KR20220101040A - Structure safety tension pressure establishment and control system - Google Patents

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KR20220101040A KR1020210002974A KR20210002974A KR20220101040A KR 20220101040 A KR20220101040 A KR 20220101040A KR 1020210002974 A KR1020210002974 A KR 1020210002974A KR 20210002974 A KR20210002974 A KR 20210002974A KR 20220101040 A KR20220101040 A KR 20220101040A
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Abstract

The present invention relates to a system for establishing and controlling the safety tensile pressure of a structure, which can provide a very stable and efficient tensile force, comprising: a tensioner; a pressure measurement unit for transmitting tension pressure information to a controller; a controller for controlling an operation of the tensioner; a wired/wireless communication unit; and a management server including a detection unit.

Description

구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템{Structure safety tension pressure establishment and control system}Structure safety tension pressure establishment and control system

본 발명은 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨트롤러는 압력 측정부를 통해 측정되는 정확한 강선의 인장압력 정보를 통해 구조물의 강선에 요구되는 인장압력으로 명확하게 인장할 수 있어 기본적으로 구조물들의 인장력을 모두 균일하게 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 압력 측정부에서 측정되는 우수한 신뢰성을 갖는 인장압력 정보를 기반으로 관리서버의 검출부는 강선에 대한 적합한 인장압력을 체계적으로 검출 구축할 수 있어 강선을 통해 구조물에 매우 안정적이고 효율적인 인장력을 부여할 수 있는 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for building and controlling a safe tensile pressure of a structure, and more particularly, the controller can clearly tension the tensile pressure required for the steel wire of the structure through accurate tensile pressure information of the steel wire measured through the pressure measuring unit. Basically, not only can the tensile force of the structures be uniformly secured, but also based on the reliable tensile pressure information measured by the pressure measuring unit, the detection unit of the management server can systematically detect and build the appropriate tensile pressure for the steel wire. It relates to a system for building and controlling a safe tensile pressure of a structure that can provide a very stable and efficient tensile force to a structure through a steel wire.

일반적으로 교량, 도로 및 건물 등을 지지하는 구조물의 붕괴를 방지하는 목적으로 구조물의 인장력을 강화하기 위한 인장재로 통상 강선(wire)이 널리 사용되고 있다.In general, a steel wire is widely used as a tension member for strengthening the tensile force of a structure for the purpose of preventing the collapse of structures supporting bridges, roads, and buildings.

여기서, 구조물의 인장재로 사용되는 강선이 인장력을 갖도록 팽팽하게 인장하는 장치로 유압으로 작동되는 강선 인장장치가 통상적으로 사용되고 있다.Here, a hydraulically operated steel wire tensioning device is commonly used as a device for tensioning a steel wire used as a tension member of a structure to have a tension force.

이러한, 종래의 강선 인장장치는 동작하는 과정에서 내부에 형성되는 유압을 압력게이지 및 압력센서를 통해 측정하고, 그 측정된 압력 정보를 기반으로 적합한 인장압력을 유지하면서 강선을 인장하였다.Such a conventional steel wire tensioning device measures the hydraulic pressure formed therein through a pressure gauge and a pressure sensor during operation, and tensions the steel wire while maintaining an appropriate tensile pressure based on the measured pressure information.

하지만, 종래의 강선 인장장치에서 형성되는 유압(기름의 압력)은 주변의 온도, 기름의 점도 등과 같은 외부 환경에 의한 측정 오차가 발생하는 특성상, 유압의 측정하는 압력센서의 정보를 기반으로는 강선에 요구되는 적합한 인장압력으로 정확하게 인장하기 곤란하여 모든 구조물에 균일하고 적합한 인장력을 부여하기 곤란하다는 문제점이 있었다.However, the hydraulic pressure (oil pressure) formed in the conventional tensioning device for steel wire is characterized by measurement errors caused by external environments such as ambient temperature and oil viscosity. There was a problem in that it was difficult to accurately tension with the appropriate tensile pressure required for the construction, so that it was difficult to impart a uniform and suitable tensile force to all structures.

또한, 종래의 강선 인장장치에서 발생하는 인장압력의 빈번한 오차로 인해 인장압력 정보의 신뢰도가 다소 낮으며, 이러한 신뢰도가 낮은 인장압력 정보는 다양한 굵기를 갖는 강선 종류에 대해 각각 적합한 인장압력을 정확하게 설정하기가 곤란하여 현장에서는 숙련된 작업자의 경험을 바탕으로 강선을 인장하고 있어 구조물에 균일하고 안전한 인장력을 부여하기고 곤란한 실정이다.In addition, the reliability of the tensile pressure information is somewhat low due to the frequent error of the tensile pressure generated in the conventional steel wire tensioning device, and the low reliability tensile pressure information accurately sets the appropriate tensile pressure for each type of steel wire having various thicknesses. Since it is difficult to do so, it is difficult to provide a uniform and safe tensile force to the structure because the steel wire is tensioned based on the experience of a skilled worker in the field.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 컨트롤러는 압력 측정부를 통해 측정되는 정확한 강선의 인장압력 정보를 통해 구조물의 강선에 요구되는 인장압력으로 명확하게 인장할 수 있어 기본적으로 구조물들의 인장력을 모두 균일하게 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 압력 측정부에서 측정되는 우수한 신뢰성을 갖는 인장압력 정보를 기반으로 관리서버의 검출부는 강선에 대한 적합한 인장압력을 체계적으로 검출 구축할 수 있어 강선을 통해 구조물에 매우 안정적이고 효율적인 인장력을 부여할 수 있는 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the various problems as described above, and the purpose is that the controller can clearly tension the tensile pressure required for the steel wire of the structure through the accurate tensile pressure information of the steel wire measured through the pressure measuring unit. Basically, not only can the tensile force of the structures be uniformly secured, but also based on the reliable tensile pressure information measured by the pressure measuring unit, the detection unit of the management server can systematically detect and build the appropriate tensile pressure for the steel wire. It is to provide a safe tensile pressure construction and control system of a structure that can provide a very stable and efficient tensile force to the structure through the steel wire.

또한, 압력 측정부는 인장기가 강선을 당기면서 구조물에 밀착 가압되는 가압력을 기반으로 인장압력을 측정하는 방식이므로 인장기가 강선을 당기는 실질적인 인장압력을 정확하게 검출할 수 있으므로, 압력 측정부의 측정정보를 기반으로 새롭게 구축되는 강선의 적합한 인장압력 값에 대한 우수한 신뢰성을 확보할 수 있는 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템을 제공함에 있다.In addition, since the pressure measuring unit measures the tensile pressure based on the pressing force applied to the structure while the tensioner pulls the steel wire, the actual tensile pressure at which the tensioner pulls the steel wire can be accurately detected. An object of the present invention is to provide a safe tensile pressure building and control system for a structure that can secure excellent reliability for the appropriate tensile pressure value of a newly constructed steel wire.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템은 교량, 도로 및 건물 등을 지지하는 구조물의 붕괴를 방지하는 목적으로 구조물의 인장력을 강화하기 위해 인장재로 사용되는 강선(wire)을 유압을 이용하여 팽팽하게 당겨 긴장시키는 인장기;와, 상기 인장기를 통해 상기 구조물의 강선이 인장되는 인장압력을 측정하고, 그 측정된 인장압력 정보를 컨트롤러로 전송하는 압력 측정부;와, 상기 구조물의 강선 종류가 입력되는 입력부가 형성되며, 상기 입력부에 입력된 강선의 종류에 적합하게 설정된 인장압력으로 강선이 인장되도록 상기 압력 측정부의 인장압력 정보를 기반으로 상기 인장기의 작동을 제어하는 컨트롤러;와, 상기 컨트롤러로 전송된 상기 압력 측정부(20)의 인장압력 정보를 관리서버로 송신하거나, 상기 관리서버에서 제공하는 정보를 상기 컨트롤러로 송신하는 유·무선 통신부;와, 상기 유·무선 통신부를 통해 수신된 인장압력으로 인장된 강선을 통해 완성된 구조물에 부여된 인장력을 검출하고, 그 검출된 결과를 기반으로 강선의 적합한 인장압력을 반복적으로 추적하는 검출부를 포함하며, 상기 검출부를 통해 추적된 강선에 대한 적합인 인장압력 정보는 상기 유·무선 통신부를 통해 상기 컨트롤러에 전송되어 강선에 대한 적합한 인장압력이 재설정되도록 하는 관리서버;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The safety tensile pressure building and control system of the structure according to the present invention for achieving the above object is used as a tension member to strengthen the tensile force of the structure for the purpose of preventing the collapse of structures supporting bridges, roads and buildings. A tensioner that pulls and tensions a steel wire using hydraulic pressure; and a pressure measuring unit that measures the tension pressure at which the steel wire of the structure is tensioned through the tensioner, and transmits the measured tension pressure information to the controller and, an input unit for inputting the type of steel wire of the structure is formed, and operation of the tensioner based on the tensile pressure information of the pressure measuring unit so that the steel wire is tensioned with a tensile pressure set appropriately for the type of steel wire input to the input unit A controller for controlling the It includes a detection unit that detects the tensile force applied to the finished structure through the tensile pressure received through the wire/wireless communication unit and repeatedly tracks the appropriate tensile pressure of the steel wire based on the detected result, The information on the tensile pressure suitable for the steel wire tracked through the detection unit is transmitted to the controller through the wired/wireless communication unit, and a management server for resetting the tensile pressure suitable for the steel wire.

또한, 상기 압력 측정부는 일단은 상기 인장기의 끝단에 결합되고, 타단은 상기 구조물 측에 위치되되, 내부에는 강선이 관통되어 상기 인장기 측으로 유입될 수 있도록 안내하는 안내로가 형성되는 하우징과, 상기 하우징의 내주면에 돌출 형성되어 로드셀의 끝단을 견고히 지지 고정하는 환형의 고정스토퍼와, 상기 하우징 내부에 내장되며, 일단은 상기 고정스토퍼에 지지 고정되어 상기 고정스토퍼에 의지하여 상기 인장기의 인장압력을 측정하여 상기 컨트롤러로 전송하되, 내부 중심에는 상기 강선이 관통될 수 있는 관통공이 형성되어 상기 강선의 이송을 간섭하지 않도록 하는 로드셀과, 일단은 상기 하우징의 타단에 내입 결속되어 상기 로드셀에 밀착되고, 타단은 상기 구조물 측에 밀착되어 상기 인장기가 상기 강선을 당기면서 상기 구조물 측으로 밀착되는 압력을 상기 로드셀로 전달하여 상기 로드셀을 통해 정밀한 인장압력이 측정되도록 유도하는 압력 전달체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressure measuring unit has one end coupled to the end of the tensioner, and the other end is located on the side of the structure, the housing having a guide path formed therein for guiding a steel wire through and flowing into the tensioner; An annular fixed stopper that is formed to protrude from the inner circumferential surface of the housing to firmly support and fix the end of the load cell; is measured and transmitted to the controller, a through hole through which the steel wire can be penetrated is formed in the center of the load cell so as not to interfere with the transport of the steel wire, and one end is internally coupled to the other end of the housing to be in close contact with the load cell , The other end is in close contact with the structure side, and the tensioner pulls the steel wire and transmits the pressure to the structure side to the load cell to induce precise tensile pressure to be measured through the load cell. do it with

이상에서와 같이 본 발명에 따른 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템에 의하면, 컨트롤러는 압력 측정부를 통해 측정되는 정확한 강선의 인장압력 정보를 통해 구조물의 강선에 요구되는 인장압력으로 명확하게 인장할 수 있어 기본적으로 구조물들의 인장력을 모두 균일하게 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 압력 측정부에서 측정되는 우수한 신뢰성을 갖는 인장압력 정보를 기반으로 관리서버의 검출부는 강선에 대한 적합한 인장압력을 체계적으로 검출 구축할 수 있어 강선을 통해 구조물에 매우 안정적이고 효율적인 인장력을 부여할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the safety tensile pressure construction and control system of the structure according to the present invention, the controller can clearly tension the tensile pressure required for the steel wire of the structure through the accurate tensile pressure information of the steel wire measured through the pressure measuring unit. Basically, not only can the tensile force of the structures be uniformly secured, but also based on the reliable tensile pressure information measured by the pressure measuring unit, the detection unit of the management server can systematically detect and build the appropriate tensile pressure for the steel wire. This has the effect of providing a very stable and efficient tensile force to the structure through the steel wire.

또한, 압력 측정부는 인장기가 강선을 당기면서 구조물에 밀착 가압되는 가압력을 기반으로 인장압력을 측정하는 방식이므로 인장기가 강선을 당기는 실질적인 인장압력을 정확하게 검출할 수 있으므로, 압력 측정부의 측정정보를 기반으로 새롭게 구축되는 강선의 적합한 인장압력 값에 대한 우수한 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the pressure measuring unit measures the tensile pressure based on the pressing force applied to the structure while the tensioner pulls the steel wire, the actual tensile pressure at which the tensioner pulls the steel wire can be accurately detected. It has the effect of securing excellent reliability for the appropriate tensile pressure value of the newly constructed steel wire.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템의 개념도
도 2는 도 1에 도시된 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템의 인장기와 압력 측정부 및 컨트롤러를 도시한 도면
도 3은 도 1에 도시된 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템을 설명하기 위한 도면1 is a conceptual diagram of a system for constructing and controlling a safety tensile pressure of a structure according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing a tensioner, a pressure measuring unit, and a controller of the safety tension pressure construction and control system of the structure shown in FIG. 1; FIG.
3 is a view for explaining the safety tension pressure construction and control system of the structure shown in FIG.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.A system for constructing and controlling a safe tensile pressure of a structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템의 개념도를, 도 2는 도 1에 도시된 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템의 인장기와 압력 측정부 및 컨트롤러를 도시한 도면을, 도 3은 도 1에 도시된 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템을 설명하기 위한 도면을 각각 나타낸 것이다.1 to 3 show a system for building and controlling a safe tensile pressure of a structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a conceptual diagram of a system for constructing and controlling a safe tensile pressure of a structure according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a view showing a tensioner, a pressure measuring unit, and a controller of the safety tensile pressure building and control system of the structure shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is a view illustrating a safe tensile pressure building and control system of the structure shown in FIG. 1 Each of the drawings for the following is shown.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템(100)은 인장기(10)와, 압력 측정부(20)와, 컨트롤러(30)와, 유·무선 통신부(40)와, 관리서버(50)를 포함하고 있다.As shown in the figure, the safety tension pressure construction and control system 100 of the structure according to the embodiment of the present invention includes a tensioner 10, a pressure measuring unit 20, a controller 30, and a · It includes a wireless communication unit 40 and a management server 50 .

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 인장기(10)는 교량, 도로 및 건물 등을 지지하는 구조물의 붕괴를 방지하는 목적으로 구조물의 인장력을 강화하기 위해 인장재로 사용되는 강선(wire:1)을 유압을 이용하여 팽팽하게 당겨 긴장시키는 기기이다.1 and 2, the tensioner 10 is a steel wire used as a tension member to strengthen the tensile force of the structure for the purpose of preventing the collapse of structures supporting bridges, roads, and buildings. 1) is a device that pulls tension using hydraulic pressure.

즉, 상기 인장기(10)는 후설될 상기 컨트롤러(30)의 제어를 통해 구조물의 강선(1)을 인장하여 구조물에 적합한 인장력을 부여하는 통상의 기기로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.That is, the tensioner 10 is a conventional device that tensions the steel wire 1 of the structure under the control of the controller 30 to be installed later to apply a suitable tensile force to the structure, and a detailed description thereof will be omitted.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 압력 측정부(20)는 상기 인장기(10)를 통해 상기 구조물의 강선(1)이 인장되는 인장압력을 측정하고, 그 측정된 인장압력 정보를 상기 컨트롤러(30)로 전송하는 것으로,1 and 2, the pressure measuring unit 20 measures the tensile pressure at which the steel wire 1 of the structure is tensioned through the tensioner 10, and the measured tensile pressure information By transmitting to the controller 30,

일단은 상기 인장기(10)의 끝단에 결합되고, 타단은 상기 구조물 측에 위치되되, 내부에는 강선(1)이 관통되어 상기 인장기(10) 측으로 유입될 수 있도록 안내하는 안내로(21a)가 형성되는 하우징(21)과, 상기 하우징(21)의 내주면에 돌출 형성되어 로드셀(23)의 끝단을 견고히 지지 고정하는 환형의 고정스토퍼(22)와, 상기 하우징(21) 내부에 내장되며, 일단은 상기 고정스토퍼(22)에 지지 고정되어 상기 고정스토퍼(22)에 의지하여 상기 인장기(10)의 인장압력을 측정하여 상기 컨트롤러(30)로 전송하되, 내부 중심에는 상기 강선(1)이 관통될 수 있는 관통공(23a)이 형성되어 상기 강선(1)의 이송을 간섭하지 않도록 하는 로드셀(23)과, 일단은 상기 하우징(21)의 타단에 내입 결속되어 상기 로드셀(23)에 밀착되고, 타단은 상기 구조물 측에 밀착되어 상기 인장기(10)가 상기 강선(1)을 당기면서 상기 구조물 측으로 밀착되는 압력을 상기 로드셀(23)로 전달하여 상기 로드셀(23)을 통해 정밀한 인장압력이 측정되도록 유도하는 압력 전달체(24)를 포함하여 구성된다.One end is coupled to the end of the tensioner 10, and the other end is located on the side of the structure, and a guide path 21a through which the steel wire 1 is penetrated and introduced into the tensioner 10 is guided. A housing 21 in which is formed, an annular fixed stopper 22 protruding from the inner circumferential surface of the housing 21 to firmly support and fix the end of the load cell 23; One end is supported and fixed by the fixed stopper 22, and the tensile pressure of the tensioner 10 is measured by relying on the fixed stopper 22 and transmitted to the controller 30, but the steel wire 1 is located at the inner center A through hole 23a that can be penetrated is formed so as not to interfere with the transport of the steel wire 1, and the load cell 23, and one end is internally coupled to the other end of the housing 21 to the load cell 23. In close contact, the other end is in close contact with the structure side, and the tensioner 10 pulls the steel wire 1 while transferring the pressure to the structure side to the load cell 23 to precisely tension through the load cell 23 . and a pressure transmitter 24 for guiding pressure to be measured.

여기서, 상기 압력 측정부(20)의 하우징(21)에 형성되는 안내로(21a)와 상기 로드셀(23)에 형성되는 관통공(23a)을 상기 강선(1)이 관통하여 상기 인장기(10)로 유입되는 특성상, 상기 인장기(10)를 통해 강선(1)이 당겨 이송되는 것을 상기 압력 측정부(20)가 간섭(방해)하지 않도록 유도하여 상기 강선(1)이 안정적으로 인장되도록 함은 물론이다.Here, the steel wire 1 penetrates through the guide path 21a formed in the housing 21 of the pressure measuring unit 20 and the through hole 23a formed in the load cell 23 to form the tensioner 10 . ), so that the pressure measuring unit 20 does not interfere (obstruct) the pulling and transport of the steel wire 1 through the tensioner 10 so that the steel wire 1 is stably tensioned is of course

즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 인장기(10)를 통해 상기 구조물의 강선(1)을 후방으로 당기면 상기 인장기(10)의 끝단은 자연스럽게 상기 구조물 측으로(전방으로) 밀착 가압되는데, 이때 상기 인장기(10)의 끝단에 형성되는 상기 압력 측정부(20)의 압력 전달체(24)가 상기 구조물에 밀착 가압되고, 그 가압력은 상기 압력 전달체(24)와 접촉되는 상기 로드셀(23)로 전달되므로 상기 로드셀(23)은 상기 인장기(10)가 상기 강선(1)을 인장하는 실질적인 인장압력을 정확하게 측정하게 되는 것이다.That is, when the steel wire 1 of the structure is pulled rearward through the tensioner 10 as shown in FIG. 3b , the end of the tensioner 10 is naturally pressed in close contact with the structure (forward), at this time The pressure transmitting body 24 of the pressure measuring unit 20 formed at the end of the tensioner 10 is pressed in close contact with the structure, and the pressing force is applied to the load cell 23 in contact with the pressure transmitting body 24 . Therefore, the load cell 23 accurately measures the actual tensile pressure at which the tensioner 10 tensions the steel wire 1 .

상기와 같은 압력 측정부(20)를 통해 구조물의 강선(1)에 형성되는 실질적인 인장압력을 정확하게 측정할 수 있으므로, 후설될 상기 관리서버(50)의 상기 검출부(51)를 통해 강선(1)에 대한 적합한 인장압력을 체계적으로 구축할 수 있는 기반이 마련되는 것이다.Since it is possible to accurately measure the actual tensile pressure formed on the steel wire 1 of the structure through the pressure measuring unit 20 as described above, the steel wire 1 through the detection unit 51 of the management server 50 to be installed later. The foundation for systematically establishing an appropriate tensile pressure for

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤러(30)는 상기 구조물의 강선(1) 종류가 입력되는 입력부(31)가 형성되며, 상기 입력부(31)에 입력된 강선(1)의 종류에 적합하게 설정된 인장압력으로 강선(1)이 인장되도록 상기 압력 측정부(20)의 인장압력 정보를 기반으로 상기 인장기(10)의 작동을 제어한다.1 and 2, the controller 30 has an input unit 31 to which the type of the steel wire 1 of the structure is input, and the type of the steel wire 1 input to the input unit 31 is formed. The operation of the tensioner 10 is controlled based on the tension pressure information of the pressure measuring unit 20 so that the steel wire 1 is tensioned with a tension pressure set appropriately for .

즉, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(30)는 상기 압력 측정부(20)를 통해 측정되는 우수한 정확성을 갖는 인장압력 정보를 기반으로 상기 인장기(10)의 작동을 제어함으로, 구조물의 강선(1)을 요구되는 인장압력으로 정확하게 인장할 수 있어 구조물에 균일한 인장력을 안정적으로 부여할 수 있다.That is, as shown in FIG. 3B , the controller 30 controls the operation of the tensioner 10 based on the tension pressure information with excellent accuracy measured through the pressure measurement unit 20, so that the structure It is possible to accurately tension the steel wire 1 with the required tensile pressure, so that a uniform tensile force can be stably applied to the structure.

따라서 상기 컨트롤러(30)에 설정된 강선(1)의 인장압력에 대한 구조물의 인장력(결과)에 대한 우수한 신뢰성을 확보할 수 있어 상기 검출부(51)에서 구조물에 부여되는 인장력을 기반으로 체계적으로 구축되는 강선(1)의 적합한 인장압력 검출에 대한 우수한 신뢰성을 확보할 수 있다.Therefore, it is possible to secure excellent reliability of the tensile force (result) of the structure with respect to the tensile pressure of the steel wire 1 set in the controller 30, and is systematically built based on the tensile force applied to the structure by the detection unit 51 It is possible to secure excellent reliability for proper detection of the tensile pressure of the steel wire (1).

여기서, 상기 컨트롤러(30)에 설정되는 강선(1)에 대한 인장압력의 정보는 상기 관리서버(50)에서 전송되는 정보를 기반으로 간편히 설정됨은 물론이다.Here, of course, the information on the tensile pressure for the steel wire 1 set in the controller 30 is simply set based on the information transmitted from the management server 50 .

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 유·무선 통신부(40)는 상기 컨트롤러(30)로 전송된 상기 압력 측정부(20)의 인장압력 정보를 관리서버(60)로 송신하거나, 상기 관리서버(50)에서 제공하는 정보를 상기 컨트롤러(30)로 송신하도록 한다.1, the wired/wireless communication unit 40 transmits the tensile pressure information of the pressure measuring unit 20 transmitted to the controller 30 to the management server 60, or the management server ( 50) to transmit the information provided by the controller 30 to the controller 30 .

즉, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 유·무선 통신부(40)는 상기 컨트롤러(30)에 수집된 정보를 상기 관리서버(50)로 전송하거나, 상기 관리서버(50)에서 제공하는 정보를 상기 컨트롤러(30)로 전송하는 매개체로, 통상의 인터넷, 지그비, 블루투스, 와이파이 등 다양한 방식으로 구현될 수 있음은 물론이다.That is, as shown in FIG. 3C , the wired/wireless communication unit 40 transmits the information collected by the controller 30 to the management server 50 or transmits the information provided by the management server 50 to the As a medium for transmitting to the controller 30, of course, it may be implemented in various ways, such as a conventional Internet, Zigbee, Bluetooth, Wi-Fi, and the like.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 관리서버(50)는 상기 유·무선 통신부(40)를 통해 수신된 인장압력으로 인장된 강선(1)을 통해 완성된 구조물에 부여된 인장력을 검출하고, 그 검출된 결과(구조물의 인장력)를 기반으로 강선(1)의 적합한 인장압력을 반복적으로 추적하는 검출부(51)를 포함하며, 상기 검출부(51)를 통해 추적된 강선(1)에 대한 적합인 인장압력 정보는 상기 유·무선 통신부(40)를 통해 상기 컨트롤러(30)에 전송되어 강선(1)에 대한 적합한 인장압력이 재설정되도록 하되,As shown in FIG. 1, the management server 50 detects the tensile force applied to the finished structure through the tensile pressure received through the wired/wireless communication unit 40 and the tensile force applied to the finished structure through the steel wire 1, and the A detection unit 51 that repeatedly tracks the appropriate tensile pressure of the steel wire 1 based on the detected result (tensile force of the structure), and a tensile force suitable for the steel wire 1 tracked through the detection unit 51 The pressure information is transmitted to the controller 30 through the wired/wireless communication unit 40 so that the appropriate tensile pressure for the steel wire 1 is reset,

상기 관리서버(50)의 검출부(51)는 강선(1)에 형성되는 다양한 인장압력에 대해 구조물에 부여되는 다양한 결과(구조물의 인장력)를 피드백 받아 강선(1)의 바람직한 인장압력을 추적하는 방식으로 다양한 강선(1) 종류에 대한 각각의 바람직한 인장압력을 추적 구축하여 다양한 종류의 강선(1)에 대한 적합한 인장압력 정보를 체계적으로 확립할 수 있도록 한다.The detection unit 51 of the management server 50 receives feedback of various results (tensile force of the structure) given to the structure for various tensile pressures formed on the steel wire 1 , and tracks the desired tensile pressure of the steel wire 1 . As a result, it is possible to systematically establish the appropriate tensile pressure information for various types of steel wire (1) by tracking and establishing each desired tensile pressure for various types of steel wire (1).

즉, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 관리서버(50)의 검출부(51)는 상기 압력 측정부(20)에서 측정된 강선(1)의 인장압력을 통해 결과적으로 구조물에 부여된 인장력을 매칭시켜 구조물 인장력의 적합성을 검출하되, 이러한 검출방식을 반복적으로 수행하면서 적합한 인장압력이 새롭게 추적(검출)되면, 그 추적된 강선(1)의 인장압력 정보는 상기 컨트롤러(30)에 전송되어 강선(1)에 대한 적합한 인장압력 정보가 재설정되도록 한다.That is, as shown in Fig. 3c, the detection unit 51 of the management server 50 matches the tensile force applied to the structure as a result through the tensile pressure of the steel wire 1 measured by the pressure measuring unit 20. The suitability of the structure tensile force is detected, but when a suitable tensile pressure is newly tracked (detected) while repeatedly performing this detection method, the tensile pressure information of the tracked steel wire 1 is transmitted to the controller 30 and the steel wire 1 ) to reset the appropriate tensile pressure information for

그러면, 상기 컨트롤러(30)는 입력부(31)를 통해 재설정된 강선(1) 종류가 선택되면 새롭게 적용된 인장압력으로 구조물의 강선이 인장되도록 상기 인장기(10)를 제어하여 구조물의 인장력이 안정적으로 확보되도록 유도한다.Then, the controller 30 controls the tensioner 10 so that the steel wire of the structure is tensioned with the newly applied tensile pressure when the type of the steel wire 1 reset through the input unit 31 is selected, so that the tensile force of the structure is stably maintained. induce it to be secured.

따라서 본 발명의 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템(100)은 반복적인 구조물의 강선(1) 인장 작업을 통해 정보가 축적될수록 다양한 굵기를 갖는 강선(1)의 종류에 대한 적합한 인장압력을 체계적으로 구축할 수 있어 다양한 구조물에 매우 안정적인 인장력을 균일하게 부여할 수 있도록 한다.Therefore, the safe tensile pressure construction and control system 100 of the structure of the present invention systematically calculates a suitable tensile pressure for the type of steel wire 1 having various thicknesses as information is accumulated through the repetitive tensile work of the steel wire 1 of the structure. It can be constructed with a very stable tensile force to be uniformly applied to various structures.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템(100)의 컨트롤러(30)는 상기 압력 측정부(20)를 통해 측정되는 정확한 강선(1)의 인장압력 정보를 통해 구조물의 강선(1)에 요구되는 인장압력으로 명확하게 인장할 수 있어 기본적으로 구조물들의 인장력을 모두 균일하게 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 압력 측정부(20)에서 측정되는 우수한 신뢰성을 갖는 인장압력 정보를 기반으로 상기 관리서버(50)의 검출부(51)는 강선에 대한 적합한 인장압력을 체계적으로 검출 구축할 수 있어 강선(1)을 통해 구조물에 매우 안정적이고 효율적인 인장력을 부여할 수 있는 효과가 있다.The controller 30 of the safety tensile pressure construction and control system 100 of the structure of the present invention consisting of the above components uses the accurate tensile pressure information of the steel wire 1 measured through the pressure measuring unit 20 through the Since it can be clearly tensioned with the tensile pressure required for the steel wire 1 of the structure, it is possible to basically secure all the tensile forces of the structures uniformly, as well as the tensile pressure with excellent reliability measured by the pressure measuring unit 20 . Based on the information, the detection unit 51 of the management server 50 can systematically detect and build a suitable tensile pressure for the steel wire, so that it is possible to provide a very stable and efficient tensile force to the structure through the steel wire 1 . have.

또한, 상기 압력 측정부(20)는 상기 인장기(10)가 강선(1)을 당기면서 구조물에 밀착 가압되는 가압력을 기반으로 인장압력을 측정하는 방식이므로 상기 인장기(10)가 강선(1)을 당기는 실질적인 인장압력을 정확하게 검출할 수 있으므로, 상기 압력 측정부(20)의 측정정보를 기반으로 새롭게 구축되는 강선(1)의 적합한 인장압력 값에 대한 우수한 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the pressure measuring unit 20 measures the tensile pressure based on the pressing force applied in close contact with the structure while the tensioner 10 pulls the steel wire 1, the tensioner 10 uses the steel wire 1 ), since it is possible to accurately detect the actual tensile pressure pulling .

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템(100)은 다음과 같이 강선(1)의 인장압력을 구축하고, 그 구축된 정보를 기반으로 인장기(10)를 제어한다.The safety tensile pressure construction and control system 100 of the structure according to the embodiment of the present invention having the above configuration builds the tensile pressure of the steel wire 1 as follows, and based on the constructed information, the tensioner ( 10) is controlled.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이 작업자는 인장하고자 하는 구조물의 강선의 종류(굵기)를 컨트롤러(30)의 입력부(31)를 통해 입력한다.First, as shown in FIG. 3A , the operator inputs the type (thickness) of the steel wire of the structure to be tensioned through the input unit 31 of the controller 30 .

그러면, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(30)는 입력된 강선(1)의 종류에 설정된 인장압력으로 인장기(10)를 통해 강선을 인장하게 되는데, 이때 압력 측정부(20)에서 측정되는 인장압력 정보를 기반으로 정확하게 설정된 인장압력으로 강선(1)을 인장시킨다.Then, as shown in FIG. 3B , the controller 30 tensions the steel wire through the tensioner 10 with the tensile pressure set for the input type of the steel wire 1 , and at this time, the pressure measurement unit 20 measures The steel wire (1) is tensioned with an accurately set tensile pressure based on the tensile pressure information.

그런 후, 도 3c에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(30)는 유·무선 통신부(40)를 통해 상기 압력 측정부(20)에서 측정된 인장압력 정보를 관리서버(50)로 전송하며, 상기 관리서버(50)의 검출부(51)는 강선(1)의 인장압력을 통해 결과적으로 구조물에 부여된 인장력을 매칭시켜 구조물의 안전성(적합성)을 검출하게 되는데, 이러한 검출방식을 반복적으로 수행하면서 적합한 강선(1)의 인장압력이 새롭게 검출되면, 그 검출된 강선(1)의 인장압력 정보는 상기 컨트롤러(30)에 전송되어 강선(1)에 대한 적합한 인장압력 정보가 재설정되도록 한다.Then, as shown in Fig. 3c, the controller 30 transmits the tensile pressure information measured by the pressure measuring unit 20 to the management server 50 through the wired/wireless communication unit 40, and the management The detection unit 51 of the server 50 matches the tensile force applied to the structure as a result through the tensile pressure of the steel wire 1 to detect the safety (suitability) of the structure. When the tensile pressure of (1) is newly detected, the detected tensile pressure information of the steel wire 1 is transmitted to the controller 30 so that the appropriate tensile pressure information for the steel wire 1 is reset.

그런 후, 상기 입력부(31)를 통해 재설정된 강선(1) 종류가 선택되면 상기 컨트롤러(30)는 새롭게 적용된 인장압력으로 구조물의 강선(1)이 인장되도록 상기 인장기(10)를 제어하여 구조물의 인장력을 안정적으로 확보한다.Then, when the type of the steel wire 1 reset through the input unit 31 is selected, the controller 30 controls the tensioner 10 so that the steel wire 1 of the structure is tensioned with the newly applied tensile pressure to form the structure. stable tensile strength.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are illustrative and not limited to the above-described embodiments, those of ordinary skill in the art will realize that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. point can be understood. In addition, it is a matter of course that modifications by those skilled in the art are possible within the scope that does not impair the spirit of the present invention. Accordingly, the scope of claiming the rights in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be limited by the claims and its technical spirit to be described later.

1. 강선
10. 인장기 20. 압력 측정부
21. 하우징 21a. 안내로
22. 고정스토퍼 23. 로드셀
23a. 관통공 24. 압력 전달체
30. 컨트롤러 31. 입력부
40. 유·무선 통신부 50. 관리서버
51. 검출부
100. 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템1. steel wire
10. Tensioner 20. Pressure measuring unit
21. Housing 21a. as a guide
22. Fixed stopper 23. Load cell
23a. Through hole 24. Pressure transmitter
30. Controller 31. Input
40. Wired/Wireless Communication Department 50. Management Server
51. Detector
100. Construction and control system for safe tensile pressure of structures

Claims (2)

교량, 도로 및 건물 등을 지지하는 구조물의 붕괴를 방지하는 목적으로 구조물의 인장력을 강화하기 위해 인장재로 사용되는 강선(wire:1)을 유압을 이용하여 팽팽하게 당겨 긴장시키는 인장기(10);
상기 인장기(10)를 통해 상기 구조물의 강선(1)이 인장되는 인장압력을 측정하고, 그 측정된 인장압력 정보를 컨트롤러(30)로 전송하는 압력 측정부(20);
상기 구조물의 강선(1) 종류가 입력되는 입력부(31)가 형성되며, 상기 입력부(31)에 입력된 강선(1)의 종류에 적합하게 설정된 인장압력으로 강선(1)이 인장되도록 상기 압력 측정부(20)의 인장압력 정보를 기반으로 상기 인장기(10)의 작동을 제어하는 컨트롤러(30);
상기 컨트롤러(30)로 전송된 상기 압력 측정부(20)의 인장압력 정보를 관리서버(60)로 송신하거나, 상기 관리서버(50)에서 제공하는 정보를 상기 컨트롤러(30)로 송신하는 유·무선 통신부(40); 및
상기 유·무선 통신부(40)를 통해 수신된 인장압력으로 인장된 강선(1)을 통해 완성된 구조물에 부여된 인장력을 검출하고, 그 검출된 결과(구조물의 인장력)를 기반으로 강선(1)의 적합한 인장압력을 반복적으로 추적하는 검출부(51)를 포함하며, 상기 검출부(51)를 통해 추적된 강선(1)에 대한 적합인 인장압력 정보는 상기 유·무선 통신부(40)를 통해 상기 컨트롤러(30)에 전송되어 강선(1)에 대한 적합한 인장압력이 재설정되도록 하는 관리서버(50);를 포함하여 이루어지되,
상기 관리서버(50)의 검출부(51)는 강선(1)에 형성되는 다양한 인장압력에 대해 구조물에 부여되는 다양한 결과(구조물의 인장력)를 피드백 받아 강선(1)의 바람직한 인장압력을 추적하는 방식으로 다양한 강선(1) 종류에 대한 각각의 바람직한 인장압력을 추적 구축하여 다양한 종류의 강선(1)에 대한 적합한 인장압력 정보를 체계적으로 확립할 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템.
A tensioner (10) for pulling a steel wire (wire: 1) used as a tension member as a tension member for the purpose of preventing collapse of structures supporting bridges, roads, and buildings, etc. by using hydraulic pressure;
a pressure measuring unit 20 for measuring the tensile pressure at which the steel wire 1 of the structure is pulled through the tensioner 10 and transmitting the measured tensile pressure information to the controller 30;
The input unit 31 to which the type of the steel wire 1 of the structure is input is formed, and the pressure is measured so that the steel wire 1 is tensioned with a tensile pressure set appropriately for the type of the steel wire 1 input to the input unit 31 . a controller 30 for controlling the operation of the tensioner 10 based on the tension pressure information of the unit 20;
Transmitting the tensile pressure information of the pressure measuring unit 20 transmitted to the controller 30 to the management server 60, or transmitting information provided by the management server 50 to the controller 30 wireless communication unit 40; and
The tensile force applied to the finished structure is detected through the tensile pressure received through the wired/wireless communication unit 40, and the tensile force applied to the finished structure is detected, and the steel wire 1 based on the detected result (the tensile force of the structure). includes a detection unit 51 that repeatedly tracks the appropriate tensile pressure of It is transmitted to (30) and the management server 50 for resetting the appropriate tensile pressure for the steel wire (1);
The detection unit 51 of the management server 50 receives feedback of various results (tensile force of the structure) given to the structure for various tensile pressures formed on the steel wire 1 , and tracks the desired tensile pressure of the steel wire 1 . Construction and control of safe tensile pressure of a structure, characterized in that it is possible to systematically establish appropriate tensile pressure information for various types of steel wire (1) by tracking and establishing each desired tensile pressure for various types of steel wire (1) system.
 제 1 항에 있어서,
상기 압력 측정부(20)는,
일단은 상기 인장기(10)의 끝단에 결합되고, 타단은 상기 구조물 측에 위치되되, 내부에는 강선(1)이 관통되어 상기 인장기(10) 측으로 유입될 수 있도록 안내하는 안내로(21a)가 형성되는 하우징(21)과,
상기 하우징(21)의 내주면에 돌출 형성되어 로드셀(23)의 끝단을 견고히 지지 고정하는 환형의 고정스토퍼(22)와,
상기 하우징(21) 내부에 내장되며, 일단은 상기 고정스토퍼(22)에 지지 고정되어 상기 고정스토퍼(22)에 의지하여 상기 인장기(10)의 인장압력을 측정하여 상기 컨트롤러(30)로 전송하되, 내부 중심에는 상기 강선(1)이 관통될 수 있는 관통공(23a)이 형성되어 상기 강선(1)의 이송을 간섭하지 않도록 하는 로드셀(23)과,
일단은 상기 하우징(21)의 타단에 내입 결속되어 상기 로드셀(23)에 밀착되고, 타단은 상기 구조물 측에 밀착되어 상기 인장기(10)가 상기 강선(1)을 당기면서 상기 구조물 측으로 밀착되는 압력을 상기 로드셀(23)로 전달하여 상기 로드셀(23)을 통해 정밀한 인장압력이 측정되도록 유도하는 압력 전달체(24)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구조물의 안전 인장압력 구축 및 제어 시스템.The method of claim 1,
The pressure measuring unit 20,
One end is coupled to the end of the tensioner 10, and the other end is located on the side of the structure, and a guide path 21a through which the steel wire 1 is penetrated and introduced into the tensioner 10 is guided. A housing 21 in which is formed;
An annular fixing stopper 22 protruding from the inner circumferential surface of the housing 21 to firmly support and fix the end of the load cell 23;
Built in the housing 21 , one end is supported and fixed to the fixed stopper 22 , and the tensile pressure of the tensioner 10 is measured by relying on the fixed stopper 22 and transmitted to the controller 30 . However, a through hole 23a through which the steel wire 1 can be penetrated is formed in the center of the load cell 23 so as not to interfere with the transport of the steel wire 1;
One end is internally bound to the other end of the housing 21 to be in close contact with the load cell 23 , and the other end is in close contact with the structure side so that the tensioner 10 is in close contact with the structure side while pulling the steel wire 1 . and a pressure transmitter (24) for transmitting pressure to the load cell (23) to induce precise tensile pressure to be measured through the load cell (23).
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