KR20220089802A - Actuator - Google Patents

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KR20220089802A
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신성수
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Abstract

본 발명에 의한 액추에이터는 기어박스의 내부에 유격방지부재가 설치되어 감속기어의 유격을 방지함에 따라 감속기어의 유격에 따른 진동 및 래틀노이즈를 방지할 수 있는 액추에이터에 관한 것이다.The actuator according to the present invention relates to an actuator capable of preventing vibration and rattle noise caused by the play of a reduction gear by having a play preventing member installed inside a gearbox to prevent play of the reduction gear.

Description

액추에이터{ACTUATOR}actuator {ACTUATOR}

본 발명은 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액추에이터의 장시간 사용에 의해 감속기어와 밀착플레이트의 마찰부위에 마모가 발생하더라도 밀착플레이트가 밀착스프링에 의해 풀림동작됨에 따라 마모 현상에 의해 발생된 유격만큼 이를 보상해 줄 수 있는 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator, and more particularly, even if abrasion occurs in the friction part of the reduction gear and the contact plate due to the long-term use of the actuator, as the contact plate is loosened by the contact spring, as much as the clearance generated by the wear phenomenon It relates to an actuator that can compensate for this.

일반적으로, 자동차의 안전성을 향상시키고 운전자의 조작 편의성을 위해서 자동차에는 다양한 장치가 설치되는 그 중에서 조향장치 또는 브레이크 장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞/뒤 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, a steering device or a brake device among which various devices are installed in a vehicle for improving safety of the vehicle and convenience of operation of the driver is a device that allows the driver to freely change the direction of travel of the vehicle by turning the steering wheel, It is a device that assists the driver to advance the vehicle in the desired direction by arbitrarily changing the center of rotation of the front/rear wheels of the vehicle.

근래에 들어서 소득의 증대와 생활 수준의 향상에 따라 자동차의 개념이 변화하면서 기존의 단순한 운송시스템에서 이제는 하나의 생활공간으로 자리 잡아가고 있다.In recent years, as the concept of a vehicle has changed according to the increase in income and the improvement of living standards, the existing simple transportation system is now taking its place as a living space.

또한, 자동차에서 보내는 시간이 늘어나면서 좀 더 편안하고 안락한 자동차의 개발이 요구되고 있으며, 이에 힘입어 각종 장치의 고급화가 진행되고 있다. 이런 추세의 하나로 운전자가 용이하게 조향휠을 잡고 편안하게 운전을 할 수 있도록 운전자에 대한 조향휠의 상대 위치를 조정하는 구동 모터를 이용한 틸트 및 텔레스크프 조향장치의 장착이 점차 확대되고 있다.In addition, as time spent in automobiles increases, the development of more comfortable and comfortable automobiles is required, and the advancement of various devices is progressing thanks to this. As one of these trends, the installation of tilt and telescopic steering devices using a drive motor that adjusts the relative position of the steering wheel with respect to the driver so that the driver can easily hold the steering wheel and drive comfortably is gradually expanding.

여기에서, 구동 모터를 이용한 틸트 및 텔레스코프 조향장치는 승용차에 사용되는 조향휠의 위치를 모터의 구동력에 의해서 조정하는 것을 의미하며, 이런 조향장치의 위치조정에는 틸트 조작과 텔레스코프 조작이 포함된다.Here, the tilt and telescope steering system using a driving motor means adjusting the position of a steering wheel used in a passenger car by the driving force of the motor, and the position adjustment of such a steering system includes tilt operation and telescope operation. .

먼저, 틸트 조작은 운전석에 착석하는 운전자의 자세에 맞게 조향휠의 고정각도를 조정하는 것이고, 텔레스코프 조작은 운전자의 체형에 맞게 조향 칼럼의 길이를 길게 늘이거나 짧게 하여 조향휠과 운전자 사이의 거리를 조절하는 것이다.First, the tilt operation is to adjust the fixed angle of the steering wheel according to the driver's posture sitting in the driver's seat, and the telescope operation is to lengthen or shorten the length of the steering column according to the driver's body type to make the distance between the steering wheel and the driver is to regulate

이러한 틸트 및 텔레스크프 조작을 위한 장치에는 모터를 포함한 액추에이터가 사용된다. 상기와 같은 액추에이터는 별도의 기어박스가 결합되어 감속기능을 할 수도 있는데, 이를 통해 강한 토크가 발생되고 부드러운 조작이 가능하다.An actuator including a motor is used in the device for such tilt and teleskop manipulation. The actuator as described above may be combined with a separate gearbox to perform a deceleration function, through which a strong torque is generated and smooth operation is possible.

종래의 액추에이터와 관련된 기술 내용이 대한민국등록특허공보 10-1836128에 개시되어 있다.Techniques related to a conventional actuator are disclosed in Korean Patent No. 10-1836128.

종래의 조향장치에 적용되는 액추에이터는 백래쉬의 발생을 방지하기 위해, 웜샤프트의 축방향에 볼스프링플런저를 구비하는 구조가 적용되어 있다.An actuator applied to a conventional steering device has a structure having a ball spring plunger in the axial direction of the worm shaft to prevent backlash from occurring.

그러나, 종래의 액추에이터는 웜샤프트의 축방향에 댐핑조립체가 설치되어 회전자축의 유격을 방지하는 구조가 개시되어 있다.However, the conventional actuator has a structure in which a damping assembly is installed in the axial direction of the worm shaft to prevent play of the rotor shaft is disclosed.

이러한 종래의 액추에이터의 유격 방지용 댐핑구조는 세트스크류의 조임동작에 따라 웜샤프트측에 밀착 결합되며, 상시 웜샤프트와 댐핑조립체가 밀착된 상태로 유지됨에 따라 장시간 사용이 이루어지는 경우에 웜샤프트와 댐핑조립체의 마찰에 의해 마모현상에 발생되고 이로 인해 웜샤프트와 댐핑조립체 사이 갭(gap)이 발생되어 진동 및 래틀노이즈가 증가되는 문제점이 있다.The conventional damping structure for preventing play of the actuator is closely coupled to the worm shaft according to the tightening operation of the set screw, and as the worm shaft and the damping assembly are maintained in close contact at all times, the worm shaft and the damping assembly are used for a long time. There is a problem in that vibration and rattle noise are increased because a gap is generated between the worm shaft and the damping assembly.

대한민국등록특허 10-2019-0038691Korean Patent Registration 10-2019-0038691

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 감속기어의 일측에 유격을 방지하는 유격방지부재가 추가적으로 설치되어 감속기어의 유격 발생을 방지함으로써 감속기어의 유격 발생에 따른 진동 및 래틀노이즈를 방지할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to prevent the occurrence of play of the reduction gear by additionally installing a play preventing member for preventing play on one side of the reduction gear to prevent the play of the reduction gear. This is to prevent vibration and rattle noise caused by the occurrence.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 액추에이터는, 박스 형태로 이루어져, 내부에 설치공간이 형성되는 기어박스와, 상기 기어박스의 일측에 설치되며, 내부에 구동모터가 설치되는 모터하우징과, 상기 구동모터의 모터축에 연결되어 구동모터의 동력으로 회전되는 제1웜기어와, 상기 제1웜기어와 직교한 방향으로 회전축을 가지고, 상기 제1웜기어와,연동하여 회전하면서 감속 및 동력의 방향 전환이 이루어지는 감속기어와, 상기 기어박스의 내부에 설치되며, 상기 감속기어의 일면에 밀착되어 상기 감속기어의 유격 발생을 방지하는 유격방지부재를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the actuator according to the present invention has a box shape, a gearbox having an installation space therein, and is installed on one side of the gearbox, It has a motor housing in which a driving motor is installed, a first worm gear connected to the motor shaft of the driving motor and rotated by the power of the driving motor, and a rotating shaft in a direction orthogonal to the first worm gear, and interlocking with the first worm gear and a reduction gear for which deceleration and power direction change are made while rotating, and a play preventing member installed inside the gearbox and in close contact with one surface of the reduction gear to prevent the occurrence of play of the reduction gear.

상기 유격방지부재는, 원통 형상으로 이루어져, 상기 기어박스의 내부에 고정 설치되며, 내주면에 나사산이 형성되는 밀착스프링장착홀를 포함하는 고정몸체부와, 상기 고정몸체부의 밀착스프링장착홀에 나사 결합되며, 상기 감속기어의 일면에 밀착되어 상기 감속기어의 유격을 방지하는 유격방지부와, 일단은 상기 고정몸체부에 걸림 고정되고, 타단은 유격방지부에 걸림 고정되어 상기 유격방지부를 풀림동작시켜 상기 감속기어측으로 밀착시키는 밀착스프링을 포함한다.The play prevention member is made of a cylindrical shape, is fixedly installed inside the gearbox, and a fixed body including a close contact spring mounting hole in which a thread is formed on an inner circumferential surface, and the fixed body portion is screwed into the close contact spring mounting hole. , a play preventing part in close contact with one surface of the reduction gear to prevent play of the reduction gear, and one end is latched and fixed to the fixed body part, and the other end is latched to the play preventing part to release the play preventing part. It includes a close contact spring that is in close contact with the reduction gear side.

상기 밀착스프링은 토션스프링으로 이루어짐을 특징으로 한다.The contact spring is characterized in that it is made of a torsion spring.

상기 고정몸체부의 측면에는 상기 밀착스프링의 일단이 걸림 고정되는 걸림홈이 더 구비된다. 상기 유격방지부는, 원판 형상으로 이루어져, 상기 감속기어의 측면에 밀착되는 밀착플레이트와, 상기 밀착플레이트의 측면에 원통 형상으로 돌출 형성되며, 외주면에 나사산이 형성되어 상기 밀착스프링장착홀의 내부에 나사 결합되는 나사결합부와, 상기 나사결합부의 내부에 원통 형상으로 돌출 형성되며, 외주면에 상기 밀착스프링이 설치되고, 중앙에 절개홈이 형성되어 상기 밀착스프링의 일부분이 고정 결합되는 되는 밀착스프링장착부와, 상기 밀착플레이트의 일면에 돌출 형성되며, 상기 밀착스프링의 타단이 걸림 고정되는 걸림턱을 포함하는 것을 특징으로 한다.A locking groove is further provided on the side surface of the fixed body to lock one end of the contact spring. The gap prevention part is made of a disk shape, and is formed to protrude into a cylindrical shape on the side surface of the contact plate and a close contact plate to be in close contact with the side of the reduction gear, and a screw thread is formed on the outer circumferential surface to be screwed into the inside of the close contact spring mounting hole A contact spring mounting part that is formed to protrude in a cylindrical shape inside the screw coupling part, the contact spring is installed on an outer peripheral surface, and a cutout groove is formed in the center, so that a part of the contact spring is fixedly coupled; It is formed to protrude from one surface of the contact plate, and it characterized in that it comprises a locking protrusion to which the other end of the contact spring is caught.

위에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의한 액추에이터는 다음과 같은 효과가 있다.The actuator according to the present invention as described above has the following effects.

본 발명에서, 액추에이터가 장시간 사용되어 감속기어와 밀착플레이트의 마모 현상에 따른 유격이 발생하더라도, 유격방지부재의 밀착플레이트가 밀착스프링에 의해 풀림동작되어 발생된 유격이 보상될 수 있다.In the present invention, even when the actuator is used for a long time and there is play due to abrasion between the reduction gear and the adhesion plate, the play generated by the loosening operation of the adhesion plate of the gap prevention member by the adhesion spring can be compensated.

따라서, 감속기어의 측면에 유격방지부재가 설치되어 장치의 정밀도가 향상되고, 진동 및 소음이 개선되는 이점이 있다.Therefore, there is an advantage in that the precision of the device is improved and vibration and noise are improved by installing a play preventing member on the side surface of the reduction gear.

또한, 액추에이터의 장시간 사용에 의해 감속기어와 밀착플레이트의 마찰부위에 마모가 발생하더라도 밀착플레이트가 밀착스프링에 의해 풀림동작됨에 따라 마모 현상에 의해 발생된 유격만큼 이를 보상해 줌으로써 장치의 유지보수성능이 향상되고 장치의 동작신뢰성이 향상되는 효과가 있다.In addition, even if abrasion occurs in the friction area between the reduction gear and the contact plate due to long-term use of the actuator, the maintenance performance of the device is improved by compensating for the gap generated by the wear phenomenon as the contact plate is loosened by the contact spring. There is an effect of improving the operation reliability of the device.

도 1은 본 발명에 의한 액추에이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 액추에이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 분해사시도.
도 3은 본 발명에 의한 액추에이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 유격방지부재의 구성을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 유격방지부재의 구성을 보인 분해사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 유격방지부재의 밀착플레이트가 탄성 회전되어 감속기어측으로 돌출된 상태를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the actuator according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the actuator according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of the actuator according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the gap preventing member constituting the embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the gap prevention member constituting the embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the contact plate of the play preventing member constituting the embodiment of the present invention is rotated elastically and protrudes toward the reduction gear.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

본 발명에 의한 액추에이터는 조향장치의 틸트 및 텔레스크포 동작을 위한 액추에이터로 사용될 수 있다.The actuator according to the present invention can be used as an actuator for tilting and telescoping of a steering device.

또한, 본 발명의 액추에이터는 조향장치 이외에도 다양한 분야의 액추에이터에 적용될 수 있다.In addition, the actuator of the present invention can be applied to actuators in various fields other than the steering device.

이하에서는 이중에서 틸트 동작을 위한 액추에이터를 예로 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, an actuator for a dual tilt operation will be described as an example.

본 발명에 의한 액추에이터는 조향장치의 틸트 동작, 즉 조향장치의 고정각도를 조정하는 것을 의미하는데, 아래에서 설명된 감속기어(30)가 회전되면 출력부재(40)가 직선이동하면서 힌지(도시되지 않음)을 회전시키고 최종적으로 조향장치를 회전시킨다. 결과적으로 본 발명에 의한 액추에이터는 출력부재(40)의 직선이동을 가능하게 한다.The actuator according to the present invention means to adjust the tilt operation of the steering device, that is, the fixed angle of the steering device. When the reduction gear 30 described below is rotated, the output member 40 moves linearly while the hinge (not shown) not) and finally rotate the steering system. As a result, the actuator according to the present invention enables the linear movement of the output member 40 .

본 발명의 구조를 보면, 크게 기어박스(10), 모터하우징(20), 제1웜기어(24) 그리고 감속기어(30) 등으로 이루어진다. 상기 기어박스(10), 모터하우징, 제1웜기어(24) 그리고 감속기어(30)에 대해서는 도 1 내지 도 4을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.Looking at the structure of the present invention, it is largely composed of a gear box 10 , a motor housing 20 , a first worm gear 24 , and a reduction gear 30 . The gear box 10 , the motor housing, the first worm gear 24 , and the reduction gear 30 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4 .

먼저, 상기 기어박스(10)는 내부가 중공된 직육면체 형상을 가지며, 내부에 설치공간(12)이 형성된다. 상기 기어박스(10)의 내부에는 후술할 제1웜기어(24)와 감속기어(30)의 치차 결합부위가 설치된다.First, the gearbox 10 has a rectangular parallelepiped shape with a hollow inside, and an installation space 12 is formed therein. A gear coupling portion of the first worm gear 24 and the reduction gear 30 to be described later is installed inside the gearbox 10 .

상기 기어박스(10)의 전면에는 기어박스커버(14)가 설치된다. 상기 기어박스커버(14)는 소정 두께는 가지는 직사각형 판재로 이루어져, 상기 기어박스(10)의 전면 개방부(16)에 고정 결합된다. 상기 기어박스커버(14)는 상기 기어박스(10)의 내상기 전면 개방부(16)를 를 폐쇄하는 역할을 한다.A gear box cover 14 is installed on the front side of the gear box 10 . The gearbox cover 14 is made of a rectangular plate having a predetermined thickness, and is fixedly coupled to the front opening 16 of the gearbox 10 . The gearbox cover 14 serves to close the inner front opening 16 of the gearbox 10 .

상기 기어박스(10)의 하부에는 모터하우징(20)이 설치된다. 상기 모터하우징(20)은 일반적인 모터하우징(motor housing)으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 모터하우징(20)의 내부에는 구동모터(22)가 설치된다. 상기 모터하우징(20)은 상기 기어박스(10)의 하부에 고정 설치되어 외관을 형성할 뿐만 아니라 상기 구동모터(22)를 보호하는 역할을 한다.A motor housing 20 is installed at a lower portion of the gearbox 10 . The motor housing 20 is a general motor housing (motor housing) and a detailed description thereof will be omitted. A driving motor 22 is installed inside the motor housing 20 . The motor housing 20 is fixedly installed on the lower portion of the gearbox 10 to form an external appearance as well as to protect the driving motor 22 .

상기 모터하우징(20)의 상부면 중앙에는 제1웜기어(24)가 설치된다. 상기 제1웜기어(24)는 웜기어 형상을 가지며, 상기 구동모터(22)의 모터축(미도시)의 외주면에 결합 고정된다. 상기 제1웜기어(24)는 상기 구동모터(22)의 회전에 따라 정,역 회전되며, 후술할 감속기어(30)와 치차 결합되어, 상기 구동모터(22)의 회전력을 후술할 감속기어(30)에 전달하는 역할을 한다.A first worm gear 24 is installed in the center of the upper surface of the motor housing 20 . The first worm gear 24 has a worm gear shape, and is coupled and fixed to an outer peripheral surface of a motor shaft (not shown) of the driving motor 22 . The first worm gear 24 rotates forward and reverse according to the rotation of the driving motor 22, and is gear-coupled with a reduction gear 30 to be described later, so that the rotational force of the drive motor 22 is a reduction gear (to be described later) 30), which serves to transmit

상기 제1웜기어(24)의 일측에는 감속기어(30)가 설치된다. 상기 감속기어(30)는 기어샤프트(32), 아이들기어(34) 그리고 제2웜기어(36) 등으로 이루어진다.A reduction gear 30 is installed on one side of the first worm gear 24 . The reduction gear 30 includes a gear shaft 32 , an idle gear 34 , and a second worm gear 36 .

상기 기어샤프트(32)는 원통 형상으로 이루어져, 좌우로 길게 형성된다. 상기 기어샤프트(32)의 일부분은 상기 기어박스(10)의 내부에 설치되며, 상기 제1웜기어(24)와 연결되어 정,역 회전된다. 상기 기어샤프트(32)는 상기 제1웜기어(24)와 직교하는 방향으로 설치되어 회전 동작이 이루지는 부분이다.The gear shaft 32 has a cylindrical shape, and is formed to be long left and right. A portion of the gear shaft 32 is installed inside the gear box 10 and is connected to the first worm gear 24 to rotate forward and reverse. The gear shaft 32 is installed in a direction orthogonal to the first worm gear 24 so that a rotation operation is performed.

상기 기어샤프트(32)의 좌측에는 아이들기어(34)가 설치된다. 상기 아이들기어(34)는 일반적인 아이들기어(idler Gear)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 아이들기어(34)는 상기 제1웜기어(24)와 치차 결합되어, 상기 기어샤프트(32)를 정,역 회전시키는 역할을 한다.An idle gear 34 is installed on the left side of the gear shaft 32 . The idle gear 34 is a general idle gear, and a detailed description thereof will be omitted. The idle gear 34 is geared to the first worm gear 24 and serves to rotate the gear shaft 32 forward and reverse.

즉, 상기 아이들기어(34)는 상기 제1웜기어(24)의 회전력을 전달받아 상기 제1웜기어(24)와 직교하는 방향으로 설치되는 상기 기어샤프트(32)에 상기 제1웜기어(24)의 회전력을 전달한다.That is, the idle gear 34 receives the rotational force of the first worm gear 24 and is installed in the gear shaft 32 perpendicular to the first worm gear 24 of the first worm gear 24 . transmit rotational force.

상기 기어샤프트(32)의 우측에는 제2웜기어(36)가 설치된다. 상기 제2웜기어(36)는 상기 기어샤프트(32)의 우측 외주면을 따라 일정 구간에 설치된다. 상기 제2웜기어(36)는 일반적인 웜기어로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제2웜기어(36)는 상기 기어샤프트(32)의 외주면에 형성되어, 후술할 출력부재(40)의 좌우 직선 이동을 안내하는 역할을 한다.A second worm gear 36 is installed on the right side of the gear shaft 32 . The second worm gear 36 is installed in a predetermined section along the right outer peripheral surface of the gear shaft 32 . The second worm gear 36 is a general worm gear and a detailed description thereof will be omitted. The second worm gear 36 is formed on the outer peripheral surface of the gear shaft 32 and serves to guide the left and right linear movement of the output member 40 to be described later.

상기 제2웜기어(36)의 외주면에는 출력부재(40)가 설치된다. 상기 출력부재(40)는 블럭 형태로 이루어져, 중앙에 좌우로 관통되는 체결홀(42)이 형성된다. 상기 출력부재(40)의 체결홀(42) 내부에는 나사산이 형성된다. 상기 출력부재(40)는 상기 제2웜기어(36)의 외주면에 나사 결합되며, 상기 기어샤프트(32)의 정,역 회전에 따라 상기 기어샤프트(32)를 따라 좌우 직선방향으로 이동되는 부분이다.An output member 40 is installed on the outer peripheral surface of the second worm gear 36 . The output member 40 is formed in a block shape, and a fastening hole 42 penetrating left and right is formed in the center. A screw thread is formed in the fastening hole 42 of the output member 40 . The output member 40 is screwed to the outer circumferential surface of the second worm gear 36, and is moved in a left and right linear direction along the gear shaft 32 according to the forward and reverse rotation of the gear shaft 32. .

즉, 상기 출력부재(40)는 상기 기어샤프트(32)의 회전 동작에 의해 직선이동되며, 이로 인해 상기 출력부재(40)와 연결되는 조향장치의 조향동작이 이루어질 수 있다.That is, the output member 40 is moved in a straight line by the rotational operation of the gear shaft 32 , whereby the steering operation of the steering device connected to the output member 40 may be performed.

상기 기어박스(10)의 설치공간(12) 내부에는 유격방지부재(50)가 설치된다. 상기 유격방지부재(50)에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.A play preventing member 50 is installed inside the installation space 12 of the gearbox 10 . The gap prevention member 50 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 .

상기 유격방지부재(50)는 크게 고정몸체부(52), 유격방지부(60), 밀착스프링(80) 등으로 이루어진다.The gap prevention member 50 is largely composed of a fixed body portion 52 , a gap prevention portion 60 , a close contact spring 80 , and the like.

상기 고정몸체부(52)는 원통 형상으로 이루어져, 상기 기어박스(10)의 내부에 고정 설치된다. 상기 고정몸체부(52)의 측면에는 좌우로 관통 형성되는 밀착스프링장착홀(54)이 형성된다. 상기 고정몸체부(52)는 설치공간(12)의 좌측면에 결합되어, 후술할 유격방지부(60) 및 밀착스프링(80)을 지지하는 역할을 한다.The fixed body 52 has a cylindrical shape, and is fixedly installed inside the gearbox 10 . Adhesive spring mounting holes 54 penetrating left and right are formed on the side surfaces of the fixed body 52 . The fixed body portion 52 is coupled to the left side of the installation space 12, and serves to support the gap prevention portion 60 and the close contact spring 80, which will be described later.

또한, 상기 밀착스프링장착홀(54)의 내주면에는 나사산이 형성된다. 상기 밀착스프링장착홀(54)의 내부에는 후술할 유격방지부(60)가 나사 결합되어 고정되는 부분이다.In addition, a screw thread is formed on the inner circumferential surface of the close contact spring mounting hole 54 . A gap preventing part 60 to be described later is screwed to the inside of the close contact spring mounting hole 54 to be fixed.

상기 고정몸체부(52)의 우측면 중앙 상부에는 걸림홈(56)이 형성된다. 상기 걸림홈(56)은 상기 고정몸체부(52)의 측면 상측에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 걸림홈(56)의 내부에는 후술할 밀착스프링(80)의 일단이 걸림 고정되어 지지되는 부분이다.A locking groove 56 is formed in the upper central portion of the right side of the fixed body 52 . The locking groove 56 is recessed by a predetermined depth on the upper side of the fixed body 52 . One end of the contact spring 80, which will be described later, is caught and supported inside the locking groove 56 .

상기 고정몸체부(52)의 우측면에는 유격방지부(60)가 설치된다. 상기 유격방지부(60)는 밀착플레이트(62)와 나사결합부(64) 그리고 밀착스프링장착부(66) 등으로 이루어진다.A play preventing part 60 is installed on the right side of the fixed body part 52 . The gap prevention unit 60 includes a close contact plate 62 , a screw coupling portion 64 , and a close contact spring mounting portion 66 .

상기 밀착플레이트(62)는 원판 형상으로 이루어져, 상기 감속기어(30)의 측면에 밀착되어 상기 감속기어(30)의 유격을 방지하는 역할을 한다.The contact plate 62 is formed in a disk shape and is in close contact with the side surface of the reduction gear 30 to prevent play of the reduction gear 30 .

상기 밀착플레이트(62)의 좌측면에는 나사결합부(64)가 형성된다. 상기 나사결합부(64)는 상기 밀착플레이트(62)의 측면에 원통 형상으로 돌출 형성되며, 외주면에 나사산이 형성된다. 상기 나사결합부(64)는 상기 밀착스프링장착홀(54)에 나사 결합되어, 상기 고정몸체부(52)에 상기 밀착플레이트(62)가 고정된다.A screw coupling portion 64 is formed on the left side of the close contact plate 62 . The screw coupling portion 64 is formed to protrude in a cylindrical shape from the side surface of the close contact plate 62, and a screw thread is formed on the outer circumferential surface. The screw coupling portion 64 is screwed to the contact spring mounting hole 54 , and the contact plate 62 is fixed to the fixing body 52 .

상기 나사결합부(64)의 내부에는 밀착스프링장착부(66)가 형성된다. 상기 밀착스프링장착부(66)는 원통 형상으로 이루어져, 상기 밀착플레이트(62)의 측면 중앙에 돌출 형성된다. 상기 밀착스프링장착부(66)의 중앙에는 소정 깊이 만큼 함몰 형성되는 절개홈(68)이 형성된다. 상기 밀착스프링장착부(66)의 외주면에는 후술할 밀착스프링(80)이 설치되어 고정되는 부분이다.A close contact spring mounting part 66 is formed inside the screw coupling part 64 . The contact spring mounting portion 66 is formed in a cylindrical shape to protrude from the center of the side surface of the contact plate 62 . In the center of the close contact spring mounting portion 66, a cut-out groove 68 which is recessed by a predetermined depth is formed. A contact spring 80 to be described later is installed and fixed to the outer peripheral surface of the contact spring mounting part 66 .

즉, 도 4와 같이, 상기 절개홈(68)의 내부에 후술할 밀착스프링(80)의 일부분이 삽입된 상태에서 상기 밀착스프링장착부(66)의 외주면에 후술할 밀착스프링(80)이 장착된다.That is, as shown in FIG. 4, a close contact spring 80 to be described later is mounted on the outer peripheral surface of the close contact spring mounting part 66 in a state where a part of the contact spring 80 to be described later is inserted into the cutout groove 68. .

상기 밀착플레이트(62)의 측면 하부에는 걸림턱(70)이 형성된다. 상기 걸림턱(70)은 도 5와 같이 상기 밀착플레이트(62)는 측면 하부에 소정 높이 만큼 좌측 방향으로 돌출 형성된다. 상기 걸림턱(70)의 우측면에는 후술할 밀착스프링(80)의 타단이 걸림 고정되는 부분이다.A locking protrusion 70 is formed on the lower side of the close contact plate 62 . As shown in FIG. 5 , the locking protrusion 70 is formed to protrude leftward by a predetermined height on the lower side of the contact plate 62 . The other end of the contact spring 80, which will be described later, is hooked and fixed to the right side of the locking jaw 70 .

상기 밀착스프링장착부(66)의 외주면에는 밀착스프링(80)이 설치된다. 상기 밀착스프링(80)은 일반적인 토션스프링(tortion spring)으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 밀착스프링(80)은 도 4와 같이 상기 밀착스프링장착부(66)의 외주면에 장착된 상태에서 일단은 상기 고정몸체부(52)의 상기 걸림홈(56)에 걸림 고정되고, 타단은 상기 밀착플레이트(62)의 걸림턱(70)에 걸림 고정된다. 상기 밀착스프링(80)은 상기 고정몸체부(52)와 상기 밀착플레이트(62)에 걸림 고정되어, 상기 고정몸체부(52)에 나사 결합되는 밀착플레이트(62)를 회전시켜 상기 감속기어(30)측으로 돌출시키는 역할을 한다.A close contact spring 80 is installed on the outer peripheral surface of the close contact spring mounting part 66 . The contact spring 80 is a general torsion spring, and a detailed description thereof will be omitted. In a state in which the close contact spring 80 is mounted on the outer circumferential surface of the close contact spring mounting part 66 as shown in FIG. 4 , one end is caught in the locking groove 56 of the fixed body 52 , and the other end is the close contact. It is latched and fixed to the clasp 70 of the plate 62 . The contact spring 80 is caught by the fixed body 52 and the contact plate 62, and rotates the contact plate 62 screwed to the fixed body 52 to rotate the reduction gear 30 ) to protrude to the side.

즉, 상기 밀착스프링(80)에 의해 상기 밀착플레이트(62)가 풀림방향(감속기어 방향)으로 탄성 회전 가능하게 설치됨에 따라 상기 밀착플레이트(62)와 상기 감속기어(30)가 밀착될 상태로 장시간 사용되어 마모가 발생되는 경우에, 상기 밀착플레이트(62) 및 감속기어(30)의 마모로 인해 발생되는 유격 만큼 상기 밀착스프링(80)이 상기 밀착플레이트(62)를 회전동작시켜 감속기어의 유격 발생이 방지될 수 있다.That is, as the close contact plate 62 is elastically rotatably installed in the release direction (reduction gear direction) by the close contact spring 80, the contact plate 62 and the reduction gear 30 are in close contact with each other. In the case of wear for a long time, the contact spring 80 rotates the contact plate 62 by the amount of play generated due to the wear of the contact plate 62 and the reduction gear 30 to reduce the speed of the reduction gear. The occurrence of play can be prevented.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 액추에이터의 작용에 대해 도 1 내지 도 6를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the actuator of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

먼저, 작업자는 기어박스(10)의 하부에 모터하우징(20)을 장착한다. 상기 기어박스(10)에 모터하우징(20)이 장착되면, 상기 기어박스(10)의 설치공간(12)에 모터축에 설치되는 제1웜기어(24)가 위치된다.First, the operator mounts the motor housing 20 on the lower part of the gearbox 10 . When the motor housing 20 is mounted on the gearbox 10 , the first worm gear 24 installed on the motor shaft is located in the installation space 12 of the gearbox 10 .

상기 기어박스(10)의 내부에 상기 제1웜기어(24)가 장착된 상태에서 감속기어(30)의 아이들기어(34)를 상기 제1웜기어(24)와 치차 결합한다.In a state in which the first worm gear 24 is mounted inside the gearbox 10 , the idle gear 34 of the reduction gear 30 is gear-coupled to the first worm gear 24 .

상기 제1웜기어와 상기 아이들기어(34)를 결합시킨 상태에서 기어박스커버(14)를 결합하여 상기 기어박스(10)의 전면 개방부(16)를 폐쇄한다.In a state in which the first worm gear and the idle gear 34 are coupled, the gear box cover 14 is coupled to close the front opening 16 of the gear box 10 .

상기 기어박스(10)에 제1웜기어(24) 및 감속기어(30)의 장착이 완료되면, 상기 기어박스(10)의 측면에 좌우로 관통되는 형성되는 장착홀(82)을 통해 유격방지부재(50)를 삽입한다.When the mounting of the first worm gear 24 and the reduction gear 30 to the gearbox 10 is completed, the gap prevention member is passed through the mounting holes 82 penetrating left and right on the side surface of the gearbox 10 . (50) is inserted.

상기 유격방지부재(50)의 삽입이 완료되면, 세트스크류(미도시)를 장착하여 액추에이터의 조립을 완료한다.When the insertion of the play preventing member 50 is completed, a set screw (not shown) is mounted to complete the assembly of the actuator.

상기 설치공간(12)의 내부에 설치되는 유격방지부재(50)는 도 3과 같이, 상기 감속기어(30)의 측면에 밀착되어 유격을 방지하는 역할을 한다.As shown in FIG. 3 , the play preventing member 50 installed inside the installation space 12 is closely attached to the side surface of the reduction gear 30 to prevent play.

상기 유격방지부재(50)의 세부구조의 작용을 자세히 살명보면, 상기 유격방지부재(50)는 설치공간(12)에 고정되는 고정몸체부(52)를 기준으로 나사 결합되는 밀착플레이트(62) 그리고 상기 밀착플레이트(62)는 풀림방향으로 탄성 회전되도록 지지하는 토션스프링 형태를 가지는 밀착스프링(80)으로 이루어진다.If we look closely at the action of the detailed structure of the gap prevention member 50, the gap prevention member 50 is a close contact plate 62 that is screwed based on the fixed body 52 fixed to the installation space 12. In addition, the contact plate 62 is made of a contact spring 80 having a torsion spring shape that is supported so as to be elastically rotated in the loosening direction.

따라서, 액추에이터가 장시간 사용되어 감속기어(30)와 밀착플레이트(62)의 마모 현상에 따른 유격이 발생하더라도, 상기 고정몸체부(52)에 나사 결합된 상기 밀착플레이트(62)를 상기 밀착스프링(80)이 발생된 유격 만큼 상기 밀착플레이트(62)를 풀림방향으로 회전시켜줌에 따라 마모에 따른 유격 발생을 방지할 수 있다.Therefore, even if the actuator is used for a long time and a play occurs due to the wear phenomenon of the reduction gear 30 and the contact plate 62, the contact plate 62 screwed to the fixed body 52 is attached to the contact spring ( 80), as the contact plate 62 is rotated in the loosening direction as much as the generated play, it is possible to prevent the occurrence of play due to wear.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

10. 기어박스 12. 설치공간
20. 모터하우징 24. 제1웜기어
30. 감속기어 32. 기어샤프트
34. 아이들기어 36. 제2웜기어
40. 출력부재 50. 유격방지부재
52. 고정몸체부 54. 밀착스프링장착홀
56. 걸림홈 60. 유격방지부
80. 밀착스프링10. Gearbox 12. Installation space
20. Motor housing 24. First worm gear
30. Reduction Gear 32. Gear Shaft
34. Idle gear 36. 2nd worm gear
40. Output member 50. Gap prevention member
52. Fixed body 54. Tight spring mounting hole
56. Locking groove 60. Gap prevention part
80. Tight spring

Claims (5)

박스 형태로 이루어져, 내부에 설치공간이 형성되는 기어박스와;
상기 기어박스의 일측에 설치되며, 내부에 구동모터가 설치되는 모터하우징과;
상기 구동모터의 모터축에 연결되어 구동모터의 동력으로 회전되는 제1웜기어와;
상기 제1웜기어와 직교한 방향으로 회전축을 가지고, 상기 제1웜기어와 연동하여 회전하면서 감속 및 동력의 방향 전환이 이루어지는 감속기어와;
상기 기어박스의 내부에 설치되며, 상기 감속기어의 일면에 밀착되어 상기 감속기어의 유격 발생을 방지하는 유격방지부재;를 포함하는 액츄체이터.a gearbox formed in the form of a box and having an installation space therein;
a motor housing installed on one side of the gearbox and having a driving motor installed therein;
a first worm gear connected to the motor shaft of the driving motor and rotated by the power of the driving motor;
a reduction gear having a rotation shaft in a direction orthogonal to the first worm gear and configured to decelerate and change the direction of power while rotating in conjunction with the first worm gear;
and a play preventing member installed inside the gearbox and in close contact with one surface of the reduction gear to prevent play of the reduction gear. 제 1 항에 있어서, 상기 유격방지부재는,
원통 형상으로 이루어져, 상기 기어박스의 내부에 고정 설치되며, 내주면에 나사산이 형성되는 밀착스프링장착홀를 포함하는 고정몸체부와;
상기 고정몸체부의 밀착스프링장착홀에 나사 결합되며, 상기 감속기어의 일면에 밀착되어 상기 감속기어의 유격을 방지하는 유격방지부와;
일단은 상기 고정몸체부에 걸림 고정되고, 타단은 유격방지부에 걸림 고정되어 상기 유격방지부를 풀림동작시켜 상기 감속기어측으로 밀착시키는 밀착스프링;을 포함하는 액추에이터.According to claim 1, wherein the gap preventing member,
a fixed body portion having a cylindrical shape, fixedly installed inside the gearbox, and including a close contact spring mounting hole having a screw thread formed therein;
a play preventing part screwed to the close contact spring mounting hole of the fixed body part and closely contacting one surface of the reduction gear to prevent play of the reduction gear;
One end is caught and fixed to the fixed body portion, the other end is caught and fixed to the play preventing unit, the release operation of the play preventing portion is a close contact spring for close contact to the side of the reduction gear; Actuator comprising a. 제 2 항에 있어서, 상기 밀착스프링은 토션스프링으로 이루어짐을 특징으로 하는 액추에이터.The actuator according to claim 2, wherein the contact spring is a torsion spring. 제 2 항에 있어서, 상기 고정몸체부의 측면에는,
상기 밀착스프링의 일단이 걸림 고정되는 걸림홈이 더 구비됨을 특징으로 하는 액추에이터.The method of claim 2, wherein the side of the fixed body portion,
Actuator, characterized in that the locking groove is further provided with one end of the close contact spring is locked. 제 2 항에 있어서, 상기 유격방지부는,
원판 형상으로 이루어져, 상기 감속기어의 측면에 밀착되는 밀착플레이트와;
상기 밀착플레이트의 측면에 원통 형상으로 돌출 형성되며, 외주면에 나사산이 형성되어 상기 밀착스프링장착홀의 내부에 나사 결합되는 나사결합부와;
상기 나사결합부의 내부에 원통 형상으로 돌출 형성되며, 외주면에 상기 밀착스프링이 설치되고, 중앙에 절개홈이 형성되어 상기 밀착스프링의 일부분이 고정 결합되는 되는 밀착스프링장착부와;
상기 밀착플레이트의 일면에 돌출 형성되며, 상기 밀착스프링의 타단이 걸림 고정되는 걸림턱;을 포함하는 액추에이터.The method of claim 2, wherein the gap prevention unit,
a contact plate formed in a disk shape and closely attached to a side surface of the reduction gear;
a screw coupling part protruding from the side surface of the contact plate in a cylindrical shape and having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof to be screwed into the contact spring mounting hole;
a close contact spring mounting part protruding in a cylindrical shape inside the screw coupling part, the contact spring being installed on an outer circumferential surface, and a cutout groove formed in the center, to which a part of the contact spring is fixedly coupled;
Actuator comprising a; is formed to protrude from one surface of the contact plate, the other end of the contact spring is caught and fixed.
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