KR20220089155A - Marking apparatus for metal material - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는, 금속재료의 표면에 복수의 문자로 이루어지는 일련번호를 마킹하기 위한 금속재료용 마킹장치에 있어서, 가동 블록 및 끝단이 상기 가동 블록으로부터 돌출되도록 상기 가동 블록에 진퇴 가능하게 설치되어 금속재료의 표면을 타각할 수 있는 마킹 핀을 구비하는 타각 유닛; 상기 가동 블록과 결합되어 상기 타각 유닛을 이동시키는 이동 유닛; 상기 타각 유닛과 함께 이동할 수 있도록 설치되는 노즐을 구비하고, 상기 노즐을 통해 상기 금속재료의 표면 중 상기 일련번호가 마킹될 마킹 영역에 절삭유를 도포하여 상기 마킹 영역에 절삭유 액적을 형성하는 절삭유 디스펜서; 및 상기 마킹 핀이 절삭유 액적에 감싸인 상태로 상기 마킹 영역을 타격할 수 있도록 상기 타각 유닛과, 상기 이동 유닛 및 상기 절삭유 디스펜서를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 마킹 영역에 상기 마킹 영역보다 작은 복수의 절삭유 액적이 시간 간격을 두고 형성되도록 상기 절삭유 디스펜서의 1회 절삭유 분사량과 분사 시간을 제어한다.The marking device for a metal material according to the present invention is a marking device for a metal material for marking a serial number consisting of a plurality of characters on the surface of a metal material, wherein the movable block and the end protrude from the movable block. A marking unit provided with a marking pin which is installed so as to be able to advance and retreat and which can mark the surface of a metal material; a moving unit coupled to the movable block to move the rudder angle unit; a coolant dispenser having a nozzle installed so as to be movable together with the rudder unit, and applying coolant to a marking area where the serial number is to be marked among the surfaces of the metal material through the nozzle to form coolant droplets in the marking area; and a control unit for controlling the rudder unit, the moving unit, and the coolant dispenser so that the marking pin can hit the marking area in a state in which the marking pin is wrapped in the coolant droplet. The coolant injection amount and injection time of the coolant dispenser are controlled so that a plurality of coolant droplets smaller than the area are formed at time intervals.

Description

금속재료용 마킹장치{MARKING APPARATUS FOR METAL MATERIAL}MARKING APPARATUS FOR METAL MATERIAL

본 발명은 금속재료용 마킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금속재료의 표면을 마킹 핀으로 타각하여 문자열로 이루어지는 일련번호를 마킹할 수 있는 금속재료용 마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marking device for a metal material, and more particularly, to a marking device for a metal material capable of marking a serial number consisting of a string by stamping the surface of the metal material with a marking pin.

일반적으로, 자동차의 차체나, 선박이나 항공기의 주요부품 등에는 해당 부품의 효율적인 관리를 위해 생산일자, 제조자 등을 확인할 수 있는 고유의 번호를 마킹하게 된다.In general, the body of a car, main parts of a ship or an aircraft, etc. are marked with a unique number that can check the production date, manufacturer, etc. for the efficient management of the parts.

자동차의 경우, 제품의 생산관리 및 이력관리를 위하여 차체에 차대번호(VIN ; Vehicle Identification Number)를 마킹하도록 법제화되어 있다. 차대번호는 생산국가, 제작사, 차량구분, 차종, 세부차종, 차체형상, 안전장치 형식, 배기량, 운전석 위치, 제작년도, 생산공장 및 생산일련번호를 나타내는 알파벳 및 숫자로 구성된다. 자동차 차체에 타각되는 차대번호는 차체의 도장 전에 마킹장치에 의해 마킹된다.In the case of automobiles, it is legislated to mark the vehicle identification number (VIN) on the vehicle body for production management and history management of products. The vehicle identification number consists of alphabets and numbers indicating the country of origin, manufacturer, vehicle classification, vehicle model, detailed vehicle model, body shape, safety device type, displacement, driver's seat location, year of manufacture, production plant and production serial number. The vehicle identification number engraved on the vehicle body is marked by a marking device before painting the vehicle body.

통상적인 마킹장치는 이동 유닛과, 이동 유닛에 의해 이동하면서 차체에 차대번호를 타각하는 마킹 유닛을 포함한다. 마킹 유닛은 공압에 의해 진퇴하면서 차체를 타각하는 마킹 핀을 구비한다. 차대번호는 차량의 사고 시에도 쉽게 변형되지 않는 견고한 구조부에 마킹되어야 하므로 마킹 핀은 다이아몬드와 같이 고경도 소재로 이루어진다. 마킹 핀은 소모성 부품으로 일정 횟수 사용후에는 새것으로 교체되어야 한다.A typical marking device includes a mobile unit and a marking unit for engraving a vehicle identification number on a vehicle body while moving by the mobile unit. The marking unit includes a marking pin that marks the vehicle body forward and backward by pneumatic pressure. Since the vehicle identification number must be marked on a strong structural part that is not easily deformed even in the event of a vehicle accident, the marking pin is made of a high-hardness material such as diamond. The marking pin is a consumable part and should be replaced with a new one after a certain number of uses.

최근, 생산이 크게 증가하고 있는 전기차의 경우, 배터리의 안전한 보호를 위해 고강도 금속으로 이루어지는 차체가 선호되고 있다.In recent years, in the case of electric vehicles, whose production is greatly increased, a body made of high-strength metal is preferred for the safe protection of batteries.

그런데 종래의 마킹장치로 고강도 금속을 타각하는 경우, 마킹 품질이 떨어지고, 마킹 핀의 수명이 급격하게 감소하게 되며, 마킹 공정 후 제품의 표면에 버(burr)가 그대로 남게 되는 문제가 발생하고 있다.However, when high-strength metal is engraved with a conventional marking device, the marking quality is deteriorated, the lifespan of the marking pin is rapidly reduced, and there is a problem that burrs remain on the surface of the product after the marking process. .

등록특허공보 제0765655호 (2007. 10. 10.)Registered Patent Publication No. 0765655 (2007. 10. 10.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 마킹 대상이 되는 금속재료 상의 적절한 위치에 적절량의 절삭유를 도포한 후 마킹 핀으로 금속재료의 표면을 타각함으로써 마킹 품질을 향상시키고 마킹 핀의 수명을 증대시킬 수 있는 금속재료용 마킹장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above points, and after applying an appropriate amount of cutting oil to an appropriate position on the metal material to be marked, the surface of the metal material is engraved with a marking pin to improve the marking quality and to improve the marking quality. An object of the present invention is to provide a marking device for metal materials that can increase the life of the product.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는, 금속재료의 표면에 복수의 문자로 이루어지는 일련번호를 마킹하기 위한 금속재료용 마킹장치에 있어서, 가동 블록 및 끝단이 상기 가동 블록으로부터 돌출되도록 상기 가동 블록에 진퇴 가능하게 설치되어 금속재료의 표면을 타각할 수 있는 마킹 핀을 구비하는 타각 유닛; 상기 가동 블록과 결합되어 상기 타각 유닛을 이동시키는 이동 유닛; 상기 타각 유닛과 함께 이동할 수 있도록 설치되는 노즐을 구비하고, 상기 노즐을 통해 상기 금속재료의 표면 중 상기 일련번호가 마킹될 마킹 영역에 절삭유를 도포하여 상기 마킹 영역에 절삭유 액적을 형성하는 절삭유 디스펜서; 및 상기 마킹 핀이 절삭유 액적에 감싸인 상태로 상기 마킹 영역을 타격할 수 있도록 상기 타각 유닛과, 상기 이동 유닛 및 상기 절삭유 디스펜서를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 마킹 영역에 상기 마킹 영역보다 작은 복수의 절삭유 액적이 시간 간격을 두고 형성되도록 상기 절삭유 디스펜서의 1회 절삭유 분사량과 분사 시간을 제어한다.The marking device for a metal material according to the present invention for solving the above object is a marking device for a metal material for marking a serial number consisting of a plurality of characters on the surface of a metal material, wherein the movable block and the end are the an embossing unit provided with a marking pin which is installed in the movable block so as to protrude from the movable block and capable of marking the surface of the metal material; a moving unit coupled to the movable block to move the rudder angle unit; a coolant dispenser having a nozzle installed so as to be movable together with the rudder unit, and applying coolant to a marking area where the serial number is to be marked among the surfaces of the metal material through the nozzle to form coolant droplets in the marking area; and a control unit for controlling the rudder unit, the moving unit, and the coolant dispenser so that the marking pin can hit the marking area in a state in which the marking pin is wrapped in the coolant droplet. The coolant injection amount and injection time of the coolant dispenser are controlled so that a plurality of coolant droplets smaller than the area are formed at time intervals.

상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 1회 분사하여 상기 마킹 영역에 형성하는 절삭유 액적의 크기는 상기 마킹 영역 중 상기 일련번호를 구성하는 문자 1개가 형성되는 영역의 크기보다 클 수 있다.The size of the coolant droplets formed in the marking area by the coolant dispenser spraying cutting oil once may be larger than the size of the area in which one letter constituting the serial number is formed in the marking area.

상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 1회 분사하여 상기 마킹 영역에 형성하는 절삭유 액적의 크기는 상기 일련번호를 구성하는 문자 2개가 연속하여 형성되는 영역의 크기보다 작을 수 있다.The size of the coolant droplets formed in the marking area by the coolant dispenser spraying coolant once may be smaller than the size of the area in which two consecutive letters constituting the serial number are formed.

상기 제어부는 상기 절삭유 디스펜서가 상기 마킹 영역에 복수의 절삭유 액적을 일정한 간격으로 형성한 후 상기 마킹 핀이 상기 마킹 영역에 상기 일련번호를 타각하도록 상기 타각 유닛과, 상기 이동 유닛 및 상기 절삭유 디스펜서를 제어할 수 있다. After the coolant dispenser forms a plurality of coolant droplets in the marking area at regular intervals, the marking pin controls the marking unit, the moving unit, and the coolant dispenser so that the marking pin engraves the serial number on the marking area. can do.

상기 절삭유 디스펜서는 절삭유를 분사하는 분사구를 구비하는 노즐을 포함하고, 상기 노즐은 상기 가동 블록에 지지되어 상기 분사구가 상기 마킹 핀의 하측을 향하도록 상기 마킹 핀의 옆쪽에 마킹 핀을 향해 비스듬히 배치될 수 있다.The coolant dispenser includes a nozzle having an injection hole for spraying coolant, and the nozzle is supported by the movable block so that the injection hole faces the lower side of the marking pin at an angle toward the marking pin. can

상기 절삭유 디스펜서는 절삭유가 유동할 수 있도록 상기 가동 블록의 내측에 형성되는 유로를 포함하고, 상기 노즐은 상기 유로를 따라 유동하는 절삭유를 상기 마킹 핀이 상기 가동 블록으로부터 돌출된 방향으로 분사할 수 있도록 상기 가동 블록에 구비될 수 있다.The coolant dispenser includes a flow path formed inside the movable block so that the coolant flows, and the nozzle sprays the coolant flowing along the flow path in a direction in which the marking pin protrudes from the movable block. It may be provided in the movable block.

본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는, 상기 마킹 영역에 형성되는 절삭유 액적을 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 분사하도록 상기 절삭유 디스펜서를 제어할 수 있다.The marking device for a metal material according to the present invention includes a sensor unit that detects coolant droplets formed in the marking area, wherein the control unit is configured such that the coolant dispenser sprays coolant according to a detection signal of the sensor unit. can control

본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는, 상기 마킹 핀이 상기 금속재표의 표면을 타격할 때 발생하는 진동을 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 분사하도록 상기 절삭유 디스펜서를 제어할 수 있다.The marking device for a metal material according to the present invention includes a sensor unit for detecting vibration generated when the marking pin hits the surface of the metal material, and the control unit is the coolant dispenser according to the detection signal of the sensor unit may control the coolant dispenser to spray coolant.

본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는, 상기 마킹 핀이 상기 금속재표의 표면을 타격할 때 발생하는 음파를 감지하는 센서부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 분사하도록 상기 절삭유 디스펜서를 제어할 수 있다.The marking device for a metal material according to the present invention includes a sensor unit for detecting a sound wave generated when the marking pin hits the surface of the metal material, and the control unit is the coolant dispenser according to the detection signal of the sensor unit may control the coolant dispenser to spray coolant.

본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는 금속재료의 표면 중 일련번호가 형성될 마킹 영역에 일정한 크기의 절삭유 액적이 형성되도록 절삭유를 도포하고, 마킹 핀이 절삭유 액적에 감싸인 상태로 마킹 영역을 타격하여 일련번호를 타각할 수 있다. 따라서 마킹 핀이 금속재료의 표면에 일련번호를 더욱 선명하게 타각하여 마킹 품질을 향상시킬 수 있고, 고강도 금속으로 이루어지는 금속재료에도 일련번호를 안정적으로 마킹할 수 있다.The marking device for a metal material according to the present invention applies cutting oil to a marking area where a serial number is to be formed among a surface of a metal material so that coolant droplets of a certain size are formed, and a marking pin hits the marking area while being wrapped in the coolant droplet The serial number can be engraved. Therefore, the marking pin can improve the marking quality by engraving the serial number on the surface of the metal material more clearly, and it is possible to stably mark the serial number on the metal material made of high-strength metal.

또한 본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는 마킹 핀이 절삭유 액적에 감싸인 상태로 금속재료의 표면을 타각하므로, 마킹 핀의 수명이 증대되고, 마킹 핀의 수명 연장으로 유지 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the marking device for a metal material according to the present invention stamps the surface of the metal material in a state in which the marking pin is wrapped in coolant droplets, the life of the marking pin is increased, and the maintenance cost can be reduced by extending the life of the marking pin there is

또한 본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는 금속재료의 표면에 버(burr)를 만들지 않고 일련번호를 선명하게 마킹할 수 있다.In addition, the marking apparatus for a metal material according to the present invention can mark the serial number clearly without making a burr on the surface of the metal material.

또한 본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는 마킹되는 일련번호의 문자 1개 크기보다 큰 크기의 절삭유 액적을 형성하도록 절삭유를 금속재료에 도포함으로써, 절삭유의 분사 빈도수를 최소화하면서 충분한 양의 절삭유를 금속재료의 표면 상에 도포할 수 있다.In addition, the marking device for metal materials according to the present invention applies cutting oil to the metal material to form cutting oil droplets having a size larger than the size of one letter of the serial number to be marked, thereby minimizing the injection frequency of the cutting oil and supplying a sufficient amount of cutting oil to the metal. It can be applied on the surface of the material.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금속재료용 마킹장치의 타각 유닛과 절삭유 디스펜서를 나타낸 것이다.1 schematically shows a marking apparatus for a metal material according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a partial configuration of a marking device for a metal material according to an embodiment of the present invention.
3 to 8 are for explaining the operation of the marking device for a metal material according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 show a rudder unit and a coolant dispenser of a marking device for a metal material according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a marking device for a metal material according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.1 schematically shows a marking apparatus for a metal material according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of a marking apparatus for a metal material according to an embodiment of the present invention.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치(100)는 금속재료의 표면에 일련번호를 마킹하기 위한 것으로, 금속재료의 표면을 타각할 수 있는 타각 유닛(110)과, 타각 유닛(110)을 이동시키기 위한 이동 유닛(120)과, 금속재료의 표면에 절삭유를 도포하기 위한 절삭유 디스펜서(130)와, 센서부(140) 및 제어부(150)를 포함한다. 이러한 금속재료용 마킹장치(100)는 자동차의 차체나, 항공기나 선박의 주요부품, 또는 그 밖에 다양한 금속재료에 일련번호를 마킹하는데 이용될 수 있다.As shown in the drawing, the marking apparatus 100 for a metal material according to an embodiment of the present invention is for marking a serial number on the surface of a metal material, and a marking unit 110 capable of marking the surface of a metal material. And, a moving unit 120 for moving the rudder unit 110, a coolant dispenser 130 for applying cutting oil to the surface of the metal material, and a sensor unit 140 and a control unit 150. The marking apparatus 100 for such a metal material may be used to mark a serial number on a car body, a main part of an aircraft or a ship, or other various metal materials.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치(100)가 평평한 받침대(15) 위에 놓이는 평판형 금속재료(10)에 문자열로 이루어지는 일련번호(N; 도 8 참조)를 마킹하는 것으로 예를 들어 설명한다.Hereinafter, the marking device 100 for a metal material according to an embodiment of the present invention marks a serial number (N; see FIG. 8) consisting of a string on the flat metal material 10 placed on the flat pedestal 15. An example will be described.

타각 유닛(110)은 이동 유닛(120)과 결합되어 이동 유닛(120)에 의해 움직이는 가동 블록(111)과, 금속재료(10)의 표면을 타격하여 일련번호(N)를 타각할 수 있도록 가동 블록(111)에 결합되는 마킹 핀(115)을 포함한다. 가동 블록(111)은 마킹 핀(115)을 지지하는 지지 블록(112)과, 지지 블록(112)과 결합되어 이동 유닛(120)에 결합되는 베이스 블록(113)을 포함한다. 마킹 핀(115)은 그 끝단이 지지 블록(112)으로부터 돌출되도록 지지 블록(112)에 진퇴 가능하게 설치된다. 마킹 핀(115)의 끝단은 뾰족한 형상으로 이루어질 수 있다. 마킹 핀(115)은 다이아몬드 등 경도가 큰 소재로 이루어지고, 지지 블록(112)으로부터 돌출되어 금속재료(10)를 타격함으로써 금속재료(10)에 일련번호(N)를 타각할 수 있다.The rudder unit 110 is coupled to the moving unit 120 and is movable so that the movable block 111 moved by the moving unit 120 and the metal material 10 can be struck to stamp the serial number (N). and a marking pin 115 coupled to the block 111 . The movable block 111 includes a support block 112 for supporting the marking pin 115 , and a base block 113 coupled to the support block 112 and coupled to the moving unit 120 . The marking pin 115 is installed so that the end protrudes from the support block 112 to move forward and backward on the support block 112 . The end of the marking pin 115 may be formed in a pointed shape. The marking pin 115 is made of a material having a high hardness, such as diamond, protrudes from the support block 112 and strikes the metal material 10 , so that the serial number N can be engraved on the metal material 10 .

타각 유닛(110)은 마킹 핀(115)이 공압에 의해 움직이는 구조 등 금속재료(10)의 표면에 일련번호(N)를 타각할 수 있는 다양한 형태의 마킹 핀을 구비하는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.The marking unit 110 may be formed of various structures having various types of marking pins capable of engraving the serial number (N) on the surface of the metal material 10, such as a structure in which the marking pin 115 is moved by pneumatic pressure. .

이동 유닛(120)은 타각 유닛(110)과 결합되어 타각 유닛(110)을 이동시키기 위한 이동력을 타각 유닛(110)에 제공한다. 이동 유닛(120)은 타각 유닛(110)과 결합되는 제 1 이동부(121)와, 제 1 이동부(121)와 결합되는 제 2 이동부(123)와, 제 2 이동부(123)와 결합되는 제 3 이동부(125)를 포함한다. 제 1 이동부(121)는 타각 유닛(110)을 일측 방향으로 선형 이동시키고, 제 2 이동부(123)는 제 1 이동부(121)를 다른 방향으로 선형 이동시키며, 제 3 이동부(125)는 제 2 이동부(123)를 또 다른 방향으로 선형 이동시킬 수 있다. 이러한 이동 유닛(120)은 타각 유닛(110)을 상하전후방향으로 이동시킬 수 있다.The moving unit 120 is coupled to the rudder unit 110 to provide a moving force for moving the rudder unit 110 to the rudder unit 110 . The moving unit 120 includes a first moving unit 121 coupled to the steering angle unit 110 , a second moving unit 123 coupled to the first moving unit 121 , and a second moving unit 123 , and a third moving part 125 coupled thereto. The first moving unit 121 linearly moves the rudder angle unit 110 in one direction, the second moving unit 123 linearly moves the first moving unit 121 in the other direction, and the third moving unit 125 ) may linearly move the second moving unit 123 in another direction. Such a moving unit 120 may move the steering angle unit 110 in the up-down, front-rear direction.

이동 유닛(120)은 도시된 것과 같이, 세 개의 이동부(121)(122)(123)를 포함하는 구조 이외에, 로봇 팔 구조 등 타각 유닛(110)을 금속재료(10)의 표면을 따라 움직이면서 일련번호(N)를 타각할 수 있도록 움직일 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.Moving unit 120, as shown, in addition to the structure including three moving parts 121, 122, and 123, while moving the rudder angle unit 110, such as a robot arm structure, along the surface of the metal material 10 It can be changed to various other structures that can be moved so that the serial number (N) can be engraved.

절삭유 디스펜서(130)는 금속재료(10)의 표면에 절삭유 액적(D)을 형성할 수 있도록 금속재료(10)에 절삭유를 분사한다. 절삭유 디스펜서(130)는 절삭유를 분사할 수 있는 노즐(131)과, 노즐(131)로 공급되는 절삭유의 유동을 단속하기 위한 밸브(134)를 포함한다.The coolant dispenser 130 sprays the coolant on the metal material 10 to form coolant droplets D on the surface of the metal material 10 . The coolant dispenser 130 includes a nozzle 131 for spraying coolant, and a valve 134 for controlling the flow of coolant supplied to the nozzle 131 .

노즐(131)은 절삭유를 토출하는 분사구(132)를 구비하고 가동 블록(111)에 결합되어 타각 유닛(110)과 함께 움직일 수 있다. 노즐(131)은 분사구(132)가 마킹 핀(115)의 하측을 향하도록 마킹 핀(115)의 옆쪽에 마킹 핀(115)을 향해 비스듬히 배치된다.The nozzle 131 has an injection hole 132 for discharging cutting oil and is coupled to the movable block 111 to move together with the rudder unit 110 . The nozzle 131 is disposed obliquely toward the marking pin 115 on the side of the marking pin 115 such that the injection hole 132 faces the lower side of the marking pin 115 .

밸브(134)는 노즐(131)과 연결되도록 설치되어 노즐(131)로 유동하는 절삭유를 단속할 수 있다. 도면에는 밸브(134)가 가동 블록(111)에 설치된 것으로 나타냈으나, 밸브(134)의 설치 위치는 다양하게 변경 가능하다. 밸브(134)에는 절삭유를 공급하기 위한 튜브(136)가 연결된다. 튜브(136)를 통해 절삭유 탱크(미도시)에 저장된 절삭유가 밸브(134)로 공급될 수 있다.The valve 134 may be installed to be connected to the nozzle 131 to control cutting oil flowing to the nozzle 131 . Although the figure shows that the valve 134 is installed in the movable block 111 , the installation position of the valve 134 may be variously changed. A tube 136 for supplying cutting oil is connected to the valve 134 . Coolant stored in a coolant tank (not shown) may be supplied to the valve 134 through the tube 136 .

절삭유 디스펜서(130)는 노즐(131)이 가동 블록(111)에 결합됨으로써 노즐(131)이 타각 유닛(110)과 함께 이동하면서 금속재료(10)의 표면에 절삭유를 도포할 수 있다. 절삭유 디스펜서(130)는 제어부(150)에 의해 제어되어 일련번호(N)가 마킹될 마킹 영역(20)에 절삭유를 도포한다.The coolant dispenser 130 may apply coolant to the surface of the metal material 10 while the nozzle 131 is coupled to the movable block 111 and the nozzle 131 moves together with the rudder unit 110 . The coolant dispenser 130 is controlled by the controller 150 to apply coolant to the marking area 20 where the serial number N is to be marked.

절삭유 디스펜서(130)는 금속재료(10)의 표면 중 마킹 핀(115)이 타격할 부분에 미리 절삭유를 도포하도록 제어된다. 절삭유 디스펜서(130)가 금속재료(10)의 표면 중 마킹 핀(115)이 타격할 부분에 미리 절삭유를 도포하여 금속재료(10)의 표면에 절삭유 액적(D)을 형성함으로써, 마킹 핀(115)이 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 금속재료(10)의 표면을 타격하여 일련번호(N)를 형성할 수 있다. 마킹 핀(115)이 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 금속재료(10)의 표면을 타격하게 되면, 마킹 핀(115)이 더욱 안정적으로 금속재료(10)의 표면에 일련번호(N)를 타각할 수 있어 금속재료(10)의 마킹 품질을 향상시킬 수 있다.The coolant dispenser 130 is controlled to apply coolant to a portion of the surface of the metal material 10 to be hit by the marking pin 115 in advance. The coolant dispenser 130 forms coolant droplets D on the surface of the metal material 10 by applying coolant to the portion to be hit by the marking pin 115 on the surface of the metal material 10 in advance, thereby forming the marking pin 115 ) may form a serial number (N) by striking the surface of the metal material (10) in a state wrapped in the coolant droplet (D). When the marking pin 115 strikes the surface of the metallic material 10 while being wrapped in the coolant droplet D, the marking pin 115 is more stably placed on the surface of the metallic material 10 with a serial number (N) can be engraved to improve the marking quality of the metal material 10 .

또한 절삭유 디스펜서(130)는 금속재료(10)의 표면에 적절량의 절삭유가 분사되도록 제어된다. 절삭유가 과도하게 분사되면 절삭유가 낭비되고, 작업 장소가 절삭유로 오염되는 문제가 발생하게 된다. 반면, 절삭유가 부족하면 마킹 핀(115)이 절삭유에 충분히 감싸인 상태로 금속재료(10)의 표면을 타격하지 못하게 되어 마킹 품질이 떨어지는 문제가 발생하게 된다.In addition, the coolant dispenser 130 is controlled to spray an appropriate amount of coolant on the surface of the metal material 10 . If the coolant is sprayed excessively, the coolant is wasted and the work place is contaminated with the coolant. On the other hand, when the cutting oil is insufficient, the marking pin 115 cannot hit the surface of the metal material 10 while being sufficiently wrapped in the cutting oil, resulting in a problem of poor marking quality.

절삭유 디스펜서(130)는 사전 설정된 크기의 절삭유 액적(D)을 형성할 수 있도록 제어부(150)에 의해 1회 절삭유 분사량 및 절삭유 분사 시간이 조절될 수 있다. 구체적으로, 절삭유 디스펜서(130)는 절삭유를 1회 분사하여 금속재료(10)의 표면 상에 형성하는 절삭유 액적(D)의 크기가 일련번호(N)를 구성하는 문자(L) 1개가 형성되는 영역의 크기보다 크게 되도록 제어될 수 있다. 더욱 바람직하게, 절삭유 디스펜서(130)는 절삭유를 1회 분사하여 금속재료(10)의 표면 상에 형성하는 절삭유 액적(D)의 크기가 일련번호(N)를 구성하는 문자(L) 1개가 형성되는 영역의 크기보다 크고, 문자(L) 2개가 연속하여 형성되는 영역의 크기보다 작게 되도록 제어될 수 있다.In the coolant dispenser 130 , a coolant injection amount and a coolant injection time may be adjusted by the controller 150 to form coolant droplets D of a preset size. Specifically, the coolant dispenser 130 sprays the coolant once and the size of the coolant droplet (D) formed on the surface of the metal material 10 is one letter (L) constituting the serial number (N) is formed. It can be controlled to be larger than the size of the area. More preferably, the coolant dispenser 130 sprays coolant once and the size of the coolant droplet (D) formed on the surface of the metal material 10 is one letter (L) constituting the serial number (N) is formed. It may be controlled to be larger than the size of the region to be used and to be smaller than the size of the region in which the two letters (L) are continuously formed.

이와 같이, 절삭유 디스펜서(130)가 금속재료(10)의 표면에 적절한 크기의 절삭유 액적(D)을 적절한 간격으로 형성하도록 제어됨으로써, 절삭유의 분사 빈도수를 최소화하면서 충분한 양의 절삭유를 금속재료(10)의 표면 상에 도포할 수 있으며, 최소량의 절삭유를 사용하여 금속재료(10)의 마킹 품질을 향상시킬 수 있다.In this way, the coolant dispenser 130 is controlled to form coolant droplets D of an appropriate size on the surface of the metal material 10 at appropriate intervals, thereby minimizing the injection frequency of the coolant and supplying a sufficient amount of coolant to the metal material 10 ) can be applied on the surface, and the marking quality of the metal material 10 can be improved by using a minimum amount of cutting oil.

센서부(140)는 절삭유 디스펜서(130)가 금속재료(10)의 표면으로 분사하는 절삭유의 분사량에 대한 정보를 제어부(150)에 제공한다. 센서부(140)는 금속재료(10)의 표면에 분사되는 절삭유의 분사량을 다양한 방식으로 검출할 수 있다.The sensor unit 140 provides information on the amount of coolant sprayed by the coolant dispenser 130 to the surface of the metal material 10 to the controller 150 . The sensor unit 140 may detect the injection amount of the cutting oil injected to the surface of the metal material 10 in various ways.

예를 들어, 센서부(140)는 금속재료(10)의 마킹 영역(20)에 형성되는 절삭유 액적(D)을 감지하고 감지 신호를 발생하는 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 센서부(140)로는 비전 센서 등 절삭유 액적(D)의 크기나 형상을 감지할 수 있는 다양한 종류의 것이 이용될 수 있다. 센서부(140)가 절삭유 액적(D)의 크기나 형상을 감지한 감지 신호를 제어부(150)에 제공하면, 제어부(150)는 감지 신호에 따라 금속재료(10)에 분사되는 절삭유의 분사량이 적절한지 판단하여 절삭유 디스펜서(130)의 절삭유 분사량이 조절되도록 절삭유 디스펜서(130)를 제어할 수 있다.For example, the sensor unit 140 may be configured to detect a coolant droplet D formed in the marking region 20 of the metal material 10 and generate a detection signal. Various types of sensors capable of detecting the size or shape of the coolant droplet D, such as a vision sensor, may be used as the sensor unit 140 . When the sensor unit 140 provides a detection signal for detecting the size or shape of the coolant droplet D to the control unit 150 , the control unit 150 controls the amount of coolant injected into the metal material 10 according to the detection signal. By determining whether it is appropriate, the coolant dispenser 130 may be controlled so that the coolant injection amount of the coolant dispenser 130 is adjusted.

다른 예로, 센서부(140)는 마킹 핀(115)이 금속재료(10)의 표면을 타격할 때 발생하는 진동을 감지하는 구조를 취할 수 있다. 이러한 센서부(140)로는 가동 블록(111) 등에 설치되어 마킹 핀(115)이 금속재료(10)의 표면을 타격할 때 마킹 핀(115)에 전달되는 진동을 감지할 수 있는 다양한 종류의 것이 이용될 수 있다. 센서부(140)가 마킹 핀(115)에 전달되는 진동을 감지한 감지 신호를 제어부(150)에 제공하면, 제어부(150)는 센서부(140)로부터 수신한 감지 신호에 따라 금속재료(10)에 분사되는 절삭유의 분사량이 적절한지 판단하여 절삭유 디스펜서(130)의 절삭유 분사량이 조절되도록 절삭유 디스펜서(130)를 제어할 수 있다.As another example, the sensor unit 140 may have a structure for detecting vibration generated when the marking pin 115 hits the surface of the metal material 10 . As the sensor unit 140, various types are installed in the movable block 111, etc. to detect the vibration transmitted to the marking pin 115 when the marking pin 115 hits the surface of the metal material 10. can be used When the sensor unit 140 provides a detection signal for detecting vibration transmitted to the marking pin 115 to the control unit 150 , the control unit 150 controls the metal material 10 according to the detection signal received from the sensor unit 140 . ), the coolant dispenser 130 may be controlled to adjust the coolant injection amount of the coolant dispenser 130 by determining whether the injection amount of the coolant is appropriate.

예를 들어, 마킹 핀(115)이 절삭유가 도포되지 않은 금속재료(10)를 타격하는 경우에 발생하는 진동과, 마킹 핀(115)이 충분한 양의 절삭유에 감싸인 상태로 금속재료(10)를 타격하는 경우에 발생하는 진동과, 마킹 핀(115)이 절삭유가 부족하게 도포된 금속재료(10)를 타격하는 경우에 발생하는 진동이 각각 다르게 나타날 수 있다. 이러한 다양한 조건에서 발생하는 진동의 크기는 실험을 통해 데이터 베이스화되어 제어부(150)에 저장될 수 있다. 따라서 제어부(150)는 타각 유닛(110)에 의한 타각 작업이 이루어지는 동안 센서부(140)에서 발생하는 감지 신호를 피드백 신호로 이용하여 절삭유 디스펜서(130)가 금속재료(10)에 사전 설정된 적절량의 절삭유를 도포하도록 절삭유 디스펜서(130)를 피드백 제어할 수 있다.For example, vibration generated when the marking pin 115 strikes the metal material 10 to which coolant is not applied, and the metal material 10 in a state in which the marking pin 115 is surrounded by a sufficient amount of coolant Vibration that occurs when hitting , and vibration that occurs when the marking pin 115 hits the metal material 10 coated with insufficient cutting oil may appear differently. The magnitude of the vibration generated under these various conditions may be stored in the control unit 150 as a database through an experiment. Accordingly, the control unit 150 uses the sensing signal generated from the sensor unit 140 as a feedback signal while the rutting unit 110 is performing the rudder engraving operation, so that the coolant dispenser 130 is preset to the metal material 10 in an appropriate amount. It is possible to feedback control the coolant dispenser 130 to apply the coolant.

또 다른 예로, 센서부(140)는 마킹 핀(115)이 금속재료(10)의 표면을 타격할 때 발생하는 음파를 감지하는 구조를 취할 수 있다. 이러한 센서부(140)로는 가동 블록(111) 등에 설치되어 마킹 핀(115)이 금속재료(10)의 표면을 타격할 때 발생하는 음파를 감지할 수 있는 다양한 종류의 것이 이용될 수 있다. 센서부(140)가 타각 공정 중에서 발생하는 음파를 감지한 감지 신호를 제어부(150)에 제공하면, 제어부(150)는 센서부(140)로부터 수신한 감지 신호에 따라 금속재료(10)에 분사되는 절삭유의 분사량이 적절한지 판단하여 절삭유 디스펜서(130)의 절삭유 분사량이 조절되도록 절삭유 디스펜서(130)를 제어할 수 있다.As another example, the sensor unit 140 may have a structure for detecting a sound wave generated when the marking pin 115 hits the surface of the metal material 10 . As the sensor unit 140 , various types of sensors that are installed on the movable block 111 and the like to detect sound waves generated when the marking pin 115 strikes the surface of the metal material 10 may be used. When the sensor unit 140 provides a detection signal for detecting a sound wave generated during the stamping process to the control unit 150 , the control unit 150 sprays the metal material 10 according to the detection signal received from the sensor unit 140 . The coolant dispenser 130 may be controlled to adjust the coolant injection amount of the coolant dispenser 130 by determining whether the amount of coolant injected is appropriate.

예를 들어, 마킹 핀(115)이 절삭유가 도포되지 않은 금속재료(10)를 타격하는 경우에 발생하는 음파와, 마킹 핀(115)이 충분한 양의 절삭유에 감싸인 상태로 금속재료(10)를 타격하는 경우에 발생하는 음파와, 마킹 핀(115)이 절삭유가 부족하게 도포된 금속재료(10)를 타격하는 경우에 발생하는 음파가 각각 다르게 나타날 수 있다. 이러한 다양한 조건에서 발생하는 음파의 크기나 형태는 실험을 통해 데이터 베이스화되어 제어부(150)에 저장될 수 있다. 따라서 제어부(150)는 타각 유닛(110)에 의한 타각 작업이 이루어지는 동안 발생하는 음파를 피드백 신호로 이용함으로써 절삭유 디스펜서(130)가 금속재료(10)에 사전 설정된 적절량의 절삭유를 도포하도록 절삭유 디스펜서(130)를 피드백 제어할 수 있다.For example, a sound wave generated when the marking pin 115 strikes the metal material 10 to which cutting oil is not applied, and the marking pin 115 are wrapped in a sufficient amount of cutting oil to the metal material 10 The sound wave generated when hitting the , and the sound wave generated when the marking pin 115 hits the metal material 10 coated with insufficient cutting oil may appear differently. The size or shape of sound waves generated under these various conditions may be stored in the control unit 150 as a database through an experiment. Therefore, the control unit 150 uses the sound wave generated during the rudder operation by the rudder unit 110 as a feedback signal so that the coolant dispenser 130 applies a preset appropriate amount of coolant to the metal material 10. The coolant dispenser It is possible to feedback control 130 .

제어부(150)는 타각 유닛(110)과, 이동 유닛(120)과, 절삭유 디스펜서(130)를 제어한다. 특히 제어부(150)는 금속재료(10)의 표면 중 일련번호(N)가 마킹될 마킹 영역(20; 도 8 참조)에 사전 설정된 크기의 절삭유 액적(D)이 형성되어 마킹 핀(115)이 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 마킹 영역(20)을 타격할 수 있도록 타각 유닛(110)과, 이동 유닛(120)과, 절삭유 디스펜서(130)를 제어한다. 또한 제어부(150)는 마킹 영역(20)에 마킹 영역(20)보다 작은 복수의 절삭유 액적(D)이 시간 간격을 두고 형성되도록 절삭유 디스펜서(130)가 1회 분사하는 절삭유의 분사량과 절삭유 분사 시간을 제어할 수 있다.The control unit 150 controls the steering angle unit 110 , the moving unit 120 , and the coolant dispenser 130 . In particular, the control unit 150 is a cutting oil droplet D of a preset size is formed in the marking area 20 (refer to FIG. 8) where the serial number N is to be marked among the surface of the metal material 10, so that the marking pin 115 is formed. The rudder angle unit 110 , the moving unit 120 , and the coolant dispenser 130 are controlled so that the marking area 20 can be hit while being wrapped in the coolant droplet D . In addition, the control unit 150 controls the amount and the coolant injection time of the coolant sprayed by the coolant dispenser 130 once so that a plurality of coolant droplets D smaller than the marking zone 20 are formed at a time interval in the marking area 20 . can be controlled.

제어부(150)는 다양한 방식으로 금속재료(10)의 마킹 영역(20)에 절삭유가 분사되어 마킹 핀(115)이 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 마킹 영역(20)에 일련번호(N)를 타각하도록 금속재료용 마킹장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 150 injects cutting oil into the marking area 20 of the metal material 10 in various ways so that the marking pin 115 is wrapped in the cutting oil droplet D in the marking area 20 with the serial number (N) ) to control the operation of the marking apparatus 100 for a metal material to stamp.

예를 들어, 제어부(150) 도 3 및 도 4에 나타낸 것과 같이, 마킹 핀(115)이 일련번호(N)가 형성될 마킹 영역(20)의 한쪽 끝단에서 다른 쪽 끝단까지 이동하면서 마킹 영역(20)에 일련번호(N)를 타각하는 과정 중에 절삭유 디스펜서(130)가 여러 번 작동하여 마킹 영역(20) 상에 절삭유를 도포하도록 금속재료용 마킹장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 금속재료용 마킹장치(100)는 다음과 같은 방식으로 작동할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 3 and 4 of the control unit 150, the marking pin 115 moves from one end to the other end of the marking area 20 where the serial number N is to be formed, while the marking area ( 20) in the process of engraving the serial number (N), the coolant dispenser 130 operates several times to control the operation of the marking device 100 for a metal material to apply coolant on the marking area 20. . In this case, the marking apparatus 100 for a metal material may operate in the following manner.

먼저, 도 3에 나타낸 것과 같이, 절삭유 디스펜서(130)가 작동하여 마킹 핀(115)이 일련번호(N)를 구성하는 문자(L)를 타각할 부분에 미리 하나의 절삭유 액적(D)을 형성한다. 이때, 절삭유 액적(D)의 크기는 문자(L) 1개가 형성되는 영역의 크기보다 크고, 문자(L) 2개가 연속하여 형성되는 영역의 크기보다 작을 수 있다.First, as shown in FIG. 3 , the coolant dispenser 130 operates to form one coolant droplet (D) in advance on the part where the marking pin 115 is to engraving the letter (L) constituting the serial number (N). do. In this case, the size of the coolant droplet D may be larger than the size of the area in which one letter L is formed, and may be smaller than the size of the area in which two letters L are continuously formed.

다음으로, 도 4에 나타낸 것과 같이, 타각 유닛(110)이 작동하여 마킹 핀(115)이 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 금속재료(10)의 표면를 타격하여 절삭유 액적(D)이 형성된 부분에 문자(L)를 타각한다.Next, as shown in FIG. 4 , the rudder unit 110 operates to strike the surface of the metal material 10 in a state in which the marking pin 115 is wrapped in the coolant droplet D to form the coolant droplet D Engrave the letter (L) on the part.

이후, 마킹 핀(115)이 위치를 이동하여 일련번호(N)를 구성하는 문자(L)를 연속적으로 타각하는 중에 절삭유 디스펜서(130)가 적절한 시점에 절삭유를 분사하여 문자(L)가 타각될 위치에 미리 절삭유 액적(D)을 형성할 수 있다.After that, while the marking pin 115 moves and continuously stamps the letter L constituting the serial number N, the coolant dispenser 130 sprays cutting oil at an appropriate time to make the letter L A coolant droplet (D) can be formed in advance at a position to be used.

타각 유닛(110)이 금속재료(10)의 표면에 일련번호(N)를 타각하는 동안 제어부(150)는 센서부(140)로부터 감지 신호를 수신하고, 금속재료(10) 상에 사전 설정된 크기의 절삭유 액적(D)이 형성되도록 절삭유 디스펜서(130)를 피드백 제어할 수 있다.While the stamping unit 110 is stamping the serial number N on the surface of the metallic material 10 , the control unit 150 receives a detection signal from the sensor unit 140 , and presets on the metallic material 10 . The coolant dispenser 130 may be feedback-controlled so that the coolant droplets D of the size are formed.

또한 금속재료용 마킹장치(100)는 도 5 내지 도 8에 나타낸 것과 같이, 일련번호(N)가 형성될 마킹 영역(20)에 복수의 절삭유 액적(D)을 미리 일정한 간격으로 형성한 후, 타각 유닛(110)이 마킹 영역(20)에 일련번호(N)를 타각하도록 동작할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 5 to 8, the marking device 100 for a metal material forms a plurality of coolant droplets D at regular intervals in advance in the marking area 20 where the serial number N is to be formed, The marking unit 110 may operate to stamp the serial number N on the marking area 20 .

이 경우, 먼저 도 5 및 도 8의 (a)에 나타낸 것과 같이, 절삭유 디스펜서(130)와 이동 유닛(120)이 작동하여 마킹 영역(20)에 일정한 크기의 절삭유 액적(D)을 일정한 간격으로 형성한다. 이때, 이동 유닛(120)은 노즐(131)이 결합된 타각 유닛(110)을 A방향으로 일정 거리 움직여 마킹 영역(20) 상의 설정된 위치에 복수의 절삭유 액적(D)이 차례로 형성되도록 한다. 마킹 영역(20) 상에 형성되는 절삭유 액적(D)의 크기는 문자(L) 1개가 형성되는 영역의 크기보다 크고, 문자(L) 2개가 연속하여 형성되는 영역의 크기보다 작을 수 있다. 그리고 절삭유 액적(D)의 이격 간격은 도시된 것과 같이 대략 문자(L) 4개가 연속하여 형성되는 영역의 크기 또는 다른 간격이 될 수 있다.In this case, first, as shown in FIGS. 5 and 8 (a), the coolant dispenser 130 and the moving unit 120 operate to apply coolant droplets D of a certain size to the marking area 20 at regular intervals. to form At this time, the moving unit 120 moves the rudder angle unit 110 to which the nozzle 131 is coupled by a predetermined distance in the A direction to sequentially form a plurality of coolant droplets D at a set position on the marking area 20 . The size of the coolant droplet D formed on the marking area 20 may be larger than the size of the area in which one letter L is formed, and may be smaller than the size of the area in which two letters L are continuously formed. And, the spacing between the coolant droplets (D) may be the size of an area in which four letters (L) are formed in succession or other spacing as shown.

마킹 영역(20) 상에 복수의 절삭유 액적(D)이 형성된 후, 도 6에 나타낸 것과 같이 이동 유닛(120)은 타각 유닛(110)을 B방향으로 움직여 마킹 핀(115)을 일련번호(N)의 문자열이 시작되는 마킹 영역(20)의 한쪽 끝단 쪽에 위치시킨다. 이후, 마킹 핀(115)이 움직여 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 마킹 영역(20)을 타격하여 마킹 영역(20)에 문자(L)를 타각하기 시작한다. 타각 유닛(110)은 마킹 영역(20)의 한쪽 끝단으로부터 마킹 영역(20)의 다른 쪽 끝단 쪽으로 이동하면서 마킹 영역(20)에 차례로 문자(L)를 타각하게 된다.After a plurality of coolant droplets D are formed on the marking area 20, the moving unit 120 moves the rudder unit 110 in the B direction as shown in FIG. 6 to move the marking pin 115 to the serial number (N) ) is positioned at one end of the marking area 20 where the character string begins. Thereafter, the marking pin 115 moves and strikes the marking area 20 while being wrapped in the coolant droplet D to start engraving the letter L on the marking area 20 . The marking unit 110 is sequentially engraved with the letter L on the marking area 20 while moving from one end of the marking area 20 toward the other end of the marking area 20 .

이 과정에서 도 7 및 도 8의 (b)에 나타낸 것과 같이, 마킹 영역(20)에 도포된 절삭유가 마킹 핀(115)이 이동함에 따라 마킹 핀(115)에 이끌려 마킹 핀(115)이 움직이는 방향으로 유동하게 된다. 따라서 절삭유 액적(D)이 형성되지 않은 부분에도 절삭유가 도포되어 마킹 핀(115)이 절삭유에 감싸인 상태로 마킹 영역(20)을 타격할 수 있다. 마킹 핀(115)이 절삭유를 끌면서 금속재료(10)를 타격할 수 있도록 타각 유닛(110)의 작동 중에 마킹 핀(115)의 상하 왕복 높이는 적절한 높이로 제어될 수 있다.In this process, as shown in FIGS. 7 and 8 (b), the cutting oil applied to the marking area 20 is drawn by the marking pin 115 as the marking pin 115 moves, and the marking pin 115 moves. flow in the direction Therefore, cutting oil is applied even to a portion where the coolant droplet D is not formed, so that the marking pin 115 may hit the marking area 20 while being wrapped in the coolant. The up-and-down reciprocating height of the marking pin 115 during operation of the rudder angle unit 110 may be controlled to an appropriate height so that the marking pin 115 can hit the metal material 10 while drawing the cutting oil.

마킹 핀(115)이 절삭유를 이동시키면서 마킹 영역(20)의 한쪽 끝단에서 다른 쪽 끝단 쪽으로 이동함에 따라 도 8의 (c)에 나타낸 것과 같이, 마킹 영역(20) 전체에 일련번호(N)가 형성된 후 마킹 영역(20) 전체에 절삭유가 분포될 수 있다.As the marking pin 115 moves from one end to the other end of the marking area 20 while moving the coolant, as shown in FIG. After being formed, cutting oil may be distributed throughout the marking region 20 .

이와 같이, 마킹 영역(20) 상에 복수의 절삭유 액적(D)을 일정한 간격으로 형성하고 타각 유닛(110)으로 마킹 영역(20)에 일련번호(N)를 타각함으로써 절삭유 소모량을 줄일 수 있다.In this way, it is possible to reduce the amount of coolant consumption by forming a plurality of coolant droplets D on the marking area 20 at regular intervals and engraving the serial number N on the marking area 20 with the marking unit 110 .

위와 같이 마킹 영역(20)에 복수의 절삭유 액적(D)을 일정한 간격으로 미리 형성한 후 타각 유닛(110)으로 마킹 영역(20)에 일련번호(N)를 타각하는 경우, 타각 유닛(110)이 작동하는 중에 절삭유 디스펜서(130)가 작동하여 마킹 영역(20)에 추가적인 절삭유를 공급할 수도 있다.As above, when a plurality of coolant droplets D are formed in advance at regular intervals in the marking area 20 and then the serial number N is engraved on the marking area 20 with the marking unit 110, the marking unit 110 ), the coolant dispenser 130 may operate to supply additional coolant to the marking area 20 during operation.

예를 들어, 제어부(150)는 타각 유닛(110)이 작동하는 중에 센서부(140)로부터 감지 신호를 수신하고 마킹 영역(20)에 미리 도포된 절삭유가 부족하다고 판단하면 타각 유닛(110)의 작동 중에 절삭유 디스펜서(130)를 작동시켜 마킹 영역(20)에 추가적으로 절삭유를 분사할 수 있다.For example, when the control unit 150 receives a detection signal from the sensor unit 140 while the rudder unit 110 is operating and determines that the coolant applied in advance to the marking area 20 is insufficient, During operation, the coolant dispenser 130 may be operated to additionally spray coolant to the marking area 20 .

또한 제어부(150)는 타각 유닛(110)이 하나의 문자(L)를 타각하기 직전에 문자(L)가 타각될 위치에 절삭유가 추가적으로 도포되도록 절삭유 디스펜서(130)를 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 150 may control the coolant dispenser 130 so that coolant is additionally applied to the position where the letter L is to be engraved just before the engraving unit 110 engraves one letter L.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치(100)는 금속재료(10)의 표면 중 일련번호(N)가 형성될 마킹 영역(20)에 일정한 크기의 절삭유 액적(D)이 형성되도록 절삭유를 도포하고, 마킹 핀(115)이 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 마킹 영역(20)을 타격하여 일련번호(N)를 타각할 수 있다. 따라서 마킹 핀(115)이 금속재료(10)의 표면에 일련번호(N)를 더욱 선명하게 타각하여 마킹 품질을 향상시킬 수 있고, 고강도 금속으로 이루어지는 금속재료에도 일련번호(N)를 안정적으로 마킹할 수 있다.As described above, in the marking apparatus 100 for a metal material according to an embodiment of the present invention, a coolant droplet ( Cooling oil is applied to form D), and the marking pin 115 may be engraved with the serial number N by hitting the marking area 20 while being wrapped in the coolant droplet D. Therefore, the marking pin 115 can improve the marking quality by engraving the serial number (N) on the surface of the metal material 10 more clearly, and stably marking the serial number (N) even on a metal material made of high-strength metal can do.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치(100)는 마킹 핀(115)이 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 마킹 영역(20)을 타격하므로, 마킹 핀(115)의 수명이 증대되고, 마킹 핀(115)의 수명 연장으로 유지 비용을 줄일 수 있다.In addition, since the marking device 100 for a metal material according to an embodiment of the present invention strikes the marking area 20 in a state in which the marking pin 115 is wrapped in the coolant droplet D, the life of the marking pin 115 This increases, and the maintenance cost can be reduced by extending the life of the marking pin 115 .

또한 본 발명의 일실시예에 따른 금속재료용 마킹장치(100)는 금속재료(10)의 표면에 버(burr)를 만들지 않고 일련번호(N)를 마킹할 수 있다.In addition, the marking apparatus 100 for a metal material according to an embodiment of the present invention can mark the serial number (N) without making a burr (burr) on the surface of the metal material (10).

한편, 도 9 및 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금속재료용 마킹장치의 타각 유닛과 절삭유 디스펜서를 나타낸 것이다.On the other hand, Figure 9 and Figure 10 shows the rudder unit and the coolant dispenser of the marking device for metal materials according to another embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10에 나타낸 실시예의 금속재료용 마킹장치의 타각 유닛(160)은 이동 유닛(120)과 결합되어 이동 유닛(120)에 의해 움직이는 가동 블록(161)과, 금속재료(10)의 표면을 타격할 수 있도록 가동 블록(161)에 결합되는 마킹 핀(115)을 포함한다. 가동 블록(161)은 마킹 핀(115)을 지지하는 지지 블록(162)과, 지지 블록(162)과 결합되어 이동 유닛(120)에 이동 가능하게 결합되는 베이스 블록(163)을 포함한다. 타각 유닛(160)은 이동 유닛(120)에 의해 움직이면서 마킹 핀(115)으로 금속재료(10)의 표면을 타격하여 금속재료(10)에 일련번호(N)를 타각할 수 있다.The rudder unit 160 of the marking device for metal materials of the embodiment shown in FIGS. 9 and 10 is coupled to the moving unit 120 and the movable block 161 moving by the moving unit 120, and the metallic material 10 of and a marking pin 115 coupled to the movable block 161 to strike the surface. The movable block 161 includes a support block 162 for supporting the marking pin 115 , and a base block 163 coupled to the support block 162 to be movably coupled to the moving unit 120 . The engraving unit 160 may be engraved with a serial number (N) on the metal material 10 by striking the surface of the metal material 10 with a marking pin 115 while moving by the moving unit 120 .

절삭유 디스펜서(130)는 절삭유가 유동할 수 있도록 가동 블록(161)의 내측에 형성되는 유로(171)와, 유로(171)를 따라 유동하는 절삭유를 분사할 수 있도록 가동 블록(161)의 일측에 구비되는 노즐(172)과, 노즐(172)로 공급되는 절삭유의 유동을 단속하기 위한 밸브(134)를 포함한다. 밸브(134)에는 절삭유를 공급하기 위한 튜브(136)가 연결된다. 튜브(136)를 통해 절삭유 탱크에 저장된 절삭유가 밸브(134)로 공급될 수 있다.The coolant dispenser 130 includes a flow path 171 formed inside the movable block 161 to allow the coolant to flow, and one side of the movable block 161 to spray the coolant flowing along the flow passage 171 . It includes a nozzle 172 provided and a valve 134 for controlling the flow of cutting oil supplied to the nozzle 172 . A tube 136 for supplying cutting oil is connected to the valve 134 . The coolant stored in the coolant tank may be supplied to the valve 134 through the tube 136 .

노즐(172)은 마킹 핀(115)이 가동 블록(161)으로부터 돌출된 방향으로 절삭유를 분사할 수 있도록 지지 블록(162)의 하단부에 배치된다. 노즐(172)은 도시된 것과 같이 마킹 핀(115)이 금속재료(10)의 표면 중 마킹 핀(115)이 타격하는 부분보다 앞선 부분에 절삭유를 도포할 수 있도록 마킹 핀(115)보다 선행하는 위치에 배치되는 것이 좋다.The nozzle 172 is disposed at the lower end of the support block 162 so that the marking pin 115 can spray cutting oil in a direction protruding from the movable block 161 . Nozzle 172, as shown, the marking pin 115 precedes the marking pin 115 so that the cutting oil can be applied to the portion preceding the portion that the marking pin 115 strikes among the surface of the metal material 10. It is better to place it in position.

본 실시예에 따른 금속재료용 마킹장치는 도 10에 나타낸 것과 같이, 절삭유 디스펜서(170)를 이용하여 금속재료(10) 상에 마킹 핀(115)이 타격할 부분에 먼저 절삭유 액적(D)을 형성함으로써 마킹 핀(115)이 절삭유 액적(D)에 감싸인 상태로 금속재료(10)를 타격할 수 있다. 따라서 마킹 품질을 향상시키고, 마킹 핀(115)의 수명을 연장시킬 수 있다.As shown in FIG. 10, the marking device for a metal material according to this embodiment uses a coolant dispenser 170 to first apply a coolant droplet (D) to the portion where the marking pin 115 will hit on the metal material 10 By forming the marking pin 115 can strike the metal material 10 in a state wrapped in the coolant droplet (D). Accordingly, it is possible to improve the marking quality and extend the life of the marking pin 115 .

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 본 발명에 따른 금속재료용 마킹장치는 도면에 나타낸 것과 같은 평판형의 금속재료(10) 이외에, 자동차의 차체나, 항공기나 선박의 주요부품, 또는 그 밖에 다양한 금속재료 표면에 일련번호를 마킹하는데 이용될 수 있다.For example, the marking device for a metal material according to the present invention, in addition to the flat metal material 10 as shown in the drawing, is a series on the surface of a car body, main parts of an aircraft or ship, or other various metal materials. It can be used to mark a number.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 금속재료용 마킹장치 110, 160 : 타각 유닛
111, 161 : 가동 블록 112, 162 : 지지 블록
113, 163 : 베이스 블록 115 : 마킹 핀
120 : 이동 유닛 121 : 제 1 이동부
123 : 제 2 이동부 125 : 제 3 이동부
130, 170 : 절삭유 디스펜서 131, 172 : 노즐
134 : 밸브 136 : 튜브
140 : 센서부 150 : 제어부
171 : 유로100: marking device for metal material 110, 160: stamping unit
111, 161: movable block 112, 162: support block
113, 163: base block 115: marking pin
120: moving unit 121: first moving unit
123: second moving part 125: third moving part
130, 170: coolant dispenser 131, 172: nozzle
134: valve 136: tube
140: sensor unit 150: control unit
171: Euro

Claims (9)

금속재료의 표면에 복수의 문자로 이루어지는 일련번호를 마킹하기 위한 금속재료용 마킹장치에 있어서,
가동 블록 및 끝단이 상기 가동 블록으로부터 돌출되도록 상기 가동 블록에 진퇴 가능하게 설치되어 금속재료의 표면을 타각할 수 있는 마킹 핀을 구비하는 타각 유닛;
상기 가동 블록과 결합되어 상기 타각 유닛을 이동시키는 이동 유닛;
상기 타각 유닛과 함께 이동할 수 있도록 설치되는 노즐을 구비하고, 상기 노즐을 통해 상기 금속재료의 표면 중 상기 일련번호가 마킹될 마킹 영역에 절삭유를 도포하여 상기 마킹 영역에 절삭유 액적을 형성하는 절삭유 디스펜서; 및
상기 마킹 핀이 절삭유 액적에 감싸인 상태로 상기 마킹 영역을 타격할 수 있도록 상기 타각 유닛과, 상기 이동 유닛 및 상기 절삭유 디스펜서를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 마킹 영역에 상기 마킹 영역보다 작은 복수의 절삭유 액적이 시간 간격을 두고 형성되도록 상기 절삭유 디스펜서의 1회 절삭유 분사량과 분사 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.
In the marking device for a metal material for marking a serial number consisting of a plurality of characters on the surface of the metal material,
an embossing unit having a movable block and a marking pin which is installed in the movable block so as to protrude from the movable block and capable of marking the surface of the metal material;
a moving unit coupled to the movable block to move the rudder angle unit;
a coolant dispenser having a nozzle installed so as to be movable together with the rudder unit, and applying coolant to a marking area on which the serial number is to be marked among the surfaces of the metal material through the nozzle to form coolant droplets in the marking area; and
Containing; including;
The control unit is a marking device for a metal material, characterized in that for controlling the cutting oil injection amount and injection time at one time of the coolant dispenser so that a plurality of coolant droplets smaller than the marking area are formed in the marking area at time intervals.
 제 1 항에 있어서,
상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 1회 분사하여 상기 마킹 영역에 형성하는 절삭유 액적의 크기는 상기 마킹 영역 중 상기 일련번호를 구성하는 문자 1개가 형성되는 영역의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.
The method of claim 1,
The size of the coolant droplets formed in the marking area by the coolant dispenser spraying cutting oil once is larger than the size of the area in which one letter constituting the serial number is formed among the marking areas. .
 제 2 항에 있어서,
상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 1회 분사하여 상기 마킹 영역에 형성하는 절삭유 액적의 크기는 상기 일련번호를 구성하는 문자 2개가 연속하여 형성되는 영역의 크기보다 작은 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.
3. The method of claim 2,
The coolant dispenser sprays coolant once and the size of the coolant droplets formed in the marking area is smaller than the size of the area in which two consecutive letters constituting the serial number are formed.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 절삭유 디스펜서가 상기 마킹 영역에 복수의 절삭유 액적을 일정한 간격으로 형성한 후 상기 마킹 핀이 상기 마킹 영역에 상기 일련번호를 타각하도록 상기 타각 유닛과, 상기 이동 유닛 및 상기 절삭유 디스펜서를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.
The method of claim 1,
The control unit controls the engraving unit, the moving unit, and the coolant dispenser so that the coolant dispenser forms a plurality of coolant droplets in the marking area at regular intervals and then the marking pin engraves the serial number on the marking area. A marking device for metal materials, characterized in that.
 제 1 항에 있어서,
상기 절삭유 디스펜서는 절삭유를 분사하는 분사구를 구비하는 노즐을 포함하고,
상기 노즐은 상기 가동 블록에 지지되어 상기 분사구가 상기 마킹 핀의 하측을 향하도록 상기 마킹 핀의 옆쪽에 마킹 핀을 향해 비스듬히 배치되는 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.
The method of claim 1,
The coolant dispenser includes a nozzle having a nozzle for spraying coolant,
The nozzle is supported by the movable block, and the marking device for a metal material, characterized in that disposed at an angle toward the marking pin on the side of the marking pin so that the injection port faces the lower side of the marking pin.
 제 1 항에 있어서,
상기 절삭유 디스펜서는 절삭유가 유동할 수 있도록 상기 가동 블록의 내측에 형성되는 유로를 포함하고,
상기 노즐은 상기 유로를 따라 유동하는 절삭유를 상기 마킹 핀이 상기 가동 블록으로부터 돌출된 방향으로 분사할 수 있도록 상기 가동 블록에 구비되는 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.
The method of claim 1,
The coolant dispenser includes a flow path formed inside the movable block to allow coolant to flow,
The nozzle is a marking device for a metal material, characterized in that provided in the movable block so as to spray the cutting oil flowing along the flow path in a direction in which the marking pin protrudes from the movable block.
 제 1 항에 있어서,
상기 마킹 영역에 형성되는 절삭유 액적을 감지하는 센서부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 분사하도록 상기 절삭유 디스펜서를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.
The method of claim 1,
Including; a sensor unit for detecting the coolant droplets formed in the marking area;
The controller is a marking device for a metal material, characterized in that for controlling the coolant dispenser so that the coolant dispenser sprays the coolant according to the detection signal of the sensor part.
 제 1 항에 있어서,
상기 마킹 핀이 상기 금속재표의 표면을 타격할 때 발생하는 진동을 감지하는 센서부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 분사하도록 상기 절삭유 디스펜서를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.
The method of claim 1,
Including; and a sensor unit for detecting vibration generated when the marking pin hits the surface of the metal material.
The controller is a marking device for a metal material, characterized in that for controlling the coolant dispenser so that the coolant dispenser sprays the coolant according to the detection signal of the sensor part.
 제 1 항에 있어서,
상기 마킹 핀이 상기 금속재표의 표면을 타격할 때 발생하는 음파를 감지하는 센서부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부의 감지 신호에 따라 상기 절삭유 디스펜서가 절삭유를 분사하도록 상기 절삭유 디스펜서를 제어하는 것을 특징으로 하는 금속재료용 마킹장치.The method of claim 1,
A sensor unit for detecting a sound wave generated when the marking pin hits the surface of the metal material;
The controller is a marking device for a metal material, characterized in that for controlling the coolant dispenser so that the coolant dispenser sprays the coolant according to the detection signal of the sensor part.
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