KR20220102184A - An Inversion Table with Swing Motion - Google Patents

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KR20220102184A
KR20220102184A KR1020210003559A KR20210003559A KR20220102184A KR 20220102184 A KR20220102184 A KR 20220102184A KR 1020210003559 A KR1020210003559 A KR 1020210003559A KR 20210003559 A KR20210003559 A KR 20210003559A KR 20220102184 A KR20220102184 A KR 20220102184A
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Abstract

A technology described in the present specification relates to a body correction apparatus capable of a swing motion which comprises: a main body configured to support the entire body of a user; an upper moving unit configured to exercise the upper body of the user; a lower moving unit configured to exercise the lower body of the user; and a footrest unit configured to allow the user to be fixed to the correction apparatus when the correction apparatus operates to allow the body of the user to face the ground.

Description

스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구{An Inversion Table with Swing Motion}An Inversion Table with Swing Motion

본 명세서에 개시된 기술은 스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 거꾸리 운동 기구에 신체의 머리, 상반신 또는 하반신을 좌우 및 상하로 움직이게 하는 이동부를 더 포함하여 스윙 동작을 가능케 하는 신체 교정 기구에 관한 것이다.The technology disclosed in the present specification relates to a body correcting device capable of swinging motion, and more particularly, it further includes a moving part that moves the head, upper body or lower body of the body left and right and up and down in the existing upside down exercise device to enable swing motion It relates to a body corrective device.

기존의 거꾸리 운동 기구는, 사용자의 신체 중 머리를 지면으로 향하게 하여 척추 등에 가해지는 하중을 줄이기 위하여 이용된다. 그러나, 기존의 거꾸리 운동 기구로는 경추협착증상 등의 신체 불편 증상을 효과적으로 개선할 수 없고, 사용 시 각도를 매번 수동으로 조절해야 하는 불편함이 있었다. 또한, 기존의 거꾸리 운동 기구는 단순히 신체의 상하 반전만이 이루어짐에 따라 동적 움직임을 수행시 사고 위험이 증가할 수 있다는 단점이 존재하였고, 가장 중요한 사용자의 신체 건강 상태에 따라 사용 환경을 조절할 수 있는 방법이 제공되지 않는 문제점이 있어 이를 개선할 수 있는 새로운 운동 장치가 요구되고 있는 실정이다.The existing upside down exercise device is used to reduce the load applied to the spine and the like by turning the head of the user's body toward the ground. However, the existing upside down exercise equipment could not effectively improve the symptoms of physical discomfort such as cervical stenosis, and there was the inconvenience of having to manually adjust the angle each time in use. In addition, the existing upside down exercise equipment has a disadvantage that the risk of an accident may increase when performing dynamic movements as only up-and-down inversion of the body is made, and the most important thing is that the user's environment can be adjusted according to the user's physical health condition. There is a problem in that the method is not provided, and a new exercise device capable of improving this is required.

본 발명은 전술한 문제 및 이와 연관된 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve the above problems and other problems related thereto.

본 명세서의 일 예시적 목적은, 기존의 거꾸리 운동 장치와 달리 신체의 상(견갑 부위)하(힙 부위)에 좌우 또는 상하로 스윙 동작을 제공할 수 있는 상단 및 하단 이동부를 포함하여, 사용자의 다양한 척추 질환(요통, 디스크탈출, 좌골신경통, 퇴행성척추관절염, 관절와증후군, 근경직) 등의 신체 질환을 효과적으로 개선할 수 있는 신체 교정 기구를 제공하는 것이다.An exemplary object of the present specification is, unlike the existing upside down exercise device, including upper and lower moving parts that can provide a swing motion left and right or up and down in the upper (shoulder region) and lower (hip region) of the body, the user's It is to provide a body orthodontic appliance that can effectively improve physical diseases such as various spinal diseases (backache, disc herniation, sciatica, degenerative spondyloarthritis, arthralgia syndrome, and muscle stiffness).

본 발명에 의하면 안전한 경사각도 범위에서 근육을 부드럽게 늘리고 척추와 모든 체중을 지탱하는 관절을 감압하는 자연스러운 스트레칭을 제공하면서, 신체부위의 좌우 스윙과 업다운을 자극을 주어 척추기립들과 심부층의 미세근육들의 근력및 척추의 전후/좌우의 균형을 바로 잡아주게 하여 각종 척추질환들을 비수술적 요법으로 회복 및 강화개선이 가능하게 한다. 즉, 본 발명을 통한 역 감압(Inverted decompression) 은 척추 사이의 공간을 확장시키 디스크의 압력을 줄이는 데 도움이 되며, 이때 디스크의 연조직은 수분을 충분히 흡수하여 본래의 기능을 회복하게 된다. 그것은 디스크가 더 나은 충격 흡수와 유연성을 지닐 수 있도록 디스크를 플럼핑(plumping)할 뿐만 아니라 영양소 함량을 증가시키도록 한다.According to the present invention, while providing a natural stretch that gently stretches muscles in a safe inclination angle range and decompresses the spine and all weight-bearing joints, it stimulates the left and right swings and up-downs of body parts to erect spinal erections and fine muscles in the deep layers. It enables recovery and strengthening improvement of various spinal diseases with non-surgical treatment by correcting the muscle strength and the balance of the front/rear/left and right of the spine. That is, inverted decompression through the present invention helps to reduce the pressure of the disc by expanding the space between the vertebrae, and at this time, the soft tissue of the disc absorbs enough moisture to restore its original function. It not only plumps the disc, but also increases the nutrient content so that the disc has better shock absorption and flexibility.

디스크의 높이가 낮아지면 당연히 풍선효과가 발생하여 척추를 빠져 나가는 신경 뿌리(nerve root)의 통로를 누르게 된다. 뿐만 아니라 디스크의 높이가 낮아지면 연쇄적으로 추간(intervertebras)의 높이도 낮아지게 되어 본래의 추간 높이에 맞추어척추를 고정시켜 주던 척추주변의 연조직들(근육과 인대)도 느슨하게 되어 척추의 고정력을 상실하게 되면서 척추자체의 안정성(Stability)이 전적으로 붕괴되며, 요통을 포함한 각종의 척추손상 질환들이 출현하게 된다. When the height of the disc is lowered, of course, a balloon effect occurs and presses the passage of the nerve root exiting the spine. In addition, when the height of the disc is lowered, the height of the intervertebral is also lowered sequentially, and the soft tissues (muscles and ligaments) around the spine that fixed the spine according to the original level of the intervertebral body are loosened and the fixing power of the spine is lost. As a result, the stability of the spine itself is completely disrupted, and various spinal injuries including low back pain appear.

따라서 본 발명은 일차적으로 디스크가 수화(hydrated)가 잘되도록 거꾸리 자세(Inverted decompression)를 취한 상태에서, 본 발명에서 주요기능으로 작동되는 척추 상하부위에서의 스윙운동을 부가함으로써 정상적인 디스크 높이 회복과 함께 척추 주변 연조직을 강화하여 정상적이고 건강한 척추를 만들어주게 되는 것이다.Therefore, the present invention primarily provides a state in which the disk is in an inverted decompression so that it is well hydrated. It strengthens the surrounding soft tissues to create a normal and healthy spine.

본 명세서에 개시된 기술의 기술적 사상에 따른 스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the body correction mechanism capable of swinging motion according to the technical idea of the technology disclosed in the present specification is not limited to the problem for solving the above-mentioned problems, and another problem not mentioned is usually from the description below. It will be clearly understood by the engineer of

본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구는, 사용자의 전신을 지지하도록 구성된 본체; 상기 사용자의 상반신을 운동시키도록 구성된 상단 이동부; 상기 사용자의 하반신을 운동시키도록 구성된 하단 이동부; 및 상기 사용자의 머리가 지면을 향하도록 상기 교정 기구가 동작할 때, 상기 사용자가 상기 교정 기구에 고정될 수 있도록 구성된 발걸이부를 포함할 수 있다.A body correction device capable of swinging motion according to an embodiment of the technology disclosed herein includes: a body configured to support a user's entire body; an upper moving part configured to exercise the user's upper body; a lower moving part configured to exercise the user's lower body; and a footrest configured to allow the user to be fixed to the orthodontic appliance when the orthodontic appliance operates so that the user's head faces the ground.

상기 신체 교정 기구에 있어서, 상기 상단 및 하단 이동부는 상하 또는 좌우로 동작 가능할 수 있다.In the body orthodontic appliance, the upper and lower moving parts may be movable up and down or left and right.

상기 신체 교정 기구에 있어서, 상기 발걸이부는 발 받침대 및 길이 조절 레버를 더 포함할 수 있다.In the body orthodontic appliance, the footrest may further include a footrest and a length adjustment lever.

상기 신체 교정 기구에 있어서, 상기 사용자가 잡을 수 있는 핸드바를 더 포함하고, 상기 핸드바는, 상기 신체 교정 기구의 동작을 조작할 수 있는 조작부; 및 상기 사용자의 생체 신호를 감지하는 센서부를 포함할 수 있다. The body orthodontic appliance further comprises: a hand bar that the user can hold, wherein the hand bar includes: a manipulation unit capable of operating the body straightening appliance; and a sensor unit that detects the user's biosignal.

상기 신체 교정 기구에 있어서, 상기 센서부에서 감지되는 상기 생체 신호는 심박수, 심전도, 혈압, 스트레스 반응도 또는 산소 포화도일 수 있다.In the body calibration apparatus, the biosignal detected by the sensor unit may be a heart rate, an electrocardiogram, a blood pressure, a stress response rate, or an oxygen saturation level.

상기 신체 교정 기구에 있어서, 상기 본체에 포함된 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 컨트롤러, 데이터 저장 장치 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.The body orthodontic appliance may further include a control unit included in the main body, wherein the control unit may include a controller, a data storage device, and a wireless communication module.

상기 신체 교정 기구에 있어서, 상기 제어부는 상기 신체 교정 기구가 기울어지는 각도 및 상기 상단 및 하단 이동부의 동작 속도를 조절하도록 동작하고, 상기 센서부로부터 측정된 상기 생체 신호, 상기 각도 및 상기 상단 및 하단 이동부의 동작 속도를 수신하여 위험 범위 내인지 판단하도록 동작할 수 있다.In the body orthodontic appliance, the controller operates to adjust an angle at which the body straightening appliance is inclined and an operating speed of the upper and lower moving parts, and the biosignal measured from the sensor unit, the angle, and the upper and lower ends It may operate to receive the operating speed of the moving unit and determine whether it is within a dangerous range.

상기 신체 교정 기구에 있어서, 상기 제어부는 상기 생체 신호, 상기 각도 및 상기 상단 및 하단 이동부의 동작 속도가 위험 범위 내인 경우, 및 상기 사용자가 비상 중지 버튼을 누른 경우 상기 신체 교정 기구의 동작을 즉시 중지시키도록 동작할 수 있다.In the body orthodontic appliance, the controller immediately stops the operation of the body straightening appliance when the biosignal, the angle, and the operating speed of the upper and lower moving parts are within a dangerous range, and when the user presses the emergency stop button can act to make it happen.

상기 신체 교정 기구에 있어서, 상기 제어부가 상기 신체 교정 기구가 기울어지는 각도 및 상기 상단 및 하단 이동부의 동작 속도를 조절하도록 동작하는 것은 기 저장된 사용자 데이터를 기초로 자동화가 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.In the body orthodontic appliance, the operation of the controller to adjust the angle at which the body straightening appliance is inclined and the operating speed of the upper and lower moving parts may be automated based on pre-stored user data.

또한, 향후에 누적된 빅데이터 구축을 통하여 척추질환과 개인의 신체적 특성에 따른 맞춤형 척추재활운동 프로그램을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a customized spinal rehabilitation exercise program according to spinal diseases and individual physical characteristics through the construction of accumulated big data in the future.

본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구는 아래와 같은 효과를 가진다.The body correction device capable of swinging motion according to an embodiment of the technology disclosed herein has the following effects.

신체의 상단 및 하단부에 좌우 또는 상하 이동부를 통해 스윙 동작을 수행하게 함으로써, 척추 질환 등의 신체 질환을 효과적으로 개선할 수 있다.By allowing the upper and lower portions of the body to perform a swing motion through the left and right or up and down moving parts, physical diseases such as spinal diseases can be effectively improved.

노화에 따른 척추정렬의 변형으로 인하여 유발되는 다양한 노인성 척추질환들을 비수술적 요법으로 회복 정렬시킴으로써 노인들의 보행장애(Locomotive syndrome) 발생을 예방 및 개선하고, 독립적 건강생활을 유지할 수 있게 한다.By recovering and aligning various geriatric spinal diseases caused by the deformation of spinal alignment according to aging with non-surgical therapy, it is possible to prevent and improve the occurrence of locomotive syndrome in the elderly, and to maintain an independent healthy life.

또한, 본 기구의 경사각도, 스윙속도 및 사용자의 생체 신호를 감지하여 사용자가 안전한 범위 내에서 운동을 계속 수행할 수 있는지 판단하고, 위험 범위에 해당하는 경우 작동을 중단시킬 수 있으므로 사용자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, by detecting the inclination angle, swing speed, and user's bio-signals of this device, it is determined whether the user can continue to exercise within a safe range, and if it falls within a dangerous range, the operation can be stopped. There is an achievable effect.

더불어, 사용자마다 설정 데이터를 개별적으로 저장하여, 특정 사용자에게 적합한 작동 환경을 제공할 수 있으며, 무선 통신 모듈을 이용하여 상기와 같은 동작을 간편하게 구동시킬 수 있어 편의성을 크게 향상시킨 효과가 있다.In addition, by individually storing setting data for each user, an operating environment suitable for a specific user can be provided, and the above-described operation can be easily operated using a wireless communication module, thereby greatly improving convenience.

다만, 본 명세서에 개시된 기술의 일 실시예에 따른 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, effects according to an embodiment of the technology disclosed in the present specification are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 명세서에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 명세서에 개시된 기술에 따른 스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구의 구조를 나타낸다.
In order to more fully understand the drawings cited herein, a brief description of each drawing is provided.
1 shows the structure of a body correction device capable of swinging motion according to the technology disclosed herein.

본 명세서에 개시된 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 명세서에 개시된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 명세서에 개시된 기술은 본 명세서에 개시된 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the technology disclosed in this specification can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings, and this will be described in detail through the detailed description. However, this is not intended to limit the technology disclosed herein to specific embodiments, and it is understood that the technology disclosed herein includes all modifications, equivalents and substitutions included in the spirit and scope of the technology disclosed herein. should be

본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the technology disclosed in the present specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the technology disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are only identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "결합된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결 또는 결합될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결 또는 결합될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as "connected" or "coupled" to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but the opposite is particularly true. Unless there is a description, it should be understood that it may be connected or combined through another element in the middle.

또한, 본 명세서에서 '~부'로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.In addition, in the present specification, two or more components may be combined into one component, or one component may be divided into two or more for each more subdivided function. In addition, each of the components to be described below may additionally perform some or all of the functions of other components in addition to the main functions they are responsible for, and some of the main functions of each component may be different It goes without saying that it may be performed exclusively by the component.

다양한 실시예에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 명세서에 개시된 기술의 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in various embodiments may modify various elements regardless of order and/or importance, do not limit For example, a first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the technology disclosed herein, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.

이하, 바람직한 실시예에 따른 스윙 동작이 가능한 신체 운동기구를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a body exercise device capable of swinging motion according to a preferred embodiment will be described in detail.

도 1은 본 명세서에 개시된 스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구의 구조를 나타낸 것이다.1 shows the structure of a body correction device capable of swinging operation disclosed herein.

상기 신체 교정 기구(100)는, 본체(101) 및 상기 본체(101)의 한 면에 연결된 연결부(111) 및 상기 연결부(111)에 마찬가지로 연결된 상단 이동부(102) 및 하단 이동부(103)를 포함할 수 있다. 상기 상단 이동부(102) 및 하단 이동부(103)는 연결부(111)에 연결되어 있으나, 고정되지 않고 이동 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 상기 본체(101)는 사용자의 머리 부분이 지면과 가까워지도록 기울어질 수 있고, 이 때 해당 기울어진 각도는 지면과 수직일 수도 있으며, 더 완만한 각도일 수 있고, 구체적으로는 지면과 0°내지 90° 를 이룰 수 있다.The body orthodontic appliance 100 includes a main body 101 and a connecting part 111 connected to one side of the main body 101, and an upper moving part 102 and a lower moving part 103 connected to the connecting part 111 similarly. may include. Although the upper moving part 102 and the lower moving part 103 are connected to the connection part 111, they may be configured to perform a moving operation without being fixed. The main body 101 may be inclined so that the user's head is close to the ground, and at this time, the inclined angle may be perpendicular to the ground, and may be a more gentle angle, specifically 0° to the ground. 90° can be achieved.

상기 본체(101)의 한 방향을 따라, 사용자의 발을 고정시킬 수 있는 발걸이부(106)를 포함할 수 있다. 발걸이부(106)는 발 받침대 및 길이 조절 레버(107)를 더 포함할 수 있으며, 발 받침대는 사용자의 발을 고정함과 동시에 운동 시 사용자가 편안하게 발을 디딜 수 있도록 제공될 수 있다. 또한, 길이 조절 레버(107)는 사용자의 신장에 따라 상하로 이동하여 신체 교정 기구(100) 총 길이를 조절하도록 동작할 수 있다. 상기 길이 조절 동작은, 수동 또는 전동 시스템에 따라 자동으로 수행될 수 있다.Along one direction of the main body 101, it may include a footrest 106 that can fix the user's foot. The footrest unit 106 may further include a footrest and a length adjustment lever 107 , and the footrest may be provided so that the user can comfortably step while exercising while fixing the user's foot. In addition, the length adjustment lever 107 may be operated to adjust the total length of the body correcting instrument 100 by moving up and down according to the height of the user. The length adjustment operation may be performed manually or automatically according to an electric system.

또한, 상기 본체(101)는 지면 상에 놓인 지지부(108) 또는 지지부(108)에 결합된 핸드바(104)에 결합될 수 있다. 핸드바(104)는 사용자가 신체 교정 기구(100)를 사용할 때, 사용자의 손과 결합되어 교정 기구(100)를 안전하게 사용하도록 하는 역할을 수행한다. 더불어, 핸드바(104)는 센서부(109) 및 조작부(110)를 더 포함할 수 있고, 상기 센서부(109)는 센서 모듈을 포함하여 사용자의 생체 신호를 감지할 수 있다. 상기 생체 신호는 심박수, 심전도, 혈압, 스트레스 반응도 또는 산소 포화도 등 감지 가능한 다양한 신호일 수 있다.In addition, the main body 101 may be coupled to a support 108 placed on the ground or a handbar 104 coupled to the support 108 . The handbar 104 serves to safely use the orthodontic appliance 100 by being coupled to the user's hand when the user uses the body orthodontic appliance 100 . In addition, the handbar 104 may further include a sensor unit 109 and a manipulation unit 110 , and the sensor unit 109 may include a sensor module to detect a user's biosignal. The biosignal may be various detectable signals such as heart rate, electrocardiogram, blood pressure, stress response, or oxygen saturation.

상기 조작부(110)는 교정 기구(100)의 작동을 수동으로 조작할 수 있도록 복수 개의 버튼을 제공하며, 상기 센서부(109) 및 상기 조작부(110)는 핸드바(104)의 특정 부위에 한정되지 않고 다양한 위치에 존재할 수 있다.The manipulation unit 110 provides a plurality of buttons to manually operate the calibration instrument 100 , and the sensor unit 109 and the manipulation unit 110 are limited to a specific part of the handbar 104 . and may exist in various locations.

다음으로, 상기 본체(101)에 포함된 제어부(105)에 대해서 설명한다. 제어부(105)는 교정 기구(100)의 동작을 제어하며, 컨트롤러, 무선 통신 모듈, 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는 교정 기구(100)의 동작을 제어할 수 있고, 무선 통신 모듈로부터 수신한 사용자의 생체 신호 및 기타 데이터, 작동 명령 신호를 기초로 교정 기구(100)를 동작시킬 수 있다. 또한, 사용자마다 설정이 개별화될 수 있도록, 사용자 데이터를 수신하여 데이터 저장 장치에 저장할 수 있다. 상기와 같이 저장된 사용자 데이터를 이용하여, 사용자가 동작 버튼을 입력하는 경우 해당 사용자의 설정에 맞게 교정 기구(100)의 기울어진 각도, 전체 길이, 스윙 동작의 속도 등을 조절할 수 있다.Next, the control unit 105 included in the main body 101 will be described. The control unit 105 controls the operation of the calibration instrument 100, and may include a controller, a wireless communication module, a data storage device, and the like. The controller may control the operation of the orthodontic appliance 100 , and may operate the orthodontic appliance 100 based on the user's bio-signals and other data received from the wireless communication module, and an operation command signal. In addition, user data may be received and stored in a data storage device so that settings can be individualized for each user. By using the stored user data as described above, when the user inputs the operation button, the inclination angle, the overall length, the speed of the swing operation, etc. of the orthodontic appliance 100 can be adjusted to suit the user's settings.

다음으로는 상기 신체 교정 기구(100)의 전체 작동 흐름에 대하여 설명한다.Next, the overall operation flow of the body correction device 100 will be described.

사용자는 신체 교정 기구(100)의 발걸이부(106)가 지면에 가까이 있는 상태에서 신체 교정 기구(100)를 신체의 한 면으로 기댈 수 있다. 이 때, 사용자는 발걸이부(106) 및 발 받침대에 발을 걸어 고정시킬 수 있다. 사용자는 핸드바(104)를 잡고, 조작부(110)의 버튼을 수동으로 조작하거나, 따로 구비된 리모컨(Remote Controller)을 이용하여 동작 수행 명령을 전송하는 경우, 제어부(105)는 무선 통신 모듈 및 유선 통신에 의해 신호를 수신하여 신체 교정 기구(100)의 머리 부분이 지면을 향하도록 상기 교정 기구(100)를 제어할 수 있다.The user can lean the body orthodontic appliance 100 on one side of the body while the footrest 106 of the body straightening appliance 100 is close to the ground. At this time, the user can hang and fix the foot on the footrest 106 and the footrest. When the user holds the handbar 104 and manually manipulates the buttons of the operation unit 110 or transmits an operation execution command using a remote controller provided separately, the control unit 105 controls the wireless communication module and By receiving a signal through wired communication, the orthodontic appliance 100 may be controlled so that the head of the body orthodontic appliance 100 faces the ground.

교정 기구(100)가 동작을 시작하면, 상단 이동부(102) 및 하단 이동부(103)는 사용자의 조작에 따라 상하 또는 좌우로 스윙 동작을 수행하도록 동작할 수 있다. 이러한 스윙 동작을 통하여, 사용자의 신체에 하중을 줄인 상태로 신체 근육을 효과적으로 단련시킬 수 있다.When the orthodontic appliance 100 starts to operate, the upper moving unit 102 and the lower moving unit 103 may operate to swing up and down or left and right according to a user's manipulation. Through such a swing motion, it is possible to effectively train body muscles while reducing the load on the user's body.

사용자가 교정 기구(100)를 사용하는 동안, 센서부(109)는 사용자의 생체 신호를 감지하고, 이는 통신 모듈을 이용하여 제어부(105)에 전송될 수 있다. 상기 제어부(105)의 컨트롤러는, 데이터 저장 장치에 미리 저장된 사용자의 설정 정보 및 수신한 생체 신호 등을 기초로, 위험 범위인지 판단하는 동작을 수행할 수 있다. 이 때, 위험 범위에 해당하는 경우, 제어부(105)는 교정 기구(100)의 동작을 중지시키고 사용 전 상태로 기울기를 원위치시킬 수 있다. 이는 노약자나 해당 운동을 수행하는 데 주의가 필요한 사용자가 계속 운동을 수행하는 경우 부상의 위험이 있으므로, 이를 감지하여 안전하게 운동을 수행하도록 하기 위함이다. 또한, 제어부(105)에 의해 자동으로 동작을 중지시키는 것뿐 아니라 사용자가 직접 비상 정지 버튼을 눌러 운동 장치(100)의 작동을 중지시킬 수 있다.While the user uses the orthodontic appliance 100 , the sensor unit 109 detects a user's bio-signal, which may be transmitted to the control unit 105 using a communication module. The controller of the control unit 105 may perform an operation of determining whether a dangerous range is present based on user's setting information stored in advance in the data storage device and received bio-signals, and the like. At this time, if it falls within the dangerous range, the control unit 105 may stop the operation of the calibration instrument 100 and return the inclination to the original state before use. This is because there is a risk of injury if the elderly or a user who needs attention to performing the exercise continues to perform the exercise, so that the user can safely perform the exercise by detecting this. In addition, in addition to automatically stopping the operation by the controller 105 , the user may directly press the emergency stop button to stop the operation of the exercise device 100 .

상기와 같은 신체 교정 기구(100)의 동작에 따라, 기존의 거꾸리 운동 기구와 달리 기울기 및 사용 환경을 간편하게 조절할 수 있으며, 다양한 사용자에 개별화된 기울기 및 사용 환경에서 신체의 특정 부분을 좌우 또는 상하로 이동함으로써, 신체의 근육을 효과적으로 강화시키고, 사용자의 신체 불편 증상을 개선할 수 있는 유용한 효과가 있다.According to the operation of the body correction device 100 as described above, the tilt and use environment can be easily adjusted, unlike the existing upside down exercise device, and a specific part of the body can be moved left and right or up and down in the tilt and use environment individualized to various users. By moving, there is a useful effect of effectively strengthening the muscles of the body and improving the user's physical discomfort symptoms.

이상에서 설명된 스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구 및 이에 대한 제어는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성도 가능하다.The body correction device capable of swinging motion described above and control therefor may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, the devices and components described in the embodiments may include a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), and a programmable logic unit (PLU). It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a logic unit, microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although a processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device may include a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. it can be seen that there is For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소, 물리적 장치, 가상 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which configures the processing device to operate as desired or, independently or in combination, instructs the processing device to operate as desired. can do. The software and/or data may be permanently or temporarily on any machine, component, physical device, virtual device, computer storage medium or device of any type to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. can be materialized. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 신체 교정 기구
101: 본체
102: 상단 이동부
103: 하단 이동부
104: 핸드바
105: 제어부
106: 발걸이부
107: 길이 조절 레버
108: 지지부
109: 센서부
110: 조작부
111: 연결부
100: body corrective device
101: body
102: upper moving part
103: lower moving part
104: hand bar
105: control unit
106: footrest
107: length adjustment lever
108: support
109: sensor unit
110: control panel
111: connection

Claims (9)

스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구로서,
사용자의 전신을 지지하도록 구성된 본체;
상기 사용자의 상반신을 운동시키도록 구성된 상단 이동부;
상기 사용자의 하반신을 운동시키도록 구성된 하단 이동부; 및
상기 사용자의 머리가 지면을 향하도록 상기 교정 기구가 동작할 때, 상기 사용자가 상기 교정 기구에 고정될 수 있도록 구성된 발걸이부를 포함하는,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
As a body correction device capable of swinging motion,
a body configured to support the user's entire body;
an upper moving part configured to exercise the user's upper body;
a lower moving part configured to exercise the user's lower body; and
and a footrest configured to enable the user to be secured to the orthodontic appliance when the orthodontic appliance is operated such that the user's head faces the ground.
A body corrector capable of swinging motion.
제 1 항에 있어서,
상기 상단 및 하단 이동부는 상하 또는 좌우로 동작 가능한,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
The method of claim 1,
The upper and lower moving parts are movable up and down or left and right,
A body corrector capable of swinging motion.
제 1 항에 있어서,
상기 발걸이부는 발 받침대 및 길이 조절 레버를 더 포함하는,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
The method of claim 1,
The footrest further comprises a footrest and a length adjustment lever,
A body corrector capable of swinging motion.
제 1 항에 있어서,
상기 사용자가 잡을 수 있는 핸드바를 더 포함하고,
상기 핸드바는, 상기 신체 교정 기구의 동작을 조작할 수 있는 조작부; 및 상기 사용자의 생체 신호를 감지하는 센서부를 포함하는,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
The method of claim 1,
Further comprising a hand bar that the user can hold,
The hand bar may include: a manipulation unit capable of operating the body correction device; and a sensor unit for detecting the user's bio-signal,
A body corrector capable of swinging motion.
제 4 항에 있어서,
상기 센서부에서 감지되는 상기 생체 신호는 심박수, 심전도, 혈압, 스트레스 반응도 또는 산소 포화도인,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
5. The method of claim 4,
The bio-signals detected by the sensor unit are heart rate, electrocardiogram, blood pressure, stress response or oxygen saturation,
A body corrector capable of swinging motion.
제 1 항에 있어서,
상기 본체에 포함된 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 컨트롤러, 데이터 저장 장치 및 무선 통신 모듈을 포함하는,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
The method of claim 1,
Further comprising a control unit included in the body,
The control unit includes a controller, a data storage device and a wireless communication module,
A body corrector capable of swinging motion.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 신체 교정 기구가 기울어지는 각도 및 상기 상단 및 하단 이동부의 동작 속도를 조절하도록 동작하고,
센서부로부터 측정된 상기 사용자의 생체 신호, 상기 각도 및 상기 상단 및 하단 이동부의 동작 속도를 수신하여 위험 범위 내인지 판단하도록 동작하는,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
7. The method of claim 6,
The control unit operates to adjust the angle at which the body correction mechanism is inclined and the operating speed of the upper and lower moving parts,
Operating to receive the user's bio-signal, the angle, and the operating speed of the upper and lower moving parts measured from the sensor unit to determine whether it is within a dangerous range,
A body corrector capable of swinging motion.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 생체 신호, 상기 각도 및 상기 상단 및 하단 이동부의 동작 속도가 위험 범위 내인 경우, 및 상기 사용자가 비상 정지 버튼을 누른 경우 상기 신체 교정 기구의 동작을 즉시 중지시키도록 동작하는,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
8. The method of claim 7,
The control unit operates to immediately stop the operation of the body correction device when the biosignal, the angle, and the operating speed of the upper and lower moving parts are within a dangerous range, and when the user presses the emergency stop button,
A body corrector capable of swinging motion.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 신체 교정 기구가 기울어지는 각도 및 상기 상단 및 하단 이동부의 동작 속도를 조절하도록 동작하는 것은 기 저장된 사용자 데이터를 기초로 자동화가 가능한 것을 특징으로 하는,
스윙 동작이 가능한 신체 교정 기구.
8. The method of claim 7,
Operation of the control unit to adjust the angle at which the body correcting instrument is inclined and the operating speed of the upper and lower moving parts is characterized in that it is possible to automate based on pre-stored user data,
A body corrector capable of swinging motion.
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