KR20220103455A

KR20220103455A - Rotary engine

Info

Publication number: KR20220103455A
Application number: KR1020210006072A
Authority: KR
Inventors: 박건영; 이윤희; 유병훈; 오휘성; 장수호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2021-01-15
Publication date: 2022-07-22

Abstract

A rotary engine is provided to prevent damage to products by reducing the coefficient of friction between a corner seal and a cover housing. The rotary engine according to one aspect of the present specification includes a rotor housing having an internal accommodation space where fuel is burned; a rotor disposed to eccentrically rotate inside the accommodation space and dividing the accommodation space into a plurality of combustion chambers; a cover housing arranged on both sides of the rotor housing to seal the accommodation space; a rotary shaft penetrating the accommodation space and the cover housing and coupled with the rotor; and a corner seal formed in the corner area of the front or rear surface of the rotor, wherein the cover housing includes a groove formed in the area where the corner seal slides.

Description

Rotary Engine {ROTARY ENGINE}

본 명세서는 로터리 엔진에 관한 것이다. 보다 상세하게, 로터의 편심 회전 운동에 의해 연소실 내부로 유입된 연료를 압축 및 연소하여 동력을 발생시키는 로터리 엔진에 관한 것이다.This specification relates to a rotary engine. More particularly, it relates to a rotary engine that compresses and burns fuel introduced into a combustion chamber by eccentric rotation of a rotor to generate power.

일반적으로 로터리 엔진은 회전 운동으로 동력을 생산하는 엔진을 지칭한다. 로터리 엔진은 피스톤 엔진에 비해 단순한 구조를 가지고 있어 소형화가 쉽고, 연속적인 연소 행정이 가능하여 적은 배기량으로 높은 출력을 내는 특징이 있다. 또한, 로터리 엔진의 회전력을 균일하여 피스톤 엔진에 비해 진동 및 소음이 적고, 질소 산화물을 적게 배출하는 장점을 가지고 있다. In general, a rotary engine refers to an engine that produces power through rotational motion. A rotary engine has a simpler structure than a piston engine, so it is easy to miniaturize, and it has a characteristic of producing a high output with a small displacement because of the continuous combustion stroke. In addition, since the rotational force of the rotary engine is uniform, vibration and noise are less than that of a piston engine, and there is an advantage of discharging less nitrogen oxides.

근래의 로터리 엔진은 그 장점으로 인해 자동차나 항공기 등의 주요 엔진으로 적용될 뿐만 아니라, 단순한 구조로 인해 히트 펌프 시스템의 압축기에도 적용되고 있다.The recent rotary engine is applied not only as a main engine of automobiles or aircraft due to its advantages, but also as a compressor of a heat pump system due to its simple structure.

로터리 엔진은 동력을 생산하기 위해 내주면이 에피트로코이드(epitrochoid) 곡선으로 이루어진 하우징 및 하우징 내에서 회전하는 로터를 포함한다. 로터의 형상이 삼각기둥으로 이루어진 경우 로터와 하우징으로 3개의 연소실을 형성할 수 있다.A rotary engine includes a housing having an inner circumferential surface of an epitrochoid curve to produce power, and a rotor rotating within the housing. When the shape of the rotor consists of a triangular prism, three combustion chambers can be formed with the rotor and the housing.

각각의 연소실에는 흡입 행정과, 압축 행정과, 팽창 행정과, 배기 행정로 이루어진 4행정의 사이클(cycle)이 진행되며, 이에 따라 로터가 1회전 시 상기 4행정은 3회 진행된다.Each combustion chamber undergoes a four-stroke cycle consisting of an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke. Accordingly, when the rotor rotates once, the four strokes are performed three times.

로터에는 코너 씰, 에이펙스 씰, 및 사이드 씰 등이 적용되어 각각의 연소실의 기밀성을 유지한다. 이 중, 코너 씰은 에이펙스 씰과 사이드 씰이 만나는 로터의 전면 또는 후면의 꼭지점 영역에 형성되는 것으로써, 각각의 연소실의 폐곡선 구조를 충족시킨다.Corner seals, apex seals, and side seals are applied to the rotor to maintain the airtightness of each combustion chamber. Among them, the corner seal is formed in the vertex area of the front or rear surface of the rotor where the apex seal and the side seal meet, thereby satisfying the closed curve structure of each combustion chamber.

한편, 코너 씰이 커버 하우징의 내측면과 슬라이딩(sliding) 접촉되면서 마찰이 발생하고, 마찰 열로 인해 코너 씰의 파손이 되는 문제가 있었다.On the other hand, there is a problem that friction occurs while the corner seal is in sliding contact with the inner surface of the cover housing, and the corner seal is damaged due to frictional heat.

대한민국 공개 특허 제10-2004-0074573호 (2004.08.25 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0074573 (published on August 25, 2004)

본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 코너 씰과 커버 하우징 간의 마찰 계수를 저감시켜 제품의 손상을 방지할 수 있는 로터리 엔진을 제공하는 것이다.An object of the present specification is to provide a rotary engine capable of preventing product damage by reducing a friction coefficient between a corner seal and a cover housing.

또한, 본 명세서가 해결하고자 하는 과제는, 윤활제 또는 윤활 코팅의 수명을 늘릴 수 있는 로터리 엔진을 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present specification is to provide a rotary engine capable of extending the life of a lubricant or lubricating coating.

상기 과제를 달성하기 위한 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 로터리 엔진은 내부에 연료가 연소되는 수용 공간을 형성하는 로터 하우징과, 상기 수용 공간에 편심 회전 가능하게 배치되고 상기 수용 공간을 복수의 연소실로 구획하는 로터와, 상기 로터 하우징의 양측에 배치되어 상기 수용 공간을 밀폐시키는 커버 하우징과, 상기 수용 공간과 상기 커버 하우징을 관통하고, 상기 로터와 결합되는 회전축과, 상기 로터의 전면 또는 후면의 모서리 영역에 형성되는 코너 씰을 포함하고, 상기 커버 하우징은 상기 코너 씰이 슬라이딩되는 영역에 형성되는 홈을 포함할 수 있다.A rotary engine according to an aspect of the present specification for achieving the above object includes a rotor housing that forms an accommodating space in which fuel is combusted therein, and is eccentrically rotatably disposed in the accommodating space and includes a plurality of accommodating spaces. A rotor partitioning a combustion chamber, a cover housing disposed on both sides of the rotor housing to seal the accommodation space, a rotating shaft passing through the accommodation space and the cover housing and coupled to the rotor, and a front or rear surface of the rotor and a corner seal formed in a corner area of , and the cover housing may include a groove formed in an area in which the corner seal slides.

이를 통해, 코너 씰과 커버 하우징 간의 마찰을 줄여 제품의 손상을 방지할 수 있다.This reduces friction between the corner seal and the cover housing to prevent damage to the product.

또한, 상기 홈에 배치되는 고체 윤활제를 포함할 수 있다. It may also include a solid lubricant disposed in the groove.

이를 통해, 코너 씰과 커버 하우징 간의 마찰 계수를 저감시켜 제품의 손상을 방지할 수 있다.Through this, it is possible to reduce the friction coefficient between the corner seal and the cover housing to prevent damage to the product.

또한, 상기 고체 윤활제는 이황화몰리브덴으로 구성될 수 있다.In addition, the solid lubricant may be composed of molybdenum disulfide.

또한, 상기 고체 윤활제의 높이는 상기 홈의 높이에 대응될 수 있다.Also, the height of the solid lubricant may correspond to the height of the groove.

또한, 상기 고체 윤활제의 외측면은 상기 커버 하우징의 내측면과 동일 평면상에 배치될 수 있다.In addition, the outer surface of the solid lubricant may be disposed on the same plane as the inner surface of the cover housing.

이를 통해, 로터의 편심 회전 운동에 대한 간섭을 배제할 수 있다.Through this, it is possible to exclude interference with the eccentric rotational motion of the rotor.

또한, 상기 커버 하우징은 상기 연료를 상기 수용 공간으로 안내하는 흡기 포트와, 상기 흡기 포트와 이격되고 상기 수용 공간으로 안내된 연료를 상기 수용 공간의 외부로 배출시키는 배기 포트를 포함하고, 상기 홈은 상기 흡기 포트 및 상기 배기 포트와 중첩되는 영역에 형성되는 챔퍼를 포함할 수 있다.In addition, the cover housing includes an intake port for guiding the fuel to the accommodating space, and an exhaust port spaced apart from the intake port and discharging the fuel guided into the accommodating space to the outside of the accommodating space, wherein the groove is and a chamfer formed in an area overlapping the intake port and the exhaust port.

이를 통해, 흡기 포트나 배기 포트와의 접촉부에서 부품들의 파단을 방지할 수 있다.In this way, it is possible to prevent breakage of parts in contact with the intake port or exhaust port.

또한, 상기 홈의 폭은 상기 코너 씰의 직경과 같거나 클 수 있다.Also, the width of the groove may be equal to or greater than the diameter of the corner seal.

또한, 상기 홈의 폭의 중심을 연결하는 선은 상기 코너 씰의 중심이 지나는 궤적과 축방향으로 중첩될 수 있다.Also, a line connecting the centers of the widths of the grooves may overlap a trajectory through which the centers of the corner seals pass in the axial direction.

이를 통해, 제조 비용을 감소시킬 수 있다.In this way, it is possible to reduce the manufacturing cost.

상기 과제를 달성하기 위한 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 로터리 엔진은 내부에 연료가 연소되는 수용 공간을 형성하는 로터 하우징과, 상기 수용 공간에 편심 회전 가능하게 배치되고 상기 수용 공간을 복수의 연소실로 구획하는 로터와, 상기 로터 하우징의 양측에 배치되어 상기 수용 공간을 밀폐시키는 커버 하우징과, 상기 수용 공간과 상기 커버 하우징을 관통하고, 상기 로터와 결합되는 회전축과, 상기 로터의 전면 또는 후면의 모서리 영역에 형성되는 코너 씰을 포함하고, 상기 커버 하우징 중 상기 코너 씰이 슬라이딩되는 영역은 윤활 코팅될 수 있다.A rotary engine according to an aspect of the present specification for achieving the above object includes a rotor housing that forms an accommodating space in which fuel is combusted therein, and is eccentrically rotatably disposed in the accommodating space and includes a plurality of accommodating spaces. A rotor partitioning a combustion chamber, a cover housing disposed on both sides of the rotor housing to seal the accommodation space, a rotating shaft passing through the accommodation space and the cover housing and coupled to the rotor, and a front or rear surface of the rotor and a corner seal formed in a corner region of , and a region in which the corner seal slides in the cover housing may be coated with lubrication.

또한, 상기 커버 하우징 중 윤활 코팅되는 영역의 폭은 상기 코너 씰의 직경과 같거나 클 수 있다.In addition, a width of a region to be lubricated in the cover housing may be equal to or greater than a diameter of the corner seal.

또한, 상기 커버 하우징 중 윤활 코팅 되는 영역의 폭의 중심을 연결하는 선은 상기 코너 씰의 중심이 지나는 궤적과 축 방향으로 중첩될 수 있다.In addition, a line connecting the centers of the widths of the regions to be lubricated in the cover housing may overlap a trajectory through which the center of the corner seal passes in the axial direction.

또한, 상기 커버 하우징은 상기 연료를 상기 수용 공간으로 안내하는 흡기 포트와, 상기 흡기 포트와 이격되고 상기 수용 공간으로 안내된 연료를 상기 수용 공간의 외부로 배출시키는 배기 포트를 포함하고, 상기 커버 하우징 중 윤활 코팅되는 영역과 상기 흡기 포트 및 상기 배기 포트와 중첩되는 영역에 형성되는 챔퍼를 포함할 수 있다.In addition, the cover housing includes an intake port for guiding the fuel to the accommodating space, and an exhaust port spaced apart from the intake port and discharging the fuel guided into the accommodating space to the outside of the accommodating space, the cover housing It may include a chamfer formed in a region to be coated with a heavy lubrication and a region overlapping the intake port and the exhaust port.

본 명세서를 통해, 코너 씰과 커버 하우징 간의 마찰 계수를 저감시켜 제품의 손상을 방지할 수 있는 로터리 엔진을 제공할 수 있다.Through the present specification, it is possible to provide a rotary engine capable of preventing product damage by reducing the friction coefficient between the corner seal and the cover housing.

또한, 본 명세서를 통해, 윤활제 또는 윤활 코팅의 수명을 늘릴 수 있는 로터리 엔진을 제공할 수 있다.In addition, through the present specification, it is possible to provide a rotary engine capable of extending the life of the lubricant or lubricating coating.

도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 사시도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 분해 사시도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 전면부를 도시한 사시도 및 일부 구성의 단면도이다.
도 4 내지 도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 동작도이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 커버 하우징의 평면도이다.
도 9는 코너 씰의 궤적을 나타내는 도면이다.
도 10은 커버 하우징 중 배기 포트가 형성되는 영역을 확대한 도면이다.
도 11은 로터가 저속 편심 회전하는 경우 시간에 따른 코너 씰과 커버 하우징 간 마찰 계수를 나타내는 도면이다.
도 12는 로터가 고속 편심 회전하는 경우 회전 수에 대한 코너 씰과 커버 하우징 간 마찰 계수를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a rotary engine according to an embodiment of the present specification.
2 is an exploded perspective view of a rotary engine according to an embodiment of the present specification.
3 is a perspective view showing a front part of a rotary engine according to an embodiment of the present specification and a cross-sectional view of some configurations.
4 to 7 are operation diagrams of a rotary engine according to an embodiment of the present specification.
8 is a plan view of a cover housing of a rotary engine according to an embodiment of the present specification.
It is a figure which shows the trajectory of a corner seal.
10 is an enlarged view of an area in which an exhaust port is formed in a cover housing.
11 is a diagram illustrating a friction coefficient between a corner seal and a cover housing according to time when the rotor rotates eccentrically at a low speed.
12 is a view showing a coefficient of friction between a corner seal and a cover housing with respect to the number of revolutions when the rotor rotates eccentrically at high speed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서(discloser)에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification (discloser) will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In the description of the embodiments disclosed herein, when a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but It should be understood that other components may exist in between.

또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 명세서의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present specification , should be understood to include equivalents or substitutes.

한편, 명세서(discloser)의 용어는 document, specification, description 등의 용어로 대체할 수 있다.On the other hand, the terms of the specification (discloser) can be replaced with terms such as document, specification, description.

도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 사시도이다. 도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a rotary engine according to an embodiment of the present specification. 2 is an exploded perspective view of a rotary engine according to an embodiment of the present specification.

본 명세서의 일 실시예에서 '전방'은 도 1을 기준으로 축 방향 전방을 의미하고, '후방'은 도 1을 기준으로 축 방향 후방을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 또한, '외측'은 회전축(130)을 기준으로 반경 방향 외측을 의미하고, '내측'회전축(130)을 기준으로 반경 방향 내측을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.In an embodiment of the present specification, 'front' may be understood to mean an axial front with reference to FIG. 1, and 'rear' may be understood to mean an axial rear with respect to FIG. 1 . In addition, 'outside' may be understood to mean a radially outward side with respect to the rotation shaft 130 , and to mean a radially interior side with respect to the 'inside' rotational shaft 130 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 로터리 엔진(100)은 하우징(110)과, 고정 기어(117)와, 로터(120)와, 회전축(130)과, 저유조(150)와, 후방 베어링(116)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.1 and 2, the rotary engine 100 includes a housing 110, a fixed gear 117, a rotor 120, a rotating shaft 130, an oil storage tank 150, and a rear bearing ( 116), but may be implemented except for some of the configurations, and does not exclude additional configurations.

하우징(110)은 내부에 수용 공간(S)이 형성될 수 있다. 하우징(110)의 안에는 로터(120)가 배치될 수 있다. 하우징(110)은 로터 하우징(111)과, 커버 하우징(112, 113)을 포함할 수 있다.The housing 110 may have an accommodation space S formed therein. The rotor 120 may be disposed in the housing 110 . The housing 110 may include a rotor housing 111 and cover housings 112 and 113 .

로터 하우징(111)은 양측이 개구되어 수용 공간(S)을 형성할 수 있다. 로터 하우징(111)의 안에는 로터(120)가 배치될 수 있다.Both sides of the rotor housing 111 may be opened to form an accommodation space (S). The rotor 120 may be disposed in the rotor housing 111 .

로터 하우징(111)은 삽입 홀(140)을 포함할 수 있다. 삽입 홀(140)은 로터 하우징(111)의 측면에 형성될 수 있다. 삽입 홀(140)은 수용 공간(S)과 하우징(110)의 외측 공간을 연통할 수 있다. 삽입 홀(140)은 서로 이격되는 복수의 삽입 홀을 포함할 수 있다. 축 방향 전방 또는 후방에서 보았을 때, 삽입 홀(140)은 회전 축(130)을 기준으로 흡기 포트(114)와 배기 포트(115)가 형성되는 영역의 반대 영역에 형성될 수 있다. 삽입 홀(140)에는 점화 플러그(141)가 설치될 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 삽입 홀(140)은 로터 하우징(111)에 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 제1 커버 하우징(112) 또는 제2 커버 하우징(113)에 설치될 수도 있다.The rotor housing 111 may include an insertion hole 140 . The insertion hole 140 may be formed in a side surface of the rotor housing 111 . The insertion hole 140 may communicate with the accommodation space S and the outer space of the housing 110 . The insertion hole 140 may include a plurality of insertion holes spaced apart from each other. When viewed from the front or rear in the axial direction, the insertion hole 140 may be formed in an area opposite to the area in which the intake port 114 and the exhaust port 115 are formed with respect to the rotation shaft 130 . A spark plug 141 may be installed in the insertion hole 140 . In one embodiment of the present specification, the insertion hole 140 has been described as being formed in the rotor housing 111 as an example, but the present disclosure is not limited thereto and may be installed in the first cover housing 112 or the second cover housing 113 . have.

점화 플러그는 수용 공간(S)의 내부를 유동하는 연료(f)를 폭발 또는 연소시킬 수 있다. 구체적으로, 점화 플러그는 수용 공간(S)에 스파크를 발생시킬 수 있고, 수용 공간(S)에서 압축된 연료(f)는 스파크에 의해 폭발 및/또는 연소될 수 있다. 이를 통해, 연료(f)의 부피를 폭발적으로 증가시켜 로터(120)가 편심 회전 운동을 하도록 할 수 있다.The spark plug may explode or combust the fuel f flowing in the accommodating space S. Specifically, the spark plug may generate a spark in the accommodating space S, and the fuel f compressed in the accommodating space S may explode and/or burn by the spark. Through this, the volume of the fuel f can be explosively increased so that the rotor 120 can perform an eccentric rotational motion.

로터리 엔진(100)은 오일 공급부(미도시)를 포함할 수 있다. 오일 공급부는 하우징(110)의 일부를 관통하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 오일 공급부는 로터 하우징(111)을 관통하여 배치될 수도 있고, 제1 또는 제2 커버 하우징(112, 113)를 관통하여 형성될 수도 있다. 오일 공급부는 로터(120)와 하우징(111) 사이의 공간에 오일을 제공할 수 있다. 이를 통해, 로터(120)와 하우징(111)의 내주면 사이에 발생하는 마찰 열을 냉각시킬 수 있다.The rotary engine 100 may include an oil supply unit (not shown). The oil supply part may be formed through a portion of the housing 110 . For example, the oil supply unit may be disposed through the rotor housing 111 or may be formed through the first or second cover housings 112 and 113 . The oil supply unit may provide oil to the space between the rotor 120 and the housing 111 . Through this, frictional heat generated between the rotor 120 and the inner circumferential surface of the housing 111 may be cooled.

커버 하우징(112, 113)은 로터 하우징(111)의 양측에 배치될 수 있다. 커버 하우징(112, 113)는 로터 하우징(111)의 양측에 결합되어 수용 공간(S)의 양측을 밀폐시킬 수 있다. 커버 하우징(112, 113)은 제1 커버 하우징(112)과 제2 커버 하우징(113)을 포함할 수 있다. 제1 커버 하우징(112)과 제2 커버 하우징(113)은 서로 마주볼 수 있다. 제1 커버 하우징(112)과 제2 커버 하우징(113)은 축 방향으로 서로 이격될 수 있다.The cover housings 112 and 113 may be disposed on both sides of the rotor housing 111 . The cover housings 112 and 113 may be coupled to both sides of the rotor housing 111 to seal both sides of the accommodation space S. The cover housings 112 and 113 may include a first cover housing 112 and a second cover housing 113 . The first cover housing 112 and the second cover housing 113 may face each other. The first cover housing 112 and the second cover housing 113 may be spaced apart from each other in the axial direction.

제1 커버 하우징(112)은 로터 하우징(111)의 일측에 배치될 수 있다. 제1 커버 하우징(112)은 로터 하우징(111)의 전방에 결합될 수 있다. 제1 커버 하우징(112)은 로터 하우징(111)의 일측에 결합되어 수용 공간(S)의 일측을 밀폐시킬 수 있다. 제1 커버 하우징(112)은 수용 공간(S)의 전방을 밀폐시킬 수 있다. 제1 커버 하우징(112)의 중앙 영역에는 개구가 형성될 수 있다. 제1 커버 하우징(112)의 개구에는 고정 기어(117)가 삽입 및 결합될 수 있다. 제1 커버 하우징(112)의 개구는 회전축(130)의 제1 연장부(132)에 의해 관통될 수 있다. The first cover housing 112 may be disposed on one side of the rotor housing 111 . The first cover housing 112 may be coupled to the front of the rotor housing 111 . The first cover housing 112 may be coupled to one side of the rotor housing 111 to seal one side of the accommodation space (S). The first cover housing 112 may seal the front of the accommodation space (S). An opening may be formed in a central region of the first cover housing 112 . A fixed gear 117 may be inserted and coupled to the opening of the first cover housing 112 . The opening of the first cover housing 112 may be penetrated by the first extension 132 of the rotation shaft 130 .

고정 기어(117)는 제1 커버 하우징(112)의 개구에 배치될 수 있다. 고정 기어(117)는 제1 커버 하우징(112)의 전방에서 삽입되어 제1 커버 하우징(112)에 결합될 수 있다. 회전축(130)의 제1 연장부(132)는 고정 기어(117)를 관통하여 제1 커버 하우징(112)의 전방으로 돌출될 수 있다.The fixed gear 117 may be disposed in the opening of the first cover housing 112 . The fixed gear 117 may be inserted from the front of the first cover housing 112 to be coupled to the first cover housing 112 . The first extension 132 of the rotation shaft 130 may protrude forward of the first cover housing 112 through the fixed gear 117 .

고정 기어(117)는 기어 바디(1171)와, 플랜지부(1172)와, 기어부(1173)를 포함할 수 있다.The fixed gear 117 may include a gear body 1171 , a flange part 1172 , and a gear part 1173 .

기어 바디(1171)는 양단이 개구되는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 기어 바디(1171)는 베어링 역할을 수행할 수 있다. 기어 바디(1171)의 내측에는 회전축(130)의 제1 연장부(132)가 배치될 수 있다. 회전축(130)의 제1 연장부(132)는 기어 바디(1171)를 관통하여 고정 기어(117) 및 제1 커버 하우징(112)의 전방으로 돌출될 수 있다. The gear body 1171 may be formed in a cylindrical shape in which both ends are opened. The gear body 1171 may serve as a bearing. The first extension 132 of the rotation shaft 130 may be disposed inside the gear body 1171 . The first extension 132 of the rotation shaft 130 may pass through the gear body 1171 and protrude forward of the fixed gear 117 and the first cover housing 112 .

플랜지부(1172)는 기어 바디(1171)의 전방에서 반경 방향으로 연장될 수 있다. 플랜지부(1172)의 외주면의 반경은 제1 커버 하우징(112)의 개구의 반경보다 크게 형성될 수 있다. 플랜지부(1172)의 후면은 제1 커버 하우징(112)의 전면에 밀착될 수 있다. 별도의 고정 부재(미도시)가 플랜지부(1172) 및/또는 기어 바디(1171)를 관통하여 제1 커버 하우징(112)에 결합될 수 있다.The flange portion 1172 may extend radially from the front of the gear body 1171 . The radius of the outer circumferential surface of the flange portion 1172 may be greater than the radius of the opening of the first cover housing 112 . The rear surface of the flange part 1172 may be in close contact with the front surface of the first cover housing 112 . A separate fixing member (not shown) may be coupled to the first cover housing 112 through the flange portion 1172 and/or the gear body 1171 .

기어부(1173)는 기어 바디(1171)의 후방에서 반경 방향 외측에 형성될 수 있다. 기어부(1173)는 외접 기어(external gear)로 형성될 수 있다. 기어부(1173)는 로터(120)에 결합될 수 있다. 기어부(1173)는 내접 기어(internal gear)로 형성되는 로터(120)의 로터 기어(123)와 맞물릴 수 있다. 기어부(1173)는 로터(120)의 회전 속도와, 경로를 가이드할 수 있다.The gear unit 1173 may be formed radially outside the rear of the gear body 1171 . The gear unit 1173 may be formed as an external gear. The gear unit 1173 may be coupled to the rotor 120 . The gear unit 1173 may mesh with the rotor gear 123 of the rotor 120 formed as an internal gear. The gear unit 1173 may guide the rotation speed and path of the rotor 120 .

제2 커버 하우징(113)은 로터 하우징(111)의 타측에 배치될 수 있다. 제2 커버 하우징(113)은 로터 하우징(111)의 타측에 결합되어 수용 공간(S)의 타측을 밀폐시킬 수 있다. 제2 커버 하우징(113)은 로터 하우징(111)의 후방에 결합될 수 있다. 제2 커버 하우징(113)은 수용 공간(S)의 후방을 밀폐시킬 수 있다. 제2 커버 하우징(113)의 중앙 영역에는 개구가 형성될 수 있다. 제2 커버 하우징(113)의 개구는 회전축(130)의 제2 연장부(133)에 의해 관통될 수 있다. The second cover housing 113 may be disposed on the other side of the rotor housing 111 . The second cover housing 113 may be coupled to the other side of the rotor housing 111 to seal the other side of the accommodating space (S). The second cover housing 113 may be coupled to the rear of the rotor housing 111 . The second cover housing 113 may seal the rear of the accommodation space (S). An opening may be formed in the central region of the second cover housing 113 . The opening of the second cover housing 113 may be penetrated by the second extension 133 of the rotation shaft 130 .

후방 베어링(116)은 제2 커버 하우징(113)의 타측에 결합될 수 있다. 제2 커버 하우징(113)의 개구는 후방 베어링(116)에 의해 관통될 수 있다. 회전축(130)의 제2 연장부(133)는 제2 커버 하우징(113)의 개구에 배치되는 후방 베어링(116)을 관통할 수 있다. 후방 베어링(116)의 내주면은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 후방 베어링(116)의 내측에는 회전축(130)의 제2 연장부(133)가 배치될 수 있다.The rear bearing 116 may be coupled to the other side of the second cover housing 113 . The opening of the second cover housing 113 may be penetrated by the rear bearing 116 . The second extension 133 of the rotation shaft 130 may pass through the rear bearing 116 disposed in the opening of the second cover housing 113 . The inner circumferential surface of the rear bearing 116 may be formed in a cylindrical shape. The second extension 133 of the rotation shaft 130 may be disposed inside the rear bearing 116 .

로터 하우징(111)과, 커버 하우징(112, 113) 중 적어도 하나에는 흡기 포트(114) 및/또는 배기 포트(115)가 형성될 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 흡기 포트(114)와 배기 포트(115)는 제2 커버 하우징(113)에 배치되는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.An intake port 114 and/or an exhaust port 115 may be formed in at least one of the rotor housing 111 and the cover housings 112 and 113 . In the exemplary embodiment of the present specification, the intake port 114 and the exhaust port 115 are described as being disposed in the second cover housing 113 as an example, but the present disclosure is not limited thereto.

흡기 포트(114)는 연료(f) 또는 공기를 수용 공간(S)으로 안내할 수 있다. 구체적으로, 흡기 포트(114)는 하우징(110)의 외부의 연료(f) 또는 공기를 수용 공간(S)으로 안내할 수 있다.The intake port 114 may guide the fuel f or air to the accommodation space S. Specifically, the intake port 114 may guide the fuel f or air outside the housing 110 to the accommodation space S.

배기 포트(115)는 수용 공간(S)에 위치한 연료(f) 또는 공기를 수용 공간(S)의 외부로 배출할 수 있다. The exhaust port 115 may discharge the fuel f or air located in the accommodation space S to the outside of the accommodation space S.

흡기 포트(114)와 배기 포트(115)는 회전축(130)을 기준으로 점화 플러그(141)가 결합되는 삽입 홀(140)이 형성되는 반대측에 형성될 수 있다. 예를 들어, 축 방향 전면에서 보았을 때, 삽입 홀(140)이 로터 하우징(111)의 우측 영역에 형성되는 경우, 흡기 포트(114)와 배기 포트(115)는 회전축(130)을 기준으로 좌측 영역에 형성될 수 있다.The intake port 114 and the exhaust port 115 may be formed on opposite sides where the insertion hole 140 to which the spark plug 141 is coupled is formed with respect to the rotation shaft 130 . For example, when the insertion hole 140 is formed in the right region of the rotor housing 111 when viewed from the front in the axial direction, the intake port 114 and the exhaust port 115 are on the left side with respect to the rotation shaft 130 . may be formed in the region.

로터(120)는 하우징(110)의 안에 배치될 수 있다. 로터(120)는 수용 공간(S)에 배치될 수 있다. 로터(120)는 하우징(100)의 안에서 편심 회전 운동할 수 있다. 로터(120)는 회전축(130)에 결합될 수 있다. 로터(120)는 로터 하우징(111)에 의해 둘러싸질 수 있다.The rotor 120 may be disposed in the housing 110 . The rotor 120 may be disposed in the accommodation space (S). The rotor 120 may rotate eccentrically within the housing 100 . The rotor 120 may be coupled to the rotation shaft 130 . The rotor 120 may be surrounded by the rotor housing 111 .

로터(120)의 형상을 다양하게 형성될 수 있다. 로터(120)의 형상에 따라 로터 하우징(111)의 내주면의 형상이 변경될 수 있다.The shape of the rotor 120 may be formed in various ways. The shape of the inner peripheral surface of the rotor housing 111 may be changed according to the shape of the rotor 120 .

예를 들어, 축 방향 전방 또는 후방에서 보았을 때, 로터(120)는 각 변이 외측으로 볼록한 다각형 형상으로 형성될 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서, 축 방향 전방 또는 후방에서 보았을 때, 로터(120)는 각 변이 외측으로 볼록한 삼각형, 즉 뢸로 삼각형(reuleaux triangle)인 것을 예로 들어 설명한다.For example, when viewed from the front or rear in the axial direction, the rotor 120 may be formed in a polygonal shape in which each side is convex outward. In one embodiment of the present specification, when viewed from the front or rear in the axial direction, the rotor 120 will be described by taking as an example that each side is an outwardly convex triangle, that is, a reuleaux triangle.

로터(120)의 일부는 로터 하우징(111)의 내주면에 접촉할 수 있다. 로터(120)에 의해 수용 공간(S)은 복수의 연소실로 구획될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 일 실시예에서 수용 공간(S)은 3개의 연소실로 구획될 수 있다. 구체적으로, 축 방향 전방 또는 후방에서 보았을 때, 로터(120)의 각 꼭지점 부분이 로터 하우징(111)의 내주면에 접촉되어 수용 공간(S)을 3개의 연소실로 구획할 수 있다. 로터(120)가 편심 회전 운동함에 따라 연료(f)가 압축 및 연소될 수 있다.A portion of the rotor 120 may contact the inner circumferential surface of the rotor housing 111 . The accommodation space S may be partitioned into a plurality of combustion chambers by the rotor 120 . For example, in one embodiment of the present specification, the accommodation space (S) may be divided into three combustion chambers. Specifically, when viewed from the front or rear in the axial direction, each vertex portion of the rotor 120 may be in contact with the inner circumferential surface of the rotor housing 111 to divide the accommodating space S into three combustion chambers. As the rotor 120 rotates eccentrically, the fuel f may be compressed and combusted.

회전축(130)은 로터(120)에 결합될 수 있다. 회전축(130)은 하우징(110)과 로터(120)를 관통할 수 있다. 회전축(130)은 제1 커버 하우징(112)과, 로터(120)와, 제2 커버 하우징(133)을 순차적으로 관통할 수 있다. 회전축(130)은 로터(120)를 편심 회전시킬 수 있다.The rotating shaft 130 may be coupled to the rotor 120 . The rotating shaft 130 may pass through the housing 110 and the rotor 120 . The rotation shaft 130 may sequentially pass through the first cover housing 112 , the rotor 120 , and the second cover housing 133 . The rotating shaft 130 may eccentrically rotate the rotor 120 .

회전축(130)은 저널(131)을 포함할 수 있다. 저널(131)은 축 방향으로 연장되는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 저널(131)은 로터 베어링(122)의 내측에 배치될 수 있다. 저널(131)의 반경은 로터 베어링(122)의 내주면의 반경에 대응될 수 있다. 예를 들어, 저널(131)의 반경은 로터 베어링(122)의 내주면의 반경과 거의 동일하거나 약간 작을 수 있다.The rotation shaft 130 may include a journal 131 . The journal 131 may be formed in a cylindrical shape extending in the axial direction. The journal 131 may be disposed inside the rotor bearing 122 . The radius of the journal 131 may correspond to the radius of the inner circumferential surface of the rotor bearing 122 . For example, the radius of the journal 131 may be approximately equal to or slightly smaller than the radius of the inner circumferential surface of the rotor bearing 122 .

저널(131)의 반경은 제1 연장부(132) 및 제2 연장부(133)의 반경보다 클 수 있다. 저널(131)의 축 방향 길이는 로터 베어링(122)의 축 방향 길이에 대응될 수 있다.The radius of the journal 131 may be greater than the radius of the first extension 132 and the second extension 133 . The axial length of the journal 131 may correspond to the axial length of the rotor bearing 122 .

저널(131)은 로터(120)을 편심 회전 운동 시킬 수 있다. 구체적으로, 저널(131)은 로터 베어링(122)의 내측에 배치될 수 있고, 로터(120)가 편심 회전하는 경우 로터 베어링(122)의 내주면에 밀려 로터(120)와 함께 편심 회전 운동할 수 있다. 이 경우, 저널(131)의 외주면과 로터 베어링(122)의 내주면은 서로 슬라이딩되며 편심 회전할 수 있고, 로터(120)의 회전수와 저널(131)의 회전수는 서로 다를 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 로터(120)가 1회전하는 경우, 저널(131)이 3회전하는 것을 예로 들어 설명한다.The journal 131 may eccentrically rotate the rotor 120 . Specifically, the journal 131 may be disposed inside the rotor bearing 122 , and when the rotor 120 rotates eccentrically, it is pushed against the inner circumferential surface of the rotor bearing 122 to perform eccentric rotational motion together with the rotor 120 . have. In this case, the outer peripheral surface of the journal 131 and the inner peripheral surface of the rotor bearing 122 may slide and rotate eccentrically, and the rotation speed of the rotor 120 and the rotation speed of the journal 131 may be different from each other. In one embodiment of the present specification, when the rotor 120 rotates once, the journal 131 rotates three times as an example.

저널(131)은 회전축(130)의 중심을 기준으로 편심 회전 운동할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 회전축(130)의 중심은 제1 연장부(132)와 제2 연장부(133)의 축 방향 중심 영역을 의미할 수 있다. 이 경우, 저널(131)의 중심은 회전축(130)의 중심과 일치하지 않을 수 있다. 즉, 저널(131)은 회전축(130)의 중심을 기준으로 일측으로 편중된 영역을 기준으로 회전하는 것으로 이해될 수 있다.The journal 131 may rotate eccentrically based on the center of the rotation shaft 130 . In the exemplary embodiment of the present specification, the center of the rotation shaft 130 may mean an axial center region of the first extension part 132 and the second extension part 133 . In this case, the center of the journal 131 may not coincide with the center of the rotation shaft 130 . That is, it can be understood that the journal 131 rotates based on an area biased to one side with respect to the center of the rotation shaft 130 .

저널(131)은 로터(120)의 편심 회전 운동을 회전축(130)의 중심을 기준으로 한 회전 운동으로 변환한 후, 제1 연장부(132) 및 제2 연장부(133)에 출력을 제공할 수 있다.The journal 131 converts the eccentric rotational motion of the rotor 120 into rotational motion with respect to the center of the rotation shaft 130 , and then provides an output to the first extension part 132 and the second extension part 133 . can do.

회전축(130)은 제1 연장부(132)를 포함할 수 있다. 제1 연장부(132)는 저널(131)의 전면에서 전방으로 연장될 수 있다. 제1 연장부(132)의 단면은 원 형상일 수 있다. 제1 연장부(132)의 반경은 저널(131)의 반경보다 작을 수 있다. 제1 연장부(132)의 중심이 회전축(130)의 중심일 수 있다. 제1 연장부(132)는 제1 커버 하우징(112)에 고정되는 고정 기어(117)의 안에 배치될 수 있다. 제1 연장부(132)는 고정 기어(117)의 중앙 개구를 관통하여 제1 커버 하우징(112)의 전방으로 돌출될 수 있다.The rotation shaft 130 may include a first extension part 132 . The first extension 132 may extend forward from the front surface of the journal 131 . A cross-section of the first extension 132 may have a circular shape. A radius of the first extension 132 may be smaller than a radius of the journal 131 . The center of the first extension 132 may be the center of the rotation shaft 130 . The first extension 132 may be disposed in the fixed gear 117 fixed to the first cover housing 112 . The first extension 132 may protrude forward of the first cover housing 112 through the central opening of the fixed gear 117 .

회전축(130)은 제2 연장부(133)를 포함할 수 있다. 제2 연장부(133)는 저널(131)의 후면에서 후방으로 연장될 수 있다. 제2 연장부(133)의 단면은 원 형상일 수 있다. 제2 연장부(133)의 반경은 저널(131)의 반경보다 작을 수 있다. 제2 연장부(133)의 중심이 회전축(130)의 중심일 수 있다. 제2 연장부(132)는 제2 커버 하우징(113)에 고정되는 후방 베어링(116)의 안에 배치될 수 있다. 제2 연장부(133)는 후방 베어링(116)의 중앙 개구를 관통하여 제2 커버 하우징(113)의 후방으로 돌출될 수 있다. The rotation shaft 130 may include a second extension part 133 . The second extension 133 may extend backward from the rear surface of the journal 131 . A cross-section of the second extension part 133 may have a circular shape. A radius of the second extension 133 may be smaller than a radius of the journal 131 . The center of the second extension part 133 may be the center of the rotation shaft 130 . The second extension 132 may be disposed in the rear bearing 116 fixed to the second cover housing 113 . The second extension 133 may protrude to the rear of the second cover housing 113 through the central opening of the rear bearing 116 .

회전축(130)은 오일 유로(134, 135)를 포함할 수 있다. 오일 유로(134, 135)는 오일이 공급되는 유로를 제공할 수 있다. 오일은 로터리 엔진(100)의 내부 부품들 사이의 윤활제 역할을 수행할 수 있다. 오일은 로터(120)의 회전으로 인해 발생하는 마찰열을 냉각시킬 수 있다. The rotation shaft 130 may include oil passages 134 and 135 . The oil passages 134 and 135 may provide passages through which oil is supplied. Oil may serve as a lubricant between internal components of the rotary engine 100 . The oil may cool frictional heat generated due to the rotation of the rotor 120 .

구체적으로, 저널(131)의 외주면이 로터 베어링(122)의 내주면에서 슬라이딩 회전 운동을 하므로, 로터(120)의 회전수와 회전축(130)의 회전수가 다를 수 있다. 이 경우, 로터 베어링(122)의 내주면과 저널(131)의 외주면 사이에 마찰 열이 발생할 수 있으므로, 오일은 이에 대한 윤활제 역할을 수행하고 마찰열을 냉각시킬 수 있다.Specifically, since the outer circumferential surface of the journal 131 slides and rotates on the inner circumferential surface of the rotor bearing 122 , the number of rotations of the rotor 120 and the number of rotations of the rotating shaft 130 may be different. In this case, since frictional heat may be generated between the inner circumferential surface of the rotor bearing 122 and the outer circumferential surface of the journal 131 , the oil may serve as a lubricant therefor and cool the frictional heat.

또한, 고정 기어(117)의 기어부(1173)와 로터(120)의 로터 기어(123)가 서로 맞물려 회전하는 경우, 기어부(1173)와 로터 기어(123) 사이에 마찰 열이 발생할 수 있고, 오일은 이에 대한 윤활제 역할을 수행하고 마찰열을 냉각시킬 수 있다.In addition, when the gear unit 1173 of the fixed gear 117 and the rotor gear 123 of the rotor 120 mesh with each other and rotate, frictional heat may be generated between the gear unit 1173 and the rotor gear 123 and , the oil can act as a lubricant for it and cool the frictional heat.

오일 유로(134, 135)는 제1 오일 유로(134)를 포함할 수 있다. 제1 오일 유로(134)는 회전축(130)의 내측에서 축 방향으로 연장될 수 있다. 구체적으로, 제1 오일 유로(134)는 제1 연장부(132)와, 저널(131)과, 제2 연장부(133)의 내측에서 축 방향으로 연장되는 통로로 이해될 수 있다.The oil passages 134 and 135 may include a first oil passage 134 . The first oil passage 134 may extend in the axial direction from the inside of the rotation shaft 130 . Specifically, the first oil flow path 134 may be understood as a passage extending in the axial direction from the inside of the first extension part 132 , the journal 131 , and the second extension part 133 .

오일 유로(134, 135)는 제2 오일 유로(135)를 포함할 수 있다. 제2 오일 유로(135)는 제1 오일 유로(134)에서 외측으로 연장될 수 있다. 제2 오일 유로(135)는 제1 오일 유로(134)와 연통될 수 있다. 제2 오일 유로(135)의 외측단은 저널(131)의 외주면에 형성될 수 있다.The oil passages 134 and 135 may include a second oil passage 135 . The second oil passage 135 may extend outward from the first oil passage 134 . The second oil passage 135 may communicate with the first oil passage 134 . The outer end of the second oil passage 135 may be formed on the outer peripheral surface of the journal 131 .

오일은 로터리 엔진(100)의 후방에서 제1 오일 유로(134)로 공급되어 축 방향으로 유동할 수 있다. 그 과정에서, 오일은 제2 유일 유로(135)를 통해 저널(131)의 외측으로 유동할 수 있다. 즉, 오일은 제1 오일 유로(134)와 제2 오일 유로(135)를 지나 저널(131)과 로터 베어링(122) 사이의 공간으로 공급되고, 기어부(1173)와 로터 기어(123) 사이의 공급으로 공급될 수 있다. Oil may be supplied to the first oil passage 134 from the rear of the rotary engine 100 and flow in the axial direction. In the process, oil may flow to the outside of the journal 131 through the second unique flow path 135 . That is, the oil is supplied to the space between the journal 131 and the rotor bearing 122 through the first oil passage 134 and the second oil passage 135 , and between the gear unit 1173 and the rotor gear 123 . can be supplied by supply of

저유조(150)는 하우징(110)의 하부에 배치될 수 있다. 저유조(150)에는 오일이 저장될 수 있다. 저유조(150)에 저장된 오일은 오일 펌프를 통해 오일 공급부 및/또는 오일 유로(134, 135)로 제공될 수 있다. The oil storage tank 150 may be disposed under the housing 110 . Oil may be stored in the oil storage tank 150 . The oil stored in the oil storage tank 150 may be provided to the oil supply unit and/or the oil passages 134 and 135 through an oil pump.

도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 전면부를 도시한 사시도 및 일부 구성의 단면도이다.3 is a perspective view showing a front part of a rotary engine according to an embodiment of the present specification and a cross-sectional view of some configurations.

도 3을 참조하면, 로터(120)는 몸체(121)와, 로터 베어링(122)과, 로터 기어(123)와, 코너 씰(1251)과, 에이펙스 씰(1252)과, 사이드 씰(1253)과, 이너 오일 씰(1254)와, 아우터 오일 씰(1255)과, 컷 오프 씰(1256)을 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.Referring to FIG. 3 , the rotor 120 includes a body 121 , a rotor bearing 122 , a rotor gear 123 , a corner seal 1251 , an apex seal 1252 , and a side seal 1253 . and an inner oil seal 1254 , an outer oil seal 1255 , and a cut-off seal 1256 , but may be implemented except for some of these configurations, and additional configurations are not excluded. .

로터(120)는 수용 공간(S)에 배치될 수 있다. 로터(120)는 로터 하우징(111)의 내주면과 밀착되어 편심 회전 운동할 수 있다.The rotor 120 may be disposed in the accommodation space (S). The rotor 120 may be in close contact with the inner circumferential surface of the rotor housing 111 to perform an eccentric rotational motion.

몸체(121)는 로터(120)의 외관을 형성할 수 있다. 몸체(121)는 각 변이 외측으로 볼록한 삼각 기둥 형상으로 형성될 수 있다. 몸체(121)는 로터 하우징(111)의 안에 배치될 수 있다. 몸체(121)는 수용 공간(S)에 배치될 수 있다. 몸체(121)는 수용 공간(S)에 편심 회전 가능하게 배치될 수 있다. The body 121 may form the exterior of the rotor 120 . The body 121 may be formed in a triangular prism shape in which each side is convex outwardly. The body 121 may be disposed in the rotor housing 111 . The body 121 may be disposed in the accommodation space (S). The body 121 may be eccentrically rotatably disposed in the accommodation space (S).

몸체(121)는 외벽부(1211)를 포함할 수 있다. 외벽부(1211)는 로터(120)의 각 측면을 지칭할 수 있다. 외벽부(1211)는 축 방향에서 보았을 때 외측으로 볼록하게 형성되는 3개의 면을 의미할 수 있다. 외벽부(121)는 축 방향에서 보았을 때 뢸로의 삼각형(reuleaux triangle) 형상으로 형성될 수 있다.The body 121 may include an outer wall portion 1211 . The outer wall portion 1211 may refer to each side of the rotor 120 . The outer wall portion 1211 may mean three surfaces that are convex outwardly when viewed in the axial direction. The outer wall portion 121 may be formed in the shape of a reuleaux triangle when viewed in the axial direction.

몸체(121)는 연소 공간(1215)을 포함할 수 있다. 연소 공간(1215)은 외벽부(1211)에 형성될 수 있다. 연소 공간(1215)은 로터(120)를 측면에서 보았을 때 사각형 형상으로 형성될 수 있다. 연소 공간(1215)은 외벽부(1211)에서 내측으로 함몰되는 홈 형상으로 형성될 수 있다. 점화 플러그 또는 삽입 홀(140)과 인접한 영역에서, 연소 공간(1215)은 압축된 연료(f)와 공기가 수용된 후 연소될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. The body 121 may include a combustion space 1215 . The combustion space 1215 may be formed in the outer wall portion 1211 . The combustion space 1215 may be formed in a rectangular shape when the rotor 120 is viewed from the side. The combustion space 1215 may be formed in a groove shape recessed inward from the outer wall portion 1211 . In a region adjacent to the spark plug or insertion hole 140 , the combustion space 1215 may provide a space in which compressed fuel f and air may be accommodated and then combusted.

몸체(121)는 내벽부(1212)를 포함할 수 있다. 내벽부(1212)는 외벽부(1211)의 안에 배치될 수 있다. 내벽부(1212)는 내부가 빈 원통 형상으로 형성될 수 있다. 내벽부(1212)의 양단은 개구될 수 있다.The body 121 may include an inner wall portion 1212 . The inner wall portion 1212 may be disposed in the outer wall portion 1211 . The inner wall portion 1212 may be formed in a hollow cylindrical shape. Both ends of the inner wall portion 1212 may be opened.

몸체(121)는 전면부(1213)를 포함할 수 있다. 전면부(1213)는 외벽부(1211)의 전방에서 내측으로 연장될 수 있다. 전면부(1213)는 내벽부(1212)의 외측에 배치될 수 있다. 전면부(1213)와 내벽부(1212)는 서로 이격될 수 있다. 전면부(1213)와 내벽부(1212)는 적어도 하나의 리브(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 전면부(1213)의 전면에는 축 방향 내측부터 순차적으로 이너 오일 씰(1254)이 배치되는 이너 오일 씰 홈과, 아우터 오일 씰(1255)이 배치되는 아우터 오일 씰 홈과, 컷 오프 씰(1256)이 배치되는 컷 오프 씰 홈이 형성될 수 있다. 전면부(1213)의 각 꼭지점 영역에는 코너 씰(1251)이 배치되는 코너 씰 홈이 형성될 수 있다. 전면부(1213)에는 사이드 씰(1253)이 배치되는 사이드 씰 홈이 배치될 수 있다. The body 121 may include a front portion 1213 . The front portion 1213 may extend inward from the front of the outer wall portion 1211 . The front part 1213 may be disposed outside the inner wall part 1212 . The front part 1213 and the inner wall part 1212 may be spaced apart from each other. The front part 1213 and the inner wall part 1212 may be connected by at least one rib (not shown). On the front surface of the front part 1213 , an inner oil seal groove in which an inner oil seal 1254 is disposed sequentially from the inner side in the axial direction, an outer oil seal groove in which an outer oil seal 1255 is disposed, and a cut-off seal 1256 A cut-off seal groove in which this is disposed may be formed. A corner seal groove in which a corner seal 1251 is disposed may be formed in each vertex region of the front portion 1213 . A side seal groove in which the side seal 1253 is disposed may be disposed in the front part 1213 .

로터 베어링(122)은 내부가 빈 원통 형상으로 형성될 수 있다. 로터 베어링(122)은 내벽부(1212)에 배치될 수 있다. 로터 베어링(122)의 외주면은 내벽부(1212)의 내주면에 대응될 수 있다. 로터 베어링(1212)은 내벽부(1212)에 압입 결합될 수 있다. 로터 베어링(122)의 내측에는 회전축(130)의 저널(131)이 배치될 수 있다. 로터 베어링(122)은 저널(131)과 맞물릴 수 있고, 이를 통해 로터(120)는 회전축(130)과 함께 편심 회전 운동할 수 있다. 로터 베어링(122)의 내주면은 저널(131)의 외주면에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. The rotor bearing 122 may have a hollow cylindrical shape. The rotor bearing 122 may be disposed on the inner wall portion 1212 . The outer peripheral surface of the rotor bearing 122 may correspond to the inner peripheral surface of the inner wall portion 1212 . The rotor bearing 1212 may be press-fitted to the inner wall portion 1212 . A journal 131 of the rotary shaft 130 may be disposed inside the rotor bearing 122 . The rotor bearing 122 may engage the journal 131 , through which the rotor 120 may perform an eccentric rotational motion together with the rotation shaft 130 . The inner peripheral surface of the rotor bearing 122 may be formed in a shape corresponding to the outer peripheral surface of the journal 131 .

로터 기어(123)는 내벽부(1212)와 전면부(1213) 사이에 배치될 수 있다. 로터 기어(123)는 로터(120)의 전방 영역에 배치될 수 있다. 로터 기어(123)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 축 방향 전방에서 보았을 때, 로터 기어(123)는 내접 기어로 형성될 수 있다. 로터 기어(123)는 고정 기어(117)에 결합될 수 있다. 로터 기어(123)는 고정 기어(117)에 맞물려 편심 회전할 수 있다. 이를 통해, 고정 기어(117)는 로터(120)의 편심 회전을 가이드할 수 있다. The rotor gear 123 may be disposed between the inner wall portion 1212 and the front portion 1213 . The rotor gear 123 may be disposed in the front region of the rotor 120 . The rotor gear 123 may be formed in a ring shape. When viewed from the front in the axial direction, the rotor gear 123 may be formed as an internal gear. The rotor gear 123 may be coupled to the fixed gear 117 . The rotor gear 123 may be engaged with the fixed gear 117 to rotate eccentrically. Through this, the fixed gear 117 may guide the eccentric rotation of the rotor 120 .

로터(120)는 수용 공간(S)을 3개의 연소실로 구획할 수 있다. 구체적으로, 축 방향 전방 또는 후방에서 보았을 때, 로터(120)의 각 꼭지점 부분이 로터 하우징(111)의 내주면에 접촉되어 수용 공간(S)을 3개의 연소실로 구획할 수 있다. 3개의 연소실은 서로 기밀이 유지되는 것이 바람직하다. 이를 통해, 3개의 연소실은 각각 서로 다른 행정이 진행될 수 있다.The rotor 120 may divide the accommodation space S into three combustion chambers. Specifically, when viewed from the front or rear in the axial direction, each vertex portion of the rotor 120 may be in contact with the inner circumferential surface of the rotor housing 111 to divide the accommodating space S into three combustion chambers. The three combustion chambers are preferably airtight from each other. Through this, each of the three combustion chambers may have different strokes.

로터(120)는 접촉부(A)를 포함할 수 있다. 접촉부(A)는 로터(120)의 각 꼭지점 부분을 지칭할 수 있다. 접촉부(A)는 로터(120) 중 로터 하우징(111)과 접촉하는 영역을 지칭할 수 있다. The rotor 120 may include a contact portion A. The contact portion A may refer to each vertex portion of the rotor 120 . The contact portion A may refer to an area of the rotor 120 that comes into contact with the rotor housing 111 .

코너 씰(1251)은 로터(120)의 접촉부(A)에 배치될 수 있다. 코너 씰(1251)은 외벽부(1211)의 각 외벽들이 만나는 지점에 배치될 수 있다. 코너 씰(1251)은 몸체(1251)의 각 꼭지점 영역에 배치될 수 있다. 코너 씰(1251)은 로터(120)의 전면부(1213)와 후면부의 각 꼭지점 영역에 배치될 수 있다. 코너 씰(1251)은 단면이 원 또는 이와 유사한 형상으로 형성될 수 있다. 코너 씰(1251)은 원 기둥 또는 이와 유사한 형상으로 형성될 수 있다. 코너 씰(1251)은 에이펙스 씰(1252)의 유연한 거동을 위해 회전 가능하게 몸체(121)에 안착될 수 있다. 코너 씰(1251)의 전단은 몸체(121)의 전면부(1213)보다 전방으로 돌출되고, 후단은 몸체(121)의 후면부(미도시)보다 후방으로 돌출될 수 있다. 코너 씰(1251)은 제1 및 제2 커버 하우징(112, 113)과 밀착될 수 있다. The corner seal 1251 may be disposed on the contact portion A of the rotor 120 . The corner seal 1251 may be disposed at a point where the respective outer walls of the outer wall portion 1211 meet. The corner seal 1251 may be disposed at each vertex area of the body 1251 . The corner seal 1251 may be disposed at each vertex region of the front portion 1213 and the rear portion of the rotor 120 . The corner seal 1251 may have a circular cross-section or a shape similar thereto. The corner seal 1251 may be formed in a circular column or similar shape. The corner seal 1251 may be rotatably seated on the body 121 for a flexible behavior of the apex seal 1252 . The front end of the corner seal 1251 may protrude forward than the front portion 1213 of the body 121 , and the rear end of the corner seal 1251 may protrude rearward than the rear portion (not shown) of the body 121 . The corner seal 1251 may be in close contact with the first and second cover housings 112 and 113 .

에이펙스 씰(1252)은 축 방향으로 연장될 수 있다. 에이펙스 씰(1252)의 단면은 직사각형 형상으로 형성될 수 있다. 에이펙스 씰(1252)의 반경 방향 외측은 로터 하우징(111)의 내주면과 접촉할 수 있다. 에이펙스 씰(1252)의 반경 방향 외측은 둥글게 형성될 수 있다. 에이펙스 씰(1252)은 몸체(121)에 형성되는 에이펙스 씰 홈(1252a)에 배치될 수 있다. 에이펙스 씰 홈(1252a)은 코너 씰(1251)의 일측 및/또는 몸체(121)의 각 꼭지점에 형성될 수 있다. The apex seal 1252 may extend in an axial direction. A cross-section of the apex seal 1252 may be formed in a rectangular shape. The radially outer side of the apex seal 1252 may contact the inner circumferential surface of the rotor housing 111 . A radially outer side of the apex seal 1252 may be rounded. The apex seal 1252 may be disposed in the apex seal groove 1252a formed in the body 121 . The apex seal groove 1252a may be formed at one side of the corner seal 1251 and/or at each vertex of the body 121 .

에이펙스 씰(1252)은 밀착부(1252b)와, 탄성부(1252c)를 포함할 수 있다.The apex seal 1252 may include a contact portion 1252b and an elastic portion 1252c.

밀착부(1252b)는 로터 하우징(111)의 내주면과 접촉될 수 있다. 밀착부(1252b)의 외측단은 몸체(121)보다 외측으로 돌출될 수 있다. 밀착부(1252b)의 외측단은 둥글게 형성될 수 있다.The contact portion 1252b may be in contact with the inner circumferential surface of the rotor housing 111 . The outer end of the contact portion 1252b may protrude outward than the body 121 . The outer end of the contact portion 1252b may be formed to be round.

탄성부(1252c)는 밀착부(1252b)와 에이펙스 씰 홈(1252a)에 결합되어 밀착부(1252b)에 탄성력을 제공할 수 있다. 이를 통해, 밀착부(1252b)가 로터 하우징(111)의 내주면과의 접촉된 상태를 유지하게 하여, 복수의 연소실 사이의 기밀성을 제공할 수 있다.The elastic part 1252c may be coupled to the adhesive part 1252b and the apex seal groove 1252a to provide an elastic force to the adhesive part 1252b. Through this, the close contact portion 1252b is maintained in contact with the inner circumferential surface of the rotor housing 111, thereby providing airtightness between the plurality of combustion chambers.

사이드 씰(1253)은 몸체(121)의 전면 및/또는 후면에 배치될 수 있다. 사이드 씰(1253)은 축 방향 전방 또는 후방에서 보았을 때, 외벽부(1211)에 인접하게 배치될 수 있다. 사이드 씰(1253)은 각 코너 씰(1251)의 사이에 배치될 수 있다. 사이드 씰(1253)은 몸체(121)의 전면부(1213)보다 전방으로 돌출될 수 있다. 사이드 씰(1253)은 몸체(121)의 후면부보다 후방으로 돌출될 수 있다. 사이드 씰(1253)은 제1 및 제2 커버 하우징(112, 113)에 밀착될 수 있다. 사이드 씰(1253)은 수용 공간(S)의 연료(f)나 공기가 로터(120)의 전면 또는 후면을 거쳐 로터(120)의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 사이드 씰(1253)은 로터(120)의 내부의 오일이 수용 공간(S)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The side seal 1253 may be disposed on the front surface and/or the rear surface of the body 121 . The side seal 1253 may be disposed adjacent to the outer wall portion 1211 when viewed from the front or rear in the axial direction. The side seal 1253 may be disposed between each corner seal 1251 . The side seal 1253 may protrude forward than the front portion 1213 of the body 121 . The side seal 1253 may protrude rearward than the rear surface of the body 121 . The side seal 1253 may be in close contact with the first and second cover housings 112 and 113 . The side seal 1253 may prevent the fuel f or air in the accommodating space S from flowing into the inside of the rotor 120 through the front or rear surface of the rotor 120 . In addition, the side seal 1253 may prevent the oil inside the rotor 120 from flowing into the accommodation space (S).

이너 오일 씰(1254)은 몸체(121)의 전면부(1213) 및/또는 후면부에 배치될 수 있다. 이너 오일 씰(1254)은 사이드 씰(1253)의 내측에 배치될 수 있다. 이너 오일 씰(1254)은 아우터 오일 씰(1255)의 내측에 배치될 수 있다. 이너 오일 씰(1254)은 링 형상으로 형성될 수 있다. 이너 오일 씰(1254)은 컷 오프 씰(1256)의 내측에 배치될 수 있다. 이너 오일 씰(1254)은 제1 및/또는 제2 커버 하우징(112, 113)과 접촉할 수 있다. 이너 오일 씰(1254)는 로터(120)의 안에 배치되는 오일이 로터(120)의 외측으로 누설되는 것을 방지하는 1차 저지선이 될 수 있다.The inner oil seal 1254 may be disposed on the front portion 1213 and/or the rear portion of the body 121 . The inner oil seal 1254 may be disposed inside the side seal 1253 . The inner oil seal 1254 may be disposed inside the outer oil seal 1255 . The inner oil seal 1254 may be formed in a ring shape. The inner oil seal 1254 may be disposed inside the cut-off seal 1256 . The inner oil seal 1254 may contact the first and/or second cover housings 112 and 113 . The inner oil seal 1254 may be a primary blocking line that prevents oil disposed inside the rotor 120 from leaking to the outside of the rotor 120 .

아우터 오일 씰(1255)은 몸체(121)의 전면부(1213) 및/또는 후면부에 배치될 수 있다. 아우터 오일 씰(1255)은 사이드 씰(1253)의 내측에 배치될 수 있다. 아우터 오일 씰(1255)은 이너 오일 씰(1254)의 외측에 배치될 수 있다. 아우터 오일 씰(1255)은 링 형상으로 형성될 수 있다. 아우터 오일 씰(1255)은 컷 오프 씰(1256)의 내측에 배치될 수 있다. 아우터 오일 씰(1255)은 제1 및/또는 제2 커버 하우징(112, 113)과 접촉할 수 있다. 아우터 오일 씰(1255)은 로터(120)의 안에 배치되는 오일이 로터(120)의 외측으로 누설되는 것을 방지하는 2차 저지선이 될 수 있다.The outer oil seal 1255 may be disposed on the front portion 1213 and/or the rear portion of the body 121 . The outer oil seal 1255 may be disposed inside the side seal 1253 . The outer oil seal 1255 may be disposed outside the inner oil seal 1254 . The outer oil seal 1255 may be formed in a ring shape. The outer oil seal 1255 may be disposed inside the cut-off seal 1256 . The outer oil seal 1255 may contact the first and/or second cover housings 112 and 113 . The outer oil seal 1255 may be a secondary blocking line that prevents oil disposed inside the rotor 120 from leaking to the outside of the rotor 120 .

컷 오프 씰(1256)은 몸체(121)의 전면부(1213) 및/또는 후면부에 배치될 수 있다. 컷 오프 씰(1256)은 사이드 씰(1253)의 내측에 배치될 수 있다. 컷 오프 씰(1256)은 이너 오일 씰(1254)의 외측에 배치될 수 있다. 컷 오프 씰(1256)은 링 형상으로 형성될 수 있다. 컷 오프 씰(1256)은 아우터 오일 씰(1255)의 외측에 배치될 수 있다. 컷 오프 씰(1256)은 제1 및/또는 제2 커버 하우징(112, 113)과 접촉할 수 있다. The cut-off seal 1256 may be disposed on the front portion 1213 and/or the rear portion of the body 121 . The cut off seal 1256 may be disposed on the inside of the side seal 1253 . The cut-off seal 1256 may be disposed outside the inner oil seal 1254 . The cut-off seal 1256 may be formed in a ring shape. The cut-off seal 1256 may be disposed outside the outer oil seal 1255 . The cut off seal 1256 may contact the first and/or second cover housings 112 , 113 .

컷 오프 씰(1256)은 흡기 포트(114)와 배기 포트(115)의 중첩(overlap) 시간을 단축할 수 있다. 이를 통해, 내부 EGR(Exhaust Gas Recirculation), 즉 흡기 포트(114)와 배기 포트(115) 사이의 블로 바이(blow-by) 현상을 억제하고, 배기 가스가 다음 흡기 사이클로 이월되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 컷 오프 씰(1256)은 로터(120)의 안에 배치되는 오일이 로터(120)의 외측으로 누설되는 것을 방지하는 3차 저지선이 될 수 있다.The cut-off seal 1256 may shorten the overlap time of the intake port 114 and the exhaust port 115 . Through this, it is possible to suppress internal EGR (Exhaust Gas Recirculation), that is, a blow-by phenomenon between the intake port 114 and the exhaust port 115, and prevent the exhaust gas from being carried over to the next intake cycle. . In addition, the cut-off seal 1256 may be a tertiary blocking line that prevents oil disposed inside the rotor 120 from leaking to the outside of the rotor 120 .

도 4 내지 도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 동작도이다.4 to 7 are operation diagrams of a rotary engine according to an embodiment of the present specification.

이하, 로터리 엔진(100)의 4행정에 대하여 설명한다.Hereinafter, four strokes of the rotary engine 100 will be described.

먼저, 스타트 모터(start motor)(미도시)에 의해 회전축(130)과, 회전축(130)에 연결된 로터(120)를 일 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 로터(120)가 300rpm 이상으로 회전하는 경우 스타트 모터를 멈출 수 있고, 로터리 엔진(100)의 4행정이 시작되게 된다.First, the rotation shaft 130 and the rotor 120 connected to the rotation shaft 130 may be rotated in one direction by a start motor (not shown). For example, when the rotor 120 rotates at 300 rpm or more, the start motor may be stopped, and four strokes of the rotary engine 100 are started.

도 4를 참조하면, 홉기 포트(114)를 통해 연료(f)와 공기가 흡입되고, 로터(120)가 시계 방향으로 편심 회전하면서 흡입 행정이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 4 , fuel f and air are sucked through the hopper port 114 , and an intake stroke may be performed while the rotor 120 rotates eccentrically in a clockwise direction.

도 5를 참조하면, 로터(120)의 편심 회전에 따라 연료(f)가 접촉부(A)를 따라 이동하게 된다. 이 경우, 연소실의 체적이 줄어들어 연료(f)의 압축 행정이 수행될 수 있다. Referring to FIG. 5 , the fuel f moves along the contact portion A according to the eccentric rotation of the rotor 120 . In this case, the volume of the combustion chamber is reduced so that a compression stroke of the fuel f may be performed.

도 6을 참조하면, 압축된 연료(f)는 점화 플러그(141)에 인접하는 연소실(1215)에 수용될 수 있다. 압축된 연료(f)는 점화 플러그(141)에서 발생하는 스파크(spark)로 인해 폭발하여 부피가 폭발적으로 증가할 수 있다. 이를 통해, 연료(f)의 팽창 행정이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the compressed fuel f may be accommodated in the combustion chamber 1215 adjacent to the spark plug 141 . The compressed fuel f may explode due to a spark generated from the spark plug 141 to explosively increase in volume. Through this, the expansion stroke of the fuel f may be performed.

도 7을 참조하면, 팽창 행정으로 인해 로터(120)는 고속으로 회전할 수 있다. 이 과정에서, 연료(f)의 산화물을 배기 포트(155)로 배출시키는 배기 행정이 수행될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the rotor 120 may rotate at a high speed due to the expansion stroke. In this process, an exhaust stroke of discharging the oxide of the fuel f to the exhaust port 155 may be performed.

이로써, 흡입 행정, 압축 행정, 팽창 행정, 및 배기 행정이 순차적이고 연속적으로 행해질 수 있다. 이러한 4행정은 로터(120)에 의해 구획되는 3개의 연소실 중 하나에서 순차적으로 진행될 수 있고, 나머지에서는 다른 행정들이 순차적으로 진행될 수 있다. Thereby, the intake stroke, the compression stroke, the expansion stroke, and the exhaust stroke can be sequentially and continuously performed. These four strokes may be sequentially performed in one of the three combustion chambers partitioned by the rotor 120 , and other strokes may be sequentially performed in the rest.

도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 로터리 엔진의 커버 하우징의 평면도이다. 도 9는 코너 씰의 궤적을 나타내는 도면이다. 도 10은 커버 하우징 중 배기 포트가 형성되는 영역을 확대한 도면이다. 도 11은 로터가 저속 편심 회전하는 경우 시간에 따른 코너 씰과 커버 하우징 간 마찰 계수를 나타내는 도면이다. 도 12는 로터가 고속 편심 회전하는 경우 회전 수에 대한 코너 씰과 커버 하우징 간 마찰 계수를 나타내는 도면이다.8 is a plan view of a cover housing of a rotary engine according to an embodiment of the present specification. It is a figure which shows the trajectory of a corner seal. 10 is an enlarged view of an area in which an exhaust port is formed in a cover housing. 11 is a view showing the coefficient of friction between the corner seal and the cover housing over time when the rotor rotates eccentrically at a low speed. 12 is a diagram illustrating a coefficient of friction between a corner seal and a cover housing with respect to the number of revolutions when the rotor rotates eccentrically at high speed.

도 8을 참조하면, 제2 커버 하우징(113)은 홈(1132)을 포함할 수 있다. 홈(1132)은 코너 씰(1251)이 슬라이딩되는 영역에 형성될 수 있다. 이를 통해, 코너 씰(1251)과 제2 커버 하우징(113) 간의 마찰을 줄여 코너 씰(1251)과 제2 커버 하우징(113) 등의 제품 손상을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the second cover housing 113 may include a groove 1132 . The groove 1132 may be formed in a region where the corner seal 1251 slides. Through this, friction between the corner seal 1251 and the second cover housing 113 is reduced to prevent damage to products such as the corner seal 1251 and the second cover housing 113 .

홈(1132)의 폭은 코너 씰(1251)의 직경에 대응될 수 있다. 구체적으로, 홈(1132)의 폭은 코너 씰(1251)의 직경과 같거나 클 수 있다. 홈(1132)의 폭의 중심을 연결하는 선은 코너 씰(1251)의 중심이 지나는 궤적(T)과 축방향으로 중첩될 수 있다. 이를 통해, 불필요한 공간을 늘리는 것을 방지하고, 홈(1132)에 배치되는 고체 윤활제의 양을 줄여 제조 비용을 감소시킬 수 있다.The width of the groove 1132 may correspond to the diameter of the corner seal 1251 . Specifically, the width of the groove 1132 may be equal to or greater than the diameter of the corner seal 1251 . A line connecting the centers of the widths of the grooves 1132 may overlap the trajectory T through which the centers of the corner seals 1251 pass in the axial direction. Through this, it is possible to prevent unnecessary space increase and reduce the amount of solid lubricant disposed in the groove 1132 to reduce manufacturing cost.

홈(1132)은 흡기 포트(114) 및 배기 포트(115)와 중첩되는 영역에 형성될 수 있다. 구체적으로, 도 9를 참조하면, 로터(120)가 편심 회전 운동하는 경우, 코너 씰(1251)의 궤적(T)은 흡기 포트(114)와 배기 포트(115)를 지나게 된다. The groove 1132 may be formed in a region overlapping the intake port 114 and the exhaust port 115 . Specifically, referring to FIG. 9 , when the rotor 120 rotates eccentrically, the trajectory T of the corner seal 1251 passes through the intake port 114 and the exhaust port 115 .

도 10을 참조하면, 홈(1132)은 흡기 포트(114) 및 배기 포트(115)와 중첩되는 영역에 형성되는 챔퍼(1152)를 포함할 수 있다. 본 명세서의 일 실시예에서 챔퍼(1152)는 배기 포트(115)와 중첩되는 영역에 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 흡기 포트(114)와 중첩되는 영역에 형성될 수도 있고, 흡기 포트(114) 및 배기 포트(115)와 중첩되는 영역 모두에 형성될 수 있다. 이를 통해, 흡기 포트(114)나 배기 포트(115)와의 접촉부에서 코너 씰(1251) 등의 부품들의 파단을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the groove 1132 may include a chamfer 1152 formed in a region overlapping the intake port 114 and the exhaust port 115 . In the exemplary embodiment of the present specification, the chamfer 1152 has been described as being formed in an area overlapping the exhaust port 115 , but may be formed in an area overlapping the intake port 114 , or the intake port 114 . and an area overlapping the exhaust port 115 . Through this, it is possible to prevent breakage of parts such as the corner seal 1251 at the contact portion with the intake port 114 or the exhaust port 115 .

로터리 엔진(100)은 고체 윤활제(미도시)를 포함할 수 있다. 고체 윤활제는 제2 커버 하우징(113)에 배치될 수 있다. 고체 윤활제는 제2 커버 하우징(113)의 전면에 배치될 수 있다. 고체 윤활제는 제2 커버 하우징의 홈(1132)에 배치될 수 있다. 고체 윤활제는 높은 하중 지지 능력과 자기 윤활 특성을 지닌 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 고체 윤활제는 이황화몰리브덴(MoS2)로 구성될 수 있다. 고체 윤활제는 홈(1132)에 고체 윤활 코팅을 도포한 후 열처리하여 도포하는 방식으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 코너 씰과 커버 하우징 간의 마찰 계수를 저감시켜 제품의 손상을 방지할 수 있다. 또한, 별도의 윤활 오일을 공급하지 않거나, 공급되는 윤활 오일의 양을 줄여도 되므로 오일 소모량을 줄일 수 있다.The rotary engine 100 may include a solid lubricant (not shown). A solid lubricant may be disposed in the second cover housing 113 . A solid lubricant may be disposed on the front surface of the second cover housing 113 . A solid lubricant may be disposed in the groove 1132 of the second cover housing. Solid lubricants can be formed of materials with high load-bearing capacity and self-lubricating properties. For example, the solid lubricant may consist of molybdenum disulfide (MoS2). The solid lubricant may be formed by applying a solid lubricant coating to the groove 1132 and then heat-treating it. Through this, it is possible to reduce the friction coefficient between the corner seal and the cover housing to prevent damage to the product. In addition, since a separate lubricating oil may not be supplied or the amount of supplied lubricating oil may be reduced, oil consumption may be reduced.

고체 윤활제의 축 방향 높이는 홈(1132)의 축 방향 높이에 대응될 수 있다. 고체 윤활제의 외측면은 제2 커버 하우징(113)의 내측면과 동일 평면상에 배치될 수 있다. 이를 통해, 로터(120)의 편심 회전 운동에 대한 고체 윤활제의 간섭을 배제할 수 있다.The axial height of the solid lubricant may correspond to the axial height of the groove 1132 . The outer surface of the solid lubricant may be disposed on the same plane as the inner surface of the second cover housing 113 . Through this, it is possible to exclude the interference of the solid lubricant with the eccentric rotational motion of the rotor 120 .

본 명세서의 일 실시예에서 홈(1132)과 고체 윤활제는 제2 커버 하우징(113)에 배치되는 것을 예로 들었으나, 제1 커버 하우징(112)에 배치될 수도 있고, 제1 및 제2 커버 하우징(112, 113) 모두에 배치될 수도 있다.In one embodiment of the present specification, the groove 1132 and the solid lubricant are disposed in the second cover housing 113 as an example, but may be disposed in the first cover housing 112, and the first and second cover housings. It may be placed on both (112, 113).

도 10을 참조하면, 로터(120)가 저속 편심 회전하는 경우 코너 씰(1251)과 커버 하우징(112, 113) 간 마찰 계수는 0.05까지 감소하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 10 , when the rotor 120 rotates eccentrically at a low speed, it can be seen that the friction coefficient between the corner seal 1251 and the cover housings 112 and 113 decreases to 0.05.

또한, 도 11을 참조하면, 로터(120)가 고속 편심 회전하는 경우 코너 씰(1251)과 커버 하우징(112, 113) 간 마찰 계수는 0.08까지 감소하는 것을 알 수 있다. Also, referring to FIG. 11 , when the rotor 120 rotates eccentrically at high speed, it can be seen that the friction coefficient between the corner seal 1251 and the cover housings 112 and 113 decreases to 0.08.

이는 기존 코너 씰(1251)과 커버 하우징(112, 113) 간 마찰 계수보다 낮은 값으로써, 코너 씰(1251)과 커버 하우징(112, 113)간 마찰을 줄일 수 있다.This is a value lower than the friction coefficient between the existing corner seal 1251 and the cover housings 112 and 113 , and friction between the corner seal 1251 and the cover housings 112 and 113 can be reduced.

본 명세서의 다른 실시예에 따른 로터리 엔진(100)의 커버 하우징(112, 113) 중 코너 씰(1251)이 슬라이딩되는 영역은 윤활 코팅될 수 있다. 예를 들어, 커버 하우징(112, 113) 중 코너 씰(1251)이 슬라이딩되는 영역은 이황화몰리브덴(MoS2) 등 높은 하중 지지 능력과 자기 윤활 특성을 지닌 코팅제로 코팅될 수 있다. A region in which the corner seal 1251 slides among the cover housings 112 and 113 of the rotary engine 100 according to another embodiment of the present specification may be coated with lubrication. For example, the area in which the corner seal 1251 slides among the cover housings 112 and 113 may be coated with a coating agent having high load bearing capacity and self-lubricating properties, such as molybdenum disulfide (MoS2).

코너 씰(1251)과 커버 하우징(112, 113) 간의 마찰 계수를 저감시켜 코너 씰(1251)과 커버 하우징(112, 113) 등 제품의 손상을 방지할 수 있다. 이 경우, 커버 하우징(112, 113) 중 윤활 코팅되는 영역의 폭은 코너 씰(1251)의 직경과 같거나 클 수 있다. 커버 하우징(112, 113) 중 윤활 코팅 되는 영역의 폭의 중심을 연결하는 선은 코너 씰(1251)의 중심이 지나는 궤적(T)과 축 방향으로 중첩될 수 있다. 이를 통해, 제조 비용을 감소시킬 수 있다.By reducing the coefficient of friction between the corner seal 1251 and the cover housings 112 and 113, damage to products such as the corner seal 1251 and the cover housings 112 and 113 can be prevented. In this case, the width of the region to be lubricated among the cover housings 112 and 113 may be equal to or greater than the diameter of the corner seal 1251 . A line connecting the centers of the widths of the regions to be lubricated among the cover housings 112 and 113 may overlap the trajectory T through which the center of the corner seal 1251 passes in the axial direction. In this way, it is possible to reduce the manufacturing cost.

또한, 커버 하우징(112, 113) 중 윤활 코팅되는 영역과 흡기 포트(114) 및 배기 포트(115)와 중첩되는 영역에 형성되는 챔퍼(1152)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 흡기 포트나 배기 포트와의 접촉부에서 부품들의 파단을 방지할 수 있다.In addition, the cover housings 112 and 113 may include a chamfer 1152 formed in a region overlapping the lubricated coating region and the intake port 114 and the exhaust port 115 . In this way, it is possible to prevent breakage of parts in contact with the intake port or exhaust port.

앞에서 설명된 본 명세서의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 명세서의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.Any or other embodiments of the present specification described above are not mutually exclusive or distinct. Any of the above-described embodiments or other embodiments of the present specification may be combined or combined in each configuration or function.

예를 들어 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다.For example, it means that configuration A described in a specific embodiment and/or drawings may be combined with configuration B described in other embodiments and/or drawings. That is, even if the combination between the components is not directly described, it means that the combination is possible except for the case where it is described that the combination is impossible.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 명세서의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 명세서의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 명세서의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of this specification should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of this specification are included in the scope of this specification.

100: 로터리 엔진 110: 하우징
111: 로터 하우징 112: 제1 커버 하우징
113: 제2 커버 하우징 114: 흡기 포트
115: 배기 포트 116: 후방 베어링
117: 고정 기어 120: 로터
121: 몸체 1211: 외벽부
1212: 내벽부 1213: 전면부
1215: 연소 공간 122: 로터 베어링
123: 로터 기어 1251: 코너 씰(corner seal)
1252: 에이펙스 씰(apex seal) 1353: 사이드 씰(side seal)
1254: 이너 오일 씰(inner oil seal)
1255: 아우터 오일 씰(outer oil seal)
1256: 컷 오프 씰(cut-off seal)
130: 회전축
131: 저널 132: 제1 연장부
133: 제2 연장부 134: 제1 오일 유로
135: 제2 오일 유로 140: 삽입 홀
141: 점화 플러그 150: 저유조
1132: 홈 1152: 챔퍼
A: 접촉부 S: 수용 공간
f: 연료100: rotary engine 110: housing
111: rotor housing 112: first cover housing
113: second cover housing 114: intake port
115: exhaust port 116: rear bearing
117: fixed gear 120: rotor
121: body 1211: outer wall portion
1212: inner wall portion 1213: front portion
1215: combustion space 122: rotor bearing
123: rotor gear 1251: corner seal
1252: apex seal 1353: side seal (side seal)
1254: inner oil seal (inner oil seal)
1255: outer oil seal (outer oil seal)
1256: cut-off seal
130: rotation shaft
131: journal 132: first extension
133: second extension 134: first oil flow path
135: second oil flow path 140: insertion hole
141: spark plug 150: reservoir
1132: home 1152: chamfer
A: Contact S: Receiving space
f: fuel

Claims

a rotor housing forming an accommodating space in which fuel is burned;
a rotor that is eccentrically rotatably disposed in the accommodating space and partitions the accommodating space into a plurality of combustion chambers;
a cover housing disposed on both sides of the rotor housing to seal the accommodation space;
a rotating shaft passing through the accommodating space and the cover housing and coupled to the rotor; and
Containing a corner seal formed in the corner area of the front or rear of the rotor,
The cover housing includes a groove formed in an area in which the corner seal slides.

The method of claim 1,
and a solid lubricant disposed in the groove.

3. The method of claim 2,
The solid lubricant is a rotary engine consisting of molybdenum disulfide.

3. The method of claim 2,
The height of the solid lubricant corresponds to the height of the groove.

3. The method of claim 2,
An outer surface of the solid lubricant is disposed on the same plane as an inner surface of the cover housing.

The method of claim 1,
The cover housing includes an intake port for guiding the fuel into the accommodating space, and an exhaust port spaced apart from the intake port and discharging the fuel guided into the accommodating space to the outside of the accommodating space,
The groove includes a chamfer formed in a region overlapping the intake port and the exhaust port.

The method of claim 1,
The width of the groove is equal to or greater than the diameter of the corner seal.

The method of claim 1,
A line connecting the centers of the widths of the grooves overlaps the trajectory through which the centers of the corner seals pass in the axial direction.

a rotor housing forming an accommodating space in which fuel is burned;
a rotor that is eccentrically rotatably disposed in the accommodating space and partitions the accommodating space into a plurality of combustion chambers;
a cover housing disposed on both sides of the rotor housing to seal the accommodation space;
a rotating shaft passing through the accommodating space and the cover housing and coupled to the rotor; and
Containing a corner seal formed in the corner area of the front or rear of the rotor,
An area in which the corner seal slides in the cover housing is coated with lubrication.

10. The method of claim 9,
A width of a region to be lubricated in the cover housing is equal to or greater than a diameter of the corner seal.

10. The method of claim 9,
A line connecting the center of the width of the area to be lubricated in the cover housing overlaps the trajectory through which the center of the corner seal passes in the axial direction.

10. The method of claim 9,
The cover housing includes an intake port for guiding the fuel into the accommodating space, and an exhaust port spaced apart from the intake port and discharging the fuel guided into the accommodating space to the outside of the accommodating space,
and a chamfer formed in an area of the cover housing to be lubricated and overlapped with the intake port and the exhaust port.