KR20220095946A - A home monitoring robot for possible autonomously travelling to pet care - Google Patents

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KR20220095946A
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서병조
김경남
김경석
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(주)바램시스템
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Abstract

An objective of the present invention is to allow tailored training, nutrient management, and health care for each object even in a home with multiple pets through an object recognition function through images collected while following the pets. According to the present invention, a system for pet object separation using muzzle print information and pet health promotion using a pet care robot comprises: a pet care robot having a camera and a communication unit, and transmitting a muzzle print image of a pet photographed by the camera to a server; an automatic feeder capable of checking a feeding amount of the pet; a snack discharge robot capable of inducing pet exercise; and a server consisting of a database storing muzzle print information of the pet and a processor comparing a muzzle print image received from the pet care robot with previously stored data to verify the identity of the pet, and controlling the automatic feeder and the snack discharge robot in accordance with feeding and exercise amounts suitable for the verified object.

Description

비문 정보를 이용한 반려동물 객체 분리 및 펫케어 로봇을 이용한 반려동물 건강 증진 시스템{A HOME MONITORING ROBOT FOR POSSIBLE AUTONOMOUSLY TRAVELLING TO PET CARE}Companion animal object separation using inscription information and companion animal health promotion system using pet care robot {A HOME MONITORING ROBOT FOR POSSIBLE AUTONOMOUSLY TRAVELLING TO PET CARE}

본 발명은 영상 촬영부를 통해 촬영된 반려동물의 비문으로부터 반려동물을 인식하여 여러마리의 반려동물 중에 객체를 분리하고, 관리할 수 잇는 반려동물 건강 증진 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a companion animal health promotion system capable of recognizing companion animals from inscriptions of companion animals photographed through an image capturing unit, separating objects from among multiple companion animals, and managing them.

최근 반려동물을 키우는 가구수가 증가하면서 반려동물의 사회적인 문제도 계속 증가하고 있다. 이러한 문제는 대부분 보호자의 문제 인식이 부족하여 반려동물에 문제가 발생하여도 병원을 가지 못하여 문제가 심각해지는 경우가 대부분이다. 이러한 문제 때문에 최근 반려동물의 상태를 원격으로 확인할 수 있는 IoT 디바이스들이 많이 개발이 되고 있지만, 다수의 반려동물을 키우는 경우 객체 분리가 되지않기 때문에 객체별 데이터 수집이 어려운 문제와 계속해서 이동하는 반려동물의 특성상 고정된 디바이스로 상태를 확인하기에는 어려움이 존재한다. Recently, as the number of households raising companion animals increases, social problems with companion animals continue to increase. Most of these problems are caused by the lack of awareness of the problem by the parents, so that even if there is a problem with the companion animal, they cannot go to the hospital and the problem becomes serious. Due to this problem, many IoT devices that can remotely check the status of companion animals are being developed recently. Due to the nature of the device, it is difficult to check the status with a fixed device.

본 발명은 스스로 자율 주행이 가능한 펫케어 로봇을 이용하여 객체를 분리하고, 분리된 객체에 맞는 운동량, 급식량이 제공되도록 제어하는 건강 증진 시스템을 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a health promotion system that separates objects using a pet care robot capable of autonomous driving and controls the amount of exercise and food to be provided for the separated objects.

발명의 일실시예에 따른 비문 정보를 이용한 반려동물 객체 분리 및 펫케어 로봇을 이용한 반려동물 건강 증진 시스템은 카메라 및 통신부가 장착되고, 상기 카메라를 통해 촬영된 반려동물의 비문 이미지를 서버로 전송하는 펫케어 로봇과, 반려동물 급여량 확인이 가능한 자동 급식기와. 반려 동물 운동을 유발할 수 있는 간식 토출 로봇 및, 반려동물의 비문 정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 펫케어 로봇으로부터 수신된 반려동물의 비문 이미지를 기 저장된 데이터와 비교하여 반려동물의 신원을 확인하는 프로세서로 구성되고, 상기 확인된 객체에 맞는 급여량 및 운동량에 따라 상기 자동 급식기 및 상기 간식 토출 로봇을 제어하는 서버를 포함한다.Companion animal object separation using inscription information and companion animal health promotion system using a pet care robot according to an embodiment of the present invention is equipped with a camera and a communication unit, and transmits an inscription image of a companion animal photographed through the camera to a server A pet care robot and an automatic feeder that can check the feed amount for companion animals. A snack dispensing robot capable of inducing companion animal movement, a database storing inscription information of the companion animal, and a processor verifying the identity of the companion animal by comparing the inscription image of the companion animal received from the pet care robot with pre-stored data and a server for controlling the automatic feeder and the snack dispensing robot according to the amount of feeding and exercise suitable for the identified object.

펫케어 로봇은 댁내 맵 데이터를 이용하여 상기 자동급식기 위치를 확인하고, 반려동물이 식사를 할 때 상기 자동급식기로 위치를 이동하여 식사하고 있는 객체의 이미지를 획득하여 상기 서버로 전송하고, 서버는 상기 펫케어 로봇으로부터 수신된 객체의 이미지를 이용하여 어떤 객체가 식사하는지를 판단한다.The pet care robot checks the location of the automatic feeder using in-house map data, and when a companion animal eats, it moves to the automatic feeder, acquires an image of an object eating, and transmits it to the server. It is determined which object is eating by using the image of the object received from the pet care robot.

개시된 발명에 따르면, 반려동물을 따라다니면서 수집된 영상을 통한 객체 인식 기능을 통해 다수의 반려동물이 있는 가정에서도 객체별 맞춤 훈련, 영양 관리, 건강 케어가 가능하며 핸디캡이 있는 반려동물에 재활 훈련 및 치료를 수행할 수 있는 효과가 있다. According to the disclosed invention, through the object recognition function through the images collected while following the companion animal, customized training for each object, nutrition management, and health care are possible even in a home with a large number of companion animals, and rehabilitation training and There is an effect that can carry out treatment.

이러한 객체 분리를 통하여 반려동물 객체를 식별한 후 연동되는 훈련 디바이스가 개체별로 서로 다른 자극과 보상을 주어 개체별 맞춤 훈련, 영양 관리가 가능하며, 건강, 발육 등의 핸디캡을 미리 입력하여 해당 객체만 집중적 재활 훈련 및 치료과 가능한 효과가 있다. 또한 품종별, 연령별 데이터 수집 및 분석이 가능하여 후속 연구를 통해 품종별, 연령별로 반려동물의 행동 양식을 이해시키고 적절하게 양육할 수 있는 가이드라인 개발 효과가 있다.After identifying companion animal objects through object separation, the interlocking training device provides different stimuli and rewards for each individual, enabling customized training and nutrition management for each individual. There is a possible effect with intensive rehabilitation training and treatment. In addition, since it is possible to collect and analyze data by breed and age, there is an effect of developing guidelines to understand and properly nurture companion animals by breed and age through follow-up research.

도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명의 이 실시예에 따른 비문 정보를 이용한 반려동물 객체 분리 및 펫케어 로봇을 이용한 반려동물 건강 증진 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에 의해 수행되는 반려동물의 신원등록 방법을 나타낸 흐름도이다.1, 2, and 3 are diagrams showing the configuration of a companion animal health promotion system using a companion animal object separation using inscription information and a pet care robot according to this embodiment of the present invention.
4 and 5 are flowcharts illustrating a companion animal identity registration method performed by a server according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific content for carrying out the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명의 이 실시예에 따른 비문 정보를 이용한 반려동물 객체 분리 및 펫케어 로봇을 이용한 반려동물 건강 증진 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1, 2 and 3 are diagrams showing the configuration of a companion animal health promotion system using a companion animal object separation using inscription information and a pet care robot according to this embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 비문 정보를 이용한 반려동물 객체 분리 및 펫 케어 로봇을 이용한 반려동물 건강 증진 시스템은 서버(100), 펫 케어 로봇(200), 통신망(300), 사용자 단말기(400), 자동급식기(500) 및 간식 토출 로봇(600)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , a companion animal object separation using inscription information and a companion animal health promotion system using a pet care robot include a server 100 , a pet care robot 200 , a communication network 300 , a user terminal 400 , and an automatic It includes a feeder 500 and a snack dispensing robot 600 .

서버(100)는 시스템의 전체적인 제어를 수행할 수 있다. 반려동물의 비문을 이용한 신원등록 및 확인방법을 제공할 수 있도록, 반려동물의 비문 정보 및 등록정보 등을 제공할 수 있다. The server 100 may perform overall control of the system. In order to provide an identity registration and confirmation method using the inscription of the companion animal, information on the inscription and registration information of the companion animal may be provided.

서버(100)는 반려동물의 비문 정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 펫케어 로봇으로부터 수신된 반려동물의 비문 이미지를 기 저장된 데이터와 비교하여 반려동물의 신원을 확인하는 프로세서로 구성되고, 상기 확인된 객체에 맞는 급여량 및 운동량에 따라 상기 자동 급식기 및 상기 간식 토출 로봇을 제어하는 서버를 포함하는, The server 100 is configured with a database for storing inscription information of the companion animal, and a processor for verifying the identity of the companion animal by comparing the inscription image of the companion animal received from the pet care robot with pre-stored data, and Comprising a server for controlling the automatic feeder and the snack dispensing robot according to the amount of feeding and exercise suitable for the object,

펫 케어 로봇(200)은 서버(100)로부터 반려동물의 비문정보 및 등록정보를 전달할 수 있으며, 펫케어 로봇이 반려동물의 비문정보를 서버(100)로 전달하게 되면, 서버(100)는 해당 비문 정보에 매칭되는 반려동물의 등록정보를 펫케어로봇(200)에 전달할 수 있다. The pet care robot 200 may transmit the inscription information and registration information of the companion animal from the server 100 , and when the pet care robot transmits the inscription information of the companion animal to the server 100 , the server 100 is Registration information of the companion animal matching the inscription information may be transmitted to the pet care robot 200 .

여기서 반려동물의 등록정보에는 반려동물에 대한 프로필정보로 이름, 견종, 질병 정보 등과 같은 정보가 포함될 수 있다.Here, the registration information of the companion animal may include information such as a name, dog breed, and disease information as profile information about the companion animal.

또한, 비문정보는 반려동물이 보유하고 있는 고유한 코의 무늬로서 이미지 정보로 저장될 수 있는데, 펫케어로봇(200)에 포함된 카메라 모듈을 이용하여 정보를 생성할 수 있다.In addition, the inscription information may be stored as image information as a unique nose pattern possessed by the companion animal, and information may be generated using a camera module included in the pet care robot 200 .

서버(100)는 반려동물의 비문정보를 펫케어로봇(200)로부터 수신할 시 그에 대응하는 반려동물의 등록정보를 제공할 수 있고, 이는 이미지를 포함하는 텍스트 정보가 될 수 있다. When the server 100 receives the inscription information of the companion animal from the pet care robot 200 , the server 100 may provide registration information of the companion animal corresponding thereto, which may be text information including an image.

한편, 통신망(300)은 서버(100)와 펫케어 로봇(200)을 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 통신망(300)은 펫케어로봇(200)이 서버(100)에 접속한 후 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공하는 통신망을 의미한다. 통신망(300)은 예컨대 LANs, WANs, MANS, ISDNs 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. Meanwhile, the communication network 300 serves to connect the server 100 and the pet care robot 200 . That is, the communication network 300 refers to a communication network that provides a connection path so that the pet care robot 200 can transmit and receive data after accessing the server 100 . The communication network 300 may include, for example, wired networks such as LANs, WANs, MANS, and ISDNs, or wireless networks such as wireless LANs, CDMA, Bluetooth, and satellite communication, but the scope of the present invention is not limited thereto.

자동급식기(500)는 로드셀(전자저울)을 포함하고 있어서 반려동물이 얼마의 양을 급식했는지를 확인할 수 있는 장치로 펫케어 로봇(200)과 연동되어 객체별 급여량을 확인할 수 있으며, 간식 토출 로봇(600)은 간식을 통해서 반려동물을 유혹하여 정해진 스케줄에 맞춰서 반려동물을 운동을 시키는 장치로서, 펫케어 로봇(200)과 연동되어 객체별 운동량을 확인할 수 있다.The automatic feeder 500 includes a load cell (electronic scale), so it is a device that can check how much the companion animal has fed. It can be linked with the pet care robot 200 to check the feed amount for each object, and a snack dispensing robot Reference numeral 600 denotes a device for enticing a companion animal through snacks to exercise the companion animal according to a predetermined schedule, and is linked with the pet care robot 200 to check the amount of exercise for each object.

간식 토출 로봇(600)은 이동하면서 반려 동물에게 간식을 제공하여, 반려 동물 운동을 유발할 수 있다.The snack dispensing robot 600 may provide a snack to the companion animal while moving to induce movement of the companion animal.

도 2를 참조하면, 서버(100)는 통신모듈(110), 메모리(120), 프로세서(130) 및 데이터베이스(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the server 100 includes a communication module 110 , a memory 120 , a processor 130 , and a database 140 .

통신 모듈(110)은 통신망(300)과 연동하여 서버(100)와 펫 케어 로봇(200) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는 데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 나아가, 통신 모듈(110)은 펫 케어 로봇(200)으로부터 데이터 요청을 수신하고, 이에 대한 응답으로서 데이터를 송신하는 역할을 수행할 수 있다.The communication module 110 provides a communication interface necessary to provide a transmission/reception signal between the server 100 and the pet care robot 200 in the form of packet data by interworking with the communication network 300 . Furthermore, the communication module 110 may serve to receive a data request from the pet care robot 200 and transmit data in response thereto.

통신 모듈(110)은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다. The communication module 110 may be a device including hardware and software necessary for transmitting and receiving signals such as control signals or data signals through wired/wireless connection with other network devices.

메모리(120)는 반려동물의 비문을 인용한 신원등록 및 확인방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된다. 또한, 프로세서(130)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 메모리(120)는 자기 저장 매체 또는 플래시 저장 매체를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.In the memory 120, a program for performing the identification registration and confirmation method citing the inscription of the companion animal is recorded. In addition, the processor 130 performs a function of temporarily or permanently storing the processed data. Here, the memory 120 may include a magnetic storage medium or a flash storage medium, but the scope of the present invention is not limited thereto.

프로세서(130)는 일종의 중앙처리장치로서 반려동물의 비문을 이용한 신원등록 및 확인방법을 제공하는 전체 과정을 제어한다. 프로세서(130)가 수행하는 각 단계에 대해서는 도 4와 도 5를 참조하여 후술하기로 한다. The processor 130 is a kind of central processing unit and controls the entire process of providing an identity registration and verification method using the inscription of the companion animal. Each step performed by the processor 130 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5 .

데이터 베이스(140)는 펫 케어 로봇(200)에서 수신하는 등록정보와 특징점이 저장된다. The database 140 stores registration information and feature points received from the pet care robot 200 .

도 3을 참조하면, 펫 케어 로봇(200)은 통신 모듈(210), 메모리(220), 프로세서(230), 센서 모듈(240) 및 카메라 모듈(250)을 포함한다.Referring to FIG. 3 , the pet care robot 200 includes a communication module 210 , a memory 220 , a processor 230 , a sensor module 240 , and a camera module 250 .

통신 모듈(210)은 통신망(300)과 연동하여 서버(100)와 펫 케어 로봇(200) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는데 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 나아가, 통신 모듈(210)은 서버(100)로 데이터 요청을 송신하고, 이에 대한 응답으로 데이터를 수신하는 역할을 수행할 수 있다.The communication module 210 provides a communication interface necessary to provide a transmission/reception signal between the server 100 and the pet care robot 200 in the form of packet data by interworking with the communication network 300 . Furthermore, the communication module 210 may transmit a data request to the server 100 and receive data in response thereto.

메모리(220)는 반려동물의 신원등록 및 확인방법을 수행하기 위한 프로그램 및 댁내 맵 데이터 등을 저장할 수 있다. 또한, 프로세서(230)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. The memory 220 may store a program for performing an identity registration and verification method of a companion animal, indoor map data, and the like. In addition, the processor 230 performs a function of temporarily or permanently storing the processed data.

프로세서(230)는 펫 케어 로봇(200)의 모든 구성요소를 제어하는 것으로, 카메라 모듈(250)을 통해 반려 동물의 비문 이미지를 수신하고, 수신된 비문 이미지를 서버로 전송할 수 있다.The processor 230 controls all components of the pet care robot 200 , and may receive an inscription image of the companion animal through the camera module 250 and transmit the received inscription image to the server.

프로세서(230)는 펫 케어 로봇이 자율 주행할 수 있도록 모터와 같은 이동부(미도시)를 제어하여 실내 또는 실외를 이동할 수 있도록 제어할 수 있다. The processor 230 may control a moving unit (not shown) such as a motor so that the pet care robot can autonomously drive to move indoors or outdoors.

프로세서(230)는 펫 케어 로봇으로부터 수신된 객체의 이미지를 이용하여 어떤 객체가 식사하는지를 판단한다.The processor 230 determines which object is eating by using the image of the object received from the pet care robot.

센서 모듈(240)는 주변의 환경에 대한 상태를 확인할 수 있는 것으로, 적외선 센서, 자외선 센서, 충격 감지 센서, 온도 센서 등과 같이 다양한 형태로 구성될 수 있다.The sensor module 240 can check the state of the surrounding environment, and may be configured in various forms such as an infrared sensor, an ultraviolet sensor, an impact sensor, a temperature sensor, and the like.

카메라 모듈(250)은 반려동물로부터 비문정보를 수신하기 위한 장치로 이미지 정보를 생성하는 기능을 가진다.The camera module 250 is a device for receiving inscription information from a companion animal and has a function of generating image information.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에 의해 수행되는 반려동물의 신원등록 방법을 나타낸 흐름도이다.4 and 5 are flowcharts illustrating a companion animal identity registration method performed by a server according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4를 참조하면, 서버(100)의 메모리(120)는 반려동물의 신원 등록을 실행하기 위한 프로그램을 저장하고, 서버(100)는 해당 프로그램을 실행하여 반려동물의 신원등록을 진행할 수 있다.2 and 4 , the memory 120 of the server 100 stores a program for executing the identity registration of the companion animal, and the server 100 executes the program to perform the identity registration of the companion animal. can

서버(100)는 펫케어 로봇(200)을 통해 반려동물의 비문 이미지 및 등록정보를 수신한다(S410).The server 100 receives the inscription image and registration information of the companion animal through the pet care robot 200 (S410).

여기서, 펫케어 로봇(200)을 통해 수신하는 비문 이미지는 하나 이상의 복수개가 될 수 있으며, 그 숫자가 본 발명을 제한하지는 않는다. 다만 복수개의 비문 이미지는 서로간의 부족한 비문 이미지를 상호 보완할 수 있고, 이를 통해 이후 추출될 특징점의 정확도를 높일 수 있다.Here, the inscription image received through the pet care robot 200 may be one or more plural, and the number does not limit the present invention. However, the plurality of inscription images can complement each other insufficient inscription images, thereby increasing the accuracy of feature points to be extracted later.

서버(100)는 딥러닝 기술을 통해 복수개의 이미지에서 특징점을 추출하는 단계를 가진다(S420).The server 100 has a step of extracting feature points from a plurality of images through deep learning (S420).

특정 반려동물에 대응하는 복수개의 비문 이미지에서 각각에서 특징점을 추출하고, 이를 비교하여 최적의 특징점 정보를 조합하게 된다. 서버(100)는 추출한 특징점을 데이터베이스(140)에 저장하고, 반려동물의 신원 확인을 수행할 경우 기존에 저장된 특징점을 비교한다(S430).A feature point is extracted from each of a plurality of inscription images corresponding to a specific companion animal, and the optimal feature point information is combined by comparing them. The server 100 stores the extracted key points in the database 140, and compares the previously stored key points when the companion animal is identified (S430).

서버(100)는 특징점의 비교 결과에 따른 정보를 등록하고, 신원 조회된 반려동물의 등록정보를 펫케어 로봇(200)으로 전달한다(S440). 신원 등록 도는 확인하는 단계(S440)의 구체적인 내용은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.The server 100 registers information according to the comparison result of the characteristic points, and transmits the registration information of the companion animal whose identity has been inquired to the pet care robot 200 (S440). The specific details of the identity registration or confirmation step ( S440 ) will be described later with reference to FIG. 5 .

도 5를 참조하면, 도 4의 단계(S420)에서 추출한 특징점과 서버(100)의 데이터베이스(140)에 저장된 특징점들과 일치 여부를 판단하는 단계를 가진다(S430).Referring to FIG. 5 , there is a step of determining whether the feature points extracted in step S420 of FIG. 4 match the feature points stored in the database 140 of the server 100 ( S430 ).

추출된 특징점과 일치하는 정보가 데이터베이스(140)에 있다면, 서버(100)는 펫케어 로봇(200)으로 해당 특징점에 대응하는 등록정보를 전달하게 된다(S510).If information matching the extracted feature point exists in the database 140 , the server 100 transmits registration information corresponding to the feature point to the pet care robot 200 ( S510 ).

추출된 특징점과 데이터베이스(140)내에 저장되어 있는 특징점들 중에서 매칭되는 정보가 존재하지 않는다면, 추출한 특징점과 함께 수신한 등록정보를 연계하여 데이터베이스(140)에 저장하는 단계를 가진다(S520).If there is no matching information among the extracted key points and the key points stored in the database 140, the extracted key points and the received registration information are linked and stored in the database 140 (S520).

설명된 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The described embodiments may be configured by selectively combining all or part of each of the embodiments so that various modifications can be made.

또한, 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.In addition, it should be noted that the examples are for illustrative purposes only, and not for their limitations. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (2)

카메라 및 통신부가 장착되고, 상기 카메라를 통해 촬영된 반려동물의 비문 이미지를 서버로 전송하는 펫케어 로봇;
반려동물 급여량 확인이 가능한 자동 급식기;
반려 동물 운동을 유발할 수 있는 간식 토출 로봇; 및
반려동물의 비문 정보를 저장하는 데이터베이스와, 상기 펫케어 로봇으로부터 수신된 반려동물의 비문 이미지를 기 저장된 데이터와 비교하여 반려동물의 신원을 확인하는 프로세서로 구성되고, 상기 확인된 객체에 맞는 급여량 및 운동량에 따라 상기 자동 급식기 및 상기 간식 토출 로봇을 제어하는 서버를 포함하는, 비문 정보를 이용한 반려동물 객체 분리 및 펫케어 로봇을 이용한 반려동물 건강 증진 시스템.
a pet care robot equipped with a camera and a communication unit, and transmitting an inscription image of a companion animal photographed through the camera to a server;
Automatic feeder that can check the amount of pet feeding;
snack dispensing robots that can trigger companion animal movement; and
A database for storing inscription information of the companion animal, and a processor for verifying the identity of the companion animal by comparing the inscription image of the companion animal received from the pet care robot with pre-stored data, and A companion animal health promotion system using a companion animal object separation using inscription information and a pet care robot, comprising a server that controls the automatic feeder and the snack dispensing robot according to the amount of exercise.
 제 1 항에 있어서,
상기 펫케어 로봇은,
댁내 맵 데이터를 이용하여 상기 자동급식기 위치를 확인하고, 반려동물이 식사를 할 때 상기 자동급식기로 위치를 이동하여 식사하고 있는 객체의 이미지를 획득하여 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는,
상기 펫케어 로봇으로부터 수신된 객체의 이미지를 이용하여 어떤 객체가 식사하는지를 판단하는, 비문 정보를 이용한 반려동물 객체 분리 및 펫케어 로봇을 이용한 반려동물 건강 증진 시스템.

The method of claim 1,
The pet care robot,
Check the location of the automatic feeder using in-house map data, and when a companion animal eats, move the location to the automatic feeder to obtain an image of an object eating and transmit it to the server,
The server is
Companion animal object separation using inscription information and companion animal health promotion system using the pet care robot, which determines which object is eating by using the image of the object received from the pet care robot.
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