KR20220095511A - Server and processing method of server - Google Patents

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KR20220095511A
KR20220095511A KR1020200187102A KR20200187102A KR20220095511A KR 20220095511 A KR20220095511 A KR 20220095511A KR 1020200187102 A KR1020200187102 A KR 1020200187102A KR 20200187102 A KR20200187102 A KR 20200187102A KR 20220095511 A KR20220095511 A KR 20220095511A
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personal mobility
area
demand
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server
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KR1020200187102A
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박민재
이종복
우승현
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a server may comprise: a communication unit; and a processing unit receiving image data from personal mobility through the communication unit, determining movement direction information including departure area information of the personal mobility and destination area information of the personal mobility, predicting demand for the personal mobility for each area based on the movement direction information, and setting a service area of the personal mobility based on the demand.

Description

서버 및 그 처리 방법{SERVER AND PROCESSING METHOD OF SERVER} SERVER AND PROCESSING METHOD OF SERVER

본 발명은 퍼스널 모빌리티(personal mobility)의 서비스 지역을 설정하는 서버 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a server for setting a service area of personal mobility and a method for controlling the same.

최근에는 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단에 해당하는 퍼스널 모빌리티(personal mobility)에 대한 시장 확대에 따라, 퍼스널 모빌리티를 이용하는 사용자가 많아지고 있다.Recently, as the market for personal mobility, which is a means of transportation for one person powered by electricity, expands, the number of users who use personal mobility is increasing.

또한, 퍼스널 모빌리티 사업자는, 일정한 서비스 지역 내에서 퍼스널 모빌리티를 대여하고 반납할 수 있는 서비스를 제공하고 있으며, 퍼스널 모빌리티에 대한 수요 및 퍼스널 모빌리티의 재분배 등을 고려하여 서비스 지역을 설정한다.In addition, the personal mobility service provider provides a service for renting and returning personal mobility within a certain service area, and sets the service area in consideration of the demand for personal mobility and redistribution of personal mobility.

퍼스널 모빌리티의 재분배를 수행하는 사용자는 어플리케이션(application) 상에서 퍼스널 모빌리티의 추천 재분배 위치와 수량을 확인할 수 있으며, 해당 위치에 해당 수량만큼의 퍼스널 모빌리티를 분배 또는 배치할 수 있다.A user performing personal mobility redistribution may check the recommended redistribution location and quantity of personal mobility on an application, and may distribute or arrange the personal mobility of the corresponding quantity in the corresponding location.

그러나, 퍼스널 모빌리티의 위치 정보만을 이용하여 수요를 예측하여 퍼스널 모빌리티의 재분배 위치 및 재분배 수량을 결정하는 것은 정확도가 떨어진다는 문제가 있다.However, there is a problem in that accuracy of determining the redistribution location and redistribution amount of personal mobility by predicting demand using only location information of personal mobility is poor.

상술한 문제점을 해결하기 위한 서버는 퍼스널 모빌리티의 이동 방향을 판단하고, 이동 방향에 기초하여, 지역 별 수요도를 예측할 수 있다.The server for solving the above-described problem may determine the movement direction of personal mobility and predict the demand level for each region based on the movement direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신부 및 상기 통신부를 통해, 퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 출발 지역 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 도착 지역 정보를 포함하는 이동 방향 정보를 판단하고, 상기 이동 방향 정보에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하고, 상기 수요도에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역을 설정하는 처리부를 포함할 수 있다.Receive image data from personal mobility through the communication unit and the communication unit according to an embodiment of the present invention, and based on the image data, information on the departure area of the personal mobility and information on the arrival area of the personal mobility A processing unit that determines movement direction information including can do.

상기 처리부는, 상기 퍼스널 모빌리티의 도착 지역 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 도착하는 지역이 제1 지역인 상기 퍼스널 모빌리티의 수를 판단하고, 상기 판단된 퍼스널 모빌리티의 수가 제1 값보다 큰 경우, 상기 제1지역에서 상기 퍼스널 모빌리티의 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다. The processing unit determines, based on the arrival area information of the personal mobility, the number of personal mobility in which the area to which the personal mobility arrives is a first area, and when the determined number of personal mobility is greater than a first value, It may be predicted as an area in which the demand for the personal mobility decreases in the first area.

처리부는, 상기 퍼스널 모빌리티의 출발 지역 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 출발하는 지역이 제2 지역인 상기 퍼스널 모빌리티의 수를 판단하고, 상기 판단된 퍼스널 모빌리티의 수가 제2 값보다 큰 경우, 상기 제2지역에서 상기 퍼스널 모빌리티의 수요도가 감소하는 것으로 예측할 수 있다.The processing unit is configured to determine, based on the information on the departure area of the personal mobility, the number of personal mobility in which the area from which the personal mobility starts is a second area, and when the determined number of personal mobility is greater than a second value, the It may be predicted that the demand for the personal mobility in the second region will decrease.

상기 서버는, 디스플레이를 더 포함하고, 상기 처리부는, 상기 지역 별 퍼스널 모빌리티의 수요도를 표시하도록 상기 디스플레이를 처리할 수 있다.The server may further include a display, and the processing unit may process the display to display a degree of demand for personal mobility for each region.

상기 처리부는, 수요도 감소 지역에 위치한 상기 퍼스널 모빌리티의 위치와 수요도 증가 지역 간 거리를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역을 설정할 수 있다.The processing unit may compare the distance between the location of the personal mobility located in the area of decreasing demand and the area of increasing demand, and may set the service area of the personal mobility based on the comparison result.

상기 처리부는, 상기 통신부를 통해, 교통 정보를 수신하고, 상기 교통 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 주변 상황 정보를 판단하고, 상기 복수의 주변 상황 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측할 수 있다.The processing unit receives traffic information through the communication unit, determines the surrounding context information of the personal mobility based on the traffic information, and determines the personal mobility for each region based on at least one of the plurality of surrounding context information The demand for mobility can be predicted.

상기 처리부는, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 판단하고, 상기 이용 정보에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측할 수 있다.The processing unit may determine usage information of the personal mobility based on the image data, and predict a degree of demand for the personal mobility for each region based on the usage information.

상기 처리부는, 상기 이용 정보에 기초하여, 상기 사용자가 탑승하여 주행 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율, 보행자의 이동 속도보다 느린 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 느린 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율 및 상기 사용자가 한 명 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 상기 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.The processing unit is, based on the use information, a ratio of the number of personal mobility that the user moves without boarding to the number of personal mobility while the user is riding and driving, and the number of personal mobility that is slower than the moving speed of the pedestrian At least one of a ratio of the number of personal mobility that is slower than the moving speed of a pedestrian and the ratio of the number of personal mobility in which two or more users are riding compared to the number of personal mobility in which one user is riding can be determined have.

상기 처리부는, 상기 이용 정보에 기초하여, 사용자가 탑승하여 주행 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제1비율 이상인 경우, 보행자의 이동 속도보다 작은 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 작은 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제2비율 이상인 경우 중 적어도 하나인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도가 감소하는 것으로 예측할 수 있다.The processing unit, based on the use information, when a ratio of the number of personal mobility in which the user is riding and traveling to the number of personal mobility in which the user is riding is greater than or equal to a predetermined first ratio, the processing unit may be configured to move speed of the pedestrian When the ratio of the number of personal mobility smaller than the moving speed of the pedestrian to the smaller number of personal mobility is at least one of a second predetermined ratio or more, it can be predicted that the demand for the personal mobility will decrease.

상기 처리부는, 상기 사용자가 한 명 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 상기 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제3비율 이상인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도가 증가하는 것으로 예측할 수 있다.The processing unit, when a ratio of the number of personal mobility in which two or more users are riding to the number of personal mobility in which one user is riding is equal to or greater than a third ratio, the demand for the personal mobility increases It can be predicted that

상기 퍼스널 모빌리티의 시간대 별 이용량 및 상기 퍼스널 모빌리티의 시간대 별 대여 위치 및 반납 위치에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측할 수 있다.The demand for the personal mobility for each region may be predicted based on the usage amount of the personal mobility for each time period and the rental and return positions of the personal mobility for each time period.

본 발명의 다른 실시예에 따른 서버의 처리 방법은 퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 출발 지역 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 도착 지역 정보를 포함하는 이동 방향 정보를 판단하고, 상기 이동 방향 정보에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하고, 상기 수요도에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역을 설정하는 것을 포함할 수 있다.A server processing method according to another embodiment of the present invention includes receiving image data from personal mobility, and based on the image data, departure area information of the personal mobility and arrival area information of the personal mobility determining movement direction information to be used, predicting the degree of demand for the personal mobility for each region based on the movement direction information, and setting a service area of the personal mobility based on the demand level .

상기 퍼스널 모빌리티의 도착 지역 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 도착하는 지역이 제1 지역인 상기 퍼스널 모빌리티의 수를 판단하고,determining the number of personal mobility in which an area to which the personal mobility arrives is a first area based on the arrival area information of the personal mobility;

상기 판단된 퍼스널 모빌리티의 수가 제1 값보다 큰 경우, 상기 제1지역에서 상기 퍼스널 모빌리티의 수요도가 감소하는 지역으로 예측하는 것을 포함할 수 있다. When the determined number of personal mobility is greater than a first value, predicting an area in which the demand for personal mobility decreases in the first area.

상기 퍼스널 모빌리티의 출발 지역 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 출발하는 지역이 제2 지역인 상기 퍼스널 모빌리티의 수를 판단하고,determining the number of personal mobility in which an area from which the personal mobility departs is a second area based on the departure area information of the personal mobility;

상기 판단된 퍼스널 모빌리티의 수가 제2 값보다 큰 경우, 상기 제2지역에서 상기 퍼스널 모빌리티의 수요도가 감소하는 것으로 예측하는 것을 포함할 수 있다.When the determined number of personal mobility is greater than a second value, predicting that the demand for the personal mobility in the second area will decrease.

상기 지역 별 퍼스널 모빌리티의 수요도를 표시하는 것을 포함할 수 있다.It may include displaying the degree of demand for personal mobility for each region.

수요도 감소 지역에 위치한 상기 퍼스널 모빌리티의 위치와 수요도 증가 지역 간 거리를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역을 설정하는 것을 포함할 수 있다.The method may include comparing the distance between the location of the personal mobility located in the area of decreasing demand and the area of increasing demand, and setting the service area of the personal mobility based on the comparison result.

교통 정보를 수신하고, 상기 교통 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 주변 상황 정보를 판단하고, 상기 복수의 주변 상황 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 것을 포함할 수 있다.Receiving traffic information, determining the surrounding context information of the personal mobility based on the traffic information, and predicting the degree of demand for the personal mobility for each region based on at least one of the plurality of surrounding context information may include

상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 판단하고, 상기 이용 정보에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 것을 포함할 수 있다.It may include determining the use information of the personal mobility based on the image data, and predicting the degree of demand for the personal mobility for each region based on the use information.

상기 이용 정보에 기초하여, 상기 사용자가 탑승하여 주행 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율, 보행자의 이동 속도보다 느린 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 느린 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율 및 상기 사용자가 한 명 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 상기 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율 중 적어도 하나를 판단하는 것을 포함할 수 있다.Based on the usage information, a ratio of the number of personal mobility in which the user moves without boarding to the number of personal mobility in which the user is riding and driving, and the movement of a pedestrian compared to the number of personal mobility slower than the moving speed of the pedestrian It may include determining at least one of a ratio of the number of personal mobility that is slower than a speed and a ratio of the number of personal mobility in which two or more users are riding to the number of personal mobility in which one user is riding .

상기 이용 정보에 기초하여, 사용자가 탑승하여 주행 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제1비율 이상인 경우, 보행자의 이동 속도보다 작은 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 작은 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제2비율 이상인 경우 중 적어도 하나인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도가 감소하는 것으로 예측하는 것을 포함할 수 있다.Based on the use information, when a ratio of the number of personal mobility that the user moves without boarding to the number of personal mobility that the user is riding and driving is equal to or greater than a predetermined first ratio, the personal mobility that is smaller than the moving speed of the pedestrian When the ratio of the number of personal mobility that is smaller than the moving speed of the pedestrian to the number of mobility is at least one of a second predetermined ratio or more, predicting that the demand for the personal mobility will decrease.

상기 사용자가 한 명 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 상기 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제3비율 이상인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도가 증가하는 것으로 예측하는 것을 포함할 수 있다.When the ratio of the number of personal mobility in which two or more users are on board to the number of personal mobility in which one user is boarding is equal to or greater than a third predetermined ratio, it is predicted that the demand for personal mobility will increase may include

상기 퍼스널 모빌리티의 시간대 별 이용량 및 상기 퍼스널 모빌리티의 시간대 별 대여 위치 및 반납 위치에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 것을 포함할 수 있다.The method may include predicting the degree of demand for the personal mobility for each region based on the usage amount of the personal mobility for each time period and the rental location and return location for each time period of the personal mobility.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수요도가 높은 지역을 보다 정확히 판단하여, 적은 수의 퍼스널 모빌리티를 이용하여 더 많은 이용자를 확보할 수 있는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an advantage that more users can be secured by using a small number of personal mobility by more accurately determining an area with high demand.

또한, 수요도가 낮은 지역에 있는 퍼스널 모빌리티를 수거하기 위한 운용비용을 감소시키는 효과가 있다.In addition, there is an effect of reducing the operating cost for collecting personal mobility in an area with low demand.

수요 맞춤형 서비스를 통해 사용자의 퍼스널 모빌리티의 선호도가 증가하는 효과가 있다.There is an effect of increasing users' preference for personal mobility through demand-tailored services.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 및 서버를 포함하는 서비스 지역 설정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 표시하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a service area setting system including a personal mobility and a server according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a server according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a method of displaying a service area setting of personal mobility according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to another embodiment of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the present invention pertains or content that overlaps between the embodiments is omitted. The term 'part, module, member, block' used in this specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'part, module, member, block' may be implemented as one component, It is also possible for one 'part, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Also, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be located "on" another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member exists between the two members.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as 1st, 2nd, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless the specific order is clearly stated in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 및 서버를 포함하는 서비스 지역 설정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a service area setting system including a personal mobility and a server according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 서비스 지역 설정 시스템(1)은, 서버(10), 퍼스널 모빌리티(20) 및 네트워크(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a service area setting system 1 according to an embodiment includes a server 10 , a personal mobility 20 , and a network 30 .

서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 출발 지역 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)의 도착 지역 정보를 포함하는 이동 방향 정보를 판단하고, 이동 방향 정보에 기초하여, 지역 별로 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도를 예측하고, 상기 지역 별 수요도에 기초하여, 퍼스널 모빌리티에 대한 서비스 지역을 설정할 수 있다.The server 10 determines, based on the image data received from the personal mobility 20 , movement direction information including departure area information of the personal mobility 20 and arrival area information of the personal mobility 20 , and the movement direction Based on the information, the demand for the personal mobility 20 may be predicted for each region, and a service area for the personal mobility may be set based on the demand for each region.

이를 위해, 서버(10)는 네트워크(30)를 통하여 퍼스널 모빌리티(20)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 서버(10)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 통신을 수행할 수 있다. 이 때, 유선 통신 및 무선 통신은, 기 공지된 통신 기법이 사용될 수 있다.To this end, the server 10 may perform wireless communication with the personal mobility 20 through the network 30 . The server 10 may communicate with the network 30 by wire or wirelessly. In this case, a known communication technique may be used for wired communication and wireless communication.

퍼스널 모빌리티(20)는 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단으로, 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거, 초소형 전기차 등을 포함할 수 있다. 퍼스널 모빌리티(20)의 유형은 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단이면 제한 없이 포함될 수 있다.The personal mobility 20 is a means of transportation for one person powered by electricity, and may include an electric wheel, an electric kickboard, an electric bicycle, a micro electric vehicle, and the like. The type of personal mobility 20 is not limited to the above example, and may be included without limitation as long as it is a single-person transportation means powered by electricity.

퍼스널 모빌리티(20)는 네트워크(30)를 통하여 서버(10)와 무선 통신을 수행할 수 있으며, 서버(10)로 영상 데이터를 송신할 수 있다.The personal mobility 20 may perform wireless communication with the server 10 through the network 30 , and may transmit image data to the server 10 .

네트워크(30)는 서버(10)와 퍼스널 모빌리티(20) 사이의 통신을 지원할 수 있으며, 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나일 수 있다. 다만, 네트워크(30)의 유형은 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 통신 지원을 위한 네트워크이면 제한 없이 포함될 수 있다.Network 30 may support communication between server 10 and personal mobility 20, and may be at least one of a telecommunications network, eg, a computer network (eg, LAN or WAN), the Internet, or a telephone network. can However, the type of the network 30 is not limited to the above example, and as long as it is a network for supporting communication, it may be included without limitation.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 제어블록도이다.2 is a control block diagram of a server according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 서버(10)는 통신부(110) 및 통신부(110)를 통해, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 영상 데이터를 수신하고, 영상 데이터에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 출발 지역 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)의 도착 지역 정보를 포함하는 이동 방향 정보를 판단하고, 이동 방향 정보에 기초하여, 지역 별 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도를 예측하고, 지역 별 수요도에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 서비스 지역을 설정하는 처리부(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the server 10 receives image data from the personal mobility 20 through the communication unit 110 and the communication unit 110 , and based on the image data, information on the departure area of the personal mobility 20 . and determining the movement direction information including the arrival area information of the personal mobility 20, and based on the movement direction information, predicting the degree of demand for the personal mobility 20 for each area, and based on the level of demand for each area, The processing unit 100 for setting a service area for the personal mobility 20 may be included.

통신부(110)는 네트워크(30)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 퍼스널 모빌리티(20)와 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는, 퍼스널 모빌리티(20)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.The communication unit 110 may be connected to the network 30 by wire or wirelessly to transmit/receive data to and from the personal mobility 20 . For example, the communication unit 110 may receive image data from the personal mobility 20 .

이 때, 영상 데이터는, 퍼스널 모빌리티(20) 전방 및 주변을 촬영한 영상을 포함하며, 퍼스널 모빌리티(20)에 마련되는 카메라를 통하여 획득될 수 있다.In this case, the image data includes images taken in front and around the personal mobility 20 , and may be acquired through a camera provided in the personal mobility 20 .

서버(10)는, GPS(global positioning system)에 기초하여 퍼스널 모빌리티(20)가 서비스 지역을 벗어나는 것으로 결정하는 경우, 퍼스널 모빌리티(20)의 기능을 제한할 수 있다. 예를 들어, 서버(10)는, 퍼스널 모빌리티(20)의 반납을 제한하거나, 퍼스널 모빌리티(20)의 속도를 제한하는 등 서비스 지역을 벗어난 퍼스널 모빌리티(20)의 기능을 제한할 수 있다.When the server 10 determines that the personal mobility 20 leaves the service area based on a global positioning system (GPS), the server 10 may limit the function of the personal mobility 20 . For example, the server 10 may limit the function of the personal mobility 20 outside the service area, such as limiting the return of the personal mobility 20 or limiting the speed of the personal mobility 20 .

디스플레이부(120)는 지역 별 수요도를 표시할 수 있다.The display unit 120 may display a demand level for each region.

서버(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 보다 상세히, 저장부(미도시)는 퍼스널 모빌리티(20)의 위치 정보, 시간대 별 퍼스널 모빌리티(20)의 이용량, 시간대 별 퍼스널 모빌리티(20)의 대여 및 반납 위치 정보, 시간대 별 퍼스널 모빌리티(20)의 대여 및 반납된 수량을 저장할 수 있다.It may include a storage unit (not shown) for storing various types of information required for control of the server 10 . In more detail, the storage unit (not shown) includes location information of the personal mobility 20 , the amount of use of the personal mobility 20 by time period, rental and return location information of the personal mobility 20 by time period, and personal mobility 20 by time period. ) of rental and returned quantities can be stored.

처리부(100)는 GPS 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 출발 지역 정보 및 도착 지역 정보를 포함하는 이동 방향 정보를 수집할 수 있다.The processing unit 100 may collect movement direction information including departure area information and arrival area information of the personal mobility 20 based on the GPS information and the image data received from the personal mobility 20 .

처리부(100)는 퍼스널 모빌리티(20)의 도착 지역 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)가 도착하는 지역을 확인할 수 있다. 처리부(100)는 퍼스널 모빌리티(20)가 도착하는 지역이 제1 지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 판단할 수 있다. The processing unit 100 may identify an area where the personal mobility 20 arrives based on the arrival area information of the personal mobility 20 . The processing unit 100 may determine the number of personal mobility 20 in which an area to which the personal mobility 20 arrives is a first area.

처리부(100)는 도착하는 지역이 제1지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수와 미리 정해진 제1 값을 비교할 수 있다. 만약, 도착하는 지역이 제 1지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수가 제 1값 보다 큰 경우, 처리부(100)는 제1지역에서 퍼스널 모빌리티(20)의 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.The processing unit 100 may compare the number of personal mobility 20 in which the arrival area is the first area with a first predetermined value. If the arrival area is the first area and the number of personal mobility 20 is greater than the first value, the processing unit 100 may predict that the personal mobility 20 demand in the first area decreases as an area.

처리부(100)는 퍼스널 모빌리티(20)의 출발 지역 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)가 출발하는 지역을 확인할 수 있다. 처리부(100)는 퍼스널 모빌리티(20)가 출발하는 지역이 제2 지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 판단할 수 있다.The processing unit 100 may identify a region from which the personal mobility 20 departs based on the departure region information of the personal mobility 20 . The processing unit 100 may determine the number of personal mobility 20 in which the region from which the personal mobility 20 starts is the second region.

처리부(100)는 출발하는 지역이 제2지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수와 미리 정해진 제2 값을 비교할 수 있다. 만약, 출발하는 지역이 제 2 지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수가 제 2값 보다 큰 경우, 처리부(100)는 제 2 지역에서 퍼스널 모빌리티(20)의 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.The processing unit 100 may compare the number of personal mobility 20 whose starting area is the second area with a second predetermined value. If the number of personal mobility 20 from which the starting area is the second area is greater than the second value, the processing unit 100 may predict that the demand for personal mobility 20 in the second area decreases as an area.

즉, 퍼스널 모빌리티(20)가 많이 도착하는 제1지역은 퍼스널 모빌리티의 반납이 많아, 추가로 필요한 퍼스널 모빌리티(20)가 적을 것으로 예측하고, 퍼스널 모빌리티(20)가 많이 출발하는 제2 지역은 퍼스널 모빌리티의 대여가 많아, 추가로 필요한 퍼스널 모빌리티(20)가 많을 것으로 예측할 수 있다.That is, it is predicted that the first area to which a lot of personal mobility 20 arrives has a large amount of personal mobility returned, so that the additional personal mobility 20 required is small, and the second area where a lot of personal mobility 20 departs is personal Since there are many rentals of mobility, it can be predicted that there will be many additionally required personal mobility 20 .

처리부(100)는 수요도가 증가하는 제1지역에서 추가로 필요한 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 판단할 수 있다. 처리부(100)는 수요도가 감소하는 제2 지역에 위치한 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 판단하여, 다른 지역으로 이동 가능한 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 판단할 수 있다.The processing unit 100 may determine the number of additional personal mobility 20 required in the first region where the demand is increased. The processing unit 100 may determine the number of personal mobility 20 located in the second area in which the demand is decreasing, and may determine the number of personal mobility 20 that can move to another area.

처리부(100)는 수요도가 증가하는 제1 지역 및 수요도가 감소하는 제2 지역을 디스플레이부(120)에 표시할 수 있다. 보다 상세히, 퍼스널 모빌리티(20)의 수요도가 증가하는 제1 지역은 붉은색으로 표시할 수 있고, 퍼스널 모빌리티(20)의 수요도가 감소하는 제2 지역은 파란색으로 표시할 수 있으나, 사용자가 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도를 직관적으로 판단할 수 있는 다양한 표시 방법을 사용할 수 있음은 물론이다.The processing unit 100 may display the first region in which the demand level increases and the second region in which the demand level decreases, on the display unit 120 . In more detail, the first region in which the demand for personal mobility 20 increases may be displayed in red, and the second region in which the demand for personal mobility 20 decreases may be displayed in blue. It goes without saying that various display methods for intuitively determining the level of demand for the personal mobility 20 may be used.

또한, 처리부(100)는 수요도가 증가하는 제1 지역에 필요한 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 디스플레이부(120)에 표시할 수 있다. 처리부(100)는 수요도가 감소하는 제2 지역에 제1지역으로 이동 가능한 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 디스플레이부(120)에 표시할 수 있다.In addition, the processing unit 100 may display the number of personal mobility 20 required in the first region where the demand is increasing on the display unit 120 . The processing unit 100 may display on the display unit 120 the number of personal mobility units 20 that can move to the first area in the second area where the demand level is decreasing.

처리부(100)는 수요도가 감소하는 지역에 위치한 퍼스널 모빌리티(20)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 처리부(100)는 수요도가 감소하는 지역에 위치한 퍼스널 모빌리티(20)의 위치와 수요도가 증가하는 지역 사이의 거리를 판단할 수 있다.The processing unit 100 may determine location information of the personal mobility 20 located in an area where the demand level is decreasing. The processing unit 100 may determine a distance between the location of the personal mobility 20 located in an area in which the demand level decreases and an area in which the demand level increases.

처리부(100)는 수요도가 감소하는 지역에 위치한 퍼스널 모빌리티(20)의 위치와 수요도가 증가하는 지역 사이의 거리가 짧은 퍼스널 모빌리티(20)를 수요도가 증가하는 지역으로 재분배 하기 위해, 서비스 지역으로 설정할 수 있다.The processing unit 100 redistributes the personal mobility 20 with a short distance between the location of the personal mobility 20 located in the area where the demand decreases and the area where the demand increases to the area where the demand increases. It can be set by region.

다시 말해, 짧은 거리 및 방향에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)를 수요도가 증가하는 지역으로 재분배하여, 보다 효율적인 동선으로 퍼스널 모빌리티(20)의 서비스 지역을 설정할 수 있다.In other words, based on the short distance and direction, the personal mobility 20 may be redistributed to areas where the demand level increases, so that the service area of the personal mobility 20 may be set as a more efficient movement line.

처리부(100)는 GPS 위치 정보 및 영상 데이터에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 이용 정보를 판단할 수 있다. The processing unit 100 may determine the use information of the personal mobility 20 based on the GPS location information and the image data.

여기서, 퍼스널 모빌리티(20)의 이용 정보는 사용자가 탑승하여 주행 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 보행자의 이동 속도보다 작은 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 보행자의 이동 속도보다 작은 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 사용자가 한 명 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the use information of the personal mobility 20 includes the number of personal mobility 20 in which the user is riding and driving, the number of personal mobility 20 in which the user moves without boarding, and the personal mobility 20 that is smaller than the moving speed of the pedestrian. ), the number of personal mobility 20 smaller than the moving speed of pedestrians, the number of personal mobility 20 in which one user is riding, and the number of personal mobility 20 in which two or more users are riding. may include

이 때, 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 퍼스널 모빌리티(20)는 사용자가 퍼스널 모빌리티(20)를 탑승하지 않고, 끌고가는 것을 의미할 수 있다.In this case, the personal mobility 20 that the user moves without boarding may mean that the user drives the personal mobility 20 without boarding it.

처리부(100)는 퍼스널 모빌리티(20)의 이용 정보에 기초하여, 사용자가 탑승하여 주행 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율, 보행자의 이동 속도보다 느린 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 느린 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율 및 사용자가 한 명 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.The processing unit 100, based on the use information of the personal mobility 20, the ratio of the number of personal mobility 20 that the user moves without boarding to the number of personal mobility 20 the user is riding and driving, the ratio of the pedestrian The ratio of the number of personal mobility 20 that is slower than the moving speed of pedestrians to the number of personal mobility 20 that is slower than the moving speed, and the number of personal mobility 20 in which one user is riding with two or more users At least one of the ratios of the number of mobility 20 may be determined.

예를 들어, 특정 지역에서, 사용자가 탑승하여 주행 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율이 미리 정해진 제1비율(예를 들어, 30%) 이상인 경우, 처리부(100)는 주변 환경의 영향으로 퍼스널 모빌리티(20)를 탑승하고 주행하기 어렵다고 판단하여, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.For example, in a specific area, the ratio of the number of personal mobility 20 that the user is riding on to the number of personal mobility 20 that the user is traveling without is a predetermined first ratio (for example, 30 %) or more, the processing unit 100 determines that it is difficult to ride and drive the personal mobility 20 due to the influence of the surrounding environment, and may predict an area where the demand for the personal mobility 20 decreases.

예를 들어, 특정 지역에서, 보행자의 이동 속도보다 빠른 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 느린 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율이 미리 정해진 제2비율(예를 들어, 50%) 이상인 경우, 처리부(100)는 주변 환경의 영향으로 퍼스널 모빌리티(20)를 탑승하고 주행하기 어렵다고 판단하여, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.For example, in a specific area, the ratio of the number of personal mobility 20 slower than the moving speed of the pedestrian to the number of personal mobility 20 faster than the moving speed of the pedestrian is a predetermined second ratio (eg, 50%) ) or higher, the processing unit 100 may determine that it is difficult to ride and drive the personal mobility 20 due to the influence of the surrounding environment, and predict an area where the demand for the personal mobility 20 decreases.

예를 들어, 특정 지역에서, 사용자가 한 명 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율이 미리 정해진 제3비율(예를 들어, 20%) 이상인 경우, 처리부(100)는 퍼스널 모빌리티(20)의 수가 부족해서 두 명이 타고 있는 것으로 판단하여, 수요도가 증가하는 지역으로 예측할 수 있다.For example, in a specific area, the ratio of the number of personal mobility 20 in which two or more users are riding to the number of personal mobility 20 in which one user is riding is a third ratio (eg, 20 %) or more, the processing unit 100 may determine that two people are riding because the number of personal mobility 20 is insufficient, and may predict an area in which demand increases.

처리부(100)는 통신부(110)를 통해, 교통 정보를 수신할 수 있다. 처리부(100)는 교통 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 주변 상황 정보를 판단할 수 있다.The processing unit 100 may receive traffic information through the communication unit 110 . The processing unit 100 may determine surrounding situation information of the personal mobility 20 based on the traffic information.

여기서, 교통 정보는 도로 교통랑, 유동 정도, 도로의 정체 상황, 대중 교통의 보급률, 대중 교통의 유동량, 정류장 개수, 위치 등을 포함할 수 있다.Here, the traffic information may include a road traffic volume, a degree of flow, a road congestion situation, a penetration rate of public transportation, a flow amount of public transportation, the number of stops, a location, and the like.

예를 들어, 특정 지역에서 주변 상황 정보 및 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 처리부(100)는 퍼스널 모빌리티(20)가 위치하는 지역의 보행자 수, 보행자의 이동 속도, 차량의 수, 차량의 속도, 자전거의 속도 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.For example, based on the surrounding context information and the image data received from the personal mobility 20 in a specific area, the processing unit 100 determines the number of pedestrians in the area where the personal mobility 20 is located, the movement speed of the pedestrians, and the At least one of the number, the speed of the vehicle, and the speed of the bicycle may be determined.

예를 들어, 특정 지역에서 퍼스널 모빌리티(20)가 위치하는 지역의 보행자 수가 미리 정해진 수 보다 적은 경우, 보행자의 이동 속도가 미리 정해진 속도보다 빠른 경우, 차량의 수가 미리 정해진 수 보다 적은 경우, 차량의 속도가 미리 정해진 속도 보다 느린 경우, 자전거의 속도가 미리 정해진 속도보다 빠른 경우, 중 적어도 하나의 경우에 처리부(100)는 특정 지역을 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 증가하는 지역으로 예측할 수 있다.For example, when the number of pedestrians in an area where the personal mobility 20 is located in a specific area is less than a predetermined number, when the moving speed of pedestrians is faster than a predetermined speed, when the number of vehicles is less than a predetermined number, When the speed is slower than the predetermined speed, when the speed of the bicycle is faster than the predetermined speed, in at least one case, the processing unit 100 predicts a specific area as an area where the demand for personal mobility 20 increases have.

예를 들어, 특정 지역에서 퍼스널 모빌리티(20)가 위치하는 지역의 보행자 수가 미리 정해진 수 보다 많은 경우, 차량의 수가 미리 정해진 수 보다 많은 경우, 차량의 속도가 미리 정해진 속도 보다 빠른 경우, 자전거의 속도가 미리 정해진 속도보다 느린 경우, 중 적어도 하나의 경우에 처리부(100)는 특정 지역을 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.For example, when the number of pedestrians in the area where the personal mobility 20 is located in a specific area is greater than a predetermined number, when the number of vehicles is greater than a predetermined number, when the speed of the vehicle is faster than the predetermined speed, when the speed of the bicycle is slower than a predetermined speed, in at least one of the cases, the processing unit 100 may predict a specific area as an area in which the demand for the personal mobility 20 decreases.

처리부(100)는 주변 상황 정보에 기초하여, 특정 지역의 도로 제한 속도가 80km/h 이상인 경우, 또는 주변 대중 교통의 보급률 및 정류장의 수가 미리 정해진 수 보다 많은 경우, 특정 지역을 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.The processing unit 100, based on the surrounding situation information, when the speed limit of the road in a specific area is 80 km/h or more, or when the penetration rate of surrounding public transportation and the number of stops are more than a predetermined number, personal mobility 20 in a specific area It can be predicted as an area where the demand for

처리부(100)는 주변 상황 정보에 기초하여, 특정 지역의 도로 제한 속도가 80km/h 미만인 경우, 또는 주변 대중 교통의 보급률 및 정류장의 수가 미리 정해진 수 보다 적은 경우, 특정 지역을 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.The processing unit 100, based on the surrounding situation information, when the speed limit of the road in a specific area is less than 80 km/h, or when the penetration rate of surrounding public transport and the number of stops is less than a predetermined number, personal mobility 20 in a specific area It can be predicted as an area where the demand for

처리부(100)는 저장부(미도시)에 저장된 시간대 별 퍼스널 모빌리티(20)의 이용량, 시간대 별 퍼스널 모빌리티(20)의 대여 및 반납 위치 정보, 시간대 별 퍼스널 모빌리티(20)의 대여 및 반납된 수량 중 적어도 하나에 기초하여, 지역 별 수요도를 예측할 수 있다.The processing unit 100 includes the amount of personal mobility 20 used by time period stored in the storage unit (not shown), information on the rental and return location of the personal mobility 20 by time period, and personal mobility 20 rental and return by time period. Based on at least one of the quantities, the demand level for each region may be predicted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to an embodiment of the present invention.

도 3a를 참조하면, 퍼스널 모빌리티(21, 22)가 위치한 제1지역(3a-1)은 수요도가 감소하는 것으로 예측된 지역일 수 있고, 제2지역(3a-2), 제3 지역(3a-3), 제4지역(3a-4)는 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 증가하는 것으로 예측된 지역일 수 있다.Referring to FIG. 3A , the first area 3a-1 in which the personal mobility 21 and 22 are located may be an area where demand is predicted to decrease, and the second area 3a-2, the third area ( 3a-3) and the fourth region 3a-4 may be regions in which the demand for the personal mobility 20 is predicted to increase.

도 3b를 참조하면, 서버(10)는 수요도가 감소하는 것으로 예측된 제1지역(3b-1)에서 수요도가 증가하는 것으로 예측된 제2지역(3b-2), 제3 지역(3b-3), 제4지역(3b-4)을 퍼스널 모빌리티(21, 22)의 서비스 지역으로 설정할 수 있다. 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(21, 22)를 제1지역(3b-1)에서 제2지역(3b-2), 제3 지역(3b-3), 제4지역(3b-4)으로 재분배할 수 있다.Referring to FIG. 3B , the server 10 is configured in a first region 3b-1 in which the demand is predicted to decrease, in a second region 3b-2 in which the demand is predicted to increase, and in a third region 3b. -3), the fourth area 3b - 4 may be set as the service area of the personal mobility 21 and 22 . The server 10 redistributes the personal mobility 21 and 22 from the first area 3b-1 to the second area 3b-2, the third area 3b-3, and the fourth area 3b-4. can do.

도 3b에 도시된 바와 같이, 서버(10)는 수요도가 증가하는 것으로 예측된 제2지역(3b-2), 제3 지역(3b-3), 제4지역(3b-4)지역 중 퍼스널 모빌리티(21)와 거리가 가장 가까운 제2지역(3b-2)로 재분배할 수 있다.As shown in Fig. 3b, the server 10 is a personal among the second area 3b-2, the third area 3b-3, and the fourth area 3b-4 where the demand is predicted to increase. It may be redistributed to the second area 3b - 2 having the closest distance to the mobility 21 .

도 3b에 도시된 바와 같이, 서버(10)는 수요도가 증가하는 것으로 예측된 제2지역(3b-2), 제3 지역(3b-3), 제4지역(3b-4)지역 중 퍼스널 모빌리티(22)와 거리가 가장 가까운 제4지역(3b-4)로 재분배할 수 있다.As shown in Fig. 3b, the server 10 is a personal among the second area 3b-2, the third area 3b-3, and the fourth area 3b-4 where the demand is predicted to increase. It may be redistributed to the fourth area 3b - 4 closest to the mobility 22 .

이처럼 퍼스널 모빌리티(20)와 수요도가 증가하는 것으로 예측된 지역 간의 짧은 거리 및 방향에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20) 재분배하여, 보다 효율적인 동선으로 퍼스널 모빌리티(20)의 서비스 지역을 설정할 수 있다.As such, based on the short distance and direction between the personal mobility 20 and the region where the demand is predicted to increase, the personal mobility 20 may be redistributed to set the service area of the personal mobility 20 as a more efficient movement line.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 방향을 판단하고, 이동 방향을 고려하여 퍼스널 모빌리티(20)의 출발 지역을 판단할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the server 10 determines the moving direction of the personal mobility 20 based on the image data received from the personal mobility 20 , and taking the moving direction into consideration, the departure area of the personal mobility 20 . can be judged

예를 들어, 퍼스널 모빌리티(20)가 출발하는 지역을 확인할 수 있다. 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)가 제1값 보다 많은 수로 출발하는 지역(4b, 4c)를 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 증가하는 지역으로 예측할 수 있다.For example, the region from which the personal mobility 20 departs may be identified. The server 10 may predict the regions 4b and 4c where the personal mobility 20 starts in a number greater than the first value as the region where the demand for the personal mobility 20 increases.

이처럼, 퍼스널 모빌리티(20)가 많이 출발하는 지역(4b, 4c)은 퍼스널 모빌리티의 대여가 많아, 추가로 필요한 퍼스널 모빌리티(20)가 많을 것으로 예측할 수 있다.In this way, it can be predicted that the areas 4b and 4c from which the personal mobility 20 depart a lot have a lot of personal mobility rentals, so that there will be a lot of additional personal mobility 20 needed.

도 4를 참조하면, 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 방향을 판단하고, 이동 방향을 고려하여 퍼스널 모빌리티(20)의 도착 지역을 판단할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the server 10 determines the moving direction of the personal mobility 20 based on the image data received from the personal mobility 20 , and the arrival area of the personal mobility 20 in consideration of the moving direction. can be judged

예를 들어, 퍼스널 모빌리티(20)가 도착하는 지역을 확인할 수 있다. 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)가 제2값 보다 많은 수로 도착하는 지역(4a)를 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다. For example, an area to which the personal mobility 20 arrives may be identified. The server 10 may predict an area 4a in which the personal mobility 20 arrives in a greater number than the second value as an area in which the demand for the personal mobility 20 decreases.

이처럼, 퍼스널 모빌리티(20)가 많이 도착하는 지역은 퍼스널 모빌리티의 반납이 많아, 추가로 필요한 퍼스널 모빌리티(20)가 적을 것으로 예측할 수 있다.As such, it can be predicted that a region where a large amount of personal mobility 20 arrives has a large amount of personal mobility returned, and thus a small amount of additional personal mobility 20 is required.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to another embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 이용 정보를 판단할 수 있다.5A to 5C , the server 10 may determine usage information of the personal mobility 20 based on image data received from the personal mobility 20 .

예를 들어, 도 5a에 도시된 바와 같이, 사용자가 퍼스널 모빌리티(20)에 탑승하여 주행중인 경우 또는 사용자가 퍼스널 모빌리티(20)에 탑승하지 않고, 끌고 이동하는 경우를 포함하는 이용 정보를 판단할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5A , when the user is riding on the personal mobility 20 and driving, or when the user does not ride the personal mobility 20 and moves by dragging, it is possible to determine can

보다 상세히, 도 5a 도시된 지역에 사용자가 탑승하여 주행 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율이 미리 정해진 제1비율(예를 들어, 30%) 이상인 경우, 서버(10)는 주변 환경의 영향으로 퍼스널 모빌리티(20)를 탑승하고 주행하기 어렵다고 판단하여, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.In more detail, in the area shown in FIG. 5A , the ratio of the number of personal mobility 20 that the user rides and drives to the number of personal mobility 20 that the user moves without boarding is a predetermined first ratio (for example, 30%) or more, the server 10 determines that it is difficult to ride and drive the personal mobility 20 due to the influence of the surrounding environment, and thus can be predicted as an area in which the demand for the personal mobility 20 decreases.

예를 들어, 도 5b에 도시된 바와 같이, 사용자가 퍼스널 모빌리티(20)에 한 명 탑승하여 주행 중인 경우, 사용자가 퍼스널 모빌리티(20)에 두 명 이상 탑승하여 주행 중인 경우를 포함하는 이용 정보를 판단할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5B , when a user is riding with one person in the personal mobility 20 and driving, use information including a case where two or more users are riding and driving in the personal mobility 20 can judge

보다 상세히, 도 5b에 도시된 지역에 사용자가 한 명 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율이 미리 정해진 제3비율(예를 들어, 20%) 이상인 경우, 서버(20)는 퍼스널 모빌리티(20)의 수가 부족해서 두 명이 타고 있는 것으로 판단하여, 수요도가 증가하는 지역으로 예측할 수 있다.In more detail, the ratio of the number of personal mobility 20 in which two or more users are riding to the number of personal mobility 20 in which one user is riding in the area shown in FIG. 5B is a predetermined third ratio (for example, .

예를 들어, 도 5c에 도시된 바와 같이, 보행자의 이동 속도보다 느린 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 및 보행자의 이동 속도보다 느린 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 포함하는 이용 정보를 판단할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5C , use information including the number of personal mobility 20 that is slower than the moving speed of the pedestrian and the number of personal mobility 20 that is slower than the moving speed of the pedestrian can be determined. .

보다 상세히, 도 5b에 도시된 지역에 보행자의 이동 속도보다 빠른 퍼스널 모빌리티(20)의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 느린 퍼스널 모빌리티(20)의 수의 비율이 미리 정해진 제2비율(예를 들어, 50%) 이상인 경우, 처리부(100)는 주변 환경의 영향으로 퍼스널 모빌리티(20)를 탑승하고 주행하기 어렵다고 판단하여, 퍼스널 모빌리티(20)에 대한 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.In more detail, the ratio of the number of personal mobility 20 that is slower than the moving speed of the pedestrian to the number of personal mobility 20 that is faster than the moving speed of the pedestrian in the area shown in FIG. 5B is a predetermined second ratio (for example, 50%) or more, the processing unit 100 determines that it is difficult to ride and drive the personal mobility 20 due to the influence of the surrounding environment, and may predict an area where the demand for the personal mobility 20 decreases.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 표시하는 방법을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a method of displaying a service area setting of personal mobility according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 서버(10)는 수요도가 증가하는 것으로 예측된 지역에 필요한 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 디스플레이부(120)에 표시할 수 있다. 서버(20)는 수요도가 감소하는 지역에서 수요도가 증가하는 것으로 예측된 지역으로 이동 가능한 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 디스플레이부(120)에 표시할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the server 10 may display the number of personal mobility 20 required in an area where demand is predicted to increase on the display unit 120 . The server 20 may display on the display 120 the number of personal mobility 20 that can move from an area in which the demand is decreased to an area in which the demand is predicted to increase.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to an embodiment of the present invention.

서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)로부터 주변 상황을 포함하는 영상 데이터를 수신할 수 있다. (210)The server 10 may receive image data including the surrounding situation from the personal mobility 20 . (210)

이 때, 서버(10)는 GPS 정보를 이용하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 위치 정보도 수신할 수 있다.In this case, the server 10 may also receive location information of the personal mobility 20 by using the GPS information.

서버(10)는 영상 데이터 및 GPS정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 방향 정보를 판단할 수 있다. (220) 여기서, 이동 방향 정보는 퍼스널 모빌리티(20)의 출발 지역 정보 및 도착 지역 정보를 포함할 수 있다.The server 10 may determine movement direction information of the personal mobility 20 based on the image data and GPS information. (220) Here, the movement direction information may include departure area information and arrival area information of the personal mobility 20 .

서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 방향 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 지역 별 수요도를 예측할 수 있다. (230)The server 10 may predict the regional demand for the personal mobility 20 based on the movement direction information of the personal mobility 20 . (230)

보다 상세히, 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)의 도착 지역 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)가 도착하는 지역을 확인할 수 있다. 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)가 도착하는 지역이 제1 지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 판단할 수 있다. In more detail, the server 10 may identify an area where the personal mobility 20 arrives based on the arrival area information of the personal mobility 20 . The server 10 may determine the number of personal mobility 20 in which an area to which the personal mobility 20 arrives is a first area.

서버(10)는 도착하는 지역이 제1지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수와 미리 정해진 제1 값을 비교할 수 있다. The server 10 may compare the number of personal mobility 20 in which the arrival area is the first area and a predetermined first value.

만약, 도착하는 지역이 제 1지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수가 제 1값 보다 큰 경우, 서버(10)는 제1 지역에서 퍼스널 모빌리티(20)의 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.If the arrival area is the first area and the number of personal mobility 20 is greater than the first value, the server 10 may predict that the personal mobility 20 demand in the first area decreases.

또한, 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)의 출발 지역 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)가 출발하는 지역을 확인할 수 있다. 서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)가 출발하는 지역이 제2 지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수를 판단할 수 있다.Also, the server 10 may identify a region from which the personal mobility 20 departs based on the departure region information of the personal mobility 20 . The server 10 may determine the number of personal mobility 20 in which the area from which the personal mobility 20 starts is the second area.

서버(10)는 출발하는 지역이 제2지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수와 미리 정해진 제2 값을 비교할 수 있다. The server 10 may compare the number of personal mobility 20 whose departure region is the second region with a second predetermined value.

만약, 출발하는 지역이 제 2 지역인 퍼스널 모빌리티(20)의 수가 제 2값 보다 큰 경우, 서버(10)는 제 2 지역에서 퍼스널 모빌리티(20)의 수요도가 감소하는 지역으로 예측할 수 있다.If the number of personal mobility 20 from which the starting area is the second area is greater than the second value, the server 10 may predict that the demand for personal mobility 20 in the second area decreases as an area.

서버(10)는 지역 별 수요도 및 퍼스널 모빌리티(20)와 지역 간의 거리 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 서비스 지역을 설정할 수 있다. (240)The server 10 may set a service area of the personal mobility 20 based on the demand for each region and distance information between the personal mobility 20 and the region. (240)

보다 상세히, 서버(10)는 수요도가 감소하는 지역에 위치한 퍼스널 모빌리티(20)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 서버(10)는 수요도가 감소하는 지역에 위치한 퍼스널 모빌리티(20)의 위치와 수요도가 증가하는 지역 사이의 거리를 판단할 수 있다.In more detail, the server 10 may determine location information of the personal mobility 20 located in an area where the demand level is decreasing. The server 10 may determine a distance between the location of the personal mobility 20 located in an area where the demand level decreases and an area where the demand level increases.

서버(10)는 수요도가 감소하는 지역에 위치한 퍼스널 모빌리티(20)의 위치와 수요도가 증가하는 지역 사이의 거리가 짧은 퍼스널 모빌리티(20)를 수요도가 증가하는 지역으로 재분배 하기 위해, 거리가 짧은 지역을 서비스 지역으로 설정할 수 있다.The server 10 redistributes the personal mobility 20, which has a short distance between the location of the personal mobility 20 located in the area where the demand decreases and the area where the demand increases, to the area where the demand increases. An area with a short st can be set as a service area.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역 설정을 위한 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method for setting a service area of personal mobility according to another embodiment of the present invention.

서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)로부터 주변 상황을 포함하는 영상 데이터를 수신할 수 있고, 통신부를 통해 교통 정보를 수신할 수 있다. (310)The server 10 may receive image data including surrounding conditions from the personal mobility 20 and may receive traffic information through a communication unit. (310)

여기서, 교통 정보는 도로 교통랑, 유동 정도, 도로의 정체 상황, 대중 교통의 보급률, 대중 교통의 유동량, 정류장 개수, 위치 등을 포함할 수 있다.Here, the traffic information may include a road traffic volume, a degree of flow, a road congestion situation, a penetration rate of public transportation, a flow amount of public transportation, the number of stops, a location, and the like.

이 때, 서버(10)는 GPS 정보를 이용하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 위치 정보도 수신할 수 있다.In this case, the server 10 may also receive location information of the personal mobility 20 by using the GPS information.

서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)의 시간대 별 이용량, 시간대 별 대여 및 반납 위치 정보를 확인할 수 있다. (320)The server 10 may check the usage amount for each time zone of the personal mobility 20 and information on the rental and return location for each time zone. (320)

서버(10)는 영상 데이터, 교통 정보 및 GPS정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 방향 정보, 퍼스널 모빌리티(20)의 이용 정보 및 주변 상황 정보를 판단할 수 있다. (320) The server 10 may determine movement direction information of the personal mobility 20 , use information of the personal mobility 20 , and surrounding situation information based on the image data, traffic information, and GPS information. (320)

여기서, 이동 방향 정보는 퍼스널 모빌리티(20)의 출발 지역 정보 및 도착 지역 정보를 포함할 수 있다.Here, the moving direction information may include departure area information and arrival area information of the personal mobility 20 .

이 때, 이용 정보는 사용자가 탑승하여 주행 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 보행자의 이동 속도보다 작은 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 보행자의 이동 속도보다 작은 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 사용자가 한 명 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수, 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 퍼스널 모빌리티(20)의 수 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.At this time, the usage information includes the number of personal mobility 20 that the user is riding and driving, the number of personal mobility 20 that the user moves without boarding, the number of personal mobility 20 smaller than the moving speed of the pedestrian, the pedestrian It may include at least one of the number of personal mobility 20 smaller than the moving speed of , the number of personal mobility 20 in which one user is riding, and the number of personal mobility 20 in which two or more users are riding.

또한, 주변 상황 정보는, 퍼스널 모빌리티(20)가 위치하는 지역의 보행자 수, 보행자의 이동 속도, 차량의 수, 차량의 속도, 자전거의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the surrounding context information may include at least one of the number of pedestrians in the area where the personal mobility 20 is located, the moving speed of pedestrians, the number of vehicles, the speed of the vehicle, and the speed of a bicycle.

서버(10)는 퍼스널 모빌리티(20)의 시간대 별 이용량, 시간대 별 대여 및 반납 위치 정보, 퍼스널 모빌리티(20)의 이동 방향 정보, 이용 정보 및 주변 상황 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 지역 별 수요도를 예측할 수 있다. (340)Based on at least one of the usage amount by time of the personal mobility 20, the rental and return location information for each time, the movement direction information of the personal mobility 20, the usage information, and the surrounding situation information, the server 10 determines the personal mobility ( 20), it is possible to predict the demand for each region. (340)

서버(10)는 지역 별 수요도 및 퍼스널 모빌리티(20)와 지역 간의 거리 정보에 기초하여, 퍼스널 모빌리티(20)의 서비스 지역을 설정할 수 있다. (350)The server 10 may set the service area of the personal mobility 20 based on the demand for each region and the distance information between the personal mobility 20 and the region. (350)

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create a program module to perform the operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 서비스 지역 설정 시스템
10: 서버
20: 퍼스널 모빌리티
30: 네트워크
100: 처리부
110: 통신부
120: 디스플레이부1: Service area setting system
10: Server
20: Personal Mobility
30: network
100: processing unit
110: communication department
120: display unit

Claims (22)

통신부; 및
상기 통신부를 통해, 퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 영상 데이터를 수신하고,
상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 출발 지역 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 도착 지역 정보를 포함하는 이동 방향 정보를 판단하고,
상기 이동 방향 정보에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하고,
상기 수요도에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역을 설정하는 처리부;를 포함하는 서버.communication department; and
Receive image data from personal mobility through the communication unit,
determining movement direction information including departure area information of the personal mobility and arrival area information of the personal mobility based on the image data;
Predicting the degree of demand for the personal mobility for each region based on the movement direction information,
A server comprising a; based on the demand level, the processing unit for setting the service area of the personal mobility. 제 1항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 퍼스널 모빌리티의 도착 지역 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 도착하는 지역이 제1 지역인 상기 퍼스널 모빌리티의 수를 판단하고,
상기 판단된 퍼스널 모빌리티의 수가 제1 값보다 큰 경우, 상기 제1지역에서 상기 퍼스널 모빌리티의 수요도가 감소하는 지역으로 예측하는 서버. According to claim 1, wherein the processing unit,
determining the number of personal mobility in which an area to which the personal mobility arrives is a first area based on the arrival area information of the personal mobility;
When the determined number of personal mobility is greater than a first value, the server predicts an area in which the demand for personal mobility decreases in the first area. 제 1항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 퍼스널 모빌리티의 출발 지역 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 출발하는 지역이 제2 지역인 상기 퍼스널 모빌리티의 수를 판단하고,
상기 판단된 퍼스널 모빌리티의 수가 제2 값보다 큰 경우, 상기 제2지역에서 상기 퍼스널 모빌리티의 수요도가 감소하는 것으로 예측하는 서버.According to claim 1, wherein the processing unit,
determining the number of personal mobility in which an area from which the personal mobility departs is a second area based on the departure area information of the personal mobility;
When the determined number of personal mobility is greater than a second value, the server predicts that the demand for the personal mobility in the second area will decrease. 제1항에 있어서,
상기 서버는,
디스플레이;를 더 포함하고,
상기 처리부는,
상기 지역 별 퍼스널 모빌리티의 수요도를 표시하도록 상기 디스플레이를 처리하는 서버.According to claim 1,
The server is
Display; further comprising,
The processing unit,
A server that processes the display to display a degree of demand for personal mobility for each region. 제1항에 있어서, 상기 처리부는,
수요도 감소 지역에 위치한 상기 퍼스널 모빌리티의 위치와 수요도 증가 지역 간 거리를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역을 설정하는 서버.According to claim 1, wherein the processing unit,
A server that compares the distance between the location of the personal mobility located in the reduced demand area and the increased demand area, and sets a service area of the personal mobility based on the comparison result. 제1항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 통신부를 통해, 교통 정보를 수신하고,
상기 교통 정보에 기초하여,
상기 퍼스널 모빌리티의 주변 상황 정보를 판단하고,
상기 복수의 주변 상황 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 서버.According to claim 1, wherein the processing unit,
Receive traffic information through the communication unit,
Based on the traffic information,
determining the surrounding situation information of the personal mobility,
A server for predicting a degree of demand for the personal mobility for each region based on at least one of the plurality of surrounding context information. 제 1항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 판단하고,
상기 이용 정보에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 서버.According to claim 1, wherein the processing unit,
Based on the image data, determining the use information of the personal mobility,
A server for predicting a degree of demand for the personal mobility for each region based on the usage information. 제 7항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 이용 정보에 기초하여, 상기 사용자가 탑승하여 주행 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율, 보행자의 이동 속도보다 느린 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 느린 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율 및 상기 사용자가 한 명 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 상기 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율 중 적어도 하나를 판단하는 서버.The method of claim 7, wherein the processing unit,
Based on the usage information, a ratio of the number of personal mobility that the user moves without boarding to the number of personal mobility while the user is riding and driving, and the movement of a pedestrian compared to the number of personal mobility that is slower than the moving speed of the pedestrian A server for determining at least one of a ratio of the number of personal mobility that is slower than a speed and a ratio of the number of personal mobility in which two or more users are riding to the number of personal mobility in which one user is riding. 제7항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 이용 정보에 기초하여, 사용자가 탑승하여 주행 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제1비율 이상인 경우, 보행자의 이동 속도보다 작은 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 작은 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제2비율 이상인 경우 중 적어도 하나인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도가 감소하는 것으로 예측하는 서버.The method of claim 7, wherein the processing unit,
Based on the use information, when a ratio of the number of personal mobility that the user moves without boarding to the number of personal mobility that the user is riding and driving is equal to or greater than a predetermined first ratio, the personal mobility that is smaller than the moving speed of the pedestrian When the ratio of the number of personal mobility that is smaller than the moving speed of pedestrians to the number of mobility is at least one of a second predetermined ratio or more, the server predicts that the demand for the personal mobility will decrease. 제7항에 있어서, 상기 처리부는,
상기 사용자가 한 명 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 상기 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제3비율 이상인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도가 증가하는 것으로 예측하는 서버.The method of claim 7, wherein the processing unit,
When the ratio of the number of personal mobility in which two or more users are on board to the number of personal mobility in which one user is boarding is equal to or greater than a third predetermined ratio, it is predicted that the demand for personal mobility will increase server. 제1항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티의 시간대 별 이용량 및 상기 퍼스널 모빌리티의 시간대 별 대여 위치 및 반납 위치에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 서버.According to claim 1,
A server for predicting the demand for the personal mobility for each region based on the usage amount of the personal mobility for each time period and the rental location and return location for each time period of the personal mobility. 퍼스널 모빌리티(personal mobility)로부터 영상 데이터를 수신하고,
상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 출발 지역 정보 및 상기 퍼스널 모빌리티의 도착 지역 정보를 포함하는 이동 방향 정보를 판단하고,
상기 이동 방향 정보에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하고,
상기 수요도에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역을 설정하는 것을 포함하는 서버의 처리 방법.Receive image data from personal mobility,
determining movement direction information including departure area information of the personal mobility and arrival area information of the personal mobility based on the image data;
Predicting the degree of demand for the personal mobility for each region based on the movement direction information,
and setting a service area of the personal mobility based on the demand level. 제 12항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티의 도착 지역 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 도착하는 지역이 제1 지역인 상기 퍼스널 모빌리티의 수를 판단하고,
상기 판단된 퍼스널 모빌리티의 수가 제1 값보다 큰 경우, 상기 제1지역에서 상기 퍼스널 모빌리티의 수요도가 감소하는 지역으로 예측하는 것을 포함하는 서버의 처리 방법. 13. The method of claim 12,
determining the number of personal mobility in which an area to which the personal mobility arrives is a first area based on the arrival area information of the personal mobility;
and predicting an area in which the demand for personal mobility decreases in the first area when the determined number of personal mobility is greater than a first value. 제12항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티의 출발 지역 정보에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 출발하는 지역이 제2 지역인 상기 퍼스널 모빌리티의 수를 판단하고,
상기 판단된 퍼스널 모빌리티의 수가 제2 값보다 큰 경우, 상기 제2지역에서 상기 퍼스널 모빌리티의 수요도가 감소하는 것으로 예측하는 것을 포함하는 서버의 처리 방법.13. The method of claim 12,
determining the number of personal mobility in which an area from which the personal mobility departs is a second area based on the departure area information of the personal mobility;
and predicting that the demand for the personal mobility in the second area will decrease when the determined number of personal mobility is greater than a second value. 제12항에 있어서,
상기 지역 별 퍼스널 모빌리티의 수요도를 표시하는 것을 포함하는 서버의 처리 방법.13. The method of claim 12,
A server processing method comprising displaying a degree of demand for personal mobility for each region. 제12항에 있어서,
수요도 감소 지역에 위치한 상기 퍼스널 모빌리티의 위치와 수요도 증가 지역 간 거리를 비교하고,
상기 비교 결과에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 서비스 지역을 설정 는 것을 포함하는 서버의 처리 방법.13. The method of claim 12,
Comparing the distance between the location of the personal mobility located in the area of decreasing demand and the area of increasing demand,
and setting a service area of the personal mobility based on the comparison result. 제 12항에 있어서,
교통 정보를 수신하고,
상기 교통 정보에 기초하여,
상기 퍼스널 모빌리티의 주변 상황 정보를 판단하고,
상기 복수의 주변 상황 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 것을 포함하는 서버의 처리 방법.13. The method of claim 12,
receive traffic information;
Based on the traffic information,
determining the surrounding situation information of the personal mobility,
and estimating a degree of demand for the personal mobility for each region based on at least one of the plurality of surrounding context information. 제12항에 있어서,
상기 영상 데이터에 기초하여, 상기 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 판단하고,
상기 이용 정보에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 것을 포함하는 서버의 제어 방법.13. The method of claim 12,
Based on the image data, determining the use information of the personal mobility,
Based on the usage information, the server control method comprising estimating the degree of demand for the personal mobility for each region. 제 18항에 있어서,
상기 이용 정보에 기초하여, 상기 사용자가 탑승하여 주행 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율, 보행자의 이동 속도보다 느린 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 느린 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율 및 상기 사용자가 한 명 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 상기 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율 중 적어도 하나를 판단하는 것을 포함하는 서버의 제어 방법.19. The method of claim 18,
Based on the usage information, a ratio of the number of personal mobility that the user moves without boarding to the number of personal mobility while the user is riding and driving, and the movement of a pedestrian compared to the number of personal mobility that is slower than the moving speed of the pedestrian A server comprising determining at least one of a ratio of the number of personal mobility that is slower than the speed and a ratio of a ratio of the number of personal mobility in which two or more users are riding to the number of personal mobility in which one user is riding control method. 제18항에 있어서,
상기 이용 정보에 기초하여, 사용자가 탑승하여 주행 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 사용자가 탑승하지 않고 이동하는 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제1비율 이상인 경우, 보행자의 이동 속도보다 작은 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 보행자의 이동 속도보다 작은 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제2비율 이상인 경우 중 적어도 하나인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도가 감소하는 것으로 예측하는 것을 포함하는 서버의 제어 방법.19. The method of claim 18,
Based on the use information, when a ratio of the number of personal mobility that the user moves without boarding to the number of personal mobility that the user is riding and driving is equal to or greater than a predetermined first ratio, the personal mobility that is smaller than the moving speed of the pedestrian When the ratio of the number of personal mobility that is smaller than the moving speed of the pedestrian to the number of mobility is at least one of a second predetermined ratio or more, predicting that the demand for the personal mobility will decrease Control of a server comprising Way. 제 18항에 있어서,
상기 사용자가 한 명 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수 대비 상기 사용자가 두 명 이상 탑승 중인 상기 퍼스널 모빌리티의 수의 비율이 미리 정해진 제3비율 이상인 경우, 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도가 증가하는 것으로 예측하는 것을 포함하는 서버의 제어 방법.19. The method of claim 18,
When the ratio of the number of personal mobility in which two or more users are on board to the number of personal mobility in which one user is boarding is equal to or greater than a third predetermined ratio, it is predicted that the demand for personal mobility will increase A method of controlling the server, including that. 제 12항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티의 시간대 별 이용량 및 상기 퍼스널 모빌리티의 시간대 별 대여 위치 및 반납 위치에 기초하여, 지역 별 상기 퍼스널 모빌리티에 대한 수요도를 예측하는 것을 포함하는 서버의 제어 방법.13. The method of claim 12,
The method of controlling a server, comprising predicting a degree of demand for the personal mobility for each region based on the usage amount of the personal mobility for each time period and a rental location and a return location for each time period of the personal mobility.
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