KR20220094102A - Male connector holding unit of chemical automatic supply apparatus - Google Patents

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KR20220094102A
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송용익
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Abstract

The present invention relates to a male connector holding unit of a chemical automatic supply apparatus, which presses a neck area of a male connector through a clamping holder and a support pad before supplying a chemical so as to align the male connector, thereby capable of being accurately coupled with a female connector. The male connector holding unit of a chemical automatic supply apparatus includes a support plate, a lower clamping holder, and a lower support pad.

Description

케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부{Male connector holding unit of chemical automatic supply apparatus}Male connector holding unit of chemical automatic supply apparatus

본 문서는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부에 관한 것으로, 특히 수커넥터를 얼라인먼트(Alignment)하여 암커넥커와 정확하고 정교하게 거치시키는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부에 관한 것이다. This document relates to the male connector holder of the automatic chemical feeder, and in particular, it relates to the male connector holder of the automatic chemical feeder that aligns the male connector and mounts it with the female connector accurately and precisely.

일반적으로 반도체, 반도체 장치, LCD, OLED를 제조하는 회사와 제약회사 및 페인트 회사 등 유해화학물질을 사용하는 모든 회사에서는 다양한 종류의 케미컬이 사용되고 있으며, 이러한 케미컬을 안전하게 공급하는 방식도 다양화되고 있다. In general, various types of chemicals are used in companies that manufacture semiconductors, semiconductor devices, LCDs, OLEDs, pharmaceutical companies, paint companies, etc. .

이러한 케미컬은 건물 외부에 정차된 탱크로리(Tank lorry)의 케미컬 탱크에서 건물 내부에 설치된 케미컬 저장탱크(Chemical storage tank)로 케미컬을 이송시킨 다음, 케미컬 저장탱크에서 단위 공정이 진행되는 챔버로 이송하는 방식으로 이루어진다. 또한, 이와는 반대로 케미컬을 케미컬 탱크에서 탱크로리로 이송하는 경우도 있다.These chemicals are transferred from the chemical tank of the tank lorry stopped outside the building to the chemical storage tank installed inside the building, and then transferred from the chemical storage tank to the chamber where the unit process is performed. is made of Conversely, there are cases where chemicals are transferred from a chemical tank to a tank lorry.

현재 ACQC 유닛(Automatic Clean Quick Coupler Unit)라고 불리우는 케미컬 자동공급장치가 출시되어 사용되고 있다. 여기서 케미컬 저장탱크는 통상 건물 내부에 구비되고, ACQC 유닛은 건물 외부에 있는 탱크로리의 케미컬 탱크와 건물 내부에 있는 케미컬 저장탱크 사이에서 중계 공급 역할을 한다. 구체적으로, ACQC 유닛은 케미컬용 수커넥터 거치부와 케미컬용 암커넥터를 포함하여 구성되어 있고 이송 수단(Transfer means)에 의해 케미컬용 수커넥터 거치부를 케미컬용 암커넥터로 이동하게 하여 자동적으로 케미컬용 수커넥터를 암커넥터에 삽입 체결되도록 할 수 있다. 이로 인해 작업자가 케미컬에 노출되지 않고 안전하게 케미컬이 공급될 수 있다.Currently, an automatic chemical feeder called ACQC unit (Automatic Clean Quick Coupler Unit) has been released and used. Here, the chemical storage tank is usually provided inside the building, and the ACQC unit serves as a relay supply between the chemical tank of the tank lorry outside the building and the chemical storage tank inside the building. Specifically, the ACQC unit is configured to include a chemical male connector holder and a chemical female connector, and automatically moves the chemical male connector holder to the chemical female connector by a transfer means. The connector can be inserted and fastened to the female connector. Due to this, the chemical can be safely supplied without the worker being exposed to the chemical.

도 1은 일반적인 ACQC 유닛의 측면을 설명하는 도면이다. 도 1은 한국특허공보(등록공보번호 : 10-1779493, 케미컬 자동공급장치)를 설명한다. 도시된 바와 같이, 케미컬 자동공급장치(1000, ACQC 유닛)는, 거치부(100'), 하우징 본체(200), 이송용 하우징(300), 이송유닛(400), 및 암커넥터(500)를 포함하여 이루어질 수 있다. 1 is a view for explaining an aspect of a general ACQC unit. 1 illustrates Korean Patent Publication (Registration Publication No.: 10-1779493, automatic chemical supplying device). As shown, the chemical automatic supply device (1000, ACQC unit) includes a mounting unit 100 ′, a housing body 200 , a housing for transport 300 , a transport unit 400 , and a female connector 500 . can be included.

이송유닛(400)의 일측 단부는 벽체(600)에 형성된 개방부(601)에 삽입되어 있을 수 있다. 벽체(600)는 건물을 구성하는 벽을 의미하고, 개방부(601)는 건물의 외부와 내부가 연통하도록 뚫린 형상으로 이루어져 있다.One end of the transfer unit 400 may be inserted into the opening 601 formed in the wall 600 . The wall 600 refers to a wall constituting the building, and the opening 601 is formed in a shape that is perforated so that the outside and the inside of the building communicate with each other.

작업자가 케미컬용 호스(700)가 연결된 수커넥터(20)를 거치부(100')에 안착 및 고정시키면, 이송유닛(400)의 구동에 의해 거치부(100)가 전방(Forward)으로 이동을 하게 되어 수커넥터(20)가 암커넥터(500)에 삽입되게 된다. 이송유닛(400)은 하나 이상의 스테이지(Stage) 및 구동부(Driver)로 구성되어 있어 거치부를 스테이지상에서 전후방으로 슬라이딩 시킬 수 있다.When the operator seats and fixes the male connector 20 to which the chemical hose 700 is connected to the mounting unit 100 ′, the mounting unit 100 moves forward by driving the transfer unit 400 . Thus, the male connector 20 is inserted into the female connector 500 . The transfer unit 400 is composed of one or more stages and a driver, so that the mounting unit can slide forward and backward on the stage.

통상적으로 질소용 호스(800)도 케미컬용 호스(700)와 함께 케미컬 자동공급장치(1000)에 연결되어, 탱크로리에 질소(N2)를 공급함으로써 가압에 의해 케미컬의 공급을 가속화시킬 수 있다.In general, the nitrogen hose 800 is also connected to the chemical automatic supply device 1000 together with the chemical hose 700, and by supplying nitrogen (N2) to the tank lorry, the supply of the chemical can be accelerated by pressurization.

도 2는 수커넥터 및 주변 부품의 단면을 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 수커넥터(20)는 암커넥터에 삽입되는 수커넥터의 헤드 영역(20-1)과 버퍼 플랜지(Buffer flange)에 의해 체결되는 수커넥터의 목 영역(20-2)으로 구분될 수 있다. 버퍼 플랜지(30)는 복수개의 볼트 및 너트에 의해 호스 플랜지(40)와 체결되어, 케미컬이 호스 플랜지(40)와 연결된 호스(미도시) 및 수커넥터의 노즐을 통해 수커넥터 외부로 토출되도록 구성되어 있다. 2 is a view for explaining a cross section of a male connector and peripheral parts. As shown, the male connector 20 is divided into a head region 20-1 of the male connector inserted into the female connector and a neck region 20-2 of the male connector fastened by a buffer flange. can The buffer flange 30 is fastened with the hose flange 40 by a plurality of bolts and nuts, so that the chemical is discharged to the outside of the male connector through the nozzle of the hose (not shown) and the male connector connected to the hose flange 40 has been

그런데, 수커넥터 자체의 문제 또는 버퍼 플랜지와 호스 플랜지 간의 체결상의 문제로 인해 수커넥터의 중심축(A, 실선)과 호스 플랜지의 중심축(B, 점선)이 일치를 하지 못하는 경우가 발생될 수 있는데, 이로 인해 수커넥터의 중심축과 암커넥터의 중심축간에도 서로 일치되지 되지 아니하여, 수커넥터가 암커넥터에 정확히 삽입되지 못하여 원활한 케미컬 공급이 이루어 지지 않을 수 있고, 수커넥터와 암커넥터 간에 충돌로 파손이 일어날 수도 있으며 이로 인해 대형 사고가 발생될 수도 있다. 만일 복수개의 볼트/너트에 의한 체결상의 문제가 있다면, 버퍼 플랜지와 호스 플랜지 간의 이격 거리(d, d')가 다르게 될 것이다(d ≠ d'). However, due to the problem of the male connector itself or the connection problem between the buffer flange and the hose flange, the central axis of the male connector (A, solid line) and the central axis of the hose flange (B, dotted line) may not coincide. However, due to this, the central axis of the male connector and the central axis of the female connector do not coincide with each other, so that the male connector cannot be accurately inserted into the female connector, so that a smooth chemical supply may not be achieved, and a collision between the male connector and the female connector It can cause damage and this can lead to major accidents. If there is a problem in fastening by a plurality of bolts/nuts, the separation distance (d, d') between the buffer flange and the hose flange will be different (d ≠ d').

도 3은 수커넥터의 중심축과 호스 플랜지의 중심축이 일치하지 않는 상태를 설명하는 도면이다. 도 3의 (a)는 수커넥터가 하측으로 내려간 도면이고, 도 3의 (b)는 수커넥터가 상측으로 올라간 도면이다. 도 3의 (a)과 같이, 수커넥터가 하방으로 내려가게 되어(처지게 되어) 수커넥터의 중심축(A, 실선)이 호스 플랜지의 중심축(B, 점선) 보다 아래에 위치하게 되고, 수커넥터의 중심축(A)과 호스 플랜지의 중심축(B)이 θ만큼의 각도를 형성하게 된다. 3 is a view for explaining a state in which the central axis of the male connector and the central axis of the hose flange do not coincide. Fig. 3 (a) is a view in which the male connector is lowered, and Fig. 3 (b) is a view in which the male connector is raised upward. As shown in Fig. 3 (a), the male connector goes down (sags) so that the central axis (A, solid line) of the male connector is located below the central axis (B, dotted line) of the hose flange, The central axis (A) of the male connector and the central axis (B) of the hose flange form an angle equal to θ.

한편, 케미컬의 오투입을 방지하기 위하여, 버퍼 플랜지(30)의 하부에는 제1의 키코드 블록(31)이 구비되어 있을 수 있다. 제1의 키코드 블록(31)은 돌출 형상일 수도 있고, 도시된 바와 같이 오목 형상일수도 있다. 제1의 키코드 블록(31)은 제1의 키코드(도시 안됨)가 구비되어 있을 수 있다.Meanwhile, a first key code block 31 may be provided at a lower portion of the buffer flange 30 in order to prevent chemical misinjection. The first keycode block 31 may have a protruding shape or a concave shape as shown. The first key code block 31 may include a first key code (not shown).

또한, 도 3의 (b)와 같이, 수커넥터가 수커넥터가 상방으로 올라가게 되어 수커넥터의 중심축(A, 실선)이 호스 플랜지의 중심축(B, 점선) 보다 위에 위치하게 되고, 수커넥터의 중심축(A)과 호스 플랜지의 중심축(B)이 ф만큼의 각도를 형성하게 된다. In addition, as shown in (b) of FIG. 3, the male connector moves upward so that the central axis (A, solid line) of the male connector is positioned above the central axis (B, dotted line) of the hose flange. The central axis (A) of the connector and the central axis (B) of the hose flange form an angle as much as ф.

이와 같이 수커넥터의 중심축과 호스 플랜지의 중심축이 불일치하게 되는 이유는, 수커넥터가 대개 변형이 잘 되는 테프론(Teflon) 재질로 되어 있기 때문이다. 그런데, 수커넥터의 일부 헤드 영역은 서스(Sus) 재질로 덮혀 있어 비교적 강도가 높으나 목 영역은 테프론 재질로 외부에 노출이 되어 있어 목 영역에서 휘어짐이 자주 발생된다.The reason why the central axis of the male connector and the central axis of the hose flange do not match is that the male connector is usually made of Teflon, which is easily deformable. However, a part of the head area of the male connector is covered with a Sus material, which has relatively high strength, but the neck area is exposed to the outside with a Teflon material, so bending occurs frequently in the neck area.

또한, 목 영역이 헤드 영역에 비해 더 가늘기 때문에 장시간 사용으로 인해 하중에 의해 목 영역에 형상 변형이 발생하는 경우도 있을 수 있다. 또한, 수커넥터를 떨어 뜨리거나 외부 충격에 의해 수커넥터 자체가 형상 변형되는 경우도 있으며, 버퍼 플랜지를 호스 플랜지와 체결시에 볼트/너트의 조임이 불량하게 이루어져 호스 플랜지와 버퍼 플랜지 간의 간격이 수평을 이루지 못하여 이러한 문제가 발생될 수도 있다. 그 밖에도, 버퍼 플랜지와 호스 플랜지를 체결할 때 어느 한쪽을 너무 강한 힘으로 체결할 경우 한쪽 테프론 면이 눌려 해당 목 영역이 늘어나는 변형이 발생하는 경우도 있을 수 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하는 별도 구조가 도입될 필요가 있다.In addition, since the neck area is thinner than the head area, there may be cases in which shape deformation occurs in the neck area due to a load due to prolonged use. Also, in some cases, the male connector itself is deformed by dropping the male connector or by external impact. When the buffer flange is connected to the hose flange, the bolt/nut tightening is poor, so the distance between the hose flange and the buffer flange is horizontal. Failure to do so may cause these problems. In addition, when one side of the buffer flange and the hose flange are fastened, if either side is tightened with too much force, one side of the Teflon surface is pressed and a deformation may occur in which the corresponding neck area is stretched. Therefore, it is necessary to introduce a separate structure to solve these problems.

본 발명은 수커넥터의 중심축과 호스 플랜지의 중심축을 일치시켜 궁극적으로 수커넥터와 암커넥터가 정확히 체결되도록 수커넥터를 얼라인먼트하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to align the male connector so that the central axis of the male connector and the central axis of the hose flange are aligned to ultimately accurately connect the male connector and the female connector.

케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 버퍼 플랜지와 결합된 수커넥터를 안착시킨 상태에서 이송유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 케미컬 저장탱크 측의 암커넥터와 연결되도록 하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부는,In order to supply chemicals from one side to the other by connecting between the chemical tank and the chemical storage tank, the male connector is transferred back and forth by the transfer unit in a state where the male connector coupled with the buffer flange is seated, and the male connector stores the chemical The male connector holder of the chemical automatic supply device to be connected to the female connector on the tank side,

지지 플레이트,support plate,

지지 플레이트에 고정된 하부 클램핑 홀더, 및a lower clamping holder fixed to the support plate, and

상측 단부에 수커넥터의 목 영역이 접촉되는 하부 지지 패드,A lower support pad in contact with the neck area of the male connector at the upper end,

를 포함하여 수커넥터를 얼라인먼트할 수 있다.It is possible to align the male connector including

또한, 상기 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부에 있어서, In addition, in the male connector holder of the automatic chemical supply device,

지지 플레이트,support plate,

상측 단부에 수커넥터가 접촉되는 하부 지지 패드 및a lower support pad to which the male connector is in contact with the upper end, and

지지 플레이트와 하부 지지 패드를 연결하여 전방 충돌을 완충하는 하부 완충부재를 더 포함하여 수커넥터를 얼라인먼트할 수 있다.The male connector may be aligned by further including a lower buffer member for buffering a front collision by connecting the support plate and the lower support pad.

본 발명의 수커넥터의 중심축과 호스 플랜지의 중심축이 일치시키기 위해 수커넥터를 얼라인먼트할 수 있고, 이로 인해 궁극적으로 수커넥터와 암커넥터가 정확히 체결되도록 할 수 있어 케미컬 공급을 원활히 수행할 수 있다. 또한 케미컬 자동공급장치의 고장을 방지하고 작업자의 안전을 도모할 수 있다.In order to align the central axis of the male connector of the present invention and the central axis of the hose flange, the male connector can be aligned, which ultimately enables the male connector and the female connector to be accurately fastened, so that the chemical supply can be smoothly performed. . In addition, it is possible to prevent the breakdown of the chemical automatic supply system and promote the safety of workers.

또한, 수커넥터 거치부의 전방 완충과 수커넥터의 목 영역의 얼라인먼트가 함께 달성되어 케미컬 자동공급장치의 고장을 방지하고 수커넥터가 얼라인먼트될 수 있다.In addition, the front buffering of the male connector holder and the alignment of the neck region of the male connector are achieved together, thereby preventing the failure of the automatic chemical feeder and the male connector can be aligned.

도 1은 일반적인 ACQC 유닛의 측면을 설명하는 도면이다.
도 2는 수커넥터 및 주변 부품의 단면을 설명하는 도면이다.
도 3은 수커넥터의 중심축과 호스 플랜지의 중심축이 일치하지 않는 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다.
도 5는 수커넥터가 체결되는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다.
도 6은 수커넥터가 로딩된 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부의 절단 측면을 설명하는 도면이다.
도 7은 수커넥터의 얼라인먼트 과정에서 버퍼 플랜지가 회전 이동되는 동작을 설명하는 도면이다.
도 8은 다른 일 실시예에 따라, 자동으로 접촉하고 가압하는 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다.
도 9는 도 8의 실시예에 따라, 수커넥터와 암커넥터가 체결된 구조를 설명하는 도면이다.
도 10은 또 다른 일 실시예에 따라, 자동으로 접촉하고 가압하는 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다.
도 11은 도 10의 실시예에 따라, 하부 지지 패드 및 상부 지지 패드의 접촉 및 가압 위치 변동을 설명하는 도면이다.
1 is a view for explaining the side of a general ACQC unit.
2 is a view for explaining a cross section of a male connector and peripheral parts.
3 is a view for explaining a state in which the central axis of the male connector and the central axis of the hose flange do not coincide.
4 is a view for explaining the male connector mounting portion of the automatic chemical supply device according to an embodiment.
5 is a view for explaining the male connector mounting portion of the automatic chemical supply device to which the male connector is fastened.
6 is a view for explaining the cut side of the male connector holder of the chemical automatic feeding device loaded with the male connector.
7 is a view for explaining an operation in which the buffer flange is rotated during the alignment process of the male connector.
8 is a view for explaining a male connector holder that automatically contacts and presses, according to another embodiment.
9 is a view for explaining a structure in which a male connector and a female connector are fastened according to the embodiment of FIG. 8 .
10 is a view for explaining a male connector holder that automatically contacts and presses, according to another embodiment.
FIG. 11 is a view for explaining variations in contact and pressing positions of a lower support pad and an upper support pad according to the embodiment of FIG. 10 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce it through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms used throughout the present specification are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, and since they can be sufficiently modified according to the intention, custom, etc. of a user or operator, definitions of these terms are defined throughout this specification It should be made based on the contents of

또한 전술한, 그리고 추가적인 발명의 양상들은 후술하는 실시예들을 통해 명백해질 것이다. 본 명세서에서 선택적으로 기재된 양상이나 선택적으로 기재된 실시예의 구성들은 비록 도면에서 단일의 통합된 구성으로 도시되었다 하더라도 달리 기재가 없는 한 당업자에게 기술적으로 모순인 것이 명백하지 않다면 상호간에 자유롭게 조합될 수 있는 것으로 이해된다.Also, the above and further aspects of the invention will become apparent through the following examples. It is believed that the aspects or configurations of the selectively described embodiments in this specification can be freely combined with each other, unless it is apparent to a person skilled in the art that technically inconsistency is evident to those skilled in the art, unless otherwise indicated, even if shown as a single integrated configuration in the drawings. It is understood.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 4는 일 실시예에 따른 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다. 도 3의 (a)는 사시도이고, 도 3의 (b)는 X-X'을 따라 상하로 절단한 측면을 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부(100)는, 지지 플레이트(1), 하부 클램핑 홀더(2, 3), 상부 클램핑 홀더(4), 하부 지지 패드(5), 상부 지지 패드(6), 착탈 수단(7), 제2의 키코드 블록(9)을 포함할 수 있다.4 is a view for explaining the male connector mounting portion of the automatic chemical supply device according to an embodiment. Fig. 3 (a) is a perspective view, and Fig. 3 (b) is a view for explaining a side surface cut vertically along X-X'. As shown, the male connector holder 100 of the automatic chemical feeder includes a support plate 1, lower clamping holders 2, 3, upper clamping holder 4, lower support pad 5, upper support It may include a pad 6 , a detachable means 7 , and a second keycode block 9 .

지지 플레이트(1)는, 판상의 사각 형상으로 이루어 질 수 있다. The support plate 1 may be formed in a plate-shaped square shape.

하부 클램핑 홀더(2, 3)는 지지 플레이트에 고정되어 있을 수 있다. 하부 클램핑 홀더는, 하측 단부가 지지 플레이트의 양 측면 영역에 각각 고정 체결된 제1의 하부 클램핑 홀더(2) 및 제2의 하부 클램핑 홀더(3)로 구분될 수 있다. 제1의 하부 클램핑 홀더(2) 및 제2의 하부 클램핑 홀더(3)는, 하측 단부가 지지 플레이트(1)의 양 측면 영역에 각각 고정 체결되어 있을 수 있다. The lower clamping holders 2 , 3 may be fixed to the support plate. The lower clamping holder may be divided into a first lower clamping holder 2 and a second lower clamping holder 3 having lower ends fixed to both side regions of the support plate, respectively. The lower ends of the first lower clamping holder 2 and the second lower clamping holder 3 may be fixedly fastened to both side regions of the support plate 1 , respectively.

상부 클램핑 홀더(4)는, 일측 단부가 제1의 하부 클램핑 홀더의 타측 단부에 힌지 체결되고, 타측 단부가 제2의 하부 클램핑 홀더에 착탈될 수 있다. 착탈을 위해 착탈 수단(7)이 구비될 수 있다. 이로 인해 상부 클램핑 홀더가 열림 및 닫힘 되어 수커넥터가 로딩 및 언로딩될 수 있다. 상부 클램핑 홀더(4)는 수커넥터의 상부에 인접 배치되기 위해 아치 형상의 구조를 가질 수 있다.The upper clamping holder 4 may have one end hinged to the other end of the first lower clamping holder, and the other end being detachable from the second lower clamping holder. Detachable means 7 may be provided for attachment and detachment. This opens and closes the upper clamping holder so that the male connector can be loaded and unloaded. The upper clamping holder 4 may have an arch-shaped structure to be disposed adjacent to the upper portion of the male connector.

하부 지지 패드(5)는, 하측 단부가 지지 플레이트의 전단에 고정 체결되고, 상측 단부에 수커넥터의 (하부) 목 영역이 접촉 및 안착될 수 있다.The lower support pad 5 may have a lower end fixed to the front end of the support plate, and a (lower) neck region of the male connector may be contacted and seated on the upper end.

일 실시예에 따라, 하부 지지 패드의 상부에 구비되고, 상부 클램핑 홀더에 고정 체결되어 수커넥터의 목 영역을 접촉하고 가압하는 상부 지지 패드(6)를 더 포함할 수 있다. 상부 지지 패드(6)는, 하부 지지 패드의 상부에 구비되고, 상부 클램핑 홀더(4)에 고정 체결되어 수커넥터의 (상부) 목 영역을 접촉하여 가압할 수 있다.According to an embodiment, it may further include an upper support pad 6 provided on the lower support pad and fixedly fastened to the upper clamping holder to contact and press the neck region of the male connector. The upper support pad 6 is provided on the lower support pad and is fixedly fastened to the upper clamping holder 4 to contact and press the (upper) neck region of the male connector.

수커넥터의 사이즈가 변경이 된 경우, 작업자는 지지 패드(5, 6)만을 교체하여 수커넥터 거치부(100)를 지속해서 사용할 수 있다. 또한, 지지 패드(5, 6)가 마모된 경우에도 작업자는 용이하게 이를 교체할 수 있다.When the size of the male connector is changed, the operator can continuously use the male connector holder 100 by replacing only the support pads 5 and 6 . In addition, even when the support pads 5 and 6 are worn, the operator can easily replace them.

케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부(100)는 제2의 키코드 블록(9, Key code block)을 더 포함할 수 있다. 제2의 키코드 블록(9)은 서로 다른 케미컬이 오투입되는 것을 방지를 위하여 고유의 형상으로 이루어진 것으로서 제2의 키코드(8)는 제2의 키코드 블록(9)상에 복수개가 고유의 간격을 두고 배치되어 간격을 통해 코딩(Coding)될 수 있다. 제2의 키코드(8)는 암키코드(Female key code)를 포함하여 구성될 수 있고, 수키코드(Male key code)를 포함하여 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이 2개의 볼트를 볼트 간의 간격 또는 볼트의 길이, 똔,ㄴ 볼트의 지름 등을 달리하여 배치하는 등 다양한 방법으로 배치하여 코딩될 수 있고 그 이상을 배치할 수도 있다.The male connector holder 100 of the automatic chemical supplying device may further include a second key code block (9, Key code block). The second key code block 9 has a unique shape to prevent different chemicals from being erroneously injected. The second key code 8 is unique in plurality on the second key code block 9 . It can be coded (Coding) through the spacing arranged with an interval of. The second key code 8 may be configured to include a female key code and may be configured to include a male key code. As shown, two bolts may be coded by arranging them in various ways, such as arranging by varying the spacing between the bolts, the length of the bolts, the diameter of the bolt, etc., or more may be arranged.

제2의 키코드 블록(9)은 오목 형상일 수도 있고, 도시된 바와 같이 돌출 형상일수도 있으며, 도 3의 버퍼 플랜지(30)의 하부에 구비된 제1의 키코드 블록(31)과 대응되는 구조를 가지고 있다. 따라서, 수커넥터가 수커넥터 거치부에 안착될 때에, 제1의 키코드와 제2의 키코드(8)가 서로 매칭되는지 여부를 확인할 수 있다. The second keycode block 9 may have a concave shape or a protruding shape as shown, and correspond to the first keycode block 31 provided under the buffer flange 30 of FIG. 3 . has a structure that is Accordingly, when the male connector is seated in the male connector mounting portion, it can be checked whether the first key code and the second key code 8 match each other.

도 5는 수커넥터가 체결되는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다. 도 5의 (a)는 수커넥터가 체결되기 전 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이고, 도 5의 (b)는 수커넥터가 체결된 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다. 5 is a view for explaining the male connector mounting portion of the automatic chemical supply device to which the male connector is fastened. Fig. 5 (a) is a view for explaining the male connector holding part before the male connector is fastened, and Fig. 5 (b) is a view for explaining the male connector holding part to which the male connector is fastened.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 수커넥터(20)는 버퍼 플랜지(30)와 결합되고, 버퍼 플랜지(30)는 볼트/너트에 의해 호스 플랜지(40)와 체결 내지 결합된다. 호스 플랜지(40)는 호스(도시 안됨)와 연결된다. 상부 클램핑 홀더(4)는, 일측 단부가 제1의 하부 클램핑 홀더의 타측 단부에 힌지 체결되어 회전 될 수 있다. 상부 클램핑 홀더(4)의 개방 회전에 의해 수커넥터(20)가 하부 지지 패드(5)와 상부 지지 패드(6) 사이 공간으로 삽입되고, 도 5의 (b)와 같이 착탈 수단(7)의 잠금으로 인해 고정되게 될 수 있다. 작업자는 제2의 키코드(8)와 이와 대응되는 구조로 이루어진 제1의 키코드(도시 안됨)가 매칭되는지 여부를 확인하여 올바른 케미컬을 공급할 수 있다. 제2의 키코드 블록(9)는, 도 3의 제1의 키코드 블록(31)과 대응되는 위치에 대응되는 형상을 가지며 오목 형상일수도 있고 도시된 바와 같이 돌출 형상일수도 있다.As shown in (a) of FIG. 5 , the male connector 20 is coupled to the buffer flange 30 , and the buffer flange 30 is fastened or coupled to the hose flange 40 by bolts/nuts. The hose flange 40 is connected to a hose (not shown). The upper clamping holder 4, one end of which is hinged to the other end of the first lower clamping holder, can be rotated. The male connector 20 is inserted into the space between the lower support pad 5 and the upper support pad 6 by the open rotation of the upper clamping holder 4, and the detachable means 7 is Locking can cause it to become fixed. The operator can supply the correct chemical by checking whether the second key code 8 and the first key code (not shown) having a structure corresponding thereto match. The second key code block 9 has a shape corresponding to a position corresponding to the first key code block 31 of FIG. 3 and may have a concave shape or a protruding shape as shown.

도 6은 수커넥터가 로딩된 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부의 절단 측면을 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 수커넥터(20)는 전방(Forward)에 위치하며 직경이 큰 수커넥터의 헤드 영역(20-1)과, 후방(Backward)에 위치하며 직경이 작은 수커넥터의 목 영역(20-2)으로 구분될 수 있다. 수커넥터의 목 영역(20-2)은 다시 수커넥터의 전방 목 영역(20-2-1)과 수커넥터의 후방 목 영역(20-2-2)로 구분될 수 있다.6 is a view for explaining the cut side of the male connector mounting portion of the chemical automatic feeding device loaded with the male connector. As shown, the male connector 20 is positioned in the forward direction and has a head region 20-1 of a large-diameter male connector, and a neck region 20 of a small-diameter male connector located in the backward position. -2) can be distinguished. The neck region 20-2 of the male connector may be further divided into a front neck region 20-2-1 of the male connector and a rear neck region 20-2-2 of the male connector.

하부 지지 패드(5) 및 상부 지지 패드(6)가 수커넥터의 전방 목 영역(20-2-1)에 접촉될 수 있고, 버퍼 플랜지(30)가 수커넥터의 후방 목 영역(20-2-2)에 체결되어 있다.The lower support pad 5 and the upper support pad 6 may contact the front neck region 20-2-1 of the male connector, and the buffer flange 30 may contact the rear neck region 20-2-2 of the male connector. 2) is connected.

이와 같은 구조에 의해, 하부 지지 패드(5) 및 상부 지지 패드(6)가 수커넥터(20)의 전방 목 영역(20-2-1)을 상하로 가압함으로써 수커넷터(20)의 중심축(A, 실선)이 호스 플랜지(40)의 중심축(B, 점선)과 일치되게 된다. With this structure, the lower support pad 5 and the upper support pad 6 press the front neck region 20-2-1 of the male connector 20 up and down, so that the central axis ( A, solid line) coincides with the central axis (B, dotted line) of the hose flange 40 .

도 6의 제1의 키코드 블록(31)과 제2의 키코드 블록(9)은 서로 맞물려 체결될 수 있다. 완전한 체결은 양자가 매칭되어 제1의 키코드와 제2의 키코드가 맞물린다는 것을 의미한다.The first key code block 31 and the second key code block 9 of FIG. 6 may be engaged and fastened with each other. Perfect engagement means that both are matched so that the first keycode and the second keycode are engaged.

일 실시예에 따라, 제2의 키코드 블록(9)은, 제1의 키코드 블록(31)과 체결되었을 경우, 제1의 키코드 블록 및 제2의 키코드 블록의 전방(Forward)/후방(Backward) 사이에 빈 공간(Void)이 형성되는 구조를 가질 수 있다. 제1의 키코드 블록(31)과 제2의 키코드 블록(9) 간에는 빈 공간(Void)이 형성되는 구조를 가지므로 인해 버퍼 플랜지(30)가 회전 이동이 허용될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1의 키코드 블록(31)과 제2의 키코드 블록(9) 간에는 D와 D' 만큼의 이격 거리(유격)가 형성되어 빈 공간(Void)이 형성될 수 있다. D는 전방 빈 공간에 관한 것이고, 빈 공간 D'은 후방 빈 공간에 관한 것이다. D와 D'의 값은 통상의 기술자가 자유롭게 설정할 수 있다.According to one embodiment, when the second keycode block 9 is engaged with the first keycode block 31, forward/forward of the first keycode block and the second keycode block It may have a structure in which an empty space (Void) is formed between the back side. Since it has a structure in which an empty space (Void) is formed between the first key code block 31 and the second key code block 9, rotational movement of the buffer flange 30 can be allowed. As shown, a separation distance (gap) of D and D' is formed between the first key code block 31 and the second key code block 9 to form an empty space (Void). D relates to the front empty space, and the empty space D' relates to the rear empty space. Values of D and D' can be freely set by a person skilled in the art.

제1의 키코드 블록(31)와 제2의 키코드 블록(9) 간에 빈 공간(Void)이 형성되는 구조를 가지기 위하여, 제2의 키코드 블록(9)은 충분히 얇도록 구조화하는 것이 바람직하다.In order to have a structure in which an empty space (Void) is formed between the first keycode block 31 and the second keycode block 9, the second keycode block 9 is preferably structured to be sufficiently thin. do.

이와 같은 구조에 의해, 하부 지지 패드(5) 및 상부 지지 패드(6)가 수커넥터(20)의 전방 목 영역(20-2-1)을 상하로 가압하여 수커넥터(20)의 중심축(A, 실선)이 호스 플랜지(40)의 중심축(B, 점선)과 일치되는 과정에서, 버퍼 플랜지(30)가 회전 이동될 수 있어 수커넥터의 얼라인먼트가 더욱 용이할 수 있다.With such a structure, the lower support pad 5 and the upper support pad 6 press the front neck region 20-2-1 of the male connector 20 up and down, so that the central axis ( A, solid line) coincides with the central axis (B, dotted line) of the hose flange 40 , the buffer flange 30 may be rotated, so that alignment of the male connector may be easier.

도 7은 수커넥터의 얼라인먼트 과정에서 버퍼 플랜지가 회전 이동되는 동작을 설명하는 도면이다. 7 is a view for explaining an operation in which the buffer flange is rotated during the alignment process of the male connector.

제1의 키코드 블록(31)과 제2의 키코드 블록(9) 간에는 빈 공간(Void)을 마련함으로써, 도 7의 (a)와 같이 버퍼 플랜지(30)가 반시계 방향으로 θ의 각도만큼 회전될 수 있고, 도 7의 (b)와 같이 버퍼 플랜지(30)가 시계 방향으로 ф의 각도 만큼 회전될 수도 있다. 이로 인해, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 수커넥터가 θ의 각도 만큼 하방으로 처진 경우에 수커넥터의 전방 목 영역(20-2-1)을 하부에서 상부 방향으로 들어 올림으로써, 버퍼 플랜지(30)를 θ의 각도 만큼 반시계 방향으로 회전 이동시켜 얼라인먼트를 수행할 수 있고, 또한 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 수커넥터가 ф의 각도 만큼 상방으로 올라간 경우에 수커넥터의 전방 목 영역(20-2-1)을 상부에서 하부 방향으로 눌러 내림으로써 버퍼 플랜지(30)를 시계 방향으로 ф의 각도 만큼 회전 이동시켜 얼라인먼트를 수행할 수 있다.By providing an empty space (Void) between the first key code block 31 and the second key code block 9, the buffer flange 30 is rotated counterclockwise at an angle of θ as shown in FIG. 7 (a). It can be rotated as much as, and the buffer flange 30 may be rotated by an angle of ф in the clockwise direction as shown in FIG. 7(b). For this reason, as shown in (a) of FIG. 3, when the male connector droops downward by an angle of θ, by lifting the front neck region 20-2-1 of the male connector from the bottom to the top, Alignment can be performed by rotating the buffer flange 30 counterclockwise by an angle of θ, and as shown in FIG. By pressing down the front neck region 20-2-1 of the connector from the top to the bottom, the buffer flange 30 can be rotated clockwise by an angle of ф to perform alignment.

이와 같은 구조에 의해, 버퍼 플랜지(30)의 회전 이동이 허용되어 수커넥터의 얼라인먼트가 더욱 용이할 수 있다.With such a structure, rotational movement of the buffer flange 30 is allowed, so that alignment of the male connector can be made easier.

도 8은 다른 일 실시예에 따라, 자동으로 접촉하고 가압하는 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 버퍼 플랜지와 결합된 수커넥터를 안착시킨 상태에서 이송유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 연결되도록 하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부(100)는, 지지 플레이트(1), 하부 지지 패드(5), 클램핑 구동부(50), 상부 지지 패드(6), 상부 스테이지(60)를 포함할 수 있다. 따라서, 본 문서에서 거치부(100)는 클램핑 구동부(50), 상부 스테이지(60)까지 더 확장되는 것으로 정의될 수 있다. 지지 플레이트(1), 하부 지지 패드(5), 클램핑 구동부(50), 상부 지지 패드(6)는 각각 케미컬 수커넥터용과 질소용 수커넥터로 구분되어 페어(Pair) 내지 듀얼(Dual)로 존재할 수 있다.8 is a view for explaining a male connector holder that automatically contacts and presses, according to another embodiment. As shown, in order to supply chemicals from one side to the other by connecting between the chemical tank and the chemical storage tank, the male connector coupled with the buffer flange is seated and the male connector is transferred by the transfer unit in the front-rear direction. The male connector holder 100 of the automatic chemical feeder for connecting the male connector to the female connector includes a support plate 1, a lower support pad 5, a clamping drive unit 50, an upper support pad 6, and an upper portion. A stage 60 may be included. Accordingly, in this document, the mounting part 100 may be defined as further extending to the clamping driving part 50 and the upper stage 60 . The support plate 1, the lower support pad 5, the clamping drive unit 50, and the upper support pad 6 are each divided into a male chemical connector and a male connector for nitrogen, and may exist as a pair or dual. have.

하부 지지 패드(5)는 지지 플레이트(1)에 고정되고, 상측 단부에 수커넥터의 목 영역이 접촉될 수 있다. 하부 지지 패드의 목 영역 접촉은 수커넥터(20)와 암커넥터(500) 간의 완전한 체결 전에 이루어지면 족하다.The lower support pad 5 is fixed to the support plate 1 , and the neck region of the male connector may be in contact with the upper end thereof. It is sufficient if the neck region contact of the lower support pad is made before the male connector 20 and the female connector 500 are completely fastened.

클램핑 구동부(50)는 하부 지지 패드의 상부에 구비되고, 실린더 또는 모터로 구성될 수 있다. 클램핑 구동부(50)는 샤프트 등의 연결부를 포함하고 연결부를 통해 상부 지지 패드(6)와 연결되어 있을 수 있다.The clamping driving unit 50 is provided on the lower support pad and may be configured as a cylinder or a motor. The clamping driving unit 50 may include a connection part such as a shaft and be connected to the upper support pad 6 through the connection part.

상부 지지 패드(6)는 하부 지지 패드(5)의 상부에 구비되고, 클램핑 구동부(50)에 고정 체결되어 클램핑 구동부(50)의 구동에 의해 수커넥터의 목 영역을 접촉하고 가압할 수 있다. 상부 지지 패드의 하측 단부가 수커넥터의 목 영역상에 접촉될 수 있다. 가압은 상하 방향(화살표 방향)으로 이루어 질 수 있다. The upper support pad 6 is provided on the lower support pad 5 , is fixedly fastened to the clamping driver 50 , and can contact and press the neck region of the male connector by driving the clamping driver 50 . A lower end of the upper support pad may abut on the neck region of the male connector. Pressing may be performed in an up-down direction (arrow direction).

상부 지지 패드(6) 및 하부 지지 패드(5)는 접촉면이 반원 내지 아치 형태로 구성되어 상하방향으로 접촉 및 가압하게 되면 반원 내지 아치 형상의 면을 따라 수커넥터의 좌우 부분도 자연스럽게 가압이 되어 좌우 부분도 마찬가지로 얼라인먼트가 될 수 있습니다.The upper support pad 6 and the lower support pad 5 have a semi-circle or arc-shaped contact surface, and when contacted and pressed in the vertical direction, the left and right portions of the male connector are naturally pressed along the semi-circle or arc-shaped surface, and the left and right Parts can be aligned as well.

상부 지지 패드(6) 및 하부 지지 패드(5)의 목 영역 접촉 내지 가압은 수커넥터(20)와 암커넥터(500) 간의 완전한 체결 전에만 이루어지면 족하다. 다시 말해, 수커넥터와 암커넥터가 체결되기 직전에 목 영역을 접촉 내지 가압하도록 할 수도 있다. 수커넥터의 목 영역과 헤드 영역의 구분은 도 2의 개시되어 있다. 목 영역은 헤드 영역에 비해 직경이 작으므로 그 경계는 단차가 발생된다. It is sufficient if the neck region contacting or pressing of the upper support pad 6 and the lower support pad 5 is made only before the male connector 20 and the female connector 500 are completely fastened. In other words, the neck region may be contacted or pressed just before the male connector and the female connector are fastened. The division of the neck region and the head region of the male connector is disclosed in FIG. 2 . Since the neck area has a smaller diameter than the head area, a step is generated at its boundary.

수커넥터는 그 목 영역이 하부 지지 패드(5)와 상부 지지 패드(6)의 수직 접촉 및 가압으로 인해 얼라인먼트 될 수 있다. 하부 지지 패드(5)와 상부 지지 패드(6)는 수직 방향으로 동일한 라인에 위치한 상태에서 가압하는 것이 효율적이다.The male connector can be aligned due to the vertical contact and pressurization of the lower support pad 5 and the upper support pad 6 in its neck area. It is effective to press the lower support pad 5 and the upper support pad 6 while positioned on the same line in the vertical direction.

일 실시예에 따라, 수커넥터 거치부(100)는 상부 스테이지(60)를 더 포함할 수 있다. 상부 스테이지(60)는 클램핑 구동부(50)가 전후방향으로 이송 가능하도록 클램핑 구동부를 지지하고 가이드할 수 있다. 상부 스테이지(60)는 케미컬 자동공급장치의 상부 프레임에 고정 배치되어 클램핑 구동부(50)와 체결되어 있을 수 있다. According to an embodiment, the male connector holder 100 may further include an upper stage 60 . The upper stage 60 may support and guide the clamping driver 50 so that the clamping driver 50 can be transported in the front-rear direction. The upper stage 60 may be fixedly disposed on the upper frame of the automatic chemical feeder and be coupled to the clamping drive unit 50 .

도 9는 도 8의 실시예에 따라, 수커넥터와 암커넥터가 체결된 구조를 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 수커넥터(20)는 상부 스테이지(60)와 하부 스테이지(70)를 따라 전방으로 이동하여 암커넥터(500)에 삽입되어 체결될 수 있다. 9 is a view for explaining a structure in which a male connector and a female connector are fastened according to the embodiment of FIG. 8 . As shown, the male connector 20 may move forward along the upper stage 60 and the lower stage 70 to be inserted and fastened to the female connector 500 .

체결이 완성되었을 때에는 암커넥터(500)의 입구면과 수커넥터의 끝면이 동일한 수직 라인(C-C')상에 위치될 수 있다. 상부 지지 패드(6)와 하부 지지 패드(5)가 수커넥터의 목 영역을 압착하고 있으므로, 목 영역의 변형을 보완하여 정확한 커플링(체결)을 도모할 수 있다. When the fastening is completed, the entrance surface of the female connector 500 and the end surface of the male connector may be positioned on the same vertical line C-C'. Since the upper support pad 6 and the lower support pad 5 press the neck area of the male connector, it is possible to compensate for the deformation of the neck area to achieve accurate coupling (fastening).

도 10은 또 다른 일 실시예에 따라, 자동으로 접촉하고 가압하는 수커넥터 거치부를 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 버퍼 플랜지와 결합된 수커넥터를 안착시킨 상태에서 이송유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 연결되도록 하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부(100)는, 지지 플레이트(1), 하부 지지 패드(5), 상부 지지 패드(6), 하부 완충부재(1-1), 클램핑 구동부(50), 상부 지지 패드(6), 상부 완충부재(6-1), 상부 스테이지(60)을 포함할 수 있다. A는 측면 확대도이고 B는 A의 사시도이다.10 is a view for explaining a male connector holder that automatically contacts and presses, according to another embodiment. As shown, in order to supply chemicals from one side to the other by connecting between the chemical tank and the chemical storage tank, the male connector coupled with the buffer flange is seated and the male connector is transferred by the transfer unit in the front-rear direction. The male connector holder 100 of the automatic chemical feeder for connecting the male connector to the female connector includes a support plate 1, a lower support pad 5, an upper support pad 6, and a lower buffer member 1-1. ), a clamping driver 50 , an upper support pad 6 , an upper buffer member 6-1, and an upper stage 60 . A is a side enlarged view and B is a perspective view of A.

지지 플레이트(1), 하부 지지 패드(5), 상부 지지 패드(6), 하부 완충부재(1-1), 클램핑 구동부(50), 상부 지지 패드(6), 상부 완충부재(6-1)는 각각 케미컬 수커넥터용과 질소용 수커넥터로 구분되어 페어(Pair) 내지 듀얼(Dual)로 존재할 수 있다.Support plate (1), lower support pad (5), upper support pad (6), lower buffer member (1-1), clamping drive unit (50), upper support pad (6), upper buffer member (6-1) is divided into a male chemical connector and a male connector for nitrogen, respectively, and may exist as a pair or a dual.

하부 지지 패드(5)는 상측 단부가 수커넥터에 접촉될 수 있다.The upper end of the lower support pad 5 may be in contact with the male connector.

상부 지지 패드(6)는 하부 지지 패드(5)의 상부에 구비되고, 클램핑 구동부(50)에 고정 체결되어 클램핑 구동부의 구동에 의해 수커넥터를 접촉하고 가압할 수 있다.The upper support pad 6 is provided on the lower support pad 5 and is fixedly coupled to the clamping driver 50 to contact and press the male connector by driving the clamping driver.

하부 완충부재(1-1)는 지지 플레이트(1)와 하부 지지 패드(5)를 연결하여 하부 지지 패드(5)의 전방 충돌을 완충(Buffer)할 수 있다. 충돌이란 강한 충격 뿐만 아니라 부드러운 접촉을 포함하는 광의의 물리적 접촉을 의미한다.The lower buffer member 1-1 connects the support plate 1 and the lower support pad 5 to buffer the front collision of the lower support pad 5 . Collision refers to physical contact in a broad sense including not only strong impact but also soft contact.

예를 들어, 하부 지지 패드(5) 또는 하부 완충부재(1-1)가 상부 스테이지(60) 또는 하부 스테이지(70)을 따라 전방 이동하여 암커넥터(500)의 입구 주위 또는 암커넥터측의 프레임(510)에 충돌 내지 접촉 되면 완충되어 하부 지지 패드(5)가 후방으로 천천히 이동되도록 탄성 복원력을 가질 수 있다. 하부 완충부재(1-1)는 스프링(S1)을 포함할 수 있다. 스프링(S1)은 전후 방향으로 연장되도록 도시된 바와 같이 지지 플레이트의 상에 배치될 수도 있고, 지지 플레이트의 전단에 배치되어 하부 지지 패드(5)와 직접 결합되어 있을 수 있다.For example, the lower support pad 5 or the lower cushioning member 1-1 moves forward along the upper stage 60 or the lower stage 70 to move around the entrance of the female connector 500 or the frame on the female connector side. When it collides or comes into contact with the 510 , it is buffered and may have an elastic restoring force so that the lower support pad 5 moves slowly backward. The lower buffer member 1-1 may include a spring S1. The spring S1 may be disposed on the support plate as shown to extend in the front-rear direction, or may be disposed at the front end of the support plate to be directly coupled to the lower support pad 5 .

클램핑 구동부(50)는 하부 지지 패드(5)의 상부에 구비되고, 실린더 또는 모터로 구성될 수 있다. 클램핑 구동부(50)는 샤프트 등의 연결부를 포함하고, 연결부를 통해 상부 지지 패드(6)와 연결되어 있을 수 있다.The clamping driving unit 50 is provided on the lower support pad 5 and may be configured as a cylinder or a motor. The clamping driving unit 50 may include a connection part such as a shaft, and may be connected to the upper support pad 6 through the connection part.

클램핑 구동부(50)와 상부 스테이지(60)는 서로 개별적인 실린더 또는 모터로 구성된 구동부에 의해 각자 구동될 수 있고, 또한 둘 중 어느 하나에만 구동부가 구성되고 상호간에 기구적으로 연결되어 있어 함께 구동될 수도 있다.The clamping driving unit 50 and the upper stage 60 may be each driven by a driving unit composed of an individual cylinder or motor, and may be driven together because the driving unit is configured in only one of the two and mechanically connected to each other. have.

상부 지지 패드(6)는 하부 지지 패드의 상부에 구비되고, 클램핑 구동부(50)의 구동에 의해 수커넥터를 접촉하고 가압할 수 있다. 상부 지지 패드(6)는 스프링(S2)을 포함하며 스프링으로 상부 완충부재(6-1)와 연결되어 있을 수 있다. 따라서 수직 방향으로 연장된 스프링(S2)으로 인해 상부 지지 패드(6)가 수커넥터를 별도로 탄성 가압할 수 있다.The upper support pad 6 is provided on the lower support pad, and can contact and press the male connector by driving the clamping drive unit 50 . The upper support pad 6 may include a spring S2 and may be connected to the upper cushioning member 6-1 by a spring. Therefore, the upper support pad 6 can pressurize the male connector separately due to the spring S2 extending in the vertical direction.

가압은 상하 방향(화살표 방향)으로 이루어 질 수 있다.Pressing may be performed in an up-down direction (arrow direction).

상부 완충부재(6-1)는 클램핑 구동부(50)와 상부 지지 패드(6)를 연결하여 전방 충돌을 완충할 수 있다.The upper cushioning member 6-1 connects the clamping driving unit 50 and the upper support pad 6 to cushion the front collision.

예를 들어, 상부 지지 패드(6) 또는 상부 완충부재(6-1)가 상부 스테이지(60) 또는 하부 스테이지(70)를 따라 전방 이동하면서 암커넥터(500)의 입구 주위 또는 암커넥터측의 프레임(510)에 충돌이 되면, 완충 작용에 의해 상부 지지 패드(6)가 후방으로 천천히 이동될 수 있다. 상부 완충부재(6-1)는 도시된 바와 같이 실린더로 구성될 수도 있고, 하부 완충부재(1-1)과 마찬가지로 전후 방향으로 연장 배치된 스프링을 포함하여 구성될 수도 있다.For example, while the upper support pad 6 or the upper buffer member 6-1 moves forward along the upper stage 60 or the lower stage 70, around the inlet of the female connector 500 or the frame on the side of the female connector When it collides with the 510 , the upper support pad 6 may be moved slowly backward due to the cushioning action. The upper buffer member 6-1 may be configured as a cylinder as shown, and may include a spring arranged to extend in the front-rear direction like the lower buffer member 1-1.

하부 지지 패드(5) 또는 상부 지지 패드(6)는, 먼저 수커넥터의 헤드 영역을 접촉 및 가압하고, 그 다음에 암수커넥터가 체결되는 과정에서 수커넥터의 목 영역으로 위치되어 수커넥터의 목 영역을 접촉 및 가압할 수 있다.The lower support pad 5 or the upper support pad 6 first contacts and presses the head area of the male connector, and then is positioned as the neck area of the male connector in the process of fastening the male connector to the neck area of the male connector. can be contacted and pressurized.

도 11은 도 10의 실시예에 따라, 하부 지지 패드 및 상부 지지 패드의 접촉 및 가압 위치 변동을 설명하는 도면이다. 도 11의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부(100)에 있어서, 하부 지지 패드(5)는, 상측 단부가 수커넥터의 헤드 영역을 접촉(도 11의 (a))한 후에, 하부 완충부재의 완충에 의해 수커넥터의 목 영역에 위치되어 수커넥터의 목 영역을 접촉(도 11의 (b))할 수 있다.FIG. 11 is a view for explaining variations in contact and pressing positions of a lower support pad and an upper support pad according to the embodiment of FIG. 10 . 11 (a) and (b), in the male connector holder 100 of the automatic chemical feeder, the lower support pad 5 has an upper end contacting the head area of the male connector ( After (a) of FIG. 11), it is positioned in the neck region of the male connector by buffering of the lower buffer member to contact the neck region of the male connector (FIG. 11 (b)).

충돌은 도시된 바와 같이 하부 완충부재(1-1)가 암커넥터측의 프레임(510)에 접촉되어 반작용에 의해 발생될 수 있고, 또 다른 실시예에 따라 하부 지지 패드(5)가 암커넥터(500)의 입구 주위에 접촉되어 발생될 수도 있다. 반작용에 기인한 스프링(S1)의 압축 또는 인장에 의해 하부 완충부재(1-1)가 지지 플레이트(1)와 d 만큼의 단차가 발생할 수 있다. 하부 완충부재(1-1)는 스프링(S)을 포함하여 구성될 수 있고, 스프링만으로 구성될 수 있다. 충돌이란 강한 충격 뿐만 아니라 부드러운 접촉을 포함하는 광의의 물리적 접촉을 의미한다.As shown, the collision may be caused by a reaction when the lower cushioning member 1-1 comes into contact with the frame 510 on the female connector side, and according to another embodiment, the lower support pad 5 is connected to the female connector ( 500) may be generated by contacting around the inlet. Due to the compression or tension of the spring S1 due to the reaction, the lower buffer member 1-1 may have a step difference of d with the support plate 1 . The lower buffer member 1-1 may be configured to include a spring (S), and may be configured only by a spring. Collision refers to physical contact in a broad sense including not only strong impact but also soft contact.

추가적인 일 실시예에 따라, 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부(100)에 있어서, 상부 지지 패드(6)는 수커넥터의 헤드 영역을 접촉(도 11의 (a))한 후에, 상부 완충부재의 완충에 의해 수커넥터의 목 영역에 위치되어 수커넥터의 목 영역을 접촉하고 가압(도 11의 (b))할 수 있다.According to an additional embodiment, in the male connector holder 100 of the automatic chemical supplying device, the upper support pad 6 contacts the head area of the male connector (FIG. 11(a)), and then, the upper buffer member It is located in the neck area of the male connector by the buffer of the male connector and can contact and pressurize the neck area of the male connector (FIG. 11 (b)).

상부 지지 패드(6)는, 상부 완충부재(6-1)와 스프링(S2)으로 연결되어 상부 지지 패드(6)가 수커넥터의 헤드 영역에서 목 영역으로 위치하여도 여전히 하방 가압력이 유지될 수 있다. 이로 인해 전방 완충과 수커넥터의 목 영역의 얼라인먼트가 함께 달성될 수 있다. 스프링(S2)은 구비될 수도 있고 안될 수도 있는 선택적인 사항이다.The upper support pad 6 is connected to the upper cushioning member 6-1 and the spring S2 so that the downward pressing force can still be maintained even when the upper support pad 6 is positioned from the head area to the neck area of the male connector. have. Due to this, the front cushioning and the alignment of the neck area of the male connector can be achieved together. The spring S2 is optional which may or may not be provided.

하부 지지 패드(5)와 상부 지지 패드(6)는 수직 방향으로 동일한 라인에 위치한 상태에서 수커넥터의 목 영역을 가압하는 것이 바람직하다.It is preferable that the lower support pad 5 and the upper support pad 6 press the neck region of the male connector in a state in which they are positioned on the same line in the vertical direction.

100 : 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부
1 : 지지 플레이트
1-1 : 하부 완충부재
S1, S2 : 스프링
2, 3 : 하부 클램핑 홀더
2 : 제1의 하부 클램핑 홀더
3 : 제2의 하부 클램핑 홀더
4 : 상부 클램핑 홀더
5 : 하부 지지 패드
6 : 상부 지지 패드
6-1 : 상부 완충부재
7 : 착탈 수단
8 : 제2의 키코드
9 : 제2의 키코드 블록
20 : 수커넥터
20-1 : 수커넥터의 헤드 영역
20-2 : 수커넥터의 목 영역
20-2-1 : 수커넥터의 전방 목 영역
20-2-1 : 수커넥터의 후방 목 영역
30 : 버퍼 플랜지
31 : 제1의 키코드부 블록
40 : 호스 플랜지
50 : 클램핑 구동부
60 : 상부 스테이지
70 : 하부 스테이지
100: male connector holder of chemical automatic supply device
1: support plate
1-1: lower buffer member
S1, S2: spring
2, 3: Lower clamping holder
2: first lower clamping holder
3: second lower clamping holder
4: Upper clamping holder
5: lower support pad
6: upper support pad
6-1: upper buffer member
7: Detachable means
8: second key code
9: Second key code block
20: male connector
20-1: Male connector head area
20-2: Male connector neck area
20-2-1 : Front neck area of male connector
20-2-1 : Rear neck area of male connector
30: buffer flange
31: first key code block
40: hose flange
50: clamping drive unit
60: upper stage
70: lower stage

Claims (16)

케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 버퍼 플랜지와 결합된 수커넥터를 안착시킨 상태에서 이송유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 연결되도록 하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부에 있어서,
지지 플레이트;
지지 플레이트에 고정된 하부 클램핑 홀더; 및
상측 단부에 수커넥터의 목 영역이 접촉되는 하부 지지 패드;
를 포함하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
In order to supply chemicals from one side to the other by connecting the chemical tank and the chemical storage tank, the male connector is transferred back and forth by the transfer unit in a state where the male connector coupled with the buffer flange is seated so that the male connector becomes the female connector. In the male connector holder of the automatic chemical supply device to be connected to
support plate;
lower clamping holder fixed to the support plate; and
a lower support pad to which the neck region of the male connector is in contact with the upper end thereof;
A male connector holder of an automatic chemical supply device comprising a.
제1항에 있어서,
하부 클램핑 홀더 상에 구비된 상부 클램핑 홀더; 및
하부 지지 패드의 상부에 구비되고, 상부 클램핑 홀더에 고정 체결되어 수커넥터의 목 영역을 접촉하고 가압하는 상부 지지 패드;를 더 포함하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
According to claim 1,
an upper clamping holder provided on the lower clamping holder; and
An upper support pad provided on the lower support pad and fixedly fastened to the upper clamping holder to contact and press the neck region of the male connector;
제1항에 있어서,
하부 클램핑 홀더는, 하측 단부가 지지 플레이트의 양 측면 영역에 각각 고정 체결된 제1의 하부 클램핑 홀더 및 제2의 하부 클램핑 홀더로 구분되는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
According to claim 1,
The lower clamping holder is a male connector holder of an automatic chemical feeder divided into a first lower clamping holder and a second lower clamping holder having lower ends fixed to both side regions of the support plate, respectively.
제1항에 있어서,
상부 클램핑 홀더는, 일측 단부가 제1의 하부 클램핑 홀더의 타측 단부에 힌지 체결되고, 타측 단부가 제2의 하부 클램핑 홀더에 착탈되는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
According to claim 1,
The upper clamping holder has one end hinged to the other end of the first lower clamping holder, and the other end is attached to and detached from the second lower clamping holder.
제1항에 있어서,
케미컬의 오투입을 방지하기 위하여, 상기 버퍼 플랜지의 하부에 구비된 제1의 키코드와 대응되는 제2의 키코드;가 지지 플레이트의 상부에 구비된 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
The method of claim 1,
In order to prevent misinjection of chemicals, a second key code corresponding to the first key code provided under the buffer flange; male connector holder of the automatic chemical supplying device provided on the support plate.
제5항에 있어서,
상기 제2의 키코드는,
제1의 키코드와 체결되었을 경우, 제1의 키코드 및 제2의 키코드의 전방 및 후방 사이에 빈 공간(Void)이 형성되는 구조를 가지는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
6. The method of claim 5,
The second key code is
A male connector holder of an automatic chemical supply device having a structure in which an empty space (void) is formed between the front and rear of the first key code and the second key code when the first key code is engaged.
제2항에 있어서,
수커넥터의 목 영역은 전방에 위치한 수커넥터의 전방 목 영역과 후방에 위치한 수커넥터의 후방 목 영역으로 구분되고,
상기 하부 지지 패드 및 상부 지지 패드는 수커넥터의 전방 목 영역에 접촉되는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
3. The method of claim 2,
The neck area of the male connector is divided into the front neck area of the male connector located at the front and the rear neck area of the male connector located at the rear,
The lower support pad and the upper support pad are in contact with the front neck region of the male connector, the male connector holder of the automatic chemical feeder.
케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 버퍼 플랜지와 결합된 수커넥터를 안착시킨 상태에서 이송유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 연결되도록 하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부에 있어서,
지지 플레이트;
지지 플레이트에 고정되고, 상측 단부에 수커넥터의 목 영역이 접촉되는 하부 지지 패드; 및
하부 지지 패드의 상부에 구비된 클램핑 구동부;를 포함하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
In order to supply chemicals from one side to the other by connecting the chemical tank and the chemical storage tank, the male connector is transferred back and forth by the transfer unit in a state where the male connector coupled with the buffer flange is seated so that the male connector becomes the female connector. In the male connector holder of the chemical automatic supply device to be connected to
support plate;
a lower support pad fixed to the support plate and having a neck region of the male connector in contact with an upper end thereof; and
A male connector holder of an automatic chemical feeder comprising a; a clamping driving unit provided on an upper portion of the lower support pad.
제8항에 있어서,
하부 지지 패드의 상부에 구비되고, 클램핑 구동부에 고정 체결되어 클램핑 구동부의 구동에 의해 수커넥터의 목 영역을 접촉하고 가압하는 상부 지지 패드;를 더 포함하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
9. The method of claim 8,
The male connector holder of the automatic chemical supply device further comprising a; an upper support pad provided on the lower support pad and fixedly fastened to the clamping driver to contact and press the neck region of the male connector by the driving of the clamping driver.
제8항에 있어서,
클램핑 구동부가 전후방향으로 이송 가능하도록 클램핑 구동부를 지지하고 가이드하는 상부 스테이지;를 더 포함하는 수커넥터 거치부.
9. The method of claim 8,
The male connector holder further comprising a; an upper stage for supporting and guiding the clamping driver so that the clamping driver can be transferred in the front and rear directions.
케미컬 탱크와 케미컬 저장탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 버퍼 플랜지와 결합된 수커넥터를 안착시킨 상태에서 이송유닛에 의해 수커넥터를 전후 방향으로 이송하여 수커넥터가 암커넥터와 연결되도록 하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부에 있어서,
지지 플레이트;
상측 단부에 수커넥터가 접촉되는 하부 지지 패드; 및
지지 플레이트와 하부 지지 패드를 연결하여 전방 충돌을 완충하는 하부 완충부재;를 더 포함하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
In order to supply chemicals from one side to the other by connecting the chemical tank and the chemical storage tank, the male connector is transferred back and forth by the transfer unit in a state where the male connector coupled with the buffer flange is seated so that the male connector becomes the female connector. In the male connector holder of the chemical automatic supply device to be connected to
support plate;
a lower support pad having a male connector in contact with an upper end thereof; and
The male connector holder of the automatic chemical supplying device further comprising a; a lower buffer member for buffering a front collision by connecting the support plate and the lower support pad.
제11항에 있어서,
하부 지지 패드의 상부에 구비되고, 클램핑 구동부에 고정 체결되어 클램핑 구동부의 구동에 의해 수커넥터를 접촉하고 가압하는 상부 지지 패드;
클램핑 구동부와 상부 지지 패드를 연결하여 전방 충돌을 완충하는 상부 완충부재; 및
하부 지지 패드의 상부에 구비된 클램핑 구동부;를 더 포함하는 케미컬 자동공급장치의 수커넥터 거치부.
12. The method of claim 11,
an upper support pad provided on the lower support pad and fixedly coupled to the clamping driver to contact and press the male connector by driving the clamping driver;
an upper cushioning member connecting the clamping driving unit and the upper support pad to cushion a front collision; and
The male connector holder of the automatic chemical supply device further comprising; a clamping driving unit provided on the upper portion of the lower support pad.
제12항에 있어서,
하부 지지 패드는,
상측 단부가 수커넥터의 헤드 영역을 접촉한 후에, 하부 완충부재의 완충에 의해 수커넥터의 목 영역에 위치되어 수커넥터의 목 영역을 접촉하는 수커넥터 거치부.
13. The method of claim 12,
The lower support pad,
After the upper end contacts the head region of the male connector, the male connector holder is positioned in the neck region of the male connector by buffering the lower buffer member to contact the neck region of the male connector.
제12항에 있어서,
상부 지지 패드는,
수커넥터의 헤드 영역을 접촉한 후에, 상부 완충부재의 완충에 의해 수커넥터의 목 영역에 위치되어 수커넥터의 목 영역을 접촉하고 가압하는 수커넥터 거치부.
13. The method of claim 12,
The upper support pad,
After contacting the head area of the male connector, the male connector holder is located in the neck area of the male connector by buffering the upper buffer member to contact and press the neck area of the male connector.
제12항에 있어서,
상부 지지 패드는,
상부 완충부재와 스프링으로 연결된 수커넥터 거치부.
13. The method of claim 12,
The upper support pad,
A male connector holder connected by a spring to the upper buffer member.
제12항에 있어서,
클램핑 구동부가 전후방향으로 이송 가능하도록 클램핑 구동부를 지지하고 가이드하는 상부 스테이지;를 더 포함하는 수커넥터 거치부.
13. The method of claim 12,
The male connector holder further comprising a; an upper stage for supporting and guiding the clamping driver so that the clamping driver can be transferred in the front and rear directions.
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