KR20220094279A - Electric oil pump control device for hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electric oil pump control device for a hybrid vehicle, capable of promoting a fuel efficiency improvement effect as well as reducing the noise produced from an oil pump. More specifically, the electric oil pump control device includes: an electric oil pump comprising an oil pump and a motor to be controlled by an oil pump unit; an automatic transmission valve body receiving oil provided from the electric oil pump to supply oil to the gear, clutch/brake and lubrication/cooling parts through a high-pressure part and a low-pressure part; an accumulator storing the oil supplied from the electric oil pump and supplying the oil to the high-pressure part of the automatic transmission valve body; and a solenoid valve installed in a line between the accumulator and the high-pressure part to control the oil. The electric oil pump control device turns the electric oil pump off in an idle stop section as well as enables the accumulator to supply the oil to the high-pressure part prior to when turning the electric oil pump on for a restart, the solenoid valve is controlled by an automatic transmission control unit receiving an input signal of a brake pedal position sensor to be turned on/off, and the accumulator is formed to emit the accumulated oil to the system through pressure therein when system pressure drops.

Description

하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치{ELECTRIC OIL PUMP CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE}Electric oil pump control device for hybrid vehicles

본 발명은 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치에 관한 것으로서, 특히, 연비 개선효과를 도모함은 물론 오일펌프에서 발생되는 소음을 저감시킬 수 있는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle, and more particularly, to an electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle that can improve fuel efficiency and reduce noise generated from an oil pump.

일반적으로 하이브리드 자동차는 엔진과 모터로 이루어지는 동력원을 적절히 조합한 구조를 적용하여 차량의 출발시나 가속시에 배터리의 전압에 의해 동작되는 모터의 동력 보조로 연비 향상을 도모한다. 예를 들면, 차량 가속시 전기 모터를 이용한 동력 보조와 자동변속 제어를 통한 엔진의 최적 운전을 수행함으로써, 기존의 가솔린 엔진과 자동변속기를 탑재한 차량에 비하여 우수한 연비를 얻을 수 있게 되는 것이다.In general, a hybrid vehicle applies a structure in which a power source composed of an engine and a motor is properly combined to improve fuel efficiency by assisting a motor operated by a voltage of a battery when starting or accelerating the vehicle. For example, by performing optimal operation of the engine through power assistance using an electric motor and automatic transmission control during vehicle acceleration, superior fuel efficiency can be obtained compared to a vehicle equipped with a conventional gasoline engine and an automatic transmission.

그리고, 하이브리드 자동차는 배터리의 SOC(State of Charge) 상태 및 주행 상황에 따라 모터만의 구동으로 주행하는 EV 모드, 엔진만의 구동으로 주행하는 엔진 모드, 엔진이 주 동력원으로 작용하고 모터가 동력을 보조하는 하이브리드 모드로 주행된다. 이러한 하이브리드 자동차에는 자동변속기의 윤활을 제공하는 오일펌프가 구비되며, 이때의 오일펌프의 구동축은 엔진의 출력축과 연결되어 있어 엔진의 출력에 의해서 오일펌프의 구동이 이루어지도록 되어 있다.And, depending on the state of charge (SOC) state of the battery and driving conditions, the EV mode that drives only the motor, the engine mode that drives only the engine, the engine acts as the main power source and the motor provides power It is driven in hybrid mode with assistance. The hybrid vehicle is provided with an oil pump that provides lubrication of the automatic transmission, and the drive shaft of the oil pump is connected to the output shaft of the engine, so that the oil pump is driven by the output of the engine.

최근 하이브리드 자동차의 자동변속기에는 연비개선을 위해 기계식 오일펌프(MOP : Mechanical Oil Pump)를 삭제하고, 전동식 오일펌프(EOP : Electric Oil Pump)만으로 유량을 최적으로 제어하여 오일을 공급하는 방식을 채택하고 있다. 즉, 하이브리드 자동변속기에서는 일반 자동변속기의 오일공급 모듈인 기계식 오일펌프를 삭제하고, 이 기계식 오일펌프를 대신하여 충분한 유량을 공급하기 위한 40V 이상의 고전압을 이용하는 전동식 오일펌프를 채택하여 사용하고 있다.Recently, in the automatic transmission of hybrid vehicles, the mechanical oil pump (MOP) has been eliminated to improve fuel efficiency, and the oil is supplied by optimally controlling the flow rate only with the electric oil pump (EOP: electric oil pump). have. That is, in the hybrid automatic transmission, the mechanical oil pump, which is the oil supply module of the general automatic transmission, is deleted, and an electric oil pump using a high voltage of 40V or more to supply a sufficient flow rate is used instead of the mechanical oil pump.

이와 같은 전동식 오일펌프의 경우, 오일펌프와 모터를 포함하여 오일펌프유닛에 의해 제어되며, 이때의 전동식 오일펌프로부터 제공되는 오일은 자동변속기 밸브바디의 고압부를 거쳐 기어변속 클러치/브레이크로 보내지게 되고, 또 저압부를 거쳐 윤활부/냉각부로 보내지게 된다.In the case of such an electric oil pump, it is controlled by an oil pump unit including an oil pump and a motor, and the oil provided from the electric oil pump is sent to the gear shift clutch/brake through the high-pressure part of the automatic transmission valve body. , it is sent to the lubrication/cooling part through the low pressure part.

오일펌프유닛은 전동식 오일펌프의 동작을 제어하기 위한 장치로써, 상위 개념의 변속기 제어기와 캔 통신을 통해 정보를 송수신하며, 변속기 제어기에서 인가되는 제어신호에 의해 전동식 오일펌프의 동작을 제어한다.The oil pump unit is a device for controlling the operation of the electric oil pump, and transmits and receives information through CAN communication with the upper-level transmission controller, and controls the operation of the electric oil pump by a control signal applied from the transmission controller.

한편, 전동식 오일펌프를 장착한 하이브리드 자동변속기에서 아이들 스탑 구간에서는 밸브바디의 유압 빠짐을 방지하기 위하여 전동식 오일펌프를 계속 작동시키는 제어가 이루어지게 된다.On the other hand, in the hybrid automatic transmission equipped with the electric oil pump, in the idle stop section, the control of continuously operating the electric oil pump is performed in order to prevent the hydraulic pressure of the valve body from being drawn out.

그러나, 이러한 제어방식은 아이들 스탑시 전동식 오일펌프의 구동을 위한 전장부하를 가져오게 되는 등 연비측면에서 불리한 점이 있고, 계속적인 전동식 오일펌프의 구동에 따른 소음으로 운전 중 발생하는 소음(Noise), 진동(Vibration) 및 불쾌감(Harshness)을 나타내는 NVH 성능이 떨어지는 단점이 있다.However, this control method has disadvantages in terms of fuel efficiency, such as bringing an electric load for driving the electric oil pump during an idle stop. There is a disadvantage in that the NVH performance indicating vibration and discomfort (Harshness) is inferior.

한편, 전동식 오일펌프만으로 유압을 형성시키기 위해서는 기계식 오일펌프의 유압 공급량까지 전동식 오일펌프만으로 공급시켜야 하므로, 전동식 오일펌프의 회전속도를 크게 상승시킬 필요가 있다. 그러나, 전동식 오일펌프는 변속기의 외부에 별도로 설치되므로 EOP의 회전속도를 상승시키면 EOP에서 발생하는 소음이 별다른 차폐없이 탑승자에게 전달된다.Meanwhile, in order to form hydraulic pressure only with the electric oil pump, it is necessary to supply only the electric oil pump to the hydraulic pressure supply amount of the mechanical oil pump, so that the rotation speed of the electric oil pump needs to be greatly increased. However, since the electric oil pump is separately installed outside the transmission, when the rotation speed of the EOP is increased, the noise generated from the EOP is transmitted to the occupants without any special shielding.

EOP의 회전속도를 증가시켜야 하는 원인은 이 밖에도 다양하게 있다. 한 예로서, 유온이 상승하면 오일의 점도가 낮아지면서 누유량이 증가하고, 이를 보상하는 오일의 공급량을 늘리기 위해 EOP의 회전속도를 상승시켜야 한다. 또한, 변속시에는 기어의 원활한 교체를 위해 높은 유압이 요구되는데, 이렇게 높은 유압을 실현시키기 위해 EOP의 회전속도를 상승시켜야 한다.There are various other reasons for increasing the rotational speed of the EOP. As an example, when the oil temperature increases, the viscosity of the oil decreases and the leakage increases, and the rotational speed of the EOP must be increased to increase the supply amount of oil to compensate for this. In addition, high hydraulic pressure is required for smooth gear replacement during shifting. In order to realize such a high hydraulic pressure, the rotational speed of the EOP must be increased.

실제로 MOP와 함께 사용되는 EOP는 최대 회전속도가 2500RPM 정도이지만, 단독으로 EOP만 사용할 경우에는 최대 회전속도가 3500RPM에 이를 정도로 고속 회전하여 탑승자가 소음을 인지할 수 있을 정도가 된다.In fact, the maximum rotation speed of the EOP used with the MOP is about 2500 RPM, but when the EOP alone is used, the maximum rotation speed reaches 3500 RPM, so that the occupants can perceive the noise.

도 1은 전동식 오일펌프(EOP)의 회전수에 따른 소음 크기의 변화를 나타낸 그래프이다. 도 1을 참조하면, EOP 단독으로 사용시 EOP의 회전속도가 증가함에 따라 소음이 심해지는 것을 알 수 있다.1 is a graph showing a change in noise level according to the rotation speed of an electric oil pump (EOP). Referring to FIG. 1 , it can be seen that when the EOP is used alone, the noise increases as the rotation speed of the EOP increases.

도 2는 등간격 베인과 부등간격 베인의 구조를 비교하여 나타낸 도면으로, 이를 참조하면, 가변 오일펌프 등에 사용되는 베인의 간격은 일정하게 이루어지지 않고, 서로 다른 간격(부등간격)으로 구성된다.2 is a view showing a comparison of the structures of equally spaced vanes and unequal spaced vanes. Referring to this, the vanes used in the variable oil pump are not uniformly spaced, but are configured at different intervals (unequal intervals).

베인의 간격이 등간격으로 이루어진 경우, 모터의 로터가 1회전하는 동안 토출구 구간을 통과하는 베인의 속도가 일정하므로, 특정 성분의 순음이 중복되어 소음을 발생시킨다. 또한 베인의 간격이 부등간격으로 이루어진 경우, 모터의 로터가 1회전하는 동안 토출구 구간을 통과하는 각 베인의 속도가 달라지게 되면서, 각 베인에서 발생하는 순음을 여러 성분으로 분산시키게 되고, 이에 소음의 크기를 저감시킬 수 있게 된다.When the vanes are spaced at equal intervals, since the speed of the vanes passing through the outlet section is constant during one rotation of the rotor of the motor, the pure sound of a specific component is overlapped to generate noise. In addition, when the intervals of the vanes are unequal, the speed of each vane passing through the outlet section is changed during one rotation of the rotor of the motor, and the pure sound generated from each vane is dispersed into several components. size can be reduced.

따라서, 등간격 베인 타입 로터에서 발생되는 소음을 부등간격 베인의 효과를 발생시켜 저감시킬 필요가 있다.Therefore, it is necessary to reduce the noise generated by the equally spaced vane type rotor by generating the effect of the equally spaced vane.

(0001) 국내공개특허 제10-2013-0065144호(0001) Korean Patent Publication No. 10-2013-0065144

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 아이들 스탑 구간에서 전동식 오일펌프 정지에 의한 연비개선 효과를 도모할 수 있고, 아이들 스탑 구간에서의 전동식 오일펌프 미작동으로 NVH 성능을 향상시킬 수 있는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치를 제공하는데 있다.The technical problem to be solved by the present invention is that it is possible to achieve the effect of improving fuel efficiency by stopping the electric oil pump in the idle stop section, and to improve the NVH performance by not operating the electric oil pump in the idle stop section. To provide an oil pump control device.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 차량에서 발생되는 소음이 적을때 전동식 오일펌프의 회전속도를 감소시킬 수 있는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치를 제공하는데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an electric oil pump control device for a hybrid vehicle capable of reducing the rotation speed of the electric oil pump when the noise generated by the vehicle is low.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 모터를 이용하여 구동되는 전동식 오일펌프에 있어 모터의 전류 제어를 통해 기어 타입의 로터 또는 등 간격 베인 타입 로터에서 부등 간격 베인의 효과를 발생시켜 오일펌프에서 발생하는 소음을 저감시킬 수 있는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치를 제공하는데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to generate the effect of unequal spaced vanes in a gear-type rotor or an equal-spaced vane-type rotor through current control of the motor in an electric oil pump driven using a motor. An object of the present invention is to provide a control device for an electric oil pump for a hybrid vehicle capable of reducing noise generated in the vehicle.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치는, 오일펌프와 모터로 구성되어 오일펌프유닛에 의해 제어되는 전동식 오일펌프; 상기 전동식 오일펌프로부터 제공되는 오일을 공급받아 고압부와 저압부를 통해 기어변속 클러치/브레이크와 윤활부/냉각부로 오일을 공급하는 자동변속기 밸브바디; 상기 전동식 오일펌프에서 공급되는 오일을 저장하고 자동변속기 밸브바디의 고압부 측으로 오일을 공급하는 어큐뮬레이터; 및 상기 어큐뮬레이터와 고압부 사이의 라인에 설치되어 오일을 단속하는 솔레노이드 밸브;를 포함하고, 아이들 스탑 구간에서 상기 전동식 오일펌프를 'OFF'함과 더불어 재출발시 상기 전동식 오일펌프의 'ON'에 앞서 상기 어큐뮬레이터가 상기 고압부 측으로 미리 오일을 공급하며, 상기 솔레노이드 밸브는 브레이크 페달 포지션 센서의 입력신호를 제공받는 자동변속기 컨트롤 유닛에 의해 컨트롤되어 'ON/OFF' 작동되고, 상기 어큐뮬레이터는 시스템 압력이 떨어질 때 축압된 오일을 자체 내의 압력을 통해 시스템으로 방출하는 타입으로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric oil pump control device for a hybrid vehicle, comprising: an electric oil pump comprising an oil pump and a motor and controlled by an oil pump unit; an automatic transmission valve body receiving oil supplied from the electric oil pump and supplying oil to the gear shifting clutch/brake and the lubricating unit/cooling unit through the high-pressure unit and the low-pressure unit; an accumulator for storing the oil supplied from the electric oil pump and supplying the oil to the high-pressure part of the automatic transmission valve body; and a solenoid valve installed in a line between the accumulator and the high-pressure unit to control oil, including, in the idle stop section, turning the electric oil pump 'OFF' and prior to 'ON' of the electric oil pump when restarting. An accumulator supplies oil to the high-pressure part in advance, and the solenoid valve is controlled by an automatic transmission control unit receiving an input signal from a brake pedal position sensor to operate 'ON/OFF', and the accumulator operates accumulating pressure when the system pressure drops It is characterized in that it is composed of a type that discharges the old oil to the system through the pressure within itself.

또한, 저소음 주행모드 중에는 상기 전동식 오일펌프의 회전속도를 최대 회전속도의 70% 이하로 제한하고, 고소음 주행모드 중에는 상기 전동식 오일펌프의 회전속도를 최대 회전속도로 회전시키는 것을 특징으로 한다.In addition, in the low noise driving mode, the rotation speed of the electric oil pump is limited to 70% or less of the maximum rotation speed, and in the high noise driving mode, the rotation speed of the electric oil pump is rotated to the maximum rotation speed.

이때, 유온이 설정된 온도 이하일 경우, 엑셀 개도량이 설정된 수치 이하일 경우 및 변속기에 입력되는 토크가 설정된 수치 이하일 경우 중 적어도 어느 하나의 경우에 해당하면 상기 저소음 주행모드로 동작하고, 차량이 변속중일 경우 상기 고소음 주행모드로 동작하는 것을 특징으로 한다.At this time, if at least one of the case where the oil temperature is below the set temperature, when the accelerator opening degree is below the set value, and when the torque input to the transmission is below the set value, the low-noise driving mode is operated and the vehicle is shifting. It is characterized in that it operates in a high-noise driving mode.

또한, 상기 모터를 제어하는 컨트롤러가 더 구비되며, 상기 컨트롤러가 상기 오일펌프의 작동을 위해 상기 모터로 인가되는 전류를 불규칙적으로 변화시켜 상기 모터의 회전속도를 불규칙적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, a controller for controlling the motor is further provided, and the controller irregularly changes the current applied to the motor for the operation of the oil pump to irregularly control the rotation speed of the motor.

이상에서 상술한 본 발명에 의한 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치는 다음과 같은 효과가 있다.The electric oil pump control device for a hybrid vehicle according to the present invention described above has the following effects.

먼저, 아이들 스탑 구간에서 전동식 오일펌프의 가동을 정지함으로써, 연비를 개선할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage in that fuel efficiency can be improved by stopping the operation of the electric oil pump in the idle stop section.

또한, 아이들 스탑 구간에서의 전동식 오일펌프 가공정지로 인해 오일펌프 소음을 줄일 수 있는 등 전체적인 NVH 성능을 개선할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the overall NVH performance can be improved, such as reducing the oil pump noise due to the electric oil pump processing stop in the idle stop section.

또한, 탑승자가 인지할 수 있는 소음의 발생을 방지하여 주행 품질을 개선시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve driving quality by preventing the generation of noise that can be perceived by the occupant.

또한, 저소음 주행모드에서 EOP의 회전속도를 제어함으로써 연비 절감 효과가 있다.In addition, by controlling the rotation speed of the EOP in the low-noise driving mode, there is an effect of reducing fuel consumption.

또한, 모터 1회전 동안에 인가되는 전류의 크기 및 방향을 불규칙하게 변화함으로써, 로터의 회전속도 역시 전류의 크기 및 방향에 따라 함께 변화하게 되는바, 토출구 구간을 통과하는 각 베인의 속도가 달라지게 되면서, 각 베인에서 발생하는 순음을 여러 성분으로 분산시키게 되고, 이에 소음의 크기를 저감시키는 효과가 있다.In addition, by irregularly changing the magnitude and direction of the current applied during one rotation of the motor, the rotation speed of the rotor also changes according to the magnitude and direction of the current. As the speed of each vane passing through the outlet section is changed, , the pure sound generated by each vane is dispersed into several components, which has the effect of reducing the noise level.

도 1은 전동식 오일펌프(EOP)의 회전수에 따른 소음 크기의 변화를 나타낸 그래프,
도 2는 등간격 베인과 부등간격 베인의 구조를 비교하여 나타낸 도면,
도 3은 본 발명인 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치의 일 실시례에 따른 개념도,
도 4는 본 발명인 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치의 일 실시례에 따른 전동식 오일펌프(EOP)가 장착된 차량 개념도.1 is a graph showing a change in the noise level according to the rotation speed of an electric oil pump (EOP);
2 is a view showing a comparison of the structures of equally spaced vanes and unequal spaced vanes;
3 is a conceptual diagram according to an embodiment of an electric oil pump control device for a hybrid vehicle according to the present invention;
4 is a conceptual diagram of a vehicle equipped with an electric oil pump (EOP) according to an embodiment of the electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention;

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

도 3은 본 발명인 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치의 일 실시례에 따른 개념도이다.3 is a conceptual diagram according to an embodiment of an electric oil pump control device for a hybrid vehicle according to the present invention.

먼저, 도 3을 참조하며 본 발명인 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치를 설명하면 다음과 같다.First, an electric oil pump control device for a hybrid vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. 3 .

전동식 오일펌프 제어장치는 연비의 향상을 위하여 아이들 스탑시에는 전동식 오일펌프의 가동을 중단시키고, 차량 출발 직후에 재차 전동식 오일펌프를 가동시키는 형태로 이루어진다. 이를 위하여, 전동식 오일펌프 제어장치는 기본적으로 오일펌프(11)와 모터(12)로 구성되면서 오일펌프유닛(13)에 의해 제어되는 전동식 오일펌프(10) 및 전동식 오일펌프(10)로부터 제공되는 오일을 공급받아 고압부(21)와 저압부(22)를 통해 기어변속 클러치/브레이크(23)와 윤활부/냉각부(24)로 오일을 공급하는 자동변속기 밸브바디(20) 등을 포함한다.The electric oil pump control device stops the operation of the electric oil pump during an idle stop in order to improve fuel efficiency, and operates the electric oil pump again immediately after starting the vehicle. To this end, the electric oil pump control device is basically composed of an oil pump 11 and a motor 12 and is provided from the electric oil pump 10 and the electric oil pump 10 controlled by the oil pump unit 13 . and an automatic transmission valve body 20 that receives oil and supplies oil to the gear shift clutch/brake 23 and the lubrication/cooling unit 24 through the high-pressure unit 21 and the low-pressure unit 22 .

따라서, 전동식 오일펌프(10)가 작동되면 오일저장소(70)의 오일은 오일펌프(11)를 통해 자동변속기 밸브바디(20)의 고압부(21)를 거쳐 기어변속 클러치/브레이크(23)로 공급됨과 더불어 저압부(22)을 거쳐 윤활부/냉각부(24)로 공급된다.Accordingly, when the electric oil pump 10 is operated, the oil in the oil reservoir 70 is supplied to the gear shift clutch/brake 23 through the high pressure part 21 of the automatic transmission valve body 20 through the oil pump 11 . In addition, it is supplied to the lubricating unit/cooling unit 24 through the low pressure unit 22 .

본 발명에서는 소정의 압력으로 오일을 저장하고 있다가 아이들 스탑 후 차량 출발시 전동식 오일펌프(10)의 가동에 앞서 자동변속기 밸브바디(20)측으로 오일을 공급하는 역할의 어큐뮬레이터(30)를 제공한다.In the present invention, the accumulator 30 serves to store oil at a predetermined pressure and supply oil to the automatic transmission valve body 20 side prior to the operation of the electric oil pump 10 when the vehicle starts after an idle stop. .

어큐뮬레이터(30)는 전동식 오일펌프(10)에서 공급되는 오일을 저장할 수 있는 일종의 오일저장소로서, 어큐뮬레이터(30)의 유입측은 전동식 오일펌프(10)측과 자동변속기 밸브바디(20)의 고압부(21) 간에 연결되어 있는 오일라인으로부터 분기되는 오일라인을 통해 전동식 오일펌프(10)측과 연결된다.The accumulator 30 is a kind of oil reservoir capable of storing oil supplied from the electric oil pump 10 , and the inflow side of the accumulator 30 is the electric oil pump 10 side and the high pressure part 21 of the automatic transmission valve body 20 . ) is connected to the electric oil pump 10 side through an oil line branching from the oil line connected between the two.

그리고, 어큐뮬레이터(30)의 배출측으로부터 연장되는 오일라인은 자동변속기 밸브바디(20)의 고압부(21)측으로 연결되어, 어큐뮬레이터(30)에서 보내지는 오일이 고압부(21)측으로 공급될 수 있게 된다.And, the oil line extending from the discharge side of the accumulator 30 is connected to the high-pressure part 21 side of the automatic transmission valve body 20, so that the oil sent from the accumulator 30 can be supplied to the high-pressure part 21 side. .

어큐뮬레이터(20)는 일례로, 어큐뮬레이터 가스와 오일의 압력차에 의해 공기주머니(Bladder)가 수축팽창하여 오일을 축압, 방출기능을 수행하는 형태의 것을 적용할 수 있으며, 이때의 축압된 오일은 시스템 압력이 떨어질 때(자동변속기 밸브바디의 고압부측으로 오일 공급에 대한 요구가 있을 때) 요구대로 가스 압력을 이용하여 시스템으로 오일을 방출하는 작동이 이루어질 수 있게 된다.The accumulator 20 may be applied, for example, in a form in which the bladder contracts and expands due to the pressure difference between the accumulator gas and the oil to perform the function of accumulating and releasing oil. When the pressure drops (when there is a request to supply oil to the high-pressure side of the automatic transmission valve body), the operation of discharging oil to the system using the gas pressure as required can be made.

여기서, 상기 시스템은 전동식 오일펌프 및 자동변속기 밸브바디 등이 속해 있는 오일공급 시스템을 의미한다.Here, the system refers to an oil supply system to which an electric oil pump and an automatic transmission valve body belong.

이때, 어큐뮬레이터(30)의 용량과 압력은 캘리브레이션 작업을 통해 적절하게 설정되어 운영될 수 있게 된다. 그리고, 자동변속기 밸브바디(20)의 고압부(21)측으로 공급되는 오일을 단속할 수 있는 수단으로 솔레노이드 밸브(40)가 마련된다.At this time, the capacity and pressure of the accumulator 30 can be appropriately set and operated through a calibration operation. In addition, the solenoid valve 40 is provided as a means to control the oil supplied to the high-pressure part 21 side of the automatic transmission valve body 20 .

솔레노이드 밸브(40)는 어큐뮬레이터(30)와 고압부(21) 사이를 연결하는 오일라인 상에 설치되어, 어큐뮬레이터(30)로부터 고압부(21)로 공급되는 오일을 단속하는 역할을 하게 된다. 솔레노이드 밸브(40)는 브레이크 페달 포지션 센서(50)의 신호를 입력으로 하는 자동변속기 콘트롤 유닛(60)의 출력제어에 의해 'ON/OFF' 작동된다.The solenoid valve 40 is installed on the oil line connecting the accumulator 30 and the high-pressure part 21 , and serves to control the oil supplied from the accumulator 30 to the high-pressure part 21 . The solenoid valve 40 is 'ON/OFF' operated by the output control of the automatic transmission control unit 60 that receives the signal of the brake pedal position sensor 50 as an input.

따라서, 정상적인 차량 주행 상태에서는 전동식 오일펌프(10)의 가동으로 자동변속기 밸브바디(20)측으로 오일이 공급되고, 자동변속기 밸브바디(20)의 고압부(21) 및 저압부(22)를 거쳐 각 부위에 윤활 및 냉각이 이루어질 수 있게 된다.Accordingly, in a normal vehicle driving state, oil is supplied to the automatic transmission valve body 20 side by the operation of the electric oil pump 10 , and passes through the high-pressure part 21 and the low-pressure part 22 of the automatic transmission valve body 20 , respectively. The area can be lubricated and cooled.

그리고, 전동식 오일펌프(10)에서 토출되는 오일의 일부는 어큐뮬레이터(30)측으로도 보내져 축압될 수 있게 된다.In addition, a portion of the oil discharged from the electric oil pump 10 is also sent to the accumulator 30 side so that the pressure can be accumulated.

한편, 아이들 스탑시의 경우에는 어큐뮬레이터(30) 및 솔레노이드 밸브(40)의 작동에 의해 자동변속기 밸브바디(20)의 고압부(21)측으로 오일의 공급이 이루어질 수 있게 된다.Meanwhile, in the case of an idle stop, oil can be supplied to the high-pressure part 21 of the automatic transmission valve body 20 by the operation of the accumulator 30 and the solenoid valve 40 .

예를 들면, 아이들 스탑시 자동변속기 콘트롤 유닛(60)의 출력제어에 의해 오일펌프유닛(13), 즉, 오일펌프모터 제어기가 제어되면서 전동식 오일펌프(10)의 가동이 중지된다.For example, when the idle stop occurs, the oil pump unit 13 , ie, the oil pump motor controller, is controlled by the output control of the automatic transmission control unit 60 , and the operation of the electric oil pump 10 is stopped.

아이들 스탑 상태에서 차량 출발 조건이 조성되면, 브레이크 페달 포지션 센서(50)의 신호를 입력받은 자동변속기 콘트롤 유닛(60)이 솔레노이드 밸브(40)를 'ON' 작동시키게 되고, 이와 동시에 어큐뮬레이터(30)의 오일이 자동변속기 밸브바디(20)의 고압부(21)로 공급되며, 계속해서 전동식 오일펌프(10)가 가동되면서 이 전동식 오일펌프(10)에 의해 본격적으로 자동변속기 밸브바디(20)측에 오일이 공급되어 차량이 정상적으로 출발할 수 있게 된다.When the vehicle start condition is created in the idle stop state, the automatic transmission control unit 60 receiving the signal from the brake pedal position sensor 50 operates the solenoid valve 40 'ON', and at the same time the accumulator 30 of the oil is supplied to the high-pressure part 21 of the automatic transmission valve body 20, and as the electric oil pump 10 is continuously operated, the electric oil pump 10 is used to the automatic transmission valve body 20 side in earnest. Oil is supplied and the vehicle can start normally.

즉, 아이들 스탑 후 차량 출발시 전동식 오일펌프(10)로 오일을 공급하기에 앞서 어큐뮬레이터(30)로 미리 오일을 공급하고 있는 상태에서 곧이어 전동식 오일펌프(10)로 오일을 공급함으로써, 전동식 오일펌프(10)의 재가동시에 따른 응답성 저하 문제를 해소할 수 있게 된다.That is, when the vehicle starts after an idle stop, oil is supplied to the electric oil pump 10 in a state in which oil is supplied to the accumulator 30 in advance before the oil is supplied to the electric oil pump 10 , so that the electric oil pump It becomes possible to solve the problem of responsiveness degradation due to restarting of (10).

예를 들면, 아이들 스탑시 전동식 오일펌프(10)의 가동을 중단시킨 후, 차량 출발시 전동식 오일펌프(10)를 재가동하여 오일을 공급하게 되면, 응답성이 떨어지면서 차량의 정상적인 출발에 부조현상이 일어나게 되는데, 본 발명에서는 전동식 오일펌프(10)를 재가동하여 오일을 공급하기에 앞서 어큐뮬레이터(30)로 미리 오일을 공급하는 상태에서 전동식 오일펌프(10)로 오일을 공급하기 때문에 응답성 저하문제를 해결할 수 있게 된다.For example, if, after stopping the operation of the electric oil pump 10 during an idle stop, the electric oil pump 10 is restarted to supply oil when the vehicle starts, the responsiveness decreases and the vehicle starts irrationally. This occurs, in the present invention, since oil is supplied to the electric oil pump 10 in a state in which oil is supplied to the accumulator 30 in advance before the electric oil pump 10 is restarted and oil is supplied, the responsiveness reduction problem be able to solve

여기서, 어큐뮬레이터(30)는 전동식 오일펌프(10)의 응답성 저하를 방지해주는 역할만 해주면 되므로, 솔레노이드 밸브(40)는 짧은 시간, 예를 들면 약 0.3초 정도의 짧은 시간 동안 작동되도록 설정하여 이 시간 동안만 밸브가 열리면서 오일이 공급되도록 할 수 있으며, 이때의 솔레노이드 밸브(40)의 작동 정지는 자동변속기 콘트롤 유닛(60)에 의해 이루어지게 되고, 작동 정지 시점은 전동식 오일펌프(10)가 재가동되기 직전, 재가동된 직후 등 적절한 시점으로 설정될 수 있게 된다. 이와 같은 하이브리드 차량의 전동식 오일펌프 제어장치에 대한 제어 방법에 대해 살펴보면 다음과 같다.Here, since the accumulator 30 only has to play a role of preventing a decrease in the responsiveness of the electric oil pump 10, the solenoid valve 40 is set to operate for a short time, for example, about 0.3 seconds. Oil can be supplied while the valve is opened only for a period of time. At this time, the operation of the solenoid valve 40 is stopped by the automatic transmission control unit 60, and the electric oil pump 10 is restarted at the time of operation stop. It can be set to an appropriate point in time, such as just before it is turned on or right after it is restarted. A control method for the electric oil pump control device of the hybrid vehicle will be described as follows.

먼저, 이그니션 'ON' 및 '차속=0'의 여부를 판단하여 아이들 스탑 구간을 판정하는 단계를 수행한다.First, an idle stop section is determined by determining whether the ignition is 'ON' and 'vehicle speed = 0'.

다음으로 아이들 스탑 구간인 경우 전동식 오일펌프를 'OFF' 시켜 전동식 오일펌프로부터의 오일공급을 중단한다.Next, in the case of the idle stop section, the electric oil pump is turned 'OFF' to stop the oil supply from the electric oil pump.

그리고, 아이들 스탑 구간이 아닌 경우에는 아이들 스타바 구간을 판정하는 단계로 돌아간다.And, if it is not the idle stop section, it returns to the step of determining the idle star bar section.

다음으로 아이들 스탑이 지속되는 상황에서 브레이크 페달 포지션 각도를 이용하여 차량 출발 조건을 판정하는 단계를 수행한다. 즉, 자동변속기 콘트롤 유닛에서 브레이크 페달 포지션 센서의 신호를 입력받아 기 설정되어 있는 값과 비교하여 차량 출발 여부를 판정한다. 예를 들면, 브레이크 페달 포지션 센서로부터 입력되는 현재 브레이크 페달 포지션 각도와 기 설정되어 있는 브레이크 페달 포지션 각도를 비교하여, 현재 브레이크 페달 포지션 각도가 기 설정 브레이크 페달 포지션 각도보다 클 때 차량 출발 조건으로 판정한다. 그리고, 차량 출발 조건이 아닌 경우에는 전동식 오일펌프의 'OFF' 상태를 계속 유지한다.Next, in a situation where the idle stop continues, a step of determining a vehicle starting condition using the brake pedal position angle is performed. That is, the automatic transmission control unit receives a signal from the brake pedal position sensor and compares it with a preset value to determine whether the vehicle starts. For example, the current brake pedal position angle input from the brake pedal position sensor is compared with a preset brake pedal position angle, and when the current brake pedal position angle is greater than the preset brake pedal position angle, it is determined as a vehicle starting condition . In addition, when the vehicle start condition is not, the 'OFF' state of the electric oil pump is continuously maintained.

다음으로 차량 출발 조건으로 판정된 경우 어큐뮬레이터로부터 밸브바디측으로 오일을 공급하는 단계를 수행한다. 이후 일정시간 어큐뮬레이터로부터의 오일 공급이 이루어지고 난 후 이를 차단하고, 이때부터는 전동식 오일펌프를 'ON' 시켜서 밸브바디측으로 오일을 본격적으로 공급한다.Next, when it is determined as the vehicle starting condition, the step of supplying oil from the accumulator to the valve body side is performed. After that, the oil is supplied from the accumulator for a certain period of time, and then it is cut off. From this point on, the electric oil pump is turned 'ON' to supply oil to the valve body in earnest.

마지막으로 전동식 오일펌프를 이용한 오일의 공급 상태에서 차량을 정상적으로 출발시키는 단계를 수행한다.Finally, the step of starting the vehicle normally in the oil supply state using the electric oil pump is performed.

도 4는 본 발명인 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치의 일 실시례에 따른 전동식 오일펌프(EOP)가 장착된 차량 개념도이다.4 is a conceptual diagram of a vehicle equipped with an electric oil pump (EOP) according to an embodiment of the electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention.

도 3과 함께 도 4를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described with reference to FIG. 4 together with FIG. 3 as follows.

고소음 주행모드는 엔진 소음 등의 주변 소음에 의해 EOP(10)의 소음이 인지되지 않거나, 높은 유압이 요구되어 EOP(10)의 회전속도를 필수적으로 증가시켜야 하는 시점에 적용되고, 저소음 주행모드는 그 외의 시점에 적용된다. 즉, 고소음 주행모드는 변속 등의 높은 유압이 필요한 시점이나, 고속 주행에 의해 엔진 소음이 클 때 적용될 수 있다.The high-noise driving mode is applied at a time when the noise of the EOP 10 is not recognized due to ambient noise such as engine noise or a high hydraulic pressure is required and thus the rotation speed of the EOP 10 must be increased. applies at other times. That is, the high-noise driving mode may be applied when high hydraulic pressure such as shifting is required or when engine noise is high due to high-speed driving.

고소음 주행모드에서는 EOP(10)의 회전속도가 3500RPM까지 상승하면서 유압라인 압력이 16bar까지 증가하지만, 저소음 주행모드에서는 EOP(10)의 회전속도를 최대치의 70% 이하, 더 구체적으로는 3000RPM 이하로 제한하여 유압라인 압력을 5~11bar로 유지시킨다.In the high noise driving mode, the hydraulic line pressure increases to 16 bar while the rotation speed of the EOP 10 rises to 3500 RPM. to maintain the hydraulic line pressure at 5 to 11 bar.

이러한 주행모드의 구분은 아래와 같은 기준들로 이루어진다.These driving modes are classified according to the following criteria.

1) 유온: 유온이 설정된 온도보다 높으면 오일의 점도가 낮아지기 때문에 리크(Leak) 오일이 증가하게 된다. 따라서 적절한 유압을 유지시키기 위해 평소보다 많은 오일을 공급해야 하고, 이에 따라 EOP(10)의 회전속도가 증가해야 하는 것이다. 유온이 설정된 온도 이하일 경우에는 오일의 공급량을 늘릴 필요가 없기 때문에, EOP(10)의 회전속도를 낮게 유지하여 소음 발생을 억제한다. 유온의 설정 기준은 사용하는 오일에 따라 점도 변화가 각각 다르기 때문에 하나로 특정하기 어렵고, 사용하는 오일 종류와 적정 점도에 따라 다르게 설정할 수 있다.1) Oil temperature: If the oil temperature is higher than the set temperature, the viscosity of the oil decreases and the leak oil increases. Therefore, it is necessary to supply more oil than usual in order to maintain an appropriate hydraulic pressure, and accordingly, the rotational speed of the EOP 10 should be increased. When the oil temperature is below the set temperature, there is no need to increase the oil supply, so the rotation speed of the EOP 10 is kept low to suppress noise generation. It is difficult to specify one setting criterion for the oil temperature because the change in viscosity varies depending on the oil used, and it can be set differently depending on the type of oil used and the appropriate viscosity.

2) 엑셀 개도량: 엑셀 개도량이 설정된 수치보다 높으면 엔진의 회전수가 증가하여 엔진 소음이 커지게 된다. 이렇게 엔진 소음이 높을 때에는 EOP(10)에서 발생되는 소음이 탑승자에 의해 인지되기 어렵다. 즉, EOP(10) 발생 소음보다 엔진 발생 소음이 더 크기 때문에, EOP(10)의 회전속도가 높아지더라도 소음 발생을 인지할 수 없는 것이다.반면 엑셀 개도량이 설정된 수치 이하일 경우 엔진의 회전수가 충분히 높아지지 않기 때문에 EOP(10) 발생 소음이 인지될 가능성이 높아진다. 따라서 EOP(10)의 회전속도는 낮게 유지하여 소음 발생을 억제한다. 엑셀 개도량 기준은 차종과 엔진에 따라 달라지지만, 30%를 기준으로 삼는 것이 바람직하다. 엑셀 개도량이 30%를 초과하면 일반적으로 엔진 소음이 EOP(10) 발생 소음보다 커지게 되기 때문이다.2) Excel opening amount: If the accelerator opening rate is higher than the set value, the engine speed increases and the engine noise increases. When the engine noise is high in this way, it is difficult for the occupant to recognize the noise generated by the EOP 10 . That is, since the engine-generated noise is greater than the EOP 10 generated noise, the noise generation cannot be recognized even when the rotational speed of the EOP 10 is increased. Since it is not lost, the possibility that the noise generated by the EOP 10 is recognized increases. Therefore, the rotation speed of the EOP 10 is kept low to suppress noise generation. The standard of the accelerator opening degree varies depending on the vehicle model and engine, but it is desirable to use 30% as the standard. This is because, in general, when the accelerator opening amount exceeds 30%, the engine noise becomes larger than the noise generated by the EOP 10 .

3) 변속기 입력 토크: 변속기에 입력되는 토크가 설정된 수치보다 높다는 것은, 이에 비례하여 엔진의 회전수가 높다는 것을 의미한다. 따라서, 엔진 소음에 의해 EOP(10) 발생 소음이 인지되지 않게 된다. 반면 변속기 입력 토크가 설정된 수치 이하일 경우 엔진의 회전수가 충분히 높지 않고, 이에 따라 엔진 소음이 줄어들기 때문에 EOP(10) 발생 소음이 인지될 수 있게 된다. 따라서 이 경우에는 EOP(10)의 회전속도를 낮게 제어해야 한다.3) Transmission input torque: When the torque input to the transmission is higher than the set value, it means that the engine speed is proportional to this. Accordingly, the noise generated by the EOP 10 is not recognized by the engine noise. On the other hand, when the transmission input torque is less than the set value, the engine speed is not high enough, and accordingly, the engine noise is reduced, so that the noise generated by the EOP 10 can be recognized. Therefore, in this case, the rotation speed of the EOP 10 should be controlled to be low.

4) 변속: 차량이 변속중일 경우에는 높은 유압이 필요하므로 EOP(10)의 회전속도를 높일 필요가 있다. 유압이높을수록 기어의 교체가 보다 신속하고 원활해진다. 고소음 주행모드인지 저소음 주행모드인지 판단하기 위해서 위와 같은 기준들 중 일부를 이용할 수도 있고, 모든 기준을 사용할 수도 있다. 다만, 변속 여부를 통해 주행모드를 판단하는 것은 항상 적용되는 것이 바람직하다. 4) Shift: When the vehicle is shifting, it is necessary to increase the rotational speed of the EOP 10 because high hydraulic pressure is required. The higher the hydraulic pressure, the faster and smoother the gear change. In order to determine whether the driving mode is a high noise driving mode or a low noise driving mode, some of the above criteria may be used or all criteria may be used. However, it is preferable to always apply the determination of the driving mode based on whether there is a shift or not.

또한, 일단 고소음 주행모드로 진입한 이후에는 차량 속도가 일정 이하로 감소할 때까지 고소음 주행모드를 유지시키고, 차량 속도가 감소할 경우, 다시 고소음/저소음 주행모드를 판단하는 과정을 거치는 것이 바람직하다. 이는 차량 속도가 빠를 때에 엔진의 회전수 역시 높으므로, EOP(10)의 회전속도가 증가하여도 인지 가능한 소음이 발생하지 않기 때문이다.In addition, once entering the high-noise driving mode, the high-noise driving mode is maintained until the vehicle speed decreases below a certain level, and when the vehicle speed decreases, the high-noise/low-noise driving mode is determined again. it is preferable This is because, when the vehicle speed is high, the engine rotation speed is also high, so that no recognizable noise is generated even when the rotation speed of the EOP 10 is increased.

한편, 본 발명에 따른 전동식 오일펌프(10)는 등간격의 베인을 갖는 엔진 오일펌프이거나, 기어식 오일펌프일 수 있다.Meanwhile, the electric oil pump 10 according to the present invention may be an engine oil pump having vanes at equal intervals or a gear oil pump.

예를 들어, 엔진 운전조건에 따라 목표 오일압력이 결정되면, 전동식 오일펌프(10)를 작동하여 상기 목표 오일압력에 대응하는 오일압력을 생성하고, 생성된 오일압을 필요한 부분에 제공하게 된다.For example, when the target oil pressure is determined according to the engine operating condition, the electric oil pump 10 is operated to generate an oil pressure corresponding to the target oil pressure, and the generated oil pressure is provided to a necessary part.

즉, 컨트롤러(미도시)가 오일펌프(11)의 작동을 위해 모터(12)에 인가되는 전류를 불규칙적으로 변화시켜 모터(12)의 회전속도가 불규칙적으로 변화하도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 오일펌프(11)의 로터가 1회전하는 동안 균등한 제어주기로 모터(12)에 인가되는 전류를 불규칙적으로 변화시킬 수 있다. 여기서, 오일펌프(11)의 로터(미도시)는 등간격을 이루는 베인에 의해 구성이 될 수 있다. 예컨대, 모터(12)에 인가되는 전류의 크기를 불규칙적으로 변화시켜 모터(12)의 회전속도를 불규칙적으로 변화시킬 수 있다.That is, the controller (not shown) may irregularly change the current applied to the motor 12 for the operation of the oil pump 11 to control the rotational speed of the motor 12 to change irregularly. Specifically, it is possible to irregularly change the current applied to the motor 12 with an even control cycle while the rotor of the oil pump 11 rotates once. Here, the rotor (not shown) of the oil pump 11 may be configured by vanes forming equal intervals. For example, the rotation speed of the motor 12 may be irregularly changed by irregularly changing the magnitude of the current applied to the motor 12 .

또한, 모터(12)에 인가되는 전류의 방향을 불규칙적으로 변화시켜 모터(12)의 회전속도를 불규칙적으로 변화시킬 수 있다. 이때, 모터(12)의 전류를 변화시키는 회수는 오일펌프(11) 내에 로터를 구성하는 베인의 개수를 넘지 않도록 설정할 수 있다. 즉, 모터(12)에 인가되는 전류의 변화 폭 변화를 통해 오일펌프(11) 로터를 구성하는 베인이 부등 간격의 폭을 이루도록 설정할 수 있다.Also, the rotational speed of the motor 12 may be irregularly changed by irregularly changing the direction of the current applied to the motor 12 . At this time, the number of times of changing the current of the motor 12 may be set not to exceed the number of vanes constituting the rotor in the oil pump 11 . That is, the vanes constituting the rotor of the oil pump 11 may be set to have unequal intervals through the change in the change width of the current applied to the motor 12 .

이에 따른 전동식 오일펌프(10)의 제어 흐름을 설명하면 다음과 같다.The control flow of the electric oil pump 10 according to this will be described as follows.

엔진 구동에 의해 이에 요구되는 목표 오일압력이 결정되면, 목표 오일압력을 생성하기 위한 목표 모터속도를 연산한다.When the target oil pressure required for this is determined by driving the engine, a target motor speed for generating the target oil pressure is calculated.

이어서, 상기 목표 모터속도가 속도제어기에 입력되면, 상기 목표 목터속도에 대응하는 목표 모터토크를 연산하고, 상기 목표 모터토크와 목표 모터전류의 관계를 형성하는 토크맵에 의해 목표 모터전류가 결정된다.Next, when the target motor speed is input to the speed controller, the target motor current is determined by a torque map that calculates a target motor torque corresponding to the target speed and forms a relationship between the target motor torque and the target motor current. .

특히, 상기와 같이 결정된 목표 모터전류와 전류의 크기와 방향이 불규칙하게 변화된 전류제어명령이 중첩되어전류제어기에 입력되고, 상기 전류제어기에서 상기 중첩된 목표 모터전류를 전압신호로 변환하여 PWM인버터에 제공한다.In particular, the target motor current determined as described above and the current control command in which the magnitude and direction of the current are irregularly changed are superimposed and input to the current controller, and the current controller converts the superimposed target motor current into a voltage signal to be supplied to the PWM inverter. to provide.

그리고, 상기 PWM인버터에서 상기 전압신호에 기반한 PWM신호로 변환하여 모터에 제공함으로써, 모터를 구동시킬 수 있게 된다.And, the PWM inverter converts the PWM signal based on the voltage signal and provides it to the motor, thereby driving the motor.

이와 같이, 상기 전류제어명령에 의해 모터(12)에 인가되는 전류의 크기 및 방향을 불규칙하게 변화시켜 제어함으로써, 모터(12)의 작동에 따라 회전하는 로터의 회전속도 역시 전류의 크기 및 방향에 따라 함께 변화하게 된다.In this way, by changing and controlling the size and direction of the current applied to the motor 12 irregularly according to the current control command, the rotation speed of the rotor rotating according to the operation of the motor 12 also depends on the size and direction of the current. will change along with it.

따라서, 베인의 간격이 부등간격으로 이루어진 로터와 같이, 토출구 구간을 통과하는 각 베인의 속도가 달라지게 되면서, 각 베인에서 발생하는 순음을 여러 성분으로 분산시키게 되고, 이에 소음의 크기를 저감시킬 수 있게 된다.Therefore, like a rotor with unequal intervals between the vanes, as the speed of each vane passing through the outlet section changes, the pure sound generated from each vane is dispersed into several components, thereby reducing the noise level. there will be

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 아이들 스탑시 전동식 오일펌프를 'OFF'하고, 차량 출발시 전동식 오일펌프를 'ON'하기에 앞서 어큐뮬레이터로 오일을 공급한 후 전동식 오일펌프를 가동시켜서 차량을 출발시키는 새로운 제어방식을 구현함으로서, 아이들 스탑 구간에서 연비를 개선할 수 있는 효과를 얻을 수 있고, 또 아이들 스탑 구간에서 NVH 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 베인 타입의 펌프는 물론, 냉각팬과 같이 기타 다른 형태로 이루어진 회전체의 소음 저감을 위하여 적용이 가능하고, 또한 부등간격의 적용이 불가능한 고정식 기어 타입의 오일펌프에서도 구현이 가능하다.According to the present invention described above, the electric oil pump is turned 'OFF' during an idle stop, and oil is supplied to the accumulator before the electric oil pump is turned 'ON' when the vehicle starts, and then the electric oil pump is operated to start the vehicle. By implementing the new control method, it is possible to obtain the effect of improving fuel efficiency in the idle stop section and to improve the NVH performance in the idle stop section. In addition, it can be applied to the vane-type pump as well as to reduce the noise of other types of rotating bodies such as cooling fans, and can also be implemented in a fixed gear-type oil pump in which unequal intervals cannot be applied.

이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In the above, even if all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise specified, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 엔진 2 : 변속기
10 : 전동식 오일펌프(EOP) 11 : 오일펌프
12 : 모터 13 : 오일펌프유닛
20 : 자동변속기 밸브바디 21 : 고압부
22 : 저압부 23 : 기어변속 클러치/브레이크
24 : 윤활부/냉각부 30 : 어큐뮬레이터
40 : 솔레노이드 밸브
50 : 브레이크 페달 포지션 센서
60 : 자동변속기 컨트롤 유닛 70 : 오일저장소1: Engine 2: Transmission
10: electric oil pump (EOP) 11: oil pump
12: motor 13: oil pump unit
20: automatic transmission valve body 21: high pressure part
22: low pressure part 23: gear shift clutch/brake
24: lubrication part / cooling part 30: accumulator
40: solenoid valve
50: brake pedal position sensor
60: automatic transmission control unit 70: oil storage

Claims (5)

오일펌프와 모터로 구성되어 오일펌프유닛에 의해 제어되는 전동식 오일펌프;
상기 전동식 오일펌프로부터 제공되는 오일을 공급받아 고압부와 저압부를 통해 기어변속 클러치/브레이크와 윤활부/냉각부로 오일을 공급하는 자동변속기 밸브바디;
상기 전동식 오일펌프에서 공급되는 오일을 저장하고 자동변속기 밸브바디의 고압부 측으로 오일을 공급하는 어큐뮬레이터; 및
상기 어큐뮬레이터와 고압부 사이의 라인에 설치되어 오일을 단속하는 솔레노이드 밸브;를 포함하고,
아이들 스탑 구간에서 상기 전동식 오일펌프를 'OFF'함과 더불어 재출발시 상기 전동식 오일펌프의 'ON'에 앞서 상기 어큐뮬레이터가 상기 고압부 측으로 미리 오일을 공급하며,
상기 솔레노이드 밸브는 브레이크 페달 포지션 센서의 입력신호를 제공받는 자동변속기 컨트롤 유닛에 의해 컨트롤되어 'ON/OFF' 작동되고,
상기 어큐뮬레이터는 시스템 압력이 떨어질 때 축압된 오일을 자체 내의 압력을 통해 시스템으로 방출하는 타입으로 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치.an electric oil pump composed of an oil pump and a motor and controlled by an oil pump unit;
an automatic transmission valve body receiving oil supplied from the electric oil pump and supplying oil to the gear shift clutch/brake and the lubricating unit/cooling unit through the high-pressure unit and the low-pressure unit;
an accumulator for storing the oil supplied from the electric oil pump and supplying the oil to the high-pressure part of the automatic transmission valve body; and
Including; and a solenoid valve installed on the line between the accumulator and the high-pressure part to control the oil.
In the idle stop section, the electric oil pump is turned off and the accumulator supplies oil to the high-pressure part in advance before the electric oil pump is turned on when restarting.
The solenoid valve is controlled by an automatic transmission control unit that receives an input signal from a brake pedal position sensor to operate 'ON/OFF',
The accumulator is an electric oil pump control device for a hybrid vehicle, characterized in that it is of a type that discharges the accumulated oil to the system through internal pressure when the system pressure drops. 제1항에 있어서,
저소음 주행모드 중에는 상기 전동식 오일펌프의 회전속도를 최대 회전속도의 70% 이하로 제한하고,
고소음 주행모드 중에는 상기 전동식 오일펌프의 회전속도를 최대 회전속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치.The method of claim 1,
In the low-noise driving mode, the rotation speed of the electric oil pump is limited to 70% or less of the maximum rotation speed,
An electric oil pump control device for a hybrid vehicle, characterized in that the rotational speed of the electric oil pump is rotated at a maximum rotational speed during the high-noise driving mode. 제2항에 있어서,
유온이 설정된 온도 이하일 경우, 엑셀 개도량이 설정된 수치 이하일 경우 및 변속기에 입력되는 토크가 설정된 수치 이하일 경우 중 적어도 어느 하나의 경우에 해당하면 상기 저소음 주행모드로 동작하는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치.3. The method of claim 2,
The electric oil pump control device for a hybrid vehicle that operates in the low-noise driving mode when the oil temperature is below the set temperature, when the accelerator opening degree is below the set value, and when the torque input to the transmission is below the set value. 제2항에 있어서,
차량이 변속중일 경우 상기 고소음 주행모드로 동작하는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치.3. The method of claim 2,
An electric oil pump control device for a hybrid vehicle that operates in the high-noise driving mode when the vehicle is shifting. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터를 제어하는 컨트롤러가 더 구비되며,
상기 컨트롤러가 상기 오일펌프의 작동을 위해 상기 모터로 인가되는 전류를 불규칙적으로 변화시켜 상기 모터의 회전속도를 불규칙적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 전동식 오일펌프 제어장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A controller for controlling the motor is further provided,
The electric oil pump control apparatus for a hybrid vehicle, characterized in that the controller irregularly changes the current applied to the motor to operate the oil pump to irregularly control the rotation speed of the motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130065144A (en) 2011-12-09 2013-06-19 현대자동차주식회사 Electric oil pump for hybrid vehicle

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