KR20220089731A - Smart hybrid dishwasher - Google Patents

Smart hybrid dishwasher Download PDF

Info

Publication number
KR20220089731A
KR20220089731A KR1020200179304A KR20200179304A KR20220089731A KR 20220089731 A KR20220089731 A KR 20220089731A KR 1020200179304 A KR1020200179304 A KR 1020200179304A KR 20200179304 A KR20200179304 A KR 20200179304A KR 20220089731 A KR20220089731 A KR 20220089731A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing
unit
rinsing
dishes
cleaning
Prior art date
Application number
KR1020200179304A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102416373B1 (en
Inventor
이준구
Original Assignee
이준구
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이준구 filed Critical 이준구
Priority to KR1020200179304A priority Critical patent/KR102416373B1/en
Publication of KR20220089731A publication Critical patent/KR20220089731A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102416373B1 publication Critical patent/KR102416373B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/02Washing or rinsing machines for crockery or tableware with circulation and agitation of the cleaning liquid in the cleaning chamber containing a stationary basket
    • A47L15/13Washing or rinsing machines for crockery or tableware with circulation and agitation of the cleaning liquid in the cleaning chamber containing a stationary basket using sonic or ultrasonic waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0002Washing processes, i.e. machine working principles characterised by phases or operational steps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0057Cleaning of machines parts, e.g. removal of deposits like lime scale or proteins from piping or tub
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0063Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control using remote monitoring or controlling of the dishwasher operation, e.g. networking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/24Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors
    • A47L15/241Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane
    • A47L15/245Washing or rinsing machines for crockery or tableware with movement of the crockery baskets by conveyors the dishes moving in a horizontal plane the dishes being placed directly on the conveyors, i.e. not in dish racks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4236Arrangements to sterilize or disinfect dishes or washing liquids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4278Nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4295Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/4297Arrangements for detecting or measuring the condition of the washing water, e.g. turbidity
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/48Drying arrangements
    • A47L15/486Blower arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H04N5/2257
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/10Water cloudiness or dirtiness, e.g. turbidity, foaming or level of bacteria
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/02Water discharge, e.g. opening or closure of discharge valve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것으로, 식기 세척을 위한 세척 노즐부 및 내부 청소를 위한 제1 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제1 세척부와; 세척조에 저수된 세척수에 초음파를 발생시켜 상기 제1 세척부에서 세척된 식기를 세척하고 상기 세척조에 저수된 세척수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와 내부 청소를 위한 제2 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제2 세척부와; 상기 제2 세척부에서 세척된 식기에 대한 헹굼을 위해 서로 다르게 구동되는 제1 및 제2 헹굼 노즐부를 포함하는 헹굼부와; 열풍을 이용하여 상기 헹굼부에서 헹굼된 식기에 대한 살균 및 건조를 수행하며, 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부를 살균 및 건조하기 위한 열풍을 제공하는 건조부와; 상기 건조부에서 건조된 식기의 표면을 촬영하여 식기의 세척 상태를 확인하는 카메라부와; 외부 장치와 통신하기 위한 통신부와;
사용자의 선택에 따라 식기 세척 모드 및 셀프 청소 모드 중 어느 하나를 수행하고, 상기 탁도 센서의 감지 정보를 이용하여 상기 세척조에 저수된 세척수의 오염 여부에 따라 세척수의 배출 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 식기세척기에 관한 것이다.
The present invention relates to a smart hybrid dishwasher, comprising: a first washing unit including a washing nozzle unit for washing dishes and a first self-cleaning nozzle unit for internal cleaning; A second including a turbidity sensor for generating ultrasonic waves in the washing water stored in the washing tub to wash the dishes washed in the first washing unit, and a turbidity sensor for detecting the turbidity of the washing water stored in the washing tub, and a second self-cleaning nozzle unit for internal cleaning a washing unit; a rinsing unit including first and second rinsing nozzle units that are differently driven for rinsing the dishes washed in the second washing unit; a drying unit that sterilizes and dries the dishes rinsed by the rinsing unit using hot air, and provides hot air for sterilizing and drying the first and second washing units and the rinsing unit; a camera unit for photographing the surface of the dishes dried in the drying unit to check the washing state of the dishes; a communication unit for communicating with an external device;
A control unit that performs any one of a dish washing mode and a self-cleaning mode according to a user's selection, and determines whether to discharge the washing water according to whether the washing water stored in the washing tub is contaminated using the detection information of the turbidity sensor It's about the dishwasher.

Description

스마트 하이브리드 식기세척기{SMART HYBRID DISHWASHER}Smart Hybrid Dishwasher {SMART HYBRID DISHWASHER}

본 발명은 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것으로, 물과 초음파를 이용하여 식기를 세척하고 다양한 ICT 기술을 이용하여 세척 효율을 높인 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a smart hybrid dishwasher, and to a smart hybrid dishwasher that washes dishes using water and ultrasonic waves and improves washing efficiency by using various ICT technologies.

일반적으로 식기세척기는 상업용 식기세척기, 가정용 식기세척기로 나누어지며 컨베이어 식기세척기는 상업용 식기세척기에서 가장 비중이 높으며 학교, 관공서, 호텔 등에서 주요 사용되고 있다. 컨베이어 식기 세척기는 비싼 제품의 경우는 수만 달러 정도 하기 때문에 초기 투자 비용이 많이 드는 단점이 있지만 효율적인 세척이 가능해 장기적으로 볼 때 비용 절감의 효과가 있다. 또한, 컨베이어 식기 세척기는 일반적으로 한 시간 평균 200개의 선반에 수거된 식기를 세척할 수 있으며, 한 개의 선반당 약 1.89리터의 물이 소비되므로 시간과 물에 들어가는 비용을 절감하기에 효율적이다. 다만, 컨베이어 식기세척기는 아날로그 방식으로 동작하기 때문에 세척기 자체를 청소하기 어렵고 중요 부품의 고장 여부를 사전에 예측하기 어려우며 식기의 세척 상태는 사람이 개별적으로 검사해야 되는 불편함이 발생한다. In general, dishwashers are divided into commercial dishwashers and household dishwashers. Conveyor dishwashers have the highest proportion of commercial dishwashers, and are mainly used in schools, government offices, and hotels. Conveyor dishwashers cost tens of thousands of dollars for expensive products, so the initial investment is high. In addition, the conveyor dishwasher can wash dishes collected on an average of 200 shelves per hour, and since about 1.89 liters of water is consumed per shelf, it is efficient to save time and water costs. However, since the conveyor dishwasher operates in an analog manner, it is difficult to clean the washing machine itself, it is difficult to predict in advance whether important parts are malfunctioning, and the washing condition of the tableware is inconvenient that a person has to individually inspect it.

한편, 컨베이어 식기세척기는 통상 세제를 이용하여 세척을 진행한다. 세제를 이용하면 식기를 깨끗하게 세척할 수 있어 많이 이용되고 있는데, 일 예로 식기세척용 세제를 물에 용해시킨 세제용액을 이용하여 식기를 세척하고 고온용 건조촉진제인 린스를 물에 희석하여 용해시킨 린스용액을 식기에 뿌려주는 것으로 식기를 헹궈준다. 이와 같이 세제를 이용하면 식기 세척이 잘 되는 것처럼 보이지만 인체에 유해한 세제 성분이 식기에 잔존할 수 있고 세척 과정에서 이를 제거하는 것이 어려워 세척된 식기가 인체에 유해할 수 있는 문제가 발생한다.On the other hand, conveyor dishwashers are usually washed using a detergent. Detergent is widely used because it can clean dishes. For example, dishwashing detergent is dissolved in water to wash dishes, and a high-temperature drying accelerator, rinse, is diluted and dissolved in water. Rinse the dishes by spraying the solution on the dishes. In this way, although it seems that dishes are washed well when using detergent, detergent components harmful to the human body may remain on the tableware, and it is difficult to remove them during the washing process, so that the washed tableware may be harmful to the human body.

본 발명은 물과 초음파를 이용하여 식기를 세척하는 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a smart hybrid dishwasher that washes dishes using water and ultrasonic waves.

또한, 본 발명은 식기세척기에 ICT 기술을 적용하여 세척의 효율을 높인 스마트 하이브리드 식기세척기에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a smart hybrid dishwasher in which washing efficiency is increased by applying ICT technology to the dishwasher.

본 발명은 식기 세척을 위한 세척 노즐부 및 내부 청소를 위한 제1 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제1 세척부와; 세척조에 저수된 세척수에 초음파를 발생시켜 상기 제1 세척부에서 세척된 식기를 세척하고 상기 세척조에 저수된 세척수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와 내부 청소를 위한 제2 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제2 세척부와; 상기 제2 세척부에서 세척된 식기에 대한 헹굼을 위해 서로 다르게 구동되는 제1 및 제2 헹굼 노즐부를 포함하는 헹굼부와; 열풍을 이용하여 상기 헹굼부에서 헹굼된 식기에 대한 살균 및 건조를 수행하며, 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부를 살균 및 건조하기 위한 열풍을 제공하는 건조부와; 상기 건조부에서 건조된 식기의 표면을 촬영하여 식기의 세척 상태를 확인하는 카메라부와; 외부 장치와 통신하기 위한 통신부와; 사용자의 선택에 따라 식기 세척 모드 및 셀프 청소 모드 중 어느 하나를 수행하고, 상기 탁도 센서의 감지 정보를 이용하여 상기 세척조에 저수된 세척수의 오염 여부에 따라 세척수의 배출 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 식기세척기에 관한 것이다.The present invention provides a first washing unit including a washing nozzle unit for washing dishes and a first self-cleaning nozzle unit for internal cleaning; A second including a turbidity sensor for generating ultrasonic waves in the washing water stored in the washing tub to wash the dishes washed in the first washing unit, and a turbidity sensor for detecting the turbidity of the washing water stored in the washing tub, and a second self-cleaning nozzle unit for internal cleaning a washing unit; a rinsing unit including first and second rinsing nozzle units that are differently driven for rinsing the dishes washed in the second washing unit; a drying unit that sterilizes and dries dishes rinsed in the rinsing unit using hot air, and provides hot air for sterilizing and drying the first and second washing units and the rinsing unit; a camera unit for photographing the surface of the dishes dried in the drying unit to check the washing state of the dishes; a communication unit for communicating with an external device; A control unit that performs any one of a dish washing mode and a self-cleaning mode according to a user's selection, and determines whether to discharge the washing water according to whether the washing water stored in the washing tub is contaminated using the detection information of the turbidity sensor It's about the dishwasher.

여기서, 제어부는 셀프 청소 모드에서 외부로부터 공급된 청수를 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부에 공급하여 청소하도록 하며, 청수를 이용한 청소 후에 상기 건조부에서 발생한 열풍을 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부에 공급하여 살균 및 건조하도록 하고, 상기 제1 세척부는 상기 세척 노즐부에서 청수를 분사하고 상기 제1 셀프 청소 노즐부에서 청수를 내부에 분사하여 청소하며, 상기 제2 세척부는 상기 제2 셀프 청소 노즐부에서 청수를 내부에 분사하여 청소하고, 상기 헹굼부는 제1 및 제2 헹굼 노즐부에서 청수를 분사하여 청소할 수 있다.Here, in the self-cleaning mode, the control unit supplies fresh water supplied from the outside to the first and second washing units and the rinsing unit to clean, and after cleaning using fresh water, the hot air generated by the drying unit is applied to the first and second washing units. 2 The washing unit and the rinsing unit are supplied to sterilize and dry, and the first washing unit sprays fresh water from the washing nozzle unit and cleans by spraying fresh water from the first self-cleaning nozzle unit to the inside, and the second The washing unit may be cleaned by spraying fresh water from the second self-cleaning nozzle unit to the inside, and the rinsing unit may be cleaned by spraying fresh water from the first and second rinsing nozzle units.

또한, 헹굼부에서 상기 제1 헹굼 노즐부는 상기 세척조로부터 공급된 세척수를 식기에 분사하여 헹굼하며, 상기 제2 헹굼 노즐부는 외부로부터 공급된 청수를 식기에 분사하여 헹굼할 수 있다.In addition, in the rinsing unit, the first rinsing nozzle unit may spray the washing water supplied from the washing tub to the dishes for rinsing, and the second rinsing nozzle unit may spray fresh water supplied from the outside onto the dishes for rinsing.

또한, 카메라부는 식기의 표면을 촬영하여 각 픽셀에 대한 픽셀값을 측정하고 평균 픽셀값을 산출하고, 전체 픽셀 중에서 평균 픽셀값 미만의 픽셀값을 갖는 픽셀수가 미리 결정한 값 이하인 경우 식기의 세척을 불량으로 확인할 수 있다.In addition, the camera unit takes a picture of the surface of the tableware, measures the pixel value for each pixel, calculates the average pixel value, and if the number of pixels having a pixel value less than the average pixel value among all pixels is less than a predetermined value, the washing of the tableware is poor can be checked with

또한, 제2 세척부는 상기 제1 세척부로부터 상기 세척조에 저수된 세척수에 식기가 인입될 때 컨베이어 벨트가 위에서 아래 방향으로 이동하며, 세척이 완료되어 식기를 상기 헹굼부에 인출할 때는 상기 컨베이어 벨트가 아래에서 위 방향으로 이동할 수 있다.In addition, the second washing unit moves the conveyor belt from top to bottom when dishes are introduced into the washing water stored in the washing tub from the first washing unit, and when washing is complete and the dishes are taken out from the rinsing unit, the conveyor belt can move from bottom to top.

본 발명은 세제를 이용하지 않고 물과 초음파를 이용하여 세척을 진행하므로 식기 세척 과정에서 유해 요소의 발생을 방지할 수 있다. 또한, ICT 기술을 이용하여 식기 세척 상태 또는 식기세척기의 상태를 확인할 수 있어 효율적으로 식기 세척을 진행할 수 있다. 또한, 식기세척기 자체를 스스로 청소할 수 있으므로 식기세척기를 청결한 상태로 유지할 수 있다.According to the present invention, since washing is performed using water and ultrasonic waves without using detergent, generation of harmful elements in the dishwashing process can be prevented. In addition, by using ICT technology, it is possible to check the state of dish washing or the state of the dishwasher, so that dish washing can be performed efficiently. In addition, since the dishwasher itself can be cleaned by itself, the dishwasher can be maintained in a clean state.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 구성을 나타내는 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 주요 구성을 설명하기 위한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 세척수 공급 방법을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 셀프 청소를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 동작을 설명하기 위한 순서도.
1 is a conceptual diagram showing the configuration of a dishwasher according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view for explaining the main configuration of a dishwasher according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for explaining a method of supplying washing water to a dishwasher according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining self-cleaning of the dishwasher according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart for explaining the operation of the dishwasher 10 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 도면과 함께 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 구성을 나타내는 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기의 주요 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a conceptual diagram illustrating the configuration of a dishwasher 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view schematically showing the main configuration of the dishwasher 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1및 도 2를 참조하면, 본 발명의 식기세척기(10)는 식기진입부(100), 제1 세척부(110), 제2 세척부(120), 헹굼부(140), 건조부(150), 카메라부(170) 및 컨트롤박스부(160)를 포함하며, 제1 및 제2 세척부(110,120), 헹굼부(140), 건조부(150) 등은 배수관(290)을 통해 세척수 또는 청수를 공급받거나 오염수를 배출하며, 열풍을 공급한다. 이하에서 배수관(290)은 본 발명의 주요 내용을 설명하기 위해 필요한 사항만을 도시하였으며, 다양하게 배수관을 구비하여 세척을 진행할 수 있다. 1 and 2 , the dishwasher 10 of the present invention includes a dish entry unit 100 , a first washing unit 110 , a second washing unit 120 , a rinsing unit 140 , and a drying unit ( 150 ), the camera unit 170 and the control box unit 160 , and the first and second washing units 110 and 120 , the rinsing unit 140 , the drying unit 150 , etc. are washed with water through the drain pipe 290 . Alternatively, fresh water is supplied or contaminated water is discharged, and hot air is supplied. Hereinafter, only the matters necessary to explain the main contents of the present invention are shown for the drain pipe 290, and washing can be performed by providing various drain pipes.

식기진입부(100)는 세척 대상이 되는 식기를 세척기에 진입하기 위한 것으로 컨베이어 벨트 레일이 식기진입부(100)로부터 카메라부(170)까지 구비되어 컨베이어벨트가 식기세척기(10)를 순환하면서 식기를 운송한다.The dish entry unit 100 is for entering the dish to be washed into the washing machine. A conveyor belt rail is provided from the dish entry unit 100 to the camera unit 170 , and the conveyor belt circulates the dish washing machine 10 while circulating the dish washing machine 10 . to transport

제1 세척부(110)는 복수의 노즐로 구성되는 세척 노즐부(210)가 구비되어 식기 표면에 세척수를 분사하여 1차 세척을 진행하며, 또한 내부의 둘레 방향으로 구비되며 복수의 노즐로 구성되는 제1 셀프 청소 노즐부(210)가 구비되어 제1 세척부(110) 내부에 청수를 분사하여 셀프(Self) 청소를 진행한다. 세척 노즐부(210)의 각 노즐은 노즐 고정부(200)에 고정되며 스프레이 노즐을 이용할 수 있고 제1 셀프 청소 노즐부(210)의 각 노즐은 청수를 강하게 분사할 수 있는 노즐을 이용할 수 있다.The first washing unit 110 is provided with a washing nozzle unit 210 composed of a plurality of nozzles to spray washing water on the surface of the dishes to perform primary washing, and is also provided in the circumferential direction of the interior and composed of a plurality of nozzles. A first self-cleaning nozzle unit 210 is provided to perform self-cleaning by spraying fresh water into the first cleaning unit 110 . Each nozzle of the washing nozzle unit 210 is fixed to the nozzle fixing unit 200 and a spray nozzle may be used, and each nozzle of the first self-cleaning nozzle unit 210 may use a nozzle capable of strongly spraying fresh water. .

제2 세척부(120)는 세척수가 저수되는 세척조(130), 초음파를 발생시키는 초음파발생부(미도시), 이덕터 노즐(미도시) 등이 구비되어 제1 세척부(110)에서 1차 세척된 식기에 대한 2차 세척을 진행한다. 이덕터 노즐은 세척조(130) 내에 구비되어 세척수가 이덕터 노즐을 통해 고압의 물살로 인입되며, 초음파발생부는 세척조(130) 내의 저수된 세척수에 초음파를 발생시켜 세척조(130)에 위치한 식기에 대한 2차 세척을 진행한다.The second washing unit 120 is provided with a washing tank 130 in which washing water is stored, an ultrasonic wave generating unit (not shown) for generating ultrasonic waves, an eductor nozzle (not shown), etc. Secondary washing of the washed dishes is carried out. The eductor nozzle is provided in the washing tub 130 so that the washing water is introduced as a high-pressure water stream through the eductor nozzle, and the ultrasonic generator generates ultrasonic waves in the washing water stored in the washing tub 130 to wash dishes located in the washing tub 130 . Carry out the second wash.

또한, 제2 세척부(120)는 내부의 둘레 방향으로 구비되며 강하게 청수를 분사할 수 있는 복수의 노즐로 구성되는 제2 셀프 청소 노즐부(240)를 구비하여 제2 세척부(120) 내부에 청수를 분사하여 셀프 청소를 진행한다. 또한, 제2 세척부(120) 내부에는 탁도 센서(250)가 구비되어 세척조(130)에 저장된 세척수의 오염 여부를 감지한다. 세척수의 탁도가 미리 결정된 값 이상이 되면 세척수가 오염된 것으로 판단하여 오염수를 배출하고 청수를 공급받아 세척 효율을 높일 수 있다.In addition, the second washing unit 120 is provided in the circumferential direction of the inside and provided with a second self-cleaning nozzle unit 240 composed of a plurality of nozzles capable of strongly spraying fresh water to the inside of the second washing unit 120 . Self-cleaning is carried out by spraying fresh water on the In addition, a turbidity sensor 250 is provided inside the second washing unit 120 to detect whether the washing water stored in the washing tub 130 is contaminated. When the turbidity of the washing water is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the washing water is contaminated, the contaminated water is discharged, and the cleaning efficiency can be increased by supplying fresh water.

또한, 제2 세척부(120)는 제1 세척부(110)로부터 세척조(130)에 저수된 세척수에 식기가 인입될 때 컨베이어 벨트가 위에서 아래 방향으로 이동하며, 세척이 완료되어 식기를 헹굼부(140)에 인출할 때는 컨베이어 벨트가 아래에서 위 방향으로 이동한다.In addition, in the second washing unit 120 , the conveyor belt moves from top to bottom when dishes are introduced into the washing water stored in the washing tub 130 from the first washing unit 110 , and the washing is completed to rinse the dishes. When withdrawing to 140, the conveyor belt moves from the bottom to the top.

헹굼부(140)는 복수의 노즐로 구성되는 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)가 노즐 고정부(260)에 고정되어 2차 세척이 완료된 식기에 대한 헹굼 과정을 진행하며, 각 노즐은 세척수를 강하게 식기에 분사할 수 있다. 헹굼 과정은 1차 헹굼과 2차 헹굼으로 구성할 수 있으며 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)을 통해 고압의 헹굼수가 식기에 분사되어 헹굼 과정이 진행된다. 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)에서 분사되는 헹굼수의 세기, 헹굼수의 급수는 서로 다르게 구성하여 헹굼의 효율을 높일 수 있다.In the rinsing unit 140 , the first and second rinsing nozzle units 265 and 267 composed of a plurality of nozzles are fixed to the nozzle fixing unit 260 to perform a rinsing process on the dishes on which the secondary washing has been completed, and each nozzle is The washing water can be strongly sprayed on the dishes. The rinsing process may be composed of a primary rinsing and a secondary rinsing, and high-pressure rinsing water is sprayed onto the dishes through the first and second rinsing nozzles 265 and 267 to perform the rinsing process. The intensity of the rinsing water sprayed from the first and second rinsing nozzle units 265 and 267 and the water supply of the rinsing water may be configured differently to increase rinsing efficiency.

건조부(150)는 링브로워(270), 에어히터(275) 및 에어나이프(280)를 구비하며 열풍을 이용하여 세척된 식기에 대한 살균 및 건조 과정을 진행한다. 또한, 건조부(150)는 셀프 청소를 위해 제1 세척부(110), 제2 세척부(120) 및 헹굼부(140)에 열풍을 제공하여 살균 및 건조 과정이 진행되도록 한다.The drying unit 150 includes a ring blower 270 , an air heater 275 and an air knife 280 , and sterilizes and dries the washed dishes using hot air. In addition, the drying unit 150 provides hot air to the first washing unit 110 , the second washing unit 120 , and the rinsing unit 140 for self-cleaning so that the sterilization and drying process is performed.

카메라부(170)는 건조된 식기의 표면을 촬영하여 세척의 상태를 확인하며 세척이 양호한 식기만 통과되고 세척이 불량한 식기는 재 세척을 진행하도록 한다. 카메라부(170)에서 식기 세척의 상태를 확인하는 방법을 살펴보면, 일 예로 IR (Infrared) 카메라로 식기의 표면을 촬영하여 각 픽셀에 대한 픽셀값을 측정하고 평균 픽셀값을 산출한다. 전체 픽셀 중에서 평균 픽셀값 미만의 픽셀값을 갖는 픽셀수가 미리 결정한 값 이하인 경우 해당 식기는 세척 불량으로 판단할 수 있다.The camera unit 170 checks the washing condition by photographing the surface of the dried dishes, and allows only the dishes with good washing to pass through and the dishes with poor washing proceed with re-washing. Looking at the method of checking the state of dish washing in the camera unit 170, for example, by photographing the surface of the dish with an IR (Infrared) camera, pixel values for each pixel are measured, and an average pixel value is calculated. When the number of pixels having a pixel value less than an average pixel value among all pixels is less than or equal to a predetermined value, the dish may be determined to be poorly washed.

또한, 다른 실시예로서 식기의 표면에서 세척이 어려운 소정의 영역을 미리 결정하고 IR 카메라로 식기의 표면을 촬영하여 해당 영역에 대한 픽셀값의 평균값이 미리 결정한 값 이하인 경우 세척 불량으로 판단할 수 있다. 이때, 세척이 어려운 영역은 음식물의 종류를 고려하여 결정할 수 있으며 음식물에 따라 변경될 수 있다. 또한, 세척이 어려운 영역은 세척이 불량한 것으로 결정된 식기의 이미지에 대한 빅데이터 분석을 통해 각 식기에서 픽셀값이 미리 결정한 값 이하로 나타나는 영역이 소정 개수의 식기에서 반복적으로 나타나는 경우 해당 영역을 세척이 어려운 영역으로 결정할 수 있다.In addition, as another embodiment, if a predetermined area on the surface of the tableware that is difficult to wash is determined in advance, and the surface of the dish is photographed with an IR camera, and the average value of the pixel values for the area is less than or equal to a predetermined value, it can be determined as poor cleaning. . In this case, the area that is difficult to wash may be determined in consideration of the type of food and may be changed according to the food. In addition, in the difficult-to-clean area, if the area in which the pixel value of each dish appears below a predetermined value repeatedly appears in a predetermined number of dishes through big data analysis of the image of the dish determined to be poorly washed, the area cannot be washed. It can be a difficult area to decide.

컨트롤박스부(160)는 전원부(미도시), 통신부(미도시) 및 제어부(미도시)를 포함한다. 전원부는 본 발명의 식기세척기(10)에 전원을 공급하며, 통신부는 외부 장치와 통신하기 위한 것으로 무선 인터넷부(미도시), 이동 통신부(미도시), 근거리 통신부(미도시), 유선 통신부(미도시)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 무선 인터넷부는 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는데, 무선 인터넷부를 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은 WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave acess), HSDPA(High Speed Downlink Packet Acess)등 일 수 있다. 이동 통신부는 LTE(Long Term Evoloution), 5G(5rd Generation), 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신 망에 접속하여 통신할 수 있다. 근거리 통신부는 근거리 통신을 위한 것이며, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Idntification), 적외선 통신(IrDA, Infraed Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi 등을 통하여 통신할 수 있다. 유선 통신부는 다른 장치와 유선으로 연결할 수 있는 인터페이스 장치이다. The control box unit 160 includes a power supply unit (not shown), a communication unit (not shown), and a control unit (not shown). The power supply unit supplies power to the dishwasher 10 of the present invention, and the communication unit is for communicating with an external device. not shown) may be included in whole or in part. The wireless Internet unit accesses the wireless Internet to acquire or transmit data. The wireless Internet accessible through the wireless Internet unit includes WLAN (Wireless LAN), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World interoperability for microwave access), and HSDPA (High Speed). Downlink Packet Access) and the like. The mobile communication unit may access and communicate with a mobile communication network according to various mobile communication standards such as Long Term Evoloution (LTE), 5th Generation (5G), and 5th Generation Partnership Project (5GPP). The short-distance communication unit is for short-distance communication, and includes Bluetooth (Bluetooth), RFID (Radio Frequency Idntification), infrared communication (IrDA, Infraed Data Association), UWB (Ultra WideBand), ZigBee, NFC (Near Field Communication), Wi-Fi, etc. can communicate through The wired communication unit is an interface device that can be connected to another device by wire.

사용자는 통신부를 이용하여 식기세척기(10)에 대한 원격 제어, 식기세척기(10)의 전력량 확인, 세척수 사용량 확인, 작동 시간 확인등을 할 수 있다. 또한, 식기세척기(10)에서 확보된 데이터는 서버(미도시)에 전송될 수 있으며, 서버에서 다양한 데이터를 처리하여 식기세척기(10)의 기능을 업데이트 할 수 있다. 일 예로, 서버에서 복수의 식기세척기로부터 세척이 불량한 식기에 대한 이미지 정보를 전송받고 이에 대한 빅데이터 분석을 통해 세척이 어려운 영역을 확인하여 각 식기세척기에 전송할 수 있으며, 음식물의 종류와 관련하여 식기의 세척이 어려운 영역을 구체적으로 확인하여 각 식기세척기에 제공할 수 있다.The user may use the communication unit to remotely control the dishwasher 10 , check the amount of power of the dishwasher 10 , check the amount of washing water used, check the operating time, and the like. In addition, data secured in the dishwasher 10 may be transmitted to a server (not shown), and the server may process various data to update the function of the dishwasher 10 . As an example, the server may receive image information on dishes that are poorly washed from a plurality of dishwashers, identify areas that are difficult to wash through big data analysis, and transmit them to each dishwasher. Areas that are difficult to wash can be specifically identified and provided to each dishwasher.

제어부는 사용자의 선택에 따라 식기 세척 과정을 진행하거나 식기 세척기(10) 자체적으로 청소하기 위한 셀프 청소 과정이 진행되도록 하며, 솔레노이브 밸브를 제어하여 세척수, 청수 등이 원활히 공급되도록 한다. 또한, 제어부는 제2 세척부(120)에 구비된 탁도 센서의 센싱 정보를 이용하여 세척수의 오염 정도를 모니터링하며 식기세척기(10)를 구동하기 위해 필요한 주요 구성에 구비된 센서로부터 제공된 센싱 정보를 분석하여 각 구성의 고장 여부를 미리 예측할 수 있다. 일 예로, 모터, 펌프, 히터, 초음파 발생기, 건조기 등에 구비된 전류 측정 센서로부터 제공된 센싱 정보를 이용하여 해당 구성에서 소모하는 전력의 평균값을 소정의 시간 단위로 측정한다. 소모 전력 대비 출력값을 측정하여 각 부품의 효율이 미리 결정된 값 이하인 경우 고장 주의 알림 또는 부품 교체 알림을 사용자에게 제공할 수 있다. The control unit performs a dish washing process or a self-cleaning process for self-cleaning of the dishwasher 10 according to a user's selection, and controls the solenoid valve to smoothly supply washing water, fresh water, etc. In addition, the control unit monitors the contamination level of the washing water by using the sensing information of the turbidity sensor provided in the second washing unit 120 and receives the sensing information provided from the sensors provided in the main components necessary to drive the dishwasher 10 . By analyzing it, it is possible to predict in advance whether each component has a failure. For example, an average value of power consumed in a corresponding configuration is measured in a predetermined time unit using sensing information provided from a current measuring sensor provided in a motor, a pump, a heater, an ultrasonic generator, a dryer, and the like. By measuring the output value versus the power consumption, when the efficiency of each part is less than a predetermined value, a failure warning notification or a part replacement notification can be provided to the user.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 세척수 공급 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a method of supplying washing water to the dishwasher 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 식기세척기(10)의 식기 세척 과정을 살펴보면, 사용자가 식기를 식기진입부(100)에서 컨베이어벨트에 안착시키면 식기는 제1 세척부(110)로 이동한다. 제1 세척부(110)에서 제2 세척부(120)로 이동하는 시간 동안 1차 세척이 진행되며 식기는 제2 세척부(120)로 이동한다. 제2 세척부(120)에서는 초음파 등을 이용하여 소정의 시간 동안 식기 세척이 진행되며, 세척된 식기는 헹굼부(140)로 이동하여 1차 및 2차 헹굼 과정을 진행한다. 헹굼이 완료된 식기는 건조부(150)로 이동하여 열풍 건조된 후 카메라부(170)로 이동하여 식기의 세척 상태를 확인한다. 세척이 양호한 식기는 외부로 반출되고 세척이 불량한 식기는 사용자에게 알림을 제공하여 재 세척이 진행되도록 한다.Looking at the dish washing process of the dish washing machine 10 of the present invention, when the user places the dish on the conveyor belt in the dish entry unit 100 , the dish moves to the first washing unit 110 . The first washing is performed during the time taken to move from the first washing unit 110 to the second washing unit 120 , and the dishes are moved to the second washing unit 120 . The second washing unit 120 washes dishes for a predetermined time using ultrasonic waves, etc., and the washed dishes move to the rinsing unit 140 to perform first and second rinsing processes. After rinsing is completed, the dishes are moved to the drying unit 150 and dried with hot air, and then moved to the camera unit 170 to check the washing state of the dishes. Dishes that are well washed are taken out, and dishes that are poorly washed are notified to the user so that they can be washed again.

식기 세척은 제1 세척부(110) 및 제2 세척부(120)에 세척수 공급이 완료된 후 진행한다. 도3을 참조하면, 배수관(300)을 통해 외부로부터 제공된 세척수는 가스부스터(310)를 통해 물의 온도가 올라간 상태에서 물탱크(320)로 이동한다. 물탱크(320)에 저장된 세척수는 제1 펌프(320)가 동작되면 배수관(345)을 통해 제1 및 제2 세척부(110,120)에 공급되며, 이때 제어부는 제1 솔레노이드 밸브(340)를 제어하여 헹굼부(140)에는 세척수 공급을 차단한다. Dishwasher washing is performed after the supply of washing water to the first washing unit 110 and the second washing unit 120 is completed. Referring to FIG. 3 , the washing water provided from the outside through the drain pipe 300 moves to the water tank 320 while the temperature of the water is increased through the gas booster 310 . The washing water stored in the water tank 320 is supplied to the first and second washing units 110 and 120 through the drain pipe 345 when the first pump 320 is operated, and in this case, the control unit controls the first solenoid valve 340 . Thus, the supply of washing water to the rinsing unit 140 is blocked.

배수관(345)으로 세척수가 공급되면 제어부는 제2 솔레노이드 밸브(350)을 제어하여 제1 세척부(110)에 세척수가 공급되고 제2 세척부(120)에는 세척수 공급을 차단한다. 제1 세척부(110)에 세척수 공급이 완료되면 제어부는 제2 솔레노이드 밸브(350)를 제어하여 제1 세척부(110)에 세척수 공급을 차단하고 제2 세척부(120)에 세척수를 공급한다. 제1 및 제2 세척부(110,120)에 세척수 공급이 완료되면, 제어부는 제2 펌프(360)를 이용하여 제1 세척부(110)에 공급된 세척수를 세척 노즐부(210)에 공급하여 1차 세척을 진행한다.When the washing water is supplied to the drain pipe 345 , the controller controls the second solenoid valve 350 to supply the washing water to the first washing unit 110 and to block the supply of the washing water to the second washing unit 120 . When the supply of washing water to the first washing unit 110 is completed, the controller controls the second solenoid valve 350 to cut off the supply of washing water to the first washing unit 110 and supplies washing water to the second washing unit 120 . . When the supply of washing water to the first and second washing units 110 and 120 is completed, the control unit supplies the washing water supplied to the first washing unit 110 to the washing nozzle unit 210 by using the second pump 360 to 1 Car wash in progress.

1차 세척이 완료되어 제2 세척부(120)의 세척조(130)에 식기가 위치하면 제어부는 제2 펌프(360)의 동작을 중단시킨 후 제2 세척부(120)에서 초음파를 이용하여 2차 세척을 진행한다. 2차 세척이 완료되면 식기는 헹굼부(140)로 이동하고 제어부는 제3 펌프(370)를 이용하여 제2 세척부(120)의 세척조(130)에 있는 세척수를 제1 헹굼 노즐부(265)에 공급하여 1차 헹굼을 하고, 제1 펌프(330)를 이용하여 물탱크(320)에 저장된 세척수를 제2 헹굼 노즐부(267)에 공급하여 2차 헹굼 과정을 진행한다. 이때, 제어부는 제1 솔레노이드 밸브(340)를 제어하여 제1 및 제2 세척부(110,120)에는 세척수 공급을 차단한다. 2차 헹굼 과정이 종료되면 제어부는 제1 펌프(330)의 동작을 종료시켜 제2 헹굼 노즐(267)에 대한 세척수의 공급을 차단한다. When the first washing is completed and the dishes are placed in the washing tub 130 of the second washing unit 120 , the control unit stops the operation of the second pump 360 and then the second washing unit 120 uses ultrasonic waves for 2 Car wash in progress. When the secondary washing is completed, the dishes move to the rinsing unit 140 and the control unit pumps the washing water in the washing tub 130 of the second washing unit 120 using the third pump 370 to the first rinsing nozzle unit 265 . ) for primary rinsing, and the washing water stored in the water tank 320 is supplied to the second rinsing nozzle unit 267 using the first pump 330 to perform the secondary rinsing process. At this time, the control unit controls the first solenoid valve 340 to block the supply of washing water to the first and second washing units 110 and 120 . When the second rinsing process is finished, the controller stops the supply of the washing water to the second rinsing nozzle 267 by ending the operation of the first pump 330 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 셀프 청소를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining self-cleaning of the dishwasher 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 식기세척기(10)는 식기 세척 과정에서 노즐이나 제1 및 제2 세척부(110,120)의 내부 등이 음식물 등으로 인해 오염될 수 있으므로 청소를 해야한다. 이에 본 발명은 청수를 이용하여 셀프 청소를 진행할 수 있다. 셀프 청소 과정을 살펴보면, 배수관(300)을 통해 외부로부터 제공된 청수는 가스부스터(310)를 통해 물의 온도가 올라간 상태에서 물탱크(320)로 이동한다. 이후 제어부는 제1 펌프(330)를 동작시켜 물탱크(320)에 저장된 청수를 배수관(430)을 통해 제1 및 제2 세척부(110,120)에 공급한다. 이때 건조부(150)는 청수가 공급되지 않아도 되므로 제어부는 제3 솔레노이드 밸브(400)를 제어하여 건조부(150)에 청수 공급을 차단하며, 제4 솔레노이드 밸브(410)을 제어하여 헹굼부(140)에 청수 공급을 차단한다.In the dish washing machine 10 of the present invention, since the nozzles or the inside of the first and second washing units 110 and 120 may be contaminated with food or the like during the dish washing process, cleaning is required. Accordingly, in the present invention, self-cleaning can be performed using fresh water. Looking at the self-cleaning process, fresh water provided from the outside through the drain pipe 300 moves to the water tank 320 while the temperature of the water is raised through the gas booster 310 . Thereafter, the controller operates the first pump 330 to supply fresh water stored in the water tank 320 to the first and second washing units 110 and 120 through the drain pipe 430 . At this time, since fresh water does not need to be supplied to the drying unit 150, the control unit blocks the supply of fresh water to the drying unit 150 by controlling the third solenoid valve 400, and controls the fourth solenoid valve 410 to control the rinsing unit ( 140) cut off the supply of fresh water.

제1 및 제2 세척부(110,120)에 청수가 공급되면 제어부는 제5 솔레노이드 밸브(420)를 제어하여 제1 세척부(110)에 청수가 공급되고 제2 세척부(120)는 세척수 공급을 차단한다. 제1 세척부(110)에 청수가 공급되면 세척 노즐부(210)에 청수를 공급하여 노즐에서 청수가 분사되도록 하여 노즐을 청소한다. 또한, 제1 세척부(110)에 구비된 제1 셀프 청소 노즐부(210)에 청수를 공급하여 노즐에서 제1 세척부(110) 내부에 청수를 분사하도록 하여 청소를 진행한다.When fresh water is supplied to the first and second washing units 110 and 120 , the control unit controls the fifth solenoid valve 420 to supply fresh water to the first washing unit 110 , and the second washing unit 120 controls the supply of washing water. block When fresh water is supplied to the first washing unit 110 , fresh water is supplied to the washing nozzle unit 210 so that the fresh water is sprayed from the nozzle to clean the nozzle. In addition, fresh water is supplied to the first self-cleaning nozzle unit 210 provided in the first washing unit 110 to spray fresh water into the first washing unit 110 from the nozzle to perform cleaning.

제1 세척부(110)에 대한 청소가 완료되면, 제어부는 제5 솔레노이드 밸브(420)를 제어하여 청수를 제2 세척부(120)에 공급하고 제1 세척부(110)는 차단한다. 제2 세척부(120)에는 제2 셀프 청소 노즐부(240)가 구비되며 제2 셀프 청소 노즐부(240)는 청수를 세척조(130) 내부에 분사하여 제2 세척부(120)를 청소한다. When the cleaning of the first washing unit 110 is completed, the controller controls the fifth solenoid valve 420 to supply fresh water to the second washing unit 120 and blocks the first washing unit 110 . The second washing unit 120 includes a second self-cleaning nozzle unit 240 , and the second self-cleaning nozzle unit 240 cleans the second washing unit 120 by spraying fresh water into the washing tub 130 . .

제1 및 제2 세척부(110,120)에 대한 청소가 완료되면, 제어부는 제4 솔레노이드 밸브(410)를 제어하여 청수를 헹굼부(140)에 공급하고 제1 및 제2 세척부(110,120)는 청수 공급을 차단한다. 헹굼부(140)에 청수가 공급되면 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)에 청수를 공급하여 노즐에서 청수가 분사되도록 하여 노즐을 청소한다.When cleaning of the first and second washing units 110 and 120 is completed, the control unit controls the fourth solenoid valve 410 to supply fresh water to the rinsing unit 140, and the first and second washing units 110 and 120 are Cut off the fresh water supply. When fresh water is supplied to the rinsing unit 140 , fresh water is supplied to the first and second rinsing nozzle units 265 and 267 so that the fresh water is sprayed from the nozzles to clean the nozzles.

또한, 본 발명의 다른 실시예로서 물탱크(320)에 청수가 공급되면 제1 세척부(110)의 세척 노즐부(210), 제1 셀프 청소 노즐부(210), 제2 세척부(120)의 제2 셀프 청소 노즐부(240), 헹굼부(140)의 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)에 동시에 청수를 공급하여 각각 청소를 진행할 수 있다. In addition, as another embodiment of the present invention, when fresh water is supplied to the water tank 320 , the washing nozzle unit 210 , the first self-cleaning nozzle unit 210 , and the second washing unit 120 of the first washing unit 110 . ) of the second self-cleaning nozzle unit 240 and the first and second rinsing nozzle units 265 and 267 of the rinsing unit 140 may be cleaned by supplying fresh water at the same time.

청수를 이용한 청소가 완료되면, 제어부는 제1 펌프(330)의 동작을 종료시킨 후 건조부(150)로부터 제공된 열풍을 이용하여 제1 세척부(110), 제2 세척부(120) 및 헹굼부(140)를 살균/건조한다. 건조부(150)에서 발생한 열풍은 열풍 공급관(440)을 통해 이동하며 열풍 공급관(440)은 청수를 공급하기 위한 배수관(430)에 연결되어 있어 건조부(150)에서 발생한 열풍을 제1 세척부(110), 제2 세척부(120) 및 헹굼부(140)에 공급할 수 있다. When cleaning using fresh water is completed, the control unit terminates the operation of the first pump 330 and then uses the hot air provided from the drying unit 150 to perform the first washing unit 110 , the second washing unit 120 , and rinsing. The unit 140 is sterilized/dried. The hot air generated in the drying unit 150 moves through the hot air supply pipe 440 and the hot air supply pipe 440 is connected to the drain pipe 430 for supplying fresh water, so that the hot air generated in the drying unit 150 is removed by the first washing unit. 110 , the second washing unit 120 and the rinsing unit 140 may be supplied.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 식기세척기(10)의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart for explaining the operation of the dishwasher 10 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부는 사용자가 선택한 식기 세척기(10)의 동작 모드를 확인한다(500). 세척 모드인 경우(510의 예), 제어부는 식기 진입부(100)로부터 인입되는 식기를 제1 세척부(110)에서 1차 세척을 진행하고(520), 제2 세척부(120)에서 2차 세척을 진행한다(530). 세척이 완료된 식기는 헹굼부(140)로 이동하여 1차 및 2차 헹굼이 진행되며(540), 헹굼이 완료되면 건조부에서 열풍으로 살균 건조된다(550). 건조된 식기는 카메라부(170)에서 세척의 상태가 확인되며(560), 세척이 양호한 식기는 외부로 반출되고(565의 예), 세척이 불량한 식기는 재세척이 진행된다(565의 아니오).Referring to FIG. 5 , the controller confirms the operation mode of the dishwasher 10 selected by the user ( 500 ). In the washing mode (Yes in 510 ), the control unit performs the first washing of the dishes introduced from the dish entry unit 100 in the first washing unit 110 ( 520 ), and in the second washing unit 120 , 2 Car wash proceeds (530). The dishes that have been washed are moved to the rinsing unit 140 to perform primary and secondary rinsing ( 540 ), and when the rinsing is complete, the drying unit is sterilized and dried with hot air ( 550 ). Dried dishes are checked by the camera unit 170 for washing status (560), dishes with good washing are taken out (Yes in 565), and dishes with poor washing are re-washed (No in 565). .

한편, 식기 세척기(10)의 동작 모드가 셀프 청소 모드인 경우(510의 아니오), 제어부는 제1 세척부(110)에 청수를 공급하여 세척 노즐부(210) 제1 셀프 청소 노즐부(210)를 이용하여 제1 세척부(110)의 내부를 청소한다(570). 또한, 제2 세척부(120)에 청수를 공급하여 제2 셀프 청소 노즐부(240)를 이용하여 제2 세척부(120)의 내부를 청소한다(580). 제1 및 제2 세척부(110,120)의 청소가 완료되면, 헹굼부(140)에 청수를 공급하여 제1 및 제2 헹굼 노즐부(265,267)를 청소하고(590), 건조부에서 제공된 열풍을 이용하여 제1 및 제2 세척부(110,120) 및 헹굼부(140)를 열풍으로 살균 건조한다(595).On the other hand, when the operation mode of the dishwasher 10 is the self-cleaning mode (No in 510 ), the controller supplies fresh water to the first washing unit 110 , the washing nozzle unit 210 , and the first self-cleaning nozzle unit 210 . ) to clean the inside of the first washing unit 110 ( 570 ). In addition, fresh water is supplied to the second washing unit 120 to clean the inside of the second washing unit 120 using the second self-cleaning nozzle unit 240 ( 580 ). When the cleaning of the first and second washing units 110 and 120 is completed, fresh water is supplied to the rinsing unit 140 to clean the first and second rinsing nozzle units 265 and 267 (590), and the hot air provided by the drying unit is discharged. The first and second washing units 110 and 120 and the rinsing unit 140 are sterilized and dried using hot air (595).

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.Meanwhile, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

100: 식기진입부 110: 제1 세척부
120: 제2 세척부 130: 세척조
140: 헹굼부 150: 건조부
160: 컨트롤박스부 170: 카메라부
100: dish entry part 110: first washing part
120: second washing unit 130: washing tank
140: rinsing unit 150: drying unit
160: control box unit 170: camera unit

Claims (5)

식기세척기에 있어서,
식기 세척을 위한 세척 노즐부 및 내부 청소를 위한 제1 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제1 세척부와;
세척조에 저수된 세척수에 초음파를 발생시켜 상기 제1 세척부에서 세척된 식기를 세척하고 상기 세척조에 저수된 세척수의 탁도를 감지하는 탁도 센서와 내부 청소를 위한 제2 셀프 청소 노즐부를 포함하는 제2 세척부와;
상기 제2 세척부에서 세척된 식기에 대한 헹굼을 위해 서로 다르게 구동되는 제1 및 제2 헹굼 노즐부를 포함하는 헹굼부와;
열풍을 이용하여 상기 헹굼부에서 헹굼된 식기에 대한 살균 및 건조를 수행하며, 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부를 살균 및 건조하기 위한 열풍을 제공하는 건조부와;
상기 건조부에서 건조된 식기의 표면을 촬영하여 식기의 세척 상태를 확인하는 카메라부와;
외부 장치와 통신하기 위한 통신부와;
사용자의 선택에 따라 식기 세척 모드 및 셀프 청소 모드 중 어느 하나를 수행하고, 상기 탁도 센서의 감지 정보를 이용하여 상기 세척조에 저수된 세척수의 오염 여부에 따라 세척수의 배출 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 식기세척기.
In the dishwasher,
a first washing unit including a washing nozzle unit for washing dishes and a first self-cleaning nozzle unit for internal cleaning;
A second including a turbidity sensor for generating ultrasonic waves in the washing water stored in the washing tub to wash the dishes washed in the first washing unit, and a turbidity sensor for detecting the turbidity of the washing water stored in the washing tub, and a second self-cleaning nozzle unit for internal cleaning a washing unit;
a rinsing unit including first and second rinsing nozzle units that are differently driven for rinsing the dishes washed in the second washing unit;
a drying unit that sterilizes and dries the dishes rinsed by the rinsing unit using hot air, and provides hot air for sterilizing and drying the first and second washing units and the rinsing unit;
a camera unit for photographing the surface of the dishes dried in the drying unit to check the washing state of the dishes;
a communication unit for communicating with an external device;
A control unit that performs any one of a dish washing mode and a self-cleaning mode according to a user's selection, and determines whether to discharge the washing water according to whether the washing water stored in the washing tub is contaminated using the detection information of the turbidity sensor dish washer.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 셀프 청소 모드에서 외부로부터 공급된 청수를 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부에 공급하여 청소하도록 하며, 청수를 이용한 청소 후에 상기 건조부에서 발생한 열풍을 상기 제1 및 제2 세척부와 상기 헹굼부에 공급하여 살균 및 건조하도록 하고,
상기 제1 세척부는 상기 세척 노즐부에서 청수를 분사하고 상기 제1 셀프 청소 노즐부에서 청수를 내부에 분사하여 청소하며, 상기 제2 세척부는 상기 제2 셀프 청소 노즐부에서 청수를 내부에 분사하여 청소하고, 상기 헹굼부는 제1 및 제2 헹굼 노즐부에서 청수를 분사하여 청소하는 식기세척기.
According to claim 1,
In the self-cleaning mode, the control unit supplies fresh water supplied from the outside to the first and second washing units and the rinsing unit to clean, and after cleaning using fresh water, the hot air generated by the drying unit is removed from the first and second washing units. 2 Supply to the washing unit and the rinsing unit to sterilize and dry,
The first washing unit sprays fresh water from the washing nozzle unit and cleans by spraying fresh water from the first self-cleaning nozzle unit to the inside, and the second washing unit sprays fresh water from the second self-cleaning nozzle unit to the inside to clean The dishwasher is cleaned, and the rinsing unit is cleaned by spraying fresh water from the first and second rinsing nozzle units.
제1항에 있어서,
상기 헹굼부에서 상기 제1 헹굼 노즐부는 상기 세척조로부터 공급된 세척수를 식기에 분사하여 헹굼하며, 상기 제2 헹굼 노즐부는 외부로부터 공급된 청수를 식기에 분사하여 헹굼하는 식기세척기.
According to claim 1,
In the rinsing unit, the first rinsing nozzle unit sprays the washing water supplied from the washing tub onto the dishes for rinsing, and the second rinsing nozzle unit injects fresh water supplied from the outside onto the dishes for rinsing.
제1항에 있어서,
상기 카메라부는 식기의 표면을 촬영하여 각 픽셀에 대한 픽셀값을 측정하고 평균 픽셀값을 산출하고, 전체 픽셀 중에서 평균 픽셀값 미만의 픽셀값을 갖는 픽셀수가 미리 결정한 값 이하인 경우 식기의 세척을 불량으로 확인하는 식기세척기.
According to claim 1,
The camera unit captures the surface of the tableware, measures the pixel value for each pixel, calculates an average pixel value, and if the number of pixels having a pixel value less than the average pixel value among all pixels is less than or equal to a predetermined value, the washing of the tableware is considered defective. Dishwasher to check.
제1항에 있어서,
상기 제2 세척부는 상기 제1 세척부로부터 상기 세척조에 저수된 세척수에 식기가 인입될 때 컨베이어 벨트가 위에서 아래 방향으로 이동하며, 세척이 완료되어 식기를 상기 헹굼부에 인출할 때는 상기 컨베이어 벨트가 아래에서 위 방향으로 이동하는 식기세척기.
According to claim 1,
In the second washing unit, the conveyor belt moves from top to bottom when dishes are introduced into the washing water stored in the washing tub from the first washing unit, and when washing is complete and the dishes are taken out from the rinsing unit, the conveyor belt moves Dishwasher moving from bottom to top.
KR1020200179304A 2020-12-21 2020-12-21 Smart hybrid dishwasher KR102416373B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200179304A KR102416373B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Smart hybrid dishwasher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200179304A KR102416373B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Smart hybrid dishwasher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220089731A true KR20220089731A (en) 2022-06-29
KR102416373B1 KR102416373B1 (en) 2022-07-04

Family

ID=82270115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200179304A KR102416373B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Smart hybrid dishwasher

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102416373B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090030989A (en) * 2007-09-21 2009-03-25 엘지전자 주식회사 Method for controling a dish washer
EP2744385B1 (en) * 2011-08-19 2015-08-05 Premark FEG L.L.C. Dishwasher and method for automatically cleaning a dishwasher
KR20180001863A (en) 2016-06-28 2018-01-05 이준구 Dishwashing System
US20190244375A1 (en) * 2018-02-02 2019-08-08 Dishcraft Robotics, Inc. Intelligent Dishwashing Systems And Methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090030989A (en) * 2007-09-21 2009-03-25 엘지전자 주식회사 Method for controling a dish washer
EP2744385B1 (en) * 2011-08-19 2015-08-05 Premark FEG L.L.C. Dishwasher and method for automatically cleaning a dishwasher
KR20180001863A (en) 2016-06-28 2018-01-05 이준구 Dishwashing System
US20190244375A1 (en) * 2018-02-02 2019-08-08 Dishcraft Robotics, Inc. Intelligent Dishwashing Systems And Methods

Also Published As

Publication number Publication date
KR102416373B1 (en) 2022-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10687683B2 (en) Washing or washing/sterilizing and drying or drying/sterilizing with optional independent sterilization apparatus with robotic arms
KR101833765B1 (en) Dishwashing System
US8696827B2 (en) Dishwasher with imaging device for measuring load characteristics and a method for controlling same
US20080289654A1 (en) Dish washing machine and control method of the same
KR102416373B1 (en) Smart hybrid dishwasher
CN109629165A (en) Ultrasonic cleaning equipment and its control method for clothes treatment device
CN107242842B (en) Intelligent cleaning equipment and method thereof
KR102060142B1 (en) A washing device for a baby bottle with improved washing, drying, sterilizing function
US20090056763A1 (en) Dish washing machine
KR100724839B1 (en) Dishwasher
CN111163674A (en) Cleaning device and method for cleaning an article to be cleaned
WO2008120841A1 (en) Control method of dish washing machine
JP2006263654A (en) Cleaning apparatus
KR20140095724A (en) Automation Modules System and Method for Cleaning and Sterilization, Dryness
KR101868369B1 (en) Control method for Dishwasher
CN116115127A (en) Cleaning method and device for cleaning equipment and cleaning equipment
JP2024019850A (en) Washing apparatus, washing system, and washing method
CN216602782U (en) Dish-washing machine
JP3985573B2 (en) dishwasher
US10342406B2 (en) Warewasher idling system and method
CN108004717A (en) A kind of control method for washing machine and washing machine with treatment function
KR20230076092A (en) Multi purpose dishwasher
KR102410829B1 (en) Robot dishwasher system
CN113197533A (en) Control method and control device of dish washing machine and dish washing machine
JPH08256965A (en) System and device for fully automatic tableware washing

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant