아 프렙 영상 생성 장치.
5. The method of claim 4,
The prep data is
including position information of the deletion line and depth information of the side
Tooth preparation image generating device.
 제 2 항에 있어서,
상기 영상 분리부는
상기 치아 영상 및 상기 접합면을 중첩시키고, 상기 접합면 상부에 있는 치아 영상을 삭제하여 상기 프렙 영상을 생성하는
치아 프렙 영상 생성 장치.
3. The method of claim 2,
The image separation unit
Creating the preparation image by overlapping the tooth image and the junction surface, and deleting the tooth image on the junction surface
Tooth preparation image generating device.
 제 2 항에 있어서,
상기 영상 분리부는
상기 치아 영상 및 상기 접합면을 중첩시키고, 상기 접합면 하부에 있는 치아 영상을 삭제하여 상기 삭제 영상을 생성하는
치아 프렙 영상 생성 장치.
3. The method of claim 2,
The image separation unit
Creating the deleted image by overlapping the tooth image and the junction surface, and deleting the tooth image under the junction surface
Tooth preparation image generating device.
 제 4 항에 있어서,
상기 영상 분리부는
상기 치아 영상 및 상기 접합면을 중첩시키고, 상기 바닥면 상부에 있는 치아 영상을 삭제하여 상기 프렙 영상을 생성하는
치아 프렙 영상 생성 장치.
5. The method of claim 4,
The image separation unit
Creating the preparation image by overlapping the tooth image and the junction surface, and deleting the tooth image on the bottom surface
Tooth preparation image generating device.
 제 4 항에 있어서,
상기 영상 분리부는
상기 치아 영상 및 상기 접합면을 중첩시키고, 상기 바닥면 하부에 있는 치아 영상을 삭제하여 상기 삭제 영상을 생성하는
치아 프렙 영상 생성 장치.







5. The method of claim 4,
The image separation unit
Creating the deleted image by overlapping the tooth image and the junction surface, and deleting the tooth image under the bottom surface
Tooth preparation image generating device.
KR1020210008307A 2021-01-20 2021-01-20 Device for generating tooth preparation image KR102476868B1 (en)

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