KR20220091287A - Exercise prosthetic arm - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수는, 사용자의 환부와 결합될 수 있도록 내부에 결합 공간이 형성되어 환부를 감싸며 결합되며, 실리콘 재질로 구성된 내피(10); 상기 내피(10)의 외측을 감싸며 결합되며, 섬유 재질로 구성된 제1고정부(20); 상기 제1고정부(20)의 외측을 감싸며 결합되며, 경질의 카본 재질로 구성된 의수 본체(30); 및 상기 본체(30)의 일측에 회전에 가능하도록 결합되며, 사용자가 수행하는 운동의 종류에 따라 교체 가능하도록 구성된 운동부(40);를 포함한다.The prosthetic arm for exercise according to an embodiment of the present invention has a coupling space formed therein so as to be coupled with the user's affected part and is coupled to surround the affected part, and includes an endothelium 10 made of a silicone material; The endothelium 10 is coupled to surround the outside, the first fixing portion 20 made of a fiber material; a prosthetic body 30 coupled to the outside of the first fixing part 20 and made of a hard carbon material; and an exercise unit 40 rotatably coupled to one side of the main body 30 and configured to be replaceable according to the type of exercise performed by the user.
Description
본 발명은 운동용 의수에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise prosthesis.
인간은 근로환경 개선, 교통수단 및 의학기술의 발달로 많은 일상생활의 편리를 도모하고 있다. 그러나 아직도 많은 근로자는 안전사고의 위험에 노출된 환경 속에서 근무하고 있으며, 교통사고의 증가로 절단사고의 빈도는 예전에 비해 큰 변화가 없는 실정이다.Humans are promoting the convenience of many daily lives through the improvement of working environment, the development of transportation and medical technology. However, many workers are still working in an environment exposed to the risk of safety accidents, and the frequency of amputation accidents has not changed much compared to the past due to the increase in traffic accidents.
오히려 평균 수명의 증가와 이에 따른 당뇨병과 말초혈관 질환의 증가로, 각국에서는 이미 수십 년 전부터 절단환자의 빈도가 증가하는 양상을 보이고 있으며 우리나라도 점차 증가하는 추세에 있다.Rather, due to the increase in life expectancy and the accompanying increase in diabetes and peripheral vascular disease, the frequency of amputation patients has been increasing in each country for several decades, and Korea is also gradually increasing.
상지절단은 하지절단에 비하여 발생빈도는 낮지만 수부기능의 상실로 인하여 기능적 손실이 크다. 특히 건측상지의 도움을 받을 수 없는 양측 상지절단의 경우에는 의지의 착용 없이는 일상생활의 수행에 심한 제약을 받는다.Although the incidence of upper extremity amputation is lower than that of lower extremity amputation, the functional loss is large due to loss of hand function. In particular, in the case of bilateral upper extremity amputation that cannot receive help from the healthy upper extremity, the performance of daily life is severely restricted without the use of a prosthesis.
상지절단 장애인이 선택 가능한 의지는 크게 미관형 의수, 전자의수, 후크의수로 나뉠 수 있다. 미관형 의수는 미관을 목적으로 사용하는 방식으로 운동기능은 없는 손의 외형만을 가진 의수이다. 전자의수는 손의 쥐기와 펴기의 운동을 외부동력(배터리)을 이용하여 작동하며, 작동센서는 미세한 근육의 움직임을 신호로 인식해서 작동하는 방식이다. 후크의수는 케이블 컨트롤형 의수로서 운동의 범위와 형태는 전자의수와 내용은 같으나, 외부동력 없이 흉곽근을 이용하여 작동하는 방식이다.The prostheses available to the handicapped person with upper extremity amputation can be largely divided into aesthetic prostheses, former prostheses, and hook prostheses. Aesthetic-type prostheses are used for aesthetic purposes and have only the appearance of a hand without any motor function. The electronic prosthetic operates the gripping and stretching motions using external power (battery), and the actuation sensor recognizes minute muscle movements as signals and operates them. The number of hooks is a cable-controlled prosthetic, and the range and form of motion are the same as those of the former, but it is operated using the thoracic muscles without external power.
하지만, 전자의수는 가격이 상당하고 다양한 부품이 내장되기 때문에 무게가 무거워 사용자가 불편한 문제점이 있었다.However, the electronic prosthetic has a problem that the user is uncomfortable because the price is considerable and the weight is heavy because various parts are built-in.
이에 따라, 비전자식으로 구성된 의수를 이용하여 효율적으로 운동을 수행할 수 있으며, 운동 수행 중에 환부로부터 탈거 또는 이탈되지 않고 고정이 우수한 의수에 대한 연구가 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for research on a prosthetic arm that can efficiently perform exercise using a non-electronic prosthetic arm, and has excellent fixation without detaching or detaching from the affected part during exercise.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은 운동 수행 중에 환부로부터 탈거 또는 이탈되지 않고 고정이 우수함은 물론, 사용자가 수행하고자 하는 운동의 종류에 적합한 형태로 손쉽게 교체하여 사용할 수 있기 때문에 사용상 편의성 및 활용성을 높일 수 있는 운동용 의수를 제공하는데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to easily replace it with a form suitable for the type of exercise the user wants to perform, as well as excellent fixation without detachment or separation from the affected part during exercise. Because it can be used, it is to provide an exercise prosthesis that can increase convenience and usability.
본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수는, 사용자의 환부와 결합될 수 있도록 내부에 결합 공간이 형성되어 환부를 감싸며 결합되며, 실리콘 재질로 구성된 내피(10); 상기 내피(10)의 외측을 감싸며 결합되며, 섬유 재질로 구성된 제1고정부(20); 상기 제1고정부(20)의 외측을 감싸며 결합되며, 경질의 카본 재질로 구성된 의수 본체(30); 및 상기 본체(30)의 일측에 회전에 가능하도록 결합되며, 사용자가 수행하는 운동의 종류에 따라 교체 가능하도록 구성된 운동부(40);를 포함한다.The prosthetic arm for exercise according to an embodiment of the present invention has a coupling space formed therein so as to be coupled with the user's affected part and is coupled to surround the affected part, and includes an
본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수에 있어서, 상기 본체(30)는 타측에 결합되며, 사용자가 상기 본체(30)를 착용한 상태에서, 사용자의 환부를 감싸며 결합되어 상기 본체(30)와 환부 사이의 고정력을 높이기 위해 섬유 재질로 구성된 제2고정부(31);를 포함할 수 있다.In the prosthetic arm for exercise according to an embodiment of the present invention, the
본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수에 있어서, 상기 본체(30)와 운동부(40)의 사이에는 상기 본체(30)와 운동부(40)의 사이를 연결하면서, 상기 운동부(40)의 길이를 조절할 수 있도록 마련되는 길이조절부(50);가 구성될 수 있다.In the exercise prosthetic arm according to an embodiment of the present invention, the length of the
본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수에 있어서, 상기 운동부(40)는 외측에 결합되어 사용자가 운동을 수행할 경우, 상기 운동부(40)에 가해지는 충격을 일부 흡수하기 위해 폼 재질로 구성된 충격흡수부(41);를 포함할 수 있다.In the exercise prosthesis according to the embodiment of the present invention, the
본 발명은 실리콘 재질의 내피(10)와 카본 재질의 본체(30) 등으로 구성됨으로써 운동 수행 중에 환부로부터 탈거 또는 이탈되지 않고 고정력이 뛰어나다.The present invention is composed of the
본 발명은 운동부(40)가 다양한 형태로 마련됨으로써 사용자가 수행하고자 하는 운동의 종류에 적합한 형태로 손쉽게 교체하여 사용할 수 있기 때문에 사용상 편의성 및 활용성을 높일 수 있는 것이다.According to the present invention, since the
본 발명은 사용자가 운동을 수행하기에 적합하나 최적의 길이로 운동부(40)의 길이를 쉽게 조절할 수 있기 때문에 사용자의 팔 길이와 관계없이 사용할 수 있어 사용상 편의성을 극대화시킬 수 있게 된다.Although the present invention is suitable for a user to perform an exercise, since the length of the
도1은 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수를 나타낸 것이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수의 일부 구성을 나타낸 것이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수의 착용상태를 나타낸 것이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수의 작동상태를 나타낸 것이다.
도5 및 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운동용 의수를 나타낸 것이다.1 shows a prosthetic arm for exercise according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a partial configuration of the prosthesis for exercise according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the wearing state of the prosthesis for exercise according to the embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the operating state of the prosthetic arm for exercise according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 show a prosthetic arm for exercise according to another embodiment of the present invention.
이하, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.Hereinafter, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the number used in the description of the present specification is only an identification symbol for distinguishing one component from other components.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the terms used in the present specification and claims should not be construed as being limited in the dictionary meaning, and based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term to describe his invention in the best way, It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are only preferred embodiments of the present invention, and do not express all the technical ideas of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that water and variations may exist.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.Although the preferred embodiment of the present invention will be described in more detail, technical parts that have already been noted will be omitted or compressed for the sake of brevity of description.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수를 나타낸 것이며, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수의 일부 구성을 나타낸 것이고, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수의 착용상태를 나타낸 것이며, 도4는 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수의 작동상태를 나타낸 것이고, 도5 및 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운동용 의수를 나타낸 것이다.Fig. 1 shows a prosthetic arm for exercise according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 shows a partial configuration of the prosthesis for exercise according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a prosthetic arm for exercise according to an embodiment of the present invention 4 shows the operating state of the exercise prosthesis according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 show the exercise prosthesis according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수는, 사용자의 환부와 결합될 수 있도록 내부에 결합 공간이 형성되어 환부를 감싸며 결합되며, 실리콘 재질로 구성된 내피(10); 상기 내피(10)의 외측을 감싸며 결합되며, 섬유 재질로 구성된 제1고정부(20); 상기 제1고정부(20)의 외측을 감싸며 결합되며, 경질의 카본 재질로 구성된 의수 본체(30); 및 상기 본체(30)의 일측에 회전에 가능하도록 결합되며, 사용자가 수행하는 운동의 종류에 따라 교체 가능하도록 구성된 운동부(40);를 포함한다.The prosthetic arm for exercise according to an embodiment of the present invention has a coupling space formed therein so as to be coupled with the user's affected part and is coupled to surround the affected part, and includes an
내피(10)는 사용자의 환부와 직접적으로 결합되는 구성으로, 내부에 사용자의 환부와 결합될 수 있는 결합 공간이 형성되어 있으며, 환부 피부에 접촉되더라도 쉽게 이탈되지 않도록 실리콘 재질로 구성될 수 있다.The
도3을 참조하면, 제1고정부(20)는 상기 내피(10)의 외측을 감싸며 결합되는 구성으로, 섬유 재질로 구성될 수 있다. 또한, 제1고정부(20)는 일부가 내피(10)의 외측을 감싸고 남은 일부가 본체(30)의 일측을 감싸며 결합되도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 제1고정부(20)를 통해 본체(30)와 내피(10) 사이의 고정력을 향상시킬 수 있게 된다.Referring to FIG. 3 , the
본체(30)는 상기 제1고정부(20)의 외측을 감싸며 결합되는 구성으로, 전술한 바와 같이, 내피(10)와 본체(30) 사이에 위치한 제1고정부(20)에 의해 고정되는 구성이다.The
이러한 본체(30)는 의수로서 역할을 수행할 수 있도록 경질의 카본 재질로 구성될 수 있다.The
운동부(40)는 본 발명을 이용하여 사용자가 운동을 수행할 수 있도록 상기 본체(30)의 일측에 회전에 가능하도록 결합되는 구성이다.The
이러한 운동부(40)는 사용자가 수행하는 운동의 종류에 따라 교체 가능하도록 구성될 수 있다.The
즉, 도5 및 도6을 참조하면, 본 발명의 운동부(40)는 사용자가 수행하고자 하는 운동의 종류에 따라 제1운동부(40a), 제2운동부(40b) 및 제3운동부(40c)를 포함할 수 있다.That is, referring to FIGS. 5 and 6 , the
여기서, 제1운동부(40a)는 도4에 나타낸 바와 같이, 사용자가 본 발명의 운동용 의수를 착용한 상태에서 팔굽혀펴기 등과 같은 운동을 수행할 수 있도록 지면 등에 접촉되는 부분이 평평하거나 납작한 형태로 구성될 수 있다.Here, as shown in FIG. 4 , the
또한, 제2운동부(40b)는 사용자가 본 발명의 운동용 의수를 착용한 상태에서 역기, 벤치프레스 등과 같은 운동을 수행할 수 있도록 U자 형태로 구성될 수 있다.In addition, the
그리고, 제3운동부(40c)는 사용자가 본 발명의 운동용 의수를 착용한 상태에서 턱걸이, 데드리프트(Deadlift) 등과 같은 당기는 운동을 수행할 수 있도록 갈고리 형태로 구성될 수 있다.In addition, the
이와 같이, 본 발명은 운동부(40)가 다양한 형태로 마련됨으로써 사용자가 수행하고자 하는 운동의 종류에 적합한 형태로 손쉽게 교체하여 사용할 수 있기 때문에 사용상 편의성 및 활용성을 높일 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, since the
도4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수에 있어서, 상기 본체(30)는 타측에 결합되며, 사용자가 상기 본체(30)를 착용한 상태에서, 사용자의 팔을 감싸며 결합되어 상기 본체(30)의 고정력을 높이기 위해 섬유 재질로 구성된 제2고정부(31);를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the exercise prosthesis according to the embodiment of the present invention, the
이에 따라, 본 발명은 제1고정부(20)에 의해 본체(30)가 내피(10)로부터 쉽게 이탈되지 않음은 물론, 제2고정부(31)에 의해 본체(30) 및 내피(10)가 환부로부터 더욱 이탈되지 않기 때문에 본체(30)의 환부 사이의 고정력을 더욱 높일 수 있는 것이다.Accordingly, in the present invention, the
도5 및 도6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수에 있어서, 상기 본체(30)와 운동부(40)의 사이에는 상기 본체(30)와 운동부(40)의 사이를 연결하면서, 상기 운동부(40)의 길이를 조절할 수 있도록 마련된 조절부;가 구성될 수 있다.5 and 6, in the exercise prosthesis according to the embodiment of the present invention, between the
이에 따라, 본 발명은 사용자가 운동을 수행하기에 적합하나 최적의 길이로 운동부(40)의 길이를 쉽게 조절할 수 있기 때문에 사용자의 팔 길이와 관계없이 사용할 수 있어 사용상 편의성을 극대화시킬 수 있게 된다.Accordingly, the present invention is suitable for a user to perform an exercise, but since the length of the
또한, 조절부에는 조절부의 일측과 본체(30)의 일측에 사이에 결합되어 운동부(40)가 길이조절부(50)에 결합된 상태에서, 운동부(40) 및 길이조절부(50)가 함께 회전이 가능하도록 구성된 회전부재(51);를 포함할 수 있다.In addition, the adjusting unit is coupled between one side of the adjusting unit and one side of the
이에 따라, 운동부(40)가 회전부재(51)에 의해 회전이 가능하도록 구성됨으로써 사용자가 다양한 종류의 운동을 여러 자세로 수행할 수 있게 된다.Accordingly, since the
도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운동용 의수에 있어서, 상기 운동부(40)는 외측에 결합되어 사용자가 운동을 수행할 경우, 상기 운동부(40)에 가해지는 충격을 일부 흡수하기 위해 폼 재질로 구성된 충격흡수부(41);를 포함할 수 있다.1 , in the exercise prosthesis according to the embodiment of the present invention, the
이에 따라, 본 발명은 운동부(40)에 가해지는 충격을 일부 흡수하기 때문에 사용자의 팔에 가해지는 충격을 일부 상쇄시킬 수 있어 운동의 효율성 및 안전성을 높일 수 있게 된다.Accordingly, since the present invention partially absorbs the shock applied to the
한편, 도1을 참조하면, 제1운동부(40a)는 길이조절부(50)에 연결되어 각도 조절이 가능하도록 구성된 각도조절부(42);를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1 , the
이에 따라, 본 발명은 제1운동부(40a)가 각도조절부(42)에 의해 상하 방향으로 각도를 조절할 수 있도록 구성됨으로써 사용자가 좀 더 다양한 각도와 자세로 운동을 수행할 수 있어 운동의 효율성 및 다양성을 높일 수 있게 된다.Accordingly, according to the present invention, since the
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by way of examples, but since the above-described exemplary embodiments have only been described with preferred examples of the present invention, it is understood that the present invention is limited only to the above examples. It should not be lost, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalent concepts.
10 : 내피
20 : 제1고정부
30 : 본체
31 : 제2고정부
40 : 운동부
40a : 제1운동부
40b : 제2운동부
40c : 제3운동부
41 : 충격흡수부
42 : 각도조절부
50 : 길이조절부
51 : 회전부재10: endothelium
20: first fixing part
30: body
31: second fixing part
40: sports department
40a: first exercise unit
40b: second exercise unit
40c: 3rd exercise unit
41: shock absorbing part
42: angle adjustment unit
50: length adjustment part
51: rotating member
Claims (4)
상기 내피(10)의 외측을 감싸며 결합되며, 섬유 재질로 구성된 제1고정부(20);
상기 제1고정부(20)의 외측을 감싸며 결합되며, 경질의 카본 재질로 구성된 의수 본체(30); 및
상기 본체(30)의 일측에 회전에 가능하도록 결합되며, 사용자가 수행하는 운동의 종류에 따라 교체 가능하도록 구성된 운동부(40);를 포함하는 것을 특징으로 하는
운동용 의수.A coupling space is formed therein to be coupled with the user's affected part, and is coupled to surround the affected part, and an endothelium (10) made of a silicone material;
a first fixing part 20 coupled to the outer side of the endothelium 10 and made of a fiber material;
a prosthetic body 30 coupled to the outside of the first fixing part 20 and made of a hard carbon material; and
It is characterized in that it comprises a; is coupled to the rotation to one side of the main body (30) and configured to be replaceable according to the type of exercise performed by the user (40);
exercise prosthetic.
상기 본체(30)는 타측에 결합되며, 사용자가 상기 본체(30)를 착용한 상태에서, 사용자의 환부를 감싸며 결합되어 상기 본체(30)와 환부 사이의 고정력을 높이기 위해 섬유 재질로 구성된 제2고정부(31);를 포함하는 것을 특징으로 하는
운동용 의수.
The method of claim 1,
The main body 30 is coupled to the other side, and in a state in which the user wears the main body 30, it is coupled around the user's affected part to increase the fixing force between the main body 30 and the affected part. Fixing part 31; characterized in that it comprises
exercise prosthetic.
상기 본체(30)와 운동부(40)의 사이에는 상기 본체(30)와 운동부(40)의 사이를 연결하면서, 상기 운동부(40)의 길이를 조절할 수 있도록 마련되는 길이조절부(50);가 구성되는 것을 특징으로 하는
운동용 의수.
3. The method of claim 2,
Between the main body 30 and the exercise unit 40, while connecting between the main body 30 and the exercise unit 40, a length adjusting unit 50 provided to adjust the length of the exercise unit 40; characterized in that
exercise prosthetic.
상기 운동부(40)는 외측에 결합되어 사용자가 운동을 수행할 경우, 상기 운동부(40)에 가해지는 충격을 일부 흡수하기 위해 폼 재질로 구성된 충격흡수부(41);를 포함하는 것을 특징으로 하는
운동용 의수.4. The method of claim 3,
The exercise unit 40 is coupled to the outside and when the user performs an exercise, a shock absorbing unit 41 made of a foam material to absorb some of the shock applied to the exercise unit 40; characterized in that it comprises a
exercise prosthetic.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200182646A KR20220091287A (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Exercise prosthetic arm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200182646A KR20220091287A (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Exercise prosthetic arm |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220091287A true KR20220091287A (en) | 2022-06-30 |
Family
ID=82215315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020200182646A KR20220091287A (en) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | Exercise prosthetic arm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20220091287A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200082635A (en) | 2018-12-31 | 2020-07-08 | 만드로 주식회사 | Elbow structure of electronic prosthetic hand |
-
2020
- 2020-12-23 KR KR1020200182646A patent/KR20220091287A/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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