KR20220095747A - Antenna apparatus for intersection radar - Google Patents

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김용재
오경섭
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Abstract

The present invention relates to an antenna device for an intersection radar. The antenna device is applied to an intersection radar installed on a post on which the traffic light of an intersection is installed to efficiently detect people in a short distance and vehicles in a long distance. The antenna device includes a short-range transmission antenna part; a long-distance transmission antenna part; and a common reception antenna part.

Description

교차로 레이더용 안테나 장치{Antenna apparatus for intersection radar}Antenna apparatus for intersection radar

본 발명은 안테나에 관련한 것으로, 특히 교차로 레이더용 안테나 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to antennas, and more particularly to an antenna arrangement for an intersection radar.

대한민국 공개특허 제10-2018-0003949호(2018.01.10)에서 교차로의 여러 방향에 설치된 복수개의 레이더 검지기를 통해 교차로의 차량을 검지하는 기술을 제안하고 있다. 이 기술은 교차로의 신호등이 설치되는 지주에 레이더를 설치해 교차로의 차량을 감지하여 교차로의 교통 통제를 능동적으로 수행한다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0003949 (2018.01.10) proposes a technology for detecting a vehicle at an intersection through a plurality of radar detectors installed in various directions of the intersection. This technology actively controls traffic at the intersection by detecting vehicles at the intersection by installing a radar on the pole where the traffic lights of the intersection are installed.

그런데, 교차로 레이더를 이용해 교차로의 차량을 감지하여 교차로의 교통 통제를 능동적으로 수행하기 위해서는 차량의 감지뿐만 아니라 교차로의 횡단보도에 대기하는 사람들에 대한 감지도 필요하다.However, in order to detect vehicles at the intersection using the intersection radar and actively perform traffic control at the intersection, it is necessary not only to detect the vehicle but also to detect people waiting at the crosswalk at the intersection.

따라서, 본 발명자는 교차로의 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 교차로 레이더에 적용되어 근거리 영역의 사람과, 원거리 영역의 차량을 효율적으로 검출할 수 있는 교차로 레이더용 안테나 장치에 대한 연구를 하였다.Therefore, the present inventor has studied an antenna device for an intersection radar that can be applied to an intersection radar installed on a pole where a traffic light of an intersection is installed and can efficiently detect a person in a short-range area and a vehicle in a long-distance area.

대한민국 공개특허 제10-2018-0003949호(2018.01.10)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0003949 (2018.01.10)

본 발명은 교차로의 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 교차로 레이더에 적용되어 근거리 영역의 사람과, 원거리 영역의 차량을 효율적으로 검출할 수 있는 교차로 레이더용 안테나 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an antenna device for an intersection radar that is applied to an intersection radar installed on a pole where a traffic light of an intersection is installed, and can efficiently detect a person in a short-range area and a vehicle in a long-distance area.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 교차로 레이더용 안테나 장치가 지면 방향으로 특정 경사각을 이루는 근거리 영역으로 레이더 신호를 방사하되, 상대적으로 넓으면서 일측으로 편향된 수평 방향 방사 패턴을 형성하도록 구현되는 근거리 송신 안테나부와; 근거리 송신 안테나부에 비해 지면 방향으로 더 높으면서 수평에 가까운 경사각을 이루는 원거리 영역으로 레이더 신호를 방사하되, 상대적으로 좁은 수평 방향 방사 패턴을 형성하도록 구현되는 원거리 송신 안테나부와; 근거리 송신 안테나부에 의해 방사되어 근거리 영역으로부터 반사되는 레이더 신호와, 원거리 송신 안테나부에 의해 방사되어 원거리 영역으로부터 반사되는 레이더 신호를 수신하는 공용 수신 안테나부를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an antenna device for an intersection radar radiates a radar signal to a short-distance area forming a specific inclination angle in the ground direction, and forms a relatively wide and one-sided horizontal radiation pattern. a short-distance transmission antenna unit implemented to do so; a long-distance transmission antenna unit configured to radiate a radar signal to a remote area having an inclination angle close to horizontal while being higher in the ground direction compared to the short-distance transmission antenna unit, and configured to form a relatively narrow horizontal radiation pattern; It includes a common reception antenna unit for receiving a radar signal radiated by the short-distance transmission antenna unit and reflected from the short-range area, and the radar signal radiated by the long-distance transmission antenna unit and reflected from the remote area.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 근거리 송신 안테나부가 복수의 비대칭 브렌치 구조의 근거리 송신 패치 안테나 쌍을 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the short-distance transmission antenna unit includes a plurality of short-range transmission patch antenna pairs of asymmetric branch structures.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 각 근거리 송신 패치 안테나가 중앙의 제1패치 안테나와; 제1패치 안테나 일측에 형성되되, 제1패치 안테나와 급전 라인이 커플링되는 제2패치 안테나와; 제1패치 안테나 타측에 형성되되, 제1패치 안테나와 급전 라인이 커플링되지 않고 독립적인 제3패치 안테나를 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, each short-range transmission patch antenna includes a central first patch antenna; a second patch antenna formed on one side of the first patch antenna and coupled to the first patch antenna and a feed line; It is formed on the other side of the first patch antenna, and the first patch antenna and the feed line are not coupled to each other and include an independent third patch antenna.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 원거리 송신 안테나부가 단일의 대칭 브렌치 구조의 원거리 송신 패치 안테나를 포함한다.According to an additional aspect of the present invention, the long-distance transmit antenna unit includes a single symmetrical branch-structured far-end transmit patch antenna.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 원거리 송신 패치 안테나가 서로 커플링된 4개의 제4패치 안테나들을 포함한다.According to a further aspect of the present invention, a far-field transmit patch antenna comprises four fourth patch antennas coupled to each other.

본 발명은 교차로의 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 교차로 레이더에 적용되어 근거리 영역의 사람과, 원거리 영역의 차량을 효율적으로 검출할 수 있으므로, 교차로의 교통 통제를 능동적으로 수행하는데 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.The present invention is applied to an intersection radar installed on a pole where a traffic light of an intersection is installed and can efficiently detect a person in a short area and a vehicle in a remote area, which can help to actively control traffic at the intersection. It works.

도 1 은 본 발명에 따른 교차로 레이더용 안테나 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 교차로 레이더용 안테나 장치의 근거리 송신 안테나부의 방사 패턴을 예시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 교차로 레이더용 안테나 장치의 원거리 송신 안테나부의 방사 패턴을 예시한 도면이다.
도 4 는 본 발명에 따른 교차로 레이더용 안테나 장치의 공용 수신 안테나부의 방사 패턴을 예시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 교차로 레이더용 안테나 장치가 교차로에 설치되는 것을 예시한 도면이다.
도 6 은 본 발명에 따른 교차로 레이더용 안테나 장치의 검출 영역을 예시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of an antenna device for an intersection radar according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a radiation pattern of a short-range transmission antenna unit of an antenna device for an intersection radar according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a radiation pattern of a long-distance transmitting antenna unit of an antenna device for an intersection radar according to the present invention.
4 is a diagram illustrating a radiation pattern of a common reception antenna unit of an antenna device for an intersection radar according to the present invention.
5 is a view illustrating that the antenna device for an intersection radar according to the present invention is installed at an intersection.
6 is a diagram illustrating a detection area of an antenna device for an intersection radar according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce it through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. While specific embodiments are illustrated in the drawings and the related detailed description is described, they are not intended to limit the various embodiments of the present invention to a specific form.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.On the other hand, when it is mentioned that a certain element is 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

도 1 은 본 발명에 따른 교차로 레이더용 안테나 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 교차로 레이더용 안테나 장치(100)는 근거리 송신 안테나부(110)와, 원거리 송신 안테나부(120)와, 공용 수신 안테나부(130)를 포함한다.1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of an antenna device for an intersection radar according to the present invention. As shown in FIG. 1 , the antenna device 100 for an intersection radar according to this embodiment includes a short-range transmission antenna unit 110 , a long-range transmission antenna unit 120 , and a common reception antenna unit 130 . .

근거리 송신 안테나부(110)는 지면 방향으로 특정 경사각을 이루는 근거리 영역으로 레이더 신호를 방사하되, 상대적으로 넓으면서 일측으로 편향된 수평 방향 방사 패턴을 형성하도록 구현된다.The short-distance transmission antenna unit 110 emits a radar signal to a short-distance area having a specific inclination angle in the direction of the ground, but is implemented to form a relatively wide horizontal radiation pattern biased to one side.

예컨대, 근거리 송신 안테나부(110)가 복수의 비대칭 브렌치 구조의 근거리 송신 패치 안테나(111) 쌍을 포함할 수 있다. 이 때, 각 근거리 송신 패치 안테나(111)가 제1패치 안테나(111a)와, 제2패치 안테나(111b)와, 제3패치 안테나(111c)를 포함할 수 있다.For example, the short-distance transmission antenna unit 110 may include a pair of short-distance transmission patch antennas 111 having a plurality of asymmetric branch structures. In this case, each short-range transmission patch antenna 111 may include a first patch antenna 111a, a second patch antenna 111b, and a third patch antenna 111c.

제1패치 안테나(111a)는 중앙에 형성되고, 제2패치 안테나(111b)는 제1패치 안테나 일측에 형성되되, 제1패치 안테나와 급전 라인이 커플링되고, 제3패치 안테나(111c)는 제1패치 안테나 타측에 형성되되, 제1패치 안테나와 급전 라인이 커플링되지 않고 독립적으로 구현된다.The first patch antenna 111a is formed in the center, the second patch antenna 111b is formed on one side of the first patch antenna, the first patch antenna and the feed line are coupled, and the third patch antenna 111c is It is formed on the other side of the first patch antenna, and the first patch antenna and the feed line are not coupled and are implemented independently.

이에 따라, 중앙의 제1패치 안테나(111a)를 기준으로 좌우측의 제2패치 안테나(111b)와 제3패치 안테나(111c)의 위상이 비대칭을 이루게 되어 도 2 에 도시한 바와 같이 수평 방향으로 틸트된 방사 패턴을 형성하게 된다.Accordingly, the phases of the left and right second patch antennas 111b and the third patch antenna 111c on the left and right with respect to the central first patch antenna 111a are asymmetrical, and as shown in FIG. 2, tilt in the horizontal direction. A radiation pattern is formed.

교차로 레이더용 안테나 장치(100)의 설치 위치는 도 5 에 도시한 바와 같이 왕복 도로의 한 중간이 아니라 인도쪽으로 치우쳐 있기 때문에 횡단보도의 사람을 검출하려면 근거리 송신 안테나부(110)가 수평방향으로 편향되어 틸트되어야 한다.As shown in FIG. 5, the installation location of the antenna device 100 for the intersection radar is biased toward the sidewalk rather than the middle of the round-trip road, so to detect a person in the crosswalk, the short-distance transmission antenna unit 110 is deflected in the horizontal direction. should be tilted.

도 1 에 도시한 근거리 송신 패치 안테나(111) 쌍의 제1패치 안테나(111a)와, 제2패치 안테나(111b)와, 제3패치 안테나(111c)의 피딩의 길이와, 안테나열의 간격에 의한 커플링(coupling) 양 및 위상차에 의해 도 6 의 (a)에 도시한 바와 같이 근거리 송신 안테나부(110)가 방사하는 빔이 한쪽(제2패치 안테나(111b))으로 편향되어 틸트된다.The length of the feeding of the first patch antenna 111a, the second patch antenna 111b, and the third patch antenna 111c of the short-distance transmission patch antenna 111 pair shown in FIG. As shown in (a) of FIG. 6 by the amount of coupling and the phase difference, the beam emitted by the short-distance transmission antenna unit 110 is deflected to one side (the second patch antenna 111b) and is tilted.

원거리 송신 안테나부(120)는 근거리 송신 안테나부(110)에 비해 지면 방향으로 더 높으면서 수평에 가까운 경사각을 이루는 원거리 영역으로 레이더 신호를 방사하되, 상대적으로 좁은 수평 방향 방사 패턴을 형성하도록 구현된다.The long-distance transmission antenna unit 120 emits a radar signal to a remote area that is higher in the ground direction and forms a near-horizontal inclination angle than the short-distance transmission antenna unit 110, but is implemented to form a relatively narrow horizontal radiation pattern.

예컨대, 원거리 송신 안테나부(120)가 단일의 대칭 브렌치 구조의 원거리 송신 패치 안테나(121)를 포함할 수 있다. 이 때, 원거리 송신 패치 안테나(121)가 서로 커플링된 4개의 제4패치 안테나(121a)들을 포함할 수 있다. For example, the long-distance transmission antenna unit 120 may include a long-distance transmission patch antenna 121 of a single symmetrical branch structure. In this case, the long-distance transmission patch antenna 121 may include four fourth patch antennas 121a coupled to each other.

한편, 4개의 제4패치 안테나(121a)들은 2개씩 급전 라인이 커플링된 후 커플링된 급전 라인이 재 커플링되는 이중화 커플링된 급전 구조를 형성할 수 있다. 이에 따라, 4개의 제4패치 안테나(121a)들이 동위상을 이루어 도 3 에 도시한 바와 같이 수평 방향으로 좁은 방사 패턴을 형성하게 된다.On the other hand, the four fourth patch antennas 121a may form a double-coupled feed structure in which two feed lines are coupled and then the coupled feed lines are re-coupled. Accordingly, the four fourth patch antennas 121a are in phase to form a narrow radiation pattern in the horizontal direction as shown in FIG. 3 .

한편, 4개의 제4패치 안테나(121a)들의 길이는 제1패치 안테나(111a)와, 제2패치 안테나(111b)와, 제3패치 안테나(111c)에 비해 상대적으로 길이가 길도록 구현되어, 원거리 영역으로 레이더 신호를 방사하게 된다.On the other hand, the length of the four fourth patch antennas 121a is implemented to be relatively longer than that of the first patch antenna 111a, the second patch antenna 111b, and the third patch antenna 111c, The radar signal is radiated to a remote area.

공용 수신 안테나부(130)는 근거리 송신 안테나부(110)에 의해 방사되어 근거리 영역으로부터 반사되는 레이더 신호와, 원거리 송신 안테나부(120)에 의해 방사되어 원거리 영역으로부터 반사되는 레이더 신호를 수신한다.The common reception antenna unit 130 receives a radar signal radiated by the short-distance transmission antenna unit 110 and reflected from a short-range area, and a radar signal radiated by the long-distance transmission antenna unit 120 and reflected from a remote area.

예컨대, 공용 수신 안테나부(130)가 독립적인 급전 구조의 6개의 제5패치 안테나(131)들을 포함할 수 있다. 이 때, 6개의 제5패치 안테나(131)들 중 최외각 2개의 제5패치 안테나는 더미(dummy)일 수 있다.For example, the common reception antenna unit 130 may include six fifth patch antennas 131 having an independent feeding structure. In this case, the outermost two fifth patch antennas among the six fifth patch antennas 131 may be dummy.

한편, 제5패치 안테나(131)들의 형상은 모두 동일하고, 제1패치 안테나(111a)와, 제2패치 안테나(111b)와, 제3패치 안테나(111c) 및 제4패치 안테나(121a)에 비해 길이가 상대적으로 작도록 구현될 수 있다.Meanwhile, the shapes of the fifth patch antennas 131 are all the same, and the first patch antenna 111a, the second patch antenna 111b, the third patch antenna 111c, and the fourth patch antenna 121a have the same shape. It may be implemented so that the length is relatively small compared to that.

이에 따라, 공용 수신 안테나부(130)는 근거리 송신 안테나부(110)와 원거리 송신 안테나부(120)에 비해 넓이는 넓고 길이는 짧게 되어, 도 4 에 도시한 바와 같이 근거리 영역 및 원거리 영역으로부터 반사되는 레이더 신호를 수신할 수 있다.Accordingly, the common reception antenna unit 130 has a wider width and a shorter length than that of the short-distance transmission antenna unit 110 and the long-distance transmission antenna unit 120, and is reflected from the near area and the far area as shown in FIG. A radar signal can be received.

교차로 레이더용 안테나 장치(100)가 교차로의 신호등 지주에 설치될 때, 근거리 영역을 향하도록 설치되어, 상대적으로 넓으면서 일측으로 편향된 수평 방향 방사 패턴을 형성하는 근거리 송신 안테나부(110)는 전면의 근거리 영역 방향으로 신호를 방사하여 근거리 영역의 사람들로부터 반사되는 신호를 수신한다.When the antenna device 100 for the intersection radar is installed on the traffic light post of the intersection, the short-distance transmission antenna unit 110 is installed to face the short-distance area and forms a relatively wide and biased horizontal radiation pattern to one side. By emitting a signal in the direction of the near area, the signal reflected from people in the near area is received.

한편, 상대적으로 좁은 수평 방향 방사 패턴을 형성하는 원거리 송신 안테나부(120)는 근거리 영역을 향하도록 설치되나, 안테나 구조 특성에 따라 근거리 영역으로 신호를 방사하지 않고, 위로 빔 틸트(beam tilt)되어 원거리 영역 방향으로 신호를 방사하여 원거리 영역의 차량들로부터 반사되는 신호를 수신한다.On the other hand, the long-distance transmitting antenna unit 120 forming a relatively narrow horizontal radiation pattern is installed to face the short-range area, but does not radiate a signal to the near-field area according to the antenna structure characteristics, and is tilted upward. By emitting a signal in the direction of the remote area, a signal reflected from vehicles in the far area is received.

한편, 근거리 영역을 향하도록 설치되는 공용 수신 안테나부(130)는 안테나 구조 특성에 따라 근거리 영역의 사람들로부터 반사되는 신호와, 원거리 영역 방향으로 신호를 방사하여 원거리 영역의 차량들로부터 반사되는 신호를 수신하고, 교차로 레이더의 제어 모듈(도면 도시 생략)에 의해 교차로의 교통 통제가 능동적으로 수행될 수 있다.On the other hand, the common reception antenna unit 130 installed to face the local area receives signals reflected from people in the near area and signals reflected from vehicles in the far area by radiating signals in the far area direction according to the characteristics of the antenna structure. In response, traffic control at the intersection may be actively performed by a control module (not shown) of the intersection radar.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 교차로의 신호등이 설치되는 지주에 설치되는 교차로 레이더에 적용되어 근거리 영역의 사람과, 원거리 영역의 차량을 효율적으로 검출할 수 있으므로, 교차로의 교통 통제를 능동적으로 수행하는데 도움을 줄 수 있다.By implementing in this way, the present invention is applied to an intersection radar installed on a post on which a traffic light of an intersection is installed, so that it is possible to efficiently detect a person in a short area and a vehicle in a remote area, so that traffic control at the intersection is actively performed. can help

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.The various embodiments disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of various embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Accordingly, the scope of various embodiments of the present invention, in addition to the embodiments described herein, all changes or modifications derived based on the technical idea of various embodiments of the present invention are included in the scope of various embodiments of the present invention. should be interpreted as being

본 발명의 안테나 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.It can be used industrially in the field of antenna technology of the present invention and its application technology.

100 : 교차로 레이더용 안테나 장치
110 : 근거리 송신 안테나부
120 : 원거리 송신 안테나부
130 : 공용 수신 안테나부100: antenna device for intersection radar
110: short-distance transmission antenna unit
120: long-distance transmitting antenna unit
130: common receiving antenna unit

Claims (5)

지면 방향으로 특정 경사각을 이루는 근거리 영역으로 레이더 신호를 방사하되, 상대적으로 넓으면서 일측으로 편향된 수평 방향 방사 패턴을 형성하도록 구현되는 근거리 송신 안테나부와;
근거리 송신 안테나부에 비해 지면 방향으로 더 높으면서 수평에 가까운 경사각을 이루는 원거리 영역으로 레이더 신호를 방사하되, 상대적으로 좁은 수평 방향 방사 패턴을 형성하도록 구현되는 원거리 송신 안테나부와;
근거리 송신 안테나부에 의해 방사되어 근거리 영역으로부터 반사되는 레이더 신호와, 원거리 송신 안테나부에 의해 방사되어 원거리 영역으로부터 반사되는 레이더 신호를 수신하는 공용 수신 안테나부를;
포함하는 교차로 레이더용 안테나 장치.a short-distance transmission antenna unit configured to radiate a radar signal to a short-distance area forming a specific inclination angle in the ground direction, but to form a relatively wide and one-sided horizontal radiation pattern;
a long-distance transmission antenna unit configured to radiate a radar signal to a remote area having an inclination angle higher than that of the short-distance transmission antenna unit in the ground direction and close to horizontal, but to form a relatively narrow horizontal radiation pattern;
a common reception antenna unit for receiving a radar signal radiated by the short-distance transmission antenna unit and reflected from a short-range area, and a radar signal radiated by the long-distance transmission antenna unit and reflected from a remote area;
Antenna device for intersection radar including. 제 1 항에 있어서,
근거리 송신 안테나부가:
복수의 비대칭 브렌치 구조의 근거리 송신 패치 안테나 쌍을 포함하는 교차로 레이더용 안테나 장치.The method of claim 1,
Short-distance transmitting antenna unit:
An antenna device for an intersection radar comprising a short-distance transmission patch antenna pair having a plurality of asymmetric branch structures. 제 2 항에 있어서,
각 근거리 송신 패치 안테나가:
중앙의 제1패치 안테나와;
제1패치 안테나 일측에 형성되되, 제1패치 안테나와 급전 라인이 커플링되는 제2패치 안테나와;
제1패치 안테나 타측에 형성되되, 제1패치 안테나와 급전 라인이 커플링되지 않고 독립적인 제3패치 안테나를;
포함하는 교차로 레이더용 안테나 장치.3. The method of claim 2,
Each short-distance transmit patch antenna has:
a central first patch antenna;
a second patch antenna formed on one side of the first patch antenna and coupled to the first patch antenna and a feed line;
a third patch antenna formed on the other side of the first patch antenna, the first patch antenna and the feed line not coupled to each other, and an independent third patch antenna;
Antenna device for intersection radar including. 제 1 항에 있어서,
원거리 송신 안테나부가:
단일의 대칭 브렌치 구조의 원거리 송신 패치 안테나를 포함하는 교차로 레이더용 안테나 장치.The method of claim 1,
A long-distance transmitting antenna includes:
An antenna device for an intersection radar comprising a long-distance transmitting patch antenna of a single symmetrical branch structure. 제 4 항에 있어서,
원거리 송신 패치 안테나가:
서로 커플링된 4개의 제4패치 안테나들을;
포함하는 교차로 레이더용 안테나 장치.5. The method of claim 4,
The far-field transmitting patch antenna has:
four fourth patch antennas coupled to each other;
Antenna device for intersection radar including.
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