KR20220102970A - Electric Vehicle Charging Device for the Tanspotation Vulnerable And Its Operation Method - Google Patents

Electric Vehicle Charging Device for the Tanspotation Vulnerable And Its Operation Method Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an electric vehicle charging device, which comprises: a charging device main body having a display unit and an input unit at the side surface; a charging device ceiling unit located at the upper portion of the charging device main body; a charging cable connected to the charging device main body and having a charging gun provided at the other end; and a support cable drawn from the charging device ceiling unit and supporting the charging cable. The ceiling unit comprises: a frame having an arc-shaped passing groove provided at the lower surface of the front side; a shaft located at the rear side in the frame; a rotating bar having one side end portion connected to the shaft and performing a rotary movement; a support wheel provided at the end portion of the other side of the rotating bar to prevent the sagging of the rotating bar; a guiding roller provided to guide the support cable to the passing groove; a winch installed at the rotating bar to wind the support cable; a first motor operating the winch; a first limit unit provided to limit the operating range of the support cable; a rack gear provided concentric to the center of the arc constituting the passing groove, and installed along the passing groove; a pinion gear geared with the rack gear; a second motor installed at the rotating bar, and operating the pinion gear; and a second limit unit provided to limit the rotating range of the rotating bar. Therefore, the operation of the first and second motors may be controlled by the information inputted by the input unit. Consequently, the transportation vulnerable may easily control the charging gun.

Description

교통약자를 위한 전기 자동차 충전기 및 그 운용방법{Electric Vehicle Charging Device for the Tanspotation Vulnerable And Its Operation Method}Electric Vehicle Charging Device for the Tanspotation Vulnerable And Its Operation Method

본 발명은 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기 및 그 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몸이 불편한 교통약자가 충전기의 충전건을 전기 자동차의 충전구까지 편리하게 이동시킬 수 있도록 한 전기 자동차 충전기 및 그 운용방법에 관한 것이다. The present invention relates to an electric vehicle charger for the transportation-disabled person and a method for operating the same, and more particularly, to an electric vehicle charger and It's about how it works.

최근 들어, 미세먼지 등 대기오염의 문제가 심각해지면서 전기 자동차의 사용이 장려되고 있으며 사용자도 늘어나고 있다. 이에 따라, 전기 자동차 충전을 위한 전기 자동차 충전소도 그 수가 증가하고 있으며, 공공기관 등에 소형으로 설치되는 전기 자동차 충전기나 가정에서 전기 자동차를 충전하기 위한 충전기의 필요성도 커지고 있다.Recently, as the problem of air pollution such as fine dust has become serious, the use of electric vehicles is encouraged and the number of users is increasing. Accordingly, the number of electric vehicle charging stations for charging the electric vehicle is also increasing, and the need for an electric vehicle charger installed in a small size in a public institution or a charger for charging an electric vehicle at home is also increasing.

전기 자동차 충전기는 전력 공급 모듈이 내장된 충전본체 및 전력 공급모듈로부터 공급되는 전기를 전기 자동차에 충전하기 위한 충전 케이블과 충전건으로 이루어져 있다. The electric vehicle charger consists of a charging body having a built-in power supply module, and a charging cable and a charging gun for charging the electric vehicle with electricity supplied from the power supply module.

급속 및 초급속 충전을 위한 충전 케이블의 경우에는 고전류가 흘러 고열이 발생하기 때문에 충전 케이블 내부에 냉각을 위한 냉매제가 흐르는 유로가 추가로 내장된다. 따라서 급속 및 초급속용 충전 케이블의 경우 굵기가 굵을 뿐만 아니라 유연성도 많이 떨어지기 때문에 충전 케이블에 연결된 충전건의 취급이 용이하지 않다.In the case of a charging cable for rapid and ultra-quick charging, a flow path through which a refrigerant for cooling flows is additionally built into the charging cable because high current flows and high heat is generated. Therefore, in the case of fast and ultra-fast charging cables, it is not easy to handle the charging guns connected to the charging cables because they are not only thick but also have very low flexibility.

전기 자동차의 경우 충전구가 전면 중앙 또는 좌측면 전방에 주로 설치되지만, 제조사에 따라 좌측면 후방 또는 우측면 전후방에 설치되는 경우도 있고, 충전기의 설치장소 및 차량의 주차방향에 따라 충전기와 충전구의 방향은 다양하게 설정되게 된다.In the case of electric vehicles, the charging port is mainly installed in the front center or in the front of the left side, but depending on the manufacturer, it is sometimes installed on the left side or the front and rear side of the right side. is set in various ways.

이에 따라 유연하지 않은 충전 케이블에 연결된 충전건을 끌어 당겨 전기 자동차의 충전구에 결합시키는 것은 장애인, 노약자, 및 여성과 같은 교통 약자에게 쉬운 일이 아니다. Accordingly, pulling the charging gun connected to the inflexible charging cable and attaching it to the charging port of an electric vehicle is not an easy task for the disabled, the elderly, and people with disabilities such as women.

상기 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술로는 대한민국 등록특허 10-2180632호를 그 예로 들 수 있다. 상기 종래기술에서는 이동되는 충전 케이블을 지지 케이블로 지지하도록 하고 있으나, 직선 방향의 이동만이 가능하므로 충전구 위치에 따라 능동적으로 대처할 수 없으며, 지지 케이블의 길이 조절이 용이하지 않은 문제점이 있었다. As a conventional technique for solving the above problem, Korean Patent Registration No. 10-2180632 can be cited as an example. In the prior art, the moving charging cable is supported by the supporting cable, but since only linear movement is possible, it cannot be actively dealt with depending on the position of the charging port, and there is a problem in that it is not easy to adjust the length of the supporting cable.

KR 10-2180632 B1, 2020.11.18,KR 10-2180632 B1, 2020.11.18,

본 발명은 충전건을 전기 자동차의 충전구 위치로 이송할 때 장애인이나 노약자 및 여성 등의 교통 약자가 충전 건을 쉽게 조작할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다. An object of the present invention is to enable a person with a disability, the elderly, and a traffic weaker such as a woman to easily operate the charging gun when transferring the charging gun to the charging port of an electric vehicle.

또한, 본 발명은 저비용으로 지지 케이블의 길이 조절이 용이하도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다. Another object of the present invention is to facilitate adjustment of the length of the support cable at low cost.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기는,The electric vehicle charger for the transportation vulnerable of the present invention for achieving the above object,

디스플레이부 및 입력부를 구비한 충전기 본체와;a charger body having a display unit and an input unit;

상기 충전기 본체의 상부에 위치하는 충전기 천장부와;And a charger ceiling located on the upper portion of the charger body;

상기 충전기 본체에 연결되며 다른 일단에 충전건이 구비된 충전 케이블과; a charging cable connected to the charger body and provided with a charging gun at the other end;

상기 충전기 천장부에서 인출되며 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을; 포함하는 전기 자동차 충전기에 있어서,a support cable that is drawn out from the charger ceiling and supports the charging cable; In the electric vehicle charger comprising:

상기 천장부는,the ceiling,

전방 하면에 원호형 통과홈이 구비된 프레임과;a frame provided with an arc-shaped passage groove on the front lower surface;

프레임 내부 후방에 위치한 축과;a shaft located at the rear of the frame;

일측 단부가 상기 축과 연결되어 회전운동을 하는 회전바와;a rotating bar having one end connected to the shaft to rotate;

상기 회전바의 다른 일측 단부에 구비되어 회전바의 처짐을 방지하는 지지바퀴와;a support wheel provided at the other end of the rotating bar to prevent sagging of the rotating bar;

상기 통과홈으로 지지 케이블을 안내하기 위한 안내 로울러와;a guide roller for guiding the support cable to the passage groove;

상기 회전바에 설치되며 지지 케이블을 권취하는 윈치와;a winch installed on the rotating bar and winding a support cable;

상기 윈치를 구동하는 제 1 모터와;a first motor for driving the winch;

상기 지지 케이블의 가동 범위를 제한하기 위한 제 1 리미트부와;a first limit part for limiting the movable range of the support cable;

상기 통과홈을 이루는 원호의 중심과 동심을 이루며, 통과홈을 따라 설치된 랙 기어와;a rack gear concentric with the center of the arc forming the passage groove, and installed along the passage groove;

상기 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어와;a pinion gear engaged with the rack gear;

상기 회전바에 설치되며 상기 피니언 기어를 구동하는 제 2 모터와;a second motor installed on the rotating bar and driving the pinion gear;

상기 회전바의 회전 범위를 제한하기 위한 제 2 리미트부를 구비하고;and a second limit portion for limiting the rotation range of the rotation bar;

상기 입력부에 의해 취득된 정보에 따라 제 1 ,2 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the driving of the first and second motors is controlled according to the information acquired by the input unit.

상기 입력부는 카메라에 의해 촬영된 전기 자동차의 영상으로부터 차량번호를 자동인식하는 형태를 포함하는 것이 바람직하다. The input unit preferably includes a form of automatically recognizing the vehicle number from the image of the electric vehicle photographed by the camera.

상기 입력된 차량번호를 중앙 관제 시스템 서버에 송신하고, 차량의 충전구 위치 및 충전승인 정보에 대한 중앙 관제 시스템 서버의 응답에 따라 제 1 ,2 모터의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable to transmit the input vehicle number to the central control system server, and control the driving of the first and second motors according to the response of the central control system server to the charging port location and charging approval information of the vehicle.

상기 제 1 리미트부는 제 1 모터의 축과 동축을 이루며 외주면에 나사부가 가공된 숫나사부와;The first limit portion is coaxial with the shaft of the first motor and a male threaded portion is machined on the outer circumferential surface;

상기 숫나사부와 결합되어 숫나사부의 회전에 따라 이동하는 암나사부와;a female screw portion coupled to the male screw portion and moving according to the rotation of the male screw portion;

상기 암나사부에 일체로 결합되는 가이드 판재와;a guide plate integrally coupled to the female screw portion;

상기 가이드 판재의 통공에 끼워져 기이드 판재가 회전되지 않고 이동되도록 하는 가이드봉과;a guide rod inserted into the through hole of the guide plate so that the guide plate is moved without rotation;

상기 가이드 판재에 형성된 돌출부와;a protrusion formed on the guide plate;

상기 프레임에 설치되며, 이동되는 가이드 판재의 돌출부 위치를 감지하는 고주파형 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다. It is preferably installed in the frame and made of a high-frequency proximity sensor for detecting the position of the protrusion of the moving guide plate.

상기 제 2 리미트부는 축에 결합되는 제 1 플레이트에 형성된 돌출부와, 상기 돌출부의 접근을 감지할 수 있는 고주파형 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.It is preferable that the second limit portion comprises a protrusion formed on the first plate coupled to the shaft, and a high-frequency proximity sensor capable of detecting the approach of the protrusion.

상기 회전바는 2열로 구성되고, 상기 윈치 및 안내 로울러는 회전바 사이에 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the rotating bar is configured in two rows, and the winch and the guide roller are installed between the rotating bar.

축에 결합되는 제 1 플레이트에 상기 회전바의 일측 단부가 결합되며, 회전바의 타측 단부는 제 2 플레이트에 결합되어 회전바가 설치되며, 상기 제 2 플레이트 하단으로 지지바퀴가 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that one end of the rotating bar is coupled to the first plate coupled to the shaft, the other end of the rotating bar is coupled to the second plate to install the rotating bar, and a support wheel is installed at the lower end of the second plate.

본 발명의 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기의 운용방법은,The operating method of the electric vehicle charger for the transportation vulnerable of the present invention,

충전기의 카메라로 충전하려는 전기 자동차의 차량번호를 인식하는 단계와;Recognizing the license plate number of the electric vehicle to be charged with the camera of the charger;

상기 차량번호를 중앙관제 시스템 서버로 송신하는 단계와;transmitting the vehicle number to a central control system server;

상기 중앙관제 시스템 서버로부터 충전구의 위치 및 충전 승인을 수신하는 단계와;Receiving the location of the charging port and charging approval from the central control system server;

충전구의 위치에 따라 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을 풀어주거나, 지지 케이블의 인출 위치를 변경시키도록 하는 단계와;releasing the support cable for supporting the charging cable according to the position of the charging port, or changing the drawing position of the support cable;

중앙관제 시스템 서버에 충전완료를 통지하는 단계와;Notifying the central control system server of charging completion;

중앙관제 시스템 서버에서 충전대금을 결제하고 사용자 단말로 결제확인 정보를 송신하는 단계와;A method comprising: paying a charging price in a central control system server and transmitting payment confirmation information to a user terminal;

충전구의 위치에 따라 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을 감아들이거나, 지지 케이블의 인출 위치를 원래 위치로 되돌리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Winding up the support cable for supporting the charging cable according to the position of the charging port, or returning the lead-out position of the support cable to the original position.

본 발명에 의하면 장애인이나 노약자 및 여성 등의 교통 약자가 충전건을 조작하는 것이 힘들지 않도록 하며, 저비용으로 지지 케이블의 길이 조절이 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that it is not difficult for the handicapped, the elderly, and the transportation weak, such as women, to operate the charging gun, and it is possible to easily adjust the length of the support cable at low cost.

도 1은 본 발명 일 실시예 충전기 외관을 나타낸 도.
도 2, 3은 본 발명 일 실시예 충전기 천장부를 나타낸 도.
도 4는 본 발명 일 실시예 충전기 제 1 리미트부의 형태를 나타낸 도.
도 5는 본 발명 일 실시예 충전기 제 1,2 리미트부의 형태를 나타낸 도.
도 6는 본 발명 일 실시예 충전기의 사용례를 나타낸 도.1 is a view showing the appearance of a charger according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the ceiling portion of the charger according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the form of the first limit portion of the charger according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a view showing the form of the first and second limit portion of the charger according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing an example of use of a charger according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. Specific details including the problems to be solved for the present invention as described above, means for solving the problems, and the effects of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that there is, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

또한 도면에는 설명에 필요한 구성만을 도시할 수 있으며, 도면에서 도시되지 않았다하여 그 구성이 제거된 것은 아니다. 또한 도면에 도시된 형상은 실제 형상을 도시한 것이 아니고, 이해를 돕기위하여 길이, 폭, 높이, 두께 등을 크게 또는 작게 도시한 것일 수도 있다 In addition, only the components necessary for the description may be shown in the drawings, and the components are not removed just because they are not shown in the drawings. In addition, the shape shown in the drawing does not show the actual shape, but may be shown in a larger or smaller size, such as length, width, height, thickness, etc. to help understanding.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 그 실시예에 따라 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail according to embodiments thereof with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 일 실시예 충전기의 외관을 나타낸 도이다. 1 is a view showing the appearance of a charger according to an embodiment of the present invention.

본 실시예 충전기 본체(10)에는 충전정보, 과금정보 등을 나타내는 디스플레이부(11)가 구비되어 있다. 터치 스크린 형태의 디스플레이부(11)는 입력부(12)의 하나로 작동될 수 있다. 또한 충전기 본체(10)는 신용카드 또는 충전카드를 읽을 수 있는 결제카드 리더부(13) 및 회원카드 리더부(14)를 구비하고 있다.The charger main body 10 of this embodiment is provided with a display unit 11 that displays charging information, billing information, and the like. The display unit 11 in the form of a touch screen may be operated as one of the input units 12 . In addition, the charger body 10 is provided with a payment card reader unit 13 and a member card reader unit 14 that can read a credit card or charge card.

결제카드 리더부(13)는 결제카드를 인입하는 타입으로, 회원카드 리더부(14)는 회원카드를 터치하는 타입으로 이루어지는 것이 바람직하다. Preferably, the payment card reader unit 13 is a type for inserting a payment card, and the member card reader unit 14 is a type for touching a member card.

충전기 본체(10)에는 충전 케이블(30)이 연결되어 있으며, 충전 케이블(30)의 일단에는 충전건(도시하지 않음)이 구비되어 있다. A charging cable 30 is connected to the charger body 10 , and a charging gun (not shown) is provided at one end of the charging cable 30 .

충전기 본체에 설치된 카메라를 통해 차량번호를 인식하고, 이를 중앙 관제 시스템 서버에 전송하면, 서버에서 등록차량을 인식하였다는 통지와 함께 해당 차량의 충전구 위치를 충전기 본체로 알려주는 것에 의해 충전구의 위치를 파악할 수 있다. When the vehicle number is recognized through the camera installed in the charger body and it is transmitted to the central control system server, the server notifies that the registered vehicle has been recognized and the location of the charging port of the vehicle is notified to the charger body. can figure out

충전구의 위치는 사용자가 디스플레이부와 일체로 형성된 입력부 즉 터치 스크린을 통해 그 위치를 지정할 수도 있을 것이다.The location of the charging port may be designated by the user through an input unit formed integrally with the display unit, that is, the touch screen.

노변 또는 주차장 등 충전기의 설치위치 그리고 차량의 진입방향, 충전구의 위치 등에 대한 정보를 구비한 충전기 본체의 제어부는 각 경우에 대한 충전구까지의 거리를 저장되어 있고, 이 거리에 따라 충전기에서 지지 케이블(40)을 인출시켜 충전 케이블(30)을 지지하게 하여 충전건을 충전구 측으로 쉽게 이동될 수 있게 해준다.The control unit of the charger body, which has information on the installation location of the charger such as roadside or parking lot, the direction of vehicle entry, the location of the charging port, etc., stores the distance to the charging port for each case, and according to this distance, the distance from the charger to the supporting cable (40) is drawn out to support the charging cable 30 so that the charging gun can be easily moved toward the charging port.

충전기 본체(10) 상부에 위치한 충전기 천장부(20)는 전방 하면에 원호형 통과홈(211)이 구비된 프레임(21)으로 그 외면이 둘러싸여 있다. 도 2는 천장부 내부 구조를 설명하기 위해 프레임의 일부를 제거한 도면이다. The charger ceiling 20 located on the top of the charger body 10 is surrounded by a frame 21 having an arc-shaped passage groove 211 on the front lower surface thereof. 2 is a view in which a part of the frame is removed to explain the internal structure of the ceiling part.

프레임(21) 내부 후방에는 축(22)이 구비되어 있고, 회전바(23)는 축(22)에 연결되어 축(22)을 중심으로 일정범위 내에서 회전운동을 하게 된다. A shaft 22 is provided at the rear of the frame 21 , and the rotating bar 23 is connected to the shaft 22 to rotate within a certain range around the shaft 22 .

축(22)은 제 1 플레이트(231)와 연결되어 있고, 회전바(23)의 일단은 제 1 플레이트(231)에 연결된다. 한 쌍으로 이루어진 회전바(23)는 그 일측 단부가 각각 제 1 플레이트(231)에 고정된다. 회전바(23)의 나머지 단부는 제 2 플레이트(232)에 고정된다. The shaft 22 is connected to the first plate 231 , and one end of the rotating bar 23 is connected to the first plate 231 . One end of each of the pair of rotating bars 23 is fixed to the first plate 231 . The other end of the rotating bar 23 is fixed to the second plate 232 .

제 2 플레이트(232)의 하면에는 지지바퀴(233)가 설치되며, 지지바퀴(233)는 통과홈(211) 근처의 프레임(21) 하면과 접촉하여 회전바(23)를 지지하며 회전바(23)가 회전할 수 있도록 한다. A support wheel 233 is installed on the lower surface of the second plate 232 , and the support wheel 233 contacts the lower surface of the frame 21 near the passage groove 211 to support the rotating bar 23 and support the rotating bar ( 23) can be rotated.

통과홈(211)의 형상을 이루는 원호의 중심은 당연히 축(22)의 중심 위치와 동일하다. The center of the arc constituting the shape of the through groove 211 is, of course, the same as the center position of the shaft 22 .

프레임 하면에는 랙기어(241)가 설치되어 있다. 랙기어(241) 역시 통과홈(211)과 동일한 중심을 가진 원호 형상이다. A rack gear 241 is installed on the lower surface of the frame. The rack gear 241 also has a circular arc shape having the same center as the through groove 211 .

회전바(23)에는 상기 랙기어(241)와 맞물리는 피니언 기어(도시되지 않음)를 장착한 제 2 모터(242)가 설치되어 있다. A second motor 242 having a pinion gear (not shown) engaged with the rack gear 241 is installed on the rotary bar 23 .

제 2 모터(242)의 구동에 따라 회전바(23)는 통과홈(211)의 경로를 따라 축(22)을 중심으로 회전하게 된다. According to the driving of the second motor 242 , the rotating bar 23 rotates about the shaft 22 along the path of the passage groove 211 .

충전 케이블(30)과 연결되는 지지 케이블(40)은 윈치(251)에 감겨져 있다. (도 2,3,4에서는 지지 케이블이 도시되어 있지 않지만, 본 설명을 통해 지지 케이블(40)의 설치관계는 충분히 이해될 수 있을 것이다. The support cable 40 connected to the charging cable 30 is wound around the winch 251 . (The support cables are not shown in FIGS. 2, 3 and 4, but the installation relationship of the support cables 40 may be fully understood through this description.

지지 케이블(40)은 회전바(23)에 설치된 안내 로울러(234)에 의해 통과홈(211)으로 안내되고 충전기 외부로 연장되어 충전 케이블(30)과 연결된다.The support cable 40 is guided to the passage groove 211 by the guide roller 234 installed on the rotating bar 23 , and extends outside the charger to be connected to the charging cable 30 .

윈치(251)는 제 1 모터(252)에 의해 회전한다. 윈치(251)의 회전량 및 방향에 따라 지지 케이블(40)은 감기거나 풀어지게 된다. 지지 케이블(40)의 가동범위는 윈치(251)의 회전량에 따라 결정된다. 통상 회전량을 계산하기 위해서는 엔코더를 주로 사용하지만, 외부에 설치되는 충전기의 경우에 고가의 정밀부품인 엔코더의 정상작동을 위해서는 오염 방지 등의 대책 등 고려해야 할 사항이 많다. The winch 251 is rotated by the first motor 252 . The support cable 40 is wound or unwound according to the rotation amount and direction of the winch 251 . The movable range of the support cable 40 is determined according to the amount of rotation of the winch 251 . Usually, an encoder is mainly used to calculate the rotation amount, but in the case of an external charger, there are many things to consider, such as countermeasures such as pollution prevention for the normal operation of the encoder, which is an expensive precision component.

지지 케이블(40)의 가동범위 만을 한정하면 족한 본 실시예에서는 엔코더를 채택하지 않고, 다음과 같은 형태의 제 1 리미트부를 설치하였다. (도 4 참조)In this embodiment, which is sufficient if only the movable range of the support cable 40 is limited, the encoder is not adopted, and the first limit part of the following form is installed. (See Fig. 4)

제 1 리미트부에는 제 1 모터(252)와 윈치(251)과 동축을 이루며, 외주면에는 나사부가 가공된 숫나사부(253)가 구비된다. The first limit portion is coaxial with the first motor 252 and the winch 251 , and a male screw portion 253 having a threaded portion is provided on the outer circumferential surface.

숫나사부(253)에는 암나사부(254)가 끼워지고, 암나사부(254)는 회전방지 가이드부(260)에 의해 회전이 불가능하게 된다. 회전방지 가이드부(260)는 암나사부(254)와 일체로 이루어진 가이드판재(261)의 통공으로 가이드봉(262)이 끼워진 형태로 이루어진다. 가이드봉(262)은 프레임에 고정된다. 이에 따라 회전방지 가이드부(260)에 의해 암나사부(254)의 회전이 방지된다. 회전이 방지된 암나사부(254)는 숫나사부(253)가 회전하면, 그 회전방향에 따라 숫나사부(253)의 길이 방향으로 전후진하게 된다. The female screw part 254 is fitted to the male screw part 253 , and the female screw part 254 becomes impossible to rotate by the rotation preventing guide part 260 . The anti-rotation guide part 260 is formed in a form in which the guide rod 262 is inserted into the through hole of the guide plate 261 formed integrally with the female screw part 254 . The guide rod 262 is fixed to the frame. Accordingly, rotation of the female screw part 254 is prevented by the rotation prevention guide part 260 . The rotation-prevented female threaded portion 254 moves forward and backward in the longitudinal direction of the male threaded portion 253 according to the rotational direction when the male threaded portion 253 rotates.

암나사부(254)와 함께 작동되는 가이드 판재(261)에는 돌출부(263)가 설치 되어 있다. 이러한 돌출부(263)의 이동은 그 주위에 설치된 고주파형 근접센서(272)에 의해 감지된다. 즉 고주파형 근접센서(272)에 의해 암나사부(254)가 이동한 거리를 알 수 있게 되고, 암나사부(254)의 이동거리는 지윈치(251)의 회전 및 지지 케이블(40)이 감기거나 풀린 길이에 비례하므로, 지지 케이블(40)의 가동범위를 제한할 수 있게 된다.A protrusion 263 is installed on the guide plate 261 that is operated together with the female screw 254 . The movement of the protrusion 263 is sensed by a high-frequency proximity sensor 272 installed around it. That is, it is possible to know the distance that the female screw part 254 has moved by the high-frequency type proximity sensor 272, and the movement distance of the female screw part 254 is the rotation of the winch 251 and the support cable 40 is wound or unwound. Since it is proportional to the length, it is possible to limit the movable range of the support cable 40 .

또한 회전바(23)의 회전범위는 제 2 리미트부에 의해 제한된다. 도 5와 같이 제 2 리미트부는 축(22)에 결합되는 제 1 플레이트(231)에 형성된 돌출부(263)와, 상기 돌출부(263)의 접근을 감지할 수 있는 고주파형 근접센서(272)로 이루어져 있다. 이에 따라 회전바의 회전범위를 제한할 수 있게 된다. In addition, the rotation range of the rotating bar 23 is limited by the second limit portion. As shown in FIG. 5 , the second limit part consists of a protrusion 263 formed on the first plate 231 coupled to the shaft 22 and a high-frequency proximity sensor 272 capable of detecting the approach of the protrusion 263 . have. Accordingly, it is possible to limit the rotation range of the rotation bar.

각 모터의 회전력은 감속기를 통해서 전달될 수 있다. The rotational force of each motor can be transmitted through the reducer.

상기 구성을 구비한 본 발명의 전기 자동차 충전기는 다음과 같이 작동하게 된다. The electric vehicle charger of the present invention having the above configuration operates as follows.

충전기 천장부의 회전바(23)는 충전 케이블(30)의 일단이 충전기 본체에 고정된 측으로 최초 위치하게 된다. The rotating bar 23 of the charger ceiling is initially positioned with one end of the charging cable 30 fixed to the charger body.

충전기 본체의 카메라(도시하지 않음)는 충전을 위해 접근한 전기 자동차의 번호판을 인식하여, 중앙 관제 시스템 서버에 전송한다. The camera (not shown) of the charger body recognizes the license plate of the electric vehicle approached for charging, and transmits it to the central control system server.

중앙 관제 시스템 서버는 등록된 차량인지를 판단하고, 충전 시작승인과 함께 차량의 주입구 위치를 충전기 본체의 제어부에 송신한다. The central control system server determines whether the vehicle is a registered vehicle, and transmits the location of the vehicle's inlet to the control unit of the charger main body together with the approval to start charging.

또는 사용자가 충전기 근처에 전기 자동차를 주차한 후, 충전기의 디스플레이부에서 차량정보, 충전량, 결제방법 등을 선택하며 동시에 전기 자동차의 충전구 위치를 입력할 수도 있을 것이다. Alternatively, after the user parks the electric vehicle near the charger, the user may select vehicle information, amount of charge, payment method, etc. on the display unit of the charger and input the location of the charging port of the electric vehicle at the same time.

중앙 관제 시스템 서버로부터 충전에 대한 승인을 받으면, 충전건을 꺼낼 수 있도록 충전건 보관함(15)이 개방되게 된다. Upon receiving approval for charging from the central control system server, the charging gun storage box 15 is opened so that the charging gun can be taken out.

충전구 위치는 전방 중앙(C), 전방 좌측(LF), 전방 우측(RF), 후방 좌측(LR), 후방 우측(RR)로 차종에 따라 달라질 수 있다.The location of the charging port may vary depending on the vehicle model: front center (C), front left (LF), front right (RF), rear left (LR), and rear right (RR).

충전기에는 상기 충전구 위치에 따라 지지 케이블을 얼마나 풀어줘야 하는지가 설정되어 있으며, 사용자가 충전건 보관함에서 충전건을 뽑아들고 충전구 측으로 이동할 때 지지 케이블을 천천히 풀어주게 된다. 이때. 지지 케이블의 풀어주는 속도는 200~300 mm/sec 정도인 것이 바람직하다. In the charger, how much the support cable needs to be released according to the location of the charging port is set, and when the user pulls out the charging gun from the charging gun storage and moves to the charging port, the supporting cable is slowly released. At this time. It is preferable that the release speed of the support cable is about 200 to 300 mm/sec.

본 실시예에서는 도 1과 같이 충전 케이블(30)이 충전기 본체 좌측면으로부터 연장되어 있는 것을 예로 들어 설명한다. In this embodiment, as shown in Fig. 1, the charging cable 30 will be described as an example extending from the left side of the charger body.

충전기의 최초 상태에서는 회전바(23)가 충전기 본체 좌측으로 이동되어 있다.In the initial state of the charger, the rotating bar 23 is moved to the left side of the charger body.

먼저 충전구가 전방 중앙(C), 전방 좌측(LF) 또는 후방 좌측(LR)에 있는 전기 자동차의 경우, 회전바는 그대로 있고, 제 1 모터를 가동시켜 지지 케이블(40)을 풀어줄 것인지를 결정하게 된다. 전방 중앙(C)에 충전구가 있는 차량인 경우 사용자가 직접 충전건 보관함에서 충전건을 인출하고 충전구에 접속시켜 충전을 시작할 수 있다. 이때 모터가 가동하여 지지 케이블(40)을 조절할 필요는 없다.First, in the case of an electric vehicle in which the charging port is in the front center (C), front left (LF), or rear left (LR), the rotating bar remains as it is, and it is determined whether to release the support cable 40 by operating the first motor will do In the case of a vehicle with a charging port in the front center (C), the user can directly withdraw the charging gun from the charging gun storage and connect it to the charging port to start charging. At this time, it is not necessary to adjust the support cable 40 by operating the motor.

전방 좌측(LF) 또는 후방 좌측(LR)에 충전구가 있는 전기 자동차는 충전건 보관함에서 충전건을 인출한 뒤 일정 시간이 경과한 후 제 1 모터를 작동시켜 지지 케이블(40)을 풀어주게 된다. 일정 시간이 경과하도록 하는 것은 충전건을 들고 충전구를 향해 이동하는 동안 충전 케이블(30)의 길이 여유분에 따라 지지 케이블(40)을 풀어주지 않아도 되기 때문이다. 본 실시예에서는 약 5초후 지지 케이블(40)을 풀어주도록 하였다(도 6 (a)). An electric vehicle having a charging port on the front left (LF) or rear left (LR) releases the support cable 40 by operating the first motor after a certain period of time has elapsed after withdrawing the charging gun from the charging gun storage. . This is because it is not necessary to release the support cable 40 according to the length of the charging cable 30 while holding the charging gun and moving toward the charging port to allow a certain time to elapse. In this embodiment, the support cable 40 was released after about 5 seconds (FIG. 6 (a)).

충전구 위치가 전방 우측(RF), 후방 우측(RR)인 전기 자동차의 경우에는, 사용자가 충전건 보관함에서 충전건을 뽑으면, 제 2 모터(242)를 작동시켜 회전바(23)을 우측으로 이동시키게 된다(도 6 (b)). 이에 따라 지지 케이블의 인출위치는 좌측에서 우측으로 변경되게 된다. 이후 지지 케이블(40)을 풀어주게 된다. In the case of an electric vehicle in which the charging port is located at the front right (RF) and rear right (RR) positions, when the user pulls out the charging gun from the charging gun box, the second motor 242 is operated to move the rotating bar 23 to the right. is moved (Fig. 6 (b)). Accordingly, the drawing position of the support cable is changed from left to right. Thereafter, the support cable 40 is released.

충전이 완료되면, 충전 완료를 수신한 중앙 관제 시스템 서버에 의해 등록된 차량정보에 따라 자동결제가 이루어지고 사용자의 단말로 결제문자를 전송하게 된다. 사용자 단말은 사용자의 휴대폰이나 차량내 송수신 장치가 될 수 있다. When charging is completed, automatic payment is made according to vehicle information registered by the central control system server that has received charging completion, and a payment text is transmitted to the user's terminal. The user terminal may be a user's mobile phone or an in-vehicle transceiver.

사용자는 충전이 완료되면, 충전건을 충전구로부터 분리하게 된다. 이때 지지 케이블(40)이 풀어졌던 경우에는 일정 시간(약 5초 이내)이 지난 후 제 1 모터(252)를 작동시켜 지지 케이블(40)을 다시 감게 한다. When charging is completed, the user separates the charging gun from the charging port. At this time, when the support cable 40 is loosened, after a predetermined time (within about 5 seconds) has elapsed, the first motor 252 is operated to rewind the support cable 40 .

회전바(23)가 우측으로 이동된 경우에는 일정 시간(약 5초 이내)이 지난 후, 제 1 모터(252)를 작동시켜 지지 케이블(40)을 먼저 감은 뒤, 제 2 모터(242)를 작동시켜 회전바(23)를 원래 위치인 좌측으로 이동시키게 된다.When the rotary bar 23 is moved to the right, after a predetermined time (within about 5 seconds) has elapsed, the first motor 252 is operated to wind the support cable 40 first, and then the second motor 242 is turned on. It is operated to move the rotary bar 23 to the left, which is the original position.

사용자가 충전건을 충전건 보관함에 거치시키고 충전건 보관함을 닫음에 따라 충전 작업은 완료된다.The charging operation is completed as the user places the charging gun in the charging gun holder and closes the charging gun holder.

이와 같은 작동에 의해 충전구의 위치에 상관없이, 또한 충전 케이블이 유연하지 않더라도 충전건의 조작이 용이하게 된다. This operation makes it easy to operate the charging gun regardless of the position of the charging port and even if the charging cable is not flexible.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to illustrate, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 충전기 본체 11 : 디스플레이부 12 :입력부 13 : 결제카드 리더부
14 : 회원카드 리더부 15 : 충전건 보관함 20 : 충전기 천장부
21 : 프레임 211 : 통과홈 22 : 축 23 : 회전바 231 : 제 1 플레이트
232 : 제 2 플레이트 233 : 지지바퀴 241 : 렉기어 242 : 제 2 모터
251 : 윈치 252 : 제 1 모터 253 : 숫나사부 254 : 암나사부
260 : 제 1 리미트부 261 : 가이드 판 262 : 가이드 봉 263 : 돌출부
272 : 고주파형 근접센서 30 : 충전 케이블 40 : 지지 케이블 10: charger body 11: display unit 12: input unit 13: payment card reader unit
14: member card reader unit 15: charging gun storage box 20: charger ceiling unit
21: frame 211: through groove 22: shaft 23: rotating bar 231: first plate
232: second plate 233: support wheel 241: leg gear 242: second motor
251: winch 252: first motor 253: male thread part 254: female thread part
260: first limit portion 261: guide plate 262: guide rod 263: protrusion
272: high frequency proximity sensor 30: charging cable 40: support cable

Claims (8)

디스플레이부 및 입력부를 구비한 충전기 본체와;
상기 충전기 본체의 상부에 위치하는 충전기 천장부와;
상기 충전기 본체에 연결되며 다른 일단에 충전건이 구비된 충전 케이블과;
상기 충전기 천장부에서 인출되며 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을; 포함하는 전기 자동차 충전기에 있어서,

상기 천장부는,
전방 하면에 원호형 통과홈이 구비된 프레임과;
프레임 내부 후방에 위치한 축과;
일측 단부가 상기 축과 연결되어 회전운동을 하는 회전바와;
상기 회전바의 다른 일측 단부에 구비되어 회전바의 처짐을 방지하는 지지바퀴와;
상기 통과홈으로 지지 케이블을 안내하기 위한 안내 로울러와;
상기 회전바에 설치되며 지지 케이블을 권취하는 윈치와;
상기 윈치를 구동하는 제 1 모터와;
상기 지지 케이블의 가동범위를 제한하기 위한 제 1 리미트부와;
상기 통과홈을 이루는 원호의 중심과 동심을 이루며, 통과홈을 따라 설치된 랙 기어와;
상기 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어와;
상기 회전바에 설치되며 상기 피니언 기어를 구동하는 제 2 모터와;
상기 회전바의 회전 범위를 제한하기 위한 제 2 리미트부를 구비하고;

상기 입력부에 의해 취득된 정보에 따라 제 1 ,2 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기.
a charger body having a display unit and an input unit;
And a charger ceiling located on the upper portion of the charger body;
a charging cable connected to the charger body and provided with a charging gun at the other end;
a support cable that is drawn out from the charger ceiling and supports the charging cable; In the electric vehicle charger comprising:

the ceiling,
a frame provided with an arc-shaped passage groove on the front lower surface;
a shaft located at the rear of the frame;
a rotating bar having one end connected to the shaft to rotate;
a support wheel provided at the other end of the rotating bar to prevent sagging of the rotating bar;
a guide roller for guiding the support cable to the passage groove;
a winch installed on the rotating bar and winding a support cable;
a first motor for driving the winch;
a first limit part for limiting the movable range of the support cable;
a rack gear concentric with the center of the arc forming the passage groove, and installed along the passage groove;
a pinion gear engaged with the rack gear;
a second motor installed on the rotating bar and driving the pinion gear;
and a second limit portion for limiting the rotation range of the rotation bar;

An electric vehicle charger for the mobility-impaired, characterized in that the driving of the first and second motors is controlled according to the information obtained by the input unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 입력부는 카메라에 의해 촬영된 전기 자동차의 영상으로부터 차량번호를 자동인식하는 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기.
The method of claim 1,
The input unit is an electric vehicle charger for the weak in transportation, characterized in that it includes a form of automatically recognizing the vehicle number from the image of the electric vehicle taken by the camera.
 제 2 항에 있어서,
상기 입력된 차량번호를 중앙 관제 시스템 서버에 송신하고, 차량의 충전구 위치 및 충전승인 정보에 대한 중앙 관제 시스템 서버의 응답에 따라 제 1 ,2 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기.
3. The method of claim 2,
Transmitting the input vehicle number to the central control system server, and controlling the driving of the first and second motors according to the response of the central control system server to the charging port location and charging approval information of the vehicle for electric car chargers.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 리미트부는 제 1 모터의 축과 동축을 이루며 외주면에 나사부가 가공된 숫나사부와;
상기 숫나사부와 결합되어 숫나사부의 회전에 따라 이동하는 암나사부와;
상기 암나사부에 일체로 결합되는 가이드 판재와;
상기 가이드 판재의 통공에 끼워져 기이드 판재가 회전되지 않고 이동되도록 하는 가이드봉과;
상기 가이드 판재에 형성된 돌출부와;
상기 프레임에 설치되며, 이동되는 가이드 판재의 돌출부 위치를 감지하는 고주파형 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기.
The method of claim 1,
The first limit portion is coaxial with the shaft of the first motor and a male threaded portion is machined on the outer circumferential surface;
a female screw portion coupled to the male screw portion and moving according to the rotation of the male screw portion;
a guide plate integrally coupled to the female screw portion;
a guide rod inserted into the through hole of the guide plate to allow the guide plate to be moved without rotation;
a protrusion formed on the guide plate;
Installed on the frame, the electric vehicle charger for the weak in traffic, characterized in that consisting of a high-frequency proximity sensor for detecting the position of the protrusion of the moving guide plate.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 리미트부는 축에 결합되는 제 1 플레이트에 형성된 돌출부와, 상기 돌출부의 접근을 감지할 수 있는 고주파형 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기.
The method of claim 1,
The second limit part comprises a protrusion formed on the first plate coupled to the shaft, and a high-frequency proximity sensor capable of detecting the approach of the protrusion.
 제 1 항에 있어서,
상기 회전바는 2열로 구성되고, 상기 윈치의 드럼 및 안내 로울러는 회전바 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기.
The method of claim 1,
The rotating bar is configured in two rows, and the drum and guide rollers of the winch are installed between the rotating bars.
 제 1 항에 있어서,
상기 회전바는 축에 결합되는 제 1 플레이트에 일측 단부가 결합되며, 회전바의 타측 단부는 제 2 플레이트에 결합되어 설치되며, 상기 제 2 플레이트 하단으로 지지바퀴가 설치되는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기.
The method of claim 1,
The rotating bar has one end coupled to a first plate coupled to the shaft, the other end of the rotating bar is coupled to the second plate and installed, and a support wheel is installed at the lower end of the second plate. for electric car chargers.
 충전기의 카메라로 충전하려는 전기 자동차의 차량번호를 인식하는 단계와;
상기 차량번호를 중앙관제 시스템 서버로 송신하는 단계와;
상기 중앙관제 시스템 서버로부터 충전구의 위치 및 충전 승인을 수신하는 단계와;
충전구의 위치에 따라 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을 풀어주거나, 지지 케이블의 인출 위치를 변경시키도록 하는 단계와;
중앙관제 시스템 서버에 충전완료를 통지하는 단계와;
중앙관제 시스템 서버에서 충전대금을 결제하고 사용자 단말로 결제확인 정보를 송신하는 단계와;
충전구의 위치에 따라 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을 감아들이거나, 지지 케이블의 인출 위치를 원래 위치로 되돌리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 전기 자동차 충전기의 운용방법.Recognizing the license plate number of the electric vehicle to be charged with the camera of the charger;
transmitting the vehicle number to a central control system server;
Receiving the location of the charging port and charging approval from the central control system server;
releasing the support cable for supporting the charging cable according to the position of the charging port, or changing the drawing position of the support cable;
Notifying the central control system server of charging completion;
A method comprising: paying a charging price in a central control system server and transmitting payment confirmation information to a user terminal;
Winding up the support cable for supporting the charging cable according to the location of the charging port, or returning the pull-out position of the support cable to the original position.
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