KR20220087568A - 태깅된 컨테이너 추적 - Google Patents

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KR20220087568A
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에릭 지. 윈트무트
리차드 엘. 라이스
켄트 제임스
존 제이. 리차드슨
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앰백 홍콩 리미티드
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Abstract

시간이 흐르면서 지리적 위치에 의해 및/또는 카트리지에 저장되고 카트리지로부터 분배된 농업 및/또는 원예 제품의 유형 및 양과 같은 제품 사용을 자동으로 모니터링하는 시스템 및 방법. 모니터링되는 데이터는 카트리지의 태그와 같은 메모리에 저장되며 저장, 집계 및 분석을 위해 서버로 송신될 수 있다. 카트리지는 제품을 분배할 때 현재 사용자를 위해 사용이 허가되기 전에 인증될 수 있다. 리필 장비 태그 및 카트리지 상의 인증 코드 확인 후 카트리지가 리필될 수 있다. 카트리지는 카트리지에 제품의 벌크 밀도 또는 다른 파라미터를 기반으로 자동으로 캘리브레이션 될 수 있다. 데이터는 복수의 카트리지로부터 자동으로 집계될 수 있다. 개별 카트리지로부터 적용된 데이터는 운영자 입력, 처리된 면적 커버리지 및 제품 적용률과 상관없이 검증하는데 사용될 수 있다.

Description

태깅된 컨테이너 추적{TAGGED CONTAINER TRACKING}
본 발명은 농산물에 대한 폐쇄형 컨테이너 시스템(closed container system)의 모니터링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품 수량, 제품 유형, 컨테이너 취급, 위치에 따른 제품 분배, 사용자 인증 및 컨테이너 인증 중 하나 이상을 추적하는 것에 관한 것이다.
관련 출원에 대한 상호-참조
본 출원은 2017 년 5 월 18 일 출원된 미국 가특허 출원 번호 62/508,145 에 대한 우선권을 주장한다. 상기 언급된 출원의 전체 내용은 본 출원에 참조로 통합된다.
폐쇄형 전달 컨테이너 시스템은 살충제(pesticide) (곤충 살충제(insecticide), 살선충 제(nematicide), 살진균제 및 제초제를 포함하지만, 그에 제한되지 않는다), 비료, 식물 생장 조절제, 생물학적 작용제 및/또는 기타 농산물과 같은 광범위한 작물 투입 물질로 미리 충전될 수 있는 컨테이너를 사용한다. 전형적으로, 폐쇄형 전달 컨테이너의 제품 내용물은 컨테이너와 저장소(reservoir) 모두에 위치된 밸브를 작동시키는 연결 메커니즘을 통해 컨테이너에서 수용 제품 저장소로 전달된다. 내용물이 컨테이너로부터 저장소로 전달되기 위해서는 컨테이너 밸브와 저장소 밸브가 개방되어야만 한다. 이하를 위해서 연결 메커니즘으로부터 컨테이너를 제거하기 전에 두 밸브 모두 폐쇄되어야 한다 : (1) 컨테이너 내용물이 컨테이너에서 누출되는 것을 방지하기 위해;(2) 저장소 내용물이 저장소로부터 누출되는 것을 방지하기 위해;(3) 컨테이너에 남아 있는 내용물의 오염을 방지하기 위해; 및 (4) 저장소 내의 내용물의 오염을 방지하기 위해서. 제품 컨테이너로부터 수용 제품 저장소로의 내용물 통과는 컨테이너와 저장소 사이의 연결 메커니즘 내에 제한되기 때문에, 전송 프로세스(transfer process) 동안 진피 및 흡입 노출이 감소하여 내용물 전송 프로세스 동안 농업 작업자 보호가 향상된다.
폐쇄형 전달 컨테이너로부터 수용 제품 저장소로 내용물을 전송하기 위한 전술한 프로세스는 전송되는 제품의 내용물의 무결성에 악영향을 주지 않고 제한없이 여러 번 달성될 수 있다. 결과적으로, 이 프로세스는 전송되는 제품을 오염 또는 효능 손실로부터 보호하는 방식으로 더 큰 폐쇄형 전달 컨테이너의 내용물을 더 작은 폐쇄형 전달 컨테이너로 전송하는 데 이상적이다. 전술한 밸브 메커니즘은 입력 및 출력 둘 모두에 사용되는데, 이는 제품 내용물이 폐쇄형 전달 컨테이너로 도입되고 밸브 메커니즘을 통해 액세스되는 동일한 포트 또는 개구를 통해 폐쇄형 전달 컨테이너로부터 분배됨을 의미한다. 폐쇄형 전달 컨테이너 사이의 제품 전송은 반복 프로세스를 통해 달성될 수 있으며, 대량 벌크 컨테이너로부터의 제품은 소형 벌크 컨테이너로 전송된 다음 직원이 수동 취급하기에 적절한 크기의 더 작은 컨테이너로 다시 전송된다. 원하는 경우, 동일한 프로세스가 더 작은 컨테이너의 내용물이 더 큰 컨테이너로 전송될 수 있다는 것을 의미하는 반대로 구현될 수 있는데, 이는 컨테이너 내용물이 밸브 메커니즘의 결과로서 항상 외부 오염으로부터 보호되기 때문에, 부분적으로 충전된 폐쇄형 전달 컨테이너는 동일한 유형의 제품으로 리필(refill)하기 전에 컨테이너를 완전히 비우고 세척하지 않고 완전히 충전하거나 리필할 수 있다.
일부 폐쇄형 전달 컨테이너는 컨테이너 내용물을 수용 제품 저장소로 먼저 전달하지 않고 또한 본 출원에서 카트리지로 지칭되는 폐쇄형 컨테이너로부터 제품 타겟(product target)에 제품을 직접 적용할 수 있는 제품 적용 장비(product application equipment)와 함께 사용하도록 디자인되었다. 이러한 시나리오에서, 제한없이 제품 타겟은 : 작물 생산을 위해 종자를 심는 고랑; 토양 안에 또는 토양 위에 침착 될 때의 종자 그 자체; 종자 고랑에 인접하거나 그 근처에 있는 면적에 토양 표면; 종자 고랑 아래에 있는 토양의 면적; 심은 종자의 유무에 관계없이 임의의 토양 표면; 또는 토양에서 또는 수경법으로 자라는 전체 출현 식물 또는 임의의 그 일부일 수 있다. 캘리포니아, 뉴포트 비치의 AMVAC Chemical Corporation에 양도되고 제품 응용 장비와 함께 사용되는 특허 그리고 특허 출원중인 폐쇄형 전달 시스템은 예를 들어, Larry M. Conrad에 의한 미국 특허 번호 7,270,065 및 미국 특허 출원 공개 번호 2017/0000022 및 Conrad et al.에 의한 미국 특허 번호 6,938,564 및 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0014456 및 2018/0092296을 포함한다.
본 발명은 사용자에 의한 제품 사용을 인증하고 추적하기 위해 적어도 하나의 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서에 의해 수행되는 방법을 특징으로 한다.
본 발명은 사용자에 의한 제품 사용을 인증하고 추적하기 위해 적어도 하나의 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서에 의해 수행되는 방법을 특징으로 한다. 방법은 특정 사용자 아이덴티티 데이터, 카트리지 아이덴티티 데이터 및 제품 아이덴티티 데이터를 적어도 하나의 카트리지와 연관된 메모리에 입력하는 단계를 포함한다. 카트리지가 현재 사용자에 의해 또는 현재 사용자를 대신하여 현재 사용자를 위해 작동되는 분배 장비에 근접한 경우, (i) 상기 방법은 상기 카트리지로부터 카트리지 아이덴티티(identity) 데이터, 특정 사용자 아이덴티티 데이터 및 제품 아이덴티티 데이터를 판독하는 단계 및 (ii) 상기 분배 장비에 접근할 때 현재 사용자 아이덴티티 데이터를 판독하는 단계를 포함한다. 특정 실시예에서, 카트리지 아이덴티티 데이터, 특정 사용자 아이덴티티 데이터, 현재 사용자 아이덴티티 데이터 및 제품 아이덴티티 데이터에 기초하여 카트리지가 현재 사용자에 의한 제품 사용에 대하여 허가되는지의 여부가 결정된다. 카트리지가 현재 사용자에 의한 제품 사용에 대하여 허가되지 않은 것으로 판명되면, 카트리지를 통해 제품을 분배하는 것이 금지된다. 카트리지가 현재 사용자에 의해 제품 사용에 대하여 허가된 것으로 판명되면, 카트리지가 제품을 분배하도록 허용된다.
일부 실시예들에서, 상기 방법은 상기 카트리지에 저장된 상기 제품의 사용 변화를 검출하는 단계 및 상기 카트리지에 저장된 상기 제품의 사용 변화를 나타내는 제품 사용 데이터를 생성하는 단계를 더 포함한다. 일 실시예에서, 제품 사용 데이터의 생성은 제품 사용의 변화의 검출에 응답한다. 특정 실시예에서, 각각의 간격 동안 상기 카트리지에 저장된 제품의 사용 변화를 반영하기 위해 반복된 간격 동안 상기 카트리지와 연관된 메모리에 제품 사용 데이터는 반복적으로 업데이트된다. 상기 제품 사용 데이터는 제품 수량, 분배 속도, 분배 시간, 분배에 의한 선형 처리 길이(length of treatment), 분배 위치, 및 분배에 의한 처리 면적 중 적어도 하나를 포함한다. 일부 실시예들에서, 상기 방법은 상기 카트리지와 연관된 메모리로부터 업데이트된 제품 사용 데이터를 판독한 다음 업데이트된 제품 사용 데이터에 기초하여 카트리지를 리필하기 위해 상기 카트리지에 제품의 양을 추가함으로써 분배 후 상기 카트리지를 프로세싱하는 단계를 더 포함한다. 일 실시예에서, 제품 사용 데이터에 기초하여 특정 사용자에 대한 청구서가 생성된다.
특정 실시예에서, 카트리지와 관련된 메모리는 RFID (Radio Frequency Identification) 태그의 일부이다. 다수의 실시예에서, 상기 현재 사용자 아이덴티티 데이터는 예컨대, 분배 장비에 의해 분배를 활성화하기 위한 인증 코드와 같은 상기 분배 장비와 관련된 사용자 식별 소스로부터 판독된다. 일부 실시예들에서, 카트리지를 점유하는 각각의 엔티티가 추적되고, 카트리지와 연관된 메모리는 엔티티 점유 데이터로 업데이트된다. 일 실시예에서, 방법은 선택된 농산물과 같은 특정 제품에 대해 특정 사용자에 의해 또는 특정 사용자를 대신하여 사용될 카트리지로서 하나의 카트리지를 지정하는 단계를 더 포함한다.
일부 실시예들에서, 방법은 적어도 상기 제품의 분배 동안, 상기 카트리지의 지리적 위치의 변화를 반복적으로 검출하는 단계, 및 상기 카트리지와 연결된 메모리로 입력된 해당 지리적 위치에 적용된 제품 데이터를 갖는 복수의 지리적 위치 전형적으로 순차적인 지리적 위치들에 대한 지리적 정보를 반복적으로 입력 및 업데이트하는 단계를 포함한다. 특정 실시예들에서, 타겟 면적의 순차적인 지리적 위치에 분배된 적용된 제품의 양을 레코딩하기 위해 적용된 맵(as-applied map)이 생성된다. 일 실시예에서, 규정 맵(prescriptive map)내 미리 규정된 정보와 실제로 상기 타겟 면적의 순차적인 지리적 위치에 분배된 제품의 수량 및 유형과 관련된 상기 적용된 맵에 적용된 정보 사이의 선택된 에러량 보다 예컨대, 미리 규정된 값들로부터 2% 또는 3%보다 더 큰 편차 보다 적어도 더 큰 차이를 나타내는 차분 맵을 생성하기 위해 상기 적용된 맵이 규정 맵과 비교된다. 다른 실시예에서, 미리 규정된 정보와 타겟 면적에 지리적 위치들에서 실제로 분배된 제품의 양 및 유형과 관련된 적용된 정보와 사이의 선택된 에러량 보다 더 큰 차이에 대한 에러 메시지를 생성하기 위해 상기 적용된 제품 데이터가 규정 적용 데이터에 비교된다. 특정 실시예에서, 방법은 (i) 상기 카트리지로부터 제품을 분배하기 전에 상기 카트리지와 관련된 메모리에 벤더 ID 데이터를 입력하는 단계, (iii) 분배 후 상기 카트리지를 프로세싱하는 동안 상기 벤더 ID 데이터를 판독하는 단계, 및 (iii) 상기 벤더 ID 데이터가 해당 카트리지의 해당 제품에 대해 허가된 것으로 결정될 때까지 상기 카트리지에 제품을 추가하는 것을 금지하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 또한 사용자에 의한 제품 사용을 인증하고 추적하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령들을 저장하는 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 특징으로하며, 상기 명령들은 본 출원에서 설명된 방법 중 하나 이상을 포함한다. 본 발명은 또한 사용자에 의해 농업 및/또는 원예 제품 사용을 인증하고 추적하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 표현될 수 있고, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드가 구현된 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하며, 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드는 본 출원에 설명된 하나 이상의 방법을 달성하도록 구성된다.
본 발명은 또한 시간이 흐르면서 지리적 위치에 의해 및/또는 하나 이상의 카트리지에 저장되고 카트리지로부터 분배되는 농업용 및 원예용 중 적어도 하나의 사용에 적절한 제품의 유형 및 양과 같은 제품 사용 데이터를 자동으로 모니터링하는 시스템 및 방법을 특징으로 한다. 모니터링된 데이터는 카트리지의 태그와 같은 메모리에 저장되고, 특정 실시예에서, 저장, 집계 및 분석을 위해 서버 및/또는 태블릿 또는 다른 모바일 디바이스와 같은 입력/출력 디바이스로 송신된다. 카트리지는 제품 분배에 사용하기 위해 허가되기 전에 인증될 수 있다. 카트리지를 충전하는 데 필요한 적절한 유형과 양의 제품만으로 카트리지는 자동으로 리필될 수 있다. 리필 프로세스 동안 적절한 유형의 제품 만이 카트리지에 도입될 수 있도록 하기 위해, 특정 실시예에서, 리필 내용물이 분배될 컨테이너 및 카트리지 둘 모두에 대한 인증이 수행된다. 카트리지의 내용물을 분배하기 위한 시스템은 카트리지 내의 제품의 중량 및/또는 벌크 밀도 (또는 액체 점도)와 같은 제품 파라미터에 기초하여 자동으로 캘리브레이션 될 수 있다. 데이터는 복수의 카트리지로부터 자동으로 집계될 수 있다.
본 발명의 다양한 양태 및 실시예의 다른 특징 및 장점은 하기 설명 및 청구 범위로부터 명백해질 것이다.
본 발명은 사용자에 의한 제품 사용을 인증하고 추적하기 위해 적어도 하나의 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서에 의해 수행되는 방법을 특징으로 한다.
다음에, 본 발명의 바람직한 실시예가 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분배 제품용 태깅된 카트리지(tagged cartridge)를 포함하는 시스템의 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 태깅된 카트리지에서 제품의 수량 변화를 추적하기 위한 방법의 데이터 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 태깅된 카트리지에서 제품의 수량 변화를 추적하기 위한 시스템의 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동으로 도 1의 태깅된 카트리지를 제품으로 리필하는 방법의 데이터 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 4의 방법을 수행하기 위한 시스템의 다이어그램이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지로부터 분배된 실제 "적용된(as-applied)"제품의 양과 상이한 현장(field)에서 도 1의 태깅된 카트리지로부터 미리 규정된 양의 제품이 분배되는지를 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 6의 방법을 수행하기 위한 시스템의 데이터 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 태깅된 카트리지에 결합된 계량기(meter)를 자동으로 재캘리브레이션(recalibrate)하기 위한 방법의 데이터 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 카트리지로부터 정보를 집계하는 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 적용된 맵의 개략도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차분 맵(difference map)을 준비하기 위한 도 10의 적용된 맵과 비교될 수 있는 규정 맵(prescriptive map)의 개략도이다.
본 발명은 사용자에 의한 제품 사용을 인증하고 추적하기 위한 방법으로서 적어도 하나의 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서를 갖는 시스템 및 시스템을 사용하는 방법에 의해 성취될 수 있다. 프로세서에 의해 실행되는 방법은 특정 사용자 아이덴티티 데이터, 카트리지 아이덴티티 데이터 및 제품 아이덴티티 데이터를 적어도 하나의 카트리지와 연관된 메모리에 입력하는 단계를 포함한다. 카트리지가 현재 사용자에 의해 또는 현재 사용자를 대신하여 현재 사용자의 이익을 위해 작동되는 분배 장비에 근접한 경우, 상기 방법은 (i) 카트리지 아이덴티티 데이터, 특정 사용자 아이덴티티 데이터 및 제품 아이덴티티 데이터를 카트리지로부터 판독하는 단계 및 (ii) 분배 장비에 의해 운반되거나 다른 식으로 사용자 아이덴티티 소스로부터 판독하는 것과 같이, 분배 장비에 접근한 현재 사용자 아이덴티티 데이터를 판독하는 단계를 포함한다. 카트리지 아이덴티티 데이터, 특정 사용자 아이덴티티 데이터, 현재 사용자 아이덴티티 데이터 및 제품 아이덴티티 데이터에 기초하여 제품과 함께 현재 사용자에 의한 사용을 위해 카트리지가 허가되었는지의 여부가 결정된다. 카트리지가 현재 사용자에 의한 제품 사용에 대하여 허가되지 않은 것으로 판명되면, 카트리지를 통해 제품을 분배하는 것이 금지된다. 카트리지가 현재 사용자에 의해 제품 사용에 대하여 허가된 것으로 판명되면, 카트리지가 제품을 분배하도록 허용된다. 다시 말해서, 현재 사용자 (또는 허가된 현재 사용자를 대신하여 행동하는 개인)는 본 발명에 따른 인증 후에 만 인증된 운영자로 또한 본 출원에서 지칭되는 실제 사용자가 된다.
제품 내용물이 수용 제품 저장소, 컨테이너로 전송되지 않고, 컨테이너의 내용물이 제품 타겟 (예를 들어, 토양, 종자 또는 식물)에 직접 적용될 수 있게 하는 적용 장비(application equipment)를 통해 폐쇄형 전달 컨테이너로부터의 제품 내용물이 분배될 때, 컨테이너 밸브 만이 컨테이너 내용물이 컨테이너에서 누출되는 것을 방지하고 컨테이너에 남아 있는 내용물의 오염을 방지하기 위해 필요에 따라 개폐된다. 이러한 방식으로 사용될 때, 폐쇄형 전달 컨테이너의 내용물을 적용하는 적용 장비는 폐쇄형 전달 컨테이너상의 밸브를 작동시키기 위한 메커니즘이 장착될 것이다. 적용 장비는 폐쇄형 전달 컨테이너 제품 내용물이 의도된 제품 타겟 이외의 면적으로 누출되거나 적용되는 것을 방지하면서 폐쇄형 전달 컨테이너으로부터의 제품 내용물이 모든 적용 가능한 조절들에 따라 분배되는 것을 보장하기 위해 계량 디바이스(metering device) 또는 디바이스들이 장착된다. 본 발명에 따른 사용에 적절한 계량 디바이스 및 다른 장비를 구비한 특정 농업 장치는 Conrad et al. 미국 특허 출원 공개 번호 2015/0059626 A1 및 Wintemute et al. 미국 특허 출원 공개 번호 2017/0265374에 설명된다. 본 발명은 또한 예를 들어, Larry M. Conrad에 의한 미국 특허 번호 7,270,065 호 및 미국 특허 출원 공개 번호 2017/0000022 및 Conrad et al.에 의한 미국 특허 번호 6,938,564, 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0014456 및 2018/0092296 중 하나 이상에 개시된 장비와 결합될 수 있고, 이들은 본 양수인 또는 그 계열사가 소유하고 있다.
전자식 메모리 디바이스 (EMD : electronic memory device)는 폐쇄형 전달 컨테이너 시스템에 사용되는 제품 컨테이너에 부착될 수 있다. 제품 내용물을 컨테이너에 추가할 때 EMD에 제품 정보가 레코딩될 수 있다. EMD에 레코딩된 정보는 EMD 자체의 저장 용량 및 제한에 의해서만 제한되지만, 제한 없이 EMD에 저장될 수 있는 정보의 예는 개별 컨테이너에 부착된 개인에 대한 고유 아이덴티티 코드 (특정 사용자 아이덴티티 데이터의 유형임), 제품 이름 (제품 아이덴티티 데이터의 유형임), EPA 등록 정보 (다른 유형의 제품 아이덴티티 데이터), 내용물이 제조된 사이트 (또 다른 유형의 제품 아이덴티티 데이터), 제품 로트 번호(lot number) (또 다른 유형의 제품 아이덴티티 데이터), 컨테이너가 충전된 사이트, 제품이 제조된 날짜 (또 다른 유형의 제품 아이덴티티 데이터), 컨테이너가 충전된 날짜, 제조업체의 SKU(Stock Keeping Unit) 번호, 전자 제어식 밸브 시스템의 작동을 통해 폐쇄형 전달 컨테이너의 내용물을 다른 폐쇄형 전달 컨테이너 또는 제품 저장소 (이 코드는 현재 사용자 아이덴티티 데이터의 유형으로 사용됨)로 전달할 수 있는 인증 코드 및/또는 전자 제어식 밸브 시스템의 작동을 통해 폐쇄형 전달 컨테이너의 내용물이 인증된 운영자가 먼저 수용 제품 저장소를 거치지 않고 제품 내용물을 제품 타겟에 적용할 수 있게 할 수 있는 적용 장비 (이 코드는 다른 유형의 현재 사용자 아이덴티티 데이터의 역할을 하는)로 직접 전달될 수 있게 하는 인증 코드를 포함한다.
이전 섹션에서 설명된 EMD는 전자 정보가 라디오 파 또는 주파수를 써서 EMD로부터 복원 (판독)하거나 추가 (기록)할 수 있게 하는 RFID (Radio Frequency Identification) 디바이스와 결합될 수 있다. EMD로부터 판독하고 기록하는 RFID 기술의 사용은 폐쇄형 전달 컨테이너의 EMD와 EMD로부터 정보를 판독하고 사용하는 디바이스 간의 물리적/유선 전기적 연결 요건을 배제하고 또한 EMD에 정보를 발송하고 기록하는 디바이스 간의 물리적/유선 전기적 연결에 대한 요건을 배제한다. RFID가 장착된 EMD는 본 출원에서 RFID 태그로 지칭된다. RFID 태그 이외에, "스마트 카드(smart card)"와 같은 다른 형태의 AIDC(Automatic Identification and Data Capture) 및 자기장, 광학 방사선 또는 다른 무선 송신을 통해 업데이트될 수 있는 다른 디바이스가 본 발명의 범위 내에 있다.
RFID 태깅된 폐쇄형 전달 컨테이너로부터 내용물을 분배하거나 그에 내용물을 추가하는데 사용되는 계량 디바이스는 거의 연속적인 베이시스로 (즉, 초당 여러 번) 컨테이너에 분배되거나 추가된 제품의 양을 모니터링하는 장비와 페어링(pair)될 수 있고, 이는 분배된 제품의 양을 반영하기 위해 RFID 태그를 업데이트할 수 있다. 업데이트된 제품 수량 정보는 분배되는 제품의 수량이 모니터링되는 속도와 동일하거나 상이할 수 있는 임의의 속도 (예를 들어, 초당 여러 번)로 컨테이너의 RFID 태그에 기록되거나 다른 식으로 거기에 레코딩될 수 있다. 컨테이너 내용물 정보는 RFID 태그에 저장되기 때문에, 내용물 정보가 기록된 시점으로부터 멀리 떨어진 시점에서 RFID 태그로부터 정보를 판독할 수 있고, 또한 RFID 태깅된 컨테이너의 제품 수량을 확인하거나 알 수 있다.
RFID 태깅된 폐쇄형 전달 컨테이너로부터의 제품은 제품이 적용된 위치를 매우 정확하게 (플러스 또는 마이너스 30 센티미터 이하에 정확도로) 이해할 수 GPS (Global Positioning System) 위성 기반 무선 항법 시스템과 같은 GNS (Global Navigation Systems)의 지리적 참조 공간 측위 및/또는 시간 정보를 활용하는 적용 장비를 사용하여 분배될 수 있다. GPS 또는 다른 측위 데이터는 바람직하게는 서브 센티미터 레벨 위치 정확도를 달성하기 위해 RTK (Real Time Kinematic) 측위 기술에 의해 향상된다. GPS 정보는 일부 실시예에서 자체적으로 이용되고, 다른 실시예에서, 지상 기반 비컨 또는 다른 측위 및/또는 시간 유지 보조 디바이스가 GNS 정보와 함께 또는 대신에 이용된다.
폐쇄형 전달 컨테이너의 RFID 태그로부터의 정보는 적용 장비의 공간 측위 정보와 결합되어 컨테이너의 RFID 태그와 분리되어 구별되는 메모리 디바이스에 컨테이너의 제품이 분배되고 적용된 위치 및/또는 때를 정확하게 나타내는 지리적 참조 레코드(geo-referenced record)를 생성 및 저장할 수 있다.
RFID 태깅된 컨테이너로부터 제품이 적용된 위치를 정확하게 나타내는 자동으로 생성된 전자 레코드는 사용자가 RFID 태깅된 컨테이너에서 분배된 제품과 관련된 적용 정보를 손으로 레코딩할 필요가 없으며, 손으로 쓰거나 손으로 입력한 메모나 레코드와 관련된 인적 오류 가능성을 또한 제거한다.
어떤 제품, 제품 수량 및 RFID 태깅된 컨테이너에서 제품이 분배된 위치를 정확하게 나타내는 자동으로 생성된 전자 레코드는 이러한 컨테이너로부터 적용된 모든 제품이 균일하게 일관된 방식으로 레코딩되는 것을 보장한다. 적용된 제품을 식별하는 정보는 컨테이너의 RFID 태그에 레코딩된 정보에서 제공되므로 동일한 코드를 가진 컨테이너로부터 적용된 모든 제품은 동일한 포맷으로 레코딩된 정보를 사용하여 레코딩될 수 있다. 이러한 데이터의 균일성으로 인해 여러 컨테이너, 사용자 및 위치로부터의 적용 데이터를 보다 쉽고 빠르며 정확하게 집계 및 분석할 수 있다. 집계된 데이터를 정확하고 비용 효율적으로 분석하면 향후 동일한 제품을 적용할 때 더 양호하고 보다 정확한 사용 권장 사항을 가능하게 할 수 있다.
각각의 RFID 태깅된 컨테이너에는 RFID 태깅된 개별 컨테이너를 식별할 수 있는 코드가 할당될 수 있고, RFID 태그의 판독/기록 성능은 RFID 태그에 레코딩된 부분적으로 충전된 컨테이너의 제품 내용물에 대한 정확한 지식을 가능하게 하기 때문에, 공급업체는 컨테이너에 부착된 RFID 태그에서 필요한 정보를 판독할 수 있는 장비를 사용하여 구매자 및/또는 RFID 태깅된 컨테이너의 다른 유형의 사용자에게 직불 및 신용 청구서(invoice)를 발행할 수 있다. 구매시에 RFID 태그 컨테이너가 개인과 연관될 때, 컨테이너에 부착된 RFID 태그로부터 정보를 판독하고 프로세싱함으로써 컨테이너의 내용물에 대한 청구서가 생성될 수 있다. 사용자가 컨테이너를 원래 구매 장소로 반품할 때, RFID 태그는 사용자에게 원래 판매를 수행한 공급업체에 의해 다시 판독될 수 있고, 해당 판독으로부터 컨테이너에 남아 있는 순 내용물이 결정될 수 있다. 그 때, RFID 태깅된 컨테이너에 남아 있는 미사용 내용물에 대한 신용거래(credit)가 사용자에게 자동으로 발행될 수 있으므로, 사용자는 컨테이너로부터 분배된 내용물에 대해서만 순 비용을 발생시킨다. 일 실시예에서, RFID 태그로부터의 순 내용물 데이터는 WiFi, 셀룰러 서비스, 또는 다른 통신 시스템에 의해 공급업체에 무선으로 전송될 수 있으며, 허가된 사용자가 해당 컨테이너를 사용한 후 카트리지에 남아 있는 제품 내용물에 대한 신용 청구서를 발행하기 위해 공급업체가 RFID 태그를 소지하고 스캔하거나 판독하도록 요구할 필요가 없다.
각각의 폐쇄된 전달 컨테이너는 컨테이너에 부착된 RFID 태그의 고유 코드를 통해 개별적으로 식별되므로, 해당 고유 코드가 사용자의 구매 시점에 고유한 사용자와 연관될 때, 다수의 사용자의 다수의 RFID 태그 컨테이너는 위험 또는 걱정없이 각각의 컨테이너에 남아 있는 미사용 내용물에 대한 신용 프로세싱을 하기 전에 원래의 구매처에서 합산될 수 있다. 일부 구성에서, 특정 사용자의 고유 코드는 안면 인식, 하나 이상의 지문 또는 홍채 스캔 데이터와 같은 생체 인식 데이터(biometric data)를 포함한다. 생체 인식 데이터는 분배 장비의 운영자와 같은 현재 사용자에게 권한을 부여하기 위한 사용자 식별 소스로서 기능할 수 있고; 다른 구성에서, 식별자 정보, 또는 다른 고유 식별자를 갖는 분배 디바이스에 카드 또는 태그의 컴퓨터 칩에 패스워드를 입력하기 위한 I/O 디바이스는 카트리지 및 그 내부에 제품의 승인된 특정 사용자 및/또는 허가된 운영자 또는 핸들러로서 현재 사용자의 인증 및 승인을 가능하게 하는 사용자 식별 소스로서 역할을 할 수 있다.
전술한 바와 같이, 부분적으로 충전된 RFID 태깅된 폐쇄형 전달 컨테이너가 원래 컨테이너에 충전된 엔티티 또는 그 엔티티의 리필 에이전트에게 반환될 때, 동일한 허가된 제품으로 컨테이너를 다시 충전하기 전에 컨테이너 내부를 완전히 비우고 세척하지 않고 컨테이너는 전체 레벨로 다시 완전히 충전하거나 또는 리필함으로써 프로세싱될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템(100)이 도시된다. 시스템(100)은 농업 및/또는 원예 제품과 같은 물질을 함유 및 분배하기 위한 카트리지(102)를 포함한다. 본 출원에서의 설명은 카트리지(102)와 관련 하여 농산물을 지칭할 수 있지만, 이것은 단지 예일 뿐이며 본 발명의 제한이 아니다. 본 발명의 실시예에서, 카트리지(102)는 농산물 이외의 물질, 예를 들어 건축, 치료 및 다른 유형의 산업에 사용하기 위한 물질을 저장할 수 있다. 더욱이, 카트리지(102)는 비료, 영양소, 작물 보호 화학 물질, 생물학적 제제 및 식물 생장 조절제와 같은 다양한 농산물 중 임의의 것을 액체, 과립 또는 다른 형태로 저장할 수 있다.
카트리지(102)는 다양한 형태 중 임의의 형태를 취할 수 있다. 일반적으로, 카트리지(102)는 농산물을 수용 및/또는 분배하기 위한 하나 이상의 개구를 제외하고 밀봉되거나 그렇지 않으면 비투과성 일 수 있는 외부 하우징을 포함할 수 있다. 카트리지(102)의 저장 및/또는 전송 동안 과립 물질의 압축 덩어리를 방지 하기 위해 카트리지(102)는 강성일 수 있다. 다른 실시예에서, 카트리지(102)는 외부 카트리지 하우징 내부에 내부 가요성 백(flexible bag)을 포함할 수 있다. 백의 한 가지 목적은 외부 카트리지 하우징에 금이 가거나 파손된 경우 제품 누출 가능성을 줄이거나 배제하는 것 일 수 있다. 백의 다른 목적은 카트리지(102)로부터 제품을 완전히 제거할 수 있게 하여 강성 카트리지(102)의 내부를 먼저 세척할 필요 없이 다른 제품으로 강성 카트리지(102)를 충전할 수 있게 하는 것이다. 가요성 내부 백은 제품 오염으로부터 강성 카트리지(102)의 내부를 보호한다.
카트리지(102)는 농산물(106)을 저장하기 위한 제품 저장 유닛(104)을 포함할 수 있다. 제품 저장 유닛(104)은 예를 들어, 농산물(106)을 수용하고 농산물(106)이 카트리지(102)의 다른 부분을 접촉하는 것을 방지하기 위한 카트리지(102) 내의 개별 컨테이너일 수 있다. 카트리지(102)는 다수의 제품 저장 유닛을 포함할 수 있다. 대안적으로, 카트리지(102)는 어떠한 제품 저장 유닛도 포함하지 않을 수 있으며, 이 경우 카트리지(102)의 전체 내부는 도 1의 제품 저장 유닛(104)의 역할을 할 수 있다.
도 1에 예시된 바와 같이, 제품(106)은 임의의 특정 시점에서 모든 제품 저장 유닛(104)보다 적은 양을 소비할 수 있다. 보다 일반적으로, 임의의 특정 시점에서, 제품 저장 유닛(104)은 : (1) 비어있을 수 있고 (즉, 제품(106) 중 어느 것도 포함하지 않음); (2) 제품 저장 유닛(104)의 용량보다 적은 양의 제품(106)을 함유할 수 있고; 또는 (3) 제품(106)으로 완전히 충전될 수 있다. 아래에 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 제품 저장 유닛(104) 내의 제품(106)의 양은 시간에 따라 변할 수 있다. 제품 저장 유닛(104)은 다수의 유형의 제품을 동시에 포함할 수 있지만, 전형적으로 제품 저장 유닛(104)은 임의의 특정 시간에 단일 유형의 제품만을 함유할 것이다.
카트리지(102)는 또한 본 출원에서 태그(108)로 지칭되는 엘리먼트를 포함한다. 태그(108)는 예를 들어 수동 또는 능동 RFID(Radio Frequency Identification) 태그와 같은 RFID 태그일 수 있다. 그러나, 보다 일반적으로, 태그(108)는 본 출원에 개시된 기능을 수행하는 임의의 컴포넌트 또는 컴포넌트의 조합일 수 있다.
태그(108)는 임의의 다양한 방식으로 카트리지(102) 내에 포함되거나, 카트리지에 결합되거나 이와 통신할 수 있다. 예를 들어, 태그(108)는 카트리지(102)의 내부 또는 외부 표면에 부착될 수 있다. 다른 예로서, 태그(108)는 카트리지(102) 내에 포함될 수 있다. 태그(108)는 예를 들어, 카트리지(102) 내의 어셈블리의 부품(예컨대, 회로 기판)일 수 있다. 태그(108)는 카트리지(102)와 물리적으로 분리될 수 있지만 (예를 들어, 카트리지 내에 포함되지 않거나 결합되지 않음) 카트리지(102)와 예컨대, 무선 통신을 통해 통신할 수 있다.
태그(108)는 본 출원에 개시된 데이터를 저장할 수 있는 임의의 종류의 휘발성 또는 비 휘발성 메모리일 수 있는 메모리 모듈(110) (예컨대, 본 출원에서 사용되는 용어는 EMD)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(110)는 수량 데이터(118)와 같은 제품 사용 데이터를 포함할 수 있으며, 이는, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 카트리지(102) 내에 현재 함유된 제품(106)의 양을 나타낼 수 있다. 메모리(110)에 저장된 다른 데이터는 제품 유형(120) (제품 아이덴티티 데이터라고도 함), 카트리지 ID(122), 적용된 데이터(124), 터치 이력(touch history)(126), 벌크 밀도(bulk density)(128) 및/또는 농부 ID(130) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 일부 구성에 저장되는 다른 데이터는 예컨대, 본 출원에서 벤더 ID 데이터라고 하는 소매 ID 데이터로 표시된 농부가 카트리지를 구매한 소매업자/공급업체(supplier)/벤더(vendor)의 고유한 아이덴티티를 포함한다.
태그(108)는 임의의 종류의 전자 프로세서 일 수 있는 프로세서 모듈(116)을 포함할 수 있다. 프로세서(116)는 메모리(110)에 제품 사용 데이터를 기록 및/또는 메모리로부터 제품 사용 데이터를 판독하기 위해 메모리(110)와 통신할 수 있다.
태그(108)는 신호를 무선으로 송신함으로써 신호를 송신하기 위한 송신기 모듈(112)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(116)는 메모리(110)로부터 데이터 (예를 들어, 제품 사용 데이터 예컨대, 제품 수량 데이터(118), 제품 유형 데이터(120) 및 특정 사용자 아이덴티티 데이터 예컨대, 농부 ID(130))를 검색하고 송신기 모듈(112)이 검색된 데이터를 나타내는 신호를 송신하게 할 수 있다.
유사하게, 태그(108)는 신호를 무선으로 수신함으로써 신호를 수신하기 위한 수신기 모듈(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신기 모듈(114)은 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(116)는 수신기 모듈(114)이 신호를 수신한 것으로 판단한 후, 응답하여, 메모리(110)로 하여금 해당 신호에 기초하여 나타내는 또는 다른 식으로 데이터 (예를 들어, 제품 수량 데이터(118), 제품 유형 데이터(120) 및 농부 ID(130))를 저장하게 한다.
태그(108)는 도 1 에 도시된 모든 엘리먼트를 포함할 필요는 없다. 도 1에 도시된 태그(108)의 다양한 엘리먼트는 태그(108)로부터 생략될 수 있고 및/또는 카트리지(102)내에 어디 다른 곳에 위치될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(116)는 태그(108)가 아니라 카트리지(102) 내의 어디 다른 곳에 위치될 수 있고, 태그(108)내에서부터 보다는 카트리지(102) 내에서부터 본 출원에 개시된 기능을 수행할 수 있다. 다른 예로서, 태그(108)의 엘리먼트는 다수의 엘리먼트로 분배될 수 있으며, 그 중 일부는 태그(108)에 있을 수 있고 일부는 카트리지(102)에 있을 수 있다. 예를 들어, 프로세서(116)는 태그(108)에 하나 및 카트리지(102) 내의 어디 다른 곳에 하나, 2 개의 프로세서로 분할될 수 있다. 프로세서(116)에 의해 수행되는 것으로 본 출원에 개시된 기능들은 그런 다음 대신에 임의의 다양한 방식으로 다수의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 본 발명의 실시예는 도 1에 도시된 하나 이상의 종류의 카트리지를 채용할 수 있다. 이러한 각각의 카트리지는 도 1 에 도시된 카트리지(102)의 일부 또는 전부의 속성일 수 있다. 카트리지(102)에 대한 그리고 카트리지(102)를 포함하고 사용하는 시스템 및 방법에 대한 본 출원에서의 임의의 설명은 본 발명의 실시예에 따라 구현된 임의의 수의 카트리지에 동일하게 적용 가능하다. 본 발명의 실시예에 따라 구현된 다수의 카트리지는 서로 동일할 필요는 없다. 대신에, 본 발명의 실시예에 따라 구현된 별개의 카트리지는 다양한 방식으로 서로 상이할 수 있으며 여전히 본 발명의 범위 내에 속한다.
도 2를 참조하면, 시간이 흐르면서 도 1의 카트리지(102) 내의 제품(106)의 수량을 추적하기 위한 방법(200)의 데이터 흐름도가 도시된다. 카트리지(102)는 도 2의 동작(202)으로 나타낸 바와 같이 제품(106)으로 충전된다. 이러한 충전은 임의의 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 간단한 예로서, 카트리지(102)가 포트(152)를 갖는 것으로 도 1에 도시된다. 카트리지(102)가 충전되기를 원하는 제품을 함유하거나 다른 방식으로 액세스하는 제품 충전 모듈(150)은 적절한 커플링(154)을 통해 포트(152)에 결합되고, 제품 충전 모듈(150)은 그런 다음 커플링(154)을 통해 카트리지(102)에 제품을 제공하고, 여기서 제품은 제품(106)으로서 제품 저장 유닛(104)에 수용된다. 제품 충전 모듈(150)은 임의의 양의 제품(106)을 카트리지(102)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 제품 충전 모듈(150)은 제품 저장 유닛(104)이 제품(106)으로 가득 찰 때까지 제품(106)을 카트리지(102)에 제공할 수 있지만, 이것이 필수적인 것은 아니다.
시스템(100)은 제품(106)으로 카트리지(102)의 충전에 기초하여 카트리지(102) 내의 태그(108)를 반복적으로 업데이트하기 위해 제품 사용 데이터를 생성한다 (도 2, 동작(204)). 이 제품 사용 데이터 업데이팅은 임의의 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 태그(108)는 임의의 종류의 유선 및/또는 무선 연결 일 수 있는 연결(156)을 통해 제품 저장 유닛(104)과 통신할 수 있다. 태그(108)는 제품(106)으로 제품 저장 유닛(104)의 충전에 관한 정보를 수신할 수 있고, 태그 프로세서(116)는 수신된 정보에 기초하여 태그 메모리(110)를 업데이트할 수 있다. 제품 저장 유닛(104)의 충전에 응답하여 프로세서(116)가 메모리(110)에 저장할 수 있는 정보의 예는 도 1에 구체적으로 도시되어 있는지 여부에 관계없이 다음 중 임의의 하나 이상을 임의의 조합으로 포함한다 : 제품(106)(제품 유형 데이터(120)의 유형 (예를 들어, 제조자 및/또는 제품 이름), 충전 프로세스가 시작되기 전에 제품 저장 유닛(104)에 포함된 제품(106)의 양, 충전 프로세스 동안 제품 저장 유닛(104)에 추가된 제품(106)의 양; 충전 프로세스의 결과로서 제품 저장 유닛(104)에 함유된 제품(106)의 양, 태그(108)의 고유 식별자, 카트리지(102) 및/또는 제품(106)에 대한 EPA 등록 정보, 제품(106)이 제조된 사이트, 제품(106)의 로트 번호, 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전된 사이트, 제품(106)이 제조된 날짜, 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전된 날짜, 및 제품(106)에 대한 제조업체의 SKU(stock keeping unit) 번호. 전술한 임의의 제품 양은 제품 수량 데이터(118)에 저장될 수 있다.
도 2의 동작(204)과 관련하여 전술한 태그 업데이팅 프로세스는 제품이 제품 저장 유닛(104)에 추가될 때마다 수행될 수 있다. 예를 들어, 일정량의 제품(106)이 제품 저장 유닛(104)에 처음에 추가되고 태그(108)가 전술한 바와 같이 업데이트된 다음에, 나중에 제품(106)이 제품 저장 유닛(104)에 다시 추가될 때, 태그 업데이팅 프로세스는 제품 저장 유닛(104)의 추가 충전과 관련하여 다시 수행될 수 있다. 결과 데이터 (예를 들어, 제품 유형 및/또는 수량)는 메모리(110)에 저장될 수 있다. 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 이러한 새로운 데이터는 메모리(110)의 기존 데이터를 대체 (덮어 쓰기), 추가되거나 다른 식으로 결합될 수 있다. 카트리지 태그가 손상되거나 파손된 경우, 적용 장비 메모리 시스템에 저장된 카트리지 데이터는 이전 태그의 임의의 데이터 손실없이 새/교체 태그를 생성하는데 사용될 수 있다. 리필하기 전에, 리필될 카트리지의 태그로부터의 정보는 리필 장비와 관련된 메모리 디바이스에 저장될 수 있다. 카트리지의 태그 정보가 리필 장비와 관련된 메모리 디바이스에 저장된 경우, 카트리지 태그를 제거하고 교체한 후 제거된 태그로부터의 태그 정보는 제거된 태그로부터의 정보의 어떠한 손실없이 새/교체 태그에 기록될 수 있다. 새/교체 태그는 그런 다음 리필 프로세스 동안 태그 업데이팅 프로세스를 설명하는 이 단락의 앞부분에서 설명된 프로세스를 따르는 방식으로 업데이트될 수 있다. 카트리지 충전 및 리필 프로세스의 필수 엘리먼트는 카트리지 태그의 인증 코드와 제품이 카트리지로 전송되는 전송 컨테이너 상의 태그의 추가 인증 코드의 요구 사항이다. 리필될 카트리지의 인증 코드와 리필 제품이 전송될 전송 컨테이너가 일치하지 않거나 호환되지 않거나 인가 받지 않은 것으로 판단되면, 전송 컨테이너로부터 카트리지로의 제품 전송은 허용되지 않을 것이다.
농부는 카트리지(102)를 획득한다 (도 2, 동작(206)). 참조가 "농부"로 본 출원에 이루어지지만, 이 용어는 사람 또는 엔티티가 농부이든 아니든 상관 없이 카트리지(102)를 구매, 임대 또는 보유 및/또는 제어하는 임의의 개인 또는 엔티티를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다. 이 엔티티는 본 발명의 일 양태에 따른 엔티티 소유 데이터에 의해 식별될 수 있다. 더욱이, 카트리지(102)를 제품(106)으로 충전한 후에 발생하는 농부에 의한 카트리지(102)의 취득이 도 2에 도시되어 있지만, 이것은 단지 예일 뿐이며 본 발명의 제한이 아니다. 대안적으로, 예를 들어, 농부는 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전되기 전에 카트리지(102)를 획득할 수 있으며, 이 경우 농부가 카트리지(102)를 획득한 후에 동작(202)의 충전 및/또는 동작(204)의 업데이트가 발생할 수 있다.
도 2의 방법(200)의 나머지를 설명하기 전에, 이제 도 3의 시스템(300)을 고려한다. 시스템(300)은 복수의 리셉터클(receptacle)(304a-h) 및 복수의 대응 계량기(306a-h)를 포함하는 제품 분배 어셈블리(302)를 포함한다. 리셉터클(304a-h) 각각은 도 1의 카트리지(102)와 같은 대응하는 카트리지를 수용하도록 구성된다. 카트리지가 리셉터클들(304a-h) 중 하나에 삽입될 때, 대응하는 계량기(306a-h) 중 하나는 카트리지 내의 밸브를 통해 삽입된 카트리지로부터 제품을 분배할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 포트(152)는 카트리지(102)를 충전하기 위한 제품(106)을 수용하고 대응하는 계량기를 통해 카트리지(102)로부터 제품(106)을 분배하기 위해 사용될 수 있는 밸브를 포함할 수 있다. 본 출원에 사용되는, 용어 계량기(meter)는 건식 및 액상 제품 모두를 적용할 수 있는 디바이스에 적용 가능하다. 시스템(300)은 행(row)당 단일 리셉터클을 이용하지만, 다른 구성에서, 행당 복수의 건식 및/또는 액상 제품을 분배하기 위해 복수의 카트리지가 행당 이용될 수 있도록 행당 2 개 이상의 리셉터클이 제공된다. 예를 들어, Wintemute et al., U.S. 특허 출원 공개 번호 2017/0265374A1의 도 7은 나란히 도시된 농산물 컨테이너 16 세트 A, B를 갖는 파종기(planter)(122)를 예시한다.
제품 분배 어셈블리(302)는 식품 작물, 식물 종묘장, 골프 코스, 잔디 농장, 잔디밭, 또는 다른 유형의 농업 및/또는 원예 토지 사용과 같은 분야에서 제품 분배용 장치에 부착될 수 있다. 8 개의 리셉터클(304a-h) 및 대응하는 계량기(306a-h)가 예시의 목적으로 도 3에 도시되어 있지만, 제품 분배 어셈블리(302)는 파종기 행 단위당 임의의 개수의 리셉터클 및 계량기를 함유할 수 있다. 전형적인 파종기는 옥수수의 경우 16 행 또는 24 행, 면(cotton)의 경우 12 행 또는 16행, 감자의 경우 4 행 또는 6 행이다. 본 발명에 따른 시스템은 행당 다수의 카트리지를 이용할 수 있다. 그러나, 이들은 예시 일 뿐이며, 본 발명의 실시예들의 제한을 구성하지는 않는다. 대신에, 본 발명의 실시예는 다수의 건식 및/또는 액상 제품의 임의의 조합의 전체 동시 적용을 위해, 행당 임의 개수의 리셉터클 및 계량기를 갖는 제품 분배 어셈블리와 관련하여 사용될 수 있다.
도 2로 돌아 가서, 농부는 카트리지(102)를 리셉터클(304a-h) 중 하나에 삽입함으로써 카트리지(102)를 제품 분배 어셈블리(302)에 부착할 수 있다 (도 2, 동작(208)). 예시의 목적을 위해, 농부가 카트리지(102)를 대응 계량기(306a)와 함께 리셉터클(304a)에 부착한다고 가정하자. 결과적으로, 계량기(306a)는 현장에서 카트리지(102)로부터 제품(106)을 분배할 수 있다.
시스템(300)은 카트리지가 제품 분배 어셈블리(302)에 접근할 때 각각의 카트리지상의 태그를 판독하기 위한 하나 이상의 태그 리더기를 포함할 수 있다. 용이한 예시를 위해, 도 3은 단일 태그 리더기(310)를 도시한다. 실제로, 시스템(300)은 예를 들어 각각의 리셉터클(304a-h) 및 대응하는 삽입된 카트리지에 대해 하나의 태그 리더기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카트리지(102)가 리셉터클(304a)에 삽입되면 리셉터클(304a)은 카트리지(102)상의 태그(108)로부터 데이터를 판독할 수 있는 태그 리더기를 포함할 수 있다. 각각의 리셉터클에 대한 태그 리더기는 예를 들어 리셉터클에 부착되거나, 그 내에 함유되거나, 또는 다른 식으로, 그 위에, 그 안에 또는 그 근처에 위치될 수 있다. 태그 리더기는 예를 들어 RFID 태그 리더기일 수 있거나 그렇지 않으면 무선 태그 리더기일 수 있다.
태그 리더기(310)는 카트리지(102) 내의 태그(108)로부터 데이터의 일부 또는 전부를 판독한다 (도 2, 동작(210)). 태그(108) 내의 데이터의 일부 또는 전부가 암호화될 수 있으며, 이 경우 태그 리더기(310)는 태그(108)로부터 이러한 데이터를 판독한 다음 암호화된 데이터를 복호화할 수 있다.
시스템(300)은 또한 데이터 검증 모듈(data validation module)(314)을 포함한다. 일반적으로, 데이터 검증 모듈(314)은 태그 리더기(310)에 의해 판독된 태그 데이터(312)를 수신하고 태그 데이터(312)를 검증한다 (도 2, 동작(212)). 이러한 검증은 임의의 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 데이터 검증 모듈(314)은 태그 데이터(312)에 기초하여, 태그 데이터(312)가 판독된 카트리지(102)가 그 제품(106)을 분배하도록 허용되어야 하는지 여부를 결정한다. 데이터 검증 모듈(314)의 출력은 카트리지(102)가 그 제품(106)을 분배하도록 허용되어야 하는지 여부를 나타내는 데이터 검증 신호(316)이다.
데이터 검증 모듈(314)은 예를 들어 :
Figure pat00001
제품(106)이 유효한 제품인지 여부를 제품(106)과 관련된 태그 데이터 (예를 들어, 제품 수량 데이터(118) 및/또는 제품 유형 데이터(120))에 기초하여 결정한다.
Figure pat00002
제품(106)과 관련된 태그 데이터 (예를 들어, 제품 수량 데이터(118) 및/또는 제품 유형 데이터(120))에 기초하여, 예컨대 카트리지(102) 내의 제품(106)의 양이 미리 결정된 임계 양 아래로 떨어지는지 여부를 결정함으로써 카트리지(102)가 현장에서 사용하기에 충분한 양의 제품(106)을 함유하는지를 결정한다.
Figure pat00003
카트리지 ID(122)에 기초하여, 카트리지(102)가 유효한 카트리지인지를 결정한다.
Figure pat00004
카트리지(102)가 일반적으로 해당 분배 장비와 함께 및/또는 해당 장비의 특정 운영자에 의해 사용될 수 있는지 또는 해당 장비의 특정 리셉터클 및/또는 분배)(dispensing) 계량기와 함께 사용할 수 있는지 여부를 태그 데이터 내의 특정 사용자 아이덴티티 데이터 및 분배 장비에 근접하여 판독되는 현재 사용자 아이덴티티 데이터에 기초하여 결정한다.
시스템(300)은 또한 데이터 검증 신호(316)를 수신하고, 데이터 검증 신호(316)에 기초하여, 태그 데이터(312)가 사용을 위해 획득된 카트리지(102)를 허가할지 여부를 결정하는 카트리지 인증 모듈(318)을 포함한다 (도 2, 동작(214)). 카트리지 인증 모듈(318)은, 예를 들어, 데이터 검증 신호(316)가 태그 데이터(312)가 유효하다는 것을 나타내면 카트리지(102)가 사용이 허가된 것으로 결정하고, 데이터 검증 신호(316)가 태그 데이터(312)가 유효하지 않음을 나타내면 카트리지(102)가 사용을 위해 허가되지 않은 것으로 결정할 수 있다.
카트리지 인증 모듈(318)은 현재 사용자 아이덴티티 데이터를 검토하고 출력으로서 카트리지 인증 신호(320)를 생성한다. 시스템(300)은 카트리지 인증 신호(320)를 사용하여 태그 데이터(312)가 판독된 카트리지(102)의 활성화(enable) 또는 비활성화(disable) 여부를 결정한다. 카트리지 인증 신호(320)는 특정 카트리지 및/또는 리셉터클 (예를 들어, 카트리지(102) 및/또는 리셉터클(304a) 및/또는 그러한 컴포넌트에 대한 고유 식별자 코드에 기초된 분배 계량기(306a))을 특정할 수 있고, 카트리지 아이덴티티 데이터가 해당 리셉터클 및/또는 분배 계량기의 현재 사용자 아이덴티티 데이터에 대해 승인되었는지 여부와 같은 지정된 카트리지/리셉터클을 활성화 또는 비활성화할지 여부를 나타낼 수 있다. 시스템(300)은 카트리지 인증 신호(320)에 따라 지정된 카트리지/리셉터클을 활성화 또는 비활성화할 수 있다. 예를 들어, 카트리지 인증 신호(320)가 카트리지(102)를 지정하고 카트리지(102)가 활성화될 것을 나타내면, 시스템(300)은 사용을 위해 카트리지(102)를 활성화할 수 있다 (또는 사용하기 위해 카트리지(102)를 비활성화하기 위한 어떠한 조치도 취하지 않음) (도 2, 동작(216)). 카트리지 인증 신호(320)가 카트리지(102)를 지정하고 카트리지(102)가 비활성화를 나타내는 경우, 시스템(300)은 사용을 위해 카트리지(102)를 비활성화할 수 있다 (도 2, 동작(218)). 카트리지(102)가 비활성화되면, 시스템(300)은 해당 계량기(306a)가 카트리지(102)로부터 임의의 제품(106)을 분배하는 것을 방지할 수 있다. 일 실시예에서, 인증 신호의 부존재로 인해 단일 카트리지가 비활성화될 때, 비활성화된 카트리지를 허가된/활성화된 카트리지로 교체할 때까지 또는 인증 신호의 부존재로 인해 비활성화되는 개별 리셉터클 또는 리셉터클들을 제외한 다른 모든 리셉터클의 카트리지에서 제품을 시스템이 적용할 수 있는 오버라이드 코드(over-ride code)를 운영자가 입력할 때까지 모든 카트리지는 비활성화될 수 있다.
카트리지(102)가 활성화되어, 이제 제품 분배 어셈블리(302)가 예컨대, 리셉터클(306a)의 컨테이너(102)에 부착되어 컨테이너로부터 제품을 분배하는 용도에 투입한다고 가정한다. 카트리지(102)가 (대응 계량기(306a)를 통해) 제품을 분배할 때 (도 2, 동작(220)), 시스템(300)은 제품 측정 모듈(322)을 사용하여 카트리지(102)로부터 분배되는 제품(106)의 양을 포함하는 제품 사용 데이터를 측정한다. 제품 측정 모듈(322)은 카트리지(102)로부터 분배되는 제품(106)의 측정량을 나타내는 태그 데이터(Tag Data)(324)로서 도 3에 도시된 측정 신호를 생성한다. 이 구성에서 태그 데이터(324)는 측정 출력 모듈(326)로 송신되고; 다른 구성에서, 태그 데이터(324)는 원격 서버(332) 및/또는 입력/출력 ("I/O") 디바이스(336)로 송신된다. 측정 출력 모듈(326)은 이 구성에서 입력으로서 측정 신호(324)를 수신하고, 태그 기록 신호(328)를 태그(108)에 제공함으로써, 태그(108)가 태그(108)상의 제품 수량 데이터(118)를 반복적으로 업데이트하여 분배된 제품(106)의 양 및/또는 제품 저장 유닛(104) 내의 제품의 잔여량(106)을 반영하게 한다 (도 2, 동작(222)). 시스템(300)은 임의의 다양한 방식으로 카트리지(102)로부터 분배되는 제품(106)의 양을 측정할 수 있다. 예를 들어, 계량기(306a-h)가 오거 계량기(auger meter)인 경우, 시스템(300)은 오거가 회전하는 횟수 및/또는 계량기(306a)가 작동되는 횟수 및 지속 시간의 함수로서 계량기(306a)에 의해 분배된 제품의 수량을 계산할 수 있다. 일부 구성에서, 시스템(300)은 분배 계량기의 회전수(revolution), 스트로크(stroke), 개구, 임펄스, 유량(flow rate) 및/또는 사이클 타임을 카운트하고, 각각의 측정된 사이클 또는 작동 유닛에 의해 카트리지로부터 분배된 제품의 수량을 계산한다. 시스템(300)은 초당 10 회, 초당 5 회, 초당 2 내지 4 회, 초당 3 회, 초당 1 회, 10 초에 한 번 또는 분당 한 번과 같은 임의의 규칙적이거나 불규칙적인 빈도로 태그 내의 제품 수량 데이터(118)를 업데이트할 수 있다. 특정 구성에서, 예컨대, 원격 서버, 또는 적용 장비 제어 시스템과 관련된 EMD, 분배 계량기와 관련된 저장 매체상에 분배 장비와 함께 제품 사용 데이터의 백업 레코드가 저장된다.
시스템(300)은 제품(106)이 카트리지(102)로부터 분배될 때 제품 수량 데이터(118) 외에 태그(108)의 다양한 "적용된(as applied)" 데이터(124)를 업데이트할 수 있다 (도 2, 동작(224)). 적용된 데이터(124)는 예를 들어, 다음 중 임의의 하나 이상을 임의의 조합으로 포함할 수 있다 :
Figure pat00005
카트리지(102)에 의해 분배되는 제품(106)의 식별자;
Figure pat00006
제품(106)이 카트리지(102)에 의해 분배되는 속도;
Figure pat00007
카트리지(102)의 현재 위치; 및
Figure pat00008
현재 시간
적용된 데이터(124)와 같은 본 출원에 개시된 임의의 데이터는 데이터가 캡처, 생성 또는 송신된 시간과 같이 데이터와 관련된 하나 이상의 시간을 나타내는 하나 이상의 타임 스탬프(time stamp)를 포함할 수 있다. 유사하게, 적용된 데이터(124)와 같이 본 출원에 개시된 임의의 데이터는 데이터가 캡처, 생성 또는 송신된 위치와 같은 데이터와 관련된 위치를 나타내는 지리적 좌표와 같은 지리적 정보를 포함할 수 있다. 임의의 이러한 지리적 정보는 예를 들어 GPS 기술을 사용하여 자동으로 획득될 수 있다. 시스템(300)은, 예를 들어, 시스템(300)의 현재 위치를 나타내는 출력을 생성하는 Wintemute et al. 미국 특허 출원 공개 번호 2017/0265374A1의 도 1의 지리적 참조 모듈(georeferencing module)(12)과 같은 GPS 모듈 (도시되지 않음)을 예를 들어, 포함할 수 있다. 예컨대, GPS 신호를 통해 또는 별도의 클록 또는 다른 시간 유지 디바이스를 통해 시간이 원격에서 제공될 수도 있다. 시스템(300)은 본 출원에 개시된 임의의 위치 데이터를 생성 및 저장하기 위해 이러한 GPS 모듈의 출력을 사용할 수 있다. 본 발명의 실시예는 본 출원에 개시된 임의의 타임 스탬프 및/또는 지리적 정보를 사용하여 다양한 데이터를 서로 상관시킬 수 있다. 예를 들어, 동일하거나 유사한 타임 스탬프를 갖는 임의의 두 유닛의 데이터가 서로 상관될 수 있다. 유사하게, 동일하거나 유사한 지리적 위치를 갖는 임의의 두 유닛의 데이터가 서로 상관될 수 있다.
새로운 데이터가 태그(108)에 저장될 때, 이러한 새로운 데이터는 태그(108)에 이전에 저장된 데이터를 덮어 쓸 수 있다. 예를 들어, 컨테이너(102)에 함유된 제품(106)의 새로운 현재 량이 태그 내 제품 수량 데이터(118)에 저장될 때, 이 새로운 현재 량은 제품 수량 데이터(118)내 제품(106)의 이전 현재 량을 덮어 쓸 수 있다. 그러나 이하에 설명되는 바와 같이, 제품 수량 데이터(118) (및 태그(108)에 함유된 다른 데이터)는 원격 서버(332)로 송신되어 원격으로 저장될 수 있기 때문에 이전 제품 수량 데이터(118)는 전체적으로 시스템(300)에 손실되지 않을 수 있다.
전술한 바와 같이, 측정 출력 모듈(326)은 카트리지(102) 내의 제품(106)의 잔여량에 관한 정보 및 새로이 적용된 데이터로 카트리지(102)상의 태그(108)를 업데이트할 수 있다. 측정 출력 모듈(326)은 예를 들어, 블루투스, WiFi, MiWi 또는 로컬 유선 연결을 통해 신호(328)를 송신하는 것과 같은 로컬 통신 기술을 사용하여 태그(108)를 업데이트할 수 있다. 추가하여, 측정 출력 모듈(326)은 원격 측정 신호(330)를 서버(332)로 송신할 수 있다 (도 2, 동작(226)). 원격 측정 신호(330)는 유선 및/또는 무선 신호를 통해 인터넷과 같은 WAN (Wide Area Network)을 통해 TCP/IP와 같은 네트워크 통신 프로토콜을 사용하여 송신될 수 있다.
용어 "서버(server)"는 "클라이언트(client)"라고 지칭될 수 있는 다른 프로그램 또는 디바이스에 기능을 제공하는 컴퓨터 프로그램 및/또는 디바이스를 포함하는 광범위한 의미의 용어로 사용된다. 서버(332)는 서버(332)가 클라이언트-서버 프로토콜을 사용하여 통신하는지 여부에 관계없이 임의의 종류의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 서버(332)는 원격 측정 신호(330)를 수신하고 원격 측정 신호(330)로 표현된 데이터를 측정 데이터(334)로서 저장할 수 있다. 예를 들어, 원격 측정 신호(330)가 카트리지(102)의 식별자, 제품(106)의 식별자, 타임 스탬프, 지리적 위치 및 해당 지리적 위치에서 타임 스탬프로 표시된 시간에 카트리지(102)에 의해 분배된 제품(106)의 양을 나타내는 데이터를 포함하는 경우, 서버(332)는 측정 데이터(334)와 같은 모든 데이터를 메모리 저장 디바이스에 저장할 수 있으며, 이는 또한 도 3에서 도면 번호(334)로 표시된다. 시스템(300)은 카트리지(102) (및 제품 분배 어셈블리(302) 내의 다른 카트리지)가 시간이 흐르면서 제품(106)을 분배함에 따라 시간이 흐르면서 원격 측정 신호(330)를 반복적으로 송신할 수 있고, 이에 응답하여 서버(332)는 이들 측정 신호(330)에 의해 측정 데이터(334)로 표현된 데이터의 일부 전부를 메모리에 저장할 수 있고 및/또는 측정 데이터(334)를 태블릿 또는 다른 모바일 컴퓨팅 장치와 같은 입력/출력 (I/O) 디바이스(336)에 전달한다. 결과적으로, 측정 데이터(334)는 카트리지(102) (및 다른 카트리지)에 의해 시간이 흐르면서 분배된 제품의 레코드로서 저장 및/또는 송신될 수 있다.
시간이 흐르면서 적용된 데이터를 송신 및 저장하는 한 가지 이유는 서버(332)가 시간이 흐르면서 현장에 실제로 적용될 때 제품(106)의 "적용된 맵(as-applied map)"을 생성할 수 있게 하기 위한 것이다. 시스템(300)은, 예를 들어, 규정 맵에 의해 표현된 미리 선택된 데이터에 기초하여 제품(106)을 적용할 수 있으며, 이는 현장의 다양한 위치 각각에 적용되도록 의도된 제품(106)의 양을 나타낸다. 도 10의 적용된 맵(1000) 및 도 11의 규정 맵(1100)이 이하에서 설명된다. 그런 다음 시스템(300)은 규정 맵이 특정하는 제품(106)의 양이 해당 위치에 적용하려고 시도할 때, 각각의 그런 위치에서 제품(106)이 현장의 다른 위치에 적용되는 속도를 변화시킬 수 있다. 그러나, 시스템(300)이 현장의 임의의 특정 위치에 적용하는 제품(106)의 실제 양은 규정 맵이 표시하고 적용되어야 하는 양을 벗어날 수 있다. 시스템(300)은 현장의 다양한 위치에 적용된 제품(106)의 실제 양의 측정량을 사용하여 제품(106)에 대한 적용된 맵(as-applied map)을 생성할 수 있다. 시스템(300)은 그런 다음 규정 맵을 적용된 맵과 비교하여 복수의 위치들 각각에 적용되도록 미리 규정된 제품(106)의 양과 해당 위치들 각각에 실제로 적용된 제품(106)의 양 사이의 임의의 편차를 식별할 수 있다.
시간이 흐르면서 제품(106)의 양의 변화와 같이, 각각의 카트리지에 저장된 제품의 사용의 변화를 추적하기 위해 전술한 기술의 하나의 장점은 이들 기술이 실시간으로, 즉 제품(106)의 양이 카트리지(102)에 추가 및/또는 카트리지로부터 분배됨과 동시에 수행될 수 있다는 것이다. 제품(106)의 변화하는 양을 추적하는 것과 관련하여 본 출원에서 사용되는 용어 "실시간(real-time)"은 그러한 변화를 추적하고 그에 따라서 제품(106)의 양 또는 다른 사용 파라미터에서의 변화와 태그(108) 내의 대응하는 제품 사용 데이터에 대한 결과 업데이트(들) (예를 들어, 제품 수량 데이터(118) 및/또는 제품 유형 데이터(120)) 사이의 실질적인 지연없이 반복된 간격으로 태그(108)를 반복적으로 업데이트하는 것을 의미한다. 예를 들어, 시스템(100)은 카트리지(102) 내의 제품(106)의 수량의 변화 (즉, 증가 또는 감소)를 반영하기 위해 발생 또는 감지되는 수량의 이러한 변화를 1 밀리 초, 10 밀리 초, 100 밀리 초, 300 밀리 초, 500 밀리 초, 1 초, 5 초, 10 초 또는 1 분 이하의 반복된 간격으로 (예를 들어, 제품 수량 데이터(118)의 제품(106)의 증가/감소 및/또는 결과적인 양을 저장함으로써) 태그(108)를 업데이트 할 수 있다. 다른 예로서, 시스템(100)은 유형 변화가 감지되거나 발생하는 이러한 유형에서의 변화를 1 밀리 초, 10 밀리 초, 100 밀리 초, 1 초, 5 초, 10 초 또는 1 분 이하에서 카트리지(102)의 지리적 위치의 변화를 반영하도록 태그(108)를 업데이트할 수 있다 (예를 들어, 적용된 데이터(124)에서 연속적인 지리적 위치를 식별하는 데이터를 저장함으로써). 이들 예 모두는 본 출원에서 사용되는 반복되는 간격으로 제품 수량/위치의 "실시간" 추적을 구성한다. 특정 구성에서, 반복되는 업데이트 간격은 카트리지가 제품 충전 또는 리필 디바이스와 같은 다른 디바이스에 연결될 때 또는 카트리지가 분배 장비에 연결될 때와 같은 카트리지 환경의 변화로 시작된다. 일부 구성에서, 부정확한 분배 또는 낮은 수량 경고에 대한 에러 메시지와 같은 실시간 추적을 나타내는 신호는 태블릿 또는 도 3의 I/O 디바이스(336)와 같은 다른 I/O 디바이스를 통해 농부 또는 다른 사용자에게 제공된다.
시간이 흐르면서 제품(106)의 양의 변화를 추적하기 위하여 전술한 기술의 다른 장점은 이러한 기술이 자동으로, 즉 사람의 개입없이 수행될 수 있다는 것이다. 예를 들어, 기존 시스템은 전형적으로 트랙터나 파종기의 사람인 운영자가 현장에 적용된 제품의 양을 수동으로 기록하는 것을 필요로 한다. 이 수동 프로세스에는 여러 가지 단점을 가진다. 예를 들어, 제품 적용 프로그램의 수동 레코딩은 분배된 제품의 양을 수동으로 측정하는 것이 어렵고 운영자의 메모리에 제한이 있는 등 여러 가지 이유로 에러가 발생하기 쉽다. 다른 예로서, 제품 적용의 수동 기록은 의도적인 사기가 발생하기 쉽다. 또 다른 예로서, 수동 레코딩은 레코딩 프로세싱 지연을 초래할 수 있는 많은 노력을 필요로 할 수 있다. 본 발명의 실시예는 이러한 모든 문제를 해결한다. 예를 들어, 본 발명의 실시예는 카트리지(102) 내의 제품(106)의 변화 (제품(106)의 유형의 변화, 제품(106)의 수량의 증가 및 제품(106)의 양의 감소)를 수동으로 사람 입력없이 자동으로 추적할 수 있다. 이러한 자동 추적은 예를 들어, 도 2의 방법(200)에 동작(202) (카트리지(102)를 충전하는 단계)에서, 동작(222) (제품(106)이 분배될 때 태그(108) 업데이트) 및 동작(224) (적용된 데이터(124) 업데이트)에서 수행될 수 있다. 이 자동 추적 기능은 사람인 운영자가 수동으로 추적을 수행할 필요가 없으므로 상기에서 설명된 수동 추적의 모든 문제를 방지한다. 더욱이, 본 발명의 실시예는 사람인 운영자가 심지어 자동으로 레코딩된 정보 (예를 들어, 제품 수량 데이터(118), 제품 유형 데이터(120), 카트리지 ID(122) 및 적용된 데이터(124)와 같은)를 수동으로 레코딩 또는 수정하는 것을 금지할 수 있으며, 의도하지 않은 인적 오류의 위험과 의도적인 사기의 위험을 제거한다.
또한, 본 발명의 실시예는 제품 관련 데이터를 자동 및 실시간으로 추적 및 레코딩할 수 있다. 이러한 특징들의 조합은 제품(106)의 유형 및 수량의 변화가 수동 사람 입력에 의존하는 기존 시스템보다 더 빠르고, 쉽고, 확실하게 추적될 수 있게 한다. 예를 들어, 시간이 흐르면서 제품(106)이 다양한 위치에 적용되는 속도를 자동으로 모니터링함으로써, 이러한 정보를 제품(106)을 분배한 카트리지(102)의 ID(122)에 묶음으로써, 이러한 모든 데이터를 측정 데이터(334)에 저장을 위해 서버(332)에 전송함으로써, 본 발명의 실시예는 운영자 또는 농부의 개입없이, 현장에 실제로 적용되는 제품(106)의 적용된 맵을 생성할 수 있다. 이러한 기능은 제품(106)의 제조업체 및 카트리지(102)의 엔드 사용자 사이의 공급망 및 제품(106)의 제조업체에 실제 재고 관리(inventory management) 장점을 제공한다. 또한, 이러한 특징들은 적용되는 데이터가 서버(332)에 무선으로, 자동으로, 및 실시간으로 송신될 수 있게 함으로써 적용되는 데이터를 로컬에 (예를 들어, 플래시 드라이브 또는 다른 물리적 매체에) 저장한 다음 물리적으로 그것을 컴퓨터로 전송해야 하는 부담을 제거한다.
적용된 맵을 생성하는 능력은 특정 작물에 적용된 농산물이 정확성 또는 정확도를 위해 농부의 수동 보고에 의존하지 않고 추적되게 할 수 있다. 농부 보고와는 별도로 개별 작물에 어떤 제품이 적용되었는지 추적하는 이 기능은 소비자의 요구를 충족시키기 위해 구매한 식품에 어떤 제품이 적용되었는지 파악하고, 규제 기관 및 식품 가공 업체의 요구를 충족시키기 위해 현장 특정 농산물 사용에 대한 액세스를 획득하는 것이 특히 유용하다.
전술한 바와 같이, 제품(106)의 양은 시간이 흐르면서 카트리지(102)로부터 분배될 수 있으며, 그 결과 시간이 흐르면서 카트리지(102)내 제품(106)의 양이 감소된다. 본 발명의 실시예는 카트리지(102)에 더 많은 제품(106)을 추가하는데 사용될 수 있으며, 이는 카트리지(102)에 이전에 함유되었던 동일한 유형의 제품을 더 추가하거나 카트리지(102)에 이전에 함유된 것과 다른 유형의 허가된 제품을 카트리지(102)에 추가하는 것을 포함할 수 있다. 카트리지(102)로 허가된 제품(106)의 임의의 양을 추가하는 임의의 이러한 프로세스는 카트리지(102)(또는 제품 저장 유닛(104))에서의 이러한 리필 결과가 제품(106)으로 가득 채워지는 여부에 관계없이 카트리지(102)를 "리필하는 것(refilling)"으로 본 출원에서 지칭된다.
이제 도 4를 참조하면, 제품(106)으로 카트리지(102)를 리필하기 위한 프로세싱 방법(400)의 데이터 흐름도가 도시된다. 도 4의 방법(400)은 카트리지(102)에 적용되는 것으로 본 출원에 설명되어 있지만, 방법(400)은 임의의 수의 카트리지에, 예를 들어 순차적 (직렬로) 또는 병렬로 적용될 수 있다. 예를 들어, 방법(400)은 도 3의 시스템(300)에서 리셉터클(304a-h)에 삽입된 카트리지의 일부 또는 전부에 적용될 수 있다.
카트리지 리필 방법(400)은 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전되고 (도 4, 동작(402)), 카트리지 태그(108)가 제품 정보로 업데이트되고 (동작(404)), 농부가 카트리지(102)를 획득하고 (도 4, 동작(406)), 농부는 카트리지(102)를 제품 분배 어셈블리(302)에 부착하고 (도 4, 동작(408)), 태그 리더기(310)는 카트리지(102)의 태그(108)로부터 데이터의 일부 또는 전부를 판독하고 (도 4, 동작(410)); 및 데이터 검증 모듈(314)은 태그 리더기(310)에 의해 판독된 태그 데이터(312)를 수신하고 태그 데이터(312)를 검증하는 것 (도 4, 동작(412))을 포함한다. 도 4의 방법(400)에서의 동작(402-412)은 도 2의 방법(200)에서 동작(202-212)와 동일하거나 유사한 방식으로 수행될 수 있어서, 여기에서는 상세하게 설명하지 않는다. 그러나, 전술한 바와 같이, 리필될 카트리지로부터의 인증 코드 및 리필 제품이 전송될 전송 컨테이너가 일치하지 않으면, 전송 컨테이너로부터 카트리지로의 제품 전송은 허용되지 않을 것이다.
농부는 카트리지(102)를 사용하여 활동을 완료한다 (도 4, 동작(414)). 농부는 임의의 다양한 방식으로 그리고 임의의 다양한 이유로 적용 활동을 완료할 수 있으며, 이의 전부는 본 발명의 범위에 속한다. 다시 말해서, 본 발명의 실시예는 식재 장비(planting equipment)와 관련 하여 사용되는 것으로 제한되지 않는다. 적용 장치는 적용된 제품과 관련된 식물의 생장 사이클 전, 중 또는 후에 임의의 지점에서, 적용된 입력의 사용 방향에 따라 농업 및/또는 원예 입력을 적용하기 위해 사용되는 다양한 유형의 기구에 장착될 수 있다. 제한없이, RFID 태깅된 카트리지 또는 제품 컨테이너는 항공기, 드론 및 골프 코스 또는 잔디 적용 장비에 의해 본 발명에 따라 이용될 수 있다. 농부는, 예컨대, 규정 맵에 의해 지정된 모든 제품(106)을 적용함으로써, 예를 들어, 제품(106)을 현장에 완전히 적용할 수 있다. 이러한 경우에, 카트리지(102)는 여전히 일정량의 제품(106)을 함유하거나 함유하지 않을 수 있다. 다른 예로서, 카트리지(102)는 제품(106)의 그의 저장소를 완전히 고갈시킬 수 있고, 농부는 제품(106)의 그러한 고갈에 응답하여 적용 활동을 완료할 수 있다. 또 다른 예로서, 농부가 적용 활동을 완료한 것에 응답하여 카트리지(102)에서 제품(106)의 양은 약간의 임계량 이하로 떨어질 수 있다. 카트리지(102) 내의 제품(106)의 양이 최소 임계값 아래로 떨어졌다는 결정은 예를 들어 농부에 의해 수동으로 결정되거나 본 발명의 실시예에 의해 자동으로 결정될 수 있으며, 이는 농부에게 그러한 결정을 통지할 수 있고 및/또는 카트리지(102) 내의 제품(106)의 양이 최소 임계값 아래로 떨어 졌다는 결정에 응답하여 제품(106)이 카트리지(102)로부터 계속 분배되는 것을 자동으로 방지한다.
농부가 적용 활동을 어떻게 또는 왜 완료 하였는지에 관계없이, 농부는 카트리지(102)를 제품 분배 어셈블리(302)로부터 제거하고 (도 4, 동작(416)) 카트리지(102)를 리필할 수 있는 소매업자 또는 다른 당사자에게 카트리지(102)를 제공한다 (도 4, 동작(418)). 카트리지(102)를 리필하기 위해 농부가 카트리지(102)를 다른 당사자에게 제공할 필요는 없을 수 있다는 것에 유의해야 한다. 예를 들어, 본 발명의 특정 실시예에서, 농부가 카트리지(102)를 스스로 리필할 수 있다. 따라서, 동작(418)은 본 발명의 특정 실시예에서 방법(400)으로부터 생략될 수 있다. 따라서, 도 4의 방법(400)과 관련하여 본 출원에서"소매업자(retailer)"에 대한 언급은 카트리지(102)를 리필할 수 있는 임의의 당사자 (농부 포함)를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
소매업자는 카트리지(102)의 태그(108)에 정보를 사용하여 다음 중 하나 이상을 임의의 조합으로 결정한다 (도 4, 동작(420)) :
Figure pat00009
예컨대, 카트리지 ID(122)를 판독함으로써 카트리지(102)의 고유의 아이덴티티;
Figure pat00010
카트리지(102)가 농부에 의해 사용되는 동안, 예컨대, 제품 유형 데이터(120)를 판독함으로써 카트리지(102)에 함유되거나 그에 함유되었던 제품(106)의 유형;
Figure pat00011
예컨대, 제품 수량 데이터(118)를 판독함으로써 카트리지(102)가 농부에 의해 획득되거나 농부에 의해 마지막으로 충전된 때 카트리지(102)에 함유되었된 제품(106)의 양;
Figure pat00012
제품 수량 데이터(118)를 판독함으로써 카트리지(102)가 농부에 의해 획득된 이후 또는 농부에 의해 마지막으로 충전된 이후 농부에 의해 카트리지(102)로부터 분배된 제품(106)의 양;
Figure pat00013
예컨대, 제품 수량 데이터(118)를 판독함으로써 카트리지(102)에 현재 함유된 제품(106)의 양 (즉, 농부에 의해 카트리지(102)를 반환할 때);
Figure pat00014
농부 ID 데이터(130)를 판독함으로써, 카트리지를 소유하거나 임차인 농부의 고유 아이덴티티.
Figure pat00015
예컨대, 소매 ID 데이터를 판독함으로써, 농부가 카트리지를 구입한 소매업자/공급업체의 고유 아이덴티티.
동작(420)은 도 2의 인증 동작(212)과 동일하거나 유사한 방식으로 카트리지(102)를 인증하는 단계를 포함하여, 허가된 카트리지만 리필될 수 있다. 본 발명은 소매업자가 카트리지 및 그 안에 남아 있는 제품이 최초 구매 사이트 또는 다른 허가된 벤더 위치로 반송되는 것을 보장할 수 있다. 이것은 농부나 다른 허가된 사용자가 부분적으로 충전된 카트리지를 반송할 때 신용 청구서를 자동으로 발행할 수 있다.
도 5를 참조하면, 태그 리더기(504)를 포함하는 시스템(500)이 도시되어 있으며, 이는 전술한 임의의 데이터를 자동으로 판독할 수 있다. 도 1의 카트리지(102)는 또한 도 1에 도시된 제품 저장 유닛(104), 제품(106) 및 태그(108)와 함께 도 5에 예시되고; 다른 구성에서, 다른 유형의 카트리지, 태그 및 다른 컴포넌트가 본 발명에 따라 이용될 수 있다. 일부 구성에서, 태그 리더기(504)는 태그(108)로부터 무선으로 데이터를 판독할 수 있는 RFID 태그 리더기이다. 보다 일반적으로, 태그 리더기(504)는 무선 및/또는 와이어를 통해 태그(108)로부터 데이터를 판독하기 위해 임의의 적절한 기술을 사용할 수 있다. 태그 리더기(504)는 본 출원에서 카트리지 인터페이스 디바이스로 지칭되는 컴퓨팅 디바이스(502)의 컴포넌트일 수 있다. 카트리지 인터페이스 디바이스(502)는 태그(108)로부터 데이터를 판독하도록 태그 리더기(504)를 제어할 수 있다. 상기 설명은 태그(108)로부터 판독되는 특정 데이터만을 지칭하지만, 보다 일반적으로 태그 리더기(504)는 태그(108)로부터 임의의 데이터를 판독할 수 있다.
소매업자는 농부(518)가 카트리지(102)로부터 사용한 제품(106)의 양에 대해 농부(518)에게 청구서를 발행한다 (도 4, 동작(422)). 이 청구서 발행 프로세스는 임의의 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 카트리지 인터페이스 디바이스(502)는 제품 사용 결정 모듈(508)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 제품 사용 결정 모듈(508)은 카트리지(102)가 농부(518)에 의해 획득된 이후, 카트리지(102)가 마지막으로 충전된 이후, 또는 농부(518)가 제품(106) 및/또는 카트리지(102)의 사용을 위해 마지막으로 청구된 이후에 농부(518)에 의해 사용된 제품(106)의 양 (예를 들어, 카트리지(102)로부터 분배된 제품(106)의 양 및/또는 제품이 처리된 현장의 총면적 또는 행)을 결정할 수 있다. 본 발명은 효과와 무관하게 분배된 제품의 총 수량에 대해서만 비용을 청구하는 것이 아니라, 농부 및 다른 허가된 사용자에게 식물 보호 및/또는 생장 촉진 및/또는 제품 성능의 가치를 청구하는 것을 가능하게 하며, 이는 특히 제품 분배가 정밀 적용 장비에 의한 종자 전달 또는 식물 배치와 동기화 될 때 관련이 있다. 제품 사용 결정 모듈(508)은 일부 구성에서 적용된 데이터와 함께, 그리고 다른 구성에서 적용된 데이터 없이 사용된 이러한 제품(106)의 양을 나타내는 출력 신호(510)를 생성할 수 있다.
제품 사용 결정 모듈(508)은 임의의 다양한 방식으로 제품 사용량 신호(510)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 태그 리더기(504)는 태그(108)로부터 태그 리더기(504)에 의해 판독된 데이터에 기초하여 태그(108)로부터 태그 리더기(504)에 의해 판독된 데이터의 일부 또는 전부를 나타내는 판독 데이터 신호(506)를 생성할 수 있다. 판독 데이터 신호(506)는 예를 들어 태그(108)로부터 태그 리더기(504)에 의해 판독된 모든 데이터를 나타낼 수 있다. 판독 데이터(506)가 이미 농부(518)에 의해 사용된 제품(106)의 양을 나타내는 데이터를 포함한다면, 제품 사용 결정 모듈(508)은 판독 데이터 신호(506)에서 이 양을 식별하고 해당 양을 제품 사용량 신호(510)에 출력 할 수 있다. 다른 예로서, 판독 데이터 신호(506)가 카트리지(102) 내의 제품(106)의 이전 양을 나타내는 데이터 (예를 들어, 농부(518)가 카트리지(102)를 미리 획득하였거나 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전된 때 카트리지(102)에 함유된 제품(106)의 양) 및 카트리지(102) 내의 제품(1006)의 현재 량을 나타내는 데이터를 포함하면, 제품 사용 결정 모듈(508)은 이들 두 양의 차이를 계산하고, 제품 사용량 신호(510)에서 결과적인 차이 (예를 들어, 현재 량에서 이전 량을 뺀 값)를 출력할 수 있다.
제품 사용 결정 모듈(508)은 다양한 방식으로 사용된 식별된 제품(106)의 양에 기초하여 청구서 금액을 계산하고, 계산된 청구서 금액을 나타내는 청구서 금액 신호(invoice amount signal)(512)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제품 사용 결정 모듈(508)은 제품(106)의 단가 (예를 들어, 부피, 질량, 처리된 행의 길이 및/또는 처리된 현장의 단위 당 가격)를 식별하고 단가에 사용된 제품(106)(제품 사용량 신호(510)에 의해 표현됨)의 양(예를 들어, 부피, 질량, 길이 또는 면적)을 곱하여 제품 사용 결정 모듈(508)이 청구서 금액 신호(512)에 포함할 수 있는 청구서 금액을 나타내는 제품을 생성할 수 있다.
제품 사용 결정 모듈(508)은 임의의 다양한 방식으로 제품(106)의 단가를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제품 사용 결정 모듈(508)은 예컨대, 태그 리더(504)에 의해 태그(108)로부터 판독되고 판독 데이터(506)에 포함된 제품 유형 데이터(120)에 기초하여 제품(106)의 유형을 식별함으로써 제품(106)의 유형을 식별할 수 있다. 제품 사용 결정 모듈(508)은 단가에 대한 제품 유형의 매핑 (예를 들어, 데이터베이스 테이블)에서 대응하는 단가를 조회하기 위해 제품 유형을 사용하는 것과 같이 제품(106)의 유형에 기초하여 제품(106)의 단가를 식별할 수 있다.
다른 예로서, 청구서 금액 신호(512)는 농부(518)가 지불해야 하는 금액이 아니라 농부(518)에게 지불되어야 하는 환불 금액을 나타낼 수 있다. 제품 사용 결정 모듈(508)은 임의의 다양한 방식으로 인한 이러한 환불 금액을 계산할 수 있다. 예를 들어, 제품 사용 결정 모듈(508)은 카트리지(102) 내의 제품(106)에 대해 농부(518)에 의해 이전에 지불된 금액, 예를 들어 제품(106)으로 카트리지(102)를 이전 충전시 또는 농부(518)에 의해 카트리지(102)의 이전 영수증 (예를 들어, 초기 구매)에 기해 제품(106)에 대해 농부(518)에 의해 지불된 금액을 식별할 수 있다. 제품 사용 결정 모듈(508)은 본 출원에 개시된 임의의 기술을 사용하여, 농부(518)에 의해 이전 지불과 연관된 시간 이후 카트리지(102)로부터 농부(518)에 의해 사용된 제품(106)의 양을 식별할 수 있다. 제품 사용 결정 모듈(508)은 본 출원에 개시된 임의의 기술을 사용하여 제품(106)의 사용된 양의 가격을 식별할 수 있다. 제품 사용 결정 모듈(508)은 농부(518)에 의한 이전 지불과 제품(106)의 사용된 금액의 가격 사이의 차이를, 예를 들어 농부(518)에 의한 이전 지불에서 제품(106)의 사용된 양의 가격을 차감함으로써 식별할 수 있다. 제품 사용 결정 모듈(508)은 농부(518)에게 지불되어야 하는 이 금액을 환불 금액으로 식별할 수 있고, 청구서 금액(512)에 이 환불 금액을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
청구서 생성 모듈(514)은 청구서 금액(512)에 기초하여 청구서(516)를 생성한다. 청구서(516)는 청구서 금액(512)을 나타내는 데이터를 포함할 수 있고, 이는 양(positive) (농부(518)가 지불해야 하는 금액의 경우) 또는 음(negative)(농부(518)에게 지불되어야 금액 (환불)의 경우)일 수 있다. 시스템(500)은 전자 형태로, 종이 상에, 또는 둘 모두로 청구서(516)를 송신함으로써 임의의 방식으로 청구서(516)를 농부(518)에게 전달할 수 있다. 청구서(516)를 농부(518)에게 제공하는 프로세스는 지불해야할 금액에 대해 농부(518)로부터 지불액을 획득하거나 농부(518)에게 지불되어야 할 금액에 대해 농부(518)에게 환불을 제공하여 자동 또는 반자동 (예를 들어, 농부(518)의 승인에 따라)을 포함할 수 있다.
시스템(500)은 도 1 의 제품 충전 모듈(150)과 동일하거나 유사할 수 있는 제품 충전 모듈(550)을 포함할 수 있다. 제품 충전 모듈(550)(일부 구성에서 카트리지 인터페이스 디바이스(502)의 부품인)은 예컨대, 도 1의 카트리지(102)의 충전과 관련하여 상기 개시된 임의의 기술을 사용함으로써 카트리지(102)를 제품(106)으로 충전할 수 있다 (도 4, 동작(424)). 제품 충전 모듈(550)은 판독 데이터(506) 및/또는 제품 사용량(510)의 일부 또는 전부를 입력으로 수신할 수 있고, 카트리지(102)를 충전하기 위해 제품(106)의 양을 식별한 다음 카트리지(102)를 식별된 제품(106)의 양으로 충전한다. 제품 충전 모듈(550)은 임의의 다양한 방식으로 카트리지(102)를 충전하는 제품(106)의 양을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제품 충전 모듈(550)은 제품 사용량(510)에 의해 표현된 바와 같이, 농부(518)에 의해 이전에 사용된 제품(106)의 양으로 카트리지(102)를 충전할 수 있다. 다른 예로서, 제품 충전 모듈(550)은, 판독 데이터(506)에 기초하여, 제품 저장 유닛(104)을 제품(106)으로 가득 차게 하기 위해 제품 저장 유닛(104)에 추가될 수 있는 제품(106)의 최대량을 식별한 다음 제품 저장 유닛(104)을 해당 양의 제품(106)으로 충전한다. 또 다른 예로서, 제품 충전 모듈(550)은 농부(518)가 비용을 지불한 제품(106)의 양으로 카트리지(102)를 충전할 수 있다. 예를 들어, 농부(518)는 청구서(516) 금액을 지불할 수 있고, 이 지불에 응답하여, 제품 충전 모듈(550)은 농부(518)가 지불한 제품(106)의 양을 식별한 다음, 식별된 제품(106)의 양으로 카트리지(102)를 충전할 수 있다. 제품 저장 유닛(104)은 제품 충전 모듈(550)이 제품 저장 유닛(104)을 충전한 후에 제품(106)으로 가득 차거나 가득 차지 않을 수 있음에 유의한다. 다시 말해서, 제품 저장 유닛(104)은 제품 충전 모듈(550)이 제품 저장 유닛(104)을 충전한 후에 약간의 빈 공간을 함유할 수 있다.
카트리지(102)를 충전하기 전에, 도 4의 방법(400)은 카트리지(102)에 이미 함유되거나 계속 함유되어 있는 제품(106)과는 다른 제품으로 카트리지(102)를 충전하려고 시도하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 방법(400)이 카트리지(102)에 이미 함유되거나 계속 그 안에 함유된 것과 동일한 제품으로 카트리지(102)를 충전하려고 시도하고 있음을 확인하면, 방법(400)은 카트리지(102)가 해당 제품(106)으로 리필될 수 있게 한다. 만약 방법(400)이 카트리지(102)가 카트리지(102)에 이미 함유되어 있거나 계속 함유된 제품(106)과는 다른 제품으로 카트리지(102)를 충전하려고 시도하고 있다고 결정하면, 방법(400)은 포트(152)의 밸브가 개방되는 것을 방지함으로써 카트리지(102)가 충전되는 것을 금지한다. 카트리지(102)가 다른 제품으로 리필될 경우, 방법(400)은 태그(108)가 카트리지(102)로부터 제거되고, 카트리지(102)가 세척 (예를 들어, 3번 헹굼)되고 카트리지(102)가 리필되기 전에 새로운 태그가 카트리지(102)에 부착될 것을 요구한다. 일반적으로, 방법(400)은 카트리지(102)에 제품이 추가되도록 하기 전에 카트리지(102)에 추가될 제품의 유형이 태그(108)상의 제품 유형 데이터(120)에 의해 지정된 유형과 일치하는지를 확인한다.
시스템(500)은 또한 태그 기록기(tag writer)(520)를 포함하는데, 이는 예를 들어, 다음 중 하나 이상을 임의의 조합으로 반영하기 위해 태그(108)에 저장된 데이터를 업데이트한다 (도 4, 동작(426)) :
Figure pat00016
카트리지(102)가 제품 충전 모듈(550)에 의해 충전된 후 카트리지(102)에 함유된 제품(106)의 유형;
Figure pat00017
카트리지(102)가 제품 충전 모듈(550)에 의해 충전된 후 카트리지(102)에 함유된 제품(106)의 양;
Figure pat00018
제품 충전 모듈(550)이 제품(106)으로 카트리지(102)를 충전한 날짜 및/또는 시간;
Figure pat00019
카트리지(102)가 충전되는 제품(106)의 제조 로트 번호(lot number);
Figure pat00020
건식 제품의 경우, 카트리지(102)가 충전되는 제품(106)의 벌크 밀도(bulk density);
Figure pat00021
액상 제품의 경우, 카트리지(102)가 충전되는 제품(106)의 액체 점도;
Figure pat00022
제품 충전 모듈(550)에 의해 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전된 위치 (예를 들어, 카트리지 인터페이스 디바이스(502)의 위치);
Figure pat00023
제품 충전 모듈(550)을 사용하여 카트리지(102)를 리필한 소매업자의 아이덴티티;
Figure pat00024
소매업자가 카트리지(102)의 내용물에 대해 농부(518)에게 청구해야 하는 가격;
Figure pat00025
제품 충전 모듈(550)에 의해 카트리지(102)에 추가된 제품(106)의 양에 대해 농부(518)에 의해 지불된 가격 ;
Figure pat00026
농부(518)의 아이덴티티; 및
Figure pat00027
카트리지 및/또는 그 안에 제품을 농부에게 판매한 소매업자의 아이덴티티.
그런 다음 카트리지(102)는 농부(518) 또는 다른 농부에 의해 사용 (어쩌면 재사용)될 수 있다 (도 4, 동작(428)). 농부(518)는 예를 들어 카트리지(102)를 가져 와서 도 3의 제품 분배 어셈블리(302)에서 리셉터클(304a-h) 중 하나에 다시 삽입할 수 있고 도 1 내지 3과 관련하여 전술한 방식으로 제품(106)을 분배하기 위해 카트리지(102)를 다시 사용할 수 있다.
도 4의 방법(400) 및 도 5의 시스템(500)은 다양한 장점을 가진다. 예를 들어, 방법(400) 및 시스템(500)은 카트리지(102)로부터 농부(518)에 의해 사용된 제품(106)의 양 및/또는 카트리지(102)에 남아 있는 제품(106)의 양을 자동으로 계산할 수 있다. 태그(108)에 자동으로 저장되고 태그로부터 판독된 데이터 (예를 들어, 소매업자 또는 농부(518)로부터의 수동 입력없이)에 기초하여 이러한 양을 자동으로 계산하는 능력은 이러한 계산이 수행될 수 있는 속도를 증가시키고 이러한 계산을 수동으로 수행하여 발생할 수 있는 인적 오류 (의도적 및 비의도적)를 줄이거나 배제한다. 방법(400) 및 시스템(500)은 제품(106)의 유형 및 관련 단가를 반영하기 위해 이러한 계산을 자동으로 수행할 수 있다. 실제로, 기존 시스템에서는 전형적으로 그러한 계산을 전혀 시도하지 않다. 대신에, 반송된 카트리지는 단순히 비우고 세척한 후 완전히 리필하며, 농부에게는 전체 카트리지의 가격이 청구된다.
농부(518)에 의해 실제로 사용된 제품(106)의 양을 계산하는 것의 한 가지 장점은 농부(518)가 실제로 사용한 제품(106)의 양에 대해서만 농부(518)가 청구될 수 있다는 것이다. 보관 교환법(custody exchange law)을 준수하기 위해, 이것은 예를 들어 카트리지 태그(108)로부터의 데이터 대신에 또는 그것으로부터의 데이터에 추가하여 카트리지(102)를 측량(weigh)함으로써 수행될 수 있다. 실제로 사용되는 제품의 양이 어떻게 계산되는지에 관계없이, 농부(518)가 실제로 사용한 제품(106)의 양에 대해서만 농부(518)에게 청구하는 것은 농부(518)에 대한 각각의 카트리지 사용 비용을 감소시키고 농부(518)가 카트리지(102)를 사용하도록 장려할 수 있는데 이는 농부(518)가 카트리지(102)에 대한 지불할 비용이 농부(518)가 실제로 사용하는 제품(106)의 양에 의해 제한될 것이라는 것을 알기 때문이다.
농부(518)에 의한 반송시 카트리지(102)의 중량은 다양한 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에서, 카트리지(102)는 해당 시점에서 카트리지(102)의 실제 중량을 결정하기 위해 농부(518)에 의해 반송될 때 칭량될 수 있다. 다양한 적용된 데이터 예컨대, 농부(518)에 의해 사전에 획득되었을 때의 카트리지(102)의 중량, 카트리지(102) 내의 제품(106)의 벌크 밀도 및/또는 액체 점도, 농부(518)에 의해 사용되는 카트리지(102)의 적용률(application rate)(들) 및 카트리지(102)로부터 제품(106)을 분배하는 동안 제품 분배 어셈블리(302)의 지면 위에서의 속도 (본 명세서에서 적용 장비 속도라고도 함)는 태그(108)로부터 자동으로 판독 될 수 있고 농부(518)에 의한 반송시에 카트리지(102)의 예상 중량을 계산하는데 사용될 수 있다. 카트리지(102)의 실제 및 예상 중량은 서로 비교되어 둘 사이의 임의의 격차를 식별할 수 있다. 임의의 이러한 격차는 캘리브레이션 및/또는 청구서 발행과 같은 임의의 다양한 목적으로 사용될 수 있다. 다시 말해서, 본 발명의 일 구성에서, 폐쇄 루프 자가 캘리브레이션 분배 및 청구서 시스템이 달성된다.
방법(400) 및 시스템(500)의 또 다른 장점은 카트리지(102)를 리필하기 전에 먼저 헹굴 필요 없이 카트리지(102)를 리필 및 재사용할 수 있게 한다는 점이다. 예를 들어 미국의 EPA (Environmental Protection Agency)에서는 폐기 전에 살충제로 충전된 카트리지를 3 번 헹구어야 하기 때문에 이는 중요한 장점이다. 기존 시스템에서, 카트리지는 전형적으로 사용 후 농부가 폐기한다. 결과적으로, 각각의 카트리지는 전형적으로 사용 후 3 번 헹구어진다. 3번 헹굼은 컨테이너를 3번 헹군 후의 컨테이너의 폐기 프로세스와 마찬가지로 지루하고 시간 소모적인 프로세스이다. 컨테이너가 재활용되지 않고 모든 지역에서 균일하게 이용할 수 있는 옵션이 아닌 경우, 3 번 헹군 컨테이너는 매립지로 들어가거나 소각된다. 도 4 및 도 5의 방법(400) 및 시스템(500)은 카트리지(102)를 3 번 헹구지 않고도 카트리지(102)를 제품(106)으로 리필할 수 있어서, 3 번 헹굼 및 카트리지 폐기와 관련된 상당한 시간 및 비용을 절약할 수 있다.
전술한 바와 같이, 농부(518)는 도 3의 제품 분배 어셈블리(302)로부터 카트리지의 일부 또는 전부를 제거할 수 있고 해당 카트리지의 일부 또는 전부를 리필하기 위해 소매업자에게 가져 갈 수 있다. 결과적으로, 방법(400) 및 시스템(500)은 도 3의 카트리지(304a-h)와 같은 복수의 농부(518)의 카트리지 각각에 적용될 수 있다. 각각의 카트리지 내에서 사용되는 제품의 양을 자동으로 식별하는 방법(400) 및 시스템(500)의 능력은 농부(518)가 복수의 카트리지를 소매업자에게 리필을 위해 가져올 때 특별히 유익하다. 이는 제품 분배 어셈블리(302)에 동시에 설치된 다수의 카트리지가 그것들의 개별 제품을 다른 속도로 분배할 수 있고, 그렇게 함으로써 시스템(300)에 의해 적용된 규정 맵에 의해 지정된 속도의 차이와 같은 다양한 이유로 그것들의 개별 제품 저장 유닛을 다른 속도로 고갈시킬 수 있기 때문이다. 결과적으로, 제품 분배 어셈블리(302) 내의 하나 이상의 카트리지가 비워 지거나 그렇지 않으면, 동일한 제품 분배 어셈블리 내의 다른 카트리지보다 먼저 리필을 요구할 수 있다. 농부(518)가 단일 카트리지만을 제거 및 교체하기 위해 제품 분배 어셈블리가 부착된 트랙터/파종기를 정지시키는 것은 극도로 시간 소모적이고 비용이 많이들 수 있다. 예를 들어, 농부는 파종 시즌 동안 24 행 파종기가 중단되면 수확량과 효율성 손실로 시간당 $5,000 달러를 잃은 것으로 추정된다. 그에 반해서, 본 발명의 실시예는 동일한 제품 분배 어셈블리(302)내 다른 카트리지가 아직 리필을 요구하지 않거나 리필을 요구하는 카트리지보다 더 많은 제품을 함유한다 할지라도 제품 분배 어셈블리(302) 내의 카트리지 중 하나라도 리필을 필요로 하거나 또는 리필할 필요가 있다는 결정에 응답하여 농부(518)가 제품 분배 어셈블리(302)로부터 모든 카트리지를 제거할 수 있게 한다. 이것은 파종기가 종자로 리필되는 것을 중지해야 할 때 모든 카트리지를 교체할 수 있게 함으로써 카트리지 교환 프로세스를 용이하게 하여 제품 카트리지를 교체하기 위한 추가 파종기 정지의 값비싼 대안을 제거한다. 농부(518)는 그런 다음 한번의 방문으로 모든 카트리지를 소매업자로 가져올 수 있으며, 각각의 카트리지에서 실제로 분배된 금액에 대해서만 지불할 것이라고 확신할 수 있다. 이러한 리필은 방법(400) 및 시스템(500)을 사용하여 카트리지를 그것의 개별 제품으로 충전하는 데 필요한 양으로만 각각의 이러한 카트리지를 자동으로 리필하고, 충전되는 양은 카트리지마다 다르다 하더라도 각각의 카트리지에 충전된 제품의 양에 대해서만 농부(518)에게 청구할 수 있다. 그렇게 함으로써 농부(518)는 카트리지가 비게 되면 각각의 개별 카트리지를 리필하기 위해 적용 장비를 정지시킬 필요가 없어서 이익이고 대신 하나의 카트리지가 교체될 때마다 모든 카트리지를 풀 카트리지로 제거 교체하는 함으로써, 적용 장비가 중지되는 동안의 시간을 줄이고 동시에 각각의 카트리지에서 사용된 실제 제품 양에 대해서만 지불하면서 지불한다 (예를 들어 전체 카트리지의 전체 비용을 지불하는 대신).
본 출원에 개시된 임의의 예에서, 방법(400)의 끝에서 농부가 받는 리필 카트리지는 방법(400)의 시작에서 농부(518)가 리필하기 위해 가져온 것과 동일한 카트리지일 필요는 없다. 대신에, 농부(518)는 방법(400)의 동작(418)에서 소매업자에게 하나의 카트리지를 가져올 수 있고, 이에 응답하여 방법(400)은 도면들 4 및 5와 관련하여 상술된 방식에 따라서 농부(518)에 의해 사용된 제품(106)의 양을 계산하고 농부(518)에게 청구할 수 있다. 방법(400) 및 시스템(500)은 도 4 및 도 5와 관련하여 전술한 방식으로 농부(518)에 의해 반송된 카트리지를 리필할 수도 있다. 그러나, 소매업자는 농부(518)가 소매업자에게 반송한 카트리지 대신에 다른 전체의 카트리지를 농부에게 제공할 수 있다. 순 효과는 소매업자가 농부(518)에 의해 반송된 카트리지를 리필하고 농부(518)에 리필된 카트리지를 제공한 것과 동일하다 : 농부(518)는 전체 카트리지를 다시 받고 농부(518)에 의해 소매업자로 반송된 카트리지 내에 있었던 제품의 양과 전체 카트리지 내의 제품의 양 간의 차이에 대해서만 지불한다. 그러나, 동일하지만 리필된 카트리지를 농부(518)에게 제공하는 것보다는 농부(518)에게 다른 풀(full) 카트리지를 제공하는 것이 유리할 수 있는데, 그렇게 하는 것은 소매업자 및 농부(518) 모두에게 더 빠르고 효율적일 수 있기 때문이다. 예를 들어, 소매업자가 동일한 제품을 묶음(batch)로 복수의 카트리지를 리필할 때와 같이, 반송된 카트리지를 리필하기 위한 후속 시간까지 소매업자는 기다릴 수 있으며, 이는 리필을 위해 개별 농부에 의해 반송될 때 주문에 따라 개별 카트리지를 리필하는 것보다 소매업자에게 보다 효율적일 수 있다.
전술한 바와 같이, 카트리지(102)는 제품(106)이 현장의 상이한 지리적 위치에서 분배되는 속도를 특정하는 규정 맵에 의해 결정된 수량으로 제품(106)을 분배할 수 있다. 보다 일반적으로, 규정 맵(prescriptive map)은 현장의 복수의 위치 각각에 대해, 그리고 복수의 제품 각각에 대해, 이러한 제품이 각각의 이러한 위치에서 분배될 속도를 나타낼 수 있다. 임의의 이런 속도는 0과 같을 수 있으며, 그렇게 함으로써 해당 제품이 현장의 해당 위치에 전혀 분배되지 않음을 나타낸다.
현장의 임의의 특정 위치에서 제품이 분배되는 속도는 규정 맵에 지정된 이상적인 속도와 다를 수 있다. 결과적으로, 해당 위치에서 분배되는 제품의 양은 원하는 양과 다를 수 있다. 미리 규정된 속도와 실제 속도 사이의 이러한 격차는 제품을 분배하는 계량기의 잘못된 캘리브레이션 또는 현장의 지형적 특징의 불규칙성과 같은 이의의 다양한 원인으로 인해 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예는 현장에서 하나 이상의 계량기에 의해 분배된 미리 규정된 제품의 양이 해당 계량기에 의해 분배된 실제 제품의 양과 다른지 여부를 결정하는데 사용될 수 있고, 본 발명의 다른 실시예는 현장에 하나 이상의 위치에서 하나 이상의 계량기에 의해 분배된 미리 규정된 제품의 양이 해당 위치에서 분배된 실제 제품의 양과 다른지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 도 6을 참조하면, 이하에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 그러한 결정을 하기 위한 방법(600)의 흐름도가 도시된다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도 6의 방법(600)을 수행하기 위한 시스템(700)의 데이터 흐름도가 도시된다.
시스템(700)은 규정 맵(702)을 포함한다. 규정 맵(702)은 디지털 형태로 저장될 수 있고, 규정 맵의 일부로서 본 출원에 설명된 임의의 정보를 나타내는 데이터를 함유할 수 있다. 규정 맵(1100)의 개략도가 도 11에 도시되고 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 키(1102)에 도시된 이산 값이 있다. 일반적으로, 규정 맵(702 및/또는 1100)은, 예를 들어, 현장에 복수의 위치 각각에 대하여, 및 복수의 제품 (예를 들어, 제품 유형) 각각에 대하여 복수의 위치들 각각에 복수의 제품들 각각 (또는 적용할 제품의 양)을 적용하는 속도를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
시스템(700)은 또한 규정 맵 적용 모듈(704)을 포함한다. 일반적으로, 규정 맵 적용 모듈(704)은 규정 맵(702) 및/또는 맵(1100)을 입력으로서 수신하고, 규정 맵(704) 및/또는 맵(1100)의 데이터를 사용하여 제품 분배 제어 신호(706)를 생성하여 도 3의 제품 분배 어셈블리(302)에 출력하고 이는 도 7에서는 단지 블록 형태로만 보다 상세하게는 도 3에 도시된다 (도 6, 동작 602). 제품 분배 제어 신호(706)는 제품 분배 어셈블리(302)의 계량기(306a-h) 각각에 대해, 현재 시간에 대응하는 제품을 분배하는 속도를 나타낸다. 예를 들어, 제품 분배 제어 신호(706)는 계량기(306a)에 제공되고 계량기(306a)가 리셉터클(304a)의 카트리지에 함유된 제품을 지정된 속도로 분배해야 한다는 것을 표시하는 신호를 포함할 수 있다. 이에 응답하여, 계량기(306a)는 수신된 제품 분배 제어 신호에 의해 지정된 속도로 제품을 분배하려고 시도한다. 그러나, 전술한 바와 같이, 계량기(306a)가 대응하는 제품을 분배하는 실제 속도는 계량기(306a)에 의해 수신된 제어 신호에 의해 지정된 속도와 동일하거나 동일하지 않을 수 있다.
규정 맵 적용 모듈(704)은 임의의 다양한 방식으로 제품 분배 제어 신호(706)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 규정 맵 적용 모듈(704)은 제품 분배 어셈블리(302)의 현재 위치를 식별하고, 규정 맵(702) 및 제품 분배 어셈블리(302)의 현재 위치에 기초하여 제품 분배 제어 신호(706)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 규정 맵 적용 모듈(704)은 제품 분배 어셈블리(702)의 현재 위치에 대응하는 규정 맵(702)에서의 제품 속도를 식별하고, 식별된 제품 속도가 제품 분배 어셈블리(708)내 계량기(306a-h)에 의해 출력될 것임을 나타내는 제품 분배 제어 신호(706)를 생성할 수 있다. 규정 맵 적용 모듈(704)은 규정 맵에서 식별된 각각의 제품 비율에 대해, 해당 제품 속도와 연관된 제품의 유형을 식별하고, 해당 유형의 제품을 함유하는 카트리지에 결합되고 대응 제품 분배 제어 신호를 식별된 계량기에 보내는 제품 분배 어셈블리(302)에서 계량기를 식별할 수 있다.
규정 맵 적용 모듈(704)은 임의의 다양한 방식으로 제품 분배 어셈블리의 현재 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 규정 맵 적용 모듈(704)은 제품 분배 어셈블리(302)의 현재 위치 (예를 들어, 본 출원에서"지리적 위치"또는 "지리 위치"로도 지칭 됨)를 특정하는 지리적 좌표 데이터(720)를 수신할 수 있다. 지리적 좌표 데이터(720)는 예를 들어, 제품 분배 어셈블리(302) 내에, 그 상에 또는 근처에 위치되고, 제품 분배 어셈블리(302)의 현재 위치를 자동으로 식별하고, 제품 분배 어셈블리(302)의 현재 위치를 표시하기 위해 지리적 좌표 데이터(720)를 생성하는 GPS (Global Positioning System) 모듈을 사용하여 자동으로 생성될 수 있다. 전술한 바와 같이, GPS 데이터는 RTK (Real Time Kinematic) 측위 기술로 증강되어 서브-센티미터-레벨 위치 정확도를 달성할 수 있다.
시스템(700)은 또한 제품 분배 어셈블리(302)내 계량기(306a-h)에 의해 분배된 제품의 실제 양을 검출하고 해당 양을 나타내는 적용된 맵(712)을 생성하는 적용된 맵 모듈(as-applied map module)(710)을 포함한다 (도 6 동작 604). 키(1002)에 도시된 값들을 갖는 적용된 맵(1000)의 개략도가 도 10에 제공된다. 적용된 맵 모듈(710)은 적용된 맵을 생성하기 위해 개별적으로 예를 들어, 도 2 및 도 3의 시스템(200) 및 방법(300)과 관련하여 상기에 개시된 기술들 중 임의의 것을 사용할 수 있다. 예를 들어, 각각의 계량기(306a-h)는 복수의 시점 각각에서 분배된 제품의 양을 레코딩하는 프로세서 및 메모리를 함유할 수 있다. 이러한 양은 각각의 카트리지에 대한 각각의 태그에 저장될 수 있고 및/또는 측정 데이터(334)로 송신 및/또는 저장될 수 있다. 측정 데이터(334)는 적용된 맵(712) 또는 맵(1000)을 포함할 수 있고 및/또는 적용된 맵(712) 또는 맵(1000)을 생성하는데 사용될 수 있다. 일반적으로, 적용된 맵(712) 및/또는 맵(1000)은 현장에 복수의 위치 각각 및 복수의 제품 각각에 대해, 현장에 복수의 위치 각각에서 실제로 분배된 각각의 제품의 양 (계량기(306a-h)에 의해 측정된 측정량으로 표시된)에 대한 데이터를 함유한다. 적용 맵(712)의 구조는, 따라서, 규정 맵(702)의 구조와 동일하거나 유사할 수 있고 적용 맵(1000)의 구조는 규정 맵(1100)의 구조와 동일하거나 유사할 수 있다. 각각의 현장 위치 및 제품에 대해, 규정 맵(702)은 고랑을 따라 선형 위치 또는 위도-경도 위치와 같이 현장 위치에 분배되도록 의도된 제품의 양을 나타내지만, 적용된 맵(712)은 동일한 현장 위치에서 실제로 분배된 제품의 양을 나타낸다. 유사하게, 규정 맵(1100)에 대한 도 11에 도시된 각각의 영역은 지리적 위치 및 미리 규정된 양 (키(1102)에 열거된, 해당 지리적 위치에 대한 제품의 28.0 단위 내지 34.0 단위 중 하나)을 지정하는 반면, 도 10의 적용된 맵(1000)의 개별 "바(bar)" 또는 둥근 직사각형은 현장에 인접합 고랑을 따라 키(1002)에 지정된 값을 갖는 측정된 적용된 양의 범위에 해당한다. 본 발명은 또한 예를 들어, Larry M. Conrad에 의한 미국 특허 번호 7,270,065 호 및 미국 특허 출원 공개 번호 2017/0000022 및 Conrad et al.에 의한 미국 특허 번호 6,938,564, 미국 특허 출원 공개 번호 2018/0014456 및 2018/0092296 중 하나 이상에 설명된 동기화된 종자 및 제품 전달을 포함하는 정확한 농업 기술과 상당히 호환 가능하다. 적용된 값의 둥근 사각형의 행이 설명의 편의를 위해 도 10에 도시되어 있지만, 이산의 적용된 양은 특정 전달 장비에 대한 지리적 위치에 의한 제품 전달 양 측정의 정확도에 따라야 하고, 원하는 해상도로 적용된 맵(712) 및/또는 맵(1000)에 또는 표 형식으로 측정, 레코딩 및/또는 도시될 수 있다는 것이 본 출원을 검토한 후 당업자에게 이해될 것이다.
시스템(700)은 또한 교차 점검 모듈(cross-checking module)(714)을 포함한다. 교차 점검 모듈(714)은 규정 맵(702) (예를 들어, 규정 맵(1100, 도 11)에 의해 표현된 규정 데이터와 같은) 및 적용된 맵(712) (예를 들어, 적용된 맵(1000, 도 10)에 의해 표시된 표시된 적용된 데이터)는 입력으로서 수신하고, 두 맵(702 및 712)을 비교하여 차분 맵(716)을 생성한다 (도 6, 동작 606). 교차 점검 모듈(714)은, 예를 들어, 규정 맵(702) 및 적용된 맵(712) 내의 각각의 위치-제품 쌍에 대해, 규정 맵(702)에 대응하는 제품 속도(또는 양)로부터 적용된 맵(712)에 제품 속도 (또는 양)를 차감할 수 있고, 차분 맵(716)에 위치-제품 쌍과 관련하여 결과 차이를 저장한다. 결과적으로, 차분 맵(716)은 각각의 위치-제품 쌍에 대해, 현장에서 실제로 제품이 적용된 속도 (또는 적용된 제품의 양)과 해당 위치에서 제품을 적용하려는 속도 (또는 적용하도록 의도된 제품의 양)사이의 차이(제로 일 수 있음)를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 도 10에 적용된 맵(1000)에 의해 표현된 적용된 데이터는 맵(1000) 내에 도시된 그룹화에 의해 그리고 키(1002)로 열거된 값의 범위보다 더 정확할 수 있다. 또한, 열거된 범위는 예컨대, 적용된 맵(1000)에 도시된 더 많은 범위 또는 더 적은 범위를 선택함으로써 또는 일부 구성에서 약간 중첩되거나 다른 구성에서는 중첩되지 않는 각각의 범위에 대해 상이한 수치 증분을 선택함으로써 원하는 대로 사용자에 의해 구성될 수 있음을 이해할 것이다. 맵(1100)과 같은 규정 맵과 맵(1000)과 같은 적용된 맵을 오버레이 (또는 다른 식으로, 결합)함으로써 생성된 차분 맵은 상이한 색상 또는 다른 시각적으로 지각할 수 있는 및/또는 기계 지각할 수 있는 표시 정보로 제로가 아닌 차이를 보여줄 수 있음을 또한 이해할 것이다.
비록 도 7의 시스템(700)의 엘리먼트는 독립적인 엘리먼트로 도시되어 있지만, 이들 엘리먼트 중 임의의 엘리먼트는 서로 결합되거나 추가 엘리먼트로 분할될 수 있다. 더욱이, 도 7의 임의의 엘리먼트는 다양한 방법으로 도 3의 시스템(300)에 통합될 수 있다. 예를 들어, 규정 맵 적용 모듈(704)은 제품 분배 어셈블리(302)의 일부일 수 있다. 다른 예로서, 적용된 맵 모듈(710)은 계량기(306a-h)의 일부일 수 있다. 일부 구성에서, 차분 맵(716)의 일부는 도 3의 I/O 디바이스(336)를 통해 농부 또는 다른 사용자에게 경고 또는 에러 메시지를 생성하는데 이용된다. 예를 들어, 미리 규정된 제품 적용의 2% 또는 3%보다 큰 에러와 같이 미리 선택된 퍼센티지보다 큰 차이는 경고등 또는 에러 메시지가 농부에게 표시되도록 트리거될 수 있다.
상기 설명은 "속도" 및 "양"을 개별적으로 지칭할 수 있지만, 임의의 속도는 대안적으로 양으로 표현되거나 또는 양으로 변환될 수 있고, 그 반대로도 가능하다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 속도에 대한 본 출원에서 임의의 지칭은 일정량에 동일하게 적용되는 것으로 이해되어야 하고, 본 출원에서 일정량에 대한 임의의 참조는 속도에 동일하게 적용되는 것으로 이해되어야 한다.
비록 도 6 및 도 7의 방법(600) 및 시스템(700)은 지리적 공간 좌표와 관련된 데이터를 비교하는 것으로 상기에서 설명되었지만, 이것은 단지 예일 뿐이며 본 발명의 요구 사항이 아니다. 보다 일반적으로, 방법(600) 및 시스템(700)은 현장에서 특정 계량기에 의해 분배된 제품의 실제 양을 모니터링하고, 이러한 실제 양을 적용된 맵(712)에 의해 미리 규정된 제품의 양과 비교할 수 있다. 방법(600) 및 시스템(700)은 지리적 공간 좌표를 참조하거나 참조하지 않고 서로에 대한 이런 양을 비교하여 현장에 적용되는 미리 규정된 제품의 양과 계량기에 의해 현장에 적용된 실제 제품의 양 사이의 차이를 식별한다. 예를 들어, 방법(600) 및 시스템(700)은 각각의 계량기에 대해, 현장에서 해당 계량기에 의해 실제로 적용된 제품의 총 량 현장에서 해당 계량기에 의해 적용될 규정 맵(702)에 의해 미리 규정된 제품의 총 량과 비교하여 차분 맵(716)을 생성할 수 있고, 이는 임의의 관련 지리적 공간 좌표 없이, 각각의 계량기에 대한 결과 차이를 함유할 수 있다.
도 6 및 도 7의 방법(600) 및 시스템(700)은 다양한 장점을 갖는다. 예를 들어, 제품 분배 어셈블리(302)에 의해 분배된 임의의 제품이 특정 위치에서 만족스러운 성능 미만으로 전달된 것으로 여겨지면, 차분 맵(716)은 해당 위치에 분배된 제품의 실제 양이 미리 규정된 양과 다른지 여부를 결정하는데 사용될 수 있다. 이 정보는 성능 문제의 원인을 진단하는데 매우 유용할 수 있다. 예를 들어, 차분 맵(716)에 기초하여, 제품의 미리 규정된 양과 적용된 양 사이에 차이가 없는 (또는 무시할 수 있는) 것으로 결정되면, 그러한 차이는 문제의 원인으로서 배제될 수 있다.
전술한 바와 같이, 카트리지(102)는 시간이 흐르면서 소유가 변할 수 있다. 이러한 변화는 예를 들어 소유권 변경, 제어권 변경 (예를 들어, 라이센스 및/또는 임대에 의해 지정된 대로), 보관 변경 및 다른 점유권(possession) 변경과 같은 임의의 조합 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있다. 이러한 소유의 이러한 변경은 본 발명의 설명을 용이하게 하기 위해 "터치(touch)"로 지칭되며, 본 발명의 일 양태에 따른 엔티티 소유 데이터를 통해 추적될 수 있다. 추적 가능 레벨의 연계 보관성(chain-of-custody)이 달성될 수 있다. 예를 들어, 도 5의 시스템(500) 및 도 4의 방법(400)에서 카트리지(102)의 리필과 관련하여 상기에서 설명된 바와 같이, 농부는 카트리지(102)를 한번에 소유하고 있을 수 있으며; 농부는 그런 다음 카트리지(102)의 소유를 나중에 리필을 위해 소매업자에 줄 수 있고; 그런 다음 소매업자는 더 나중에 카트리지(102)가 리필된 이후에 카트리지(102)를 농부에게 다시 제공할 수 있다. 이 예에서, 카트리지 소유는 시간이 흐르면서 농부에서 소매업자로, 다시 농부로 변경된다. 소유에 있어서의 이러한 변화 각각은 "터치"의 예이며, 해당 용어는 본 출원에서 사용되며, 이는 엔티티 소유 데이터로서 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예는 시간이 흐르면서 그러한 터치를 추적하고, 엔티티 소유 데이터와 같은 이러한 터치를 설명하는 정보를 카트리지 태그(108) 자체 및/또는 서버(332)에 의해 유지되는 도3의 측정 데이터(334)에 저장하는데 사용될 수 있다. 일부 구성에서, 도 1에 카트리지 메모리(110)는 본 출원에서 엔티티 소유 데이터로도 지칭되는 터치 이력 데이터(touch history data)(126)를 포함한다. 터치 이력 데이터(126)는 하나 이상의 터치 각각에 대해 예컨대, 다음 중 하나 이상과 같은 해당 터치를 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
Figure pat00028
해당 터치의 시간;
Figure pat00029
해당 터치의 위치;
Figure pat00030
터치의 유형 (예를 들어, 소유권, 권리 또는 기타 유형의 점유권 변경);
Figure pat00031
엔티티(해당되는 경우) 예를 들어, 개인 또는 조직, 그로부터 카트리지(102)의 소유권, 권리 또는 점유가 이전됨;
Figure pat00032
엔티티(해당되는 경우) 예를 들어, 개인 또는 조직, 그에게 카트리지(102)의 소유권, 권리 또는 점유가 이전됨;
Figure pat00033
터치의 목적 (예를 들어, 카트리지(102)의 구매, 카트리지(102)를 리필, 카트리지(102) 반송).
터치 이력 데이터(126)에서 엔티티를 나타내는 임의의 데이터는 실명, 사용자 이름, 고유 식별자, 또는 이들의 임의의 조합과 같은 다양한 방식으로 해당 엔티티를 나타낼 수 있다.
터치 이력 데이터(126)는 복수의 터치에 대한 이러한 데이터를 포함할 수 있기 때문에, 터치 이력 데이터(126)는 카트리지(102)의 터치의 이력, 예컨대 시간이 흐르면서 카트리지(102)의 소유권, 카트리지의 제어 및/또는 카트리지의 점유의 변경 이력을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다.
터치 이력 데이터(126)가 업데이트될 수 있는 시간의 예는 다음을 포함한다 :
Figure pat00034
도 4의 방법(400)의 동작(406)에서 또는 도 2의 방법(200)의 동작(206)에서 농부에 의해 카트리지(102)를 획득하는 단계;
Figure pat00035
도 4의 방법(400)의 동작(418)에서 소매업자에 의해 카트리지(102)를 획득하는 단계; 및
Figure pat00036
도 4의 방법(400)의 동작(428)에서 소매업자에 의해 카트리지(102)를 농부에게 반송하는 단계;
터치 추적을 수행하는 능력은 본 발명의 실시예가 다양한 다른 기능을 수행할 수 있게 한다. 예를 들어, 본 발명의 실시예는 분배 채널에서 카트리지(102)의 "측면(sideway)" 이전을 제어 및/또는 금지하기 위해 터치 이력(126)을 사용할 수 있다. 본 출원에서 사용되는 측면 이전의 예는 카트리지(102)의 점유, 소유 또는 제어를 소매업자에서 농부가 아닌 한 소매업자에서 다른 소매업자로 이전하는 것 (측면 이전이 아닌 "하향" 이전을 구성하는)이다. 측면 이전의 다른 예는 카트리지(102)의 점유, 소유 또는 제어를 한 농부로부터 다른 농부 또는 딜러에게 이전하는 것이다. 본 발명의 일 태양은 각각의 카트리지에 대해 해당 카트리지에 배치된 특정 제품에 대한 특정 사용자를 지정하는 것이다. 일부 구성에서, 허가된 특정 사용자는 하나 이상의 현장을 담당하는 농부 및 허가된 현재 사용자로서 담당 농부를 대신하여 활동하는 분배 장비의 승인된 운영자일 것이다. 특정 제품에 대해 특정 사용자에 의해 또는 특정 사용자를 대신하여 사용될 카트리지를 지정하는 한 가지 기술은 이러한 승인된 사용자에 대한 인증 코드를 각각의 카트리지에 부착된 RFID 태그에 생성 및/또는 저장하는 것이다.
계약이 어느 정도 측면 이전을 금지하는데 사용될 수 있지만 계약에는 제한이 있다. 이 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예는 기술적 수단을 사용하여 카트리지(102)의 측면 이전을 제어하거나 금지할 수 있다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 카트리지(102)는 카트리지 ID(122)를 포함할 수 있으며, 이는 카트리지 ID(122)가 해당 제품(106)을 분배할 수 있는지 여부를 결정하는 데 검증될 수 있다. 추가하여, 카트리지 태그(108)는 농부가 특정 제품 분배 어셈블리 예컨대, 도 3의 제품 분배 어셈블리(302)와 관련하여 카트리지(102)를 사용할 것을 허가하는 라이센스를 나타내는 또는 라이센스에 대응하는 라이센스 ID (도시되지 않음)를 함유할 수 있다. 다시 말해서, 특정 라이센스는 제품 분배 어셈블리(302) 및 카트리지(102)와 연관될 수 있으며, 이에 의해 카트리지(102)의 사용을 제품 분배 어셈블리(302)에 링크할 수 있다. 제품 분배 어셈블리(302)는 카트리지(102)와 동일한 라이센스 ID를 저장할 수 있고 또는 그렇지 않으면, 해당 라이센스 ID와 연관되도록 구성될 수 있다. 제품 분배 어셈블리(302)가 카트리지(102)로부터 제품(106)을 분배하기 전에, 제품 분배 어셈블리(302)는 카트리지 태그(108)가 제품 분배 어셈블리(302)와 관련된 라이센스 ID를 함유하는지를 판단한 다음, 카트리지(102)가 해당 라이센스 ID를 함유하는 경우에만 카트리지(102)가 제품(106)을 분배하는 것을 허용한다 (그렇지 않으면 카트리지(102)가 제품(106)을 분배하는 것을 금지한다).
결과적으로, 누군가가 카트리지(102) 상에 대응하는 라이센스 ID를 함유하지 않는 (또는 달리 인식하도록 구성된) 제품 분배 어셈블리로부터 제품(106)을 분배하려고 시도하면, 해당 제품 분배 어셈블리는 카트리지로부터 제품(106)을 분배할 수 없을 것이다. 이 특징은 측면 이전이 효과적이지 못하게 하는 데 사용될 수 있는데, 이는 한 당사자가 카트리지(102)를 다른 당사자에게 측면 이전하더라도, 수용 당사자의 제품 분배 어셈블리가 카트리지(102)의 사용을 허가하지 않기 때문에, 수용 당사자는 카트리지(102)로부터 제품(106)을 분배할 수 없기 때문이다.
카트리지 ID(122)에 의해 활성화되는 다른 특징은 카트리지(102) 내의 제품(106)의 양이 일부 미리 결정된 임계값 미만으로 감소한 후에 카트리지(102)가 사용되는 것을 금지하는 능력이다. 보다 구체적으로, 전술한 바와 같이, 카트리지(102)가 검증된 후 (예컨대, 도 2의 방법(200)의 동작(212)에서), 카트리지(102)는 본 출원에 개시된 임의의 방식으로 제품(106)을 분배하는데 사용될 수 있다. 제품(106)이 카트리지(102)로부터 분배될 때, 카트리지(102) 내의 제품(106)의 변화량은 도 1 내지 도 3과 관련하여 상기 개시된 바와 같이 카트리지 태그(108)상에서 추적 및 업데이트될 수 있다. 시스템(300)은 카트리지(102) 내의 제품(106)의 양이 미리 결정된 임계값 (값 그 자체가 태그(108)에 저장될 수 있음)와 같거나 작은 지 여부를 (제품 수량 데이터(118)를 참조하여) 반복적으로 결정할 수 있다. 미리 결정된 임계값은 임의의 값일 수 있고, 특별히 제로와 같거나 거의 제로일 수 있다. 시스템(300)이 카트리지(102) 내의 제품(106)의 양이 미리 결정된 임계값 이하가 되었다고 결정하면, 시스템(300)은 카트리지(102)가 비활성화된 것을 나타내는 데이터 (도시되지 않음)를 카트리지 메모리(110)에 저장함으로써 카트리지(102) 추가 사용을 비활성화할 수 있다.
카트리지(102)가 이 비활성화 상태에 있는 동안 카트리지(102)를 사용하거나 검증하려는 시도는 실패할 것이다. 검증 프로세스 (도 2의 동작(212))는, 예를 들어 카트리지(102)가 비활성화 상태에 있는지 여부를 판정할 수 있고, 카트리지(102)가 비활성화 상태에 있다는 결정에 응답하여 카트리지(102)를 검증하지 않을 수 있다.
만약 카트리지(102)가 비활성화된 상태에 있는 경우, 카트리지(102)는 도 2의 동작(202)에서와 같이, 도 4의 동작(402)에서 또는 도 4의 동작(424)에서와 같이 카트리지(102)의 허가된 리필러(refiller)에 의해서만 추가로 사용되도록 활성화될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일부 실시예에서, 일단 태그(108)가 비활성화된 상태가 되면, 더 이상 태그(108)를 활성화된 상태로 할 수 없다. 다시 말해서, 태그(108)를 비활성화하는 것은 비가역적인 동작일 수 있다. 이러한 실시예에서, 카트리지(102)를 재 활성화하기 위해서는, 카트리지(102) 상에 활성화 상태에 있는 새로운 태그를 설치하는 것이 필요하다. 결과적으로, 카트리지(102)의 검증 시도(예컨대, 도 2의 동작(212))는 카트리지(102)의 새로운 태그가 활성화된 상태인 것으로 판정될 것이고 카트리지(102)가 제품을 분배하는데 사용될 수 있기 때문에, 성공할 것이다. 다른 실시예들에서, 태그(108)의 상태를 비활성화에서 활성화로 변경하는 것이 가능할 수 있지만, 허가된 리셀러와 같은 특정 당사자만이 상태(108)의 상태를 비활성화에서 활성화로 변경할 수 있다. 제품의 양이 미리 결정된 임계값 아래로 떨어진 후에 카트리지(102) 사용을 비활성화하는 장점은 그렇게 함으로써 카트리지(102)가 인가 받지 않은 리필 프로세스를 사용하여 카트리지(102)에 삽입된 인가 받지 않은 제품을 적용하는데 사용되는 것을 방지한다는 것이다.
기존 농산물 적용 시스템의 또 다른 문제는 다양한 이유로 적용 정확도가 시간에 따라 변할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 세분화된 제품은 중량별로 적용할 수 있도록 패키징 및 라벨링되어 있지만, 이러한 제품을 계량하는 디바이스는 중량이 아닌 제품 부피를 기준으로 한다. 결과적으로, 제품의 벌크 밀도가 변할 때, 제품의 계량 중량은 계량기를 통해 이동하는 제품의 주어진 부피에 따라 변한다. 동일한 입상 제품의 다른 제조 묶음(batch) 또는 로트 번호는 상이한 벌크 밀도를 가질 수 있다. 최적의 적용 정확도를 달성하기 위해, 다른 벌크 밀도를 가진 제품이 계량기를 통해 분배될 때마다 세분화된 적용 계량기가 재 캘리브레이션 되어야 한다. 그러나 이러한 재 캘리브레이션을 수행하는 것은 지루하고 시간 소모적이다. 액상 제품의 액체 점도가 변할 때 비슷한 문제가 발생하여 재 캘리브레이션에 대한 유사한 요구가 있다.
본 발명의 실시예는 카트리지가 계량기에 결합될 때 계량기를 자동으로 재 캘리브레이션하기 위해 카트리지 태그(108)의 제품 벌크 밀도 정보를 사용할 수 있다. 이러한 실시예는 예를 들어 계량기를 재 캘리브레이션하기 위해 사용할 특정 캘리브레이션 알고리즘을 자동으로 선택한 다음 선택된 알고리즘을 사용하여 계량기를 자동으로 재 캘리브레이션할 수 있다. 이러한 실시예는 복수의 캘리브레이션 알고리즘 중에서 특정 캘리브레이션 알고리즘을 선택할 수 있으며, 이들 각각은 특정 벌크 밀도에 해당한다. 입상 제품의 벌크 밀도에 대한 임의의 지칭은 액상 제품의 액체 점도에 동일하게 적용 가능한 것으로 이해되어야 한다.
보다 구체적으로, 이제 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 계량기 (예를 들어, 계량기(306a-h) 중 임의의 것)를 자동으로 재 캘리브레이션하기 위한 방법(800)의 데이터 흐름도가 도시된다. 비록 도 8의 방법(800)이 있지만 본 출원에서 계량기(306a)에 적용되는 것으로 설명되어 있지만, 방법(800)은 임의의 계량기(들)에 적용될 수 있다.
계량기 재 캘리브레이션 방법(800)은 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전되고 (도 8, 동작(802)), 카트리지 태그(108)는 제품 정보로 업데이트되고 (도 8, 동작(804)), 농부가 카트리지(102)를 획득하고 (도 8, 동작(806)), 농부가 카트리지(102)를 제품 분배 어셈블리(302)에 부착하고 (도 8, 동작(808)), 태그 리더기(310)는 카트리지(102)의 태그(108)로부터 데이터의 일부 또는 전부를 판독하는 것 (도 8, 동작(810))을 포함한다. 도 8의 방법(800)에서의 동작(802-810)은 도 2의 방법(200)에서 동작(802-810)와 동일하거나 유사한 방식으로 수행될 수 있어서, 여기에서는 상세하게 설명하지 않는다.
예를 들어, 카트리지(102)가 리셉터클(304a)에 삽입되어 계량기(306a)에 결합되는 것으로 가정한다. 방법(800)은 카트리지(102) 내에 있는 제품(106)의 유형 및/또는 벌크 밀도에 기초하여 계량기(306a)의 적용률(application rate) 및/또는 캘리브레이션을 자동으로 조정한다 (도 8, 동작(812)). 계량기(306a)의 적용률 및 캘리브레이션을 조정하는 것에 대한 임의의 참조는 계량기(306a)의 적용률을 조정하는 것, 캘리브레이션만을 조정하는 것, 또는 적용률 및 캘리브레이션을 둘 모두 조정하는 것을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제품 태그(108)는 예를 들어 카트리지(102) 내에 있는 제품(106)의 벌크 밀도를 나타내는 제품 벌크 밀도 데이터(128)를 함유할 수 있다. 벌크 밀도 데이터(128)는 예를 들어, 도 8의 방법(800)의 충전 동작(802)에서 또는 도 4의 방법(400)의 리필 동작(424)에서와 같이 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전되는 시간 또는 그 부근에서 태그(108)에 기록될 수 있다. 방법(800)은 태그(108)로부터 벌크 밀도 데이터(128)를 판독하고 벌크 밀도 데이터(128)에 의해 표현된 벌크 밀도에 전체적으로 또는 부분적으로 기초하여 계량기(306a)의 적용률 및 캘리브레이션을 자동으로 조정할 수 있다. 유사하게, 방법(800)은 태그(108)로부터 제품 유형 데이터(120)를 판독하고 제품 유형 데이터(120)에 의해 표현된 제품 유형에 전체적으로 또는 부분적으로 기초하여 계량기(306a)의 적용률 및 캘리브레이션을 자동으로 조정할 수 있다.
방법(800)은 예를 들어 복수의 알고리즘에 액세스할 수 있으며, 이들 각각은 특정 제품 유형, 벌크 밀도, 또는 제품 유형 및 벌크 밀도의 조합에 대응한다. 방법(800)은 :
Figure pat00037
제품(106)의 제품 유형을 식별하고, 해당 제품 유형에 대응하는 알고리즘을 선택하고, 선택된 알고리즘을 사용하여 계량기(306a)의 적용율 및 캘리브레이션을 자동으로 조정하고;
Figure pat00038
제품의 벌크 밀도를 식별하고, 해당 벌크 밀도에 대응하는 알고리즘을 선택하고, 선택된 알고리즘을 사용하여 계량기(306)의 적용율 및 캘리브레이션을 자동으로 조정하고; 또는
Figure pat00039
제품(106)의 제품 유형 및 벌크 밀도를 식별하고, 해당 제품 유형-벌크 밀도 조합에 대응하는 알고리즘을 선택하고, 선택된 알고리즘을 사용하여 계량기의 적용율 및 캘리브레이션을 자동으로 조정한다.
본 발명의 실시예는 카트리지(102) 및 다른 카트리지 (도시되지 않음)를 포함하여 카트리지(102) 및 복수의 카트리지로부터 다양한 데이터를 집계하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(102)를 포함하는 복수의 카트리지로부터 정보를 집계하는 방법(900)의 흐름도가 도시된다.
카트리지 데이터 집계 방법(900)은 카트리지(102)가 제품(106)으로 충전되고 (도 9, 동작(902)), 카트리지 태그(108)는 제품 정보로 업데이트되고 (도 9, 동작(904)), 농부가 카트리지(102)를 획득하고 (도 9, 동작(906)), 그리고 농부가 카트리지(102)를 도 3의 제품 분배 어셈블리(302)에 부착하는 것 (도 9, 동작(908))을 포함한다. 도 9의 방법(900)에서의 동작(902-908)은 도 2의 방법(200)에서 동작(202-208)와 동일하거나 유사한 방식으로 수행될 수 있어서, 여기에서는 상세하게 설명하지 않는다.
카트리지(102)가 (대응 계량기(306a)를 통해) 제품을 분배할 때 (도 9, 동작(910)), 시스템(300)은 도면들 2-3과 관련하여 상기에서 설명된 것처럼 제품 측정 모듈(322)을 사용하여 카트리지(102)로부터 분배되는 제품(106)의 양을 측정한다. 더욱이, 방법(900)은 도면들 2-3과 관련하여 전술한 바와 같이, 제품 저장 유닛(104)에서 분배된 제품(106)의 양 및/또는 제품(106)의 잔여량을 반영하도록 태그(108)상에 제품 수량 데이터(118)를 업데이트한다 (도 9, 동작(912)).
시스템(900)은 도면들 2-3과 관련하여 전술한 바와 같이 제품(106)이 카트리지(102)로부터 분배될 때 제품 수량 데이터(118)에 추가하여 태그(108)에 다양한 적용된 데이터(124)를 업데이트할 수 있다 (도 9, 동작(914)). 방법(900)은 태그(108)로부터 서버(332) (도 9, 동작(916)) 및/또는 도면들 2-3과 관련하여 전술한 적어도 하나의 I/O 디바이스(336)로 데이터를 송신할 수 있다.
방법(900)은 또한 카트리지(102) 외에 하나 이상의 카트리지에 적용될 수 있다. 예를 들어, 동작(902-916)은 그러한 카트리지에 적용될 수 있고, 그렇게 함으로써 카트리지(102)와 관련하여 상기에서 설명된 방식으로 그러한 카트리지로부터 서버(332)로 데이터 (제품 수량 데이터 및 적용된 데이터)를 모니터링, 저장 및 송신할 수 있다. 따라서, 서버(332)는 카트리지(102)로부터 뿐만 아니라 시간이 흐르면서 하나 이상의 추가 카트리지로부터 임의의 그러한 데이터를 수신할 수 있다. 서버(332)는 임의의 그러한 데이터를 측정 데이터 저장소(334)에 저장할 수 있다. 결과적으로, 측정 데이터 저장소(334)는 시간에 따라 복수의 카트리지로부터 수신된 데이터를 포함할 수 있다.
서버(332)는 복수의 컨테이너로부터 수신된 데이터를 임의의 다양한 방식으로 집계할 수 있다 (도 9, 동작(918)). 예를 들어, 서버(332)는 예컨대, 특정 카트리지로부터 수신된 데이터에 기초하여 적용된 맵을 생성하고, 특정 카트리지로부터 수신된 데이터에 기초하여 통계 (예컨대, 합, 평균 및 표준 편차)를 생성하고, 동일한 카트리지로부터 수신된 모든 이런 데이터를 식별하기 위해 특정 카트리지로부터 수신된 데이터와 관련하여 특정 카트리지의 카트리지 ID (또는 다른 고유 식별자)를 저장함으로써 특정 카트리지 (예를 들어, 카트리지(102))로부터 수신된 일부 또는 모든 데이터를 집계할 수 있다.
다른 예로서, 서버(332)는 둘 이상의 카트리지로부터 데이터를 집계할 수 있다. 예를 들어, 서버(332)는 복수의 카트리지로부터 수신된 데이터에 기초하여 통계 (예를 들어, 합, 평균 및 표준 편차)를 생성할 수 있다. 다른 예로서, 서버(332)는 특정 현장에서 특정 농업용 분배 장치에 의해 이용되는 모든 카트리지와 같은 복수의 카트리지로부터의 적용된 데이터를 통합하여, 특정 현장에 대한 결합된 적용된 맵을 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예는 임의의 다양한 방식으로 이러한 데이터 집계를 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 복수의 카트리지 상의 태그는 그것들의 데이터를 동일하거나 달리 일관된 데이터 포맷으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 동일한 유형의 데이터 (예를 들어, 제품 유형 및 제품 수량)는 모든 태그 에 동일한 포맷으로 (예를 들어, 동일한 현장 이름을 사용하여) 저장될 수 있다. 결과적으로, 서버(332)가 복수의 태그로부터 데이터를 수신할 때, 서버(332)는 모든 카트리지로부터 동일한 유형 (예를 들어, 제품 수량)의 데이터를 용이하게 식별할 수 있기 때문에, 서버(332)는 이러한 데이터를 용이하게 집계할 수 있다. 이를 통해, 방법(900)은 농장이 수동 (및 종종 에러가 발생하기 쉽고 일관성이 없는) 데이터 입력 및 보고에 관여할 필요 없이 카트리지, 제품 분배 어셈블리 및 농부에 걸쳐 데이터를 집계할 수 있다. 이것은 카트리지 데이터가 일치하지 않는 형식으로 저장되고 농부가 수동으로 입력 및 보고해야 하고 종종 에러, 지연 및 데이터 보고 실패를 초래하는 기존 시스템에 비해 중요한 장점이다.
비록 본 발명이 특정 실시예들와 관련하여 상기에서 설명되고 도면에 도시되었지만, 전술한 실시예들은 단지 예시적인 것으로 제공되며, 본 발명의 범위를 제한하거나 한정하지 않는다는 것을 이해해야 한다. 이하를 포함하지만 이에 한정되지 않는 다양한 다른 실시예도 청구 범위의 범위 내에 있다. 예를 들어, 본 출원에서 설명된 엘리먼트들 및 컴포넌트들은 추가의 컴포넌트들로 추가로 분할되거나 동일한 기능들을 수행하기 위해 더 적은 컴포넌트들을 형성하기 위해 함께 접합될 수 있다. 본 발명의 특정 특징이 일부 도면에 도시되고 다른 도면에는 도시되지 않지만, 이는 각각의 특징이 본 발명에 따라 임의의 또는 모든 다른 특징과 조합될 수 있기 때문에 단지 편의를 위한 것이다. 하나의 설명된 실시예로부터 다른 실시예로의 엘리먼트의 교환은 또한 완전히 의도되고 고려된다. 또한, 도면은 반드시 축척에 맞게 그려지는 것이 아니고 단지 사실상 개념적인 것임을 이해해야 한다.
본 출원에 개시된 기능 중 임의의 기능은 해당 기능을 수행하기 위한 수단을 사용하여 구현될 수 있다. 이러한 수단은 이하에 설명되는 컴퓨터 관련 컴포넌트와 같은 본 출원에 개시된 컴포넌트 중 임의의 것을 포함하지만 이에 한정되지는 않는다.
전술한 기술들은 예를 들어 하드웨어, 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체상에 유형적으로 저장된 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 전술한 기술들은 다음의 임의의 수의 조합을 포함하는 프로그램 가능한 컴퓨터상에서 실행되는 (또는 그에 의해 실행 가능한) 하나 이상의 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다 : 프로세서, 프로세서에 의해 판독 가능하고 /하거나 기록 가능한 (예를 들어, 휘발성 및 비 휘발성 메모리 및/또는 저장 엘리먼트), 입력 디바이스 및 출력 디바이스. 설명된 기능들을 수행하고 출력 디바이스를 사용하여 출력을 생성하기 위해 입력 디바이스를 사용하여 입력된 입력에 프로그램 코드가 적용될 수 있다.
본 발명의 실시예는 하나 이상의 컴퓨터, 컴퓨터 프로세서 및/또는 컴퓨터 시스템의 다른 엘리먼트를 사용하여서만 구현할 수 있고/있거나 실행 가능한 특징을 포함한다. 그러한 특징들은 정신적으로 및/또는 수동으로 구현하는 것이 불가능하거나 비현실적이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 카트리지에 의해 현장에 분배된 제품의 양을 자동으로 추적하고, 그러한 양의 분배된 제품을 나타내는 전자식 메모리의 데이터를 자동으로 업데이트하고, 저장 및 프로세싱을 위해 이러한 데이터를 디지털 전자 네트워크를 통해 서버에 자동으로 그리고 무선으로 송신한다. 이러한 특징은 컴퓨터 및 기타 기계들에서만 수행할 수 있으며 사람이 수동으로 또는 정신적으로 수행할 수 없다.
컴퓨터, 프로세서, 메모리 또는 유사한 컴퓨터 관련 엘리먼트를 긍정적으로 요구하는 본 명세서의 모든 청구 범위들은 그러한 엘리먼트를 요구하는 것으로 의도되며, 이러한 엘리먼트가 그러한 청구 범위에 존재하지 않거나 요구되지 않는 것으로 해석되어서는 안 된다. 이러한 청구 범위는 나열된 컴퓨터 관련 엘리먼트가 없는 방법 및/또는 시스템을 수반하도록 의도되지 않았고 그렇게 해석되어서는 안 된다. 예를 들어, 청구된 방법이 컴퓨터, 프로세서, 메모리 및/또는 유사한 컴퓨터 관련 엘리먼트에 의해 수행되는 것으로 인용된 본 출원의 임의의 방법 청구 범위는 나열된 컴퓨터 관련 엘리먼트에 의해 수행되는 방법들을 포괄하는 것으로 의도되고 해석되어야 한다. 이러한 방법 청구 범위는 예를 들어 정신적으로 또는 손으로 수행되는 방법 (예를 들어, 연필 및 종이를 사용하여)을 포함하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 유사하게, 청구된 제품이 컴퓨터, 프로세서, 메모리 및/또는 유사한 컴퓨터 관련 엘리먼트를 포함하는 것으로 인용된 본 출원의 임의의 제품 청구항은 나열된 컴퓨터 관련 엘리먼트를 포함하는 제품을 포괄하도록 의도되고 해석되어야 한다. 이러한 제품 청구 범위는 예를 들어, 나열된 컴퓨터 관련 엘리먼트(들)를 포함하지 않는 제품을 포괄하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
이하의 청구 범위의 범위 내의 각각의 컴퓨터 프로그램은 어셈블리 언어, 기계 언어, 하이 레벨 절차적 프로그래밍 언어 또는 객체 지향 프로그래밍 언어와 같은 임의의 프로그래밍 언어로 구현될 수 있다. 프로그래밍 언어는 예를 들어 컴파일되거나 또는 해석된 프로그래밍 언어일 수 있다.
각각의 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로세서에 의해 실행하기 위해 기계 판독 가능 저장 디바이스에 유형적으로 구현된 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있다. 본 발명의 방법 단계는 입력으로 동작하고 출력을 생성함으로써 본 발명의 기능을 수행하기 위해 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 유형적으로 구현된 프로그램을 실행하는 하나 이상의 컴퓨터 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 적절한 프로세서는 예를 들어 범용 및 특수 목적의 마이크로 프로세서를 모두 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 메모리 (예를 들어, 판독전용 메모리 및/또는 랜덤 액세스 메모리)로부터 명령 및 데이터를 수신 (판독)하고 명령 및 데이터를 메모리에 기록 (저장)한다. 컴퓨터 프로그램 명령 및 데이터를 유형적으로 구현하기에 적절한 저장 디바이스는 예를 들어 EPROM, EEPROM 및 플래시 메모리 디바이스; 내부 하드 디스크 및 착탈 가능한 디스크와 같은 자기 디스크; 광 자기 디스크; 및 CD-ROM를 포함하는 예컨대, 반도체 메모리 디바이스와 같은 모든 형태의 비 휘발성 메모리를 포함한다. 전술한 것 중 임의의 것이 특별하게 디자인된 ASIC (애플리케이션 특정 집적 회로) 또는 FPGA (Field-Programmable Gate Array)에 의해 보완되거나 통합될 수 있다. 컴퓨터는 또한 일반적으로 내부 디스크 (도시되지 않음) 또는 착탈 가능한 디스크와 같은 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터 프로그램 및 데이터를 수신 (판독)하고 프로그램 및 데이터를 기록 (저장)할 수 있다. 이들 엘리먼트는 또한 종래의 데스크탑 또는 워크스테이션 컴퓨터 뿐만 아니라 본 출원에 설명된 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 실행하기에 적절한 다른 컴퓨터에서도 발견될 수 있으며, 이는 종이, 필름, 디스플레이 스크린 또는 다른 출력 매체에 컬러 또는 그레이 스케일 픽셀을 생성할 수 있는 임의의 디지털 인쇄 엔진 또는 마킹 엔진, 디스플레이 모니터 또는 다른 래스터 출력 디바이스와 함께 사용될 수 있다.
본 출원에 개시된 임의의 데이터는 예를 들어 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 유형적으로 저장된 하나 이상의 데이터 구조로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예는 이러한 데이터를 그러한 데이터 구조(들)에 저장하고 그러한 데이터 구조(들)로부터 그러한 데이터를 판독할 수 있다

Claims (32)

  1. 사용자에 의한 제품 사용을 인증 및 추적하기 위해 적어도 하나의 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장된 컴퓨터 프로그램 명령들을 실행하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서에 의해 수행되는 방법으로서, 상기 방법은,
    (A) 제1 컨테이너와 연관된 제1 메모리에 제1 인증 코드를 저장하는 단계;
    (B) 상기 제1 컨테이너가 분배 장치에 인접한 경우, 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제1 인증 코드를 판독하는 단계;
    (C) 상기 분배 장치가 상기 제1 인증 코드에 기초하여 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하도록 승인되었는지 여부를 결정하는 단계;
    (D) 상기 분배 장치가 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하는 승인이 결정되지 않은 경우, 상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하는 것을 금지하는 단계; 및
    (E)상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하는 승인이 결정된 경우, 상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하도록 허용하는 단계;를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (E) 단계는 상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하는 승인이 결정된 경우, 상기 제품이 상기 제1 컨테이너로부터 상기 분배 장치로 이송되도록 허용하는 단계;를 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제품이 이송되도록 허용하는 단계는 전자적으로 제어되는 밸브 시스템의 작동을 가능하게 하여 상기 제품이 상기 제1 컨테이너로부터 상기 분배 장치로 이송되는 단계;를 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 (E) 단계는, 상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하는 승인이 결정된 경우, 상기 분배 장치가 상기 제품을 제2 컨테이너 내로 이송하도록 허용하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제품을 이송하도록 허용하는 단계는, 전자적으로 제어되는 밸브 시스템의 작동을 가능하게 하여 상기 제품이 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제2 컨테이너로 이송되는 단계;를 포함하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제2 컨테이너는 제2 인증 코드가 저장된 제2 메모리와 연관되고,
    상기 (C) 단계는,
    상기 제1 인증 코드가 상기 제2 인증 코드와 일치하는지 여부를 결정함으로써, 상기 분배 장치가 상기 제품을 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제2 컨테이너로 이송하도록 승인하는지를 결정하는 단계;를 포함하고,
    상기 (E) 단계는,
    상기 제1 인증 코드가 상기 제2 인증 코드와 일치하는 것으로 결정되면, 상기 분배 장치가 상기 제품을 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제2 컨테이너로 이송하는 것을 허용하는 단계;를 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 (E) 단계는,
    상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하도록 승인이 결정되면, 상기 분배 장치가 상기 제품을 현장(field)에 적용하도록 허용하는 단계;를 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 (A) 단계는, 상기 제1 컨테이너와 연관된 상기 제1 메모리에 상기 제1 컨테이너의 아이덴티티를 나타내는 제1 컨테이너 아이덴티티 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 (C) 단계는, 상기 분배 장치가 상기 제1 인증 코드 및 상기 제1 컨테이너 아이덴티티 데이터에 기초하여 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하도록 승인 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 (A) 단계는, 상기 제1 컨테이너와 연관된 상기 제1 메모리에 상기 제품의 아이덴티티를 나타내는 제품 아이덴티티 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (C) 단계는, 상기 분배 장치가 상기 제1 인증 코드 및 상기 제품 아이덴티티 데이터에 기초하여 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하도록 승인 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (A) 단계는, 상기 제1 컨테이너와 연관된 상기 제1 메모리에 상기 제1 컨테이너의 아이덴티티를 나타내는 제1 컨테이너 아이덴티티 데이터 및 상기 제품의 아이덴티티를 나타내는 제품 아이덴티티 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 (C) 단계는, 제1 인증 코드, 제1 컨테이너 아이덴티티 데이터, 및 제품 아이덴티티 데이터에 기초하여 상기 분배 장치가 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하도록 승인 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    각각의 반복된 간격 동안 상기 제1 컨테이너에 저장된 상기 제품의 사용 변화를 반영하기 위해 반복된 간격 동안 상기 제1 컨테이너와 관련된 메모리에서 제품 사용 데이터를 반복적으로 업데이트 하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메모리는 RFID 태그의 일부인 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 RFID 태그는 상기 제1 컨테이너에 결합되는 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메모리는 상기 제1 컨테이너에 연결되는 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    적어도 상기 제품의 분배 동안, 상기 제1 컨테이너의 지리적 위치의 변화를 반복적으로 검출하는 단계; 및
    복수의 지리적 위치에 대한 지리적 정보를 상기 제1 컨테이너와 연관된 상기 제1 메모리에 상기 지리적 위치에 적용된 제품 데이터와 함께 반복적으로 입력하고 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    타겟 면적의 지리적 위치에 분배된 적용된 제품의 양을 레코딩하기 위해 적용된 맵(as-applied map)을 생성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  17. 컴퓨터 프로그램 명령이 저장된 적어도 하나의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 시스템으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램 명령은 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서에 의해 실행되고,
    상기 방법은,
    (A) 제1 컨테이너와 연관된 제1 메모리에 제1 인증 코드를 저장하는 단계;
    (B) 상기 제1 컨테이너가 분배 장치에 인접한 경우, 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제1 인증 코드를 판독하는 단계;
    (C) 상기 분배 장치가 상기 제1 인증 코드에 기초하여 상기 제1 컨테이너로부터 제품을 분배하도록 승인되었는지 여부를 결정하는 단계;
    (D) 상기 분배 장치가 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하는 승인이 결정되지 않은 경우, 상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하는 것을 금지하는 단계; 및
    (E)상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하는 승인이 결정된 경우, 상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하도록 허용하는 단계;를 포함하는 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 (E) 단계는 상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하는 승인이 결정된 경우, 상기 제품이 상기 제1 컨테이너로부터 상기 분배 장치로 이송되도록 허용하는 단계;를 포함하는 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제품이 이송되도록 허용하는 단계는 전자적으로 제어되는 밸브 시스템의 작동을 가능하게 하여 상기 제품이 상기 제1 컨테이너로부터 상기 분배 장치로 이송되는 단계;를 포함하는 시스템.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 (E) 단계는, 상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하는 승인이 결정된 경우, 상기 분배 장치가 상기 제품을 제2 컨테이너 내로 이송하도록 허용하는 단계를 포함하는 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제품을 이송하도록 허용하는 단계는, 전자적으로 제어되는 밸브 시스템의 작동을 가능하게 하여 상기 제품이 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제2 컨테이너로 이송되는 단계;를 포함하는 시스템.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 제2 컨테이너는 제2 인증 코드가 저장된 제2 메모리와 연관되고,
    상기 (C) 단계는,
    상기 제1 인증 코드가 상기 제2 인증 코드와 일치하는지 여부를 결정함으로써, 상기 분배 장치가 상기 제품을 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제2 컨테이너로 이송하도록 승인하는지를 결정하는 단계;를 포함하고,
    상기 (E) 단계는,
    상기 제1 인증 코드가 상기 제2 인증 코드와 일치하는 것으로 결정되면, 상기 분배 장치가 상기 제품을 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제2 컨테이너로 이송하는 것을 허용하는 단계;를 포함하는 시스템.
  23. 제17항에 있어서,
    상기 (E) 단계는,
    상기 분배 장치가 상기 제품을 분배하도록 승인이 결정되면, 상기 분배 장치가 상기 제품을 현장(field)에 적용하도록 허용하는 단계;를 포함하는 시스템.
  24. 제17항에 있어서,
    상기 (A) 단계는, 상기 제1 컨테이너와 연관된 상기 제1 메모리에 상기 제1 컨테이너의 아이덴티티를 나타내는 제1 컨테이너 아이덴티티 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 (C) 단계는, 상기 분배 장치가 상기 제1 인증 코드 및 상기 제1 컨테이너 아이덴티티 데이터에 기초하여 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하도록 승인 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 시스템.
  25. 제17항에 있어서,
    상기 (A) 단계는, 상기 제1 컨테이너와 연관된 상기 제1 메모리에 상기 제품의 아이덴티티를 나타내는 제품 아이덴티티 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 (C) 단계는, 상기 분배 장치가 상기 제1 인증 코드 및 상기 제품 아이덴티티 데이터에 기초하여 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하도록 승인 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 시스템.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 (A) 단계는, 상기 제1 컨테이너와 연관된 상기 제1 메모리에 상기 제1 컨테이너의 아이덴티티를 나타내는 제1 컨테이너 아이덴티티 데이터 및 상기 제품의 아이덴티티를 나타내는 제품 아이덴티티 데이터를 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 (C) 단계는, 제1 인증 코드, 제1 컨테이너 아이덴티티 데이터, 및 제품 아이덴티티 데이터에 기초하여 상기 분배 장치가 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제품을 분배하도록 승인 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 시스템.
  27. 제17항에 있어서,
    각각의 반복된 간격 동안 상기 제1 컨테이너에 저장된 상기 제품의 사용 변화를 반영하기 위해 반복된 간격 동안 상기 제1 컨테이너와 관련된 메모리에서 제품 사용 데이터를 반복적으로 업데이트 하는 단계;를 더 포함하는 시스템.
  28. 제17항에 있어서,
    상기 제1 메모리는 RFID 태그의 일부인 시스템.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 RFID 태그는 상기 제1 컨테이너에 결합되는 시스템.
  30. 제17항에 있어서,
    상기 제1 메모리는 상기 제1 컨테이너에 연결되는 시스템.
  31. 제17항에 있어서,
    적어도 상기 제품의 분배 동안, 상기 제1 컨테이너의 지리적 위치의 변화를 반복적으로 검출하는 단계; 및
    복수의 지리적 위치에 대한 지리적 정보를 상기 제1 컨테이너와 연관된 상기 제1 메모리에 상기 지리적 위치에 적용된 제품 데이터와 함께 반복적으로 입력하고 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 시스템.
  32. 제31항에 있어서,
    타겟 면적의 지리적 위치에 분배된 적용된 제품의 양을 레코딩하기 위해 적용된 맵(as-applied map)을 생성하는 단계를 더 포함하는 시스템.
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