KR20220093729A - Air conditioner and control method thereof - Google Patents

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KR20220093729A
KR20220093729A KR1020200184755A KR20200184755A KR20220093729A KR 20220093729 A KR20220093729 A KR 20220093729A KR 1020200184755 A KR1020200184755 A KR 1020200184755A KR 20200184755 A KR20200184755 A KR 20200184755A KR 20220093729 A KR20220093729 A KR 20220093729A
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이상윤
박진형
김상현
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엘지전자 주식회사
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Abstract

According to one aspect of the present invention, an air conditioner comprises: one or more outdoor units; and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit and a refrigerant pipe and having a plurality of outlets. The plurality of indoor units respectively can set target temperature and wind strength of each of the plurality of outlets based on body temperature data received from one or more wearable devices and a position of the wearable device.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and control method thereof}Air conditioner and control method thereof

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 웨어러블 디바이스와 연동하여 동작할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof, and to an air conditioner capable of operating in conjunction with a wearable device and a control method therefor.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment for humans by discharging hot and cold air into the room to create a comfortable indoor environment, controlling the indoor temperature, and purifying the indoor air.

일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. In general, an air conditioner includes an indoor unit configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit configured as a compressor and a heat exchanger and supplying refrigerant to the indoor unit.

공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다. The air conditioner is controlled separately from an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and a heat exchanger, and is operated by controlling power supplied to the compressor or the heat exchanger. In addition, at least one indoor unit may be connected to the outdoor unit, and the air conditioner may be operated in a cooling or heating mode by supplying a refrigerant to the indoor unit according to a requested operating state.

이러한 공기조화기는, 실내로 토출되는 풍향을 조절할 수 있도록 토출구에 풍향조절수단이 구비되는 데, 리모컨 등에 구비된 풍향 설정 버튼을 조작함에 따라 풍향을 변경할 수 있다.In such an air conditioner, a wind direction adjusting means is provided at the outlet to adjust the wind direction discharged into the room, and the wind direction can be changed by operating a wind direction setting button provided on a remote control or the like.

종래의 공기조화기는, 상기와 같이 수동 조작을 통하여 풍향을 조절하였으나, 사용자가 멀리 떨어져 있거나 이동이 많은 경우 일일이 풍향을 조절하는 것이 쉽지 않으므로 사용자가 쾌적감을 느끼기 어려운 문제점이 있다.The conventional air conditioner adjusts the wind direction through manual operation as described above. However, when the user is far away or moves a lot, it is difficult to adjust the wind direction individually, so it is difficult for the user to feel comfortable.

이러한 풍향제어에는 한계가 있어, 최근에는 실내의 사용자(재실자) 위치에 따라 기류를 제어하는 기술이 개발되고 있다.There is a limit to such wind direction control, and recently, a technology for controlling the airflow according to the location of the user (occupant) in the room has been developed.

선행 문헌 1(공개특허공보 10-2008-0048864호)은 공기조화기 및 이의 기류제어방법에 관한 발명으로, 스테레오 비전 카메라를 이용하여 재실자의 위치를 판단하여 기류 방향을 제어한다.Prior Document 1 (Patent Publication No. 10-2008-0048864) relates to an air conditioner and an airflow control method thereof, and controls the airflow direction by determining the position of an occupant using a stereo vision camera.

선행 문헌 2(공개특허공보 10-2010-0076559호)는 실내온도를 균일하게 한 후 재실자의 위치를 판별, 기류를 제어하는 공기조화기 및 동작방법에 관한 발명으로, 카메라를 이용하여 재실자의 위치를 추정하고, 사용자 설정에 따라 직/간접풍 및 방향을 제어한다.Prior Document 2 (Patent Publication No. 10-2010-0076559) is an invention related to an air conditioner and an operation method for determining the position of an occupant after making the room temperature uniform and controlling the airflow. , and controls direct/indirect wind and direction according to user settings.

하지만, 선행 문헌 1과 선행 문헌 2는, 다수 사람들의 체온 정보를 정확히 추적하기 힘들고, 공기조화기 설치 환경에 따른 최적화된 기류 제어가 힘들며, 재실자 개개인이 느끼는 쾌적도에 차이가 발생할 수 있다.However, in Prior Document 1 and Prior Document 2, it is difficult to accurately track the body temperature information of a large number of people, it is difficult to control the optimized airflow according to the installation environment of the air conditioner, and a difference may occur in the comfort level felt by individual occupants.

또한, 선행 문헌 1과 선행 문헌 2는, 개별 기기의 동작에 대해서 기술하고 있을 뿐이다. 대형 빌딩의 사무실 공간 등 특정 공간에 다수의 기기가 설치된 경우에 다수의 기기를 상황에 따라 최적으로 제어할 수 있는 방안이 필요하다.In addition, prior document 1 and prior document 2 only describe the operation|movement of an individual device. When a large number of devices are installed in a specific space, such as an office space in a large building, there is a need for a method for optimally controlling a plurality of devices according to the situation.

본 발명의 목적은, 실내공간에 배치된 실내기들을 효율적으로 운전할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of efficiently operating indoor units disposed in an indoor space and a method for controlling the same.

본 발명의 목적은, 복수의 실내기을 이용하여, 실내공간 내 쾌적도를 균일하게 향상할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of uniformly improving the comfort level in an indoor space using a plurality of indoor units and a method for controlling the same.

본 발명의 목적은, 웨어러블 디바이스와 연동하여 동작할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of operating in conjunction with a wearable device and a method for controlling the same.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기 및, 그 제어방법은, 실내기가, 웨어러블 디바이스(wearable device)로부터 수신되는 체온 데이터 및 상기 웨어러블 디바이스의 위치에 기초하여, 복수의 토출구 각각의 목표 온도와 바람 세기를 설정함으로써, 효율적인 운전이 가능하다.In order to achieve the above or other object, an air conditioner and a control method thereof according to an aspect of the present invention provide an indoor unit, based on body temperature data received from a wearable device and a position of the wearable device, By setting the target temperature and wind strength of each outlet, efficient operation is possible.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기 는, 하나 이상의 실외기, 및, 상기 실외기와 냉매배관으로 연결되고, 복수의 토출구를 구비하는 복수의 실내기를 포함하고, 상기 복수의 실내기는, 각각, 하나 이상의 웨어러블 디바이스(wearable device)로부터 수신되는 체온 데이터 및 상기 웨어러블 디바이스의 위치에 기초하여, 복수의 토출구 각각의 목표 온도와 바람 세기를 설정할 수 있다.In order to achieve the above or other object, an air conditioner according to an aspect of the present invention includes one or more outdoor units, and a plurality of indoor units connected to the outdoor units through a refrigerant pipe and having a plurality of outlets, the plurality of The indoor unit of , may set target temperatures and wind strength of each of the plurality of outlets based on body temperature data received from one or more wearable devices and a location of the wearable devices, respectively.

상기 복수의 실내기는 동일한 실내 공간에 배치될 수 있다.The plurality of indoor units may be disposed in the same indoor space.

또한, 상기 실내 공간에 위치하는 복수의 웨어러블 디바이스로부터 수신되는 체온 데이터들의 평균값에 기초하여 난방 운전 또는 냉방 운전하고, 상기 난방 운전시 상기 목표 온도는 현재 온도보다 높게 설정되며, 상기 냉방 운전시 상기 목표 온도는 현재 온도보다 낮게 설정될 수 있다.In addition, a heating operation or a cooling operation is performed based on an average value of body temperature data received from a plurality of wearable devices located in the indoor space, and the target temperature is set higher than a current temperature during the heating operation, and the target temperature during the cooling operation The temperature may be set lower than the current temperature.

또한, 상기 실내 공간은 배치되는 실내기들의 대수, 위치, 및 토출구의 위치에 기초하여 복수의 영역(zone)으로 구분될 수 있다.In addition, the indoor space may be divided into a plurality of zones based on the number, locations, and locations of discharge ports of the disposed indoor units.

또한, 상기 영역 별로 목표 온도를 설정할 수 있다.In addition, a target temperature may be set for each area.

또한, 상기 영역 별 인원 수에 따라 바람 세기를 설정할 수 있다.In addition, the wind strength may be set according to the number of people in each area.

상기 실내기는 상기 웨어러블 디바이스로부터 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호의 방향 및 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스의 위치를 판별할 수 있다. The indoor unit may receive a wireless signal from the wearable device and determine a location of the wearable device based on a direction and strength of the wireless signal.

상기 실내기와 상기 웨어러블 디바이스는 와이파이(Wifi) 액세스 포인트를 통하여 와이파이로 무선 통신하고, 상기 실내기는, 상기 와이파이 액세스 포인트와의 신호 수신 강도에 기초하여, 상기 웨어러블 디바이스의 위치를 판별할 수 있다.The indoor unit and the wearable device may wirelessly communicate via Wi-Fi through a Wi-Fi access point, and the indoor unit may determine a location of the wearable device based on signal reception strength with the Wi-Fi access point.

상기 복수의 실내기는, 복수의 웨어러블 디바이스(wearable device)로부터 수신되는 체온 데이터에 기초하여 실내 공간의 온도 맵(map)을 생성할 수 있다.The plurality of indoor units may generate a temperature map of an indoor space based on body temperature data received from a plurality of wearable devices.

또한, 상기 복수의 웨어러블 디바이스는 상기 복수의 실내기 중 가장 가까운 실내기로 상기 체온 데이터를 송신하고, 상기 복수의 실내기는 각각 수신한 체온 데이터에 기초한 온도 맵을 생성할 수 있다.Also, the plurality of wearable devices may transmit the body temperature data to the nearest indoor unit among the plurality of indoor units, and the plurality of indoor units may generate a temperature map based on the received body temperature data.

또한, 상기 복수의 실내기 중 적어도 하나는, 상기 복수의 실내기가 생성한 온도 맵을 병합할 수 있다.Also, at least one of the plurality of indoor units may merge temperature maps generated by the plurality of indoor units.

또한, 상기 복수의 실내기 중 어느 하나는, 상기 온도 맵을 생성할 때, 가장 가까운 웨어러블 디바이스부터 가장 먼 웨어러블 디바이스까지, 거리에 따라 순차적으로 온도 맵을 생성할 수 있다.Also, when generating the temperature map, any one of the plurality of indoor units may sequentially generate the temperature map according to a distance from the nearest wearable device to the furthest wearable device.

또한, 상기 복수의 실내기 중 어느 하나는, 어느 웨어러블 디바이스까지의 직선 경로 상에 존재하는 웨어러블 디바이스는 온도 맵 생성에서 예외 처리할 수 있다.In addition, any one of the plurality of indoor units, a wearable device existing on a straight path to a certain wearable device may be treated as an exception in generating a temperature map.

상기 웨어러블 디바이스의 배치 상태에 변동이 없는 경우에, 탐색 주기를 증가시킬 수 있다.When there is no change in the arrangement state of the wearable device, the search period may be increased.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기의 제어방법은, 하나 이상의 웨어러블 디바이스(wearable device)의 위치를 판별하는 단계, 상기 웨어러블 디바이스로부터 체온 데이터를 수신하는 단계, 상기 체온 데이터의 평균값이 기준 온도보다 높으면, 냉방 운전하는 단계, 및, 상기 체온 데이터의 평균값이 기준 온도 이하이면, 난방 운전하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above or other object, a control method of an air conditioner according to an aspect of the present invention includes the steps of determining a location of one or more wearable devices, receiving body temperature data from the wearable device, the The method may include operating a cooling operation when the average value of the body temperature data is higher than the reference temperature, and performing a heating operation when the average value of the body temperature data is less than or equal to the reference temperature.

상기 실내기는, 수신되는 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스의 위치를 판별할 수 있다.The indoor unit may determine the location of the wearable device based on the strength of the received wireless signal.

상기 복수의 실내기는 동일한 실내 공간에 배치되고, 본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기의 제어방법은, 상기 실내 공간을 배치되는 실내기들의 대수, 위치, 및 토출구의 위치에 기초하여 복수의 영역(zone)으로 구분하는 단계를 더 포함할 수 있다.The plurality of indoor units are disposed in the same indoor space, and in the method of controlling an air conditioner according to an aspect of the present invention, a plurality of areas ( zone) may be further included.

본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기의 제어방법은, 상기 영역 별 인원 수에 따라 목표 온도 및 바람 세기를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. The method of controlling an air conditioner according to an aspect of the present invention may further include setting a target temperature and wind strength according to the number of people per area.

본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기의 제어방법은, 상기 복수의 실내기는, 복수의 웨어러블 디바이스(wearable device)로부터 수신되는 체온 데이터에 기초한 온도 맵을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling an air conditioner according to an aspect of the present invention may further include generating, by the plurality of indoor units, a temperature map based on body temperature data received from a plurality of wearable devices.

또한, 상기 복수의 웨어러블 디바이스는 상기 복수의 실내기 중 가장 가까운 실내기로 상기 체온 데이터를 송신하고, 상기 복수의 실내기는 각각 수신한 체온 데이터에 기초한 온도 맵을 생성할 수 있다. Also, the plurality of wearable devices may transmit the body temperature data to the nearest indoor unit among the plurality of indoor units, and the plurality of indoor units may generate a temperature map based on the received body temperature data.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 실내공간에 배치된 실내기들을 효율적으로 운전할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to efficiently operate indoor units disposed in an indoor space.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 실내기을 이용하여, 실내공간 내 쾌적도를 균일하게 향상할 수 있다.Also, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to uniformly improve the comfort level in an indoor space by using a plurality of indoor units.

또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 웨어러블 디바이스와 연동하여 동작할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide an air conditioner that can operate in conjunction with a wearable device and a method for controlling the same.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.On the other hand, various other effects will be disclosed directly or implicitly in the detailed description according to the embodiment of the present invention to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템의 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실내기의 제어 구성이 개략적으로 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실외기의 제어 구성이 개략적으로 도시된 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 워치 타입의 웨어러블 디바이스의 일례가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템 동작에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 온도 맵 생성에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 10과 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 온도 맵 생성에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
1 is a diagram showing the configuration of an air conditioner system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating a control configuration of an indoor unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram schematically illustrating a control configuration of an outdoor unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating an example of a watch-type wearable device related to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram referenced in the description of the operation of the air conditioner system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are diagrams referenced in the description for generating a temperature map according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are diagrams referenced in the description for generating a temperature map according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, it goes without saying that the present invention is not limited to these embodiments and may be modified in various forms.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes “module” and “part” for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not impart a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as “comprises” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence of, or addition of, elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서, 다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다. Also, in this specification, terms such as first and second may be used to describe various elements, but these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템의 구성이 도시된 도면이다. 1 is a diagram showing the configuration of an air conditioner system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템은 하나 이상의 실외기(10), 실외기(10)에 냉매배관으로 연결되어 냉매를 공급받는 실내기(20)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the air conditioner system according to an embodiment of the present invention may include one or more outdoor units 10 and an indoor unit 20 connected to the outdoor unit 10 through a refrigerant pipe to receive refrigerant.

공기조화기 시스템은 실내기 및 실외기 이외에도, 환기장치, 공기청정장치, 가습장치, 히터 등을 포함할 수 있고, 규모에 따라 칠러, 공조유닛, 냉각탑 등의 유닛을 더 포함할 수 있다. 공기조화기 시스템은 각 유닛이 상호 연결되어 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다. 또한, 공기조화기 시스템은 건물 내, 이동장치, 보안장치, 경보장치 등과 연결되어 동작할 수 있다. In addition to the indoor unit and the outdoor unit, the air conditioner system may include a ventilation device, an air purifier, a humidifier, a heater, and the like, and may further include units such as a chiller, an air conditioning unit, and a cooling tower depending on the size. In the air conditioner system, each unit may be interconnected to operate in conjunction with the operation of the indoor unit and the outdoor unit. In addition, the air conditioner system may operate in connection with a building, a mobile device, a security device, an alarm device, and the like.

본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템은, 원격에서 유닛들의 동작 상태 등을 모니터링(monitoring)하고, 제어할 수 있는 원격제어장치를 포함할 수 있다. 여기서, 원격제어장치는, 하나 이상의 유닛을 제어할 수 있는 제어기(50), 유/무선 리모컨(60), 이동 단말기(200)일 수 있다.The air conditioner system according to an embodiment of the present invention may include a remote control device capable of remotely monitoring and controlling the operation status of units. Here, the remote control device may be a controller 50 , a wired/wireless remote controller 60 , or a mobile terminal 200 capable of controlling one or more units.

제어기(50)는 입력되는 사용자 명령에 대응하여 실내기(20) 및 실외기(10)의 동작을 제어하고, 그에 대응하는 실내기 및 실외기의 동작상태에 대한 데이터를 주기적으로 수신하여 저장하며, 모니터링 화면을 통해 동작상태를 출력할 수 있다. 제어기(50)는 실내기(20)에 대한 운전설정, 잠금설정, 스케줄제어, 그룹제어, 전력사용에 대한 피크제어, 디멘드제어 등을 수행할 수 있다. The controller 50 controls the operation of the indoor unit 20 and the outdoor unit 10 in response to an input user command, and periodically receives and stores data on the operation state of the indoor unit and the outdoor unit corresponding thereto, and displays the monitoring screen. The operation status can be output through The controller 50 may perform operation setting, lock setting, schedule control, group control, peak control for power use, demand control, and the like for the indoor unit 20 .

실외기(10)는 각각 실내기(20)에 냉매배관으로 연결되어, 실내기(20)로 냉매를 공급한다. 또한, 실외기(10)는 복수의 실내기(20)와 주기적으로 통신하여 상호 데이터를 송수신하고, 실내기로부터 변경되는 운전설정에 따라 동작을 변경한다. The outdoor unit 10 is connected to the indoor unit 20 through a refrigerant pipe, respectively, and supplies the refrigerant to the indoor unit 20 . In addition, the outdoor unit 10 periodically communicates with the plurality of indoor units 20 to transmit/receive data to and from each other, and change the operation according to the operation setting changed from the indoor unit.

실내기(20)는 실외기(10)로부터 공급되는 냉매를 팽창시키는 전자팽창밸브(미도시), 냉매의 열교환시키는 실내열교환기(미도시), 실내공기가 실내열교환기로 유입되도록 하고, 열교환된 공기가 실내로 노출되도록 하는 실내기 팬(미도시), 다수의 센서(미도시), 실내기의 동작을 제어하는 제어수단(미도시)을 포함할 수 있다.The indoor unit 20 includes an electronic expansion valve (not shown) that expands the refrigerant supplied from the outdoor unit 10, an indoor heat exchanger (not shown) that heat-exchanges the refrigerant, and allows indoor air to flow into the indoor heat exchanger, and the heat-exchanged air It may include an indoor unit fan (not shown) to be exposed to the room, a plurality of sensors (not shown), and a control means (not shown) for controlling the operation of the indoor unit.

또한, 실내기(20)는 열교환된 공기를 토출하는 토출구(미도시)를 포함하고, 토출구에는 토출구를 여닫고, 토출되는 공기의 방향을 제어하는 풍향조절수단(미도시)이 구비된다. 실내기는 실내기 팬의 회전속도를 제어함으로써 흡입되는 공기 및 토출되는 공기를 제어하며, 풍량을 조절한다. 실내기(20)는 실내기의 운전상태 및 설정정보가 표시되는 출력부 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부를 더 포함할 수 있다. 이때 실내기(20)는 공기조화기 운전에 대한 설정정보를 연결되는 리모컨(미도시)으로 전송하여 리모컨을 통해 출력하고, 데이터를 입력받을 수 있다. In addition, the indoor unit 20 includes a discharge port (not shown) for discharging heat-exchanged air, and a wind direction control means (not shown) for opening and closing the discharge port and controlling the direction of the discharged air is provided at the discharge port. The indoor unit controls the intake air and the discharged air by controlling the rotation speed of the indoor unit fan, and adjusts the air volume. The indoor unit 20 may further include an output unit for displaying the operation state and setting information of the indoor unit and an input unit for inputting setting data. In this case, the indoor unit 20 may transmit setting information for operation of the air conditioner to a connected remote controller (not shown), output it through the remote controller, and receive data.

리모컨(미도시)은 실내기와 유선 또는 무선 통신 방식으로 연결되어 실내기로 사용자명령을 입력하고, 실내기의 데이터를 수신하여 출력한다. 리모컨은 실내기와의 연결방식에 따라 실내기로 사용자 명령을 전송하고, 실내기의 데이터를 수신하지 않는 일방향 통신을 수행하거나, 실내기와 상호 데이터를 송수신하는 양방향 통신을 수행할 수 있다. A remote controller (not shown) is connected to the indoor unit by a wired or wireless communication method, inputs a user command to the indoor unit, receives data from the indoor unit, and outputs the received data. The remote control may transmit a user command to the indoor unit and perform one-way communication in which data from the indoor unit is not received, or perform two-way communication in which data is transmitted/received between the indoor unit and the indoor unit according to a connection method with the indoor unit.

실외기(10)는 연결된 실내기(20)로부터 수신되는 데이터 또는 제어기의 제어명령에 대응하여, 냉방모드 또는 난방모드로 동작하며, 연결된 실내기로 냉매를 공급한다.The outdoor unit 10 operates in a cooling mode or a heating mode in response to data received from the connected indoor unit 20 or a control command from the controller, and supplies refrigerant to the connected indoor unit.

복수의 실외기가 연결되는 경우, 각 실외기는 복수의 실내기에 연결될 수 있고, 또한, 분배기를 통해 복수의 실내기로 냉매를 공급할 수 있다. When a plurality of outdoor units are connected, each outdoor unit may be connected to a plurality of indoor units, and a refrigerant may be supplied to the plurality of indoor units through a distributor.

실외기(10)는 냉매를 압축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 적어도 하나의 압축기, 냉매로부터 기체 냉매와 액체냉매를 분리하여 기화되지 않은 액체냉매가 압축기로 유입되는 것을 방지하는 어큐뮬레이터, 압축기에서 토출된 냉매 중 오일을 회수하는 오일회수기, 외기와의 열교환에 의하여 냉매를 응축하거나 증발되도록 하는 실외열교환기, 실외열교환기의 열교환을 보다 원활하게 하기 위하여 실외 열교환기로 공기를 유입하고 열교환된 공기를 외부로 토출하는 실외기 팬, 실외기의 운전모드에 따라 냉매의 유로를 변경하는 사방밸브, 압력을 측정하는 적어도 하나의 압력센서, 온도를 측정하는 적어도 하나의 온도센서, 실외기의 동작을 제어하고 다른 유닛과의 통신을 수행하는 제어구성을 포함할 수 있다. 실외기(10)는 그 외 다수의 센서, 밸브, 과냉각기 등을 더 포함할 수 있으나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.The outdoor unit 10 includes at least one compressor that compresses the refrigerant and discharges a high-pressure gaseous refrigerant, an accumulator that separates the gaseous refrigerant and the liquid refrigerant from the refrigerant to prevent non-vaporized liquid refrigerant from flowing into the compressor, An oil recoverer that recovers oil from the refrigerant, an outdoor heat exchanger that condenses or evaporates the refrigerant by heat exchange with the outside air, and an outdoor heat exchanger that introduces air into the outdoor heat exchanger to facilitate heat exchange between the outdoor heat exchangers and removes the heat-exchanged air to the outside. A fan of the outdoor unit that discharges, a four-way valve that changes the refrigerant flow path according to the operation mode of the outdoor unit, at least one pressure sensor measuring pressure, at least one temperature sensor measuring temperature, controlling the operation of the outdoor unit and communicating with other units It may include a control configuration for performing communication. The outdoor unit 10 may further include a plurality of other sensors, valves, supercoolers, and the like, but a description thereof will be omitted below.

또한, 공기조화기 시스템은 인터넷 등의 네트워크 연결을 통해, 다른 공기조화기와 데이터를 송수신할 수 있다. 공기조화기는 제어기를 통해 외부의 서비스센터, 관리서버, 데이터베이스 등에 접속할 수 있고, 네트워크를 통해 접속되는 외부의 단말과 통신할 수 있다. 단말은 공기조화기 시스템 중 적어도 하나의 유닛에 접속하여 제2의 제어기로써 공기조화기 시스템의 동작을 모니터링하고, 제어할 수 있다.In addition, the air conditioner system may transmit/receive data to and from another air conditioner through a network connection such as the Internet. The air conditioner can connect to an external service center, management server, database, etc. through the controller, and can communicate with an external terminal connected through a network. The terminal may connect to at least one unit of the air conditioner system and monitor and control the operation of the air conditioner system as a second controller.

또한, 실외기(10), 실내기(20), 제어기(50) 등 공기조화기 시스템 내 유닛들은 상호간에 직접 통신할 수 있다. 또한, 실내기(20)는 무선 통신 방식으로 이동 단말기(200) 등과 직접 무선 통신할 수 있다. 이동 단말기(200)는, 공기조화기의 상태를 모니터링하는 유저 인터페이스 화면을 출력할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 이동 단말기(200)를 통하여 자유롭게 공기조화기에 포함되는 각 유닛의 상태를 모니터링하고, 각 유닛을 제어할 수 있다.In addition, units in the air conditioner system, such as the outdoor unit 10 , the indoor unit 20 , and the controller 50 may directly communicate with each other. In addition, the indoor unit 20 may directly communicate with the mobile terminal 200 and the like in a wireless communication method. The mobile terminal 200 may output a user interface screen for monitoring the state of the air conditioner. Accordingly, the user can freely monitor the state of each unit included in the air conditioner and control each unit through the mobile terminal 200 .

실외기(10)는 복수의 실내기(20)와 냉매배관(P1, P2, P3)으로 각각 연결되고, 유선 또는 무선 통신 방식으로 데이터를 송수신할 수 있다. The outdoor unit 10 is connected to the plurality of indoor units 20 and refrigerant pipes P1, P2, and P3, respectively, and may transmit/receive data through a wired or wireless communication method.

실외기(10)는 복수의 실내기(20)와 주기적으로 통신하여 상호 데이터를 송수신하고, 실내기로부터 변경되는 운전설정에 따라 동작을 변경한다.The outdoor unit 10 periodically communicates with the plurality of indoor units 20 to transmit/receive data to and from each other, and change operation according to operation settings changed from the indoor unit.

실내기(20)는 실외기(10)와 통신할 뿐 아니라, 제어기(50)와 유선 또는 무선 통신 방식으로 통신할 수 있다. The indoor unit 20 may communicate with the outdoor unit 10 as well as communicate with the controller 50 through a wired or wireless communication method.

제1 실외기(10)는 제1 내지 제3 실내기(21 내지 23)와 제1 냉매배관(P1)으로 연결되고, 제2 실외기(12)는 제4 내지 제6 실내기(23 내지 26)와 제2 냉매배관(P2)으로 연결되며, 제3 실외기(13)는 제7 내지 제9 실내기(27 내지 29)와 제3 냉매배관(P3)으로 연결된다. 설명의 편의상 각 실외기에 3대의 실내기가 연결되는 것으로 설명하나, 이는 일예일뿐 도시된, 실내기의 수 또는 실내기의 형태에 한정되지 않음을 명시한다. The first outdoor unit 10 is connected to the first to third indoor units 21 to 23 and the first refrigerant pipe P1, and the second outdoor unit 12 is connected to the fourth to sixth indoor units 23 to 26 and the second outdoor unit 12. It is connected to the second refrigerant pipe P2, and the third outdoor unit 13 is connected to the seventh to ninth indoor units 27 to 29 and the third refrigerant pipe P3. For convenience of description, it is described that three indoor units are connected to each outdoor unit, but it is specified that this is only an example and is not limited to the number of indoor units or the shape of the indoor units shown.

제1 실외기(11)가 동작함에 따라 제1 실외기(10)로부터 제1 내지 제3 실내기로 냉매가 공급되고, 제2 실외기(12)의 동작에 의해 제4 내지 제6 실내기(23 내지 26)로 제2 냉매배관(P2)을 통해 냉매가 공급되며, 제3 실외기(13)로부터 제7 내지 제9 실내기(27 내지 29)로 제3 냉매배관(P3)을 통해 냉매가 공급된다. As the first outdoor unit 11 operates, refrigerant is supplied from the first outdoor unit 10 to the first to third indoor units, and the fourth to sixth indoor units 23 to 26 are operated by the second outdoor unit 12 . As a result, the refrigerant is supplied through the second refrigerant pipe P2, and the refrigerant is supplied from the third outdoor unit 13 to the seventh to ninth indoor units 27 to 29 through the third refrigerant pipe P3.

공기조화기는 실외기를 기준으로 그룹이 설정될 수 있고, 각 그룹은 상이한 채널을 이용하여 통신할 수 있다. 실내기는 실외기로부터 공급되는 냉매를 바탕으로 열교환을 수행하여 냉, 온의 공기를 토출하므로, 냉매배관으로 연결되는 실내기와 실외기는 하나의 그룹(group)으로 설정될 수 있다. Groups of the air conditioner may be set based on the outdoor unit, and each group may communicate using a different channel. Since the indoor unit performs heat exchange based on the refrigerant supplied from the outdoor unit to discharge hot and cold air, the indoor unit and the outdoor unit connected through the refrigerant pipe may be set as one group.

예를 들어, 제1 실외기(11)는 제1 냉매배관(P1)으로 연결되는 제1 내지 제3 실내기(21 내지 23)와 제1 그룹을 형성하고, 제2 실외기(12)는 제2 냉매배관(P2)으로 연결되는 제4 내지 제6 실내기(24 내지 26)와 제2 그룹을 형성하며, 제3 실외기(13)는 제3 냉매배관(P3)으로 연결되는 제7 내지 제9 실내기(27 내지 29)와 제3 그룹을 형성할 수 있다. 실외기와 제어기 또한, 설치 위치에 따라 그룹을 설정할 수 있다. 실시 예에 따라서, 냉매배관에 의한 연결상태는 실외기와 실내기를 운전하여 실외기의 냉매공급에 따른 실내기의 온도변화 여부를 바탕으로 구분할 수 있다. For example, the first outdoor unit 11 forms a first group with the first to third indoor units 21 to 23 connected to the first refrigerant pipe P1 , and the second outdoor unit 12 includes the second refrigerant A second group is formed with fourth to sixth indoor units 24 to 26 connected through a pipe P2, and the third outdoor unit 13 includes seventh to ninth indoor units connected through a third refrigerant pipe P3 ( 27 to 29) and may form a third group. The outdoor unit and the controller can also be grouped according to the installation location. According to an embodiment, the connection state by the refrigerant pipe may be classified based on whether the temperature of the indoor unit changes according to the refrigerant supply to the outdoor unit by operating the outdoor unit and the indoor unit.

한편, 적어도 동일 그룹에 포함되는 유닛들 상호간에 유선 또는 무슨 통신을 수행할 수 있다. Meanwhile, at least units included in the same group may perform wired or some communication with each other.

한편, 제어기(50)는 그룹에 관계없이 실내기(20) 또는 실외기(10)와 통신할 수 있다. Meanwhile, the controller 50 may communicate with the indoor unit 20 or the outdoor unit 10 irrespective of a group.

제어기(50)는 입력되는 사용자 명령에 대응하여 복수의 실내기(20) 및 실외기(10)의 동작을 제어하고, 그에 대응하는 복수의 실내기 및 실외기의 동작상태에 대한 데이터를 주기적으로 수신하여 저장하며, 모니터링 화면을 통해 동작상태를 출력한다. The controller 50 controls the operation of the plurality of indoor units 20 and the outdoor unit 10 in response to an input user command, and periodically receives and stores data on the operating states of the plurality of indoor units and outdoor units corresponding thereto. , the operation status is output through the monitoring screen.

제어기(50)는 복수의 실내기(20)에 연결되어 실내기에 대한 운전설정, 잠금설정, 스케줄제어, 그룹제어, 전력사용에 대한 피크제어, 디멘드제어 등을 수행할 수 있다. 또한, 제어기(50)는 실외기와 통신하여 실외기를 제어하고 실외기의 동작을 모니터링한다. The controller 50 may be connected to the plurality of indoor units 20 to perform operation setting, lock setting, schedule control, group control, peak control for power use, demand control, and the like for the indoor units. Also, the controller 50 communicates with the outdoor unit to control the outdoor unit and monitor the operation of the outdoor unit.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템은, 실외기(10), 실내기(20), 제어기(50) 등의 유닛의 상태를 확인하고 제어할 수 있는 이동 단말기(200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the air conditioner system according to an embodiment of the present invention provides a mobile terminal 200 capable of checking and controlling the states of units such as an outdoor unit 10 , an indoor unit 20 , and a controller 50 . ) may be included.

이동 단말기(200)는 공기조화기 시스템을 제어하기 위한 애플리케이션을 구비하고, 애플리케이션의 실행을 통해 공기조화기 시스템의 상태를 확인하고 제어할 수 있다.The mobile terminal 200 may include an application for controlling the air conditioner system, and may check and control the state of the air conditioner system through execution of the application.

이동 단말기(200)는 공기조화기 시스템을 위한 애플리케이션(application)이 탑재된 스마트 폰(200a), 노트북 PC(200b), 태블릿 PC(200c), 웨어러블 디바이스(200d) 등을 예로 들 수 있다. The mobile terminal 200 may include, for example, a smart phone 200a, a notebook PC 200b, a tablet PC 200c, and a wearable device 200d, in which an application for an air conditioner system is mounted.

한편, 이동 단말기(200)는, 실외기(10), 실내기(20), 제어기(50) 등 공기조화기 시스템의 유닛들과 무선 통신할 수 있다. Meanwhile, the mobile terminal 200 may wirelessly communicate with units of the air conditioner system, such as the outdoor unit 10 , the indoor unit 20 , and the controller 50 .

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실내기의 제어 구성이 개략적으로 도시된 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실외기의 제어 구성이 개략적으로 도시된 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a control configuration of an indoor unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating a control configuration of an outdoor unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템 내의 유닛은, 공기조화기 시스템의 실내기 유닛, 실외기 유닛, 제어기, 중 하나일 수 있다.The unit in the air conditioner system according to an embodiment of the present invention may be one of an indoor unit unit, an outdoor unit unit, and a controller of the air conditioner system.

도 2와 도 3을 참조하면, 공기조화기 시스템의 유닛(100a, 100b)은, 구동부(140), 센싱부(170), 출력부(160), 입력부(150), 저장부(130), 통신부(120), 및, 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함할 수 있다. 2 and 3 , the units 100a and 100b of the air conditioner system include a driving unit 140 , a sensing unit 170 , an output unit 160 , an input unit 150 , a storage unit 130 , It may include a communication unit 120 and a control unit 110 for controlling overall operations.

이는 각 유닛에 공통으로 포함되는 구성으로, 제품의 특성에 따라 별도의 구성이 추가될 수 있다. This is a configuration commonly included in each unit, and a separate configuration may be added according to the characteristics of the product.

예를 들어, 실내기(20, 100a)는 풍향조절수단으로 베인(141b) 등이 구비되고, 실내기 팬(142b), 복수의 밸브를 포함함에 따라 실내기 팬 구동부(142a), 밸브제어부, 베인구동부(141a) 등이 각각 구비될 수 있다.For example, the indoor units 20 and 100a include a vane 141b as a wind direction control means, and include the indoor unit fan 142b and a plurality of valves. 141a) and the like may be provided, respectively.

한편, 실외기(10, 100b)는 압축기(143b), 실외기 팬(144b), 복수의 밸브(145b)를 포함할 수 있다. 그에 따라 실외기(10, 100b)의 구동부는 압축기 구동부(143a), 실외기 팬 구동부(144a), 밸브제어부(145a)로 구분될 수 있다. Meanwhile, the outdoor units 10 and 100b may include a compressor 143b, an outdoor unit fan 144b, and a plurality of valves 145b. Accordingly, the driving unit of the outdoor units 10 and 100b may be divided into a compressor driving unit 143a, an outdoor unit fan driving unit 144a, and a valve control unit 145a.

한편, 유닛의 종류에 따라 센싱부(170)에 포함되는 센서의 종류 및 그 수, 설치 위치는 상이하게 구성될 수 있다. Meanwhile, the type, number, and installation location of the sensors included in the sensing unit 170 may be configured differently depending on the type of the unit.

유닛은, 통신부(120)를 통하여, 다른 유닛, 이동 단말기(200) 등과 통신할 수 있다. 적어도 일부 유닛의 통신부(120)는 무선 통신 모듈을 구비하여 이동 단말기(200) 등과 무선 통신할 수 있다. The unit may communicate with another unit, the mobile terminal 200, and the like, through the communication unit 120 . The communication unit 120 of at least some units may include a wireless communication module to perform wireless communication with the mobile terminal 200 and the like.

저장부(130)에는, 유닛의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 다른 유닛과 통신하기 위한 주소 또는 그룹설정에 대한 통신데이터, 외부로부터 송수신되는 데이터, 동작 중 발생하거나 또는 감지되는 동작데이터가 저장된다. 저장부(130)는 유닛의 기능별 실행프로그램, 동작 제어를 위한 데이터, 송수신되는 데이터가 저장된다. The storage unit 130 stores control data for controlling the operation of the unit, communication data for address or group setting for communication with other units, data transmitted and received from the outside, and operation data generated or detected during operation. . The storage unit 130 stores an execution program for each function of the unit, data for operation control, and data to be transmitted/received.

입력부(150)는 버튼, 스위치, 터치입력수단과 같은 입력수단을 적어도 하나를 포함한다. 입력부(150)는 입력수단의 조작에 대응하여 사용자 명령 또는 소정의 데이터가 입력되면, 입력되는 데이터에 제어부(110)로 인가한다. 실외기에는 전원키, 시운전키, 주소 설정키가 구비될 수 있고, 실내기에는 전원키, 메뉴입력키, 운전설정키, 온도조절키, 풍량키, 잠금키 등이 구비될 수 있다. The input unit 150 includes at least one input means such as a button, a switch, and a touch input means. When a user command or predetermined data is input in response to manipulation of the input means, the input unit 150 applies the input data to the controller 110 . The outdoor unit may include a power key, a test run key, and an address setting key, and the indoor unit may include a power key, a menu input key, an operation setting key, a temperature control key, an air volume key, a lock key, and the like.

출력부(160)는 점등 또는 점멸제어되는 램프, 소정 음향을 출력하는 스피커를 구비하는 오디오 출력부 및 디스플레이 중 적어도 하나를 포함하여 유닛의 동작상태를 출력할 수 있다. 램프는 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 유닛이 동작중인지 여부를 출력하고, 스피커는 소정의 경고음, 효과음을 출력하여 동작상태를 출력한다. 디스플레이는 유닛의 제어를 위한 메뉴화면을 출력하고, 유닛의 운전설정 또는 동작상태를, 문자, 숫자, 이미지 중 적어도 하나의 조합으로 구성된 안내 메시지 또는 경고를 출력할 수 있다. The output unit 160 may output the operating state of the unit including at least one of a lamp that is controlled to light up or blink, an audio output unit having a speaker outputting a predetermined sound, and a display. The lamp outputs whether the unit is in operation according to whether the lamp is lit, the lighting color, and whether it is flickering, and the speaker outputs a predetermined warning sound and sound effect to output the operating state. The display may output a menu screen for controlling the unit, and output a guide message or warning composed of a combination of at least one of letters, numbers, and images for operation settings or operating states of the unit.

센싱부(170)는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 센싱부(170)는 압력센서, 온도센서, 가스센서, 습도센서, 유량센서가 포함될 수 있다. The sensing unit 170 may include a plurality of sensors. The sensing unit 170 may include a pressure sensor, a temperature sensor, a gas sensor, a humidity sensor, and a flow rate sensor.

예를 들어 온도센서는 복수로 구비되어, 실내온도, 실외온도, 실내열교환기온도, 실외열교환기온도, 배관온도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다. 압력센서는 냉매배관의 입출입구에 각각 설치되어, 유입되는 냉매의 압력과 토출되는 냉매의 압력을 각각 측정하여 제어부(110)로 입력한다. 압력센서는 냉매배관뿐 아니라, 수관에도 설치될 수 있다. For example, a plurality of temperature sensors are provided to detect an indoor temperature, an outdoor temperature, an indoor heat exchanger temperature, an outdoor heat exchanger temperature, and a pipe temperature and input them to the controller 110 . The pressure sensors are respectively installed at the inlet and outlet of the refrigerant pipe, measure the pressure of the incoming refrigerant and the pressure of the discharged refrigerant, respectively, and input the measured pressure to the control unit 110 . The pressure sensor may be installed in the refrigerant pipe as well as the water pipe.

도 2를 참조하면, 실내기(100a)는, 베인 구동부(141a), 팬 구동부(142a), 실내기 팬(142b), 하나 이상의 베인(141b)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the indoor unit 100a may include a vane driving unit 141a, a fan driving unit 142a, an indoor unit fan 142b, and one or more vanes 141b.

실내기 팬(142b)은 열교환기에 의해 열교환된 냉온의 공기를 토출구를 통해 실내로 토출한다The indoor unit fan 142b discharges the cold and hot air heat-exchanged by the heat exchanger into the room through the outlet.

팬 구동부(142a)는 실내기 팬(142b)을 동작시키는 모터의 구동을 제어한다. 팬 구동부(142a)는 제어부(110)의 제어신호에 대응하여, 실내기 팬(142b)의 온/오프를 제어하고, 실내기 팬(142b)이 설정된 속도로 동작하도록 제어한다. The fan driving unit 142a controls driving of a motor that operates the indoor unit fan 142b. The fan driving unit 142a controls on/off of the indoor unit fan 142b in response to a control signal from the controller 110 and controls the indoor unit fan 142b to operate at a set speed.

베인 구동부(141a)는 제어부(110)의 제어신호에 대응하여, 하나 이상의 토출구에 구비되는 하나 이상의 베인(141b)의 개폐를 제어한다. 또한, 베인 구동부(141a)는 베인(141b) 각각에 대하여 개도각을 제어하여, 토출되는 풍향을 변경한다. 베인(141b)은 베인 구동부(141a)에 의해 개도각이 가변되어, 토출되는 공기의 풍향을 변경한다. 이때, 각 토출구에는 좌우 방향의 풍향을 조절하기 위한 루버가 더 구비될 수 있다.The vane driving unit 141a controls opening and closing of one or more vanes 141b provided in one or more outlets in response to a control signal from the controller 110 . In addition, the vane driving unit 141a controls the opening angle of each of the vanes 141b to change the discharged wind direction. The opening angle of the vane 141b is varied by the vane driving unit 141a to change the wind direction of the discharged air. At this time, each outlet may further include a louver for adjusting the wind direction in the left and right directions.

베인(141b)은 각각 0도 내지 90도 각도의 범위 내에서 개도각이 설정될 수 있으며, 설정에 따라 단계별로 개도각이 변경될 수 있다. Each of the vanes 141b may have an opening angle set within a range of 0 degrees to 90 degrees, and the opening angle may be changed step by step according to the setting.

베인 구동부(141a)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 각 베인(141b)의 개도각을 단계별로 변경하여 설정할 수 있다. The vane driving unit 141a may change the opening angle of each vane 141b step by step according to a control command of the control unit 110 to set it.

예를 들어, 베인 구동부(141a)는 15도 단위로 15 내지 75도의 범위 내에서 5단계로 베인의 개도각을 제어할 수 있다. 베인(141b)의 개도각은 설정에 따라 3단계 내지 9단계로 설정될 수 있다. 또한, 베인 구동부(141a)는 스윙모드 설정 시, 단계구분 없이 15도 내지 75도 범위 내에서 베인의 개도각을 연속적으로 변경할 수 있다. For example, the vane driving unit 141a may control the opening angle of the vane in 5 steps within the range of 15 to 75 degrees in units of 15 degrees. The opening angle of the vane 141b may be set in 3 to 9 steps according to the setting. In addition, the vane driving unit 141a may continuously change the opening angle of the vane within the range of 15 degrees to 75 degrees without step division when setting the swing mode.

도 3을 참조하면, 실외기(100b)는, 압축기 구동부(143a), 압축기(143b), 실외기 팬(144b), 팬 구동부(144a), 밸브 제어부(145a), 밸브(145b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the outdoor unit 100b may include a compressor driving unit 143a, a compressor 143b, an outdoor unit fan 144b, a fan driving unit 144a, a valve control unit 145a, and a valve 145b. .

실외기 팬(144b)은 팬의 회전동작을 통해 실외열교환기로 실외공기를 공급하고, 열교환된 냉온의 공기가 외부로 배출되도록 한다. 실외열교환기는 냉방운전시 응축기로 동작하고, 난방운전시 증발기로 동작함에 따라, 실외기 팬(144b)은 실외열교환기에서 열교환된 냉기 또는 온기를 외부로 배출할 수 있다. The outdoor unit fan 144b supplies outdoor air to the outdoor heat exchanger through a rotating operation of the fan, and allows the heat-exchanged cold and hot air to be discharged to the outside. As the outdoor heat exchanger operates as a condenser during cooling operation and as an evaporator during heating operation, the outdoor unit fan 144b may discharge cold or warm air heat-exchanged in the outdoor heat exchanger to the outside.

팬 구동부(144a)는 실외기 팬(144b)에 구비되는 모터의 구동을 제어하여, 실외기 팬의 회전동작을 제어할 수 있다. 팬 구동부(144a)는 제어부(110)의 제어신호에 대응하여, 실외기 팬(144b)이 설정된 회전속도로 동작하거나 또는 동작 정지하도록 할 수 있다. 팬 구동부(144a)는 실외기 팬(144b)에 구비되는 모터의 형태에 따라 동작신호를 인가하여, 실외기 팬(144b)의 회전속도를 제어할 수 있다. The fan driving unit 144a may control the driving of a motor included in the outdoor unit fan 144b to control the rotational operation of the outdoor unit fan. The fan driving unit 144a may cause the outdoor unit fan 144b to operate at a set rotation speed or stop operating in response to a control signal from the control unit 110 . The fan driving unit 144a may control the rotation speed of the outdoor unit fan 144b by applying an operation signal according to a shape of a motor included in the outdoor unit fan 144b.

밸브 제어부(145a)는 실외기 내에 구비되는 복수의 밸브(145b)에 대하여 개폐 여부 또는 개방 정도를 조절하여, 냉매의 유량 또는 냉매의 유동 방향을 제어할 수 있다. 밸브(145b)는 각각 상이한 위치에 복수로 존재하므로, 밸브 구동부 또한 복수로 구비될 수 있다. 밸브는 사방밸브, 팽창밸브, 핫가스밸브 등이 포함될 수 있다. The valve control unit 145a may control whether or not to open or open the plurality of valves 145b provided in the outdoor unit, thereby controlling the flow rate of the refrigerant or the flow direction of the refrigerant. Since a plurality of valves 145b exist at different positions, a plurality of valve driving units may also be provided. The valve may include a four-way valve, an expansion valve, a hot gas valve, and the like.

압축기(143b)는 유입되는 냉매를 압축하여 토출함으로써, 실외기로부터 실내기로 냉매가 순환되도록 할 수 있다. 압축기(143b)는 저온저압의 기체냉매가 유입되면, 이를 압축하여 고온 고압의 기체냉매를 토출할 수 있다.The compressor 143b compresses and discharges the incoming refrigerant, thereby circulating the refrigerant from the outdoor unit to the indoor unit. When the low-temperature and low-pressure gas refrigerant is introduced, the compressor 143b may compress it and discharge the high-temperature and high-pressure gas refrigerant.

압축기 구동부(143a)는 압축기(143b)에 구비되는 모터로 공급되는 동작전원을 제어하고, 그에 따라 압축기의 운전주파수를 제어한다. 압축기 구동부(143a)는 압축기의 구동을 제어하는 인버터를 포함할 수 있다. The compressor driving unit 143a controls the operating power supplied to the motor provided in the compressor 143b, and accordingly controls the operating frequency of the compressor. The compressor driving unit 143a may include an inverter controlling the driving of the compressor.

도 4는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 워치(watch) 타입의 웨어러블 디바이스(wearable device)의 일례가 도시된 사시도이다.4 is a perspective view illustrating an example of a watch type wearable device related to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 워치 타입의 웨어러블 디바이스(200d)는 디스플레이부(251)를 구비하는 본체(201) 및 본체(201)에 연결되어 손목에 착용 가능하도록 구성되는 밴드(202)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the watch-type wearable device 200d may include a main body 201 having a display unit 251 and a band 202 connected to the main body 201 to be worn on the wrist. have.

본체(201)는 외관을 형성하는 케이스를 포함한다. 도시된 바와 같이, 케이스는 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 제1 케이스(201a) 및 제2 케이스(201b)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성되어 유니 바디의 웨어러블 디바이스(200d)가 구현될 수도 있다. 또한, 웨어러블 디바이스(200d)는 워치 타입이 아닌 다른 형태로 구현될 수도 있다. The body 201 includes a case forming an exterior. As illustrated, the case may include a first case 201a and a second case 201b that provide an internal space for accommodating various electronic components. However, the present invention is not limited thereto, and a single case is configured to provide the inner space, so that the unibody wearable device 200d may be implemented. Also, the wearable device 200d may be implemented in a form other than a watch type.

워치 타입의 이동 단말기(200)는 무선 통신이 가능하도록 구성되며, 본체(201)에는 상기 무선 통신을 위한 안테나가 설치될 수 있다. 한편, 안테나는 케이스를 이용하여 그 성능을 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.The watch-type mobile terminal 200 is configured to enable wireless communication, and an antenna for the wireless communication may be installed in the main body 201 . On the other hand, the antenna can expand its performance by using a case. For example, a case including a conductive material may be electrically connected to the antenna to expand the ground area or the radiation area.

본체(201)의 전면에는 디스플레이부(251)가 배치되어 정보를 출력할 수 있으며, 디스플레이부(251)에는 터치센서가 구비되어 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(251)의 윈도우(251a)는 제1 케이스(201a)에 장착되어 제1 케이스(201a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.A display unit 251 may be disposed on the front surface of the main body 201 to output information, and a touch sensor may be provided on the display unit 251 to be implemented as a touch screen. As illustrated, the window 251a of the display unit 251 may be mounted on the first case 201a to form a front surface of the terminal body together with the first case 201a.

본체(201)에는 음향 출력부(252), 카메라(221), 마이크로폰(222), 사용자 입력부(223) 등이 구비될 수 있다. 디스플레이부(251)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(223)로 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(201)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.The main body 201 may include a sound output unit 252 , a camera 221 , a microphone 222 , a user input unit 223 , and the like. When the display unit 251 is implemented as a touch screen, it may function as the user input unit 223 , and accordingly, a separate key may not be provided in the main body 201 .

밴드(202)는 손목에 착용되어 손목을 감싸도록 이루어지며, 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 그러한 예로서, 밴드(202)는 가죽, 고무, 실리콘, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밴드(202)는 본체(201)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.The band 202 is worn on the wrist to surround the wrist, and may be formed of a flexible material for easy wearing. As such, the band 202 may be formed of leather, rubber, silicone, synthetic resin, or the like. In addition, the band 202 is configured to be detachable from the body 201, and may be configured to be replaceable with a band of various types according to the user's taste.

한편, 밴드(202)는 안테나의 성능을 확장시키는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 밴드에는 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역을 확장시키는 그라운드 확장부(미도시)가 내장될 수 있다.On the other hand, the band 202 can be used to extend the performance of the antenna. For example, the band may have a built-in ground extension unit (not shown) electrically connected to the antenna to expand the ground area.

밴드(202)에는 파스너(fastener; 202a)가 구비될 수 있다. 파스너(202a)는 버클(buckle), 스냅핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 파스너(202a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.The band 202 may be provided with a fastener 202a. The fastener 202a may be implemented by a buckle, a snap-fit hook structure, or velcro (trade name), etc., and may include an elastic section or material. . In this figure, an example in which the fastener 202a is implemented in the form of a buckle is presented.

웨어러블 디바이스(200d)는, 각종 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스(200d)는 체온 센서를 구비하고, 체온 센서는 사용자의 체온을 센싱할 수 있다. The wearable device 200d may include various sensors. For example, the wearable device 200d may include a body temperature sensor, and the body temperature sensor may sense the user's body temperature.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템 동작에 관한 설명에 참조되는 도면이다.5 is a diagram referenced in the description of the operation of the air conditioner system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기 시스템은, 하나 이상의 실외기(10)와 상기 실외기(10)와 냉매배관으로 연결되는 실내기(20)를 포함하는 공기조화기, 및, 상기 공기조화기와 통신할 수 있는 이동 단말기(200)를 포함할 수 있다.An air conditioner system according to an embodiment of the present invention includes an air conditioner including at least one outdoor unit 10 and an indoor unit 20 connected to the outdoor unit 10 through a refrigerant pipe, and communicates with the air conditioner It may include a mobile terminal 200 that can.

이동 단말기(200)는 상기 실외기(10) 또는 상기 실내기(20)와 무선으로 통신할 수 있고, 상기 공기조화기는 상기 이동 단말가(200)에 연동하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 상기 공기조화기는 상기 이동 단말기(200)가 상기 실내기(20)로 송신하는 신호에 기초하여, 사용자의 재실 여부, 실내 공간의 재실 인원 등을 파악하여 최적의 자동 운전을 수행할 수 있다.The mobile terminal 200 may wirelessly communicate with the outdoor unit 10 or the indoor unit 20 , and the air conditioner may operate in conjunction with the mobile terminal 200 . For example, the air conditioner may perform optimal automatic operation by identifying whether a user is occupant or not, the number of occupants in the indoor space, etc., based on a signal transmitted from the mobile terminal 200 to the indoor unit 20 . have.

더욱 바람직하게는, 상기 이동 단말기는 웨어러블 디바이스(200d)일 수 있다. 웨어러블 디바이스(200d)는 사용자가 직접 착용하여 신체에 접촉하므로, 체온 정보를 더 정확하게 센싱할 수 있고, 웨어러블 디바이스(200d)의 위치는 사용자 1인의 위치와 동일하므로, 재실자 수 판별, 재실자의 위치 판별 정확성 향상에도 장점이 있다.More preferably, the mobile terminal may be a wearable device 200d. Since the wearable device 200d is directly worn by the user and comes into contact with the body, body temperature information can be sensed more accurately. It also has the advantage of improving accuracy.

한편, 상기 실내기(20)는 복수의 토출구를 구비할 수 있다. 상기 실내기(20)는 복수의 토출구 각각으로 토출되는 바람의 세기를 제어할 수 있다. 또한, 복수의 토출구에는 각각 풍향을 조절할 수 있는 베인이 설치되어, 베인을 제어함으로써, 토출구 별 풍향 제어가 가능하다. 예를 들어, 상기 실내기(20)는 4방향 토출구를 가진 천장형 실내기(31, 32)일 수 있다.Meanwhile, the indoor unit 20 may include a plurality of discharge ports. The indoor unit 20 may control the strength of the wind discharged to each of the plurality of outlets. In addition, a vane capable of adjusting the wind direction is installed in each of the plurality of outlets, and by controlling the vanes, it is possible to control the wind direction for each outlet. For example, the indoor unit 20 may be a ceiling-type indoor unit 31 or 32 having a discharge port in four directions.

상기 복수의 실내기(31, 32) 중 적어도 하나는, 하나 이상의 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 체온 데이터 및 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 위치에 기초하여, 복수의 토출구 각각의 목표 온도와 바람 세기를 설정할 수 있다.At least one of the plurality of indoor units 31 and 32 determines the target temperature and wind strength of each of the plurality of outlets based on body temperature data received from one or more wearable devices 200d and the position of the wearable device 200d. can be set.

더욱 바람직하게는, 상기 복수의 실내기(31, 32)는, 각각, 상기 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 체온 데이터 및 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 위치에 기초하여, 복수의 토출구 각각의 목표 온도와 바람 세기를 설정할 수 있다.More preferably, each of the plurality of indoor units 31 and 32 includes a target temperature of each of the plurality of outlets based on body temperature data received from the wearable device 200d and a position of the wearable device 200d. You can set the wind speed.

상기 복수의 실내기(31, 32)는 동일한 실내 공간(1)에 배치되어 동일 실내 공간(1)에 대한 공조를 함께 수행한다. 이와 같이, 복수의 실내기(31, 32)가 배치되는 넓은 실내 공간(1)은 전체 공간을 균일하게 쾌적하게 만들 필요가 있다. The plurality of indoor units 31 and 32 are disposed in the same indoor space 1 to perform air conditioning in the same indoor space 1 . As described above, the large indoor space 1 in which the plurality of indoor units 31 and 32 are disposed needs to be uniformly and comfortably throughout the entire space.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 체온 데이터 및 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 위치에 기초하여, 복수의 실내기(31, 32)들의 복수의 토출구를 각각 제어할 수 있어, 실내 공간(1)을 정밀하게 공조하고, 전체 공간 쾌적도를 균일하게 향상할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, based on the body temperature data received from the wearable device 200d and the position of the wearable device 200d, the plurality of outlets of the plurality of indoor units 31 and 32 may be controlled, respectively. Therefore, the indoor space 1 can be precisely air-conditioned and the overall space comfort can be uniformly improved.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 웨어러블 디바이스(200d)는, 사용자의 체온을 감지하여, 실내기(31, 32) 중 적어도 하나로 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the wearable device 200d may sense the user's body temperature and transmit it to at least one of the indoor units 31 and 32 .

상기 실내기(31, 32)는 상기 웨어러블 디바이스(200d)로부터 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호의 방향 및 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 위치를 판별할 수 있다.The indoor units 31 and 32 may receive a wireless signal from the wearable device 200d and determine the location of the wearable device 200d based on the direction and strength of the wireless signal.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 실내기(31, 32)와 상기 웨어러블 디바이스(200d)는 와이파이(Wifi) 액세스 포인트(Access Point, AP, 300)를 통하여 와이파이로 무선 통신할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the indoor units 31 and 32 and the wearable device 200d may wirelessly communicate over Wi-Fi through a Wi-Fi access point (AP) 300 .

이 경우에, 상기 웨어러블 디바이스(200d)는, 사용자의 체온을 감지하여, 와이파이 AP(300)로 송신할 수 있다.In this case, the wearable device 200d may detect the user's body temperature and transmit it to the Wi-Fi AP 300 .

상기 실내기(31, 32)는, 상기 와이파이 액세스 포인트(300)와의 신호 수신 강도에 기초하여, 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 위치를 판별할 수 있다. The indoor units 31 and 32 may determine the location of the wearable device 200d based on the signal reception strength with the Wi-Fi access point 300 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 실내기(31, 32)는, 사용자들의 정보(체온)의 차이를 분석하고 제어에 반영하여 사용자 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the indoor units 31 and 32 may provide a user location-based service by analyzing a difference in information (body temperature) of users and reflecting the difference in control.

한편, 상기 실내 공간(1)은 배치되는 실내기들(31, 32)의 대수, 위치, 및 실내기들(31, 32)의 토출구의 위치에 기초하여 복수의 영역(zone)으로 구분될 수 있다. 복수의 영역은, 실내기들(31, 32)의 상호 통신에 의해 지정되거나, 관리자에 의해 지정될 수 있다. Meanwhile, the indoor space 1 may be divided into a plurality of zones based on the number and positions of the disposed indoor units 31 and 32 and the positions of the discharge ports of the indoor units 31 and 32 . The plurality of areas may be designated by mutual communication between the indoor units 31 and 32 or may be designated by an administrator.

도 5를 참조하면, 4방향 토출구를 가진 천장형 실내기(31, 32)가 실내에 위치할 경우, 천장형 실내기(31, 32)의 4방향 토출방향에 따라 공조 영역 A, B, C, D, E, F, G를 정의할 수 있다. Referring to FIG. 5 , when the ceiling-type indoor units 31 and 32 having four-way outlets are located in the room, the air conditioning areas A, B, C, and D according to the four-direction of the ceiling-type indoor units 31 and 32 are discharged. , E, F, G can be defined.

상기 웨어러블 디바이스(200d)를 착용한 사용자가 실내 어딘가에 위치해 있을 때, 상기 실내기(31, 32)는, 상기 웨어러블 디바이스(200d) 또는 상기 와이파이 액세스 포인트(300)와의 신호수신강도(RSS)를 통해 사용자의 위치를 파악할 수 있다.(ex. C) When the user wearing the wearable device 200d is located somewhere in the room, the indoor units 31 and 32, the user through the signal reception strength (RSS) with the wearable device 200d or the Wi-Fi access point 300 (ex. C)

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 영역(A, B, C, D, E, F, G) 별로 목표 온도를 설정하여, 영역 별로 온도, 쾌적도를 관리할 수 있다. 영역(A, B, C, D, E, F, G) 별로 목표 온도를 상이하게 설정하여, 특정 영역을 집중 냉방 또는 난방할 수 있다. 또한, 영역(A, B, C, D, E, F, G) 별로 목표 온도를 상이하게 설정하여, 실내 공간(1) 중 평균 온도와 온도 차가 큰 영역을 더 빨리 평균 온도로 만들어 실내 공간(1) 쾌적도를 균일하게 관리할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a target temperature may be set for each of the areas A, B, C, D, E, F, and G, and the temperature and comfort level may be managed for each area. By setting different target temperatures for each area A, B, C, D, E, F, or G, a specific area may be intensively cooled or heated. In addition, by setting the target temperature differently for each area (A, B, C, D, E, F, G), the area with a large temperature difference from the average temperature of the indoor space 1 becomes the average temperature more quickly. 1) Amenities can be managed uniformly.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 영역(A, B, C, D, E, F, G) 인원 수에 따라 바람 세기를 설정할 수 있다. 사람은 움직임에 따라 열을 발생시키는 열원이 되기도 하고, 공기조화기의 동작에 따른 쾌적감을 느끼는 주체이다. 따라서, 사람들이 많이 있는 영역에 더 강한 송풍을 수행하여, 쾌적도와 만적도를 향상할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the wind strength may be set according to the number of people in the areas A, B, C, D, E, F, G. Humans become a heat source that generates heat as they move, and they are the subject of a feeling of comfort according to the operation of the air conditioner. Accordingly, it is possible to perform stronger ventilation in an area where there are many people, thereby improving comfort and fullness.

한편, 상기 실내기(31, 32)의 제어부(110)는, 상기 웨어러블 디바이스(200d) 에서 전달된 사용자 체온 및 위치 정보를 기반으로 FAN(142b), EEV, 베인(141b) 각도 등을 제어하여 바람 세기, 방향, 및 온도를 제어할 수 있다. Meanwhile, the controller 110 of the indoor units 31 and 32 controls the angles of the FAN 142b, EEV, and vane 141b based on the user body temperature and location information transmitted from the wearable device 200d to control the wind. Intensity, direction, and temperature can be controlled.

예를 들어, 상기 실내기(31, 32)는, 방에 있는 사용자들의 평균 체온 정보를 기준으로 실내 최적온도를 설정할 수 있다.For example, the indoor units 31 and 32 may set an optimal indoor temperature based on average body temperature information of users in the room.

또한, 상기 실내기(31, 32)는, 사용자들의 평균 체온 정보를 기준으로 최적온도를 설정할 수 있고, 설정된 최적온도 달성을 위한 냉방/난방 운전을 자동을 수행할 수 있다.In addition, the indoor units 31 and 32 may set an optimum temperature based on the average body temperature information of users, and may automatically perform a cooling/heating operation to achieve the set optimum temperature.

상기 실내기(31, 32)는, 상기 실내 공간(1)에 위치하는 복수의 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 체온 데이터들의 평균값에 기초하여 난방 운전 또는 냉방 운전할 수 있다.The indoor units 31 and 32 may perform a heating operation or a cooling operation based on an average value of body temperature data received from a plurality of wearable devices 200d located in the indoor space 1 .

상기 난방 운전시 상기 목표 온도는 현재 온도보다 높게 설정되며, 상기 냉방 운전시 상기 목표 온도는 현재 온도보다 낮게 설정될 수 있다.During the heating operation, the target temperature may be set higher than a current temperature, and during the cooling operation, the target temperature may be set lower than the current temperature.

상기 실내기(31, 32)는 냉방 운전 또는 난방 운전이 결정되면 실외기(10)로 신호를 보내고, 실외기(10)와 실내기(31, 32)는 냉방 또는 난방 사이클에 따라 운전될 수 있다.The indoor units 31 and 32 may transmit a signal to the outdoor unit 10 when a cooling operation or a heating operation is determined, and the outdoor unit 10 and the indoor units 31 and 32 may be operated according to a cooling or heating cycle.

또한, 상기 실내기(31, 32)는, 사용자들의 위치에 따라, 각 베인(141b)의 각도 조절로 풍향을 제어하고, FAN(142b) 속도 변화로 바람 세기를 제어하여, 사용자에게 쾌적한 바람을 제공할 수 있다.In addition, the indoor units 31 and 32 control the wind direction by adjusting the angle of each vane 141b according to the location of the users, and control the wind strength by changing the speed of the FAN 142b, thereby providing a comfortable wind to the user. can do.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 실내기(31, 32)의 제어부(110)는, 상기 웨어러블 디바이스(200d)로부터 획득된 생체 신호와 와이파이 무선 통신 데이터를 통해, 실내기(31, 32)의 운전 모드를 자동으로 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 110 of the indoor units 31 and 32 operates the indoor units 31 and 32 through the biosignal and Wi-Fi wireless communication data obtained from the wearable device 200d. mode can be controlled automatically.

한편, 상기 복수의 실내기(31, 32)는, 복수의 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 체온 데이터에 기초하여 실내 공간의 온도 맵(map)을 생성할 수 있다.Meanwhile, the plurality of indoor units 31 and 32 may generate a temperature map of an indoor space based on body temperature data received from the plurality of wearable devices 200d.

복수의 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6)는, 온도 센서를 구비하여, 각 포인트의 온도를 측정할 수 있다. 실내기(31, 32)는, 복수의 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 포인트별 온도 데이터에 기초하여 실내 온도 맵을 생성할 수 있다.The plurality of wearable devices 200d1 , 200d2 , 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 may include a temperature sensor to measure a temperature of each point. The indoor units 31 and 32 may generate an indoor temperature map based on point-by-point temperature data received from the plurality of wearable devices 200d.

또한, 상기 복수의 웨어러블 디바이스(200d)는 상기 복수의 실내기(31, 32) 중 가장 가까운 실내기로 상기 체온 데이터를 송신하고, 상기 복수의 실내기(31, 32)는 각각 수신한 체온 데이터 또는 온도 데이터에 기초한 온도 맵을 생성할 수 있다. 상기 복수의 실내기(31, 32) 중 적어도 하나는, 상기 복수의 실내기(31, 32)가 생성한 온도 맵을 병합하여 실내 공간(1)에 대한 전체 온도 맵을 생성할 수 있다. 또한, 상기 복수의 실내기(31, 32)는 실내 공간(1)에 대한 전체 온도 맵을 생성하고 공유할 수 있다.In addition, the plurality of wearable devices 200d transmit the body temperature data to the nearest indoor unit among the plurality of indoor units 31 and 32, and the plurality of indoor units 31 and 32 respectively receive body temperature data or temperature data. It is possible to create a temperature map based on At least one of the plurality of indoor units 31 and 32 may generate an overall temperature map for the indoor space 1 by merging the temperature maps generated by the plurality of indoor units 31 and 32 . Also, the plurality of indoor units 31 and 32 may generate and share an entire temperature map for the indoor space 1 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 실내기(31, 32) 중 어느 하나는, 상기 온도 맵을 생성할 때, 가장 가까운 웨어러블 디바이스(200d)부터 가장 먼 웨어러블 디바이스(200d)까지, 거리에 따라 순차적으로 온도 맵을 생성할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when generating the temperature map, any one of the plurality of indoor units 31 and 32 is located at a distance from the nearest wearable device 200d to the furthest wearable device 200d. Temperature maps can be generated sequentially according to the

이 경우에, 최적 경로 생성을 위하여, 상기 복수의 실내기(31, 32) 중 어느 하나는, 어느 웨어러블 디바이스(200d)까지의 직선 경로 상에 존재하는 웨어러블 디바이스(200d)는 온도 맵 생성에서 예외 처리할 수 있다. In this case, in order to generate an optimal path, any one of the plurality of indoor units 31 and 32 and the wearable device 200d existing on a straight path to a wearable device 200d process an exception in temperature map generation can do.

한편, 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 배치 상태에 변동이 없는 경우에, 탐색 주기를 증가시킬 수 있다. Meanwhile, when there is no change in the arrangement state of the wearable device 200d, the search period may be increased.

상기 복수의 실내기(31, 32)는, 상기 웨어러블 디바이스(200d)이 움직이면 상기 웨어러블 디바이스(200d)를 소정 탐색 주기로 탐색하여 위치를 판별하다가, 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 위치 변화가 소정 시간 없으면 탐색 주기를 증가시켜, 연산 능력, 전력 소비를 아낄 수 있다. When the wearable device 200d moves, the plurality of indoor units 31 and 32 determine a location by searching for the wearable device 200d at a predetermined search cycle. By increasing the cycle, it is possible to save computational power and power consumption.

또한, 상기 웨어러블 디바이스(200d)는 소정 탐색 주기로 실내기(31, 32)를 탐색하여 신호를 송신하다가, 이동이 소정 시간 없으면 탐색 주기를 증가시켜, 배터리 소비를 아낄 수 있다. In addition, the wearable device 200d searches for the indoor units 31 and 32 in a predetermined search period and transmits a signal, and increases the search period if there is no movement for a predetermined time, thereby saving battery consumption.

상기 복수의 실내기(31, 32) 및 상기 웨어러블 디바이스(200d)가 연동하여 동작한 초기에는 제1 탐색 주기로 탐색하다가, 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 움직임이 소정 시간 없으면, 상기 제1 탐색 주기보다 긴 제2 탐색 주기로 탐색할 수 있다.When the plurality of indoor units 31 and 32 and the wearable device 200d operate in association with each other, the first search cycle is searched, and when the wearable device 200d does not move for a predetermined time, the first search cycle is longer than the first search cycle. The search may be performed in the second search period.

또는, 상기 복수의 실내기(31, 32) 및 상기 웨어러블 디바이스(200d)가 연동하여 동작한 초기에는 제1 탐색 주기로 탐색하다가, 상기 웨어러블 디바이스(200d)의 움직임이 소정 시간 없으면, 점진적으로 탐색 주기를 증가할 수 있다.Alternatively, when the plurality of indoor units 31 and 32 and the wearable device 200d operate in association with each other, the first search cycle is used to search, and if there is no movement of the wearable device 200d for a predetermined time, the search cycle is gradually changed. can increase

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 다수의 사용자 정보를 반영하여 바람의 방향 및 세기를 제어할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 각 사용자들의 위치에 따라 알맞은 바람 세기를 제공함으로써 에너지를 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the direction and strength of the wind may be controlled by reflecting a plurality of user information. In addition, according to an embodiment of the present invention, energy can be saved by providing an appropriate wind strength according to the location of each user.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 온도 및 바람 세기를 자동으로 제어함으로써 사용자는 실내 체감온도에 대한 쾌적성을 만족하게 되며, 균등한 온도를 위한 기류 제어로 에너지 효율이 증대할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by automatically controlling the temperature and wind strength, the user is satisfied with the comfort of the indoor sensible temperature, and energy efficiency can be increased by controlling the airflow for an even temperature.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기는, 하나 이상의 웨어러블 디바이스(200d)의 위치를 판별할 수 있다(S610). 더욱 바람직하게는, 소정 실내 공간(1)에 배치되는 실내기(31, 32)가 동일 실내 공간(1)에 존재하는 웨어러블 디바이스(200d)의 위치를 판별할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the air conditioner according to an embodiment of the present invention may determine the positions of one or more wearable devices 200d ( S610 ). More preferably, the indoor units 31 and 32 disposed in the predetermined indoor space 1 may determine the position of the wearable device 200d existing in the same indoor space 1 .

상기 실내기(31, 32)는, 수신되는 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스(200d) 위치를 판별할 수 있다. 예를 들어, 상기 실내기(31, 32)는 상기 웨어러블 디바이스(200d)으로부터 직접 수신되는 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스(200d) 위치를 판별할 수 있다. The indoor units 31 and 32 may determine the location of the wearable device 200d based on the strength of the received radio signal. For example, the indoor units 31 and 32 may determine the location of the wearable device 200d based on the strength of a wireless signal directly received from the wearable device 200d.

또는, 상기 실내기(31, 32)는 상기 웨어러블 디바이스(200d)으로부터 직접 수신되는 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스(200d) 위치를 판별할 수 있다. Alternatively, the indoor units 31 and 32 may determine the location of the wearable device 200d based on the strength of a wireless signal directly received from the wearable device 200d.

또는, 상기 실내기(31, 32)는 액세스 포인트(300)으로부터 수신되는 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스(200d) 위치를 판별할 수 있다. Alternatively, the indoor units 31 and 32 may determine the location of the wearable device 200d based on the strength of the wireless signal received from the access point 300 .

또한, 상기 실내기(31, 32)는 액세스 포인트(300)와 삼각 측량 방식으로 상기 웨어러블 디바이스(200d) 위치를 판별할 수 있다. In addition, the indoor units 31 and 32 may determine the position of the wearable device 200d with the access point 300 in a triangulation method.

상기 웨어러블 디바이스(200d)는 사용자의 체온을 센싱하고, 상기 실내기(31, 32)로 센싱된 체온 데이터를 송신할 수 있다.The wearable device 200d may sense the user's body temperature and transmit the sensed body temperature data to the indoor units 31 and 32 .

상기 웨어러블 디바이스(200d)는 체온을 측정할 수 있는 센서와 와이파이 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.The wearable device 200d may include a sensor capable of measuring body temperature and a Wi-Fi wireless communication module.

상기 웨어러블 디바이스(200d)에는 체온 센서을 통해 얻은 사용자의 체온과 위치를 통신 모듈을 통하여 실내기 통신부(120)로 보낼 수 있는 애플리케이션(Application)이 존재할 수 있다.In the wearable device 200d, there may be an application capable of transmitting the user's body temperature and location obtained through the body temperature sensor to the indoor unit communication unit 120 through the communication module.

상기 실내기(31, 32)는 상기 웨어러블 디바이스(200d)로부터 체온 데이터를 수신할 수 있다(S620). The indoor units 31 and 32 may receive body temperature data from the wearable device 200d (S620).

이후, 상기 실내기(31, 32)는 상기 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신한 체온 데이터에 기초하여 목표 온도를 설정하고 자동으로 운전할 수 있다.Thereafter, the indoor units 31 and 32 may set a target temperature based on the body temperature data received from the wearable device 200d and automatically operate the unit.

상기 복수의 실내기(31, 32)는, 복수의 토출구를 가질 수 있고, 각 토출구의 온도와 바람세기를 조절할 수 있다. 상기 복수의 실내기(31, 32)는, 상기 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신한 체온 데이터에 기초하여 토출구 별로 온도와 바람세기를 조절할 수 있다.The plurality of indoor units 31 and 32 may have a plurality of outlets, and the temperature and wind strength of each outlet may be adjusted. The plurality of indoor units 31 and 32 may adjust temperature and wind strength for each outlet based on body temperature data received from the wearable device 200d.

상기 실내기(31, 32)는, 수신된 체온 데이터의 평균값을 산출할 수 있다(S630).The indoor units 31 and 32 may calculate an average value of the received body temperature data (S630).

상기 체온 데이터의 평균값이 기준 온도보다 높으면(S640), 상기 실내기(31, 32)는, 냉방 운전할 수 있다(S650). 냉방 운전시, 현재온도보다 a도 낮게 목표 온도를 설정할 수 있다. When the average value of the body temperature data is higher than the reference temperature (S640), the indoor units 31 and 32 may perform a cooling operation (S650). During cooling operation, the target temperature can be set a degree lower than the current temperature.

또한, 상기 체온 데이터의 평균값이 기준 온도 이하이면(S640), 상기 실내기(31, 32)는, 난방 운전할 수 있다(S660). 난방 운전시, 현재온도보다 b도 높게 목표 온도를 설정할 수 있다. Also, when the average value of the body temperature data is equal to or less than the reference temperature (S640), the indoor units 31 and 32 may perform a heating operation (S660). During the heating operation, the target temperature can be set to b degree higher than the current temperature.

실시 예에 따라서, 상기 실내 공간(1)을 배치되는 실내기들의 대수, 위치, 및 토출구의 위치에 기초하여 복수의 공조 영역(zone)으로 구분할 수 있고, 상기 공조 영역 별 인원 수에 따라 목표 온도 및 바람 세기를 설정할 수 있다.According to an embodiment, the indoor space 1 may be divided into a plurality of air conditioning zones based on the number, positions, and locations of discharge ports of the indoor units disposed therein, and a target temperature and You can set the wind speed.

상기 복수의 실내기(31, 32)는, 실내 공간(1)의 재실 인원수를 판별할 수 있다(S630). 또한, 냉방 또는 난방 운전시, 판별된 인원수에 따라 바람 세기를 설정할 수 있다(S650, S660).The plurality of indoor units 31 and 32 may determine the number of occupants of the indoor space 1 (S630). Also, during the cooling or heating operation, the wind strength may be set according to the determined number of people (S650 and S660).

설정된 영역에 있는 사용자들의 체온 정보를 이용해, 공기조화기가 자동으로 냉방 또는 난방으로 동작하며 최적 온도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 평균 체온이 36.5도 이상 일 경우, 공기조화기는 냉방으로 가동되며 실내 현재 온도보다 낮은 온도로 설정된다(S650). 평균 체온이 36.5도 이하일 경우, 공기조화기는 난방으로 가동되며 실내 현재 온도보다 높은 온도로 설정된다(S660).Using the body temperature information of users in the set area, the air conditioner automatically operates as cooling or heating, and the optimum temperature can be controlled. For example, when the average body temperature is 36.5 degrees or more, the air conditioner operates as a cooling system and is set to a temperature lower than the current indoor temperature (S650). When the average body temperature is 36.5 degrees or less, the air conditioner is operated by heating and is set to a temperature higher than the current indoor temperature (S660).

본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기는, 설정된 영역의 사용자 인원에 따라, 해당 영역에 바람을 제공하는 실내기 베인의 바람 세기를 강/중/약으로 조절할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 공기조화기는, 사람이 없는 영역에는 바람을 토출하지 않는다.The air conditioner according to an embodiment of the present invention may adjust the wind strength of an indoor unit vane that provides wind to the corresponding area to strong/medium/weak according to the number of users in the set area. In addition, the air conditioner according to an embodiment of the present invention does not discharge wind to an area where there are no people.

복수의 웨어러블 디바이스(200d)는 상기 복수의 실내기(31, 32) 중 가장 가까운 실내기로 상기 체온 데이터를 송신할 수 있고, 상기 복수의 실내기(31, 32)는, 복수의 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 체온 데이터에 기초한 온도 맵을 생성할 수 있다. The plurality of wearable devices 200d may transmit the body temperature data to the nearest indoor unit among the plurality of indoor units 31 and 32 , and the plurality of indoor units 31 and 32 may receive the body temperature data from the plurality of wearable devices 200d. A temperature map may be generated based on the received body temperature data.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 온도 맵 생성에 관한 설명에 참조되는 도면이다.7 to 9 are diagrams referenced in the description for generating a temperature map according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 복수의 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6)는 각각 착용중인 사용자의 체온을 측정할 수 있다. 실내기(31, 32)는, 복수의 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 체온 데이터에 기초하여 실내 공간(1)의 온도 맵(map)을 생성할 수 있다Referring to FIG. 7 , a plurality of wearable devices 200d1 , 200d2 , 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 may measure the body temperature of a user wearing it. The indoor units 31 and 32 may generate a temperature map of the indoor space 1 based on body temperature data received from the plurality of wearable devices 200d.

실시 예에 따라서, 복수의 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6)는, 온도 센서를 구비하여, 각 포인트의 온도를 측정할 수 있다. 실내기(31, 32)는, 복수의 웨어러블 디바이스(200d)로부터 수신되는 포인트별 온도 데이터에 기초하여 실내 온도 맵을 생성할 수 있다.According to an embodiment, the plurality of wearable devices 200d1 , 200d2 , 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 may include a temperature sensor to measure a temperature of each point. The indoor units 31 and 32 may generate an indoor temperature map based on point-by-point temperature data received from the plurality of wearable devices 200d.

도 8을 참조하면, 복수의 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6)는, 실내기 유닛(31, 32)과 가까운 유닛(거리 L)순으로 탐색할 수 있다.Referring to FIG. 8 , a plurality of wearable devices 200d1 , 200d2 , 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 may be searched for in the order of units (distance L) closest to the indoor unit units 31 and 32 .

마스터(master)인 실내기 유닛(31, 32)에서 측정 가능한 영역의 복수의 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6)들의 맵을 생성할 수 있다. 한편, 다른 마스터 유닛과 중복 측정시 거리가 가까운 마스터 유닛의 슬레이브로 결정하여 중복 처리를 방지할 수 있다.A map of the plurality of wearable devices 200d1 , 200d2 , 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 of a measurable area may be generated by the indoor unit units 31 and 32 , which are masters. On the other hand, in case of overlapping measurement with another master unit, it is possible to prevent overlapping processing by determining as a slave of a master unit having a close distance.

제1 실내기 유닛(31)에 가까운 복수의 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2)의 데이터는 제1 실내기 유닛(31)에서 처리된다. 제2 실내기 유닛(32)에 가까운 복수의 웨어러블 디바이스(200d4, 200d5, 200d6))의 데이터는 제2 실내기 유닛(32)에서 처리된다. 중복 영역의 웨어러블 디바이스(200d3)의 데이터는 더 가까운 제2 실내기 유닛(32)에서 처리된다. Data of the plurality of wearable devices 200d1 and 200d2 close to the first indoor unit 31 are processed by the first indoor unit 31 . Data of the plurality of wearable devices 200d4 , 200d5 , and 200d6 close to the second indoor unit 32 are processed in the second indoor unit 32 . The data of the wearable device 200d3 in the overlapping area is processed in the closer second indoor unit 32 .

제1 실내기 유닛(31)은 복수의 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2)의 데이터를 거리 순서로 온도 맵을 생성한다. 제2 실내기 유닛(32)은 복수의 웨어러블 디바이스(200d3, 200d4, 200d5, 200d6)의 데이터를 거리 순서로 온도 맵을 생성한다. The first indoor unit 31 generates a temperature map based on the data of the plurality of wearable devices 200d1 and 200d2 in order of distance. The second indoor unit 32 generates a temperature map using data of the plurality of wearable devices 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 in order of distance.

도 9를 참조하면, 제1 실내기 유닛(31)이 생성한 온도 맵과 제2 실내기 유닛(32)이 생성한 온도 맵을 병합하여, 실내 공간(1) 전체의 온도 맵을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the temperature map of the entire indoor space 1 may be generated by merging the temperature map generated by the first indoor unit 31 and the temperature map generated by the second indoor unit 32 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 다수의 온도 측정 포인트에 기초한 실내기(31, 32)의 제어를 위해 각 포인트의 최적 경로를 생성할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an optimal path for each point may be generated for controlling the indoor units 31 and 32 based on a plurality of temperature measurement points.

이 때, 실내기(31, 32)와 웨어러블 디바이스(200d3, 200d4, 200d5, 200d6)의 온도 측정 포인트 간의 거리와 온도, 위치를 제어의 인자값으로 사용하고, 무선신호를 이용한 거리 및 방향 측정으로 오차범위를 산정하여 제어에 적용할 수 있다. At this time, the distance, temperature, and position between the temperature measurement points of the indoor units 31 and 32 and the wearable devices 200d3, 200d4, 200d5, and 200d6 are used as control factor values, and the distance and direction measurement using a wireless signal makes an error It can be applied to control by calculating the range.

한편, 맵 생성시 각 포인트간의 선정 조건은 거리 및 방향의 측정값의 조합으로 확률에 따라 결정할 수 있다. Meanwhile, when generating a map, the selection condition between each point may be determined according to a probability by a combination of distance and direction measurement values.

유동적인 상황에 대처 가능한 맵 생성 방안으로 실시간 최적 경로를 생성하여 실내 상황을 바로 반영할 수 있다.As a map creation method that can cope with fluid situations, it is possible to directly reflect the indoor situation by creating an optimal route in real time.

한편, 맵 생성 이후에는 생성된 온도 맵에 기초하여, 실내기(31, 32) 별, 토출구별, 영역별로 최적의 공조를 수행할 수 있다.Meanwhile, after the map is created, the optimal air conditioning may be performed for each indoor unit 31 , 32 , each outlet, and each area based on the generated temperature map.

도 10과 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 온도 맵 생성에 관한 설명에 참조되는 도면으로, 최적 경로 생성에 적용 예를 도시한 것이다.10 and 11 are diagrams referred to in the description of the generation of a temperature map according to an embodiment of the present invention, and show examples of application to generation of an optimal path.

맵 생성시 마스터인 실내기 유닛으로부터 가까운 순서로 맵을 생성하게 되면, 경로가 지그재그처럼 왔다갔다하면서 비효율적으로 생성되고 복잡해여 제어에 적용하기 어렵다.If maps are generated in the order closest to the indoor unit, which is the master, during map creation, the path moves back and forth like a zigzag, inefficiently generated and complicated, making it difficult to apply to control.

도 10을 참조하면, 맵 생성시, 마스터인 실내기 유닛(30)과 가까운 순서로 맵은 200d4-200d3-200d2-200d5-200d1-200d6의 순서로 생성된다. 이러한 맵 생성은 제어에 적용하기 어렵다.Referring to FIG. 10 , when the map is generated, the maps are generated in the order of 200d4-200d3-200d2-200d5-200d1-200d6 in the order closest to the master indoor unit 30 . Such map generation is difficult to apply to control.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 군집화 방안을 적용할 수 있다.To solve this problem, a clustering method can be applied.

도 11을 참조하면, 맵 생성시 각 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6)의 슬레이브 포인트는 1번만 연결된다. Referring to FIG. 11 , the slave points of each wearable device 200d1 , 200d2 , 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 are connected only once when a map is generated.

또한, 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6) 간 거리가 짧은 맵경로를 우선적으로 선택한다.Also, a map path having a short distance between the wearable devices 200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, and 200d6 is preferentially selected.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 실내기(31, 32) 중 어느 하나는, 상기 온도 맵을 생성할 때, 가장 가까운 웨어러블 디바이스(200d)부터 가장 먼 웨어러블 디바이스(200d)까지, 거리에 따라 순차적으로 온도 맵을 생성할 수 있다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, when generating the temperature map, any one of the plurality of indoor units 31 and 32 is from the nearest wearable device 200d to the furthest wearable device 200d, Temperature maps can be generated sequentially according to distance.

이 경우에, 최적 경로 생성을 위하여, 복수의 실내기 중 어느 하나는, 어느 웨어러블 디바이스(200d)까지의 직선 경로 상에 존재하는 웨어러블 디바이스(200d)는 온도 맵 생성에서 예외 처리할 수 있다. 즉, 마스터인 실내기 유닛(30)로부터 직선거리에 2개 이상의 슬레이브 유닛이 있다면 가까운 곳의 슬레이브 유닛은 예외 처리할 수 있다.In this case, in order to generate an optimal path, any one of the plurality of indoor units and the wearable device 200d existing on a straight path to a wearable device 200d may be treated as an exception in the generation of the temperature map. That is, if there are two or more slave units in a straight line distance from the indoor unit 30 that is the master, a nearby slave unit may be treated as an exception.

도 10을 참조하면, 슬레이브 제1 웨어러블 디바이스(200d1)와 마스터 실내기 유닛(30)의 직선 경로 사이에 존재하는 슬레이브 제3 웨어러블 디바이스(200d3)는 예외 처리되어 맵 생성에 사용되지 않는다.Referring to FIG. 10 , the slave third wearable device 200d3 existing between the first slave wearable device 200d1 and the straight path of the master indoor unit 30 is treated as an exception and is not used for map generation.

또한, 슬레이브 제6 웨어러블 디바이스(200d6)와 마스터 실내기 유닛(30)의 직선 경로 사이에 존재하는 슬레이브 제4 웨어러블 디바이스(200d4)는 예외 처리되어 맵 생성에 사용되지 않는다.In addition, the fourth slave wearable device 200d4 existing between the sixth slave wearable device 200d6 and the straight path of the master indoor unit 30 is treated as an exception and is not used for map generation.

한편, 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6) 위치 변경시, 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6) 간 거리가 짧은 맵경로를 우선적으로 선택하는 과정부터 다시 시작할 수 있다. 또한, 신규 웨어러블 디바이스가 추가된다면, 최초 연결 과정부터 다시 시작할 수 있다.Meanwhile, when the location of the wearable devices 200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, and 200d6 is changed, the process of preferentially selecting a map path with a short distance between the wearable devices 200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6 is repeated again. can start In addition, if a new wearable device is added, the initial connection process may be restarted.

한편, 상기 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6)의 배치 상태에 변동이 없는 경우에, 탐색 주기를 증가시킬 수 있다. Meanwhile, when there is no change in the arrangement state of the wearable devices 200d1 , 200d2 , 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 , the discovery period may be increased.

생성된 맵을 기준으로 웨어러블 디바이스(200d1, 200d2, 200d3, 200d4, 200d5, 200d6)의 온도 데이를 반영하여, 마스터 실내기(30)의 공조 제어를 수행할 수 있다.The air conditioning control of the master indoor unit 30 may be performed by reflecting the temperature data of the wearable devices 200d1 , 200d2 , 200d3 , 200d4 , 200d5 , and 200d6 based on the generated map.

이때, 예외 처리로 생략된 -직성상 위치 하여 생략된 슬레이브 제3 웨어러블 디바이스(200d3)와 제4 웨어러블 디바이스(200d4)는 평균 온도로 적용할 수 있다. 예를 들어, 슬레이브 제1 웨어러블 디바이스(200d1) 포인트의 온도 데이터는, 슬레이브 제1 웨어러블 디바이스(200d1)의 온도 데이터와 슬레이브 제3 웨어러블 디바이스(200d3)의 온도 데이터의 평균을 적용할 수 있다.In this case, the slave third wearable device 200d3 and the fourth wearable device 200d4 omitted due to their direct location - omitted due to exception processing may be applied as the average temperature. For example, an average of the temperature data of the slave first wearable device 200d1 and the temperature data of the slave third wearable device 200d3 may be applied to the temperature data of the points of the first slave wearable device 200d1.

본 발명에 따른 공기조화기 시스템은 상기한 바와 같이 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In the air conditioner system according to the present invention, the configuration and method of the embodiments described above are not limitedly applicable, but all or part of each embodiment is selectively implemented so that various modifications may be made to the embodiments. It may be configured in combination.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 공기조화기 시스템의 제어 방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the control method of the air conditioner system according to an embodiment of the present invention can be implemented as a processor-readable code on a processor-readable recording medium. In addition, the processor-readable recording medium is distributed in a computer system connected through a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10: 실외기
20: 실내기
200d: 웨어러블 디바이스
10: outdoor unit
20: indoor unit
200d: wearable devices

Claims (20)

하나 이상의 실외기; 및,
상기 실외기와 냉매배관으로 연결되고, 복수의 토출구를 구비하는 복수의 실내기;를 포함하고,
상기 복수의 실내기는, 각각, 하나 이상의 웨어러블 디바이스(wearable device)로부터 수신되는 체온 데이터 및 상기 웨어러블 디바이스의 위치에 기초하여, 복수의 토출구 각각의 목표 온도와 바람 세기를 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
one or more outdoor units; and,
a plurality of indoor units connected to the outdoor unit through a refrigerant pipe and provided with a plurality of discharge ports;
The plurality of indoor units, respectively, based on body temperature data received from one or more wearable devices and a position of the wearable device, air conditioning, characterized in that the set target temperature and wind strength of each of the plurality of outlets energy.
제1항에 있어서,
상기 복수의 실내기는 동일한 실내 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
According to claim 1,
The plurality of indoor units is an air conditioner, characterized in that it is arranged in the same indoor space.
제2항에 있어서,
상기 실내 공간에 위치하는 복수의 웨어러블 디바이스로부터 수신되는 체온 데이터들의 평균값에 기초하여 난방 운전 또는 냉방 운전하고,
상기 난방 운전시 상기 목표 온도는 현재 온도보다 높게 설정되며,
상기 냉방 운전시 상기 목표 온도는 현재 온도보다 낮게 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
3. The method of claim 2,
A heating operation or a cooling operation is performed based on an average value of body temperature data received from a plurality of wearable devices located in the indoor space;
During the heating operation, the target temperature is set higher than the current temperature,
The air conditioner, characterized in that the target temperature is set lower than the current temperature during the cooling operation.
제2항에 있어서,
상기 실내 공간은 배치되는 실내기들의 대수, 위치, 및 토출구의 위치에 기초하여 복수의 영역(zone)으로 구분되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
3. The method of claim 2,
The air conditioner according to claim 1, wherein the indoor space is divided into a plurality of zones based on the number, positions, and positions of the discharge ports of the arranged indoor units.
제4항에 있어서,
상기 영역 별로 목표 온도를 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. The method of claim 4,
The air conditioner, characterized in that the target temperature is set for each area.
제4항에 있어서,
상기 영역 별 인원 수에 따라 바람 세기를 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. The method of claim 4,
Air conditioner, characterized in that the wind strength is set according to the number of people in each area.
제1항에 있어서,
상기 실내기는 상기 웨어러블 디바이스로부터 무선 신호를 수신하고, 상기 무선 신호의 방향 및 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
According to claim 1,
The indoor unit receives a wireless signal from the wearable device, and determines the location of the wearable device based on the direction and strength of the wireless signal.
제1항에 있어서,
상기 실내기와 상기 웨어러블 디바이스는 와이파이(Wifi) 액세스 포인트를 통하여 와이파이로 무선 통신하고,
상기 실내기는, 상기 와이파이 액세스 포인트와의 신호 수신 강도에 기초하여, 상기 웨어러블 디바이스의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
According to claim 1,
The indoor unit and the wearable device wirelessly communicate with Wi-Fi through a Wi-Fi access point,
The indoor unit, based on the signal reception strength with the Wi-Fi access point, the air conditioner, characterized in that for determining the location of the wearable device.
제1항에 있어서,
상기 복수의 실내기는, 복수의 웨어러블 디바이스(wearable device)로부터 수신되는 체온 데이터에 기초하여 실내 공간의 온도 맵(map)을 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
According to claim 1,
The plurality of indoor units generates a temperature map of an indoor space based on body temperature data received from a plurality of wearable devices.
제9항에 있어서,
상기 복수의 웨어러블 디바이스는 상기 복수의 실내기 중 가장 가까운 실내기로 상기 체온 데이터를 송신하고,
상기 복수의 실내기는 각각 수신한 체온 데이터에 기초한 온도 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
10. The method of claim 9,
the plurality of wearable devices transmits the body temperature data to the nearest indoor unit among the plurality of indoor units;
The plurality of indoor units each generates a temperature map based on the received body temperature data.
제10항에 있어서,
상기 복수의 실내기 중 적어도 하나는, 상기 복수의 실내기가 생성한 온도 맵을 병합하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
11. The method of claim 10,
At least one of the plurality of indoor units merges the temperature map generated by the plurality of indoor units.
제9항에 있어서,
상기 복수의 실내기 중 어느 하나는, 상기 온도 맵을 생성할 때, 가장 가까운 웨어러블 디바이스부터 가장 먼 웨어러블 디바이스까지, 거리에 따라 순차적으로 온도 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
10. The method of claim 9,
Any one of the plurality of indoor units, when generating the temperature map, the air conditioner, characterized in that the temperature map is sequentially generated according to the distance from the nearest wearable device to the furthest wearable device.
제12항에 있어서,
상기 복수의 실내기 중 어느 하나는, 어느 웨어러블 디바이스까지의 직선 경로 상에 존재하는 웨어러블 디바이스는 온도 맵 생성에서 예외 처리하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
13. The method of claim 12,
An air conditioner, characterized in that any one of the plurality of indoor units, a wearable device existing on a straight path to a certain wearable device is treated as an exception in temperature map generation.
제1항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스의 배치 상태에 변동이 없는 경우에, 탐색 주기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
According to claim 1,
The air conditioner, characterized in that the search period is increased when there is no change in the arrangement state of the wearable device.
하나 이상의 실외기, 및, 상기 실외기와 냉매배관으로 연결되고, 복수의 토출구를 구비하는 복수의 실내기를 포함하는 공기조화기의 제어방법에 있어서,
하나 이상의 웨어러블 디바이스(wearable device)의 위치를 판별하는 단계;
상기 웨어러블 디바이스로부터 체온 데이터를 수신하는 단계;
상기 체온 데이터의 평균값이 기준 온도보다 높으면, 냉방 운전하는 단계; 및,
상기 체온 데이터의 평균값이 기준 온도 이하이면, 난방 운전하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
An air conditioner control method comprising: at least one outdoor unit; and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit through a refrigerant pipe and provided with a plurality of discharge ports,
determining a location of one or more wearable devices;
receiving body temperature data from the wearable device;
cooling operation when the average value of the body temperature data is higher than a reference temperature; and,
and operating a heating operation when the average value of the body temperature data is less than or equal to a reference temperature.
제15항에 있어서,
상기 실내기는, 수신되는 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 웨어러블 디바이스의 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
16. The method of claim 15,
The indoor unit, the control method of the air conditioner, characterized in that the determination of the location of the wearable device based on the strength of the received radio signal.
제15항에 있어서,
상기 복수의 실내기는 동일한 실내 공간에 배치되고,
상기 실내 공간을 배치되는 실내기들의 대수, 위치, 및 토출구의 위치에 기초하여 복수의 영역(zone)으로 구분하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
16. The method of claim 15,
The plurality of indoor units are disposed in the same indoor space,
dividing the indoor space into a plurality of zones based on the number, locations, and locations of discharge ports of the disposed indoor units;
제17항에 있어서,
상기 영역 별 인원 수에 따라 목표 온도 및 바람 세기를 설정하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
18. The method of claim 17,
The control method of the air conditioner further comprising; setting a target temperature and wind strength according to the number of people in each area.
제15항에 있어서,
상기 복수의 실내기는, 복수의 웨어러블 디바이스(wearable device)로부터 수신되는 체온 데이터에 기초한 온도 맵을 생성하는 단계;를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
16. The method of claim 15,
and generating, by the plurality of indoor units, a temperature map based on body temperature data received from a plurality of wearable devices.
제19항에 있어서,
상기 복수의 웨어러블 디바이스는 상기 복수의 실내기 중 가장 가까운 실내기로 상기 체온 데이터를 송신하고,
상기 복수의 실내기는 각각 수신한 체온 데이터에 기초한 온도 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
20. The method of claim 19,
the plurality of wearable devices transmits the body temperature data to the nearest indoor unit among the plurality of indoor units;
The control method of the air conditioner, characterized in that the plurality of indoor units generate a temperature map based on the received body temperature data, respectively.
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