KR20220103670A - Optical Imaging System - Google Patents

Optical Imaging System Download PDF

Info

Publication number
KR20220103670A
KR20220103670A KR1020220083557A KR20220083557A KR20220103670A KR 20220103670 A KR20220103670 A KR 20220103670A KR 1020220083557 A KR1020220083557 A KR 1020220083557A KR 20220083557 A KR20220083557 A KR 20220083557A KR 20220103670 A KR20220103670 A KR 20220103670A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
optical system
imaging optical
refractive power
conditional expression
Prior art date
Application number
KR1020220083557A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102526437B1 (en
Inventor
김학철
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020220083557A priority Critical patent/KR102526437B1/en
Publication of KR20220103670A publication Critical patent/KR20220103670A/en
Priority to KR1020230050882A priority patent/KR102608096B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102526437B1 publication Critical patent/KR102526437B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/0045Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/60Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/14Optical objectives specially designed for the purposes specified below for use with infrared or ultraviolet radiation
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00Simple or compound lenses
    • G02B3/02Simple or compound lenses with non-spherical faces
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02Diaphragms
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B3/00Simple or compound lenses
    • G02B2003/0093Simple or compound lenses characterised by the shape

Abstract

An imaging optical system of the present invention includes: a first lens having positive refractive power and having a convex image side surface; a second lens having positive refractive power; a third lens having negative refractive power; a fourth lens having positive refractive power; and a fifth lens having positive refractive power, wherein the first to fifth lenses are sequentially disposed from the object side toward an image surface. An objective of the present invention is to provide the imaging optical system capable of taking clear pictures in a low-illuminance environment.

Description

촬상 광학계{Optical Imaging System}Optical Imaging System

본 발명은 가시광선 영역 및 근적외선 영역에서 모두 물체를 촬영할 수 있는 촬상 광학계에 관한 것이다. The present invention relates to an imaging optical system capable of imaging an object in both a visible ray region and a near-infrared region.

소형 감시 카메라는 차량에 장착되어 차량의 전방 및 후방 시야를 촬영한다. 예를 들어, 소형 감시 카메라는 차량의 실내 거울(rearview mirror)에 장착되어 차량의 전방에 전개되는 이동차량, 보행자 등을 촬영한다.A small surveillance camera is mounted on the vehicle to capture the front and rear view of the vehicle. For example, a small surveillance camera is mounted on a rearview mirror of a vehicle to photograph a moving vehicle, a pedestrian, etc. deployed in front of the vehicle.

이러한 소형 감시 카메라는 주간환경뿐만 아니라 야간환경에서도 촬영을 해야 한다. 그러나 야간환경은 낮은 조도를 가지므로, 물체의 선명한 촬영이 어렵다. 특히, 차량에 장착되는 소형 감시 카메라는 크기의 제약을 받으므로, 작은 크기를 가지면서 가시광선 영역 및 근적외선 영역에서 모두 촬영이 가능한 광학계의 탑재가 필요하다.These small surveillance cameras have to take pictures not only in the daytime environment but also in the night environment. However, since the night environment has low illuminance, it is difficult to take a clear picture of an object. In particular, since a small surveillance camera mounted on a vehicle is limited in size, it is necessary to mount an optical system capable of photographing both in a visible ray region and a near-infrared region while having a small size.

USUS 2006-01039472006-0103947 A1A1 USUS 2010-01035392010-0103539 A1A1 USUS 2014-01464052014-0146405 A1A1

본 발명은 낮은 조도 환경에서 선명한 촬영이 가능한 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging optical system capable of capturing clear images in a low illuminance environment.

상기 목적을 달성하기 위한 촬상 광학계는 정의 굴절력을 가지며, 상 측면이 볼록한 형상인 제1렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제2렌즈; 부의 굴절력을 갖는 제3렌즈; 정의 굴절력을 갖는 제4렌즈; 및 정의 굴절력을 갖는 제5렌즈;를 포함하고, 상기 제1렌즈 내지 상기 제5렌즈는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치된다.An imaging optical system for achieving the above object includes: a first lens having a positive refractive power and having a convex image side; a second lens having positive refractive power; a third lens having a negative refractive power; a fourth lens having positive refractive power; and a fifth lens having positive refractive power, wherein the first to fifth lenses are sequentially disposed from the object side to the image plane direction.

본 발명은 낮은 조도 환경에서 선명한 촬영이 가능하다.The present invention enables clear imaging in a low-illuminance environment.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 3은 도 1에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 5는 도 4에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 6은 도 4에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선을 나타낸 그래프
도 9는 도 7에 도시된 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타낸 표
1 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a graph showing an aberration curve of the imaging optical system shown in FIG. 1; FIG.
3 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system shown in FIG.
4 is a block diagram of an imaging optical system according to a second embodiment of the present invention;
5 is a graph showing an aberration curve of the imaging optical system shown in FIG. 4;
6 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system shown in FIG.
7 is a configuration diagram of an imaging optical system according to a third embodiment of the present invention;
8 is a graph showing an aberration curve of the imaging optical system shown in FIG. 7;
9 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention below, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the functions of each component, and thus should not be construed as limiting the technical components of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, that a component is 'connected' with another component includes not only the case where these components are 'directly connected', but also the case where the component is 'indirectly connected' with another component therebetween. means that In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

아울러, 본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제5렌즈는 상면(또는 이미지 센서)과 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TL, Y(상면의 대각길이의 1/2), 초점거리의 단위는 모두 ㎜ 단위이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격, TL은 렌즈의 광축을 기준으로 측정된 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.In addition, in this specification, the first lens means a lens closest to the object (or subject), and the fifth lens means a lens closest to the image surface (or image sensor). In the present specification, the radius of curvature of the lens, thickness, TL, Y (1/2 of the diagonal length of the image plane), and focal length are all units in mm. In addition, the thickness of the lenses, the distance between the lenses, and TL are distances measured with respect to the optical axis of the lenses. In addition, in the description of the shape of the lens, a convex shape means that the optical axis portion of the corresponding surface is convex, and a concave shape means that the optical axis portion of the corresponding surface is concave. Therefore, even if it is described that one surface of the lens has a convex shape, the edge portion of the lens may be concave. Similarly, even if one surface of the lens is described as having a concave shape, the edge portion of the lens may be convex.

촬상 광학계는 복수의 렌즈로 이루어지는 광학계를 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계의 광학계는 굴절력을 갖는 5매의 렌즈로 이루어진다. 그러나 촬상 광학계가 굴절력을 갖는 렌즈만으로 구성되는 것은 아니다. 예를 들어, 촬상 광학계는 광량을 조절하기 위한 조리개(stop)를 포함할 수 있다. 또한, 촬상 광학계는 광학계를 통해 입사된 피사체의 상을 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서(즉, 촬상 소자)를 더 포함할 수 있다. 또한, 촬상 광학계는 렌즈와 렌즈 사이의 거리를 조정하기 위한 간격 유지 부재를 더 포함할 수 있다.The imaging optical system includes an optical system composed of a plurality of lenses. For example, the optical system of an imaging optical system consists of 5 lenses which have refractive power. However, the imaging optical system is not composed of only a lens having refractive power. For example, the imaging optical system may include a stop for adjusting the amount of light. In addition, the imaging optical system may further include an image sensor (ie, an imaging device) for converting an image of a subject incident through the optical system into an electrical signal. In addition, the imaging optical system may further include a distance maintaining member for adjusting the distance between the lens and the lens.

제1렌즈 내지 제5렌즈는 공기와 다른 굴절률을 갖는 재질로 이루어진다. 예를 들어, 제1렌즈 내지 제5렌즈는 플라스틱 또는 유리 재질로 이루어진다. The first to fifth lenses are made of a material having a refractive index different from that of air. For example, the first to fifth lenses are made of a plastic or glass material.

촬상 광학계는 5매의 렌즈, 이미지 센서, 조리개를 포함한다. 다음에서는 전술된 구성들을 설명한다.The imaging optical system includes five lenses, an image sensor, and an iris. In the following, the above-described configurations will be described.

제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 정의 굴절력을 가진다.The first lens has refractive power. For example, the first lens has positive refractive power.

제1렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 상 측면이 볼록한 형상이다.The first lens has a convex surface. For example, the first lens has a convex image side surface.

제1렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제1렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.The first lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the first lens may be spherical. The first lens may be made of a material having high light transmittance and excellent workability. For example, the first lens may be made of a glass material. However, the material of the first lens is not limited to glass. For example, the first lens may be made of a plastic material.

제1렌즈는 소정의 굴절률을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈의 굴절률은 1.70 이상일 수 있다.The first lens has a predetermined refractive index. For example, the refractive index of the first lens may be 1.70 or more.

제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 정의 굴절력을 가진다. The second lens has refractive power. For example, the second lens has a positive refractive power.

제2렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. The second lens has a concave surface. For example, the second lens may have a concave image side.

제2렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈는 양면이 구면일 수 있다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제2렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수도 있다.The second lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the second lens may be spherical. The second lens may be made of a material having high light transmittance and excellent workability. For example, the second lens may be made of a glass material. However, the material of the second lens is not limited to glass. For example, the second lens may be made of a plastic material.

제2렌즈는 제1렌즈보다 높은 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.90 이상일 수 있다.The second lens may have a higher refractive index than the first lens. For example, the refractive index of the second lens may be 1.90 or more.

제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다.The third lens has refractive power. For example, the third lens may have a negative refractive power.

제3렌즈는 적어도 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 양면이 오목한 형상일 수 있다.At least one surface of the third lens is concave. For example, the third lens may have a shape in which both surfaces are concave.

제3렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제3렌즈는 양면이 구면일 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제3렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.The third lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the third lens may be spherical. The third lens may be made of a material having high light transmittance and excellent workability. For example, the third lens may be made of a glass material. However, the material of the third lens is not limited to glass. For example, the third lens may be made of a plastic material.

제3렌즈는 제1렌즈보다 높은 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 굴절률은 1.90 이상일 수 있다. 제3렌즈는 제1렌즈보다 낮은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 아베수는 25 이하일 수 있다.The third lens may have a higher refractive index than the first lens. For example, the refractive index of the third lens may be 1.90 or more. The third lens may have an Abbe's number lower than that of the first lens. For example, the Abbe's number of the third lens may be 25 or less.

제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 정의 굴절력을 가진다.The fourth lens has refractive power. For example, the fourth lens has positive refractive power.

제4렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 물체 측면이 오목한 형상일 수 있다.The fourth lens has a concave surface. For example, the fourth lens may have a concave shape on the side of the object.

제4렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제4렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제4렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. The fourth lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the fourth lens may be spherical. The fourth lens may be made of a material having high light transmittance and excellent workability. For example, the fourth lens may be made of a glass material. However, the material of the fourth lens is not limited to glass. For example, the fourth lens may be made of a plastic material.

제4렌즈는 제3렌즈보다 낮은 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.90 미만일 수 있다. 제4렌즈는 제3렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 아베수는 40 이상일 수 있다.The fourth lens may have a lower refractive index than the third lens. For example, the refractive index of the fourth lens may be less than 1.90. The fourth lens may have a higher Abbe's number than the third lens. For example, the Abbe's number of the fourth lens may be 40 or more.

제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 정의 굴절력을 가진다.The fifth lens has refractive power. For example, the fifth lens has positive refractive power.

제5렌즈는 적어도 일면이 볼록한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 볼록한 형상일 수 있다.At least one surface of the fifth lens may be convex. For example, the fifth lens may have a shape in which both sides are convex.

제5렌즈는 구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 모두 구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 유리 재질로 제작될 수 있다. 그러나 제5렌즈의 재질이 유리로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제5렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. The fifth lens includes a spherical surface. For example, both surfaces of the fifth lens may be spherical. The fifth lens may be made of a material having high light transmittance and excellent workability. For example, the fifth lens may be made of a glass material. However, the material of the fifth lens is not limited to glass. For example, the fifth lens may be made of a plastic material.

제5렌즈는 제3렌즈보다 낮은 굴절률을 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 굴절률은 1.90 미만일 수 있다. 제5렌즈는 제3렌즈보다 높은 아베수를 가질 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 아베수는 40 이상일 수 있다.The fifth lens may have a lower refractive index than the third lens. For example, the refractive index of the fifth lens may be less than 1.90. The fifth lens may have a higher Abbe's number than the third lens. For example, the Abbe's number of the fifth lens may be 40 or more.

이미지 센서는 고해상도를 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서를 구성하는 픽셀의 단위크기는 1.12 ㎛ 이하일 수 있다. 이미지 센서의 표면은 상이 맺히는 상면을 형성할 수 있다.The image sensor may be configured to implement high resolution. For example, the unit size of pixels constituting the image sensor may be 1.12 μm or less. The surface of the image sensor may form an upper surface on which an image is formed.

조리개는 렌즈와 렌즈 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 조리개는 제2렌즈와 제3렌즈의 사이에 배치될 수 있다. 이와 같이 배치된 조리개는 이미지 센서로 입사되는 광량을 조정할 수 있다.The aperture may be disposed between the lens and the lens. For example, the diaphragm may be disposed between the second lens and the third lens. The diaphragm arranged in this way can adjust the amount of light incident to the image sensor.

촬상 광학계는 아래의 조건식들을 만족할 수 있다.The imaging optical system may satisfy the following conditional expressions.

[조건식] -6.5 < {(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100 < -1.0[Conditional Expression] -6.5 < {(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100 < -1.0

[조건식] TL/2Y < 2.0[Conditional Expression] TL/2Y < 2.0

[조건식] -7.0 < R1/f < 5.0[Conditional Expression] -7.0 < R1/f < 5.0

[조건식] -5.5 < (R1+R2)/(R1-R2) < 5.5[Conditional Expression] -5.5 < (R1+R2)/(R1-R2) < 5.5

[조건식] 0.2 < f/f1 < 0.6[Conditional Expression] 0.2 < f/f1 < 0.6

[조건식] -2.5 < f/f3 < -1.5[Conditional Expression] -2.5 < f/f3 < -1.5

[조건식] 1.5 < f/EPD < 2.1[Conditional Expression] 1.5 < f/EPD < 2.1

[조건식] 5.0 < (t1+t2)/t3 < 12.0[Conditional Expression] 5.0 < (t1+t2)/t3 < 12.0

[조건식] 0 ≤ |n1 - n2| ≤ 0.2[Conditional Expression] 0 ≤ |n1 - n2| ≤ 0.2

상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, 2Y는 상면의 대각길이이고, Y는 2Y의 1/2이고, θ는 촬상 광학계의 반화각이고, R1은 제1렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R2는 제1렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, f1은 제1렌즈의 초점거리이고, f3는 제3렌즈의 초점거리이고, EPD는 입사동의 지름이고, t1은 제1렌즈의 광축 중심의 두께이고, t2는 제2렌즈의 광축 중심의 두께이고, t3은 제3렌즈의 광축 중심의 두께이고, n1은 제1렌즈의 굴절률이고, n2는 제2렌즈의 굴절률이다.In the above conditional expression, f is the total focal length of the imaging optical system, 2Y is the diagonal length of the image plane, Y is 1/2 of 2Y, θ is the half angle of view of the imaging optical system, and R1 is the radius of curvature of the object side of the first lens where R2 is the radius of curvature of the image side of the first lens, f1 is the focal length of the first lens, f3 is the focal length of the third lens, EPD is the diameter of the entrance pupil, and t1 is the center of the optical axis of the first lens , t2 is the thickness of the center of the optical axis of the second lens, t3 is the thickness of the center of the optical axis of the third lens, n1 is the refractive index of the first lens, and n2 is the refractive index of the second lens.

상기 조건식들을 만족하는 촬상 광학계는 소형화 및 고해상도의 구현이 가능하다.An imaging optical system that satisfies the above conditional expressions can realize miniaturization and high resolution.

다음에서는 여러 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.Next, an imaging optical system according to various embodiments will be described.

먼저, 도 1을 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.First, an imaging optical system according to a first embodiment will be described with reference to FIG. 1 .

촬상 광학계(100)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150)로 구성된다. The imaging optical system 100 is composed of a plurality of lenses having refractive power. For example, the optical imaging system 100 includes a first lens 110 , a second lens 120 , a third lens 130 , a fourth lens 140 , and a fifth lens 150 .

본 실시 예에서, 제1렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(120)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 조리개(ST)는 제2렌즈와 제3렌즈의 사이에 배치된다.In this embodiment, the first lens 110 has a positive refractive power, and has a concave object side and a convex image side. The second lens 120 has a positive refractive power, and has a convex object side and a concave image side. The third lens 130 has a negative refractive power and has a concave shape on both sides. The fourth lens 140 has a positive refractive power, and has a concave object side and a convex image side. The fifth lens 150 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. The stop ST is disposed between the second lens and the third lens.

촬상 광학계(100)는 상면을 형성하는 구성을 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 이미지 센서(160)를 포함한다.The imaging optical system 100 includes a configuration that forms an image surface. For example, the imaging optical system includes the image sensor 160 .

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2에 도시된 수차 특성을 나타낸다. 도 3은 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타내는 표이다.The imaging optical system configured as above exhibits the aberration characteristic shown in FIG. 2 . 3 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system according to the first embodiment.

도 4를 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a second embodiment will be described with reference to FIG. 4 .

*촬상 광학계(200)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250)로 구성된다. * The imaging optical system 200 is composed of a plurality of lenses having refractive power. For example, the optical imaging system 200 includes a first lens 210 , a second lens 220 , a third lens 230 , a fourth lens 240 , and a fifth lens 250 .

본 실시 예에서, 제1렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 조리개(ST)는 제2렌즈와 제3렌즈의 사이에 배치된다.In this embodiment, the first lens 210 has a positive refractive power, and has a concave object side and a convex image side. The second lens 220 has a positive refractive power, and has a convex object side and a concave image side. The third lens 230 has a negative refractive power and has a concave shape on both sides. The fourth lens 240 has a positive refractive power, and has a concave object side and a convex image side. The fifth lens 250 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. The stop ST is disposed between the second lens and the third lens.

촬상 광학계(200)는 상면을 형성하는 구성을 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 이미지 센서(260)를 포함한다.The imaging optical system 200 includes a configuration that forms an image surface. For example, the imaging optical system includes an image sensor 260 .

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 5에 도시된 수차 특성을 나타낸다. 도 6은 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타내는 표이다.The imaging optical system configured as above exhibits the aberration characteristic shown in FIG. 5 . 6 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system according to the second embodiment.

도 7을 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.An imaging optical system according to a third embodiment will be described with reference to FIG. 7 .

*촬상 광학계(300)는 굴절력을 갖는 다수의 렌즈로 구성된다. 예를 들어, 촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350)로 구성된다. * The imaging optical system 300 is composed of a plurality of lenses having refractive power. For example, the optical imaging system 300 includes a first lens 310 , a second lens 320 , a third lens 330 , a fourth lens 340 , and a fifth lens 350 .

본 실시 예에서, 제1렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(320)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)는 부의 굴절력을 가지며, 양면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 양면이 볼록한 형상이다. 조리개(ST)는 제2렌즈와 제3렌즈의 사이에 배치된다.In this embodiment, the first lens 310 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. The second lens 320 has a positive refractive power, and has a convex object side and a concave image side. The third lens 330 has a negative refractive power and has a concave shape on both sides. The fourth lens 340 has a positive refractive power, and has a concave object side and a convex image side. The fifth lens 350 has a positive refractive power and has a convex shape on both sides. The stop ST is disposed between the second lens and the third lens.

촬상 광학계(300)는 상면을 형성하는 구성을 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 이미지 센서(360)를 포함한다.The imaging optical system 300 includes a configuration that forms an image surface. For example, the imaging optical system includes an image sensor 360 .

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 8에 도시된 수차 특성을 나타낸다. 도 9은 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성을 나타내는 표이다.The imaging optical system configured as above exhibits the aberration characteristic shown in FIG. 8 . 9 is a table showing the lens characteristics of the imaging optical system according to the third embodiment.

표 1은 제1실시 예 내지 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 광학 특성을 나타낸다. 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 대체로 5.9 ~ 6.4 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제1렌즈의 초점거리(f1)는 대체로 12.0 ~ 26.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제2렌즈의 초점거리(f2)는 대체로 11.0 ~ 31.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제3렌즈의 초점거리(f3)는 대체로 -3.3 ~ -2.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제4렌즈의 초점거리(f4)는 대체로 5.0 ~ 6.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 제5렌즈의 초점거리(f5)는 대체로 6.0 ~ 10.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계에서 TL은 대체로 9.0 ~ 12.0 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계의 F number는 1.9 이하일 수 있다. 촬상 광학계에서 EPD는 3.2 ~ 3.4 범위에서 정해질 수 있다. 촬상 광학계의 전체 화각(2θ)은 52 ~ 57 범위에서 정해질 수 있다. Table 1 shows the optical characteristics of the imaging optical systems according to the first to third embodiments. The overall focal length f of the imaging optical system may be generally determined in the range of 5.9 to 6.4. In the imaging optical system, the focal length f1 of the first lens may be generally determined in the range of 12.0 to 26.0. In the imaging optical system, the focal length f2 of the second lens may be generally determined in the range of 11.0 to 31.0. In the imaging optical system, the focal length f3 of the third lens may be generally determined in the range of -3.3 to -2.0. In the imaging optical system, the focal length f4 of the fourth lens may be generally determined in the range of 5.0 to 6.0. In the imaging optical system, the focal length f5 of the fifth lens may be generally determined in the range of 6.0 to 10.0. In the imaging optical system, TL may be generally determined in the range of 9.0 to 12.0. The F number of the imaging optical system may be 1.9 or less. In the imaging optical system, EPD may be determined in the range of 3.2 to 3.4. The total angle of view (2θ) of the imaging optical system may be determined in the range of 52 to 57.

Figure pat00001
Figure pat00001

표 2는 제1실시 예 내지 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 조건식 값을 나타낸다. 제1실시 예 내지 제3실시 예에 따른 촬상 광학계는 표 2에서 확인할 수 있듯이 전술된 조건식의 수치범위를 모두 만족한다.Table 2 shows the conditional expression values of the imaging optical systems according to the first to third embodiments. As can be seen in Table 2, the optical imaging systems according to the first to third embodiments satisfy all of the numerical ranges of the above-described conditional expressions.

Figure pat00002
Figure pat00002

위와 같이 구성된 촬상 광학계는 1.9 이하의 F number를 가지므로, 조도가 낮은 환경뿐만 아니라 가시광선 영역 및 근적외선 영역 모두에서 물체를 선명하게 촬영할 수 있다. 아울러, 본 촬상 광학계는 구면 렌즈를 사용하므로 제작비용을 절감할 수 있다. 또한, 본 촬상 광학계는 -40 ~ 80 ℃의 온도 범위에서도 일정한 해상도를 보증할 수 있다. 따라서, 본 촬상 광학계는 차량 실내와 같이 온도 변화폭이 큰 환경에서도 높은 해상도를 구현할 수 있다.Since the imaging optical system configured as above has an F number of 1.9 or less, an object can be clearly photographed in both a visible ray region and a near-infrared region as well as in a low-illuminance environment. In addition, since the present imaging optical system uses a spherical lens, it is possible to reduce the manufacturing cost. In addition, the present imaging optical system can guarantee a constant resolution even in a temperature range of -40 to 80 °C. Accordingly, the present optical imaging system can realize high resolution even in an environment with a large temperature change range, such as a vehicle interior.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.The present invention is not limited only to the embodiments described above, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may do so without departing from the spirit of the present invention described in the claims below. It may be implemented with various modifications.

100, 200, 300 촬상 광학계
110, 210, 310 제1렌즈
120, 220, 320 제2렌즈
130, 230, 330 제3렌즈
140, 240, 340 제4렌즈
150, 250, 350 제5렌즈
160, 260, 360 상면 또는 이미지 센서
ST 조리개
100, 200, 300 imaging optics
110, 210, 310 first lens
120, 220, 320 second lens
130, 230, 330 third lens
140, 240, 340 4th lens
150, 250, 350 5th lens
160, 260, 360 top view or image sensor
ST aperture

Claims (12)

굴절력을 갖는 제1렌즈;
물체 측면이 볼록한 형상인 제2렌즈;
상 측면이 오목한 형상인 제3렌즈;
정의 굴절력을 가지며 상 측면이 볼록한 형상인 제4렌즈; 및
물체 측면이 볼록한 형상인 제5렌즈;
를 포함하고,
상기 제1렌즈 내지 상기 제5렌즈는 물체 측으로부터 상면 방향으로 순차적으로 배치되고, 하기 조건식들을 만족하는 촬상 광학계.
-5.5 < (R1+R2)/(R1-R2) < 5.5
0 ≤ |n1 - n2| ≤ 0.20
(상기 조건식에서 R1은 상기 제1렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R2는 상기 제1렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, n1은 상기 제1렌즈의 굴절률이고, n2는 상기 제2렌즈의 굴절률이다)
a first lens having refractive power;
a second lens in which the object side is convex;
a third lens having a concave image side;
a fourth lens having positive refractive power and having a convex image side; and
a fifth lens in which the object side is convex;
including,
The first to fifth lenses are sequentially disposed from the object side to the image plane direction, and satisfy the following conditional expressions.
-5.5 < (R1+R2)/(R1-R2) < 5.5
0 ≤ |n1 - n2| ≤ 0.20
(In the above conditional expression, R1 is the radius of curvature of the object side of the first lens, R2 is the radius of curvature of the image side of the first lens, n1 is the refractive index of the first lens, and n2 is the refractive index of the second lens to be)
제1항에 있어서,
상기 제1렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
According to claim 1,
The first lens is an imaging optical system having a positive refractive power.
제1항에 있어서,
상기 제2렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
According to claim 1,
The second lens is an imaging optical system having a positive refractive power.
제1항에 있어서,
상기 제3렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
According to claim 1,
The third lens is an imaging optical system having a negative refractive power.
제1항에 있어서,
상기 제1렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
According to claim 1,
The first lens is an imaging optical system having a convex shape on the side of the object.
제1항에 있어서,
상기 제1렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
According to claim 1,
The first lens is an imaging optical system having a concave shape on the side of the object.
제1항에 있어서,
상기 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
According to claim 1,
The second lens is an imaging optical system having a concave image side surface.
제1항에 있어서,
상기 제4렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
According to claim 1,
The fourth lens is an imaging optical system having a concave shape on the side of the object.
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
TL/2Y < 2.0
(상기 조건식에서 TL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이고, 2Y는 상기 상면의 대각길이이다)
According to claim 1,
An imaging optical system satisfying the following conditional expression.
TL/2Y < 2.0
(In the above conditional expression, TL is the distance from the object side of the first lens to the image plane, and 2Y is the diagonal length of the image plane)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-7.0 < R1/f < 5.0
(상기 조건식에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리이다)
According to claim 1,
An imaging optical system satisfying the following conditional expression.
-7.0 < R1/f < 5.0
(In the above conditional expression, f is the total focal length of the imaging optical system)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-6.5 < {(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100 < -1.0
(상기 조건식에서 f는 상기 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, Y는 상기 상면의 대각길이의 1/2이고, θ는 상기 촬상 광학계의 반화각이다)
According to claim 1,
An imaging optical system satisfying the following conditional expression.
-6.5 < {(1/f)*(Y/tanθ)-1}*100 < -1.0
(In the above conditional expression, f is the total focal length of the imaging optical system, Y is 1/2 of the diagonal length of the image plane, and θ is the half angle of view of the imaging optical system)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
5.0 < (t1+t2)/t3 < 12.0
(상기 조건식에서 t1은 상기 제1렌즈의 광축 중심의 두께이고, t2는 상기 제2렌즈의 광축 중심의 두께이고, t3는 상기 제3렌즈의 광축 중심의 두께이다)
According to claim 1,
An imaging optical system satisfying the following conditional expression.
5.0 < (t1+t2)/t3 < 12.0
(In the above conditional expression, t1 is the thickness of the center of the optical axis of the first lens, t2 is the thickness of the center of the optical axis of the second lens, and t3 is the thickness of the center of the optical axis of the third lens)
KR1020220083557A 2021-01-18 2022-07-07 Optical Imaging System KR102526437B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220083557A KR102526437B1 (en) 2021-01-18 2022-07-07 Optical Imaging System
KR1020230050882A KR102608096B1 (en) 2021-01-18 2023-04-18 Optical Imaging System

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210006745A KR102327737B1 (en) 2020-05-26 2021-01-18 Optical Imaging System
KR1020210135595A KR102430179B1 (en) 2021-01-18 2021-10-13 Optical Imaging System
KR1020220083557A KR102526437B1 (en) 2021-01-18 2022-07-07 Optical Imaging System

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210135595A Division KR102430179B1 (en) 2021-01-18 2021-10-13 Optical Imaging System

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230050882A Division KR102608096B1 (en) 2021-01-18 2023-04-18 Optical Imaging System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220103670A true KR20220103670A (en) 2022-07-22
KR102526437B1 KR102526437B1 (en) 2023-04-27

Family

ID=74309985

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210006745A KR102327737B1 (en) 2020-05-26 2021-01-18 Optical Imaging System
KR1020210135595A KR102430179B1 (en) 2021-01-18 2021-10-13 Optical Imaging System
KR1020220083557A KR102526437B1 (en) 2021-01-18 2022-07-07 Optical Imaging System
KR1020230050882A KR102608096B1 (en) 2021-01-18 2023-04-18 Optical Imaging System

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210006745A KR102327737B1 (en) 2020-05-26 2021-01-18 Optical Imaging System
KR1020210135595A KR102430179B1 (en) 2021-01-18 2021-10-13 Optical Imaging System

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230050882A KR102608096B1 (en) 2021-01-18 2023-04-18 Optical Imaging System

Country Status (1)

Country Link
KR (4) KR102327737B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI803895B (en) * 2021-06-29 2023-06-01 先進光電科技股份有限公司 Optical image capturing system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060103947A1 (en) 2004-11-01 2006-05-18 Fujinon Corporation Imaging optical system with focusing function
US7443610B1 (en) * 2007-09-06 2008-10-28 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Lens system
KR20100002623A (en) * 2008-06-30 2010-01-07 삼성전기주식회사 Image lens
US20100103539A1 (en) 2008-10-28 2010-04-29 Yu Kitahara Imaging lens and imaging apparatus using imaging lens
KR20130092846A (en) * 2012-02-13 2013-08-21 삼성전자주식회사 Imaging lens system
US20140146405A1 (en) 2011-08-25 2014-05-29 Fujifilm Corporation Imaging lens, and imaging apparatus including the imaging lens
US20140211328A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Kantatsu Co., Ltd. Imaging lens

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2004107009A1 (en) * 2003-05-27 2006-07-20 コニカミノルタオプト株式会社 Small imaging lens and imaging apparatus
JP4963187B2 (en) 2006-04-05 2012-06-27 富士フイルム株式会社 Imaging lens and imaging apparatus
JP5588858B2 (en) 2010-12-28 2014-09-10 カンタツ株式会社 Imaging lens
TWI592681B (en) 2013-08-02 2017-07-21 玉晶光電股份有限公司 Optical imaging lens and the electronic device using the lens
TWI490588B (en) * 2013-08-02 2015-07-01 玉晶光電股份有限公司 Optical imaging lens and electronic device comprising the same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060103947A1 (en) 2004-11-01 2006-05-18 Fujinon Corporation Imaging optical system with focusing function
US7443610B1 (en) * 2007-09-06 2008-10-28 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Lens system
KR20100002623A (en) * 2008-06-30 2010-01-07 삼성전기주식회사 Image lens
US20100103539A1 (en) 2008-10-28 2010-04-29 Yu Kitahara Imaging lens and imaging apparatus using imaging lens
US20140146405A1 (en) 2011-08-25 2014-05-29 Fujifilm Corporation Imaging lens, and imaging apparatus including the imaging lens
KR20130092846A (en) * 2012-02-13 2013-08-21 삼성전자주식회사 Imaging lens system
US20140211328A1 (en) * 2013-01-25 2014-07-31 Kantatsu Co., Ltd. Imaging lens

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210127670A (en) 2021-10-22
KR20230054819A (en) 2023-04-25
KR102327737B1 (en) 2021-11-17
KR102526437B1 (en) 2023-04-27
KR20210009409A (en) 2021-01-26
KR102430179B1 (en) 2022-08-08
KR102608096B1 (en) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102550509B1 (en) Optical system
KR101813335B1 (en) Optical Imaging System
KR102117514B1 (en) Optical Imaging System
KR102004798B1 (en) Lens module
KR20170089135A (en) Optical Imaging System
KR20200084181A (en) Image Capturing Lens System
CN112987249B (en) Optical imaging system
KR20180067216A (en) Optical system
KR20190128902A (en) Image Capturing Lens System
KR20230124880A (en) Optical system
KR20190095213A (en) Lens module
KR102608096B1 (en) Optical Imaging System
KR20200036395A (en) Image Capturing Lens System
KR20180073904A (en) Optical Imaging System
KR20220062464A (en) Imaging Lens System
KR102207278B1 (en) Optical Imaging System
KR20120071797A (en) A super wide angle camera lens for surveillance
CN114647068B (en) Optical system
KR102538910B1 (en) Optical Imaging System
KR102494813B1 (en) Optical Imaging System
KR102176286B1 (en) Optical Imaging System
KR20230021399A (en) Imaging Lens System
KR20220059463A (en) Imaging Lens System
KR20200119774A (en) Optical Imaging System

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant