KR20220093994A - Rotating Fan Apparatus With Controllable Pitch For Flettner Rotors - Google Patents

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KR20220093994A KR1020200185225A KR20200185225A KR20220093994A KR 20220093994 A KR20220093994 A KR 20220093994A KR 1020200185225 A KR1020200185225 A KR 1020200185225A KR 20200185225 A KR20200185225 A KR 20200185225A KR 20220093994 A KR20220093994 A KR 20220093994A
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Abstract

The present invention proposes a variable pitch rotary blade device, which comprises: at least one flattener rotor disposed on a vessel; a swash plate disposed above the flattener rotor and having a pitch adjusting unit; and a plurality of rotary blades connected by the pitch adjusting unit of the swash plate to adjust pitch. The plurality of rotary blades are characterized in that the pitch is adjusted in conjunction with a measuring unit for measuring the wind direction and wind speed provided on the vessel.

Description

플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개 장치{Rotating Fan Apparatus With Controllable Pitch For Flettner Rotors}Rotating Fan Apparatus With Controllable Pitch For Flettner Rotors

본 발명은 선박을 움직이는데 필요한 추력의 일부를 풍력으로 대체하기 위한 플레트너 로터(flettner rotor)의 소요 동력을 감소시킴으로써 로터의 작동 효율을 개선하기 위한 플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개 장치에 관한 것이다.The present invention provides a variable-pitch rotary vane device for reducing the power of a flattener rotor to improve the operating efficiency of the rotor by reducing the power required of a flattner rotor to replace a portion of the thrust required to move a ship with wind power is about

플레트너(flettner) 로터는 매그너스(magnus) 로터 또는 세일링(sailing) 로터라고도 한다.A flattner rotor is also called a magnus rotor or a sailing rotor.

매그너스 효과(magnus effect)란 자신의 축을 중심으로 회전하고 그 축에 수직하게 유입 유동을 받는 실린더에서 그 축과 유입 유동 방향에 수직한 힘, 즉 횡력(transverse force)이 발생하는 것을 말한다. 회전하는 실린더 주위의 유동은 몸체 주위의 균질한 유동과 와류의 중첩으로 해석될 수 있다. 전체 유동의 불균일한 분포로 인해, 실린더 둘레에 비대칭적 압력 분포가 생기게 된다. 따라서 선박은 바람의 유동 중에서 유효 풍향, 즉 최고 속도를 가지고 보정한 풍향에 수직한 힘을 생성하는 회전 로터들 또는 로터리 로터들을 구비하는데, 그와 같이 생성된 힘은 항해 시와 유사하게 선박을 추진하는데 사용될 수 있다. 수직으로 세워진 실린더는 자신의 축을 중심으로 회전하고, 그러면 옆으로부터 유입되는 공기가 표면 마찰에 의거하여 바람직하게는 실린더를 중심으로 한 회전 방향으로 흐르게 된다. 그 때문에, 선박의 정면 측에서는 유동 속도가 더 높고 정압이 더 낮아지게 되며, 그에 따라 선박이 전진 방향으로 힘을 얻게 된다.The Magnus effect refers to the generation of a force perpendicular to the axis and the inflow flow direction, ie, a transverse force, in a cylinder that rotates about its own axis and receives an inflow flow perpendicular to the axis. The flow around the rotating cylinder can be interpreted as a superposition of a vortex with a homogeneous flow around the body. The non-uniform distribution of the overall flow results in an asymmetric pressure distribution around the cylinder. Accordingly, the ship has rotating rotors or rotary rotors that generate a force perpendicular to the corrected wind direction with the effective wind direction, that is, the highest speed, among the wind flow, and the generated force propels the ship similarly to sailing. can be used to A vertically erected cylinder rotates about its own axis, and the air coming in from the side then flows, based on surface friction, preferably in the direction of rotation about the cylinder. For that reason, on the front side of the ship, the flow velocity is higher and the static pressure is lower, so that the ship gains a force in the forward direction.

이러한 플레트너 로터를 회전시키기 위해 전기모터 등 구동장치가 요구되며, 이를 위한 소요동력과 플레트너 로터가 발생시키는 양력(lifting force)의 상대적인 크기에 의해 플레트너 로터의 작동 효율과 유효한 운용 범위가 결정되며, 종래의 플레트너 로터는 로터 회전을 위한 구동력을 전적으로 전기모터 등에 의존하여 낮은 풍속 범위에서는 그 유효성을 상실하게 되었다.A driving device such as an electric motor is required to rotate the flattener rotor, and the operating efficiency and effective operating range of the flattener rotor are determined by the relative magnitude of the required power and the lifting force generated by the flattener rotor. In addition, the conventional flattener rotor completely depends on an electric motor for driving force for rotating the rotor, and loses its effectiveness in a low wind speed range.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 하는 것을 목적으로 하며, 플레트너 로터(fletter rotor)의 상부에 회전 날개와 이들의 피치를 조절하기 위한 스와시 플레이트(swash plate)를 설치하고, 플레트너 로터의 회전 방향 및 속도에 맞추어 회전 날개의 피치를 조절함으로써 플레트너 로터 회전을 위한 구동력 일부를 감소시킴으로써 유효한 풍속 범위를 늘릴 수 있을 뿐 아니라, 풍속이 증가할 때 회전 날개에 의한 회전력이 증가하여 회전수의 세제곱에 비례하여 증가하는 플레트너 로터 구동 소요 동력 절감에 기여하는 플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and a swash plate for adjusting the pitch of the rotary blade and the flattener is installed on the upper part of the flatter rotor, and the flattener is installed. By adjusting the pitch of the rotor blades according to the rotation direction and speed of the rotor, the effective wind speed range can be increased by reducing a part of the driving force for rotating the flattener rotor, and when the wind speed increases, the rotational force by the rotor blade increases to rotate An object of the present invention is to provide a variable pitch type rotary blade for reducing the power of a flattener rotor that contributes to a reduction in power required to drive the flatner rotor, which increases in proportion to the cube of the number.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 선박에 배치된 적어도 하나의 플레트너 로터; 상기 플레트너 로터의 상부에 배치되며 피치 조정부를 구비한 스와시 플레이트; 및 상기 스와시 플레이트의 피치 조정부에 의해 연결 구성되어 피치(pitch)가 조절되는 복수의 회전 날개를 포함하며; 상기 복수의 회전 날개는, 선박에 구비된 풍향 및 풍속을 측정하는 측정부와 연동하여 피치가 조절되는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, at least one flattener rotor disposed on a ship; a swash plate disposed on the flattener rotor and having a pitch adjusting unit; and a plurality of rotary blades configured to be connected by a pitch adjusting unit of the swash plate and whose pitch is adjusted; The plurality of rotary blades is characterized in that the pitch is adjusted in conjunction with a measuring unit for measuring the wind direction and wind speed provided in the ship.

바람직하게는, 상기 피치 조정부는, 상기 측정부에서 일정 주기 또는 실시간으로 측정되는 풍향 및 풍속에 따라 회전 날개의 피치를 조절하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pitch adjusting unit is characterized in that it adjusts the pitch of the rotor blades according to the wind direction and the wind speed measured in a predetermined period or in real time by the measuring unit.

더욱 바람직하게는, 상기 피치 조정부는, 상기 플레트너 로터의 회전 방향 및 속도에 맞추어 회전 날개의 피치를 조절하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the pitch adjusting unit adjusts the pitch of the rotor blades according to the rotation direction and speed of the flattener rotor.

또한 바람직하게는, 상기 스와시 플레이트의 피치 조정부는 캠 또는 유압 구동 피스톤에 의해 조절되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the pitch adjusting part of the swash plate is characterized in that it is adjusted by a cam or a hydraulically driven piston.

또한 바람직하게는, 상기 복수의 회전 날개는, 상기 플레트너 로터가 구동되지 않을 시, 상기 피치 조정부에서 상기 복수의 회전 날개의 피치가 모두 0이 되도록 파킹 포지션으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.Also preferably, when the flattener rotor is not driven, the plurality of rotor blades may be controlled to a parking position so that the pitches of the plurality of rotor blades are all 0 by the pitch adjusting unit.

본 발명에 따르면, 플레트너 로터 구동을 위한 소요동력을 감소시킴으로써 상대적으로 종래의 로터 세일보다 더 낮은 풍속 범위에서도 유효하게 작동할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 고속으로 갈수록 회전날개의 회전력이 상승하여 회전속도의 세제곱에 비례하여 증가되는 플레트너 로터의 구동동력 일부를 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, by reducing the power required for driving the flattener rotor, it can be effectively operated even in a wind speed range that is relatively lower than that of the conventional rotor sail, and the rotational force of the rotary blade increases as the speed increases. It has the effect of reducing a part of the driving power of the flattener rotor, which is increased in proportion to the cube of the rotational speed.

또한, 플레트너 로터의 구동동력 일부를 감소시키므로 구동 모터의 용량을 기존의 로터 세일의 구동 모터 보다 작게 설계할 수 있어, 원가 절감 및 플레트너 로터의 에너지 회수율 향상에 기여할 수 있는 효과를 가진다.In addition, since a part of the driving power of the flattener rotor is reduced, the capacity of the driving motor can be designed to be smaller than that of the conventional rotor sail driving motor, which has the effect of contributing to cost reduction and improvement of the energy recovery rate of the flattener rotor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스와시 플레이트와 회전 날개를 나타내는 간략 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전 날개의 피치 조절 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개 장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a conceptual diagram of a variable pitch type rotary vane device for reducing power of a flattener rotor according to an embodiment of the present invention.
2 is a simplified configuration diagram showing a swash plate and a rotary blade according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state of adjusting the pitch of the rotary blade according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of a variable-pitch rotary blade device for reducing flattener rotor power according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 동작상 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조 하여야만 한다. In order to fully understand the operational advantages of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다. Hereinafter, the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are marked with the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings.

하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.The following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개 장치의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스와시 플레이트와 회전 날개를 나타내는 간략 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전 날개의 피치 조절 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개 장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다.1 is a conceptual diagram of a variable pitch type rotary vane device for reducing flattener rotor power according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a simplified configuration diagram showing a swash plate and a rotating vane according to an embodiment of the present invention, 3 is a view showing a state of adjusting the pitch of a rotary blade according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of a variable pitch type rotary blade device for reducing flattener rotor power according to an embodiment of the present invention. to be.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개 장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, a variable pitch type rotary vane device for reducing power of a flattener rotor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

본 발명은 선박을 움직이는데 필요한 추력(thrust)의 일부를 풍력으로 대체하기 위한 플레트너(flettner) 로터의 소요 동력을 감소시킴으로써 로터의 작동 효율을 개선하기 위한 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus for improving the operating efficiency of a rotor by reducing the power required of a flattner rotor for replacing a part of the thrust required to move a ship with wind power.

선박(10)에 구비된 플레트너 로터(flettner rotor)를 회전시키기 위한 전기 모터 등 구동장치(미도시)가 구비되며, 이를 위한 소요동력과 플레트너 로터가 발생시키는 양력(lifting force)의 상대적인 크기에 의해 플레트너 로터(flettner rotor)의 상부에 복수의 회전 날개(200,201)와 이들의 피치를 조절하기 위한 스와시 플레이트(swash plate)를 설치하고, 플레트너 로터의 회전 방향 및 속도에 맞추어 회전 날개의 피치를 조절함으로써 플레트너 로터 회전을 위한 구동력 일부를 감소시킴으로써 유효한 풍속 범위를 늘릴 수 있다.A driving device (not shown) such as an electric motor for rotating the flattner rotor provided in the ship 10 is provided, and the relative magnitude of the required power for this and the lifting force generated by the flattener rotor A plurality of rotary blades 200 and 201 and a swash plate for adjusting their pitch are installed on the upper part of the flattener rotor by the By adjusting the pitch of the rotor, the effective wind speed range can be increased by reducing some of the driving force for the flattener rotor rotation.

또한, 풍속이 증가할수록 회전날개에 의한 회전력이 증가하여 회전수에 세제곱에 비례하여 증가하는 플레트너 로터 구동 소요 동력 절감에 기여하게 된다.In addition, as the wind speed increases, the rotational force by the rotor blades increases, contributing to the reduction of the power required to drive the flattener rotor, which increases in proportion to the cube of the rotational speed.

또한, 선박(10)에 구비된 풍향 및 풍속을 측정하는 측정부(미도시)를 통해 일정 주기 또는 실시간으로 풍향 및 풍속을 측정하여, 이에 대응하여 회전 날개의 피치를 조절하는 것을 나타낸다.In addition, it indicates that the wind direction and the wind speed are measured at a predetermined period or in real time through a measuring unit (not shown) for measuring the wind direction and the wind speed provided in the ship 10, and the pitch of the rotor blades is adjusted in response thereto.

선박(10)에는 적어도 하나의 플레트너 로터(20)가 배치되며, 플레트너 로터(20)의 상부에는 피치 조정부(101)를 구비한 스와시 플레이트(100)가 구비된다.At least one flattener rotor 20 is disposed on the ship 10 , and a swash plate 100 having a pitch adjusting unit 101 is provided on an upper portion of the flattener rotor 20 .

스와시 플레이트(100)의 피치 조정부(101)에는 복수의 회전 날개(200,201)가 연결 구성되며, 피치 조정부(101)에 의해 회전 날개(200,201)의 피치(pitch)가 조절될 수 있다.A plurality of rotary blades 200 and 201 are connected to the pitch adjusting unit 101 of the swash plate 100 , and the pitch of the rotary blades 200 and 201 may be adjusted by the pitch adjusting unit 101 .

여기서 스와시 플레이트(100)의 피치 조정부(101)는 캠(cam)과 같은 기계적 장치 또는 소형 유압 구동 피스톤(piston)에 의해 조절될 수 있으며, 선박에 설치된 풍향 및 풍속을 측정하는 측정부(미도시)와 연동하여 조절될 수 있다.Here, the pitch adjusting unit 101 of the swash plate 100 may be adjusted by a mechanical device such as a cam or a small hydraulic driving piston, and a measuring unit (not shown) that measures the wind direction and speed installed in the ship. time) and can be adjusted.

또한, 피치 조정부(101)에서는 플레트너 로터가 작동하지 않는 경우 회전 날개(200,201)를 모두 피치가 0이 되도록 파킹 포지션으로 조절할 수 있다.In addition, the pitch adjusting unit 101 may adjust the rotary blades 200 and 201 to the parking position so that the pitch becomes 0 when the flattener rotor does not operate.

또한, 회전 날개는 다수의 작은 터빈 블레이드처럼 원형으로 배치되어 효율적인 작동을 위해 캠버를 가지도록 설계될 수 있다.In addition, the rotor blades can be designed to have camber for efficient operation, arranged in a circle like many small turbine blades.

또한, 액츄에이터(105)는 제1 연결부(102)와 제2 연결부(103) 및 샤프트(104)로 구성될 수 있으며, 회전 날개의 길이방향 틸팅(tilting)동작을 제어할 수 있다.In addition, the actuator 105 may include the first connecting portion 102, the second connecting portion 103, and the shaft 104, and may control the longitudinal tilting operation of the rotary blade.

제2 연결부(103)는 샤프트(104)에 고정되며, 제1 연결부(102)는 샤프트(104)의 길이방향 축을 중심으로 제2 연결부(103)에 대해 상대적으로 틸팅될 수 있다.The second connection portion 103 is fixed to the shaft 104 , and the first connection portion 102 may be tilted relative to the second connection portion 103 about a longitudinal axis of the shaft 104 .

또한, 샤프트(104)와 제2 연결부(103) 사이에 베어링(미도시)가 배치될 수 있으며 이를 통해 틸팅 동작이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, a bearing (not shown) may be disposed between the shaft 104 and the second connection part 103 , and may be configured to allow a tilting operation through this.

또한, 스와시 플레이트(100)의 피치 조정부(101)를 통해 회전 날개(200,201)를 플레트너 로터의 회전 방향 및 속도에 맞추어 피치를 조절할 수 있으며, 선박의 측정부를 통해 풍향 및 풍속에 따른 피치를 조절할 수 있다.In addition, the pitch of the rotor blades 200 and 201 can be adjusted according to the rotation direction and speed of the flattener rotor through the pitch adjustment unit 101 of the swash plate 100, and the pitch according to the wind direction and speed through the measuring unit of the ship can be adjusted. can be adjusted

이것을 통하여 회전 날개의 피치를 조절함으로써, 플레트너 로터 회전을 위한 구동력 일부를 감소시킴으로써 유효한 풍속 범위를 늘릴 수 있다.Through this, by adjusting the pitch of the rotor blades, the effective wind speed range can be increased by reducing some of the driving force for the rotation of the flattener rotor.

또한, 풍속이 증가할수록 회전 날개에 의한 회전력이 증가하여 회전수의 세제곱에 비례하여 증가하는 플레트너 로터의 구동 소요 동력 절감에 기여할 수 있다.In addition, as the wind speed increases, the rotational force by the rotor blades increases, thereby contributing to the reduction of power required to drive the flattener rotor, which increases in proportion to the cube of the rotational speed.

또한, 스와시플레이트(100)의 피치 조정부(101)는 측정부에서 일정 주기 또는 실시간으로 측정되는 풍향 또는 풍속에 따라 회전 날개(200,201)의 피치를 조절하여 플레트너 로터 구동 소요동력을 절감할 수 있다.In addition, the pitch adjusting unit 101 of the swash plate 100 can reduce the power required to drive the flattener rotor by adjusting the pitch of the rotary blades 200 and 201 according to the wind direction or speed measured in a certain period or in real time by the measuring unit. have.

도 4를 참조하여 플레트너 로터 동력 감소를 위한 가변 피치형 회전 날개 장치의 제어방법을 살펴보면, 선박(10)에 구비된 적어도 하나의 플레트너 로터(20)를 구동하는 단계(S100)와 플레트너 로터(20) 구동 시 로터 회전에 따른 로터 회전 방향과 속도에 맞춰서 회전 날개의 피치를 조정하는 피치 제어 단계(S110)와 선박에 구비된 측정부를 통해 풍향 및 풍속에 따른 회전 날개의 피치를 조정하는 피치제어 단계(S120)를 포함할 수 있다.Referring to the control method of the variable-pitch rotary vane device for reducing the flattener rotor power with reference to FIG. 4 , the step of driving at least one flattener rotor 20 provided in the ship 10 ( S100 ) and the flattener rotor When the rotor 20 is driven, the pitch control step (S110) of adjusting the pitch of the rotor blades according to the rotor rotation direction and speed according to the rotor rotation and the pitch control step (S110) of adjusting the pitch of the rotor blades according to the wind direction and speed through the measuring unit provided in the ship It may include a pitch control step (S120).

또한, 플레트너 로터가 구동하지 않는 경우 회전 날개를 모두 피치가 0이 되도록 파킹 포지션으로 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include controlling all of the rotary blades to a parking position such that pitches are 0 when the flattener rotor is not driven.

이것에 의해, 플레트너 로터 구동을 위한 소요동력을 감소시킴으로써 상대적으로 기존 로터 세일의 구동보다 더 낮은 풍속 범위에서도 유효하게 작동할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 고속으로 갈수록 회전날개의 회전력이 상승하여 회전속도의 세제곱에 비례하여 증가되는 플레트너 로터의 구동동력 일부를 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.Accordingly, by reducing the power required for driving the flattener rotor, it can be effectively operated even in a wind speed range that is relatively lower than that of the conventional rotor sail, and the rotational force of the rotor increases as the speed increases. It has the effect of reducing a part of the driving power of the flattener rotor, which is increased in proportion to the cube of the rotational speed.

또한, 플레트너 로터의 구동동력 일부를 감소시키므로 구동 모터의 용량을 기존 로터세일의 구동모터 보다 작게 설계할 수 있어, 원가 절감 및 플레트너 로터의 에너지 회수율 향상에 기여할 수 있는 효과를 가진다.In addition, since a part of the driving power of the flattener rotor is reduced, the capacity of the driving motor can be designed to be smaller than that of the existing rotor sail driving motor, which has the effect of contributing to cost reduction and improvement of the energy recovery rate of the flattener rotor.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 선박
20: 플레트너 로터(flettner rotor)
100: 스와시 플레이트(swash plate)
101: 피치(pitch)조정부
102: 제1 연결부
103: 제2 연결부
104: 샤프트(shaft)
105: 액추에이터(actuator)
200, 201: 회전 날개10: ship
20: flattner rotor
100: swash plate
101: pitch adjustment unit
102: first connection part
103: second connection part
104: shaft (shaft)
105: actuator (actuator)
200, 201: rotor blades

Claims (5)

선박에 배치된 적어도 하나의 플레트너 로터;
상기 플레트너 로터의 상부에 배치되며 피치 조정부를 구비한 스와시 플레이트; 및
상기 스와시 플레이트의 피치 조정부에 의해 연결 구성되어 피치(pitch)가 조절되는 복수의 회전 날개를 포함하며;
상기 복수의 회전 날개는, 선박에 구비된 풍향 및 풍속을 측정하는 측정부와 연동하여 피치가 조절되는 것을 특징으로 하는 가변 피치형 회전 날개 장치.at least one flattener rotor disposed on the vessel;
a swash plate disposed on the flattener rotor and having a pitch adjusting unit; and
a plurality of rotary blades configured to be connected by a pitch adjusting unit of the swash plate and whose pitch is adjusted;
The plurality of rotary blades, variable pitch type rotary blade device, characterized in that the pitch is adjusted in conjunction with a measuring unit for measuring the wind direction and wind speed provided in the ship. 청구항 1에 있어서,
상기 피치 조정부는,
상기 측정부에서 일정 주기 또는 실시간으로 측정되는 풍향 및 풍속에 따라 회전 날개의 피치를 조절하는 것을 특징으로 하는 가변 피치형 회전 날개 장치.The method according to claim 1,
The pitch adjustment unit,
Variable pitch type rotary blade device, characterized in that the pitch of the rotary blade is adjusted according to the wind direction and wind speed measured in a predetermined period or in real time by the measuring unit. 청구항 2에 있어서,
상기 피치 조정부는,
상기 플레트너 로터의 회전 방향 및 속도에 맞추어 회전 날개의 피치를 조절하는 것을 특징으로 하는 하여 가변 피치형 회전 날개 장치.3. The method according to claim 2,
The pitch adjustment unit,
A variable pitch type rotary blade device, characterized in that the pitch of the rotary blade is adjusted according to the rotation direction and speed of the flattener rotor. 청구항 1에 있어서,
상기 스와시 플레이트의 피치 조정부는 캠 또는 유압 구동 피스톤에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 가변 피치형 회전 날개 장치.The method according to claim 1,
Variable pitch rotary vane device, characterized in that the pitch adjustment portion of the swash plate is adjusted by a cam or a hydraulically driven piston. 상기 복수의 회전 날개는,
상기 플레트너 로터가 구동되지 않을 시,
상기 피치 조정부에서 상기 복수의 회전 날개의 피치가 모두 0이 되도록 파킹 포지션으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 가변 피치형 회전 날개 장치.The plurality of rotary blades,
When the flattener rotor is not driven,
Variable pitch type rotary blade device, characterized in that it can be controlled to a parking position so that the pitch of the plurality of rotary blades are all 0 in the pitch adjustment unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP4342787A1 (en) 2022-09-24 2024-03-27 Kamil PODHOLA Rotor sail system

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