KR20220096185A - System for managing golf course utilizing mobile repeater - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프장 운영 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 골프장 필드의 잔디를 관리하는데 중요한 토양 상태 정보를 이동식 타입의 중계기를 통해 간편하게 수집할 수 있음과 아울러 해당 중계기를 활용하여 골프장의 전반적인 관리 운영에 도움을 줄 수 있는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a golf course operating system, and more specifically, it is possible to easily collect soil condition information important for managing the turf of a golf course field through a mobile type repeater, and utilize the repeater to provide an overall management and operation of the golf course. It relates to a golf course operating system using a mobile repeater that can help.
일반적으로 골프장은 야외 산간지역 혹은 평지에 대규모로 지형과 식생을 조성하여 골프를 칠 수 있는 공간을 마련한 스포츠 시설로, 다수의 호수, 구릉, 언덕, 잔디, 편의시설, 급수장치, 골프 차량 등을 구비하고, 기본적인 규격을 제외하고 일정한 규격을 가지고 있지 않아 다양한 형태의 코스를 가지고 있고, 보통 일직선 형태보단 구불구불한 형태로 되어 있는 경우가 많은데 이는 그린 위치와 다음 코스의 시작 위치 간의 거리를 좁히는 용도 외에 경기를 좀 더 다양하게 즐길 수 있기 위함이다. In general, a golf course is a sports facility that provides a space to play golf by creating a large-scale terrain and vegetation in an outdoor mountainous area or flat area. It has various types of courses because it does not have certain specifications except for basic specifications, and is usually curved rather than straight. This is to narrow the distance between the green position and the starting position of the next course In addition, it is to enjoy the game more diversely.
골프장의 대략적인 규격은 아웃 코스와 인 코스의 각 9홀로 된 18홀로 구성되며 총 길이는 약 5,500∼6,300m(6,000∼7,000야드)로, 너비는 100~180m로 맞춰놓으며 보통 전체 넓이 90만m2(27만 평) 정도를 차지하는데, 이중에서도 골프 코스의 주요 요소인 잔디는 온도, 수분, 광조건 등 주변환경의 수많은 요인에 의해서 그 성장에 영향을 받는다.The approximate size of the golf course consists of 18 holes, each with 9 holes in the out-course and in-course, with a total length of about 5,500-6,300 m (6,000-7,000 yards) and a width of 100-180 m, usually with a total area of 900,000 m2. (270,000 pyeong) of which, among them, grass, which is the main element of a golf course, is affected by numerous factors of the surrounding environment such as temperature, moisture, and light conditions.
특히 온도는 잔디에 직접적인 영향을 미치는 요인 중의 하나인데, 예로써 한지형 잔디는 지상부 생육을 위해서 18~24℃가 적절한 온도의 범위이며 10~18℃가 지하부 생육을 위해서 가장 적절한 온도 범위이고, 난지형 잔디는 지상부 생육을 위해서 27~35℃가 적절한 온도의 범위이며 24~29℃가 지하부 생육을 위해서 가장 적절한 온도 범위이다.In particular, temperature is one of the factors that directly affect turfgrass. For example, in cold season turf, 18~24℃ is the appropriate temperature range for above-ground growth, 10~18℃ is the most suitable temperature range for underground growth, and warm-season turf 27~35℃ is the appropriate temperature range for aboveground growth, and 24~29℃ is the most appropriate temperature range for underground growth.
그런데 기온 상승으로 인해 지온이 30℃ 이상까지 올라가면 잔디의 뿌리와 줄기의 성장이 급격히 저하되는 이상 증상이 나타나고 심하면 고사하게 되며, 저온으로 내려가는 경우 광합성량의 저하, 단백질 형성의 감소, 탄수화물 이동의 저해 등 여러 가지 문제가 발생하게 되는 한편, 국내의 경우 온도가 낮은 겨울철에도 운영되는 골프장이 많아 골프코스에서 동절기 피해 즉, 저온피해, 저온건조, 관부수화 등이 빈번하게 발생하게 된다.However, when the ground temperature rises to 30℃ or higher due to a rise in temperature, abnormal symptoms such as a sharp decrease in the growth of roots and stems of grass occur and death in severe cases. On the other hand, in Korea, there are many golf courses that are operated even in winter when the temperature is low, so winter damage, that is, low temperature damage, low temperature drying, and pipe hydration, occurs frequently on golf courses.
따라서, 골프장 필드 잔디를 올바르게 관리를 위해서는 필드 토양 상태를 지속적으로 모니터링하면서 그 토양 상태에 따라 적절한 생육 조건을 맞춰주는 것이 중요하지만, 이와 같이 골프장에서 토양 상태 정보를 수집하기 위한 설비를 구축하는데 따른 투자비용이나 유지관리 비용이 상당할 수 있음을 고려할 때, 비교적 낮은 투자 및 운영비용으로 골프장 필드 토양 상태를 파악할 수 있는 방안에 대한 연구가 필요한 실정이다.Therefore, in order to properly manage the field turf at the golf course, it is important to continuously monitor the field soil condition and adjust the appropriate growth conditions according to the soil condition. Considering that the cost or maintenance cost may be considerable, there is a need for a study on a method for determining the soil condition of a golf course field with a relatively low investment and operating cost.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 골프장 필드의 잔디를 관리하는데 중요한 토양 상태 정보를 이동형 중계기를 통해 용이하게 수집할 수 있음과 더불어 이러한 중계기를 골프장의 운영 관리에 적극적으로 사용 가능한 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and it is possible to easily collect soil condition information important for managing the turf of a golf course field through a mobile repeater, and actively use this repeater for the operation and management of the golf course The purpose of this is to provide a golf course operating system using a portable repeater that can be used as a
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 골프장 필드 토양에 대한 표층온도, 내부온도, 내부습도 및 염도 중 적어도 어느 하나 이상의 토양 상태 데이터를 측정하기 위한 토양상태 측정모듈과; 골프장 필드에 이동 가능하도록 위치되고, 복수 개의 상기 토양상태 측정모듈을 통해 수신되는 토양 상태 데이터를 중계하기 위한 이동식 중계기와; 상기 이동식 중계기를 거쳐 수신되는 토양 상태 데이터를 수집하기 위한 클라우드 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a soil condition measurement module for measuring the soil condition data of at least any one of surface temperature, internal temperature, internal humidity and salinity for the golf course field soil; a mobile repeater positioned so as to be movable on the golf course field and for relaying the soil state data received through the plurality of soil state measurement modules; and a cloud server for collecting soil state data received through the mobile repeater.
여기서, 상기 이동식 중계기는 골프 카트에 구비되는 한편, 본 발명은 상기 클라우드 서버로부터 토양 상태 데이터를 수신하기 위한 관리자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the mobile repeater is provided in the golf cart, the present invention is characterized in that it further comprises a manager terminal for receiving the soil state data from the cloud server.
또한, 상기 클라우드 서버는 특정 이동식 중계기를 거쳐 수신되는 토양 상태 데이터가 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우, 해당 데이터를 송신한 토양상태 측정모듈 또는 이동식 중계기의 오작동으로 인식하여 다른 이동식 중계기로부터 토양 상태 데이터를 재수신하거나 관리자 단말기에 토양상태 측정모듈의 오작동 상황을 통보하기 위한 오류데이터 점검모듈과, 토양상태 측정모듈 및 이동식 중계기 중 적어도 어느 하나 이상의 고장상황을 예측하여 관리자 단말기로 안내하기 위한 하드웨어 관리모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the soil state data received through a specific mobile repeater is out of a preset range, the cloud server recognizes it as a malfunction of the soil state measurement module or the mobile repeater that transmitted the data, and reads the soil state data from another mobile repeater. An error data check module for receiving or notifying a malfunction condition of the soil condition measurement module to the manager terminal, and a hardware management module for predicting the failure condition of at least one of the soil condition measurement module and the mobile repeater to guide the manager terminal characterized in that
추가적으로, 본 발명은 상기 골프장 필드에서 플레이어가 보유하는 골퍼 단말기를 더 포함하고, 상기 클라우드 서버는 복수 개의 이동식 중계기 네트워크 내 AP(Access Point)가 갖는 좌표에 기초하여 삼각 측량 방식에 따라 측정한 현재 위치 좌표를 골퍼 단말기로 피드백하기 위한 골퍼위치 안내모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.Additionally, the present invention further includes a golfer terminal owned by the player in the golf course field, wherein the cloud server is a current position measured according to a triangulation method based on the coordinates of an AP (Access Point) in a plurality of mobile repeater networks It is characterized in that it comprises a golfer position guide module for feeding back the coordinates to the golfer terminal.
또한, 상기 클라우드 서버는 골프장 필드에 대한 가상의 맵상에서 코스별 현재 위치 및 홀컵까지의 남은 거리 중 적어도 어느 하나 이상을 골퍼 단말기에 표시하도록 지원하기 위한 코스 캐디모듈과, 골프장 필드에서 확인되는 복수 개의 골퍼 단말기 위치 분석을 기초로 각각의 코스별 플레이 진행시간을 예측하여 관리자 단말기에 전송하기 위한 플레이 타임 예측모듈과, 이동식 중계기를 통해 골프장에서 운영하는 휴게소로부터 골퍼 단말기 수량을 확인하여 관리자 단말기에 전송하기 위한 휴게소 인원통보 모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cloud server includes a course caddy module for supporting to display on the golfer terminal at least one of the current location for each course and the remaining distance to the hole cup on the virtual map for the golf course field, A play time prediction module for predicting the play progress time for each course based on the location analysis of the golfer terminal and transmitting it to the manager terminal, and a mobile repeater to check the number of golfer terminals from the rest area operated by the golf course and transmit it to the manager terminal It is characterized in that it is provided with a rest area personnel notification module for.
이상과 같은 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템은 다음과 같은 효과를 나타낼 수 있다.The golf course operating system using the mobile repeater according to the present invention as described above can exhibit the following effects.
1. 골프장 필드의 잔디를 관리하는데 중요한 토양 상태 정보를 이동형 중계기를 통해 간편하게 수집할 수 있음1. It is possible to easily collect soil condition information, which is important for managing the turf of a golf course field, through a mobile repeater.
2. 비교적 낮은 투자 및 운영비용으로 골프장 필드 토양 상태를 실시간으로 파악할 수 있음2. Real-time understanding of golf course field soil conditions with relatively low investment and operating costs
3. 토양상태 측정모듈과 이동식 중계기를 통해 골프장 필드 토양 상태를 확인할 수 있음과 아울러 이동식 중계기를 통해 골퍼가 필드에서 플레이를 즐기거나 관리자가 골프장을 운영하는데 도움을 줄 수 있음3. The condition of the golf course field can be checked through the soil condition measurement module and the mobile repeater, and the mobile repeater can help golfers enjoy playing on the field or help the manager run the golf course
도 1은 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템을 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템 중 클라우드 서버의 주요 구성요소를 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템의 활용 사례를 나타낸 도면1 is a view showing a golf course operating system using a mobile repeater according to the present invention
2 is a view showing the main components of a cloud server in the golf course operating system using a mobile repeater according to the present invention;
3 is a view showing a use case of a golf course operating system using a mobile repeater according to the present invention
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that there is, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various equivalents and modifications may exist.
이하, 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, a golf course operating system using a mobile repeater according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a golf course operating system using a mobile repeater according to the present invention.
본 발명은 기본적으로 토양상태 측정모듈, 이동식 중계기 및 클라우드 서버를 포함하여 구성된다.The present invention is basically configured to include a soil condition measurement module, a mobile repeater and a cloud server.
보다 구체적으로, 본 발명은 골프장 필드 토양에 대한 표층온도/내부온도/내부습도/염도 등의 토양 상태 데이터를 측정하기 위한 토양상태 측정모듈과, 골프장 필드에 이동 가능하도록 위치되고 복수 개의 토양상태 측정모듈을 통해 수신되는 토양 상태 데이터를 중계하기 위한 이동식 중계기와, 이동식 중계기를 거쳐 수신되는 토양 상태 데이터를 수집하기 위한 클라우드 서버를 포함하여 이루어진다.More specifically, the present invention relates to a soil condition measurement module for measuring soil condition data such as surface temperature/internal temperature/internal humidity/salinity, etc. for golf course field soil, and a plurality of soil condition measurements which are movably located in the golf course field It consists of a mobile repeater for relaying the soil state data received through the module, and a cloud server for collecting the soil state data received through the mobile repeater.
상기 토양상태 측정모듈은 잔디 식생을 관리하는 골프장 필드의 토양 상태와 관련한 데이터, 즉 토양에 관련한 표층온도, 내부온도, 내부습도, 내부염도 뿐만 아니라 필요에 따라 비료성분(예: 질소, 인산, 칼슘, 황, 규산 등)도 측정할 수 있으며, 이러한 데이터를 측정하기 위한 각종 센서는 여러 분야에 걸쳐 공지되어 있음에 따라 이에 대한 구체적인 언급은 생략하기로 하며, 관리자가 예로써 40~60분 간격에 따라 주기적으로 측정된 토양 상태 데이터를 모니터링 가능하도록 하여 골프장 필드에 물이나 비료가 필요한 상황을 확인할 수 있도록 한다.The soil condition measurement module includes data related to the soil condition of a golf course field that manages turf vegetation, namely, soil-related surface temperature, internal temperature, internal humidity, and internal salinity as well as fertilizer components (eg, nitrogen, phosphoric acid, calcium , sulfur, silicic acid, etc.) can also be measured, and since various sensors for measuring these data are known across various fields, a detailed description thereof will be omitted. Accordingly, it is possible to monitor the soil condition data measured periodically so that it is possible to check the situation in which water or fertilizer is required on the golf course field.
또한, 상기 토양상태 측정모듈은 IoT(Internet of Things) 기능을 구비하여 무선으로 이동식 중계기와 통신하면서 토양 상태 데이터가 클라우드 서버까지 전달되도록 하는 것이 바람직할 것이다.In addition, it will be preferable that the soil condition measurement module is equipped with an IoT (Internet of Things) function so that the soil condition data is transmitted to the cloud server while wirelessly communicating with the mobile repeater.
상기 이동식 중계기는 우선적으로 골프장 필드에서 토양상태 측정모듈이 전송하는 토양 상태 데이터를 클라우드 서버가 수신할 수 없는 음영 지역이 발생되지 않도록 기지국과 통신하면서, 이하 기술되는 관리자 단말기/골퍼 단말기와 클라우드 서버 사이에서 골프 플레이나 골프장 운영에 도움이 되는 정보를 중계하도록 기능하게 된다.The mobile repeater preferentially communicates with the base station so as not to generate a shaded area where the cloud server cannot receive the soil condition data transmitted by the soil condition measurement module in the golf course field, and between the manager terminal/golfer terminal and the cloud server to be described below. It will function to relay information useful for golf play or golf course operation.
참고로, 상기 이동식 중계기는 그 중계방식에 따라 광 중계기, 주파수 변환 중계기, 주파수 비변환 중계기, 마이크로웨이브(M/W) 중계기, 레이저 중계기 등으로 다양하게 구분되며, 그 운용방식에 따라 디지털 중계기와 아날로그 중계기로 구분될 수 있으며, 최근에 주로 사용되는 디지털 중계기의 경우 기지국과 신호를 송수신하는 메인 허브유닛과, 통신 기기(예: 토양상태 측정모듈, 관리자 단말기, 골퍼 단말기)와 신호를 송수신하도록 음영 지역에 위치되는 원격 광유닛(ROU: Remote Optic Unit)을 포함하여 구성될 수 있다.For reference, the mobile repeater is variously classified into an optical repeater, a frequency conversion repeater, a frequency non-conversion repeater, a microwave (M/W) repeater, a laser repeater, etc. It can be classified as an analog repeater, and in the case of a digital repeater that is mainly used recently, the main hub unit that transmits and receives signals to and from the base station, and the communication device (eg, soil condition measurement module, manager terminal, golfer terminal) are shaded to transmit and receive signals. It may be configured to include a remote optical unit (ROU) located in the area.
특히, 본 발명에서는 상기 이동식 중계기가 골프 카트에 적용되도록 할 수 있는데, 이는 보통의 골프장에서 골프 카트를 수 십대 운행하고 있어 데이터 송수신 시 최대한 신호 음영지역이 발생되지 않도록 할 수 있는 점과 골프 카트가 비교적 대용량의 배터리를 사용하는 점을 감안하여 별도의 이동수단이나 전력공급원 없이도 골프 카트의 활용을 통해 저렴하게 이동식 중계기를 구성할 수 있는 장점이 있기 때문이다.In particular, in the present invention, the mobile repeater can be applied to a golf cart, which can prevent a signal shadow area from occurring as much as possible during data transmission and reception since several tens of golf carts are operated on a typical golf course. This is because, in consideration of the use of a relatively large-capacity battery, there is an advantage in that a mobile repeater can be constructed inexpensively through the use of a golf cart without a separate transportation means or power supply source.
본 발명은 상기 클라우드 서버로부터 토양 상태 데이터를 수신하기 위한 관리자 단말기를 더 포함할 수 있고, 이에 따라 골프 운영자나 관리자가 필드 잔디에 물이나 비료를 공급해야 하는 시기를 확인할 수 있게 된다.The present invention may further include a manager terminal for receiving the soil condition data from the cloud server, so that the golf operator or manager can check when water or fertilizer should be supplied to the field lawn.
도 2는 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템 중 클라우드 서버의 주요 구성요소를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the main components of the cloud server in the golf course operating system using a mobile repeater according to the present invention.
아래에서는 도 2를 참조로 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템 중 클라우드 서버의 주요 구성요소에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, the main components of the cloud server among the golf course operating system utilizing the mobile repeater according to the present invention will be described.
<클라우드 서버의 주요 구성요소, 기능 및 효과><Main components, functions and effects of cloud server>
* 오류데이터 점검모듈* Error data check module
- 특정 이동식 중계기를 거쳐 수신되는 토양 상태 데이터가 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우, 해당 데이터를 송신한 토양상태 측정모듈 또는 이동식 중계기의 오작동으로 인식하여 다른 이동식 중계기로부터 토양 상태 데이터를 재수신하거나 관리자 단말기에 토양상태 측정모듈의 오작동 상황을 통보하도록 기능함- If the soil condition data received through a specific mobile repeater is out of the preset range, it is recognized as a malfunction of the soil condition measurement module or the mobile repeater that transmitted the data, and the soil condition data is re-received from another mobile repeater or sent to the manager terminal. Functions to notify the malfunction of the soil condition measurement module
- 일례로 토양에 관련한 표층온도, 내부온도, 내부습도, 내부염도, 비료성분과 관련하여 기준치를 설정하고 그 기준치로부터 상하한 범위를 자체 설정한 이후로, 설정된 범위를 벗어난 토양 상태 데이터가 제1 토양상태 측정모듈 및 제1 이동식 중계기로부터 수신되면 해당 측정모듈 또는 중계기의 동작 오류로 간주하는 한편, 제1 토양상태 측정모듈이 전송하는 토양 상태 데이터를 제2 이동식 중계기를 통해 재수신하여 설정된 범위를 벗어난 토양 상태 데이터가 그대로 수신되면 제1 토양상태 측정모듈에 문제가 있는 것으로 판명하고 토양 상태 데이터가 설정된 범위에 있으면 제1 이동식 중계기에 이상이 있는 것으로 판단하여 관리자 단말기에 이상이 있는 것으로 판단한 토양상태 측정모듈 또는 이동식 중계기를 통보하게 됨- For example, after setting a reference value in relation to the surface temperature, internal temperature, internal humidity, internal salinity, and fertilizer component related to the soil and setting the upper and lower limits from the reference value, the soil condition data outside the set range is the first If it is received from the soil condition measurement module and the first mobile repeater, it is regarded as an operation error of the corresponding measurement module or repeater, while the soil condition data transmitted by the first soil condition measurement module is re-received through the second mobile repeater to increase the set range. If the deviated soil condition data is received as it is, it is determined that there is a problem in the first soil condition measurement module. Measuring module or mobile repeater will be notified
- 토양 상태 데이터의 기준치, 상하한 범위는 상식적은 수준에서 임의적으로 설정하거나 토양에서 별도의 잔디 생육 실험을 통해서도 도출할 수 있음- The reference value and upper and lower limits of the soil condition data can be arbitrarily set at a common sense level or derived through a separate turf growth experiment in the soil.
* 하드웨어 관리모듈* Hardware management module
- 토양상태 측정모듈, 이동식 중계기의 고장상황을 예측하여 관리자 단말기로 안내하도록 기능함- Function to predict the failure situation of the soil condition measurement module and mobile repeater and guide it to the manager terminal
- 예로써 사전에 입력된 토양상태 측정모듈, 이동식 중계기 정보(예: 계통부품 정보) 및 토양상태 측정모듈, 이동식 중계기별(토양상태 측정모듈, 이동식 중계기의 계통부품별)로 실시간 전송되는 상태정보에 따라 현재의 이상 여부를 확인할 수 있으며, 공지된 머신러닝 회귀분석을 통해 토양상태 측정모듈, 이동식 중계기(계통부품) 노후를 예측하여 수리 또는 교체 예상 시기를 관리자 단말기로 안내할 수 있음- For example, soil condition measurement module input in advance, mobile repeater information (e.g., system parts information) and soil state measurement module, state information transmitted in real time to each mobile repeater (soil state measurement module, each system part of the mobile repeater) The current abnormality can be checked according to
- 특정 토양상태 측정모듈, 이동식 중계기(계통 부품)에 대한 이상이 발견/예측되는 상황을 즉각적으로 관리자에게 알려 이에 대한 빠른 조치가 취해지도록 할 수 있으며, 이때 토양상태 측정모듈, 이동식 중계기(계통 부품)의 이상에 대한 고장 원인, 고장 대응책 또한 함께 통보될 수 있음- It is possible to immediately notify the manager of a situation in which an abnormality is found/predicted for a specific soil condition measurement module or mobile repeater (system part), so that a quick action can be taken. ), the cause of the failure and the countermeasures for the failure may also be notified together.
* 골퍼위치 안내모듈* Golfer location guide module
- 복수 개의 이동식 중계기 네트워크 내 AP(Access Point)가 갖는 좌표에 기초하여 삼각 측량 방식에 따라 측정한 현재 위치 좌표를 골퍼 단말기로 피드백하도록 기능함- It functions to feed back the coordinates of the current location measured according to the triangulation method to the golfer terminal based on the coordinates of the AP (Access Point) in the network of a plurality of mobile repeaters.
- 여기서 골퍼 단말기는 골프장 필드에서 플레이어가 보유할 수 있는 휴대용 타입이나 웨어러블 타입의 단말기임- Here, the golfer terminal is a portable type or wearable type terminal that the player can hold on the golf course field.
- 참고로 이동식 중계기 네트워크에서 현재 골퍼 단말기의 위치 좌표를 산출하는 과정은 아래와 같음- For reference, the process of calculating the position coordinates of the current golfer terminal in the mobile repeater network is as follows.
이동식 중계기 네트워크 환경에서 각각의 AP를 AP1, AP2, AP3라 하고, AP1, AP2, AP3가 갖는 좌표를 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)라 하고, 펫 인식 모듈의 위치를 (x, y)라 하였을 경우, 펫 인식 모듈로부터 AP1, AP2, AP3 간 거리를 d1, d2, d3는 아래의 수학식 1 내지 수학식 3과 같음In the mobile repeater network environment, each AP is called AP1, AP2, and AP3, and the coordinates of AP1, AP2, and AP3 are (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), and the When the location is (x, y), the distances between AP1, AP2, and AP3 from the pet recognition module d1, d2, and d3 are the same as in Equations 1 to 3 below.
수학식 1: d12 = (x - x1)2 + (y - y1)2 Equation 1: d1 2 = (x - x1) 2 + (y - y1) 2
수학식 2: d22 = (x - x2)2 + (y - y2)2 Equation 2: d2 2 = (x - x2) 2 + (y - y2) 2
수학식 3: d32 = (x - x3)2 + (y - y3)2 Equation 3: d3 2 = (x - x3) 2 + (y - y3) 2
상기 골퍼 단말기 위치에서 측정된 AP1, AP2, AP3의 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 값을 이용하여 골퍼 단말기 및 AP간 거리(d)를 구할 수 있는데, 이는 아래와 같이 골퍼 단말기가 송신한 신호의 손실(L)을 거리 d에 관한 식으로 변환하여 나타낼 수 있음 The distance (d) between the golfer terminal and the AP can be obtained using the RSSI (Received Signal Strength Indicator) values of AP1, AP2, and AP3 measured at the location of the golfer terminal. L) can be expressed by transforming it into an expression for the distance d
수학식 4: 
수학식 5: 
위 수학식 4 및 수학식 5에서 L은 AP의 신호 전송 세기와 골퍼 단말기에서 수신한 AP 신호 세기의 차를 통해 구할 수 있고, 전파의 파장을 의미하는 λ는 d와 동일 단위를 사용하며, 아래 수학식 6 및 수학식 7을 활용하여 광속과 주파수로 나타낼 수 있음In Equations 4 and 5 above, L can be obtained from the difference between the signal transmission strength of the AP and the strength of the AP signal received from the golfer terminal, and λ meaning the wavelength of the radio wave uses the same unit as d, Equation 6 and Equation 7 can be used to express the speed of light and frequency
수학식 6: C = f ㆍλ(광속 C = 3 x 108[m/sec], f = 주파수, λ = 파장)Equation 6: C = f ㆍλ (luminous flux C = 3 x 10 8 [m/sec], f = frequency, λ = wavelength)
수학식 7: λ = C / f Equation 7: λ = C / f
위 식을 두 점 사이의 거리 d로 나타내면 아래와 같음If we express the above expression as the distance d between two points, we get:
수학식 8: 
따라서, AP1, AP2, AP3와 골퍼 단말기 사이 거리인 d1, d2, d3를 위 수학식 8을 통해 구해 수학식 1 내지 수학식 3에 대입하면 현재의 골퍼 단말기 위치 좌표값을 산출할 수 있음Therefore, if d1, d2, and d3, which are the distances between AP1, AP2, and AP3 and the golfer terminal, are obtained through Equation 8 and substituted in Equations 1 to 3, the current golfer terminal position coordinate value can be calculated.
* 코스 캐디모듈* Course Caddy Module
- 골프장 필드에 대한 가상의 맵상에서 코스별 현재 위치, 홀컵까지의 남은 거리와 같은 정보를 골퍼 단말기에 표시하도록 지원함- Support to display information such as the current location for each course and the remaining distance to the hole cup on the virtual map of the golf course field on the golfer terminal
- 골퍼위치 안내모듈과 연계하여 취득된 골퍼 단말기의 위치 좌표를 가상의맵상에 표시 가능함에 따라 골퍼 단말기를 소지한 상태에서 골퍼가 현재 필드상에 자신이 위치한 곳을 정확히 확인할 수 있으며, 홀컵까지의 남은 거리 또한 함께 확인 가능하도록 하여 캐디의 도움없이 거리에 따른 클럽 선택을 골퍼 스스로 결정하는데 도움을 줄 수 있음- As the location coordinates of the golfer terminal acquired in connection with the golfer location guide module can be displayed on the virtual map, the golfer can accurately check where he or she is currently on the field while holding the golfer terminal, and the remaining The distance can also be checked together, so it can help the golfer to decide for himself the club selection based on the distance without the help of a caddy.
- GPS에 기반한 위치 확인 방식과 대비하여 실제 위치에 대한 반경 오차범위가 작기 때문에 정확한 위치 및 홀컵까지의 거리 안내가 가능한 장점이 있음- Compared to the GPS-based positioning method, the radius error range for the actual location is small, so it has the advantage of being able to guide the exact location and distance to the hole cup
- 가상의 맵을 3D로 구현함으로써 위치 및 홀컵까지의 거리뿐만 아니라 필드 경사 높낮이도 안내할 수 있음- By implementing a virtual map in 3D, it is possible to guide not only the location and distance to the hole cup, but also the height of the field slope.
* 플레이 타임 예측모듈* Play time prediction module
- 골프장 필드에서 확인되는 복수 개의 골퍼 단말기 위치 분석을 기초로 각각의 코스별 플레이 진행시간을 예측하여 관리자 단말기에 전송하도록 기능함- It functions to predict the play progress time for each course based on the location analysis of a plurality of golfer terminals identified in the golf course field and transmit it to the manager terminal
- 관리자 단말기는 골프장 운영자나 관리자를 위한 단말기뿐만 아니라 캐디가 소지할 수 있는 휴대용 단말기를 포함하여 해석하는 것이 바람직함- It is desirable to interpret the manager terminal as including a portable terminal that a caddy can possess as well as a terminal for a golf course operator or manager.
- 골퍼들이 팀을 이루어 플레이를 할 때 각 팀마다 골프 코스(예: 9홀, 18홀)에서 체류하는 시간이 상이하기 때문에 골프장을 원활히 운영하기 위해서는 특정팀의 대기시간이나 플레이 시간이 지나치게 지연되지 않도록 하는 것이 매우 중요함에 따라 전체적인 팀별 플레이 진행시간을 캐디를 포함한 관리자가 간편하게 파악할 수 있도록 하여, 진행이 지연되는 팀에게는 빠른 플레이를 독려할 수도 있고 시간적 여유가 있을 경우에는 골퍼에게 차분히 플레이하도록 조언해줄 수도 있음- When golfers play as a team, each team spends a different time on the golf course (eg 9 holes, 18 holes). Therefore, in order to operate the golf course smoothly, the waiting time or play time of a specific team should not be excessively delayed. As it is very important to avoid may
- 플레이 진행시간 예측은 인공지능에 의한 분석을 위해 골퍼 단말기의 위치 및 플레이 진행시간에 대한 학습 데이터를 적용하여 이루어질 수도 있고, 실시간으로 골퍼 단말기 위치를 확인하여 산출 가능한 골퍼 이동속도를 통해서도 예측될 수 있음- Prediction of play progress time can be made by applying learning data on the location of the golfer terminal and play progress time for analysis by artificial intelligence, or it can be predicted through the golfer's movement speed that can be calculated by checking the golfer terminal location in real time. has exist
* 휴게소 인원통보 모듈* Service area personnel notification module
- 이동식 중계기를 통해 골프장에서 운영하는 휴게소로부터 골퍼 단말기 수량을 확인하여 관리자 단말기에 전송하도록 기능함- A function to check the number of golfer terminals from the service area operated by the golf course through a mobile repeater and transmit it to the manager terminal
- 일명 '그늘집'이라고도 호칭하는 골프장 휴게소는 골퍼들이 휴식을 취하기 위해 머무는 장소임에 따라 자리가 없을 정도로 사람들이 붐비는 때와 한가로울 때가 있음을 감안하여, 팀별로 매칭되는 캐디가 본인이 담당하고 있는 팀이 휴게소에 들리기를 희망하는지 사전에 파악하였다가 가급적 붐비지 않는 시기에 휴게소에 들를 수 있도록 간편하게 휴게소 인원 상황을 미리 확인하여 플레이 시간을 조율하도록 하는데 도움을 줄 수 있음- The golf course rest area, also called a 'shade house', is a place where golfers stay to take a break. It can help you to adjust the play time by checking the number of people in the rest area in advance so that you can check in advance whether the team you are playing wants to stop at the rest area, and then stop by the rest area at a time when it is not too crowded.
* 에이밍 도움모듈* Aiming help module
- 코스 캐디모듈과 연계하여 골퍼 단말기의 위치 확인 후 해당 위치로부터 필드 코스 페어웨이 중앙으로 향하는 방향을 화살표를 통해 시각적으로 나타낼 수 있음- After checking the location of the golfer terminal in connection with the course caddy module, the direction from the location to the center of the field course fairway can be visually indicated through an arrow
- 홀컵까지 남은 거리와 골퍼가 사전에 입력한 클럽별 비거리를 고려하여 골퍼의 현재 위치에서 화살표로 안내할 페어웨이 중앙 방향을 골퍼 개인 맞춤 형태로 안내할 수 있음- In consideration of the distance to the hole cup and the distance for each club entered by the golfer in advance, the golfer can guide the center of the fairway to be guided by the arrow from the golfer's current position in a personalized form.
- 예로써 드라이버, 아이언 5, 6, 7, 8, 9 비거리를 각각 200m, 160m, 150m, 140m, 130m, 120m로 입력하였고 플레이 하려는 특정 홀 코스 길이가 400m일 경우, 우선적으로 티샷 존에서 골퍼 단말기 위치로부터 200m 페어웨이 중앙 위치방향을 화살표로 안내하게 되고, 골퍼가 190m의 티샷을 쳤으면 그 공 위치에서 160m 페어웨이 중앙 위치방향을 화살표로 안내하도록 기능할 수 있음- For example, if the driver and iron 5, 6, 7, 8, and 9 carry distances are entered as 200m, 160m, 150m, 140m, 130m, and 120m respectively, and the specific hole course length to be played is 400m, preferentially in the tee shot zone at the golfer terminal The arrow will guide the center of the 200m fairway from the location, and if the golfer hits a tee shot of 190m, it can function to guide the center of the 160m fairway from the ball position with the arrow.
- 골퍼 단말기로 활용될 수 있는 최근의 스마트폰, 웨어러블 디바이스와 같은 통신수단의 경우 지자계 센서를 구비함에 따라 골퍼가 필드에 위치한 곳의 경사도와 같은 정보 또한 함께 표시할 수도 있음 - In the case of communication means such as recent smartphones and wearable devices that can be used as a golfer's terminal, information such as the slope where the golfer is located on the field can also be displayed as they are equipped with a geomagnetic sensor.
* 토양 관리조건 분석모듈* Soil management condition analysis module
- 골프장이 위치한 지역의 강수량, 온도, 습도, 풍속, 풍향과 같은 날씨 데이터 및 토양 상태 데이터를 머신러닝 기법으로 분석하여 골프장 필드의 잔디 관리를 위한 토양 관리조건을 도출하게 되고, 이러한 토양 관리조건의 일례로는 필드 잔디 식생을 위해 요구되는 물 투입량이나 비료 투입량 등이 있음- By analyzing weather data such as precipitation, temperature, humidity, wind speed, and wind direction in the area where the golf course is located and soil condition data using machine learning techniques, soil management conditions for turf management of the golf course field are derived. An example is the amount of water or fertilizer required for field grass vegetation.
도 3은 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템의 활용 사례를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a use case of a golf course operating system using a mobile repeater according to the present invention.
아래에서는 도 3을 참조로 하여 본 발명에 따른 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템의 활용 사례에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, a use case of a golf course operating system using a mobile repeater according to the present invention will be described.
1. 토양 상태 데이터 측정1. Measure soil condition data
2. 카트에 설치된 이동식 중계기를 거쳐 클라우드 서버가 토양 상태 데이터를 수집2. Cloud server collects soil condition data through a mobile repeater installed on the cart
3. 관리자가 토양 상태 데이터를 통해 필드 잔디에 물/비료 공급시기 결정3. Manager decides when to water/fertilize field lawns through soil condition data
4. 관리자가 라운딩하는 팀별 게임 진행 시간 체크4. Check the running time of each team played by the manager
5. 캐디가 휴게소 인원 파악 및 팀별 게임 진행시간 조절5. The caddy identifies the number of people at the rest area and adjusts the game duration for each team
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings, a specific shape and direction have been mainly described, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and these modifications and changes are included in the scope of the present invention. should be interpreted as
Claims (9)
골프장 필드에 이동 가능하도록 위치되고, 복수 개의 상기 토양상태 측정모듈을 통해 수신되는 토양 상태 데이터를 중계하기 위한 이동식 중계기와;
상기 이동식 중계기를 거쳐 수신되는 토양 상태 데이터를 수집하기 위한 클라우드 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
a soil condition measurement module for measuring soil condition data of at least any one of surface temperature, internal temperature, internal humidity, and salinity of the golf course field soil;
a mobile repeater positioned so as to be movable on the golf course field and configured to relay soil state data received through the plurality of soil state measurement modules;
A golf course operating system using a mobile repeater comprising a; a cloud server for collecting soil state data received through the mobile repeater.
상기 이동식 중계기는 골프 카트에 구비되는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
The method according to claim 1,
The mobile repeater is a golf course operating system using a mobile repeater, characterized in that provided in the golf cart.
상기 클라우드 서버로부터 토양 상태 데이터를 수신하기 위한 관리자 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
The method according to claim 1,
Golf course operating system using a mobile repeater, characterized in that it further comprises a manager terminal for receiving the soil state data from the cloud server.
상기 클라우드 서버는 특정 이동식 중계기를 거쳐 수신되는 토양 상태 데이터가 미리 설정된 범위를 벗어나는 경우, 해당 데이터를 송신한 토양상태 측정모듈 또는 이동식 중계기의 오작동으로 인식하여 다른 이동식 중계기로부터 토양 상태 데이터를 재수신하거나 관리자 단말기에 토양상태 측정모듈의 오작동 상황을 통보하기 위한 오류데이터 점검모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
4. The method according to claim 3,
When the soil state data received through a specific mobile repeater is out of a preset range, the cloud server recognizes it as a malfunction of the soil state measurement module or the mobile repeater that transmitted the data and re-receives the soil state data from another mobile repeater or A golf course operating system using a mobile repeater, characterized in that it includes an error data check module for notifying the manager terminal of a malfunction of the soil condition measurement module.
상기 클라우드 서버는 토양상태 측정모듈 및 이동식 중계기 중 적어도 어느 하나 이상의 고장상황을 예측하여 관리자 단말기로 안내하기 위한 하드웨어 관리모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
4. The method according to claim 3,
The cloud server is a golf course operating system using a mobile repeater, characterized in that it has a hardware management module for predicting the failure of at least one of the soil condition measurement module and the mobile repeater to guide the manager terminal.
상기 골프장 필드에서 플레이어가 보유하는 골퍼 단말기를 더 포함하고,
상기 클라우드 서버는 복수 개의 이동식 중계기 네트워크 내 AP(Access Point)가 갖는 좌표에 기초하여 삼각 측량 방식에 따라 측정한 현재 위치 좌표를 골퍼 단말기로 피드백하기 위한 골퍼위치 안내모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
4. The method according to claim 3,
Further comprising a golfer terminal owned by the player in the golf course field,
The cloud server comprises a golfer position guide module for feeding back the current position coordinates measured according to the triangulation method to the golfer terminal based on the coordinates of the AP (Access Point) in the plurality of mobile repeater networks. Golf course operating system using repeaters.
상기 클라우드 서버는 골프장 필드에 대한 가상의 맵상에서 코스별 현재 위치 및 홀컵까지의 남은 거리 중 적어도 어느 하나 이상을 골퍼 단말기에 표시하도록 지원하기 위한 코스 캐디모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
7. The method of claim 6,
The cloud server utilizes a mobile repeater, characterized in that it includes a course caddy module for supporting the golfer terminal to display at least one of the current location for each course and the remaining distance to the hole cup on the virtual map of the golf course field One golf course operating system.
상기 클라우드 서버는 골프장 필드에서 확인되는 복수 개의 골퍼 단말기 위치 분석을 기초로 각각의 코스별 플레이 진행시간을 예측하여 관리자 단말기에 전송하기 위한 플레이 타임 예측모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
7. The method of claim 6,
The cloud server utilizes a mobile repeater, characterized in that it has a play time prediction module for predicting the play progress time for each course based on the location analysis of a plurality of golfer terminals identified in the golf course field and transmitting it to the manager terminal. Golf course operating system.
상기 클라우드 서버는 이동식 중계기를 통해 골프장에서 운영하는 휴게소로부터 골퍼 단말기 수량을 확인하여 관리자 단말기에 전송하기 위한 휴게소 인원통보 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 중계기를 활용한 골프장 운영 시스템.
4. The method according to claim 3,
The cloud server is a golf course operating system using a mobile repeater, characterized in that it has a service station personnel notification module for checking the number of golfer terminals from the service area operated by the golf course through the mobile repeater and transmitting it to the manager terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200188410A KR20220096185A (en) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | System for managing golf course utilizing mobile repeater |
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| KR20220096185A true KR20220096185A (en) | 2022-07-07 |
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|---|---|
| KR (1) | KR20220096185A (en) |
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- 2020-12-30 KR KR1020200188410A patent/KR20220096185A/en not_active Application Discontinuation
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