KR20220099444A - Central communication unit of purpose-buitl-mobility and method for checking and adjusting communication compatibilty thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치 및 이의 통신 호환성 확인 및 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a central communication device for multi-purpose based mobility and a method for checking and adjusting communication compatibility thereof.
차량은 멀티 마스터 분산 처리 시스템이므로, 하나의 제어기가 동작하기 위해서는 다른 제어기의 정보가 독립적으로 필요하다.Since the vehicle is a multi-master distributed processing system, information from another controller is independently required for one controller to operate.
제어기의 수가 증가할수록 대역폭 역시 증가하게 되는데, 이러한 대역폭 요구 조건을 만족하기 위하여 다채널 CAN, CAN FD, 그리고 이더넷이 도입되었으며, 규격이 다른 망과 망 사이에도 정보 전달이 요구되고 있다. 중앙 통신 장치(Central Communication Unit, CCU)는 이러한 혼종 망 사이의 정보 전달 및 전체의 네트워크를 위해 개발되었다.As the number of controllers increases, the bandwidth also increases. In order to satisfy these bandwidth requirements, multi-channel CAN, CAN FD, and Ethernet have been introduced, and information transmission is required between networks with different standards. The Central Communication Unit (CCU) was developed for information transfer between these hybrid networks and for the entire network.
도 1은 중앙 통신 장치에 사용되는 각 혼종 망을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating each hybrid network used in a central communication device.
차량의 기능은 개발 단계에서 결정되므로 고정된 네트워크 구성 및 전달 정보를 갖는다. 따라서, 차량 개발 단계에서 장착된 제어기의 수나 전달 정보는 모두 고정되어 있으며, 정해진 DB를 기준으로 통신이 수행된다.Since the function of the vehicle is determined at the development stage, it has a fixed network configuration and delivery information. Therefore, in the vehicle development stage, the number of mounted controllers and transmission information are all fixed, and communication is performed based on a determined DB.
도 2는 목적 기반 모빌리티에서의 모듈 교환되는 일 예시를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of module exchange in purpose-based mobility.
한편, 최근 제안되고 있는 목적 기반 모빌리티(Purpose Built Vehicle)는 목적에 따라 차량의 바디 모듈이나 드라이브 모듈 변경이 가능하다. On the other hand, the recently proposed purpose-based mobility (Purpose Built Vehicle) can change the body module or drive module of the vehicle according to the purpose.
이 경우, 각 모듈에 장착된 제어기의 수와 종류는 모듈 특성에 따라 달라지게 되므로 기존의 정적인 차량 네트워크 구성 방법으로는 제어기 간의 원활한 정보 교류가 어렵게 된다.In this case, since the number and types of controllers mounted on each module vary depending on the module characteristics, it is difficult to smoothly exchange information between the controllers using the existing static vehicle network configuration method.
그리고 제어기가 만들어진 시기에 따라 사용하는 신호의 구성도 달라지게 되므로 비슷한 시기에 만들어진 모듈이 아니면 정확한 정보 교환이 안될 수 있다.Also, since the configuration of the signal used varies according to the time when the controller is made, accurate information exchange may not be possible unless the module was made at the same time.
따라서, 목적 기반 모빌리티에서 모듈이 변경되는 경우 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기 간의 통신 호환성을 확인 및 조정할 필요가 있다.Therefore, when a module is changed in purpose-based mobility, it is necessary to check and adjust the communication compatibility between each controller connected to the central communication device.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다용도 목적 기반 모빌리티에서 소정의 모듈이 변경됨에 따라 중앙 통신 장치에 연결된 제어기의 호환성을 확인하고 호환성이 맞지 않는 경우 이를 조정하는, 다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치 및 이의 통신 호환성 확인 및 조정 방법을 제공한다.The problem to be solved by the present invention is to check the compatibility of the controller connected to the central communication device as a predetermined module is changed in the multi-purpose-based mobility and adjust the compatibility if the compatibility is not met, the central communication device of the multi-purpose based mobility and its It provides a method for checking and adjusting communication compatibility.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to the problems described above, and other problems may exist.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따른 다용도 목적 기반 모빌리티(Purpose Built Vehicle)의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 확인 방법은 상기 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 소정의 모듈이 변경됨에 따라 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기에 상응하는 DB를 구성하는 단계; 상기 구성된 DB에 기반하여 상기 각 제어기 간의 송수신 메시지 시그널을 매칭시키는 단계; 및 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계를 포함한다.In the method for checking communication compatibility in a central communication device of a purpose-built vehicle according to the first aspect of the present invention for solving the above problems, as a predetermined module in the multi-purpose-based mobility is changed, the configuring a DB corresponding to each controller connected to the central communication device; matching the transmission/reception message signals between the respective controllers based on the configured DB; and confirming compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는, 상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속되어 있지 않은 상태에서, 상기 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 위치가 매칭되지 않는 경우, 상기 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of confirming compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result may include, in a state in which the central communication device is not connected to an external network, the matching result transmission/reception message If the positions of the signals do not match, it may be determined that a compatibility problem exists in the unmatched controller.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는, 상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속되어 있지 않은 상태에서, 상기 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 매칭되지 않는 경우, 상기 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of confirming compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result may include, in a state in which the central communication device is not connected to an external network, the matching result transmission/reception message When the number of bits of the signal does not match, it may be determined that a compatibility problem exists in the mismatched controller.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는, 상기 중앙 통신 장치에 연결된 제어기 중 상기 구성된 DB의 버전 정보와 상이한 버전 정보를 포함하는 경우, 상기 중안 통신 장치에 저장된 호환성 요약 테이블을 기반으로 상응하는 제어기의 호환성을 확인할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the checking of compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result includes version information different from version information of the configured DB among controllers connected to the central communication device In this case, the compatibility of the corresponding controller may be checked based on the compatibility summary table stored in the central communication device.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는, 상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속된 상태에서, 상기 매칭 결과 불일치하는 송수신 메시지 시그널이 존재하거나 DB의 버전 정보와 상이한 버전 정보를 포함하는 제어기가 존재하는 경우, DB 관리 서버로 문의하여 호환성을 확인할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of checking the compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result may include transmitting and receiving messages that do not match the matching result while the central communication device is connected to an external network. If a signal exists or there is a controller that includes version information different from the version information of the DB, you can check the compatibility by inquiring with the DB management server.
또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 다용도 목적 기반 모빌리티(Purpose Built Vehicle)의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 조정 방법은 상기 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 소정의 모듈이 변경됨에 따라 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기에 상응하는 DB를 구성하는 단계; 상기 구성된 DB에 기반하여 상기 각 제어기 간의 송수신 메시지 시그널을 매칭시키는 단계; 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계; 및 상기 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정하는 단계를 포함한다.In addition, the method for adjusting communication compatibility in a central communication device of a purpose-built vehicle according to the second aspect of the present invention is connected to the central communication device as a predetermined module in the multi-purpose-based mobility is changed. configuring a DB corresponding to each controller; matching the transmission/reception message signals between the respective controllers based on the configured DB; checking compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result; and adjusting so that compatibility is maintained between controllers determined to be incompatible as a result of the check.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는, 상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속되어 있지 않은 상태에서, 상기 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 위치가 매칭되지 않는 경우, 상기 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정하는 단계는, 상기 매칭되지 않은 제어기의 송수신 메시지 시그널의 위치를 조정하여 상기 제어기 간의 호환성이 유지되도록 조정할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of confirming compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result may include, in a state in which the central communication device is not connected to an external network, the matching result transmission/reception message If the positions of the signals do not match, determining that a compatibility problem exists in the non-matched controller, and adjusting so that compatibility is maintained between the controllers determined to be incompatible as a result of the check includes: It is possible to adjust the position of the transmit/receive message signal so that compatibility between the controllers is maintained.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는, 상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속되어 있지 않은 상태에서, 상기 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 매칭되지 않는 경우, 상기 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정하는 단계는, 상기 매칭되지 않은 제어기의 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 더 적은 송수신 메시지를 사용하여 상기 제어기 간의 호환성이 유지되도록 조정할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of confirming compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result may include, in a state in which the central communication device is not connected to an external network, the matching result transmission/reception message When the number of bits of the signal does not match, it is determined that a compatibility problem exists in the mismatched controller, and the step of adjusting so that compatibility is maintained between the controllers determined to be incompatible as a result of the check includes: It can be adjusted so that compatibility between the controllers is maintained by using a transmit/receive message having a smaller number of bits in the transmit/receive message signal.
본 발명의 일부 실시예에서, 상기 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정하는 단계는, 상기 소정의 모듈이 변경되기 전 상기 중앙 통신 장치와 연결된 제1 제어기가 상기 소정의 모듈로 변경됨에 따라 제외된 경우, 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 제1 제어기를 제2 제어기로 대체하여 상기 호환성이 유지되도록 조정할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of adjusting so that compatibility is maintained between the controllers determined to be incompatible as a result of the check includes: Before the predetermined module is changed, the first controller connected to the central communication device is the predetermined module , the compatibility may be maintained by replacing the first controller with a second controller based on the matching result.
또한, 본 발명의 제3 측면에 따른 다용도 목적 기반 모빌리티(Purpose Built Vehicle)에서의 통신 호환성 확인이 가능한 중앙 통신 장치는, 복수의 제어기와 연결되어 통신을 수행하는 통신모듈, 상기 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 소정의 모듈이 변경됨에 따라 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 소정의 모듈이 변경됨에 따라 연결된 각 제어기에 상응하는 DB를 구성한 후, 상기 구성된 DB에 기반하여 상기 각 제어기 간의 송수신 메시지 시그널을 매칭시키고, 상기 매칭 결과에 기초하여 각 제어기의 호환성을 확인할 수 있다.In addition, the central communication device capable of confirming communication compatibility in a purpose built vehicle according to the third aspect of the present invention is a communication module that is connected to a plurality of controllers to perform communication, in the multipurpose purpose-based mobility and a memory in which a program for checking compatibility of each connected controller is stored and a processor executing the program stored in the memory as a predetermined module of the controller is changed. In this case, the processor configures a DB corresponding to each connected controller as the predetermined module is changed as the predetermined module is changed as the program is executed, and then matches the transmission/reception message signals between the controllers based on the configured DB, and Based on the matching result, compatibility of each controller can be checked.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터 프로그램은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 상기 다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 확인 및 조정 방법을 실행하며, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 저장된다.A computer program according to another aspect of the present invention for solving the above problems is combined with a computer that is hardware to execute a communication compatibility check and adjustment method in the central communication device of the multi-purpose based mobility, and a computer-readable recording medium is stored in
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
다용도 목적 기반 모빌리티를 구성하기 위해서는 목적에 맞는 하드웨어 모듈 교환이 필수적이다. 하지만 일반적인 차량용 네트워크는 모든 제어기 및 정보가 고정되어 있으므로 제어기 사이에서의 정보 교류가 어렵다.In order to configure multipurpose purpose-based mobility, it is essential to exchange hardware modules suitable for the purpose. However, since all the controllers and information are fixed in a general vehicle network, it is difficult to exchange information between the controllers.
상술한 본 발명의 일 실시예는, 하드웨어 모듈 교환이 발생하였을 때 동적으로 네트워크를 재구성하는 방법으로, 개념적인 다용도 목적 기반 모빌리티의 실제 구현을 가능하게 한다.An embodiment of the present invention described above is a method of dynamically reconfiguring a network when a hardware module exchange occurs, and enables actual implementation of conceptual multi-purpose purpose-based mobility.
네트워크의 재구성은 특정 상황(모듈 교환, EOL 등)에서만 발생하므로, 본 발명에서의 동적 네트워크 구성 방법을 현재 양산 차량에 적용할 경우 단일 중앙 통신 장치로 전체 차종 양산이 가능하다는 장점이 있다. 따라서, 차종 별 개발 비용 및 품번 변경에 따른 관리 비용을 줄일 수 있다.Since network reconfiguration occurs only in specific situations (module exchange, EOL, etc.), when the dynamic network configuration method of the present invention is applied to a current mass-production vehicle, there is an advantage that the entire vehicle model can be mass-produced with a single central communication device. Therefore, it is possible to reduce the development cost for each vehicle type and the management cost due to the change of the part number.
또한, 차량 개조를 통하여 제어기를 추가하는 경우, 현재는 추가된 제어기를 차량 네트워크에 접속시킬 수 없다. 즉, 신차에 적용된 MFC(Multi-Function Camera)를 중고 차량에 장착하고 제어 유닛(MEB) 소프트웨어를 업데이트한다 하더라도 메시지 ID와 신호 정보 불일치 등으로 MFC 기능을 정상적으로 동작시킬 수 없다.In addition, when a controller is added through vehicle modification, it is currently impossible to connect the added controller to the vehicle network. That is, even if the MFC (Multi-Function Camera) applied to the new vehicle is installed on the used vehicle and the control unit (MEB) software is updated, the MFC function cannot be operated normally due to the mismatch between the message ID and signal information.
이와 달리, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 망 내의 정보를 일치시키는 작업을 수행하므로 신규 제어기를 사용한 차량 업데이트가 가능하다는 장점이 있다.On the contrary, according to an embodiment of the present invention, since a task of matching information in a network is performed, there is an advantage that vehicle update using a new controller is possible.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 중앙 통신 장치에 사용되는 각 혼종 망을 도시한 도면이다.
도 2는 목적 기반 모빌리티에서의 모듈 교환되는 일 예시를 도시한 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 네트워크를 구성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3b는 모듈 변경 후 차량 통신망 정보를 나타낸 일 예시를 도시한 도면이다.
도 3c는 제어기의 진단 메시지 ID 응답 후의 네트워크 구성의 일 예시를 도시한 도면이다.
도 3d는 진단 메시지 ID가 동일한 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3e는 통신 실패가 발생한 경우 임의의 딜레이 시간을 추가하는 일 예시를 도시한 도면이다.
도 3f는 제어기의 진단 메시지 ID를 사용하여 속성 정보를 확인한 결과의 일 예시를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 동일 네트워크에 연결된 제어기의 메시지 ID가 동일한 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 통신 호환성을 확인하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 통신 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating each hybrid network used in a central communication device.
2 is a diagram illustrating an example of module exchange in purpose-based mobility.
3A is a diagram for explaining a process of configuring a dynamic network according to an embodiment of the present invention.
3B is a diagram illustrating an example of vehicle communication network information after a module change.
3C is a diagram illustrating an example of a network configuration after the controller responds to a diagnostic message ID.
3D is a diagram for explaining a case where diagnosis message IDs are the same.
3E is a diagram illustrating an example of adding an arbitrary delay time when a communication failure occurs.
3F is a diagram illustrating an example of a result of checking attribute information using a diagnostic message ID of a controller.
4A and 4B are diagrams for explaining a case where message IDs of controllers connected to the same network are the same.
5 is a diagram for explaining a process of confirming communication compatibility.
6 is a view for explaining a central communication device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
본 발명의 설명에서는 다용도 목적 기반 모빌리티를 위하여 모듈 교환이 발생하였을 경우 동적으로 네트워크를 구성하는 방법에 대하여 설명하도록 하며, 이 과정에서 각 제어기 간의 통신 호환성을 확인 및 조정하는 방법을 함께 설명하도록 한다.In the description of the present invention, a method of dynamically configuring a network when module exchange occurs for multi-purpose-based mobility will be described, and a method of checking and adjusting communication compatibility between each controller in this process will be described together.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 네트워크를 구성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 3A is a diagram for explaining a process of configuring a dynamic network according to an embodiment of the present invention.
한편, 도 3a에 도시된 각 단계들은 중앙 통신 장치(100)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, each of the steps illustrated in FIG. 3A may be understood to be performed by the
본 발명의 일 실시예에 따른 동적 네트워크 구성 방법은 먼저, 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 소정의 모듈이 변경됨에 따라, 중앙 통신 장치(100)는 전체 제어기로 진단 메시지 ID의 응답 요청을 브로드캐스팅한다(S110).In the dynamic network configuration method according to an embodiment of the present invention, first, as a predetermined module in the multipurpose purpose-based mobility is changed, the
차량에 사용되는 모든 통신 망은 중앙 통신 장치(100)와 연결되므로, 소정의 모듈 구성이 변경되는 경우, 중앙 통신 장치(100)는 우선 진단 메시지를 사용하여 연결된 제어기를 파악해야 한다.Since all communication networks used in the vehicle are connected to the
도 3b는 모듈 변경 후 차량 통신망 정보를 나타낸 일 예시를 도시한 도면이다. 도 3c는 제어기의 진단 메시지 ID 응답 후의 네트워크 구성의 일 예시를 도시한 도면이다.3B is a diagram illustrating an example of vehicle communication network information after a module change. 3C is a diagram illustrating an example of a network configuration after the controller responds to a diagnostic message ID.
이때, 도 3b에 도시된 바와 같이 모듈의 변경이 발생하였을 경우, 중앙 통신 장치(100)는 각 망에 연결된 제어기 정보를 알 수 없기 때문에, 먼저 각 망에 연결된 제어기를 파악하기 위하여 각 제어기가 사용하는 진단 메시지 ID를 응답하도록 하는 요청을 브로드캐스팅한다.At this time, when a module change occurs as shown in FIG. 3B , since the
다음으로, 중앙 통신 장치(100)는 브로드캐스팅에 상응하여 제어기로부터 진단 메시지 ID의 응답을 수신하고(S120), 수신한 진단 메시지 ID에 기반하여 각 네트워크에 연결된 제어기를 확인하게 된다.Next, the
각 제어기가 진단 메시지 ID를 응답하게 되면, 중앙 통신 장치(100)는 도 3c와 같이 통신 망별로 해당 진단 메시지 ID를 갖는 제어기가 연결된 것임을 알 수 있다.When each controller responds to the diagnostic message ID, the
도 3d는 진단 메시지 ID가 동일한 경우를 설명하기 위한 도면이다. 도 3e는 통신 실패가 발생한 경우 임의의 딜레이 시간을 추가하는 일 예시를 도시한 도면이다.3D is a diagram for explaining a case where diagnosis message IDs are the same. 3E is a diagram illustrating an example of adding an arbitrary delay time when a communication failure occurs.
한편, 다용도 목적 기반 모빌리티에서 소정의 모듈을 변경하였을 경우, 각 모듈에 장착된 제어기는 그 제작 시기가 서로 상이할 수 있으므로, 도 3d와 같이 각 망에 연결된 서로 다른 제어기의 진단 메시지 ID가 동일할 수 있다. 이 경우, 중앙 통신 장치(100)는 진단 메시지 ID의 응답 요청에 대응하여 제어기 A와 제어기 B로부터 동시에 응답을 수신할 수 있으며, 그 결과 메시지 중복에 의하여 각 제어기 간의 통신에 실패하게 된다. 또는, 중앙통신 장치가 진단 메시지 ID를 통해 개별 제어기와 통신할 경우 두 제어기 A, B가 응답하므로 정보 수신이 불가하게 된다.On the other hand, when a predetermined module is changed in multi-purpose-based mobility, the manufacturing time of the controllers installed in each module may be different, so that the diagnostic message IDs of different controllers connected to each network are the same as shown in FIG. 3D. can In this case, the
이러한 문제를 해소하기 위하여 본 발명의 일 실시예는 전체 제어기 중 진단 메시지 ID가 중복되어 통신 실패된 제어기가 존재하는지 여부를 확인한다(S130).In order to solve this problem, an embodiment of the present invention checks whether there is a controller that has failed to communicate due to duplicate diagnostic message IDs among all controllers (S130).
그리고, 확인 결과 중복되는 진단 메시지 ID가 존재하는 경우, 우선 진단 메시지 ID의 응답 요청 과정이 실패하지 않도록 하기 위해, 해당 응답에서 통신 실패(Error frame)가 발생한 경우, 도 3e와 같이 상응하는 제어기를 대상으로 재송신 과정에서 임의의 딜레이 시간을 추가하여 진단 메시지 ID의 응답을 재수신한다. 이러한 재수신 과정은 상응하는 제어기로부터 진단 메시지 ID의 응답을 재수신할 때까지 반복하여 수행된다.And, if there is a duplicate diagnostic message ID as a result of the check, first, in order to prevent the response request process of the diagnostic message ID from failing, when a communication failure (Error frame) occurs in the corresponding response, a corresponding controller is installed as shown in FIG. 3E. A response of the diagnostic message ID is re-received by adding an arbitrary delay time in the process of retransmission to the target. This re-reception process is repeatedly performed until a response of the diagnostic message ID is re-received from the corresponding controller.
이때, 중복되는 진단 메시지 ID를 갖는 제어기의 네트워크가 이더넷인 경우, 중앙 통신 장치(100)는 딜레이 시간을 별도로 추가하지 않는다. 이는 이더넷의 경우 1:1 통신이므로 진단 메시지 ID의 중복이 발생해도 항상 통신이 성공하기 때문에, 임의의 딜레이 시간을 추가하지 않는다.In this case, when the network of the controller having the overlapping diagnostic message ID is Ethernet, the
상응하는 제어기로부터 진단 메시지 ID를 재수신하여 물리적인 통신 과정이 성공하게 되면, 중앙 통신 장치(100)는 도 3d와 같이 제어기 A와 제어기 B가 서로 동일한 진단 메시지 ID를 사용하는 것을 알 수 있다.When the physical communication process is successful by re-receiving the diagnostic message ID from the corresponding controller, the
따라서, 중앙 통신 장치(100)는 제어기의 분류 정보를 확인하여 각 제어기를 식별하고, 식별된 제어기 중 어느 하나로 진단 메시지 ID를 변경할 것을 요청한다(S140).Accordingly, the
예를 들어, 제어기 A와 제어기 B의 구분은 진단 메시지 ID의 응답 내용에 포함된 제어기의 분류 번호(0X01 BCM, 0X02 ACU 등)로 알 수 있다. 이러한 분류 정보를 확인한 중앙 통신 장치(100)는 다시 브로드캐스팅 과정을 통하여 진단 메시지 ID가 1이고 분류 번호가 B인 제어기의 진단 메시지 ID를 2로 변경할 것을 요청하여, 제어기 A와 제어기 B의 진단 메시지 ID 중복을 해결할 수 있다.For example, the distinction between controller A and controller B can be known by the classification number (0X01 BCM, 0X02 ACU, etc.) of the controller included in the response content of the diagnostic message ID. After confirming the classification information, the
다음으로, 중앙 통신 장치(100)는 진단 메시지 ID에 기반하여 각 제어기의 연결 정보를 확인하며, 제어기기의 송신 메시지, 수신 메시지, 메시지 종류 정보, 메시지 신호 구성 및 DB 버전을 포함하는 속성 정보를 요청한다.Next, the
그리고 중앙 통신 장치(100)는 각 속성 정보 요청에 상응하는 응답을 취합하여 DB를 생성하고(S150), 생성된 DB에 기반하여 각 제어기를 재활성화하여 동적 네트워크를 구성한다(S160).Then, the
도 3f는 제어기의 진단 메시지 ID를 사용하여 속성 정보를 확인한 결과의 일 예시를 도시한 도면이다.3F is a diagram illustrating an example of a result of checking attribute information using a diagnostic message ID of a controller.
중앙 통신 장치(100)는 각 제어기 별로 독립된 진단 메시지 ID를 확인한 후, 각 제어기의 진단 메시지 ID를 사용하여 송수신 메시지와 메시지의 종류 정보, 메시지의 신호 구성 및 DB 버전 정보를 요청한다.After checking the independent diagnostic message ID for each controller, the
그리고 중앙 통신 장치(100)는 각 제어기로부터의 응답을 취합하여 다음 표 1과 같이 DB를 생성하게 된다.Then, the
이와 더불어 일 실시예로, 중앙 통신 장치(100)는 생성된 DB에서의 속성 정보 중 일부를 추출하여 라우팅 DB(RDB)를 생성할 수 있다. 즉, 중앙 통신 장치(100)는 망간 정보 교환이 필요한 메시지의 경우, 다음 표 2와 같이 일부 정보를 추출하여 RDB를 생성할 수 있다.In addition to this, according to an embodiment, the
도 4a 및 도 4b는 동일 네트워크에 연결된 제어기의 메시지 ID가 동일한 경우를 설명하기 위한 도면이다.한편, 본 발명의 일 실시예에서 전체 제어기 중 동일 네트워크에 연결된 제어기의 메시지가 표 3과 같이 동일 ID를 갖는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우, 중앙 통신 장치(100)는 중복 메시지 여부를 확인한 후(S210), 중복 메시지의 ID를 조정하여 중복 메시지 문제를 해소할 수 있다(S220).4A and 4B are diagrams for explaining a case in which message IDs of controllers connected to the same network are the same. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, messages from controllers connected to the same network among all controllers have the same ID as shown in Table 3; It may occur to have In this case, the
구체적으로 동일한 메시지를 갖는 ID가 서로 다른 메시지인 것을 확인하기 위해 중앙 통신 장치(100)는 메시지 종류 정보 및 메시지 신호 구성을 비교한다(S221). 그리고 비교 결과에 기초하여 중복 메시지에 상응하는 각 제어기의 우선 순위에 기초하여 메시지를 활성화 및 제거시킨다.일 실시예로, 중앙 통신 장치(100)는 비교 결과 중복 메시지의 메시지 종류 정보 및 메시지 신호 구성이 완전히 동일한 경우(S211-Y), 중복 메시지에 상응하는 각 제어기의 진단 메시지 ID의 우선 순위가 높은 제어기의 메시지를 활성화시키고, 우선 순위가 낮은 제어기의 메시지를 제거한다(S222). 즉, 두 값이 완전히 동일한 경우, 중앙 통신 장치(100)는 진단 메시지 ID가 낮은 제어기에 상응하는 메시지만 활성화시킨다.Specifically, in order to confirm that the IDs having the same message are different messages, the
여기에서, 진단 메시지 ID의 우선 순위는 ID의 값이 낮을 수록 높은 우선 순위를 갖는다.Here, the priority of the diagnostic message ID has a higher priority as the value of the ID is lower.
이와 달리, 중앙 통신 장치(100)는 비교 결과 중복 메시지의 메시지 종류 정보 및 메시지 신호 구성 중 적어도 하나가 서로 상이한 경우(S221-N), 중복 메시지에 상응하는 각 제어기의 진단 메시지 ID의 우선 순위가 낮은 제어기의 메시지 ID를 타 제어기의 메시지 ID와 중복되지 않도록 그 값을 증가시킨다(S223).On the other hand, if at least one of the message type information and the message signal configuration of the duplicate message is different from the comparison result (S221-N), the
만약, 증가된 메시지 ID의 값이 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우(S224-Y), 해당 메시지는 우선 순위가 많이 낮아지게 되므로 중앙 통신 장치(100)는 DTC(Diagnostic Trouble Code)를 생성 및 추가하여 모듈 교환 과정이 올바른지 재확인하도록 할 수 있다(S225).If the value of the increased message ID exceeds the preset threshold (S224-Y), the priority of the message is much lowered, so the
이와 같이 연결된 제어기의 메시지 정보를 활용하여 DB를 구성하고 난 후, 중앙 통신 장치(100)는 통신 호환성을 확인하는 과정을 수행할 수 있다.After configuring the DB by using the message information of the controller connected as described above, the
도 5는 통신 호환성을 확인하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a process of confirming communication compatibility.
구체적으로, 중앙 통신 장치(100)는 구성된 DB에 기반하여 각 제어기 간의 송수신 메시지 시그널을 매칭시키고, 매칭 결과에 기초하여 중앙 통신 장치(100)에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인한다(S310). 그리고, 중앙 통신 장치(100)는 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정한다(S320).Specifically, the
이때, 본 발명의 일 실시는 중앙 통신 장치(100)가 외부 인터넷 망에 접속되어 있는지 여부에 기초하여 호환성 확인 및 조정 방법을 각각 상이하게 수행할 수 있다.In this case, an embodiment of the present invention may perform different methods of checking and adjusting compatibility based on whether the
일 실시예로, 중앙 통신 장치(100)는 외부 망과 서로 접속되어 있지 않은 상태에서, 중앙 통신 장치(100)는 소정의 규칙을 기반으로 호환성에 문제가 있는 것으로 판단할 수 있다.In an embodiment, in a state in which the
먼저, 중앙 통신 장치(100)는 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 위치가 매칭되지 않는 경우, 매칭되지 않는 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 매칭되지 않는 제어기의 송수신 메시지 시그널의 위치를 조정하여 제어기 간의 호환성이 유지되도록 조정할 수 있다.First, when the location of the transmission/reception message signal does not match as a result of the matching, the
다른 실시예로, 중앙 통신 장치(100)는 외부 망과 서로 접속되어 있지 않은 상태에서, 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 매칭되지 않는 경우, 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 매칭되지 않는 제어기의 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 더 적은 송수신 메시지를 사용하여 제어기 간의 호환성이 유지되도록 조정할 수 있다.In another embodiment, when the number of bits of the transmission/reception message signal does not match in a state in which the
이와 달리, 중앙 통신 장치(100)는 외부 망과 서로 접속된 상태에서는, 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 매칭되지 않는 경우, 해당 내용을 외부 인터넷 망을 통해 DB 관리 서버로 문의하여 호환성 여부를 확인할 수 있다.Contrary to this, when the
또한, 중앙 통신 장치(100)는 외부 망과 서로 접속된 상태에서는, DB 버전 정보와 상이한 버전 정보를 제어기가 포함하는 경우, 해당 내용을 외부 인터넷 망을 통해 DB 관리 서버로 문의하여 호환성 여부를 확인할 수 있다. 이때, 중앙 통신 장치(100)는 장착된 제어기 정보도 DB 관리 서버에 문의하여 특정 제어기 신호가 사라졌을 때 대체 가능한 제어기 신호도 수신하여 DB와 RDB를 변경할 수 있다.In addition, in a state in which the
일 실시예로, 중앙 통신 장치(100)는 연결된 제어기 중 이전 단계에 따라 구성된 DB의 버전 정보와 상이한 버전 정보를 제어기가 포함하는 경우에는(S330), 제어기가 동일한 값을 상이하게 해석할 수 있으므로 중앙 통신 장치(100)에 저장된 호환성 요약 테이블을 기반으로 상응하는 제어기의 호환성을 확인할 수 있다(S340). 차량에서 사용되는 DB는 세대가 바뀌지 않는 한, DB 구성은 크게 바뀌지 않기 때문에 변화 내용을 중심으로 호환성 요약 테이블을 생성하면, 제어기가 사용하는 DB 버전이 다르더라도 신호 호환 여부를 확인할 수 있다.In one embodiment, the
또한, 중앙 통신 장치(100)는 소정의 모듈로 변경되기 전 중앙 통신 장치(100)와 연결된 제1 제어기가 소정의 모듈로 변경됨에 따라 제외된 경우, 송수신 메시지 시그널의 매칭 결과에 기초하여 제1 제어기를 제2 제어기로 대체하여 호환성이 유지되도록 조정할 수 있다. 즉, 중앙 통신 장치(100)는 필요한 특정 제어기 신호가 없을 경우 이를 유사한 제어기 신호로 대체할 수 있다. 예를 들어, 차속 정보를 ESC 제어기에서 수신이 필요하도록 만들어진 제어기가 있는 상태에서 목적 기반 모빌리티에서의 모듈 교환으로 인해 ESC 제어기가 제외된 경우, 중앙 통신 장치(100)는 송수신 메시지 시그널을 기반으로 매칭하여 클러스터 등의 차속 정보를 전달하도록 DB와 RDB를 변경하여 호환성이 유지되도록 할 수 있다.In addition, when the first controller connected to the
이와 같은 과정을 통해, 본 발명의 일 실시예에서의 중앙 통신 장치(100)는 최종적으로 조정된 DB를 각 제어기에 전송하여, 각 제어기가 최신 상태의 DB를 기준으로 통신을 활성화할 수 있도록 한다. 이때, 중앙 통신 장치(100)는 제어기가 수신하는 메시지의 시그널이나 DB 버전 등이 달라질 수 있으므로, 수신 정보 기반으로 제어기의 기능 동작 유무를 확인한다. 그리고 제어기 기능에 문제가 되지 않을 경우, 전체 기능이나 제한적 기능을 제공하도록 제어기를 재활성화한다. 또한, 중앙 통신 장치(100)는 조정된 RDB를 기준으로 망 사이의 메시지 전달 기능을 수행한다.Through this process, the
한편, 중앙 통신 장치(100)는 소정의 모듈이 변경됨에 따라 필요한 필수적인 기능이 활성화되지 않을 경우에는, DTC를 남겨서 진행된 모듈 변환 과정의 타당성 여부를 확인하도록 할 수 있다.On the other hand, when an essential function is not activated as a predetermined module is changed, the
한편, 상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S340은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 3a 내지 도 5의 내용은 도 6의 내용에도 적용될 수 있다.Meanwhile, in the above description, steps S110 to S340 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps according to an embodiment of the present invention. In addition, some steps may be omitted if necessary, and the order between steps may be changed. In addition, the contents of FIGS. 3A to 5 may also be applied to the contents of FIG. 6 even if other contents are omitted.
이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 통신 호환성 확인이 가능한 중앙 통신 장치(이하, 중앙 통신 장치(100))를 설명하도록 한다.Hereinafter, a central communication device (hereinafter, the central communication device 100) capable of confirming communication compatibility in multi-purpose-based mobility according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 .
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 통신 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the
본 발명의 일 실시예에 따른 중앙 통신 장치(100)는 통신모듈(110), 메모리(120) 및 프로세서(130)를 포함한다.The
통신모듈(110)은 복수의 제어기와 소정의 통신 망을 통해 연결되어 통신을 수행한다.The
메모리(120)에는 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 소정의 모듈이 변경됨에 따라 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하기 위한 프로그램이 저장되며, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램을 실행시킨다.The
프로세서(130)는 소정의 모듈이 변경됨에 따라 연결된 각 제어기에 상응하는 DB를 구성한 후, 구성된 DB에 기반하여 상기 각 제어기 간의 송수신 메시지 시그널을 매칭시키고, 매칭 결과에 기초하여 각 제어기의 호환성을 확인한다.The
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치(100)에서의 통신 호환성 확인 및 조정 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
The communication compatibility check and adjustment method in the
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The above-mentioned program, in order for the computer to read the program and execute the methods implemented as a program, C, C++, JAVA, Ruby, which the processor (CPU) of the computer can read through the device interface of the computer; It may include code coded in a computer language such as machine language. Such code may include functional code related to a function defining functions necessary for executing the methods, etc., and includes an execution procedure related control code necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure can do. In addition, such code may further include additional information necessary for the processor of the computer to execute the functions or code related to memory reference for which location (address address) in the internal or external memory of the computer to be referenced. have. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other computer or server located remotely in order to execute the above functions, the code uses the communication module of the computer to determine how to communicate with any other computer or server remotely. It may further include a communication-related code for whether to communicate and what information or media to transmit and receive during communication.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The storage medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, a cache, a memory, etc., but a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device. Specifically, examples of the storage medium include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. That is, the program may be stored in various recording media on various servers accessible by the computer or in various recording media on the computer of the user. In addition, the medium may be distributed in a computer system connected by a network, and a computer-readable code may be stored in a distributed manner.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.
100: 중앙 통신 장치
110: 통신모듈
120 : 메모리
130 : 프로세서100: central communication unit
110: communication module
120: memory
130: processor
Claims (10)
상기 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 소정의 모듈이 변경됨에 따라 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기에 상응하는 DB를 구성하는 단계;
상기 구성된 DB에 기반하여 상기 각 제어기 간의 송수신 메시지 시그널을 매칭시키는 단계; 및
상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계를 포함하는,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 확인 방법.
In a method for checking communication compatibility in a central communication device of a multipurpose purpose-based mobility (Purpose Built Vehicle),
configuring a DB corresponding to each controller connected to the central communication device according to a change in a predetermined module in the multi-purpose-based mobility;
matching the transmission/reception message signals between the respective controllers based on the configured DB; and
Comprising the step of confirming the compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result,
A method of verifying communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는,
상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속되어 있지 않은 상태에서, 상기 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 위치가 매칭되지 않는 경우, 상기 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단하는 것인,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 확인 방법.
According to claim 1,
Checking the compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result comprises:
In a state in which the central communication device is not connected to an external network, when the location of the transmission/reception message signal does not match as a result of the matching, it is determined that a compatibility problem exists in the unmatched controller,
A method of verifying communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는,
상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속되어 있지 않은 상태에서, 상기 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 매칭되지 않는 경우, 상기 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단하는 것인,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 확인 방법.
According to claim 1,
Checking the compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result comprises:
In a state in which the central communication device is not connected to an external network, when the number of bits of the transmission/reception message signal does not match as a result of the matching, it is determined that a compatibility problem exists in the unmatched controller,
A method of verifying communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는,
상기 중앙 통신 장치에 연결된 제어기 중 상기 구성된 DB의 버전 정보와 상이한 버전 정보를 포함하는 경우, 상기 중안 통신 장치에 저장된 호환성 요약 테이블을 기반으로 상응하는 제어기의 호환성을 확인하는 것인,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 확인 방법.
According to claim 1,
Checking the compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result comprises:
When the controller connected to the central communication device includes version information different from the version information of the configured DB, checking the compatibility of the corresponding controller based on the compatibility summary table stored in the central communication device,
A method of verifying communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는,
상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속된 상태에서, 상기 매칭 결과 불일치하는 송수신 메시지 시그널이 존재하거나 DB의 버전 정보와 상이한 버전 정보를 포함하는 제어기가 존재하는 경우, DB 관리 서버로 문의하여 호환성을 확인하는 것인,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 확인 방법.
According to claim 1,
Checking the compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result comprises:
When the central communication device is connected to the external network and there is a message signal that does not match the matching result or there is a controller including version information different from the version information of the DB, check the compatibility by inquiring with the DB management server that is,
A method of verifying communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
상기 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 소정의 모듈이 변경됨에 따라 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기에 상응하는 DB를 구성하는 단계;
상기 구성된 DB에 기반하여 상기 각 제어기 간의 송수신 메시지 시그널을 매칭시키는 단계;
상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계; 및
상기 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정하는 단계를 포함하는,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 조정 방법.
In a method for adjusting communication compatibility in a central communication device of a multipurpose purpose-based mobility (Purpose Built Vehicle),
configuring a DB corresponding to each controller connected to the central communication device according to a change in a predetermined module in the multi-purpose-based mobility;
matching the transmission/reception message signals between the respective controllers based on the configured DB;
checking compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result; and
Comprising the step of adjusting so that compatibility is maintained between the controllers determined to be incompatible as a result of the check,
A method for adjusting communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는,
상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속되어 있지 않은 상태에서, 상기 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 위치가 매칭되지 않는 경우, 상기 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단하고,
상기 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정하는 단계는,
상기 매칭되지 않은 제어기의 송수신 메시지 시그널의 위치를 조정하여 상기 제어기 간의 호환성이 유지되도록 조정하는 것인,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 조정 방법.
7. The method of claim 6,
Checking the compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result comprises:
In a state in which the central communication device is not connected to an external network, if the location of the transmission/reception message signal does not match as a result of the matching, it is determined that a compatibility problem exists in the unmatched controller,
Adjusting so that compatibility is maintained between the controllers determined to be incompatible as a result of the check,
Adjusting the position of the transmitted and received message signal of the unmatched controller to maintain compatibility between the controllers,
A method for adjusting communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
상기 매칭 결과에 기초하여 상기 중앙 통신 장치에 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하는 단계는,
상기 중앙 통신 장치가 외부 망에 접속되어 있지 않은 상태에서, 상기 매칭 결과 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 매칭되지 않는 경우, 상기 매칭되지 않은 제어기에 호환성 문제가 존재하는 것으로 판단하고,
상기 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정하는 단계는,
상기 매칭되지 않은 제어기의 송수신 메시지 시그널의 비트 수가 더 적은 송수신 메시지를 사용하여 상기 제어기 간의 호환성이 유지되도록 조정하는 것인,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 조정 방법.
7. The method of claim 6,
Checking the compatibility of each controller connected to the central communication device based on the matching result comprises:
If the number of bits of the transmission/reception message signal does not match as a result of the matching in a state in which the central communication device is not connected to an external network, it is determined that a compatibility problem exists in the unmatched controller,
Adjusting so that compatibility is maintained between the controllers determined to be incompatible as a result of the check,
Adjusting so that compatibility between the controllers is maintained by using a transmit/receive message with a smaller number of bits in the transmit/receive message signal of the unmatched controller,
A method for adjusting communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
상기 확인 결과 호환되지 않는 것으로 판단된 제어기 간에 호환성이 유지되도록 조정하는 단계는,
상기 소정의 모듈이 변경되기 전 상기 중앙 통신 장치와 연결된 제1 제어기가 상기 소정의 모듈로 변경됨에 따라 제외된 경우, 상기 매칭 결과에 기초하여 상기 제1 제어기를 제2 제어기로 대체하여 상기 호환성이 유지되도록 조정하는 것인,
다용도 목적 기반 모빌리티의 중앙 통신 장치에서의 통신 호환성 조정 방법.
7. The method of claim 6,
Adjusting so that compatibility is maintained between the controllers determined to be incompatible as a result of the check,
When the first controller connected to the central communication device is changed to the predetermined module before the predetermined module is changed and excluded as the predetermined module is changed, the compatibility is improved by replacing the first controller with a second controller based on the matching result. adjusted to maintain
A method for adjusting communication compatibility in a central communication device of multi-purpose-based mobility.
복수의 제어기와 연결되어 통신을 수행하는 통신모듈,
상기 다용도 목적 기반 모빌리티에서의 소정의 모듈이 변경됨에 따라 연결된 각 제어기의 호환성을 확인하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및
상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 소정의 모듈이 변경됨에 따라 연결된 각 제어기에 상응하는 DB를 구성한 후, 상기 구성된 DB에 기반하여 상기 각 제어기 간의 송수신 메시지 시그널을 매칭시키고, 상기 매칭 결과에 기초하여 각 제어기의 호환성을 확인하는 것인,
다용도 목적 기반 모빌리티에서의 통신 호환성 확인이 가능한 중앙 통신 장치.In a central communication device capable of confirming communication compatibility in a multipurpose purpose-based mobility (Purpose Built Vehicle),
A communication module that is connected to a plurality of controllers and performs communication;
A memory in which a program is stored for checking the compatibility of each connected controller as a predetermined module is changed in the multi-purpose-based mobility; and
Including a processor for executing the program stored in the memory,
As the program is executed, the processor configures a DB corresponding to each connected controller as the predetermined module is changed, then matches the transmission/reception message signals between the controllers based on the configured DB, and the matching result to check the compatibility of each controller based on
A central communication device that can check communication compatibility in multi-purpose-based mobility.
Priority Applications (1)
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KR1020210001686A KR20220099444A (en) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | Central communication unit of purpose-buitl-mobility and method for checking and adjusting communication compatibilty thereof |
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