KR20220098977A

KR20220098977A - shooting system, recording media having the same and shooting device

Info

Publication number: KR20220098977A
Application number: KR1020210000932A
Authority: KR
Inventors: 오광호
Original assignee: 오광호
Priority date: 2021-01-05
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2022-07-12

Abstract

The present invention relates to a photographing system, a recording medium including the same, and a photographing device. The photographing system comprises: an image receiving part for receiving an image photographed by a device having a photographing function; a state analysis part that compares a state including the position or angle of the device with a reference value; an image distortion part that transforms at least a portion of the image in consideration of a degree of deviation of the state of the device from the reference value; and a display pars for displaying the distorted image and notifying the extent to which the state of the device deviates from the reference value.

Description

A shooting system, a recording medium including the same, and a shooting device {shooting system, recording media having the same and shooting device}

본 발명은 촬영 시스템, 이를 포함하는 기록매체 및 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photographing system, a recording medium including the same, and a photographing apparatus.

카메라 등과 같은 촬영 기기들은, 순간의 장면을 촬영하거나 또는 일정 시간의 동영상을 촬영하여 이를 필름이나 메모리 등과 같은 저장수단에 저장하게 된다. A photographing device such as a camera captures an instantaneous scene or captures a moving picture of a certain time and stores it in a storage means such as a film or a memory.

기존에는 촬영 기능을 주로 구비하고 있는 카메라 등의 기기가 촬영을 위하여 주로 사용되었으나, 최근에는 휴대폰과 같은 단말기가 포함하는 촬영 성능이 기존의 카메라를 따라잡게 됨에 따라, 별도의 카메라를 휴대하지 않고 휴대폰 하나로 촬영을 하는 사용자들이 대부분을 차지하게 되었다.In the past, a device such as a camera having a photographing function was mainly used for photographing, but recently, as the photographing performance included in a terminal such as a mobile phone catches up with the existing camera, a mobile phone without carrying a separate camera Users who shoot with one have come to occupy most of them.

특히 단순히 일상 생활을 촬영하는 것에서 더 나아가, 전문 촬영 범주까지 휴대폰의 활용 영역이 확대되었으며, 이로 인하여 휴대폰의 촬영 어플리케이션의 기능이 더욱 고도화 되었다.In particular, the field of application of the mobile phone has been expanded from simply taking pictures of everyday life to the category of professional shooting, which further enhances the function of the mobile phone's shooting application.

일례로 최근 휴대폰에 설치되는 촬영 어플리케이션에는 조도, 채도, 명도 등의 편집 기능이 갖춰져 있으며, 또한 회전, 크롭 등의 부가 기능도 제공되고 있다.For example, a shooting application recently installed in a mobile phone is equipped with editing functions such as illuminance, saturation, and brightness, and additional functions such as rotation and crop are also provided.

다만 수평이나 수직을 맞추는 기능과 관련하여, 종래의 경우에는 카메라에서 사용되던 눈금 형태의 수평바 또는 수직바 등을 이용하고 있다. 그런데 이러한 경우 수평바의 중심에 기준점을 맞추는 것이 용이하지 않고, 특히 휴대폰을 손에 들고 있는 경우에는 휴대폰의 위치나 각도가 비교적 자유롭게 변화하게 됨에 따라, 수평바를 활용한 수평 세팅이 불편하다는 문제가 있다.However, in relation to the function of aligning the horizontal or vertical, in the conventional case, a horizontal bar or a vertical bar in the form of a scale used in a camera is used. However, in this case, it is not easy to set the reference point to the center of the horizontal bar, and in particular, when the mobile phone is held in the hand, the position or angle of the mobile phone can be changed relatively freely, so there is a problem in that horizontal setting using the horizontal bar is inconvenient. .

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 영상을 촬영할 때 기울어진 것을 직관적으로 확인하여 보정할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성을 극대화하는 촬영 시스템, 이를 포함하는 기록매체 및 촬영 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to intuitively check and correct the inclination when shooting an image, thereby maximizing the user's convenience, including the To provide a recording medium and a photographing apparatus.

본 발명의 일 측면에 따른 촬영 시스템은, 촬영 기능을 갖는 장치를 통해 촬영되는 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 장치의 위치 또는 각도를 포함하는 상태를 기준값과 대비하는 상태 분석부; 상기 기준값에서 상기 장치의 상태가 벗어나는 정도를 고려하여, 상기 영상의 적어도 일부를 변형하는 영상 왜곡부; 및 변형된 영상을 표시하여 상기 장치의 상태가 상기 기준값 대비 벗어나는 정도를 알림하는 표시부를 포함한다.A photographing system according to an aspect of the present invention includes: an image receiving unit for receiving an image photographed through a device having a photographing function; a state analysis unit that compares the state including the position or angle of the device with a reference value; an image distortion unit configured to deform at least a portion of the image in consideration of a degree to which the state of the device deviates from the reference value; and a display unit for displaying a deformed image to notify the extent to which the state of the device deviates from the reference value.

구체적으로, 상기 표시부는, 상기 장치의 상태가 기준값에 대응될 때를 나타내기 위한 가이드 라인을 표시하고, 상기 영상 왜곡부에 의해 변형된 영상은, 상기 가이드 라인에서 벗어나게 표시될 수 있다.Specifically, the display unit may display a guide line for indicating when the state of the device corresponds to a reference value, and the image deformed by the image distortion unit may be displayed to deviate from the guide line.

구체적으로, 상기 영상 왜곡부는, 상기 장치의 상태가 상기 기준값 대비 벗어나는 정도에 따라 상기 영상을 왜곡하며, 상기 표시부는, 변형된 영상을 상기 가이드 라인에서 벗어나게 표시하여 상기 장치의 상태가 상기 기준값 대비 벗어나는 정도를 나타낼 수 있다.Specifically, the image distortion unit distorts the image according to the degree to which the state of the device deviates from the reference value, and the display unit displays the deformed image deviating from the guide line so that the state of the device deviates from the reference value. degree can be indicated.

구체적으로, 상기 영상 왜곡부는, 상기 장치의 각도가 수평 기준값 대비 좌우로 벗어나는 정도에 따라, 상기 장치에서 수신되는 영상에 좌우 방향으로 원근법을 적용하여 변형하거나, 상기 장치의 각도가 수직 기준값 대비 상하로 벗어나는 정도에 따라, 상기 장치에서 수신되는 영상에 상하 방향으로 원근법을 적용하여 변형할 수 있다.Specifically, the image distortion unit may deform by applying perspective to the image received from the device in the left and right directions, depending on the degree to which the angle of the device deviates from the horizontal reference value to the left or right, or the angle of the device is vertical compared to the vertical reference value. Depending on the degree of deviation, the image received from the device may be deformed by applying a vertical perspective to the image.

구체적으로, 상기 표시부는, 상기 장치의 상태가 기준값에 대응될 때를 나타내기 위한 가이드 라인을 표시하고, 좌우 방향으로 원근법에 따라 변형된 영상을 상기 가이드 라인에서 좌우 방향으로 벗어나게 표시하거나, 상하 방향으로 원근법에 따라 변형된 영상을 상기 가이드 라인에서 상하 방향으로 벗어나게 표시할 수 있다.Specifically, the display unit displays a guide line for indicating when the state of the device corresponds to a reference value, and displays an image deformed according to the perspective in the left and right directions to deviate from the guide line in the left and right directions, or in the vertical direction As a result, the image deformed according to the perspective method can be displayed so as to deviate from the guide line in the vertical direction.

구체적으로, 상기 영상 왜곡부는, 상기 영상의 테두리 부분을 추출해 변형하며, 상기 표시부는, 상기 영상 수신부에 의해 수신되는 영상에 상기 영상 왜곡부에 의해 변형된 영상을 중첩 표시하여, 상기 장치의 상태가 상기 기준값 대비 벗어나는 정도를 알림할 수 있다.Specifically, the image distortion unit extracts and deforms the edge portion of the image, and the display unit displays the image deformed by the image distortion unit on the image received by the image receiving unit by superimposing and displaying the image to determine the state of the device. A degree of deviation from the reference value may be notified.

본 발명의 일 측면에 따른 기록매체는, 상기 촬영 시스템을 저장하며 컴퓨터로 판독 가능하다.A recording medium according to an aspect of the present invention stores the photographing system and is computer-readable.

본 발명의 일 측면에 따른 촬영 장치는, 영상을 촬영하는 촬영부를 포함하며, 상기 촬영 시스템이 설치된다.A photographing apparatus according to an aspect of the present invention includes a photographing unit for photographing an image, and the photographing system is installed.

본 발명에 따른 촬영 시스템, 이를 포함하는 기록매체 및 촬영 장치는, 촬영 영상을 촬영 각도의 기울어짐 등에 따라 왜곡시켜 표시하여, 촬영 상태를 직관적으로 확인 가능하도록 함으로써 보다 바람직한 촬영을 간편하게 보조할 수 있다.The photographing system according to the present invention, the recording medium and the photographing apparatus including the same can easily assist more desirable photographing by displaying the photographed image by distorting it according to the inclination of the photographing angle, so that the photographing state can be intuitively checked. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 시스템 및 촬영 장치의 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 시스템에서 표시되는 영상을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 시스템에서 표시되는 영상을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a photographing system and a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are front views of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view illustrating a state of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are diagrams illustrating images displayed in a photographing system according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an image displayed in a photographing system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 시스템 및 촬영 장치의 블록도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 정면도이다.1 is a block diagram of a photographing system and a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are front views of the photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치의 상태를 나타내는 측면도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 시스템에서 표시되는 영상을 나타내는 도면이다.4 is a side view illustrating a state of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 7 are views showing an image displayed in a photographing system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조할 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영 장치(10)는, 촬영부(500), 그리고 촬영 시스템(1) 등을 포함한다. 촬영 장치(10)는 휴대폰 등의 단말기나 카메라 등으로서, 촬영이 가능한 모든 기기를 포괄할 수 있다. 이하에서는 편의상 촬영 장치(10)가 휴대폰인 경우를 가정하여 설명하도록 하며, 다만 본 발명의 권리가 휴대폰으로 제한 해석되지 않는다.1 to 7 , a photographing apparatus 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a photographing unit 500 and a photographing system 1 . The photographing apparatus 10 is a terminal such as a mobile phone or a camera, and may include all devices capable of photographing. Hereinafter, it is assumed that the photographing device 10 is a mobile phone for convenience, but the right of the present invention is not limited to the mobile phone.

촬영부(500)는, 영상(600)을 촬영한다. 촬영 장치(10)가 휴대폰일 때 촬영부(500)는 휴대폰의 전면 또는 후면 등에 마련되는 카메라 모듈일 수 있다. 또한 촬영부(500)는 빛을 수광하기 위하여 렌즈 및 CCD(Charge Coupled Device, 전하결합소자) 등을 포함할 수 있다.The photographing unit 500 captures the image 600 . When the photographing device 10 is a mobile phone, the photographing unit 500 may be a camera module provided on the front or rear of the mobile phone. In addition, the photographing unit 500 may include a lens and a charge coupled device (CCD) to receive light.

촬영부(500)는 촬영 장치(10)에 내재되는 촬영 어플리케이션 등의 프로그램 조작에 따라 제어되거나, 또는 촬영 장치(10)의 외면에 구비되는 셔터 버튼 등의 눌림에 의해 제어될 수 있다.The photographing unit 500 may be controlled according to a program operation such as a photographing application included in the photographing device 10 , or may be controlled by pressing a shutter button provided on the outer surface of the photographing apparatus 10 .

다만 본 발명에서 설명하는 영상(600)은, 프로그램 조작 또는 셔터 버튼의 눌림에 의하여 촬영 장치(10)의 메모리 내에 저장된 데이터를 의미할 수도 있지만, 저장 전 데이터로서 현재 촬영부(500)의 CCD 혹은 CMOS에 실시간으로 수집되는 빛 정보를 의미하는 것일 수 있다.However, the image 600 described in the present invention may refer to data stored in the memory of the photographing apparatus 10 by program manipulation or pressing the shutter button, but as data before storage, the CCD of the current photographing unit 500 or It may mean light information that is collected in real time in CMOS.

촬영부(500)는 하나 이상일 수 있으며, 촬영 장치(10)에 대해 위치나 각도가 고정 설치됨에 따라 촬영 장치(10)의 위치나 각도가 변경되면 촬영부(500)의 촬영 위치나 각도가 변경될 수 있다. 즉 촬영부(500)의 촬영 상태는 촬영 장치(10)의 상태에 귀속될 수 있다.There may be more than one photographing unit 500, and when the position or angle of the photographing device 10 is changed as the position or angle is fixed with respect to the photographing device 10, the photographing position or angle of the photographing unit 500 is changed can be That is, the photographing state of the photographing unit 500 may be attributed to the state of the photographing apparatus 10 .

그러나, 촬영 이미지의 떨림 방지를 위해서, 촬영 장치(10)를 사용하는 사용자의 떨림을 보정하기 위해 CCD 혹은 COMS의 위치를 수정할 수도 있으며, 이 경우 반셔터나 카메라의 조작에 의해 CCD 혹은 COMS의 위치가 고정되는 것 또한 본 발명의 범위 내임을 알려둔다.However, in order to prevent shaking of the captured image, the position of the CCD or COMS may be corrected in order to correct the shaking of the user using the photographing device 10. It should be noted that it is also within the scope of the present invention that is fixed.

촬영부(500)가 탑재된 촬영 장치(10)는, 위치나 각도의 센싱이 가능하도록 마련될 수 있으며, 일례로 자이로스코프 등의 센서 모듈(도시하지 않음)이 촬영 장치(10)에 내재되어 있을 수 있다. 이 경우 촬영 장치(10)의 6자유도 운동(Roll, Pitch, Yaw, Heave, Surge, Sway)에 대한 센싱이 가능할 수 있고, 이러한 센싱에 의해 수집되는 센싱값은 후술하는 촬영 시스템(1)의 영상 왜곡부(300)에서 활용될 수 있다.The photographing device 10 on which the photographing unit 500 is mounted may be provided to enable sensing of a position or an angle, for example, a sensor module (not shown) such as a gyroscope is embedded in the photographing apparatus 10 . there may be In this case, sensing of 6-DOF motions (Roll, Pitch, Yaw, Heave, Surge, and Sway) of the photographing device 10 may be possible, and the sensing value collected by such sensing is of the photographing system 1 to be described later. It may be utilized in the image distortion unit 300 .

촬영부(500)에서 촬영되는 영상(600)은, 촬영 장치(10)에 마련되는 표시부(400)를 통하여 실시간으로 표시될 수 있다. 다만 본 발명의 촬영 시스템(1)은 촬영부(500)에서 촬영된 영상(600)을 그대로 표시하는 대신, 촬영 장치(10)의 상태에 따라 왜곡시켜서 표현함으로써 촬영 장치(10)의 상태를 직관적으로 확인 가능하게 할 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 자세히 설명한다.The image 600 captured by the photographing unit 500 may be displayed in real time through the display unit 400 provided in the photographing apparatus 10 . However, the photographing system 1 of the present invention does not display the image 600 captured by the photographing unit 500 as it is, but distorts it according to the state of the photographing apparatus 10 and intuitively displays the state of the photographing apparatus 10 . can be checked with . This will be described in detail below.

촬영 시스템(1)은, 촬영 기능을 갖는 촬영 장치(10)를 통해 촬영되는 영상(600)을, 촬영 장치(10)의 상태에 따라 변형하여 표시함으로써 촬영 장치(10)의 현재 상태를 사용자에게 제공한다.The imaging system 1 displays the current state of the imaging device 10 to the user by transforming and displaying the image 600 captured by the imaging device 10 having a shooting function according to the state of the imaging device 10 . to provide.

이러한 촬영 시스템(1)은 영상 수신부(100), 상태 분석부(200), 영상 왜곡부(300), 표시부(400)를 포함할 수 있으며, 본 발명은 이하에서 자세하게 설명하는 촬영 시스템(1)을 저장하며 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다.The photographing system 1 may include an image receiving unit 100, a state analyzing unit 200, an image distortion unit 300, and a display unit 400, and the present invention is a photographing system 1 to be described in detail below. and may include a computer-readable recording medium.

영상 수신부(100)는, 촬영부(500)를 통해 촬영되는 영상(600)을 수신한다. 영상 수신부(100)는 촬영부(500)의 CCD가 빛을 받아 변환한 디지털신호를 전달받을 수 있으며, 영상 수신부(100)와 촬영부(500)는 유선 또는 무선 등으로 연결되어 신호 전달이 가능하도록 마련될 수 있다.The image receiving unit 100 receives the image 600 photographed through the photographing unit 500 . The image receiving unit 100 may receive a digital signal converted by the CCD of the photographing unit 500 by receiving light, and the image receiving unit 100 and the photographing unit 500 are connected by wire or wireless to transmit signals. may be arranged to do so.

영상 수신부(100)는 영상(600)을 영상 왜곡부(300)로 전달할 수 있으며, 이 과정에서 영상 수신부(100)는 필요한 경우 디지털신호에 대한 적절한 변환 또는 가공을 수행할 수도 있다.The image receiving unit 100 may transmit the image 600 to the image distortion unit 300 , and in this process, the image receiving unit 100 may perform appropriate conversion or processing on the digital signal, if necessary.

참고로 촬영부(500)에 의해 촬영되어 영상 수신부(100)로 전달되는 영상(600)은, 사용자에 의하여 영상(600) 저장 조작이 이루어지기 전에, 촬영부(500)로 수집되고 있는 빛 정보를 의미할 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.For reference, the image 600 photographed by the photographing unit 500 and transmitted to the image receiving unit 100 is light information that is being collected by the photographing unit 500 before the image 600 storage operation is performed by the user. may mean as described above.

상태 분석부(200)는, 촬영 장치(10)의 위치 또는 각도 등을 포함하는 상태를 기준값과 대비한다. 촬영 장치(10)는 앞서 설명한 바와 같이 상태를 확인하기 위한 센서 모듈이 내장되어 있을 수 있으며, 센서 모듈에 의해 인식된 상태가 상태 분석부(200)로 유무선을 통해 전달될 수 있다.The state analyzer 200 compares the state including the position or angle of the photographing apparatus 10 with a reference value. As described above, the photographing apparatus 10 may have a built-in sensor module for checking the state, and the state recognized by the sensor module may be transmitted to the state analyzer 200 via wired or wireless.

일례로 도 4를 참조하면, 피사체(700)에 대해 촬영 장치(10)(촬영부(500))가 하나의 축을 기준으로 기울어진 경우(좌우 방향의 y축 기준으로 기울어진 Pitch)에, 상태 분석부(200)는 촬영 장치(10)의 각도를 센서 모듈로부터 전달받고, 기준값과 대비하여 촬영 장치(10)의 기울어진 정도를 확인할 수 있다.As an example, referring to FIG. 4 , when the photographing device 10 (the photographing unit 500 ) with respect to the subject 700 is inclined with respect to one axis (the pitch inclined with respect to the y-axis in the left and right directions), the state The analysis unit 200 may receive the angle of the photographing apparatus 10 from the sensor module and check the degree of inclination of the photographing apparatus 10 in comparison with a reference value.

또는 상태 분석부(200)는, 전후 방향인 x축, 상하 방향인 z축 등으로 기울어지는 Roll, Yaw를 동일한 방식으로 확인할 수 있으며, 기울어진 것이 아니라 위치가 x, y, z축을 따라 변동된 것 또한 센서 모듈 등을 통해 확인할 수 있다.Alternatively, the state analysis unit 200 may check Roll and Yaw that are inclined in the front-rear direction, such as the x-axis and the up-down direction, in the same way, and the position is not inclined, but is changed along the x, y, and z axes. It can also be checked through the sensor module, etc.

이와 같이 상태 분석부(200)는 어느 하나의 축을 따라 기울어지거나 편향된 것을 확인할 수 있는데, 실제로 사용자가 촬영 장치(10)를 휴대하는 경우 촬영 장치(10)는 다수의 축을 따라 기울어짐 및 편향이 복합적으로 발생할 수 있을 것이다. 따라서 상태 분석부(200)는 촬영 장치(10)의 복합적인 6자유도 운동을 확인하고 기준값과 대비하여 분석할 수 있다.As such, the state analyzer 200 can confirm that it is tilted or deflected along any one axis. In fact, when the user carries the photographing device 10 , the photographing device 10 has a complex inclination and deflection along a plurality of axes. may occur with Accordingly, the state analyzer 200 may check the complex 6-DOF motion of the photographing device 10 and compare it with a reference value for analysis.

다만 촬영 장치(10)의 위치 편향은 사용자가 촬영하고자 하는 대상물에 따라 달라질 수 있는 것이고 보정이 필요하지 않을 수 있으므로, 상태 분석부(200)는 촬영 장치(10)의 상태 중에서 3축을 따라 기울어진 각도만을 기준값과 대비하는 것도 가능하다. However, since the positional deflection of the photographing device 10 may vary depending on the object that the user intends to photograph and may not require correction, the state analyzer 200 is inclined along three axes among the states of the photographing apparatus 10 . It is also possible to compare only the angle with the reference value.

더 나아가 촬영 장치(10)가 z축을 따라 기울어지는 것 역시 피사체(700)를 선택하기 위한 기울어짐일 수 있으므로, 상태 분석부(200)는 촬영 장치(10)의 상태 중에서 x축과 y축 중 적어도 어느 하나를 따라 기울어진 정도만을 기준값과 대비할 수도 있을 것이다. 물론 y축 역시 영상(600)에 담고자 하는 피사체에 따라 사용자가 촬영 장치(10)를 상하 방향으로 조절할 수 있는 것이어서, 상태 분석부(200)는 주로 x축을 따라 기울어진 정도를 기준값과 대비할 수 있다.Furthermore, since the inclination of the photographing apparatus 10 along the z-axis may also be an inclination for selecting the subject 700 , the state analyzer 200 determines at least one of the x-axis and the y-axis among the states of the photographing apparatus 10 . It may be possible to compare only the degree of inclination along one of the reference values with the reference value. Of course, the y-axis also allows the user to adjust the photographing device 10 in the vertical direction according to the subject to be included in the image 600, so the state analyzer 200 mainly compares the degree of inclination along the x-axis with the reference value. have.

상태 분석부(200)는 촬영 장치(10)의 상태를 기준값과 대비함으로써 촬영 장치(10)의 기울어진 정도 등이 기준값 대비 얼마나 벗어나는지를 확인할 수 있고, 이를 통해 후술하는 영상 왜곡부(300)에 의한 왜곡 정도가 달라질 수 있다.The state analyzer 200 compares the state of the photographing apparatus 10 with the reference value to determine how much the inclination degree of the photographing apparatus 10 deviates from the reference value, and through this, the image distortion unit 300 to be described later The degree of distortion may vary.

또한 본 발명은 앞서 설명한 바와 같이 촬영 장치(10)에 내재되는 센서 모듈을 이용할 수 있고, 상태 분석부(200) 자체가 센서 모듈을 구비할 수도 있다. 즉 촬영 장치(10)가 6자유도 운동의 센싱이 불가능한 타입일 경우에는, 상태 분석부(200)가 직접 촬영 장치(10)의 상태를 검지하고 이를 기준값과 대비할 수 있을 것이다.In addition, as described above, the present invention may use a sensor module included in the photographing device 10 , and the state analyzer 200 itself may include a sensor module. That is, when the photographing device 10 is of a type that cannot sense 6-DOF motion, the state analyzer 200 may directly detect the state of the photographing apparatus 10 and compare it with a reference value.

상태 분석부(200)가 피사체의 상태를 기준으로 보고 피사체의 상태를 검지한 뒤 그에 따라 촬영 장치(10)의 상태를 확인하는 것도 가능하다. 즉 피사체가 도 4에서와 같이 평면인 경우에는 위와 같은 기울어짐 확인이 비교적 명확할 수 있다.After the state analyzer 200 detects the state of the subject by looking at the state of the subject, it is also possible to check the state of the photographing apparatus 10 accordingly. That is, when the subject is flat as in FIG. 4 , the above inclination confirmation may be relatively clear.

그러나 피사체가 도 3과 같이 거리나 높이 등이 복합적인 구조인 경우, 피사체의 상태를 기준으로 잡기 어렵다. 따라서 본 실시예의 상태 분석부(200)는 기본적으로 피사체가 지면과 나란하게 또는 수직하게 놓여있다고 가정하고, 촬영 장치(10)에 내재된 자이로스코프의 측정값을 활용할 수 있다. 다만 필요 또는 사용자의 선택에 따라, 피사체의 상태를 기준으로 하여 촬영 장치(10)의 상태를 검지할 수 있다. 이 경우 피사체의 상태를 확인하기 위해 적외선 또는 레이저 센서(도시하지 않음) 등을 통해 피사체를 측정할 수 있을 것이다.However, when the subject has a complex structure such as distance or height as shown in FIG. 3 , it is difficult to grasp the state of the subject as a reference. Therefore, the state analyzer 200 of the present embodiment may basically assume that the subject is placed parallel to or perpendicular to the ground, and may utilize the measurement value of the gyroscope included in the photographing apparatus 10 . However, according to necessity or a user's selection, the state of the photographing apparatus 10 may be detected based on the state of the subject. In this case, in order to check the state of the subject, the subject may be measured through an infrared or laser sensor (not shown).

영상 왜곡부(300)는, 기준값에서 촬영 장치(10)의 상태가 벗어나는 정도를 고려하여, 영상(600)을 변형한다. 영상 왜곡부(300)는 촬영 장치(10)의 위치나 각도가 어느 정도 틀어져 있는지를 사용자에게 직관적으로 제공하기 위해, 영상(600) 자체를 왜곡시킬 수 있다.The image distortion unit 300 deforms the image 600 in consideration of the degree to which the state of the photographing apparatus 10 deviates from the reference value. The image distortion unit 300 may distort the image 600 itself in order to intuitively provide the user with the extent to which the position or angle of the photographing apparatus 10 is shifted.

구체적으로 도 5를 참조하면, 도 5의 (A)에서 일점쇄선은 촬영 장치(10)가 기준값에 놓였을 때 촬영되는 하는 부분이고, 실선은 실제 촬영부(500)의 화각이다. 이때 영상 왜곡부(300)는, 촬영 장치(10)의 각도가 수직 기준값 대비 상하로 벗어나는 정도에 따라(y축에 대한 회전), 영상 수신부(100)가 수신한 영상(600)(도 5의 (B))에 상하 방향으로 원근법을 적용하여 변형할 수 있다(도 5의 (C)). Specifically, referring to FIG. 5 , in FIG. 5A , the dashed-dotted line indicates a portion to be photographed when the photographing device 10 is set to a reference value, and the solid line indicates the actual angle of view of the photographing unit 500 . At this time, the image distortion unit 300, according to the degree to which the angle of the photographing apparatus 10 deviates vertically from the vertical reference value (rotation about the y-axis), the image 600 received by the image receiving unit 100 (see FIG. 5 ). (B)) can be deformed by applying perspective in the vertical direction (FIG. 5 (C)).

및/또는 촬영 장치(10)의 각도가 수평 기준값 대비 좌우로 벗어나는 정도에 따라(z축에 대한 회전), 영상 수신부(100)에 수신되는 영상(600)에 좌우 방향으로 원근법을 적용하면서 변형할 수도 있다.And/or depending on the degree to which the angle of the photographing device 10 deviates from the left and right relative to the horizontal reference value (rotation about the z-axis), the image 600 received by the image receiving unit 100 can be deformed while applying the perspective in the left and right directions may be

종래의 일반적인 촬영 장치(10)라면 촬영되는 영상(600)에 대해 특별한 변환 없이 그대로 영상(600)을 디스플레이하게 되나, 본 발명은 촬영 장치(10)의 현재 상태가 적절한지 여부를 사용자에게 직관적으로 확인시켜 주기 위하여, 영상(600) 자체를 왜곡시킨 뒤 디스플레이할 수 있다.In the conventional general photographing apparatus 10, the image 600 is displayed as it is without any special conversion for the photographed image 600, but the present invention intuitively allows the user to determine whether the current state of the photographing apparatus 10 is appropriate. For confirmation, the image 600 itself may be distorted and then displayed.

일례로 본 발명의 영상 왜곡부(300)는, 도 5의 (C)에 나타난 것과 같이, 마치 빔 프로젝터 등과 같은 발광 장치의 빛 발산 각도가 빛이 도달하는 스크린 대비 기울어져 왜곡되는 것처럼 영상(600)을 변형할 수 있다.For example, the image distortion unit 300 of the present invention, as shown in FIG. 5(C) , the image 600 is distorted as if the light divergence angle of a light emitting device such as a beam projector is tilted compared to the screen to which the light arrives. ) can be transformed.

이 경우 사용자는 영상(600)이 왜곡된 것을 토대로, 촬영 장치(10)가 좌우 또는 상하 등으로 기울어진 것을 한눈에 확인할 수 있으며, 촬영 장치(10)의 상태를 조절하면서 피사체(700)에 대하여 보다 바람직한 영상(600)의 촬영을 수행할 수 있다.In this case, based on the distortion of the image 600 , the user can see at a glance that the photographing apparatus 10 is tilted to the left or right or up and down, etc. A more desirable image 600 may be captured.

이를 위해 영상 왜곡부(300)는, 영상(600)의 왜곡을 실시간으로 수행할 수 있으며, 물론 상태 분석부(200) 역시 실시간으로 촬영 장치(10)의 상태를 기준값과 대비하여, 영상(600)의 변형 정도를 실시간 산출할 수 있다.To this end, the image distortion unit 300 may perform the distortion of the image 600 in real time, and of course, the state analyzer 200 also compares the state of the photographing apparatus 10 with a reference value in real time, and the image 600 ) can be calculated in real time.

따라서 도 6에 나타난 것처럼, 초기에 촬영 장치(10)가 우측으로 제1 값만큼 기준값 대비 벗어나 있을 경우 영상(600)은 제1 정도로 왜곡되어 표시될 수 있고, 이후 사용자는 변형된 영상(610)을 확인하고 촬영 장치(10)를 좌측으로 점차 회전시켜 촬영 장치(10)가 우측으로 제1 값보다 작은 제2 값만큼 기준값 대비 벗어나게 되면, 영상(600)은 제1 정도보다 작은 제2 정도로 왜곡되어 표시될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 6 , when the photographing apparatus 10 initially deviates from the reference value by the first value to the right, the image 600 may be displayed distorted to the first degree, and then the user may display the deformed image 610 . After confirming and gradually rotating the photographing apparatus 10 to the left, the photographing apparatus 10 deviates from the reference value by a second value smaller than the first value to the right, the image 600 is distorted to a second degree smaller than the first degree can be displayed.

이후 사용자는 영상(600)의 왜곡을 지속적으로 확인하면서, 촬영 장치(10)의 상태를 수직 또는 수평 등이 최적 상태가 되도록 조절할 수 있다. 따라서 본 발명은 바람직한 영상(600)의 획득이 매우 용이하고 후보정이나 편집 등이 최소화 또는 생략될 수 있다. Thereafter, the user may adjust the state of the photographing apparatus 10 so that the vertical or horizontal state becomes the optimal state while continuously checking the distortion of the image 600 . Therefore, according to the present invention, it is very easy to obtain the desired image 600, and post-correction or editing can be minimized or omitted.

특히 본 실시예는 변형된 영상(610)이 왜곡되지 않을 정도로 촬영 장치(10)의 상태가 조정된 경우에는, 변형이 미소하게 이루어지는 영상(610) 혹은 변형이 적용될 여지가 없는 영상(600)에 대해, 깜빡 거리는 표시(blink)를 적용하거나 색상을 식별이 용이한 색으로 변경하여, 사용자가 간편하게 이를 인식하도록 할 수 있다. In particular, in the present embodiment, when the state of the photographing apparatus 10 is adjusted to the extent that the deformed image 610 is not distorted, the image 610 is slightly deformed or the image 600 to which the deformation is not applied. In contrast, by applying a blinking mark or changing the color to an easily identifiable color, the user can easily recognize it.

한편, 촬영 장치(10)의 사용자는 사진의 수평 혹은 수직을 정확하게 맞추어 촬영하기를 원할 수도, 그렇지 않을 수도 있다. 따라서 영상 왜곡부(300)를 생성시킬지의 여부는 사용자의 조작을 통해 적절하게 선택될 수 있다.On the other hand, the user of the photographing apparatus 10 may or may not want to photograph by accurately aligning the horizontal or vertical picture. Accordingly, whether to generate the image distortion unit 300 may be appropriately selected through a user's manipulation.

이를 위해 본 발명은 별도의 설정부(도시하지 않음)를 추가로 포함할 수 있으며, 설정부는 촬영부(500)나 표시부(400) 등을 제어하기 위해 촬영 장치(10) 상에 부가되어 있는 버튼이나 터치 스크린 등과 유사한 형태로 구비되어, 사용자가 설정부를 조작하는 것에 따라 표시부(400)는 촬영부(500)가 촬영한 영상을 별도의 왜곡 없이 그대로 표시할 수도 있다.To this end, the present invention may further include a separate setting unit (not shown), and the setting unit is a button added on the photographing device 10 to control the photographing unit 500 or the display unit 400 , etc. It is provided in a form similar to a touch screen or the like, and according to a user's manipulation of the setting unit, the display unit 400 may display the image photographed by the photographing unit 500 as it is without additional distortion.

표시부(400)는, 영상(600)을 표시한다. 표시부(400)는 촬영 장치(10)에 마련되는 디스플레이 패널 등일 수 있으며, 표시부(400)는 촬영 장치(10)에서 촬영부(500)의 반대편 또는 동일한 면 등에 마련될 수 있지만, 표시부(400)의 위치를 이로 한정하는 것은 아니다. 다만 표시부(400)는 사용자가 촬영부(500)를 활용하는 과정에서 육안으로 확인 가능한 위치에 마련될 수 있다.The display unit 400 displays the image 600 . The display unit 400 may be a display panel provided in the photographing device 10 , and the display unit 400 may be provided on the opposite side or the same side of the photographing unit 500 in the photographing apparatus 10 , but the display unit 400 . It is not intended to limit the location of However, the display unit 400 may be provided at a position that can be visually confirmed while the user utilizes the photographing unit 500 .

표시부(400)는, 영상 왜곡부(300)에 의해 변형된 영상(610)을 표시할 수 있다. 변형된 영상(610)은 촬영 장치(10)의 상태가 기준값 대비 벗어나는 정도에 따라 왜곡된 것이므로, 표시부(400)는 변형된 영상(610)을 사용자에게 제공함으로써, 촬영 장치(10)의 상태가 기준값 대비 벗어나는 정도를 알림할 수 있다.The display unit 400 may display the image 610 deformed by the image distortion unit 300 . Since the deformed image 610 is distorted according to the degree to which the state of the photographing apparatus 10 deviates from the reference value, the display unit 400 provides the deformed image 610 to the user, thereby changing the state of the photographing apparatus 10. The degree of deviation from the reference value can be notified.

표시부(400)는 촬영 장치(10)의 상태가 기준값에 대응될 때를 나타내기 위한 가이드 라인(410)을 표시할 수 있다. 가이드 라인(410)은 도 2에서 점선으로 표시된 바와 같으며, 촬영 장치(10)의 상태가 기준값에 대응되면, 촬영부(500)가 촬영하고 가공되지 않은 영상(600)은 외곽선이 도 3에서와 같이 가이드 라인(410)과 일치하게 놓일 수 있다.The display unit 400 may display a guide line 410 for indicating when the state of the photographing apparatus 10 corresponds to a reference value. The guide line 410 is as indicated by a dotted line in FIG. 2 , and when the state of the photographing apparatus 10 corresponds to the reference value, the image 600 photographed by the photographing unit 500 and the unprocessed image 600 has an outline in FIG. 3 . It may be placed to coincide with the guide line 410 .

그러나 영상 왜곡부(300)에 의해 변형된 영상(610)의 경우에는, 도 5 등에서와 같이 가이드 라인(410)에서 벗어나게 표시될 수 있다. 즉 영상 왜곡부(300)는 촬영 장치(10)의 상태가 기준값 대비 벗어나는 정도에 따라 영상(600)을 왜곡하게 되는데, 표시부(400)는 변형된 영상(610)을 가이드 라인(410)에서 벗어나게 표시함으로써, 촬영 장치(10)의 상태가 기준값 대비 벗어나는 정도를 나타낼 수 있다. 이를 위해 표시부(400)에는 가이드 라인(410) 외측에도 영상(600) 표시가 가능한 여백이 형성될 수도 있음은 물론이다.However, in the case of the image 610 deformed by the image distortion unit 300, it may be displayed out of the guide line 410 as shown in FIG. 5 and the like. That is, the image distortion unit 300 distorts the image 600 according to the degree to which the state of the photographing apparatus 10 deviates from the reference value, and the display unit 400 causes the deformed image 610 to deviate from the guide line 410 . By displaying, the degree to which the state of the photographing apparatus 10 deviates from the reference value may be indicated. For this purpose, it goes without saying that a blank space for displaying the image 600 may be formed outside the guide line 410 on the display unit 400 .

또는 도 6에 도시된 바와 같이 표시부(400)는, 변형된 영상(610)에서 가이드 라인(410) 외측으로 넘어가는 부분은 잘라내고(Crop) 가이드라인(410) 내부에만 변형된 영상(610)이 표시되도록 할 수도 있다. 이 경우 여백이 형성될 필요가 없으므로, 표시부(400)의 전면이 영상(600) 표시에 활용될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 6 , the display unit 400 cuts the portion that goes outside the guide line 410 in the deformed image 610 and crops the image 610 that is deformed only inside the guide line 410 . can also be displayed. In this case, since there is no need to form a blank space, the front surface of the display unit 400 may be utilized to display the image 600 .

즉 본 발명은 영상 왜곡부(300)에 의하여 영상(600)이 원근법에 따라 왜곡되어 표시되는 것에 더하여, 표시부(400)가 가이드 라인(410)에서 영상(600)을 어긋나게 표시하는 것을 조합 사용할 수 있다.That is, in the present invention, in addition to displaying the image 600 distorted according to the perspective by the image distortion unit 300, the display unit 400 displays the image 600 misaligned in the guide line 410 It can be used in combination. have.

물론 본 발명은, 영상 왜곡부(300)에 의해 좌우 방향으로 원근법이 적용되어 변형된 영상(610)을 가이드 라인(410)의 좌우 폭에는 맞춰 표시하거나, 상하 방향으로 원근법이 적용되어 변형된 영상(610)을 가이드 라인(410)의 상하 폭에는 맞춰 이동/변형시킨 뒤 표시할 수도 있다.Of course, in the present invention, the image 610 deformed by applying the perspective in the left and right direction by the image distortion unit 300 is displayed according to the left and right width of the guide line 410, or the image deformed by applying the perspective in the vertical direction. 610 may be displayed after moving/transforming according to the vertical width of the guide line 410 .

다만 사용자의 직관적인 촬영 장치(10) 상태 인지를 돕기 위해, 본 발명은 영상 왜곡부(300)에 의한 영상(600)의 원근법적 변형과, 표시부(400)에 의해 영상(600)이 가이드 라인(410)을 벗어나도록 하는 출력을 함께 활용할 수 있다.However, in order to help the user intuitively recognize the state of the photographing device 10 , the present invention provides a perspective transformation of the image 600 by the image distortion unit 300 and the image 600 by the display unit 400 as a guideline. It is possible to use the output to escape (410) together.

도 5를 다시 참조하면, 표시부(400)는 가이드 라인(410)을 표시하되, 좌우 방향으로 원근법에 따라 변형된 영상(610)을 가이드 라인(410)에서 좌우 방향으로 벗어나게 표시하거나, 상하 방향으로 원근법에 따라 변형된 영상(610)을 가이드 라인(410)에서 상하 방향으로 벗어나게 표시할 수 있다.Referring back to FIG. 5 , the display unit 400 displays the guide line 410 , but displays the image 610 deformed according to the perspective in the left and right directions to deviate from the guide line 410 in the left and right directions, or in the vertical direction. The image 610 deformed according to the perspective method may be displayed to deviate from the guide line 410 in the vertical direction.

또한 도 7을 참조하면, 영상 왜곡부(300)는 전후 방향의 x축을 기준으로 촬영 장치(10)가 시계 방향으로 기울어진 경우 영상(600)을 시계 방향으로 기울어지도록 변형하고, 표시부(400)는 변형된 영상(610)을 가이드 라인(410) 대비 시계 방향으로 일정 각도 경사지게 표시할 수 있다.Also, referring to FIG. 7 , the image distortion unit 300 deforms the image 600 to be inclined in the clockwise direction when the photographing apparatus 10 is tilted clockwise with respect to the x-axis in the front-rear direction, and the display unit 400 . may display the deformed image 610 inclined at a predetermined angle in a clockwise direction relative to the guide line 410 .

이때 사용자는 촬영 장치(10)의 현재 상태를 영상(600)의 왜곡 및 가이드 라인(410)을 통해 확인하면서 촬영 장치(10)의 상태를 조정함으로써, 도 6에서와 같이 영상(600)의 왜곡 정도가 사라지게 되고 영상(600)의 외곽이 가이드 라인(410)에 일치하도록 하여, 촬영 장치(10)가 기울어짐 없이 영상(600)을 촬영하도록 할 수 있다.At this time, the user adjusts the state of the photographing apparatus 10 while checking the current state of the photographing apparatus 10 through the distortion of the image 600 and the guide line 410 , thereby distorting the image 600 as shown in FIG. 6 . The degree of loss disappears and the outer edge of the image 600 matches the guide line 410 , so that the photographing apparatus 10 may photograph the image 600 without inclination.

이와 같이 본 실시예는, 촬영되는 영상(600)을 촬영 장치(10)의 상태에 따라 변형시켜 사용자에게 제공함으로써, 촬영 상태를 직관적으로 확인할 수 있도록 하여 보다 효율적이고 바람직한 촬영이 가능하게 한다.As described above, according to the present embodiment, the image 600 to be photographed is transformed according to the state of the photographing apparatus 10 and provided to the user, so that the photographing state can be intuitively checked, thereby enabling more efficient and desirable photographing.

또한 본 발명은, 상기와 같이 영상(600)을 왜곡시켜 표시하는 대신, 가이드 라인(410)을 동일한 원리로 왜곡시켜서 영상(600)에 덧입혀 표시하는 것도 가능할 수 있다.Also, according to the present invention, instead of displaying the image 600 by distortion as described above, it may be possible to display the image 600 by distorting the guide line 410 according to the same principle.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 시스템에서 표시되는 영상을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating an image displayed in a photographing system according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 시스템은, 영상(600) 전체를 왜곡하여 변형된 영상(610)을 만드는 것이 아니라, 영상(600)의 일부만을 추출하여 왜곡할 수 있고, 표시부(400)는 변형된 영상(610)과 영상(600)을 중첩 표시할 수 있다. 이하에서는 본 실시예가 앞선 실시예 대비 달라지는 점 위주로 설명하도록 하며, 설명을 생략한 부분은 앞선 내용으로 갈음한다.Referring to FIG. 8 , the imaging system according to another embodiment of the present invention may extract and distort only a portion of the image 600, rather than distort the entire image 600 to create a deformed image 610, , the display unit 400 may overlap the deformed image 610 and the image 600 . Hereinafter, the present embodiment will be mainly described on the points that are different from the previous embodiment, and the parts omitted from the description will be replaced with the previous content.

본 실시예의 영상 왜곡부(300)는, 영상(600)의 테두리 부분을 추출해 변형한다. 테두리 부분이라 함은 영상(600)의 주변부로서, 도 8에서와 같이 테두리 선만을 의미하거나, 또는 테두리 일부분을 의미할 수 있다.The image distortion unit 300 of the present embodiment extracts and deforms the edge portion of the image 600 . The edge part is a peripheral part of the image 600 and may mean only the edge line as shown in FIG. 8 or a part of the edge.

영상 왜곡부(300)가 영상(600)의 일부인 테두리 부분을 변형하는 원리 및 내용은, 앞선 실시예에서 설명한 것과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The principle and contents of the image distortion unit 300 deforming the edge portion that is a part of the image 600 are the same as those described in the previous embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이때 표시부(400)는, 영상 수신부(100)에 의해 수신되는 영상(600)에 영상 왜곡부(300)에 의해 변형된 영상(610)을 중첩 표시한다. 즉 표시부(400)는 영상 수신부(100)가 수신하는 영상(600)은 그대로 표시하면서, 촬영 장치(10)의 상태를 직관적으로 보여줄 수 있는 변형된 영상(610)을 중첩 표시하게 된다. 이때 변형된 영상(610)은 테두리 부분만 남아있게 되므로, 영상(600)과 중첩된다 하더라도 사용자의 시선에 혼란을 부여하진 않는다.In this case, the display unit 400 superimposes and displays the image 610 deformed by the image distortion unit 300 on the image 600 received by the image receiving unit 100 . That is, the display unit 400 displays the image 600 received by the image receiver 100 as it is, while overlapping the modified image 610 that can intuitively show the state of the photographing apparatus 10 . At this time, since only the edge portion of the deformed image 610 remains, even if it overlaps the image 600, it does not confuse the user's gaze.

또한 테두리 부분에 대해 변형된 영상(610)은, 도 5의 (C)에서와 유사하게 적어도 일부가 가이드 라인(410)을 넘어서도록 형성될 수 있고, 이 경우 변형된 영상(610)은 가이드 라인(410)과 중첩된다. 또는 도 6에서와 같이 변형된 영상(610)에서 가이드 라인(410)을 넘어서는 부분은 크롭(Crop) 처리되어, 변형된 영상(610)이 가이드 라인(410)과 어긋나게 표시될 수 있다.Also, the deformed image 610 with respect to the edge portion may be formed such that at least a portion exceeds the guide line 410 similarly to FIG. 5C , in this case the deformed image 610 is the guide line It overlaps with (410). Alternatively, a portion of the deformed image 610 that exceeds the guide line 410 may be cropped, as shown in FIG. 6 , so that the deformed image 610 may be displayed to deviate from the guide line 410 .

또는 도 8에 나타난 것과 같이, 변형된 영상(610)의 크기가 가이드 라인(410)에 대응하여 조절될 수 있다. 즉 가이드 라인(410) 내에 변형된 영상(610)이 표시될 수 있도록, 크기가 일부 축소되어 변형된 영상(610)을 모두 표시하더라도 가이드 라인(410) 외부로 넘어가지 않도록 할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 8 , the size of the deformed image 610 may be adjusted to correspond to the guide line 410 . That is, the deformed image 610 may be displayed within the guide line 410 , so that the image 610 that is partially reduced in size may be displayed so that the deformed image 610 may not be displayed outside the guide line 410 .

따라서 표시부는, 영상 수신부(100)가 수신한 영상(600)의 테두리 부분으로부터 형성되는 영상(610)을 가이드 라인(410)과 어긋나게 표시함으로써, 촬영 장치(10)의 상태가 기준값 대비 벗어나는 정도를 직관적으로 알림할 수 있다.Accordingly, the display unit displays the image 610 formed from the edge portion of the image 600 received by the image receiving unit 100 deviate from the guide line 410, thereby indicating the degree to which the state of the photographing apparatus 10 deviates from the reference value. It can be intuitively notified.

이때 변형된 영상(610)은 단순한 사다리꼴 또는 직사각형 선으로 나타날 수 있으며, 사용자가 촬영 장치(10)를 조정하여 촬영 장치(10)의 기울어짐 등이 해소될 경우, 표시부는 변형된 영상(610)의 색상을 적색 또는 황색 등으로 표시함으로써, 촬영 장치(10)가 기준값 상태에 놓여 있음을 용이하게 식별하도록 강조할 수 있다. At this time, the deformed image 610 may appear as a simple trapezoidal or rectangular line, and when the user adjusts the photographing apparatus 10 to eliminate the inclination of the photographing apparatus 10 , the display unit displays the deformed image 610 . By displaying the color of , such as red or yellow, it is possible to emphasize that the photographing device 10 is placed in the reference value state to be easily identified.

이와 같이 본 실시예는, 영상(600) 전체를 왜곡하는 대신 테두리 부분만을 추출해 변형된 영상(610)을 생성한 뒤, 영상 수신부(100)가 수신하는 왜곡 전의 영상(600)과 중첩 표시함으로써, 현재 화각을 함께 표시해 편의성을 높일 수 있다.As described above, in this embodiment, instead of distorting the entire image 600, only the edge portion is extracted to generate a deformed image 610, and then displayed overlaid with the image 600 before distortion received by the image receiving unit 100, The current angle of view can be displayed together to increase convenience.

본 발명은, 촬영 장치(10)의 상태가 기준값에 점점 일치함에 따라, 변형된 영상(610)과 가이드 라인(410)의 어긋난 정도가 눈으로 식별이 어려워질 수 있다. 이를 대비하고자, 표시부(400)는 촬영 장치(10)의 상태가 기준값에 인접한 기준범위 내에 진입할 경우, 변형된 영상(610)과 가이드 라인(410)이 어긋나는 지점 중 일부를 확대하여 표시할 수 있다.According to the present invention, as the state of the photographing apparatus 10 gradually matches the reference value, it may be difficult to visually identify the degree of deviation between the deformed image 610 and the guide line 410 . To prepare for this, when the state of the photographing device 10 enters within the reference range adjacent to the reference value, the display unit 400 enlarges and displays some of the points where the deformed image 610 and the guide line 410 deviate. have.

즉 표시부(400)는, 사용자의 편의성을 더욱 높이기 위해서, 변형된 영상(610)에서 가이드 라인(410)으로부터 최대로 어긋나는 지점 부분을 확대하여 표시할 수 있으며, 이때 확대 표시되는 부분은 변형된 영상(610) 또는 영상(600)과 중첩 표시되되, 맨 앞에 표시되어 사용자가 바로 확인하도록 할 수 있다. 이때 확대되는 부분은 돋보기 등의 이미지를 사용하여 표시될 수 있을 것이다.That is, the display unit 400 may enlarge and display the portion of the deformed image 610 at the maximum deviation from the guide line 410 in order to further enhance user convenience, and the enlarged and displayed portion is the deformed image. 610 or the image 600 is displayed overlapping, it is displayed at the front so that the user can immediately check it. In this case, the enlarged portion may be displayed using an image such as a magnifying glass.

이러한 본 발명은, 문자나 그림 등이 기재되어 있는 인쇄물 등을 스캔하기 위해 촬영 장치(10)를 사용하거나, 또는 일반인의 사진 촬영이 아닌 광고, 홍보 등의 상업적 목적을 갖는 유상의 사진 촬영 시 삼각대 등을 이용하여 정밀하게 촬영 각도를 조정해야 하는 경우 등에 적극 활용될 수 있다.According to the present invention, a tripod is used for photographing using the photographing device 10 to scan printed matter on which characters or pictures are written, or when photographing for a fee for commercial purposes such as advertising and publicity, not photographing for ordinary people. It can be actively used when it is necessary to precisely adjust the shooting angle using a

또한 본 발명은, 촬영 시 정확하게 수직 및 수평을 맞추어 촬영함으로써, 광각 렌즈 등을 이용한 촬영에서 수직 혹은 수평이 맞지 않을 경우 광각 렌즈 특유의 원근감 왜곡으로 인한 만족스럽지 못한 촬영 이미지가 발생하는 경우를 줄일 수 있고, 촬영 후 이미지의 보정을 수행할 경우 발생하는 이미지의 열화도 최소화할 수 있다. In addition, the present invention can reduce the occurrence of an unsatisfactory photographed image due to perspective distortion peculiar to a wide-angle lens when the vertical or horizontal alignment is not met in photographing using a wide-angle lens, etc. Also, it is possible to minimize the deterioration of the image that occurs when the image is corrected after shooting.

또한, 종래에는 카메라의 CCD 혹은 CMOS를 움직여서 수직 혹은 수평을 맞추는 시스템이 개발되어 왔으나, 이는 영상 촬영 기기의 시스템을 복잡하게 만들 뿐만 아니라 기계 장치의 고장에 대한 염려도 있는 반면, 본 발명에 따라 정확한 수직 및 수평을 맞추는 촬영 방식은 위와 같은 문제를 해소하는 등의 많은 이점을 제공해 줄 수 있다. In addition, conventionally, a system for aligning the vertical or horizontal alignment by moving the CCD or CMOS of the camera has been developed, but this not only complicates the system of the imaging device, but also raises concerns about malfunction of the mechanical device. The vertical and horizontal shooting method can provide many advantages, such as solving the above problems.

본 발명은 위에서 언급한 실시예들의 조합, 적어도 어느 하나의 실시예와 공지기술의 조합을 또 다른 실시예로서 포함할 수 있음은 물론임을 알려둔다.It goes without saying that the present invention may include a combination of the above-mentioned embodiments or a combination of at least one embodiment and a known technology as another embodiment.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto. It will be clear that the transformation or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1: 촬영 시스템 10: 촬영 장치
100: 영상 수신부 200: 상태 분석부
300: 영상 왜곡부 400: 표시부
410: 가이드 라인 500: 촬영부
600: 영상 610: 변형된 영상
700: 피사체1: imaging system 10: imaging device
100: image receiving unit 200: state analysis unit
300: image distortion unit 400: display unit
410: guideline 500: cinematography
600: image 610: transformed image
700: subject

Claims

an image receiving unit for receiving an image photographed through a device having a photographing function;
a state analysis unit that compares the state including the position or angle of the device with a reference value;
an image distortion unit configured to deform at least a portion of the image in consideration of a degree to which the state of the device deviates from the reference value; and
and a display unit for displaying a deformed image to notify the extent to which the state of the device deviates from the reference value.

The method of claim 1,
The display unit displays a guide line for indicating when the state of the device corresponds to a reference value,
The image deformed by the image distortion unit is displayed to deviate from the guide line.

3. The method of claim 2,
The image distortion unit distorts the image according to the degree to which the state of the device deviates from the reference value,
The display unit may display a deformed image to deviate from the guide line to indicate a degree to which the state of the device deviates from the reference value.

According to claim 1, wherein the image distortion unit,
Depending on the degree to which the angle of the device deviates from the horizontal reference value to the left and right, the image received from the device is deformed by applying the perspective in the left and right directions,
According to the degree to which the angle of the device deviates vertically from the vertical reference value, the image received from the device is deformed by applying a vertical perspective to the image.

The method of claim 4, wherein the display unit,
displaying a guide line for indicating when the state of the device corresponds to a reference value;
Display an image deformed according to the perspective in the left and right direction to deviate from the guide line in the left and right direction,
A photographing system for displaying an image deformed according to the perspective in the vertical direction so as to be deviating from the guide line in the vertical direction.

The method of claim 1,
The image distortion unit extracts and deforms the edge portion of the image,
The display unit superimposes the image deformed by the image distortion unit on the image received by the image reception unit, and notifies the degree of deviation of the state of the device from the reference value.

A computer-readable recording medium storing the imaging system according to any one of claims 1 to 6.

Includes a photographing unit that takes a picture,
A photographing apparatus in which the photographing system according to any one of claims 1 to 6 is installed.