KR20220088174A - In-vehicle sterilizer drive control system and method - Google Patents

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KR20220088174A
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김승재
이승환
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 차량 내부에 장착되고, 탑승자의 여부에 따라 모드를 달리하여 동작하는 차량내 구동 장치; 차량 내부에 탑승자를 감지하는 탑승자 감지 센서; 및 차량 내부에 탑승자의 탑승 여부를 감지하는 상기 탑승자 감지 센서를 통해 탑승자가 감지되지 않으면, 차량 내부에 구비된 차량내 구동 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to an in-vehicle sterilizer drive control system.
The present invention relates to an in-vehicle driving device mounted inside a vehicle and operated by changing a mode depending on whether an occupant is present; an occupant detection sensor for detecting an occupant inside the vehicle; and a controller configured to control an operation of an in-vehicle driving device provided inside the vehicle when the occupant is not detected through the occupant detection sensor for detecting whether or not a occupant is in the vehicle.

Description

차량 내 살균장치 구동 제어 시스템 및 방법{In-vehicle sterilizer drive control system and method}In-vehicle sterilizer drive control system and method

본 발명은 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an in-vehicle sterilizer drive control system.

종래 기술의 차량 승객 감지 장치는 서로 다른 반사 특성을 가지는 매질을 포함하는 적어도 하나 이상의 시트에 의해 반사된 레이더 신호의 세기를 기반으로 상기 적어도 하나 이상의 시트별 승객의 위치를 판단하는 프로세서; 및 거리별 레이더 신호의 세기 정보 및 상기 매질의 반사 특성에 따른 레이더 신호의 세기 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 기술이다.A vehicle occupant sensing apparatus of the prior art includes: a processor for determining a position of a passenger for each of the at least one or more seats based on the intensity of a radar signal reflected by at least one or more seats including media having different reflection characteristics; and a storage unit for storing the intensity information of the radar signal for each distance and the intensity information of the radar signal according to the reflection characteristic of the medium.

반사되는 레이더의 신호의 세기를 기반으로 승객의 위치 및 유무를 판단하기 때문에 차량 내 센서의 위치 및 장애물로 가려진 물체에 대해서는 감지가 어려울 수 있다. 또한 차내 구조상 작은 생물체(애완견, 애완묘)에 대해 특정 센서로 감지가 어려운 문제점이 있다.Because the location and presence of a passenger are determined based on the strength of the reflected radar signal, it may be difficult to detect the location of the sensor in the vehicle and an object obscured by an obstacle. In addition, there is a problem in that it is difficult to detect small living things (pet dogs, pet cats) with a specific sensor due to the structure of the vehicle.

본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 실내에 복합 센서(카메라 및 CO2 감지 센서)를 장착한 후 실내 탑승자 또는 탑승견/묘를 감지하여 UV-LED 라이트를 제어할 수 있도록 하는 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템을 제공하고자 한다. The present invention is to solve the problems of the prior art, and after mounting a complex sensor (camera and CO2 detection sensor) in the vehicle interior, sterilization in a vehicle that detects an indoor occupant or a dog/cat to control the UV-LED light An object of the present invention is to provide a device drive control system.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템은 차량 내부에 장착되고, 탑승자의 여부에 따라 모드를 달리하여 동작하는 차량내 구동 장치; 차량 내부에 탑승자를 감지하는 탑승자 감지 센서; 및 차량 내부에 탑승자의 탑승 여부를 감지하는 상기 탑승자 감지 센서를 통해 탑승자가 감지되지 않으면, 차량 내부에 구비된 차량내 구동 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. In order to achieve the above object, an in-vehicle sterilizer driving control system according to an embodiment of the present invention includes: an in-vehicle driving device mounted inside a vehicle and operating in different modes depending on whether an occupant is present; an occupant detection sensor for detecting an occupant inside the vehicle; and a controller configured to control an operation of an in-vehicle driving device provided inside the vehicle when the occupant is not detected through the occupant detection sensor for detecting whether or not a occupant is in the vehicle.

상기 탑승자 감지 센서는, 차량 내부에 장착되어 차량 내부를 촬영하는 카메라와 차량 내부의 CO2 변화를 감지하는 CO2 센서를 포함한다. The occupant detection sensor includes a camera mounted inside the vehicle to photograph the inside of the vehicle and a CO2 sensor for detecting a change in CO2 inside the vehicle.

상기 제어부는, 외부 스마트 단말기로부터 무선 통신 프로토콜을 통해 차량내 구동 장치의 작동 제어 신호를 수신하면, 차량 실내에 구비된 차량내 구동 장치가 구동되도록 제어할 수 있다. When receiving an operation control signal of an in-vehicle driving device through a wireless communication protocol from an external smart terminal, the controller may control the in-vehicle driving device provided in the vehicle interior to be driven.

본 발명은 스마트키와의 거리를 감지하는 스마트키 감지부를 포함하여, 상기 제어부는, 상기 차량내 구동 장치 동작 시, 상기 스마트키 감지부에 의해 상기 스마트키와의 거리가 기설정된 일정 거리 이내임을 감지되면, 동작 중인 상기 차량내 구동 장치의 동작을 정지시키고, 기설정된 일정 거리가 초과됨이 감지되면 자동으로 상기 차량내 구동 장치가 동작되도록 제어할 수 있다. The present invention includes a smart key sensing unit that detects a distance to a smart key, wherein the control unit detects that the distance to the smart key is within a preset predetermined distance by the smart key sensing unit when the in-vehicle driving device is operated If detected, the operation of the in-vehicle driving device in operation may be stopped, and when it is detected that a predetermined distance is exceeded, the in-vehicle driving device may be automatically controlled to operate.

또한 본 발명은 차량 도어의 개방 여부를 검출하는 도어 검출부를 포함하여, 상기 제어부는, 차량의 도어가 개방되었을 경우, 상기 차량내 구동 장치가 정지되도록 제어하고, 차량의 도어가 개방되지 않고 스마트키와 차량간의 거리가 기설정된 거리 이내에 진입함을 감지하면, 상기 차량내 구동 장치가 정지되도록 제어할 수 있다. In addition, the present invention includes a door detection unit that detects whether the vehicle door is opened, wherein the control unit controls the in-vehicle driving device to stop when the vehicle door is opened, and the vehicle door is not opened and the smart key is not opened. When detecting that the distance between the vehicle and the vehicle enters within a preset distance, the in-vehicle driving device may be controlled to be stopped.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 방법은 상기 차량내 구동 장치의 구동 제어신호를 입력받는 단계; 탑승자 감지 센서에 의해, 차량내 탑승자가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 단계에서 차량내 탑승자가 존재하면, 구동 제어신호가 입력된 상기 차량내 구동 장치의 작동을 중지시키는 단계;를 포함한다. A method for controlling driving of an in-vehicle sterilizer according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving a driving control signal of the in-vehicle driving device; determining, by the occupant detection sensor, whether or not an occupant is present in the vehicle; and stopping the operation of the in-vehicle driving device to which the driving control signal is input if there is an occupant in the vehicle in the determining step.

상기 차량내 탑승자가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계에서의 탑승자 감지 센서는, 카메라 센서와 CO2 센서를 포함하는 복합 센서가 이용될 수 있다. A composite sensor including a camera sensor and a CO2 sensor may be used as the occupant detection sensor in the step of determining whether an occupant is present in the vehicle.

한편 상기 판단 단계에서 차량내 탑승자가 존재하지 않음이 감지되면, 스마트키가 일정 범위 내에 위치하고 있는지를 판단하는 단계; 상기 스마트키의 위치를 판단하는 단계에서 상기 스마트키의 위치가 기설정된 범위를 초과함이 감지되면, 상기 차량내 구동 장치가 구동되도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다. Meanwhile, when it is detected that there is no occupant in the vehicle in the determining step, determining whether the smart key is located within a predetermined range; and controlling the in-vehicle driving device to be driven when it is detected that the location of the smart key exceeds a preset range in the step of determining the location of the smart key.

상기 스마트키의 위치를 판단하는 단계에서 상기 스마트키의 위치가 기설정된 범위 이내에 위치함이 감지되면, 상기 차량내 구동 장치의 동작을 일시 정지시키는 단계를 포함할 수 있다. The step of determining the location of the smart key may include temporarily stopping the operation of the in-vehicle driving device when it is detected that the location of the smart key is within a preset range.

반면에 상기 차량내 구동 장치의 동작이 일시 정지된 상태에서, 상기 차량 도어가 개방되면, 상기 차량내 구동 장치가 오프되도록 제어할 수 있다. On the other hand, when the vehicle door is opened while the operation of the in-vehicle driving device is temporarily stopped, it is possible to control the in-vehicle driving device to be turned off.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다, 카메라와 같은 촬상 소자를 통해 차량 내부의 탑승자 또는 생물체를 감지하는 경우, 시트나 그 외 장애물에 의해 가려지는 상황이 발생하여 오류가 발생할 수 있으나, CO2 센서를 통해 생물에서 발생되는 CO2를 감지하여 생물의 탑승 여부를 보다 명확하게 감지함으로써, 살균 장치와 같이, 동작 시 인체에 해로운 차량 내부의 장치가 안전한 상황에서 동작할 수 있도록 제어할 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, when detecting an occupant or living body inside a vehicle through an imaging device such as a lidar or a camera, a situation that is obscured by a seat or other obstacle may occur and an error may occur, but CO2 By detecting CO2 generated from living things through the sensor to more clearly detect whether or not living things are on board, there is an effect that can control devices that are harmful to the human body, such as sterilizers, so that they can operate in a safe situation. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템을 설명하기 위한 구성블록도.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템을 설명하기 위한 구성블록도.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템을 설명하기 위한 구성블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating an in-vehicle sterilizer driving control system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system for driving an in-vehicle sterilizer according to another embodiment of the present invention; FIG.
3 is a block diagram illustrating a system for driving a sterilizer in a vehicle according to another embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method for controlling driving of an in-vehicle sterilizer according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. On the other hand, the terms used herein are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

도 1은 본 발명에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템을 설명하기 위한 구성블록도이다. 1 is a block diagram for explaining an in-vehicle sterilizer driving control system according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템은 UV LED(100), 탑승자 감지 센서(200) 및 제어부(300)를 포함한다. 1 , the in-vehicle sterilizer driving control system according to an embodiment of the present invention includes a UV LED 100 , an occupant detection sensor 200 , and a control unit 300 .

UV LED(100)는 차량 내부에 장착되고, 탑승자의 여부에 따라 살균 모드 또는 일반 라이트로 동작한다. The UV LED 100 is mounted inside the vehicle, and operates in a sterilization mode or a general light depending on whether or not the occupant is there.

탑승자 감지 센서(200)는 차량 내부에 탑승자가 존재하는지의 여부를 감지한다. 상기 탑승자 감지 센서(200)는 차량 내부에 장착되어 차량 내부를 촬영하는 카메라와 차량 내부의 CO2 변화를 감지하는 CO2 센서를 포함하는 것이 바람직하다. 이와 같이, CO2 센서를 탑재함으로써, 차량 내부에서 생물이 발생시키는 CO2를 감지하여 제어할 수 있도록 한다. The occupant detection sensor 200 detects whether an occupant is present inside the vehicle. The occupant detection sensor 200 preferably includes a camera mounted inside the vehicle to photograph the inside of the vehicle and a CO2 sensor for detecting a change in CO2 inside the vehicle. In this way, by mounting the CO2 sensor, it is possible to detect and control the CO2 generated by living things inside the vehicle.

제어부(300)는 상기 탑승자 감지 센서(200)를 통해 차량 내부에 탑승자의 탑승 여부를 감지하고, 탑승자가 감지되지 않으면 차량 내부가 살균되도록 UV LED(100)의 동작을 제어한다. The control unit 300 detects whether an occupant is inside the vehicle through the occupant detection sensor 200 and controls the operation of the UV LED 100 to sterilize the inside of the vehicle if the occupant is not detected.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 라이다, 카메라와 같은 촬상 소자를 통해 차량 내부의 탑승자 또는 생물체를 감지하는 경우, 시트나 그 외 장애물에 의해 가려지는 상황이 발생하여 오류가 발생할 수 있으나, CO2 센서를 통해 생물에서 발생되는 CO2를 감지하여 생물의 탑승 여부를 보다 명확하게 감지함으로써, 살균 장치와 같이, 동작 시 인체에 해로운 차량 내부의 장치가 안전한 상황에서 동작할 수 있도록 제어할 수 있는 효과가 있다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, when detecting an occupant or living body inside a vehicle through an imaging device such as a lidar or a camera, a situation may occur that is obscured by a seat or other obstacle, and an error may occur. , By detecting CO2 generated from living things through the CO2 sensor to more clearly detect whether or not living things are on board, it is possible to control devices inside the vehicle that are harmful to the human body, such as sterilization devices, to operate in a safe situation when operating. It works.

본 발명의 다른 실시예에서의 제어부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 외부 스마트 단말기(미도시)로부터 UV LED(100) 작동 제어 신호를 수신하기 위한 무선 통신부(400)를 더 포함한다. As shown in Figure 2, the control unit 300 in another embodiment of the present invention further includes a wireless communication unit 400 for receiving the UV LED 100 operation control signal from an external smart terminal (not shown). .

제어부(300)는 무선 통신부(400)를 통해 UV LED(100) 작동 제어 신호를 수신하면, 살균모드로 동작되도록 차량 실내에 구비된 UV LED(100)를 제어할 수 있다. 여기서, 무선 통신부(400)는 외부의 스마트 단말을 통해 UV LED(100)의 작동 제어 신호를 수신할 수 있도록 스마트 단말과 통신 가능한 통신 프로토콜이 이용되는 것이 바람직하다. When receiving the UV LED 100 operation control signal through the wireless communication unit 400 , the control unit 300 may control the UV LED 100 provided in the vehicle interior to operate in a sterilization mode. Here, it is preferable that the wireless communication unit 400 uses a communication protocol capable of communicating with the smart terminal so as to receive the operation control signal of the UV LED 100 through the external smart terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 스마트키와의 거리를 감지하는 스마트키 감지부(500)가 더 포함된다. 이에, 제어부(300)는 UV LED(100) 동작 시, 상기 스마트키 감지부(500)에 의해 상기 스마트키와의 거리가 기설정된 일정 거리 이내임이 감지되면, 동작 중인 UV LED(100)의 동작을 정지시키고, 상기 스마트키와의 거리가 기설정된 일정 거리가 초과됨이 감지되면 자동으로 상기 UV LED(100)가 동작되도록 제어한다. In another embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the smart key detection unit 500 for detecting the distance to the smart key is further included. Accordingly, when the control unit 300 detects that the distance to the smart key is within a predetermined predetermined distance by the smart key detection unit 500 during the operation of the UV LED 100, the operation of the UV LED 100 in operation stops, and when it is detected that the distance to the smart key exceeds a predetermined distance, the UV LED 100 is automatically controlled to operate.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서는 차량 도어의 개방 여부를 검출하는 도어 검출부(600)를 포함할 수 있다. In addition, in another embodiment of the present invention, the door detection unit 600 for detecting whether the vehicle door is opened may be included.

이에, 제어부(300)는 차량의 도어가 개방되었을 경우, UV LED(100)가 정지되도록 제어하고, 차량의 도어가 개방되지 않고 스마트키와 차량간의 거리가 기설정된 거리 이내임이 감지되면, 상기 UV LED(100)가 정지되도록 제어할 수 있다. Accordingly, when the vehicle door is opened, the control unit 300 controls the UV LED 100 to stop, and when it is detected that the vehicle door is not opened and the distance between the smart key and the vehicle is within a preset distance, the UV The LED 100 can be controlled to stop.

일반적으로, 차내 환경은 제한적인 공간이기 때문에 CO2 감지가 효율적으로 될 수 있는 조건을 가지고 있다. 또한 CO2 변화 추세 정보를 파악한다면 정확한 차량내 탑승여부를 확인할 수 있다. In general, since the in-vehicle environment is a limited space, there are conditions for CO2 detection to be effective. Also, if you understand the CO2 change trend information, you can check whether you are in the vehicle or not.

이에, 본 발명은 차량 외부에서 UV-LED를 활성화시키면 차내 탑승자(탑승견/묘 등의 생물체) 감지 여부에 따라 조건부로 UV-LED가 활성화되어 보다 안전하게 UV-LED 라이트를 이용한 차내 살균을 실행할 수 있는 효과가 있다. Accordingly, in the present invention, when UV-LED is activated from outside the vehicle, UV-LED is conditionally activated depending on whether or not an occupant (eating dog/cat, etc.) is detected, so that in-vehicle sterilization using UV-LED light can be performed more safely. there is an effect

또한 본 발명은 차량이 Lock되어 있고 UV-LED 동작 상태에서 스마트키와 차량간의 거리를 기준으로 특정 거리 이내로 들어올 경우 UV-LED 동작은 일시 정지가 되고 다시 밖으로 이동할 경우에는 동작할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of being able to operate when the vehicle is locked and the UV-LED operation is within a certain distance based on the distance between the smart key and the vehicle in the UV-LED operation state, and the UV-LED operation is temporarily stopped and moves out again. .

이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 살균장치 구동 제어 방법에 대하여 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a method for controlling driving of an in-vehicle sterilizer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 .

먼저, 차량 내부에 구비된 UV LED(100)의 구동 제어신호를 입력받는다(S100). First, a driving control signal of the UV LED 100 provided inside the vehicle is received (S100).

이어서, 탑승자 감지 센서(200)를 통해, 차량내 탑승자가 존재하는지의 여부를 판단한다(S200). 이때, 상기 차량내 탑승자가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계(S200)에서의 탑승자 감지 센서(200)는 카메라 센서와 CO2 센서를 포함된 복합 센서가 이용될 수 있다. Next, it is determined whether there is an occupant in the vehicle through the occupant detection sensor 200 ( S200 ). In this case, a composite sensor including a camera sensor and a CO2 sensor may be used as the occupant detection sensor 200 in the step S200 of determining whether an occupant is present in the vehicle.

상기 판단 단계(S200)에서 차량내 탑승자가 존재하면(YES), 구동 제어신호가 입력된 UV LED(100)의 작동을 중지시킨다(S300). If there is an occupant in the vehicle in the determination step (S200) (YES), the operation of the UV LED 100 to which the driving control signal is input is stopped (S300).

한편, 상기 판단 단계(S200)에서 차량내 탑승자가 존재하지 않음이 감지되면(NO), 스마트키가 일정 범위 내에 위치하고 있는지를 판단한다(S400). On the other hand, if it is detected that there is no occupant in the vehicle in the determining step (S200) (NO), it is determined whether the smart key is located within a predetermined range (S400).

상기 스마트키의 위치를 판단하는 단계(S400)에서 상기 스마트키의 위치가 기설정된 범위를 초과함이 감지되면(YES), UV LED(100)가 구동되도록 제어한다(S500). When it is detected that the position of the smart key exceeds a preset range in the step of determining the position of the smart key (S400) (YES), the UV LED 100 is controlled to be driven (S500).

반면에, 상기 스마트키의 위치를 판단하는 단계(S400)에서 상기 스마트키의 위치가 기설정된 범위 이내에 위치함이 감지되면(NO), UV LED(100)의 동작을 일시 정지시킨다(S600). On the other hand, if it is detected that the position of the smart key is within a preset range in the step of determining the position of the smart key (S400) (NO), the operation of the UV LED 100 is temporarily stopped (S600).

이후, UV LED(100)의 동작이 일시 정지된 상태(S600)에서, 상기 차량 도어가 개방되면, 상기 UV LED(100)가 오프되도록 제어할 수 있다. Thereafter, when the vehicle door is opened in a state in which the operation of the UV LED 100 is temporarily stopped ( S600 ), it is possible to control the UV LED 100 to be turned off.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다. As mentioned above, although the configuration of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, this is merely an example, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and changes within the scope of the technical spirit of the present invention. Of course, this is possible. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should be defined by the description of the following claims.

Claims (10)

차량 내부에 장착되고, 탑승자의 여부에 따라 모드를 달리하여 동작하는 차량내 구동 장치;
차량 내부에 탑승자를 감지하는 탑승자 감지 센서; 및
차량 내부에 탑승자의 탑승 여부를 감지하는 상기 탑승자 감지 센서를 통해 탑승자가 감지되지 않으면, 차량 내부에 구비된 차량내 구동 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템.
an in-vehicle driving device mounted inside the vehicle and operating in different modes depending on whether or not a passenger is in the vehicle;
an occupant detection sensor for detecting an occupant inside the vehicle; and
and a controller configured to control an operation of an in-vehicle driving device provided inside the vehicle when the occupant is not detected through the occupant detection sensor for detecting whether or not a occupant is in the vehicle.
 제 1항에 있어서,
상기 탑승자 감지 센서는,
차량 내부에 장착되어 차량 내부를 촬영하는 카메라와 차량 내부의 CO2 변화를 감지하는 CO2 센서를 포함하는 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템.
The method of claim 1,
The occupant detection sensor is
An in-vehicle sterilizer drive control system including a camera mounted inside a vehicle to photograph the inside of the vehicle and a CO2 sensor to detect changes in CO2 inside the vehicle.
 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
외부 스마트 단말기로부터 무선 통신 프로토콜을 통해 차량내 구동 장치의 작동 제어 신호를 수신하면, 차량 실내에 구비된 차량내 구동 장치가 구동되도록 제어하는 것인 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control unit is
An in-vehicle sterilizer driving control system that controls the in-vehicle driving device provided in the vehicle interior to be driven when an operation control signal of the in-vehicle driving device is received from an external smart terminal through a wireless communication protocol.
 제 1항에 있어서,
스마트키와의 거리를 감지하는 스마트키 감지부를 포함하여,
상기 제어부는,
상기 차량내 구동 장치 동작 시, 상기 스마트키 감지부에 의해 상기 스마트키와의 거리가 기설정된 일정 거리 이내임을 감지되면, 동작 중인 상기 차량내 구동 장치의 동작을 정지시키고,
기설정된 일정 거리가 초과됨이 감지되면 자동으로 상기 차량내 구동 장치가 동작되도록 제어하는 것인 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템.
The method of claim 1,
Including a smart key sensing unit that detects the distance to the smart key,
The control unit is
When the in-vehicle driving device is operated, if the smart key detecting unit detects that the distance to the smart key is within a predetermined predetermined distance, stopping the in-vehicle driving device in operation;
An in-vehicle sterilizer driving control system that automatically controls the in-vehicle driving device to operate when it is detected that a predetermined distance is exceeded.
 제 4항에 있어서,
차량 도어의 개방 여부를 검출하는 도어 검출부를 포함하여,
상기 제어부는,
차량의 도어가 개방되었을 경우, 상기 차량내 구동 장치가 정지되도록 제어하고,
차량의 도어가 개방되지 않고 스마트키와 차량간의 거리가 기설정된 거리 이내에 진입함을 감지하면, 상기 차량내 구동 장치가 정지되도록 제어하는 것인 차량 내 살균장치 구동 제어 시스템.
5. The method of claim 4,
Including a door detection unit for detecting whether the vehicle door is opened,
The control unit is
When the door of the vehicle is opened, controlling the in-vehicle driving device to stop,
When it is detected that the vehicle door is not opened and the distance between the smart key and the vehicle enters within a preset distance, the in-vehicle sterilizer driving control system controls to stop the in-vehicle driving device.
 상기 차량내 구동 장치의 구동 제어신호를 입력받는 단계;
탑승자 감지 센서에 의해, 차량내 탑승자가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 단계에서 차량내 탑승자가 존재하면, 구동 제어신호가 입력된 상기 차량내 구동 장치의 작동을 중지시키는 단계;를 포함하는 차량 내 살균장치 구동 제어 방법.
receiving a driving control signal of the in-vehicle driving device;
determining, by the occupant detection sensor, whether or not an occupant is present in the vehicle; and
and stopping the operation of the in-vehicle driving device to which a driving control signal has been input if there is an occupant in the vehicle in the determining step.
 제 6항에 있어서,
상기 차량내 탑승자가 존재하는지의 여부를 판단하는 단계에서의 탑승자 감지 센서는,
카메라 센서와 CO2 센서를 포함하는 차량 내 살균장치 구동 제어 방법.
7. The method of claim 6,
The occupant detection sensor in the step of determining whether an occupant is present in the vehicle,
A method for controlling driving of an in-vehicle sterilizer including a camera sensor and a CO2 sensor.
 제 6항에 있어서,
상기 판단 단계에서 차량내 탑승자가 존재하지 않음이 감지되면, 스마트키가 일정 범위 내에 위치하고 있는지를 판단하는 단계;
상기 스마트키의 위치를 판단하는 단계에서 상기 스마트키의 위치가 기설정된 범위를 초과함이 감지되면, 상기 차량내 구동 장치가 구동되도록 제어하는 단계;를 포함하는 차량 내 살균장치 구동 제어 방법.
7. The method of claim 6,
determining whether the smart key is located within a predetermined range when it is detected that there is no occupant in the vehicle in the determining step;
and controlling the in-vehicle drive device to be driven when it is detected that the location of the smart key exceeds a preset range in the step of determining the location of the smart key.
 제 8항에 있어서,
상기 스마트키의 위치를 판단하는 단계에서 상기 스마트키의 위치가 기설정된 범위 이내에 위치함이 감지되면, 상기 차량내 구동 장치의 동작을 일시 정지시키는 단계를 포함하는 차량 내 살균장치 구동 제어 방법.
9. The method of claim 8,
and temporarily stopping the operation of the in-vehicle driving device when it is detected that the position of the smart key is within a preset range in the step of determining the position of the smart key.
 제 9항에 있어서,
상기 차량내 구동 장치의 동작이 일시 정지된 상태에서, 상기 차량 도어가 개방되면, 상기 차량내 구동 장치가 오프되도록 제어하는 것인 차량 내 살균장치 구동 제어 방법. 10. The method of claim 9,
and controlling the in-vehicle driving device to be turned off when the vehicle door is opened while the operation of the in-vehicle driving device is temporarily stopped.
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