KR20220095577A - Preheating device for tundish nozzle - Google Patents

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KR20220095577A
KR20220095577A KR1020200187232A KR20200187232A KR20220095577A KR 20220095577 A KR20220095577 A KR 20220095577A KR 1020200187232 A KR1020200187232 A KR 1020200187232A KR 20200187232 A KR20200187232 A KR 20200187232A KR 20220095577 A KR20220095577 A KR 20220095577A
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Abstract

The present invention relates to a turndish nozzle preheating apparatus comprising: a storage unit; an alignment unit which is mounted in the storage unit and aligns one or more nozzle units stored in the storage unit; a heating unit which is connected with the storage unit and pre-heats the nozzle units; and a gripping unit which penetrates the storage unit and grips the nozzle units to move the same to the heating unit. The turndish nozzle preheating apparatus safely and rapidly replaces the nozzle units.

Description

턴디쉬 노즐용 예열장치{PREHEATING DEVICE FOR TUNDISH NOZZLE}PREHEATING DEVICE FOR TUNDISH NOZZLE

본 발명은 턴디쉬 노즐용 예열장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노즐용 내화물을 보관 및 예열시켜 줌으로써, 이동 동선을 최소화하면서 신속하게 노즐용 내화물을 제공할 수 있는 턴디쉬 노즐용 예열장치에 관한 것이다.The present invention relates to a preheating apparatus for a tundish nozzle, and more particularly, to a preheating apparatus for a tundish nozzle capable of quickly providing a refractory material for a nozzle while minimizing a movement line by storing and preheating the refractory material for a nozzle will be.

일반적으로 연속주조설비는 래들로 이송된 용강을 턴디쉬로 받앗다가 주형으로 공급하여 일정한 크기의 슬라브를 연속 생산하는 설비이다. 그리고, 턴다뷔에 구비되는 침지노즐은 내화물 축조시 발생하는 잔류 수분을 제거하고 용강에 의한 용손이나 열손실을 최소화하기 위해 예열한 후 사용한다.In general, continuous casting equipment is a facility that continuously produces slabs of a certain size by receiving molten steel transferred to a ladle as a tundish and supplying it to a mold. In addition, the immersion nozzle provided in the turn-davi is used after preheating to remove residual moisture generated during the construction of refractory materials and to minimize dissolution loss or heat loss due to molten steel.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1951840호(2019.02.19. 등록, 발명의 명칭 : 턴디쉬 침지노즐 예열 장치)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1951840 (registered on February 19, 2019, title of invention: tundish immersion nozzle preheating device).

본 발명의 일 실시예는 노즐용 내화물을 보관 및 예열시켜 줌으로써, 이동 동선을 최소화하면서 신속하게 노즐용 내화물을 제공할 수 있는 턴디쉬 노즐용 예열장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a preheating apparatus for a tundish nozzle that can provide a refractory material for a nozzle quickly while minimizing a moving line by storing and preheating the refractory material for the nozzle.

본 발명에 따른 턴디쉬 노즐용 예열장치는: 보관부; 상기 보관부에 내장되고, 상기 보관부에 보관된 하나 이상의 노즐부를 정렬하는 정렬부; 상기 보관부와 연통되고, 상기 노즐부를 예열하는 가열부; 및 상기 보관부를 관통하고, 상기 노즐부를 파지하여 상기 가열부로 옮기는 파지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A preheating apparatus for a tundish nozzle according to the present invention includes: a storage unit; an alignment unit embedded in the storage unit and aligning one or more nozzle units stored in the storage unit; a heating unit communicating with the storage unit and preheating the nozzle unit; and a holding unit passing through the storage unit, holding the nozzle unit and moving it to the heating unit.

상기 정렬부는 상기 보관부에 내장되고, 상기 노즐부를 저장하거나 이동시키는 하나 이상의 하부정렬부; 상기 보관부에 내장되고, 상기 하부정렬부의 상방에 배치되며, 상기 노즐부를 저장하거나 이동시키는 하나 이상의 상부정렬부; 및 상기 하부정렬부에서 공급된 상기 노즐부를 상기 상부정렬부로 이동시키도록 상하 이동 가능한 승강정렬부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The alignment unit is built into the storage unit, and at least one lower alignment unit for storing or moving the nozzle unit; one or more upper alignment units built into the storage unit, disposed above the lower alignment unit, and configured to store or move the nozzle unit; and a lifting and lowering alignment unit capable of moving up and down to move the nozzle unit supplied from the lower alignment unit to the upper alignment unit.

상기 정렬부는 상기 상부정렬부에 안착된 상기 노즐부를 상기 파지부가 파지 가능한 지점으로 이동시키는 푸시정렬부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The alignment unit may further include a push alignment unit configured to move the nozzle unit seated on the upper alignment unit to a point where the holding unit can grip.

상기 가열부는 상기 보관부와 연통되고, 일측이 개구된 가열하우징부; 상기 가열하우징부에 장착되고, 상기 가열하우징부의 일측을 개폐하는 가열도어부; 및 상기 가열하우징부에 장착되고, 상기 파지부에 의해 공급되는 상기 노즐부를 예열하는 가열버너부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The heating unit communicates with the storage unit, and the heating housing unit has an open side; a heating door that is mounted on the heating housing and opens and closes one side of the heating housing; and a heating burner part mounted on the heating housing part and preheating the nozzle part supplied by the grip part.

상기 가열부는 상기 가열하우징부의 내부에 배치되는 가열보강부; 및 상기 가열하우징부에 내장되고, 이동되어 상기 노즐부와의 간섭을 방지하는 가열작동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The heating unit may include: a heating reinforcing unit disposed inside the heating housing unit; and a heating operation unit embedded in the heating housing unit and moving to prevent interference with the nozzle unit.

본 발명에 따른 턴디쉬 노즐용 예열장치는 보관부에 보관중인 노즐부가 필요시 가열된 후 바로 사용 가능하므로, 노즐부의 교체 시간을 단축하고, 작업자의 안전을 보장할 수 있다.The preheating apparatus for a tundish nozzle according to the present invention can be used immediately after the nozzle unit stored in the storage unit is heated if necessary, thereby shortening the replacement time of the nozzle unit and ensuring worker safety.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴디쉬 노즐용 예열장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부가 가열부에 투입되어 예열되는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a preheating apparatus for a tundish nozzle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating an alignment unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a heating unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a process in which a nozzle unit is put into a heating unit and preheated according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 턴디쉬 노즐용 예열장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a preheating apparatus for a tundish nozzle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 턴디쉬 노즐용 예열장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴디쉬 노즐용 예열장치(1)는 보관부(10)와, 정렬부(20)와, 가열부(30)와, 파지부(40)를 포함한다.1 is a view schematically showing a preheating apparatus for a tundish nozzle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a preheating apparatus 1 for a tundish nozzle according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 10 , an alignment unit 20 , a heating unit 30 , and a gripping unit 40 . includes

보관부(10)는 노즐부(90)가 보관되기 위한 공간을 형성한다. 일예로, 보관부(10)는 노즐부(90)의 투입하기 위한 도어가 형성되고, 단열재질을 포함하여 제작되므로 내부 온도가 일정하게 유지될 수 있다. 이러한 보관부(10)는 온도와 습도를 유지하기 위해 공조시스템이 장착될 수 있다.The storage unit 10 forms a space for storing the nozzle unit 90 . For example, the storage unit 10 is formed with a door for inputting the nozzle unit 90 and is manufactured including a heat insulating material, so that the internal temperature can be kept constant. The storage unit 10 may be equipped with an air conditioning system to maintain temperature and humidity.

정렬부(20)는 보관부(10)에 내장되고, 보관부(10)에 보관된 하나 이상의 노즐부(90)를 정렬한다. 일예로, 정렬부(20)는 투입된 복수개의 노즐부(90)를 다단으로 배치시켜 정해진 공간에서 노즐부(90)의 보관 개수를 늘려줄 수 있다.The alignment unit 20 is built in the storage unit 10 and aligns one or more nozzle units 90 stored in the storage unit 10 . For example, the alignment unit 20 may increase the number of nozzle units 90 stored in a predetermined space by arranging a plurality of input nozzle units 90 in multiple stages.

가열부(30)는 보관부(10)와 연통되고, 노즐부(90)를 예열한다. 일예로, 가열부(30)는 보관부(10)와 연결되되, 노즐부(90)가 통과 가능하도록 보관부(10)와 연통될 수 있다. 노즐부(30)는 보관부(10)에 보관되고, 필요시 가열부(30)로 이동되어 예열된 후 사용될 수 있다.The heating unit 30 communicates with the storage unit 10 and preheats the nozzle unit 90 . For example, the heating unit 30 may be connected to the storage unit 10 and communicated with the storage unit 10 so that the nozzle unit 90 can pass therethrough. The nozzle unit 30 is stored in the storage unit 10 , and may be used after being moved to the heating unit 30 and preheated if necessary.

파지부(40)는 보관부(10)를 관통하고, 보관부(10)에 정렬된 노즐부(90)를 파지하여 가열부(30)로 옮긴다. 일예로, 파지부(40)는 보관부(10)의 외부에 배치되고, 직선 이동되거나 길이가 늘어나 원통 형상을 갖는 노즐부(90)를 파지하고, 회전되면서 노즐부(90)를 가열부(30)에 세울 수 있다.The holding unit 40 passes through the storage unit 10 , grips the nozzle unit 90 aligned with the storage unit 10 , and moves it to the heating unit 30 . For example, the holding unit 40 is disposed on the outside of the storage unit 10, and grips the nozzle unit 90 having a cylindrical shape by moving linearly or by increasing the length, and rotates the nozzle unit 90 to the heating unit ( 30) can be established.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(20)는 하부정렬부(21)와, 상부정렬부(22)와, 승강정렬부(23)를 포함한다. 하부정렬부(21)와, 상부정령부(22)와, 승강정렬부(23)는 각각 컨베이어벨트 형상을 하여 안착된 노즐부(90)를 보관하거나 이동시킬 수 있다.2 is a diagram schematically illustrating an alignment unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the alignment unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a lower alignment unit 21 , an upper alignment unit 22 , and an elevation alignment unit 23 . The lower alignment unit 21 , the upper alignment unit 22 , and the lifting alignment unit 23 may each have a conveyor belt shape to store or move the seated nozzle unit 90 .

하나 이상의 하부정렬부(21)는 보관부(10)에 내장되고, 노즐부(90)를 저장하거나 이동시킨다. 일예로, 제1하부정렬부(211)와 제2하부정렬부(212)가 연이어 배치되고, 보관부(10)의 일부가 개방되어 제1하부정렬부(211)에 노즐부(90)가 투입될 수 있다.One or more lower alignment units 21 are built into the storage unit 10 , and store or move the nozzle unit 90 . As an example, the first lower alignment part 211 and the second lower alignment part 212 are arranged one after another, and a part of the storage part 10 is opened so that the nozzle part 90 is disposed in the first lower alignment part 211 . can be put in

하나 이상의 상부정렬부(22)는 보관부(10)에 내장되고, 하부정렬부(21)의 상방에 배치되며, 노즐부(90)를 저장하거나 이동시킨다. 일예로, 제1상부정렬부(221)와 제2하부정렬부(222)가 연이어 배치될 수 있다. 제1하부정렬부(211)의 상방에 제1상부정렬부(221)가 배치되고, 제2하부정렬부(212)의 상방에 제2상부정렬부(222)가 배치될 수 있다.One or more upper alignment units 22 are built into the storage unit 10 , are disposed above the lower alignment units 21 , and store or move the nozzle unit 90 . For example, the first upper alignment part 221 and the second lower alignment part 222 may be sequentially arranged. The first upper alignment unit 221 may be disposed above the first lower alignment unit 211 , and the second upper alignment unit 222 may be disposed above the second lower alignment unit 212 .

승강정렬부(23)는 하부정렬부(21)에서 공급된 노즐부(90)를 상부정렬부(22)로 이동시키도록 상하 이동 가능하다. 일예로, 유압에 의해 지지수단이 상하 이동됨에 따라 승강정렬부(23)는 노즐부(90)를 싣고 상하 이동되고, 컨베이어 구동을 통해 노즐부(90)를 측방향으로 이동시킬 수 있다.The lifting alignment unit 23 is movable up and down to move the nozzle unit 90 supplied from the lower alignment unit 21 to the upper alignment unit 22 . As an example, as the support means is moved up and down by hydraulic pressure, the lifting and aligning unit 23 can load the nozzle unit 90 and move up and down, and move the nozzle unit 90 laterally by driving a conveyor.

따라서, 제1하부정렬부(211)에 투입된 노즐부(90)는 제2하부정렬부(212)와, 승강정렬부(23)와, 제2상부정렬부(222)와, 제1상부정렬부(221)로 순차 이동될 수 있다.Accordingly, the nozzle unit 90 injected into the first lower alignment unit 211 includes the second lower alignment unit 212 , the elevation alignment unit 23 , the second upper alignment unit 222 , and the first upper alignment unit. It may be sequentially moved to the unit 221 .

본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(20)는 푸시정렬부(24)를 더 포함할 수 있다. 푸시정렬부(24)는 상부정렬부(22)에 안착된 노즐부(90)를 파지부(40)가 파지 가능한 지점으로 이동시킨다. 일예로, 상부정렬부(22)의 일측에 노즐부(90)가 배치되고, 상부정렬부(22)의 타측에는 파지부(40)의 직선 이동성을 보장하기 위해 비워진 상태를 유지할 수 있다. 그리고, 푸시정렬부(24)에 가 제1상부정렬부(221)의 타측으로 노즐부(90)를 이동시키면 파지부(40)가 노즐부(90)를 파지하여 가열부(30)로 이동시킬 수 있다. 푸시정렬부(24)는 보관부(10)에 장착되고 유압이나 공압에 의해 자체 길이가 가변되면서 노즐부(90)를 이동시킬 수 있다.The alignment unit 20 according to an embodiment of the present invention may further include a push alignment unit 24 . The push alignment unit 24 moves the nozzle unit 90 seated on the upper alignment unit 22 to a point where the holding unit 40 can be gripped. For example, the nozzle unit 90 is disposed on one side of the upper alignment unit 22 , and the other side of the upper alignment unit 22 may maintain an empty state to ensure linear mobility of the gripping unit 40 . Then, when the push alignment unit 24 moves the nozzle unit 90 to the other side of the first upper alignment unit 221 , the holding unit 40 grips the nozzle unit 90 and moves to the heating unit 30 . can do it The push alignment unit 24 is mounted on the storage unit 10 and can move the nozzle unit 90 while changing its length by hydraulic or pneumatic pressure.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부가 가열부에 투입되어 예열되는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열부(30)는 가열하우징부(31)와, 가열도어부(32)와, 가열버너부(33)를 포함한다.3 is a diagram schematically illustrating a heating unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a process in which the nozzle unit is put into the heating unit and preheated according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 , the heating unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a heating housing unit 31 , a heating door unit 32 , and a heating burner unit 33 .

가열하우징부(31)는 보관부(10)와 연통되고 일측이 개구된 형상을 한다. 일예로, 하나의 함에 격벽(99)을 설치하여 공간을 구획하되, 일측이 보관부(10)가 되고, 타측이 가열하우징부(31)가 될 수 있다. 이러한 격벽(99)은 통과홀(98)이 형성되어 노즐부(90)가 통과할 수 있다.The heating housing part 31 communicates with the storage part 10 and has an open shape at one side. For example, a space is partitioned by installing a partition wall 99 in one box, but one side may be the storage unit 10 , and the other side may be the heating housing unit 31 . The partition wall 99 is provided with a passage hole 98 so that the nozzle unit 90 can pass therethrough.

가열도어부(32)는 가열하우징부(31)에 장착되고, 가열하우징부(31)의 일측을 개폐한다. 일예로, 가열도어부(32)는 가열하우징부(31)에 힌지 결합되고, 회전되면서 가열하우징부(31)의 일측을 개폐할 수 있다. 가열하우징부(31)와 가열도어부(32)는 단열소재를 포함하여 제작되어 가열부(30) 내부 온도를 안정적으로 유지시킬 수 있다.The heating door part 32 is mounted on the heating housing part 31 , and opens and closes one side of the heating housing part 31 . For example, the heating door part 32 is hinged to the heating housing part 31 , and may open and close one side of the heating housing part 31 while rotating. The heating housing unit 31 and the heating door unit 32 may be manufactured including a heat insulating material to stably maintain the internal temperature of the heating unit 30 .

가열버너부(33)는 가열하우징부(31)에 장착되고, 파지부(40)에 의해 공급되는 노즐부(90)를 예열한다. 일예로, 가열버너부(33)는 가열하우징부(31)의 천정에 부착되고, 하방에 배치되는 노즐부(90)를 가열할 수 있다.The heating burner unit 33 is mounted on the heating housing unit 31 , and preheats the nozzle unit 90 supplied by the holding unit 40 . For example, the heating burner unit 33 may be attached to the ceiling of the heating housing unit 31 and heat the nozzle unit 90 disposed below.

본 발명의 일 실시예에 따른 가열부(30)는 가열보강부(34)와, 가열작동부(35)를 더 포함할 수 있다.The heating unit 30 according to an embodiment of the present invention may further include a heating reinforcing unit 34 and a heating operation unit 35 .

가열보강부(34)는 가열하우징부(31)의 내부에 배치된다. 일예로, 가열보강부(34)는 내화벽돌로 적층되고, 가열하우징부(31)의 내벽에 장착되는 보강하우징부(341)와, 가열도어부(32)의 내벽에 설치되는 보강도어부(342)를 포함하고, 가열하우징부(31)와 가열도어부(32)의 열변형을 방지할 수 있다. 가열보강부(34)는 가열되는 노즐부(90)의 3면을 감싸도록 배치될 수 있다. 이러한 보강하우징부(341)에는 연통이 연결되어 가열하우징부(31)를 관통하고 연소가스를 외부로 배출할 수 있다.The heating reinforcement part 34 is disposed inside the heating housing part 31 . For example, the heating reinforcement part 34 is laminated with fire bricks, and a reinforcement housing part 341 mounted on the inner wall of the heating housing part 31, and a reinforcement door part installed on the inner wall of the heating door part 32 ( 342), and it is possible to prevent thermal deformation of the heating housing unit 31 and the heating door unit 32 . The heating reinforcing part 34 may be disposed to surround three surfaces of the heated nozzle part 90 . A communication may be connected to the reinforcing housing part 341 to pass through the heating housing part 31 and exhaust the combustion gas to the outside.

가열작동부(35)는 가열하우징부(31)에 내장되고, 노즐부(90)와의 간섭을 방지한다. 일예로, 가열작동부(35)는 가열하우징부(31)에 내장되고 자체 길이가 가변될 수 있는 작동가변부(351)와, 작동가변부(351)에 의해 전후 이동 가능한 작동내화부(352)를 포함할 수 있다. 작동내화부(352)는 내화벽돌을 포함하여 제작되고, 가열보강부(34) 방향으로 이동되어 노즐부(90)의 1면을 감싸도록 배치될 수 있다. 이러한 작동내화부(352)는 가열보강부(34)의 반대방향으로 이동되어 회전되는 노즐부(90)와의 간섭을 방지할 수 있다.The heating operation part 35 is built into the heating housing part 31 and prevents interference with the nozzle part 90 . For example, the heating operation unit 35 is built into the heating housing unit 31 and includes an operating variable unit 351 whose length can be varied, and an operating fire resistant unit 352 movable back and forth by the operating variable unit 351 . ) may be included. The working fire resistant unit 352 may be manufactured including fire bricks, and may be disposed to surround one surface of the nozzle unit 90 by moving in the direction of the heating reinforcing unit 34 . The working fireproof part 352 can prevent interference with the rotating nozzle part 90 by moving in the opposite direction of the heating reinforcement part 34 .

상기한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴디쉬 노즐용 예열장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.An operation of the preheating apparatus for a tundish nozzle according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described as follows.

보관부(10)에 노즐부(90)를 투입하면, 보관부(10)에 내장된 정렬부(20)가 노즐부(90)를 정렬하면서 보관한다. 즉, 제1하부정렬부(211)에 노즐부(90)가 투입되면, 제1하부정렬부(211)의 구동으로 노즐부(90)가 제2하부정렬부(212)로 이동된다. 제2하부정렬부(212)에 노즐부(90)가 안착되면, 제2하부정렬부(212)의 구동으로 노즐부(90)가 승강정렬부(23)로 이동된다. 승강정렬부(23)는 노즐부(90)가 안착되면 상승한 후 노즐부(90)를 제2상부정렬부(222)로 이동시킨다. 제2상부정렬부(222)에 노즐부(90)가 안착되면, 제2상부정렬부(222)의 구동으로 노즐부(90)가 제1상부정렬부(221)로 이동된다. 상술한 노즐부(90)의 이동 과정을 통해 보관부(10)에는 하나 이상의 노즐부(90)가 보관된다.When the nozzle unit 90 is put into the storage unit 10 , the alignment unit 20 built into the storage unit 10 aligns the nozzle unit 90 and stores it. That is, when the nozzle unit 90 is inserted into the first lower alignment unit 211 , the nozzle unit 90 is moved to the second lower alignment unit 212 by driving the first lower alignment unit 211 . When the nozzle unit 90 is seated on the second lower alignment unit 212 , the nozzle unit 90 is moved to the elevation alignment unit 23 by driving the second lower alignment unit 212 . The elevation alignment unit 23 moves the nozzle unit 90 to the second upper alignment unit 222 after rising when the nozzle unit 90 is seated. When the nozzle unit 90 is seated on the second upper alignment unit 222 , the nozzle unit 90 is moved to the first upper alignment unit 221 by driving the second upper alignment unit 222 . One or more nozzle units 90 are stored in the storage unit 10 through the above-described movement process of the nozzle unit 90 .

상기한 상태에서 노즐부(90)의 예열이 필요한 경우, 외부에 배치된 파지부(40)가 보관부(10)에 형성된 관통홀(19)을 통해 보관부(10)로 삽입되어 제1상부정렬부(221)에 보관중인 노즐부(90)를 파지한다. 이때, 푸시정렬부(24)에 의해 제1상부정렬부(221)의 폭 방향으로 길이를 갖는 노즐부(90)가 파지부(40)의 이동 경로로 이동될 수 있다.When preheating of the nozzle part 90 is required in the above state, the gripping part 40 disposed outside is inserted into the storage part 10 through the through hole 19 formed in the storage part 10 and the first upper part The nozzle unit 90 stored in the alignment unit 221 is gripped. At this time, the nozzle unit 90 having a length in the width direction of the first upper alignment unit 221 may be moved along the movement path of the holding unit 40 by the push alignment unit 24 .

파지부(40)는 노즐부(90)를 파지한 후, 보관부(10)와 가열하우징부(31)간에 연통된 통과홀(98)을 통과한 후 회전되면서 노즐부(90)를 가열하우징부(31)의 바닥면에 세운다. 이때, 노즐부(90)와의 간섭을 방지하기 위해 가열작동부(35)는 가열보강부(34)에서 떨어진 상태로 대기한다. 그리고, 노즐부(90)가 세워지면 가열작동부(35)는 가열보강부(34) 방향으로 이동되어 노즐부(90)의 1면을 감싼다.After gripping the nozzle unit 90, the holding unit 40 passes through a through hole 98 communicated between the storage unit 10 and the heating housing unit 31, and then rotates to heat the nozzle unit 90 in the heating housing. Stand up on the bottom surface of the part (31). At this time, in order to prevent interference with the nozzle unit 90 , the heating operation unit 35 waits in a state away from the heating reinforcement unit 34 . And, when the nozzle part 90 is erected, the heating operation part 35 is moved in the direction of the heating reinforcement part 34 to cover one surface of the nozzle part 90 .

노즐부(90)가 세워지면, 가열버너부(33)가 구동되어 노즐부(90)를 예열하고, 노즐부(90)의 예열이 완료되면 파지부(40)의 길이가 늘어나 노즐부(90)가 가열도어부(32)를 밀어낸다. 이로 인해 가열도어부(32)가 열리면 노즐부(90)를 이동시킬 수 있다.When the nozzle part 90 is erected, the heating burner part 33 is driven to preheat the nozzle part 90 , and when the preheating of the nozzle part 90 is completed, the length of the gripping part 40 increases and the nozzle part 90 ) pushes the heating door part (32). Due to this, when the heating door part 32 is opened, the nozzle part 90 can be moved.

본 발명의 일 실시예에 따른 턴디쉬 노즐용 예열장치(1)는 보관부(10)에 보관중인 노즐부(90)가 필요시 가열부(30)로 이동되어 예열된 후 바로 사용 가능하므로, 노즐부(90)의 교체 시간을 단축하고, 작업자의 안전을 보장할 수 있다.In the preheating apparatus 1 for a tundish nozzle according to an embodiment of the present invention, the nozzle unit 90 stored in the storage unit 10 can be used immediately after being preheated by being moved to the heating unit 30 when necessary. It is possible to shorten the replacement time of the nozzle unit 90 and ensure the safety of the operator.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 보관부 20 : 정렬부
21 : 하부정렬부 22 : 상부정렬부
23 : 승강정렬부 30 : 가열부
31 : 가열하우징부 32 : 가열도어부
33 : 가열버너부 34 : 가열보강부
35 : 가열작동부 40 : 파지부
90 : 노즐부10: storage unit 20: alignment unit
21: lower alignment part 22: upper alignment part
23: elevating alignment unit 30: heating unit
31: heating housing part 32: heating door part
33: heating burner part 34: heating reinforcement part
35: heating operation part 40: gripping part
90: nozzle unit

Claims (5)

보관부;
상기 보관부에 내장되고, 상기 보관부에 보관된 하나 이상의 노즐부를 정렬하는 정렬부;
상기 보관부와 연통되고, 상기 노즐부를 예열하는 가열부; 및
상기 보관부를 관통하고, 상기 노즐부를 파지하여 상기 가열부로 옮기는 파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 노즐용 예열장치.
storage department;
an alignment unit embedded in the storage unit and aligning one or more nozzle units stored in the storage unit;
a heating unit communicating with the storage unit and preheating the nozzle unit; and
The preheating apparatus for a tundish nozzle comprising a; a gripper penetrating through the storage unit, gripping the nozzle unit and moving the nozzle unit to the heating unit.
 제 1항에 있어서, 상기 정렬부는
상기 보관부에 내장되고, 상기 노즐부를 저장하거나 이동시키는 하나 이상의 하부정렬부;
상기 보관부에 내장되고, 상기 하부정렬부의 상방에 배치되며, 상기 노즐부를 저장하거나 이동시키는 하나 이상의 상부정렬부; 및
상기 하부정렬부에서 공급된 상기 노즐부를 상기 상부정렬부로 이동시키도록 상하 이동 가능한 승강정렬부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 노즐용 예열장치.
According to claim 1, wherein the alignment unit
one or more lower alignment units built in the storage unit and configured to store or move the nozzle unit;
one or more upper alignment units built into the storage unit, disposed above the lower alignment unit, and configured to store or move the nozzle unit; and
The preheating apparatus for a tundish nozzle comprising: a lifting and lowering alignment unit movable up and down to move the nozzle unit supplied from the lower alignment unit to the upper alignment unit.
 제 2항에 있어서, 상기 정렬부는
상기 상부정렬부에 안착된 상기 노즐부를 상기 파지부가 파지 가능한 지점으로 이동시키는 푸시정렬부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 노즐용 예열장치.
The method of claim 2, wherein the alignment unit
The preheating device for tundish nozzles further comprising a; push alignment unit for moving the nozzle unit seated on the upper alignment unit to a point where the holding unit can grip.
 제 1항에 있어서, 상기 가열부는
상기 보관부와 연통되고, 일측이 개구된 가열하우징부;
상기 가열하우징부에 장착되고, 상기 가열하우징부의 일측을 개폐하는 가열도어부; 및
상기 가열하우징부에 장착되고, 상기 파지부에 의해 공급되는 상기 노즐부를 예열하는 가열버너부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 노즐용 예열장치.
According to claim 1, wherein the heating unit
a heating housing unit communicating with the storage unit and having an open side;
a heating door that is mounted on the heating housing and opens and closes one side of the heating housing; and
and a heating burner part mounted on the heating housing part and preheating the nozzle part supplied by the grip part.
 제 4항에 있어서, 상기 가열부는
상기 가열하우징부의 내부에 배치되는 가열보강부; 및
상기 가열하우징부에 내장되고, 이동되어 상기 노즐부와의 간섭을 방지하는 가열작동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 노즐용 예열장치.5. The method of claim 4, wherein the heating unit
a heating reinforcement part disposed inside the heating housing part; and
The preheating device for a tundish nozzle, characterized in that it further comprises; a heating operation part which is built in the heating housing part and moves to prevent interference with the nozzle part.
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